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Ctedra de Mecnica
Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
Universidad Politcnica de Madrid
mayo 2012
ndice
1. Conceptos e hiptesis bsicas 2
1.1. Los cables en la mecnica estructural . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Hiptesis de los modelos de cables . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1
Aptdo. 1. Conceptos e hiptesis bsicas 2
(a) Akashi-Kaikyo, Kobe, Japn (1991 m de (b) Golden Gate, San Francisco, USA
luz, 1998) (1280 m de luz, 1937)
ejemplos, el de Barrios de Luna en Len (figura 3a) obra del profesor Javier
Manterola, y el de Vasco da Gama en el estuario de Tajo en Lisboa. Recien-
temente se han construido puentes atirantados que superan incluso los 1000
m de luz, un ejemplo es el puente de Sutong sobre el ro Yangtze en China
(figura 3b)
(a) Barrios de Luna, Len, Espa- (b) Sutong, ro Yangtze, China (1088 m de luz, 2008
a (440 m de luz, 1983)
(a) Viaducto de Lanjarn (cortesa de (b) Puente arco para el AVE sobre el embalse
Torroja Ingeniera SL) de Contreras (cortesa de CFC SL)
Debe quedar claro que estas hiptesis son una idealizacin que conforma
el modelo de hilos flexibles inextensibles al que se cie este captulo. En
circunstancias reales, los cables o cuerdas no cumplen exactamente ninguna
de las hiptesis anteriores; sin embargo, en numerosos casos prcticos es
suficientemente vlida esta idealizacin.
T
s
+ Figura 6: Directriz del hilo (r(s)), sec-
T A A
ciones frontal (A+ ) y dorsal (A ), y
r(s) concepto de tensin (T )
por delante que se ha eliminado puede sustituirse por una fuerza T que se
denomina tensin. Si por el contrario se considera la parte del hilo por de-
lante, queda limitado por la seccin dorsal A , sobre la que el resto del hilo
produce una fuerza T , de forma que est en equilibrio con T . En principio
T podra llevar cualquier direccin, aunque como veremos ms abajo su di-
reccin ser tangente al propio hilo. Por otra parte, debe ser siempre T > 0
de forma que corresponda a una traccin; T < 0 correspondera a un esfuerzo
de compresin que no puede ser resistido.
Sea un elemento P Q del hilo, de longitud infinitesimal ds. El punto P
corresponde a la coordenada s y Q a (s + ds). La seccin en P ser dorsal y
la seccin en Q frontal (figura 7).
Sobre el hilo acta una carga continua q por unidad de longitud. Al
cortar el elemento de hilo por los puntos P y Q, el equilibrio del mismo
queda garantizado por la tensin del hilo en cada extremo.
Figura 7: Equi-
q ds librio de un
T + dT elemento P Q de
Q hilo sometido a
cargas continuas
T
ds q por unidad de
P longitud
Tensin en P : (T )
Tensin en Q: (T + dT )
T + (T + dT ) + q ds = 0
2.2 Ecuaciones en coordenadas intrnsecas 7
SST = T t
o
S t
So
S 7
S b
Figura 8: Equilibrio en compo- St
nentes intrnsecas
n
Observaciones:
T = pR.
2.3 Ecuaciones en coordenadas cartesianas 9
r (x, y, z)
q (qx , qy , qz )
dx dy dz
t , , .
ds ds ds
Considerando que la tensin se puede expresar como T = T t, las ecuaciones
de equilibrio (12 ) resultan en las tres ecuaciones escalares
d dx
T + qx = 0
ds ds
d dy
T + qy = 0 (3)
ds ds
d dz
T + qz = 0 .
ds ds
q = grad(V ) dV = q dr . (4)
dT t + q ds t = 0
es decir,
dT + q dr = 0;
y empleando (4) se obtiene
dT = dV
e integrando
T =V +h (5)
donde h es una constante de integracin arbitraria.
Esta expresin es de gran utilidad prctica, puesto que permite de forma
muy sencilla obtener la tensin en cada punto del hilo.
Ejemplo 2: Hilo homogneo sometido a su propio peso en el campo gravi-
tatorio simplificado
2.5 Casos de fuerzas centrales o paralelas 10
Sb b
S
o 7
T T
Sea el peso de valor q por unidad de longitud del hilo (figura 10). El
potencial gravitatorio es V = qz, por lo que aplicando (5) obtenemos la
tensin en cada punto del hilo como
T = qz + h
En la prctica conviene elegir un origen de coordenadas de forma que se anule
la constante arbitraria h. Esto se consigue situando el origen a una distancia
a = T0 /q por debajo del vrtice o punto ms bajo de la curva de equilibrio,
siendo T0 la tensin del hilo en dicho vrtice. As resulta
T = qz. (6)
pero
T :0
u dT = d(u T )
du
u T = cte. (8)
Vemos pues que en este caso tambin ha de ser plana la curva por un
razonamiento similar al anterior. En realidad, podramos haber considerado
este como un caso particular de fuerzas centrales, dirigidas hacia un punto
impropio.
La expresin (8) indica adems que la componente de T normal a u es
constante; llamando a esta componente Tn ,
Tn = T0 (cte.) (9)
dTu + q ds = 0
de donde Z s
Tu = q ds + C (10)
0
Tx = T0 (cte) (12)
donde se ha elegido como origen de arcos (s = 0) el vrtice o punto ms bajo
de la curva, con tangente horizontal (Tz = 0).
Aptdo. 3. Configuraciones de equilibrio de cables 12
Sb b - Tz
S
o T 76
T Tx
Figura 11: Hilo sometido a su
propio peso
z
6
T0 6 T0
a=
? -q
x
Sb b - Tz
S
o T 76
T Tx = T0
Figura 12: Configuracin de
un hilo sometido a su propio
peso (catenaria) z
6
T0 6 T0
a=
? -q
x
s 2 = z 2 a2
ecuacin que coincide con la deducida antes (15).
Observemos tambin que, segn se dedujo en (11) y (14), las componentes
vertical y horizontal de la tensin son
x
Tz = qs = qa senh ,
a
Tx = T0 = qa.
6
z
0
Figura 13: La distancia P Q des-
de el pie de la ordenada a la tan-
gente a la catenaria es constan-
te e igual al parmetro a de la
misma; la distancia P Q es igual
#
b M
al arco s entre P y O (ntese que P# #
el dibujo no est a escala, por lo #
#s
Ob
que en ste ambas magnitudes no #
Q\ z
coinciden). \
a \-
\ -
P x
P 0 Q = z cos = a (cte)
sometido a peso propio, que forma una catenaria, aunque si el cable est muy
tenso ambas curvas se aproximan bastante. En este caso la parbola podra
servir como una primera aproximacin a la catenaria.
3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola) 16
1 q 2
z= x. (20)
2 T0
dx
dTz + qz ds = 0 dTz = q ds
ds
e integrando, considerando que para x = 0 es Tz = 0,
Tz = qx
Esto equivale a decir que la tensin vertical es precisamente el peso del cable
entre el vrtice (x = 0) y un punto genrico de abscisa x.
La tensin total es q
T = T02 + (qx)2 (21)
Por otra parte, empleando (21) y (20) se comprueba que resulta ser T = V 0 ,
de acuerdo con la expresin (5) deducida antes.
Ejemplo 4: Sea un cable sometido a una carga repartida por unidad de
abscisa q, del cual conocemos su flecha f y la luz entre apoyos L a la misma
altura (figura 16). Se desea calcular las tensiones mnimas y mximas en
el cable. Solucionar de forma genrica y aplicar para los valores numricos
q = 1 kg/m, L = 200 m, f = 20 m.
La configuracin de equilibrio es una parbola, por lo que su ecuacin es
la (20):
1 q 2
z= x.
2 T0
Para x = L/2 es z = f , luego
1 q 2 1 L2
T0 = x = q
2z 8 f
3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola) 18
q
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
b b
Figura 16: Ejemplo: cable some- 6
tido a carga constante por unidad
de abscisa f
?
-
L
qL2
T0 = ,
8f
En los casos usuales basta con tomar los dos primeros trminos del desarrollo
en serie, es decir
1 x 2
sx 1+ . (25)
6 a
Ejemplo 6: Obtener la longitud del hilo en una parbola de luz L y flecha
f (figura 16).
La ecuacin de la parbola (20), particularizada para x = L/2, z = f
arroja:
1 T0 T0 1 L2
f= (L/2)2 , a = = .
2 q q 8 f
Sustituyendo en la ecuacin (23), y teniendo en cuenta que la longitud del
hilo es S = 2s|x=L/2 , resulta:
1 L2
1 p 2
f p 2
S = L 1 + 16(f /L) + ln 4 + 1 + 16(f /L) .
2 8 f L
Ejemplo 7: Un cable de peso Q est anclado entre dos puntos a igual altura,
a una determinada distancia horizontal L, de forma que su tensin horizontal
vale H = 10Q. Se desea saber la rigidez geomtrica kG del cable respecto al
desplazamiento horizontal de un extremo, es decir, el aumento de la tensin
4
Mediante el cambio t = senh(x/a) y haciendo la integral resultanteppor partes. La
expresin final se obtiene teniendo en cuenta que senh1 x/a = ln(x/a + 1 + (x/a)2 ).
3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola) 21
da 1
=
dx (x/a) tgh(x/a)
Q
kG = 12021,99355
L
da 1 + (x/a)2 /2
=
dx (x/a)3 /3
Q
kG = 12024,99376 .
L
Como puede comprobarse, resulta un valor bastante aproximado al obtenido
realizando el clculo como catenaria.
T =P
T Tz
Figura 21: Cable anclado en una anilla
T0 Tz
que desliza en una recta horizontal con
rozamiento.
N = mg TA,z
T0 N
A z A
P/2
P xA
x
Figura 23: Cable con extremos anclados a igual altura y sometido a una carga
puntual deslizante, que se sita en el medio formando dos arcos simtricos
de catenaria.
B
L
h Figura 24: Cable anclado en apoyos a
H distinta altura, sometido a carga hori-
A z zontal constante H.
Observaciones:
n N = cos
OC Q
C
C
Figura 25: Hilo sobre superficie -COC N
I C 7b
b
lisa con cargas exteriores F : la n@
reaccin normal de la superficie @
C
t
N no es necesariamente la nor-
mal principal al hilo.
y en componentes
Q cos ,
componente segn n
Q sen , componente segn b
n Q
La normal principal del hilo n est dirigida hacia el centro del paralelo,
la normal a la superficie N hacia el centro de la esfera, y la binormal b
es perpendicular al plano del paralelo, es decir vertical. La carga del peso
distribuido es q = q b. Denominando Q = Q N a la reaccin de la esfera
sobre el hilo, la ecuacin de equilibrio en la direccin de b (283 ) arroja:
q
Q sen + q = 0 Q= .
sen
Por otra parte, la ecuacin de equilibrio en la direccin N (29) conduce a:
T 1
q sen Q + = 0 T = qR sen = qR cos cotg .
R sen
2. El tambor tiene una seccin recta convexa (no es necesario exigir que
sta sea circular);
4.3 Enrollamiento sobre tambor rugoso 30
Q
n
qn
Figura 27: Hilo enrollado sobre
un tambor rugoso, en el cual se ti- T
ra desde T , en situacin de equili-
brio estricto (a punto de deslizar) T0