TALLER DE INVESTIGACIN II

TRANSMISORES

INTRODUCCIN

Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos

productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de
productos: la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos
alimenticios, la industria cermica, las centrales generadoras de energa, la
siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria textil, etc.
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener
constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, el PH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco,
etctera. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la
regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio
operador podra realizar.
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control
manual de estas variables utilizando slo instrumentos simples, manmetros,
termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa
simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que stos
se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los
instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al
operario de su funcin de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo,
le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde
centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas
separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar
productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas,
condiciones que al operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir,
realizando exclusivamente un control manual.
 Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos
categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben
mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.),
bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo
con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con
otra variable. El sistema de control que permite este mantenimiento de las
variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o
condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin de correccin de
acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto.
El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente
correccin sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de
control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de
unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control. El
bucle puede ser abierto o bien cerrado.
Para estos sistemas de control se requieren instrumentos entre ellos est el
transmisor, lo cual ampliamente se describir en este documento.

OBJETIVO

Conocer, aprender e identificar la amplia gama de transmisores

industriales que existen en el rea laboral, ya que obteniendo est finalidad ya
tendremos el conocimiento de su funcionamiento, tipos y aplicaciones de los
mismos.
METODOLOGA

Para el desarrollo de este proyecto en efecto se tiene que empezar por un

tema, por el cual minuciosamente despus de un anlisis amplio en el rea de la
instrumentacin industrial para mi caso escog el de importancia y tipos de los
transmisores industriales.

El hecho de escoger este tema es ya que los conocimientos que he

adquirido y tengo en base a las ocasiones que he ledo realmente los considero
escaso a lo que realmente es en la industria. Para este protocolo despus de
obtener el tema se buscan los antecedentes de la instrumentacin los cuales se
remontan al siglo pasado hasta llegar a los sistemas de control ya que ah es
dnde los transmisores entran en participacin. Ya contando con est informacin
previa se procede a dar una introduccin del contenido y se presenta el objetivo el
cual se pretende alcanzar al finalizar este proyecto.

Posteriormente se genera una descripcin de los problemas que pueda

tener la ausencia del conocimiento sobre la importancia de los transmisores,
surgen hiptesis y se justifica el por que la solucin de este problema, la
importancia de contar con estos conocimientos.

En lo que respecta a todo el desarrollo y delimitacin del tema se investiga

y se obtiene la informacin ms importante en lo cual se detalla sobre:

Concepto de un transmisor
Tipos de transmisores industriales
Definicin de cada uno de ellos
Caractersticas de operacin de los transmisores
Aplicaciones
 Luego de esto se muestra el impacto a niveles tecnolgicos, sociales que
este proyecto tiene, se dan a conocer las fuentes de informacin que hacen
posible al mismo y para finalizar todo lo anterior se presenta el proyecto final con
resultados obtenidos.
 IMPORTANCIA Y TIPOS DE LOS TRANSMISORES INDUSTRIALES

CAPITULO I

GENERALIDADES DE LA EMPRESA

1.1 Visin

Ser una institucin de educacin superior tecnolgica con calidad, que

promueva el desarrollo sustentable sostenido y equitativo en el mbito de la
globalizacin.

1.2 Misin

Ofrecer educacin superior tecnolgica basada en competencias

profesionales de clase mundial, con un amplio sentido humanista y tico, que
coadyuve al desarrollo integral del alumno, para responder a los retos y
necesidades que la sociedad demande.

1.3 Poltica de Calidad

Basados en el plan rector de calidad del Sistema de Gestin de Calidad

certificado.

EL SNEST establece el compromiso de implementar todos sus procesos,

orientndolos hacia la satisfaccin de sus clientes en la calidad del proceso
educativo, para cumplir con sus requerimientos, mediante la eficacia de un
Sistema de Gestin de la Calidad y de mejora Continua, conforme a la norma:
ISO 9001:2000/NMX-CC-9001-IMNC-2000.
 1.3.1 Gestin de la Calidad bajo la norma ISO-9001

2004: Se obtiene la Certificacin en la norma ISO 9001:2000 del proceso

educativo.

Se establece en el Tecnolgico el Sistema de Gestin de la Calidad, considerando

la norma internacional ISO-9001:2000. A travs de la certificacin logrando normar
sus procedimientos orientndolos hacia la satisfaccin de las necesidades de los
alumnos, ofreciendo un servicio educativo de calidad.

22-Septiembre-2009: Se obtiene la certificacin bajo la norma ISO-9001:2008;

el certificado es otorgado por el Instituto Mexicano de Normalizacin y
Certificacin, A.C.

Alcance de la certificacin: Proceso educativo: Comprende desde la inscripcin

hasta la entrega del titulo y cdula profesional de licenciatura en la modalidad
presencial.

1.3.2 Gestin Ambiental bajo la norma ISO-14001

21-Diciembre-2010: Se obtiene la certificacin del Sistema de gestin

ambiental bajo la norma ISO-14001:2004, el certificado es otorgado por el
Instituto Mexicano de Normalizacin y Certificacin, A.C.

Alcance de la certificacin: Actividades, productos y servicios que realizan el

personal y partes interesadas en el I.T.M.

1.4 Valores

El ser Humano
El espritu de servicio
El Liderazgo
El Trabajo en equipo
La calidad
1.5 Historia del Tecnolgico

Ubicado en el municipio libre de Minatitln, en la regin sur del estado de

Veracruz, el Instituto Tecnolgico de Minatitln es una Institucin de Educacin
Superior dependiente de la Secretara de Educacin Pblica y de la Subsecretara
de Educacin Superior. Siendo el rgano rector la Direccin General de
Educacin Superior Tecnolgica.

El Instituto Tecnolgico de Minatitln inicia sus actividades el 17 de Septiembre

de 1972; actualmente se ofertan 7 carreras de nivel licenciatura. En nivel posgrado
se ofrece una maestra en Ingeniera Electrnica y un doctorado en Territorio y
Medio Ambiente, en convenio con la Universidad Politcnica de Madrid y estn en
proceso de autorizacin 2 especializaciones: Ingeniera Energtica e Ingeniera
Ambiental.

Se han dado importantes avances en cuanto a proyectos de investigacin y

desarrollo tecnolgico financiados por COSNET, CONACYT, FIDEICOMISO DEL
ITM, Convenios con otras instituciones y Fundacin del Instituto Tecnolgico de
Minatitln.
CAPITULO II

MARCO TEORICO

2.1 Antecedentes histricos:

Desde la introduccin de los instrumentos electrnicos hace dcadas, ha

habido un enorme avance en el diseo de sensores y transductores de presin
electrnicos. Este avance ha venido sobre todo del campo aeroespacial. Otra razn est en el
desarrollo de los semiconductores, circuitos impresos, etc. Muchos sensores
electrnicos incorporan elementos que transforman la energa mecnica en energa elctrica.
Generalmente son ms precisos y de ms rpida respuesta que los mecnicos. Esto se
debe en parte a la precisin de los circuitos electrnicos y en parte a los
pequesimos movimientos que se necesitan en los elementos elsticos para obtener el cambio
elctrico.

Las necesidades de los usuarios son el motor que impulsa el desarrollo de

la instrumentacin. Entre estas necesidades se encuentran:

Aumento de la productividad
Aumento de la calidad del proceso
Repetibilidad de caractersticas de los productos fabricados, es decir, el
cliente no recibe un producto con mayor calidad de la indicada en sus
Especificaciones ni debe reclamar por recibir un producto de peor calidad
de la especificada. (Normas ISO 9000).
Reduccin de los costes de fabricacin (ahorro energtico, etc.)
Seguridad (se evitan malas maniobras que pueden causar prdidas de
producto.
Normalizacin de instrumentos.
 La evolucin de las seales de transmisin hacia la digital, propiciada por
la irrupcin de los microprocesadores, ha permitido satisfacer dichas
necesidades. Las seales neumtica y electrnica se utilizan cada vez menos en
beneficio de la seal digital, por las ventajas que ste ofrece en exactitud, en
facilidad de comunicaciones y en grabacin de la memoria histrica de las
variables de proceso. La seal neumtica ha quedado prcticamente relegada a
su uso en las vlvulas de control y en los posicionadores electro-neumtico y
digito-neumtico.
Dentro de la evolucin de la instrumentacin cabe destacar la aparicin
en 1983 por parte de la firma Honeywell del primer transmisor digital
denominado inteligente (Smart transmitter), termino que indica que el equipo
tiene incorporadas funciones adicionales que aaden a las propias de la medida
y transmisin exclusiva de la variable. Y en 1986 aparece en el mercado el
primer aparato que transmite directamente una seal al receptor, al que pronto
sigue el transmisor digital de temperatura.
A partir de esta fecha se desarrollan rpidamente una serie de protocolos
digitales con el objetivo de comunicarse local o remotamente con el instrumento
y aprovechar al mximo toda la potencialidad que ofrecen los
microprocesadores. Este desarrollo tiende hacia la creacin de protocolos
abiertos que permitan el intercambio de instrumentos de diferentes de
fabricantes.
La exactitud que se consigue con las diferentes seales de transmisin
es:

- 0.50 % en los neumticos.

- 0.30 % en los electrnicos.
- 0.15 % en los inteligentes con seal de salida de 4 a 20 mA c.c.
- 0.10 % en los digitales
2.2 Fundamento terico

En todo proceso es absolutamente necesario controlar y mantener

constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco,
etctera.

Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la

regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio
operador podra realizar. Un transmisor recibe la seal del sensor y la transmite
hacia una unidad remota.

Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento

primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica, electrnica o
digital.

La seal neumtica es de 3 a 15 psi (libras por pulgadas cuadrada)

(equivale a 0,206-1,033 bar o 0,21-1,05 kg/cm2) adoptada en Estados Unidos y
los pases de habla inglesa, o 0,2-1 bar empleada en los pases que utilizan el
sistema mtrico decimal.

La seal electrnica normalizada es de 4 a 20 mA de corriente continua, si

bien se utilizan de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c.

La seal digital consiste en una serie de impulsos en forma de bits. Cada

bit consiste en dos signos, el 0 y el 1, (cdigo binario) y representa el paso (1) o
no (0) de una seal a travs de un conductor. Si la seal digital que maneja el
microprocesador del transmisor es de 32 bits entonces puede enviar 32 seales
binarias (0 y 1) simultneamente.
 2.2.1 Planteamiento de problemas

En la imagen anterior se bosqueja las races de los problemas que es la

causa los cuales lo originan, en la parte del tronco es lo medular donde se sealan
el problema central por el cual se lleva a efecto este proyecto y para finalizar en
las ramas se dan a conocer las consecuencias que puede generar el problema si
no se lleva a cabo una mejora. Todo lo podemos apreciar en la toma del rbol.
 2.2.2 Justificacin

Este proyecto se lleva a efecto ya que el alumno no estudia, no investiga,

sufre con las dificultades en cuanto al idioma en que se encuentran los artculos o
libros sobre los transmisores, adems de que los programas de la carrera no
abarcan dichas temas, el principal problema es el desconocimiento de la
importancia de los instrumentos transmisores en la industria lo que esto provoca a
corto o a largo plazo: problemas de competitividad al egresar de la carrera, falta de
comunicacin social sobre el rea, inseguridad en toma de decisiones en el
campo, entre otras opciones.

2.2.3 Hiptesis

En la actualidad existen una gran variedad de instrumentos transmisores

que realmente no conocemos, lo cual nos preguntamos... Son importantes?
Para que se utilizan? Cuntos tipos existen? Realmente son de mucha ayuda
para el operario? Estas preguntas son la muestra de dudas y escases de
conocimiento sobre lo mismo, es por ello que se invita a darle lectura a este
trabajo; puesto que, en el desarrollo del mismo ests dudas quedarn despejadas
y adems muchos ms conocimientos por adquirir vas a obtener.

2.2.4 Alcance.

Este proyecto cubre todos los transmisores industriales utilizados en el

rea, se muestra su clasificacin y se informa en forma concisa lo relacionado a
cada de ellos, se limita a ms especificaciones puesto que estamos limitado en
cuanto al tiempo para entregar est investigacin.
 2.2.5 Impacto tico, social, tecnolgico, econmico y ambiental.

En cuanto la realizacin de esta investigacin lleva un impacto social solo a

las personas que estn involucradas en el rea de instrumentacin, en tanto a lo
tico es altamente fiel, todo lo aqu plasmado se tomo de investigacin y con toda
honestidad se puede argumentar de que es un trabajo original; en el caso de un
impacto tecnolgico es de vital importancia el conocimiento de los transmisores
industriales ya que debido a esto se puede obtener mejoras en el campo de
trabajo, en lo econmico de la misma manera es importante puesto que el uso de
los transmisores sustituyen mano de obra del trabajador y para finalizar el impacto
ambiental es poco lo que pueda generar solo seguir teniendo las precauciones
pertinentes en el rea laboral.

2.2.6 Aseguramiento tcnico/material

Todo lo aqu detallado ha sido fruto de una minuciosa investigacin por lo

que lo obtenido se ha encontrado bsicamente en las redes de internet, adems
de apoyndonos en el libro de CREUS acerca de la instrumentacin. Los links
de las pginas visitadas son los siguientes:

http://es.scribd.com/upload/email_capture?archive_doc=51102679
http://www.cubagob.cu/ingles/des_eco/mic/historia.htm
http://es.wikipedia.org/
http://www.dgit.gob.mx/archivos/irc/informerendicion2008/IRCVERACRUZ/I
RC%202008%20IT%20Minatitl%E1n.pdf

Es de mencionar que para tomar la informacin del Instituto Tecnolgico de

Minatitln se consulto su pgina y a travs de ella encontrar informacin aqu
redactada.

www.itmina.edu.mx
CAPITULO III

DESARROLLO DEL PROYECTO

3.1 Importancia de los transmisores.

Un sistema est integrado por una serie de elementos que actan

conjuntamente y que cumplen un cierto objetivo. Los elementos que componen
un sistema no son independientes, sino que estn estrechamente relacionados
entre s, de forma que las modificaciones que se producen en uno de ellos
pueden influir en los dems.

En este tipo de sistemas, las seales de salida y de entrada estn

relacionadas mediante un bucle de realimentacin, a travs del cual la seal de
salida influye sobre la de entrada. De esta forma, la seal de salida tiene efecto
sobre la accin de control.

Estos sistemas de control se pueden representar mediante el siguiente esquema:

Figura 3.1 Sistema de control lazo cerrado

 En estos sistemas existen instrumentos tales como los transmisores los
cuales captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento
receptor, indicador, registrador, controlador o combinacin de estos. Existen varios
tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, digitales, entre otros.

Este instrumento en un proceso industrial es de vital importancia ya que

sin ellos no se puede dar el control; debido a que ellos, como se explico
anteriormente son los encargados de captar y transmitir la variable de proceso.
De una u otra manera tiene que existir un transmisor.

3.2 Tipos de Transmisores Industriales

Segn el tipo de seal, los ms importantes se clasificarn los transmisores.

Transmisores Neumticos.
Transmisores Electrnicos.
Transmisores Inteligentes.

A continuacin se describirn cada uno de los tipos de transmisores:

3.2.1 Transmisores Neumticos.

Se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del

elemento de medicin en una seal neumtica.

3.2.1.1 Sistema Tobera Obturador

Consiste en un tubo neumtico alimentado a una presin constante Ps,

con una reduccin en la salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida
por una lmina llamada obturador, de cuya posicin depende el elemento de
medida.
 Figura 3.2 Sistema Tobera Obturador

3.2.1.2 Transmisor de Equilibrio de Movimientos

Este dispositivo compara el movimiento del elemento de medicin asociado

al obturador con un fuelle de realimentacin de la presin de la tobera. El conjunto
se estabiliza segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin
de equilibrio segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin
de equilibrio tal que existe una correspondencia lineal entre la variable y la seal
de salida. Hay que sealar que en este tipo de transmisores, las palancas deben
ser livianas, pero bastantes fuertes para que no se doblen.

Figura 3.3 Transmisor de equilibrio de movimientos.

 3.2.1.3 Transmisor de equilibrio de momentos

El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de

posicin relativa en la barra, excitando un transductor de desplazamiento tal
como un detector de inductancia o transformador diferencial. Un circuito
oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad
magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas.

Figura 3.4 Transmisor de equilibro de momentos

3.2.2 Transmisores Electrnicos.

Son generalmente de equilibrio de fuerzas, consisten en su forma ms

sencilla en una barra rgida apoyada en un punto sobre la que actan dos fuerzas
en equilibrio. La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin tubo
Bourdon, espiral, fuelle etc.)
 3.2.2.1Transmisor Electrnico de Equilibrio de Fuerzas

Est formado por dos piezas de ferrita, una en la barra y la otra fijada
rgidamente en el chass del transmisor y contiene una bobina conectada a un
circuito oscilador. Cuando aumenta o disminuye el entrehierro disminuye o
aumenta respectivamente la inductancia de la bobina detectora modulando la
seal de salida del oscilador.

Figura 3. 5 a) detector de posicin de inductancia

El transformador se cierra magnticamente con la barra de equilibrio de fuerzas.

Al variar la presin, cambia la posicin de la barra induciendo tensiones distintas
en las dos bobinas, mayor en la bobina arrollada en el polo con menor
entrehierro y menor en la opuesta. Las bobinas estn conectadas en oposicin y
la seal de tensin diferencial producida es introducida en un amplificador
transistorizado que alimenta la unidad magntica de reposicin de la barra.

Algunas caractersticas son:

Tensin: 1 5 V, 0 10 V, 0-24 V.
Intensidad: 4 20 mA.
 Figura 3.5 b) transformador diferencial

3.2.3 Transmisor inteligente

Basado en la variacin de capacidad producida en un condensador

formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las
mismas, cuando se les aplica una presin o presin diferencial a travs de un
fluido que rellena el interior del condensador. El desplazamiento del diafragma
sensible es de solo 0,1 mm como mx. Un circuito formado por un oscilador y
demodulador transforma la variacin de capacidad en seal analgica, que es
convertida a digital y pasa despus a un microprocesador que la transforma a la
seal analgica de transmisin de 4 20 mA c.c.

Aprovecha las propiedades elctricas de los semiconductores al ser sometido a

tensiones. El modelo de semiconductor est fabricado a partir de una delgada
pelcula de silicio y utiliza tcnicas de dopaje para generar una zona sensible a
los esfuerzos. Se comporta como un circuito dinmico de puente de Wheatstone
aplicable a la medida de presin, presin diferencial y nivel, formado por una
pastilla de silicio en el que se hallan embebidas a las resistencias RA, RB, RC,
RD de un puente Wheatstone. El desequilibrio del puente originado por cambios
de variable, da lugar a una seal de salida de 4 20 mA c.c.
 CONCLUSIN

De acuerdo a este proyecto hemos adquirido grandes conocimientos sobre

los transmisores ms importantes que hay en la industria, podemos mencionar
que para realizar un sistema de lazo es vital ya que son los que se encargan de
captar la variable y a su vez transmitirla con la capacidad de que sea a grandes
distancias para su utilizacin. Esta tecnologa es de ltima generacin ya que
antes no se gozaba de estos privilegios, hay un mundo en cuanto a este
instrumento por eso te invitamos a que no dejes de perder el inters en conocer
mucho ms sobre esto.
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA

http://es.scribd.com/upload/email_capture?archive_doc=51102679
http://www.cubagob.cu/ingles/des_eco/mic/historia.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Instituto_Tecnolgico_de_Minatitln
http://www.dgit.gob.mx/archivos/irc/informerendicion2008/IRCVERACRUZ/I
RC%202008%20IT%20Minatitl%E1n.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/
http://mx.kalipedia.com/tecnologia/tema/robotica/sistemas-control-lazo-
cerrado.html?x=20070821klpinginf_85.Kes&ap=2
GLOSARIO

dopaje: proceso intencional de agregar impurezas en un semiconductor

extremadamente puro (tambin referido como intrnseco) con el fin de cambiar sus
propiedades elctricas.

fuelle: dispositivo mecnico cuya funcin es la de contener aire para expelerlo a

cierta presin y en cierta direccin para diversos fines.

impulsos: magnitud fsica definida como la variacin en el momento lineal que

experimenta un objeto en un sistema cerrado.

irrupcin: aparicin impetuosa o repentina de algo.

liviano(a): que pesa poco.

obturador: dispositivo que controla el tiempo durante el que llega la luz al

dispositivo fotosensible

semiconductores: es un elemento que se comporta como un conductor o

como aislante dependiendo de diversos factores, como por ejemplo el campo
elctrico o magntico, la presin, la radiacin que le incide, o la temperatura del
ambiente en el que se encuentre.

siderurgia: tcnica del tratamiento del mineral de hierro para obtener diferentes
tipos de ste o de sus aleaciones.

transductor: instrumento que convierte una forma de energa en otra (o una

propiedad en otra).