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Neumtica
723058 ES
08/07
FluidSIM Neumtica surge en el interior del grupo de trabajo de
sistemas basados en el conocimiento de la Universidad de Paderborn.
1. Bienvenido! 7
1.1 Acerca de FluidSIM 8
1.2 Organizacin del manual 9
1.3 Convenciones 10
2. Los primeros pasos 12
2.1 Condiciones tcnicas 12
2.2 Instalacin 12
2.2.1 Instalacin y activacin online 13
2.2.2 Instalacin con Conector de licencia 14
2.3 Archivos incluidos 16
2.4 Desinstalacin de la licencia individual 17
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos 18
3.1 Simulacin de los circuitos incluidos 21
3.2 Los diferentes modos de simulacin 28
3.3 Diseo de nuevos circuitos 29
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 51
4.1 Smbolos configurables 51
4.2 Funciones de edicin suplementarias 64
4.3 Funciones de simulacin suplementarias 74
4.4 Presentacin del conexionado automtico 76
4.5 Enumeracin del circuito/tablas de elementos de ... 77
4.6 Diagramas de asignacin de terminales 78
4.7 Valores medidos 81
4.8 Indicacin de diagramas de estado 84
4.9 Editor de diagrama funcional 90
4.9.1 Ajuste de la representacin de los diagramas 96
4.10 Control de grficos 106
4.11 Acoplamiento de Neumtica, Electricidad y Mecnica 108
4.12 Accionamiento de interruptores 117
4.13 Componentes configurables 122
4.14 Configuraciones para la simulacin 123
4.15 Utilizacin del hardware EasyPort 127
4.16 Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones 130
4.17 Configuraciones para la comunicacin de OPC o de DDE 133
4.18 Regulacin en bucle abierto y en bucle cerrado 135
Bienvenido a FluidSIM !
info@fluidsim.com
did@festo.com
www.fluidsim.com
www.festo-didactic.com
Manual del usuario El captulo 2 describe las condiciones mnimas del ordenador para pro-
ceder a la instalacin de FluidSIM, as como la extensin y significado de
los archivos correspondientes.
Valor Unidad
A travs de un doble clic del ratn sobre los smbolos de las carpetas
llegar a los correspondientes subdirectorios.
> Escoja el circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el icono del
circuito correspondiente.
Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta del
circuito con la ayuda de la ventana de seleccin de archivo (haciendo
clic sobre o a travs de la eleccin de la entrada Abrir... en el men
Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana
de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el
circuito correspondiente.
Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern uno tras
otro, los cilindros y los conductos coloreados:
Color Significado
Grosor Significado
El clculo de los valores crea tambin la base para una animacin del
cilindro exacta y proporcional en el tiempo.
> Haga clic con el ratn sobre o sobre Ejecutar Detener , para
desconectar el circuito actual del modo de simulacin y volver al
modo de edicin.
Modo de paso individual En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un paso
pequeo. Ms exactamente: a travs de un clic sobre o bien sobre
Ejecutar Paso nico se inicia la simulacin durante un breve perodo de
tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la
posicin real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa ( ).
> Abra una nueva superficie de diseo en la cual puede abrir una
nueva ventana (con o Archivo Nuevo ):
> Pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la flecha del ratn
(manteniendo la tecla pulsada).
> Dirija el puntero del ratn hacia la zona de diseo y sultelo para
colocar un cilindro en esa zona:
Accionamiento derecho/izquierdo
Denominacin de componentes
Cuerpo de vlvula
Posicin inicial
Seal dominante
> Dirija el puntero del ratn hacia la vlvula y haga clic con el
indicador sobre l.
> Arrastre otra vlvula direccional 3/n sobre la zona de dibujo y abra,
mediante un doble clic o bien a travs de Edicin Propiedades... la
ventana de dilogo para la configuracin de la vlvula. Construya
una vlvula neumtica (cerrada en posicin de reposo), cierre la
ventana de dilogo, instale de nuevo un silenciador en la conexin
3 y ordene los componentes como sigue:
Componente Valor/Estado
Configurar cilindros Haga un doble clic en un cilindro para definir el diseo de las piezas,
parmetros e influencias externas. Se abrir el dilogo de estado del
cilindro.
Registro Configuracin
Descripcin de componentes
Tipo de cilindro
Tipo de vstago
Propiedades
Reflejar
Registro Parmetro
Carrera mxima
ngulo de montaje
Fugas internas
Parmetros calculados
Mostrar Valores
Masa en movimiento
Rozamiento
Fuerza constante
Fuerza variable
Intervalo
Borrar
Borra todo
Borra todos los puntos y define una fuerza constante. Utilice esta
opcin para borrar un perfil existente sin tener que borrar cada uno
de los puntos que lo forman.
Configurar vlvulas Haga doble clic sobre la vlvula con el fin de fijar las vlvulas y los tipos
distribuidoras de accionamiento de las vlvulas distribuidoras. Se abrir la ventana de
configuracin de la vlvula:
Accionamiento izquierdo/derecho
Designacin de componentes
Cuerpos de vlvulas
Posicin inicial
Seal dominante
Reflejar
Seleccin mltiple Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un
componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcar
el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente
anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn,
siempre se selecciona un nico componente.
Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los
componentes marcados quedarn seleccionados. Adems se marca el
componente que se encuentra bajo la flecha del ratn, en caso de que
no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El
estado de la seleccin es, pues, bidireccional.
Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas
Cotrol - E ) se seleccionarn todos los componentes y conductos
del circuito actual.
Clic con el botn derecho Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de Flu-
del ratn idSIM, se abrir el men de contexto correspondiente. Si la flecha
del ratn se encuentra sobre un componente o sobre una conexin
del componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente
(conexin) no estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente,
de otros componentes.
Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplificacin
de las dos acciones siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn
sobre el componente (conexin), ms la apertura de un men.
Doble clic del ratn Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente
o sobre una conexin es una simplificacin para las dos acciones
siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin, ms clic
sobre Edicin Propiedades... .
Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos
diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana.
Distribucin de objetos Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos
objetos y escoja el smbolo correspondiente o el
punto Edicin Alinear en el sumario. Como punto de referencia para
la distribucin servir siempre el objeto que se halle en el punto ms
lejano de la direccin escogida. Si distribuye varios componentes
p. e. con alineacin a la izquierda, los objetos se arrastrarn hacia
la izquierda hasta que alcancen el objeto que situ anteriormente
en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes neumticos y
elctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama de
circuitos; debido a ello, puede suceder que la distribucin no coincida
exactamente con los lmites del smbolo.
Girar y Reflejar Los componentes seleccionados pueden girarse 90, 180 o 270
utilizando Edicin Girar . Si desea girar slo un componente, puede
hacer doble clic en el componente mientras mantiene presionada la
tecla Cotrol , con lo que el componente girar en sentido antihorario
en fracciones de 90. Si al hacerlo tambin mantiene pulsada la tecla
Mays , el componente girar en sentido horario.
En lugar de utilizar las entradas del men, tambin puede girar o reflejar
por medio de los smbolos correspondientes .
Borrar conductos Si se marca una sola conexin del componente, se puede borrar el
conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicin Eliminar
o presionando la tecla Supr . Este modo avanzado se presenta como
alternativa para seleccionar o borrar un conducto.
Marcadores de conexin, Las conexiones pueden cerrarse, entre otros, con tapones ciegos para
tapones ciegos y adaptar su funcin. Para evitar que FluidSIM le advierta en caso de
silenciador conexiones abiertas tambin puede aadir silenciadores a la conexin.
En FluidSIM puede colocar o quitar estos tapones o silenciadores
haciendo un doble clic en la conexin neumtica correspondiente en
modo de edicin. Esto abre una ventana de dilogo en donde puede
elegir un conector adecuado para la conexin. En lugar de un doble
clic tambin puede seleccionar una conexin simple y elegir la opcin
de men Edicin Propiedades... para abrir la correspondiente ventana de
dilogo.
Mostrar valores
Remate de conexin
Ancho
Estilo
Mostrar cuadrcula
Desagrupar objetos Para deshacer un grupo, seleccinelo y escoja en las opciones Edicin
la entrada Desagrupar . De este modo se deshar slo el grupo ms
externo. Para deshacer grupos anidados, deber repetir esta operacin
cuantas veces sea necesario.
Edicin paralela en la En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos
simulacin puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la conmutacin
desde el modo de simulacin al modo de edicin se refiere siempre
en concreto a la ventana actual del circuito.
4.4 Para organizar la creacin del circuito, FluidSIM posee varias funciones
Presentacin del para la presentacin automtica del conexionado.
conexionado automtico
Insercin de conexiones FluidSIM inserta una conexin tipo T de forma automtica, si se arrastra
tipo T un conducto de una conexin de componente directamente hacia un
conducto ya disponible. Esa funcionalidad se refiere tanto a conductos
neumticos como elctricos.
Conexin de componentes En los circuitos grandes se conectan con frecuencia varios componentes
en serie en serie. Para reducir el trabajo de realizar conexiones en estos
casos, se recurre al apilado de los componentes si disponen de
conexiones especiales estandarizadas. Esa caracterstica constructiva
se representa en FluidSIM de la siguiente forma: Los componentes
se unen sucesivamente en serie y a la misma altura, haciendo que
las entradas o las salidas contiguas se toquen; de este modo Fluid-
SIM inserta automticamente las conexiones entre estas entradas y
salidas. Esas uniones se hacen visibles en forma de conductos si se
alejan los componentes entre s. Las ilustraciones siguientes muestran
dos ejemplos:
Optimizar
Cableado
Selection
Capa
> Para ello haga clic en el men Ver sobre Valores... para abrir la
ventana que muestra los valores medidos:
Ninguno
Particular
Todos
Intervalo de visualizacin
Archivo de registro
Color
Rellenar superficie
Grueso de lnea
Capa
Componente Valor/Estado
Cilindro Posicin
Vlvula de vas Posicin
Manmetro, acumulador Presin
Vlvulas de cierre y estrangulacin Nivel de apertura
Bomba, motor Velocidad
Actuador semigiratorio Posicin
Vlvulas de presin y conmutadoras Estado, Presin
Vlvulas reguladoras de caudal Caudal
Caudalmetro Caudal, Volumen
Interruptor Estado
Rel, Electrovlvula Estado
Piloto indicador, Zumbador Estado
Indicador de presin Estado
Contador Estado, Valor de recuento
Generador de funciones, Voltmetro Tensin
Regulador de estado, Regulador PID Tensin
Modo edicin Este modo se utiliza para ajustar los objetos en el diagrama
funcional. Puede mover elementos en el diagrama. El tamao de las
cajas de texto slo puede cambiarse en este modo.
Ajuste de las propiedades Un clic en el botn abre una ventana de dilogo en la que
del diagrama pueden establecerse las propiedades del diagrama.
Color
Altura de fila
Cajas de texto de la tabla En el lado izquierdo del diagrama funcional se hallan las cajas de texto
de la tabla.
Tamao de la fuente
Color
Ancho
Alto
Ajuste horizontal
Ajuste vertical
Para obtener un ajuste del texto dentro de una caja como en una
tabla, se insertan tabuladores entre las partes separadas del texto.
El texto es representado en la caja de texto segn el nmero de
tabuladores y los ajustes vertical y horizontal definidos. Para
establecer tabuladores dentro del campo de texto de una caja
de dilogo, es necesario mantener pulsada la tecla Ctrl .
Ejemplos:
1.
2.
Estados Nmero
Numeracin Cantidad
Numeracin Bucle
Dibujar curva del diagrama En este modo puede dibujar las curvas del diagrama. Los nodos
slo pueden insertarse en la rejilla. Cada clic izquierdo del ratn crea un
nuevo nodo.
1. 2. 3. 4.
Insertar elementos de En este modo, puede insertar elementos de seal con un clic
seal izquierdo.
1. 2.
Tipo de seal
Mostrar texto
Color
Insertar cajas de texto En este modo puede insertar cajas de texto haciendo clic con el
botn izquierdo del ratn.
1. 2. 3.
Ajustar el tamao:
1. 2. 3.
1. 2. 3.
Tamao de la fuente
Color
Marco
Ancho
Alto
Ajuste horizontal
Ajuste vertical
Dibujar lneas de seal e En este modo pueden dibujarse lneas arbitrariamente o pueden
insertar conexiones de ser transferidas automticamente por elementos de seal.
seal
Mostrar descripcin
Color
Color de la lnea.
1. 2. 3. + 4.
1. 2. 3.
1. 2. 3.
1. 2. 3.
Aadir fila Haciendo clic en el botn Add row , se inserta una nueva fila encima
de la seleccin actual. Si hay una celda seleccionada, se aade una
nueva lnea al final del diagrama.
Borrar fila Haciendo clic en el botn Delete row , se borra la fila seleccionada del
diagrama. Si no hay nada seleccionado, el botn est deshabilitado.
Funciones adicionales
Zoom
Con el botn vista 1:1 la vista se restablece al nivel de zoom
estndar.
Con el botn vista la vista aumenta de tamao.
Con el botn vista la vista disminuye de tamao.
Deshacer acciones
Con el botn deshacer , puede deshacer las 50 ltimas acciones.
Con el botn rehacer , puede rehacer las acciones previamente
deshechas.
Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca
de los errores de diseo.
4.11 Del mismo modo que pueden crearse circuitos neumticos , tambin
Acoplamiento de pueden crearse circuitos elctricos. Para ello, los componentes
Neumtica, Electricidad y elctricos son tambin arrastrados desde la biblioteca correspondiente
Mecnica hacia la zona de dibujo, en donde se ordenan y unen entre ellos.
El ejemplo que sigue muestra cmo pueden ser utilizadas las etiquetas
en FluidSIM.
Etiqueta
Se abre una caja de dilogo en la que puede definir las propiedades del
cilindro. Asegrese de tener el registro Configuracin en primer plano, si
procede.
4.12 Este apartado describe cmo pueden ser accionados los interruptores:
Accionamiento de por presin, por medio de un rel o incluso a travs de otros interrupto-
interruptores res.
Interruptor en el cilindro Los interruptores de final de carrera anterior y posterior pueden ser
activados por medio del vstago del cilindro. Para ello es necesario
instalar en primer lugar una regla de recorrido en el cilindro para la
colocacin de interruptores:
Etiqueta
Posicin
Velocidad mxima
Factor de ralentizacin
Denominacin de etiquetas
Opciones de sonido Haciendo clic sobre Opciones Sonido... , aparecer una ventana con las
opciones de configuracin de sonido:
Habilitar sonido
Color de la conexin
Servidor OPC
Negar seal
Etiqueta
Direccin FPC
4.17 Si hace clic sobre Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... , aparecer una
Configuraciones para la ventana de dilogo con configuraciones para la conexin OPC y DDE:
comunicacin de OPC o de
DDE
Modo OPC
Modo DDE
Servidor
Tema
5.1 Las primeras cuatro entradas del men Didctica se refieren a los
Informacin acerca de los componentes seleccionados y son sensibles al contexto, es decir,
componentes simples al seleccionar un componente de la ventana del circuito actual, o al
seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estar disponible la
entrada del men Descripcin del componente .
Hallar una fotografa del pieza tal como es en realidad para la mayora
de los componentes. En el caso de que un componente no exista
habitualmente de forma independiente en un sistema real, FluidSIM
muestra una foto del grupo de montaje al que pertenece el componente.
Ejemplos de tales componentes incluyen pilotos indicadores, rels,
interruptores y la fuente de alimentacin elctrica.
> Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar para iniciar la animacin.
Tutorial Bajo esta opcin de men puede lanzar la gua informativa (tutorial)
Simulacin con FluidSIM, que contiene una variedad de interesantes
experimentos y excursus. Por medio de estos tiles ejemplos conocer
las posibilidades de simulacin con FluidSIM. Adems, para los modelos
ms importantes, en FluidSIM tambin se describen los modelos
matemticos utilizados.
> Haga clic en una opcin del men Didctica Biblioteca de componentes
para abrir las pginas de ayuda de la biblioteca de componentes.
> Haga clic en la opcin de men Didctica Material didctico para abrir
el resumen de los materiales didcticos.
Presentaciones disponibles
Nueva presentacin...
Editar presentacin...
Visin preliminar
Descripcin
Temas disponibles
Temas seleccionados
Insertar
Eliminar
Visin preliminar
> Haga clic sobre Didctica Pelcula didctica... para abrir el cuadro de
dilogo de un vdeo didctico.
Vista previa
Velocidad de la animacin
Presentacin continua
Repeticin continua
Denominacin
Mostrar
Editar
Ancho
Alto
Color
Rellenar superficie
Tipo de lnea
Capas de dibujo
Punto central x
Punto central y
Radio rx
Radio ry
Color
Rellenar superficie
Tipo de lnea
Capa de dibujo
Texto
Alineacin
Fuente...
Enmarcar texto
Capa de dibujo
> Haga clic sobre Opciones Proteger componentes del texto , para guardar
ese texto.
6.4 Junto con los textos explicativos y los comentarios, puede adems
Inclusin de imgenes incluir imgenes en los circuitos. De esta forma puede complementar
adecuadamente sus circuitos utilizando su propio material visual. Este
puede ser una foto de una construccin real, una ilustracin con una
vista en seccin o un pequeo logotipo de la empresa en una de las
esquinas.
Enlace externo
Factor de escala
Restablecer
Detrs/Delante
Capa
Introducir las > Haga doble clic sobre una lista de piezas o seleccione la
configuraciones de la lista lista de piezas y escoja a continuacin la entrada Propiedades...
de piezas en el men Edicin .
Listado
Clasificar filas
Capa de dibujo
Exportar lista de piezas Junto a la posibilidad de imprimir los listados de piezas, FluidSIM le
ofrece la alternativa de exportarlos en forma de archivo de texto.
> Para ello seleccione una lista de piezas y escoja la entrada de men
Archivo Exportar lista de piezas... .
Tabulador
Punto y coma
Otro
> Haga clic sobre Archivo Imprimir... para abrir la ventana de dilogo de
la visin previa de impresin:
Escala
Especificar impresora...
Copias
Factor de escala
Alineacin
En algunos casos puede ser til girar o reflejar el dibujo. Esto es til
para aquellas impresoras que no permiten realizar rotaciones por s
mismas.
6.7 Los circuitos FluidSIM pueden ser exportados como TIFF, es decir,
Exportar TIFF procesarlos utilizando un software no orientado a vectores.
> Haga clic en el men Exportar TIFF... sobre Archivo para exportar el
circuito actual.
Descripcin
Resolucin
Blanco y negro
> Haga clic en el men Archivo sobre Exportar DXF... , para exportar el
circuito actual.
Factor de escala
Denominacin de componentes
Capa de dibujo
Vista en carpetas
La vista en carpetas slo muestra los smbolos de un nivel cada vez
en su jerarqua. Los subgrupos estn representados por smbolos
de carpetas. Para acceder a un nivel subordinado abra la carpeta
haciendo doble clic en ella. Puede acceder a un nivel superior
haciendo doble clic en la carpeta upwards (ver 3.1).
Esta forma de visualizacin es simular a la vista del lado derecho
que ofrece el explorador de Windows.
Creacin propia de Adems de las bibliotecas estndar, en donde se hallan los componen-
bibliotecas de tes FluidSIM disponibles, puede acoplar bibliotecas adicionales.
componentes
A diferencia de las bibliotecas estndar, podr determinar no slo la
clasificacin, sino tambin el contenido de la ventana de la biblioteca
del usuario. Para ello deber eliminar o incluir componentes de otras
bibliotecas.
Para mostrar las bibliotecas disponibles o bien para crear una de nueva
o renombrarla, seleccione las entradas correspondientes del men
Biblioteca .
Palabras
Similitud
Lista de resultados
Este campo presenta una lista con los componentes que incluyen
las denominaciones que usted busc. Aquellas denominaciones
que coincidan en mayor grado con el trmino de bsqueda
aparecern arriba de todo. Mediante un doble clic sobre una lnea
en la lista abandonar la ventana de dilogo y se introducir el
componente en cuestin en el circuito. La barra de seleccin de la
lista de resultados de la bsqueda puede moverse, tanto por medio
de un simple clic, como con ayuda de las flechas del teclado. La
barra de seleccin no se mueve al activar la barra de deslizamiento.
Vista previa
> Abra una nueva ventana de circuito y mueva el puntero del ratn
en el men hasta llegar a la vlvula reguladora de presin con
manmetro . Observe la ventana de visualizacin, arriba, a la
izquierda.
Introducir un proyecto Antes de proceder a introducir un proyecto nuevo, puede tomar una
nuevo serie de precauciones que le permitirn ahorrar trabajo ms adelante.
> Abra en primer lugar todos los archivos que tengan que ver con
el proyecto a configurar. Entre ellos se encuentran por ejemplo la
ventana de visualizacin de los smbolos y bibliotecas que usted
utiliza con frecuencia y siempre y cuando se cuente con ellos
archivos de circuitos y presentaciones.
> Cierre ahora la ventana con la cual no vaya a trabajar y organice las
restantes segn desee.
Introduccin de las Bajo el punto Propiedades... del men Proyecto podr introducir algunos
configuraciones del datos para el proyecto. El texto que introduzca bajo descripcin ser
proyecto mostrado en la lnea de estado de la ventana principal en cuanto abra el
proyecto correspondiente.
Abrir archivos del proyecto Los archivos y visualizaciones pertenecientes a un proyecto pueden
abrirse a travs del men Proyecto si se ha seleccionado la entrada
correspondiente en el submen Archivos , Visualizaciones panormicas o
Presentaciones . Por supuesto, podr tambin abrir los archivos mediante
el men de archivo con Abrir... o bien a travs del listado de los ltimos
archivos abiertos en la ventana de visualizacin o por medio de Drag-
and-Drop desde el administrador de programas o bien abriendo
Windows-Explorer.
7.1 Los pasos pueden estar activos o inactivos y pueden estar relacionados
Pasos con acciones. Las acciones de los pasos activos se ejecutan. La
secuencia de un GRAFCET se describe mediante las transiciones de
un paso anterior al paso siguiente. Los pasos y las transiciones siempre
deben alternarse.
7.2 Para ejecutar comandos, los pasos pueden estar relacionados con
Acciones una cantidad indistinta de acciones. Las acciones no tienen que estar
relacionadas directamente con un paso, ya que tambin pueden estar
relacionadas entre s. Para simplificar la representacin grfica, basta
con colocar las acciones una junto a la otra, sin dibujar la conexin entre
ellas. En la medida en que las conexiones de los elementos estn una
sobre otra, se relacionan automticamente.
7.3 Para describir una secuencia se utilizan transiciones. Para ello, ample
Transiciones GRAFCET de la siguiente manera:
t1 s / Sentencia / t2 s
> Para la accin del segundo paso Accin al activar, elija C como
variable y C+1 como atribucin. C hace las veces de contador.
Para la segunda accin del primer paso elija Accin con suceso,
siendo la variable B con atribucin 1 y la condicin/suceso [C>2]. A
continuacin, inicie la simulacin.
7.6.8 Para los pasos y las variables nicamente podrn utilizarse los
Smbolos admisibles para siguientes smbolos o caracteres:
pasos y variables Nmeros desde 0 hasta 9
Letras minsculas desde la a hasta la z
Letras maysculas desde la A hasta la Z
El smbolo de subrayado _
7.6.9 Existen cuatro tipos diferentes de variables. Todas las variables pueden
Nombres de variables utilizarse en condiciones y atribuciones.
Variables de acciones
Variables de pasos
Ejemplo:
Ejemplos:
NOT a
NOT (a + b)
RE X1
RE (X1 * X2)
Ejemplos:
1 s / X1 / 2s
3s/X3
Ejemplo:
NOT(6s/X28)
[C > 6 ] * X1
7.6.14 Si debe interrumpirse una relacin con efecto entre una transicin y un
Indicacin de destino paso, puede incluirse el paso destino en el dilogo de la transicin (ver
ejemplo Grafcet/Grafcet14.ct).
7.6.16 Los pasos macro pueden definirse a travs del dilogo de propiedades
Pasos macro de un paso. La M antepuesta no es parte del nombre y se agrega
automticamente por FluidSIM. De la misma manera pueden definirse
entradas y salidas de macros. Tambin en este caso, la E o la S
antepuesta no es parte del nombre, ya que FluidSIM agrega esas letras
automticamente (ver ejemplo Grafcet/Grafcet15.ct).
G12 {*}
G12 {}
G12 {INIT}
Reproduccin de Media Siempre que los archivos de vdeo didcticos hayan sido copiados al
disco duro durante la instalacin, se reproducirn dentro de la ventana
de FluidSIM.
Ejecutando la reproduccin de los vdeos didcticos de FluidSIM
manualmente desde el Vdeo-CD abrir el reproductor Media Player.
Puede hallar ms sugerencias en la ayuda de Microsoft Windows en el
tema reproduccin de medios.
Apertura de archivos de Junto a las posibilidades anteriores de abrir archivos, puede entregar
FluidSIM por medio de la a FluidSIM estos archivos como lista de rdenes. Para ello basta
lnea de rdenes con indicar la ruta del archivo antes del nombre del programa en el
administrador de programas sobre Propiedades... en el men Archivo
o introducir la lista de rdenes en el administrador de archivos sobre
Ejecutar en el men Archivo .
Operaciones de archivos Las ventanas de vista previa de un circuito hacen tambin posible,
en el interior de la ventana aparte de la apertura del circuito, y por medio de un doble clic,
de vista previa operaciones sencillas de archivos. Junto a las posibilidades de edicin
de objetos en circuitos, pueden adems marcarse los archivos de
circuito miniaturizados; adems pueden eliminarse, copiarse entre
dos ventanas de vista previa o arrastrarse manteniendo pulsada la
tecla Mays; tambin se pueden copiar en el portapapeles y llevarse a
una ventana de circuito a travs de Drag-and-Drop.
Estructuracin de los Este apartado describe cmo se pueden organizar presentaciones con la
archivos de presentacin ayuda del editor acostumbrado, es decir, sin FluidSIM.
01 Fundamentos de la neumtica
\dida\p3_1_1_1.ct
\dida\p3_1_1_2.ct
\dida\p3_1_1_3.ct
\dida\p3_1_1_4.ct
\dida\p3_1_1_5.ct
\dida\p3_1_1_6.ct
Instalacin de la red de Si existen varios ordenadores conectados a una red, slo es necesario
trabajo de FluidSIM que se instale la versin completa de FluidSIM una vez, ya que si instala
el programa en cada uno de los PC, necesitar otras tantas licencias.
Este concepto persigue los siguientes propsitos: aprovechar al mximo
la capacidad del disco duro, simplificacin del mantenimiento del
software, la distribucin ms rpida de los circuitos o la instalacin
de nuevas versiones de FluidSIM.
A.1
Nuevo Cotrol +N
Archivo
Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre del nuevo
circuito por omisin es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese
nombre, se crear un nombre diferente mediante la inclusin de un
nmero en el nombre del archivo noname.
Abrir... Cotrol +A
Cerrar Cotrol +W
Guardar Cotrol +G
Guardar como...
Abre la ventana de vista previa del circuito. Por medio de un doble clic
sobre la vista minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos
pueden tambin ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al
guardar los circuitos se actualizan automticamente las ventanas de
vista previa de FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios
para el almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los
directorios de circuito y genera para ello las correspondientes ventanas
de presentacin preliminar de circuitos.
Exportar TIFF...
Exportar DXF...
Propiedades...
Imprimir... Cotrol +I
Muestra una lista con los ltimos 8 archivos abiertos. Tras seleccionar
una de estas entradas, se abrir el archivo correspondiente. La lista se
encuentra ordenada de tal manera que el archivo abierto por ltima vez
aparece en primer lugar.
Salir Alt+F4
Finaliza FluidSIM.
A.2
Deshacer Alt+BkSp
Edicin
Retrocede un paso atrs en la edicin. Se pueden almacenar hasta 128
pasos de edicin que pueden ser retomados por este medio.
Eliminar Supr
Agrupar Cotrol +G
Desagrupar
Alinear
Girar
Reflejar
Propiedades...
A.3
Comprobacin previa F6
Ejecutar
Comprueba que no se produce ningn error de diseo en el circuito
actual.
Detener F5
Iniciar F9
Pausa F8
Restablecer
Paso nico
Tema siguiente
Nuevo...
Renombrar...
Abre una ventana de dilogo para renombrar una biblioteca del usuario.
Borrar
A.5
Insertar Permite la introduccin de un objeto en una ventana de circuito a travs
del men jerarquizado.
Buscar componente... F3
A.6
Descripcin del componente
Didctica
Llama las pginas de ayuda para los componentes seleccionados.
Contiene el smbolo DIN del componente; una breve descripcin de
la funcin de los componentes; denominaciones de conexin y el listado
de los parmetros configurables adems de su campo de valores.
Tutorial
Biblioteca de componentes
Material didctico
Abre un resumen del material didctico. Siempre que haya copiado los
archivos de pelculas didcticas en su disco duro durante la instalacin,
aparecern aqu los vdeos didcticos.
Presentacin...
Pelcula didctica...
Abrir...
Cerrar
Propiedades...
Archivos
Visualizaciones panormicas
Presentaciones
A.8
Ver Las funciones del men Ver son especficas del circuito, es decir, se
refieren slo al circuito actual. Con ello puede configurar diferentes
presentaciones preliminares para diferentes circuitos cargados.
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Aumentar seleccin
Aumentar >
Aumenta la presentacin en el factor 1,4 ( 2). Aumentar dos veces
significa una duplicacin de la medida de presentacin.
Disminuir <
Reduce la presentacin en el factor 1,4 ( 2). Reducir dos veces significa
una biseccin de la medida de la presentacin.
Valores... E
GRAFCET...
Etiquetas...
Mostrar cuadrcula C
Capas...
Barra de herramientas
Barra de estado
A.9
Simulacin...
Opciones
Abre un cuadro de dilogo con configuraciones para la simulacin. Aqu
puede indicarse, entre otros: la duracin, el factor espacio-tiempo y la
prioridad.
Sonido...
Didctica
Cuadrcula...
A.10
Cascada
Ventana
Coloca las ventanas en cascada.
Organizar iconos
Lista de ventanas
B.1
Componentes neumticos
Elementos de alimentacin
Compresor, ajustable
El compresor ajustable proporciona el aire comprimido necesario, con posibilidad de
ajustar el caudal de aire mximo bajo las condiciones de funcionamiento reales y la
simulacin. La presin est limitada a la presin de funcionamiento establecida.
Parmetros ajustables:
Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Unidad de mantenimiento, representacin simplificada
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con
separador de agua y una vlvula reguladora de presin.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con
separador de agua y una vlvula reguladora de presin.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Depsito de aire a presin
El depsito de aire a presin sirve para compensar las fluctuaciones de presin y
se utiliza (como depsito) para compensar consumos puntuales elevados de aire.
Tambin puede utilizarse con vlvulas estranguladoras para formar temporizadores
neumticos.
Parmetros ajustables:
Volumen: 0.001 ... 1000 Litro (1 Litro)
Depsito de aire a presin (2 conexiones)
El depsito de aire a presin sirve para compensar las fluctuaciones de presin y
se utiliza (como depsito) para compensar consumos puntuales elevados de aire.
Tambin puede utilizarse con vlvulas estranguladoras para formar temporizadores
neumticos.
Parmetros ajustables:
Volumen: 0.001 ... 1000 Litro (1 Litro)
Filtro
El filtro de aire comprimido elimina la contaminacin del aire comprimido. El tamao
de las partculas que pueden filtrarse depende de la clase de filtro.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Filtro, purga manual de condensados
Lubricador
El lubricador aade aceite pulverizado al aire comprimido.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Enfriador
El enfriador hace bajar la temperatura del aire comprimido.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Conexin (neumtica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo.
Las conexiones neumticas pueden cerrarse por medio de un tapn ciego. En el caso
de que no se encuentre ninguna conexin unida a un conducto, ni tampoco se haya
cerrado por medio de un tapn ciego, se producir una prdida de aire. FluidSIM
Neumtica ofrecer previamente un aviso.
Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes neumticos, las
medidas de estado de presin y de corriente.
Conducto (neumtico)
Por medio de un conducto neumtico se unirn dos conexiones neumticas. En
este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T.
Gracias a este tipo de conducto, no se producir una prdida de presin durante la
simulacin.
Se distingue entre dos tipos de conductos: Conducto principal y conducto de pilotaje.
Estos ltimos se representan mediante una lnea discontinua, mientras que los
primeros se muestran en forma de lnea continua.
Parmetros ajustables:
Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o conducto de pilotaje} (Conducto
principal )
Distribuidor-T (neumtico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro salidas neumticas desde una nica
entrada. El distribuidor en T ser creado automticamente por FluidSIM al arrastrar
un conducto.
Vlvula selectora
La vlvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido que entra por la
conexin 1 o 1 sale slo por la conexin de salida 2 (funcin OR). Si ambas entradas
recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la
presin ms alta.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (500 l/min)
Vlvula de escape rpido
El aire comprimido circula de la conexin 1 a la conexin 2. Si desciende la presin
en la conexin 1, el aire comprimido escapa desde 2 hacia 3 a travs del silenciador
incorporado.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (550 l/min)
Vlvula de simultaneidad
La vlvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido debe entrar por
ambas conexiones 1 e 1 para que salga por 2 (funcin AND). Si ambas entradas
recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a
la presin ms baja.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (550 l/min)
Vlvula de retencin
Si la presin de entrada en 1 es superior a la presin de salida en 2, la vlvula de
retencin permite el paso del aire, de lo contrario lo bloquea.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Vlvula de retencin, cargada con muelle
Si la presin de entrada en 1 es superior a la presin de salida en 2 y a la presin de
apertura de la vlvula, la vlvula de retencin permite el paso del aire, de lo contrario
lo bloquea.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Vlvula de retencin pilotada
Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2, la vlvula de antirretorno
permite la circulacin libre del aire. De lo contrario, el aire queda bloqueado.
Adicionalmente, la vlvula puede desbloquearse por la lnea de pilotaje 12. Esta
accin permite el paso del aire en ambos sentidos.
Parmetros ajustables:
Relacin de superficie: 1 ... 10 (5 )
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Vlvula de retencin pilotada, precargada por muelle
Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2 y la presin de apertura
de la vlvula, la vlvula de antirretorno permite la circulacin libre del aire, de lo
contrario, el aire queda bloqueado. Adicionalmente, la vlvula puede desbloquearse
por la lnea de pilotaje 12, permitiendo el paso del aire en ambos sentidos.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Relacin de superficie: 1 ... 10 (5 )
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Vlvula estranguladora
El grado de apertura de la vlvula estranguladora se ajusta con ayuda del botn
giratorio. Tenga en cuenta que con el botn giratorio no se puede ajustar el valor
absoluto de resistencia. Esto es, en caso de que existan vlvulas giratorias distintas,
podrn producirse, a pesar del igual ajuste del botn giratorio, valores de resistencia
diferentes.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Orificio
El orificio representa una resistencia neumtica.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Orificio, ajustable
El orificio representa una resistencia neumtica variable.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Vlvula reguladora de caudal unidireccional
La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una vlvula de
estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno impide
el paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a travs de la
vlvula de estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es regulable por medio de
un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a travs de la
vlvula de antirretorno.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Contador neumtico
El contador registra seales neumticas empezando en un valor predeterminado y
descontando. Cuando se alcanza el valor cero, el contador emite una seal de salida.
Esta seal de salida continua hasta que el contador es inicializado manualmente o
por una seal en la conexin 10.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (3 pulsos)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Sensor de anillo
El sensor de anillo es un emisor de seales neumticas sin contacto. Se alimenta
con baja presin en la conexin 1. Si, debido a un objeto, el chorro de aire saliente
es obstruido, se produce una seal de baja presin reflejada en la conexin 2. Para
simular la presencia de un objeto en la salida de aire, como se ha descrito arriba,
simplemente hacer clic en el componente durante el Modo de Simulacin de Fluid-
SIM.
Presostato
El sensor de presin o presostato cierra o abre un contacto elctrico cuando se
alcanza una presin de conmutacin previamente regulada.
Parmetros ajustables:
Presin de conmutacin: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Interruptor de presin diferencial
El interruptor de presin diferencial puede utilizarse como presostato (conexin P1),
como vacuostato (conexin P2) o como interruptor de presin diferencial (P1-P2).
Cuando la diferencia de presiones entre P1 y P2 sobrepasa los valores ajustados, se
abre o cierra el correspondiente circuito conmutador.
Parmetros ajustables:
Presin diferencial: -2 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Grupos de vlvulas
Vlvula de secuencia
La vlvula de secuencia se activa cuando en la conexin de pilotaje 12 se ha alcan-
zado la presin establecida. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal la
vlvula regresa a su posicin de partida por medio del muelle incorporado. La cone-
xin 1 se cierra. La presin de la seal de pilotaje puede regularse continuamente por
medio de un tornillo de ajuste.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Cabezal de interruptor de vaco
Esta vlvula se utiliza para la conversin de una seal de vaco en presin. Cuando el
vaco alcanza un determinado nivel regulable en la conexin 1v, se activa la vlvula
incorporada.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: -0.06 ... -0.025 MPa (-0.025 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Temporizador a la conexin, normalmente cerrado
La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2 vas,
una vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo depsito. Cuando
se alcanza la presin necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas
conmuta y el caudal pasa libremente de 1 a 2.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Litro (0.01 Litro)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
Temporizador a la conexin, normalmente abierto
La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2 vas,
una vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo depsito. Cuando
se alcanza la presin necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas
conmuta y cesa el paso de aire entre 1 y 2.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Litro (0.01 Litro)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
Vlvulas continuas
Actuadores
Cilindro configurable
El cilindro configurable puede personalizarse por medio de su
dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinacin de tipo de
mbolo (simple efecto, doble efecto), de especificacin del vstago (doble vstago,
con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos). Tambin
puede definirse la amortiguacin de la posicin final (sin, con, ajustable). FluidSIM
ajusta automticamente el smbolo segn la configuracin preseleccionada.
Adems, puede definirse la carga a mover (incluyendo los posibles rozamientos
esttico y dinmico) y un perfil de fuerza variable en el dilogo de propiedades.
En la biblioteca de componentes de FluidSIM hay varios cilindros pre-configurados
que pueden insertarse directamente en el circuito utilizado. Si no hubiera el smbolo
adecuado, simplemente elija el componente con la mayor similitud al deseado, abra
el dilogo de propiedades y ajuste la configuracin consecuentemente.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm)
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Cilindro multiposicional
Uniendo dos cilindros del mismo dimetro de mbolo, pero de diferentes carreras,
se consiguen tres posiciones fijas de parada. Desde la primera posicin, la tercera
puede alcanzarse directamente o pasando por la parada intermedia. Al retroceder, la
parada intermedia necesita un determinado control. La carrera ms corta es la mitad
de la carrera ms larga.
Parmetros ajustables:
Potencia: -1000 ... 1000 N (0 N)
Carrera mxima: 1 ... 2000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm)
Posicin intermedia: 0 ... Posicin del mbolo mm (0 mm)
Superficie del mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Superficie anular del mbolo: 0,1 ... 750 qcm (2,64 qcm)
Actuador lineal neumtico sin vstago
La corredera exterior del cilindro es arrastrada magnticamente o mecnicamente por
el mbolo interno, al aplicar aire alternativamente por una de las conexiones de los
extremos.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm)
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16 mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (0 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Motor neumtico
El motor de aire transforma la energa neumtica en energa mecnica.
Parmetros ajustables:
Desplazamiento: 0.01 ... 1000 Litro (0.1 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (3 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Actuador semi-giratorio
El actuador semi-giratorio es controlado por la aplicacin alternativa de aire
comprimido a sus entradas. En las posiciones finales, el actuador semi-giratorio
puede accionar interruptores o vlvulas por medio de marcas (etiquetas).
Parmetros ajustables:
ngulo de rotacin: 1 ... 360 Deg (180 Deg)
Desplazamiento: 0.01 ... 1000 Litro (0.1 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Posicin inicial: Uno de {Left, Right} (Left )
Generador de vaco
Este generador crea el vaco basndose en el principio del eyector. En este caso, el
aire comprimido fluye de la conexin 1 a la 3, creando el vaco en la conexin 1v. En la
conexin 1v puede conectarse una ventosa. Al cesar la entrada de aire comprimido en
1, cesa tambin la succin por vaco.
Ventosa
La ventosa puede utilizarse junto con el generador de vaco para agarrar piezas. La
sujecin de objetos puede simularse en FluidSIM haciendo clic sobre el componente
cuando se halla en modo simulacin.
Instrumentos de medicin
Manmetro
El manmetro indica la presin en su conexin.
Indicador de presin
Se activa una seal ptica cuando la presin en la conexin para indicacin de
presin sobrepasa el valor ajustado.
Parmetros ajustables:
Presin de conmutacin: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Color: Uno de {16 colores estndar} (Rojo oscuro )
Sensor de presin, analgico
Este smbolo representa la parte neumtica del sensor de presin analgico. El
sensor de presin analgico mide la presin y la transforma en una seal elctrica
de tensin proporcional. En el proceso, solo se consideran las tensiones dentro del
intervalo de presin especificado. En este intervalo la tensin vara segn la presin
desde 0 V que representa la presin mnima, hasta 10 V que representa la presin
mxima.
Caudalmetro
Este caudalmetro mide el caudal. Puede visualizarse el caudal actual o la cantidad
total que ha fluido. La imagen del componente es ajustada automticamente segn
convenga.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte neumtica del caudalmetro analgico. El caudal-
metro analgico mide el caudal volumtrico y lo transforma en una seal elctrica de
tensin proporcional. En el proceso, slo se consideran los caudales en los interva-
los especificados. Dentro de este intervalo, se representa el caudal en el margen de
tensin de 0 a 10 V, es decir, el caudal volumtrico mnimo suministra 0 V y el caudal
volumtrico mximo 10 V.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)
B.2
Componentes elctricos
Alimentacin de tensin
Generador de funciones
El generador de funciones es una fuente de tensin que puede crear seales
constantes, rectangulares, sinusoidales y triangulares. El intervalo de tensin es
restringido de -10 V a +10 V. La frecuencia, la amplitud y el desplazamiento-y de la
seal, pueden ajustarse dentro de este intervalo.
Adicionalmente, puede especificarse un perfil de tensin. Los puntos de datos pue-
den establecerse interactivamente con un clic del ratn en el campo grfico corres-
pondiente. Estos pueden luego combinarse unindolos entre s. Alternativamente,
pueden marcarse puntos de datos existentes y pueden introducirse valores num-
ricos para el tiempo y la correspondiente tensin en los campos de entrada. Si se
selecciona la opcin bucle, el perfil de tensin empieza de nuevo.
Parmetros ajustables:
Frecuencia: 0 ... 100 Hz (1 Hz)
Amplitud: 0 ... 10 V (5 V)
desplazamiento y: -10 ... 10 V (5 V)
Conexin (elctrica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo.
Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes elctricos, tanto
las medidas de estado de la tensin, como la intensidad de la corriente.
Conducto (elctrico)
Por medio de un conducto elctrico se unirn dos conexiones elctricas. En este caso
puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias a
este tipo de conducto, no se producir una cada de tensin durante la simulacin.
Distribuidor-T (elctrico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro salidas elctricas desde un potencial
de tensin nico. El distribuidor en T ser creado automticamente por FluidSIM al
arrastrar un conducto.
Motor DC
El motor DC transforma la energa elctrica en energa mecnica. Los motores DC
producen una rotacin continua segn el sentido de la corriente. Las caractersticas
del motor de 24 V DC corresponden al motor utilizado por las cintas transportadoras
de Festo Didactic.
Parmetros ajustables:
Velocidad sin carga: 10 ... 20000 1/min (75 1/min)
Par: 0 ... 20 Nm (0 Nm)
Indicador luminoso
Si el indicador luminoso tiene corriente, se activar una seal ptica.
En FluidSIM se colorea el indicador luminoso con el color configurado.
Parmetros ajustables:
Color: Uno de {16 colores estndar} (amarillo )
Indicador acstico
Si el indicador acstico tiene corriente, se activar una seal acstica. El indicador
acstico se rodea en FluidSIM con una aureola intermitente y en caso de que se
encuentre activado el indicador acstico en el men Opciones Sonido... , suena una
alarma (por supuesto si se ha instalado el hardware de sonido).
Voltmetro
Con un voltmetro, puede medirse la tensin entre dos puntos de un circuito.
Ampermetro
Con un ampermetro, puede medirse el amperaje (intensidad de la corriente) que
circula en una lnea de un circuito.
Encoder de desplazamiento
El encoder de desplazamiento es un potencimetro deslizante con contacto
longitudinal. Suministra una seal de tensin que es proporcional a la posicin
de toma. La posicin de toma viene determinada por la posicin del vstago del
cilindro. El intervalo de tensin, que representan las posiciones mnima y mxima del
vstago, pueden definirse en el margen de -10 V a +10 V por el usuario. El encoder de
desplazamiento requiere una alimentacin de tensin de por lo menos 13 V.
Sensor de presin, analgico
Este smbolo representa la parte elctrica del Sensor de presin analgico
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte elctrica del Caudalmetro analgico
Interruptores comunes
Temporizador a la conexin
Pulsador (Conmutador)
Interruptor que conmuta durante el accionamiento y que cambia de nuevo inmediata-
mente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic
y manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento
continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los componentes.
Interruptor con enclavamiento (normalmente cerrado)
Interruptor que se abre y permanece abierto tras su accionamiento.
Convertidor elctrico-neumtico
Este convertidor transmite una seal si el interruptor de presin diferencial supera la
presin diferencial configurada.
Presostato
La seal elctrica del interruptor cambia de estado cuando se alcanza la
presin neumtica de conmutacin
Rels
Rel
El rel se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva.
Regulador
Comparador
El comparador es un regulador discontinuo (conmutador) de dos etapas con intervalo
diferencial (histresis). Cuando se activa, suministra una seal de tensin definida.
El valor de conexin para la activacin es definido por el valor nominal + 1/2 de la
histresis y el valor de desconexin por el valor nominal - 1/2 de la histresis. El
comparador requiere una alimentacin de 24V.
Parmetros ajustables:
Ajuste del valor de tensin: -10 ... 10 V (5 V)
Histresis: 0 ... 5 V (1 V)
Regulador PID
El regulador PID es un regulador continuo consistente en tres elementos de accin
reguladora: Proporcional, Integral y Derivativa. El ajuste de los parmetros puede
consultarse en el paquete de tecnologa TP111 Regulacin neumtica de Festo
Didactic.
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10
V. En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada desde -7
V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la variable manipulada
desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador PID requiere una alimentacin de 24 V.
Parmetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 1000 (1 )
Ganancia interna: 0 ... 1000 1/s (0 1/s)
Ganancia derivativa: 0 ... 1000 ms (0 ms)
Regulador de estado
El regulador de estado es especialmente adecuado para control de circuitos de
posicionado neumtico. El circuito de posicionado neumtico se halla entre los
sistemas que slo pueden regularse con muchas dificultades utilizando reguladores
estndar. Pueden atribuirse tres parmetros a este regulador de estado: posicin,
velocidad y aceleracin del mbolo. Por ello, este sistema de control se conoce como
un regulador de triple bucle. La velocidad y la aceleracin no se miden con sensores
por razones de coste. Son calculados por el regulador a partir de las diferencias de
posicin. El ajuste de los parmetros puede consultarse en el paquete de tecnologa
TP111 Neumtica en bucle cerrado from Festo Didactic.
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10
V. En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada desde -7
V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la variable manipulada
desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador de estado requiere una alimentacin de 24 V.
Parmetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 10 (1 )
Amortiguacin de velocidad: 0 ... 100 ms (0 ms)
Acceleration damping: 0 ... 10 ms2 (0 ms2)
Ganancia total: 0 ... 1000 (1 )
Componentes EasyPort/OPC/DDE
B.3
Componentes elctricos
(Estndar Americano)
Alimentacin
Interruptores comunes
Temporizadores
Finales de carrera
Presostatos
Rels
B.4
Componentes Digitales
Constantes y Conectores
Entrada digital
Nivel lgico HI
En la salida Q se tiene el nivel lgico Hi.
Nivel lgico LO
En la salida Q se tiene el nivel lgico Lo.
Conexin (digital)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Podr hacer que se le
muestren, en las conexiones de componentes digitales, las medidas de estado (Lo /
Hi).
Conducto (digital)
Por medio de un conducto digital se unirn dos conexiones digitales. En este caso
puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T.
Distribuidor en T (digital)
El distribuidor en T acciona hasta cuatro conductos digitales sobre un estado nico.
El distribuidor en T se crear automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.
Funciones bsicas
AND
La salida Q del bloque AND slo se pone en Hi cuando todas las entradas se hallan
en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este mdulo no se halla
conectado, su estado se pone automticamente en Hi.
OR
La salida Q del bloque OR slo es Hi, si por lo menos una entrada se halla en Hi, es
decir si est cerrada. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su
estado se pone automticamente en Lo.
Funciones especiales
Mdulo digital
El mdulo digital se utiliza para la inclusin compacta de un circuito digital en un
circuito electroneumtico. El mdulo digital ofrece 8 (16) entradas y 8 (16) salidas
digitales, que transfieren sus estados a su circuito de conmutacin digital en la parte
interna. Por ello, el circuito de conmutacin digital no necesita mucho espacio en
el circuito electroneumtico para mostrar el mdulo digital como un rectngulo
con un nmero total de 18 (34) conexiones. Haciendo un doble clic con el botn
izquierdo del ratn en el mdulo digital, se pasa al circuito digital en la parte interior
del mdulo. Se abre una nueva vista. Muestra el circuito digital que puede ser tratado
del modo habitual. La configuracin estndar en la parte interna de un nuevo mdulo
digital insertado es una fila de 8 (16) entradas y 8 (16) salidas cada uno. Corresponde
a las entradas y salidas del circuito electroneumtico. Para poder verificar el circuito
digital durante el ajuste, puede ser simulado aparte del circuito electroneumtico.
As que se cierra la ventana de procesamiento del mdulo digital o la ventana del
circuito original es puesta en primer plano, los cambios previos efectuados en el
circuito digital son adoptados automticamente en el mdulo digital del circuito
electroneumtico. Dentro del mdulo digital slo pueden insertarse componentes
digitales. Adems, no es posible insertar mdulos digitales adicionales dentro de
un mdulo. Sin embargo, pueden utilizarse varios mdulos digitales en un circuito
electroneumtico. Observe que el circuito digital dentro de un mdulo digital slo
funciona correctamente si se establecen los correspondientes potenciales en las
alimentaciones elctricas del mdulo (+24 V) y (0 V).
Retardo a la conexin
La salida de un temporizador a la conexin no se activa hasta que no haya transcurri-
do el tiempo especificado.
Cuando el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la
conexin.
Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo menos mientras transcurre el tiempo
configurado, la salida Q se pone en Hi una vez transcurrido este tiempo. La salida
sigue a la entrada con retardo a la conexin. El tiempo se repone cuando el estado de
la entrada cambia de nuevo a Lo antes de que haya transcurrido el tiempo.
La salida se pone en Lo, cuando el estado de la entrada es Lo.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la desconexin
La salida no se desactiva hasta que no haya transcurrido un tiempo predeterminado.
Cuando el estado de la entrada pasa a Hi, la salida Q pasa inmediatamente a Hi. Si
el estado de la entrada Trg cambia de Hi a Lo, empieza el retardo a la desconexin.
Una vez transcurrido el tiempo configurado, la salida se pone en Lo (retardo a la
desconexin). Cuando la entrada Trg es activada y desactivada de nuevo, el retardo a
la desconexin se repone. La entrada R (Reset) se utiliza para reponer el retardo a la
desconexin y la salida antes de que haya transcurrido el tiempo configurado.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la conexin/desconexin
Una salida con retardo a la conexin/desconexin se activa tras un tiempo especifica-
do y se desactiva tras un segundo tiempo especificado.
As que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la
conexin configurado. Si el estado de la entrada Trg permanece en Hi por lo menos
durante el transcurso del tiempo configurado, la salida Q se pondr en Hi una vez
transcurrido el retardo a la conexin (la salida sigue a la entrada con retardo a la
conexin). Si el estado de la entrada Trg cambia de nuevo a Lo, antes de que haya
transcurrido el retardo a la conexin configurado, el tiempo se repone. Cuando el
estado de la entrada vuelve a Lo, empieza el retardo a la desconexin configurado.
Si el estado de la entrada permanece en Lo por lo menos durante la duracin del
retardo a la desconexin configurado, la salida se pone en Lo una vez transcurrido
este tiempo (la salida sigue a la entrada con retardo a la desconexin). Si el estado
de la entrada regresa a Hi antes de que haya transcurrido este tiempo, el tiempo se
repone.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la conexin con retencin
Tras un pulso de entrada empieza un tiempo especificado. La salida se activa una vez
transcurrido ese tiempo.
Tan pronto como el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el tiempo
especificado. Transcurrido el tiempo configurado, la salida Q se pone en Hi.
Posteriores conmutaciones de la entrada Trg no tienen influencia en el tiempo que
transcurre.
La salida y el tiempo slo se reponen a Lo cuando el estado de la entrada R es Hi.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Rel con enclavamiento
La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva la salida Q.
Un rel con enclavamiento es una simple memoria lgica. El valor de la salida
depende de los estado de la entrada y del anterior estado de la salida.
Rel de pulsos
Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y desactivar la salida.
El estado de la salida Q es invertido en cada transicin de Lo a Hi del estado de
la entrada Trg, es decir, la salida se activa o se desactiva. Utilice la entrada R para
reponer el rel de pulsos a su estado inicial, es decir, para poner la salida a Lo.
Temporizador
Con el temporizador pueden crearse interruptores de tiempo relacionados con das,
semanas y aos. Tras alcanzar el tiempo de transicin a la conexin especificado, la
salida Q del temporizado se pone en Hi y tras alcanzar el tiempo de transicin a la
desconexin se pone en Lo. Si ha elegido la opcin repetir todo, se repite cada vez
la transicin de activacin y desactivacin de acuerdo con el tiempo de repeticin
especificado.
Parmetros ajustables:
Tiempo de conexin: 0 ... 1000 s (10 s)
Tiempo de desconexin: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Repetir cada: 0,1 ... 1000 s (60 s)
Contador de adicin/substraccin
Segn la configuracin de la entrada Dir, se incrementa o se decrementa un valor
interno por medio de un pulso de entrada. La salida se activa cuando se alcanza el
valor de recuento configurado.
Con cada cambio de estado en la entrada Cnt de Lo a Hi, el contador interno se
incrementa (Dir = Lo) o se decrementa (Dir = Hi) en una unidad.
Si el valor del contador interno es igual o mayor que el valor especificado, la salida Q
se pone en Hi.
Puede utilizar la entrada R para reponer el valor de recuento interno y la salida a Lo.
Mientras que R=Hi, la salida estar en Lo y los pulsos en la entrada Cnt no sern
contados.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (5 pulsos)
Generador de pulsos simtrico
En la salida se emite una seal temporizada con un perodo configurable. A travs de
la duracin de los pulsos puede determinarse la longitud de los tiempos de conexin
y desconexin. A travs de la entrada En (Enable/Habilitar) puede poner en marcha
el generador de pulsos, es decir, el generador de pulsos pone la salida en Hi segn
la duracin del pulso, subsecuentemente pone la salida en Lo segn la duracin del
pulso y as sucesivamente, hasta que el estado de la entrada es Lo de nuevo.
Parmetros ajustables:
Duracin del pulso: 0,1 ... 100 s (0,5 s)
B.5
Elementos de GRAFCET
GRAFCET
Paso
El nombre de un paso puede contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la
lnea de subrayado _.
Los siguientes 7 tipos de pasos pueden elegirse: paso simple, paso inicial, paso
macro, entrada de macro, salida de macro, paso incluyente y paso inicial incluyente.
Adems, el paso puede estar provisto de una conexin de activacin.
Transicin
Una transicin puede estar provista de un nombre. Dicho nombre consta a la
izquierda de la transicin y aparece entre parntesis.
La introduccin de una condicin de transicin se realiza utilizando los botones para
smbolos especiales (Y, O, NO, flanco descendente, flanco ascendente, retardo).
Mediante Variable... es posible seleccionar en una lista una variable de GRAFCET. En
vez de la frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse
elegido la opcin Descripcin en vez de frmula.
En el campo Identificacin de conexin / Indicacin de meta, puede introducirse un
paso con el que deber conectarse la salida de la transicin, sin que sea necesario
dibujar una lnea de unin. Puede elegirse un paso que conste en la lista.
Accin
Existen tres tipos de acciones: asignaciones, atribuciones y comandos de ejecucin
obligada.
En el caso de las asignaciones y atribuciones, puede introducirse una variable o una
salida, cuyo valor deber modificarse por la accin. El nombre de una variable puede
contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la lnea de subrayado _.
En una accin condicionada o una accin en evento, puede introducirse una
condicin que debe cumplirse antes de que se ejecute la accin. La introduccin
de esta condicin se hace recurriendo a los botones para smbolos especiales
(Y, O, NO, flanco descendente, flanco ascendente, retardo). Mediante Variable...
es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la frmula
puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse elegido la opcin
Descripcin en vez de frmula.
En una atribucin (Accin al activar, Accin al desactivar y Accin en suceso) puede
introducirse cualquier expresin, cuyo valor deber atribuirse a la variable de
la accin. La introduccin de la expresin se realiza mediante los botones para
smbolos especiales (Y, O, NO flanco descendente, flanco ascendente). Mediante
Variable... es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la
frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse elegido la
opcin Descripcin en vez de frmula.
En un comando de ejecucin obligada puede introducirse el nombre del GRAFCET
parcial directamente o seleccionarse de una lista de GRAFCET parciales existentes.
Los pasos correspondientes tambin pueden introducirse directamente o seleccio-
narse de una lista de pasos existentes. Los comandos especiales * e INIT pueden
seleccionarse utilizando los botones correspondientes.
Sincronizacin
Las sincronizaciones pueden conectarse igual que los dems componentes de
FluidSIM. Sin embargo, en un primer trmino no tienen conexiones. Las lneas de
conexin siempre deben dirigirse a una sincronizacin. Entonces, las conexiones
respectivas se generan automticamente.
GRAFCET parcial
Si los elementos GRAFCET deben atribuirse a un determinado GRAFCET parcial,
se coloca un marco de GRAFCET parcial sobre el GRAFCET parcial respectivo y
se atribuye un nombre. La G antepuesta no es parte del nombre y se agrega
automticamente por FluidSIM, apareciendo en la parte inferior izquierda del
marco del GRAFCET parcial. El tamao del marco del GRAFCET parcial puede
modificarse arrastrando los mrgenes con el ratn. Para un funcionamiento correcto
es importante que todos los elementos estn completamente dentro del marco
respectivo y, adems, que el marco no est superpuesto a elementos ajenos o a
otros marcos.
I/O de GRAFCET
El componente I/O de GRAFCET se utiliza para la conexin de las variables GRAFCET
con la parte elctrica de un esquema. En el componente I/O de GRAFCET pueden
incluirse 8 variables de entrada y otras tantas de salida. Las variables de las acciones
hacen las veces de salidas. Las entradas pueden aparecer en las atribuciones y en las
condiciones de las acciones y transiciones.
Si se coloca un potencial en la entrada del componente I/O de GRAFCET, la variable
correspondiente cambia a 1. Si la variable de salida tiene un valor que no es igual a
0, se genera un potencial de 4 V en la correspondiente salida del componente I/O de
GRAFCET.
B.6
Otros componentes
Otros
Conexin (mecnica)
Para la representacin de los acoplamientos mecnicos se utilizan etiquetas, por
ejemplo, entre una bobina y la vlvula que acciona. En el modo de trabajo, y de cara a
simplificar la representacin del circuito, se representan las conexiones por medio de
un pequeo crculo.
Solenoide de vlvula
El solenoide de vlvula conmuta la vlvula.
En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una etiqueta, el solenoide de vlvula
con la correspondiente electrovlvula que activa.
Regla de recorrido
La regla de recorrido funciona como componente auxiliar para que un cilindro pueda
emitir seales sobre su posicin. Las marcas establecen en esta regla la referencia a
la posicin del interruptor, as como de los finales de carrera en el circuito elctrico.
Indicador de estado
El indicador de estado marca automticamente los componentes activados en la
posicin de reposo, como activados.
Leva de conexin
La leva de conexin marca automticamente una vlvula direccional activada en la
posicin de reposo, como activada.
Texto
El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario una forma
de describir los componentes en los esquemas, asignar textos identificativos o
aadir comentarios al esquema. El texto y la apariencia de los componentes de texto
pueden personalizarse a gusto del usuario.
Diagrama de estado
El diagrama de estado muestra grficamente el estado de los elementos.
Inventario
El inventario de piezas se crea en una tabla, a partir de los componentes usados en el
circuito, y contiene para cada componente su denominacin y una descripcin.
Cuadrado/Rectngulo
El cuadrado y el rectngulo son elementos grficos que pueden utilizarse en los
circuitos.
Crculo/Elipse
El crculo y la elipse son elementos grficos que pueden utilizarse en los circuitos.
Mapa de bits
En FluidSIM, las imgenes, como todos los dems componentes y objetos pueden ser
insertadas, posicionadas, movidas, giradas y reflejadas. Adems, las imgenes tales
como rectngulos y elipses pueden escalarse libremente.
C.1
Fundamentos
C.2
Elementos de
alimentacin
9 Unidad de mantenimiento
El filtro normalmente se combina con un regulador de presin para formar
una unidad de mantenimiento del aire comprimido. La seleccin de un
correcto filtrado juega un papel importante en la calidad y prestaciones
del sistema de control al que alimenta de aire comprimido.
Consultar tema 10 para ver los detalles constructivos del filtro.
14 Lubricador de aire
Por norma, el aire comprimido que se genera debera ser seco y sin aceite.
Para algunos componentes la lubricacin es causa de deterioro, para otros
no es necesaria mientras que para algunos componentes de potencia, puede
ser necesaria en algunos casos. Por lo tanto, la lubricacin debera estar
estrictamente limitada a aquellas zonas en las que es necesaria.
Ver la diapositiva del tema 9 para observar la disposicin general.
15 Lubricador de aire
El aire, al atravesar el lubricador, sufre una cada de presin entre el depsito
y la parte superior del lubricador. Esta diferencia de presin fuerza al aceite
a subir por un tubo y a salir goteando por una boquilla que puede ser
observada por un visor. El aceite es pulverizado y transportado por el flujo
de aire.
Destacar que es necesario regular cuidadosamente la cantidad de aceite.
17 Alimentacin de red
Debido a las prdidas de presin en un sistema, el compresor debera
suministrar entre 650 y 700 kPa (6,5 y 7 bar). Los componentes del sistema
debera regularse a una presin de funcionamiento entre 500 y 600 kPa (5 y
6 bar) para una utilizacin econmica. Se utilizan depsitos para amortiguar
las puntas de consumo. Los puntos ms bajos de la instalacin deben
proveerse de purgas de drenaje.
Destacar la pendiente de la instalacin.
18 Alimentacin, Compresor de mbolos
El compresor de mbolos es el ms utilizado. Para comprimir a presiones
elevadas se precisan compresores de varias etapas. El aire aspirado es
comprimido en el primer mbolo, enfriado y vuelto a comprimir en una
segunda etapa.
Comentar las ventajas y desventajas de los compresores de mbolo.
C.3
Actuadores
32 Fijaciones de un cilindro
El tipo de fijacin viene determinado por la manera en que el cilindro es
montado en la mquina. El cilindro puede ser diseado con un determinado
tipo de fijacin si est destinado a una funcin especfica. Alternativamente,
el cilindro puede utilizar fijaciones ajustables que pueden alterarse
utilizando los accesorios adecuados segn el principio de construccin
modular.
Comentar ejemplos de aplicacin para cada tipo de fijacin.
33 Cilindro tndem
Esta ejecucin tiene las caractersticas de dos cilindros de doble efecto
fromando una unidad compacta. Esto incrementa la superficie til del
mbolo para aplicaciones que precisan mayor fuerza. Es adecuado para
aplicaciones que exigen mayores esfuerzos pero estn limitadas en
dimetro.
Compararlo con el cilindro de doble efecto del tema 29.
34 Actuador semi-giratorio
El actuador giratorio es compacto y ofrece pares elevados. La fuerza se
transmite al vstago por una paleta que gira. La amplitud es regulable entre
dos topes. El ngulo puede ajustarse entre 0 y 180.
El sistema de topes ajustables es independiente de la paleta de rotacin.
Esto hace que la fuerza del tope sea absorbida exteriormente por bloques.
En las posiciones finales, los impactos son amortiguados por topes
elsticos.
Comentar los diferentes montajes del actuador.
Comentar las aplicaciones del actuador semi-rotativo.
35 Motor neumtico
Son dispositivos que transforman la energa neumtica en giro mecnico,
con posibilidad de movimiento continuo. Se clasifican en los grupos de
motores de paletas, de mbolos, de engranajes y turbinas.
Comentar las aplicaciones de los motores neumticos.
C.4
Vlvulas distribuidoras
C.5
Vlvulas de cierre
69 Vlvulas de antirretorno
La vlvula de antirretorno o de retencin abre cuando la presin del aire
en un sentido es superior a la fuerza del muelle (si lo hay). La vlvula de
antirretorno es la base para la formacin de otras vlvulas combinadas.
La vlvula de simultaneidad, la selectora de circuito y la de escape rpido
incorporan las caractersticas de la vlvula antirretorno.
Indicar las vlvulas que incorporan la funcin de antirretorno.
70 Antirretorno
Las vlvulas de retencin o antirretornios, pueden detener el flujo de aire
en un sentido. El sentido opuesto el flujo es libre, con una mnima caida de
presin debida a la resistencia de la vlvula. El bloqueo en un sentido, puede
realizarse por conos, bolas, placas o discos.
Comentar la relacin entre la presin mnima de apertura y la fuerza del
muelle.
71 Vlvula de simultaneidad
La vlvula de simultaneidad o de doble presin posee dos entradas 1 y una
salida 2. Sirve la conexin lgica AND de seales y se utiliza principalmente
en los controles de enclavamiento y funciones de control. La aplicacin de
presin en una sola entrada bloquea la salida 2.
Si se aplican seales 1, tanto en la conexin izquierda 1 como en la derecha
1, una de las dos seales se transmitir a la salida 2. En caso de que exista
diferencia de presin, se abrir la entrada de menor presin hacia la salida 2.
Ver el temas 72 - 74 como circuito de ejemplo.
Comentar las ventajas de la solucin mostrada frente a la solucin serie.
78 Selector de circuito
Esta doble vlvula de retencin posee dos entradas (1, 1) y una salida (2). Si
se aplica presin a una de las entradas, se cierra la entrada opuesta y el aire
fluye hacia la salida (2). La forma constructiva es semejante a la de la vlvula
de simultaneidad.
Comparar la construccin de la vlvula de simultaneidad tema 71.
86 Escape rpido
Para reducir la resistencia del flujo, el aire es descargado directamente a
la atmsfera, incrementando as la velocidad del cilindro. Normalmente
se utilizan silenciadores junto con esta vlvula para reducir el ruido de la
descarga.
87 Escape rpido
Las vlvulas de escape rpido se utilizan para incrementar la velocidad de
los cilindros. Puede acelerarse el retroceso de cilindros, especialmente de
simple efecto. Para reducir la resistencia del flujo. el aire es descargado
directamente a la atmsfera, cerca del cilindro y por un conducto mayor.
En el sentido de 1 a 2, el aire pasa libremente a travs de la apertura de la
junta antirretorno. La salida 3 se halla bloqueada por el disco. Si el aire se
alimenta desde 2, el disco cierra 1. El aire descarga a la atmsfera a travs
del gran agujero 3. Montar la vlvula de escape rpido cerca del cilindro.
Vase el tema 88 para el circuito de ejemplo.
88 Circuito del escape rpido
Puede aumentarse la velocidad de retroceso del vstago de un cilindro de
simple efecto por medio de una vlvula de escape rpido. En el ejemplo del
cilindro de doble efecto, se incrementa la velocidad de avance pero no la de
retroceso.
Ver el tema 70 para observar la forma constructiva de la vlvula.
C.6
Reguladores de flujo
92 Reguladores de flujo
La mayora de los reguladores de flujo son ajustables. Si se dispone de un
antirretorno, entonces se convierten en reguladores unidireccionales.
Comentar el sentido del flujo en ambos casos.
93 Regulador unidireccional
La vlvula se monta generalmente cerca del cilindro. Generalmente van
provistas de una contratuerca para fijar la posicin una vez ajustadas al valor
deseado.
Si no se tiene a mano un regulador de flujo real, utilizar esta ilustracin.
94 Regulador unidireccional
Los reguladores de caudal o flujo, influyen en la cantidad de aire que puede
circular por unidad de tiempo. Si se instala una vlvula de antirretorno en el
mismo regulador, la accin restrictiva se realiza solamente en un sentido.
La primera parte de la animacin muestra la seccin total de paso del
regulador. La animacin se ve con ms detalle por la ampliacin de la zona
crtica.
Vase el tema 96 para el circuito de ejemplo.
95 Regulador bidireccional
Los reguladores que carecen de antirretorno, realizan la restriccin del aire
en ambos sentidos.
Comparar el regulador de flujo bidireccional con el regulador de flujo de
una sola direccin del tema 94.
C.7
Vlvulas reguladoras de
presin
97 Vlvulas de presin
Las vlvulas reguladoras de presin generalmente son ajustables contra
un muelle. Los reguladores de presin controlan la salida, mientras que las
vlvulas de secuencia actan (generalmente pilotando a otra vlvula) al
alcanzarse la presin ajustada
Comparar las conexiones y las flechas que indican el flujo de aire.
C.8
Temporizador
104 Temporizador
El temporizador o vlvula temporizadora posee un tornillo de ajuste
bloqueable por una contratuerca. La vlvula debe dimensionarse para
ajustarse a las exigencias del caudal, o debe pilotar a otras mayores.
Comentra la precisin y repetibilidad de la vlvula temporizadora.
105 Temporizador
El temporizador es una combinacin de una vlvula 3/2 vas, un regulador
de caudal y un depsito de aire. La vlvula 3/2 puede ser normalmente
abierta o cerrada. El tiempo de retraso es del orden de los 30 segundos para
ambos tipos de vlvula. Puede aumentarse el tiempo utilizando depsitos
suplementarios.
Cuando en el depsito se ha creado la presin suficiente procedente de
12, el pilotaje de la 3/2 se activa, abriendo la vlvula. Pueden conseguirse
buenas precisiones si el aire es limpio y la presin estable.
Comentar la necesidad de un aire limpio para tener una precisin
estable.
Comentar la relacin entre el volumen del depsito y el tiempo de retraso.
C.9
Circuito secuencial y
seales permanentes
C.10
Pelcula didctica Nr. Ttulo Duracin
Ttulo
69, 241
241
69
Silenciador
eliminar 70
borrar 356
crear 356
guardar 355
guardar como... 356
sobreescribir 355
archivo de imagen 174
Archivo de sonido
intercambiar 233
Atribucin 214
Avisos de error 352
Ayuda 252
en caso de problemas 228
B Barra de estado
insertar/desinsertar 206
Barras de desplazamiento 20
biblioteca de componentes
vista en rbol 190
vista en carpetas 190
visualizacin 190
Biblioteca de componentes
crear 197
organizacin 190
redistribucin 192
uso 190
Bits de memoria
digitales 302
analgico 283
cilindro
configurable 275
Cilindro
de doble efecto 277, 278
de efecto simple 276
de simple efecto 276
ninguno cerca 354
Cilindro multiposicional 279
Circuito
actual 208, 237
cargar 21
copia de seguridad 207
demasiado grande 357
disear 29
examinar grficos 106
fallo en el grfico 106
guardar 355
imprimir 181
simular 24
Circuito de corriente
Numeracin 77
clic del ratn
doble con tecla Cotrol 69
Clic del ratn
con la tecla Cotrol 66
con la tecla Mays 74
derecho 20, 68
doble 23, 68, 70, 83, 109, 110, 117, 119, 120, 122, 172
izquierdo 10
Color del conducto 124
Comando de ejecucin obligada 226
comparador 296
compatibilidad
LOGO 125
compensador de presin
apertura 270, 271
cierre 270
componente
girar 69
reflejar 69
seleccin girar 69
seleccin reflejar 69
Componente
accionamiento 74
accionamiento continuo 74
animacin del componente 150
animacin en el circuito 47
borrar 34
con etiqueta 110
conectar 39
copiar 68
descripcin 147
desplazar 33
didctica 147
eliminar 355
en portapapeles 68
etiqueta duplificada 353
ilustracin sectorial 148
insertar 68
marcar 34
marcar seleccin 66
propiedades 109, 122, 172
superpuesto 353
Componente de texto
comn 171
proteger 171
componentes
conexin en serie 76
Componentes Digitales 302
cilindro 52
Configuraciones
guardar al salir 207
didctica 162
especfica de un circuito 206
especfica de una ventana 206
general 206
guardar 83, 206
simulacin 123
configurar
cilindro 52
smbolos 51
Conmutador
retardo a la conexin
conmutador 289
connection
digital 303
Constantes y Conectores Digitales 302
Construccin de un modelo 25
Contacto
normalmente abierto 298
normalmente abierto (retardo a la conexin) 299
normalmente abierto (retardo a la desconexin) 299
normalmente cerrado 298
normalmente cerrado (retardo a la conexin) 299
normalmente cerrado (retardo a la desconexin) 299
contador
elctrico 295
Contador
neumtico 268
Contador de adicin/substraccin
digital 309
Contenido de pantalla
imprimir 181
Continua
presentacin 163
Control del ingreso 220
corriente de arranque 295
Cortocircuito
elctrico 352
Cuadrado 166, 316
D DDE
Comunicacin 130, 133
Entrada 297
Salida 297
depsito de aire 255
depsito de aire a presin 255
Deshacer 65
Desinstalacin 17
dilogo
rea de dibujo 96
conexin de seal 104
editor de diagrama funcional 90
elementos de seal 99
opciones de lnea 103
opciones de texto 93
propiedades de diagrama 91
Diagrama 84
Diagrama de asignacin de terminales 315
Diagrama de estado 84, 315
diagrama funcional 315
diagramas de asignacin de terminales 78
didctica
circuito secuencial 348
elementos de alimentacin 319
reguladores de flujo 342
solapamiento de seales 348
temporizador 345
tutorial 151
E EasyPort 127
Editar
anular 65
deshacer 65
varios circuitos 75
G Gama de valores
excedidos 355
generador de funciones 137, 284
Generador de pulsos asncrono
digital 310
Generador de pulsos simtrico
digital 309
generador de vaco 281
GRAFCET 209
Accin 211, 312
Accin (de efecto con memoria) 214
Accin al activarse una transicin 227
Comando de ejecucin obligada 226
Control del ingreso 220
Funciones 223
GRAFCET parcial 225
Indicacin de destino 225
Ingreso de frmulas 223
Inicializacin 218
Limitacin de tiempo 224
Marcas 222
Nombres de variables 220
Parte elctrica 216
Paso 210, 227, 311
Paso incluyente 227
Paso macro 226
Referencia 218
Reglas de ejecucin de secuencias 218
Relacin con efecto 225
Retardo 224
Smbolos admisibles 220
Seleccin de secuencias 219
Sincronizacin 219, 312
Transicin 212, 311
Valor booleano de una sentencia 225
Valor de variable 219
GRAFCET parcial 225, 313
Grupo 74
deshacer 74
formar 74
H HI
digital 303
especificar 183
Imprimir
presentacin preliminar 182
Indicacin de destino 225
Indicador de estado 315
de FluidSIM 20
indicador de presin 282
Indicador grande del ratn
insertar/desinsertar 206
Ingreso de frmulas 223
Inicializacin 218
Instalacin
FluidSIM 12
FluidSIM en red de trabajo 235
Instrumentos de medicin 282
instrumentos de medida
ampermetro 287
voltmetro 287
interruptor
abridor 292
conmutador 292
contacto Reed 290, 291
presostato 293
Interruptor
ptico 294
accionado por presin 271
accionamiento manual
abridor 292
cerrador 291, 292
conmutador 292
accionamiento por presin
cerrador 293
conmutador 293
convertidor neumtico-elctrico 293
accionamiento por presinl
abridor 293
acoplamiento 119, 120
capacitivo 294
cerrador 292
comn
abridor 288
cerrador 288
conmutador 288
como final de carrera
abridor 290
cerrador 290
conmutador 291
de presin diferencial 271
deceleracin de cada
conmutador 289
en el cilindro 117
inductivo 294
magntico 294
reconocimiento automtico 120
retardo a la conexin
abridor 289
cerrador 289
retardo a la desconexin
abridor 289
cerrador 289
Interruptor de fin de carrera 290
Interruptor de final de carrera
abridor 290
cerrador 290
conmutador 291
Interruptor de presin 293
Interruptor magntico 294
interruptorcon rodillo 290, 291
Interruptores accionados manualmente 300
Interruptores de accionamiento manual
accionamiento manual
abridor 291
Introduccin
buscar 201
Introducir
Lista de piezas 177
Inventario 316
doble 353
Marcas 222
Medida de estado
cercana a cero 83
Medidas
configuracin estndar 207, 208
mostrar 207, 208
medidor de intensidad 287
Memoria base 12, 75
Men de contexto 20, 68
microsecuenciador 273
Modo de edicin
activar 74
finalizar 24
Modo de simulacin
activar 24
finalizar 27, 74
pausa 28
reestablecimiento de parmetros 28
Mosaico
Muestra 64
motor 286
motor DC 286
Motor de aire 281
N NAND
digital 304
NAND Con evaluacin de flancos
digital 304
Nombres de variables 220
NOR
digital 304
NOT
digital 305
Numeracin
Circuito de corriente 77
O Objetos
agrupar 74
distribuir 69
OPC
Comunicacin 130, 133
Entrada 297
Salida 297
Opciones 250
DDE 133
OPC 133
OR
digital 304
orifice 268
Otros componentes 314
P parmetro
cilindro 54
Parmetros de componentes
comn 122
configurable 122
Paso 210, 311
Paso incluyente 227
Paso inestable 219
Paso macro 226
Pelcula didctica
visin 350
perfil de fuerza
cilindro 58, 60
Plantilla de cuadrcula
activar 73
insertar 73
ver/ocultar 207
Portapapeles
comn 68
formato de datos 232
potencimetro 139
Preconfiguraciones
men 250
Presentacin
continua 162, 163
creacin 156, 159
edicin 156
formato de archivo 234
muestra 154
Presentacin de funciones
velocidad de la animacin 162
Presentacin preliminar
configuraciones 246
Presentaciones
visin general 351
Presostato
normalmente abierto 301
normalmente cerrado 301
Proporcional en el tiempo. 26
Proyecto 204
abrir 206
eliminar 205
incluir 205
Pulsador
abridor 291
cerrador 291
conmutador 292, 300
normalmente abierto 300
normalmente cerrado 300
instalacin 235
opcin 235
Referencia
comn 171
Regla de distancia 117
Regla de recorrido 314
Reglas de ejecucin de secuencias 218
regulacin en bucle abierto 135
regulacin en bucle abierto y cerrado 135
regulador
comparador 296
regulador de estado 297
regulador PID 296
regulador de estado 297
regulador PID 296
rel
contador con preseleccin 295
limitador de corriente de arranque 295
Rel
comn 119
impulso de recuento 120
retardo a la conexin 295
retardo a la desconexin 295
simple 295, 301
tiempo de desconexin 120
Rel con enclavamiento
digital 307
Rel con retardo a la conexin 301
Rel con retardo a la desconexin 301
Rel de pulsos
digital 308
Rel recortador
digital 308
Rel recortador accionado por flancos
digital 308
S smbolo
configurable 51
Smbolo
DXF 189
Smbolos admisibles 220
smbolos configurables 51
Salida
digital 302
secador por adsorcin 257
Secuencia transitoria 219
Seleccin de secuencias 219
Sensor de anillo 268
sensor de presin 287
analgico 282
Sensor de presin 271
sensores
caudalmetro 288
encoder de desplazamiento 287
T T-junction
digital 303
Tabla
Elementos de conmutacin 77
Tapones ciegos
aviso 354
eliminar 70
introducir 70
Tarjeta de valor de consigna 285
tecnologa de regulacin 135
tecnologa proporcional 135
Temporizador 289
digital 309
Temporizadores 299
Texto 315
tiempo real 124
tobera 267
Transicin 212, 311
tutorial 151
U Unidad
mantenimiento 255
Unidades de medida 11
V vlvula
configurable 259
Vlvula
configurable 258, 259
configuracin 36
configurar 61
de palanca 260
de vaco 272
vlvula continua 137
Vlvula de 2/n vas
configurable 258
Vlvula de 3/2 vas
con pulsador 261
de solenoide 262
neumtica 264
Vlvula de 3/2-vas
con selector 262
de solenoide 262
Vlvula de 3/n vas
configurable 258
Vlvula de 4/n vas
configurable 259
Vlvula de 5/2 vas
de solenoide 263
neumtica 264
Vlvula de 5/2-vas
con selector 262
vlvula de 5/3 vas
accionada neumticamente 331
Vlvula de 5/3 vas
de solenoide 263
neumtica 264
Vlvula de 5/n vas
configurable 259
vlvula de 6/n vas
configurable 259
vlvula de 8/n vas
configurable 259
Vlvula de conmutacin a presin 272
Vlvula de escape rpido 265
vlvula de retencin 266
cargada con muelle 266
cierre pilotado 267
pilotada 266
Vlvula de retencin
pilotada 266
Vlvula de simultaneidad 265
vlvula de vas
configurable 259
Vlvula de vas
configurable 258, 259
Vlvula distribuidora
accionamiento magntico 261
con pulsador
3/2-vas 261
con selector
3/2-vas 262
5/2-vas 262
de accionamiento de leva
3/2-vas 260
de accionamiento por leva
3/2-vas 260
de solenoide
3/2-vas 262
5/2-vas 263
5/3-vas 263
magntica
3/2-vas 261
neumticas
3/2-vas 264
5/2-vas 264
5/3-vas 264
Vlvula distribuidora de 3/2 vas 260
Vlvula distribuidorae
de solenoide
3/2-vas 262
Vlvula estranguladora 267
Vlvula por obturacin de fuga 261
vlvula proporcional
5/3 vas 274
vlvula proporcional de 5/3 vas 274
vlvula reductora de presin 269, 270
Vlvula reguladora
de caudal unidireccional 268
de presin 269
vlvula reguladora de presin 269, 270
Vlvula selectora 265
Vlvula temporizadora 272
vlvulas
reguladoras de presin 269
Vlvulas
configurables 258
de control 265
de control del caudal 265
distribuidoras 260
grupos 272
Vlvulas de vas 258
vlvulas distribuidoras 326
vlvulas proporcionales 135
Vdeo didctico
disquetera de CD-ROM 12
general 159
Valor booleano de una sentencia 225
Valor de variable 219
Valores medidos
mostrar 81
velocidad mxima 124
Ventana
no se dispone de otra 357
ordenar 252
ventana de dilogo
archivo de imagen 174
cilindro 52
exportacin de archivos TIFF 184
Exportar listas de piezas 180
mapa de bits 174
Ventana de dilogo
Capa de dibujo 164
Circuito 65
Elipse 168
Escala de dibujo 64
etiquetas 116
Importar archivo DXF 187
Lista de piezas 179
Proyecto 205
Rectngulo 166
smbolo DXF 189
vlvula 61
Ventana interactiva
Vlvula 36
Ventosa 281
vista en seccin 152
voltmetro 137, 287
X XOR
digital 305
Z Zoom
biblioteca de componentes 72
circuito 72
con rectngulo elstico 72
diagrama espacio-tiempo 72