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GX Developer
Sistema de Programacin y
Documentacin
Manual de Aprendizaje
Art.-No.: 211661
17042009
Versin A MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION
Acerca de este Manual
04/2009
Manual de aprendizaje
Paquete de Software de Programacin GX Developer
Art.-no.: 211661
Normas VDE
VDE 0100
(Reglamentos para instalaciones elctricas con tensiones nominales de hasta 1.000 V)
VDE 0105
(Operacin de instalaciones elctricas)
VDE 0113
(Sistemas elctricos con equipo electrnico)
VDE 0160
(Configuracin de sistemas elctricos y equipo elctrico)
VDE 0550/0551
(Reglamentos para transformadores)
VDE 0700
(Seguridad de aparatos elctricos para uso en el hogar y aplicaciones similares)
VDE 0860
(Reglamentos de seguridad para aparatos electrnicos alimentados por la red y sus
accesorios para uso en el hogar y en aplicaciones similares)
Reglamentos de prevencin contra incendio
P
PELIGRO:
Salud del personal y advertencias de heridas. El no observar las precauciones des-
critas aqu pueden resultar en riesgos de salud y de heridas graves.
E
PRECAUCION:
Advertencias de dao del equipo y de la propiedad. El no observar las precauciones
descritas aqu puede resultar en daos graves al equipo o a la propiedad.
II MITSUBISHI ELECTRIC
Informacin y precauciones de seguridad generales
Las siguientes precauciones de seguridad tienen la finalidad de ser como una gua general para
el uso del PLC junto con otro equipo. Estas precauciones deben siempre observarse en el
diseo, instalacin y operacin de todos los sistemas de control.
P
PRECAUCION:
Observe todas las reglamentaciones de seguridad y de prevencin de acci-
dentes aplicables a su aplicacin especfica. La instalacin, cableado y aper-
tura de los ensamblajes, componentes y dispositivos puede solamente reali-
zarse con todas las fuentes de alimentacin desconectadas.
Los ensamblajes, componentes y dispositivos deben siempre instalarse en una
armario electrico equipado con una cubierta y equipo de proteccin apropiados.
Los dispositivos con una conexin permanente a las fuentes de alimentacin
principales deben estar integrados en las instalaciones del edificio con un con-
mutador de desconexin de todos los polos y un fusible apropiado.
Revise los cables y lneas de potencia conectados al equipo en forma regular
por roturas y dao de aislamiento. Si se encuentra dao de cable, inmediata-
mente desconecte el equipo y los cables de la fuente de alimentacin y reem-
place los cables defectuosos.
Antes de usar el equipo por primera vez revise que los datos de la fuente de ali-
mentacin coincidan con los de la alimentacin principal local.
Los dispositivos protectores de corriente residual lo cuales cumplen con el
Estndar DIN VDE 0641 Partes 1-3 no son adecuados solos como proteccin en
contra de contacto indirecto para instalaciones con sistemas de control de
posicionamiento. Equipamiento de proteccin adicionales y/o otras son esen-
ciales para tales instalaciones.
Equipamiento de DESCONEXION DE EMERGENCIA conforme con EN
60204/IEC 204 VDE 0113 deben mantenerse completamente funcionado todo el
tiempo y en todos los modos de operacin del sistema de control. La funcin de
reinicio del equipamiento de DESCONEXION DE EMERGENCIA debe estar dis-
eada para que no cause un reinicio sin control o indefinido.
Debe tambin implementar precauciones de seguridad del hardware y software
para prevenir la posibilidad estados del sistema de control indefinidos causa-
dos por roturas de cables o ncleos de lnea de seal.
Todas las especificaciones elctricas y fsicas pertinentes se deben observar y
mantener estrictamente para todos los mdulos en la instalacin.
2 El Hardware
3 GX Developer
4 Crear un Proyecto
VI MITSUBISHI ELECTRIC
Contenidos
6 Buscar
7 Copiar Proyectos
9 Funciones de Suprimir
11 Asignacin de E/S
13 Ejecutar el Proyecto
14 Monitoreo
18 Contadores
19 Programacin en Lnea
20 INSTRUCCIONES FROM/TO
22 Comunicaciones Ethernet
A Apndice
X MITSUBISHI ELECTRIC
Visin Global y Requerimientos del Curso Hardware de Entrenamiento PLC Modular
Este curso ha sido producido especialmente como una introduccin a los PLCs de la familia FX
de Mitsubishi utilizando el paquete de software GX Developer Versin 8.
El contenido del curso se ha producido de forma selectiva para proporcionar una introduccin a la
funcionalid de la familia FX de Mitsubishi, junto con el sistema de programacin GX Developer.
La primera seccin trata con la configuracin y operacin del hardware PLC, mientras el resto
cubre el uso del sistema de programacin de Mitsubishi, el cual est ilustrado usando ejemplos
trabajados.
Se asume que el la persona tendr un conocimiento del trabajo slido del entorno operativo de
Microsoft Windows.
De este modo, los ajustes necesarios en el caso de disponer de otro sistema entrenador, se
pueden adoptar con el fin de aprovechar los ejemplos presentados en este manual.
2 El Hardware
El desarrollo del Microprocesador desde mediados de los aos 70 ha permitido a los Controla-
dores Lgicos Programables asumir tareas complejas y funciones ms grandes mientras la
velocidad del procesador. Hoy en da, es comn que, para los PLCs potentes las funciones de
la control dentro de un sistema a menudo integrado con SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition - Supervisin de Control y Adquisicin de Datos), HMI (Human Machine Interfaces
Interfaces Hombre Mquina), Sistemas Expertos y Graphical User Interfaces Interfaces
Grficas del Usuario (GUI). Los requerimientos del PLC se han ampliado para proveer control,
procesamiento de datos y funcionalidad administrativa.
2.1.4 Programacin
Lgica en Escalera
A los PLCs fue necesario que se diera mantenimiento por tcnicos y personal elctrico. Para
apoyar esto, se desarroll el lenguaje de programacin de Lgica en Escalera. La Lgica en
Escalera se basa en los smbolos de rels y de contacto que los tcnicos acostumbraban usar
a travs de diagramas de cableado de paneles de control elctricos.
Hasta ahora no ha habido programacin formal estndar para los PLCs. La introduccin del
IEC 61131-3 Estndar en 1998 proporciona un acercamiento ms formal para codificacin.
Mitsubishi Electric ha desarrollado un paquete de programacin, GX-IEC Developer. Esto
permite a adoptar una codificacin compatible a IEC61131-3.
La introduccin del Computador Personal (PC) en los aos 80 permitieron el desarrollo de una
interfaz al operador basada en computador, estos fueron inicialmente por sistemas simples
Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) y ms recientemente por los Paneles de
Control del Operador Dedicados, conocidos como Human Machine Interfaces (HMI). Es comn
ahora ver los PLCs fuertemente integrados con estos productos para formar soluciones del sis-
tema de control fciles de usar.
Mitsubishi ofrece un rango muy amplio de productos HMI (Interfaces hombre mquina)
y SCADA (Adquisicin de datos y control de supervisin) para ajustarse a una variedad de apli-
caciones de interfaz del operador.
2.2 Qu es un PLC?
A diferencia de los controladores convencionales con funciones determinadas por su cableado
fsico las funciones de los controladores lgicos programables o PLCs se definen por un
programa. Los PLCs tambin tienen que conectarse al exterior con cables, pero los contenidos
de su memoria de programa se pueden cambiar en cualquier momento para adaptar sus
programas a diferentes tareas de control.
Los datos de entrada de los controladores lgicos programables, lo procesan y luego producen
los resultados. Este proceso se realiza en tres etapas:
Entrada Salida
Interruptor
Contactores
La etapa de entrada
La etapa de entrada pasa las seales del control desde los interruptores, botones o sensores a
la etapa de procesamiento.
Las seales desde estos componentes se generan como parte del proceso de control y se
alimentan a las entradas como estados lgicos. La etapa de entrada los pasa a la etapa de
procesamiento en un formato pre-procesado.
La etapa de procesamiento
En la etapa de proceso las seales pre-procesadas desde la etapa de entrada se procesan y
combinan con la ayuda de las operaciones lgicas y otras funciones. La memoria del programa
de la etapa de proceso es completamente programable. La secuencia de procesamiento se
puede cambiar en cualquier momento modificando o reemplazando el programa almacenado.
La etapa de salida
Los resultados del proceso de las seales de entrada por el programa alimentan a la etapa de
salida donde controlan los elementos conmutables conectados tales como contactores, lmparas
de seal, vlvulas de solenoide y etc.
Un programa PLC consiste de una secuencia de instrucciones que controla las funciones del
controlador. El PLC ejecuta estas instrucciones de control secuencialmente, o sea una des-
pus de otra. La secuencia del programa completo es cclica, lo cual significa que se repite en
un bucle continuo. El tiempo requerido para una repeticin del programa se llama el tiempo
o perodo del ciclo del programa.
Iniciar
el PLC
Seales de entrada
Programa PLC
....
....
Imagen de proceso de ....
transferencia
Instruccin n
a salidas
Seales de salida
El programa se ejecuta desde arriba hacia abajo, en el orden en el cual las instrucciones se pro-
gramaron. Los resultados de los pasos de programacin individual se almacenan y se pueden
usar durante el ciclo del programa actual.
M1 M8013
4 Y000
Salida de control
M2
M0
9 Y001
Procesa el resultado
almacenado
En un PLC no es posible responder a cambios en estados de seal de entrada hasta que el pr-
ximo ciclo del programa despus del cambio. En la actualidad esta desventaja es ampliamente
compensada por perodos muy cortos del ciclo del programa. La duracin del perodo del ciclo
del programa depende del nmero y tipo de instrucciones ejecutadas.
Con la excepcin de FX1S todos los controladores de la serie FX se pueden ampliar para man-
tener el paso con los cambios en la aplicacin y los requerimientos crecientes del usuario.
Estn soportadas tambin las conexiones de red. Esto hace posible para los controladores de
la familia FX comunicarse con otros PLCs y sistemas de control y HMIs (Interfaces Hombre
Mquina y paneles de control). Los sistemas PLC se pueden integrar tanto en las redes
MITSUBISHI como en las estaciones locales y como estaciones esclavas en redes abiertas
como PROFIBUS/DP.
Adems de esto puede tambin construir redes multidrop y de punto a punto con los controladores
de la familia MELSEC FX.
El FX1N, FX2N y FX3U tienen capacidades de expansin modular, hacindolos la eleccin adecu-
dada para aplicaciones complejas y tareas que requieran funciones especiales como conversin
anloga-digital y digital-anloga y capacidades de red.
Todos los controladores en la serie como parte de la familia ms grande MELSEC FX y son
totalmente compatibles uno con otro.
96 FX2NC-96 M- 48 48
16 FX3U-16 M- 8 8
32 FX3U-32 M- 16 16
24 V CC
Transistor
48 FX3U-48 M- 24 24 o
o rel
FX3U 100 240 V CA
64 FX3U-64 M- 32 32
80 FX3U-80 M- 40 40
Transistor
128 FX3U-128 M- 64 64 100 240 V CA
o rel
Aqu estn algunas consideraciones que se deberan tomar en cuenta cuando configure un sistema.
Requerimientos de Entrada/Salida
Cuntas seales (contactos de interruptores externos, botones y sensores) necesita
para entrar?
A qu nivel estn las cargas que las salidas necesitan para conmutar? Escoja las sali-
das del rel para conmutar cargas altas y salidas del transistor para conmutar rpido,
operaciones de conmutacin sin desencadenar.
Los circuitos de entrada usan entradas flotantes. Estn elctricamente aislados desde otros
circuitos del PLC con acopladores pticos. Los circuitos de salida usan ya sea tecnologa de
rel o de salida del transistor. Las salidas del transistor estn tambin aisladas elctricamente
desde otros circuitos del PLC con acopladores pticos.
La tensin de conmutacin en todas las entradas digitales deben tener un cierto valor (ej.; 24 V CC).
Esta tensin se debe tomar desde la unidad de la fuente de alimentacin integrada del PLC. Si la
tensin de conmutacin en las entradas es menor que el valor nominal (ej.; < 24 V) entonces la
entrada no se procesar.
Las corrientes de salida mximas son 2 A en 250 V trifsico CA y cargas no reactivas con sali-
das del rel y 0,5 A en 24 V CC y cargas no reactivas.
Cobertura protectora
Conexin de la Fuente de
Alimentacin Terminales para
entradas digitales
Interfaz para tarjetas
adaptadoras de expansin 100-240
L N
S/S
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
LEDs para indicar
VAC
0 1 2 3
el estado de entrada
Muesca para adaptadores o 4 5 6 7
IN
2 potencimetros RUN
ERROR LEDs para indicar el estado
de funcionamiento
FX1S-14MR
Conexin para unidades de
programacin
OUT
Cobertura protectora
Terminales para
Cobertura de terminal entradas digitales
Conexin de la
Agujero para montaje fuente de alimentacin
2 potencimetros
ERROR
LEDs para indicar el
analgicos
FX1N-24MR
OUT
estado de
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
Capa protectora
Cobertura protectora
Cobertura de carcasa
Cubierta protectora
Batera de la memoria
Compartimiento
de la batera
Bus de extensin
Interruptor (al lado)
ARRANCAR/PARAR
Cubierta protectora
LEDs del estadode POWER RUN
MITSUBISHI
MELSEC
FX2NC-16MR-T-DS para bus de expansin
funcionamiento
RUN
BATT
ERROR
Y0
X0 STOP
1
1
2
2
LEDs para indicar
2da. interfaz para
3
3
X4
Y4
5 el estado de salida
adaptador CNV 5
7
6
Y0
Cubierta
X0
el estado de entrada
Y1
X1
Y2
X2
COM1 Y3
X3
Casete de memoria
COM
Conector para
cordones de terminales
(opcional)
Y4
X4
X5
X6
memoria
Terminales para
entradas digitales
Terminales para salidas
digitales
Cubierta de la batera
Cubierta protectora
Terminales para
entradas digitales
2 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Cableado
2.7 Cableado
2.7.1 Fuente de Alimentacin
Conexin para unidades con fuente de Conexin para unidades con fuente de
alimentacin CC alimentacin CA
Unidad base FX Unidad base FX
+ L
100 a 240 V CA
24 V CC 50/60 Hz
N
Conexin amasa
El PLC debera ser puesto a tierra.
Todas las entradas de la unidad base o una unidad de extensin se pueden usar ya sea como
entradas de sumidero o de fuente, pero no es posible mezclar las entradas de sumidero y de
fuente en una unidad. Separa las unidades en un PLC sin embargo se pueden asignar como
tipos de entradas de sumidero o de fuente, puesto que la unidad base y unidades de extensin
alimentadas de entrada/salida son individualmente asignadas para modo de entrada de sumi-
dero o de fuente.
Sumidero Fuente
L L
N N
S/S S/S
0V 0V
24V 24V
X000 X000
X001 X001
X002 X002
X003 X003
2 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Cableado
Sumidero Fuente
24
24VVCC
DC 24
24VVCC
DC
S/S S/S
(0V) (0V)
(24V) (24V)
X000 X000
X001 X001
X002 X002
X003 X003
En en caso del FX3U-16M cada salida se puede conectar separadamente. En el caso de unida-
des principales FX3U-32M a FX3U-128M las salidas se agrupan en grupos de 4 u 8 salidas.
Cada grupo tiene un contacto comn para la tensin de carga. Estas terminales se marcan
COM para unidades principales con salidas de rels o salidas del transistor del tipo sumidero y
+V para unidades principales con salidas del transistor fuente. indica el nmero del grupo
de salida ej.; COM1".
Debido a que los grupos de salidas se aslan en contra de los otros, una unidad principal puede
conmutar varias tensiones con potenciales diferentes. Las unidades principales con salidas de
rels pueden an conmutar tensiones CA y CC.
La seleccin de tipo de salida sumidero y fuente se hace por la seleccin de una unidad base
correspondiente. Los dos tipos estn disponibles con fuente de alimentacin CC o CA. El tipo
de salida est dado en el cdigo de designacin del modelo: unidades base con el cdigo
MT/S proveen salidas de tipo sumidero del transistor (ej.; FX3U-16MT/ES) mientras las
unidades principales con el cdigo MT/Sproveen salidas de tipo fuente de transistor
(ej.; FX3U-16MT/ESS).
Carga
Y
Fusible
COM
PLC
Carga
Y
Fusible
COM
PLC
Carga
Y
Fusible
+V
PLC
2 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Ampliacin del Rango de Entradas/Salidas
dos salidas digitales
Nmero de E/S
Tipo de Fuente de FX2N
Denominacin No. de No. de FX1S FX1N FX3U
Total salida alimentacin FX2NC
entradas salidas
FX1N-4EX-BD 4 4 Desde la uni-
FX1N-2EYT-BD 2 2 Transistor dad base
: La tarjeta de extensin se puede usar con una unidad base de esta serie.
: La tarjeta de extensin no se puede usar con esta serie.
Nmero de E/S
Tipo de Fuente de FX2N
Denominacin No. de No. de FX1S FX1N FX3U
Total salida alimentacin FX2NC
entradas salidas
FX0N-40ER/ES-UL 40 24 16 Rel 100240 V CA
FX0N-40ER/DS 40 24 16 Rel
24 V CC
FX0N-40ET/DSS 40 24 16 Transistor
: La unidad de extensin se puede usar con una unidad base de esta serie.
: La unidad de extensin no se puede usar con esta serie.
: La unidad de extensin se puede usar con una unidad base de esta serie.
: La unidad de extensin no se puede usar con esta serie.
Nmero de E/S
Tipo de Fuente de FX2N
Denominacin No. de No. de FX1S FX1N FX3U
Total salida alimentacin FX2NC
entradas salidas
FX2N-8ER-ES/UL 16* 4 4 Rel
FX2N-8EX-ES/UL 8 8
100240 V CA
FX2N-16EX-ES/UL 16 16
FX2N-8EYR-ES/UL 8 8 Rel
FX2N-8EYT-ESS/UL 8 8 Transistor
FX2N-16EYR-ES/UL 16 16 Rel 24 V DC
FX2N-16EYT-ESS/UL 16 16 Transistor
2 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Extensin para Funciones Especiales
Tarjetas Adaptadoras
Las tarjetas adaptadoras son de pequeas dimensiones y se instalan directamente en los
controladores FX1S o FX1N lo cual significa que no ocupan ningn espacio extra en el armario
elctrico. En el caso de tarjetas adaptadoras anlogas, los valores digitales generados desde
las seales que vienen desde los canales de entrada de dos adaptadores de entrada anloga
estn escritos directamente a registros especiales D8112 y D8113, lo cual en facilita su procesado.
FX1N-2AD
Adaptador Especial
Los adaptadores especiales se pueden conectar solamente en el lado izquierdo de una unidad
base de la serie MELSEC FX3U. Puede instalar hasta un mximo de diez adaptadores especiales.
A/D
Sin mdulos adicionales las unidades base de la familia MELSEC FX pueden procesar sola-
mente seales de entrada y salida digitales (es decir datos ON/OFF). Los mdulos analgicos
adicionales son por lo tanto requeridos para la entrada y salida de seales analgicas.
No. de FX2N
Tipo de Mdulo Denominacin Rango Resolucin FX1S FX1N FX3U
canales FX2NC
Tensin:
Tarjeta 2,5 mV (12 bits)
0 V a 10 V CC
Adapta- FX1N-2AD-BD 2
dora Corriente:
8 A (11 bits)
4 mA a 20 mA CC
Tensin:
Adapta- 2,5 mV (12 bits)
0 V a 10 V CC
dor FX3U-4AD-ADP 4
Especial Corriente:
10 A (11 bits)
4 mA a 20 mA CC
Tensin:
Mdulos de Entrada Anloga
Tensin:
0 V a 5 V CC 2,5 mV (12 bits)
FX2N-2DA 2 0 V a 10 V CC
Corriente:
4 A, (12 bits)
4 mA a 20 mA CC
Tensin:
Bloque 5 mV(con seal, 12 bits)
-10 V a 10 V CC
de
FX2N-4DA 4 Corriente:
Funcin
Especial 0 mA a 20 mA CC 20 A (10 bits)
4 mA a 20 mA CC
Tensin: 0,32 mV
-10 V a 10 V CC (con seal, 16 bits)
FX3U-4DA 4 Corriente:
0 mA a 20 mA CC 0,63 A (15 bits)
4 mA a 20 mA CC
2 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Extensin para Funciones Especiales
No. de FX2N
Tipo de Mdulo Denominacin Rango Resolucin FX1S FX1N FX3U
canales FX2NC
Tensin:
0 V a 5 V CC 40 mV (8 bits)
2 0 V a 10 V CC
Mdulos de Entrada y Salida Anloga Combinada
entradas
Corriente:
64 A (8 bits)
4 mA a 20 mA CC
FX0N-3A
Tensin:
0 V a 5 V CC 40 mV (8 bits)
1 salida 0 V a 10 V CC
Corriente:
Mdulos 64 A (8 bits)
4 mA a 20 mA CC
de
Funcin 50 V
Tensin:
Especial (con seal, 12 bits)
-100 mV a 100 mV CC
0,312 mV
4 -10 V a 10 V CC
(con seal, 16 bits)
entradas
Corriente:
10 A/1,25 A
FX2N-5A 4 mA a 20 mA CC
(con seal, 15 bits)
-20 mA a 20 mA CC
Tensin: 5 mV
-10 V a 10 V CC (con seal, 12 bits)
1 salida
Corriente:
20 A (10 bits)
0 mA a 20 mA CC
Termmetro de resisten-
FX3U-4AD-PT-ADP 4 cia Pt100: 0,1 C
-50 C a 250 C
Adapta-
dor Termopar tipo K:
0,4 C
Mdulos de Adquisicin de Temperatura
FX2N-1HC
Adems de los contadores internos MELSEC FX de alta velocidad, el mdulo contador de alta
velocidad FX2N-1HC provee al usuario con un contador externo. Cuenta pulsos de 1- o 2 fases
hasta una frecuencia de 50 kHz. El rango de conteo cubre ya sea 16 o 32 bits.
FX2N -1HC
FX3U-4HSX-ADP y FX3U-2HSY-ADP
Estos mdulos para adaptadores permiten el procesamiento directo del posicionamiento.
FP.RP
PLS DIR
-Y0/2 +
+
X0/3
-
-Y4/6 +
+
X1/4
-
SGA
+
X2/5
- Y1/3 +
-
+
X6/7
- Y5/7 +
-
SG SG
SGB
: La tarjeta adaptadora o el mdulo de funcin especial se pueden usar con una unidad base o unidad de expansin
de esta serie.
: El adaptador especial o mdulo de funcin especial no se pueden usar con esta serie.
2 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Extensin para Funciones Especiales
FX2N-1PG-E, FX2N-10PG
Los mdulos de posicionamiento FX2N-1PG-E y FX2N-10PG son mdulos de posicionamiento
de un solo eje extremadamente eficientes para controlar ya sea motores paso a paso o servo-
motores con un tren de pulsos.
FX3U-20SSC-H
El mdulo SSCNET* FX3U-20SSC-H se puede usar en combinacin con un controlador progra-
mable FX3U para lograr una solucin excelente en posicionamiento de precisin elevada velo-
cidad alta. El cableado SSCNET de fibra ptica de plug & play reduce el tiempo de puesta en
marcha e incrementa la distancia de trabajo para el posicionamiento de operaciones en un
amplio rango de aplicaciones.
INT 0
INT 1
DOG
INT 0
INT 1
Y READY
X ERROR
Y ERROR
el software de programacin fcil FX Configurator-FP.
A A
B B
POWER
FX2CU-20SSC-H
* SSCNET: Servo System Controller Network (Red del Controlador del Sistema Servo)
: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.
FX2NC-ENET-ADP
El adaptador de comunicaciones FX2NC-ENET-ADP es una interfaz Ethernet con especifica-
ciones 10BASE-T para las series FX1S, FX1N, FX2NC y FX2N.
El FX2NC-ENET-ADP permite cargar, descargar, monitorear
y probar la secuencia de programas mediante el Ethernet
desde un PC (GX Developer o MX Component).
FX2NC-ENET-ADP
POWER
LINK
ACT
SD
RD
* Nota: Cuando conecta este mdulo adaptador a un PLC FX1S o FX1N se requiere el adaptador de comunicaciones
FX1N-CNV-BD. Cuando conecta este mdulo adaptador a un PLC FX2N se requiere un adaptador de comunicaciones
FX2N-CNV-BD.
FX3U-ENET
El mdulo de comunicaciones FX3U-ENET provee al FX3U
de una conexin directa a una red Ethernet.
RUN
INIT.
100M
Con el FX3U-ENET instalado un PLC FX3U puede inter-
SD
RD cambiar datos rpida y fcilmente con los sistemas de
ERR.
COM.ERR.
visualizacin del proceso adems de soportar la lectura
y escritura del programa completo as como el soporte de
POWER
monitoreo general. El mdulo tambin soporta la conexin
UDP/IP y Protocolo MC: de fcil configurar con el software
FX Configurator-EN.
FX3U-ENET
10BASE-T/100BASE-TX
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
2 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Extensin para Funciones Especiales
La red Profibus/DP permite la comunicacin entre un mdulo maestro y mdulos esclavos des-
centralizados, con velocidades de transferencia de datos de hasta 12 Mbps. Con un PLC de
MELSEC como maestro, PROFIBUS/DP permite conexin rpida y simple de sensores y accio-
nadores, de diferentes fabricantes.
UN PLC DE MELSEC, que sirve como un esclavo en una red PROFIBUS/DP, puede ejecutar
tareas de control descentralizadas y simultneamente intercambiar datos con el maestro
PROFIBUS/DP.
FX0N-32NT-DP
El FX0N-32NT-DP le permite integrar un PLC de la familia
MELSEC FX como esclavo en una red PROFIBUS/DP
existente. Enlaza el sistema al PLC maestro en la red
PROFIBUS/DP para intercambio de datos eficiente y sin
FX 0N -32NT-DP
problemas.
POWER DC RUN
BF DIA
FX3U-64DP-M
Con el FX3U-64DP-M un PLC MELSEC FX3U puede actuar
como un maestro de clase 1 en una red PROFIBUS/DP.
Esto proporciona a su CPU FX3U de un enlace Profibus/DP
RUN
TOKEN inteligente para la implementacin de tareas de control des-
FROM/TO
ERROR
centralizadas.
POWER El Profibus FX3U/DP es fcil de configurar con el software
FX 3U -64DP-M
GX-Configurator-DP.
FX2N-32DP-IF
La estacin remota FX 2N-32DP-IF provee una conexin de mdulos de E/S con hasta
256 puntos de E/S y/o hasta 8 mdulos de funcin especial.
MITSUBISHI
utilizando nicamente componentes de la familia FX.
POWER
DIA
misin o datos de E/S se pueden monitorear directamente
FX2N-32DP-IF con el software de programacin o en la unidad de progra-
macin porttil FX-20P-E. Esto facilita fcil diagnstico de
16
1
32
2
64
4
8
ON
OFF
errordirectamente en la estacin de E/S remotas.
FX2N
Tipo de Mdulo Denominacin Descripcin FX1S FX1N FX3U
FX2NC
: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.
2 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Extensin para Funciones Especiales
FX2N-32CCL
LRUN LERR RD SD
: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.
/TO
MS
NS
FX2N
Tipo de mdulo Denominacin Descripcin FX1S FX1N FX3U
FX2NC
Mdulo de funcin especial FX2N-64DNET Mdulo esclavo DeviceNet
: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.
FX2N
Tipo de mdulo Denominacin Descripcin FX1S FX1N FX3U
FX2NC
Mdulo de funcin especial FX2N-32CAN Mdulo CANopen
: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.
2 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Extensin para Funciones Especiales
La interfaz del Sensor Accionador (AS interfaz o ASi) es una estndar internacional para el nivel
de bus de campo ms bajo. La red se ajusta a las demandas verstiles, es muy flexible y parti-
cularmente y fcil de instalar. La ASi es apropiada para el control de sensores, accionadores
y unidades de E/S.
FX2N -32ASI-M
PRJ MODE
PRG ENABLE
FROM/TO
CONFIG ERR
FX2N
Tipo de mdulo Denominacin Descripcin FX1S FX1N FX3U
FX2NC
Mdulo de funcin especial FX2N-32ASI-M Maestro para sistema AS-i
: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.
FX3U -232ADP
POWER
RD
SD
JY331B89001C
El FX2NC-232ADP y el FX2NC-485ADP requiere un adaptador de interfaz FX2N-CNV-BD o FX1N-CNV-BD cuando
se conecta a un FX1S, FX1N o unidad base FX2N.
2 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Extensin para Funciones Especiales
FX2N-CNV-BD
FX2N-CNV-BD
JY331B89201B
Lado del conector
FX2N-CNV-IF
La interfaz FX2N-CNV-IF permite la conexin de bloques
de extensin estndares y mdulos de funcin especial
MITSUBISHI
de las series FX ms antiguas al conectarse
a un PLC FX2N.
FX2N -CNV-IF
: La adaptadora se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: La adaptadora no se puede usar con esta serie.
Cada valor del potencimetro se puede leer como un conmutador rotativo de 11 posiciones
(posiciones 0 a 10).
La llamada selectiva del valor en consigna se realiza en el programa PLC usando la instruccin
dedicada VRRD. La posicin de un conmutador rotatorio se lee usando la instruccin VRSC.
FX2N-8AV-BD
Potencimetro
FX2N
Tipo de mdulo Denominacin Descripcin FX1S FX1N FX3U
FX2NC
FX1N-8AV-BD Adaptadores de consigna
Tarjetas Adaptadoras
FX2N-8AV-BD analgicos
: La tarjeta adaptadora se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: La tarjeta adaptadora no se puede usar con esta serie.
2 - 30 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Configuracin del Sistema
Unidades Base
Las unidades base estn disponibles con configuraciones de E/S diferentes desde 10 a 128
puntos pero se pueden ampliar a 384 puntos dependiendo del rango FX seleccionado.
Tarjetas de Extensin
Las tarjetas adaptadoras de extensin se pueden instalar directamente en la unidad base y por
lo tanto no requieren ningn espacio de instalacin adicional. Para un nmero pequeo de E/S
(2 a 4) se pueden instalar unas tarjetas adaptadoras de extensin directamente en el controla-
dor FX1S o FX1N. Las tarjetas adaptadoras de interfaz pueden tambin proveer al PLC FX con
interfaces adicionales RS232 o RS485.
ON LINE STATION
6 7
3 4 5
0 1 2
OFF
ON
OFF
ON A B C D E F
8 9
FX 0N -3A
POWER
ERR
IN
ERROR STATION
OFF
ON
0 1 2 3 FX2N-16LNK-M
MOD
A RUNA
DG RUNB
Opciones de Expansin
Nmero de mdulos en la Nmero de tarjetas en el puerto Nmero de mdulos en la
PLC lado izquierdo de la unidad de tarjeta de expansin de la lado derecho de la unidad
base unidad base base
FX1S
Los mdulos FX0N-485ADP y
FX0N-232ADP se pueden mon- Hasta 2 mdulos de funcin
FX1N
tar en combinacin con un especial de la serie FX2N.
adaptador de comunicacin
FX0N-CNV-BD. Hasta 8 mdulos de funcin
FX2N
especial de la serie FX2N.
Los mdulos FX0N-485ADP y 1
FX0N-232ADP se pueden mon- (cdigo del producto
FX--BD) Hasta 4 mdulos de funcin
FX2NC tar en el lado izquierdo directa-
especial de la serie FX2N.
mente. No se requiere un adap-
tador.
Hasta 10 adaptadores de serie
Hasta 8 mdulos de funcin
FX3U se pueden montar directa-
FX3U especial de la serie FX2N o
mente en el lado izquierdo de la
FX3U series.
unidad base.
La diferencia entre una unidad base, unidad de extensin y bloque de extensin se describe
como sigue:
Una unidad base est compuesta de: fuente de alimentacin, entradas, salidas y CPU.
Una unidad de extensin est compuesta de: fuente de alimentacin, entradas, salidas.
Un bloque de extensin est compuesto de 1 o 2 componentes es decir entradas y/o
salidas.
Se puede ver que el bloque de extensin no tiene una fuente de alimentacin. Por lo tanto obtiene
su requerimiento de potencia desde la unidad base o unidad de extensin. Por lo tanto, es nece-
sario determinar cuantas de estas unidades sin potencia se pueden conectar antes de que
exceda la capacidad de fuente de alimentacin En la Tarjeta.
Se pueden montar directamente hasta 10 adaptadores en el lado izquierdo de una unidad base
FX3U . Por favor obedezca las siguientes reglas.
Conecte todos los adaptadores especiales de E/S de alta velocidad antes de conectar otros adapta-
dores especiales cuando se usen en combinacin. No se puede montar un adaptador especial de
E/S al lado izquierdo de un adaptador de comunicacin o un adaptador especial analgico de alta
velocidad.
Adaptador Adaptador
Configuracin especial de especial Unidad Base
Ilegal comunicacin analgico
2 - 32 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Configuracin del Sistema
Intercambiable
Resumen
Se deberan tomar en cuenta las siguientes consideraciones cuando configura un sistema con
unidades de extensin o mdulos de funcin especial.
: Adaptador especial
: Tarjeta de comunicacin o tarjeta de interfaz
: Bloque de extensin modular o mdulo de funcin especial
* Al conectar un bloque de extensin de entrada a la derecha de una unidad de fuente de alimentacin de extensin, este
bloque de extensin de entrada est alimentado por la unidad base o por una unidad de extensin alimentada de
entrada/salida la cual se monta entre la unidad base y la unidad de fuente de alimentacin de extension compacta.
5 V CC
24 V CC (para uso interno)
fuente de alimentacin de servicio de 24V CC(solo en unidades base alimentadas con CA).
La siguiente tabla muestra las capacidades de las fuentes de alimentacin incorporadas:
Cuando solo se aade bloques de extensin de entrada/salida, se puede usar una matriz de
referencia rpida.
Cuando se aade tambin mdulos de funcin especial, calcule el consumo de corriente para
asegurar que la corriente total a consumir por los mdulos adicionales se pueda suministrar por
la fuente de alimentacin incorporada. Para detalles de consumo de potencia por favor refi-
rase a la seccin A.4.
2 - 34 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Configuracin del Sistema
En las siguientes matrices de referencia rpida, el valor en la interseccin del nmero de puntos
de entrada a aadirse (ejes horizontales) con el nmero de puntos de salida a aadirse (ejes
verticales) indica la capacidad de fuente de alimentacin restante.
vea el ejemplo
40 25
32 100 50 0 No permitido
Nmero de salidas 24 175 125 75 25
adicionales
16 250 200 150 100 50 0
8 325 275 225 175 125 75 25
0 400 350 300 250 200 150 100 50 0
0 8 16 24 32 40 48 56 64
Nmero de entradas adicionales
Ejemplo A)
Cuando se conecta a la unidad base un bloque de extensin de punto de 16 entradas y de
16 salidas FX3U-16M o FX3U-32M, la corriente restante de la fuente de alimentacin
de servicio 24 V CC es 150 mA.
Ejemplo B)
Cuando se conecta a una unidad base alimentada con CA un bloque de extensin modu-
lar de 16 entradas y 16 salidas. La fuente de alimentacin de servicio 24 V CC puede an
entregar una corriente mxima de 250 mA a otros dispositivos.
Las siguientes matrices muestran las unidades ampliables hasta la marca , donde se cruzan
las entradas deseadas (ejes horizontales) y salidas (ejes verticales). El sistema se expande
hasta la marca cuando la tensin de alimentacin es 16,8 V a 19,2 V.
Vea el ejemplo
40
32 No permitido
Nmero de salidas 24
adicionales
16
8
0 -
0 8 16 24 32 40 48 56 64
Nmero de entradas adicionales
Ejemplo A)
Cuando se aade 16 entradas a una unidad base alimentadas con CC con 16 o 32 E/S, se
admite un mximo de 32 salidas. Cuando se aade 16 entradas bajo la tensin de alimentacin
de 16 V a 19.2 V, se admite un mximo de 16 salidas adicionales.
64
56 Vea el ejemplo
48
40 No permitido
Nmero de salidas 32
adicionales
24
16
8
0 -
0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96
Nmero de entradas adicionales
Ejemplo B)
Cuando se aade 32 entradas a una unidad base potenciada con CC con 48, 64 u 80 E/S,
se admite un mximo de 40 salidas. Pero cuando se aade 32 entradas bajo la tensin de
alimentacin de 16,8 V a 19,2 V, se admite un mximo de 24 salidas adicionales.
2 - 36 MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware Asignacin de E/S
La siguiente tabla muestra una comparacin entre algunos nmeros decimales y algunos
nmeros octales.
Decimal Octal
0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 10
9 11
10 12
11 13
12 14
13 15
14 16
15 17
16 20
: :
Los nmeros octales se asignan como nmeros de entradas/salidas (X/Y) como se muestran abajo.
X000 a X007, X010 a X017, X020 a X027......, X070 a X077, X100 a X107...
Y000 a Y007, Y010 a Y017, Y020 a Y027......, Y070 a Y077, Y100 a Y107...
Por ejemplo, cuando el ltimo nmero en el dispositivo anterior es Y43, los nmeros de salida
asignados al siguiente mdulo empiezan desde Y50.
* Las entradas desde X044 a X047 y las salidas desde Y024 a Y027 estn ocupadas por el FX2N-8ER-ES/UL, pero
no se pueden usar.
Puesto que es posible conectar varios mdulos de funcin especial a una sola unidad base
cada mdulo necesita tener un identificador nico para poder transferir datos a y desde ste.
A cada mdulo se asigna automticamente una identificacin numrica en el rango del 0 al 7
(puede conectar un mximo de 8 mdulos de funcin especial). Los nmeros se asignan conse-
cutivamente, en el orden en el cual los mdulos se conectan al PLC.
24+
24- SLD
24+
24+
24-
24-
L+
V+
L-
V+
VI-
VI-
I+
I+
SLD
L+
FG
V+
L-
V+
VI-
VI-
I+
SLD
I+
FG
V+
FX2N -4AD-PT
V+
L+
FX2N -4DA
FX2N-4AD-TC
L-
VI-
VI-
I+
SLD
FX2N-4DA
I+
L+
FG
V+
L-
V+
VI-
VI-
I+
I+
D/A
Las direcciones del mdulo de funcin especial no se asignan a los siguientes productos:
2 - 38 MITSUBISHI ELECTRIC
GX Developer Ventajas del GX Developer
3 GX Developer
El software del GX-Developer es un paquete basado en Windows, el cual permite a los usuarios
crear proyectos en diagrama de contactos para usar con calquiera de los PLCs de Mitsubishi.
Ha sido producido por Mitsubishi Electric para reemplazar al paquete popular basado en DOS
MEDOC.
Se puede acceder a todas las funciones del programa desde las barras de herramientas
en la consola, as como mens desplegables y claves de acceso directo.
Los diagramas de contactos se pueden introducir rpidamente usando secuencias de
entrada rpida o mediante la accin del mouse en online o desconectado.
Las modificaciones al programa se puede realizar fcilmente ya sea en lnea o fuera de lnea.
Los cambios se pueden escribir en el PLC mientras est en modo RUN.
El uso ilimitado del portapapeles de Windows permite la edicin del programa rpida
y eficientemente.
Se disponen de opciones de monitoreo avanzadas incluyendo el modo por lote, datos de
entrada y monitoreo directo de los contenidos de las reas de memoria bfer de los mdulos
de funcin especial. Los elementos del diagrama de contactos pueden tambin monitorearse
simultneamente.
Bsqueda de errores y caractersticas de diagnstico.
Documentacin mejorada y ayuda confidencial del contexto.
Se proveen varias herramientas de estructuracin del programa que mejoran la legibilidad
y viabilidad, particularmente la secuencia en la operacin.
Se ofrecen herramientas de documentacin del programa.
Se puede realizar simulacin del programa sin la necesidad de ningn hardware PLC.
Los siguientes procedimientos se adaptan a las necesidades del GX-Developer para el uso
optimizado para el resto de este curso.
Procedimiento:
Desde el Escritorio de Windows, seleccione GX Developer.
Como se puede ver desde la visualizacin de arriba hay un nmero grande de iconos y esto
puede confundir al usuario por primera vez. Por lo tanto, inicialmente, se recomienda que se
deberan visualizar solo un nmero mnimo esencial de iconos.
Desde el Men Principal, seleccione View y luego Toolbar. Cancele la seleccin de los
artculos los cuales no se identifiquen por una X, para que la visualizacin aparezca como
se muestra abajo.
4 Crear un Proyecto
La siguiente seccin describe los procedimientos requeridos para crear un nuevo proyecto con
el GX Developer usando un programa de ejemplo COMPACT_PROG1.
El Programa se usar para ilustrar como se puede introducir un diagrama de contactos de PLC,
como modificado y probado. Entonces, usando un PLC Mitsubishi de la familia FX, el programa
se descargar, arrancar y monitorizar.
Un Nmero de Lnea en el Nmero de Paso del primer elemento para esa lnea particular.
Por lo tanto, los Nmeros de Lnea no aumentarn de una lnea a la prxima, pero depender
del nmero de pasos usados por los elementos, para cada lnea. El uso de los pasos del pro-
grama varan entre diferentes tipos de PLCs.
Lnea 0
Al cerrar el interruptor de entrada X0, el temporizador T0 se les habilitar mediante el
contacto normalmente cerrado del Temporizador T1.
Lnea 5
El contacto normalmente abierto de T0 se cerrar, y el contacto normalmente cerrado
se abrir causando lo siguiente:
Lneas 0 y 5
Despus de que se haya activado el Temporizador T1 un 1 segundo, tambin funcionar y
su contacto normalmente cerrado se abrir, causando que el T0 se desactive.
y Y1 a ON.
Lneas 5 y 10
Por lo tanto, la Salida Y0 estar continuamente a OFF por 1 segundo y luego a ON por
1 segundo y viceversa para la salida Y1 (Lnea 10).
Introduzca los detalles en la ventana de seleccin New Project como se ilustra abajo:
PLC Type: La seleccin depende del CPU que se usa. Lea la descripcin en el frente
del CPU y haga su seleccin aqu.
NOTA Puede considerar usar el siguiente nombre de ruta a fin de guardar sus programas separa-
dos de otros que se pueden presentar en el disco duro del computador:
C:\MELSEC\El nombre de su Compaa\Nombre del Proyecto
Lnea Vertical
Lnea Horizontal
Bobina de salida
Comando de funcin
Debido a la eleccin pobre de colores default (por defecto) usados en las funciones de edi-
cin, se recomienda que los atributos de color se deberan cambiar para la funcin del cursor
Insert a fin de proveer visibilidad una mejor. Los atributos de color se almacenarn desde
este momento por el GX Developer pero es un requerimiento que un proyecto se abra primero a
fin de alterar este grupo particular de asignaciones. Estas asignaciones modificadas por lo
tanto se usarn para el recordatorio de este curso:
Haga clic en el botn Insert para la funcin Color del cursor. Se visualizar la siguiente
ventana de paleta de colores:
Haga clic en el casillero rojo brillante en la ventana de arriba y luego haga clic en OK. Esto
cambia el atributo del color para el cursor en modo Insert desde Morado a Rojo brillante.
Seleccione OK.
T1
Seleccione OK.
Introduzca lo siguiente:
T0
Espacio
K10
OK
4 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto Insertar el diagrama de contactos (COMPACT_PROG1)
NOTA No hay necesidad de entrar la instruccin FINALIZAR est siempre en la ltima lnea del
diagrama de contactos y se crea automticamente por el GX Developer.
(Por cierto, MELSEC es el nombre de marca usado por Mitsubishi Electric para sus productos
PLC y se deriva desde el trmino: Mitsubishi Electric Sequencers)
NOTA El rea de antecedentes no convertida llegar a ser clara y los nmeros de lnea aparecern
al inicio de cada lnea.
4 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto Guardar el Proyecto
Seleccione Save.
Alternativamente presione el botn en la barra de herramientas.
4 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Programacin en Lista de Instrucciones Programa en Lista de Instruccin (COMPACT_PROG1)
El programa de instruccin es las instrucciones de comando reales que el PLC ejecuta cuando
arranca un programa.
Sin embargo, a menos que un programador sea muy hbil al producir tales programas, es pre-
ferible que el programa se realize por el mtodo en escalera.
NOTAS Puede ser necesario mover el cursor hasta la pantalla de Lista de Instruccin a fin de ver el
programa completo.
Para mejorar la visibilidad de la lista de Instruccin, use los botones Zoom Up / Down en la
barra de herramientas por lo tanto:
LD (Carga).
Donde el primer contacto en cada peldao es un contacto normalmente cerrado, entonces la
instruccin equivalente ser siempre:
Contactos en Serie
Donde hay ms que un contacto conectado en serie, entonces obtenga una Salida, todos los
contactos se deben operar correctamente.
es decir X0 ON T1 OFF
Por lo tanto, para la bobina del temporizador T0 a energizarse, la entrada X0 se opera Y la
entrada T1 no se opera. Esto est escrito en un programa de instruccin como
LD X0
ANI T0
Por lo tanto despus del primer contacto en cada peldao, cualquier contacto adicional conec-
tado en serie, ser precedido por lo siguiente:
Salidas
Cada peldao se debe terminar por una o ms salidas, es decir
Solenoide de salida Y
Bobina del temporizador T
Contador C
Bit de memoria interna (rel) M
Todas las instrucciones de solenoide de salida (bobina) estn precedidas con la instruccin
OUT, seguidas por el nmero de salida y si es apropiado, un valor de constante K es decir:
OUT T0 K10
Esto indica que el Temporizador T0 se ha programado para dar una demora de tiempo en ON
de (10 x 0,1 ms) = 1,0 segundo.
6 Buscar
La opcin Buscar es una facilidad extremadamente til la cual permite:
Un salto inmediato a un nmero de paso en particular.
Una bsqueda de un elemento en particular.
Introduzca 5, OK
Vea, que el programa inmediatamente salta al inicio de la Lnea 5.
Por lo tanto, usando este mtodo, se puede acceder a cualquier parte del programa. Repita este
procedimiento para saltar de regreso al inicio del diagrama de contactos.
Introduzca T0.
Seleccione Find Next una vez ms y note el prximo suceso de T0 a la Lnea 10.
Por lo tanto, donde un diagrama de contactos contiene un nmero grande de pasos y es difcil
determinar si una Instruccin en particular se est usando, entonces la facilidad de Bsqueda
de Instruccin puede confirmar si est o no en el programa.
Buscar/Reemplazar.
Buscar instruccin.
Use el smbolo triangular en el casillero desplegable izquierdo, seleccione el smbolo o
Entrada Normalmente Cerrada en el casillero derecho (Vea Abajo).
La pantalla ahora aparecer como se muestra abajo, con el contacto normalmente cerrado de
T1 adjunto dentro del cuadro de cursor azul.
Repetidamente seleccione Find Next, hasta que todas las instrucciones de entrada de
emparejamiento se hayan encontrado.
Como se puede ver desde la visualizacin anterior, se estn visualizando un rango total
de dispositivos de entrada X que inician con X0.
Adems de ello, se puede ver que hay una * en la columna de contacto para X0.
Esto indica que X0 se usa en el proyecto COMPACT_PROG1.
7 Copiar Proyectos
Esta seccin describe como un proyecto existente se puede copiar a un segundo proyecto, el
cual tiene un diferente nombre de archivo. Esto se requiere cuando se modifica un proyecto
existente y todava retiene una copia del diagrama de contactos original.
Es necesario en caso de que las modificaciones no trabajen como lo esperado y por lo tanto el proy-
ecto original tiene que volver a cargarse al PLC, para que esa produccin se pueda mantener.
NOTA El nombre del proyecto a cambiado a COMPACT_PROG2 (vea la barra de informacin del
programa en la parte superior). El proyecto COMPACT_PROG1 todava puede volverse
a pedir cuando se requiera.
Detalles de la Modificacin
Como se puede ver desde el siguiente diagrama alterado COMPACT_PROG2, las modificaciones
consisten de:
NOTA El color del borde alrededor del cuadrado cambia a rojo brillante.
La palabra Insert (insertar) ahora aparece en la esquina inferior derecha de la pantalla de la
unidad de visualizacin.
Mueva el cursor sobre el contacto T1 normalmente cerrado usando las teclas del cursor
en el teclado o haciendo doble clic con la parte izquierda del ratn sobre el contacto.
Haga clic el tringulo pequeo hacia abajo a la izquierda de la caja del smbolo y
seleccione un contacto normalmente abierto.
Cambie T0 a M8013 y presione OK. Presione F4 o los botones para convertir los
cambios y la visualizacin ser como sigue:
Presione el botn branch down (rama hacia abajo) o en el teclado, la tecla SHIFT
junto con la clave de funcin F9 y presione. La visualizacin se presentar como sigue:
Mueva el cursor hacia abajo una lnea y presione el botn Output coil (bobina de
salida) o presione F7 en el teclado. Introduzca C0 K10 y la pantalla ser como sigue:
Presione para introducir la bobina y luego presione F4 o los botones para cam-
biar y la visualizacin llegar a ser por lo tanto:
abierto de X2. Para introducir la instruccin PLS M0, seleccione desde la barra de
herramientas e introduzca PLS M0. La visualizacin ser como sigue:
Con el cursor al inicio de la lnea 16, seleccione Insert Line (insertar lnea) desde el men
Edit (editar) por lo tanto:
Introduzca la primera lnea nueva como se muestra arriba y presione F4 o los botones
para cambiar.
Repita el procedimiento en los pasos y arriba para la segunda lnea nueva. Luego
presione F4 o uno de los botones .
9 Funciones de Suprimir
Un contacto de entrada.
Parte de una lnea.
Una lnea completa.
Ms de una lnea simultneamente.
Despus de que se han realizado todas modificaciones para suprimir, COMPACT_PROG3
aparecer como se muestra abajo:
Desde el Men Edit, seleccione Delete Line (suprimir lnea) o use las claves de acceso
directo juntas Shift+Delete.
La pantalla llegar a ser:
NOTA Importante: Usted DEBE recordar presionar F4 o hacer clic los botones para convertir
los cambios siguiendo un borrado de lnea. En este caso, el GX-Developer no da indicacin de
que haya habido un cambio al cdigo porque el cdigo cambiado se ha suprimido!
Desde el men Editar, presione la tecla DEL (suprimir) en el teclado. Todas las instruc-
ciones seleccionadas se suprimirn y la visualizacin ser por lo tanto:
Quizs una de las dificultades ms comnmente encontradas para los ingenieros de manten-
imiento y tcnicos que trabajan en la planta es a menudo la carencia total de listados del
programa PLC documentados apropiadamente.
No hay realmente excusa para programas mal documentados; la mayora de software de pro-
gramacin de PLCs proveen facilidades extensas para la anotacin del software. El software
mal documentado es totalmente inaceptable en cualquier situacin! La documentacin es
necesaria en orden para el creador del programa para llevar mtodos de programacin
y esquemas usados dentro del cdigo a otros quienes pueden tener que realizar tareas de
mantenimiento o modificacin.
Fjese la adicin del ttulo del programa Documentation Example en el campo Title.
Ahora introduzca el prximo diagrama Ladder (en escalera) usando los mtodos descritos
en las secciones anteriores en este software didctico.
COMPACT_PROG4
10 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Documentacin del Programa Haciendo comentarios del Programa
Diferencias
Las siguientes asignaciones difieren dependiendo de la serie del PLC seleccionada.
Exposiciones/Notas
Separate significa que las exposiciones y notas se almacenan en el directorio del proyecto.
Cuando descarga un programa desdel el PLC esta informacin solamente se visualizar si
hay un proyecto correspondiente que contenga estos datos en el PC.
Tome en cuenta que no puede almacenar exposiciones y notas en los PLCs de la familia
MELSEC FX. Esto es porque la opcin introducida est siempre deshabilitada cuando
est trabajando on estos PLCs. (Con Introduccin seleccionado, la Exposicin/Nota se
ingresa en el cdigo fuente del programa y se enviar al PLC en descarga. Esta es la asig-
nacin por defecto para PLCs de Serie-Q).
Comentarios
Se puede enviar al PLC con el cdigo de fuente del programa cuando selecciona en el
men de opciones de transferencia.
Select to download
Program Comments.
Si los comentarios son para enviarse al PLC CPU entonces debe ser pre-asignada una rea de
memoria desde el editor del Parmetro PLC por lo tanto. Esta memoria reservada luego no est
ms disponible para el cdigo del programa.
Estos botones se usan mientras el programa est en el modo Write (escritura) y operan con
una accin de conmutacin binaria haga clic para activar haga clic para desactivar.
10 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Documentacin del Programa Comentarios
10.3 Comentarios
10.3.1 Mtodo en pantalla directo
Introduzca el comentario STARTen el casillero texto y presione ENTER o haga clic en OK.
Mueva el cursor a X1 y presione o haga doble clic el ratn sobre X1. Repetir para la salida
Y0 e introduzca los comentarios como se muestran abajo:
Tenga en cuenta que todos los suceso de los dispositivos X0, X1 y Y0 se visualizarn
automticamente dentro del programa con el comentario adjunto.
Para introducir los comentarios en la tabla, haga doble clic en la carpeta Device comment en la
ventana Project Data List:
10 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Documentacin del Programa Comentarios
El formato por defecto es 4 lneas de 8 caracteres el cual se puede alterar usando el men de
arriba y la asignacin del sistema avanzado el cual se describe ms adelante y en las notas del
curso avanzado.
Regrese al editor en escalera principal haciendo doble clic en la seleccin de archivo Main
usando la ventana de Lista de Datos del Proyecto a la izquierda de la pantalla por lo tanto:
Es conveniente usar esta Lista de Datos del Proyecto en el futuro para maniobrar alrededor en-
tre los visualizadores y editores.
10 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Documentacin del Programa Exposiciones
10.4 Exposiciones
Las Exposiciones permiten descripciones detalladas a aadirse arriba a los bloques del pro-
grama para describir la operacin o funcionalidad. Las exposiciones pueden tambin usarse
para proveer una descripcin o ttulo general al programa o una rutina.
Con el programa COMPACT_PROG4 visualizado en la pantalla seleccione el botn de
modo Exposicin:
Coloque el cursor en cualquier lugar en el bloque (segmento) del programa al cual la exposicin
es para adjuntarse. Presione enter o haga clic el ratn sobre el bloque del programa.
Introduzca el texto de la exposicin en el casillero de lnea de comando:
Una vez que se ha introducido la exposicin, ser necesario presionar F4 o hacer clic los
botones para convertir los cambios al cdigo fuente del programa.
Coloque las exposiciones en la programa en escalera como sigue:
10 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Documentacin del Programa Notas
10.5 Notas
Las Notas permiten que se aada descripciones textuales a las funciones de salida del programa
en escalera. Esto ayuda a describir la operacin de lneas de salida individuales o funciones en el
programa. Las Notas se justifican al lado derecho del esquema del programa en escalera.
Con el programa COMPACT_PROG4 visualizado en la pantalla seleccione el botn de
modo de Entrada de Nota:
Coloque el cursor sobre la bobina o funcin de salida en el bloque (segmento) del programa al
cual se adjuntar la Nota. Presione o haga clic el ratn sobre el bloque del programa.
Introduzca el texto Nota en el casillero de lnea de comando:
10.6 Alias
Un Alias provee un mtodo de nmeros de E/S del PLC de referencia cruzada que se conectan
fsicamente a los dispositivos del sistema externo. Por ejemplo: La entrada X0 se puede conec-
tar al Botn de Inicio en una mquina, cuya referencia del dispositivo del diagrama del circuito
externo es SW1. El SW1 se puede aadir como el Alias a X0 en la lista de Comentarios, a fin de
proveer un enlace calificado con el listado del programa del PLC.
Ejemplo:
Desde la ventana del lista de datos del Proyecto, abra la lista de comentarios.
Haga doble clic el ratn sobre la columna alias para X0 e introduzca el texto SW1.
Repita esta accin para el resto de dispositivos X como se muestra:
Cambie la referencia de visualizacin para mostrar que los dispositivos empiezan con Y0.
Repita la accin en arriba para Y0 y Y1 con datos como se muestra:
En la Ventana de Lista de Datos del Proyecto, Haga clic en Program y Main para regresar
a la visualizacin en escalera.
10 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Documentacin del Programa Alias
Como puede verse, la visualizacin ha reemplazado los nombres del dispositivo con el alias
donde es apropiado.
Si desea, el alias y los nombres del dispositivo se pueden visualizar juntos. Para alcanzar esto,
haga clic el men View y seleccione Alias Format Display. Seleccione Arrange With Device
And Display por lo tanto:
10 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Asignacin de E/S Revisar el Rango de Entrada/Salida
11 Asignacin de E/S
Una vez que se abra, haga clic en la pestaa I/O Assignment arriba de la Ventana:
Click here
Haga clic aqu
11 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Descargar un Proyecto a un PLC Configuracin de Comunicaciones
Antes que pueda transferir su programa al PLC el PLC debe estar conectado al dispositivo de
programacin y la fuente de alimentacin del controlador se debe prender.
Desde el Men Online, Seleccione Transfer Setup:
Haga doble clic el ratn en el botn amarilloPC side I/F Serial y se visualizar la sigu-
iente ventana de dilogo:
Haga clic el botn Connection Test para verificar que las comunicaciones PC-PLC estn bien:
12 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Descargar un Proyecto a un PLC Configuracin de Comunicaciones
NOTA Cuando usa un Puerto Serie RS232 estndar para comunicar con el PLC, si otro dispositivo
ya est conectado a la interfaz COM (n) seleccionada, por ejemplo un ratn serie; Selec-
cione otro puerto serie.
Procedimiento:
Seleccione Clear PLC Memory desde el Men en Lnea:
12 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Descargar un Proyecto a un PLC Escribir Programa al PLC
12 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Descargar un Proyecto a un PLC Escribir Programa al PLC
Con las versiones del GX Developer menores que V8.0, el tiempo tomado para escribir un pro-
grama al PLC o cuando usa velocidades de comunicacin ms lentas en los puertos seriales
puede reducirse drsticamente usando el siguiente procedimiento:
Verificar que la unidad se conmute a Stop(parar).
12 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Descargar un Proyecto a un PLC Reducir el Nmero de Pasos Transferidos al PLC
En la columna Range type, seleccione Step range (rango del paso) e introduzca el ltimo
paso en el programa (No.de paso del comando final). La visualizacin debera ser como
sigue:
NOTAS El nmero de paso Especificado End arriba debe ser idntico al nmero del paso ltimo del
diagrama de contactos es decir, el paso que corresponda al Comando END.
Dependiendo del PLC usado y el uso de la memoria, diferir el nmero total de pasos usados
en el programa.
Seleccione Execute y responda Yes para escribir los Parmetros y solamente los pasos
usados del COMPACT_PROG4 al PLC.
12 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Ejecutar el Proyecto
13 Ejecutar el Proyecto
13 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Monitoreo Monitorear el programa de ejemplo COMPACT_PROG4
14 Monitoreo
Seleccione Monitor
Repita las operaciones descritas en el captulo anterior. Los valores de conteo actuales se pueden
ver inferiores a las referencias del contador. Todos los contactos y bobinas en la condicin cerradas
(ON) se pueden ver en azul:
14 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Monitoreo Monitoreo de Datos de Entrada
Seleccione Monitor.
C0
X0
X1
X2
X3
Y0
Y1
M8013
Para cerrar la ventana despus de introducir el ltimo dispositivo, haga clic en Cancel.
14 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Monitoreo Monitoreo de Datos de Entrada
Haga clic el botn Start Monitor y la siguiente ventana provee un monitor en vivo de los
valores en los artculos listados:
Descripciones de la Columna:
Dispositivo
El nombre del dispositivo MELSEC a monitorearse.
ON/OFF/CURRENT
Valor acumulador del dispositivo (Valor Acumulado)
Setting Value
Constante / Preasignar Valor de Asignacin (Donde sea pertinente)
Connect
La condicin de Contacto Digital.
Coil
El estado de la bobina digital (Donde sea pertinente)
Device Comment
El comentario para el dispositivo especfico (Donde se usa).
NOTAS Para borrar los dispositivos en la ventana del monitor, use las teclas Flecha arriba y Flecha
abajo en el teclado para resaltar el dispositivo apropiado y presione el botn Delete the
device.
Para despejar todos los dispositivos registrados en la ventana del monitor, seleccione el
botn Delete all devices.
14 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Monitoreo Funcin de Prueba del Dispositivo
E
PRECAUCION:
Sea extremadamente cuidadoso cuando use esta funcin! Cambiar los estados de
los dispositivos independientemente del programa puede causar situaciones de
peligro potenciales tanto para el personal como para el equipo.
La ejecucin por el programa tiene la prioridad ms alta para el control de dispositivos usados
por instrucciones de salida, tales como salidas. La funcin de Prueba del Dispositivo solo cam-
bia estos dispositivos muy brevemente para la prueba, despus de la cual se regresan al estado
asignado a los mismos por el programa.
14 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Verificacin del Programa Verificacin de Programas de Ejemplo
Sin embargo, es posible verificar si o no que los programas almacenados en el PLC y en el disco
son idnticos, y si no son idnticos, cuales son las diferencias.
Por lo tanto es esencial antes que el proyecto se monitoree, que se pueda verificar que el proyecto
almacenado en el disco sea idntico al almacenado en el PLC.
Modificar el programa en el disco duro como se muestra abajo. En un vistazo rpido los dos
programas se ven igual, pero casi todas las instrucciones y dispositivos se han cambiado.
Por lo tanto la funcin es completamente diferente al programa almacenado en el PLC.
15 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Verificacin del Programa Verificacin de Programas de Ejemplo
15 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Transferencia Serial Carga Cargar Programa de Ejemplo
Aqu hay dos posibles escenarios donde es necesario transferir el programa desde el PLC en el
GX Developer:
Donde no estn disponibles los archivos de fuente GX Developer, se requerir que el pro-
grama en el PLC se cargue y posteriormente se guarde en el GX Developer a fin de que se
cree un respaldo del cdigo del PLC original. El programa luego puede documentarse
usando informacin desde programas de circuito y tcnicas de retroingeniera.
Pueden surgir circunstancias, cuando es necesario conocer que programa se almacena
en el PLC. Esto puede ser debido a un nmero de modificaciones a ser hechas al pro-
grama original y aquellos cambios que no han sido completamente documentados y guar-
dados en los Discos Maestros.
Por lo tanto despus de verificar que el programa en el PLC sea diferente al almacenado en el
disco, luego el programa de trabajo dentro del PLC se debe cargar en el GX Developer y almacenar
en los Discos Maestros.
16 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Transferencia Serial Carga Cargar Programa de Ejemplo
Guarde COMPACT_PROG5.
16 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Grfico de Funcin Secuencial (SFC)
El Lenguaje del Grfico de Funcin Secuencial (SFC) es uno de los mtodos grficos que se
pueden usar para la programacin del rango de PLCs de MELSEC. Claramente representan la
secuencia de operacin de la mquina/equipo controlado por el CPU, este lenguaje lo hace fcil
de ajustarse al sistema como un todo y hacer la programacin ms fcil.
En contraste con el caso donde un programa representado por escaleras es cada exploracin
completamente ejecutada, solamente la parte de un programa mnima requerido puede arran-
carse si est escrito en formato GFS.
GFS es un lenguaje grfico el cual provee una representacin en forma grfica de secuen-
cias del programa -> diagrama de flujo
GX Developer Grfico de Funcin Secuencial es compatible con IEC 1131.3, basado en el
French Grafcet (IEC 848)
Estructura principal y adecuada para diagnsticos rpidos
Los elementos bsicos son pasos con bloques y transiciones de accin
Los pasos consisten de una pieza de programa que se realiza hasta que se cumpla una
condicin especfica en la transicin.
Fcil programacin de tareas complejas mediante divisin en partes pequeas
Cada elemento se puede programar en la lista en escalera o de instruccin
El GX Developer y los pasos GFS se pueden combinar entre la Lista de Instruccin y Lista
en escalera
17.1.1 Pasos
Un paso representa ya sea nada, una o varias acciones. Una accin por ejemplo puede ser la
asignacin de un dispositivo booleano o el inicio de un programa PLC.
17.1.2 Transiciones
Para cada transicin se asigna una condicin de transicin. Cuando la condicin de transicin
se empareja se activar el prximo paso.
Las condiciones de transicin se pueden escribir usando cualquiera de los editores excepto
su mismo lenguaje de Grfico de Funcin Secuencial.
17 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Grfico de Funcin Secuencial (SFC) Elementos GFS
El Paso Inicial se trata como un paso regular. Se pueden aadir acciones tanto al Paso Inicial
como a otros pasos.
Solo cuando el Paso 1 y el Paso 2 se han ejecutado y las condiciones de transicin sean
evaluadas VERDADERAS se ejecutar el prximo paso.
La convergencia debe ser seguida por una transicin.
17 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Grfico de Funcin Secuencial (SFC) Reglas de Secuencias
Cuando la condicin de transicin respectiva llega a ser VERDADERA el prximo paso comn
se ejecuta.
17.2.5 Saltos
Los pasos de Salida y Entrada se pueden usar para saltar hacia adelante y hacia atrs.
El nombre del paso de salida y el paso de entrada correspondiente debe ser el mismo.
17 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Grfico de Funcin Secuencial (SFC) Ejemplo para Programacin en GFS
Posicin inicial
Posicin hacia adelante
2. Despus de presionar el botn de inicio el cuadro con los cepillos se mueven hacia adelante
y hacia atrs. El agua se roca en el coche para remojar la suciedad. Los cepillos se apagan.
4. Para secar el coche el cuadro se mueve nuevamente hacia adelante y hacia atrs pero este
momento el aire comprimido se sopla en el coche. Los cepillos se apagan nuevamente.
5. El final del proceso del lavado se indica por una luz brillante.
Seleccione GFS
17 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Grfico de Funcin Secuencial (SFC) Crear un GFS-Bloque
El rea para visualizar el nombre del proyecto a editarse, el nmero de pasos usados,
el nmero de bloque a visualizarse y as sucesivamente
Nombres de los mens en la barra del men
Iconos en la barra de herramientas
Pantalla de lista de proyectos
Area de edicin del diagrama GFS
Area de edicin del programa de condicin de salida/transicin de operacin
(Lado del Zoom)
Tipo de CPU editado
Modo editar (sobreescribir/insertar)
Introduzca el Bloque
17 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Grfico de Funcin Secuencial (SFC) Crear un GFS-Bloque
Programa de convertir/compilar
Condicin de transicin
Haga clic en la transicin e introduzca las instrucciones en el Area de edicin del programa de
condicin de transicin.
17 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores
18 Contadores
Los Contadores son una parte muy importante de un sistema de control en secuencia.
Para asegurar una parte particular de una secuencia, se repite un nmero conocido de
veces.
Para contar el nmero de artculos, a cargarse en una caja.
Para contar el nmero de artculos que pasan a travs de la cinta transportadora, en un
tiempo dado.
Para posicionar un componente, antes que ste se mecanice.
m0.
c0.
NB: Presione el botn para abrir los corchetes del cuadro antes de introducir el texto para
el comando es opcional.
18 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores Ejemplo de Programa RETARDO DE CONTEO
Principio de Operacin
Lnea 0
El cierre de la entrada X0 y el contacto del temporizador normalmente cerrado T0 proveer
una ruta para permitir a la bobina del temporizador T0 energizarse.
Lnea 5
Con el cierre momentneo de los contactos normalmente abiertos de T0, un pulso de conteo
se enva al contador C0 cada 1 segundo.
Lnea 9
El contador C0 cuenta los pulsos entrantes y cuando el nmero de pulsos es igual al valor
K preasignado de 10, todos los contactos C0 operan como sigue:
El contacto normalmente abierto C0 se cierra, por lo tanto activa la Bobina de Salida Y0.
Por lo tanto, el circuito da una seal de salida en Y0, 10 segundos despus de la entrada
X0 se cierra. Por lo tanto el circuito se puede considerar como un temporizador extendido.
Lnea 11
Siempre que la Entrada X10 se cierra, esto activa una funcin especial, lo cual se conoce
como un Pulso de flanco ascendente PLS.
Un circuito de pulso solo opera en el cierre de una entrada y cuando se activa, el circuito del
pulso causar su salida asociada, la memoria interna M0, para activar por un tiempo igual a 1
tiempo de exploracin para el programa. Lo siguiente es las formas de onda asociadas con el
circuito PLS (flanco ascendente).
Aunque la Entrada X10 se mantiene cerrada, el circuito del pulso no volver a operar
hasta que la Entrada X10 se vuelva a abrir y cerrar nuevamente.
Lnea 14
Desde las formas de onda de arriba, se puede ver que cada entrada de tiempo X0 opera,
la instruccin PLS (flanco ascendente) M0 se ejecutar y el contacto normalmente abierto
de M0 se cerrar momentneamente, por lo tanto causa que el Contador C0 se reinicie
a cero. Puesto que con la operacin de la Entrada X0 y la reasignacin del Contador
C0, el ciclo se repetir solo.
Monitoreo
Realizar lo siguiente:
18 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores Ejemplo del Programa Contador por Lotes
Principio de Operacin
Lnea 0
La operacin momentnea de la entrada X0 reiniciar el contador C0. Esto a su vez causar
que la salida Y0 se APAGUE (lnea 7).
Lnea 3
Cada vez que la entrada X1 se cierra, esto incrementar el contenido de C0.
Lnea 7
Despus de pulsar 10 veces la entrada X1, los contactos C0 operarn para permitir que la
salida Y0 se active.
18 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Programacin en Lnea Modificacin del programa RETARDO DE CONTEO
19 Programacin en Lnea
El proyecto RETARDO DE CONTEO desde el captulo anterior se usa para demostrar el uso de
la facilidad de programacin en lnea.
E
PRECAUCION:
La programacin EN LINEA puede ser peligrosa, puesto que una vez que las modificacio-
nes se hayan introducido, llegan a ser operativas en la prxima exploracin del programa.
Haga doble clic en el botn del ratn del lado izquierdo para obtener informacin de salida.
19 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Programacin en Lnea Modificacin del programa RETARDO DE CONTEO
Yes No
Seleccione OK.
Ejecute el proyecto COUNT MON y note que el tiempo desde la operacin de entrada X0 a
cuando Y0 se enciende ahora ser 20 segundos.
Guarde COUNT MON.
19 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
INSTRUCCIONES FROM/TO Intercambio de Datos con Mdulos de Funcin Especial
20 INSTRUCCIONES FROM/TO
La comunicacin entre la unidad base y los mdulos de funcin especial se realiza con dos
instrucciones especiales aplicadas: las instrucciones FROM/TO.
Cada mdulo de funcin especial tiene un rango de memoria asignado como un bfer para el
almacenaje temporal de datos, tales como valores de medicin analgicos o datos recibidos.
La unidad base puede acceder a este bfer y los dos leen los valores almacenados desde ste y
escribe nuevos valores al mismo, lo cual el mdulo puede luego procesar (asignaciones para
las funciones del mdulo, datos para transmisin, etc.).
FROM
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
24+
24- SLD
24+
24+
24-
24-
L+
V+
L-
V+
VI-
VI-
I+
I+
SLD
L+
FG
V+
L-
V+
VI-
VI-
I+
SLD
I+
FG
V+
FX2N -4AD-PT
V+
L+
FX2N -4DA
FX2N-4AD-TC
L-
VI-
VI-
I+
SLD
FX2N-4DA
I+
L+
FG
V+
L-
V+
VI-
VI-
I+
I+
D/A
Mdulo de funcin
Mdulo de funcin especial 2
Mdulo de funcin
especial 1
especial 0
Datos 32-bits
Esto significa que el inicio de la direccin para los datos de 32 bits es siempre la direccin que
contiene los 16 bits menos importantes de la palabra doble.
20 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
INSTRUCCIONES FROM/TO Instrucciones de Acceso a la Memoria Bfer
El valor que puede introducir para el nmero de unidades de datos depende del modelo del PLC
que est usando y si est usando la versin de 16 bits o 32 bits de la instruccin FROM:
Si aade una P a la instruccin FROM o TO (FROMP, TOP) sta solo se ejecutar una vez, en
el flanco positivo del pulso de seal generado por la condicin de entrada.
E
PRECAUCION:
La instruccin FROM se usa para transferir datos desde el bfer de un mdulo de funcin especial
a la unidad base del controlador. Note que sta es una operacin copia los contenidos de los
datos en el bfer del mdulo no se cambian.
0 FROM K0 K9 D0 K1 0 FROM K0 K9 D0 K1
El prximo ejemplo muestra la versin de 32 bits de la instruccin se usa para leer datos desde
la direccin 2 en el mdulo de funcin especial. La instruccin lee 4 palabras dobles iniciando
en la direccin 8 del bfer y los escribe a los registros de datos D8 D15.
0 DFROM K2 K8 D8 K4
El prximo ejemplo ilustra el uso de la versin iniciada por disparo de pulsos, FROMP. Aqu estn
los contenidos de las cuatro direcciones del bfer 0 3 solamente se transfieren a registros de
datos D10 D13 cuando el estado de seal de la condicin de entrada cambia desde 0 a 1.
0 FROMP K0 K0 D10 K4
20 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
INSTRUCCIONES FROM/TO Instrucciones de Acceso a la Memoria Bfer
La instruccin TO transfiere (escribe) datos desde la unidad base del controlador al bfer de un
mdulo de funcin especial. Note que esta es una operacin copia, no cambia los datos en la
ubicacin de la fuente.
0 TO K0 K1 D0 K1
0 TO K0 K1 D0 K1
20 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Bucles FOR - NEXT Operacin
Los bucles FOR-NEXT tienen muchos usos y a menudo se usan para habilitar el procesamiento
mltiple de un algoritmo comn o proceso en diferentes puntos de direccin.
21.1 Operacin
Los bucles FOR - NEXT operan interrumpiendo el flujo del programa reteniendo el proceso de
exploracin en un bucle que ejecuta n nmero de veces:
Es una prctica comn usar un Salto Condicional (CJ) para evitar un bucle FOR-NEXT si no se
requiere para explorarse. Esto evitar la exploracin del bucle cuando no se requiera, por lo
tanto minimiza el tiempo de exploracin del programa general.
Un bucle FOR-NEXT opera para su nmero de veces asignadas antes que se permita
que el programa principal termine la exploracin del programa actual.
Cuando usa los bucles FOR-NEXT se debe tener cuidado de no exceder la asignacin del
watchdog timer de los PLCs. Se recomienda el uso de la instruccin WDT y/o aumento del
valor del watchdog timer
FOR FOR
FOR FOR
1er nivel
1st
level
FOR NEXT
1er nivel
2do nivel
2do nivel
3er nivel
1st 2nd 3rd 2nd
level level level level
NEXT FOR
1er nivel
1st
level
NEXT NEXT
NEXT NEXT
P22
NEXT
NEXT
21 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Bucles FOR - NEXT Operacin
El nmero total de veces que el bucle A funcionar para una exploracin del programa ser igual:
21 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Bucles FOR - NEXT Operacin
Ejercicio
Introduzca el ejemplo del programa de arriba y gurdelo como For-Next1
Antes de la operacin del programa, llene los registros de datos en D1-D5 con valores
aleatorios entre decimales 0 y 32767, usando la caracterstica Prueba del Dispositivo en
el GX-Developer (descrito en la seccin 14.4).
Monitoree el programa en escalera y use Monitor por Lotes en el GX Developer para ver
los contenidos de los registros de datos D1-D5.
La salida correspondiente se quedar encendida hasta que se ejecute una nueva bs-
queda. Si se encuentra que no empareja Y0 se encender.
21 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet Configurar un Mdulo Ethernet FX3U por Parmetro
22 Comunicaciones Ethernet
Como un ejemplo, esta seccin mostrar como asignar un mdulo para permitir comunicacio-
nes TCP/IP entre un FX3U, un PC SCADA y un E1071 HMI. Tambin se muestra como el soft-
ware de programacin se puede configurar para comunicarse con el FX3U por Ethernet una vez
que las asignaciones se hayan hecho.
El diagrama abajo muestra el esquema del ejemplo de red Ethernet. Las direcciones IP propuestas
se muestran al lado de los nodos Ethernet.
Por favor tomen en cuenta que se da ms atencin a la configuracin del PLC que al PC o HMI,
mientras el usuario puede solicitar ms asignaciones especficas que cubre est seccin.
USB/RS232 ->RS422
PC con software de programacin
direccin IP: 192.168.1.2
PLC (para configuracin inicial del
mdulo Ethernet)
Hub
Este abre el cuadro de dilogo para permitir al mdulo Ethernet configurarse lo cual se puede
ver abajo.
En la ventana Network type (tipo de red), haga clic en la flecha hacia abajo (), para
mostrar las selecciones disponibles:
22 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet Configurar un Mdulo Ethernet FX3U por Parmetro
El cuadro de dilogo ahora muestra las opciones de asignaciones especficas para el mdulo.
Los botones en la mitad inferior de la tabla que estn en rojo son para la asignacin de partes
obligatorias del mdulo, aquellas en magenta son opcionales, y se asignan como se requieran.
Haga clic en los casilleros en la mitad superior e introduzca los valores como se requieran.
La tabla muestra las asignaciones para el FX3U en el introduzca ejemplo descrito anteriormente.
NOTA Las asignaciones nmero de red y nmero de estacin se usan para identificar el mdulo
cuando los PLCs FX3U usan el Ethernet para comunicaciones peer-to-peer (no cubiertas
en este documento). Estas asignaciones se usan tambin cuando el software de programa-
cin es para comunicar al PLC FX3U a travs de la red Ethernet. Este sujeto est cubierto
ms adelante en el documento.
22 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet Configurar un Mdulo Ethernet FX3U por Parmetro
El dilogo abajo muestra las asignaciones requeridas para el sistema de ejemplo descrito
anteriormente. Las flechas resaltan las diferencias para mayor claridad.
Despus que las asignaciones estn iguales que haga clic en End para regresar a la ven-
tana principal de asignacin del parmetro de red. Tome en cuenta que el botn de Opera-
tional settings ahora ha cambiado a azul, para indicar que los cambios se han hecho.
NOTA No hay necesidad de asignar nada aqu, si la tarjeta Ethernet es solo para usarse para el
programa de monitoreo/edicin usando el software de programacin (como se describe
ms adelante).
El dilogo abajo muestra las asignaciones requeridas para la comunicacin tanto del Scada y
del HMI, para el sistema de ejemplo descrito anteriormente. Las asignaciones se hacen selec-
cionado las opciones requeridas desde las listas desplegables en cada ventana, o escribiendo
lo que requiera.
p. e. HMI
22 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet Configurar un Mdulo Ethernet FX3U por Parmetro
Despus que las asignaciones estn hechas aqu, haga clic en End para regresar a la ventana
principal de asignacin del parmetros de red.
22 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet Configurar el GX Developer para acceder al PLC en Ethernet
La conexin por defecto es para el PC Side I/F para usar conexin en serie al mdulo PLC
CPU. Cambie el PC Side I/F a Ethernet board haciendo clic como se muestra arriba,
y diciendo Yes a la pregunta acerca de que la asignacin presente se perder (es decir, la
asignacin de en serie al CPU).
El PC Side I/F debera dar el valor por defecto a la Red No. = 1, Estacin No = 1 y Protocolo
= TCP como se muestra abajo. Si NO muestra esto, entonces haga doble clic en Ethernet
board y haga estas asignaciones en los lugares apropiados
Luego, haga doble clic en Ethernet module bajo PLC side I/F como se muestra arriba.
Esto abrir el dilogo para permitir la seleccin del PLC con el cual se comunicar por el
Ethernet. Introduzca las asignaciones mostradas, ya que estas fueron las asignaciones
puestas en el PLC anterior. (refirase atrs a las partes y en la seccin 22.1.1)
22 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet Configurar el GX Developer para acceder al PLC en Ethernet
Esto completar la asignacin, haciendo que el dilogo se vea como se muestra abajo.
Haga clic en Connection test para confirmar que las asignaciones estn correctas. Haga
clic en OK cuando haya finalizado.
Luego, abra las opciones Peripherals bajo el men del Sistema, y configure la conexin
de HMIs TCP/IP como se muestra:
22 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet Configurar la HMI (Interfaz Hombre Mquina)
Luego haga las siguientes asignaciones para el Controlador 1 (es decir, el PLC de destino),
de acuerdo a las asignaciones hechas en la PLC anterior.
Como con las asignaciones MQE anteriores, tome en cuenta que E71 nmero de puerto 1025,
decimal 1025 es igual al hexadecimal 401 (asigne en el nmero de puerto de la estacin Local
del PLC refirase atrs a la parte de la seccin 22.1.1).
Haga clic en OK, salga de las asignaciones perifricas y descargue estas asignaciones
con el proyecto.
22 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet Comunicacin por el MX Components
Soporta la conexin del puerto CPU en serie, enlaces de computador en serie (RS232C,
RS422), Ethernet, redes CC-Link y MELSEC.
La figura abajo muestra la manera fcil para crear la comunicacin entre un PC y un PLC mediante
el MX Components.
Inicie la Communication Setting Utility y seleccione el Wizard
22 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet Comunicacin por el MX Components
Configure las asignaciones de comunicacin del lado del PLC requerido para el sistema
de ejemplo descrito anteriormente.
22 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet Comunicacin por el MX Components
Ahora la definicin de comunicacin se finaliza. Bajo la carpeta Connection test se puede exa-
minar la conexin.
Seleccione el Logical station number para el cual desea llevar a cabo la prueba. El Diagnosis
count muestra cuanto xito ha tenido la conexin. Result Muestra los resultados de prueba.
En caso de un error se indica un nmero de error.
Despus de la configuracin de las rutas de comunicacin puede acceder a todos los dispositivos
del controlador (lectura/escritura) con los lenguajes de programacin de Microsoft como
MS Visual Basic, MS C++ etc.
Los MX Components de Mitsubishi son una herramienta poderosa, fcil de usar que hace muy
fcil conectar a su PLC Mitsubishi al mundo de PC.
22 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice Rels Especiales
A Apndice
Rels especiales cuyo estado de seal puede solamente leerse por el programa (por
ejemplo usando una instruccin LD o LDI).
Los rels especiales cuyo estado de seal se puede leer y escribir (asignar o reasignar)
por el programa.
Las siguientes tablas destacan una columna de Lectura y de Escritura". Si se muestra el smbolo
en una de estas columnas, es posible la accin correspondiente. El smbolo significa que la
accin correspondiente no se permite.
Tambin hay registros especiales para la informacin de palabra en una CPU FX. Estan descritos
en la siguiente seccin.
RUN state
RUN Monitor
M8000
(contacto NA)
M8004
Pulso inicial
M8003
(contacto NC) 1 scan time
La operacin vara de acuerdo al PLC: Despejado en un FX1S, FX1N, FX2N, FX1NC, o FX2NC cuando el PLC
comuta desde STOP a RUN. No despejado en un FX3U PLC.
Error de comunicacin serial 2 [ch2] en PLCs FX3U se detecta por M8438.
Despejado cuando el PLC conmuta desde STOP a RUN
Cuando M8069 est ENCENDIDO/ACTIVO, se ejecuta la verificacin del bus de E/S. Si se detecta un error, el
cdigo de error 6130 se escribe a un registro especial D8069 y se asigna el rel especial M8061.
* El nmero de unidad del adaptador especial analgico se cuenta desde el lado de unidades principales.
* El nmero de unidad del adaptador especial analgico se cuenta desde el lado de unidades principales.
Registro Cdigo
Error Descripcin Accin Correctiva
Especial de Error
0000 Sin error
6401 Error de revisin de suma del programa
Error de asignacin de capacidad de la
6402
memoria
Error de asignacin del rea del dispositivo
6403
en latch
6404 Error en asignacin del rea de comentarios
Error de Error en asignacin en rea del registro
D8064 6405 PARE el PLC, y asigne los
parmetro de archivo
parmetros correctamente.
Asignacin de valor inicial de unidad
especial (BFM), error en revisin de
6406
suma de asignacin de instruccin de
posicionamiento
Asignacin de valor inicial de unidad
6407 especial (BFM), error de asignacin de
instruccin de posicionamiento
6409 Otro error de asignacin
Registro Cdigo
Error Descripcin Accin Correctiva
especial de Error
0000 Sin error
Comunicacin de instruccin incorrecta,
6501 smbolo del dispositivo y nmero del dis-
positivo
Sin SALIDA T ni SALIDA C antes de
6502
asignar valor
Sin SALIDA T ni SALIDA C antes de
asignar valor
6503
Nmero de operandos insuficientes
para la instruccin aplicada Durante la programacin, se
Se usa ms de una vez el mismo revisa cada instruccin. Si
Error de sintaxis D8065 nmero de etiqueta. se detecta un error de sinta-
6504 Se usa ms de una vez la misma xis, modifique la instruccin
entrada del interruptor o entrada del correctamente.
contador de alta velocidad.
Nmero de dispositivo est fuera del
6505
rango admisible.
6506 Instruccin invlida
6507 Nmero de etiqueta invlido [P]
6508 Entrada del interruptor invlida [I]
6509 Otro error
6510 Error en nmero de anidado MC
Registro Cdigo
Error Descripcin Accin Correctiva
Especial de Error
0000 Sin error
LD, LDI se usa continuamente 9 veces o
6610
ms.
Ms instrucciones ANB/ORB que
6611
instrucciones LD/LDI
Menos instrucciones ANB/ORB que
6612
instrucciones LD/LDI
MPS se usa continuamente 12 veces o
6613
ms.
6614 Sin Instruccin MPS
6615 Sin Instruccin MPP
Sin bobina entre MPS, MRD y MPP o
6616
combinacin incorrecta
Instruccin debajo no se conecta a la
lnea del bus: STL, RET, MCR, P, I, DI,
6617
EI, FOR, NEXT, SRET, IRET, FEND o
END
STL, MC o MCR se pueden usar sola-
mente en programa principal, pero se Este error ocurre cuando
6618
usa en otro sitio, (eje.; en rutina o subru- una combinacin de instruc-
tina de interrupcin). ciones es incorrecta en el
Se usa instruccin invlida en bucle bloque de circuito completo
Error de circuito D8066 6619 FOR-NEXT: STL, RET, MC, MCR, I o cuando la relacin entre
(indicador de rutina) o IRET. un par de instrucciones es
incorrecta.
Nivel excedido de anidado de instruc-
6620 Modificar las instrucciones
cin FOR-NEXT
en el modo del programa
Nmeros de instrucciones FOR y NEXT para que su relacin mutua
6621
no emparejan. llegue a ser correcta.
6622 Sin instruccin NEXT
6623 Sin instruccin MC
6624 Sin instruccin MCR
Instruccin STL se usa continuamente
6625
9 veces o ms.
Instruccin invlida se programa dentro
6626 del bucle STL-RET: MC, MCR, I (indica-
dor de interrupcin), SRET o IRET.
6627 Sin instruccin RET
Instruccin invlida se usa en el pro-
6628 grama principal: I (indicador de interrup-
cin), SRET o IRET.
6629 Sin P ni I (indicador de interrupcin)
6630 Sin instruccin SRET ni IRET
6631 SRET programado en ubicacin invlida
6632 FEND programado en ubicacin invlida
A - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice Lista de Cdigos de Error
Registro Cdigo
Error Descripcin Accin Correctiva
Especial de Error
0000 Sin error
Sin destino de salto(indicador) para
instruccin CJ o CALL
La etiqueta no se define o est fuera
de P0 a P4095 debido al ndice
6701
La etiqueta P63 se ejecuta en la
instruccin CALL; no puede usarse en
instruccin CALL como P63 es para
saltar a la instruccin END.
Nivel de anidado de la instruccin CALL
6702 Este error ocurre en la
es 6 o ms
ejecucin de la operacin.
Nivel de anidado de la interrupcin es 3 Revise el programa, o
6703 verifique los contenidos de
o ms
los operandos usados en las
Nivel de anidado de la instruccin instrucciones aplicadas.*
6704
FOR-NEXT es 6 o ms
Operando de instruccin aplicada es dis-
6705
positivo inaplicable.
Rango del nmero del dispositivo o valor
6706 de datos para operando de lmite excedido
de instruccin aplicada.
Error de operacin D8067 Se accede al registro de archivo sin asig-
6707
nacin de parmetro o registro de archivo.
Este error ocurre en la
ejecucin de la operacin.
Revise el programa, o verifi-
que los contenidos de los
operandos usados en las
6708 Error en instruccin FROM/TO instrucciones aplicadas.
Revise si las memorias del
bfer especificado existe en
el equipo. Revise si los
cables de extensin estn
correctamente conectados.
Este error ocurre en la
ejecucin de la operacin.
Revise el programa, o verifi-
6709 Otro (ej.; ramificacin inapropiada)
que los contenidos de los
operandos usados en las
instrucciones aplicadas.*
Este error ocurre cuando se
usa el mismo dispositivo
6710 Desajuste entre parmetros dentro de la fuente y destino
en una instruccin por turno,
etc.
* An si la sintxis o diseo del circuito es correcto, un error de operacin puede todava ocurrir. Por ejemplo:
T200Z si mismo no es un error. Pero si Z tuvo un valor de 400, el temporizador T600 debera intentarse ser accedido.
Esto causara un error de operacin puesto que no hay dispositivo T600 disponible.
Para la unidad principal de tipo de potencia CA, reste el consumo de corriente en el interior
24 V CC desde la fuente de alimentacin de servicio 24 V CC:
Para la unidad principal de tipo de potencia CC, reste el consumo de corriente en el interior
24 V CC desde la fuente de alimentacin para el interior 24 V CC:
Algunos mdulos de funcin especial necesitan exterior 24 V CC. Incluya esta corriente
en el clculo del consumo de corriente cuando la corriente se suministra por la fuente de
alimentacin de servicio 24 V CC. Cuando la corriente se suministra por una fuente de
alimentacin externa, la corriente no se incluye en el clculo del consumo de corriente.
* Cuando una herramienta de programacin o GOT se conecta, aada la corriente consumida por esta unidad (vea
la prxima pgina).
A - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice Nmero de Puntos de E/S Ocupadas y Consumo de Corriente
FX3U-4HSX-ADP 30 30 0 30*
FX3U-2HSY-ADP 30 60 0 120*
FX3U-4AD-ADP 15 0 40
FX3U-4DA-ADP 15 0 150
FX3U-4AD-PT-ADP 15 0 50
FX3U-4AD-TC-ADP 15 0 45
FX2NC-232ADP 100 0 0
FX3U-232ADP 30 0 0
FX3U-485ADP 20 0 0
* El consumo de corriente al inicio debe considerarse cuando se conecta a una unidad base alimentada con CC.
FX3U-4AD 8 110 0 90
FX3U-4DA 8 120 0 160
FX3U-20SSC-H 8 100 0 220
FX2N-2AD 8 20 50 0 170
FX2N-2DA 8 30 85 0 190
FX2N-4AD 8 30 0 55
FX2N-4DA 8 30 0 200
FX2N-4AD-TC 8 30 0 50
FX2N-4AD-PT 8 30 0 50
FX2N-8AD 8 50 0 80
FX2N-5A 8 70 0 90
FX2N-2LC 8 70 0 55
FX2N-1HC 8 90 0 0
FX2N-1PG-E 8 55 0 40
FX2N-10PG 8 120 0 70
FX2N-232IF 8 40 0 80
FX2N-16CCL-M 8 0 0 150
FX2N-32CCL-M 8 130 0 50
FX2N-32ASI-M 8 150 0 70
FX0N-3A 8 30 90 0 165
FX2N-10GM 8 5
FX2N-20GM 8 10
Cuando los bloques de funcin especial analgicos (FX0N-3A, FX2N-2AD y FX2N-2DA) se conectan a una unidad
de extensin potenciada de entrada/salida (FX2N-32E o FX2N-48E ), se debe tomar en consideracin la siguiente
limitacin. (Cuando los bloques se conectan a la unidad principal, esta limitacin no se aplica.)
El consumo de corriente total de los bloques de funcin especial analgicos (FX0N-3A, FX2N-2AD y FX2N-2DA)
deberan ser menores que los siguientes valores actuales.
- Cuando se conecta a FX2N-32E: 190 mA o menos
- Cuando se conecta a FX2N-48E: 300 mA o menos.
Cuando la tensin de la fuente de alimentacin CC externa es 5 V CC, la corriente es 100 mA.
Un FX2N-16CCL-M no se puede usar junto con un FX2N-32ASI-M. El siguiente nmero de puntos se aaden de
acuerdo a los productos conectados a la red: Nmero de estaciones de E/S remotas) x 32 puntos.
Un FX2N-32ASI-M no se puede usar junto con FX2N-16CCL-M. Solamente una unidad se puede aadir a todo el
sistema. El siguiente nmero de puntos se aade de acuerdo a los productos conectados a la red: (Nmero de
esclavos activas) x 8 puntos.
A - 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice Glosario de Componentes del PLC
Componente Descripcin
Tarjetas adaptadoras de expansin a conectarse a esta interfaz. Una variedad de diferentes
Conexin para tarje-
adaptadoras estn disponibles para todas las lneas FX (excepto la FX2NC). Estas adaptado-
tas adaptadoras
ras extienden las capacidades de los controladores con funciones adicionales o interfaz de
de expansin
comunicaciones. Las tarjetas adaptadoras se conectan directamente en la ranura.
Esta conexin se puede usar para la conexin de la unidad de programacin sostenida
Conexin para unida-
a mano FX-20P-E o un PC externo o libreta con un paquete de software de programacin
des de programacin
(ej.; GX Developer).
La memoria de lectura/escritura en el cual se puede almacenar el programa del PLC y
EEPROM leer con el software de programacin. Esta memoria de estado slido retiene sus conten-
idos sin potencia, an en el caso de una falla de potencia, y no necesita una batera.
Ranura para casettes de memoria. Insertar un casette de memoria inhabilita la memoria
Ranura del casete de
interna de los controladores - el controlador entonces solo ejecutar el programa almace-
memoria
nado en el casette.
Tanto los mdulos de expansin de E/S adicionales como los mdulos de funcin
Bus de extensin especial que aaden capacidades adicionales al sistema PLC se pueden conectar aqu.
Vea el Captulo 6 para una visin global de los mdulos disponibles.
Los potencimetros analgicos se usan para asignar los valores de consigna analgicos.
Potencimetros
La asignacin puede sondearse por el programa PLC y usado por temporizadores, sali-
Anlogicos
das de pulso y otras funciones.
La fuente de alimentacin de servicio (no para FX2NC) provee un recurso de fuente de
alimentacin de 24V CC a las seales de entrada y los sensores. La capacidad de esta
Fuente de Alimenta- fuente de alimentacin depende del modelo del controlador (ej.;. FX 1S y FX1N: 400mA;
cin de Servicio
FX2N-16M- a travs de FX2N-32M-: 250 mA, FX2N-48M- a travs de
FX2N-64M-: 460 mA)
Las entradas digitales se usan para la entrada de seales de control desde los interrupto-
Entradas digitales res, botones o sensores conectados Estas entradas pueden leer los valores ACTIVO
(seal de potencia perdida) y APAGADO (sin seal de potencia).
Puede conectar una variedad de accionadores diferentes y otros dispositivos a estas
Salidas digitales
salidas, dependiendo de la naturaleza de su aplicacin y el tipo de salida.
Estos LEDs muestran cuales entradas estn conectadas actualmente a una seal de
LEDs para indicarel
potencia, es decir, a una tensin definida. Cuando se aplica una seal a una entrada el
estado de entrada
correspondiente LED se enciende, indicando que el estado de la entrada est en ACTIVO.
Estos LEDs muestran los estados de ACTIVO/APAGADO actuales de las salidas digita-
LEDs para indicar el
les. Estas salidas pueden conmutar una variedad de tensiones y corrientes diferentes
estado de salida
dependiendo del modelo y tipo de salida.
Los LEDs ARRANCAR, POTENCIA y ERROR muestran el estado actual del controlador.
LEDs para indicarel
La POTENCIA muestra que la alimentacin se ACTIVA, RUN se ilumina cuando el pro-
estado de funciona-
grama del PLC se est ejecutando y ERROR se ACTIVA cuando se registra un error
miento
o mal funcionamiento.
La batera protege los contenidos de la memoria RAM no permanente de PLCs de
MELSEC en el caso de una falla de potencia (FX2N, FX2NC y FX3U solamente). Protege
Batera de la
los rangos en latch para temporizadores, contadores y rels. Adems de esto tambin
Memoria
provee potencia para el reloj en tiempo real integrado cuando la fuente de alimentacin
del PLC se apaga.
Los PLCs de MELEC tienen dos modos de operacin, ARRANCAR y PARAR.
Interruptor de El interruptor ARRANCAR/PARAR le permite conmutar entre estos dos modos
RUN/STOP manualmente. En modo ARRANCAR el PLC ejecuta el programa almacenado en su
memoria. En modo PARAR la ejecucin del programa se para y es posible porgramar el
controlador.
Indice
A Diagrama de contactos
Acopladores pticos 2 - 8 Borrado 9 - 1
Adaptador especial Contadores 18 - 1
conexin 2 - 32 Documentacin 10 - 1
descrito 2 - 17 Elementos (instrucciones) 4 - 5
Adaptadoras de comunicacin 2 - 29 introducir 4 - 9
Alias 10 - 11 Modificar 8 - 1
Asignaciones abiertas (Ethernet) 22 - 6 Nmeros de lnea 4 - 1
Asignaciones operacionales (Ethernet) 22 - 4 Documentacin 10 - 1
B E
Batera de la memoria A - 14 EEPROM A - 14
Buffer memory 20 - 1 Entradas
Buscar dispositivo Asignacin 2 - 37
en men Buscar/Reemplazar 6 - 3 cableado 2 - 12
para Lista de dispositivos usados 6 - 7 ETHERNET
para Referencia Cruzada 6 - 5 Configuracin 22 - 1
Mdulos de red 2 - 22
C Exposiciones 10 - 9
CANopen Extensin
Mdulo de red 2 - 26 tarjetas 2 - 15
CC-Link
Mdulos de red 2 - 25 F
Cambiar Color Visualizacin FX0N-32NT-DP 2 - 23
(Men de herramientas) 4 - 7 FX1N-8AV-BD 2 - 30
Cargar 16 - 1 FX1N-CNV-BD 2 - 29
Comentarios 10 - 5 FX2N-10PG 2 - 21
Conexin a masa 2 - 11 FX2N-16CCL-M 2 - 25
Configuracin de conexin 22 - 9 FX2N-1HC 2 - 20
Contacto FX2N-1PG-E 2 - 21
Cambiar detalles 8 - 4 FX2N-232IF 2 - 28
insertar 8 - 3 FX2N-32ASI-M 2 - 27
suprimir 9 - 2 FX2N-32CAN 2 - 26
Contadores 18 - 1 FX2N-32CCL 2 - 25
Controlador Lgico Programable FX2N-32DP-IF 2 - 24
vea PLC FX2N-64DNET 2 - 26
Cdigos de error A - 7 FX2N-8AV-BD 2 - 30
FX2N-CNV-BD 2 - 29
D FX2NC-ENET-ADP 2 - 22
Descargar 12 - 1 FX3U-20SSC-H 2 - 21
DeviceNet FX3U-2HSY-ADP 2 - 20
Mdulos de red 2 - 26
FX3U-4HSX-ADP 2 - 20 M
FX3U-64DP-M 2 - 23
MELSEC 2 - 6
FX3U-CNV-BD 2 - 29
Men Buscar/Reemplazar
FX3U-ENET 2 - 22
Buscar dispositivo 6 - 3
Familia FX
Buscar Instruccin 6 - 4
Consumo de corriente A - 11
Buscar no. de paso 6 - 1
Fuente de Alimentacin 2 - 11
Lista de dispositivos usados 6 - 7
puntos de E/S ocupados A - 11
Lista de Referencia Cruzada 6 - 5
Visin global 2 - 6
Men de Herramientas
Fuente
Cambiar Color de Visualizacin 4 - 7
entradas 2 - 12
Men del Proyecto
Fuente de Alimentacin de servicio A - 14
Guardar como 7 - 1
G Men del Proyecto
Nuevo Proyecto 4 - 3
GFS 17 - 1
Men Editar
GX-Developer
Insertar lnea 8 - 7
instalacin 3 - 2
Suprimir Lnea 9 - 3
personalizacin 3 - 3
Men en Lnea
Glosario A - 14
Despejar Memoria del PLC 12 - 4
H Lectura desde el PLC 16 - 2
HMI 2 - 2 Monitor 14 - 1
Prueba del dispositivo 14 - 7
I Verificar con el PLC 15 - 1, 15 - 3
Imagen del Sistema 12 - 3 Men proyecto
Instruccin Guardar 4 - 12
en el Diagrama de contactos 4 - 5 Men Vista
Lista 5 - 1 Alias 10 - 12
Instruccin FOR 21 - 1 Formato de comentario 10 - 7
Instruccin FROM 20 - 4 Lista de Datos del Proyecto 4 - 5, 4 - 6
Instruccin NEXT 21 - 1 Lista de Instruccin 5 - 1
Instruccin TO 20 - 5 Men vista
Interfaz Visualizacin de Formato Alias 10 - 13
adaptadores 2 - 28 Monitoreo de Datos de Entrada 14 - 3
mdulos 2 - 28 Mdulo de control de temperatura 2 - 18, 2 - 19
Interfaz AS 2 - 27 Mdulos contadores 2 - 20
Mdulo de red 2 - 27 Mdulos de funcin especial
descritos 2 - 17
L Mdulos de posicionamiento 2 - 21
Lista de Datos del Proyecto 4-6 Mdulos de red
Lista de Instrucciones 5-1 CANopen 2 - 26
Lista de Referencia Cruzada 6-5 CC-Link 2 - 25
Localizacin de averas DeviceNet 2 - 26
Cdigos de error A-7 ETHERNET 2 - 22
Registros especiales A-6 Interfaz AS 2 - 27
Rels especiales A-3 PROFIBUS 2 - 23
II MITSUBISHI ELECTRIC
Indice
N Relee
comparacin con sistemas PLC 2-1
Notas 10 - 10
Rels Especiales
Nmero de estacin (parmetro Ethernet) 22 - 4
Deteccin de error A-3
Nmero de red (parmetro Ethernet) 22 - 4
descrito A - 1
P Informacin de Diagnstico A-1
Parmetro de Red 22 - 2 modo de operacin del PLC A-2
PLC Rels especiales
comparacin con sistemas rel 2 - 1 Reloj en tiempo real A-2
Historia 2 - 1
S
Procesamiento de la imagen de proceso 2 - 4
SCADA 2 - 2
PROFIBUS/DP
Salidas
Mdulo de red 2 - 23
Asignacin 2 - 37
Programa
cableado 2 - 13
carga desde el PLC 16 - 1
Special function modules
Conversin 4 - 11
Buffer Memory 20 - 1
descargar a PLC 12 - 1
Sumidero
Monitor 14 - 1
entradas 2 - 12
Nuevo 4 - 3
Programacin en Lnea 19 - 1 T
vea Proyecto
Tarjetas Adaptadoras 2 - 17
Verificacin 15 - 1
Programas U
documentacin 10 - 1 Unidad base
Proyecto FX2NC 2 - 10
Asignacin de E/S 2 - 37 FX3U 2 - 10
Guardar 4 - 12 Fuente de alimentacin 2 - 11
Nuevo 4 - 3 Terminal S/S 2 - 12
copiar 7 - 1 Visin global 2 - 6
Prueba de Conexin 12 - 2
Prueba del dispositivo 14 - 7
R
Rama
Insertar 8 - 5
suprimir 9 - 3
Registro Especial
Cdigos de error A-6
Informacin de Diagnstico A-5
Modo de operacin del PLC A-5
Reloj en tiempo real A-5
Registro especial
descrito A - 4
IV MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC
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