Modulo Interface Device Net 1756-DNB PDF

Mdulo de
interface
ControlLogix
DeviceNet
1756-DNB
Manual del usuario

Informacin importante Debidoalavariedaddeusosdelosproductosdescritosenestapublicacin,las
personasresponsablesdelaaplicacinyusodeesteequipodebenasegurarse
para el usuario dequesehayanseguidotodoslospasosnecesariosparaquecadaaplicaciny
uso cumpla con todos los requisitosde rendimiento y seguridad, incluyendo
leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables.
Losejemplosdeilustraciones,grficos,programasyesquemasmostradosen
esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas
variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular,
Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo
responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los
ejemplos mostrados en esta publicacin.
LapublicacinSGI-1.1deAllen-BradleySafetyGuidelinesfortheApplication,
InstallationandMaintenanceofSolid-StateControl(disponibleatravsdelaoficina
regional de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre
dispositivosdeestadoslidoydispositivoselectromecnicos,lascualesdeben
tenerse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta
publicacin.
Estprohibidalareproduccindelcontenidodeestapublicacindepropiedad
exclusiva, en su totalidad o en parte, sin el permiso escrito de Rockwell
Automation.
Enestemanualhacemosanotacionesparainformarledeconsideracionesde
seguridad:
Identificainformacinsobreprcticasocircunstanciasque
ATTENCIN
pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a
daos materiales o prdidas econmicas.
!
Las notas de Atencin le ayudan a:
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias
IMPORTANTE Identifica informacin importante para la aplicacin y

entendimientocorrectosdelproducto.Srvasetomarnota
de que en esta publicacin se usa el punto decimal para
separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
Allen-Bradley, ControlLogix y Data Highway Plus son marcas comerciales de Rockwell Automation.
ControlNet es una marca comercial de ControlNet International, Ltd.
DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association, Inc.
Ethernet es una marca comercial de Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox Corporation.
RSLinx, RSLogix 5000 y RSNetWorx son marcas comerciales de Rockwell Software.
Windows 95/98 y Windows NT son marcas comerciales de Microsoft Corporation.
Cumplimiento con las Si este producto lleva la marca CE, ha sido aprobado para instalacin
dentro de la Unin Europea y regiones de EEA. Ha sido diseado y
directivas de la Unin probado para cumplir con las directivas siguientes
Europea (CE)
Directiva EMC
Este aparato est diseado para cumplir con la Directiva del Consejo
89/336/EC sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC), usando un
archivodeconstruccintcnicaylossiguientesestndares,ensutotalidad
o en parte:
EN 50081-2 EMC Estndar sobre Emisiones Genricas, Parte 2

Ambiente Industrial
EN 50082-2 EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica, Parte 2

Ambiente Industrial
Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.
Directiva sobre bajo voltaje
Este producto ha sido diseado para cumplir con la directiva del consejo
73/23/EEC sobre Bajo Voltaje, aplicando los requisitos de seguridad de
EN 61131-2 Controladores Programables, Parte 2 Requisitos y Pruebas
de Equipo. Para obtener informacin especfica que la norma anterior
requiere, vea las secciones apropiadas en esta publicacin, as como el
documento de Allen-Bradley, Pautas de cableado y conexin a tierra de
sistemas industriales de automatizacin para inmunidad al ruido,
publicacin 1770-4.1ES.
Esteequipoestclasificadocomoequipoabiertoydebeestarmontadoen
un envolvente durante la operacin para proporcionar proteccin de
seguridad.
Prefacio
Acerca de este Manual del usuario
Introduccin Este Manual del usuario est diseado para proporcionarle informacin
suficiente para crear y ejecutar una pequea aplicacin de ejemplo. Use este
manual si usted conoce los productos DeviceNet y ControlLogix, pero no
ha utilizado los productos juntos. La informacin proporcionada es bsica;
modifique o expanda los ejemplos segn sus necesidades especficas.
El manual contiene instrucciones sobre cmo configurar una red DeviceNet

usando el software RSLinx y RSNetWorx para DeviceNet mediante varias
redes:
directamente mediante la red DeviceNet

desde una red ControlNet
desde una red Ethernet
desde una red Data Highway Plus
El ejemplo de aplicacin demuestra cmo realizar el control en una red

DeviceNet usando un controlador Logix5550 y el mdulo 1756-DNB. Usted
usar el software de programacin RSLogix 5000 para crear un programa de
lgica de escalera para controlar una clula fotoelctrica y una interface de
operador RediSTATION.
IMPORTANTE Este Manual del usuario debe usarse junto con el

documento Instrucciones de instalacin del mdulo
escner 1756-DNB DeviceNet, publicacin 1756-5.66ES.
Las instrucciones de instalacin contienen informacin
importante sobre cmo configurar el escner.
Publicacin 1756-6.5.19ES - Mayo 2000

P-2 Acerca de este Manual del usuario
Contenido Este Manual del usuario contiene los siguientes captulos:
1 Antes de comenzar
vaya al Captulo 1 4 Configuracin de la
red DeviceNet
vaya al Captulo 4
2 Planificacin de la
configuracin
vaya al Captulo 2 5 Configuracin de
DeviceNet desde otra
red
vaya al Captulo 5
3 Instalacin del
hardware
6 Creacin y ejecucin
del programa de
vaya al Captulo 3 aplicacin
vaya al Captulo 6
Resolucin de
7 problemas
vaya al Captulo 7
Dirigido a Este manual est diseado para los ingenieros y tcnicos de control que
realizanlainstalacin,programacinymantenimientodeunsistemadecontrol
queincluyeuncontroladorLogix5550quesecomunicaenunaredDeviceNet
a travs de un mdulo 1756-DNB.
Suponemos que usted:
est desarrollando una red DeviceNet usando un chasis ControlLogix

junto con un mdulo de interface 1756DNB
conocecadauno delosparmetrosdeE/Syrequisitosdesu dispositivo
tiene experiencia con el entorno Microsoft Windows
est familiarizado con el software RSNetWorx para DeviceNet

Acerca de este Manual del usuario P-3
El ejemplo de aplicacin Este manual describe cmo configurar un ejemplo de aplicacin. El manual
proporciona ejemplos de cada uno de los pasos de configuracin, con
referencias a otros manuales para obtener ms detalles.
Componentes del sistema
Para el ejemplo de aplicacin usamos los siguientes dispositivos y software.

Para su propia aplicacin, substityalos por sus propios dispositivos a fin de
satisfacersusnecesidades.LasconfiguracionesrecomendadasenesteManual
delusuarioleayudarnaconfigurarelsistemadepruebayponerloenmarcha.
Su configuracin depender de su aplicacin.
Nota: Si usted usa versiones de software o firmware diferentes a las de estos

productos, algunas de sus pantallas pueden ser un poco diferentes de las
mostradas en el ejemplo.
Nombre del producto Nmero de catlogo Serie Revisin

Cantidad Hardware
1 Chasis ControlLogix 1756-A4, -A7, -A10 - -
1 Controlador Logix5550 1756-L1 A 5.12
1 Mdulo de interface ControlLogix DeviceNet 1756-DNB A 3.003
1 Toma cudruple DeviceNet 1492-DN3TW - -
1 Mdulo de interface de operador RediSTATION 2705-T3DN1A42A - -
1 Clula fotoelctrica Serie 9000 42GNP-9000 o equivalente - -
1 Mdulo de comunicacin en serie DeviceNet PC 1770-KFD A 1.04
1 Cable RS-232 1787-RSCABL/A (PC a 1770-KFD) - -
1 Fuente de alimentacin elctrica de 24 V 24 VCC, 8 A regulados - -
1 PC Compatible con IBM - -
Windows NT 4.0
Lneas de derivacin o lnea troncal DeviceNet, 1787-PCABL, -TCABL, -MCABL - -
segn lo necesario
1(1) Mdulo de interface ControlLogix ControlNet 1756-CNB B 2.24
1(2) Mdulo de interface ControlLogix Data Highway Plus 1756-DHRIO B 2.17
1(3) Mdulo de interface ControlLogix Ethernet 1756-ENET A 1.18

Software
RSLogix 5000 9324-RL5300END - 2.51
RSNetWorx para DeviceNet 9357-DNETL3, - 2.11
RSLinx 9355-WAB - 2.10
(1)
Se requiere en caso de interface a la red DeviceNet y a una red ControlNet. Consulte los captulos 5 y 6.
(2)
Se requiere en caso de interface a la red DeviceNet y a una red Data Highway Plus. Consulte los captulos 5 y 6.
(3)
Se requiere en caso de interface a la red DeviceNet y a una red Ethernet. Consulte los captulos 5 y 6.

Tcnicas comunes Las siguientes convenciones se usan en este manual.

usadas en este manual Las listas con vietas proporcionan informacin, no pasos de
procedimientos.
Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales.
La informacin en negrita dentro del texto identifica ventanas de

mens,opcionesdepantalla,nombresdepantallasyreasdelapantalla,
tal como cuadros de dilogo, barras de estado, opciones y parmetros.
SUGERENCIA Este smbolo identifica sugerencias tiles.
ste es un cuadro de
definicin. Cuando una palabra
est en negrita dentro del Un cuadro de definicin define trminos con los cuales quizs
texto o prrafo, aparecer un no est familiarizado.
cuadro de definicin en el
margen izquierdo a fin de
proporcionar una definicin
ms amplia del texto.
Las ilustraciones de pantallas son fotos de las pantallas del software.

Los nombres de los botones y campos de la pantalla generalmente
estn en negrita en el texto de un procedimiento. Las ilustraciones de
teclas representan las teclas que usted presiona.
El icono MS se coloca al lado de los prrafos que hacen

0RUH
MS referencias a fuentes de informacin adicional fuera de este
documento.

Dnde encontrar 0RUH

MS
Consulte las siguientes publicaciones segn sea necesario a fin de obtener
ayuda adicional para configurar y usar la red DeviceNet:
ms informacin
Para obtener informacin acerca de Consulte esta publicacin Nmero de
publicacin
el mdulo de interface ControlLogix DeviceNet Instrucciones de instalacin del mdulo escner ControlLogix 1756-5.66ES
DeviceNet
el chasis ControlLogix Instrucciones de instalacin del chasis ControlLogix 1756-5.2ES
fuentes de alimentacin elctrica ControlLogix Instrucciones de instalacin de las fuentes de alimentacin 1756-5.1ES
elctrica ControlLogix
conexin de la red DeviceNet Manual de planificacin e instalacin del cable DeviceNet DN-6.7.2ES
el mdulo de comunicacin 1770-KFD Instrucciones de instalacin del mdulo de interface DeviceNet 1770-5.6ES
RS-232
el controlador Logix5550 Manual del usuario del controlador Logix5550 1756-6.5.12ES
la interface de operador RediSTATION Manual del usuario de la interface de operador RediSTATION 2705-804ES
el mdulo de interface ControlLogix ControlNet Instrucciones de instalacin del puente ControlLogix ControlNet 1756-5.32ES
el mdulo de interface ControlLogix DH+ Instrucciones de instalacin del mdulo ControlLogix DHRIO 1756-5.4ES
el mdulo de interface ControlLogix Ethernet Instrucciones de instalacin del mdulo ControlLogix Ethernet 1756-5.3ES
el software RSLogix 5000 Cmo obtener resultados con RSLogix 5000 9399-RLD300GRES
el software RSLinx Gua del usuario de RSLinx Lite 9399-WAB32LUGES
el software RSNetWorx para DeviceNet Vea la Ayuda en lnea del software N/A
trminos y definiciones Glosario de automatizacin industrial de Allen-Bradley AG-7.1ES
SUGERENCIA Muchas de las publicaciones indicadas anteriormente

estn disponibles en lnea en la Automation Bookstore:
http://www.theautomationbookstore.com.
SUGERENCIA Para obtener ms informacin acerca de los productos

Rockwell Software, visite el sitio Internet de Rockwell
Software:
http://www.software.rockwell.com.

Terminologa Este trmino Significa

Puente La capacidad del mdulo de interface de realizar transferencia de
mensajes explcitos.
Cambio de Un tipo de comunicacin de datos de E/S. El mdulo de interface puede
estado enviar y recibir datos con dispositivos esclavos que tienen la funcin de
cambio de estado. Los datos se envan cada vez que ocurre un cambio de
datos. Los datos se actualizan a la velocidad del temporizador de registro.
Mdulo de Mdulo de interface 1756-DNB o mdulo 1770-KFD.
comunicacin
Cclico Un tipo de comunicacin de datos de E/S. El mdulo de interface puede
enviar y recibir datos con dispositivos esclavos que tienen la funcin de
cclico. Los datos se envan segn un rgimen configurable por el usuario.
EDS Hoja de datos electrnicos. Una plantilla proporcionada por el
suministrador que especifica cmo aparece la informacin en la pantalla
as como la entrada apropiada (valor).
Mensajes Un tipo de mensaje usado para tareas de baja prioridad, tales como
explcitos configuracin y monitoreo de datos.
Rgimen de los Los dispositivos configurados para datos de cambio de estado tambin
impulsos pueden enviar una seal de impulso para indicar una correcta operacin.
Plataforma de La computadora principal del mdulo de interface 1756-DNB
computadora
principal
E/S La abreviatura de entrada y salida.
Mensajes El tipo de mensaje usado para datos de control de E/S de alta prioridad;
implcitos por ej., cambio de estado, cclicos, encuestas o seleccionado en forma
estroboscpica.
Datos de entrada Datos producidos por un dispositivo DeviceNet y recolectados por el
mdulo de interface para lectura de una plataforma de computadora
principal.
ID MAC La direccin de red de un nodo DeviceNet.
Red La red DeviceNet o la representacin de la red del software RSNetWorx
para DeviceNet.
Nodo Hardware al cual se ha asignado una sola direccin en la red (tambin
llamado dispositivo).
Fuera de lnea Cuando la interface de comunicacin PC no se est comunicando en la red.
En lnea Cuando la interface de comunicacin PC est configurada y puede
comunicarse en la red.
Datos de salida Datos producidos por una plataforma de computadora principal y escritos a
la memoria del mdulo de interface. Estos datos son enviados por el
mdulo de interface a los dispositivos DeviceNet.
PC La abreviatura de computadora personal compatible con IBM.
Encuestados Un tipo de comunicacin de datos de entrada/salida. Un mensaje de
encuesta solicita una respuesta desde un dispositivo especificado en la
red (una transferencia de datos punto a punto).
Registro La direccin de nodo y memoria de canal especfico asignadas, en el
almacenamiento no voltil del mdulo de interface, para un nodo en la
lista de escn.
Rx La abreviatura de recibir
Lista de escn La lista de dispositivos (nodos) con la cual el escner se configura para
intercambiar datos de E/S.
Escner La funcin del mdulo de interface 1756-DNB que permite intercambiar
E/S con mdulos esclavos.
Modo esclavo El mdulo de interface est en el modo esclavo cuando es colocado en la
lista de escn de otro mdulo de interface como dispositivo esclavo.
Estroboscpico Un tipo de comunicacin de datos de E/S. Un mensaje de estroboscopio
solicita una respuesta de cada dispositivo estroboscpico (una
transferencia de difusin mltiple). Es un mensaje de 64 bits que contiene
un bit por cada dispositivo en la red.
Tx La abreviatura de transmitir

Soporte de Rockwell Rockwell Automation ofrece servicios de soporte tcnico en todo el mundo,
con ms de 75 oficinas de ventas/soporte tcnico, 512 distribuidores
Automation autorizadosy260integradoresdesistemasautorizadosenlosEstadosUnidos,
ademsdelosrepresentantesdeRockwellAutomationenlamayoradepases
del mundo.
Soporte local para productos
Comunquese con el representante local de Rockwell Automation para

obtener:
soporte tcnico de ventas y pedidos
capacitacin tcnica sobre productos
soporte de garanta
convenios de servicio de soporte tcnico
Asistencia tcnica sobre productos
Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia

tcnica, llame al representante local de Rockwell Automation o llame a
Rockwell directamente al: 1 440 646-6800.
Para obtener soporte anterior a la venta, llame al 1 440 646-3NET.
Puede obtener asistencia tcnica en lnea de los siguientes sitios WEB de

Rockwell Automation:
www.ab.com/mem/technotes/kbhome.html(basedeconocimientos)
www.ab.com/networks/eds (hojas de datos electrnicos)
Preguntas y comentarios acerca de este manual
Siencuentraunproblemaconestemanual,porfavornotifquenosmedianteel
Informe sobre problemas de publicaciones (que se encuentra al final de este
manual).
Si tiene sugerencias sobre cmo podemos hacer este manual ms til para
usted, por favor comunquese con nosotros a la siguiente direccin:
Rockwell Automation, Allen-Bradley Company, Inc.

Control and Information Group
Technical Communication
1 Allen-Bradley Drive
Mayfield Heights, OH 44124-6118


Tabla de contenido
Captulo 1
Antes de comenzar Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Informacin necesaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Funcin del 1756-DNB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Comunicacin con los dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Qu son y qu hacen las tablas de datos del mdulo 1756-DNB 1-5
La tabla de configuracin de escner (SCT). . . . . . . . . . 1-5
La tabla de lista de escn (SLT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Software RSNetworx como herramienta de configuracin . . 1-6
Mapa de pantallas de configuracin de RSNetWorx
para DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Qu viene a continuacin? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Captulo 2
Planificacin de la configuracin Informacin necesaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
y asignacin de datos de Comienzo del proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
dispositivos Ejemplo de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Ejemplo de dispositivos de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Asignacin de datos de la interface de operador
RediSTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Ejemplo de asignacin de datos de entrada de la interface de
operador RediSTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Ejemplo de asignacin de datos de salida de la interface
de operador RediSTATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Asignacin de datos de entrada de la clula fotoelctrica 2-7
Ejemplo de asignacin de datos de entrada de la clula
fotoelctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Captulo 3
Instalacin del hardware Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Instalacin del mdulo de comunicacin 1770-KFD . . . . . 3-1
Instalacin del controlador Logix5550 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Instalacin del mdulo de interface 1756-DNB . . . . . . . . . . 3-2
Instalacin de un mdulo de interface ControlNet,
Ethernet o DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Instalacin de la interface de operador RediSTATION. . . . . 3-5
Instalacin de la clula fotoelctrica Serie 9000 . . . . . . . . . 3-6
Cmo se ver el sistema de ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Captulo 4
Configuracin de la red DeviceNet Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Instalacin del software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Uso de RSLinx para configurar el driver DeviceNet. . . . . . . 4-2
Uso de RSNetWorx para configurar la lista de escn del mdulo
1756-DNB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Configuracin de una conexin en lnea. . . . . . . . . . . . 4-4
Establecimiento de la direccin de nodo 1756-DNB. . . . 4-6
Publicacin 1756-6.5.19 - May 2000

Tabla de contenido ii
Configuracin de la lista de escn. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

Verificacin de la configuracin de la clula fotoelctrica 4-12
Verificacin de la configuracin de la interface de operador
RediSTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Autoasignacin de dispositivos en la lista de escn . . . . . 4-15
Cmo guardar la configuracin DeviceNet . . . . . . . . . . 4-18
Captulo 5
Configuracin de la red DeviceNet Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
desde otra red Dnde encontrar ms informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Configuracin de DeviceNet desde una red ControlNet . . . 5-2
Configuracin de DeviceNet desde una red Ethernet . . . . . 5-5
Configuracin de DeviceNet desde una red Data Highway Plus 5-8
Qu viene a continuacin? . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . 5-10
Captulo 6
Ejemplo de programa de Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
aplicacin Instalacin del software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Creacin del ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Creacin de un nuevo controlador . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Creacin de los tags del controlador . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Configuracin de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Creacin de la lgica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Descarga y ejecucin
del ejemplo de programa de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Descarga y ejecucin del programa desde una red ControlNet 6-9
Descarga y ejecucin del programa desde una red Ethernet 6-11
Descarga y ejecucin del programa desde una red DH+ 6-13
Captulo 7
Resolucin de problemas Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Diagnsticos del ciclo de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Indicador de direccin de nodo/estado . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Interpretacin de los tres indicadores LED de estado . . . . . 7-4
Indicador de estado MOD/NET . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Indicador de estado IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Indicador de estado OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Apndice A
Estructura de estado del 1756-DNB Estructura de estado del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
ndice
Publicacin 1756-6.5.19 - May 2000

Captulo 1
Antes de comenzar
Contenido de este captulo Estecaptuloproporcionaunadescripcingeneraldelascomunicacinentre

un controlador Logix5550 y dispositivos DeviceNet mediante un mdulo
1756-DNB. Tambinsedescribenlastablasdedatosylaspantallasyventanas
RSNetWorx para DeviceNet usadas para configurar las tablas de datos.
La siguiente tabla identifica el contenido de este captulo y dnde encontrar

informacin especfica.
Para obtener informacin acerca de Vea la

pgina
Informacin necesaria 1-1
Funcin del 1756-DNB 1-2
Comunicacin con los dispositivos 1-4
Qu son y qu hacen las tablas de datos del mdulo 1756-DNB 1-5
La tabla de configuracin de escner (SCT) 1-5
La tabla de lista de escn (SLT) 1-6
Software RSNetworx como herramienta de configuracin 1-6
Mapa de pantallas de configuracin de RSNetWorx para DeviceNet 1-7
Informacin necesaria Antes de configurar el mdulo 1746-DNB, usted necesita entender:
el intercambio de datos entre el controlador y los dispositivos

DeviceNet a travs del mdulo 1756-DNB
las tablas de datos del mdulo 1756-DNB configurable por el usuario
el papel que desempea el software RSNetWorx para DeviceNet

1-2 Antes de comenzar
Funcin del 1756-DNB Enunaconfiguracintpica,elmdulo1756-DNBactacomointerfaceentre

dispositivos DeviceNet y el controlador Logix5550.
Red DeviceNet PC con RSNetWorx

Chasis
para software DeviceNet
ControlLogix
Mdulo
Controlador Mdulo interface
Logix5550 1756-DNB 1770-KDF
Rack FLEX I/O

Clula fotoelctrica
Serie 9000 RediSTATION
Dispositivos
DeviceNet
Variador 1305
El mdulo 1756-DNB se comunica con los dispositivos DeviceNet mediante

la red para:
leer entradas desde un dispositivo
escribir salidas a un dispositivo
descargar datos de configuracin
monitorear el estado de operacin de un dispositivo
El mdulo 1756-DNB se comunica con el controlador mediante tablas de

entradas, salidas y diagnstico. La informacin intercambiada incluye:
datos de E/S de dispositivos
informacin de estado
datos de configuracin

Antes de comenzar 1-3
En la siguiente figura se muestra una configuracin de controlador a E/S

DeviceNet. Vea los captulos indicados como referencia para obtener
informacin sobre temas especficos.
Controlador a E/S
PC que ejecuta
Lectura de entrada por controlador (Captulo 2) RSNetWorx
para DeviceNet
Configure el mdulo DNB (Captulo 4)
Tabla de asignacin (Captulos 2 y 4)
Escritura de salida por Datos de salida a dispositivos

controlador (Captulo 2) desde DNB (Captulo 2)
Datos de entrada del Red DeviceNet

dispositivo al DNB
(Captulo 2)
Dispositivo Dispositivo
de entrada de salida
El mdulo de interface 1756-DNB tambin puede usarse para conectar en

puente una red DeviceNet con otra red. Vea los captulos indicados como
referencia para obtener informacin sobre temas especficos.
Configuracin de dispositivos y recoleccin de datos en

redes de nivel ms alto mediante ControlLogix/DNB
Estacin de trabajo industrial PC Laptop que ejecuta RSNetWorx
que ejecuta RSView para DeviceNet
Red ControlNet, DH+ o Ethernet
Mdulo 1756-DNB
Procesador Logix 5550
Mdulo de interface 1756-CNB,

-DHRIO o -ENET
Configuracin de dispositivos Recoleccin de informacin de estado o

usando RSNetWorx (Captulos 4 y 5) datos de alarma (Captulo 6)
Configuracin de la red DeviceNet
mediante ControlNet, DH+ o Ethernet
(Captulo 5) Red DeviceNet
Dispositivo receptor a ser Dispositivo de origen para

configurado recolectar datos

Comunicacin con El mdulo 1756-DNB se comunica con un dispositivo mediante

mensajes de estroboscopio, encuesta, cambio de estado y/o
los dispositivos cclicos. ste usa estos mensajes para solicitar datos desde, o enviar
datos a, cada dispositivo. Los datos recibidos desde los dispositivos, o
los datos de entrada, son organizados por el mdulo 1756-DNB y se
Un mensaje de estroboscopio
es una transferencia de datos ponen a disposicin del controlador. Los datos recibidos desde el
de difusin mltiple (que tiene controlador Logix5550, o los datos de salida, son organizados en el
una longitud de 64 bits) mdulo 1756-DNB y se envan a los dispositivos.
enviada por el mdulo
1756-DNB que solicita una
respuesta desde cada Enestedocumento,laentradaylasalidasedefinendesdeel
dispositivo esclavo IMPORTANTE
punto de vista del controlador Logix5550. Las salidas son
estroboscpico. Hay un bit
para cada una de las datos enviados desde el controlador Logix5550 a un
64 direcciones de nodo dispositivo. Las entradas son datos recolectados por el
posibles. Los dispositivos controlador Logix5550 desde un dispositivo.
responden con sus datos,
los cuales pueden ser de un TodoslosdatosenviadosyrecibidosenunaredDeviceNet
mximo de 8 bytes. estn en longitudes de byte. Por ejemplo, un dispositivo
puede producir slo dos bits de informacin de entrada.
Sin embargo, puesto que el tamao mnimo de datos en
Un mensaje de encuesta es
una transferencia de datos de una red DeviceNet es un byte, se incluyen dos bits de
punto a punto (0-255 bytes) informacin en el byte de datos producido por el
enviada por el mdulo dispositivo. En este ejemplo (slo dos bits de informacin
1756-DNB que solicita una de entrada) los seis bits superiores son insignificantes.
respuesta desde un solo
dispositivo. El dispositivo
responde con sus datos de
entrada (0-255 bytes). Mdulo 1756-DNB Dispositivos DeviceNet
Un mensaje de cambio de Almacenamiento de Datos de entrada

estado es una transferencia datos de entrada desde dispositivos
de datos que se enva cada DeviceNet
vez que ocurre un cambio de Byte A1 A2
datos. Tambin puede A1 0
establecerse un rgimen de Diferentes porciones de B 1
impulsos para permitir que los datos provenientes de un B
dispositivos indiquen una C 2
dispositivo pueden entrada desde los
correcta operacin durante A2 3
asignarse a diferentes dispositivos al C
los intervalos entre cambios ubicaciones de la memoria D 4 controlador
de datos. ste no solicita del modulo 1756-DNB. Por 5
E D
datos de respuesta, pero ejemplo, los valores
puede recibir un mensaje de E 6
On/Off
confirmacin. (activado/desactivado) E
pueden asignarse a, una
Un mensaje cclico se enva ubicacin, los valores de
slo a un rgimen configurable diagnstico a otra, etc. Esto Datos de salida a
por el usuario, tal como cada se conoce como dispositivos
10 ms. segmentacin de DeviceNet
Almacenamiento de
asignacin. Este concepto
datos de salida
es ilustrado por el byte A, X
almacenado separadamente X
como segmentos A1 y A2. salida del
Y Y
controlador Y
Y Logix 5550
Y
Y
Z
Z

Qu son y qu hacen las Para administrar el flujo de datos entre el controlador y los
dispositivos de la red, el mdulo 1756-DNB usa las siguientes tablas
tablas de datos del mdulo de datos.
1756-DNB
Tabla de configuracin del mdulo 1756-DNB
Tabla de lista de escn
Tabla de datos de entrada de dispositivo
Tabla de datos de salida de dispositivo
Tabla de dispositivo inactivo
Tabla de fallos de dispositivo
Se pueden configurar dos de estas tablas de datos mediante el

software RSNetWorx. Estas dos tablas se almacenan en la memoria no
voltil del mdulo 1756-DNB y se usan para construir todas las otras
tablas de datos:
Tabla de configuracin de escner (SCT)
Tabla de lista de escn (SLT)
La tabla de configuracin de escner (SCT)
La SCT controla la informacin bsica que necesita el mdulo

1756-DNB para funcionar en la red DeviceNet. Le indica lo siguiente
al mdulo 1756-DNB:
si puede transmitir y recibir datos de entrada y salida
cunto tiempo espera despus de cada escn antes de escanear

los dispositivos nuevamente
cundo enviar sus mensajes de encuesta

La tabla de lista de escn (SLT)
La SLT acepta la actualizacin de E/S de cada uno de los dispositivos

en la red. Tambin permite que el mdulo 1756-DNB ponga datos de
los dispositivos a disposicin del controlador. La SLT indica lo
siguiente al mdulo 1756-DNB:
cules direcciones de nodo de dispositivo escanear
cmo escanear cada dispositivo (estroboscopio, encuesta,

cambio de estado, cclico o cualquier combinacin vlida)
con qu frecuencia escanear los dispositivos
exactamente dnde encontrar los datos deseados en el total de

datos de cada dispositivo
el tamao de los datos de entrada/datos de salida
exactamente dnde asignar los datos de entrada o salida para

que sean ledos o escritos por el controlador
Tablas Datos en esta tabla Pantalla de configuracin

configuradas RSNetWorx
por el usuario
El retardo entre escanes es el tiempo SCT operacin bsica 1756-DNB Module Configuration
que transcurre entre escanes de E/S parmetros del mdulo
(encuesta o estroboscopio). Es el retardo entre escanes
tiempo que el mdulo 1756-DNB rgimen de encuesta de
esperar entre la ltima peticin de segundo plano
mensaje de encuesta y el inicio del SLT datos de identificacin de Scanlist Editor (SLE)
siguiente ciclo de escn. dispositivo especfico
mtodo de transferencia Edit Device I/O Parameters
El rgimen de la encuesta de de datos
segundo plano establece la tamao de datos de
frecuencia de los mensajes de transmisin/recepcin
encuesta a un dispositivo en
relacin al nmero de escanes de ubicaciones de origen y Estos valores se pueden
E/S. Por ejemplo, si el rgimen se destino de datos de configurar automticamente
establece en 10, dicho dispositivo entrada y salida mediante la funcin de
ser encuestado una vez cada 10 asignacin automtica o
escanes. manualmente mediante el Mapa
de la tabla de datos.
Software RSNetworx como El software RSNetWorx para DeviceNet se usa para configurar las tablas de
datos del mdulo 1756-DNB. Esta herramienta de software hace conexin al
herramienta de mdulo 1756-DNB mediante la red DeviceNet a travs de un mdulo de
configuracin interface 1770KFD o PC Card (1784-PCID, -PCIDS o -PCMCIA).
SUGERENCIA El mdulo 1756-DNB tambin se puede configurar de

manera remota desde una red ControlNet, Ethernet o
Data Highway Plus. Vea el Captulo 5.

El siguiente mapa de pantallas de configuracin muestra las pantallas

RSNetWorx para DeviceNet usadas para configurar el mdulo
1756-DNB y las rutas de navegacin entre ellas. El uso de estas
pantallas se describe en el Captulo 4.
Mapa de pantallas de configuracin de RSNetWorx para DeviceNet
La pantalla principal RSNetWorx for DeviceNet.
Para examinar la red,

haga clic en el botn Online
y seleccione el driver.
Para acceder al mdulo de interface 1756-DNB,

haga doble clic en el icono 1756-DNB
Para acceder a la lista de escn,

haga clic en la ficha Scanlist
Para asignar automticamente

dispositivos de entrada, Para asignar automticamente
dispositivos de salida, Para editar los parmetros de E/S de un dispositivo,
seleccione la ficha Input y haga
seleccione la ficha Output y haga doble clic en el dispositivo en
clic en el botn AutoMap
la lista de escn
haga clic en el botn AutoMap

Qu viene a continuacin? Las siguientes secciones de este manual proporcionan la siguiente

informacin:
El Captulo 2 describe la etapa de planificacin de la

configuracin del proceso mediante un ejemplo de asignacin
de datos.
El Captulo 3 describe la instalacin del hardware para el

ejemplo de aplicacin.
El Captulo 4 describe la configuracin de la red DeviceNet

usando el software RSNetWorx para DeviceNet.
El Captulo 5 describe cmo configurar una red DeviceNet desde

otra red.
El Captulo 6 describe cmo crear, descargar y ejecutar el

programa de aplicacin de ejemplo.
El Captulo 7 describe los diagnsticos proporcionados para la

resolucin de problemas del mdulo 1756-DNB.

Captulo 2
Planificacin de la configuracin y
asignacin de datos de dispositivos
Estecaptulopresentalaspreguntasqueusteddebehacerantesdeconfigurar
el mdulo de interface 1756-DBN. Adems, presenta un ejemplo de red
DeviceNet y un esquema de asignacin de datos de E/S para una clula
fotoelctrica y una interface de operador RediSTATION. La siguiente tabla
identifica el contenido de este captulo y dnde encontrar informacin
especfica.

pgina
Informacin necesaria 2-1
Comienzo del proceso 2-1
Ejemplo de red 2-2
Ejemplo de dispositivos de red 2-2
Asignacin de datos de entrada de la clula 2-7
fotoelctrica
Ejemplo de asignacin de datos de entrada de la 2-8
clula fotoelctrica
Asignacin de datos de la interface de operador 2-4
RediSTATION
Ejemplo de asignacin de datos de entrada de la 2-5
interface de operador RediSTATION
Ejemplo de asignacin de datos de salida de la 2-6
interface de operador RediSTATION
Informacin necesaria Para asignar datos a travs de su mdulo de interface 1756-DNB, usted debe
conocer:
los requisitos de la red
cmo se asignan los datos de entrada
cmo se asignan los datos de salida
Comienzo del proceso El planificar antes de configurar el mdulo 1756-DNB permite asegurarse de
que pueda:
usar la memoria y el ancho de banda eficientemente
satisfacer las necesidades y requisitos de dispositivos especficos
dar prioridad a las transferencias de E/S crticas
dejar espacio para la expansin
Una pregunta muy importante que debe responder es Qu hay en la red?

Usteddebeestarfamiliarizadoconlossiguientesaspectosdecadadispositivo:
requisitos de comunicacin
importancia y tamao de las E/S
frecuencia de la transmisin de mensajes

2-2 Planificacin de la configuracin y asignacin de datos de dispositivos
Tambin debe preguntarse cmo ser esta red en el futuro? En este

momentodelaplanificacinesconvenienteteneralgunaideadecmopodra
expandirse la red. La asignacin de datos de E/S puede ser realizada
automticamente por el software RSNetWorx. Pero al asignar las E/S,
tambin tienela oportunidad de asignar espacioparaE/S futuras. Esto puede
ahorrarle tiempo y esfuerzo en el futuro.
Por ejemplo, RSNetWorx asignar automticamente los dispositivos de la

maneramseficienteposible,pero el resultado esquemltiplesdispositivos
puedencompartirlamismaubicacindepalabraenlamemoria.Sinembargo,
tambinpuedehacerqueelsistemaasignelosdispositivosdemaneraquedos
dispositivosnocompartan lamismaubicacindememoriaseleccionando la
opcinDwordalignalrealizarlaasignacinautomtica.Ustedpuedeasignar
manualmentelosdispositivossinecesitaasignarlosaubicacionesespecficasde
memoria.
Para obtener informacin detallada consulte las pantallas de Ayuda

proporcionadasporelsoftwareRSNetWorxparaDeviceNet.Puedeencontrar
soporte adicional en el sitio web de Rockwell Software:
http://www.software.rockwell.com.
Ejemplo de red El siguiente ejemplo ilustra un plan de asignacin de datos para una red
DeviceNet. Tome nota de que aun en el caso que la asignacin sea realizada
automticamente por elsoftwareRSNetWorx, usted debesaber dnde estn
asignados los dispositivos a fin de usarlos en su aplicacin.
Ejemplo de dispositivos de red
Este ejemplo de red tiene los siguientes dispositivos:
una PC Windows NT 4.0 que ejecuta software RSNetWorx para

DeviceNet, RSLinx y RSLogix 5000
un mdulo de comunicacin 1756-DNB que hace interface a un

controlador Logix5550 con DeviceNet
un detector fotoelctrico Serie 9000 (estroboscpico)
una interface de operador RediSTATION (encuestada)
IMPORTANTE En el siguiente ejemplo, la salida se enva a un dispositivo

desde un controlador. Los datos de entrada son
recolectados desde un dispositivo por un controlador.

Planificacin de la configuracin y asignacin de datos de dispositivos 2-3
El sistema que usted configurar se muestra a continuacin:
PC ejecutando Windows
NT 4.0 con software
RSNetWorx, RSLinx,
y RSLogix 5000.
Detector
fotoelctrico
Serie 9000
Mdulo de
Nodo 62 comunicacin
1770-KFD Nodo 9
Red DeviceNet
Nodo 0
Nodo 7
1756-DNB y controlador Logix5550 Interface de operador

en chasis ControlLogix RediSTATION
Vea la siguiente nota
IMPORTANTE Cada extremo del cable troncal DeviceNet debe tener una
terminacin apropiada con una resistencia. Para obtener
informacin, consulte el Manual de planificacin e
instalacindelcableDeviceNet,publicacinDN-6.7.2ES.

Asignacin de datos de la interface de operador RediSTATION
La interface de operador RediSTATION tiene entradas y salidas que deben

asignarse. El byte de entrada se asigna al archivo de entradas del mdulo
1756-DNBy luego a latabla de imagen de entradadel controlador Logix5550.
El byte de salida se asigna al archivo de salidas del mdulo 1756-DNB y luego
a la tabla de imagen de salida del controlador Logix5550.
El procedimiento de asignacin, usando el software RSNetWorx para

DeviceNet, se describe en las pginas 4-15 a 4-18.
Interface de operador RediSTATION

Dos bits de entrada de la interface de
operador RediSTATION sern asignados: el
luz indicadora bit 1 para el botn Start verde y el bit 0
luz de inicio verde para el botn Stop rojo.
luz de inicio roja El bit 4 del byte de entrada puede ser

comandado por la lgica de escalera del
Logix 5550 si la bombilla de la luz
indicadora se funde o est ausente.
bit de arranque (botn verde)
entrada 1 byte bit de paro

La interface de operador G R
(botn rojo)
RediSTATION produce un byte de
datos de entrada y usa un byte de 7 6 5 4 3 2 1 0
datos de salida
bit de parpadeo para luz indicadora
bit de salida
salida 1 byte B L
para
luz indicadora
7 6 5 4 3 2 1 0
Se asignar un bit de salida para la luz indicadora de la
interface de operador RediSTATION (encendido/apagado).
En los bits de la interface de operador RediSTATION para los botones rojo y

verde y el bit de estado de la luz indicadora:
1 = ON (Activado)
0 = OFF (Desactivado)

Ejemplo de asignacin de datos de entrada de la interface de

operador RediSTATION
El siguiente es un ejemplo de asignacin de datos de entrada para la interface

de operador RediSTATION.
Byte de entrada de RediSTATION

Qu est sucediendo?
1 Los bits para los botones rojo y R = bit para botn rojo (STOP)
1 byte G R
verde de la interface de operador G = bit para botn verde (START)
RediSTATION son asignados al
archivo de datos de entrada del
mdulo 1756-DNB. = bits no usados
2
Luego el archivo de datos es
transferido a la tabla de imagen de 1
entrada del controlador.
Importante: El mdulo 1756-DNB slo
pone el archivo de datos a disposicin Bit Bit
del controlador Logix5550 para lectura. Archivo de datos de entrada del mdulo 1756-DNB1
15/31 0/16
El mdulo 1756-DNB no transfiere el
archivo de datos al controlador. G R Palabra 0 baja
Tabla de imagen de entrada Palabra 0 alta

del controlador Logix55501
Direccin Datos
Palabra 1 baja
Palabra 0,L 0000 0000 0000 00GR
Palabra 0,H 0000 0000 0000 0000
Palabra 1 alta
Palabra 1,L 0000 0000 0000 0000 2
Palabra 1,H 0000 0000 0000 0000 Palabra 2 baja
Palabra 2,L 0000 0000 0000 0000
Palabra 2,H 0000 0000 0000 0000 Palabra 2 alta
Ejemplo: El botn verde START de la interface de
operador RediSTATION aparece en la tabla de
imagen de entrada del controlador Logix5550 en
la palabra doble 0, bit 1.
hasta la
El botn rojo STOP de la interface de operador
palabra doble
RediSTATION aparece en la tabla de imagen de
123
entrada del controlador Logix5550 en la palabra
doble 1, bit 0.
1 Esta asignacin se basa en el ejemplo del captulo 4. La
asignacin real para su sistema puede ser diferente.

Ejemplo de asignacin de datos de salida de la interface de

operador RediSTATION
La salida de la interface de operador RediSTATION se asigna al archivo de

datos de salida del mdulo 1756-DNB. Dentro del byte de salida hay un bit
paralaluzindicadora.Luegoelarchivodedatosdesalidaestransferidodesde
la aplicacin del controlador Logix5550 para que la luz se encienda o se
apague.
Qu est sucediendo?
Byte de salida de RediSTATION
1 El bit de luz indicadora de la
estacin de inicio/paro direccin de nodo 7
interface de operador
RediSTATION
1 byte B L L = bit para la luz indicadora
se asigna al archivo de datos de
de la estacin
salida del mdulo 1756-DNB.
2 Luego el archivo de datos de
salida es enviado a la interface de 2 = bits no usados
operador RediSTATION mediante
un mensaje de encuesta desde
donde la interface de operador
RediSTATION recibe su bit de luz Bit Bit
indicadora. Tabla de datos de salida del mdulo 1756-DNB1
15/31 0/16
Tabla de imagen de salida
del controlador Logix55501 B L Palabra 0, baja
Direccin Datos
Palabra 0,L 0000 0000 0000 00BL Palabra 0, alta
Palabra 0,H 0000 0000 0000 0000

1 Palabra 1, baja
Palabra 1,L 0000 0000 0000 0000
Palabra 1,H 0000 0000 0000 0000
Palabra 1, alta
Palabra 2,L 0000 0000 0000 0000
Palabra 2, baja
Ejemplo: La luz indicadora (L) de la interface de
operador RediSTATION se toma de la palabra doble 0,
bit 0, en la tabla de imagen de salida del 1756-DNB.
1 Esta asignacin se basa en el ejemplo del captulo 4. La hasta la

palabra doble
asignacin real para su sistema puede ser diferente.
122

Asignacin de datos de entrada de la clula fotoelctrica
Las entradas del detector fotoelctrico (clula fotoelctrica) se asignan al

archivo de entradas del mdulo 1756-DNB y luego a la tabla de imagen de
entradadelcontroladorLogix5550.Elprocedimientoparahacerlo,usandoel
software RSNetWorx para DeviceNet, se describe en las pginas 4-15 a 4-17.
La clula fotoelctrica no tiene salidas para asignar.
Clula fotoelctrica Serie 9000
Dos bits de entrada de la clula

fotoelctrica sern asignados: el
bit de estado y el bit de datos.
La clula fotoelctrica
produce un byte de datos de bit de
entrada en respuesta al estado
mensaje de estroboscopio.
bit de
entrada 1 byte S D datos
7 6 5 4 3 2 1 0

Ejemplo de asignacin de datos de entrada de la clula

fotoelctrica
Byte de entrada de clula fotoelctrica

Qu est sucediendo?
1 Los bits de estado y datos 1 byte S D
desde cada detector
fotoelctrico son asignados al
archivo de datos de entrada
del mdulo 1756-DNB. = bits no usados
2 Luego el archivo de datos de
entrada es transferido a la 1
tabla de imagen de entrada del
controlador Logix5550. Bit Bit
Importante: El mdulo 1756-DNB slo 15/31 Archivo de datos de entrada del mdulo 1756-DNB1 0/16
pone los datos a disposicin del
controlador para lectura. El mdulo S D RediSTATION Palabra 0 baja
1756-DNB no transfiere los datos al
controlador.
Palabra 0 alta
Tabla de imagen de Palabra 1 baja

entrada
Direccin Datos Palabra 1 alta
Palabra 0,L 0000 00SD 0000 0000
Palabra 0,H 0000 0000 0000 0000 2 Palabra 2 baja
Palabra 1,L 0000 0000 0000 0000
Palabra 1,H 0000 0000 0000 0000 Palabra 2 alta
Palabra 2,L 0000 0000 0000 0000
Palabra 2,H 0000 0000 0000 0000
1 Esta asignacin se basa

en el ejemplo del hasta
captulo 4. La asignacin real para su sistema palabra doble
puede ser diferente. 123
Qu viene a continuacin? ElCaptulo3describecmoinstalarelhardwareparaelejemplodeaplicacin.

Captulo 3
Instalacin del hardware
Contenido de este captulo Estecaptulodescribecmoinstalarelhardwareparaelejemplodeaplicacin.

La siguiente tabla describe el contenido de este captulo y dnde encontrar
informacin especfica.

pgina
Instalacin del mdulo de comunicacin 1770-KFD 3-1
Instalacin del controlador Logix5550 3-2
Instalacin del mdulo de interface 1756-DNB 3-2
Instalacin de un mdulo de interface ControlNet, 3-3
Ethernet o DH+
Instalacin de la interface de operador RediSTATION 3-5
Instalacin de la clula fotoelctrica Serie 9000 3-6
Cmo se ver el sistema de ejemplo 3-7
Instalacin del mdulo de Conecte el conector RS-232 del mdulo de interface 1770-KFD a uno de los
puertos en serie de su estacin de trabajo PC (por ej., COM1). Conecte el
comunicacin 1770-KFD conectorDeviceNetdelmdulo1770-KFDauncabledederivacino alcable
troncal DeviceNet. Puede hacer la conexin a la red de varias maneras; por
ejemplo,usandounatomacudrupleDeviceNet(No.depieza1492-DN3TW)
tal como se muestra en la pgina 3-7.
al COM 1 de la PC
Mdulo de interface
1770-KFD RS-232
Lnea de derivacin o
lnea troncal
DeviceNet
Para obtener instrucciones detalladas sobre cmo instalar el mdulo de

0RUH
Ms interface 1770-KFD, consulte las Instrucciones de instalacin del mdulo de
interface DeviceNet RS-232, publicacin 1770-5.6ES.

3-2 Instalacin del hardware
Instalacin del controlador ConsultelasiguienteilustracinamedidaqueinstalaelcontroladorLogix5550

en el chasis ControlLogix.
Logix5550
a
Alinee la tarjeta de circuitos con las
guas superior e inferior del chasis
Importante: Para el ejemplo de

aplicacin, asegrese de poner el
controlador en la ranura 0 (la primera
ranura empezando desde la izquierda).
b c
Deslice el mdulo dentro del chasis.
Asegrese de que el mdulo est El mdulo est correctamente instalado cuando est al
correctamente conectado al backplane ras con la fuente de alimentacin elctrica y los otros
del chasis. mdulos instalados.
0RUH
Ms
Para obtener instrucciones detalladas sobre cmo instalar el controlador,
consulte el Manual del usuario del controlador Logix5550, publicacin
1756-6.5.12ES.
Instalacin del mdulo de Para el ejemplo de aplicacin, inserte el modulo 1756-DNB en la ranura 1
(la segunda ranura empezando desde la izquierda).
interface 1756-DNB
41595

Instalacin del hardware 3-3
Consultelasiguienteilustracinamedidaqueconectaelmdulo1756-DNBa
la red.
Conector lineal
de 10 posiciones
Conector del puerto 1787-PLUGIOR
DeviceNet
Lnea de derivacin o lnea troncal DeviceNet
Para obtener informacin adicional acerca de cmo conectar el mdulo

0RUH
Ms
1756-DNB a la red, consulte las Instrucciones de instalacin del mdulo
escner ControlLogix DeviceNet, publicacin 1756-5.66ES.
Instalacin de un mdulo No se puede entrar en lnea con el controlador Logix5550 mediante la red
DeviceNet.Paradescargarelprogramadeaplicacindeejemplodelcaptulo 6
de interface ControlNet, debe usar el conector RS-232 del controlador o hacer la descarga a travs de
Ethernet o DH+ otrared.ElCaptulo6proporcionaejemplosdedescargasatravsdelasredes
ControlNet, Ethernet y Data Highway Plus.
Para descargar a travs de una de estas redes, debe tener la red configurada y
ejecutndose y uno de los siguientes mdulos de interface instalados en el
chasis ControlLogix con el controlador.
Para esta red Instale este mdulo

ControlNet 1756-CNB
Data Highway Plus 1756-DHRIO
Ethernet 1756-ENET
Instale el mdulo en cualquier ranura abierta en el chasis ControlLogix de la

misma manera que instal el controlador y el mdulo 1756-DNB. Luego
conecte el mdulo a la red apropiada.

Consultelassiguientespublicacionesparaobtenermsinformacinsobrela
0RUH
Ms
instalacin de estos mdulos:
Publicacin Nmero de
publicacin
Instrucciones de instalacin del puente ControlLogix 1756-5.32ES
ControlNet
Instrucciones de instalacin del mdulo ControlLogix 1756-5.4ES
DHRIO
Instrucciones de instalacin del mdulo ControlLogix 1756-5.3ES
Ethernet
Cuando haya concluido la instalacin, suchasis ControlLogix ser similar ala

siguiente ilustracin.
Controlador Logix5550 Mdulos de interface

(1765-L1) CNB, DHRIO o ENET
Mdulo 1756-DNB

Instalacin de la interface Comience la instalacin de la interface de operador RediSTATION quitando

los seis tornillos que fijan la cubierta y posicionando los microinterruptores
de operador RediSTATION (DIP) que se encuentran al interior de la siguiente manera:
Establezca esta posicin En este valor:

1 1 On
2 1 On
3 1 On (direccin de
4 0 Off nodo1)
5 0 Off
6 0 Off
7 0 Off (rgimen
8 1 On de datos2)
9 0 Off
10 0 Off
1
La direccin DeviceNet es 000111 (nodo 7).
2La velocidad de los datos es 10 (500k bps).
El rgimen de fallo de salida es 0 (salidas desactivadas [Off]).
El rgimen de destello de la salida es 0 (salidas desactivadas [Off])
Consulte el Captulo 2 del Manual del usuario de la interface de operador

0RUH
Ms
RediSTATION,publicacin2705-804ES,paraobtenerinformacincompleta
sobre el establecimiento de los microinterruptores (DIP) para configurar la
direccindenodo,lavelocidaddelosdatos,lavelocidaddedestellodesaliday
el estado de fallo de salida.
Consultelasiguienteilustracinamedidaqueconectalainterfacedeoperador
RediSTATION a la red.
SUGERENCIA Nonecesitadesconectarla
alimentacindeentradade
la red DeviceNet antes de
conectar la interface de
Cable DeviceNet
operador RediSTATION.
mini estilo
El cable DeviceNet se conecta directamente al conector abierto
mini conector en la parte superior del
envolvente RediSTATION o a travs de la
abertura de la canaleta (estilo abierto).

Instalacin de la clula Conecte la clula fotoelctrica a la red y configure la clula fotoelctrica de la

siguiente manera:
fotoelctrica Serie 9000
Direccin de nodo: 9
Modo de operacin: Operacin con luz (opcin predeterminada)
Velocidad en baudios: 500 kb
Vista de la parte superior de la clula fotoelctrica Serie 9000
Botn pulsador de
programacin
Ajuste de
sensibilidad
Amarillo Salida
Verde Margen
Rojo/Verde Estado
Para obtener instrucciones detalladas, vea las instrucciones incluidas con la

0RUH
Ms
clula fotoelctrica.

Cmo se ver el sistema de Cuando haya terminado de instalar todos los dispositivos, el sistema de
ejemplo ser similar al mostrado a continuacin:
ejemplo
PC ejecutando Windows
NT 4.0 con software RSNetWorx
RSLinx y RSLogix 5000
Detector
fotoelctrico
Serie 9000
Nodo 9
Puerto en serie
PC Mdulo
de comunicaciones
1770-KFD
Toma cudruple
1492-DN3TW
Nodo 62
Mdulo Nodo 0 24 V
1756-DNB
Nodo 7
Chasis
ControlLogix
Interface de operador
Controlador RediSTATION
Mdulos de interface
ControlLogix CNB, DHRIO o ENET
(1756-L1)
IMPORTANTE Asegrese de que cada extremo del cable troncal

DeviceNetdebetengaunaterminacinapropiadaconuna
resistencia.Paraobtener informacin,consulteelManual
de planificacin e instalacin del cable DeviceNet,
publicacin DN-6.7.2ES.
Qu viene a continuacin? Elsiguientepasoesconfigurarelmdulo1756-DNByrealizarunaasignacin

de datos de E/S usando el software RSNetWorx para DeviceNet.


Captulo 4
Configuracin de la red DeviceNet
Contenido de este captulo Este captulo describe cmo configurar la red DeviceNet usando el software
RSLinx y RSNetWorx para DeviceNet. La siguiente tabla describe el
contenido de este captulo y dnde encontrar informacin especfica.

pgina
Instalacin del software 4-1
Uso de RSLinx para configurar el driver DeviceNet 4-2
Uso de RSNetWorx para configurar la lista de escn del mdulo 4-4
1756-DNB
Configuracin de una conexin en lnea 4-4
Establecimiento de la direccin de nodo 1756-DNB 4-6
Configuracin de la lista de escn 4-9
Verificacin de la configuracin de la interface de operador 4-14
RediSTATION
Autoasignacin de dispositivos en la lista de escn 4-15
Cmo guardar la configuracin DeviceNet 4-18
Instalacin del software para el software RSLinx y RSNetWorx.
1. Inserte el CD de instalacin en la unidad de CD-ROM.

Nota: El CD-ROM acepta la funcin Autorun de Windows. Una vez
insertado en la unidad de CD-ROM, si usted tiene la funcin Autorun
configurada,elprogramadeinstalacinseiniciarautomticamenteenla
pantalla de instalacin.
SiAutorunno estconfigurado para launidad deCD-ROM,vayaal paso 2.
2. En el men Start, seleccione Run.

Aparecer la ventana emergente Run.
3. Escriba d:/setup (si no aparece automticamente), donde d: es la letra de

la unidad de CD-ROM.
4. Haga clic en OK.

Ver la barra de avance seguida de la pantalla de bienvenida.

4-2 Configuracin de la red DeviceNet
Uso de RSLinx para Despus de instalar el software, usted debe usar RSLinx para configurar el
driver DeviceNet y RSNetWorx para DeviceNet para configurar la red.
configurar el driver
DeviceNet 1. Inicie RSLinx. Aparecer la ventana principal de RSLinx.
2. EnelmenCommunications,seleccioneConfigureDrivers.Aparecer
la siguiente ventana.
3. Seleccione DeviceNet Drivers de la lista desplegable anterior y haga clic

en Add/New. Ver las siguientes opciones.
4. Seleccione el driver Allen-Bradley 1770-KFD.

Configuracin de la red DeviceNet 4-3
Aparecer la ventana 1770-KFD Driver Configuration.
La configuracin del driver variar segn la

configuracin particular de su sistema
(puerto COM, velocidad de los datos,
direccin de nodo). Seleccione los
parmetros apropiados para su sistema. Para
el ejemplo de aplicacin establecimos la
velocidad de datos para la configuracin del
puerto en serie en 500K.
5. Configure el driver usando el ejemplo anterior como gua y haga clic en

OK.Elsoftwarerequerirunossegundosparaconfigurareldriver.Cuando
termine aparecer el siguiente mensaje:
6. Seleccioneelnombredeldriverpredeterminado1770-KFD-1yhagaclicen
OK.
7. Cierre RSLinx.
Ustedusareldriverqueacabadeconfigurarparaexaminaryconfigurarlared
con RSNetWorx para DeviceNet.

Uso de RSNetWorx para Configuracin de una conexin en lnea

configurar la lista de escn
del mdulo 1756-DNB Siga el procedimiento siguiente para configurar la red DeviceNet usando el
driver 1770-KFD.
1. Inicie RSNetWorx.
2. En el men File, seleccione New.

Si tiene RSNetWorx para ControlNet instalado en su computadora, es
posiblequevealasiguienteventana.Delocontrario,procedaconelpaso4.
3. Resalte DeviceNet Configuration y haga clic en OK.
4. Haga clic en el botn Online en la barra de herramientas.

AparecerunalistadelosdriversdisponiblesenRSLinx.(Esposiblequesu
listaseadiferentealamostradaacontinuacin,dependiendodelosdrivers
que haya instalado en su sistema).
5. Seleccione el driver 1770-KFD-1, DeviceNet y haga clic en OK.

El sistema le solicitar que cargue o descargue dispositivos antes de entrar
en lnea.
6. Haga clic en OK para entrar en lnea y cargar la red.

RSNetWorx para DeviceNet empezar a buscar los dispositivos en la red.
Cuandoelsoftwarehayaterminadoconlabsqueda,laredmostradaensu
pantalla ser similar a la mostrada a continuacin.

SUGERENCIA RSNetWorx para DeviceNet realiza una bsqueda de un

impulsocuandoustedentraenlneaoseleccionalafuncin
Browse. El software encuestar los dispositivos una vez y
mostrar los resultados. Si un nodo que estaba en lnea va
fuera de lnea posteriormente, no habr una indicacin de
activo en RSNetWorx. Usted deber realizar una
bsqueda manualmente para detectar el nodo ausente.
Pararealizarunabsquedamanual,presioneelbotn .
Establecimiento de la direccin de nodo 1756-DNB
Unavezquelosdispositivosestncargados,lasdireccionesdenodoaparecen
debajo de sus iconos. Para la aplicacin de ejemplo, el mdulo de interface
1756-DNB debe tener una direccin de nodo de 0 ( 00). Si necesita cambiar
la direccin de nodo del mdulo, realice el siguiente procedimiento.
SUGERENCIA Puedeusaresteprocedimientoparacambiarladireccinde
nodo de otros dispositivos en la red (por ej., la clula
fotoelctrica.Tambinpuedecambiarlavelocidaddedatos
de la red (velocidad en baudios) de algunos dispositivos.
Para que se hagan efectivos los cambios en la velocidad de
baudios, debe desconectar y volver a conectar la
alimentacin elctrica.
Si aparece 00 a la derecha del icono 1756-DNB, no necesita cambiar la

direccindenododeningnotro dispositivo,ignoreelresto deestaseccin y
vaya a Configuracin de la lista de escn en la pgina 4-9.
IMPORTANTE La red no debe estar activa cuando realice la puesta en

marcha de nodos en el mdulo 1756-DNB. Asegrese de
que el controlador est en el modo Programacin.
(Tome nota de que esto se aplica solamente al 1756-DNB.
Puede poner en marcha otros dispositivos con el
controlador en el modo Marcha).

Para cambiar la direccin de nodo de un dispositivo, realice los pasos

siguientes:
1. En el men Tools seleccione Node Commissioning.

Ver la ventana Node Commissioning.
Nota: Tambin puede usar el botn
Manual Configuration ubicado en la
parte frontal del mdulo 1756-DNB para
cambiar su direccin de nodo y velocidad
de datos. Consulte las Instrucciones de
instalacin del mdulo escner
ControlLogix DeviceNet para obtener
ms informacin.
2. Haga clic en el botn Browse.

Ver la ventana Device Selection.
3. Seleccione el driver 1770-KFD (1770-KFD-1 arriba).

Los dispositivos en la red aparecern en el panel derecho.
4. Seleccione el dispositivo del panel derecho.
5. Haga clic en OK.

AparecerlaventanaNodeCommissioningconlasseleccionesactuales
para el dispositivo. Su ventana ser similar a la mostrada a continuacin.
6. En el cuadro New Device Settings: Node Address, introduzca la nueva

direccin de nodo (por ej. 0, tal como se muestra anteriormente).
7. Haga clic en Apply.
8. Haga clic en Exit para cerrar la ventana.

Configuracin de la lista de escn
1. Haga doble clic en el icono del mdulo 1756-DNB.
Aparecer la siguiente ventana:
2. Seleccione la ficha Module.

El sistema le solicitar que cargue o descargue la configuracin.
3. Haga clic en Upload.

Despus de cargar aparecer la siguiente ventana:
4. AsegresedequeelnmerodeSlotdelmdulo1756-DNBseaelcorrecto.
Para el ejemplo de aplicacin usamos Slot 1.
SUGERENCIA Para los otros parmetros usamos las opciones

predeterminadas del mdulo. Para obtener una
explicacin de estos parmetros haga clic en el botn
Help.
5. Seleccione la ficha Scanlist.

Ver la ventana Scanlist con la interface de operador RediSTATION y la

clula fotoelctrica en la lista Available Devices.
6. Para este ejemplo, borre la seleccin del cuadro Automap on Add, tal
como se muestra anteriormente. Usted har la asignacin ms adelante.
7. Haga clic en el botn de doble flecha para aadir la clula

fotoelctrica y la interface de operador RediSTATION a la lista de escn.
LaclulafotoelctricaylainterfacedeoperadorRediSTATIONaparecern
en la lista de escn al lado derecho de la ventana.

8. Haga clic en OK.

El sistema le solicitar que descargue los cambios al dispositivo (por ej. el
escner).
9. Haga clic en Yes.
Verificacin de la configuracin de la clula fotoelctrica
1. Haga doble clic en el icono del modulo 1756-DNB y seleccione

nuevamente la ficha Scanlist.
2. Haga doble clic en photoeye en la lista de escn.

Aparecer la ventana Edit I/O Parameters para la clula fotoelctrica.
Los parmetros de E/S definen la configuracin para el dispositivo en

trminos de cuntos datos y qu datos intercambiar el dispositivo con el
mdulo1756-DNB.Comoopcinpredeterminada,laclulafotoelctrica
enviar 1 byte cuando reciba la peticin de estroboscopio. Recuerde que
segn el captulo 3, la salida de la clula fotoelctrica ser retornada en el
bit 0 de este byte.
3. Verifique que los parmetros de la clula fotoelctrica estn establecidos

como se indica anteriormente.
4. Haga los cambios que sean necesarios y haga clic en OK.
5. Cierre la ventana Edit I/O Parameters para la clula fotoelctrica.

Verificacin de la configuracin de la interface de operador RediSTATION
1. Haga doble clic en RediSTATION en la ventana Scanlist. Aparecer la

ventana Edit I/O Parameters para la interface de operador
RediSTATION.
2. Asegrese de que el cuadro Polled est seleccionado y que Rx Size y Tx

Size tenga un valor de 1 byte.
3. Haga los cambios que sean necesarios y haga clic en OK.
4. Cierre la ventana Edit I/O Parameters para la interface de operador

RediSTATION.

Autoasignacin de dispositivos en la lista de escn
Realice el procedimiento siguiente para asignar automticamente la clula

fotoelctrica y la interface de operador RediSTATION al controlador
Logix5550.
SUGERENCIA Sideseasabercmoasignarlosdispositivosmanualmente,
haga clic en el botn Help ubicado en la parte inferior de la
pantalla y seleccione Map device input data manually.
1. Seleccione la ficha Input.
2. Resalte la interface de operador RediSTATION y la clula fotoelctrica tal

como se muestra anteriormente y haga clic en el botn AutoMap.

La asignacin de dispositivos resultante aparecer en el panel inferior:
Ranura 1
Doble palabra 0
Entradas Entradas de
de la RediSTATION
I = Entrada
En el captulo 3 el mdulo 1756-DNB se instal en la ranura 1 en el chasis

ControlLogix. En este ejemplo, las entradas de la interface de operador
RediSTATION estn asignadas a la doble palabra 0 para la ranura 1 como
bits 0-7 de la palabra baja (L). Recuerde que en el captulo 2 el botn
START es bit 1 y el botn STOP es bit 0. Por lo tanto, las direcciones para
las entradas RediSTATION son:
START Local:1:I.Data[0].1
STOP Local:1:I.Data[0].0
La entrada de la clula fotoelctrica es asignada a la doble palabra 0 para la
ranura 1 como bits 8-15 de la palabra baja. Recuerde que en el captulo 3, el
bit de entrada es 0. Por lo tanto, la direccin de la entrada de la clula
fotoelctrica es:
Local:1:I.Data[0].8
3. Tome nota de las direcciones asignadas a los botones START y

STOP y a la clula fotoelctrica en su sistema. Usted usar estas
direcciones en el ejemplo de programa de aplicacin.
4. Seleccione la ficha Output.

Ver la siguiente ventana:
5. Resalte la interface de operador RediSTATION y haga clic en el botn

AutoMap. La asignacin de salidas de la interface de operador
RediSTATION aparecer en el panel inferior de la ventana.
Ranura 1
Doble palabra 0
Despus de la asignacin, la
direccin de salida de la
interface de operador
RediSTATION aparecer aqu.
O = Salida
En este ejemplo, la salida a la interface de operador RediSTATION est

asignada ala doble palabra 0para laranura 1como el byte inferior (bits0-7)
delapalabrabaja.Recuerdequeenelcaptulo 2laluzindicadoraeselbitde
salida 0. Por lo tanto, la direccin para la luz indicadora RediSTATION es:
Local:1:O.Data[0].0
6. Tomenotadeladireccinasignadaaestasalidaensusistema.Usted
usar esta direccin en el ejemplo de programa de aplicacin.

7. Haga clic en OK.

Elsistemalesolicitarquedescargueloscambiosaldispositivo(elescner).
8. Haga clic en Yes.
Cmo guardar la configuracin DeviceNet
1. En el men File, seleccione Save As.
2. Guarde la configuracin DeviceNet usando un nombre de archivo

apropiado, por ej., 1756-DNB).
3. Cierre o minimice RSNetWorx para DeviceNet.
Qu viene a continuacin? El siguiente captulo describe cmo configurar una red DeviceNet
remotamente desde otras redes: ControlNet, Ethernet y Data Highway Plus.

Captulo 5
Configuracin de la red DeviceNet desde

otra red
Contenido de este captulo Este captulo describe cmo configurar una red DeviceNet remotamente
desdeotrared.LeproporcionaejemplosdeconfiguracindelaredDeviceNet
desde las redes ControlNet, Ethernet y Data Highway Plus.
Suponemos que usted ha configurado previamente la red que usar para

comunicarseconlaredDeviceNetyquehainstaladoelhardwaredeinterface
apropiado. Para estos ejemplos instalamos un chasis ControlLogix de 7
ranuras con los siguientes mdulos:
Ranura 0 Controlador 1756-L1, Logix5550

Ranura 1 Mdulo de interface 1756-DNB, DeviceNet
Ranura 2 Mdulo de interface 1756-DHRIO, Data Highway Plus
Ranura 3 Mdulo de interface 1756-CNB, ControlNet
Ranura 4 Mdulo de interface 1756-ENET, Ethernet

informacin especfica. Consulte la(s) seccin(es) que se aplican a su
instalacin.

pgina
Dnde encontrar ms informacin 5-2
Configuracin de DeviceNet desde una red ControlNet 5-2
Configuracin de DeviceNet desde una red Ethernet 5-5
Configuracin de DeviceNet desde una red Data Highway Plus 5-8

5-2 Configuracin de la red DeviceNet desde otra red
Dnde encontrar Consulte las publicaciones sobre configuracin de otras redes ControlLogix
0RUH
Ms segn sea necesario:
ms informacin
Para obtener informacin acerca de: Vea esta publicacin Nmero de

publicacin:
el mdulo de interface ControlLogix Instrucciones de instalacin del escner ControlLogix ControlNet 1756-5.32ES
ControlNet Manual del usuario del mdulo de interface ControlLogix 1756-6.5.3ES
ControlNet
el mdulo de interface ControlLogix Data Instrucciones de instalacin del mdulo de interface de 1756-5.4ES
Highway Plus comunicacin ControlLogix Data Highway Plus
Manual del usuario del mdulo de interface de comunicacin 1756-6.5.2ES
ControlLogix Data Highway Plus
el mdulo de interface ControlLogix Ethernet Instrucciones de instalacin del mdulo de interface de 1756-5.3ES
comunicacin ControlLogix Ethernet
Manual del usuario del mdulo de interface de comunicacin 1756-6.5.1ES
ControlLogix Ethernet
protocolo TCP/IP y conexin en red en general Comer, Douglas E., Internetworking with TCP-IP, Volumen 1: n/a
Protocols and Architecture, 2da ed. Englewood Cliffs,
N.J.:Prentice-Hall, 1995. ISBN 0-13-216987-8.
Tannebaum, Andrew S. Computer Networks, 2da ed. Englewood n/a
Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1989. ISBN 0-13-162959-X.
Configuracin de Antes de realizar este ejemplo, la red ControlNet debe estar configurada y
ejecutndose. Un mdulo 1756-CNB debe estar instalado en el chasis
DeviceNet desde una red ControlLogix con el mdulo 1756-DNB. En este ejemplo el mdulo
ControlNet 1756-CNB est en la ranura 3 del chasis ControlLogix y est configurado
como nodo 11 ControlNet. Use la configuracin actual de su mdulo CNB
cuando realice este ejemplo.

Configuracin de la red DeviceNet desde otra red 5-3

AparecerunalistadelosdriversdisponiblesenRSLinx.(Esposiblequesu
lista sea diferente a la mostrada a continuacin, dependiendo de lo que ha
configurado en su sistema).
5. Seleccione la + ubicada junto al driver ControlNet (AB_KTC-1 arriba)

para expandir el rbol.
6. Desplcese hacia abajo en el rbol a travs del backplane hasta llegar a la

red DeviceNet en el canal A del mdulo 1756-DNB.

Su ventana ser similar a la siguiente:
7. Seleccione el botn OK para aceptar la ruta de acceso. El sistema le

solicitar que cargue o descargue dispositivos antes de entrar en lnea.
8. Haga clic en OK para entrar en lnea. RSNetWorx empezar a buscar los

dispositivos en la red. Tome nota de que esto tomar ms tiempo que en el
captulo 4 porque est haciendo una bsqueda remota.
Ahora usted est en lnea con la red DeviceNet a travs de la red ControlNet.
Realicelosprocedimientos descritos en laspginas4-6a4-18paraconfigurar
la red DeviceNet antes de descargar y ejecutar el programa de ejemplo.

Configuracin de Antes de realizar este ejemplo, la red Ethernet debe estar configurada y
ejecutndose. Un mdulo 1756-ENET debe estar instalado en el chasis
DeviceNet desde una red ControlLogix con el mdulo 1756-DNB. En este ejemplo el mdulo
Ethernet 1756-ENET est en la ranura 4 del chasis ControlLogix y est configurado con
una direccin IP de 130.130.130.1. Use la configuracin actual del mdulo
ENET cuando realice este ejemplo.


Aparecer la ventana Browse for network con los drivers disponibles.

(Es posible que su ventana sea diferente a la mostrada a continuacin,
dependiendo de los drivers que haya configurado en su sistema).
5. Seleccione la + ubicada junto al driver Ethernet (TCP-1 arriba) para

expandirlo.
6. Desplcese hacia abajo en el rbol hasta llegar a la red DeviceNet para el

canal A del mdulo 1756-DNB.
Su pantalla ser similar a la siguiente:
7. Seleccione el botn OK para aceptar la ruta de acceso.


en lnea.
8. Haga clic en OK para entrar en lnea.

Tome nota de que esto tomar ms tiempo que en el captulo 4 porque est
haciendo una bsqueda remota.
Ahora usted est en lnea con la red DeviceNet a travs de la red Ethernet.
Realice los procedimientos descritos en las pginas 4-6 a 4-18 para
configurar la red DeviceNet antes de descargar y ejecutar el programa de
ejemplo.

Configuracin de Antes de realizar este ejemplo, la red Data Highway Plus debe estar
configuradayejecutndose.Unmdulo1756-DHRIOdebeestarinstaladoen
DeviceNet desde una red el chasis ControlLogix con el mdulo 1756-DNB. En este ejemplo el mdulo
Data Highway Plus 1756-DHRIO est en la ranura 2 del chasis ControlLogix y el canal A est
configurado para DH+ como nodo 3. Use la configuracin actual DHRIO
cuando realice este ejemplo.
1. Abra el software RSNetWorx for DeviceNet.


AparecerlaventanaBrowsefornetworkconlosdriversdisponibles.(Es
posible que su ventana sea diferente a la mostrada a continuacin,
dependiendo de los drivers que haya configurado en su sistema).
5. Seleccione la + ubicada junto al driver Data Highway Plus (AB_KT-1

arriba) para expandirlo.
6. Desplcese hacia abajo en el rbol hasta llegar a la red DeviceNet para el

canal A del mdulo 1756-DNB. Su ventana ser similar a la siguiente:
7. Seleccione el botn OK para aceptar la ruta de acceso.


en lnea.
8. Haga clic en OK para entrar en lnea.

Tome nota de que esto tomar ms tiempo que en el captulo 4 porqueest
haciendo una bsqueda remota.
Ahora usted est en lnea con la red DeviceNet a travs de la red Data
Highway Plus.
Realicelosprocedimientos descritos en laspginas4-6a4-18paraconfigurar

la red DeviceNet antes de descargar y ejecutar el programa de ejemplo.
Qu viene a continuacin? Elsiguientecaptulodescribecmocrearyejecutarelejemplodeprogramade

aplicacin para probar la red DeviceNet.

Captulo 6
Ejemplo de programa de aplicacin
Contenido de este captulo Este captulo describe el procedimiento para crear, descargar y ejecutar un
ejemplo de programa de lgica de escalera para probar la red DeviceNet.
Cuando el programa se est ejecutando, el presionar el botn START de la
estacin RediSTATION causar que la luz indicadora roja se encienda y
permanezca encendida hasta que se presione el botn STOP. El pasar un
objeto frente a la fotoclula incrementar el contador.
Recuerde que no se puede comunicar directamente con el controlador

mediante una red DeviceNet. Usted debe descargar y ejecutar el programa
haciendo conexin al puerto RS232 del controlador o mediante otra red. Este
captulo proporciona ejemplos de cmo descargar y ejecutar el programa
mediante las redes ControlNet, Ethernet y Data Highway Plus.
Para estos ejemplos instalamos un chasis ControlLogix de 7 ranuras con los

siguientes mdulos:
Ranura 0 Controlador 1756-L1, Logix5550

Ranura 1 Mdulo de interface 1756-DNB, DeviceNet
Ranura 2 Mdulo de interface 1756-DHRIO, Data Highway Plus
Ranura 3 Mdulo de interface 1756-CNB, ControlNet
Ranura 4 Mdulo de interface 1756-ENET, Ethernet

informacin especfica. Consulte la(s) seccin(es) que se aplican a su
instalacin.

pgina
Instalacin del software 6-2
Creacin de un nuevo controlador 6-2
Creacin de los tags del controlador 6-3
Configuracin de I/O 6-5
Creacin de la lgica de escalera 6-7
Descarga y ejecucin del programa desde una red ControlNet 6-9
Descarga y ejecucin del programa desde una red Ethernet 6-11
Descarga y ejecucin del programa desde una red DH+ 6-13
Para obtener ms informacin, vea Cmo obtener resultados con

0RUH
Ms RSLogix 5000, publicacin de Rockwell Software 9399-RL53GRES.

6-2 Ejemplo de programa de aplicacin
Instalacin del software Para instalar el software RSLogix 5000:
1. Inserte el CD en la unidad de CD-ROM.

Nota: El CD-ROM acepta la funcin Autorun de Windows. Una vez
insertado en la unidad de CD-ROM, si usted tiene la funcin Autorun
configurada,elprogramadeinstalacinseiniciarautomticamenteenla
pantalla de instalacin.
Si Autorun no est configurado para la unidad de CD-ROM, vaya al paso 2.
2. En el men Start, seleccione Run.

Aparecer la ventana emergente Run.
3. Escriba d:/setup (si no aparece automticamente), donde d: es la letra de

la unidad de CD-ROM.
4. Haga clic en OK.

Ver la barra de avance seguida de la pantalla de bienvenida.
Creacin del ejemplo de Lassiguientesseccionesdescribencmocrearelejemplodeaplicacinusando

el software RSLogix 5000.
aplicacin
Creacin de un nuevo controlador
El primer paso es crear un nuevo controlador. Realice el siguiente

procedimiento.
1. Inicie RSLogix 5000. Ver la ventana mostrada a continuacin.

Ejemplo de programa de aplicacin 6-3
2. SeleccioneFile en la barrademens principal y luego seleccioneNew del

men desplegable.
Aparecer la ventana New Controller.
Introduzca el nombre del

controlador elegido
Seleccione de la
lista desplegable.
Para el programa de ejemplo,
el controlador est en el 0
nmero de ranura 0
Descripcin
opcional
Seleccione el directorio en su estacin

de trabajo computadora
(se muestra la opcin predeterminada)
3. Introduzca un nombre para su controlador en Name. Luego seleccione el

Chassis Type y Slot Number de su controlador Logix5550 y la carpeta
donde desea guardar el archivo (Create In).
4. Haga clic en el botn OK para aceptar los parmetros.
Creacin de los tags del controlador
Use el siguiente procedimiento para crear los tags del controlador para su
programa de aplicacin.
1. Haga doble clic en Controller Tags en la ventana del proyecto.

Aparecer la ventana Controller Tags.
2. Seleccione la ficha Edit Tags en la parte inferior de la ventana Controller

Tags.
3. Cree el siguiente tag:
Nombre de tag Tipo

counter_1 COUNTER
Introduzca el nombre en el campo Tag Name, luego haga clic en el botn

en el campo Type. Se abrir la ventana Select Data Type.
4. Seleccione COUNTER de la lista de tipos de datos y haga clic en OK.
5. Cierre la ventana Controller Tags.

Configuracin de I/O
Realice el siguiente procedimiento para configurar el mdulo 1756-DNB

como dispositivo de E/S para la aplicacin:
1. Seleccione la carpeta I/O Configuration en la ventana del proyecto.
2. Haga clic con el botn derecho del mouse. Aparecer la siguiente ventana
emergente.
3. Haga clic en New Module. Aparecer la ventana Select Module Type.

4. Seleccione 1756 DeviceNet Scanner de la lista y haga clic en OK.

Aparecer la ventana Module Properties.
Para el programa de
ejemplo, el 1756-DNB
Introduzca el nombre elegido.

La descripcin es opcional
Seleccione el mdulo
5. Llene la ventana Module Properties como se muestra anteriormente.
SUGERENCIA Los campos Input Size, Output Size y Status Size

definenlaimagendeE/Stransferidaatravsdelaconexin
al controlador de automatizacin. Si se estn retornando
datosatravsdeunaconexinControlNet,puedeusaruna
imagendeE/Slomspequeaposibleparaevitarconsumir
el tamao de paquete completo en ControlNet.
Vea el Apndice A para obtener informacin sobre cmo
establecer Status Size.
6. Haga clic en el botn Finish. El mdulo 1756-DNB aparecer bajo la

carpeta I/O Configuration.

Creacin de la lgica de escalera
Cree la siguiente lgica de escalera para la aplicacin de ejemplo:
1. Haga doble clic en la carpeta Main Routine en la ventana del proyecto

para presentar el diagrama de lgica de escalera.
2. Coloque una salida en el primer rengln. Asgnele el tag

Local:1:O.CommandRegister.Run.
Tome notadeque cuando usted aadi el1756-DNBa laconfiguracin de
E/S, la base de datos de tags del controlador se actualiz con la asignacin
del mdulo 1756-DNB (vea las pginas 4-16 y 4-17).
Esta salida es el bit Marcha para el mdulo 1756-DNB en el chasis local,

ranura 1.

3. Aada los renglones para comunicarse con la interface de operador

RediSTATION y hacer que la clula fotoelctrica incremente el contador.
Su programa completado debe ser similar al siguiente:
4. Guarde este programa usando un nombre apropiado (por ej.,

DeviceNet_Controller.ACD.)

Descarga y ejecucin No se puede entrar en lnea con el controlador directamente mediante la red
DeviceNet. Las siguientes secciones proporcionan ejemplos de descarga y
del ejemplo de programa de ejecucin del programa usando las siguientes redes:
aplicacin
ControlNet (pgina 6-9)
Ethernet (pgina 6-11)
Data Highway Plus (pgina 6-13)
IMPORTANTE Verifique que tiene la versin correcta de firmware del

controlador. Para obtener esta informacin consulte las
Notas informativas de RSLogix 5000.
Descarga y ejecucin del programa desde una red ControlNet
Realice el siguiente procedimiento para descargar y ejecutar el programa de

ejemplo desde una red ControlNet.
1. Haga clic en el men Communications de RSLogix 5000 y seleccione

Who Active.
2. Aparecer la ventana Who Active (su ventana puede ser diferente

dependiendo de los drivers y otros dispositivos que haya instalado).
3. Seleccione la + ubicada junto al driver ControlNet (AB_KTC-1 arriba)

para expandir el rbol.

4. Desplcese hacia abajo por el rbol a travs del backplane hasta llegar al
controlador Logix5550 (1756-L1).
5. Resalte el controlador tal como se muestra anteriormente y haga clic en el

botn Download. El sistema le solicitar que realice la descarga al
controlador.
6. HagaclicenDownload.Labarradeestadodebeincrementaryelindicador
LED RS-232 en el controlador parpadear de color verde para indicar que
hay comunicacin entre la PC y el controlador.
7. Despusqueladescargahayaconcluido,cambieelmododelcontrolador
Logix5550 a Run. La pantalla del mdulo 1756-DNB debe alternar entre
Run y A#00.
8. Presione y suelte el botn START en la interface de operador

RediSTATION. La luz roja debe encenderse. En su pantalla usted ver que
al presionar el botn se activar el rengln 1 del programa de lgica de
escalera.
9. Pase su mano varias veces sobre la clula fotoelctrica. En su pantalla ver

incrementar el contador.
10.Presione y suelte el botn STOP en la interface de operador

RediSTATION. La luz roja debe apagarse. En su pantalla usted ver que al
presionar el botn se activar el rengln 2 del programa de lgica de
escalera.
Con esto concluye el ejemplo ControlNet.

Descarga y ejecucin del programa desde una red Ethernet

ejemplo desde una red Ethernet.

Who Active.
2. Aparecer la ventana Who Active (su ventana puede ser diferente

3. Seleccione la + ubicada junto al driver Ethernet (TCP-1 arriba) para

expandir el rbol.
controlador Logix5550.


botn Download. La barra de estado debe incrementar y el
indicador LED RS-232 en el controlador parpadear de color verde
para indicar que hay comunicacin entre la PC y el controlador.
Run y A#00.

escalera.

9. Presione y suelte el botn STOP en la interface de operador

escalera.
Con esto concluye el ejemplo Ethernet.

Descarga y ejecucin del programa desde una red DH+

ejemplo desde una red DH+.

Who Active.
Aparecer la ventana Who Active (su ventana puede ser diferente
2. Seleccione la + ubicada junto al driver Data Highway Plus (AB_KT-1

arriba) para expandir el rbol.
controlador Logix5550.


botn Download. La barra de estado debe incrementar y el
indicador LED RS-232 en el controlador parpadear de color verde
para indicar que hay comunicacin entre la PC y el controlador.
Run y A#00.

escalera.

8. Presione y suelte el botn STOP en la interface de operador

escalera.
Con esto concluye el ejemplo de Data Highway Plus.
Qu viene a continuacin? Conestoconcluyenlosejemplosdeaplicacin.Elsiguientecaptulodescribe

cmo usar los indicadores de diagnstico del mdulo 1756-DNB para la
resolucin de problemas.

Captulo 7
Resolucin de problemas
Contenido de este captulo Este captulo describe los diagnsticos proporcionados por los indicadores
LED de diagnstico en el panel frontal del mdulo 1756-DNB.
Para obtener informacin acerca de Vea la pgina:

Diagnsticos del ciclo de encendido 7-1
Indicador de direccin de nodo/estado 7-2
Interpretacin de los tres indicadores LED de estado 7-4
Indicador de estado MOD/NET 7-4
Indicador de estado IO 7-5
Indicador de estado OK 7-6
SUGERENCIA El mdulo 1756-DNB (revisin mayor de firmware 3)

proporciona amplia informacin de estado mediante el
men de Ayuda en lnea de RSLogix 5000. Para obtener
esta informacin acceda a Troubleshooting using the
software(Resolucindeproblemasusandoelsoftware)en
la Ayuda en lnea.
Diagnsticos del ciclo de Cuando conecte la alimentacin elctrica al chasis, verifique los indicadores
alfanumricosdelmduloparadeterminarsielmduloestfuncionando.Los
encendido indicadores alfanumricos mostrarn lo siguiente:
1. Revisin mayor de firmware (01 a 128)

2. Revisin menor de firmware (01 a 255)
3. Velocidad en baudios (125, 250 500)
4. ID MAC (00 a 63) Pantalla
alfanumrica
MOD/NET IO OK

7-2 Resolucin de problemas
Indicador de direccin de Despus del encendido, el mdulo de interface 1756-DNB usa la pantalla
alfanumrica como un indicador de direccin de nodo/estado que muestra
nodo/estado cdigos numricos y proporciona informacin de diagnstico acerca del
mdulo.Elindicadorparpadeaaintervalosde1segundoaproximadamente.
En la siguiente tabla se proporciona un resumen de los significados de los
cdigos numricos.
Indicador de direccin de nodo/estado

Cdigo Descripcin Accin
numrico
La Operacin normal. La pantalla No haga nada.
direccin numrica coincide con la direccin de
de red nodo del mdulo en la red DeviceNet.
muestra
0 a 63
70 El mdulo no pas la verificacin de Cambie la direccin del mdulo a otra
direccin de nodo duplicada que est disponible. La direccin de
nodo seleccionada ya est en uso en
esa red.
71 Datos no vlidos en la tabla de la lista Reconfigure la tabla de la lista de
de escn (el nmero de nodo parpadea escn y retire los datos no vlidos.
alternativamente).
72 El dispositivo esclavo dej de Inspeccione los dispositivos de campo
comunicarse (el nmero de nodo y verifique las conexiones.
parpadea alternativamente).
73 La informacin de identidad del Verifique que el dispositivo correcto
dispositivo no coincide con la est en este nmero de nodo.
codificacin elctrnica en la entrada Asegrese de que el dispositivo en la
de la tabla de lista de escn (el nmero direccin de nodo parpadeante
de nodo parpadea alternativamente) coincida con la codificacin
electrnica deseada (suministrador,
cdigo de producto, tipo de producto).
74 Se detect desbordamiento de datos Modifique su configuracin y
en el puerto. determine si hay datos no vlidos.
Verifique el trfico de comunicacin de
la red.
75 No hay una lista de escn activa en el Introduzca una lista de escn.
mdulo.
76 No se detect trfico de red directo Ninguna. El mdulo escucha otras
para el mdulo. comunicaciones de la red.
77 El tamao de datos esperado por el Reconfigure el mdulo para los
dispositivo no coincide con la entrada tamaos correctos de datos de
de la lista de escn (el nmero de nodo transmisin y recepcin.
78 El dispositivo esclavo en la tabla de la Aada el dispositivo a la red o elimine
lista de escn no existe (el nmero de la entrada de la lista de escn para
nodo parpadea alternativamente). dicho dispositivo.
79 El mdulo no transmiti un mensaje. Asegrese de que su mdulo est
conectado a una red vlida.
Haga una revisin para determinar si
hay cables desconectados.
80 El mdulo est en el modo IDLE Ponga el controlador en el modo RUN
(Inactivo). (Marcha). Habilite el bit de Marcha en
el registro de comandos del mdulo.
81 El mdulo est en el modo FAULT Revise el registro de comandos del
(Fallo). mdulo para determinar si el bit de
fallo est establecido.
82 Se detect error en la secuencia de Revise la entrada de la tabla de lista de
mensajes de E/S fragmentados desde escn para determinar si hay un
el dispositivo (el nmero de nodo dispositivo esclavo y asegurarse de que
parpadea alternativamente). las longitudes de los datos de entrada y
salida sean correctas. Revise la
configuracin del dispositivo esclavo.

Resolucin de problemas 7-3
Indicador de direccin de nodo/estado

Cdigo Descripcin Accin
numrico
83 El dispositivo esclavo est devolviendo Verifique la precisin de la entrada de
respuestas de error cuando el mdulo la tabla de lista de escn. Revise la
intenta comunicarse con l (el nmero configuracin del dispositivo esclavo.
de nodo parpadea alternativamente). El dispositivo esclavo puede estar en
la lista de escn de otro maestro.
Reinicialice el dispositivo esclavo.
84 El mdulo est inicializando la red Ninguna. Este cdigo se borrar solo
DeviceNet. cuando el mdulo intente inicializar
todos los dispositivos esclavos en la
red.
85 El tamao de los datos es mayor que Configure el dispositivo para un
255 bytes (el nmero de nodo tamao de datos ms pequeo.
86 El dispositivo est produciendo datos Verifique la configuracin del
de tamao cero (estado inactivo) dispositivo y el estado del nodo
mientras el mdulo est en el modo esclavo.
Marcha.
90 El usuario inhabilit el puerto de Revise el registro de comandos del
comunicacin. mdulo para determinar si el bit de
inhabilitacin est establecido.
91 Se detect condicin de bus Revise las conexiones DeviceNet y la
desactivado en el puerto de integridad del medio fsico. Revise el
comunicacin. El mdulo est sistema para determinar si hay
detectando errores de comunicacin. dispositivos esclavos con fallo u otros
orgenes posibles de interferencia de
red.
92 Se detect que no hay alimentacin Proporcione alimentacin elctrica a la
elctrica en el puerto de comunicacin. red. Asegrese de que el cable de
derivacin del modulo est
proporcionando alimentacin de red al
puerto de comunicacin del mdulo.
95 Actualizacin FLASH de la aplicacin Ninguna. No desconecte el mdulo
en curso. mientras la actualizacin FLASH de la
aplicacin est en curso. Si lo hace,
perder los datos existentes en el
mdulo de memoria.
97 Operacin del mdulo detenida por Revise el registro de comandos del
comando de usuario. mdulo para determinar si el bit de
paro est establecido.

Interpretacin de los tres Los tres indicadores LED de estado del mdulo proporcionan informacin
acerca de la red y sus conexiones. Las tablas de las pginas 7-4 a 7-6 describen
indicadores LED de estado la condicindelosindicadores ysuestadocorrespondienteyexplicanlo que
significa cada condicin.
Indicador de estado MOD/NET

Este indicador LED de dos colores (verde/rojo) proporciona un estado
limitado del dispositivo y de la comunicacin. El indicador LED combinado
de estado del mdulo/red (Mod/Net) indica si el dispositivo tiene
alimentacin elctrica y si est funcionando correctamente.
Indicador de estado MOD/NET

Condicin Estado Indica
apagado no est activado/no est El dispositivo no est en lnea. El dispositivo
en lnea todava no ha pasado la prueba Dup_MAC_ID.
Es posible que el dispositivo no est activado.
verde dispositivo en operacin El dispositivo est funcionando en condicin
normal.
verde el dispositivo est en el El dispositivo necesita ponerse en marcha
(1) modo de espera (el debido a una configuracin ausente,
parpadeante
dispositivo necesita incompleta o incorrecta. Es posible que el
ponerse en marcha) dispositivo est en estado de espera.
Consulte la Especificacin DeviceNet,
Volumen II, Objeto de identidad.
rojo fallo menor Fallo recuperable.
parpadeante(1)
rojo fallo irrecuperable. El dispositivo tiene un fallo irrecuperable y es
posible que necesite ser reemplazado.
rojo/verde autoprueba del dispositivo El dispositivo est ejecutando su autoprueba.
parpadeante Consulte la Especificacin DeviceNet,
Volumen II, Objeto de identidad.
(1) La velocidad de parpadeo del indicador LED es aproximadamente 1 parpadeo por segundo. El indicador LED
debe estar encendido aproximadamente 0.5 segundos y apagado aproximadamente 0.5 segundos.

Resolucin de problemas 7-5
Indicador de estado IO
EsteindicadorLEDdedoscolores(verde/rojo)indicaelestadodelvnculode
comunicacin.
Indicador de estado IO
apagado no est activado El dispositivo no est en lnea.
no est en lnea El dispositivo todava no ha pasado la prueba
Dup_MAC_ID.
Es posible que el dispositivo no est activado;
fjese en el indicador LED de estado del
mdulo.
verde en lnea, El dispositivo est en lnea, pero no tiene
parpadeante(1) no conectado conexiones en el estado establecido.
El dispositivo pas la prueba Dup_MAC_ID,
est en lnea, pero no tiene conexiones
establecidas a otros nodos.
Para un dispositivo de Grupo 2 solamente, esto
significa que este dispositivo no est asignado
a un maestro.
Para un dispositivo con capacidad UCMM,
esto significa que el dispositivo no tiene
conexiones establecidas.
verde vnculo en buen estado, en El dispositivo est en lnea y tiene conexiones
lnea, conectado en el estado establecido.
Para un dispositivo de Grupo 2 solamente, esto
significa que el dispositivo est asignado a un
maestro.
Para un dispositivo con capacidad UCMM,
esto significa que el dispositivo tiene una o
ms conexiones establecidas.
rojo tiempo de espera de Una o ms conexiones de E/S estn en estado
parpadeante(1) conexin de tiempo de espera sobrepasado.
rojo fallo crtico del vnculo Dispositivo de comunicacin con fallo. El
dispositivo detect un error que le impide
comunicarse en la red (ID MAC duplicado o
bus desconectado).
(1)
La velocidad de parpadeo del indicador LED es aproximadamente 1 parpadeo por segundo. El indicador LED

Indicador de estado OK
Este indicador LED de dos colores (verde/rojo) proporciona el estado del
dispositivo en el chasis ControlLogix. Indica si el dispositivo tiene
alimentacin elctrica y est funcionando correctamente.
Indicador de estado OK
apagado no tiene alimentacin No se conect la alimentacin elctrica al
elctrica dispositivo. Conecte la alimentacin elctrica
del chasis. Verifique que el mdulo est
completamente insertado en el chasis y en el
backplane.
verde dispositivo en operacin El dispositivo est funcionando en condicin
normal. Un dispositivo controlador estableci
conexin al mdulo.
verde el dispositivo est en el El dispositivo est funcionando correctamente;
parpadeante1 modo de espera sin embargo, ningn dispositivo controlador
estableci conexin al mdulo.
rojo fallo menor Fallo recuperable. Para recuperarse
parpadeante(1) reconfigure el dispositivo, restablezca el
dispositivo o realice la recuperacin de error.
rojo fallo irrecuperable El dispositivo tiene un fallo irrecuperable;
o reprelo o reemplcelo; o el dispositivo est
autoprueba del dispositivo ejecutando la autoprueba durante el
encendido.
(1) La velocidad de parpadeo del indicador LED es aproximadamente 1 parpadeo por segundo. El indicador LED

Apndice A
Estructura de estado del 1756-DNB
Estructura de estado del El controlador recibe informacin de estado respecto a la capacidad del
mdulo 1756-DNB de intercambiar mensajes DeviceNet con otros nodos
mdulo mediante la lectura proveniente de una Estructura de estado en el mdulo
1756-DNB.ElmduloactualizaperidicamenteelcontenidodelaEstructura
de estado y copia su contenido al controlador.
La Estructura de estado consta de varias tablas de 64 bits. La posicin de bit de

cada uno de los 64 bits que forman una tabla de estado corresponde
directamente a la direccin de nodo de un dispositivo.
La Estructura de estado puede verse en la base de datos Controller Tags

expandiendo el tag Status (por ej., Local:1:S).

A-2 Estructura de estado del 1756-DNB
La Estructura de estado consta estas regiones de datos:
Estructura de estado Descripcin de elemento Tipo de datos DINT

Scan_Counter Contador incrementado cada escn de 32 bits 10
E/S
Device_Failure_Register Tabla de bits de dispositivo con fallo; 64 bits
1 = con fallo
Autoverify_Failure_Register El tamao de la E/S del dispositivo no 64 bits
coincide con la tabla interna del escner;
1 = desigualdad
Device_Idle_Register Tabla de bits de dispositivo inactivo; 64 bits
1 = inactivo
Active_Node_Register Tabla de nodo en lnea; 1 = en lnea 64 bits
Status_Display Representacin ASCII de pantalla 4 bytes
alfanumrica DNB
Scanner_Device_Status Estado del dispositivo escner: BCD de 4 bytes 11
scanner_address Direccin DeviceNet del mdulo DNB BCD de 8 bits
scanner_status Estado del mdulo DNB BCD de 8 bits
device_address Se desplaza a travs de nodos DeviceNet BCD de 8 bits
con fallo segn direccin (0 = sin fallos)
device_status BCD de 8 bits
Reserved_Array Expansin futura (20 bytes) 20 8 bits 16
Device_Status_Array Estado de nodo DeviceNet, 1 byte por 64 8 bits 24/32
dispositivo
El 1756-DNB, versiones 3.002 y posteriores y el RSLogix 5000, versiones 2.25

y posteriores, aceptan Estructuras de estado de tamao variable.
CuandoelusuarioespecificaeltamaodelaEstructuradeestadodurante
laconfiguracindel1746-DNBenlaventanaModuleProperties(veala
pgina6-6),loselementosdelaestructuracorrespondenaladefinicinde
la Estructura de estado hasta el tamao seleccionado.

Estructura de estado del 1756-DNB A-3
Para ControlLogix, los tamaos disponibles son:
10 DINT (valor de 32 bits)

11 DINT
16 DINT
24 DINT
32 DINT (opcin predeterminada)
Por ejemplo, si el usuario selecciona un tamao de estado de 10 DINT en

RSLogix5000,laEstructuradeestadoconsistiradeloscamposScan-Counter
hasta Reserved_Array. Si el usuario selecciona un tamao de estado de 24, la
EstructuradeestadoconsistiradeloscamposScan_Counterhastalamitadde
Device_Status_Array (las primeras 32 direcciones DeviceNet). Si el usuario
seleccionauntamaodeestadode32,laEstructuradeestadoconsistiradelos
campos Scan_Counter hasta el Device_Status_Array completo.

A-4 Estructura de estado del 1756-DNB

ndice
A E
acerca de este manual del usuario P-1 P-7 ejemplo de aplicacin
antes de comenzar 1-1 1-8 ejemplo de red 3-7
asignacin de datos 2-7 2-8 ejemplo de aplicacin
ejemplo de datos de entrada 2-5, 2-7 2-8 componentes del sistema P-3
ejemplo de datos de salida 2-6 2-8 ejemplo de red 2-2 2-8
autoasignacin 4-15 4-18 ejemplo de programa de aplicacin 6-1 6-14
ayuda configuracin de I/O 6-5 6-6
soporte de Rockwell Automation P-7 creacin de la lgica de escalera 6-7
creacin de los tags del controlador 6-3 6-4
creacin de un nuevo controlador 6-2 6-3
C
descarga y ejecucin 6-9 6-14
clula fotoelctrica descarga y ejecucin del programa
asignacin de datos de entrada 2-7 2-8 mediante ControlNet 6-9 6-10
configuracin de la lista de escn 4-12 4-18 mediante Data Highway Plus 6-13 6-14
instalacin y configuracin 3-6 mediante Ethernet 6-11 6-12
cmo se ver la red 3-7 instalacin del software 6-2
componentes del sistema P-3 estructura de estado A-1 A-3
configuracin de DeviceNet 4-1 4-18
asegurar que la direccin de nodo 1756-DNB es 0 4-6
cmo guardar la configuracin DeviceNet 4-18 F
configuracin de la lista de escn 4-4 4-18 funcin del mdulo 1756-DNB 1-2 1-4
configuracin de una conexin en lnea 4-4 4-6 funciones del mdulo DNB 1-2
dispositivos de E/S 4-9 4-18
autoasignacin 4-15 4-18
clula fotoelctrica 4-12 4-18
I
instalacin del software 4-1 informacin necesaria 1-1
uso de RSLinx 4-2 4-3 instalacin
uso de RSNetWorx 4-4 4-18 vea instalacin del hardware
configuracin de DeviceNet desde otra red instalacin del hardware 3-1 3-7
desde ControlNet 5-2 5-4 clula fotoelctrica 3-6
desde DH+ 5-8 5-10 controlador Logix5550 3-2
desde Ethernet 5-5 5-7 mdulo 1756-DNB 3-2 3-3
dnde encontrar ms informacin 5-2 mdulo 1770-KFD 3-1
configuracin de la lista de escn 4-9 4-18 RediSTATION 3-5
configuracin de red tpica 1-2 instalacin del software 4-1
configuracin DeviceNet desde otra red 5-1 5-10 instalacin del software RSLogix5000 6-2
D P
definicin de datos de entrada 1-4 planificacin de la configuracin 2-1 2-8
definicin de datos de salida 1-4 comenzar el proceso 2-1
dirigido a P-2 informacin necesaria 2-1
driver DeviceNet preguntas o comentarios acerca de este manual P-7
adicin 4-2 4-4

2 ndice
R como herramienta de configuracin 1-6

RediSTATION configuracin de DeviceNet 4-4 4-18
asignacin de datos 2-4 2-8 instalacin 4-1
datos de entrada 2-5
datos de salida 2-6 S
configuracin de la lista de escn 4-14 4-18 soporte de Rockwell Automation P-7
posicionamiento del microinterruptor (DIP) 3-5 soporte y asistencia tcnica P-7
resolucin de problemas 7-1 7-6
diagnsticos del ciclo de encendido 7-1
indicador de estado IO 7-5 T
indicador de estado MOD/NET 7-4 tabla de imagen de salida 2-6
indicador de estado OK 7-6 tablas de datos 1-5 1-6
indicadores de direccin de nodo/estado 7-2 7-3 tabla de configuracin de escner (SCT) 1-5
RSLinx tabla de lista de escn (SLT) 1-6
configuracin de DeviceNet 4-2 4-3 tcnicas comunes usadas en este manual P-4
instalacin 4-1 terminologa P-6
RSNetWorx

Publicacin 1756-6.5.19ES - Mayo 2000 PN 957445-56
2000 Rockwell International Corporation.

Modulo Interface Device Net 1756-DNB PDF

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Mdulo de

Manual del usuario

IMPORTANTE Identifica informacin importante para la aplicacin y

EN 50081-2 EMC Estndar sobre Emisiones Genricas, Parte 2

EN 50082-2 EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica, Parte 2

Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.

Directiva sobre bajo voltaje

Acerca de este Manual del usuario

El manual contiene instrucciones sobre cmo configurar una red DeviceNet

directamente mediante la red DeviceNet

El ejemplo de aplicacin demuestra cmo realizar el control en una red

IMPORTANTE Este Manual del usuario debe usarse junto con el

Publicacin 1756-6.5.19ES - Mayo 2000

Contenido Este Manual del usuario contiene los siguientes captulos:

Suponemos que usted:

est desarrollando una red DeviceNet usando un chasis ControlLogix

conocecadauno delosparmetrosdeE/Syrequisitosdesu dispositivo

tiene experiencia con el entorno Microsoft Windows

est familiarizado con el software RSNetWorx para DeviceNet

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Componentes del sistema

Para el ejemplo de aplicacin usamos los siguientes dispositivos y software.

Nota: Si usted usa versiones de software o firmware diferentes a las de estos

Nombre del producto Nmero de catlogo Serie Revisin

1(2) Mdulo de interface ControlLogix Data Highway Plus 1756-DHRIO B 2.17

1(3) Mdulo de interface ControlLogix Ethernet 1756-ENET A 1.18

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Tcnicas comunes Las siguientes convenciones se usan en este manual.

Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales.

La informacin en negrita dentro del texto identifica ventanas de

SUGERENCIA Este smbolo identifica sugerencias tiles.

Las ilustraciones de pantallas son fotos de las pantallas del software.

El icono MS se coloca al lado de los prrafos que hacen

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Dnde encontrar 0RUH

SUGERENCIA Muchas de las publicaciones indicadas anteriormente

SUGERENCIA Para obtener ms informacin acerca de los productos

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Terminologa Este trmino Significa

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Soporte local para productos

Comunquese con el representante local de Rockwell Automation para

Asistencia tcnica sobre productos

Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia

Para obtener soporte anterior a la venta, llame al 1 440 646-3NET.

Puede obtener asistencia tcnica en lnea de los siguientes sitios WEB de

www.ab.com/networks/eds (hojas de datos electrnicos)

Preguntas y comentarios acerca de este manual

Rockwell Automation, Allen-Bradley Company, Inc.

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Publicacin 1756-6.5.19ES - Mayo 2000

Publicacin 1756-6.5.19 - May 2000

Configuracin de la lista de escn. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

Publicacin 1756-6.5.19 - May 2000

Contenido de este captulo Estecaptuloproporcionaunadescripcingeneraldelascomunicacinentre

La siguiente tabla identifica el contenido de este captulo y dnde encontrar

Para obtener informacin acerca de Vea la

Informacin necesaria Antes de configurar el mdulo 1746-DNB, usted necesita entender:

el intercambio de datos entre el controlador y los dispositivos

las tablas de datos del mdulo 1756-DNB configurable por el usuario

el papel que desempea el software RSNetWorx para DeviceNet

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Funcin del 1756-DNB Enunaconfiguracintpica,elmdulo1756-DNBactacomointerfaceentre