Georeferenciación Con Puntos Conocidos en La Foto y Terreno

ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA
COCHABAMBA SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA
Tercera práctica 1º Parcial

Georeferenciación con puntos
conocidos en la foto y terreno
NOMBRE: María Cecilia Suarez Rubi
CODIGO: C1033-2
MATERIA: Sistemas de Información Geográfica
DOCENTE: Ing. M.Sc Vito Ledezma Miranda
CURSO: 3º semestre
CARRERA: Ingeniería Civil
FECHA: 01-marzo-2008
“LA PATRIA DEBE VIVIR ASÍ TENGAMOS QUE MORIR”
Alumna: Suarez Rubi María Cecilia

C1033-2
Tercera práctica 1º Parcial

Georeferenciación con puntos conocidos en la foto
y terreno
1. Introducción
La característica más importante de un Sistema de Información Geográfica (SIG) es

su capacidad de análisis y modelamiento espacial. Esta capacidad constituye la mayor
diferencia entre un SIG y un sistema para cartografía automatizada. Estas funciones
para análisis espacial usan los atributos espaciales y no espaciales de la base de
datos para responder preguntas sobre el mundo real.
El sistema de información geográfica ILWIS (Sistema integrado de información de

aguas y tierras) es un SIG que a un bajo costo, ofrece al usuario un gran gama de
funciones de análisis y modelamiento.
En ILWIS se integran técnicas convencionales de un SIG con el procesamiento digital

de imágenes y el modelamiento espacial basado en la estructura raster y el análisis de
bases de datos de atributos.
Flexible para expertos y comprensible para principiantes, ILWIS ofrece las

herramientas para coleccionar, almacenar, analizar, transformar y presentar
información tanto gráfica como alfanumérica.
El ilwis en esta práctica será empleado para la georeferenciación de mapas en

formato raster a partir de puntos conocidos que serán extraídos de la foto y el terreno.
2. Objetivos
2.1 Objetivo general
• Conocer el algoritmo matemático de georeferenciación que permitan

visualizar la transformación a fin conforme de coordenadas de foto o de
modelo raster a coordenadas de terreno, conociendo dos puntos que
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tengan coordenadas tanto en la foto como en el raster (x,y), como en el

terreno (E,N).
2.2 Objetivos específicos
• Introducirnos dentro del programa Ilwis.

• Visualizar claramente el procedimiento a seguir para la georeferenciación
con puntos conocidos en la foto y en terreno.
• Elaborar una plantilla en Microsoft Excel donde se hallen los parámetros de
transformación para hallar las coordenadas de terreno Este y Norte.
• Elaborar una segunda plantilla donde se comparen las coordenadas
terrestres calculadas por el modelo matemático y las coordenadas
terrestres calculadas por ilwis.
3. Marco Teórico
3.1 Datos raster
El modelo raster es un método para el almacenamiento, el procesado y la visualización de

datos geográficos. Cada superficie a representar se divide en filas y columnas, formando
una malla o rejilla regular. Cada celda ha de ser rectangular, aunque no necesariamente
cuadrada. Cada celda de la rejilla guarda tanto las coordenadas de la localización como el
valor temático. La localización de cada celda es implícita, dependiendo directamente del
orden que ocupa en la rejilla, a diferencia de la estructura vectorial en la que se almacena
de forma explícita la topología. Las áreas que contienen idéntico atributo temático son
reconocidas como tal, aunque las estructuras raster no identifican los límites de esas
áreas como polígonos en sí.
Los datos raster son una abstración de la realidad, representan ésta como una rejilla de
celdas o píxeles (ver figura 9), en la que la posición de cada elemento es implícita según
el orden que ocupa en dicha rejilla. En el modelo raster el espacio no es continuo sino que
se divide en unidades discretas. Esto le hace especialmente indicado para ciertas
operaciones espaciales como por ejemplo las superposiciones de mapas o el cálculo de
superficies.
Las estructuras raster pueden implicar en ocasiones un incremento del espacio de

almacenamiento, ya que almacenan cada celda de la matriz sin tener en cuenta si se trata
de una entidad o simplemente de un espacio “vacío”.
3.1.1 Tamaño y resolución de la celdilla/pixel

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Pixel es la abreviatura de las palabras “picture element”. Es usada frecuentemente en

teledetección para referirse a cada unidad de una imagen. En los SIG raster nos referimos
a veces al pixel como la celda o el elemento base de una rejilla. El pixel/celda se refiere a
la unidad mínima de información de una imagen o un mapa raster. Es el elemento más
pequeño al que un dispositivo de visualización puede asignarle de forma independiente un
atributo como es el color.
Tamaño del pixel y número de filas y columnas:
"El tamaño del pixel debe ser la mitad de la longitud más pequeña que sea necesario
representar " Star and Estes (1990). A mayor tamaño de la celda, menor será el número
de filas y columnas de la malla que cubre la superficie.
3.2 Georeferenciación
La georeferenciación, en primer lugar, posee una definición tecno-científica, aplicada a

la existencia de las cosas en un espacio físico, mediante el establecimiento de relaciones
entre las imágenes de raster o vector sobre una proyección geográfica o sistema de
coordenadas. Por ello la georeferenciación se convierte en central para los modelados de
datos realizados por los Sistemas de Información Geográfica, SIG (Geografical
Information Systems, GIS).

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El acto de georeferenciar significa el aplicar una descripción a un lugar de la Tierra, sea

este un punto, vector, área, volumen, o incluso línea de tiempo (conceptuable también
como, movimiento o cambio), sobre el espacio terrestre virtual, utilizando como soporte
programas de mapas digitales, especialmente, por su masividad y usabilidad.
La georeferenciación que realizaremos durante esta práctica se realiza gracias al

programa ILWIS y las comparaciones de coordenadas terrestres que son el este y norte
se realizan gracias a la TRANSFORMACION A FIN CONFORME y a las
transformaciones de dicho programa.
Los sistemas de georeferenciación como su nombre lo indican georeferencian una porción

de terrenos en relación a coordenadas, las coordenadas utilizadas en este caso son las
geográficas, las cuales las veremos a continuación en detalle.
3.3 Coordenadas Geográficas
En relación con la red geográfica que forman los paralelos y meridianos se definen las
coordenadas geográficas que permiten ubicar con precisión la ubicación de un punto
cualquiera de la superficie terrestre. Estas dos coordenadas se miden como la distancia
desde el punto en cuestión hasta las líneas de base del sistema y reciben el nombre de:
o Latitud: su línea de base es el Ecuador.

o Longitud: su línea de base es el Meridiano de Greenwich.
Estas coordenadas se expresan en grados sexagesimales:
o Para los paralelos, sabiendo que la circunferencia que corresponde al

Ecuador mide 40.076 km, 1º equivale a 113,3 km.

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o Para los meridianos, sabiendo que junto con sus correspondientes

antimeridianos se forman circunferencias de 40.007 km de longitud, 1º
equivale a 111,11 km.
La ubicación de los paralelos principales es la siguiente:
o Trópico de Cáncer: 23º 27 N

o Trópico de Capricornio: 23º 27 S
o Círculo Polar Ártico: 66º 33 N
o Círculo Polar Antártico: 66º 33 S
3.3.1 Latitud
La latitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador, medida sobre
el meridiano que pasa por dicho punto
• Se expresa en grados sexagesimales.

• Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud.
• Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la denominación
Norte (N).
• Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominación Sur
(S).
• Se mide de 0º a 90º.
• Al Ecuador le corresponde la latitud de 0º.
• Los polos Norte y Sur tienen latitud 90º N y 90º S respectivamente.
3.3.2 Longitud
La longitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Meridiano de

Greenwich, medida sobre el paralelo que pasa por dicho punto.

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o Se expresa en grados sexagesimales.

o Todos los puntos ubicados sobre el mismo meridiano tienen la misma
longitud.
o Aquellos que se encuentran al oriente del meridiano de Greenwich reciben
la denominación Este (E).
o Aquellos que se encuentran al occidente del meridiano de Greenwich
reciben la denominación Oeste (O).
o Se mide de 0º a 180º.
o Al meridiano de Greenwich le corresponde la longitud de 0º.
o El antimeridiano correspondiente está ubicado a 180º.
o Los polos Norte y Sur no tienen longitud.
3.4 Transformación a fin conforme
Este método se basa en un modelo matemático a base de ecuaciones lineales de dos

ecuaciones y cuatro incógnitas, lo que nos lleva a hallar primero esas incógnitas o
parámetros (a, b, CE, CN), formando así 4 ecuaciones, teniendo un sistemas
completamente resoluble en donde después se hallan las coordenadas geográficas (E,N)
de un punto (x,y).

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Donde E= este y N= norte.
4. Desarrollo práctico
Lo primero que se debe hacer es instalar el programa ILWIS en nuestras maquinas,

después se debe bajar la información de la practica 3 de nuestros correos de gmail.
Después de eso se deben descomprimir los archivos bajados para su posterior utilización,
el archivo más importante para el primer paso es “Cbba-Central.jpg” como pueden
observar este formato esta en jpg, pero el nuevo programa instalado no lee esta clase de
imágenes, lo que hay que hacer es transformarlo al formato TIF.
Convertir de formato “jpg” a formato “tif”

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Hacemos click derecho en la imagen y elegimos la opción “Abrir con” y elegimos “paint”
Una vez que realizamos este paso la

imagen se abrirá automáticamente en
el programa paint, cuando esto
suceda lo que debemos hacer es
entrar al menú “archivo”,
seleccionamos la opción “guardar
como” y elegimos el formato TIF y
hacemos un click en Ok, la imagen se transformara a este formato para su posterior
utilización en el programa ILWIS.
Como ya tenemos un mapa en formato tif, lo debemos introducir el mapa al programa

ilwis de la siguiente manera:
Abrir el programa ilwis, en la parte izquierda elegimos la penúltima opción

“IMPORT/EXPORT” y elegimos la opción “import GENERAL RASTER”, luego
nos aparecerá una ventanita donde debemos elegir el formato TIF, elegir nuestro mapa ,
colocarle el mismo nombre, no hay peligro de superposición ya que son formatos
diferentes y aceptar.

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Después de aceptar me aparecerá otra ventana donde solo debo hacer click en OK, al
hacerlo se abrirá automáticamente el mapa en el programa ilwis..
Una vez realizado este paso debo proceder a mí georeferenciación para eso debo seguir
los siguientes pasos:
Primero debo entrar al menú “File” elijo la opción “create” seguidamente de la opción
“georeference”
Después de realizar este paso se me abrirá otra

ventanita donde debo hacer click en la imagen
e inmediatamente se me abrirá otra

ventana donde debo elegir la opción
“CoordSystem Projection” y hacer click en ok.

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Al realizar este paso me aparecera otra ventana

donde debo hacer click en “Projection”, al hacerlo
me aparecera otra ventana donde bebo elegir la
ocion “UTM” y hacer click en ok.
Después de hacer esto me aparecera otra ventana

(si ya se son puras ventanas jajaja) donde debo
desabilitar la opcion del hemisferio norte y en zona
colocar el numero 19, después elijo la opcion
“Elipsoid” donde debo elegir la opcion “South
American 1969” y hago clik en ok.
después de realizar esta operación debo elegir la

otra opcion que es “Datum”, donde de nuevo elijo la
opcion “South American 1969”, y
en la parte de abajo elijo nuestro
pais “Bolivia” y hago clik en ok.
luego hago clik en ok hasta que no

me aparescas mas ventanas y me
salga el mapa de una seccion de
Cochabamba con una tabla abajo,
esta tabla es la que nos permitira
georeferenciar este mapa a partir
de nuestro programa arc view.
Sacar coordenadas de arc view y con ellas

georeferenciar en ilwis: para realizar esta
operación lo que debemos hacer es abrir el
programa arc view (como estos pasos los
conocemos porque los realizamos en la practica 1 y
2 no se colocaran imágenes) seleccionar “Open with
a new view” y hacer click en yes, al hacerlo
adicionaremos directamente temas que son 3: lin-
cent.shp , manzanos.shp y plazas.shp los
seleccionamos con shift y hacemos click en ok.

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Al realizarlo tendremos 3 layers que son de líneas y polígonos, en ellos debemos elegir 10
puntos, marcarlos y anotar sus coordemadas en un papel.
Obtendremos al final nuestro mapa vectorial con las coordenadas señaladas que
debemos transportarlas al ilwis.
Para transportar las coordenadas a el programa ilwis uno solo debe identificar los
puntos marcado en arc view en el mapa de ilwis y hacer click sobre ellos y anotar las
coordenadas, hasta el tercer punto nuestro sigma o error sera nulo, y el programa
calculara las coordenadas automaticamente, pero uno a partir del cuarto punto hasta el 10
debe corregir estos valores, si el sigma de resultado es menor a 5 nuestra
transformacion es OPTIMA.

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Después de eso debo insertar layers,pero para eso debo bajar mis mapas shp a el
programa ilwis.
Entonces entro a nuestra opcion en la parte izquierda que dice “Impor/Export” y elejo la
opcion “import map” elijo la opcion SHP y subo individualmente cada mapa.cuando
termine este paso debo hacer click
derecho y elegir propierties y
acontinuacion debo elegir en mi sistemas de coordenadas el que cree para la

georeferenciación.
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Entonces entro al menu “Layers” elijo

“Add layers Ins” y elijo los 3 mapas que
acabo de bajar a el ilwis y si la
georeferenciación esta bien hecha la
superposicion de imágenes se llevara a
cabo casi sin error.
Seguidamente debemos crear planillas en Excel donde hallemos los parámetros de

transformación para nuestras 18 x-y de la fotografía y con ellas hallaremos nuestras 18
coordenadas de terreno que son el este y norte.
Cuando ya las tenga deberé crear otra planilla en donde compare las coordenadas este y
norte del ilwis con las halladas con los parámetros de transformación y deberé sacar de
sus diferencias mis desviaciones estándar para ver cuánto error en metros tengo.
5. Presentación de resultados
En la primera imagen podemos observar los 10 puntos georeferenciados por mi persona

que dieron un sigma estimado en 4.297 pixeles, como es menor a 5 la transformación es
aceptable. Estos 10 puntos iniciales corresponden a:
1. Plazuela América
2. Calle Oruro
3. Avenida Ballivian
4. Avenida San Martin entre Ecuador y Colombia
5. Plaza Colon
6. Plazuela Constitución
7. Plaza José M.
8. Avenida Oquendo
9. Avenida San Martin y Bolívar

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10. Plaza Busch

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Donde X = Este
Y = Norte
Row = x
Col = y
Realizamos la superposición de los 3 layer.

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Tomando en cuenta otros 10 puntos más de cualquier punto del programa ilwis,
realizamos nuestras tablas en Microsoft Excel.

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Primera planilla
Nº de
punto Punto x y E(M) N(m)
1 1738,000 982,000 801802,290 8075925,400
10 6197,000 2146,000 802358,662 8074739,470
Δ -4459 -1164 -556,372 1.185,930
Parámetros de transformación:
I= 1100440.228
II= 5935678.878
III= 21237577.000
a= I/III= 0.052
b= II/III= 0.279
CN= N1 + bx1 – ay1 = 8076360.270
CE= E1 – ax1 – by1 = 801437.776

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E= ax + by + CE
N= -bx + ay + CN
Nº de
punto x y E(M) N(m)
2 2174 2447 802233,537 8075880,968
3 2926 1498 802007,870 8075621,812
4 4992 2557 802410,763 8075100,466
5 4310 2010 802222,686 8075262,300
6 3173 3083 802462,929 8075635,319
7 1738 3964 802634,108 8076081,496
8 3562 3867 802701,893 8075567,556
10 5997 3440 802709,380 8074865,987
11 1440 4023 802635,073 8076167,706
12 2293 3912 802648,460 8075923,947
13 789 4088 802619,356 8076352,715
14 1145 938 801759,018 8076089,591
15 2991 4328 802800,820 8075750,837
16 3266 1909 802140,219 8075548,324
17 4675 440 801803,636 8075078,825
18 5268 3948 802813,204 8075095,794
19 1052 262 801565,578 8076080,386
20 766 2668 802221,980 8076285,292

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Segunda planilla
Nº de
punto E (m) N(m) E (m) N(m) ΔE ΔN
2 802233,537 8075880,968 802237,380 8075876,530 -3,843 4,438
3 802007,870 8075621,812 802008,080 8075617,020 -0,210 4,792
4 802410,763 8075100,466 802411,690 8075098,070 -0,927 2,396
5 802222,686 8075262,300 802223,230 8075257,670 -0,544 4,630
6 802462,929 8075635,319 802467,590 8075627,670 -4,661 7,649
7 802634,108 8076081,496 802638,990 8076072,240 -4,882 9,256
8 802701,893 8075567,556 802705,180 8075561,270 -3,287 6,286
10 802709,380 8074865,987 802711,120 8074860,400 -1,740 5,587
11 802635,073 8076167,706 802641,134 8076158,737 -6,061 8,969
12 802648,460 8075923,947 802653,899 8075915,490 -5,439 8,457
13 802619,356 8076352,715 802626,162 8076343,186 -6,806 9,529
14 801759,018 8076089,591 801760,346 8076086,646 -1,328 2,945
15 802800,820 8075750,837 802806,580 8075741,775 -5,760 9,062
16 802140,219 8075548,324 802141,784 8075544,310 -1,565 4,014
17 801803,636 8075078,825 801801,802 8075078,441 1,834 0,384
18 802813,204 8075095,794 802816,792 8075088,528 -3,588 7,266
19 801565,578 8076080,386 801566,004 8076078,669 -0,426 1,717
20 802221,980 8076285,292 802226,62 8076278,52 -4,643 6,769
6. Análisis de los resultados.
En la segunda planilla lo que hicimos fue comparar nuestras coordenadas E y N,

calculadas por los parámetros de transformación y calculadas por el ilwis, de donde
sacamos un delta (Δ) para cada coordenada.
ΔE = -2.99311
ΔN = 5.7858
σ ΔE = 2.45079
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σ ΔN = 2.8028
Tabla de la diferencia en las coordenadas Este.
Como podemos apreciar en la tabla existe mucha diferencia entre los puntos calculados
por nuestros parámetros de transformación y el ilwis, tienen mucha diferencia en especial
en los puntos “9”(que en nuestra tabla es el número11) y “11”( que en nuestra tabla es el
número 13).
Y viendo nuestra desviación estándar “σ ΔE = 2.45079” que es la desviación que se tiene

respecto al promedio podemos decir que la transformación aunque fue buena podría
haber sido mejor.
En este caso no se puede sacar un coeficiente de variación o error porcentual (CV)

porque nuestro promedio es negativo.
ΔE = -2.99311
Pero si tomamos al promedio como positivo seria: CV= 81.8% lo que quiere decir que mi
error es del 81.8 %

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Tabla de la diferencia de la coordenadas Norte
Como podemos apreciar en la tabla existe mucha diferencia entre los puntos calculados
por nuestros parámetros de transformación y el ilwis, tienen mucha diferencia en especial
en los puntos “6”(que en nuestra tabla es el número 7) y “11”( que en nuestra tabla es el
número 13).
Y viendo nuestra desviación estándar “σ ΔN = 2.8028” que es la desviación que se tiene

respecto al promedio podemos decir que la transformación aunque fue buena podría
haber sido mejor.
En este caso se puede sacar un coeficiente de variación (CV) porque nuestro promedio es
positivo.
ΔN = 5.7858

C1033-2
CV= 48.44 %, lo que quiere decir que mi error porcentual es del 44.44%.
7. Conclusiones
• El sigma calculado por el programa ilwis fue de 4.297 lo que quiere decir que ese
es mi error en metros ocurrido durante la georeferenciación.
• Como se puede observar en la superposición de los layer existe un margen de

error, aunque pequeño, que es originado por la falta de precisión o exactitud al
ubicar los puntos del programa arc view al ilwis.
• Gracias a mis desviaciones estándar obtenidas se puede decir que esta

georeferenciación no fue precisa y que se debe realizar la práctica de nuevo, para
obtener mejores resultados.
• La desviación estándar del este y norte también nos indica que la lejanía de estos
datos a un promedio de los mismos es de 2.45 y 2.80 respectivamente, los valores
disminuyen cuando el sigma disminuye.
• Los errores porcentuales obtenidos son de 81.8 % y 48.44 % lo que me indica que
el error es alto y la transformación no es eficaz.
8. Recomendaciones
) Se deberá repetir desde “0” cero el proceso de georeferenciación tratando así de

obtener un sigma menor a 3, porque estos datos nos ayudaran en la posterior
practica, y si estos tienen errores grandes estos irán arrastrándose en forma
progresiva.
) Se debe tener mucho cuidado al elaborar las formulas en las planillas Excel ya que
un mal taipeo podría conllevar a un gran error.

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CARRERA: Ingeniería Civil

“LA PATRIA DEBE VIVIR ASÍ TENGAMOS QUE MORIR”

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La característica más importante de un Sistema de Información Geográfica (SIG) es

El sistema de información geográfica ILWIS (Sistema integrado de información de

En ILWIS se integran técnicas convencionales de un SIG con el procesamiento digital

Flexible para expertos y comprensible para principiantes, ILWIS ofrece las

El ilwis en esta práctica será empleado para la georeferenciación de mapas en

2.1 Objetivo general

• Conocer el algoritmo matemático de georeferenciación que permitan

tengan coordenadas tanto en la foto como en el raster (x,y), como en el

2.2 Objetivos específicos

• Introducirnos dentro del programa Ilwis.

3.1 Datos raster

El modelo raster es un método para el almacenamiento, el procesado y la visualización de

Las estructuras raster pueden implicar en ocasiones un incremento del espacio de

3.1.1 Tamaño y resolución de la celdilla/pixel

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Pixel es la abreviatura de las palabras “picture element”. Es usada frecuentemente en

Tamaño del pixel y número de filas y columnas:

La georeferenciación, en primer lugar, posee una definición tecno-científica, aplicada a

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El acto de georeferenciar significa el aplicar una descripción a un lugar de la Tierra, sea

La georeferenciación que realizaremos durante esta práctica se realiza gracias al

Los sistemas de georeferenciación como su nombre lo indican georeferencian una porción

3.3 Coordenadas Geográficas

o Latitud: su línea de base es el Ecuador.

Estas coordenadas se expresan en grados sexagesimales:

o Para los paralelos, sabiendo que la circunferencia que corresponde al

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o Para los meridianos, sabiendo que junto con sus correspondientes

La ubicación de los paralelos principales es la siguiente:

o Trópico de Cáncer: 23º 27 N

• Se expresa en grados sexagesimales.

La longitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Meridiano de

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o Se expresa en grados sexagesimales.

3.4 Transformación a fin conforme

Este método se basa en un modelo matemático a base de ecuaciones lineales de dos

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Donde E= este y N= norte.

Lo primero que se debe hacer es instalar el programa ILWIS en nuestras maquinas,

Convertir de formato “jpg” a formato “tif”

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Una vez que realizamos este paso la

Como ya tenemos un mapa en formato tif, lo debemos introducir el mapa al programa

Abrir el programa ilwis, en la parte izquierda elegimos la penúltima opción

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Después de realizar este paso se me abrirá otra

e inmediatamente se me abrirá otra

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Al realizar este paso me aparecera otra ventana

Después de hacer esto me aparecera otra ventana

después de realizar esta operación debo elegir la

luego hago clik en ok hasta que no

Sacar coordenadas de arc view y con ellas