Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TECNOLGICO DE ESTUDIOS
SUPERIORES DE ECATEPEC
DIVISIN DE INGENIERA ELECTRNICA Y
TELEMTICA
ASIGNATURA: MATEMTICAS V
REALIZ:
2
PRESENTACIN
Las prcticas de este manual, son presentadas para que el estudiante logre un
aprendizaje significativo, debido a que estn diseadas de forma que el docente acte
como gua y el alumno participe activamente, haciendo ejercicios de forma habitual y con
el software Matemtico denominado Scientific WorkPlace, versin 5.0, comparando
ambos resultados.
Con lo anterior, se pretende brindar a los alumnos un manual que los encamine a la
aplicacin de los conceptos tericos, permitiendo profundizar ms en los casos prcticos.
3
TECNLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC
NDICE
Pgina
4
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Orden Superior
4 La Transformada de Laplace
6. Apndices
7. Bibliografa 105
5
1. SCIENTIFIC WORKPLACE
Este software permite adems componer complejos documentos tcnicos con LaTex, la
aplicacin estndar en composicin matemtica. Gracias a su enorme precisin y calidad,
se puede utilizar de manera confiable en el desarrollo de trabajos de investigacin y
profesionales. En su versin 5.5, Scientific WorkPlace exporta documentos a formatos
RTF para ser importados a Microsoft Word. De este modo, las matemticas incluidas en
sus documentos pueden convertirse a formato Microsoft Editor o Math Type 5. Adems se
pueden generar presentaciones en formatos PDF.
6
1.2 Herramientas de Scientific WorkPlace
int(x^3/ (x^4-3),x)
La cual es de forma ms compleja, lo que puede generar con mayor posibilidad, un error
en su sintaxis y resultado, lo cual se evita obviamente con la sencilla notacin que utiliza
Scientific WorkPlace, como se ver en seguida con los siguientes ejemplos:
1
Click
2
Click
3
Click , despus 3
4 Click en el denominador
5 Repetir el paso 3
6 Escribir dx
8
2. Entre otra gran variedad de usos en las matemticas y como parte fundamental de este
trabajo, puede escribir una ecuacin diferencial ordinaria con Scientific WorkPlace y
obtener su solucin. Mostrando su resultado, de la siguiente forma:
Editar la expresin:
dy
dx
xy xy 2
Elegir la operacin factor del men compute ODE, dando como resultado:
y 1
1 x2
C8 e 2 1
d 2y dy
6y 0
dx 2 dx
y0 7
y 0 1
Dando como resultado:
y 4e 2x 3e 3x
3. Para graficar expresiones como la anterior, elegir plot 2D del men compute. Scientific
WorkPlace crear una grfica como la siguiente:
9
4. Para expresiones matemticas ms complejas, se pueden utilizar radicales, parntesis y
corchetes, contenidos en la siguiente ventana, figura 2:
10
Figura 4. Ventana de decoraciones para expresiones matemticas
Se puede editar e imprimir su trabajo en pantalla e impresin con una gran variedad de
colores, con ayuda de la siguiente ventana, figura 5:
En su versin 5.5, Scientific WorkPlace exporta documentos a formatos RTF para ser
importados a Microsoft Word. De este modo, las matemticas incluidas en sus
documentos pueden convertirse a formato Microsoft Editor o Math Type 5. Adems se
pueden generar presentaciones en formatos PDF.
Como se puede apreciar, la sencillez y utilidad del Scientific WorkPlace es muy notoria,
lo que genera un alto grado de confianza y satisfaccin en el estudiante. Mediante
instrucciones sencillas y prcticamente iguales al lenguaje matemtico comn y corriente
que se utiliza desde cursos bsicos de matemticas. Como se ver a detalle en las
aplicaciones que se le den al programa en los ejemplos y ejercicios a tratar en este
trabajo.
Finalmente, para imprimir un documento del Scientific WorkPlace, el programa utiliza
prcticamente la misma rutina que un programa en Windows.
Para comenzar a trabajar en el Scientific WorkPlace, se deben llevar a cabo los siguientes
pasos:
3. Del men principal de Scientific WorkPlace, elegir la seccin view y activar las
siguientes barras de trabajo:
12
Unit Big
Fraction Superscript Parentheses Sum Name Operators Matrix Binomial Decoration
4. En la seccin view del men principal se localizan ms barras, que se podrn activar
de acuerdo a las necesidades de trabajo, siendo las anteriores las ms elementales.
13
2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Una ecuacin en la que aparecen x, y, y, y,..., y(n) , donde y es una funcin de x y y (n) es
la n-esima derivada de y con respecto a x, es una Ecuacin Diferencial Ordinaria de
orden n. Los siguientes ejemplos son ecuaciones ordinarias del orden especificado:
Orden 1: y=2x
Orden 2: dy / dx + x( dy / dx ) - 15y= 0
dny d n1 y dy
a n ( x) a n1 ( x) ............. a1 ( x) a0 ( x) y g ( x) , es decir:
n n1 dx
dx dx
14
2.1.5 Solucin de una Ecuacin Diferencial
Una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que al remplazar a la funcin
incgnita, en cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuacin. Hay
tres tipos de soluciones:
1. Solucin general: una solucin de tipo genrico, expresada con una o ms constantes.
La solucin general es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su
cantidad de constantes (una constante corresponde a una familia simplemente infinita,
dos constantes a una familia doblemente infinita, etc). En caso de que la ecuacin sea
lineal, la solucin general se logra como combinacin lineal de las soluciones (tantas
como el orden de la ecuacin) de la ecuacin homognea (que resulta de hacer el
trmino no dependiente de y(x) ni de sus derivadas igual a 0) ms una solucin
particular de la ecuacin completa.
2. Solucin particular: Si fijando cualquier punto P(x0,y0) por donde debe pasar
necesariamente la solucin de la ecuacin diferencial, existe un nico valor de C, y por
lo tanto de la curva integral que satisface la ecuacin, este recibir el nombre de
solucin particular de la ecuacin en el punto P(x0,y0) recibe el nombre de condicin
Inicial. Es un caso particular de la solucin general, en donde la constante (o
constantes) recibe un valor especfico.
P(xo,yo)
yo
xo
Fig. 2.1 Familia de curvas que representan la solucin general de una ecuacin
diferencial. Por un punto P(x0,y0) perteneciente a un intervalo, slo pasa una curva de
la familia, generando la solucin particular de la ecuacin diferencial.
15
3. Solucin singular: una funcin que verifica la ecuacin, pero que no se obtiene
particularizando la solucin general.
dy
a1 ( x) a 0 ( x) y g ( x )
dx
Se deben conocer diversos mtodos. El mtodo que se emplee para resolverla depende
de la forma particular que presente la ecuacin. Las formas ms comunes son: variables
separables, ecuaciones homogneas, Ecuaciones exactas, ecuaciones lineales y la
ecuacin de Bernoulli. Las cuales tienen como fundamento los siguientes conceptos
importantes.
dy g( x )
dx h( y )
h( y )dy g( x )dx
h( y)dy g ( x)dx C
16
Dando como resultado de la integracin, una familia paramtrica de soluciones, la cual
queda expresada de manera explcita o de manera implcita.
1)
dy
(2 x 3) x3
dx
x3
dy dx
2x 3
3)
x3
dy 2 x 3 dx
u 2x 3 sec 2 xdy csc ydx 0
x u 3
2
x3 u 3
2
3 u 3
2
sec 2 xdy csc ydx
dx du dy dx
2
u 3 1 csc y sec 2 x
dy 1
4
u
du 14 du 34 du
u senydy cos 2 xdx
y ( x) 14 u 34 ln u C
senydy cos
2
xdx
y ( x) (2 x 3) ln 2 x 3 C
1 3
4 4
1 cos 2 x
y ( x) 12 x 34 Ln2 x 3 C cos y dx
2
1 1
cos y x sen 2 x C
2 4
2)
1 1
y cos 1 ( x sen 2 x) C
dy 2 4
3 cos 2 x
dx
dy 3 cos 2 xdx 4)
dy 3 cos 2 xdx
u 2x
dy
x 2y 0
du 2dx dx
dy dx
dx
du 2
2 y x
3 3 3
y ( x) cos udu senu C sen2 x C dy dx
2 2 2 y 2 x
Lny 2( Lnx C ) 2 Lnx C
C
e Lny e Lnx e Lnx e c x 2 C
2 2
y ( x) Cx 2
17
2.2.2. Ecuacin Diferencial de Variables Separables con Scientific WorkPlace.
Para evaluar una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Variables Separables con Scientific
WorkPlace, seguir el siguiente procedimiento:
Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:
b) Elegir Compute del men principal, elegir solve ODE y exact del submen para
evaluar la Ecuacin Diferencial.
c) Cuando vaya a resolver una ecuacin diferencial ordinaria, con condiciones iniciales o
de frontera. Se editarn cada una de ellas en campos de en un espacio matricial de
una columna y dos renglones.
dy
1) 2x 3 dx x 3, Exact solution is: C 2 1
2
x 3
4
ln x 3
2
dy
2) dx
3 cos 2x, Exact solution is: C 4 3
2
sin2x
dy
3) 1
sin1 y , Exact solution is: arccos C 2 12 x 1
sin2x
cos 2 x dx 4
dy
4) x dx 2y 0, Exact solution is: C 8 x 2
18
Los cuales se encuentran en el siguiente archivo:
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.
f(tx,ty)= tn f(x,y)
Para un nmero real n, entonces se dice que f es una funcin homognea de grado n.
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
y=ux x=vy
dy = u dx +x du dx = v dy + y dv
19
Ejemplos. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales Homogneas
1)
( x y ) dx xdy 0
y ux dy udx xdu 2)
y
u
x yxdy ( x 2 y 2 ) dx 0
y ux dy udx xdu
( x ux ) dx x (udx xdu ) 0 y
u
xdx uxdx uxdx x 2 du 0 x
( x ux ux ) dx x 2 du 0
xdx x 2 du 0 ux 2 (udx xdu ) ( x 2 u 2 x 2 ) dx 0
xdx x 2 du u 2 x 2 dx ux 3du x 2 dx u 2 x 2 dx 0
1
dx du 2u 2 x 2 dx x 2 dx ux 3du 0
x
x 2 ( 2u 2 1) dx ux 3du
1
dx du 1 u
x dx 2 du
Lnx u C
x 2u 1
1 u
y dx du
Lnx C x 2u 1
2
x
y Cx xLnx w 2u 12
dw
dw 4udu du
4u
1 dw 1 1
Lnx Lnw Ln( 2u 2 1) C
4 w 4 4
1 C 1
2
1) 2
1)
e Lnx e Ln ( 2u Ce Ln ( 2u
4 4
1 y2 1
x C ( 2u 2 1) 4 C (2 1) 4
x2
2 y 2 x 2 14 x2 1
x C( ) C( 2 ) 4
x2 2y x 2
x2
x4 C ( )
2 y 2 x2
2 x 4 y 2 x 6 Cx 2
2x2 y 2 x4 C
20
3) 4)
( x y ) dy ydx 0 dy
x2 y2 0
y ux dy udx xdu dx
y x 2 dy y 2 dx 0
u
x y ux dy udx xdu
y
( x ux)(udx xdu ) uxdx 0 u
x
xudx u 2 xdx x 2 du ux 2 du uxdx 0
2 xudx u 2 xdx x 2 du ux 2 du 0 x 2 (udx xdu ) ux dx 0
2
x 2u u 2 dx x 2 (1 u ) du 0 ux 2 dx x 3 du u 2 x 2 dx 0
xu ( 2 u ) dx x (1 u ) du
2
x 2 u u 2 dx x 3 du
1 1 u
dx du 1 1
x u (2 u ) dx du
x u (u 1)
int egrando :
Por fracciones parciales .
1 u
1 1
1 1 1 Lnx du
x u (2 u )
du 2u du u (2 u ) du u u 1
La ltima parte, por fracciones parciales : Lnx Lnu Ln(u 1)
Lnx Ln( 2 u ) 1 Lnu 1 Ln(u 2) Lnu Lnx Ln(u 1) C
2 2
ux
se obtiene : Ln LnC
Lnx 12 Ln( 2 u ) 12 Lnu C u 1
Lnx 12 Ln( 2 xy ) 12 Ln xy C
ux
C
u 1
Lnx 2 Ln( x ) 2 Ln x LnC Ln C x x y
1 2 x y 1 y 2 x y y
x x
y
1
2
x 2 xx y xy
1
2
C 2 xx y xy 1
x 1
y 2
y x C yx C ( y x) Cy Cx
x
x2 C x2
y 2 x y x C
y 2 x y
yx Cy Cx y ( x C ) Cx
yx 2 x y ) C Cx x
y
y x 2 yx C
2 2 C x 1 Cx
Para evaluar una Ecuacin Diferencial Ordinaria Homognea con Scientific WorkPlace,
seguir el siguiente procedimiento:
21
Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:
b) Elegir Compute del men principal, elegir solve ODE y exact del submen para
evaluar la Ecuacin Diferencial.
dy 2 2
1) yx dx x 2 y 2 , Exact solution is: 12 x 2C 3 x 4 , 1
2 x 2C 3 x 4
dy
2) x dx x y 0, Exact solution is: C 5 x x lnx
dy y
3) dx
xy 0, Exact solution is: x x 2 C 3 , x 2 C 3 x
dy
4) x 2 dx y 2 0, Exact solution is: 0, x
C 5 x1
EDO HOMOGENEAS.tex
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble clik en el botn izquierdo del
mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.
22
2.2.5. Ecuacin Diferencial Exacta.
M ( x, y)dx N ( x, y)dy
Es una diferencial exacta en una regin R del plano xy si corresponde a la diferencial total
de alguna funcin f(x,y). Una ecuacin diferencial de la forma:
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
se dice que es una ecuacin exacta si la expresin del primer miembro es una diferencial
exacta, donde se debe cumplir a su vez:
M N
y x
f f
M ( x, y ) tambin N ( x, y )
x y
f ( x, y )
N ( x, y )dy h( x) & f ( x, y )
M ( x, y)dy g ( y )
Donde:
h' ( y ) M ( x, y) N ( x, y )dx & g ' ( y) N ( x, y) M ( x, y )dy
x y
23
Ejemplos. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales Exactas
1)
2)
( x 3) dx ( 4 y 2) dy 0
M ( 2 y 2 x 1) dx ( 2 x 2 y 2) dy 0
( x 3) 0
y y M
( 2 y 2 x 1) 4 xy
N y y
( 4 y 2) 0
x x N
( 2 x 2 y 2) 4 xy
M N x x
Es exacta
y x M N
Es exacta
f y x
x 3 f ( x 3)x f
x 2 y 2 x 1 f ( 2 y 2 x 1)x
x
f ( x 3)x
2
2 f ( 2 y x 1)x
f ( x, y ) x 3 x g ( y )
2 f ( x, y ) x 2 y 2 x g ( y )
f x2 f 2 2
( 3 x g ( y )) g ' ( y ) ( x y x g ( y ))
y y 2 y y
f
g ' ( y) 4 y 2 2 yx 2 g ' ( y )
y
g ( y ) ( 4 y 2) dy 2 y 2 2 y
2 yx 2 g ' ( y ) 2 x 2 y 2
2
f ( x, y ) x 3 x 2 y 2 2 y g ' ( y) 2
2 g ( y ) 2dy 2 y
x 2 3x 2 y 2 2 y C f ( x, y ) x 2 y 2 x 2 y
2
x2 y2 x 2y C
x 2 6x 4 y 2 4 y C
24
( x 2 y 2 )dx ( y 2 xy )dy 0
M 2
( x y 2 ) 2 y
y y
N
( y 2 xy ) 2 y
3) x x
M N
dy Es exacta
( y x2 ) 2 xy y x
dx
f
( y x 2 ) dy 2 xydx 0 x 2 y 2 f ( x 2 y 2 )x
x
M
( 2 xy ) 2 x x3
y y f ( x, y ) xy 2 g ( y )
N 3
( y x 2 ) 2 x f x3
x x ( xy 2 g ( y ))
M N y y 3
Es exacta
y x f
2 xy g ' ( y )
f y
2 xy f ( 2 xy )x
x 2 xy g ' ( y ) y 2 xy
f ( 2 xy )x g ' ( y) y
f ( x, y ) x 2 y g ( y )
y2
f g ( y ) ydy
( x 2 y g ( y )) 2
y y
x3 y2
f f ( x, y ) xy 2
x 2 g ' ( y) 3 2
y
3 2
x y
x 2 g ' ( y) y x 2 xy 2 C
3 2
g ' ( y) y
g ( y ) ydy 12 y 2
f ( x, y ) x 2 y 1
2 y2
x2 y 1
2 y2 C
4)
Para evaluar una Ecuacin Diferencial Ordinaria Exacta con Scientific WorkPlace, seguir
el siguiente procedimiento:
b) Elegir Compute del men principal, elegir solve ODE y exact del submen para
evaluar la Ecuacin Diferencial.
dy
1) 4y 2 dx 3 x, Exact solution is: 1
2
1
2
x 2 6x 4C 2 1 , 1
2
x 2 6x 4C 2 1 1
2
dy 2y 2 x1
2) 0, Exact solution is: 1
x 3 C 39 x 2 1 1 , 1
x 3 C 39 x 2 1 1
dx 2x 2 y2 x2 x2
dy 2xy
3) , Exact solution is: x 4 2C 84 x 2 , x 2 x 4 2C 84
dx yx 2
dy x 2 y 2 6 6
4) dx
y2xy
0, Exact solution is: 6x3
2x 4 x 3 6C 5 x 3C 5 , 6x3 2x 4 x 3 6C 5 x 3C 5
EDO EXACTAS.tex
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.
Es importante aclarar que las soluciones de las EDO Exactas en Scientific Work
Place se presentan de forma explcita, es decir, despejada a la variable dependiente
(y) de las independientes (x).
26
2.2.7. Ecuacin Diferencial Lineal.
dy
a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx
dy a0 ( x) g ( x)
y
dx a1 ( x) a1 ( x)
dy
P( x) y f ( x)
dx
La cul se podr hacer ecuacin diferencial exacta con un factor (x) integrante de la
forma:
( x) e
P ( x ) dx
Multiplicando a la ltima ecuacin obtenida en todos sus trminos por el factor integrante
(x) e integrando la diferencial exacta obtenida, se obtiene la siguiente solucin general:
y ( x) e P ( x ) dx f ( x)dx ce P ( x ) dx
P ( x ) dx
e
La cual constituye una familia uniparamtrica de soluciones.
27
Ejemplos. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales Lineales
1) 3)
dy dy 2
y x y 2 x2
dx dx
x 2 dx
3
P ( x) x 2 , ( x ) e
dy x
y0 e 3
dx 3 3
x dy 2 x
dx x y) 2 x 2e 3
P ( x ) 1, ( x ) e e x
e 3 (
dx
x 3 3 3
dy 2 x3 x
e x e x y 0
dy e 3 x e y 2x e 2 3
dx dx
3 3 3
e x dy e x ydx 0 e x dx
x dy 2 x 2 x
dx(e 3 x e y) (2 x e )dx
3 3
dx
d ( ye x ) 0dx
3 x3 x3
x
e dy
3 x 2e 3 ydx 2 x 2e 3 dx
x ) 0dx 3 3
d ( ye d ( ye
x
3 ) 2 x 2e
x
3 dx
ye x C x3
x3
2
d ( ye 3 ) 2 x e 3 dx
y ( x) C e x
x3
u du x 2dx
3
du
dx
2) x2
x3 3
x
u u
ye 3 2 e du 2e C 2e 3 C
dy x3
y3
dx y ( x) 2 C e 3
P ( x ) 1, ( x ) e e x
dx
e x ye x y 3e x
dy
dx
e x dy e x ydx 3e x dx
d ( ye x ) 3e x dx
x ) 3 e x dx
d ( ye
ye x 3e x C
y ( x) 3 C e x
28
4) 5)
dy dy
x2 xy 1 x 3 y e 3 x
dx dx
dy 1 1
y 2 dy 3 e 3 x
dx x x y
1
dx x x
1 dx 1
P( x) , ( x) e x e ln x x 3 dx 3
3
x
P( x) , ( x) e x e 3 ln x e Lnx x 3
dy 1 1 x
x x yx 2
dx x x 3 x
dy 3 3 3 e
dy 1 x 3
x yx x 2 e 3 x
x y dx x x
dx x
dy
1 x 3 3 x 2 y x 2 e 3 x
xdy ydx dx dx
x
1 d ( x 3 y ) x 2 e 3 x
d ( xy ) dx
x
d (x y ) x 2 e 3 x dx
3
1
d ( xy) x dx int egrando por partes :
x y Lnx C x 2 3 x 2 3 x 2 3 x
Lnx C x y e xe e C
3
y ( x) 3 9 27
x x
1 1 2 1 2 3 x C
y ( x) 2 e 3 x 3 e 3 x e 3
3x 9x 27 x 3 x
29
2.2.8 Ecuacin Diferencial Lineal con Scientific WorkPlace.
Para evaluar una Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal con Scientific WorkPlace, seguir
el siguiente procedimiento:
Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:
b) Elegir Compute del men principal, elegir solve ODE y exact del submen para
evaluar la Ecuacin Diferencial.
dy
1) dx
y 0, Exact solution is: C 3 e x
dy
2) dx
y 3, Exact solution is: C 6 e x 3
dy 1 3
3) dx
x 2 y 2x 2 , Exact solution is: C 8 e 3 x 2
dy C 12
4) x 2 dx xy 1, Exact solution is: x 1
x lnx
dy
5) x dx 3y e 3x , Exact solution is: C2
1
9x 2 6x 2
x3 27x 3 e 3x
EDO LINEALES.tex
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.
30
2.2.9. Ecuacin de Bernoulli.
dy
P( x) y f ( x) y n
dx
w( x) y1 n
dw dy
(1 n) y n
dx dx
dw
(1 n) P( x) w (1 n) f ( x)
dx
La cual podr resolverse por el Mtodo del Factor Integrante e P ( x ) dx para Ecuaciones
Diferenciales Lineales
31
Ejemplos. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli
1)
dy 1 2)
x y 2 ..... ( 1)
dx y
dy
dy 1
y 2
1 y e x y 2 ..... ( 1)
dx x y x dx
dy 1 1 n2
y y2
dx x x dy
n 2 y2( y ) ( ex y2 ) y2
dx
dy 1 1
y2( y ) y2( 2 ) dy
dx x xy y2 y 1 e x .....( 2 )
dx
dy 1 3 1
y2 y .....( 2 ) w y1 2 y 1 ..... ( 3 )
dx x x
1 ( 2 )
w y y ..... ( 3 )
3 dw dy
y2
dw dy dx dx
3y2
dx dx despejando :
despejando :
dy dw
dy 1 dw y2 ..... ( 4 )
y 2
..... ( 4 ) dx dx
dx 3 dx
sustituyen do ( 4 ) en ( 2 ) : sustituyen do ( 4 ) en ( 2 ) :
1 dw 1 1 dw
w w ex.
3 dx x x dx
dw 1 1 dw
3 w 3 w e x .
dx x x
dx
dw 1 1
3 w 3
P( x ) 1, ( x ) e
dx
dx x x ex
1
3 dx dw
1
P( x ) 3 , ( x ) e x
3
e ln x x 3 ex e x w e x e x e 2 x
x dx
x3
dw
3x 2 w 3x 2 e dw we x dx e 2 x dx
x
dx
d ( we x ) e 2 x dx
x 3 dw 3 x 2 wdx 3 x 2 dx
d ( we ) e 2 x dx
x
d ( x 3w ) 3 x 2 dx
d( x
3w ) 3 x 2 dx 1
we x e 2 x C
2
x 3w x 3 C
1 x
C w e Ce x con w y 1
w 1 , con w y 3 2
x3
1
C
y3 1 3 y 1 e x Ce x
x 2
x y x C
3 3 3 1 1
e x Ce x
y 2
32
4)
3) dy
x (1 x ) y xy 2 ..... ( 1)
dx
dy
y ( xy 3 1)..... (1) dy 1 x
dx y y2
dx x
dy
y xy 4 n2
dx
1 dy 1 x 1
n4 y 1.....( 2 )
y 2 dx x
1 dy 1
4
( y ) 4 ( xy 4 ) w y1 2 y 1..... ( 3)
y dx y
dw 1 dy
1 dy 2
4
y 3 x.....(2) dx y dx
y dx
despejando :
w y 1 4 y 3 ..... (3)
1 dy dw
dw 1 dy ..... ( 4 )
3 4
2
y dx dx
dx y dx
sustituyen do ( 4 ) en ( 2 ) :
despejando :
dw 1 x
1 dy 1 dw w 1
4
..... (4) dx x
y dx 3 dx dw 1 x
w 1
sustituyen do (4) en (2) : dx x
1 dw 1 x
w x 1 x dx
3 dx P( x ) , ( x) e x e Lnx x
x
dw
3w 3 x ( x ) xe x
dx
3 dx 1 x
e 3x
dw
P ( x ) 3, ( x ) e xe x ( ) xe x w xe x
dx x
e 3x 3e 3 x w 3 xe 3 x
dw
xe x dw e x ( 1 x )wdx xe x dx
dx
e 3 x dw 3e 3 x wdx 3 xe 3 x dx d ( xe x w ) xe x dx
d ( xe
x w ) xe x dx
d (e 3 x w) 3 xe 3 x dx
3 x w) 3 xe 3 x dx xe x w e x ( x 1) C
d (e
e x ( x 1) C
e 3 x w 3( e 3 x
x 1 3x w
3 3
e dx)
xe x
1 C
e 3 x w xe 3 x
1 3 x
e C w 1 , con w y 1
3 x xe x
1 1 1 C
w x e 3 x Ce 3 x , con w y 3 1
3 y x xe x
1 1
3
x e 3 x Ce 3 x
y 3
33
2.2.10 Ecuacin Diferencial de Bernoulli con Scientific WorkPlace.
Para evaluar una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Bernoulli con Scientific WorkPlace,
seguir el siguiente procedimiento:
Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:
b) Elegir Compute del men principal, elegir solve ODE y exact del submen para
evaluar la Ecuacin Diferencial.
dy
1) 1x y 1x y 2 , Exact solution is: 3
1
x 3 C 4 1
i 3 1
,3 1
x 3 C 4 , 3 1
x 3 C 4 1
i 3 1
dx x3 2 2 x3 x3 2 2
dy ex
2) y e x y 2 , Exact solution is: 0, 2
dx 2C 7 e 2x
dy
1
i 3 12 1
i 3 12
3) dx
y xy 4 , Exact solution is: 2
, 1
, 2
3 C 11 e
3x
x 13 3 C 11 e
3x
x 13 3 C 11 e
3x
x 13
dy ex
4) x dx 1 xy xy 2 , Exact solution is: 0, x C
13 e xe x
x
EDO DE BERNOULLI.tex
34
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.
Es importante aclarar que las soluciones de las EDO de Bernoulli en Scientific Work
Place se presentan de forma explcita, es decir, despejada a la variable dependiente
(y) de las independientes (x).
Circuitos RC
La siguiente figura muestra un circuito simple para cargar un capacitor. Un circuito como
ste, con un capacitor y un resistor en serie, se denomina circuito R-C.
E(t)
s
V 0 : VE VR VC 0
Con los voltajes de cada elemento y las Leyes de Kirchhoff, se tiene la siguiente ecuacin
diferencial lineal de primer orden:
dq 1
R q E(t )
dt C
35
Siendo la anterior una ecuacin diferencial lineal de primer orden, la que se puede resolver
mediante el mtodo estudiado en la seccin 2.2.7.
Ejemplo. Encontrar la corriente i(t) del siguiente circuito RC en serie, dadas las siguientes
magnitudes de sus componentes y sujeto a la siguiente condicin inicial, respectivamente:
R= 500 ohms
E= 50 volts
C= 5 microfaradios
Solucin:
Con los voltajes de cada elemento y las Leyes de Kirchhoff, se tiene la siguiente ecuacin
diferencial lineal de primer orden:
dq 1
R q E (t )
dt c
Entonces:
dq 1 con q (0) 0 :
500 q 50..... (1)
dt 5 x10 6
C e 400(0)
1
0
dq 1 4000
400q ..... ( 2)
dt 10 1
C e0 C
P(t ) 400, (t ) e
400dt
e 400t 4000
Porlo tanto :
e 400t dq 400 e 400t q 1 e 400t 1 1 400t
dt 10
q(t ) e
e 400t dq 400 e 400t qdt 1 e 400t dt 4000 4000
10
(1 e 400t )..... (3)
1
400t 1 400t q(t )
d (e q) e dt 4000
10
(1 e 400t )
dq d 1
1 i(t )
d (e 400t q) 10 e
400t dt
dt dt 4000
1
e 400t q e 400t C 1 400t
4000 i(t ) e ..... (4)
10
Ce 400t
1
q(t )
4000
36
1.0e-4
i(t)
8.0e-5
6.0e-5
4.0e-5
2.0e-5
-0.05 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
-2.0e-5 t
-4.0e-5
-6.0e-5
-8.0e-5
-1.0e-4
Resolviendo la ecuacin diferencial (2) del circuito RC anterior mediante Scientific WorkPlace, se
tiene:
dq
400q 1
dt 10
, Exact solution is: 1
e 400t 1
4000e 400t
q0 0
it d 1
e 400t 1 1
e 400t
dt 4000e 400t 10
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo del mouse
sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos
37
Circuitos RL
Un circuito que contiene un inductor (bobina) y un resistor en serie, se denomina circuito R-L.
Fundamentalmente un inductor en el circuito dificulta que ocurran cambios rpidos de corriente en el
mismo, gracias a los efectos de la fuerza electro-motriz autoinducida. Fundamentalmente, cuanto
mayor es la rapidez de cambio de corriente, tanto ms grandes son la fuerza electro-motriz
autoinducida y la diferencia de potencial entre los bornes del inductor.
La siguiente figura muestra un circuito simple que incluye un resistor y un inductor en serie.
E(T)
s
V 0 : VE VR VL 0
Con los voltajes de cada elemento y las Leyes de Kirchhoff, se tiene la siguiente ecuacin diferencial
lineal de primer orden:
di
L R i E(t )
dt
Siendo la anterior una ecuacin diferencial lineal de primer orden, la que se puede resolver mediante
el mtodo estudiado en la seccin 2.2.7
Ejemplo. Encontrar la corriente i(t) del siguiente circuito RL en serie, dadas las siguientes magnitudes
de sus componentes y sujeto a la siguiente condicin inicial, respectivamente:
R= 2 ohms
E= 120 volts
L= 20 Henrys
38
Solucin:
Con los voltajes de cada elemento y las Leyes de Kirchhoff, se tiene la siguiente ecuacin diferencial
lineal de primer orden:
di
L iR E (t )
dt
Entonces:
1
( 0)
0 60 C e 10
di 60 C e 0 C
20 2i 120.....(1)
dt Por lo t anto :
di 1 1
i 6.....(2) t
dt 10 i(t ) 60 60e 10
1 1 1
1 dt t
P(t ) (t ) e 10 e10
t
i(t ) 60(1 e 10 ).....(3)
10
1 1 1
t t t
e di 1
10 e i 6e
10 10
dt 10
1 1 1
t t t
e10 di 1 e10 idt 6e10 dt
10
1 1
t t
d (e10 i) 6e10 dt
1 1
t
t
d (e10 i) 6 10
e dt
1 1
t t
e10 i 60e10 C
1
t
i(t ) 60 Ce 10
39
Cuya grfica es la siguiente:
40
i(t)
30
20
10
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
-10
-20
-30
-40
di
1
i6 1
dt 10
, Exact solution is: 1
1 t
60e 10 t 60
i0 0 e 10
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos
40
3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR
dny d n 1 y dy
a n ( x) an 1 ( x) ............. a1 ( x) a0 ( x ) y g ( x )
n n 1 dx
dx dx
Donde y0 , y'0 ,........, y0n 1 son constantes arbitrarias y se busca una solucin en algn
En el caso especfico de una ecuacin lineal de segundo orden, con problema del valor
inicial:
d2y dy
a2 ( x ) 2
a1( x ) a0 ( x ) y g( x ), y( x0 ) y0 , y' ( x0 ) y'0
dx dx
y g ( x) y h ( x) y p ( x)
Con
y ( x) C1 y1 ( x) C 2 y 2 ( x) .........C k y k ( x)
h
41
3.2 Ecuaciones Diferenciales Homogneas con Coeficientes Constantes.
dny d n 1 y dy
an an 1 ............. a1 a0 ( x) y 0
n n 1 dx
dx dx
a y+ b y+ c y = 0
Se puede probar que existe una solucin de la forma general, con y = emx. Y por lo tanto
y= memx, y= m2emx, de tal manera que la ecuacin anterior se convierte en:
factorizando:
Debido a que el factor emx nunca es igual a cero para valores reales de x, entonces:
a m2+ b m.+ c = 0
En este caso, la ecuacin auxiliar tiene races de la forma real m1= 1 y m2= 2, dando
como solucin la siguiente ecuacin diferencial ordinaria homognea:
yh ( x ) C1e1x C2e 2 x
42
Caso II) Races reales iguales
En este caso, la ecuacin auxiliar tiene races de la forma real m1 = m2 = , dando como
solucin la siguiente ecuacin diferencial ordinaria homognea:
yh ( x ) C1ex C2 xex
En este caso, la ecuacin auxiliar tiene races de la forma compleja m1= + i y m2= - i,
dando como solucin la ecuacin diferencial ordinaria homognea:
yh ( x ) ex ( C1 cos x C2 sen x )
1) 2)
y6 y5 y 0 2 y3 y2 y 0
proponiend o :
y emx , y memx , y m2emx proponiendo :
Sustituyen do : y e mx , y me mx , y m 2 e mx
m2emx 6memx 5emx 0 Sustituyen do :
emx (m2 6m 5) 0
m2 6m 5 0 ec.auxiliar
2m 2 e mx 3me mx 2e mx 0
factorizan do : e mx (2m 2 3m 2) 0
m 1(m 5) 0 2m 2 3m 2 0 ec. auxiliar
cuyas races son : m1 1, m2 5
Finalmente : Aplicando la formula general:
yh ( x) C1e x C2e5 x 3 3 2 4(2)(2)
m
2(2)
3 7 3 7
cuyas raices son : m1 i, m 2 i
4 4 4 4
Finalmente :
3
x 7 7
y ( x) e 4
(C1 cos x C 2 sen x)
h 4 4
43
3)
y2 y 0
4)
proponiend o : y3 y4 y12 y 0
y e , y me , y m e ,
mx mx 2 mx
y m e
3 mx
Sustituyen do : proponiend o :
m e 3 mx
2me mx
0 y e mx , y me mx , y m 2 e mx , y m 3 e mx
e mx (m 3 2m) 0 Sustituyen do :
m 3 2m 0 ec. auxiliar m 3 e mx 3m 2 e mx 4me mx 12 0
factorizan do : e mx (m 3 3m 2 4m 12) 0
m ( m 2 2) 0 m 3 3m 2 4m 12 0 ec. auxiliar
0 0 2 4(1)(2) utilizando divisin sin ttica :
m1 0, m
2(1)
cuyas raices son : p 1, 2, 4, 6, 12 y q 1
m1 0 m 2 2i m3 2i p
r 1, 2, 4, 6, 12
q
Finalmente :
y ( x) C1e 0 x e 0 x (C 2 cos 2 x C 3 sen 2 x)
r2 1 3 4 12
y h ( x) C1 C 2 cos 2 x C 3 sen 2 x
2 10 12
1 5 6 0R
(m 2)(m 2 5m 6) 0
5 5 2 4(1)(6)
m1 2, m
2(1)
raices :
5 1 5 1
m1 2, m2 2, m3 3
2 2 2 2
Finalmente :
y h ( x) C1e 2 x C 2 e 2 x C 3 e 3 x
44
5)
y3 y2 y 0
sujeta a : y (0) 0 , y(0) 1 y y(0) 0
proponiendo :
y e mx , y me mx , y m 2 e mx , y m 3 e mx
Sustituyen do :
m 3 e mx 3m 2 e mx 2me mx 0
e mx (m 3 3m 2 2m) 0
m 3 3m 2 2m 0 ec. auxiliar
factorizan do :
m(m 2 3m 2) 0
3 3 2 4(1)(2) 3 9 8
m1 0, m2,3
2(1) 2
raices : m1 0 m2 1 m3 2
y h ( x) C1e 0 x C 2 e x C 3 e 2 x
y h ( x) C1 C 2 e x C 3 e 2 x
aplicando las condicione s iniciales de la EDO :
0 C1 C 2 C 3 ..........( A)
derivando a y h :
yh ( x) C 2 e x 2C 3 e 2 x
aplicando las condicione s iniciales de y:
1 C 2 2C 3 ............( B )
derivando a y h (x) :
y h (x) C 2 e x 4C 3 e 2 x
aplicando las condicione s iniciales de y:
0 C 2 4C 3 C 2 4C 3 ............(C )
sustituyen do la ec. (C ) en ( B ) y en ( A) :
1 (4C 3 ) 2C 3 C 3 12 C 2 2 C1 3
2
Finalmente :
3 1
y h ( x) 2e x e 2 x
2 2
45
3.3 Ecuaciones Diferenciales Homogneas con Scientific WorkPlace
Para evaluar una Ecuacin Diferencial de orden superior homognea con Scientific
WorkPlace, seguir el siguiente procedimiento:
dny d n 1 y dy
an an 1 ............. a1 a0 ( x) y 0
n n 1 dx
dx dx
Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:
b) Elegir Compute del men principal, enseguida elegir solve ODE y exact del submen
para evaluar la Ecuacin Diferencial.
y 3y 2y 0
y0 0
, Exact solution is: 1
e 2x 2e x 3
y 0 1 2 2
y 0 0
46
Los cuales se encuentran en el siguiente archivo:
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.
3.4.1 Introduccin
dny d n 1 y dy
a n ( x) an 1 ( x) ............. a1 ( x) a0 ( x ) y g ( x )
n n 1 dx
dx dx
Con g(x)0
47
Donde y1(x) y y2(x) son soluciones linealmente independientes obtenidas en la solucin de
la ecuacin homognea respectiva:
yh ( x ) C1 y1( x ) C2 y2( x )
W1 W2
u1( x ) dx y u2 ( x ) dx
W W
Donde:
y1 y2 0 y2 y1 0
W W1 y W2
y1 y2 f ( x ) y2 y1 f(x)
dny d n 1 y dy
an an 1 ...... a1 a0 y g( x )
dxn dxn 1 dx
Si : yh(x)=C1 y1(x)+C2y2(x)+.+Cnyn(x)
Wk
uk ( x ) dx k 1,2,........,n ,
W
48
0
0
.
.
.
f(x)
49
Ejemplos. Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales no homogneas de orden
superior:
y y x
Re solviendo la ecuacin homognea :
yy 0
proponiendo :
y e mx , y m emx , y m 2 e mx
Sustituyendo :
m 2 e mx e mx 0
e mx (m 2 1) 0
m 2 1 0 ec. auxiliar
resolviendo :
2
m 1 m 1
cuyas races son : m1 1, m2 1
cuya solucin es :
y ( x) C 1 e x C 2 e x
h
Para la parte no homognea :
y1 e x , y 2 e x
ex e x
W x
e x e x e x e x 2
e x
e
0 e x
W1 xe x
x e x
ex 0
W2 x
xe x
e x
W1 xe x
u1
W dx
2
dx 12 xe x dx 12 e x ( x 1)
W2 xe x
u2
W dx
2
dx 12 xe x dx 12 e x ( x 1)
finalmente:
y p ( x) u1 y1 u 2 y 2 12 e x ( x 1)e x 12 e x ( x 1)e x 12 ( x 1) 12 ( x 1) x
y g ( x) y h y p C 1 e x C 2 e x x
1)
50
2)
y25 y 2e 5 x
para la ecuacin homognea :
y25 y 0
proponiendo :
y e mx , y m emx , y m 2 e mx
Sustituyendo :
m 2 e mx 25e mx 0
e mx ( m 2 25) 0
m 2 25 0 ec. auxiliar
resolviendo :
m 2 25
cuyas races son :
m1 5, m2 5
la solucin es :
y h ( x) C1e 5 x C 2 e 5 x
Para la parte no homognea
y1 e 5 x y 2 e 5 x
e5x e 5 x
W 5 x
5e 5 x e 5 x 5e 5 x e 5 x 10
5e 5x
5e
0 e 5 x
W1 2e 5 x e 5 x 2
2e 5x
5e 5x
e5x 0
W2 5x
2e 5 x e 5 x 2e10x
5e 2e 5 x
W1 2
u1 W dx 10dx dx 1
5
1
5
x
W2 2e10x
u1
W dx
10
dx 15 e10x dx 50
1 10 x
e
finalm ente:
1 10 x 5 x
y p ( x) u1 y1 u 2 y 2 15 xe 5 x 50 e e 15 xe 5 x 50 e 15 e 5 x ( x 10
1 5x 1
)
y g ( x) y h y p C 1 e 5 x C 2 e 5 x 15 e 5 x ( x 10
1
)
51
3)
y y cos2 x
para la ecuacin homognea:
y y 0
proponiendo :
y e mx , y m emx , y m 2 e mx
Sustituyendo :
m 2 e mx e mx 0
e mx ( m 2 1) 0
m 2 1 0 ec. auxiliar
despejando:
2
m 1 m i
cuyas races son : m1 i, m 2 i
cuya solucin es :
y h ( x) C 1 cos x C 2 senx
Para la parte no homognea:
y 1 cos x, y 2 senx
cos x senx
W sen 2 cos2 x 1
senx cos x
0 senx
W1 2 senx cos2 x
cos x cos x
cos x 0
W2 cos3 x
senx cos x 2
W1 1
u1 W
dx senx cos2 x dx
3
cos3 x
W2 1
u2 W
dx cos3 xdx cos x(1 sen 2 x) dx senx
3
sen 3 x
finalm ente:
y p ( x) u1 y1 u 2 y 2
1 1
cos4 x sen 2 x sen 4 x 3
2
1 1 cos 2 x 2
13 1cos
2
2x
1cos2 2 x
2
3 3
y p ( x) 16 cos 2 x 1
2
52
3.5 Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior no Homogneas con Scientific
WorkPlace
Para evaluar una Ecuacin Diferencial de orden superior no homognea con Scientific
WorkPlace, seguir el siguiente procedimiento:
dny d n1 y dy
an n
a n 1 n 1
............. a1 a0 ( x) y f ( x)
dx dx dx
Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:
b) Elegir Compute del men principal, enseguida elegir solve ODE y exact del submen
para evaluar la Ecuacin Diferencial.
53
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.
Una gran cantidad de sistemas fsicos pueden describirse por medio de una Ecuacin
Diferencial Lineal de Orden Superior, entre ellos se encuentran los Circuitos Elctricos
Transitorios, concretamente los circuitos RCL en serie, cuyo esquema se presenta en la
siguiente figura:
E C
L
Analizando ste circuito por la ley de conservacin de la energa, se tiene:
s
V 0 : VE VR Vc VL 0
Con los voltajes de cada elemento y las Leyes de Kirchhoff, se tiene la siguiente ecuacin
diferencial lineal de primer orden:
di 1
L R i q E (t )
dt C
Pero la carga q(t) en el capacitor est relacionada con la corriente i(t) mediante i= dq/dt. Y
as la ecuacin anterior se convierte en una ecuacin diferencial lineal de segundo grado:
d 2q dq 1
L 2
R q E (t )
dt dt C
Siendo la anterior una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, la que se puede
resolver mediante el mtodo estudiado en la seccin 3.4.2.
54
Ejemplo. Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el resistor del siguiente
circuito RCL en serie, con:
L=0.5 henrys
R=10 ohms
C= 1x10-3 Faradios
E= 60 Volts
V ,s 0
V V E V L V R VC 0
di 1
VE L Ri q 0
dt C
2
d q dq 1
60 0.5 2 10 q0
dt dt 1x103
Arreglando:
d 2q dq
0 .5 2
10 1000q 60
dt dt
d 2q dq
2
20 2000q 120
dt dt
Para la parte hom ognea :
d 2q dq
2
20 2000q 0
dt dt
proponiendo :
q (t ) e mt , q(t ) m emt , q(t ) m 2 e mt
sustituyendo en (2) :
m 2 e mt 20m emt 2000e mt 0
m 2 20m 2000 0 ec. auxiliar
cuyas races son : m 10 10 19i
para races com plejas:
q h (t ) e 10t (C1 cos 43.59 t C 2 sen 43.59 t )
55
Para la parte no homognea:
q 1 e 10t cos 43.59t , q 2 e 10t sen 43.59t
e 10t cos 43.59t e 10t sen 43.59t
W
e 10t (10 cos 43.59t 43.59sen 43.59t ) e 10t (10sen 43.59t 43.59 cos 43.59t )
W 43.59e 20t
0 e 10t sen 43.59t
W1 10t
120e 10t sen 43.59t
120 e (10sen 43.59t 43.59 cos 43.59t )
e 10t cos 43.59t 0
W2 10t
120e 10t cos 43.59t
e (10 cos 43.59t 43.59sen 43.59t ) 120
W1 120e 10t sen 43.59t
u1 W
dx
43.59e 20t
dt 43120
.59
e10t sen 43.59tdt
86e 20t
43.59
W
e 10t (1.3764x10 2 cos 43.59t 6 x10 2 sen 43.59t )
finalm ente:
q p ( x) u1 q1 u 2 q 2 e 10t (6 x10 2 cos 43.59t 1.3764x10 2 sen 43.59t )e 10t cos 43.59t
e 10t (1.3764x10 2 cos 43.59t 6 x10 2 sen 43.59t )e 10t sen 43.59t
q p ( x) 6 x10 2
q g ( x) q h q p e 10t (C1 cos 43.59 t C 2 sen 43.59 t ) 6 x10 2
q0 1 , Exact solution is: 0. 94e 10.0t cos 43. 589t 0. 215 65e 10.0t sin43. 589t 0. 06
q 0 0
Derivando con SWP V 5.0:
d 10.0t
it dt
e 0. 94 cos 43. 589t 0. 215 65 sin43. 589t 0. 06 e 10.0t 3. 215 10 5 cos 43. 589t 43. 13 sin43. 589t 0. 6
CIRCUITOS RCL.tex
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos.
57
4. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
L { f(t)}=
e st f(t)dt
0
L {f(t)}= F(s)
Con y constantes.
58
f(t) F(s)
1 1/s
eat 1 / (s-a)
sen kt k / (s2+k2)
cos kt s / (s2+k2)
senh kt k / (s2-k2)
cosh kt s / (s2-k2)
1) 3)
f(t) = 5 f(t) = t + 5
utilizando : utilizando :
1 1 n!
L{1}= L {1}= y L {t n }= n+1
s s s
1 5 F(s) = L {t + 5}= L {t}+ 5L {1}
F(s) == {5}= 5L {1}= 5 =
s s 1! 1 1 5
F(s) = 1+1
+5 = 2+
s s s s
2)
f(t) = 3t 4
utilizando :
n!
L {t n }=
s n+1
4! 72
F(s) = L {3t 4 }= 3L {t 4 }= 3 4+1 = 5
s s
59
4) 7)
f(t) = cos 2 2t
5)
utilizando :
1 + cos4t 1
f(t) = 5cos 6t cos 2 2t = , L {1} =
2 s
utilizando : s
y L {cos kt}= 2
s s +k2
L {sen kt}= {
L {cos 2 2t }= L 1+cos4t } {} { }
= L 21 + L cos4t
2
s +k2 2 2
1 1
s s = L {1}+ L {cos 4t }
F(s) = 5L {cos6t} = 5 2 2
=5 2 2 2
s +6 s + 36 1 1 1 s
L {cos 2 2t }= + 2
2 s 2 s + 16
2s 2 + 16 s2 + 8
= =
2s(s 2 + 16) s(s 2 + 16)
6)
f(t) = e 4t
utilizando : 9)
1
L {e t }= f(t) = t 2 e 6t
s-
utilizando :
1
F(s) = L {e }= 4t
n!
s-4 L {t n }= y L { e at f(t)}= F(s - a)
s n+1
2!
L {e 6t t 2 }= L {t 2 }s s -6 =
s3
s s -6
2
F(s) =
(s - 6)3
60
10) 12)
f(t) = t sen 3t
utilizando :
dn
L { t n f(t) } = (-1)n F(s) y
ds n
a
L {senkt}=
s + a2
2
d d 3
L { t sen 3t} = L { sen 3t} = - 2
ds ds s +9
3(2s) s
= 2 =6
(s 2 + 9) (s 2 + 9)2
61
4.2. La Transformada de Laplace con Scientific WorkPlace
Para evaluar una Transformada de Laplace con Scientific WorkPlace, seguir el siguiente
procedimiento:
Los resultados de los ejemplos resueltos de la seccin anterior, se pueden comprobar con
Scientific WorkPlace, tal como se muestra en seguida:
62
5
1) 5, Laplace transform is: s
72
2) 3t 4 , Laplace transform is: s5
s
5) 5 cos 6t, Laplace transform is: 5 s 2 36
1
6) e4t , Laplace transform is: s4
1 s 2 8
8) cos 2 2t, Laplace transform is: s s 2 16
2
9) t 2 e6t , Laplace transform is:
s6 3
1
10) te5t , Laplace transform is:
s5 2
s
11) t sin 3t, Laplace transform is: 6 2
s 2 9
s
12) t sinh t, Laplace transform is: 2 2
s 2 1
TRANSF. LAPLACE.tex
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo
del mouse sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y
ejercicios a resolver.
63
4.3. LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Anteriormente se transform una funcin f(t) en una funcin F(s) mediante la transformada
de Laplace, simblicamente esto se represent mediante L {f(t)}= F(s). .Ahora en esta
seccin se trabajar con el problema inverso: dada una funcin F(s) hallar una funcin f(t)
que corresponde a esta transformada, en otras palabras se dice que f(t) es la
Transformada inversa de F(s) y se escribe de la siguiente manera:
f(t) = L -1 {F(s)}
L -1 { F(s)} f(t)
1/s 1
1 / (s-a) eat
k / (s2+k2) sen kt
s / (s2+k2) cos kt
k / (s2-k2) senh kt
s / (s2-k2) cosh kt
64
Ejemplos. Encontrar las Transformadas Inversas de Laplace de las siguientes funciones:
1) 3)
1
F(s) = 48
s3 F(s) =
utilizando : s5
L -1 sn!
{ }
n+1 = t
n utilizando :
{ }
L -1 snn+1
!
= tn
L {}
-1 1
s3 =
1
2! L -1
{ }
2!
s 2+1
=
f(t) = 1
2 t 2 L -1 {48s }= 48L {s1 }=
5
-1
5
48 -1 4!
4!
L
s 4+1
f(t) = 2t 4
2)
4)
3 3 2
(s + 1) s + 3s + 3s + 1
F(s) = = 1
s4 s4 F(s) =
1 3 3 1 4s + 1
=
+ + + 1 1 1
s s2 s3 s4 F(s) = =
utilizando : 4s + 1 4 s + 14
L -1
{ }
s
n!
n+1 =tn
utilizando :
L -1 { 1
} =e at
F(s) = L { } { } { }
-1 1 3
+ L -1 1!
+
3
L -1 2!
+
s-a
1
3!
L { }
-1 3!
s 3+1
s 1! s 1+1 2! s 2+1
L -1
1
4
{ } 1
s + 14
1
= L -1
4
{ 1
s - (- 14 )
}
1
1 4
t
f(t) = e
3 1 4
f(t) = 1+ 3t + t 2 + t 3
2 6
65
5) 7)
5 3
F(s) = 2 F( s ) = 2
s + 49 s - 64
utilizando : utilizando :
L {
-1 k
s2 + k 2
} = sen kt L { }-1
2
k
s -k2
= sen hkt
L -1
{ 5
s 2 + 49
} =
5
7
L -1
{ 7
s 2 + 49
} { } {
L -1 3
2
s - 64
=
3
8
L -1 8
2
s - 82
} =
5 3
f(t) = sen 7t f ( t) = senh 8t
7 8
6) 8)
4s 2s - 6
F( s ) = F(s) =
4s 2 + 1 s2 + 9
4s s 2s - 6 2s 6
F( s ) = 2 = 2 1 F(s) = 2 = 2
s +9 s +9 s +9
- 2
4s + 1 s + 4
utilizando :
utilizando :
L -1
{ 2
s
s +k2
} = cos kt
L {
-1
2
s
s +k2
= cos kt } y L -1
{ 2
k
s +k2
} = sen kt
L -1
{ s
2
s + 41
} = L -1 = { s
s 2 + ( 21 )
2 } { }
L -1 2s - 6
s2 + 9
=L { } -1 2s
- 2
2
s +9 s +9
6
f(t) = cos 12 t =L -1
{ } { }
2
2s
s +9
-L -1
2
6
s +9
= 2L -1
{ } { }
s
s +92 - 6L -1
2
1
s +9
= 2L
s
s +9
-1
{ } { }
- 63 L
2
-1
2
3
s +9
f(t) = 2cos 3t - 2sen 3t
66
9)
1 10)
F(s) =
s 2 + 3s
s
con fracciones parciales : F(s) = 2
s + 2s - 3
1 1 1
factorizan do :
F(s) = 2
= 3- 3
s + 3s s s + 3 s s
utilizando : F(s) = 2
=
s + 2s - 3 (s - 1)(s + 3)
L -1
{ }
1
s
=1 y
con fracciones parciales :
F(s) =
s 1
= 4 + 4
3
L -1
{ }
1
s-a
=e at
(s - 1)(s + 3) s - 1 s + 3
utilizando :
L -1
{ } { }
1
s 2 + 3s
{ } =L -1
1
3
s s+3
-
1
3 L -1 1
s-a
= e -at
{ } { } { } { }
-1 s -1
1
4
3
4
1 1 L 2
=L + =
= 3L 1 -1
- 3L1 -1
s + 2s - 3 s -1 s+3
s s - (-3)
f(t) = - e
1
3
1
3
-3t = 1
4 { } {1
4
s -1
+ 43 L -1
1
s+3
}
1 3
f(t) = 4 e t + 4 e -3t
67
4.4. La Transformada Inversa de Laplace con Scientific WorkPlace
Para evaluar una Transformada Inversa de Laplace con Scientific WorkPlace, seguir el siguiente
procedimiento:
Editndose la ecuacin diferencial en forma matemtica (color rojo), indicado con el cono:
d) Elegir compute del men principal, elegir en seguida el submen Transforms y finalmente elegir
Inverse Laplace.
Los resultados de los ejemplos resueltos de la seccin anterior, se pueden comprobar con
Scientific WorkPlace, tal como se muestra en seguida:
68
1 1 2
1) s3
, Is Laplace transform of 2
t
s1 3
2) s4
, Is Laplace transform of 3t 3 2
2
t 1 3
6
t 1
48
3) s5
, Is Laplace transform of 2t 4
e 4 t
1
1 1
4) 4s1
, Is Laplace transform of 4
5 5
5) s 2 49
, Is Laplace transform of 7
sin 7t
4s 1
6) 4s 2 1
, Is Laplace transform of cos 2
t
3 3
7) s 2 64
, Is Laplace transform of 8
sinh 8t
8) 2s6
s 2 9
, Is Laplace transform of 2 cos 3t 2 sin 3t
9) 1
s 2 3s
, Is Laplace transform of 1
3
1
3
e 3t
10) s
s 2 2s3
, Is Laplace transform of 1
4
et 3
4
e 3t
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo del mouse
sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y ejercicios a resolver.
69
d n yn d n 1 y n 1 dy
a n ,n n
a n ,,n 1 n 1
............. a n ,1 1 a n ,0 ( x ) y 0 f n ( x )
dx dx dx
n n 1
d yn d y n 1 dy
a n 1,n n
a n 1,n 1 n 1
............. a n 1,1 1 a n 1,0 ( x ) y 0 f n 1 ( x )
dx dx dx
..
d n yn d n 1 y n 1 dy
a0 ,n n
a0 ,,n 1 n 1
............. a0 ,1 1 a0 ,0 ( x ) y 0 f 0 ( x )
dx dx dx
A un sistema de ecuaciones lineales bajo las funciones trasformadas bajo la variable s. Las cuales
se resolvern por los mtodos conocidos (igualacin, sustitucin, suma y resta, Gauss, Cramer,
etc). Finalmente se aplicar la trasformada inversa para encontrar la solucin al sistema de
ecuaciones diferenciales lineales.
Ejemplos. Utilice el mtodo de la Transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas
de ecuaciones diferenciales lineales.
70
1)
dx
= x + y, x(0 ) = 0 , y (0 ) = 1
dt
dy sustituy endo (3) en (2) :
= 2x
dt Y(s)= 2s ( )- ( )+ 1s =
1
3
s -1
2
1
s s+2
3 2
3
1
s(s - 1 )
- 23
1
+
s(s+2 ) s
1
sY ( s ) - y (0 ) = 2 X ( s ) y(t)= 2
3 { }+ 23 L -1 {s1-1 }- 31 L -1 {}
L -1 1
s
1
s
sY ( s ) - 1 = 2 X ( s ) + 3 L {s + 2 }+L {s }
1 -1 1 -1 1
2 X ( s) + 1
Y ( s) = .......... .......... .......... ......( 2)
s
igualando (1) y ( 2) : y(t)= 2
3 + 2 3 e t - 13 + 13 e - 2 t +1
2 X ( s) + 1
X ( s )[s + 1] = Y ( s ) =
s y(t)= 2 3 e t - 13 e - 2 t
X ( s )[s + 1 - 2
s
]= 1
s
X ( s) s [ 2 + s -2
s
]= 1s
1 1
X ( s) = = .....( 3)
s + s - 2 ( s + 2)( s - 1)
2
L -1 {X ( s )} = 13 L -1 {s1-1}- 1 3 L -1 {s +1 2 }
x( t ) = 1
3 e t - 13 e - 2 t
2)
71
dx
x 2 y, x( 0 ) 1, y( 0 ) 0
dt sustituyen do ( 3 ) en ( 2 ) :
dy
5 x y 5X( s ) 5 1 s 1 6
Y( s )
s 1 2 s 2 6 2 6 s 2 6
dt
s1
5 1
L 1 Y ( s )
s
dx L
L Lx 2 y Lx 2 Ly 2 ( s 1 )( s 6 )
2
dt
sX ( s ) x( 0 ) X ( s ) 2Y ( s ) 5 6
L 1
( s 1 )( s 6 )
2
sX ( s ) ( 1 ) X ( s ) 2Y ( s ) 2 6
X ( s )s 1 1 2Y ( s ) con fracciones parciales :
1 2 1 2
2Y ( s ) 1 X ( s )( s 1 ) 1 1
1 1
L Y ( s )
1 2 L 2
3 s s 1 3 s
L
1 X ( s )( s 1 ) 1 s 2
Y( s ) X ( s )( 1 s )....( 1 )
2 2
dy 1 1
L L 5 x y 5 Lx Ly 2 L 1 2 L 1
3 s 3 s 1
dt
sY ( s ) y( 0 ) 5 X ( s ) Y ( s ) 1 1
1 L 1 1 L 1
3 s 3 s 2
sY ( s ) 5 X ( s ) Y ( s )
( s 1 )Y ( s ) 5 X ( s ) y( t ) 2 2 et 1 1 e t 1 2 et 1 e t
3 3 3 3 3 3
5X( s )
Y( s ) ....( 2 )
s1
igualando ( 1 ) y ( 2 ) :
1 5X( s )
X ( s )( 1 s ) Y ( s )
2 s1
5 1
X ( s ) 1 s
s 1 2
( 1 s )( 1 s ) 5 1
X ( s )
s1 2
1 s2 5 6 s2 1
X ( s ) X ( s )
s1 s1 2
1 s1 1 s1 1 s 1 6
X( s ) 2 2
26s 2
2 s 6 2 s 6 2 6 s 6
2
1 s 6
x( t ) L- 1 X ( s ) L- 1 2
1
2 s 6 2 6 s 6
2
1 s 1 -1 1 6
x( t ) L- 1 2 L
2 s 6 2 2 6 s 6
2
1
x( t ) (cosh 6 t cosh 6 t )
2
72
3) 3 -1 1 1
y( t ) L
2
dx
2 y 1, x( 0 ) 0 , y( 0 ) 0
2 s 1 s
dt 1 3 -1 1
3 -1
L
L
dx dy
2 s 2
2 1 s
dt dt 3 3
y( t ) e t
2 2
dx dx sustituyen do ( 3 ) en ( 1 ) :
L 2 2 y 2 L 2 L y L 1
dt dt 3 1 1
2 sX ( s ) 2
2 sX ( s ) 2 x( 0 ) 2Y ( s )
1 2 s( 1 s ) s
s 1 1 3 1
X( s )
1
2 sX ( s ) 2Y ( s ) ....( 1 ) 2s 2
2 s (1 s )
2
Y ( s ) 2 2 s
3
s
3 1
Y( s ) ....( 3 )
2 s( 1 s )
3 1
y( t ) L- 1 Y ( s ) L- 1
2 s( 1 s )
con fracciones parciales :
1 1 1
s( 1 s ) s 1 s
3 -1 1 1
y( t ) L
2 s 1 s
73
4) sustituyen do ( 3 ) en ( 2 ) :
1 2 4
d2x d2 y s2 X ( s ) 8s s2 5 4 2
2 + 2 =t ,
2
x(0 ) = 8 , x(0 ) = 0 s s s
dt dt
2 1 4
d2x d2 y s2 X ( s ) 8s 2 3 2
- = 4t , y (0 ) = 0 , y(0 ) = 0 s s s
dt 2 dt 2
12 1
X ( s ) 2 2 8s 3
s s s
L { }= L {t }
d 2x d 2 y
+
dt 2 dt 2
2
2 8 1
X( s ) 4 5
L { }+ L { }= L {t }
d 2x d2y 2 s s s
dt 2 dt 2
6 8 1
s 2 X ( s ) - sx(0 ) - x(0 ) + x( t ) L1 4 5
s s s
2
s 2 Y ( s ) - sy(0 ) - y(0 ) = 2 8 1
s3 x( t ) L1 4 L1 L1 5
2 s s s
s 2 X ( s ) - 8 s + s 2 Y ( s ) = 3 ....( 1) 2 3! 1 1 4!
s x( t ) L1 31 8 L1 L1 41
L { }= L {4t}
d 2x d 2 y
-
dt 2 dt 2
3! s
1 1 4
s 4! s
x( t ) t 3 8
L { }- L{ }= 4 L {t}
d 2x d2y t
dt 2 dt 2
3 24
s 2 X ( s ) - sx(0 ) - x(0 ) -
4
( s 2 Y ( s ) - sy(0 ) - y(0 )) =
s2
4
s 2 X ( s) - 8 s - s 2Y ( s) = ....( 2)
s2
restan do ( 2) a (1) :
2
s 2 X ( s) - 8 s + s 2Y ( s) =
s3
4
s 2 X ( s) - 8 s - s 2Y ( s) =
s2
___________________
2 4
2 s 2Y ( s) = -
s3 s2
Y ( s) = ( )= s1 - s2 ....( 3)
2s2
1 2 4
-
s3 s2
5 4
y(t ) = L {Y ( s )} = L {
-1
}= -1 1 2
-
s5 s4
y(t ) = L { }- L { }= L { } L { }
-1 1 1 2
-1 2 -1 4! -1 3!
-
s5 4! 3!s4 s 4 +1 s 3 +1
1 4 1 3
y(t ) = t - t
24 3
74
5)
d 2x dy sustituyen do ( 3 ) en ( 2 ) :
3 3 y 0, x( 0 ) 0 , x( 0 ) 2
1 1
2
dt dt 1 1
s 2 X ( s ) 2 3
d 2x
3 y te t , y( 0 ) 0 , y( 0 ) 0 3 s 3s 1
2
3s 1 s 12
2
dt
1 1 1 1
s2 X( s ) 2
s ( s 1) 2
s 1 s 12
d 2x
L 2 3 3 y L 0
dy
1 1
dt dt s2 X( s ) 2
s s 1
d x
2
dy
L 2 3 L 3 L y L 0 2 1
X( s ) 2 3 2
1
dt dt s s s ( s 1)
s 2 X ( s ) sx( 0 ) x( 0 ) 3 sY ( s ) 3 y( 0 ) 3Y ( s ) 0 con fracciones prciales :
s 2 X ( s ) 2 3( s 1 )Y ( s ) 0....( 1 ) 1 1 1 1
2
s ( s 1)
2
s s s1
d 2x
L 2 3 y L te t 2 1 1 1
X( s ) 2 3 2
1
dt s s s s s 1
d x
L 2 3 Ly L te t
2
1 1 1 1
X( s ) 2 3
dt s s s s 1
1 x( t ) L X ( s )
1
s 2 X ( s ) sx( 0 ) x( 0 ) 3Y ( s )
s 12 1 1 1 1
x( t ) L1 2 3
s 2 X ( s ) 2 3Y ( s )
1
....( 2 ) s s s s 1
s 12 1 1 1! 1 2! 1
x( t ) L1 L1 2 L1 3 L1
res tan do ( 2 ) a ( 1 ) : s 1! s 2! s s 1
s 2 X ( s ) 2 3( s 1 )Y ( s ) 0 1
x( t ) 1 t t 2 e t
2
1
s2 X ( s ) 2 3Y ( s )
s 12
_____________________________
1
3 sY ( s )
s 12
1
Y( s )
3ss 1
2
1 1
y( t ) L 1 Y ( s ) L 1
1
3 s 3s 1 3s 1
2
1 1 1 1 1 1 1
y( t ) L 1 L 1 2
L
3 s 3 s 1 3 s 1
1 1 1
y( t ) te t e t
3 3 3
75
4.4.2 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales con Scientific WorkPlace.
Para evaluar un Sistema de Ecuaciones Diferenciales con Scientific WorkPlace, seguir el siguiente
procedimiento:
Dimensions
Rows______
Insert Matrix
Columns____
sombreando las expresiones con sus condiciones iniciales, y hacer click en el icono:
Editndose el sistema de Ecuaciones Diferenciales en forma Matemtica (color rojo), indicado con
el cono:
b) Elegir compute del men principal, elegir en seguida el submen Solve ODE y finalmente elegir el
submen Solve Exact.
Los resultados de los ejemplos resueltos de la seccin anterior, se pueden comprobar con Scientific
WorkPlace, tal como se muestra en seguida:
76
dx
dt
xy
dy
2x
1) dt , Exact solution is: yt 2
3
et 1
3
e2t , xt 1
3
e2t 1
3
et
x0 0
y0 1
dx
dt
x 2y
dy
5x y
2) dt , Exact solution is: yt 5
22
11 et 11
5
22
11 et 11
, xt 1
22
11 et 11
1
2
et 11
1
22
11 et 11
1
2
et 11
x0 1
y0 0
2 dx
dt
2y 1
dy
dx
2
3) dt dt , Exact solution is: xt 2t 3
2
et 3
2
, yt 3
2
3
2
et
x0 0
y0 0
d2x d2y
dt 2
dt 2
t2
2
d2x d y
dt 2
dt 2
4t
SISTEMAS DE EDO..tex
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo del mouse
sobre el cono anterior. En este archivo se presentan ms ejemplos resueltos y ejercicios a resolver.
77
4.4.3. Aplicaciones. Circuitos RCL en Paralelo
Un sistema fsico se puede describir por medio de una sola ecuacin diferencial, por ejemplo el
movimiento de un sistema masa-resorte o la respuesta de un circuito en serie. Sin embargo si se
sujetan dos (o mas resortes juntos o si se forma un circuito en paralelo o con ms de una malla,
como el de la figura, se necesitar un sistema de dos o ms ecuaciones diferenciales
simultneas para describir la respuesta del circuito.
E C L
Es importante recordar que se deben cumplir los principios de conservacin de la energa, expresadas
mediante los teoremas de Nodos y Mallas de las Leyes de Kirchhoff:
i s
0
V s
0
78
Ejemplos.
L=1 H i1 i3
A
i2 R2=5
Nodo A:
i s
0
i1 i2 i3 ....( 1 )
Recorriendo las mallas en el sentido de las manecillas del reloj y partiendo del nodo A:
Malla I:
79
V 0
di1
R1 i2 E L 0
dt
di
10 i2 120 1 0
dt
ordenando :
di1
10 i2 120 ....( 2 )
dt
Malla II:
80
V 0
1
C
R2 i3 i3 ( t )dt R1 i2 0
di3 di
5 5i3 10 2 0 ....( 4 )
dt dt
de la ecuacion ( 1 ) :
i3 i1 i2 ....( 5 )
sustituyen do ( 5 ) en ( 4 ) :
5 i1 i2 5( i1 i2 ) 0
di2 d
10
dt dt
di di di
10 2 5 1 5 2 5i1 5i2 0
dt dt dt
di di
5 1 15 2 5i1 5i2 0 ....( 6 )
dt dt
aplicando la Transformada de Laplace a ( 2 ) y ( 6 ) :
di
L 1 10 i2 L 120
dt
di
L 1 10L i2 120L 1
dt
120
sI1( s ) i1( 0 ) 10 I 2 ( s )
s
de las condicione s iniciales i1( 0 ) i21( 0 ) i3 ( 0 ) 0 :
120
sI1( s ) 10 I 2 ( s ) ....( 7 )
s
L 5 1 15 2 5i1 5i2 L 0
di di
dt dt
di di
- 5L 1 15L 2 5L i1 5L i2 L 0
dt dt
5sI1( s ) i1( 0 ) 15sI 2 ( s ) i2 ( 0 ) 5 I1( s ) 5 I 2 ( s ) 0
5sI1( s ) 15sI 2 ( s ) 5 I1( s ) 5 I 2 ( s ) 0
81
5( s 1 )I1( s ) 5( 3s 1 )I 2 ( s ) 0 ....( 8 )
despejando I1( s ) y sustituyen do en ( 8 ) :
120 I (s)
I1( s ) 10 2
s s
120 I ( s )
5( s 1 ) 10 2 5( 3s 1 )I 2 ( s ) 0
s s
s 1
600 2 50( s 1 )I 2 ( s ) 5( 3s 1 )I 2 ( s ) 0
s
50( s 1 ) 5( 3s 1 )I 2 ( s ) 600 s 2 1
s
65s 55I 2 ( s ) 600 s 2 1
s
s 1
513s 11I 2 ( s ) 600 2
s
600 s 1 1 s 1 1
I2( s ) 2 120 2
5 s 13s 11 s 13s 11
s 1
I 2 ( s ) 120 2
s ( 13s 11 )
120 s 1
I2( s ) ....( 9 )
13 2 11
s s
13
aplicando fracciones parciales :
120 s 1 26 1 13 1 26 1
I2( s ) ....( 10 )
13 11 121 s 11 s 2
121 s 11
s2 s
13 13
aplicando la Transformada Inversa a ( 10 ) :
26 1 13 1 26 1
i2 ( s ) L I 2 ( s ) L
-1 -1
2
121 s 11 s 121 s 11
13
26 - 1 1 13 - 1 1 26 - 1
1
i2 ( s ) L L 2 L
121 s 11 s 121 11
s
13
11
26 13 26 13t
i2 ( s ) t e ....( 11 )
121 11 121
sustituyen do ( 10 ) en ( 7 ) :
82
26 1 13 1 26 1 120
sI1( s ) 10 2
121 s 11 s 121 11 s
s
13
120 260 1 130 1 260 1
sI1( s )
s 121 s 11 s 2 121 s 11
13
14780 1 130 1 260 1
I1( s ) ....( 12 )
121 s 2
11 s 3
121 11
s s
13
aplicando fracciones parciales al ultimo ter min o de ( 12 ) :
1 13 1 13 1
...( 13 )
11 11 s 11 s 11
s s
13 13
sustituyen do ( 13 ) en ( 12 ) :
14780 1 130 1 260 13 1 13 1
I1( s )
121 s 2 11 s 3 121 11 s 11 s 11
13
14780 1 130 1 260 13 1 13 1
I1( s )
121 s 2 11 s 3 121 11 s 11 s 11
13
14780 1 130 1 3380 1 3380 1
I1( s ) ....( 14 )
121 s 2 11 s 3 1331 s 1331 s 11
13
aplicando la Transformada Inversa a ( 10 ) :
i1( t ) L- 1 I1( s ) L- 1
14780 1 130 1 3380 1 3380 1
2
3
121 s 11 s 11
1331 s 1331 s
13
14780 - 1 1 130 - 1 1 3380 - 1 1 3380 - 1
1
i1( t ) L 2 L 3 L L
121 s 11 s 1331 s 1331 s 11
13
11
14780 130 2 3380 3380 13t
i1( t ) t t e ....( 15 )
121 22 1331 1331
sustituyen do ( 11 ) y ( 15 ) en ( 5 ) :
i3 i1 i2
83
14780 130 2 3380 3380 13t 26 13
11
26 13t
11
i3 ( t ) t t e t e
121 22 1331 1331 121 11 121
11
3094 130 2 3094 13t
i3 ( t ) 121t t e ....( 16 )
1331 22 1331
i1 i3
R1=1
A R2=2
i2
I II
C=0.2 F
L=2 H
E=10 V
Nodo A:
i s
0
i1 i2 i3 ....( 1 )
Recorriendo las mallas en el sentido de las manecillas del reloj y partiendo del nodo A:
Malla I:
84
V 0
di2
L R1 i1 0
dt
di
2 2 i1 0
dt
ordenando :
di2
2 i1 0 ....( 2 )
dt
Malla II:
V 0
1
C
R2 i3 i3 ( t )dt E R1 i1 0
i1 2i3 5 i3 ( t )dt E
derivando :
d
dt
i1 2i3 5 i3 ( t )dt 10
d
dt
di3 di
2 5i3 1 0 ....( 3 )
dt dt
de la ecuacion ( 1 ) :
i2 i1 i3 ....( 4 )
sustituyen do ( 4 ) en ( 2 ) :
d
2 ( i1 i3 ) i1 0
dt
di di
2 1 2 3 i1 0 ....( 5 )
dt dt
aplicando la Transformada de Laplace a ( 3 ) y ( 5 ) :
di di
L 2 3 5i3 1 L 0
dt dt
di di
2L 3 5L i3 L 1 L 0
dt dt
2 sI3 ( s ) 2i3 ( 0 ) 5 I 3 ( s ) sI1( s ) i1( 0 ) 0
2 sI3 ( s ) 2 5 I 3 ( s ) sI1( s ) 1 0
( 2 s 5 )I 3 ( s ) sI1( s ) 3 ....( 6 )
di
L 2 1 2 3 i1 L 0
di
dt dt
di di
2L 1 2L 3 L i1 L 0
dt dt
2 sI1( s ) i1( 0 ) 2 sI3 ( s ) 2i3 ( 0 ) I1( s ) 0
2 sI1( s ) 1 2 sI3 ( s ) 2 I1( s ) 0
85
2 sI1( s ) 2 sI3 ( s ) I1( s ) 1
( 2 s 1 )I1( s ) 2 sI3 ( s ) 1 ....( 7 )
despejando I 3 ( s ) de ( 6 ) :
3 sI1( s )
I3( s ) ....( 8 )
2s 5
despejando I 3 ( s ) de ( 7 ) :
( 2 s 1 ) I1 ( s ) 1
I3( s ) ....( 9 )
2s
igualando ( 8 ) y ( 9 ) :
3 sI1( s ) ( 2 s 1 )I1( s ) 1
2s 5 2s
3 sI ( s ) ( 2 s 1 ) 1
1 I1 ( s )
2s 5 2s 5 2s 2s
3 1 s 2 s 1
I1( s )
2s 5 2s 2 s 5 2 s
3 1 4s 2 12s 5
I1( s )
2s 5 2s 2s( 2 s 5 )
despejando I1( s ) :
3 1 2s( 2 s 5 )
I1 ( s ) 2
2s 5 2s 4 s 12s 5
4 s 5 2 s( 2s 5 ) 4s 5 4s 5
I1( s ) 2 2 ....( 10 )
2s( 2s 5 ) 4 s 12s 5 4 s 12 s 5 s 1 s 5
2 2
aplicando fracciones parciales
4s 5 3 1 5 1
I1 ( s ) ....( 11 )
1 5 2
1 2
5
s s s s
2 2 2 2
aplicando la Transformada Inversa a ( 11 ) :
5 -1 1
i1( t ) L- 1 I1( s ) L- 1
3 1 5 1 3 1
L- 1 L ....( 12 )
2 s 1 2 s 5 2 s 1 2 s 5
2 2 2 2
1 5
3 t 5 t
i1( t ) L I1( s ) e 2 e 2
-1
....( 13 )
2 2
sustituyen do ( 11 ) en ( 8 ) :
3 s 3 1 5 1 3 3 s 5 s
I3( s ) ....( 14 )
2s 5 2s 5 2 s 1 2 s 5 2s 5 2 1 2 5
( 2 s 5 ) s ( 2s 5 ) s
2 2 2 2
86
aplicando fracciones parciales :
s 5 1 1 1
...( 15 )
1 3 2s 5 3 s 1
( 2 s 5 ) s
2 2
s s 1 1
2 5 ....( 16 )
5 5 5
s
5 5
2
( 2 s 5 ) s s s s
2 2 2 2 2
sustituyen do ( 15 ) y ( 16 ) en ( 14 ) :
1 3 5 1 1 1 5 1 1
I 3( s ) 6 2 5
5 2 3 2s 5 3 1 2 5 5
2
s s s s
2 2 2
2
1 5 1 1 1 1 25 1
I 3( s ) 6 5 ....( 17 )
5 2 2s 5 2 1 5 2 5
2
s s s s
2 2 2 2
aplicando la Transformada Inversa a ( 17 ) :
-1
i3 ( t ) L I 3 ( s ) L 6
1 1 1 1 1 25 1
-1
5 5 2
s 5 s
5 2
s
1
s
5 2 5
s
2 2 2 2 2
-1
i3 ( t ) L I 3 ( s ) L 6
1 1 1 25 1
-1
2
s 5 2s 1 2 5
2 2 s
2
1 1 - 1 1 25 - 1
1
i3 ( t ) 6L- 1 L L 2
5
s 2 1
s 2 s 1
2 2
2
5 1 1
t 1 t 25 2 t
i1( t ) 6e 2
e 2 te ....( 18 )
2 2
sustituyen do ( 13 ) y ( 18 ) en ( 4 ) :
i2 i1 i3
3 12 t 5 52 t 52 t 1 12 t 25 12 t
i2 e e 6e e t e
2 2 2 2
1 5 1
t 7 2 t 25 2 t
i2 ( t ) e 2
e te ....( 19 )
2 2
87
Resolviendo los sistemas de ecuaciones diferenciales de los circuitos RCL en paralelo anteriores
mediante Scientific WorkPlace, se tiene:
di 1
dt
i 2 120
5 didt1 15 didt2 5i 1 5i 2 0
, Laplace solution is: i 1 t 120 120e 3 t cos 13 t 2 2 sin 13 t 2 , i 2 t 120 120e 3 t cos 13 t 2
1 1
1)
i 1 0 0
i 2 0 0
2 didt3 5i 3 di 1
dt
0
2 didt3 2 didt1 i 1 0
2) , Laplace solution is: i 3 t et cosh 16 t 6 1
6 sinh 16 t 6 , i 1 t 61 s6
2 12s 6 6s 26 5
i 1 0 1
i 3 0 1
i 2 i 1 i 3 et cosh 16 t 6 1
6 sinh 16 t 6 61 s6
2 12s 6 6s 26 5
Al que se puede tener acceso directamente haciendo doble click en el botn izquierdo del mouse
sobre el cono anterior.
88
5. PRCTICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y
APLICACIONES, CON SCIENTIFIC WORKPLACE.
Actividad con el docente. Evaluar de forma manual las siguientes Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Primer Orden. Corroborando los resultados con Scientific WorkPlace, que se dan en
seguida:
1) 2x 3 dy
dx
x 3, Exact solution is: C2 1
2
x 3
4
ln x 3
2
dy
2) dx
3 cos 2x, Exact solution is: C4 3
2
sin 2x
dy y
3) dx
xy 0, Exact solution is: x x2 C3 , x2 C3 x
4) x2 dy
dx
y2 0, Exact solution is: 0, x
C 5 x1
5) 3x 2 dy
dx
2x 3y 0, Exact solution is: 3x2
1
x2 C2
6) 6y x dy
dx
4x y 0, Exact solution is: 1
6
x 1
6
23x2 12C6 , 16 x 1
6
23x2 12C6
dy
7) dx
1
x y 3, Exact solution is: 3
2
x C4
x
dy
8) dx
2y x, Exact solution is: 12 x 1
4
, C2 e2x 1
2
x 1
4
4
9) x dy 6y 3xy 3 , Exact solution is: 1
3
dx C 26 x 2 x
89
Planeacin de Trabajo. Evaluar, bajo la dinmica de trabajo anterior, las siguientes Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de Primer Orden
1) ex dx
dy
1
x2
dy
dx
y sec x 0
2)
y0 4
3) x y dy
dx
xy
4) x dy
dx
y 2 xy
5) ex dx
dy
1
x2
dy
dx
y sec x 0
6)
y0 4
dy
7) dx
y tan x sec x
8) x dy
dx
x 2y ex
9) y2 dy
dx
2xy3 6x
10) 3xy2 dy
dx
3x4 y3
Desarrollo de la Prctica. Reportar y comparar sus procedimientos y resultados manuales con los
resultados del software, de los ejercicios anteriores.
Observaciones y Conclusiones. Reportar sugerencias para mayor provecho y utilidad del software
utilizado, de acuerdo a tus necesidades. Para finalmente reportar Conclusiones.
90
PRCTICA NO. 2 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR
Actividad con el docente. Evaluar de forma manual las siguientes Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Orden Superior. Corroborando los resultados con Scientific WorkPlace, que se dan en
seguida.
7 x e 4 x C11 sin
3
7 x e 4 x
3
2) 2y 3y 2y 0, Exact solution is: C10 cos 1
4
1
4
4) y 3y 4y 12y 0, Exact solution is: C18 e2x C19 e2x C20 e3x
5)
y 3y 2y 0
y0 0
, Exact solution is: 1
e2x 2ex 3
y 0 1 2 2
y 0 0
9) y 3y 4y 12y 0, Exact solution is: C18 e2x C19 e2x C20 e3x
10)
y 3y 2y 2x2 1
y0 0 , Exact solution is: x2 2ex e2x 3x 3
y 0 1
91
Planeacin de Trabajo. Evaluar bajo la dinmica de trabajo anterior, las siguientes Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de Orden Superior
2
1) 2 ddx2y 6 dy
dx
11y 0
d2y
2) dx 2
121y 0
d2y
3) dx 2
5 dy
dx
2y 0
d3y 2
4) dx 3
2 ddx2y 4 dy
dx
y 0
d2y
dx 2
5 dy
dx
6y 0
5) y0 0
y 0 2
d2y
6) dx 2
6 dy
dx
16y x 3
d2y
7) dx 2
16y cos 2x
d2y
8) dx 2
10 dy
dx
8y ex
d3y d2y
9) dx 3
dx 2
2 dy
dx
y x2 9
d2y
dx 2
14 dy
dx
33y 0
10) y0 1
y 0 1
Desarrollo de la Prctica. Reportar y comparar sus procedimientos y resultados manuales con los
resultados del software, de los ejercicios anteriores.
Observaciones y Conclusiones. Reportar sugerencias para mayor provecho y utilidad del software
utilizado, de acuerdo a tus necesidades. Para finalmente reportar Conclusiones.
92
PRCTICA NO. 3 LA TRANSFORMADA Y LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Actividad con el docente. Evaluar las siguientes Transformadas de Laplace de funciones f(t) y
Transformadas Inversas de Laplace de funciones F(s). Corroborando los resultados con Scientific
WorkPlace, que se dan en seguida.
5
1) 5, Laplace transform is: s
72
2) 3t 4 , Laplace transform is: s5
s
5) 5 cos 6t, Laplace transform is: 5 s 2 36
1
6) e4t , Laplace transform is: s4
8) 2s6
s 2 9
, Is Laplace transform of 2 cos 3t 2 sin 3t
9) 1
s 2 3s
, Is Laplace transform of 1
3
1
3
e 3t
10) s
s 2 2s3
, Is Laplace transform of 1
4
et 3
4
e3t
11) 1
1s 2
, Is Laplace transform of sinh t
2
12) s 2 2s1
, Is Laplace transform of 2te t
13) 1
ss 2 1
, Is Laplace transform of 1 cos t
14) 2s
ss1
, Is Laplace transform of 2 e t
93
Planeacin de Trabajo. Evaluar bajo la dinmica anterior, las siguientes Transformadas de Laplace
de funciones f(t) y Transformadas Inversas de Laplace de funciones F(s).
1) 1 3t 4t 2
2) t 23
3) e 1t
cos 7tsin 4t
4) 3
5) t sin 2 2t
6) te 4t
7) t cosh 3t sinh 4t
s6
8) ss 2 2s
9) s
s9
s2
s 2 10s
10) 1
s4
3s
4s 2 s
s2
11) s 2 s
s1
12) s 2 9
s4
13) s 3 5s 2
s1
14) 2s 2 2s
Desarrollo de la Prctica. Reportar y comparar sus procedimientos y resultados manuales con los
resultados del software, de los ejercicios anteriores.
Observaciones y Conclusiones. Reportar sugerencias para mayor provecho y utilidad del software
utilizado, de acuerdo a tus necesidades. Para finalmente reportar Conclusiones.
94
PRCTICA NO. 4 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Actividad con el Docente. Evaluar de forma manual los siguientes Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias. Corroborando los resultados con ScientificWorkPlace, que se dan en
seguida.
dx
dt
xy
dy
2x
1) dt , Exact solution is: yt 2
3
et 1
3
e2t , xt 1
3
e2t 1
3
et
x0 0
y0 1
dx
dt
x 2y
dy
5x y
2) dt , Exact solution is: yt 5
22
11 et 11 5
22
11 et 11 , xt 1
22
11 et 11 1
2
et 11 1
22
11 et 11 1
2
et 11
x0 1
y0 0
2 dx
dt
2y 1
dy
dx
2
3) dt dt , Exact solution is: xt 2t 3
2
et 3
2
, yt 3
2
3
2
et
x0 0
y0 0
d2x d2y
dt 2
dt 2
t2
d2x d2y
dt 2
dt 2
4t
d2x
dt 2
3 dy
dt
3y 0
d2x
dt 2
3y tet
95
Planeacin de Trabajo. Evaluar bajo la dinmica de trabajo anterior, los siguientes Sistemas de
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
dx
dt
y
dy
x 2y
1) dt
x0 0
y0 1
dx
dt
y 0
dy
3x y
2) dt
x0 1
y0 0
dy
dx
dt
dt
1
dy
y 0
3) dt
x0 1
y0 1
d2x
dt 2
2 dy
dt
t
d2x dy
dt 2
dt
1
4) x0 0
x 0 0
y0 0
y 0 0
d2x dy
dt 2
dt
0
2 dy
2 ddt 2x dt
t2
5) x0 0
x 0 1
y0 0
y 0 0
Desarrollo de la Prctica. Reportar y comparar sus procedimientos y resultados manuales con los
resultados del software, de los ejercicios anteriores.
Observaciones y Conclusiones. Reportar sugerencias para mayor provecho y utilidad del software
utilizado, de acuerdo a tus necesidades. Para finalmente reportar Conclusiones.
96
PRCTICA NO. 5 APLICACIONES. CIRCUITOS RC, RL Y RCL EN SERIE Y EN PARALELO
Objetivo: El alumno Analizar Circuitos Elctricos RC, RL y RCL en serie y en paralelo y resolver sus
respectivas Ecuaciones Diferenciales Ordinarias resultado de tal anlisis, mediante Scientific
WorkPlace.
Planeacin de Trabajo. Analice los siguientes Circuitos Elctricos Transitorios. Calculando lo que se
te pide y corroborando los resultados con Scientific WorPlace.
2.- A un circuito R-L en serie, en el cual la inductancia es de 0.5 Henrys y la resistencia es de 100
ohms, se le aplica una tensin de 60 volts. (a) Calcular la corriente i(t) si i(0)=0. (b) Determine tambin
la corriente cuando t= 0.05 seg. y cuando t.
3.- Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=6/4 Henrys,
R=20 ohms, C= 1/100 Faradios, E= 210 Volts. Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 0 Amperes.
4.- Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito RCL en serie, con L=5 Henry, R=10
ohms, C= 1/25 Faradios, E= 10cos t (Volts). Con q(0)=0 Coulombs e i(0)= 0 Amperes.
L=5 H i1 i3
A
i2 R2=50
97
i1( 0 ) i2 ( 0 ) i3( 0 ) 0 Amp
i1 i3
R1=2
A R2=3
i2
I II
C=0.01 F
L=5 H
E=30 V
Desarrollo de la Prctica. Reportar y comparar sus procedimientos y resultados manuales con los
resultados del software, de los circuitos anteriores.
Observaciones y Conclusiones. Reportar sugerencias para mayor provecho y utilidad del software
utilizado, de acuerdo a tus necesidades. Para finalmente reportar Conclusiones.
98
6. APENDICES
5. sec
hip
6. cot
c.a 39. cosh 2 senh 2 1
c.a c.o.
40. 1 tanh 2 sec h 2
2 2
7. sen cos 1
41. coth 2 1 csc h 2
8. 1 tan2 sec 2
e e
co hip
42. senh
9. 1 cot2 csc 2 2
10. sen 2 1 1-cos2 e e
2 43. cosh
2
11. cos 1 cos2 senh e e
2 1 ca
2 44. tanh
cosh e e
12. sen sen cos cossen
13. cos( ) cos cos sensen cosh e e
45. coth
tan tan senh e e
14. tan( )
1 tan tan 46. sec h
1
2
15. sen( ) sen cos cossen cosh e e
16. cos( ) cos cos sensen 47. csc h
1
2
tan tan senh e e
17. tan( )
1 tan tan
18. sen 2 2sen cos IV. REGLAS DE DERIVACIN.
2 2
82. csc 2 udu cot u c
112. 2 du arctan c
1 u
83. sec u tanudusec u c u a2 a a
84. csc u cot udu csc u c 113. a f ( x)dx f (b) f (a)
b
100
Apndice B. Tablas de Transformadas de Laplace
f(t) F(s)
1
1 1 s
1
2 t s2
n!
3 tn s n 1
k
4 Senkt s k2
2
s
5 Coskt s k2
2
2k 2
6 Sen2kt s( s 2 4k 2 )
s 2 2k 2
7 Cos2kt s( s 2 4k 2 )
1
8 eat sa
k
9 senhkt s k2
2
s
10 coskt s k2
2
1
11 teat s a 2
n!
12 tneat s a n1
k ( s 2 2k 2 )
13 senktcoshkt s 4 4k 2
101
k ( s 2 2k 2 )
14 cosktsenhkt s 4 4k 4
senat a
arctan
15 t s
16 eatf(t) F(s-a)
17 F(t-a)U(t-a) e-asF(s)
e as
18 U(t-a) s
dn
1n F( s )
19 tnf(t) ds n
102
Apndice C. Reporte de Prctica (1)
I. CARTULA
Enlistar y describir de manera breve el material y equipo a utilizar (tipo, serie, cantidad,
etc.)
103
V. CONTENIDO DEL REPORTE DE PRCTICA
a) Ejemplos
Realizar junto con el docente y de manera detallada por lo menos 5 ejemplos de induccin
al tema de la prctica correspondiente, con el software propuesto.
b) Ejercicios de prctica
c) Cotejo de resultados
d) Ejercicios complementarios
Nota: Los problemas resueltos de las secciones anteriores se debern integrar al reporte
de prctica, exportndolos como dibujos al procesador de texto mediante el cual se edite
la prctica, ya que Scientific WorkPlace es compatible con Microsoft.
VI. CONCLUSIONES
VII. BIBLIOGRAFA
(1) El formato del reporte ser con letra Arial, tamao 12 e interlineado de 1.5
espacios.
104
6. BIBLIOGRAFIA DE APOYO
Editorial: THOMPSON
Edicin: QUINTA
Edicin: PRIMERA
Edicin: PRIMERA
4. Autor: BORELLI/COLEMAN
Edicin: PRIMERA
5. Autor: MARCUS
Editorial: CECSA
Edicin: PRIMERA
105
6. Autor: SWOKOWSKI EARL W.
Edicin: PRIMERA.
106