Ejercicio 12

Código

Gráfico

Conclusión
Se observa que al aumentar el coeficiente de amortiguamiento (ξ) se reduce el pico
máximo y el tiempo de establecimiento de la salida del sistema de control dada una
entrada de impulso unitario. también se observa que cuando ξ=1 deja de ser un
sistema subamortiguado a un sistema críticamente amortiguado donde se observa la
siguiente relación:

ξ 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1

Mp 0.73 0.53 0.37 0.16 0.05 0

ts 38.4 19.5 11.2 8.08 5.83 5.83

Se tiene la siguiente relación entre el coeficiente de amortiguamiento y el Maximo
Pico:

Donde se observa que tiene una relación cuadrática descendente que significa que al
aumentar el coeficiente de amortiguamiento se reduce el máximo pico

Se tiene la siguiente relación entre el coeficiente de amortiguamiento y el tiempo de

establecimiento:

Donde se observa una relación potencial en descenso. donde al aumentar el

coeficiente de amortiguamiento se reduce el tiempo de establecimiento.