Esquema electrnico de conexin del sensor CNY70.

Este sensor de infrarrojos debe de ser polarizado mediante dos resistencias. Para eso, debis mirar al sensor por la parte de las patillas de conexin, dejando las letras donde indica el modelo hacia arriba, as que por el otro lado el emisor (diodo emisor) de color azul oscuro quedar debajo y por encima de ste (el receptor de color negro o transistor receptor). Bien, pues volviendo por la parte donde se encuentra las patillas y en la misma posicin que hemos descrito anteriormente, las patillas C (colector) y A (nodo) deben soldarse juntas y aplicarlas a una tensin de 5v. La patilla K (ctodo) debe de conectarse a una resistencia de 220 ohmios y a su vez a masa. La patilla E (emisor) debe de conectarse a una resistencia de 47k ohmios pero ATENCION!!, entre la patilla E y la resistencia de 47k ohmios debemos realizar otra conexin que llegar hasta el pin de entrada del IC 40106.

Lista de componentes: Sensor = CNY70 dos unidades Resistencias = 220 ohmios y 47K ohmios dos unidades de cada valor

http://webquimera.iespana.es/dante.html

Aqu encontr otro diagrama de cmo se conecta, segn

Y otro mas
El fototransistor conducir mas, contra mas luz reflejada del emisor capte por su base. La salida de este dispositivo es analgica y viene determinada por la cantidad de luz reflejada, as pues para tener una salida digital se podra poner un disparador Trigger Schmitt y as obtener la salida digital pero esto tiene un problema, y es que no es ajustable la sensibilidad del dispositivo y los puntos de activacin de histerisis distan algunos milivoltios uno del otro (ver explicacin en el esquema de la LDR ). Para solventar este problema muestro el siguiente circuito basado en un amplificador operacional configurado en modo comparador, en la salida del circuito obtendremos una seal cuadrada lista para su interconexin con la entrada de cualquier Controlador.

La sensibilidad del circuito es ajustable mediante la resistencia variable de 10k (aconsejo poner una resistencia multivuelta). Para comprobar y visualizar la seal de salida es posible montar un diodo led en la salida con su resistencia de polarizacin a masa, si as lo hacemos veremos que cuando el sensor detecta una superficie blanca o reflectante el led se ilumina ya que la salida del LM358 pasa a nivel alto y por lo tanto alimenta al led que tiene su nodo conectado directamente. La salida del LM358 varia de 0V para nivel lgico 0 a unos 3,3V para nivel lgico 1, con lo que puede ser llevada directamente a un disparador trigger schmitt (p.ej. 74LS14) para conformar pulsos de niveles TTL de 0 a 5V si fuese necesario. Usos: Comnmente utilizado en los robots rastreadores (Sniffers) para deteccin de lneas pintadas sobre el suelo, debido principalmente a su baja distancia de deteccin. Ideas y mejoras: Mas que una idea esto es un descuido que tuve al montar el circuito en una protoboard y asi comprob que quitando la resistencia de polarizacin de 10k que tiene conectada el fototransistor a su emisor hacemos que el circuito se vuelva mucho mas sensible (e inestable tambin jeje). Con un buen ajuste de la resistencia variable e conseguido detectar superficies reflectantes a una distancia de unos 5 cm. tambin al pasar la mano por enfrente del sensor se activaba la salida. http://decelectronics.com/html/DIAGRAMAS/diagramas.htm