ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

INGENIERÍA MECATRÓNICA

NORMATIVAS PARA LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD EN

CONTROLES BASADOS EN PLC.

Nombre: Wellington O. Zambrano Chávez

Nivel: Noveno
Fecha: viernes, 01 de abril del 2011

RESUMEN: Los sistemas de seguridad con mando por PLC, tienen mayor riesgo dentro de
su aplicación, es por esto que se deben cumplir las normativas más importantes en el área industrial.
Estas normas se refieren al análisis de riesgos, seguridades en los elementos a utilizar,
principalmente PLCs, conexiones de seguridad y estándares de programación, que hacen que la
funcionalidad de un control de seguridad sea mucho más eficiente que el control de cualquier proceso
convencional. Se debe recalcar que para cada aplicación de seguridad existen elementos específicos
que se han desarrollado para cumplir las normativas IEC, EN, ISO, NFPA o FM (dependiendo de la
aplicación).

1 INTRODUCCIÓN Aptdo. 4 – Definiciones y Abreviaciones de

Para dar una solución a los problemas y
necesidades dentro del ámbito industrial en
cualquiera de los sectores disponibles, existe una
gran posibilidad de sistemas de control y seguridad
a implementar, los cuales utilizan muchos de los
dispositivos disponibles en el mercado, uno de ellos
es el PLC (Controlador Lógico Programable). Pero
para cada tipo de aplicación, siempre se deben
seguir las normas internacionales en vigencia, y de
mucha más importancia cuando se trata de
sistemas de seguridad, a continuación se exponen
las normas mas importantes cuando se requiera
utilizar un PLC.
2 NORMAS Y REGLAMENTOS
2.1 IEC 61508
Términos.
Aptdo. 5 – Sugerencias sobre la Aplicación del
Aptdo. 1.
Aptdo. 6 – Sugerencias sobre la Aplicación del
Aptdo. 2.
Aptdo. 7 – Bibliografía de Técnicas y Medidas.
Las siguientes definiciones y puntos son de
clave importancia para seguir la IEC 61508:
 Definición de Riesgo y Reducción del Riesgo:
El riesgo existente en una actividad viene
directamente relacionado con la extensión de los
daños y la frecuencia con la que ocurre el evento,
por lo que podemos establecer una ecuación del
tipo:
R=E*F (1)
donde:
- E: extensión de los daños
- F: frecuencia del evento

La IEC61508 establece unos métodos  Integridad de la Seguridad, que se define:

completos para el análisis y determinación de
requisitos de seguridad, en un principio diseñada
para ser aplicables con Sistemas Electrónicos
Programables.
Los elementos que se utilicen para el control
en los sistemas de seguridad, deben cumplir esta
normativa en todo su sistema. La normativa IEC
61508 está dividida en los siguientes apartados:
Aptdo.1 – Requisitos Generales
Aptdo. 2 – Requisitos para Sistemas E/E/PE
Aptdo. 3 – Requisitos de Software
“La Probabilidad de que un Sistema relacionado
con Seguridad realice adecuadamente la totalidad
de las Funciones de Seguridad requeridas bajo
todas las circunstancias establecidas y durante el
Período de Tiempo Especificado. La Integridad de
la Seguridad viene determinada por la Integridad
del Hardware y la Integridad del Software; en el
primer caso la IEC61508 establece los fallos del
hardware (incluyendo las de modo común del
hardware) indicando el objetivo a cumplir en función
del SIL “Safety Integrity Level”

1
 Ciclo de vida de la seguridad.
Se especifican todos los pasos a seguirse desde el
inicio y desarrollo conceptual del proyecto hasta la
finalización de la vida de la instalación y su retirada.
En el caso en concreto, para los sistemas de
Seguridad Programables, deberemos estudiar en
detalle dos conceptos de máxima importancia ya
indicados anteriormente, el Ciclo de Vida de la
Integridad del Hardware y el Ciclo de Vida de la
Integridad del Software.
[1]
La norma, en general, establece el uso de
un equipamiento único para los sistemas de
seguridad. El elemento principal de este
Equipamiento Certificado de Seguridad es el SIS
(Safety Instrumented System) o PES
(Programmable Electronic -Safety Related-
System), definido así por la IEC61508 para
diferenciarlo de los Controladores Lógicos
Programables (PLCs “convencionales”), que NO
pueden ser utilizados en Aplicaciones de
Seguridad, pues éstos tienen una alta probabilidad
de “fallar en forma peligrosa”.
[2]
Muchas de las empresas desarrolladoras de PLCs,
también tienen productos aplicables a los sistemas
de control de seguridad que cumplen con ésta y las
demás normas y reglamentos de importancia. A
éstos elementos se los conoce también con el
nombre de PLC de seguridad.
2.2 EN ISO 13849-1 y EN 954-1
Estas normas ofrecen una sucesión de pasos
lógicos que ayudan a categorizar y evaluar el riesgo
dentro de piezas de sistemas de control
relacionadas con seguridad.
[3]
La EN ISO 13849-1 sucede a la EN 954-1
como norma principal para el diseño de sistemas de
mando relativos a la seguridad en el ámbito de la
"seguridad de las máquinas", con la diferencia de
que la nueva norma (EN ISO 13849-1) posee
requisitos para sistemas electrónicos programables
a diferencia de la EN 954 que carece de ellos.
[4]
2.3 NFPA 79
La NFPA (National Fire Protection
Association) ha desarrollado la NFPA 79, para el
ámbito de los Estados Unidos de América. Esta
norma describe requisitos de los equipos
electrónicos de máquinas. A continuación se
describen algunas de las medidas de protección
más utilizadas:
Protección contra contactos directos e
indirectos
Los contactos del personal de servicio con
partes bajo tensión se evitan generalmente
mediante carcasas que proporcionan una
protección adecuada. En el marco de trabajos de
normalización internacionales se definieron índices
de protección para estas carcasas. El grado de
protección se orienta en los peligros y las
características del entorno de trabajo.
* Los conductores eléctricos se aíslan. Los
esquemas de conexiones se diseñan de forma que
permitan evitar peligros por contacto indirecto.
* Los elementos de ajuste de las máquinas y
dispositivos de reconexión de relés de protección
para el personal de producción deberán estar
situados de forma que puedan accionarse sin
peligro de contacto con elementos desnudos bajo
tensión.
* Los dispositivos de reconexión se situarán de
forma que el dispositivo de accionamiento se
encuentre fuera de la carcasa que contenga los
componentes bajo tensión.
El cumplimiento de esta regla es naturalmente
mucho más complicado para el personal técnico
responsable de la conservación. El fabricante de la
máquina deberá poner todo de su parte para tener
en cuenta también el aspecto de la seguridad
eléctrica con miras a los trabajos de reparación
previstos en la máquina.
Protección contra sobreintensidad
Las máquinas deberán protegerse contra
sobreintensidad, es decir, intensidades con valores
superiores al nominal. Esto incluye todas las
sobreintensidades de un circuito eléctrico intacto y
todas las corrientes de cortocircuito defectuosas
derivadas de una impedancia insignificantes entre
puntos con tensiones diferentes. La protección
contra sobreintensidad se garantiza mediante
fusibles o interruptores automáticos.
Puesta a tierra
Las diferentes partes de la máquina se
interconectan entre sí y con el borne de tierra
general a través de la masa. La puesta a tierra se
realiza generalmente mediante un conductor de
protección integrado en el cable de conexión de la
máquina. Cuando las potencias son altas, el
conductor de tierra puede transcurrir junto al cable
de alimentación, pero no estar integrado en el
mismo.Estas medidas de protección se toman
cuando el conductor no puede ser sustituido por el
bastidor de la máquina. No deben aplicarse si los
2
equipos eléctricos están provistos de un aislamiento
doble o un aislamiento reforzado.
[5]
2.4 IEC 61131
En lo que se refiere al software o la
programación de PLCs, las consideraciones a
tomarse en los sistemas de mando de seguridad
dependen de las estimaciones de riesgos y demás
condiciones especificadas en las normativas
anteriores, ya que así el programador llevará su
programación de manera adecuada y segura.
El estándar internacional IEC 61131 se aplica
a los autómatas programables y sus periféricos
asociados tales como herramientas de
programación y depuración (PADTs), elementos
hombre-máquina (HMI), etc., los cuales han sido
diseñados para el control de procesos industriales y
maquinaria. Ésta norma es el primer paso en la
estandarización de dichos elementos, incluyendo
los leguajes de programación que se deben usar.
[6]
La normativa IEC 61131-3 (apartado 3) son
las especificaciones de la sintaxis y semántica de
un lenguaje de programación, incluyendo el modelo
de software y la estructura del lenguaje.
Dentro de los elementos comunes están:
 Tipos de datos
 Variables
 Configuración, recursos y tareas
 Unidades de organización de programa
 Gráfico funcional secuencial
Se definen cuatro lenguajes de programación
normalizados. Los lenguajes consisten en dos de
tipo literal y dos de tipo gráfico:
Literales:
* Lista de instrucciones (Instruction List, IL).
* Texto estructurado (Structured Text, ST).
Gráficos:
* Diagrama de contactos (Diagram Ladder, LD).
* Diagrama de bloques funcionales (Function Block
Diagram, FBD).
[7]
Figura 2. Lenguajes IEC 61131-3
3 PLCS DE SEGURIDAD
Existen un gran número de compañías que
fabrican diferentes tipos de PLCs tanto
convencionales como de seguridad, algunos
ejemplos son:
 SIMATIC Safety Integrated, SIMATIC ET 200M
y 200Fde SIEMENS.
 GuardPLC 1200 y 2000 de Allen-Bradley.
 Controladores de seguridad y PES, de Pliz.
4 CONCLUSIONES
 La IEC 61508 es de aplicación obligatoria para
todo Sistema de Seguridad en Procesos de
Alto Riesgo, y exige utilizar equipamiento
Homologado y Certificado para su uso en el
Nivel SIL preestablecido.
 Dependiendo de la aplicación se deben
considerar otros tipos de normativas para la
seguridad una de ellas es la NFPA.
 En los sistemas de seguridad no se pueden
usar los PLCs convencionales y cualquier
dispositivo programable debe cumplir con su
respectiva normativa.
 Las normas a seguir para la conexión en
sistemas de seguridad son un complemento
importante a las normativas específicas de la
aplicación o del elemento de mando.
 Todo PLC de seguridad debe cumplir con los
estándares de programación de la normativa
IEC 61131 para evitar aprender un lenguaje por
PLC.
5 RECOMENDACIONES
 Cuando en un proceso se ha determinado el
nivel de riesgo, se deben utilizar sistemas de
seguridad en donde todos sus elementos
cumplan las normativas.
 Se recomienda que en una industria se tomen
las normativas internacionales, ya que así
logrará abarcar todas reglas más importantes
en el área de seguridad industrial en sus
sistemas.
6 REFERENCIAS
[1] Sistemas de seguridad IEC61508 (http://www.isa-
spain.org/images/biblioteca_virtual/redundancia
%20sist..pdf)
[2] Sistemas BMS – Normas de seguridad para Sistemas
BMS (http://www.dacs.com.ar/Dloads/BMS-SIL-PFD.pdf)
[3] Productos de seguridad industrial Honeywell –
Evaluación de riesgos: uno de los métodos…
(http://content.honeywell.com/sensing/prodinfo/safety/catal
og/sp/00si018s.pdf)
[4] Normas para la seguridad funcional
(http://www.pilz.com/knowhow/standards/standards/functio
nal_safety/articles/00242/index.es.jsp)
3
[5] Normas para la seguridad eléctrica
(http://www.pilz.com/knowhow/standards/standards/electri
cal_safety/articles/00871/index.es.jsp)
[6] IEC 61131 (htt://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/IEC
%2061131.pdf)
[7] IEC 61131-3 Estandarización en la programación del
control industrial
(http://isa.uniovi.es/docencia/IngdeAutom/transparencias/i
ec1131-3%20espa%F1ol.pdf)