Sensor CNY70

Introduccin

El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un

receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo funcionamiento se basa en la
capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin del rayo reflectado por el receptor.

Vista externa y circuitos internos del sensor CNY70

El CNY70 tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden con el nado y
ctodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor.
Los valores de las resistencias son tpicamente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios
para el emisor.

Diferentes posibilidades de montaje del CNY70

Es importante fijarse bien en el lateral donde aparece el nombre del sensor, para identificar
correctamente cada uno de los pines.
 Patillaje del CNY70

Manejo del sensor

El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, segn el montaje, un voltaje

relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el montaje A, se leer del
emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se refleje. Para el montaje B los
valores se leen del colector, y son los contrarios al montaje A.

Si conectamos la salida a una entrada digital del microcontrolador, entonces obtenedremos

un '1' o un '0' en funcin del nivel al que el microcontrolador establece la distincin entre
ambos niveles lgicos. Este nivel se puede controlar introduciendo un buffer trigger-schmitt
(por ejemplo el 74HC14, ojo que es un inversor!) entre la salida del CNY70 y la entrada
del microcontrolador. Este sistema es el que se emplea para distinguir entre blanco y negro,
en la conocida aplicacin del robot seguidor de lnea.

Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analgica. De este modo, mediante un
conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto permite la deteccin dinmica de
blanco y negro (muy til cuando el recorrido presenta alteraciones en la iluminacin). Pero
tambin, si empleamos el sensor con objetos de distintos color, establecer un mecanismo
para la deteccin de los distintos colores, determinando los valores marginales que separan
unos colores de otros. Esto permite emplear el sensor para alguna aplicacin donde la
deteccin del color sea necesaria.

Conclusiones

El nico inconveniente del sensor es la necesidad de tener que situarlo muy prximo al
objeto para detectar correctamente la reflexin. Por lo dems, es una solucin muy buena
para la deteccin de lnea e incluso para emplearlo como encoder para la medicin de las
vueltas dadas por las ruedas del robot.