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TESIS AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
SEPTIEMBRE 2009
DEDICATORIAS
A MIS PADRES.
A MI ESPOSA.
A MI HERMANO.
POR TODO SU APOYO ECONMICO Y MORAL
DURANTE MI CARRERA PROFESIONAL.
POR SU COMPRENSIN.
POR SU PACIENCIA.
GRACIAS
NDICE.
I. NDICE.
II. JUSTIFICACIN.............................01
III. INTRODUCCIN................02
IV. OBJETIVO GENERAL......03
V. MARCO TERICO.................................03
CAPTULO I
CAPTULO II
CONTROL CONVENCIONAL.
CAPTULO III
CONTROL DIFUSO.
4.2.2 Indirectos........................253
4.3 Mtodos de medicin e instrumentos.254
4.3.1 Regla graduada...254
4.3.2 Tubos y mirillas de vidrio..256
4.3.3 Flotadores...258
4.3.4 Por presin hidrosttica..260
4.3.5 Por burbujeo...272
4.3.6 Por cuerpos desplazados....275
4.3.7 Por cables extensomtricos y galgas dinamomtricas..278
4.3.8 Por capacitancia.280
4.3.9 Por ultrasonido...283
4.3.10 Por radiacin....285
CAPTULO V
NDICE DE IMGENES.
BIBLIOGRAFA.
1.- JUSTIFICACIN.
1. La mquina propiamente dicha; diseada para realizar una determinada tarea o tipo de
trabajo.
Aplicados a los motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de
arranque, aceleracin, regulacin de velocidad, regulacin de potencia, proteccin
inversin y parada. Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las
funciones de una mquina o un motor se llama componente de control.
2.- INTRODUCCIN.
El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo
que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. El uso intensivo de la ciencia
de control automtico es producto de una evolucin que es consecuencia del uso
difundido de las tcnicas de medicin y control .Su estudio intensivo ha contribuido al
reconocimiento universal de sus ventajas.
Desde el inicio de la revolucin industrial, en que la mquina se convirti en una parte
importante del proceso de produccin, la electricidad ha sido el tipo de energa que
permite que los procesos funcionen y se realice trabajo. Al principio las mquinas fueron
gobernadas principalmente a mano e impulsadas desde un eje comn de transmisin o de
lnea; que funcionaba continuamente y accionaba cada mquina mediante una correa
cuando era necesario. Con el paso del tiempo se introdujo el motor elctrico y las plantas
industriales han utilizado un mayor nmero de mquinas que trabajan automticamente.
El funcionamiento automtico de una mquina se obtiene exclusivamente por la accin del
motor y del control de la mquina. Algunas veces el control es totalmente elctrico y otras
veces es una combinacin de control mecnico, elctrico y electrnico.
Durante los ltimos aos el control industrial ha experimentado profundos cambios, entre
los que destaca la aparicin de la electrnica, que en la actualidad favorece la fabricacin
de automatismos complejos y que ha permitido a las empresas tener versatilidad en las
funciones tcnicas.
La palabra control significa gobierno, mando o regulacin.
Un sistema es un arreglo, conjunto o coleccin de cosas conectadas o relacionadas de
manera que constituyan un todo.
Un sistema de control es un arreglo de componentes fsicos conectados de tal manera
que se pueda gobernar, dirigir o regular a s mismo o a otro sistema.
Qu es el control automtico?
El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una
cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor
deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el
control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin
intervencin humana.
El elemento ms importante de cualquier sistema de control automtico es lazo de control
realimentado bsico. El concepto de la realimentacin no es nuevo, el primer lazo de
realimentacin fue usado en 1774 por James Watt para el control de la velocidad de
cualquier mquina de vapor. A pesar de conocerse el concepto del funcionamiento, los
lazos se desarrollaron lentamente hasta que los primeros sistemas de transmisin
neumtica comenzaron a volverse comunes en los aos 1940s, los aos pasados han
visto un extenso estudio y desarrollo en la teora y aplicacin de los lazos realimentados
de control. En la actualidad los lazos de control son un elemento esencial para la
manufactura econmica y prospera de virtualmente cualquier producto, desde el acero
hasta los productos alimenticios. A pesar de todo, este lazo de control que es tan
importante para la industria est basado en algunos principios fcilmente entendibles.
INDICE.
JUSTIFICACIN.
INTRODUCCIN.
OBJETIVO GENERAL.
DESARROLLO DEL PROYECTO:
CAPITULO I. FUNDAMENTOS DEL CONTROL AUTOMTICO.
CAPITULO II. CONTROL CONVENCIONAL.
CAPITULO III. CONTROL DIFUSO.
CAPITULO IV. MEDICIN DE VARIABLES FSICAS.
CAPITULO V. RECOPILACIN DE ARTCULOS TCNICOS INDUSTRIALES
MODERNOS.
NDICE DE IMAGENES.
BIBLIOGRAFA.
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DEL CONTROL
AUTOMTICO INDUSTRIAL.
El mismo posea un flotante que suba a medida que el tiempo transcurra. Ktsibios
resolvi el problema del mantenimiento del caudal constante de agua inventando un
aparato semejante al usado en los carburadores de los motores modernos.
Entre el suministro de agua y el tanque colector haba una regulacin de caudal de agua
por medio de una vlvula flotante que mantena el nivel constante. Si el nivel se elevaba
(como resultado de un incremento en la presin de suministro por ejemplo), el flotante se
elevaba restringiendo el caudal de agua en el recipiente regulador hasta que el flotante
volva al nivel especfico.
FIGURA 1.
En primer uso del control automtico en la industria parece haber sido el regulador
centrfugo de la mquina de vapor de Watt en el ao 1775 aproximadamente. Este aparato
fue utilizado para regular la velocidad de la mquina manipulando el caudal de vapor por
medio de una vlvula. Por lo tanto, estn presentes todos los elementos de realimentacin.
An cuando el principio de control por realimentacin desde muchos aos en la
antigedad, su estudio terico aparece muy tarde en el desarrollo de la tecnologa y la
ciencia.
Ms tarde la tcnica del regulador se adjudic a otras mquinas y turbinas y a principio del
siglo XX comenz la aplicacin de reguladores y servomecanismos en reguladores de
energa trmica al gobierno de buques.
En casi todas las fases de procesos industriales se utilizan aparatos de control automtico.
Se usan corrientemente en:
Algunas de las muchas ventajas del control automtico, ya muy difundidas, son las
siguientes:
a) Aument en la cantidad o nmero de productos.
b) Mejora de la calidad de los productos.
c) Economa de materiales.
d) Economa de energa o potencia.
e) Economa de equipos industriales.
f) Reduccin de inversin de mano de obra en tareas no especializadas.
El campo del control automtico desde el punto de vista prctico se puede dividir en tres
secciones:
Definicin de sistema:
Los sistemas de control abundan en el medio ambiente del hombre. Antes de mostrar esto,
se definirn los trminos entrada y salida que ayudarn a identificar o definir al sistema de
control.
Los sistemas de control pueden tener ms de una entrada o salida. Existen tres tipos
bsicos de sistemas de control:
Ejemplo 1.
Ejemplo 2.
Un calentador o calefactor controlado por medio de un termostato que regula
automticamente la temperatura de un recinto. La entrada de este sistema es una
temperatura de referencia, (generalmente se especifica graduando el termostato
convenientemente). La salida es la temperatura del recinto. Cuando el termostato detecta
que la salida es menor que la entrada, el calefactor produce calor hasta que la
temperatura del recinto sea igual a la entrada de referencia. Entonces, el calefactor se
desconecta automticamente.
Ejemplo 3.
La indicacin de un objeto con un dedo requiere de un sistema de control biolgico
constituido principalmente por los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro de un
hombre. La entrada es la direccin precisa del objeto (en movimiento o no) con respecto a
una referencia, y la salida es la direccin que se indica con respecto a la misma referencia.
Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de productos que
entran o salen de un recipiente, tubera o sencillamente de un espacio limitado por bordes
virtuales, en plantas de procesos por lo general hay que medir tambin las propiedades
(temperatura, presin, masa, densidad, etc.). La medicin de las cantidades involucradas
permite controlar el proceso, agregando otro componente a la mezcla, reduciendo o
incrementando la temperatura y/o la presin, en fin, permite tomar decisiones acerca del
paso siguiente para lograr un objetivo.
FIGURA 3.
Representacin grfica de seales de (a) tiempo continuo y (b) tiempo discreto
Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de base de control) se
denominan variables, frecuentemente reciben el nombre de variables de medicin,
variables de instrumentacin o variables de proceso. Existen variables dependientes e
independientes.
Las caractersticas que se miden, las variables de medicin, se han clasificado segn el
campo al cual estn dedicados, as entonces se pueden establecer:
- Radiacin nuclear: Es la radiacin asociada con la alteracin del ncleo del tomo.
- Radiacin electromagntica: El espectro de radiacin electromagntica incluye la
energa radiante desde la emisin a frecuencias de potencia pasando por las bandas de
transmisin de radio; calor radiante, luz infrarroja, visible y ultravioleta y los rayos X y
csmicos. Una forma de radiacin electromagntica son los rayos gamma procedentes de
fuentes de suministro nucleares.
Las variables de fuerza son aquellas cantidades fsicas que modifican la posicin relativa
de un cuerpo, la modificacin puede incluir hasta la alteracin de las dimensiones en
forma permanente (deformaciones plsticas) o en forma transitoria (deformaciones
elsticas), las fuerzas pueden tener un carcter esttico (peso propio) o dinmico, pueden
producir desplazamientos y/o deformaciones lineales, flexionantes y/o torsionantes.
Las cargas que representan inters son las fuerzas totales, momentos flexionantes,
momentos o par de torsin, la presin o vaco (variable dependiente de la fuerza y del rea
sobre la que acta).
Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o
en direccin opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los
componentes de la variable velocidad, el trmino velocidad se asocia a un fluido a travs
del flujo o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo
recorre una medida por unidad de tiempo, la medida puede ser lineal o angular. La
variable velocidad puede tambin cambiar en el tiempo dando origen a otra variable
representada por la aceleracin.
Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de
ciertos lmites especficos, as por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro
de lmites especficos. En este caso, el peso es la medida de la masa en base a la
atraccin de la gravedad.
Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la duracin de un
evento en unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de
tiempo se define como la frecuencia, la cual por lo general se mide en Hertz.
Las variables elctricas son las necesarias para evaluar energa elctrica, por ejemplo:
diferencia de potencial elctrico entre dos puntos, corriente elctrica que circula por un
conductor (impedancia), resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente
(resistividad), capacidad de un cuerpo en retener energa elctrica (capacitancia) o inducir
campos magnticos (inductancia).
1.8.1 Movimiento.
Todas las manifestaciones del valor de la variable medida estn basadas en alguna forma
de movimiento, el cual es una entrada singular a los transductores, controladores,
computadoras y otros sistemas de respuesta a la medicin.
FIGURA 4.
1.8.2 Fuerza.
Es un tipo comn de seal utilizada en la conversin, transmisin y utilizacin de las
mediciones.
Fuerza mecnica total: Se usa con frecuencia como entrada de control, como elemento
de conversin en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la transmisin de seales
a distancias medidas en unidades de longitud. Se puede derivar y convertir en movimiento,
o en presin diferencial o esttica.
Presin: La fuerza por unidad de rea en los fluidos es una seal de medicin que se
emplea para la transmisin de la medicin. Se utiliza tanto como presin esttica como la
diferencial con valores que varan desde presiones diferenciales de pulgadas de agua, las
cuales se desarrollan mediante una placa orificio, hasta presiones de 1.000 lb/pulg2
desarrolladas en sistemas con termmetro lleno de gas y sellados. Las presiones
neumticas que se aceptan como estndar son 3 a 15 lb/pulg2 (poco usual de 3 a 27
lb/pulg2) para la transmisin neumtica de las seales de medicin y control.
Seal de voltaje o corriente: Las seales de voltaje o corriente tienen una relacin fija
entre la variable medida y la seal de voltaje o de corriente.
Seal de relacin de voltaje y corriente: Las seales de relacin de voltaje y corriente son
aquellas en que la relacin entre el voltaje y la corriente es la caracterstica significativa de
la seal de medicin. Cuando el cambio en la variable que se mide produce un cambio de
impedancia en el circuito de medicin, la relacin entre el voltaje y la corriente, o entre los
voltajes o corrientes de entrada y de salida, define el valor medido.
FIGURA 5.
La figura 5 muestra una aplicacin comn del control automtico encontrada en muchas
plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fra. En
operacin manual, la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende de
la presin de aire hacia la vlvula que regula el paso de vapor. Para controlar la
temperatura manualmente, el operador observara la temperatura indicada, y al
compararla con el valor de temperatura deseado, abrira o cerrara la vlvula para admitir
ms o menos vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador
simplemente mantendra esa regulacin en la vlvula para mantener la temperatura
constante. Bajo el control automtico, el controlador de temperatura lleva a cabo la misma
funcin. La seal de medicin hacia el controlador desde el transmisor de temperatura (o
sea el sensor que mide la temperatura) es continuamente comparada con el valor de
consigna (set-point en Ingls) ingresado al controlador. Basndose en una comparacin
de seales, el controlador automtico puede decir si la seal de medicin est por arriba o
por debajo del valor de consigna y mueve la vlvula de acuerdo a sta diferencia hasta
que la medicin (temperatura) alcance su valor final.
a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud est determinada
por su calibracin. Calibrar significa establecer o restablecer una relacin entre la entrada
y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo
cerrado.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de control por
realimentacin (o retroaccin).
Ejemplo 1
Un tostador automtico es un sistema de control de lazo abierto, que est controlado por
un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer tostadas, debe ser anticipado por
el usuario, quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de la tostada
(salida) es interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto
la entrada como la accin de control.
Ejemplo 2
Un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla, forman un sistema de control
de lazo cerrado (por realimentacin). Su objetivo es mantener una direccin especfica del
avin, a pesar de los cambios atmosfricos. El sistema ejecutar su tarea midiendo
continuamente la direccin instantnea del avin y ajustando automticamente las
superficies de direccin del mismo (timn, aletas, etc.) de modo que la direccin
instantnea coincida con la especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el
piloto automtico, no forma parte del sistema de control.
La medicin debe ser hecha para indicar el valor actual de la variable controlada por el
lazo. Mediciones corrientes usadas en la industria incluyen caudal, presin, temperatura,
mediciones analticas tales como pH, conductividad y muchas otras particulares
especficas de cada industria.
Por cada proceso debe haber un actuador final, que regule el suministro de energa o
material al proceso y cambie la seal de medicin. Ms a menudo ste es algn tipo de
vlvula, pero puede ser adems una correa o regulador de velocidad de motor,
posicionador, etc.
3.4.- El Proceso.
Los tipos de procesos encontrados en las plantas industriales son tan variados como los
materiales que producen. Estos se extienden desde lo simple y comn, tales como los
lazos que controlan caudal, hasta los grandes y complejos como los que controlan
columnas de destilacin en la industria petroqumica.
Un concepto bsico es que para que el control realimentado automtico exista, es que el
lazo de realimentacin est cerrado. Esto significa que la informacin debe ser
continuamente transmitida dentro del lazo. El controlador debe poder mover a la vlvula, la
vlvula debe poder afectar a la medicin, y la seal de medicin debe ser reportada al
controlador. Si la conexin se rompe en cualquier punto, se dice que el lazo est abierto.
Tan pronto como el lazo se abre, como ejemplo, cuando el controlador automtico es
colocado en modo manual, la unidad automtica del controlador queda imposibilitada de
mover la vlvula. As las seales desde el controlador en respuesta a las condiciones
cambiantes de la medicin no afectan a la vlvula y el control automtico no existe.
Intentos repetidos para posicionar la vlvula exactamente pueden llevar a una oscilacin
en la vlvula y en la medicin, o, si el controlador puede slo mover la vlvula muy
lentamente, la habilidad del controlador para controlar el proceso ser degradada. Una
manera de mejorar la respuesta de las vlvulas de control es el uso de posicionadores de
vlvulas, que actan como un controlador de realimentacin para posicionar la vlvula en
la posicin exacta correspondiente a la seal de salida del controlador. Los posicionadores,
sin embargo, deberan ser evitados a favor de los elevadores de volumen en lazos de
respuesta rpida como es el caso de caudal de lquidos a presin.
Para controlar el proceso, el cambio de salida del controlador debe estar en una direccin
que se oponga a cualquier cambio en el valor de medicin.
FIGURA 7.
De la misma manera, a medida que el nivel cae, el flotante abrir la vlvula para agregar
ms lquido al tanque. La respuesta de ste sistema es mostrada grficamente.
FIGURA 8.
Para determinar cul de stas salidas es la correcta, un anlisis debe ser llevado a cabo
en el lazo. El primer paso es determinar la accin de la vlvula. En la figura 5, por razones
de seguridad la vlvula debe cerrar si existe un fallo en el suministro de aire de la planta.
Por lo tanto, esta vlvula deber ser normal abierta con aire, o normal cerrada sin aire.
Segundo, considere el efecto de un cambio en la medicin. Para incrementar la
temperatura el caudal de vapor hacia el intercambiador de calor debera ser reducido, por
lo tanto, la vlvula deber cerrarse.
Para cerrarse sta vlvula, la seal del controlador automtico hacia la vlvula debe
disminuir, por lo tanto el controlador requiere accin de disminucin/incremento reversa.
6.- VARIACIONES.
Cualquiera de los siguientes tres eventos podra ocurrir requiriendo un caudal diferente
para mantener el nivel en el tanque. Primero, si la posicin de la vlvula manual de salida
fuera abierta ligeramente, entonces un caudal mayor saldra del tanque, haciendo que el
nivel caiga.
La Tabla 1 ilustra las variables y las seales de medicin apropiadas para cada caso, se
incluyen notas aclaratorias.
TABLA 1.
1. La temperatura se mide por radiacin. Todos los cuerpos radian y absorben energa de
ondas electromagnticas, dependiendo de su temperatura, la relacin entre la temperatura
y la radiacin no implica el uso de algn transductor, sin embargo, la radiacin se emplea
para medir la temperatura, especialmente para las altas temperaturas.
3. La humedad se mide por la temperatura del punto de roco. Esto se aplica a la medicin
directa de la temperatura del agua pura cuya presin de vapor es igual a la presin de
vapor que se va a medir y tambin a la presin del vapor del cloruro de litio saturado en
elementos saturados con cloruro de litio.
4. No existe ningn transductor simple para la medicin de calor especfico, valor calorfico,
entropa, entalpa y otras variables similares. Cualquiera de estas mediciones se derivan
de clculos basados en mediciones de otras variables, o se utiliza equipo especializado
para mantener constantes cierto nmero de condiciones, en tal forma que una de las
variables, por lo general, la temperatura, se altere en una relacin predeterminada con
respecto a los cambios de la variable que se mide.
6. La dimensin y el contorno definidos como la posicin relativa entre varios puntos, casi
siempre se miden en trminos de una posicin en que el punto seleccionado de la
dimensin o contorno mantiene cierta relacin predeterminada con respecto a un punto de
referencia en la posicin del sistema de medicin.
7. Las variables que se refieren a las caractersticas estructurales incluyen un grupo tan
variado y amplio de tales factores que se hara demasiado extenso la discusin de una
sola de las caractersticas estructurales.
Todos estos elementos de medicin reportan beneficios, pero no sirven para poder
controlar procesos dinmicos como los empleados hoy por cualquier industria. En este
caso, al sistema de control se le llama de lazo abierto, ejemplo de ello est ilustrado en la
figura siguiente, el elemento final de control puede ser una vlvula que se abre o cierra
cuando se desea controlar el fluido.
Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparacin de las medidas
de salida (variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las
variables de entrada para poder alcanzar la meta deseada. La figura siguiente ilustra un
ciclo de lazo cerrado.
Control Si/No ( On/Off con sus siglas en Ingls), o control de dos posiciones.
Control proporcional.
Accin integral (reset).
Accin derivativa.
FIGURA 13.
Para un controlador de accin reversa y una vlvula del tipo presin para cerrar. El
controlador Si/No tiene dos salidas que son para mxima apertura y para apertura mnima,
o sea cierre. Para este sistema se ha determinado que cuando la medicin cae debajo del
valor de consigna, la vlvula debe estar cerrada para hacer que se abra; as, en el caso en
que la seal hacia el controlador automtico est debajo del valor de consigna, la salida
del controlador ser del 100%. A medida que la medicin cruza el valor de consigna la
salida del controlador va hacia el 0%. Esto eventualmente hace que la medicin disminuya
y a medida que la medicin cruza el valor de consigna nuevamente, la salida vaya a un
mximo. Este ciclo continuar indefinidamente, debido a que el controlador no puede
balancear el suministro contra la carga. La continua oscilacin puede, o puede no ser
aceptable, dependiendo de la amplitud y longitud del ciclo. Un ciclo rpido causa
frecuentes alteraciones en el sistema de suministro de la planta y un excesivo desgaste de
la vlvula.
El tiempo de cada ciclo depende del tiempo muerto en el proceso debido a que el tiempo
muerto determina cuanto tiempo toma a la seal de medicin para revertir su direccin una
vez que la misma cruza el valor de consigna y la salida del controlador cambia. La
amplitud de la seal depende de la rapidez con que la seal de medicin cambia durante
cada ciclo. En procesos de gran capacidad, tales como cubas de calentamiento, la gran
capacidad produce una gran constante de tiempo, por lo tanto, la medicin puede cambiar
slo muy lentamente El resultado es que el ciclo ocurre dentro de una banda muy
estrecha alrededor del valor de consigna, y este control puede ser muy aceptable, si el
ciclo no es muy rpido. Por lejos el tipo ms comn de control usado en la industria es el
Si/No. Sin embargo si la medicin del proceso es ms sensible a los cambios en el
suministro, la amplitud y frecuencia del ciclo comienza a incrementarse, en algn punto el
ciclo se volver inaceptable y alguna forma de control proporcional deber ser aplicada.
De manera de estudiar los otros tres tipos de modos de control automtico se usara
respuesta de lazo abierto. Un lazo abierto significa que slo la respuesta del controlador
ser considerada.
FIGURA 14.
La figura 14 muestra un controlador automtico con una seal artificial desde un regulador
manual introducida como la medicin. El valor de consigna es introducido normalmente y
La salida es registrada. Con ste arreglo, las respuestas especficas del controlador a
cualquier cambio deseado en la medicin puede ser observada.
La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos, accin
integral (reset) y accin derivativa estn presentes, stos son sumados a la respuesta
proporcional. Proporcional significa que el cambio presente en la salida del controlador
es algn mltiplo del porcentaje de cambio en la medicin.
Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Para algunos controladores, la accin
proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras que para otros se
usa una banda proporcional. Ambos tienen los mismos propsitos y efectos.
FIGURA 15.
Este grfico (figura 16) muestra cmo la salida del controlador responder a medida que la
medicin se desva del valor de consigna. Cada lnea sobre el grfico representa un ajuste
particular de la banda proporcional. Dos propiedades bsicas del control proporcional
pueden ser observadas a partir de ste grfico:
Por cada valor de la banda proporcional toda vez que la medicin sea igual al valor de
consigna, la salida es del 50%.
Cada valor de la banda proporcional define una relacin nica entre la medicin y la salida.
Por cada valor de medicin existe un valor especfico de salida. Por ejemplo, usando una
lnea de banda proporcional del 100%, cuando la medicin est 25% por encima del valor
de consigna, la salida del controlador deber ser del 25%. La salida del controlador puede
ser del 25% slo si la medicin esta 25% por encima del valor de consigna. De la misma
manera, cuando la salida del controlador es del 25%, la medicin ser del 25% por encima
del valor de consigna. En otras palabras, existe un valor especfico de salida por cada
valor de medicin.
FIGURA 17.
Esta funcin es llamada accin integral o reset. La respuesta del lazo abierto del modo
reset es mostrada en la figura 18, que indica un escaln de cambio en algn instante en el
tiempo. En tanto que la medicin estuviera en su valor de consigna, no existira ningn
cambio en la salida debido al modo de reset en el controlador.
FIGURA 18.
Sin embargo, cuando cualquier error exista entre la medicin y el valor de consigna, la
accin de reset hace que la salida comience a cambiar y contine cambiando en tanto el
error exista. Esta funcin, entonces, acta sobre la salida para que cambie hasta un valor
correcto necesario para mantener la medicin en el valor de consigna a varias cargas y
sea alcanzado. Esta respuesta es agregada a la banda proporcional del controlador segn
se muestra en la figura 19. El escaln de cambio en la medicin primero produce una
respuesta proporcional, y luego una respuesta de reset es agregada a la proporcional.
Cunto ms accin de reset o integral exista en el controlador, mas rpido cambia la
salida en funcin del tiempo. Entre las varias marcas de controladores, la salida de accin
integral es medida de una o dos maneras, tanto en minutos por repeticin, o en nmero de
repeticiones por minuto. Para aquellos controladores que miden en minutos por repeticin,
el tiempo de reset es la cantidad de tiempo necesaria para que dicho modo repita la
respuesta del lazo abierto causada por el modo proporcional para un paso de
cambio de error. As, para estos controladores, cuanto menor sea el nmero de reset,
mayor ser la accin del modo reset. En aquellos controladores que miden la accin de
reset en repeticiones por minuto, el ajuste indica cuantas repeticiones de la accin
proporcional son generados por el modo de reset en un minuto. As, para dichos
controladores cuanto mayor sea el nmero reset, mayor ser la accin integral. El tiempo
de reset es indicado en la figura 19.
FIGURA 19.
La correcta cantidad de accin reset depende de cun rpido la medicin puede responder
al recorrido adicional de vlvula que la misma causa.
FIGURA 20.
La primera es una respuesta a un corte en la medicin alejada del valor de consigna. Para
un escaln, la medicin cambia en forma infinitamente rpida, y el modo derivativo del
controlador produce un cambio muy grande y repentino en la salida, que muere
inmediatamente debido a que la medicin ha dejado de cambiar luego del escaln.
La segunda respuesta muestra la respuesta del modo derivativo a una medicin que est
cambiando a un rgimen constante. La salida derivativa es proporcional al rgimen de
cambio de ste error. Cuanto mayor sea el cambio, mayor ser la salida debido a la accin
derivativa. La accin derivativa mantiene sta salida mientras la medicin est cambiando.
Tan pronto como la medicin deja de cambiar, est o no en el valor de consigna, la
respuesta debido a la accin derivativa cesar. Entre todas las marcas de controladores,
la respuesta derivativa es comnmente medida en minutos como se indica en la figura 21.
FIGURA 21.
El tiempo derivativo en minutos es el tiempo que la respuesta proporcional del lazo abierto
mas la respuesta derivativa est delante de la respuesta resultante del valor proporcional
solamente. As, cuanto ms grande sea el nmero derivativo mayor ser la respuesta
derivativa.
Los cambios en el error son un resultado de los cambios tanto en el valor de consigna
como en la medicin o en ambos. Para evitar un gran pico causado por los escalones de
cambio en el valor de consigna, la mayora de los controladores modernos aplican la
accin derivativa slo a cambios en la medicin. La accin derivativa en los controladores
ayuda a controlar procesos con constantes de tiempo especialmente grandes y tiempo
muerto significativo, la accin derivativa es innecesaria en aquellos procesos que
responden rpidamente al movimiento de la vlvula de control, y no puede ser usado
en absoluto en procesos con ruido en la seal de medicin, tales como caudal, ya que la
accin derivativa en el controlador responder a los cambios bruscos en la medicin que
el mismo observa en el ruido. Esto causar variaciones rpidas y grandes en la salida del
controlador, lo que har que la vlvula est constantemente movindose hacia arriba o
hacia abajo, produciendo un desgaste innecesario en la misma.
FIGURA 22.
8.5.- .CONCLUSIN.
Se han descrito las respuestas a controladores de tres modos cuando los mismos son
usados en el comando de lazos realimentados de mediciones industriales. El lector deber
tener un claro concepto de los siguientes puntos.
2. Para tener una lazo realimentado de control estable, el ajuste ms importante del
controlador es la seleccin de la accin correcta, sea directa o inversa. La incorrecta
seleccin de sta accin har que la salida del controlador sea inestable, y por lo tanto la
seleccin correcta har que la salida del controlador cambie de tal manera que el
movimiento de la vlvula se oponga a cualquier cambio en la medicin detectada por el
controlador.
4. La funcin del modo reset (tambin llamado accin integral) es para eliminar el offset.
Si mucho valor de offset es usado es resultado ser una oscilacin de la medicin cuando
el controlador acciona la vlvula de un extremo al otro. Si un valor muy bajo de reset es
usado, el resultado ser que la medicin retorna al valor de consigna ms lentamente que
lo posible.
A principios del siglo XVIII se desarrollaron las primeras mquinas de vapor, y con ello las
primeras fbricas modernas. Con el paso del tiempo, la investigacin, utilizacin de
nuevas energas y tecnologas, la industria se ha perfeccionado, logrando con esto la
produccin en serie y en cadena. La tecnologa que se utiliza en las industrias modernas
est compuesta en su mayora de los avances logrados en las reas de la informtica y
microelectrnica, lo que lleva a una demanda de personal altamente calificado para dar el
servicio adecuado a todos los equipos que intervienen en la produccin de este tipos de
industrias.
Est claro entonces que para lograr una calidad y cantidad competidoras en el mercado es
necesario que las plantas de produccin cuenten con equipos que favorezcan a este
objetivo, y que al adquirirlos se requiere de prepararlos, probarlos, arrancarlos, operarlos y
sobre todo mantenerlos funcionando de una forma ptima. Por estas razones es necesario
contar con el personal dedicado a las siguientes actividades: la prueba, calibracin y si es
posible, la reparacin de instrumentos, la deteccin de fallas en un equipo o sistema, la
operacin de equipos, la realizacin de instalaciones necesarias para el montaje de
instrumentos en campo, atrs del tablero y frente al tablero principal y, actualmente con los
innovadores equipos inteligentes, realizar su programacin. Estas tareas son realizadas
por los departamentos de instrumentacin, a travs de su personal: los instrumentistas.
Cabe aclarar que dependiendo el giro que tenga la industria ser la instrumentacin que
se pueda encontrar; la instrumentacin que se maneja en la industria qumica es muy
distinta a la del rea metalmecnica, as como la de la industria automotriz, etc. Cada
industria especializada tiene procesos muy particulares y la instrumentacin aplicada es
igualmente particular.
El instrumento ms conocido y utilizado es el reloj, el cual nos sirve para controlar el uso
eficaz de nuestro tiempo.
P L T
La instrumentacin abarca estas tres grandes ramas en la industria por mera necesidad,
ya que en los procesos de produccin es necesario realizar mediciones para conocer que
valor tiene cada variable como la presin, temperatura, nivel, flujo, pH, etc. A
continuacin daremos una breve explicacin a lo que se dedica cada rea.
ejemplo. Fue cuando la instrumentacin tomo ms forma ya que con ste novedoso
elemento era ms fcil desarrollar instrumentos para la medicin, mando e incluso
regulacin. Los instrumentos aplicados a la industria constaban bsicamente de equipos
neumticos y electrnicos como transmisores, indicadores, registradores y tarjetas
electrnicas que realizaban funciones especficas. Existan grandes ventajas con el
transistor, pero ste tambin tena algunas desventajas como: los circuitos electrnicos en
conjunto que realizaban funciones complejas, no eran tan grandes como los de los bulbos,
pero tampoco lo suficientemente pequeos y; tampoco eran tan complejos como los
circuitos de los bulbos, pero los circuitos transistorizados no eran sencillos y al realizar
ms funciones que los circuitos a bulbos, haba ocasiones que los circuitos
transistorizados eran mucho ms complejos, adems de tener el mismo problema de
grandes cableados y problemas para la deteccin de fallas. Al evolucionar la ciencia, la
tecnologa y realizar nuevos descubrimientos, los procesos evolucionaron tambin,
requiriendo un cambio en la tcnica para el control de los mismos. Antes de estas fechas,
como ya lo habamos mencionado, el control de los procesos se hacia manualmente casi
en su totalidad, y esto era factible ya que los procesos
en aquel entonces no eran tan complejos como los de
esta etapa, y por ello se requera de algunas
modificaciones. Al existir procesos ms complejos,
donde se requera de decenas e incluso de cientos de
mediciones y regulaciones de variables, control de
motores, mquinas, etc.; se vio la necesidad de
centralizar todas las seales provenientes de las reas
de produccin en una sala donde fueran monitoreadas
por los operadores, a travs de instrumentos montados
en tableros. A sta sala se le denomin cuarto de
control. As pues las reas en las que se montaban y
se interconectaban las seales y alimentaciones de los FIGURA 30.
instrumentos se dividieron en tres partes: al rea de
produccin se le llam PLANTA, a la zona donde se interconectaban las seales y
alimentaciones del rea de produccin al cuarto de control se le llam ATRS DEL
TABLERO o RACKS y, al panel en el cuarto de control donde se montaban los
instrumentos, TABLERO. Esto slo fue logrado gracias a la etapa tecnolgica que se viva
en aquel entonces.
De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), PMC20, las
caractersticas de mayor importancia, para los instrumentos son:
ALCANCE (SPAN)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Para el caso del
termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50 grados Celsius.
ERROR
Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga la variable
de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento.
PRECISIN
Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el
instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento
indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN.
SENSIBILIDAD
Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el proceso que
causa este efecto.
REPETIBILIDAD
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin, de un mismo valor
de la variable real en una nica direccin de medicin.
HISTERESIS
Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara en ambas
direcciones.
Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican
directamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manmetros, termmetros, etc.
Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso, pero no
muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presostatos, etc.
Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso), que son
capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales de uno o ms
transmisores.
Ahora bien, el diagrama de flujo informa sobre qu es lo que se espera que el proceso
haga y como lo har, pero en raras ocasiones, se indica en ste los puntos y variables que
se desean controlar. Para determinar este punto, se requerir del consenso de las
disciplinas de procesos e instrumentacin.
A partir de ese momento, se definirn los puntos de medicin, las caractersticas de los
fluidos de procesos, los rangos de las variables y cules variables se desean indicar y/o
controlar, y/o registrar.
Esta parte de la fase inicial de diseo suele ser difcil por muchos factores, tales como: los
criterios del proceso que se desea controlar no estn claros, en cuyo caso, las
experiencias anteriores similares del ingeniero instrumentista pueden ser muy valiosas, o
como en muchos otros, los datos del proceso pueden no ser accesibles bien sea, que no
se pueden estimar con facilidad o en el caso de plantas existentes en expansin, no se
dispone de stos datos, por lo cual habr que proceder a un levantamiento de campo de
esos valores.
Aunque lo ms habitual es que una de las dos formas de energa que intervienen en el
proceso de transduccin sea elctrica, no siempre es cierto. Pensemos por ejemplo en los
micrfonos pticos en los que el sonido produce deformaciones en una lmina metlica en
la que se refleja un haz luminoso. La seal de salida es una variacin en el brillo del haz
reflejado que posteriormente ser convertida mediante un fotodetector (que no es ms que
un transductor electroptico) a una seal elctrica.
Uno de los procesos deseados suele ser la amplificacin o conversin de la seal al rango
de tensin usual en los sistemas de adquisicin de datos (0 a 10V); esto puede requerir
una atenuacin para seales ms elevadas, o una amplificacin apropiada para los de
niveles bajos.
Desde el punto de vista de las seales que proporcionan estos transductores se pueden
clasificar en:
En esta pequea lista no estn incluidos todos los tipos posibles pero s los ms
habituales.
Los dos primeros son de tipo pasivo (no generan seal, slo la transforman, el resto se
consideran activos (s generan seal). El hecho de que generen una seal no implica
necesariamente que deban ser alimentados de forma externa. Como ejemplo tenemos los
transductores piezoelctricos que generan una tensin entre sus dos extremos, cuando
son sometidos a presin o deformacin.
Para obtener una seal de salida se deben tener en cuenta dos fenmenos, el primero es
la necesidad de una alimentacin elctrica ya que la resistencia en s no genera ninguna
seal y el segundo es que esta alimentacin influye en la salida por el posible
autocalentamiento del transductor.
Los transductores capacitivos son muy usados cuando se quiere detectar desplazamientos
muy pequeos (hasta 9-10cm), ya que poseen una gran estabilidad y precisin. Tambin
se utilizan para medida de niveles de lquidos conductores o dielctricos, medida de
espesores de dielctricos, etc. Los transductores inductivos son muy usados ya que se
incorporan en muchos equipos que los usan como transformadores de desplazamientos
en seales elctricas.
Se suelen dividir en tres grupos principales:
a.- Los de reluctancia variable,
b.- Los de corrientes de Foucault y
c.- Los transformadores diferenciales (LVDT).
Estos transductores son muy utilizados en equipos electromecnicos para indicar acciones,
por ejemplo finales de carrera, interruptores de diferentes magnitudes, alarmas, etc. Desde
el punto de vista de su introduccin al ordenador no presentan ms problema que la
adaptacin de sus niveles de tensin.
Un circuito completo de adquisicin de datos se indica en la figura siguiente con todos los
componentes fundamentales y sus interconexiones.
FIGURA 34.
Esquema general de un sistema de adquisicin de datos
La entrada al sistema (el parmetro fsico a medir), se convierte en una magnitud elctrica
por el transductor y sta se lleva a la entrada del amplificador. La misin de ste es
preparar la seal de salida del transductor al nivel de tensin necesario (1 a 10V) para
atacar al siguiente circuito analgico. Sigue al amplificador un filtro activo, usado para
eliminar los componentes de alta frecuencia o ruido de la seal. En ocasiones se puede
necesitar hacer con la seal alguna operacin no lineal en cuyo caso sta se puede hacer
antes o despus del filtrado.
TABLA 2.
TABLA 3.
TABLA 4.
TABLA 5.
TABLA 6.
TABLA 7.
TABLA 8.
TABLA 9.
TABLA 10.
TABLA 11.
TABLA 12.
TABLA 13.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los
productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las
centrales generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria
papelera, la industria textil, etc.
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de stas
variables utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas
manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin
embargo, la gradual complejidad con que stos se han ido desarrollando ha exigido su
automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de medicin y control. Estos
instrumentos han ido liberando al operario de su funcin de actuacin fsica directa en la
planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia
del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas
aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar
productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones
que al operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando
exclusivamente un control manual.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse
como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor
deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que
el operario intervenga en absoluto.
El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin
sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento
final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que
recibe el nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la
figura 35, un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante
una resistencia elctrica sumergida.
El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin de
temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 36.
En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida,
el transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento final. Estos
elementos y otros adicionales se estudiarn ms adelante, considerando las
caractersticas propias del instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los
procesos industriales.
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 38, su valor es de 200 C.
FIGURA 37.
Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, los
cuales dan valores inciertos (casuales o sistemticos), la incertidumbre es la dispersin de
los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud
medida.
a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura 38, para una
lectura de 150 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la temperatura estar
comprendido entre 150 0,5 X 200/100 = 150 1, es decir, entre 149 y 151 C.
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Precisin de 0,5 %
de 300 C = 1,5 C.
La precisin vara en cada punto del campo de medida si bien, el fabricante la especifica
en todo el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la
escala. Por ejemplo: un manmetro puede tener una precisin de 1 % en toda la escala
y de 0,5 % en la zona central.
Hay que sealar que los valores de precisin de un instrumento se consideran en general
establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por los fabricantes de los
instrumentos. Sin embargo, estos ltimos suelen considerar tambin los valores de
calibracin en fbrica y de inspeccin. Por ejemplo, un instrumento que en fbrica tiene
una precisin de calibracin de 0,8 %, en inspeccin le corresponde 0,9 % y la dada al
usuario es 1 %.
Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las
diferencias de apreciacin de las personas que efectan la calibracin, las diferentes
precisiones de los instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones debidas al
desplazamiento del instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales y de
envejecimiento, etc.
11.7.- Fiabilidad.
Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta;
son definiciones bsicamente distintas que antes era fcil confundir cuando la definicin
inicial de la sensibilidad era: valor mnimo en que se ha de modificar la variable para
apreciar un cambio medible en el ndice o en la pluma de registro del instrumento.
Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en tanto por ciento
de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Es
tambin el grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una
cantidad.
11.13.- Umbral.
Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala, lo normal es que sin
sensar ninguna variable, se debe leer cero del instrumento. Este problema puede cambiar
con el tiempo.
De esta forma, por ejemplo, un medidor que tenga un da su aguja en la marca cero, un
mes ms tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido
utilizado para realizar ninguna medida.
11.15.- Demora.
Cuando la magnitud que est siendo medida cambia, puede transcurrir un cierto tiempo,
llamado tiempo de respuesta, antes de que el instrumento de medida responda a dicho
cambio.
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice
o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si en el instrumento
de la figura 3 c es de 0,3 % su valor ser de 0,3 % de 200 C = 0,6 C. En la figura
38c pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente para
apreciar bien su forma. Hay que sealar que el trmino zona muerta est incluido dentro
de la histresis.
Es la relacin matemtica, grfica o tabular entre las expresiones funcin de tiempo de las
seales de salida y de entrada a un sistema o elemento. Equivale tambin al cociente de
las transformadas de Laplace de las funciones de respuesta y de excitacin.
11.18.- Calibracin.
11.19.- Deriva.
- Su resolucin, que es el nmero de estados de salida expresados en bits (en este caso,
3 bits).
- Los niveles de decisin analgica o niveles de umbral; en el caso de la figura anterior,
los valores de 0.625, 1.875, 3.125, 4.375, 5.625 y 8.125. Hay 2n-1 puntos de decisin
analgica.
- Los niveles de decisin estn colocados a medio camino entre el centro de los puntos de
las palabras del cdigo y que en el caso de la figura 39 corresponden a los valores de
tensin 1.25, 2.50, 3.75, 5.00, 6.25, 7.50 y 8.75 V.
Un convertidor A/D hace las operaciones de cuantificar y codificar una seal en un tiempo
determinado. El tiempo requerido para hacer una medida o conversin se denomina
generalmente tiempo de apertura (ta). La velocidad de conversin requerida en un caso
particular depende de la variacin temporal de la seal a convertir y del grado de
resolucin requerido. El tiempo de apertura se puede considerar como una incertidumbre
de tiempo (error) en hacer una medida y resulta en una incertidumbre en amplitud si la
seal est cambiando durante ese tiempo. Como se ve en la figura 40, la seal de entrada
al convertidor A/D cambia V durante el tiempo de apertura ta en que la conversin se
efecta. El error puede ser considerado como un error en amplitud o un error en tiempo.
Los dos estn relacionados como sigue:
El propsito del muestreo es utilizar de una forma eficiente los equipos procesadores de
datos y facilitar la transmisin de los mismos. Un simple SAD (sistema de adquisicin de
datos), por ejemplo, puede utilizarse para transmitir varios canales analgicos basndose
en el muestreo de forma secuencial, con la ventaja respecto al sistema antieconmico de
utilizar varios canales de transmisin para enviar continuamente varias seales.
Si la seal analgica es muestreada y memorizada (mantenida) entre los impulsos de
muestreo, el resultado es el indicado en la figura (41d). Este es el trabajo que realiza un
circuito llamado de muestreo y retencin (sample and hold). En los equipos de proceso de
datos para vigilancia y control de procesos, puede ser suficiente muestrear el estado del
proceso solamente una vez cada cierto tiempo, realizando el clculo y correccin
oportunos y a continuacin liberar el computador para otras tareas.
c) Seal modulada
FIGURA 42.
FIGURA 43.
FIGURA 44.
La automatizacin tiene por objetivo realizar las actividades que el hombre realiza
con poca eficacia. Por ejemplo, una empresa que fabrica sillas tubulares por medio de 25
hombres dedicados exclusivamente a ellas, tiene una produccin de 1000 sillas a la
semana, con altos costos de produccin, ya que hay veces que los tubos se cortan mal, se
desperdician tramos de tubo ya cortados porque se les aplico mucha fuerza al doblarse,
son muchas personas para tan baja produccin, una de las tres personas dedicadas a
cortar el forro de las sillas no lleg y se tienen que distribuir su trabajo las otras dos, una
de las personas que opera la mquina manual de doblado se accidento por meter la
mano al momento que la mquina operaba, etc. Todos estos gastos, que en un momento
dado se pueden evitar o minimizar, se le cargan al costo del producto y como
consecuencia, tenemos un producto caro, de baja calidad y que en el momento que se
obtenga un pedido de 3000 piezas a la semana, simplemente no se podr abastecer. Es
aqu donde se requiere de una buena automatizacin. El proceso de esta pequea fabrica
se puede mejorar si: el material es cortado por una mquina que tome el tubo y lo corte,
como es un mecanismo preciso, siempre lo cortara bien y con la misma precisin, los
tramos ya cortados pueden ser doblados no por maquinara manual en la que solo se
controla la activacin y la desactivacin, sino tambin la fuerza aplicada para cada tipo
de silla, la velocidad y sobre todo, que tenga condiciones para que el operador no pueda
meter las manos al momento que la mquina est operando, que el corte del material para
forro se realice en un porcentaje mayor por la mquina y no por el cortador, etc.
Realizando estos y muchos otros cambios y nuevas organizaciones, la produccin se
elevara, la calidad se mejorara y el producto sera ms barato. El problema aqu es el
desempleo que generara una automatizacin, ya que la maquinara realizara gran parte
de las actividades que en ste momento realizan la mayora de los operadores. Este es
solo un ejemplo muy simple de lo que se podra realizar con la automatizacin, pero en la
rama de la industria, hay diferentes procesos que igualmente son factibles de automatizar
y que dependiendo de el giro de cada industria ser la instrumentacin, filosofas,
organizaciones, equipo y personal utilizados para tal fin. Actualmente hay procesos en
diversas industrias que han llevado a sus plantas a un nivel muy elevado de
automatizacin. Por ejemplo, existen procesos en los cuales se realizan las
mediciones de las variables, se envan hasta los cuartos de control donde son
recibidas por PLCs y equipos convencionales que continuamente estn
supervisando el proceso y que segn su programacin, tiene la capacidad de:
realizar las regulaciones de las variables medidas, avisar al operador de que
vlvulas se encuentran abiertas y cerradas, que bombas se encuentran encendidas
y apagadas, que alarmas se han presentado, cuales estn presentes, realizar
impresiones sobre papel de los sucesos ms importantes a lo largo del da, etc., adems
de lograr un alto nivel de seguridad ya que el sistema tiene la capacidad, segn la
programacin realizada, de: en cada fase o paso del proceso, automticamente abrir y
cerrar vlvulas para dar la condicin de arranque del siguiente paso en la receta del
proceso, en una condicin que se considere peligrosa y que pueda, si no se acta
inmediatamente, ocasionar algn accidente; el sistema actuar rpido y sin miramientos
para regresar al proceso a condiciones estables, y muchas cosas ms.
Como se puede ver, la automatizacin tiene grandes ventajas, pero tambin tiene sus
desventajas. A continuacin veremos algunas ventajas y desventajas de la automatizacin.
Ventajas: Desventajas:
Hay que considerar que no todos los procesos son factibles de automatizar, ya que hay
ocasiones que sera mejor dejar el proceso como se encuentra a realizar una
automatizacin que no lograra gran cosa.
CAPTULO II
CONTROL CONVENCIONAL.
FIGURA 1.
FIGURA 2.
FIGURA 3.
FIGURA 4.
Totalmente ocultas.
Parcialmente ocultas.
Totalmente visibles.
Visibles entubadas.
A prueba de explosin.
FIGURA 5.
Instalaciones Elctricas Permanentes.
Son las instalaciones que se construyen para el aprovechamiento de la energa elctrica
en forma definitiva:
FIGURA 6.
Limitaciones de tiempo:
Disposiciones generales:
d) Contactos o Receptculos. Todos los contactos deben ser del tipo con conexin de
puesta a tierra. A menos que estn instalados en una canalizacin metlica, continua,
puesta a tierra o en cables con cubierta metlica, todos los circuitos derivados deben
tener un conductor separado de puesta a tierra del equipo, y todos los receptculos
deben estar elctricamente conectados a los conductores de puesta a tierra del equipo.
f) Proteccin de lmparas. Todas las lmparas para iluminacin temporal deben estar
protegidas contra contactos accidentales o roturas por medio de un dispositivo o
portalmparas con guardas de seguridad.
No deben usarse bases con cubiertas de bronce, de cartn o portalmparas con cajas
metlicas, a menos que las cubiertas estn puestas a tierra.
h) Proteccin contra daos accidentales. Los cables y cordones flexibles deben estar
protegidos contra daos accidentales. Deben evitarse las esquinas agudas y las
salientes. Cuando se pase a travs de puertas u otros puntos crticos, debe
proporcionarse una proteccin adecuada para evitar daos.
i) Terminales en los dispositivos. Los cables que entren en envolventes que contengan
dispositivos que requieran terminales, se deben sujetar a la caja con herrajes
diseados para ese uso.
i) Puesta a tierra. Todas las conexiones de puesta a tierra deben cumplir con lo
establecido en el Artculo 250.
OSCAR BULLN VILCHIS 105 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 8.
Requisitos:
a) Interruptores de circuito falla a tierra (ICFT). Todas las salidas de receptculos de
120 o 127 V, de una fase, de 15 a 20 A, que no sean una parte del alambrado
permanente del edificio o inmueble, y que sean usadas por el personal, deben tener
interruptor de circuito por falla a tierra. Si un receptculo o receptculos ya instalados
como parte del alambrado permanente, se emplean para suministrar energa al
alambrado provisional, deben tener un interruptor de circuito por falla a tierra. Para los
propsitos de esta Seccin se permiten las instalaciones de cables que incorporen
cortacircuitos por falla a tierra para la proteccin de las personas.
equipo conectado por medio de un cordn con clavija, sean instalados y mantenidos,
de acuerdo con los requisitos aplicables en 210-7(c), 250-45, 250-59 y 305-4(d)1.
a. Debe probarse continuidad a todos los conductores de puesta a tierra; deben ser
elctricamente continuos.
b. Debe probarse la conexin correcta del conductor de puesta a tierra en cada
receptculo y clavija correspondiente. El conductor de puesta a tierra debe estar
conectado a su terminal apropiada.
c. Deben llevarse a cabo todas las pruebas requeridas en las siguientes condiciones:
Antes de usarse por primera vez en el sitio de la construccin.
Cuando haya evidencia de dao.
Antes de que el equipo vuelva a ser puesto en servicio, despus de
cualquier reparacin.
En intervalos que no excedan tres meses.
2. Deben registrarse y estar disponibles para la autoridad competente las pruebas
requeridas en (1), anteriormente mencionado.
La NOM-022-STPS-1999 establece la
obligacin de instalar y verificar las
instalaciones de tierras y pararrayos en todos
aquellos centros de trabajo donde se
almacenen, manejen o transporten sustancias
inflamables o explosivas y que por la
naturaleza de sus procesos empleen FIGURA 9.
materiales, sustancias o equipos capaces de
almacenar o generar cargas elctricas estticas
o que estn ubicados en una zona donde
puedan recibir descargas elctricas
atmosfricas.
1
NOM-001-SEDE-1999
OSCAR BULLN VILCHIS 107 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Una vez conociendo que se entiende por instalaciones elctricas, sus objetivos y tipos de
instalaciones elctricas, es necesario saber que existen cdigos, reglamentos y
disposiciones complementarias, que establecen los requisitos tcnicos y de seguridad,
para el proyecto y construccin de las mismas.
FIGURA 10.
DIAGRAMA 1.
El equipo elctrico pude causar fuegos o explosiones en reas que contengan lquidos,
gases o polvos inflamables. El diseo de equipo elctrico y sus sistemas de alambrado
asociados deben considerar las caractersticas atmosfricas producidas por gases
especficos, lquidos, vapores y polvos. El Cdigo Elctrico Nacional (NEC) es un juego de
normas relativas al diseo de sistemas elctricos, alambrado y aparatos.
2
Anlisis de Riesgo.
OSCAR BULLN VILCHIS 108 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 11.
Una condicin de falla se presenta cuando el circuito sale de sus parmetros normales de
explosin.
Circuito abierto.
Cortocircuito operacin y representa un peligro que se traduce en un riesgo de
ocurrencia.
Cuando se presenta un voltaje mayor al esperado en el circuito.
Tambin es necesario asegurarse que la construccin y la disposicin de los
instrumentos que contienen los circuitos, no presenten problemas de envejecimiento que
puedan dar lugar a la prdida de la seguridad; por causas de esfuerzos mecnicos, accin
qumica, ondas electromagnticas o rayos de luz.
FIGURA 12.
FIGURA 13.
2.1. Controladores.
a). Diseo del Motor.- Esto contempla sus caractersticas y parmetros: potencia, tensin,
velocidad, factor de servicio y muy importante, la capacidad trmica de sus devanados
d). Condiciones de Servicio.- Esto considera las caractersticas del lugar en donde se va
a realizar la instalacin: temperatura, ventilacin, contaminacin, etc.
c) Debe permitir la fcil y rpida vigilancia, ajuste y reposicin de todos sus elementos.
d) Debe ser econmico, para lo cual debe contar con componentes de calidad y constar
del menor nmero posible de elementos.
Arranque.
El primer requisito de un controlador es el de acelerar el motor. Esto debe realizarse en
muchas ocasiones gradualmente, no slo para proteger a la carga accionada, sino porque
la corriente demandada puede alcanzar valores inadmisibles.
Frenado.
Hay aplicaciones en las cuales no basta desconectar el motor de la lnea para detenerlo.
Ejemplos se tienen en los elevadores, gras, montacargas, etc. en donde el controlador
debe ser capaz de imprimir una accin de freno.
Inversin De Rotacin.
La inversin de rotacin, es una operacin continua en muchos procesos y aplicaciones
industriales, hacindose necesario el empleo de controladores que permitan realizarlo.
Control De Velocidad.
Existen muchos procesos, sobre todo en las Industrias papeleras y textiles, en los que se
hace indispensable un riguroso control de la velocidad. Por esto se tiene necesidad de
disponer de controladores, que permitan mantener velocidades muy precisas, o bien
variarlas dentro de ciertos rangos ajustables.
Existen diversas contingencias a las que se pueden ver sometidos los motores, entre las
cuales se pueden mencionar:
Sobrecorrientes.
Las corrientes de corto circuito y fallas a tierra, no slo son perjudiciales para los
conductores de las mquinas, sino tambin para los controladores que los gobiernan. Los
fusibles, instalados en la misma envolvente del medio de desconexin y los interruptores
termomagnticos, son utilizados entre otros, como medio de proteccin en caso de ocurrir
esta falla.
Sobrecargas.
Bajo cualquier condicin de sobrecarga, un motor toma una corriente excesiva, cuyo
efecto es una elevacin de temperatura daina para el aislamiento de los devanados. Las
sobrecargas relativamente pequeas y de corta duracin, no causan daos al motor, pero
si stas se mantienen pueden ser tan perjudiciales como las sobrecargas de gran
magnitud.
Inversin De Corriente.
De la misma manera que una inversin de fases, puede originar graves problemas en las
mquinas polifsicas de induccin, en motores de corriente continua, ocurre al cambiar la
polaridad o sentido de la corriente.
Sobrevelocidades.
En industrias como la papelera, textil y de impresin, una sobrevelocidad del motor puede
ocasionar graves daos, sobre todo al producto; por esto, en este tipo de instalaciones, es
importante la seleccin de una proteccin adecuada, que permita evitar tales
contingencias.
Campo Abierto.
Existen relevadores de campo para proteger a mquinas de corriente continua y a los
motores sncronos por la prdida de la excitacin, que origina en las primeras
sobrevelocidades peligrosas y en los motores sncronos, la prdida de sincronismo.
ES T A C IO N D E
B OT ON E S
DIAGRAMA 3.
A R R A N QU E D IS P OS IT IV O
P ILO TO
P ARO
Se habla de control remoto cuando se controla un motor desde un punto alejado como
sucede en las modernas instalaciones, en donde desde un centro de control, se operan
motores que pueden no encontrarse en el local en donde se halla el centro.
Funci
n Elementos Uso
Desconectadores De Cuchillas.
Interruptor de Cuchillas
FIGURA 14.
SIMBOLOGA 1.
Actualmente se han desarrollado fusibles de doble elemento, los cuales presentan una
accin instantnea cuando se produce un corto y una accin rpida y positiva en casos de
sobrecarga peligrosa, cuando sta excede lmites de calor y de tiempo que se determinan
de antemano. Este tipo de fusibles se utiliza comnmente como nico medio de
proteccin, en motores de potencia fraccionaria.
Interruptores Termomagnticos.
Interruptor Termomagntico
FIGURA 15.
SIMBOLOGA 2.
En la figura, se muestra el funcionamiento de este dispositivo. En el disparo magntico, la
corriente en una sobrecarga elevada o en un cortocircuito, excita el circuito magntico de
disparo instantneo. Este atrae la armadura de modo que el desconectador se libere
inmediatamente. Existen interruptores con disparo magntico ajustable, en los cuales los
elementos magnticos se pueden calibrar sobre un rango muy grande de valores de
corriente, con solo variar el entrehierro.
Disparo Magntico
FIGURA 16.
Para el disparo trmico, el elemento bimetlico que se hace de dos metales diferentes,
soldados entre s y que tienen la propiedad de que uno de ellos no es afectado
apreciablemente por cambios de temperatura, mientras que el otro se expande con cierta
rapidez, se flexiona operando el dispositivo de disparo.
Disparo Trmico
FIGURA 17.
Se logra una dilatacin en ste, ya que se requiere de cierto tiempo para que el calor suba
lo suficiente, para flexionar el bimetal. Esta dilatacin es inversamente proporcional a la
intensidad de corriente, Cuanto mayor es la sobrecarga, mas corto es el tiempo necesario
para que se abra el circuito.
FIGURA 18.
De los elementos de entrada de los circuitos de control, los pulsadores juegan un papel
muy importante, pues son dispositivos que proporcionan el control de un motor con solo
oprimirse. Se accionan mecnicamente para que a su vez, cierren o abran (o realicen
ambas cosas) circuitos auxiliares que eventualmente accionan contactores u otros
elementos de los circuitos principales de potencia.
Se pueden obtener diversos envolventes aparte de los de tipo general, para condiciones
extraordinarias, como son a prueba de agua, de polvo, de explosin, sumergibles, etc.
Como los botones se someten a altas tensiones momentneas, causadas por el efecto
inductivo de las bobinas a las que se conectan, se proporciona conveniente espacio entre
los contactos y aislamiento a tierra.
Botn de Pulso
Momentneo Botn de Pulso
Sistema Europeo Lmpara Indicadora
Sostenido Sistema Europeo
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 3. SIMBOLOGA 5.
SIMBOLOGA 4.
PRESION
PRESION
RESORTE
RESORTE
AISLADOR AISLADOR
Los pulsadores de contacto sostenido, se distinguen de los anteriores, porque una vez
llevados a una posicin, se mantienen en ella mientras no se les accione nuevamente.
Los selectores son conmutadores para uno o varios circuitos y como los anteriores, al ser
accionados quedan en la posicin seleccionada, mientras no vuelvan a ser accionados de
nuevo.
Algunos autores los designan tambin con el nombre de combinadores e incluyen en este
grupo dispositivos como los de tambor y de levas que se vern a continuacin.
Combinadores.
Adems van provistos de un juego de contactos estacionarios, de tal forma que al girar la
flecha los contactos mviles, se separan o se juntan con los fijos.
Los combinadores ya sean de tambor o de levas se pueden adaptar con facilidad para
muchas combinaciones de circuitos, modificndose si es necesario en el lugar de trabajo.
Interruptores De Pedal.
Existen muchas mquinas y procesos en donde se requiere de elementos de mando, que
permitan realizar el trabajo an cuando el operario tenga ocupadas las manos. Los
dispositivos que satisfacen esta condicin, son los interruptores de pedal, como los que se
muestran en la figura 23.
Sistema
FIGURA 23. Interruptor de Pedal Americano
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 6.
Interruptores De Lmite o Final de Carrera.
Muchas aplicaciones requieren dispositivos que se accionen por el movimiento de las
mquinas. Estos dispositivos son los interruptores de Imite o de final de carrera.
Existe un interruptor de lmite conocido como limitador giratorio de levas. Este interruptor
lleva un eje en el cual se montan unas levas, que abren o cierran cierto nmero de
contactos en posiciones angulares, que pueden ser ajustadas. El eje del interruptor se
acopla directamente o a travs de engranes al eje de la mquina.
Interruptores De Flotador.
FIGURA 26.
Interruptores De Presin.
FIGURA 27.
Este dispositivo es como el anterior un elemento de mando, ya que convierte una accin
mecnica en una seal elctrica. Se utiliza con frecuencia en equipos de bombeo e
hidroneumticos, para mantener valores lmites de agua en cisternas y tinacos.
Interruptores De Flujo.
Interruptor de
Flujo
FIGURA 28.
SIMBOLOGA 11.
FIGURA 29.
2.4.3 Contactores.
Los contactos son la parte ms delicada de un contactor, es por esto que su construccin
y mantenimiento, deben ser lo ms adecuado posible, estn construidos de aleaciones
con lo que se busca que su resistencia mecnica, sea buena y que adems el desgaste
por el arco sea el mnimo posible. Entre las aleaciones ms utilizadas, se tiene plata-
paladio, plata-cadmio y sobre todo plata-niquel.
Cmaras De Arqueo.
FIGURA 31.
Operacin de la Cmara de Arqueo.
Adems de las cmaras de arqueo, se tienen otros mtodos para extinguir el arco entre
los cuales se encuentran: soplado de aire a presin, soplado magntico, bao de aceite,
etc.
Contactores Manuales.
Son dispositivos muy sencillos de operar ya que por medio de una palanca o manivela se
controlan todas las operaciones de conexin y desconexin.
Los combinadores de fuerza de levas o de tambor, se pueden considerar como verstiles
contactores manuales, siendo muy frecuente su empleo en operaciones tales como:
arranque, inversin de giro, frenado elctrico, etc.
Contactores Magnticos.
Estn formados bsicamente por dos partes: una fija usualmente en forma de E en
cuyo centro se instala una bobina y una parte mvil llamada armadura. Cuando se
aplica una diferencia de potencial en las terminales de la bobina, la corriente que circula
por ella produce un campo magntico que hace que la parte fija atraiga la armadura. Al
moverse sta, cierra o abre unos contactos. Los contactores magnticos se fabrican para
operacin en CA o en CC.
Las bobinas que producen el flujo principal en los contactores magnticos, se construyen
con alambre de cobre enrollado en un carrete, que se instala en la parte central del ncleo.
Este carrete es desmontable, de tal manera que si la bobina se llegara a estropear,
fcilmente podra ser reemplazada.
Adems de los contactos principales, a travs de los cuales se alimentan los circuitos de
fuerza, los contactores van provistos de otros llamados auxiliares o de control. De menor
capacidad que los primeros, se emplean en las operaciones de control o de sealizacin
del aparato. Estos contactos pueden estar abiertos o cerrados y en ocasiones, dotados de
elementos de retardo.
2.4.4 Relevadores.
FIGURA 33.
Relevador de Control
Encapsulado.
Relevadores De Control.
Elementos de un Relevador
FIGURA de Control Encapsulado.
34.
Sus bobinas son fabricadas del mismo material que las bobinas de los contactores y sus
contactos de tamao pequeo, de plata o aleaciones de este metal y en casos
excepcionales de platino, iridio y paladio.
Otro tipo de relevador de tiempo cuyo empleo est difundido, es el relevador con fluido
amortiguador. Este basa su operacin, en la accin de un ncleo de hierro que se levanta
mediante el campo magntico de una bobina, contra la fuerza retardante de un pistn, el
cual se mueve dentro de un recipiente lleno de aceite u otro tipo de fluido amortiguador.
SIMBOLOGA 15.
Relevadores De Sobrecarga.
Los relevadores bimetlicos emplean como unidad sensora un bimetal, que est formado
por dos metales soldados entre si y cuya caracterstica es, de que son de diferente
coeficiente de dilatacin. El bimetl que se fabrica generalmente con nquel y fierro, al ser
calentado se dobla en un sentido, lo que se aprovecha para accionar el contacto o
contactos que realizan la apertura del circuito a proteger.
FIGURA 38.
Para regular el tiempo de este, puede alterarse la velocidad del paso del aceite en el
amortiguador, haciendo girar una vlvula de disco, lo cual modifica el tamao de los
orificios de descarga. Por ltimo, entre los relevadores de sobrecarga se tienen los
magnetotrmicos, los cuales son resultado de la combinacin de la tecnologa de los
trmicos y la de los magnticos.
2.4.5 Arrancadores.
Sistema Americano
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 19.
La Clase E.- Agrupa los arrancadores para corriente alterna, en los cuales la operacin
de los contactos es en aire o aceite. Para servicio en tensiones mayores que las
especificadas en la Clase A, deben ser capaces de interrumpir corriente.
DIAGRAMA 4.
Este tipo se elabora dibujando los smbolos del equipo usado, distribuidos en la misma
forma en que se encuentran fsicamente. Todas las fases, terminales, bobinas, etc. se
muestran en lugar adecuado de cada equipo. Su mayor ventaja es que ayuda a identificar
los componentes y el cableado del control. Se usa cuando se alambra un sistema o si se
quiere seguir el circuito fsico para descubrir alguna falla. El diagrama 4, muestra el
alambrado del control de arranque y paro de un motor de corriente alterna jaula de ardilla
trifsico, conectado con una estacin de botones.
3.- rea de Rack.- Esta rea es donde se lleva a cabo la interconexin de las seales
que vienen del rea de campo y que servirn para accionar los dispositivos que se
encuentran en el rea del tablero.
Dentro del diagrama lineal se encuentran los circuitos de control y de carga, este ltimo
conocido tambin como de fuerza.
El circuito de control indica las operaciones secuenciales que se realizan para controlar un
sistema.
b) A estas lneas verticales se unen lneas horizontales en las cuales se dibuja los
smbolos que corresponden a los dispositivos empleados contactos NA, NC
instantneos y de tiempo, sensores de proximidad, interruptores de lmite, botones
pulsadores, sealizacin, etc.
b) A estas lneas horizontales se unen lneas verticales en las cuales se dibujan los
smbolos que corresponden a los dispositivos empleados contactos NA, NC
instantneos y de tiempo, sensores de proximidad, interruptores de lmite, botones
pulsadores, sealizacin, etc.
e) Se coloca la numeracin del propio dispositivo para indicar el conductor que llega o
sale de la conexin a la clema, PE. -X2/:5 A1.
DIAGRAMA 7.
DIAGRAMA 8.
Todos los circuitos por complejos que sean, son variaciones de dos tipos bsicos,
conocidos como de dos o de tres hilos.
Lo anterior es vlido para sistema europeo, pero para el sistema americano cambia un
poco, es decir, que al final de la fila donde est colocado un dispositivo es donde se
especifica la referencia PE.
1 2, 10
C
DIAGRAMA 10.
2 3, 5
R
3
Las referencias cruzadas no son tan importantes en sistemas de control que se expresan
en un solo diagrama de sencilla comprensin, pero en proyectos donde los sistemas de
control se dividen en un gran nmero de diagramas se convierten en indispensables.
DIAGRAMA 11.
En estos circuitos se usa un elemento de mando de control sostenido que puede ser un
interruptor flotador, un interruptor de lmite, etc.
Con referencia en el Diagrama 11, cuando el contacto del elemento de mando se cierra, la
bobina M se excitar cerrando los contactos en el circuito de carga accionados por ella. Si
se llega a presentar una baja tensin o falta de sta, a pesar de estar cerrado el contacto
del dispositivo de mando, la bobina no produce el campo necesario para mantener
cerrados los contactos y el motor se desconecta. Debido a esta caracterstica el circuito
de dos hilos se le conoce tambin, como de liberacin por falta de tensin y/o por baja
tensin.
Este tipo de circuitos de control, se conoce como de proteccin contra falta de tensin y/o
contra baja tensin. Como el circuito de tres hilos, es un circuito bsico de control. Se
caracteriza porque cuando la bobina se desconecta por baja o falta de tensin, no se
energizar cuando sta regrese. Con esto se obtiene proteccin contra el arranque
espontneo de las mquinas al restablecerse la alimentacin. Un operario tendr que
oprimir el botn de arranque para reanudar la operacin, Diagrama 12.
DIAGRAMA 12.
Todos los circuitos por complejos que sean, son variaciones de los dos tipos bsicos
mencionados anteriormente y se pueden partir de esto, para desarrollar otros esquemas
de control.
Cmo es la carga accionada?, etc. seran algunas de las preguntas que habra que
hacerse, antes de proyectar un circuito de control.
Una vez determinadas las caractersticas del sistema, sin escatimar nmero de elementos
y dispositivos, hay que tratar de satisfacer los requerimientos. El paso siguiente sera el
minimizar los circuitos, para tratar de resolver el problema con el menor nmero de
componentes posibles. A este respecto, la aplicacin de las tcnicas de los circuitos
lgicos y secuenciales son un formidable auxiliar y es muy recomendable que los
ingenieros de control, tengan conocimientos de stas, ya que reducen considerablemente
el trabajo. Sobre todo si se tienen circuitos muy complicados.
Las tablas de verdad son elementos que nos ayudan a entender mejor el funcionamiento
de los elementos en un sistema de control elctrico, en las cuales se usa el sistema de
numeracin binario, indicndolo de la siguiente manera:
El nmero cero (0).- Indica ausencia total de voltaje de alimentacin para que alguno de
los elementos del sistema de control accione.
El nmero uno (1).- Indica la presencia de voltaje en la lnea de alimentacin para que
uno de los elementos del sistema de control accione.
Sin embargo es conveniente aclarar, que proceder de acuerdo con ellas, no siempre da
como resultado la instalacin ms apropiada. Las Normas contienen las previsiones
mnimas que se consideran necesarias, pero no necesariamente hacen que una
instalacin sea eficaz o conveniente para un buen servicio o futura ampliacin del empleo
de la electricidad.
A.- Alimentador.
B.- Medio de desconexin contra
corto
circuito del alimentador principal.
C.- Medio de desconexin contra
corto
circuito del circuito derivado.
D.- Alimentador del circuito derivado.
E y F.- Medio de desconexin.
G.- Medio de arranque con
proteccin contra
DIAGRAMA 13.
La letra de cdigo en los motores de corriente alterna, es indicadora del consumo del
motor a rotor bloqueado y estar de acuerdo con la tabla 2. Esta tabla es una norma
adoptada por la NEMA y se emplea para determinar la proteccin contra cortocircuitos y
fallas a tierra en los circuitos derivados.
TABLA 2.
En motores de una sola velocidad con arranque estrella-delta, la letra de cdigo Indica los
KVA/HP a rotor bloqueado en la conexin estrella. En el caso de arranque por devanado
partido, la Ietra de cdigo corresponde a todo el devanado del motor.
En motores de dos tensiones que tengan distintos KVA/HP a rotor bloqueado, se marcan
con la letra de cdigo para la tensin del mayor nmero de KVA/HP a rotor bloqueado.
Los calibres de los conductores dan una idea de la seleccin o dimetro de los mismos y
se designan usando el sistema americano de calibres (AWG) por medio de un nmero al
cual se hace referencia para sus otras caractersticas como son dimetro, rea,
resistencia, etc., la equivalencia en mm del rea se debe hacer, en forma independiente
de la designacin usada por la American Wire Gage (AWG). En nuestro caso siempre
se hace referencia a los conductores de cobre.
Este factor de relleno tiene los siguientes valores establecidos para instalaciones en tubos
conduit.
Una cada de voltaje excesiva (mayor del 5%) conduce a resultados indeseables debido a
que el voltaje en la carga se reduce. en las lmparas incandescentes se reduce
notablemente el nivel de iluminacin, en las lmparas fluorescentes se tienen problemas,
como dificultad para arrancar, parpadeo, calentamiento de las balastras, etc., en el equipo
de control, los relevadores pueden no operar; en los motores la reduccin de voltaje se
traduce en un incremento en la corriente, lo cual produce sobrecalentamiento y algunas
veces causa problemas de arranque, por esta razn no es suficiente calcular los
conductores por corriente, es decir, seleccionar el calibre de un conductor de acuerdo
con la corriente que circulara por l, tambin es necesario que la cada de voltaje en el
conductor no exceda los valores establecidos por el reglamento de Obras e
Instalaciones Elctricas (que son 2% cada de voltaje en instalaciones residenciales y
un mximo de 5% en instalaciones industriales, desde el punto de alimentacin hasta el
ltimo punto).
Para el clculo exacto del calibre de los conductores elctricos, deben tomarse en
consideracin principalmente la corriente por transportar y la cada de tensin mxima
permisible segn el caso.
S = Seccin transversal o rea de los conductores elctricos expresada en mm. (rea del
cobre sin aislamiento).
e = Cada de tensin entre fase y neutro.
eL = Cada de tensin entre fases.
e% = e (100/VF) cada de tensin en tanto por ciento para sistemas monofsicos.
e% = eL (100/VL) cada de tensin en tanto por ciento para sistemas trifsicos.
Es importante tener siempre presente de que salvo casos excepcionales como lo son
circuitos derivados para un motor, hornos elctricos o para cargas nicas especficas, no
se dispone en un momento determinado de toda la carga total instalada, por lo tanto, para
evitar el tener que conectar conductores elctricos de gran seccin transversal, es
aconsejable corregir la intensidad de corriente, multiplicndose por un Factor de
Utilizacin o Factor de Demanda que segn el tipo de instalacin y el uso que se haga
de ella, vara normalmente de 0.6 a 0.9 (60 a 90%).
Por lo anterior, cuando no se trate de dar alimentacin a una sola carga y principalmente
cuando la carga total instalada sea la suma de varias cargas parciales que se supone no
van a ser utilizadas en forma simultnea, hay necesidad de corregir la corriente para que
de acuerdo al nuevo valor (incluyendo el valor de la corriente corregida Ic), se calculen los
conductores elctricos por corriente y por cada de tensin.
W 4LI
I= S=
EF Cos EF e%
Monofsico A Tres Hilos (Dos lneas (fases) y uno neutro) (2F - 3H).
Frmulas:
W 2LI
I= S=
2 EF Cos EF e%
W 2 3 L I
I= S=
1.73 EL Cos EL e%
1.- Cuando las cargas parciales son 100% resistivas como resistencias de secadores,
hornos elctricos, el factor de potencia o cos = 1.
2.- Cuando las cargas parciales son inductivas como motores elctricos en su generalidad
o dispositivos o equipo fabricados con bobinas, hay necesidad de incluir, adems del
factor de potencia o cos , la eficiencia promedio de los motores, en valor mayor de 0.85.
Trifsico a Cuatro Hilos (Tres lneas (fases) y uno neutro) (3F - 4H).
Frmulas:
W
W
I =
I=
3 EF Cos
3 EL Cos
2LI 2 J3 L1
S= S=
EF e% EL e%
Tratndose de un sistema trifsico a cuatro hilos (3f - 4H) que se considera 100%
balanceado, en el neutro se toma una intensidad de corriente In = 0, adems, se
desprende que son en realidad 3 sistemas monofsicos a dos hilos. En las frmulas se
puede cambiar 3 por su valor que es de 1.73.
Los conductores que van desde el tablero de distribucin o del alimentador a cada motor,
reciben el nombre de circuitos derivados. Estos conductores deben tener una capacidad
de corriente no menor que el 125% de la corriente a plena carga del motor.
Es decir:
Esto es:
FIGURA 40.
Relevador de Sobrecarga.
ALIMENTACION DE UNIDADES
Monofsico o de Cualquier sistema de Una en cualquier conductor
corriente continua CA monofsico o de CC activo
CA trifsico
TABLA 3.
En ocasiones los motores estn dotados de elementos de proteccin trmicos que forman
parte integral de ellos. Estos dispositivos por si mismos pueden interrumpir la alimentacin
del motor o bien mandar una seal de disparo al controlador.
Por regla general se tiene que el valor de la proteccin de sobrecarga debe ser del 125%
de la corriente nominal por lo tanto el clculo para obtener el valor adecuado de este
dispositivo sera, la corriente a plena carga multiplicada por un factor 1.25.
Esto es:
Para la proteccin contra las sobre intensidades que resultan de cortocircuitos y fallas a
tierra, se emplean fusibles e interruptores automticos. Estos dispositivos construidos
para diferentes rangos y condiciones de operacin, adems de proteger conductores y
motor, resguardan a los elementos de conexin, que por lo general estn diseados para
la intensidad consumida por el motor.
b) En el caso de fusibles con retardo de tiempo (de doble elemento) el ajuste no deber
exceder en ningn caso del 225% de la corriente a plena carga.
Dos o ms motores cuya potencia individual no sea mayor de 1 HP, puede conectarse a
un circuito derivado protegido a no ms de 20 amperes en 125 volts o menos, o 15
amperes en 600 volts o menos, siempre que el valor de la corriente a plena carga de dos
motores, no exceda de 6 amperes y no se sobrepase el valor nominal del dispositivo de
proteccin del circuito. La proteccin contra sobrecargas para cada motor, debe de estar
de acuerdo con las recomendaciones que se han dado al respecto.
Por regla general se tiene que el valor de la proteccin contra cortocircuito se especifica
de la siguiente manera:
b) Ahora bien para motores cuya corriente nominal se encuentra comprendida en el rango
de 41 ampares en adelante el valor de la proteccin contra cortocircuito debe ser del
150% de la corriente nominal.
Esto es:
ICortocircuito = 2 IPC
IPC = Corriente a plena carga
TABLA 4.
La proteccin del alimentador de varios motores, puede ser proporcionada por fusibles o
interruptores automticos y en ambos casos, la capacidad o ajuste no debe exceder la
capacidad del mayor de los dispositivos de proteccin que se tenga en los circuitos
derivados, ms la suma de las corrientes a plena carga de los dems motores del grupo.
FIGURA Interruptores
42. Termomagnticos para Proteccin contra CortoCircuito.
Esto es:
En el caso de que los motores de mayor capacidad, sean dos o ms de igual potencia, se
considerar uno solo de los motores para el clculo.
Como los conductores de potencia, los de control se deben disponer de forma tal, que se
desconecten de la fuente de alimentacin, cuando los medios de desconexin estn en la
posicin de abierto.
Cuando se use un dispositivo propio, ste deber tener un ajust de no ms del 500% de
la capacidad de los conductores. El dispositivo de proteccin del circuito derivado se
podr emplear en cualquiera de los siguientes casos: cuando su capacidad o ajust no
rebase del 500% de la capacidad de los conductores, cuando el aparato controlado y el
punto o puntos desde los cuales se controla (pulsadores, interruptores de lmite,
interruptores de presin, etc.) se encuentren sobre la misma mquina o a una distancia
que no sea mayor de 15 m y por ltimo, cuando la apertura del circuito de control implique
un peligro, como por ejemplo el circuito de control de motores de bombas contra incendio.
Los medios de desconexin son los dispositivos empleados para desconectar los motores
y los controladores de la fuente de alimentacin y se disean de tal forma que ningn polo
pueda ser separado de manera independiente.
En los motores porttiles el medio de desconexin puede ser una toma corriente y
enchufe.
Ya sea que se empleen cuchillas o Interruptores, debern tener una capacidad para
conducir continuamente, por lo menos 115% de la corriente nominal del motor.
El empleo de un solo medio de desconexin para ver Ios motores, se permite siempre y
cuando trabajen a tensiones no mayores de 600 volts y cumplan alguna de las siguientes
condiciones: el grupo de motores mueven una sola mquina o aparato, el grupo de los
motores estn instalados en un mismo local y estn todos a la vista del medio de
desconexin y por ltimo el grupo est protegido por un solo dispositivo de proteccin
contra sobrecorrientes. En todos estos casos el medio de desconexin ser de capacidad
igual a la suma de las potencias o corrientes de todos los motores del grupo.
p
En donde:
N = Velocidad sncrona en rpm
f = Frecuencia de la tensin de alimentacin
p = Nmero de polos
Al moverse el campo corta los devanados del rotor, induciendo corrientes que
conjuntndose con el campo magntico de rotacin, desarrollan un par, que hace que el
rotor gire siguiendo al campo.
CLASE A 110-150 500-700 2-5 87-89 87-89 De par de arranque normal. Aplicado en cargas de veloc idad
CLASE B 110-152 400-500 2-5 80-85 87-89 Con carac tersticas simila res a las de los motores c la se A, pe-
CLASE C 200-250 450-500 3-5 80-85 82-84 De par de arranque elevado. Su rot or es del tipo de doble ja u-
CLASE D 250-300 400-800 8-20 55-65 60-70 Tiene el par de arranque mas elevado. Utilizando en cargas
C LASE E Y F 50-130 200-400 1-3. 5 85-89 87-89 De bajo par de arranque. Utilizados con cargas de baja iner-
centrifugas, etc.
ROTOR DEVANADO 300 150 3-50 87-89 87-89 De alto par de arranque con baja c orri ente. Su efic iencia baja
TABLA 5.
Los motores jaula de ardilla son mquinas con una Impedancia en su devanado estatrico,
que permite su conexin directa a la red, sin el peligro de destruir su devanado. Sin
embargo, la corriente demandada si bien no perjudica al motor, si ocasiona
perturbaciones en la red de alimentacin, tanto por su intensidad como por el bajo factor
de potencia con que es absorbida; sobre todo en mquinas con capacidades de 10 HP y
mayores.
Esta situacin y el hecho de que el par pueda tener efectos no deseados en la carga
accionada, trae como consecuencia, el empleo de mtodos de arranque, en los cuales la
conexin del motor ya no se hace de manera directa a la red, sino a travs de resistencias,
reactancias, autotransformadores, etc. que constituyen los mtodos de arranque a tensin
reducida.
Esta manera de arrancar los motores obedece a alguna de las siguientes razones: se
desea disminuir la corriente de arranque demandada por el motor, o bien, acelerar
suavemente la carga, esto es disminuir el par.
Existen varias formas o mtodos para lograr el arranque a tensin reducida, Entre los
principales se tienen:
a) Resistencias Primarias.
b) Autotransformador.
c) Estrella-Delta.
d) Devanado Partido.
Es necesario tomar en cuenta, que cuando se trata de reducir la corriente, aparece una
reduccin del par que la mquina puede entregar. Independientemente de cul sea la
magnitud a regular, la otra siempre estar presente.
En el caso en que se desee reducir el par para lograr una aceleracin ms suave de la
carga, el mtodo est sin discusin, pero cuando se desea reducir la corriente, por
restricciones de la compaa suministradora, puede suceder que la aparejada disminucin
del par, ocasione problemas al impulsar la carga. Sin embargo, entre los mtodos
mencionados, se pueden encontrar algunos como el de autotransformador, cuya
reduccin del par por ampere reducido no es tan crtica.
El paro se realiza pulsando el botn para tal, que interrumpe el circuito que energiza la
bobina del contactor M, provocando la apertura de los contactos M en el circuito de carga.
En el caso de una sobrecarga, la apertura de los contactos del relevador en serie con la
bobina TR, origina la desconexin del motor. Para arrancar despus de una sobrecarga
hay que oprimir el botn de restablecer, que mecnicamente cierra los contactos SC y
luego pulsar el botn de arranque.
Como la corriente absorbida por el motor durante el arranque, el par queda tambin
notablemente reducido, es por esto que los arrancadores a tensin plena con resistencias
primarias, no son convenientes para el arranque de cargas de alta inercia; sin embargo,
su construccin sencilla, su bajo costo inicial y algunas otras caractersticas, lo hacen
adecuado para un gran nmero de aplicaciones.
FIGURA 46.
Al 80% de la tensin
nominal, el par durante
el arranque se reduce a
un 64%. De esta manera,
se puede observar que
para el mismo par de
arranque, el arrancador
con autotransformador
produce una reduccin
de la corriente de la
lnea, mayor que los
arrancadores con
resistencias o
reactancias.
Arrancador a Tensin
DIAGRAMA 18. Reducida por Medio de
Autotransformador
(Sistema Americano)
DIAGRAMA 19.
Diagrama de un Arrancador a Tensin Reducida por Medio
de Autotransformador (Sistema Europeo)
TABLA 6.
TABLA 7.
FIGURA 47.
Cuando el motor se conecta en estrella, la tensin en cada una de las fases ser 1/3 del
valor de la tensin de la lnea, que se aplica a cada fase si se conectara en delta. Por otro
lado siendo la corriente de la lnea en la conexin estrella 1/3 la corriente de la lnea en
conexin delta, la corriente absorbida por el motor durante el arranque en estrella, ser
1/3 del valor que tomara si se arrancara en delta. El par de arranque tambin disminuye
1/3 de su valor en conexin delta, puesto que sus reducciones son proporcionales al
cuadrado de la tensin aplicada y siendo sta 1/3, su cuadrado da el valor mencionado.
OSCAR BULLN VILCHIS 173 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Los arrancadores de devanado partido de dos pasos, al igual que el arrancador estrella-
delta, no necesitan medios externos para reducir las corrientes de arranque como
resistencias y autotransformadores y en general utilizan menos elementos, por lo que su
tamao y su costo son reducidos. Sin embargo, tienen la desventaja de no poder realizar
ajustes que se hacen en los otros tipos de arrancadores y que les permiten ser flexibles
en su aplicacin.
DIAGRAMA 24.
DIAGRAMA 25.
Arrancador a Tensin Plena para
un Motor Trifsico de Induccin con
Cambio de Rotacin (Sistema
Europeo).
CAPTULO III
CONTROL DIFUSO.
La lgica difusa (Fuzzy Logic) ha surgido como una herramienta importante para el control
de subsistemas y procesos industriales complejos, as como tambin para la electrnica
de entretenimiento y hogar, sistemas de diagnstico y otros sistemas expertos. Aunque la
lgica difusa se invent en Estados Unidos, el crecimiento rpido de esta tecnologa ha
comenzado desde Japn y ahora nuevamente ha alcanzado USA y tambin Europa. La
lgica difusa es todava un boom en Japn, el nmero de cartas patentando aplicaciones
aumenta exponencialmente. Principalmente se trata de aplicaciones ms bien simples de
lgica difusa.
Lo difuso ha llegado a ser una palabra clave para vender. Los artculos electrnicos sin
componentes difusos se estn quedando gradualmente desfasados. Como una mordaza,
que muestra la popularidad de la lgica difusa, cada vez es ms frecuente un sello con
"fuzzy logic" impreso sobre el producto. En Japn la investigacin sobre lgica difusa es
apoyada ampliamente con un presupuesto enorme. En Europa y USA se estn realizando
esfuerzos para alcanzar al tremendo xito japons. Por ejemplo, la NASA emplea lgica
difusa para el complejo proceso de maniobras de acoplamiento.
La lgica difusa es bsicamente una lgica multievaluada que permite valores intermedios
para poder definir evaluaciones convencionales como s/no, verdadero/falso, negro/blanco,
etc. Las nociones como "ms bien caliente" o "poco fro" pueden formularse
matemticamente y ser procesados por computadoras. De esta forma se ha realizado un
intento de aplicar una forma ms humana de pensar en la programacin de computadoras.
La lgica difusa se inici en 1965 por Lofti A. Zadeh, profesor de ciencia de computadoras
en la Universidad de California en Berkeley.
Lofti Zadeh expande la idea de los estados clsicos de lgica Booleana a los que nombr
estados difusos. A diferencia de la lgica Booleana, la lgica difusa es multievaluada, por
lo que se considera un nmero infinito de grados de valor entre cierto y falso. La lgica
difusa define grados de relacin y grados de verdad de algo, algunas cosas pueden ser
parcialmente verdaderas y parcialmente falsas simultneamente.
Un conjunto difuso puede ser visto como una generalizacin del conjunto binario que toma
slo los valores 0 1. En la lgica bievaluada la transferencia de un estado a otro es
instantnea (es decir, un elemento pertenece a un estado o no). En cambio en la lgica
difusa la transicin puede ser gradual (es decir un elemento puede tener parcial relacin
en mltiples estados). En un sistema difuso, un pequeo cambio en la variable de entrada,
da como resultado un cambio ms natural en el funcionamiento del sistema.
Cuando la teora de los conjuntos difusos se aplica para definir y resolver problemas de
control se obtienen los denominados controladores difusos o lingsticos. El control difuso
fue la primera aplicacin de la lgica difusa a la resolucin de problemas reales (se aplic
al control de una planta de concreto en el ao 1980). En el rea del control la lgica difusa
ha permitido obtener resultados espectaculares, resultados que han avalado la teora.
Si se hace un razonamiento con lgica difusa dentro de un sistema experto se obtiene una
expresin tambin difusa, siendo usual tener que asignarle posteriormente un valor
lingstico. En cambio, cuando se realiza un razonamiento difuso para controlar un
proceso, el resultado buscado es de una cualidad completamente diferente, ya que lo que
ha de generarse es un conjunto de valores numricos precisos que, una vez traducidos a
las magnitudes fsicas correspondientes: presin, voltajes, corrientes, etc., han de
introducirse a los actuadores de control.
Lofti Zadeh inconforme con los conjuntos clsicos (crisp sets) que solo permiten dos
opciones, la pertenencia o no de un elemento a dicho conjunto present la lgica difusa
como una forma de procesar informacin permitiendo pertenencias parciales a unos
conjuntos que en contraposicin a los clsicos los denomin Conjuntos Difusos (fuzzy
sets), el concepto de conjunto difuso fue expuesto por Lofti Zadeh en un paper hoy clsico
en la literatura de la lgica difusa en el ao de 1965, el artculo se titula "Fuzzy Sets" y fue
publicado en la revista Information and Control. El mismo Zadeh publica en 1971 el
artculo, "Quantitative Fuzzy Semantics", en donde Introduce los elementos formales que
acabaran componiendo el cuerpo de la doctrina de la lgica difusa y sus aplicaciones tal
como se conocen en la actualidad.
El profesor Zadeh menciona que la gente no requiere informacin numrica precisa del
medio que lo rodea para desarrollar tareas de control altamente adaptable por ejemplo
conducir un automvil o caminar por una acera sin chocar con los postes y las otras
personas. Si los controladores convencionales, en esencia realimentados, se pudieran
programar para aceptar entradas con ruido e imprecisas ellos podran trabajar de una
manera mas eficiente y quizs se podran implementar mas fcilmente. En Estados Unidos
principalmente por razones culturales, el concepto de lgica difusa no tuvo mucho impacto
mientras en oriente especficamente los japoneses y algunos pases europeos aceptaron
sin complicacin esta idea y han estado desde la dcada de los 80 construyendo
aplicaciones reales y productos que funcionan basados en lgica difusa. Por ejemplo en
1986 Yamakawa publica el articulo, "Fuzzy Controller hardward system" y desarrolla
controladores difusos en circuitos integrados. En 1987, se inaugura en Japn el
subterrneo de Sendai, uno de los ms espectaculares sistemas de control difuso creados
por el hombre. Desde entonces el controlador inteligente ha mantenido los trenes rodando
eficientemente. En 1987, "FUZZY BOOM", se comercializan multitud de productos
basados en la lgica difusa (sobre todo en Japn).
Esta metodologa proporciona una manera simple y elegante de obtener una conclusin a
partir de informacin de entrada vaga, ambigua, imprecisa, con ruido o incompleta, en
general la lgica difusa imita como una persona toma decisiones basada en informacin
con las caractersticas mencionadas. Una de las ventajas de la lgica difusa es la
posibilidad de implementar sistemas basados en ella tanto en hardware como en software
o en combinacin de ambos.
Veamos un ejemplo:
En primer lugar consideramos un conjunto X con todos los nmeros reales entre 0 y 10
que nosotros llamado el universo de discurso. Ahora, definimos un subconjunto A de X con
todos los nmeros reales en el rango entre 5 y 8.
A = [5,8]
Ahora mostramos el conjunto A por su funcin caracterstica, es decir esta funcin asigna
un nmero 1 o 0 al elemento en X, dependiendo de si el elemento est en el subconjunto
A o no. Esto conlleva a la figura 1:
FIGURA 1.
Nosotros podemos interpretar los elementos que han asignado el nmero 1 como los
elementos que estn en el conjunto A y los elementos que han asignado el nmero 0
como los elementos que no estn en el conjunto A.
Este concepto es suficiente para muchas reas de aplicacin. Pero nosotros podemos
encontrar fcilmente situaciones donde carece de flexibilidad. Para comprender ste
concepto veamos un ejemplo:
Como un primer intento colocamos el rango superiora en, digamos, 20 aos. Por lo tanto
nosotros definimos B como un intervalo denominado:
B = [0,20]
Pasamos a continuacin a mostrar como un conjunto difuso nos permite definir una nocin
como "l/ella es un poco joven".
Tal y como constatamos en la introduccin podemos usar conjuntos difusos para hacer
computadoras ms sabias, y ahora tenemos que codificar la idea ms formalmente.
En nuestro, ejemplo primero codificamos todos los elementos del Universo de Discurso
con 0 o 1. Una manera de generalizar este concepto est en permitir ms valores entre 0 y
1. De hecho, nosotros permitimos infinitas alternativas entre 0 y 1, denominando el
intervalo de unidad Yo = [0, 1].
La interpretacin de los nmeros ahora asignados a todos los elementos del Universo de
Discurso es algo ms difcil. Por supuesto, el nmero 1 asignado a un elemento significa
que el elemento est en el conjunto B y 0 significa que el elemento no est definitivamente
en el conjunto B. El resto de valores significan una pertenencia gradual al conjunto B.
FIGURA 2.
De esta forma unos 25 aos de edad todava sera joven al grado de 50 por ciento. Ahora
sabemos qu es un conjunto difuso. Pero qu se puede hacer con l?
El concepto clave para entender cmo trabaja la lgica difusa es el de conjunto difuso, se
puede definir un conjunto difuso de la siguiente manera.
Teniendo un posible rango de valores al cual llamaremos U, por ejemplo U=Rn, donde Rn
es un espacio de n dimensiones, a U se le denominara Universo de Discurso. En U se
tendr un conjunto difuso de valores llamado F el cual es caracterizado por el de una
funcin de pertenencia uf tal que uf: U-> [0, 1], donde uf(u) representa el grado de
pertenencia de en U que pertenece a U en el conjunto difuso F.
Por ejemplo supongamos que se desea representar con conjuntos difusos la variable
altura de una persona, en este caso el universo de discurso ser el rango de posibles
valores de la altura que tenga un persona adulta, se escoger un rango entre 140 cm y
200 cm, valores por fuera de este rango son posibles pero son muy escasos. El universo
de discurso U = [140, 200], para denominar los conjuntos difusos se suelen trabajar con
etiquetas lingsticas similares a las que se usan de manera coloquial por ejemplo, en la
vida diaria decimos que una persona es Muy Baja (MB), Baja (B), Mediana (M), Alta (Alta)
y Muy Alta (MA)
Ahora que tenemos una idea de lo que son conjuntos difusos, podemos introducir las
operaciones bsicas sobre conjuntos difusos. Parecido a las operaciones sobre conjuntos
booleanos nosotros tambin podemos interseccionar, unificar y negar conjuntos difusos.
En su primersimo artculo sobre conjuntos difusos, L. A. Zadeh sugiri el operador mnimo
para la interseccin y el operador mximo para la unin de dos conjuntos difusos. Es fcil
ver que stos operadores coinciden con la unificacin booleana, e interseccin si nosotros
nicamente consideramos los grados miembros 0 y 1.
A fin de aclarar esto, mostraremos varios ejemplos. Sea A un intervalo difuso entre 5 y 8, y
B un nmero difuso entorno a 4.
FIGURA 4.
La figura 5 muestra la operacin AND (Y) del conjunto difuso A y el nmero difuso B (el
resultado es la lnea azul).
FIGURA 5.
FIGURA 6.
Esta figura da un ejemplo para una negacin. La lnea azul es la NEGACION del conjunto
difuso A.
FIGURA 7.
Los sistemas de control difuso permiten describir el conjunto de reglas que utilizara un ser
humano que controlase el proceso, con toda la imprecisin que poseen los lenguajes
naturales y, slo a partir de stas reglas, se generan las acciones que realizan el control.
Por esta razn, tambin se les denominan controladores lingsticos.
En general las variables de condicin x1, x2, ... , son las entradas del sistema de control y
la variable Y? es la salida del mismo.
Las palabras pequeo, grande y medio son valores difusos que toman las variables
difusas X1, X2 e Y que se definen mediante conjuntos difusos.
Los controladores difusos estn formados por grupos de reglas y actan de la forma
siguiente: Cuando se les proporciona el valor actual de las variables de entrada se obtiene
el valor de las variables de salida, calculado mediante un mtodo de inferencia difusa.
Teniendo en cuenta que los sistemas de control deben actuar en tiempo real, los mtodos
de inferencia que se usan tienen que ser sencillos y rpidos.
Sea cual sea la forma de las variables y reglas, el proceso de inferencia se realiza en tres
etapas:
1. Calcular la compatibilidad entre los valores actuales de las entradas y los
antecedentes de las reglas.
Este conocimiento puede expresarse de una manera muy natural, empleando las variables
lingsticas que son descritas mediante conjuntos difusos.
En lo que concierne a los consecuentes, como la salida de control (entrada del proceso a
controlar) est determinada por el propio proceso, lo nico que hay que hacer es fijar los
parmetros de las funciones de pertenencias. As pues, el verdadero problema en el
diseo de controladores difusos, es determinar los antecedentes.
FIGURA 8.
FIGURA 9.
FIGURA 10.
Aprciese que, para hacerlo ms fcil, suponemos que al principio la prtiga est en una
posicin cercana a la central para que un ngulo mayor de, digamos, 45 grados en
cualquier direccin no pueda - por definicin - ocurrir.
Considere por ejemplo que la prtiga est en la posicin central (el ngulo es cero) y no se
mueve (la velocidad angular es cero). Obviamente sta es la situacin deseada, y por lo
tanto no tenemos que hacer nada (la velocidad es cero).
Consideremos otro caso: el polo est en la posicin central como antes, pero est en
movimiento a baja velocidad en la direccin positiva. Naturalmente nosotros tendramos
que compensar el movimiento de la prtiga moviendo la plataforma en la misma direccin
a baja velocidad.
De esta forma hemos constituido dos reglas que pueden ponerse en una forma ms
formalizada como esta:
Donde NA es una (usual) abreviatura para negativa alta, NB para negativa baja, etc.
A continuacin mostraremos como estas reglas pueden aplicarse con valores concretos
para el ngulo y velocidad angular. Para ello vamos a definir dos valores explcitos para el
ngulo y la velocidad angular para operar con ellos.
FIGURA 11.
FIGURA 12.
Ahora mostraremos como aplicar nuestras reglas a esta situacin real. Vemos como
aplicar la regla:
FIGURA 13.
Nos damos cuenta que nuestro valor real pertenece al conjunto difuso "cero" en un grado
de 0.75:
FIGURA 14.
FIGURA 15.
Nos damos cuenta que nuestro valor real pertenece al conjunto difuso "cero" en un grado
de 0.4:
FIGURA 16.
Como las dos partes de la condicin de nuestra regla estn unidas por una Y (operacin
lgica AND) calculamos el min (0.75,0.4)=0.4 y cortamos el conjunto difuso "cero" de la
variable "velocidad" a este nivel (segn nuestra regla):
FIGURA 17.
FIGURA 18.
El resultado de la regla
Si el ngulo es cero y la velocidad angular es positiva baja entonces la velocidad ser
positiva baja es:
FIGURA 19.
El resultado de la regla
Si el ngulo es positivo bajo y la velocidad angular es negativa baja entonces la velocidad
ser cero es:
FIGURA 20.
FIGURA 21.
El resultado del controlador difuso es un conjunto difuso (de velocidad), as que tenemos
que escoger un valor representativo como salida final. Hay varios mtodos heursticos
(mtodos de claridad o defuzzification), uno de ellos es tomar el centro de gravedad del
conjunto difuso:
FIGURA 22.
Adems el algoritmo de control puede incluir los procedimientos inusuales que acompaan
siempre las operaciones de un proceso real.
5.- Definiciones.
Interseccin de Conjuntos:
Nosotros llamamos un nuevo conjunto generado desde dos conjuntos determinados A y B,
interseccin de A y B, si el nuevo conjunto contiene exactamente esos elementos que
estn contenidos en A y en B.
Unificacin de Conjuntos:
Nosotros llamamos un nuevo conjunto generado desde dos conjuntos determinados A y B,
unificacin de A y B, si el nuevo conjunto contiene todos los elementos que se contienen
en A o en B o en ambos.
Negacin de Conjuntos:
Nosotros denominamos al nuevo conjunto que conteniendo todos los elementos que estn
en el universo de discurso pero no en el conjunto A la negacin de A.
Variables lingsticas:
Una variable lingstica es una quntuple (X,T(X),U,G,M), donde X es el nombre de la
variable, T(X) es el trmino conjunto (es decir, el conjunto de nombres de valores
lingsticos de X), U es el universo de discurso, G es la gramtica para generar los
nombres y M es un conjunto de reglas semnticas para asociar cada X con su significado.
CAPTULO IV
MEDICIN DE VARIABLES
FSICAS:PRESIN,TEMPERATURA,
NIVEL, FLUJO y PH.
Ahora bien, ya que tenemos una visin general de lo que es la instrumentacin industrial,
que conocemos su historia de una forma muy general y que sabemos de lo que se puede
lograr y lo importante que es, entraremos en materia de ste captulo que esta dirigido a
los mtodos e instrumentos aplicados para la medicin de variables.
Una variable en instrumentacin se podra definir como: una magnitud fsica que tiende
a cambiar con el tiempo.
La definicin anterior define a una variable como una magnitud cambiante, que sta
puede tomar un sin nmero de valores posibles, es un valor que no es constante. El
ejemplo a esto sera la velocidad de un auto, ste puede estar parado, o sea 0 km/h, y de
repente se pone en marcha acelerando progresivamente el auto de 0 a 2, 3, 5, 10, 50, 80
etc. Km/hr, y que en cualquier momento el auto frenar pasando de una alta velocidad a
lento y despus a 0 km/h. Aqu, la variable es la velocidad, que como se puede observar,
tiende a cambiar constantemente, dependiendo de la aceleracin que el conductor
imprima al auto.
Tambin es claro, segn lo estudiado hasta el momento, que la medicin es una rama
muy importante en la instrumentacin y en el proceso, por lo que es tema de importancia
para su estudio. La medicin juega un gran papel en los procesos de produccin ya que
es la forma en la cual el operador o los equipos y sistemas se enteran de qu valor tiene
cada variable y, segn recetas y programaciones del proceso, se sabe si stas se
encuentran dentro de los parmetros ptimos para la buena y segura elaboracin del
producto. El entender y dominar los mtodos para la medicin de variables requiere de
tener ciertos conocimientos de fsica bsica que a continuacin se estudiaran y de ciertos
conceptos tcnicos que hablaremos posteriormente.
La presin es una variable muy importante dentro del control de procesos, ya que sta
afecta en varias ocasiones a la estabilidad del proceso y muchas veces es parte de las
condiciones del proceso para que ste contine. Para iniciar con sta variable primero
tendremos que definir qu es la presin.
2.1.1 Qu es la presin?
La presin se puede definir como: la fuerza que acta sobre una superficie o fuerza
por unidad de rea.
Como se puede observar en la definicin de la presin, existe una relacin estrecha entre
la fuerza, el rea y por supuesto la presin. Estudiaremos cada uno para su mejor
comprensin.
La fuerza se puede definir como: todo aquello que logra una deformacin altera el
movimiento de un cuerpo.
FIGURA 1. FIGURA 2.
FIGURA 3.
Dinammetro. Instrumento utilizado para
medir el peso de los cuerpos.
Esta relacin fue estudiada por el fsico ingls Sir Isaac Newton, quien determin, a travs
de su segunda ley, que: la fuerza no equilibrada que obra sobre un cuerpo es
proporcional al producto de la masa del cuerpo por su aceleracin. Para comprender
mejor sta ley analicmos el siguiente ejemplo:
FIGURA 5.
Otro caso es, cuando se altera la masa del cuerpo. En este caso la aceleracin del cuerpo
depender de la magnitud de su masa. Si se aplica una fuerza F a un cuerpo que posee
poca masa, la aceleracin obtenida ser grande y, si se aplica la misma fuerza F a un
cuerpo de mayor masa, la aceleracin provocada ser pequea, por lo que la aceleracin
es inversamente proporcional a la masa del cuerpo, cuando la fuerza es constante. A
mayor masa, menor aceleracin y, a menor masa mayor aceleracin.
m1 = Masa 1 pequea
m2 = Masa 2 grande
a1 = Aceleracin 1 grande
a2 = Aceleracin 2 pequea
f = Fuerza constante
FIGURA 6.
Unidades de la FUERZA.
Un Newton (1N) es la fuerza que se requiere para que un cuerpo con una masa de 1kg se
acelere 1 m/s2.
FIGURA 7.
La pesa resiente una atraccin hacia el centro de la Tierra. Esto se debe a que todos los
cuerpos se atraen entre si, por lo que la Tierra y la pesa se atraen recprocamente. La
fuerza de atraccin entre los cuerpos es directamente proporcional a su masa, que
significa que si un cuerpo tiene mayor masa, mayor ser su fuerza de atraccin, por lo que
se dice que la Tierra atrae a la pesa y no al revs, ya que la masa de la Tierra es
infinitamente mayor a la masa de la pesa, teniendo la Tierra la mayor atraccin
gravitacional. Esta atraccin gravitacional es una aceleracin que en cierta posicin
de la Tierra es de 9.81 m/s2. As pues, la Tierra genera una fuerza de atraccin sobre
todos los cuerpos que se encuentran sobre ella llamada fuerza gravitacional. La fuerza
generada por un cuerpo (su peso) en distintas posiciones de la Tierra no es la misma ya
que la Tierra no tiene una forma esfrica. A la forma de la Tierra se le ha llamado geoide,
la cual es achatada en los polos y ensanchada del Ecuador. Por ello, en las partes ms
cercanas al centro de la Tierra que son los polos, 1 kg masa genera una fuerza de 9.83 N,
cuando en el Ecuador genera una fuerza de 9.79 N, por estar ms lejos del centro de la
Tierra. Por lo anterior mencionado se ha tomado la medicin de la fuerza generada por
este cuerpo a la mitad entre estos dos puntos, o sea, a 45. Es claro entonces el motivo
por el cual la fuerza generada por un cuerpo puede variar. Como el peso de un cuerpo
esta en funcin de la atraccin gravitacional de la Tierra es fcil comprender
entonces por qu los cuerpos pesan menos en la Luna; como la Luna es mucho ms
pequea y la cantidad de masa que esta posee es igualmente pequea, un cuerpo de 1 kg
de masa generara un peso mucho menor a 9.81 N, ya que este sera de
aproximadamente de 1.63 N y. Tambin al aumentar la masa del planeta, aumenta el peso
de los cuerpos, por ejemplo, el planeta Jpiter es mucho ms grande que la Tierra y
posee mucho ms masa, por lo que si se midiera la fuerza generada por el peso de un
cuerpo de 1 kg masa, esta fuerza sera mucho mayor que la generada en la Tierra ya que
sta andara al rededor de 26 N aproximadamente.
FF = Fuerza gravitacional
FG = Fuerza gravitacional
m = Masa
FIGURA 8.
Como se observa en la figura, la fuerza generada por el peso del cuerpo distribuida sobre
la superficie que ste ocupa, genera una presin. La presin generada depende de la
fuerza (que en este caso es el peso del cuerpo) y de la superficie. As, la presin
aumenta al aumentar la fuerza, y disminuye al aumentar el rea. La presin es
directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional al rea. La
presin es una magnitud fsica que no se puede ver, no es palpable, pero si se
pueden percibir sus consecuencias, por ejemplo, cuando una persona se sumerge en
una alberca percibe que algo la aplasta y, cuanto ms se sumerja mayor ser la sensacin
de ser aplastada. Esto sucede por la presin provocada por el peso de la columna de agua
que se encuentra sobre el nadador. Esta es la presin generada por un lquido. Un
ejemplo del comportamiento de la presin entre slidos sera la de clavar un clavo. Si se
coloca el clavo con la punta sobre la madera y se golpea fuertemente la cabeza, el clavo
penetra fcilmente la madera pero, Qu sucedera si se trata de meter el clavo colocando
la cabeza del mismo sobre la madera? Al golpear, el clavo no penetrara. En la primera
prueba el clavo penetra fcilmente ya que la fuerza generada por el golpe sobre el clavo
acta sobre una superficie pequesima, generndose una presin muy grande. En el
segundo caso, el clavo no penetra porque al golpear por la punta del clavo, la fuerza
transmitida se distribuye sobre una superficie mucho mayor que es la cabeza del clavo,
generando una presin muy pequea, lo suficientemente pequea para que el clavo no
penetre en la madera.
9, la presin P que entra por la toma superior del cilindro se ejerce en igual intensidad en
todo su interior, incluyendo al mbolo, y considerando que la F = P A, tenemos que la
presin que se ejerce sobre el mbolo distribuida sobre su superficie da como resultado
una fuerza en el mbolo la que puede se comunicada al exterior del cilindro por medio de
un vstago acoplado al mbolo, pudiendo esta fuerza realizar un trabajo. Para aumentar la
fuerza en el vstago sera necesario aumentar el rea del mbolo o aumentar la presin
del aire comprimido. Este fenmeno se utiliza en neumtica para la activacin de los
cilindros neumticos los cuales realizan diversas tareas como las de: doblar tubos,
desplazar objetos, abrir o cerrar puertas, seguros neumticos para impedir que se abra
una puerta en cierta condicin de un proceso, para etiquetar productos, etc. De esta
forma, la presin puede generar distintas fuerzas y una fuerza puede generar
distintas presiones, la presin es directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional al rea y, la fuerza es directamente proporcional a la
presin y al rea. Un sistema de produccin que trabaje con aire comprimido (que es el
gas ms comnmente utilizado) tiene muchas ventajas como: es veloz, puede utilizarse en
ambientes explosivos ya que el aire no generara una chispa, el aire se encuentra en todas
partes, etc., pero tambin tiene sus desventajas como las de: no poder generar grandes
fuerzas ya que el aire al ser compresible la energa suministrada se almacena como
compresin, el generar aire comprimido es caro, no se puede controlar la posicin de un
elemento por medio de aire comprimido, etc. Por esta razn, las partes que no puede
abarcar la neumtica por el comportamiento de los gases, lo abarca la hidrulica a travs
del comportamiento que tienen los lquidos con la presin. Los gases son altamente
compresibles por tener sus molculas muy separadas, cosa que no sucede con los
lquidos que son altamente incompresibles por tener sus molculas muy unidas. Como se
puede observar en la figura 10, 11 y 12 al aplicar una fuerza sobre el mbolo, el lquido en
su interior no se comprime y por lo tanto la energa no se almacena como compresin
actuando inmediatamente al ejercerse la fuerza y siendo ms eficiente. Los lquidos
tienen un comportamiento idntico a los gases en lo que se refiere a la relacin entre
fuerza, presin y rea. El usar un sistema hidrulico en vez de uno neumtico tiene sus
ventajas gracias a las caractersticas de los lquidos que son: los lquidos no son
compresibles, se pueden generar fuerzas inmensamente mayores con un sistema
hidrulico que con uno neumtico, se puede controlar la posicin de elementos por medio
de un sistema hidrulico, etc. Pero la hidrulica tambin tiene sus desventajas que son: la
velocidad de desplazamiento de sus elementos es muy lenta, trabaja con altas presiones,
los equipos para generar la presin y los elementos que la convierten en fuerza son muy
costosos, etc.
Las unidades de presin que hasta ahora hemos manejado han sido kg/cm2, siendo el kg
la unidad de fuerza y el cm2 la unidad de superficie. Pero existen ms unidades de
presin, y es importante conocerlas ya que podemos encontrarnos con una gran variedad
de unidades en una planta de produccin y es necesario que podamos interpretar la
magnitud de esta presin en cualquier unidad, ya que de ello depender una accin
correcta o un error.
Bar Atms. Kg/cm2 Psi "H2O cm H2O mm H2O "Hg cm Hg mmHg Mpa Kpa mbar Pa(N/m2) Oz/in2
1 0,987 1,02 14,504 401,9 1021 10210 29,53 75 750 0,1 100 1000 100000 232,1
1,013 1 1,033 14,7 407,2 1034,3 10343 29,92 76 760 0,1013 101,3 1013 101325 235,1
0,981 0,968 1 14,22 394,1 1001 10010 28,96 73,56 735,6 0,0981 98,07 980,7 98067 227,6
0,0689 0,0681 0,0704 1 27,71 70,38 703,8 2,036 5,17 51,715 0,0069 6,895 68,95 6895 16
0,00249 0,00246 0,00254 0,0361 1 2,54 25,4 0,0735 0,187 1,866 0,00025 0,249 2,488 248,8 0,5775
0,00098 0,000967 0,001 0,01421 0,3937 1 10 0,0289 0,0735 0,735 0,0001 0,098 0,98 98 0,227
0,000098 0,000097 0,0001 0,001421 0,0394 0,1 1 0,00289 0,00735 0,0735 0,00001 0,0098 0,098 9,8 0,0227
0,0339 0,03342 0,0345 0,4912 13,61 34,57 345,7 1 2,54 25,4 0,00339 3,386 33,86 3386 7,858
0,01333 0,01316 0,0136 0,1934 5,358 13,61 136,1 0,394 1 10 0,00133 1,333 13,33 1333 3,1
0,001333 0,001316 0,00136 0,01934 0,536 1,361 13,61 0,0394 0,1 1 0,000133 0,1333 1,333 133,3 0,31
10 9,869 10,2 145,04 4019 10207 102074 295,3 750 7500 1 1000 10000 1000000 2321
0,01 0,00987 0,0102 0,14504 4,019 10,207 102,07 0,295 0,75 7,05 0,001 1 10 1000 2,321
0,001 0,000987 0,00102 0,0145 0,4012 1,021 10,21 0,0295 0,075 0,75 0,0001 0,1 1 100 0,2321
0,00001 0,00001 0,00001 0,000145 0,00402 0,0102 0,102 0,000295 0,00075 0,0075 0,000001 0,001 0,01 1 0,00232
0,00431 0,00425 0,0044 0,0625 1,732 4,4 43,986 0,1273 0,323 3,232 0,00043 0,431 431 431 1
TABLA 1.
La presin en los fluidos tiene distintos comportamientos por lo que genera distintos tipos
de presiones, y que son importantes para analizarse ya que en los procesos industriales
utilizan estos distintos tipos de presiones para llevar acabo su proceso.
Presin atmosfrica.
La presin atmosfrica es: la presin generada por el peso de las capas atmosfricas.
La atmsfera es una gruesa capa de gas que cubre a toda la superficie terrestre,
compuesta principalmente por un 78 % de Nitrgeno y un 21 % de Oxgeno. Esta
composicin de gas es el aire que respiramos y que es un elemento extremadamente
ligero pero que s tiene peso, muy poco pero lo tiene. Ahora bien, la capa que envuelve a
la Tierra esta dividida en otras varas capas como la ionosfera estratosfera, etc. Estas
capas, una encima de otra, generan una columna de aire lo que provoca que el peso de
las capas superiores comprima a las capas inferiores o sea donde estamos nosotros. De
esta forma todas las capas que componen a la atmsfera son aplastadas por el peso del
mismo gas que las compone y este peso sobre la superficie terrestre da la presin
atmosfrica.
FIGURA 13.
La atmsfera
es una capa de
gas que cubre
toda la
superficie
terrestre.
Hasta ahora se puede resumir que la presin atmosfrica es provocada por el peso del
aire. Pero La presin atmosfrica es igual en todas partes y en cualquier punto de la
Tierra? La respuesta es NO. Como ya se ha explicado, la presin atmosfrica depende de
la cantidad de capas de gas que se encuentren sobre la superficie terrestre, por ejemplo, a
nivel del mar, que es un punto de referencia mundial, la presin atmosfrica es de
760 mm Hg, porque el peso de las capas de gas que hay sobre ste punto generan sta
presin, pero si viajamos durante unas cuantas horas desde ese punto a otro que se
encuentre por arriba del nivel del mar como la ciudad de Mxico por ejemplo, veremos
que la presin atmosfrica en este punto es de 585 mm Hg aproximadamente, ya que
como se encuentra a mayor altura hay menos capas de gas que pesen sobre ste punto
que a nivel del mar donde hay ms capas por estar ms abajo. As pues, a mayor altura
hay menos capas de gas y la presin es menor y, a menor altura aumenta la presin
atmosfrica porque hay ms capas de gas.
Con lo anteriormente considerado analizaremos la figura para determinar los distintos tipos
de presiones.
2 4
6
7
1
P ATM
3
0 ABS
Como se puede ver en la figura 14 que hay una lnea punteada a lo ancho de la grfica
que representa a la presin atmosfrica la cual servir como punto de referencia para
poder clasificar a las flechas que estn por arriba, debajo y atravesndola que representan
otros tipos de presiones que a continuacin describiremos.
Presin manomtrica.
Una presin manomtrica es cualquier presin medida mayor a la presin
atmosfrica partiendo desde la presin atmosfrica. Un manmetro al exponer su
toma de presin indica un valor de 0 bar, ya que la presin que esta midiendo en este
momento es la presin atmosfrica. Si al conectar la toma de presin del manmetro al
proceso ste sigue indicando 0 bar, significa que el proceso tambin se encuentra a
presin atmosfrica, pero si en cierto momento la presin aumenta, hasta que el
manmetro indica 2 bar de presin manomtrica, significa que hay una presin mayor a la
presin atmosfrica, siendo esta medicin realizada partiendo desde la presin
atmosfrica. As pues, un manmetro al mostrar el cero significa que su toma de presin
se encuentra a presin atmosfrica, y que cualquier valor superior al cero es una presin
mayor a la presin atmosfrica; o sea una presin manomtrica, ya que dicha medicin
fue realizada desde la presin atmosfrica en adelante.
Una presin manomtrica es una presin mayor a la presin atmosfrica siempre y
cuando la medicin hecha haya partido desde la presin atmosfrica, por ello la
flecha identificada con el No. 1 es una presin manomtrica ya que como se muestra en
sta grfica, la medicin partio desde la presin atmosfrica. Pero una presin
manomtrica se puede convertir a una presin absoluta, porque para que una
presin sea absoluta deber realizarse desde un vaco, o lo que seria lo mismo,
considerar a la presin atmosfrica. Por ello, para convertir una presin
manomtrica a absoluta, bastar con sumarle la presin atmosfrica en la unidad
manejada.
P ABS = P ATM + PMAN
= (1 bar) + (2 bar)
P ABS = 3 bar
Presin vacuomtrica:
La presin vacuomtrica es cualquier presin medida menor a la presin
atmosfrica partiendo desde la presin atmosfrica. Un vacumetro al exponer su
toma de presin a la presin atmosfrica indica un valor de 0 bar, porque la presin que
esta midiendo es igual a la presin atmosfrica y al igual que el manmetro ste es el
punto de partida para su medicin. Ahora bien, si la toma del vacumetro se conecta a un
proceso y ste sigue mostrando 0 bar, significa que el proceso al que se conecto el
instrumento se encuentra a presin atmosfrica, pero si en un momento se genera un
vaco en el proceso stos cambios son comunicados hasta el vacumetro e
inmediatamente la indicacin se eleva. Como se ve en la cartula de las tres figuras, las
unidades estn en bar pero negativos, lo que significa que al aumentar la indicacin est
disminuyendo la presin en el proceso, ya que al iniciar la medicin el proceso se
encontraba a presin atmosfrica lo que significa que existan molculas de gas que
generaban est presin, y que al empezar a generar el vaco estas molculas de gas
fueron desapareciendo disminuyendo as la presin, porque cuando se genera un vaco en
realidad se est sacando la presin atmosfrica del medio. La indicacin final del
instrumento es -1 bar, ya que la presin atmosfrica es igual a 1 bar. Llegar al -1 bar
equivaldra a haber sacado todas las molculas de gas sin que quedase alguna en el
interior del recipiente donde se haya hecho la medicin, a este vaco total se le llama
cero absoluto (o ABS).
Presin absoluta.
Una presin absoluta es cualquier presin medida desde un vaco total o absoluto.
Se observa un depsito destapado, por lo que entra a l la presin de la atmsfera, aqu
existe una gran concentracin de molculas del gas aire que se encuentra en la
atmsfera. Como se puede observar tenemos conectado en la parte superior del tanque
un manovacumetro, o sea, un medidor de presin manomtrica (de 0 -1 bar) y vaco (de
0 a -1 bar). El instrumento en este momento muestra 0 bar ya que lo que en este momento
mide es la presin atmosfrica. En seguida se tapa el recipiente y a travs de un equipo
de vaco se genera un vaco en el interior del tanque extrayndose el aire (molculas de
gas del interior del recipiente). La cantidad de molculas de gas que an hay en el interior
del tanque es menor, por lo que la presin ha disminuido. Se contina generando el vaco
hasta que se extrae la ltima molcula de gas del interior del tanque, siendo esta
condicin igual a una presin de cero absoluto, o sea 0 ABS. Por ste motivo las flechas
identificadas con los nmeros 4 y 5 de la fig. 21 son presiones absolutas ya que la
medicin fue realizada desde un vaco total o absoluto. Un cero absoluto de presin
es difcil de obtener y ms difcil an es medirlo con precisin.
Presin hidrosttica.
Presin diferencial:
- Barmetro de Torricelli
- Columna lquida - Tubo en U
- Tubo inclinado
- Tubo Bourdon
Clasificacin de los
- Diafragma
mtodos para la - Mecnico - - Cpsula
medicin de presin elsticos - Fuelle
- Cables extensomtricos
- Electrnicos - Celdas capacitivas
- Ionizacin
FIGURA 16.
Descripcin:
Principio de operacin:
Funcionamiento:
El experimento fue realizado con mercurio por su densidad, ya que si se hubiese hecho
con agua, por ejemplo, se requerira una columna de agua mucho mayor para igualar a la
presin atmosfrica.
= 1.0336 Kg/cm2
Una columna de 760 mm de Hg genera una presin de 1.0336 Kg/cm2 que es igual a
1 ATM a una altura igual a la del nivel del mar.
Ahora veamos que sucede si el mismo experimento se realiza con agua en vez de
mercurio:
Como se puede ver, una columna de agua de 10.336 metros de altura genera una presin
igual a la presin atmosfrica. Por ste motivo el experimento fue realizado con mercurio
puesto que para generar una presin igual a la presin atmosfrica se requiere de menos
columna de ste lquido, por ser de una alta densidad.
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
Principio de operacin:
Al exponer a una de sus tomas a una presin mayor a la atmosfrica, o sea a una
presin manomtrica, la presin del proceso empujar al lquido hacia abajo en est
toma, generndose una presin hidrosttica en la otra, tendiendo sta a equilibrar la
presin que se est midiendo. Esto se interpretara como que la presin en el proceso
es mayor a la presin atmosfrica, y por ello en este caso el tubo en U funciona como
manmetro. De sta forma, por una de las tomas entra una presin desconocida la cual es
igualada o equilibrada por una presin hidrosttica, la que puede ser determinada por
medio de la altura de la columna y la densidad del lquido de llenado; siendo la altura la
distancia que existe entre meniscos. Si la presin se incrementara la columna tambin lo
hara para mantener en equilibrio la presin medida con la presin hidrosttica.
Ahora bien, al exponer a una de sus tomas a una presin menor a la presin
atmosfrica, o sea, a un vaco o presin vacuomtrica, la presin atmosfrica al ser
mayor que la presin del proceso, empujar al lquido hacia abajo provocando que se
eleve una columna lquida en la toma conectada al proceso. La columna lquida que se
genera pretende equilibrar a la presin atmosfrica por lo que al aumentar el vaco, es
mayor an la presin atmosfrica y la columna aumenta, para mantener el equilibrio entre
ambas presiones. Si el vaco disminuye, la columna lquida disminuir manteniendo el
equilibrio. Aqu, el tubo en U funciona como un vacumetro ya que la presin que est
midiendo es un vaco, o sea, una presin menor a la presin atmosfrica, El vaco mximo
que se puede generar en cualquier proceso es igual a la presin atmosfrica en ese punto,
lo que significa que la mxima columna lquida que se podra obtener al generar un vaco
absoluto (lo que equivaldra a sacar toda la presin atmosfrica del recipiente donde se
lleva acabo el proceso) sera igual a 760 mm de Hg, si el proceso se encuentra a la altura
del nivel del mar, o de aproximadamente 585 mm de Hg si dicho proceso se encontrase a
la altura de la ciudad de Mxico.
medicin parti desde un vaco total, que es el vaco que existe en la parte superior del
menisco que se encuentra en la pierna con la toma cerrada.
Aplicaciones:
Tubo en U de
plstico con sus
accesorios listos
para montarse
FIGURA 23.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
Funcionamiento:
Aplicaciones:
Este instrumento se utiliza para medir muy bajas presiones, alrededor de los mbar y
sus fracciones. El instrumento puede medir presiones manomtricas y diferenciales. Por
el principio que utiliza podra medir vaco, pero su construccin no se lo permite. Se le
encuentra principalmente en plantas piloto o laboratorios de prueba y desarrollo, donde se
requieran medir bajas presiones.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Principio de operacin:
El principio de funcionamiento utilizado por el tubo Bourdon es la ley fsica de Hooke que
dice que La deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la
presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa
que la deformacin del tubo Bourdon ser directamente proporcional a la presin que se
aplique en su extremo abierto; al aumentar la presin habr mayor deformacin, siendo la
relacin lineal entre presin y deformacin, pero al rebasar el lmite elstico del material, la
relacin ya no ser lineal, adems que cuando se regrese al estado original, la sobre
presin habr provocado una deformacin permanente en el elemento, y con ello una
descalibracin que en la mayora de los casos es incorregible.
Funcionamiento:
El instrumento recibe la presin por el extremo abierto
provocando una deformacin directamente proporcional a
la presin medida, el movimiento provocado por la
deformacin es transmitido por el mecanismo hasta el
indicador o puntero el cual se desplaza sobre la cartula
dando la indicacin. A mayor presin mayor desplazamiento
y mayor indicacin; a menor presin menor desplazamiento y
menor indicacin. Este instrumento funciona como la
"espanta-suegras" que se utiliza en las fiestas la cual esta
formada por un tubo de papel aplastado doblado en espiral, y
a lo largo de ste tubo de papel se encuentra el material
FIGURA 27.
elstico, un alambre de acero. Al aplicar la presin el tubo Funcionamiento de un
aplastado tiende a hacerse circular y se desenrolla, siendo tubo bourdon.
sta la deformacin mencionada.
2.3.5 Diafragma.
Descripcin:
Funcionamiento:
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
2.3.6 Cpsula.
Descripcin:
La cpsula est compuesta bsicamente por dos diafragmas corrugados soldados
por su permetro, al centro de uno de ellos se encuentra una toma de presin y al centro
del otro una barra firmemente unida al diafragma y a un mecanismo de indicacin.
Principio de operacin:
El principio de funcionamiento utilizado por la cpsula es la ley fsica de Hooke que dice
que La deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la
presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa
que la deformacin del diafragma ser directamente proporcional a la presin que se
aplique en la superficie en contacto con el fluido del proceso; al aumentar la presin habr
mayor expansin, siendo la relacin lineal entre presin y deformacin, pero al rebasar el
lmite elstico del material, la relacin ya no ser lineal, adems de que cuando se regrese
al estado original, la sobrepresin habr provocado una deformacin permanente en el
elemento, y con ello, una descalibracin que en la mayora de los casos es incorregible.
Funcionamiento:
Al recibir una presin en la toma abierta, la cpsula se expande,
siendo la expansin directamente proporcional a la presin
aplicada. El diafragma que tiene la toma de presin se encuentra
firmemente afianzado de la boquilla de la toma hasta la base del
instrumento El segundo diafragma no es fijo, se mueve libremente
con los cambios de presin y comunica estos desplazamientos hasta
el mecanismo de indicacin donde el movimiento del diafragma
mvil es convertido a una indicacin. Al existir una gran presin Cpsula de medicin
habr una gran deformacin y el instrumento mostrar una FIGURA 33.
indicacin alta y, al disminuir la presin, la cpsula se contrae
proporcionalmente al decremento de presin y la indicacin disminuye. El hecho de
utilizar una cpsula en lugar de un diafragma es que un diafragma tiene una
sensibilidad de X y una cpsula que en realidad son dos diafragmas tiene una
sensibilidad de 2X o sea, del doble. Esta es una ventaja ya que puede medir
presiones ms bajas con elementos sensores ms pequeos o la misma presin
con mayor sensibilidad.
Aplicaciones:
La cpsula mide presin manomtrica, vacio, absoluta y diferencial. No se utiliza para
la medicin de presin hidrosttica por su construccin ya que es un instrumento que debe
montarse verticalmente y el lquido se queda en su interior. Se utiliza generalmente para la
medicin de gases o lquidos y vapores que no solidifiquen. La cpsula se utiliza para la
medicin de presiones manomtricas bajas ya que por su construccin no soporta altas
presiones y mucho menos los sobrerangos. Otra aplicacin muy comn de la cpsula es la
que se le da en los transmisores de presin neumticos los cuales utilizan la cpsula como
sensor y en ocasiones para realizar mediciones de algunos milmetros de columna de
agua como se requiere de mayor sensibilidad utilizan cpsulas unidas en tndem (una
atrs de otra).
OSCAR BULLN VILCHIS 225 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
2.3.7 Fuelle.
Descripcin:
El principio de funcionamiento utilizado por la cpsula es la ley fsica de Hooke que dice
que La deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la
presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa
que la deformacin del fuelle ser directamente proporcional a la presin que se aplique;
al aumentar la presin habr mayor expansin, siendo la relacin lineal entre presin y
deformacin, pero al rebasar el lmite elstico del material, la relacin ya no ser lineal,
adems de que cuando se regrese al estado original, la sobre presin habr provocado
una deformacin permanente en el elemento, y con ello, una descalibracin que en la
mayora de los casos es incorregible ms aun en los fuelles que en todos los elementos
anteriores.
Funcionamiento:
Aplicaciones:
Los fuelles pueden medir presin manomtrica, absoluta, diferencial y vacio. El rango de
medicin de stos instrumentos es de 0 - 3 bar ABS (0 - 2 bar y 0 -1 bar). Se utilizan en
instrumentos como transmisores neumticos, convertidores de seal, indicadores,
registradores, controladores, posicionadores e instrumentos auxiliares, todos
aplicando el principio de equilibrio de fuerzas.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
Principio de operacin:
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
Principio de operacin:
FIGURA 41.
Funcionamiento:
FIGURA 42.
Aplicaciones:
FIGURA 43.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
2.3.10 Ionizacin.
FIGURA 44.
Principio de operacin:
Funcionamiento:
El bulbo se conecta al proceso que se debe de encontrar a un alto vaco. El vaco que se
genere despus de la toma del bulbo es el mismo que se genera en el interior del bulbo,
ya que los gases ocupan todo el recipiente que los contiene. Al existir vaco totalmente
absoluto que equivaldra a decir que hay cero presencia de molculas de gas, la
corriente existente del filamento a la placa colectora sera por as decirlo de 10 mA.
Al entrar un poco de molculas de gas la corriente aumentara proporcionalmente a la
cantidad de molculas. Al aumentar las molculas de gas aumentar proporcionalmente la
corriente elctrica. La corriente elctrica es directamente proporcional a la presencia de
molculas presentes en el bulbo que es proporcional a la presencia de molculas que hay
despus de la toma del bulbo. La corriente electrnica es enviada hasta el equipo que
por medio de sus circuitos electrnicos acopla esta corriente y la traduce a una
indicacin que depende directamente de la presin medida.
Aplicaciones:
Este instrumento mide presin absoluta y vaco extremoso. El rango de operacin del
instrumento es de 0 a 1 mm Hg. Este es un equipo particularmente de laboratorios ms
que de procesos de produccin industriales, pero con ciertos arreglos y considerando la
seguridad adecuada se puede llegar a aplicar desde una planta piloto hasta un proceso de
produccin.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
3.1.1 Qu es la temperatura?
La temperatura es aquello que determina el sentido de flujo del calor. Las personas en
general determinan la temperatura segn la sensacin que se tenga de fro o calor, pero
estas sensaciones no son de confiar ya que dependen de las sensaciones de una persona
que sern distintas a todas las dems por lo que de esta forma no se puede determinar
una escala de temperatura. Lo importante aqu es el sentido del flujo del calor.
Nosotros podemos determinar que, segn nuestros sentidos, un cubo de hielo se
encuentra ms fro que un trozo de madera a la misma temperatura. Por lo antes
mencionado, si se introduce una barra de hierro caliente (a una alta temperatura) a
una cubeta con agua a temperatura ambiente, el calor de la barra de hierro se pasa
al agua que encuentra a menor temperatura. El calor fluy de la barra al agua, si
dejamos la barra de hierro en el agua durante unos minutos ambos se encontrarn a
la misma temperatura, lo que significa que ambos se encuentran en equilibrio
trmico ya que el flujo de calor entre s es cero.
La barra y el agua se
encuentran a la misma
temperatura por lo que
La barra se encuentra no hay ningn flujo de
caliente y el agua fra calor, lo que significa que
se encuentra en
equilibrio trmico
FIGURA 45.
Como se puede observar la barra caliente cede su calor al agua fra, por lo que la
temperatura del agua aumenta y la de la barra disminuye hasta llegar a un punto en el cual
ni la barra cede calor ni el agua la recibe. A ste punto donde no existe flujo de calor
se le denomina equilibrio trmico. El sentido de flujo fue de la barra hacia el agua, o
sea de caliente a fro, o para ser ms preciso de una alta temperatura hacia una baja
temperatura.
Ahora que sabemos que la temperatura en s es el sentido de flujo del calor, requerimos
de una escala que determine la temperatura por medio de un valor y no por medio de los
sentidos, ya que por medio de una escala bien definida podemos realizar distintas
mediciones de temperatura en distintas sustancias y tomarla como referencia para poder
determinar cul ser el sentido del calor.
Para la medicin de la temperatura de una sustancia se utilizan distintos elementos o
termmetros que utilizan distintas escalas de temperatura. Las escalas ms utilizadas en
la industria y laboratorios son la escala Centgrada o Celsius, la Fahrenheit y la
Kelvin. Analicemos las distintas escalas.
Escala Fahrenheit.
El fsico sueco Anders Celsius ideo la escala termomtrica que es de gran aplicacin
para la ciencia y la industria, y es ms funcional que la Fahrenheit. La escala Celsius
Centgrada divide el punto de fusin del hielo (0 C) y el punto de ebullicin del
agua (100 C) en 100 partes o grados iguales.
FIGURA 46.
Escala Rankine.
Esta escala es la escala absoluta para la escala Fahrenheit. El punto de fusin del hielo
se encuentra a 492 R, el punto de ebullicin esta a 672 R y el cero a
aproximadamente - 460 F.
Como se puede observar tenemos dos escalas de temperaturas las cuales se basan en el
punto de ebullicin y solidificacin del agua, mientras que las otras dos hablan
directamente de la cantidad de calor que posee un cuerpo. Un cero absoluto es aquel en
el que el movimiento molecular de una sustancia es CERO, o sea que no existe
energa cintica molecular, o lo que sera lo mismo, que a un cero absoluto de temperatura
no existe energa cintica molecular.
R K F C
Punto de ebullicin
672 R 373 K 212 F 100 C del agua
Punto de fusin
492 R 273 K 32 F 0C del agua
Cero absoluto
0R 0K -460 F -273 C
FIGURA 47.
F = (C) (1.8) + 32
C = (F - 32) / 1.8
Las escalas absolutas estn relacionadas con sus escalas convencionales como sigue:
K = C + 273
R = F + 460
F = (1.8) (C) + 32
= (1.8) (123 C) + 32
= 221.4) + 32
= 253.4 C
C = (F - 32) / 1.8
= (79 F - 32) / 1.8
= (49 F) / 1.8
= 26.111 C
3.1.4 Dilatacin.
3.1.5 Calor.
La unidad del calor puede ser cualquier unidad de energa ya que el calor es una
energa, pero durante el siglo XVIII se introdujeron varias unidades para el calor siendo
una de ellas la calora que actualmente se sigue utilizando, an cuando ya no se cree que
el calor sea una sustancia como se crea en aquel entonces.
Al calentarse la punta de la barra por el calor que le transmite la flama, las molculas del
metal en esta posicin comienzan a agitarse fuertemente, como cuando se golpea
una campana, la vibracin en el punto donde se golpe se comunica a toda la
campana, slo que en esta ocasin sucede a nivel molecular y ms lentamente. Al
agitarse las molculas de la punta de la barra estas excitan a las que estn junto a ellas y
as se va formando una cadena. Al agitarse las molculas se calientan. As pues, las
molculas se agitan proporcionalmente al calor recibido, lo que significa que la cintica
molecular es directamente proporcional al calor o lo que es lo mismo el calor es
directamente proporcional a la cintica molecular de una sustancia. Las molculas al
agitarse ocupan ms espacio de ah el incremento de volumen de la esfera al
calentarse. En conclusin, la propagacin del calor se da al comunicar el
movimiento molecular de molcula a molcula.
FIGURA 59.
FIGURA 58.
En general: la propagacin del calor por conduccin se da de molcula a molcula, en la
conveccin el calor y las molculas se transportan juntas, y en la radiacin a travs de
ondas electromagnticas que se pueden propagar sin algn medio, en el vaco por
ejemplo. Cabe mencionar que el fenmeno que presenta la propagacin del calor por
radiacin se aplica en los hornos de microondas.
Clasificacin de los
mtodos para la Presin generadapor la
medicin de expansin de gases, - Sistemas termales
Temperatura lquidos y vapores
FIGURA 60.
3.2.3 Termoelctricos (Por las distintas caractersticas que tienen los metales para
con la temperatura).
Principio de operacin:
Aplicaciones:
Ventajas: Desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
FIGURA 65.
Termmetro bimetlico en forma espiral.
Principio de operacin:
FIGURA 66.
Termmetro
bimetlico en
forma helicoidal.
Funcionamiento:
Aplicaciones:
FIGURA 68.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
Principio de operacin:
Funcionamiento:
FIGURA 71.
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
3.3.5 Termoresistencia.
Descripcin:
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Resistencia en Ohms
-100 60,201 59,794 59,388 58,982 58,575 58,168 57,761 57,354 56,946 56,538
-90 64,252 63,847 63,443 63,083 62,634 62,229 61,823 61,418 61,012 60,607
-80 68,282 67,88 67,478 67,075 66,673 66,27 65,866 65,463 65,059 64,656
-70 72,291 71,892 71,419 71,091 70,69 70,29 69,889 69,487 69,086 68,684
-60 76,279 75,882 75,483 75,085 74,687 74,288 73,889 73,49 73,091 72,691
-50 80,25 79,854 79,457 79,061 78,664 78,267 77,87 77,472 77,075 76,677
-40 84,212 83,816 83,42 83,024 82,628 82,232 81,836 81,439 81,043 80,647
-30 88,17 87,774 87,378 86,983 86,587 86,191 85,745 85,399 85,003 84,607
-20 92,127 91,731 91,336 90,94 90,545 90,149 89,753 89,357 88,962 88,566
-10 96,072 95,679 95,285 94,891 94,496 94,102 93,707 93,312 92,917 92,522
-0 100,000 99,608 99,216 98,823 98,431 98,038 97,645 97,253 96,859 96,466
0 100,000 100,391 100,781 101,172 101,562 101,952 102,343 102,733 103,123 103,512
10 103,92 104,292 104,681 105,07 105,46 105,894 106,238 106,627 107,015 107,404
20 107,793 108,181 108,569 108,957 109,345 109,733 110,121 110,509 110,897 11,284
30 111,671 112,059 12,446 112,833 113,22 113,607 113,993 114,38 114,766 115,153
40 115,539 115,925 116,311 116,697 117,083 117,468 117,854 118,239 118,624 119,01
50 119,395 119,78 120,164 120,549 120,934 121,318 121,702 122,087 122,471 122,855
60 123,239 123,623 124,006 124,39 124,773 125,157 125,54 125,923 126,306 126,689
70 127,071 127,454 127,837 128,219 128,601 128,983 129,365 129,747 130,129 130,511
80 130,893 131,276 131,659 132,042 132,425 132,808 133,191 133,574 133,957 134,340
90 134,702 135,082 135,463 135,843 136,223 136,602 136,982 136,362 137,741 138,121
100 138,5 138,879 139,258 139,637 140,016 140,395 140,773 141,152 141,53 141,908
110 142,286 142,664 143,042 143,42 143,798 144,175 144,553 144,93 145,307 145,684
120 146,061 146,438 146,815 147,191 147,568 147,944 148,32 148,697 149,073 149,449
130 149,824 150,2 150,576 150,951 151,326 151,702 152,077 152,452 152,827 153,201
140 153,576 153,951 154,523 154,699 155,075 155,448 155,822 156,195 156,569 156,943
150 157,316 157,69 158,063 158,436 158,809 159,182 159,555 159,927 160,3 160,672
160 161,045 161,417 161,785 162,161 162,353 162,905 163,276 163,648 164,019 164,391
170 164,762 165,133 165,504 165,875 166,245 166,616 166,986 167,357 167,727 168,097
180 168,467 168,837 169,209 169,576 169,946 170,315 170,685 171,054 171,423 171,792
190 172,161 172,53 172,898 173.267 173,625 174,003 174,372 174,74 175,108 175,475
200 175,843 176,211 176,578 176,946 177,313 177,689 178,047 178,414 178,781 179,147
TABLA 2.
De esta forma se evitan todos los problemas y conexiones causados por el incremento de
resistencia provocados por la longitud del cable, ya que la distancia de conexin entre la
termoresistencia y el convertidor es de apenas unos cuantos milmetros. As, la
termoresistencia se conecta al convertidor de resistencia a corriente y ste a su vez se
conecta en serie con la alimentacin del convertidor, que normalmente es de 24 VDC,
y al instrumento que recibir sta corriente. Al aumentar la temperatura, aumenta la
resistencia, sta es convertida a un valor de corriente entre 4 - 20 mA que es directamente
proporcional a la variacin de temperatura y que depende del rango de calibracin que
maneja el convertidor. La opcin de un transmisor para termoelementos es que la
termoresistencia es conectada a los bornes respectivos de un transmisor electrnico el
cual , puede ser configurado o preparado para recibir una termoresistencia y convertir las
variaciones de resistencia a una seal proporcional de 4 - 20 mA en un rango de
operacin que puede ser calibrado o configurado a gusto. Funciona igual que el
convertidor de resistencia a corriente slo que el transmisor tiene la posibilidad de calibrar
el rango de operacin y si ste es configurable, tiene
mucho ms opciones. Es importante aclarar que
cualquier termoresistencia no debe de utilizarse fuera del
rango especificado ya que su comportamiento no es
lineal al rebasar stos lmites. Por ejemplo, la
termoresistencia Pt-100 trabaja dentro del rango de
-200 C a 800 C, y no debe de utilizarse por arriba de
800 C ni por debajo de -200 C, ya que los cambios
de resistencia con respecto a la temperatura no son
lineales y no existe una correspondencia directa.
FIGURA 79.
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
3.3.6 Termopar.
Descripcin:
Principio de operacin: T1 = T2
mV = 0
T1 > T2
mV = + 5
1 La fem depende de los pares de que est
hecho el par termoelctrico, siendo relativamente Alambre de cobre Alambre de cobre
+ -
grande para pares termoelctricos de hierro - T1 T2
constatan, por ejemplo, y pequea para cobre -
hierro a una diferencia dada de temperatura; Corriente elctrica
Alambre de hierro
Funcionamiento:
FIGURA 85.
Aplicaciones:
Los termopares se utilizan para la medicin de altas y bajas temperaturas con limites de
error del .25 y .75% o 1 a 2.2C bajo los rangos y tipos de termopar que a continuacin se
especifican, los termopozos utilizados para su proteccin pueden ser de un material
Hastelloy, Monel, Titanio, acero inoxidable, acero al carbn y roscados, soldados, bridados
para su montaje en la tubera o deposito.
FIGURA 86.
Colores
Tipo Aleacin Rango de temperatura Positivo Negativo
R Pt 13% Rh - Pt -50 C a 1450 C Caf Rojo
S Pt 10% Rh - Pt -50 C a 1450 C Negro Rojo
J Fe - Cu Ni -200 C a 800 C Blanco Rojo
T Cu - Cu Ni -200 C a 400 C Azul Rojo
E Ni Cr - Cu Ni -200 C a 1000 C Violeta Rojo
K Ni Cr - Ni -200 C a 1300 C Amarillo Rojo
Nota: Constatan = Cu Ni; Cromel = Ni Cr; Alumel = Ni Al; Rh = Rodio
TABLA 3.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
Principio de operacin:
Funcionamiento:
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Principio de operacin:
Funcionamiento:
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Como ya se coment, las unidades directas de nivel son las de longitud, ya que el
nivel es una altura de llenado, pero, si se conocen las dimensiones del tanque, se puede
determinar el volumen y el porcentaje de llenado. Algunas unidades de nivel comnmente
utilizadas son los mm, cm, m, pulg (pulgadas), ft (pies) y yd (yardas). Otras unidades
utilizadas derivadas del nivel son cm3, m3, lt, gal y toneles o tambos. Cabe aclarar
que existe un mtodo de medicin que mide el peso del contenido del tanque para
determinar el nivel. Las unidades de peso como los Kg, las lbs o toneladas no son
unidades de nivel, pero si se conocen las dimensiones del tanque se puede hacer una
correspondencia entre peso y altura de llenado.
FIGURA 94.
Tanques Horizontales:
FIGURA 95.
Existen varios mtodos e instrumentos que utilizan distintos principios o fenmenos fsicos
para la medicin de nivel. A continuacin, se muestra la clasificacin de los distintos
mtodos e instrumentos para la medicin de la variable nivel. La clasificacin fue hecha en
base a los principios de operacin de cada mtodo.
- Regla graduada
Directos - Tubos y mirillas de vidrio
- Flotadores
FIGURA 96.
4.2.1 Directos.
Los instrumentos agrupados como directos son aquellos que muestran directamente
el nivel, o sea, la altura de llenado. Esto significa que los instrumentos muestran
directamente la altura de llenado. Por medio de la regla graduada se puede medir el nivel
tomando la medida en base a la longitud mojada del mismo lquido en el interior del tanque,
a travs de los tubos y mirillas de vidrio se puede ver directamente la altura del nivel
dentro del depsito y, los flotadores palpan directamente el nivel comunicando los
desplazamientos a los indicadores en el exterior.
4.2.2 Indirectos.
Descripcin:
la medicin, y sirve de referencia para la altura del nivel mnimo. En lugar del asiento de
sonda se puede utilizar un tope en la misma regla graduada para tomarlo como referencia
de a qu profundidad debe introducirse la regla. La regla graduada se puede graduar en
unidades de longitud, porcentaje (%) o volumen.
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
FIGURA 101.
Funcionamiento:
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
4.3.3 Flotadores.
Descripcin:
Funcionamiento:
Aplicaciones:
Los sistemas por flotador tipo cinta enrollable se pueden utilizar para la medicin de
niveles slo en tanques abiertos, con lquidos que no dejen residuos sobre el
flotador, ya que de lo contrario variara su densidad y con ello la medicin, es aplicable
para niveles superiores a los 3 metros, ya que no se utiliza para bajos niveles.
Los sistemas por flotador tipo cinta enrollable por acoplamiento magntico, se
pueden utilizar en tanques abiertos y cerrados y tienen las mismas aplicaciones que el
anterior.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Los mtodos e instrumentos que a continuacin se estudiarn miden nivel por diversos
principios fsicos o electrnicos que son proporcionales a ste. En los mtodos
anteriormente estudiados, los instrumentos mostraban o palpaban directamente el nivel
del tanque, por lo que fueron clasificados como mtodos de medicin directos, pero los
que ahora se estudiarn son fenmenos fsicos que son provocados por las variaciones
del nivel, realizndose una medicin indirecta de nivel, lo que significa que stos
instrumentos no miden la altura de llenado de un tanque directamente, sino que lo
miden por medio de otras variables como una variacin de presin hidrosttica, por
aparentes variaciones de peso, por variaciones de resistencia a causa de una
deformacin provocada por una variacin de presin siendo sta a su vez
dependiente de una fuerza provocada por el peso del contenido del tanque, por
variaciones de capacitancias, por la variacin del tiempo recorrido por una onda
ultrasnica y por las variaciones de una intensidad de radiacin, siendo todas stas
manifestaciones fsicas dependientes indirectamente de las variaciones del nivel.
Por ello, los mtodos de medicin de nivel indirectos fueron catalogados de tal manera, ya
que para poder medir nivel es necesario medir primero otras variables para que
posteriormente sean interpretadas como una variacin de nivel.
FIGURA 106.
Cabe aclarar que algunos de estos mtodos se pueden utilizar en tanque cerrados
(tanques sometidos a presin) y otros no, por lo que se especificar en cada caso.
Medicin de nivel por presin hidrosttica por medio de un manmetro (slo para
tanques abiertos).
Descripcin:
Principio de operacin:
Funcionamiento:
contenido. Esto significa que si se tiene un manmetro que mide en un tanque una altura
de 3 m y que dicho tanque contiene un producto de densidad 3.5 gr/cm3, ste instrumento
de medicin se podr utilizar en otro tanque que almacene el mismo lquido y que mida la
misma altura de llenado, ya que si se utiliza en un tanque con una altura mayor (de 4 m
por ejemplo), el instrumento de medicin trabajar en sobrerango y esto podra afectarle y
perdera su calibracin, o si manejara otra densidad, no correspondera la indicacin del
manmetro con la situacin real del nivel en el interior.
100 %
100 % 100 %
50%
50 % 50 %
50% 50 % 50%
0% 0% 0%
0% 100 % 0% 100 % 0% 100 %
FIGURA 108.
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
FIGURA 109.
Principio de operacin:
Funcionamiento:
Al igual que el mtodo de medicin por manmetro, el convertidor debe ser previamente
seleccionado en base al rango de medicin que manejar y al ambiente que ser expuesto.
El convertidor de medicin debe ser calibrado en un taller de calibracin por medio de un
equipo de calibracin tipo patrn, para asegurar la relacin entre la variable (rango de
medicin) y la seal normalizada enviada hasta el cuarto de control. Una vez calibrado el
convertidor de medicin se monta en el tanque a la altura del nivel mnimo, donde se
desea que inicie la medicin del nivel. Cuando el nivel sobrepase la toma de medicin
del convertidor, un diafragma corrugado sensa los cambios de presin sobre su
superficie, los cuales son comunicados en forma de fuerza hasta un sistema de
equilibrio de fuerzas neumtico localizado en la parte superior del convertidor de
medicin. As, al aumentar la presin hidrosttica sobre la superficie del diafragma,
aumenta la fuerza generada que es comunicada hasta el cabezal de conversin neumtico,
el cual genera una seal normalizada de 0.2 - 1.0 bar 3 - 15 PSI que es directamente
proporcional a la presin hidrosttica. Al aumentar el nivel, aumenta la presin hidrosttica
y la seal normalizada aumenta y, al disminuir el nivel, disminuye la presin hidrosttica y
con ella la seal normalizada. La seal normalizada que enva el convertidor de medicin
hacia el cuarto de control es directamente proporcional a la presin hidrosttica medida.
Recuerde que la relacin entre la variable medida y la seal normalizada la determina la
calibracin del convertidor de medicin que se ha realizado previamente en el taller de
calibracin.
FIGURA 110.
Cuando existe ste problema, es necesario realizar una compensacin de la presin extra
que genera la columna lquida al realizar la calibracin del convertidor de medicin. A sta
calibracin se le llama: calibracin con elevacin de cero o calibracin de cero
elevado, ya que el convertidor de medicin deber enviar una seal igual al 0% (0.2 bar)
cuando exista una presin hidrosttica igual a la que se genera de la toma del convertidor
P ATM de medicin hasta la toma
en el tanque. De sta
forma, cuando es
necesario montar el
L max convertidor de medicin
por debajo del nivel
mnimo (donde inicia la
medicin de nivel) basta
con hacer un montaje con
su respectiva calibracin
L min
de cero elevado para
solucionar el problema,
Seal normalizada de Hay que compensar la presin que y funciona
0.2 - 1.0 bar genera la columna lquida que se perfectamente si se
encuentra el interior de ste tubo.
realiza de forma
P adecuada.
FIGURA 111.
Aplicaciones:
Este mtodo de medicin se utiliza para rangos de 200 mm columna de agua hasta
10000 mm de columna de agua. Es aplicable para cualquier lquido, slo hay que cuidar
que el sensor del convertidor de medicin (un diafragma por ejemplo) soporte la
agresividad del lquido. Slo puede utilizarse para tanques abiertos.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
PT = PH - PL
Donde:
FIGURA 113.
De sta forma el convertidor resta la presin que se encuentra en la toma de baja (L)
a la presin que se encuentra en la toma de alta (H), convirtiendo el resultado a una
seal normalizada neumtica o electrnica proporcional a la diferencia de presiones entre
las tomas. Por ejemplo, si se tiene un convertidor de medicin para presin diferencial
neumtico, que maneja la seal normalizada de 0.2 - 1.0 bar y se encuentra calibrado para
un rango de medicin de 0 - 2 bar, se tiene que: si existe una presin de 1.8 bar en la
toma de alta y una presin de 0.8 bar en la toma de baja, el resultado final de la diferencia
entre stas dos presiones sera 1 bar, resultado que es convertido a una seal
normalizada de 0.6 bar, que es el 50% de la seal normalizada de 0.2 - 1.0 bar, ya que 1
bar es el 50% del rango de calibracin del convertidor de medicin, y ste fue el resultado
de la diferencia entre las presiones.
Funcionamiento:
PT = PH PL
PH = PHIDR + PN2
PL = PN2
Sustituyendo:
Donde:
Existe un problema en ste mtodo de medicin. Para que funcione como hasta ahora se
ha explicado es necesario que slo la presin de gas est presente en la toma de baja, lo
que normalmente no es as, ya que en la prctica se tiene que una pequea cantidad
de vapor que desprende el lquido sube hasta la toma de la tubera de la toma de
baja presin y se condensa en ella, provocando que poco a poco se valla llenando
de lquido, y con ello se genera una presin extra, provocada por la columna del lquido
condensado que se ha acumulado a lo largo de la tubera. Esta columna de lquido afecta
bastante a la medicin, ya que al realizar la
resta de la presin de la toma alta menos la
presin de la toma de baja, el resultado lleva un
valor menor al que debera tener, ya que se le
ha restado de ms la presin hidrosttica que
se ha generado por la acumulacin de
condensados en la tubera de la toma de baja
presin. Para solucionar ste problema se ha
optado por poner una vlvula de drenado por
debajo de la toma de baja presin del
convertidor de medicin, para que por medio de
sta vlvula sea evacuado el lquido acumulado
en la tubera y no afecte a la medicin. Esto se FIGURA 115.
vuelve un tanto molesto y sobre todo poco
funcional, ya que en ocasiones el personal encargado de realizar sta labor se olvida de
evacuar los condensados lo que ocasiona que continuamente el rea de produccin se
queje de indicaciones incorrectas en sus instrumentos. Por ello, en ocasiones se tiene un
depsito de mayor capacidad entre la vlvula de drenado y la toma de baja presin del
convertidor de medicin, con la intencin de que el drenado de los condensados no sea
tan frecuente. Pero esto todava resulta poco funcional, por lo que tambin se ha optado
por inyectar continuamente una corriente de gas a travs de la tubera de baja presin,
con la intencin de que ste flujo continuo evite la entrada de condensados.
En todos los montajes para la medicin de nivel con transmisor de presin diferencial para
tanques cerrados sometidos a presin es posible realizar la calibracin con cero elevado.
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
Principio de operacin:
Este mtodo utiliza la medicin de nivel por presin hidrosttica, slo que el sensor
de presin no palpa directamente la columna lquida, si no que lo hace por medio de
los cambios de presin en la corriente de gas que circula a travs del tubo de
inmersin. Al aumentar la columna de lquido por arriba de la boquilla del tubo de
inmersin, aumenta proporcionalmente la presin de gas en el interior del tubo de
inmersin, por lo que la presin hidrosttica es igual a la presin de gas en el
interior del tubo. La principal diferencia con los mtodos anteriores es que el sensor,
como el diafragma por ejemplo, no se encuentra en contacto directo con el lquido, ya que
la medicin de presin se hace en base a los cambios de presin que detecta el
instrumento sensor en la corriente de gas que circula a travs del tubo de inmersin, los
cuales son directamente proporcionales a la presin hidrosttica, y como la presin de un
gas es la misma en cualquier punto del recipiente que lo contiene (el tubo de inmersin en
este caso) el sensor de presin puede montarse en cualquier punto, donde resulte ms
conveniente, y no necesariamente a la altura del nivel mnimo como en los casos
anteriores.
Funcionamiento:
50 % 50 % 50 %
0% 100 % 0% 100 %
0% 100 %
50 % 50 % 50 %
0% 0% 0%
G as Gas Gas
FIGURA 119.
PD
H
100 %
50 %
0% Gas
FIGURA 120.
Aplicaciones:
Este mtodo de medicin se utiliza para rangos de 200 mm columna de agua hasta
10 000 mm de columna de agua. No es aplicable para lquidos de alta viscosidad, ya
que las burbujas que se formaran en la boquilla del tubo de inmersin no se
desprenderan rpidamente y existira una oscilacin continua en la medicin. Este
mtodo se puede utilizar en tanques abiertos o cerrados sometidos a presin.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
Principio de operacin:
Este mtodo de medicin funciona en base al principio de Arqumedes el cual dice que:
Todo cuerpo sumergido en un fluido resiente una fuerza ascendente igual al peso
del volumen desalojado. Lo que significa que al sumergirse un cuerpo en un lquido, el
cuerpo ser empujado hacia arriba por el lquido, con una fuerza igual al peso de la
cantidad de lquido que se evacu al introducir el cuerpo.
FIGURA 122.
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
Principio de operacin:
Funcionamiento:
Se utiliza para la medicin de nivel por medio del peso de contenido, y si se conocen
tanto las dimensiones del tanque como las caractersticas fsicas del material (densidad,
coeficiente de expansin, etc.) se pueden determinar tanto volumen, altura de llenado y
porcentaje. Para la medicin de slidos, lquidos y gases. Para tanques abiertos o
cerrados, no le afecta la presin a la que se someta el tanque. Para pequeos y muy
grandes depsitos. Mide pesos desde algunos kgf hasta miles de kgf.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
FIGURA 129.
Principio de operacin:
Funcionamiento:
FIGURA 133.
En el caso de que nos encontremos con un tanque no metlico, como los tanques
de fibra de vidrio, se debe utilizar una segunda sonda de medicin, para que sta
sustituya al tanque, el cual forma la segunda placa de nuestro capacitor. Las sondas
deben encontrarse elctricamente aisladas entre s, ya que la conduccin entre stas
elimina la caracterstica de almacenamiento de cargas elctricas. Cabe aclarar tambin
que el mtodo capacitivo no slo se utiliza para la medicin de nivel continuo, sino
tambin para la determinacin de estados, o sea lmites de nivel o existencia de un
material, por ejemplo, si se desea tener un aviso (alarma) de la existencia de un nivel
mnimo y uno del mximo, se deben poner las sondas a la altura del nivel mnimo y del
mximo, para que cuando el nivel se encuentre por debajo de las sondas, se mida la
mnima capacitancia y esta variacin active la alarma y, cuando el nivel se encuentre por
arriba de las sondas se medir la mxima capacitancia y esto activar la alarma. Esta
aplicacin se utiliza para la deteccin de lquidos en las tuberas como condicin de
seguridad para los equipos y procesos.
Aplicaciones:
Se utiliza para la medicin de bajos y altos niveles (de cm hasta m de altura). Se utiliza
como medicin continua o por lmites o estados. Para medicin de nivel de lquidos y
slidos.
FIGURA 134.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Principio de operacin:
Este mtodo de medicin utiliza el principio de operacin de un sonar de submarino,
el cual enva una onda ultrasnica, la cual viaja a velocidad constante, que es
reflejada por cualquier cuerpo que se encuentre en su camino, y regresa hasta la
fuente que la emiti, determinando la distancia entre el submarino y el cuerpo por
medio del tiempo que tard en ir y regresar la onda ultrasnica.
Funcionamiento:
Considerando que el emisor y el receptor se encuentran integrados
en un mismo mdulo, y que el instrumento fue montado en la parte
superior del tanque, se tiene que: al encontrarse vaco el tanque, la
tarjeta electrnica enva una seal emisor para que ste emita
una onda ultrasnica, la cual viaja hasta el fondo del tanque y es
reflejada por su superficie de regreso hasta el receptor. Cuando
la onda ultrasnica reflejada choca contra el receptor, ste enva una
seal de regreso hacia la misma tarjeta electrnica, la cual ha
cronometrado el tiempo que transcurri desde la emisin hasta la
recepcin de la onda ultrasnica, y como sta tarjeta tiene
especificada la velocidad con la que viaja la onda, determina la
distancia entre el emisor y la superficie donde se reflejo la onda. De
esta forma, si, es mucho el tiempo que tarda en ir y regresar la onda,
se interpreta como que el nivel se encuentra lejos, por lo que la
tarjeta enva una seal normalizada baja, pero conforme se
incrementa el nivel, el tiempo transcurrido es cada vez menor, por lo
que la seal normalizada se incrementa proporcionalmente. Por lo
tanto, a mayor tiempo, menor nivel y, a menor tiempo mayor
nivel, ya que la superficie del lquido queda cada vez ms cerca
del emisor. Cabe aclarar que la equivalencia entre el nivel medido,
o sea, la distancia, se determina por medio de una calibracin en el
instrumento. Este mtodo de medicin no slo se utiliza para la
medicin continua de nivel, sino tambin para determinar los FIGURA 136.
lmites mximos y mnimos de nivel.
FIGURA 137.
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
FIGURA 138.
Principio de operacin:
Funcionamiento:
que no existe ms masa que las paredes del tanque. En FIGURA 140.
ste momento, la tarjeta electrnica que reciba sta
medicin la convierte a una mnima seal normalizada. Conforme se incrementa el
nivel en el interior del tanque, aumenta la masa, por lo que la radiacin se debilita al
atravesarla y llega con menor intensidad al contador Geiger. La tarjeta electrnica a la que
se encuentra conectado el contador Geiger detecta tal variacin e incrementa la seal
normalizada en forma proporcional. Al incrementarse an ms el nivel, es mayor la
cantidad de masa que atraviesa la radiacin y llega con menor intensidad al contador
Geiger, por lo que la seal normalizada aumenta otra proporcin. As pues, la radiacin
medida es inversamente proporcional a la masa que sta atraviesa, o sea, inversamente
proporcional al nivel.
Aplicaciones:
FIGURA 141.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Existen dos tipos de flujo bsicamente, el flujo volumtrico y el flujo msico. El flujo
volumtrico se refiere al volumen por unidad de tiempo que viaja a travs de
tuberas o conductos, y el flujo msico se refiere a la cantidad de masa (materia) por
unidad de tiempo que viaja a travs de tuberas y conductos.
Cabe aclarar que caudal, flujo y gasto son sinnimos, se refieren a lo mismo que es la
cantidad de volumen o masa por unidad de tiempo.
Flujo volumtrico: Es aquel que mide la cantidad de volumen de un lquido, que circula
por una tubera en funcin del tiempo. Las unidades que se manejan para el flujo
volumtrico son:
m3 /h Para indicar los m3 de fluido por cada hora.
Lts/h Para indicar litros de un fluido por hora.
Flujo msico: Es aquel que mide la cantidad de masa de un lquido, que circula por una
tubera en funcin del tiempo. Las unidades que se manejan para el flujo msico son:
- t / da, t / hr - t / da, t / hr
- Kg / hr, Kg / min - lb / hr, lb / min
- Kg / seg, gr / seg - lb / seg, oz / seg
Existen varias formas para determinar el flujo tanto de lquidos como de gases. Algunos
de los factores a considerar para la medicin de estos flujos como lo son el tipo de
material, la viscosidad, la presin, la temperatura, su conductividad, la cantidad de slidos
en suspensin y el rango de flujo a medir. Conociendo estos datos podremos determinar
cual es el mtodo ms apropiado para la medicin.
Estos aparatos son muy parecidos a las bombas. La cantidad de lquido manejado por una
bomba de desplazamiento positivo depende del volumen de la cmara de medida y de que
tan frecuentemente se llenen dichas cmaras. Si el volumen efectivo de la bomba puede
ser cambiado o si su velocidad puede ser controlada entonces el valor del flujo total puede
ser medido.
Este tipo de medidores no miden el flujo de manera directa, en lugar de esto miden
magnitudes fsicas asociadas con el flujo, a diferencia de los contadores volumtricos;
estos instrumentos miden la velocidad instantnea a la que circula un fluido a travs
de una tubera.
Generalidades:
Los instrumentos que miden presin diferencial, asocian el flujo a otras variables (Como la
diferencia de presin generada por una restriccin en una tubera requerida para la
medicin de flujo) de esta manera se puede obtener el flujo. Entre los medidores de
presin diferencial se incluyen placas de orificio, toberas, tubo Venturi. Dentro de los
medidores de rea variable se incluye un rotmetro, principalmente, los cuales son
usualmente construidos de vidrio y estn enchaquetados para evitar problemas de rotura.
Los medidores de flujo msico leen directamente el flujo en unidades de masa del fluido,
aqu se incluyen medidores por Corilis.
Los medidores que miden flujo por medio de la velocidad del fluido que circula a travs de
una tubera, se colocan en la seccin transversal de la tubera; de tal manera que el flujo
se determina por medio de una relacin que tiene este con la velocidad de entrada y el
rea de la tubera. Aqu se pueden incluir medidores tipo turbina, Vortex y magntico
inductivos.
Los medidores volumtricos son aquellos que llenan y vacan cmaras de volumen
conocido y posteriormente totalizan el nmero de veces que se llenan y vacan dichas
cmaras aqu se pueden encontrar contadores de volquetes, de tambor, de ruedas
ovaladas y embolo oscilante.
- Volquete
Directo - Tambor
s - Ruedas ovaladas
- Embolo oscilante
- Contadores
volumetricos
- Presin diferencial
- Rotmetro
- Medidores de flujo - Magntico inductivo
- Ultrasnica
- Msico
- Vortex
FIGURA 142.
Descripcin:
Principio de operacin:
Funcionamiento:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Se totaliza el flujo. - Se utiliza en adiciones bajas.
- Para lquidos y slidos.
Descripcin:
El contador de tambor es un contador volumtrico, que se compone de varias
cmaras, dispuestas en un tanque, estas cmaras forman una sola pieza la cual se
balancea sobre un eje rotatorio que sujeta al tanque, el eje esta acoplado con un contador
y l es accionado por las cmaras que reciben el fluido.
Funcionamiento:
El principio de operacin del contador de tambor es el principio
general de los contadores volumtricos; el cual utiliza el principio
de vasos comunicantes ya que al adicionarle flujo a la cmara que
se encuentra seleccionada se empieza a llenar pero dicha cmara
contiene un brazo lateral que se va llenando de igual manera, al
irse llenando el brazo se va rotando el tambor hasta seleccionar a
la otra cmara, pero en el mismo momento se va descargando la
cmara posterior y activa un pulso a un totalizador el cual dice
que estos instrumentos llenan y vacan cmaras de magnitud
conocida y totalizan el nmero de veces que estas se vacan,
de esta manera se puede saber el volumen de un fluido que ha
circulado a travs de estos.
FIGURA 144.
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
Los medidores de ruedas ovaladas (Dentadas) disponen de
un par de ruedas ovaladas que engranan entre si y tienen un
movimiento de giro debido a la presin diferencial creada
por el lquido. La accin del lquido va actuando
alternativamente sobre cada una de las ruedas dando lugar a un
giro suave de un par casi constante. La cmara de medida y las
ruedas estn mecanizadas con gran precisin para conseguir un
desplazamiento mnimo entre las mismas, sin formacin de
bolsas o espacios muertos en la cmara de medida y barriendo
completamente la misma en cada rotacin.
Funcionamiento:
El lquido que ingresa ejerce una presin sobre las ruedas ovaladas. Estas
adquieren un giro suave por accin de la presin diferencial creada. Las flechas
indican el sentido de giro, determinado as ya que el lquido tratara de circular por el lado
de menor oposicin. Obsrvese que por el centro, el lquido no tendr posibilidades de
pasar en ninguna de las posiciones de las ruedas.
FIGURA 146.
Al girar las ruedas, por los lados existen cavidades que se van abriendo y llenando con
lquido circulante. En el lado izquierdo hay un volumen encerrado tanto en la entrada como
en la salida. En el lado derecho se sigue abriendo y llenando una cavidad. El volumen
encerrado en el lado izquierdo, est saliendo a la vez que se esta llenando pero sin que
haya comunicacin entre el lquido que entra con el que sale (sellado por la posicin del
ovalo). El lado derecho contina llenndose. El volumen lateral derecho, se encuentra
cerrado en su entrada y salida, mientras se sigue desalojando, lo anteriormente encerrado
en el volumen lateral izquierdo. Ambos volmenes se van desalojando, a la vez que se
estn llenando. Desde la posicin 1 a la 5 las ruedas ovaladas han girado media vuelta;
para una revolucin completa se habr llenado y desalojado totalmente cada una de las
cantidades laterales. De esta manera se tiene un sensor el cual transmitir la vuelta
completa de las ruedas ovaladas, esta transmisin se realiza mecnicamente por una
flecha y posteriormente por un sensor de proximidad; la otra forma de transmisin es por
acoplamiento magntico y as mandar los pulsos de totalizacin de flujo.
Aplicaciones:
Este tipo de contador se utiliza frecuentemente en la industria
qumica para la medicin de volmenes de fluido. Se puede
utilizar para lquidos altamente viscosos as como lquidos
calientes y no se utiliza para lquidos corrosivos, su material de
construccin principal son de acero inoxidable 316.
Descripcin:
Funcionamiento:
FIGURA 149.
Aplicaciones:
Su uso es muy frecuente en la industria qumica. Tiene una exactitud de + 0.5%. Se puede
fabricar de distintos materiales, entre ellos grafito o materiales sintticos, por tal motivo es
posible usarlos para lquidos corrosivos. Si el contador trabaja con un lquido demasiado
bajo, puede darse el caso de producirse resbalamiento, lo cual trae como consecuencia
errores mayores. El trabajo en seco del contador puede ocasionar su desgaste, por tal
motivo, el montaje del mismo se debe realizar de tal forma que siempre quede con lquido,
an en el caso de que el flujo quede interrumpido.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
- Tiene una exactitud muy elevada. - No se utiliza con lquidos con baja
- Se emplea mayormente en la industria qumica. densidad.
- Se fabrica de diferentes materiales como grafito
sintticos.
- Se utiliza en lquidos corrosivos.
Descripcin:
El medidor de gasto volumtrico de turbina esta
compuesto de un rotor que esta sujeto entre dos
conjuntos de cilindros concntricos que sirven para guiar
el flujo y para ubicar los rotores dentro del montaje de la
tubera.
FIGURA 150.
Este tipo, de medidores opera en base al principio de conservacin de la cantidad de
movimiento angular. El funcionamiento consiste en guiar un impulsor a una
velocidad angular constante para que ste cree una cantidad de movimiento o
momento angular en el fluido que se mide. Conforme sale del impulsor, la velocidad de
cambio en la cantidad de movimiento angular dentro del fluido es proporcional a la
velocidad de este y a la masa nominal del flujo. En el lado corriente abajo y, por lo general,
en un punto adyacente al impulsor se localiza un dispositivo detector del par. Si se emplea
un solo impulsor en la corriente, solo se puede efectuar la medicin del flujo en una
direccin. Para medir el flujo en ambos sentidos se requiere un segundo impulsor ubicado
en el lado corriente abajo del sensor de par e impulsado en la direccin opuesta a la del
impulsor de corriente arriba.
Funcionamiento:
FIGURA 151.
El nmero total de revoluciones del rotor o pulsos de salida se relaciona con el gasto total
o con el volumen del flujo. La frecuencia de los pulsos generados es directamente
proporcional a la velocidad de flujo del material que se controla o mide. Los pulsos
generados en la bobina detectora tienen la forma de una onda senoidal y si es necesario,
se puede transmitir elctricamente a grandes distancias y a una gran variedad de
dispositivos de lectura, para computacin, indicacin, registro, control o automatizacin.
Una bobina detectora esta montada a la parte superior del medidor de flujo de la turbina.
Esta bobina puede conectarse directamente a un totalizador de lectura directa. Esta
unidad da una indicacin tanto del flujo total como del gasto en cualquier momento.
Los medidores de flujo de turbina se pueden usar para medir flujos que van de 0.003 a
15000 gal/min como medidores estndar de flujo de lquidos. Los medidores estndar de
flujo y de tubera dependen de la viscosidad del lquido que se mide, y los medidores de
gas de la densidad de gas que se trate. En operacin, los medidores estndar de turbina
para lquidos tienen una linealidad de + 25% de la lectura del flujo nominal mximo normal
y de + 0.4% de la lectura a valores superiores al mximo normal. Estos medidores tienen
alrededor del doble de exactitud en cualquier rango.
Turbinas.
La precisin es muy elevada, del orden de +3%. La mxima precisin se consigue con un
rgimen laminar instalando el instrumento en una tubera recta de longitudes mnimas de
15 dimetros aguas arriba y 6 aguas abajo. El campo de medida llega hasta la relacin de
15 a 1 entre el caudal mximo y el mnimo y la escala lineal. El instrumento es adecuado
para la medida de caudales de lquidos limpios y filtrados. Debe instalarse de tal modo que
no se vace cuando cesa el caudal ya que el choque del agua a alta velocidad con el
medidor vaco lo daara seriamente. La sobrevelocidad por el exceso de caudal puede
ser tambin perjudicial para el instrumento. La frecuencia generada por el medidor de
turbina se transmite a un convertidor indicador o totalizador.
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Placa de orificio.
Descripcin:
FIGURA 156.
Funcionamiento:
Las placas con orificio convencionales son una pieza de material delgado con la
suficiente resistencia para no pandearse bajo las presiones diferenciales que tiene
que soportar estando en servicio, estas placas tienen un orificio que por su
ubicacin pueden ser concntricas, excntricas y segmentadas. En aplicaciones
convencionales se utilizan espesores de material de 1/16" para tamaos de tubera hasta
4", 1/8" para espesor de tubera hasta de 16", y " de espesor, para dimetro de tubos
superiores a 16".
Cualquier fluido que pasa a travs de una abertura a escuadra con filo tiene el contorno
del flujo indicado. El dimetro ms pequeo de la corriente se conoce con el nombre de la
vena contracta, que equivale a la garganta del tubo Venturi o la boquilla de flujo.
Las placas de orificio excntrico y segmentado, son los otros dos tipos de placas de
orificio que se emplean cuando el fluido medido contiene materiales suspendidos
que pueden acumularse en la parte posterior de la placa concntrica. La tendencia
que tiene esta clase de materia suspendida a acumularse en el lado corriente arriba de las
placas de orificio concntrico origina lecturas errneas. Las placas de
orificio casi siempre se instalan de manera, que el orificio este dentro de
un margen de 0.025" de la base de la tubera. Esto reduce a un mnimo
el peligro de atascamientos. Las placas de orificio casi siempre se
montan en coples de brida que se atornillan juntos, las bridas van
atornilladas al tubo o soldadas en l, segn el tamao de este y la
presin de lnea del sistema. Las tomas de presin corriente arriba
y corriente abajo casi siempre se montan en las bridas. La toma de
alta presin se encuentra en el lado corriente arriba (aguas arriba) y
la de baja presin va en el lado de corriente abajo (aguas abajo).
Cuando se van a emplear presiones de lnea muy altas, se usa un anillo
para sujetar el orificio con el objeto de soportar la placa de orificio. El
anillo de soporte se monta entre las bridas y le proporciona una
resistencia adicional a la laca de orificio y al sello. FIGURA 157.
FIGURA 158.
Este tipo de placas es el dispositivo primario de medicin de flujo que se usa a menudo,
debido a su simplicidad, bajo costo de fabricacin y facilidad de instalacin.
Tambin produce la prdida de carga ms elevada, pero, en la mayora de las
mediciones de flujo, esta prdida tiene menos importancia que la medicin de flujo
propiamente dicha. Las placas de orificio bien hechas y correctamente instaladas
permiten lecturas consistentes y, si se emplean de la manera adecuada y, con coeficientes
apropiados, pueden ser tan precisas como cualquier otra clase de medidores de flujo.
Los insertos tambin se usan en instalaciones de placa de orificio, sobre todo cuando se
desea utilizar manmetros para diferenciales bajas. Una de las aplicaciones posibles es en
las grandes tuberas de gas natural, en donde dichos insertos son ms econmicos. Los
insertos de tubera corriente arriba se instalan por lo comn a 2 " dimetros del tubo,
antes de la placa de orificio, y la de corriente abajo se sita a 8" dimetros de tubera
despus de sta. En estas condiciones, lo nico que se mide es la prdida por ficcin.
Esto permite la medicin de un flujo alto con un medidor de presin para presin
diferencial baja. No obstante, en la mayora de las instalaciones modernas se utilizan
insertos de brida, ya que se adaptan a la mayora de las aplicaciones sin requerir tomas o
perforaciones adicionales. Cuando se emplean bridas roscadas, se debe tener cuidado de
que las roscas o cuerdas no se extiendan ms all de las aberturas de los insertos. En los
casos en que esto ocurre, se hace necesario perforar el hueco a travs de la porcin del
tubo roscado. Es necesario instalar con mucho cuidado las placas de orificio para
asegurarse de que queden centradas a la tubera. Durante la instalacin, casi siempre se
deja que la placa de orificio descanse sobre los pernos, ya que sta es una forma de
sujecin conveniente. Sin embargo, los huecos para los pernos pueden tener una holgura
de 1/8" fuera del centro si no se tiene cuidado al instalarla. Esta excentricidad producir un
error en las mediciones de flujo. Los empaques que se usan para hacer los sellos en
ambos lados de la placa con orificio deben de tener una perforacin de mayor tamao, de
manera que no se puede deslizar y obstruir la abertura del orificio.
Antes y despus de la placa debe de haber cierta longitud de conducto recto de 8" a
10" dimetros de tubera que es lo recomendado, no debe de haber aparatos de
cierre cercanos, en la medicin de gases las tomas se deben montar por arriba y en
la medicin de lquidos se deben de montar las tomas en la parte de abajo.
Aplicaciones:
Las placas de orificio se emplean para medir gases o lquidos de alto o bajo flujo. Su
construccin es simple y econmica. Este tipo de instrumentos requieren de un
medidor de presin diferencial y extractor de raz cuadrada, y siendo estos de baja
precisin se producen errores en la medicin.
Ventajas y Desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Tubo Venturi.
Descripcin:
Funcionamiento:
El tubo Venturi es un dispositivo para medir flujos que, por lo regular se inserta dentro de
una tubera ms o menos de la misma manera que cualquier otra seccin de tubo. El
tubo Venturi se compone de una seccin de entrada cuyo dimetro es idntico o
muy parecido al dimetro interno de la tubera a la que se conecta y que comunica
con un cono de convergencia angular fija. A su vez, el cono se conecta a una seccin
de garganta maquinada de precisin y que tiene dimensiones de medida precisas. La
garganta tiene el dimetro interno ms reducido y se ensancha en el cono de salida. El
cono de salida tiene una divergencia angular especfica que se iguala con la presin de
salida del dimetro interno de la tubera usada en el sistema. La seccin de entrada del
tubo Venturi esta equipada con conexiones de piezmetro en un anillo de presin anular
para promediar la presin corriente arriba, y en ese punto es donde se hace la conexin
del medidor de alta presin. En el punto donde se hace la conexin de baja presin se
localiza un anillo similar para la garganta. La carga de presin diferencial se manifiesta en
la diferencia de presin entre la entrada y la garganta.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Tobera
Descripcin:
Funcionamiento:
El fluido corre a travs del tubo de abajo hacia
arriba y, cuando no hay ningn flujo de lquidos o
gases el flotador descansa en la base del tubo
ahusado y su dimetro mximo se selecciona casi
siempre de manera que bloquee casi por completo
el extremo pequeo. Cuando se inicia un flujo dentro
de la tubera y el fluido llega al flotador, el efecto
boyante hace que el flotador ascienda. Por lo comn, el
flotador tiene una densidad mayor que la del fluido,
de tal manera que el efecto boyante, por s solo no
basta para elevar el flotador. El pasaje del flotador
permanece cerrado hasta que la presin, en
combinacin con el efecto boyante del material,
sobrepasa la presin descendente debida al peso del
flotador. Entonces, el flotador se eleva y flota dentro
del fluido en proporcin al flujo y a una presin dada. FIGURA 162.
Conforme el flotador asciende hacia el extremo ms amplio del tubo ahusado, se abre un
pasaje anular entre la pared interna del tubo de vidrio y la periferia del flotador. Esto forma
una abertura concntrica a travs de la cual pasa el fluido. El flotador sigue ascendiendo
hasta que el pasaje anular es lo bastante grande para dar paso a todo el material que
recorre la tubera. La presin debida a la velocidad del flujo tambin desciende hasta que
en combinacin con el efecto boyante del fluido, equivale justamente al peso del flotador.
Esto permite que el flotador descanse en equilibrio dinmico.
Un aumento adicional en la velocidad del flujo har que el flotador ascienda todava
ms dentro del tubo y una reduccin en el flujo har que descienda a un nivel
inferior. Esto significa que cada posicin del flotador corresponde a un gasto en
particular, y no puede ser ninguna otra para un gas, vapor o lquido especfico. As
el flotador proporciona una lectura en la escala de calibracin al exterior del tubo y
el gasto, se puede determinar mediante la observacin directa del flotador de
medicin.
Aplicaciones:
FIGURA 163.
Los medidores de rea variable tienen la desventaja de que se debe montar en posicin
vertical durante su uso, ya que la gravedad es uno de los factores para indicar el valor
del flujo. Las aceleraciones verticales afectan el valor de la gravedad. Estos dos factores
restringen el uso del medidor. Por ejemplo, no se deben emplear en equipos que requieran
mediciones, mientras estn en movimiento. El tubo de vidrio vertical tambin esta sujeto a
la presin esttica y a cualquier aumento de presin del sistema, y corre el peligro de que
se rompa. Cuando exista alguna duda respecto a su capacidad para soportar la presin
del sistema, se debe usar una cubierta de proteccin especial.
Los flotadores los encontramos esfricos para bajos caudales y poca precisin, cilndricos
con diferentes bordes y son para caudales medios y altos, su material de construccin son
de plstico y acero inoxidable 316.
FIGURA 165.
Ventajas y Desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
FIGURA 166.
Funcionamiento:
FIGURA 167.
Como se dijo antes, los medidores de flujo electromagntico solo pueden medir flujos
conductores. De la misma manera, las unidades operadas en CA deben funcionar a
presiones y temperaturas que queden dentro de los lmites del transmisor, y la instalacin
se debe hacer de manera que se minimice o evite la interferencia de 60 ciclos. As tambin,
la tubera debe mantenerse llena de fluido y la punta del electrodo limpio.
Aplicaciones:
El medidor de flujo electromagntico es muy valioso para medir metales lquidos, fluidos
corrosivos y lechadas, y no le afecta la viscosidad, la densidad y la turbulencia.
FIGURA 169.
La prdida de carga del medidor de flujo electromagntico es la misma que tiene una
tubera recta del mismo dimetro y la misma longitud. Se puede medir flujos inversos, la
proporcin del rango puede llegar hasta 30 - 1 y la precisin puede ser de 1% de la escala.
No es posible usar este medidor para gases, productos derivados del petrleo, disolventes
liberados de agua (anhidros) y agua desionizada. El valor elctrico obtenido en este
instrumento medidor, permite la telemetra.
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
FIGURA 171.
Funcionamiento:
Los transductores de ultrasonido miden el caudal por diferencia de velocidades del sonido
al propagarse ste en el sentido del flujo y en el sentido contrario. Los sensores estn
situados en una tubera de la que se conocen el rea y el perfil de velocidades. Los
principios de funcionamiento de estos instrumentos son variados.
FIGURA 173.
Aplicaciones:
Permite medir algunos caudales de fluidos difciles tales como mezclas gas-lquido, fangos,
etc.
Ventajas y Desventajas:
Ventajas: Desventajas:
Descripcin:
Funcionamiento:
FIGURA 175.
Los sensores magnticos de posicin estn situados en el centro del tubo y combinan dos
intervalos de tiempo, uno del movimiento hacia abajo del tubo y el otro del movimiento
hacia arriba. De este modo la diferencia de las ondas se traduce en impulsos que
alimentan un integrador lineal. Cuando hay caudal, el integrador carga un condensador y
la carga es conectada a una seal analgica proporcional al ngulo de torsin del tubo.
La diferencia de tiempo de las seales de los sensores de posicin esta relacionada con el
ngulo y con la velocidad del tubo en su punto medio, segn esto el caudal es solo
proporcional al intervalo de tiempo y a las constantes del tubo. Es independiente de la
frecuencia de vibracin del tubo (W).
FIGURA 176.
Descripcin:
Funcionamiento:
FIGURA 178.
Aplicaciones:
FIGURA 179.
El PH es una medida de la acidez o alcalinidad del agua. Su expresin viene dada por el
logaritmo de la inversa de la concentracin del ion H expresada en moles por litro.
PH = log / [H+]
Sealemos que el agua pura neutra tiene una concentracin de ion hidrgeno de 10-7
moles por litro. Luego el PH ser:
PH = log 1 / 10 - 7 = 7
Una disolucin cida tiene mayor concentracin de ion hidrgeno que el agua pura
y por lo tanto su PH ser menor de 7. Una disolucin bsica le ocurre la inversa y su pH
ser mayor de 7. Las medidas prcticas del pH se encuentran entre los valores 0 a 14. En
la tabla se muestran diferentes concentraciones de varios tipos de soluciones con su pH
correspondiente.
TABLA 4.
La variacin de temperatura influye en la medida del PH. El PH constante alcanza los 0,2
milivolts por grado centgrado. En la tabla puede verse esta influencia.
FIGURA 180.
Clasificacin de los
mtodos para la
medicin de pH.
FIGURA 181.
El mtodo de medicin por papel indicador o papel tornasol utiliza como principio de
operacin una reaccin qumica al PH, ya que el papel utilizado ha sido preparado
previamente para favorecer tal reaccin, de tal forma que al introducir el papel tornasol la
sustancia del papel reacciona en base a la concentracin del in H+ (el cual es
inversamente proporcional al PH), variando el color del papel.
6.2.2 Por mV
En la medida del PH pueden utilizarse varios mtodos, de entre los cuales el ms exacto y
verstil de aplicacin industrial es el sistema de electrodo de vidrio o pontenciomtrico,
el cual mide el mV generado de la sustancia a medir a travs de unos electrodos de
vidrio que contienen sustancias qumicas y materiales especiales, los cuales son
especialmente sensibles a la concentracin del in H+.
Descripcin:
El electrodo de vidrio consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior con una
membrana de vidrio especialmente sensible a los iones hidrgeno del PH. En la parte
interna de esta membrana se encuentra una solucin de cloruro tampn de PH
constante dentro de la cual est inmerso un hilo de plata recubierto de cloruro de
plata. Este electrodo de vidrio junto con otro de referencia y un sensor de temperatura tipo
RTD son conectados a un equipo electrnico el cual convierte el mV medido dentro de los
electrodos a un equivalente de PH, que es enviado como seal 4 - 20 mA para ser
procesada tal informacin en un cuarto de control.
Principio de operacin:
Aunque el mecanismo que permite que el electrodo de vidrio mida la concentracin de ion
hidrgeno no es exactamente conocido, est establecido que al introducir el electrodo
en el lquido se desarrolla un potencial relacionado directamente con la
concentracin del ion hidrgeno del lquido. Es decir, si esta concentracin es
mayor que la interior del electrodo existe un potencial positivo a travs de la punta
del electrodo y si es inferior, el potencial es negativo.
FIGURA 182.
E1: Potencial entre el electrodo metlico interior y la solucin tampn que puede
considerarse constante para una temperatura dada. Las temperaturas extremadamente
altas pueden dar lugar a la disolucin del revestimiento de cloruro de plata del electrodo.
FIGURA 183.
En la que:
E = Potencial
R = Constante de los gases perfectos
F = Nmero de Faraday
T = Temperatura absoluta
[H+] = Concentracin de iones hidrgeno
Los instrumentos de PH tienen una precisin de 0,25 a + 1%, o bien, + 0,03 PH.
Aplicaciones:
Ventajas y desventajas:
Ventajas: Desventajas:
CAPTULO V
RECOPILACIN DE ARTCULOS
TCNICOS INDUSTRIALES
MODERNOS.
FIGURA 1.
FIGURA 2.
Tecnologa Bsica.
Qu hay de nuevo?
Mayor presencia en aplicaciones Batch por medio de la nueva opcin Phase Manager,
una nueva herramienta para el desarrollo de aplicaciones de acuerdo al estndar S88, de
la ISA, en el controlador mismo. Todas las capacidades del modelo S88 para la transicin
de estados y encapsulamiento de complejas lgicas son hoy da provistas en forma simple
y garantizada.
Administracin de Recetas para procesos batch desde la pantalla del operador por medio
de RecipePlus.
A continuacin se comparan las caractersticas de tres de los buses de campo con mayor
presencia en el rea de control y automatizacin de procesos:
HART.
Profibus.
Fieldbus Foundation.
Para realizar una comparativa, se deben considerar al menos dos aspectos: los tcnicos, y
la influencia geogrfica en una industria determinada.
FIGURA 3.
Consideraciones Tcnicas.
HART: En sus inicios, HART se destac por dos conceptos. El primero es el concepto de
descripcin del dispositivo (DL). El segundo concepto fue el de redes multidrop,
permitiendo a varios dispositivos compartir un par de cables. Si bien este ltimo concepto
(multidrop) tiene una implementacin limitada dada su baja velocidad, permiti a los
usuarios evaluar los beneficios de esta tecnologa.
Por otra parte, HART presenta una ventaja nica comparada con otros buses: es
compatible con la seal de 4-20mA. De esta forma, permite una transicin adecuada de
tecnologa analgica a tecnologa digital, manteniendo compatibilidad en procedimientos
de manutencin y repuestos.
Profibus PA: Incorporando varios de los beneficios de HART (incluyendo el concepto del
DL, materializado en los descriptores GSD), probablemente el aporte ms significativo de
Profibus PA haya sido la implementacin de un bus de comunicaciones, a una velocidad
que permite implementarlo en forma efectiva.
FF: El ms reciente de los tres buses, incorpora caractersticas de los dos anteriores. Por
ejemplo, implementa tambin los DL, y utiliza el mismo bus fsico (normalizado segn IEC
61158-2). El aporte ms significativo de FF es la distribucin del control en los dispositivos
de terreno, descentralizando el control. Un entorno grfico de configuracin hace que sta
ventaja sea fcil de implementar.
FIGURA 4.
Otro aspecto importante de sta normativa es que considera como parte del diseo de
maquinaras, la severidad de una posible lesin y las medidas de seguridad para evitarlas.
Con esto, tanto las mquinas como los procesos estn diseados para evitar "condiciones
inseguras".
Los productos que supervisan la seguridad deben poseer altos niveles de confianza en su
operacin y es por ello que se deben considerar las soluciones especficas ms
adecuadas para cada caso. Para esto, el mercado ofrece una amplia gama de
interruptores final de carrera, interruptores de emergencia, llaves de seguridad, cortinas de
luz, monitoreo por lser, tapetes de seguridad, etc., que cumplen con normativas como la
EN 654-1.
Por ejemplo, los tapetes de seguridad y cortinas de luz pueden ser utilizados para definir zonas de
riesgo dentro de las cuales la presencia de operarios activa una alarma, antes que el operario
alcance realmente el foco de peligro (Ver Figuras 6,7 y 8).
No menos importante es el hecho de que las empresas que utilizan sistemas de seguridad en sus
plantas automatizadas estn protegiendo una de sus mayores inversiones: el capital humano.
En esta ocasin, nos focalizaremos en la parte software del sistema, que es la manera en
qu dispositivos tpicos industriales estn preparados o no para intercambiar datos.
La primera necesidad que se concibi fue justamente la originada por la razn de ser de
Ethernet: llevar informacin, voluminosa y compleja, del proceso al sistema de monitoreo y
adquisicin de datos. Haciendo una revisin del modelo de capas de comunicaciones ISO-
OSI o ms modernamente del modelo TCP/IP, encontramos capas que dependen del
hardware, otras que estn relacionadas a la placa de comunicaciones y su
microprocesador, y los niveles de presentacin y aplicacin que se relacionan con el
software que corre en el terminal (en general, un PC cliente), haciendo esto referencia
directa al protocolo en ciernes. Cada una de stas capas permiten que una trama de
informacin pueda recorrer una red Ethernet, pero son stas ltimas las que ponen
mayores limitaciones a la "apertura de comunicacin" de esta red.
Desde hace unos aos, se han desarrollado en los mismos PLCs y componentes de
sistemas de automatizacin dispositivos que integran los protocolos de comunicacin "de
oficina". Esto lo vemos en placas de comunicacin sobre Ethernet para PLCs con
funcionalidad "IT", lo que implica que la placa integra pginas web, puede enviar mails,
permite subir y bajar archivos (planos, manuales u otra informacin relevante al proceso) e
incluso ser diagnosticada con herramientas estndar. Con esto, en vez de disponerse de
aplicaciones de software industriales en el PC, el sistema de automatizacin puede ser
accedido con herramientas de oficinas. Por ejemplo, podemos ver lo que pasa en
cualquier PLC del mundo por su pgina web, recibir por e-mail informacin del proceso o
alarmas, actualizar un manual de mantenimiento, etc. A pesar que la tentacin de recurrir
a stas soluciones es grande, debe tenerse bien en claro que de ninguna manera stas
herramientas tienen la prestacin, seguridad y potencia de un software industrial, como un
SCADA.
Por esto, el ingeniero proyectista debe tener claro que no es suficiente con que un
dispositivo transmita en TCP/IP para garantizar su comunicacin universal; siempre
deber preguntar por el protocolo de aplicacin que integra en TCP/IP para saber con qu
otros equipos ese podr "hablar" sin inconvenientes. En este contexto, mecanismos como
OPC se estn tratando de extender a los PLCs para resolver sta situacin, pero la
evolucin an es lenta. Nuevos standards, como Profinet, estn dando una solucin al
tema.
FIGURA 12.
Si bien creemos que OPC ofrece ms ventajas que contras, stas ltimas son muy
importantes y deben ser tenidas en cuenta.
Ventajas de OPC.
Existe una gran variedad de servidores OPC para todas las marcas y estndares,
permitiendo elegir el ms adecuado para las necesidades o conocimientos de cada uno.
En la Web se ofrecen una enorme variedad de alternativas, pudiendo incluso bajarlas
como "demo" o de uso limitado.
Desventajas de OPC.
El uso de un servidor OPC bsico puede ser muy sencillo, pero generalmente son los
que tienen menores prestaciones. Los OPCs de calidad industrial (que pueden dar
respuestas casi en tiempo real) demandan procedimientos de configuracin ms
engorrosos.
Muchas veces, utilizar OPC es ms caro que adquirir un SCADA con los drivers
apropiados integrados. La tentacin de desarrollar un SCADA propio basado en OPC,
puede ahorrar los costos de licencias de paquetes especficos de desarrollo, pero
conviene prestar atencin a los costos por horas de ingeniera en un producto final no
estndar.
Con la transmisin de las seales neumticas, nacieron las primeras salas de control,
donde se trasladaron los indicadores a un lugar central, junto con los controladores que
transmitan seales de vuelta hacia las vlvulas. En ese entonces, las lecturas se
realizaban en grandes indicadores locales y los operadores ajustaban los controles
neumticos en la sala de control.
Las tecnologas de video y su habilidad para desplegar datos y permitir al operador iniciar
acciones de control, hicieron posible las entradas del control distribuido. Entonces, la sala
de control pudo proveer informacin centralizada sin tener que centralizar todo el
procedimiento, disminuyendo as los riesgos asociados, al reducir costos y complejidad de
cableado.
De este modo, los tradicionales recorridos de los operadores dejaron de ser necesarios, ya
que con sus dedos, podan acceder a las pantallas de un controlador (o de un grupo de
ellos), hacer cambios de Set Point fcilmente desde el teclado y si existan condiciones
fuera de lo normal, responder a cualquier alarma.
Los sistemas de control distribuidos tradicionales nacidos en la dcada de los 70, lograron
que los datos y las respuestas a ellos fueran en tiempo real. Las interfaces de operador de
alta calidad permitieron que los operadores supieran sin esfuerzo lo que estaba pasando
en toda la planta. No obstante, dichos sistemas de control distribuidos (SCD) tenan sus
debilidades: eran de elevado costo de adquisicin e instalacin, inalcanzables para la
pequea y mediana empresa, adems de tener los sistemas operativos y protocolos de
comunicaciones propietarios.
A mediados de los aos 90, los procesos comenzaron a requerir un alto nivel de acciones
discretas, junto a sofisticadas acciones de control. As aparecen paulatinamente
arquitecturas que combinaban el control discreto y continuo en el mismo controlador. La
ventaja de estos sistemas es que permitieron manejar la seleccin de equipos instalados,
con requerimientos de control basados en operaciones binarias.
OSCAR BULLN VILCHIS 353 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Por ejemplo, Soltex Chile S.A. configur y puso en servicio exitosamente el sistema de
control distribuido hbrido APACS, como el de la Figura 14, en diversas aplicaciones de
control de procesos. El sistema APACS utilizaba plataformas de software estndar
Windows NT en PCs compatibles, utilizando lenguajes de programacin y protocolos de
comunicacin estndares. Lo anterior permiti que, con dicha tecnologa, Soltex Chile S.A.
fuera una de las primeras empresas en Chile en implementar el control y monitoreo de
plantas completas usando slo buses digitales de instrumentacin y vlvulas.
FIGURA 14.
Ahora, a principios del nuevo milenio, surge el sistema de control de procesos PCS7 de
Siemens, que, gracias al avanzado sistema de programacin en bloques de proceso y
bloques de secuencia, permite integrar fcilmente la experiencia y el dominio del proceso
del personal de produccin, de manera directa en la implementacin.
Cabe destacar en el PCS7 las posibilidades de comunicacin en todos los niveles (Figura
15). As en la etapa de instrumentacin de campo, se manejan los protocolos Profibus PA,
Hart, Modbus y Fieldbus Foundation. En la etapa de procesos, Profibus DP es el principal
protocolo de equipos autmatas y elementos, mientras que en el nivel de control de
proceso y nivel corporativo, Industrial Ethernet es dominante, teniendo equipos para
topologas de bus, estrella y anillos, simples y dobles, agregando con ello diversos niveles
de redundancia en las comunicaciones.
Soltex Chile ha configurado y puesto en marcha anillos de fibra ptica con switch OSM
Siemens, logrando con ello un ptimo resultado en el control de proceso asociado a
oleoductos, y permitiendo transmitir seales de telefona IP, video IP y datos de control
entre autmatas.
FIGURA 15.
FIGURA 16.
Lgica cableada.
FIGURA 17.
Lgica programable.
FIGURA 19.
Dado el avance alcanzado por la electrnica, los nuevos PLC son capaces de realizar
funciones de control complejas, tales como control por lazos de tipo PID de variables
anlogas o discretas, manejo de funciones trigonomtricas, manejo
de redes de variadores de frecuencia a travs de los PLC ms
sencillos y comunicaciones Ethernet que permiten incorporar stos
equipos tanto a redes industriales como corporativas.
FIGURA 20.
FIGURA 24.
FIGURA 25.
7.- DEVICENET.
El desarrollo del control distribuido en la industria, requiere de dispositivos inteligentes
para realizar el control o la supervisin remota. Un bus de campo transfiere informacin
secuencial y serial por un nmero limitado de lneas o cables. DeviceNet es una red
abierta de dispositivos que se ha convertido en una norma de impacto para conectar los
equipos en los primeros niveles de automatizacin de la planta.
Esta plataforma fue adoptada por la Open DeviceNet Vendor Association, OVDA, una
organizacin no lucrativa fundada en 1995 para apoyar mundialmente la evolucin de sus
especificaciones, agrupando a ms de 300 proveedores de dispositivos de control para
automatizacin de plantas. Su misin es la de promover la normalizacin de este protocolo
en todo el mundo y propiciar la mejora de las funcionalidades de la norma con el fin de
satisfacer las necesidades de conectividad de la planta moderna.
Esta red se desarroll para satisfacer las necesidades de la industria de contar con un
medio de comunicacin que fuera aceptado universalmente y que tuviera la capacidad de
aceptar la mayora de los dispositivos empleados en el primer nivel de la planta. Adems
de leer el estado de los dispositivos discretos conectados a la red, tiene la capacidad de
reportar temperaturas, leer la corriente de carga en un arrancador de motor, cambiar la
velocidad del impulsor de un motor o contar el nmero de envases que han pasado en una
banda transportadora durante el turno anterior.
Caractersticas de DeviceNet.
La red permite que los dispositivos conectados a la misma se puedan enlazar como
maestro/esclavo (Master/Slave), entre pares (Peer to Peer) y como productor/consumidor.
Este ltimo modo de comunicacin es un modelo recientemente desarrollado para las
pistas de comunicacin ms sofisticadas, como FF Fieldbus y ControlNet. Mltiples nodos
consumen en forma simultnea los mismos datos generados por un productor sencillo. As,
los nodos pueden sincronizarse con facilidad, y el ancho de banda es utilizado con mayor
eficiencia. La relacin maestro/esclavo es la ms sencilla de entender, ya que el PLC o
Scanner es el maestro y los dispositivos entrada/salida son los esclavos. El esclavo slo
habla cuando se le interroga, y nicamente hay un maestro por red.
Considrese que los nodos pueden ser eliminados o insertados sin necesidad de
desconectar la energa a la red. Tambin se dispone de fuentes de energa adicionales
que se pueden conectar en cualquier lugar de la red para tener un apoyo redundante. En
algunos casos se requiere energizar determinados dispositivos que consumen grandes
cantidades de energa de una fuente externa, tales como arrancadores de motores y
vlvulas solenoides. En stas situaciones se utilizan aisladores pticos que mantienen la
energa adicional aislada de la lnea troncal.
Emplea dos pares trenzados: control y alimentacin, con alimentacin en 24 Vdc, con
opcin de redundancia.
Conclusiones.
DeviceNet es una tecnologa simple y fcil de instalar, lo que reduce importantes costos en
el desarrollo de cualquier proyecto de comunicacin. Provee la capacidad de adicin de
nodos en lnea y de autoconfiguracin ante la falla de algunos de ellos. Adems, es una
plataforma probada, robusta y con muy eficiente manejo de transmisin de los datos
gracias al modelo Productos/Consumidor.
Mquina de Watt.
FIGURA 26.
El Control Automtico ha tenido un rpido desarrollo en los ltimos aos. Sin embargo, a
lo largo del tiempo ha sufrido un proceso de evolucin que se inici en el ao 800 a.c., en
la civilizacin griega, donde en el pensamiento del hombre ya estaba vivo el placer de
obtener el movimiento por s mismo, y as lo manifiesta Homero en sus escritos, como La
Ilada. Cuatro siglos despus, Aristteles intua que el automatismo liberara el trabajo
humano cuando cada una de las herramientas pudiese cumplir su tarea obedeciendo una
orden o simplemente intuyndola.
Procesos industriales.
A principios del siglo XX, hubo una necesidad industrial de instrumentos capaces de medir,
grabar y controlar presiones, temperaturas y otras variables. Desde mediados de 1930, los
controladores automticos eran principalmente de tres tipos:
Rel elctrico con vlvula operada por un solenoide que da una accin de on/off.
Rel elctrico con vlvula operada por un motor: una accin proporcional de banda
ancha.
Rel neumtico.
Ivanoff fue una de las primeras personas en intentar desarrollar las bases tericas que
apoyaran el anlisis y la sntesis de los controladores de temperatura.
C.E. Mason y G.A. Philbrick patentaron en 1934 un controlador que tiene, adems de la
accin proporcional, la accin integral. Este controlador fue capaz de eliminar el error
permanente.
El robot es pensado para trabajar en tareas diversas de ayuda a los seres humanos. En el
2004, los exploradores marcianos "Spirit" y "Opportunity" son enviados por la NASA para
realizar estudios de la topografa marciana, transmitir fotografas y realizar anlisis
geolgicos. En su misin, ambos robots transmitieron informacin sobre la estructura
geolgica del planeta y sobre las condiciones de su atmsfera.
FIGURA 29.
Estndares de la Norma.
FIGURA 30.
Para que una empresa o industria obtenga la certificacin, sta debe ser otorgada por una
institucin certificadora acreditada en el pas y/o en el exterior. El cumplimiento de los
estndares de la norma OHSAS no limita la responsabilidad de la empresa en el
cumplimiento de las obligaciones legales vigentes en cada pas.
Requerimientos funcionales.
FIGURA 31.
FIGURA 32.
FIGURA 33.
Todos los stands de las empresas adherentes a este nuevo estndar (Phoenix Contact,
Sew, Rexroth, Wago, Beckhoff, Yokogawa y Siemens, entre otras) presentaron
funcionalmente la interaccin de sus soluciones actuales con stos nuevos desarrollos.
Aunque intuitivamente nos podemos dar cuenta que Profinet es Profibus en Ethernet, es
mucho ms que la mera integracin de un protocolo en otro. Este nuevo concepto
(estandarizado segn IEC 61158/61784-1 y
61158/61784-2) integra las reconocidas
prestaciones de Profibus DP (determinismo,
isocronismo, diagnstico, acceso a I/Os remotas
y a informacin de proceso) sobre protocolos
TCP/IP en tecnologa Ethernet, permitiendo de
este modo convivir las aplicaciones IT con la
transmisin de informacin crtica. Para ello, la
transmisin, basada en nuevos desarrollos de
chips denominados ERTEC (Enhanced Real
Time Ethernet Controller), reservan un rango de
transmisin de la trama TCP/IP para la parte del FIGURA 34.
telegrama crtico determinstico, para, a
continuacin, seguir con la transmisin de otros protocolos.
Dos conceptos sostienen este estndar: Profinet I/O como solucin para el acceso
determnistico y en tiempo real de seales distribuidas (similar a Profibus DP); y establecer
el medio de comunicacin para las nuevas plataformas de desarrollos de plantas
industriales (Component Based Automation).
OSCAR BULLN VILCHIS 368 2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Este nuevo concepto permite disponer de una tecnologa comn en la planta: Ethernet
TCP/IP. Esto hace posible aplicar soluciones y desarrollos orientados hasta ahora slo al
mundo informtico. A modo de ejemplo, tecnologas como el acceso inalmbrico y el
diagnstico web pueden implementarse como solucin para la transmisin remota y
segura de I/Os distribuidas. As mismo, tambin se puede acceder a drives o dispositivos
inteligentes como HMIs u otros PLCs y realizar diagnstico de estaciones en aplicaciones
web u otras aplicaciones comunes; todo esto siempre garantizando la transmisin
confiable y los estndares de seguridad originales de Profibus DP.
Por su diseo sobre Ethernet Industrial, las topologas permitidas cubren todas las
posibilidades vlidas, lo que implica que las redes se pueden configurar en bus, anillo o
estrella tanto en cobre como en fibra ptica, e incluso enlaces punto a punto, wireless. Por
otra parte, la enorme cantidad de nodos conectables (hasta 2.048) extiende el espectro de
solucin a cantidades de seales no posibles hasta ahora. Los controladores de la red
siguen el mismo esquema de Profibus, es decir, un PLC maestro (o "controller") accede ya
sea desde su puerto integrado o desde placas adicionales a las estaciones esclavas (o
"dispositivos I/Os"). Por otra parte, las estaciones de ingeniera operan directamente
conectadas al mismo bus. Lo mismo que estaciones de operacin basadas en SCADA, las
cuales ya se disponen con drivers directos o con servidores OPC Profinet I/O.
FIGURA 36.
Buses de campo.
Redes LAN.
Buses de campo.
Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la medicin y control de
variables de proceso, reciben la denominacin genrica de buses de campo. Un bus de
campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica
enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales
utilizados en procesos de produccin.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de
4-20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda. Generalmente son redes digitales,
bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de
campo como PLCs, transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisin. Varios
grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la integracin de equipos
de distintos proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un bus de campo
universal. Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y
automatizacin de procesos son:
HART.
Profibus.
Fieldbus Foundation.
FIGURA 37.
PROFIBUS (Process Field Bus): Norma internacional de bus de campo de alta velocidad
para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170.
En Modbus, los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin: RTU y ASCII.
DEVICENET: Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como
sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc., y dispositivos de alto nivel
(PLCs, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional
sobre el estado de la red, que ser desplegada en la interfaz.
De este modo, podramos pensar en una red PROFIBUS DP en la cual un PLC es uno de
los maestros, mientras que otro puede ser una PC en la cual corre una aplicacin SCADA.
Los esclavos pueden ser instrumentos de campo, estaciones
remotas, islas de vlvulas, posicionadores, PLCs, switchgears,
drives, transmisores HART, etc. El controlador central (maestro)
puede leer cclicamente la informacin de entrada de sus
esclavos, y escribir tambin en forma cclica la informacin de los
campos de salida de los mismos. El tiempo de ciclo de bus en
una configuracin extensa de 512 bits de seales de input/output
promedia 1ms en 12Mbit/seg de velocidad de transferencia. Las
funciones de diagnstico garantizan que aun a 12Mbits/segundo
haya un constante monitoreo y seguridad de la informacin
transmitida.
FIGURA 40.
La fsica del bus PA es nicamente lazo de corriente y es apta para trabajo en zonas
exteriores. Las funciones acclicas que
soporta el protocolo PA permiten la
parametrizacin de los instrumentos a travs
de un Maestro clase II. De este modo, el
usuario puede modificar el span, las alarmas,
la unidad de medicin del instrumento, la
constante de filtro y otros parmetros, sin
necesidad de retirarlo del bus y sin interferir
en la comunicacin del sistema.
FIGURA 42.
Las aplicaciones posibles de este tipo de RTU son mltiples y en su mayora novedosas,
ya que hasta el momento las tecnologas alternativas ofrecan costos demasiado elevados
para implementarlas. A modo de ejemplo, mencionaremos algunas en diferentes campos:
Sistema GSM/GPRS.
Para el caso del equipo de Datalogger IT antes mencionado, la conexin GPRS es una
limitante desde el punto de vista de la autonoma de la pila, razn por la cual emplea GSM
convencional. Esto se solucionara si los operadores de telefona mvil suministraran
direcciones IP fijas a los usuarios industriales.
SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es decir:
adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin software
especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin,
proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos,
autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde la
pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el
proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores
dentro de la empresa: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
Prestaciones.
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para
reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores (tipo PC, por ejemplo),
con captura de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados
a disco e impresora, etc.
Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que
incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general (como C, Pascal, o Basic),
lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. Algunos SCADA
ofrecen libreras de funciones para lenguajes de uso general que permiten personalizar de
manera muy amplia la aplicacin que desee realizarse con dicho SCADA.
Requisitos.
Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente
aprovechada:
Mdulos de un SCADA.
Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y
control son los siguientes:
Principales sistemas.
Esta solucin SCADA para recolectar informacin crtica de los procesos de la planta fue
diseada especficamente para MS Windows 2000 bajo la plataforma multicapa de DNA.
Utiliza la tecnologa estndar de objetos para la importacin de datos externos, con lo que
se reduce el costo de propiedad de los sistemas.
Software de control modular, robusto y flexible que se puede ejecutar en una PC para
generar un PLC virtual. Como una PC es mucho ms poderosa que un simple PLC, es
posible generar varios controladores virtuales en una misma computadora. El producto se
beneficia de las funciones provistas por el sistema operativo QNX y de Windows NT (el
primero para operaciones de tiempo real y el segundo para desarrollo e interfase de
usuario).
Provee funciones libres de fallas que se necesitan en sistemas de control para misiones
crticas. En su funcionamiento se integran opciones que normalmente se encuentran en
sistemas PLC, control supervisorio y adquisicin de datos (SCADA) y sistemas de control
distribuido (DCS).
Las aplicaciones desarrolladas con este producto se integran fcilmente con otros
sistemas de nivel superior, tales como MES (sistemas de ejecucin para manufactura) y
MRP (planeacin de materiales). Asimismo, gracias a OPC, es muy sencillo establecer
interfases con aplicaciones de escritorio y de bases de datos, como MS Office, MS SQL,
Oracle, MS Access, MS Excel e internet.
Es una familia de software para automatizacin que constituye una de las soluciones ms
poderosas disponibles en la industria. Cuenta con diversos componentes de software de
alto desempeo que proveen soluciones de automatizacin para HMI, SCADA, procesos
de bache, PLCs virtuales y aplicaciones de internet.
IFIX es un sistema de MMI y SCADA que brinda completa visualizacin del proceso,
almacenamiento y administracin de datos de proceso y control supervisorio. IBatch
consiste en una solucin orientada a procesos bache muy tpicos de la industria qumica,
farmacutica, de bebidas y alimentos. IWebServer es una solucin que habilita la
visualizacin remota de los procesos mediante internet.
Ofrece un ambiente de desarrollo grfico con una metodologa muy fcil de dominar por
ingenieros y cientficos. Con esta herramienta se pueden crear fcilmente interfases de
usuario para la instrumentacin virtual sin necesidad de elaborar cdigo de programacin.
Para especificar las funciones slo se requiere construir diagramas de bloque. Se tiene
acceso a una paleta de controles de la cual se pueden escoger desplegados numricos,
medidores, termmetros, tanques, grficas, etctera, e incluirlas en cualquiera de los
proyectos de control que se estn diseando.
que facilita ejecutar las aplicaciones por la red sin necesidad de contar con el producto
LabView completo.
Debido a que las funciones para reparacin de errores se encuentran integradas en los
mdulos de control, HMI y SCADA, todas ellas comparten una sola base de datos,
facilitando as la programacin y localizacin de errores. La misma base de datos creada
para el sistema de control se usa para configurar entradas y salidas, pantallas de operador,
adquisicin de datos y otras aplicaciones. Se programa utilizando diagramas de flujo
eficientes e intuitivos integrados al popular lenguaje de escalera. Soporta las normas
abiertas como OPC, ActiveX, COM/DCOM, etctera, e incluye capacidades avanzadas de
diagnstico, por lo que se facilita el mantenimiento y la capacitacin del personal tcnico.
Se trata de una serie integrada de productos de software para control industrial que
resuelve la mayora de las necesidades de automatizacin de la planta. OptoControl es un
ambiente de desarrollo grfico e intuitivo que combina control analgico, control digital,
comunicaciones seriales y de red. OptoDisplay provee funciones completas para MMI con
capacidad multimedia. OptoServer es el servidor de datos para clientes OPC y DDE en
ambiente Microsoft Windows. OptoConnect proporciona una interfase bidireccional entre
los sistemas de datos y los sistemas de control, con extensin hacia Microsoft SQL Server
y bases de datos de Microsoft Access.
Este software MMI para monitorear y controlar mquinas automatizadas y procesos est
diseado para operar en el ambiente de MS Windows 2000 con soporte para idioma
espaol. Es completamente compatible con contenedores OLE para ActiveX, lo que facilita
la inclusin de controles de este tipo suministrados por terceros. Incluye VBA, Visual Basic
para aplicaciones como parte integrante de sus funciones, de modo que posibilita maneras
ilimitadas de personalizar los proyectos.
Producto: RSBatch
Compatible con la norma internacional S88.01 de ISA y con casi cualquier dispositivo de
control de diversos fabricantes, incluyendo los SLCs, PLC-5s y ControlLogix de Allen-
Bradley. Tiene arquitectura abierta, por lo que se facilita su integracin con una gran
variedad de productos HMI, ERP y MRP. La administracin de procesos de bache
mediante este producto hace posible la reutilizacin de cdigo, recetas y lgica entre
procesos que tienen procedimientos similares.
PROVEEDOR: Siemens
Producto: HYBREX (Hybrid Expert System)
Intouch. Provee una perspectiva integrada de todos los recursos de control e informacin
de la planta. De esta manera, los ingenieros, supervisores, gerentes y operadores pueden
visualizar e interactuar con los procesos mediante representaciones grficas de los
mismos.
Industrial SQL Server. Es una base de datos en tiempo real de alto rendimiento que tiene
el propsito de hospedar todos los datos de proceso que se generan en la planta.
Combina la fortaleza y la flexibilidad de una base relacional convencional con las
particularidades de un sistema de tiempo real. As, la informacin correspondiente a los
procesos de la planta y la de negocios se integran con facilidad.
InTrack. Permite a los ingenieros modelar y trazar los recursos crticos de la planta, tales
como rdenes de trabajo, materiales, especificaciones de producto, instrucciones de
trabajo, equipo y recursos humanos, as como datos de proceso y anlisis. Posibilita a los
usuarios implementar aplicaciones cliente/servidor que les ayuden a controlar y mejorar
sus operaciones de manufactura de manera efectiva.
La SuiteVoyager 1.0 permite a los usuarios crear un portal para visualizar la informacin
de la planta que proviene de los mdulos de InTouch, I/O Servers e IndustrialSQL
mediante el uso de una conexin sencilla a internet y el empleo de un navegador
convencional, tal como Internet Explorer. Tambin a travs de esta solucin, los ingenieros
tendrn un acceso en lnea a documentos tcnicos y de mantenimiento. Es compatible con
la reciente tecnologa XML de internet.
FIGURA 43.
Lo que han estado buscando los usuarios, dice Coleman, es un producto que ayude a un
operador a emplear mltiples mquinas con poca o ninguna capacitacin. Mejores grficos,
lo cual incluye colores, a un menor precio, junto con software que aproveche mejor la
inversin en hardware. Y un paquete de desarrollo que funcione en toda la empresa para
que la implementacin y mantenimiento de HMI sea ms eficiente. Despus de cuatro
aos de desarrollo y planificacin, la bsqueda ha terminado.
Ha llegado ViewAnyWare.
Otros desean sistemas abiertos y la amplia flexibilidad que stos proporcionan. Los
usuarios de sistemas abiertos tienen la libertad de personalizar, as como amplias
opciones de aplicacin. "Lo bueno de una compaa del tamao de Rockwell Automation
es que podemos ofrecer tanto sistemas abiertos como dedicados", dijo el Sr. Coleman. "Y
ViewAnyWare es el componente que nos permite convertir aplicaciones dedicadas en
plataformas de sistemas abiertos".
Otros desean sistemas altamente distribuidos y conectados en red que les permita
controlar plantas y empresas en diversas ubicaciones. Las aplicaciones distribuidas son
cada vez ms comunes en sistemas de cliente/servidor abiertos y en ambientes hbridos
abiertos/incorporados. El entorno de diseo comn de ViewAnyWare elimina la carga de
los usuarios finales de mantener diferentes plataformas de software en un entorno
distribuido. Tambin permite que los usuarios finales implementen aplicaciones a nivel de
mquina que posteriormente pueden reutilizarse en diferentes plataformas de hardware
incorporadas y abiertas.
Hardware modular.
El nuevo diseo modular de tres piezas comienza con el mdulo de visualizacin, luego se
aade un mdulo lgico encajable para suministrar un puerto Ethernet, puertos USB, un
puerto serial, una fuente de alimentacin de CC incorporada, memoria ampliable en el
campo y espacio para tarjetas de memoria Compact Flash Tipo II. Un mdulo de
comunicacin opcional encaja en la parte trasera. La profundidad de montaje estndar
tanto del sistema PanelView Plus como VersaView CE es 2.2" para la pantalla y el mdulo
lgico y 3.3" con el mdulo de comunicacin opcional conectado. La estandarizacin de
los mdulos lgicos y de comunicacin significa que los usuarios que tienen mltiples
unidades ahora slo deben tener aproximadamente un tercio de las piezas de repuesto en
inventario.
Migracin ms simple.
FIGURA 46.
ViewAnyWare presenta un reto a la opinin de que cada HMI necesita su propio software
de propiedad exclusiva. El Sr. Coleman dice que una planta tpica usa 3 a 10 diferentes
paquetes de software para visualizacin, y eso significa que el costo de mantenimiento es
alto, desde aprender diferentes conjuntos de instrucciones de programacin hasta
administrar nuevas versiones de software.
RSView Studio viene con una gama de nuevas funciones y cientos de objetos reutilizables,
desde tuberas y transportadores hasta botones y grficos de tendencias, que facilitan la
programacin. Adems, los diseadores pueden probar las pantallas de ejecucin dentro
del entorno de desarrollo RSView Studio. Con RSView Studio, las aplicaciones PanelView
pueden migrarse a RSView Machine Edition, y las aplicaciones RSView32 pueden
migrarse a RSView Supervisory Edition.
Los terminales InView son pantallas para exhibicin de mensajes de una a cuatro lneas
que pueden verse a una distancia de 200 a 300 pies. La compatibilidad con los controles
ActiveX en el software de programacin ahora permite que los usuarios empleen las
pantallas desde RSView32 y RSView Supervisory Edition. Durante el transcurso de los
prximos 18 meses, la integracin de InView con otras plataformas de HMI ser ms
precisa y directa. Adems, un nuevo componente de la lnea InView es la pantalla ms
pequea de montaje en panel P22R que reemplaza las luces piloto con tecnologa ms
inteligente, y las pantallas VFD con indicadores LED de larga duracin.
Dada la magnitud de las noticias sobre las HMI provenientes de Rockwell Automation, los
usuarios de los casi 400.000 terminales PanelView instalados actualmente tienen una
oportunidad nica de actualizar a grficos, desarrollo integrado y ms. Con razn, el tema
del stand de exhibicin en Automation Fair fue "el ao de la visualizacin".
NDICE DE IMAGENES.
CAPTULO I
FIGURA 1............................04 FIGURA 25..........................40 FIGURA 38..........................76
FIGURA 2............................07 FIGURA 26..........................41 FIGURA 39..........................81
FIGURA 3............................09 FIGURA 27..........................42 FIGURA 40..........................82
FIGURA 4............................13 FIGURA 28..........................43 FIGURA 41..........................83
FIGURA 5............................16 FIGURA 29..........................43 FIGURA 42..........................84
FIGURA 6............................18 FIGURA 30..........................44 FIGURA 43..........................84
FIGURA 7............................20 FIGURA 31..........................44 FIGURA 44..........................85
FIGURA 8............................21 FIGURA 32..........................45
FIGURA 9............................23 FIGURA 33..........................45
TABLA 1............................24 FIGURA 34..........................53
FIGURA 10..........................26 TABLA 2............................54
FIGURA 11..........................26 TABLA 3............................54
FIGURA 12..........................27 TABLA 4............................55
FIGURA 13..........................28 TABLA 5............................56
FIGURA 14..........................29 TABLA 6............................57
FIGURA 15..........................30 TABLA 7............................57
FIGURA 16..........................30 TABLA 8............................58
FIGURA 17..........................31 TABLA 9............................65
FIGURA 18..........................33 TABLA 10...........................69
FIGURA 19..........................34 TABLA 11...........................70
FIGURA 20..........................35 TABLA 12...........................71
FIGURA 21..........................35 TABLA 13...........................72
FIGURA 22..........................36 FIGURA 35..........................74
FIGURA 23..........................38 FIGURA 36..........................74
FIGURA 24..........................40 FIGURA 37..........................75
CAPTULO II
FIGURA 1..........................88 FIGURA 19..........................107 FIGURA 34..........................115
FIGURA 2..........................88 SIMBOLOGA 3,4,5 A.......107 SIMBOLOGA 13...............116
FIGURA 3..........................89 SIMBOLOGA 3,4,5 E.......108 SIMBOLOGA 14...............116
FIGURA 4..........................90 FIGURA 20..........................108 FIGURA 35..........................117
FIGURA 5..........................91 FIGURA 21..........................109 SIMBOLOGA 15...............118
FIGURA 6..........................91 FIGURA 22..........................109 SIMBOLOGA 16...............118
FIGURA 7..........................93 FIGURA 23..........................110 FIGURA 36..........................119
FIGURA 8..........................94 FIGURA 24..........................110 FIGURA 37..........................119
FIGURA 9..........................95 FIGURA 25..........................110 FIGURA 38..........................120
FIGURA 10..........................96 SIMBOLOGA 6.................110 SIMBOLOGA 17...............120
DIAGRAMA 1......................96 SIMBOLOGA 7.................110 SIMBOLOGA 18...............121
FIGURA 11..........................97 FIGURA 26..........................111 SIMBOLOGA 19...............122
FIGURA 12..........................97 FIGURA 27..........................111 FIGURA 39..........................123
FIGURA 13..........................98 SIMBOLOGA 8.................111 DIAGRAMA 4......................124
DIAGRAMA 2......................99 FIGURA 28..........................112 DIAGRAMA 5......................125
DIAGRAMA 3......................102 FIGURA 29..........................112 DIAGRAMA 6......................127
TABLA 1.........................103 SIMBOLOGA 9.................112 DIAGRAMA 7......................128
FIGURA 14..........................104 SIMBOLOGA 10...............112 DIAGRAMA 8......................128
SIMBOLOGA 1.................104 SIMBOLOGA 11...............112 DIAGRAMA 9......................129
FIGURA 15..........................105 FIGURA 30..........................113 DIAGRAMA 10....................130
FIGURA 16..........................105 FIGURA 31..........................113 DIAGRAMA 11....................131
SIMBOLOGA 2.................105 FIGURA 32..........................114 DIAGRAMA 12....................132
FIGURA 17..........................106 SIMBOLOGA 12...............114 DIAGRAMA 13....................134
FIGURA 18..........................106 FIGURA 33..........................115 TABLA 2.........................135
CAPTULO V
FIGURA 173........................313 FIGURA 1..........................324 FIGURA 26.........................347
FIGURA 174........................314 FIGURA 2..........................324 FIGURA 27.........................348
FIGURA 175........................314 FIGURA 3..........................328 FIGURA 28.........................349
FIGURA 176........................315 FIGURA 4..........................329 FIGURA 29.........................350
FIGURA 177........................315 FIGURA 5..........................330 FIGURA 30.........................350
FIGURA 178........................316 FIGURA 6..........................331 FIGURA 31.........................351
FIGURA 179........................316 FIGURA 7..........................331 FIGURA 32.........................352
TABLA 4.........................317 FIGURA 8..........................332 FIGURA 33.........................353
FIGURA 180........................318 FIGURA 9..........................333 FIGURA 34.........................353
FIGURA 181........................319 FIGURA 10.........................334 FIGURA 35.........................354
FIGURA 182........................320 FIGURA 11.........................334 FIGURA 36.........................355
FIGURA 183........................321 FIGURA 12.........................335 FIGURA 37.........................357
FIGURA 13.........................336 FIGURA 38.........................359
FIGURA 14.........................339 FIGURA 39.........................360
FIGURA 15.........................340 FIGURA 40.........................361
FIGURA 16.........................341 FIGURA 41.........................362
FIGURA 17.........................341 FIGURA 42.........................364
FIGURA 18.........................342 FIGURA 43.........................376
FIGURA 19.........................342 FIGURA 44.........................377
FIGURA 20.........................342 FIGURA 45.........................377
FIGURA 21.........................342 FIGURA 46.........................379
FIGURA 22.........................342
FIGURA 23.........................343
FIGURA 24.........................343
FIGURA 25.........................343
BIBLIOGRAFA.
Autmatas programables.
Autor: Josep Balcells, Jos Luis Romeral
Editorial: Marcombo, Boireaux Editores
450 pginas