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FluidSIM 3.

6
Neumtica
Manual del usuario

662759 ES
04/04

FluidSIM 3 Neumtica surge en el interior del grupo de trabajo de


sistemas en base de saber de la Universidad de Paderborn (Prof. Dr.
H. Kleine Bning).
La concepcin y el desarrollo de FluidSIM 3 Neumtica se han basado,
entre otros, en los trabajos de investigacin de Dr. Daniel Curatolo, Dr.
Marcus Hoffmann y Dr. habil. Benno Stein.

Nmero de pedido:
Denominacin:
Referencia:
Edicin:
Autor:
Enmaquetado:

662759
HANDBUCH
D:HB-FSP3-ES
04/2004
Art Systems
Art Systems

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2004


Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2004
Internet: www.art-systems.com, www.fluidsim.com
e-mail: info@art-systems.com
Est prohibida la reproduccin de este documento as como el empleo
y difusin incontrolados de su contenido sin que medie un permiso
explcito. Cualquier infraccin obligar a una indemnizacin por daos
y perjuicios. Reservados todos los derechos, sobre todo el derecho a
realizar registros de patente, de modelo de utilidad o de gusto.

ndice General

1.
1.1
1.2
1.3
2.
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.4
3.
3.1
3.2
3.3
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

Bienvenido!
7
8
Sobre FluidSIM
9
Organizacin del manual
Convenciones
10
12
Los primeros pasos
12
Condiciones tcnicas
Instalacin
12
13
Instalacin con activacin inmediata del programa
13
Instalacin con una conexin de licencia
Archivos incluidos
16
19
Desinstalacin de la licencia individual
20
Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Simulacin de los circuitos incluidos
23
29
Los diferentes modos de simulacin
30
Diseo de nuevos circuitos
49
Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Funciones de edicin suplementarias
49
60
Funciones de simulacin suplementarias
62
Presentacin del ensamblaje automtico
Enumeracin del circuito/tablas de elementos de conmutacin 64
65
Unidades de medida
68
Indicacin de diagramas de estado
Control de grficos
71
72
Acoplamiento de equipo neumtico y elctrico
79
Accionamiento de interruptores
Componentes configurables
83
84
Configuraciones para la simulacin
87
Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones
Configuraciones para la comunicacin de OPC o de DDE
90
92
Aprender, ensear y visualizar neumtica
93
Informacin acerca de los componentes simples
Seleccionar contenidos didcticos en la lista
99
106
Exposiciones: combinando el material didctico
110
Ejecucin de pelculas didcticas
Configuraciones para la didctica
113

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice General

6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
7.
7.1
7.2
A.
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
A.7
A.8
A.9
A.10
A.11
B.
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
C.
C.1
C.2

Funciones especiales
Nivele de diseo
Elementos grficos
Componentes de texto y referencias
Listas de piezas
Impresin del contenido de pantalla
DXF Exportacin
Importacin DXF
Empleo y organizacin de las bibliotecas de componentes
Organizacin de proyectos
Guardar configuraciones
Ayuda e indicaciones complementarias
Los problemas ms frecuentes
Indicaciones para usuarios avanzados
Mens de FluidSIM
Archivo
Edicin
Ejecutar
Biblioteca
Introducir
Didctica
Proyecto
Ver
Opciones
Ventana
?
La biblioteca de componentes
Componentes neumticos
Componentes elctricos
Componentes elctricos (Estndar Americano)
Componentes Digitales
Otros componentes
Perspectiva sobre el material didctico
Fundamentos
Smbolos

115
115
116
121
123
128
130
130
134
143
145
148
148
152
158
158
160
163
164
165
165
167
168
171
173
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174
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209
220
223
223
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Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice General

C.3
C.4
C.5
C.6
C.7
C.8
C.9
C.10
D.
D.1
D.2
D.3
D.4
D.5

Circuitos para un cilindro


Acondicionamiento del aire
Vlvulas distribuidoras
Actuadores
Ejercicios
Complementos
Pelcula didctica
Presentaciones estndar
Mensajes
Fallo en el equipo elctrico
Errores grficos
Error de manipulacin
Abrir y guardar archivos
Fallo del sistema
ndice de Materias

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

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271
273
276

ndice General

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

1. Bienvenido!

Bienvenido a FluidSIM !
Ha adquirido el programa informtico para entrenamiento en el sistema
neumtico FluidSIM 3 Neumtica. El presente libro cumple tanto
las funciones de introduccin, como las de manual de referencia
para trabajar con FluidSIM y explica las posibilidades, conceptos
y condiciones del programa. Este manual no est concebido como
mediacin de contenidos docentes de la tcnica de fluidos, para ello
le remitimos al manual didctico de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Cada usuario est invitado a aportar todas las ideas, crticas y
propuestas para la mejora de FluidSIM via Email.
info@fluidsim.com
did@festo.com

Podr encontrar mayor informacin acerca de la versin ms moderna


en la siguiente pgina de internet:
www.fluidsim.com
www.festo.com/didactic

Marzo 2004

Los autores

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

1. Bienvenido!

1.1
Sobre FluidSIM

FluidSIM 3 Neumtica es una herramienta de simulacin para la


obtencin de los conocimientos bsicos de la neumtica y funciona
en el entorno Microsoft Windows . Se puede utilizar en combinacin
con el hardware de entrenamiento Festo Didactic GmbH & Co. KG,
pero tambin de manera independiente. FluidSIM se desarroll en
colaboracin con la Universidad de Paderborn, la empresa Festo
Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems, Paderborn.
Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin con la
funcin y simulacin CAD. FluidSIM permite, por una parte, un esquema
DIN justo de diagramas de circuitos fluidos; por otra parte, posibilita
la ejecucin sobre la base de descripciones de componentes fsicos
de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece
una divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un
dispositivo prctico.
La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo
de la tcnica de fluidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras
se disea, si ciertas conexiones entre componentes son realmente
posibles.
Otra caracterstica importante de FluidSIM es su completo concepto
didctico: FluidSIM ayuda a ensear, aprender y visualizar la neumtica.
Los componentes neumticos son explicados por medio de breves descripciones, imgenes y presentaciones de principios de accionamiento;
los ejercicios y vdeos didcticos ayudan a conocer las conexiones ms
importantes para el uso de componentes neumticos.
En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al
empleo intuitivo y de gil aprendizaje de FluidSIM. Esta concepcin
de empleo le ofrece la posibilidad de, tras un breve perodo de toma de
contacto, disear y simular circuitos de fluidos.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

1. Bienvenido!

1.2
Organizacin del manual

El presente manual del usuario se ha estructurado en dos partes: una


parte de Manual del usuario y otra de referencia. La parte de Manual
del usuario contiene, correlativamente, captulos constructivos en los
cuales se explica la utilizacin y las posibilidades de FluidSIM. La parte
dedicada a referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene
una breve pero completa y ordenada descripcin de las funciones, de
la biblioteca de componentes, del material didctico y de los avisos en
FluidSIM.

Manual del usuario

El captulo 2 describe las condiciones previas del ordenador para proceder a la instalacin de FluidSIM, as como la extensin y significado de
los archivos correspondientes.
El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular
circuitos existentes y disear otros nuevos con FluidSIM.
El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se
encuentran en este captulo, entre otros, la unin de componentes
elctricos y neumticos susceptibles de configuraciones para la
simulacin y el control grfico de los circuitos.
El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la
formacin y perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIM se pueden
mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar
lista de las secuencias de vdeo.
El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este
apartado de la impresin y exportacin de circuitos, la reorganizacin
de la biblioteca de componentes, etc.
El captulo 7 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante
el trabajo con FluidSIM. Este captulo ofrece adems indicaciones para
el usuario avanzado.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

1. Bienvenido!

Referencia

El apndice A contiene un listado completo, adems de una breve


descripcin, de los mens de FluidSIM. Este captulo cumple las
funciones de referencia rpida de todas las funciones de FluidSIM.
El apndice B describe todos los componentes en la biblioteca de
componentes que se adjunta.
El apndice C describe todas las pantallas de presentacin, descripcin
de funciones, animaciones, ejercicios de entrenamiento y vdeos
didcticos.
El apndice D contiene un listado de las informaciones ms importantes
de FluidSIM aparte de una breve explicacin.

1.3
Convenciones

Se insertaron y se marcaron con la flecha >de manejo; se indican


asimismo pasajes de texto importantes mediante el smbolo .
Los esquemas de conmutacin de la lista de smbolos de FluidSIM se describen en el texto de este manual mediante la imagen
correspondiente; las descripciones del men se presentan enmarcadas ;
las teclas de funcin se representan mediante un smbolo de tecla,
por ejemplo , representa el esquema de activacin para iniciar la
simulacin; Archivo Abrir... seala la entrada de men Abrir... en el
men Archivo ; la tecla F9 representa la tecla de funcin 9.
Si se habla en este manual simplemente de hacer clic sobre el ratn, nos
referimos siempre al botn izquierdo del ratn. En caso de que deba
utilizarse el botn derecho se le advertir previamente.

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Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

1. Bienvenido!

El valor de las medidas de estado que se sealan y se calculan en FluidSIM se refiere a las siguientes medidas:
Valor de estado

Unidad

Presin (p)

bar, MPa

Caudal (q)

l/min

Velocidad (v)

m/s

Grado de apertura (%)

Tensin (U)

Corriente (I)

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

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2. Los primeros pasos

Este captulo describe cmo debe instalar FluidSIM en su ordenador.


2.1
Condiciones tcnicas

Necesita un ordenador personal con un procesador Pentium (o superior)


que corra bajo entorno Microsoft Windows9x , Microsoft WindowsME ,
Microsoft WindowsNT , Microsoft Windows2000 o Microsoft WindowsXP .
Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que se
presentan, le bastar con 64 MB de memoria base. Para garantizar
adems una utilizacin eficaz durante la simulacin, se recomienda una
capacidad de memoria base mayor de 128 MB.
Para visualizar la pelcula didctica es necesario un CD-ROM de doble
velocidad (Double Speed) as como el correspondiente equipo de
sonido.

2.2
Instalacin

Junto con la versin completa de FluidSIM ha recibido un CD-ROM y


eventualmente una conexin de licencia. En el CD-ROM se encuentran,
tanto la versin de FluidSIM completa, como la escolar, incluidas las
pelculas didcticas.
El proceso de instalacin se describe en los captulos siguientes.
La versin completa de FluidSIM se entrega, o bien como versin para la
activacin online o bien acompaada de una conexin de licencia.

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Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

2. Los primeros pasos

2.2.1
Instalacin con activacin
inmediata del programa

2.2.2
Instalacin con una
conexin de licencia

Para la activacin online necesitar, por supuesto, de un PC con


enganche a internet. En la primera inicializacin del programa se le
solicitar que active FluidSIM. Para ello, contar con tres variantes a
elegir:
Activacin online Esta variante permite la activacin totalmente
automtica siempre y cuando usted cuente con un PC conectado a
internet.

Activacin indirecta Para ello, no necesita que el PC en el cual se


instalar FluidSIM se halle directamente conectado a internet.
A travs de las distintas ventanas de dilogo se le indicar una
direccin de internet y una conexin de licencia individual. A
continuacin podr consultar desde un PC enganchado a la red
de internet la direccin dada y crear un cdigo de activacin. Este
cdigo deber introducirlo en el campo solicitado de la ventana de
dilogo del PC donde lleve a cabo la instalacin.

Solicitar el cdigo de instalacin telefnicamente


En caso de que no cuente con acceso a internet o de que no se
lleve a cabo satisfactoriamente la activacin por internet, podr
ponerse en contacto con el encargado de servicio al cliente durante
las horas de oficina habituales. ste le facilitar un cdigo de
activacin.

Segn se trate de una instalacin individual o de una licencia en red,


precisar de esta conexin especial slo para la instalacin de FluidSIM
o bien se encontrar sta en la red en el llamado servidor de licencia.
La conexin individual azul determina en cuntas ocasiones podr
instalar FluidSIM. en el caso de que usted, p. ej. haya solicitado una
licencia para un aula, se le conceder una licencia individual para
proceder exactamente a este tipo de instalacin. Para proceder
a la desinstalacin deber volver a cargar la conexin. Para ello,
deber encajarse la conexin de proteccin y cargar el programa de
desinstalacin previsto (vase 2.4).

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2. Los primeros pasos

La conexin de red verde determina qu cantidad de veces se podr


iniciar FluidSIM simultneamente en la red. En el caso de que usted
intente sobrepasar el nmero de cargas simultneas autorizado, recibir
el consiguiente aviso de error. En el caso de que se haya colgado
el servidor que contiene la licencia, o la conexin de proteccin no
estuviese en algn momento enchufada, podr proceder todava a
guardar los cambios realizados en los circuitos antes de finalizar FluidSIM. En cuanto el servidor que contiene el permiso vuelva a estar en
funcionamiento, podr continuar el trabajo normalmente.
Versin completa de
FluidSIM : Instalacin del
CD-ROM

> En caso de que haya adquirido una versin con una conexin de
licencia, asegrese de que su ordenador est apagado antes de
enchufar dicha conexin en el puerto paralelo de su PC (LPT 1).
Es frecuente que haya una impresora conectada previamente en el
puerto paralelo. Si es as, desconecte sta durante el tiempo que dure la
instalacin.
> Conecte el ordenador e inicie Microsoft Windows .
> Introduzca el CD.
> haga clic en el men de inicio (vs. en el administrador de archivos
en el men Archivo ) sobre la entrada Ejecutar... .
Tras esto se abre un cuadro de dilogo.
> Escriba d:setup.exe en el campo de entrada lnea de mandato
de esa ventana de dilogo. Confirme su entrada haciendo clic en
aceptar.
Cercirese de que ha configurado su ordenador de forma que ste
lea en la unidad de disco d:.

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2. Los primeros pasos

Al poco tiempo, aparecer la pantalla de inicio del programa de


instalacin. Aqu podr seleccionar el tipo de instalacin de FluidSIM que desea llevar a cabo (la versin escolar o la completa). Para
la versin escolar no precisa ninguna conexin de licencia. Si desea
instalar la versin completa, seleccione la conexin de licencia que ha
recibido junto al paquete de FluidSIM. Si ha recibido la activacin va
online, no necesitar de ninguna conexin, sino del ID individual del
producto impreso en la parte de atrs de la funda del CD.
> Siga las indicaciones del programa de instalacin. Si tiene
dudas sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic sobre
continuacin >>.
Por favor, tenga en cuenta que el nombre (empresa etc.) que escriba
ser mostrado en cada inicializacin del programa y que tambin estar
grabado en la conexin.
Instrucciones importantes
para la activacin online

En la activacin del programa se conectan las caractersticas individuales del hardware de su PC con el ID del producto. Tras esto se genera
un cdigo de instalacin que slo ser vlido en ese PC en cuestin.
En caso de que proceda ms adelante a modificar su PC o quiera sustituir ste, podr transferir la licencia. Esto ocurrir automticamente
activando de nuevo el programa en la primera inicializacin.
Tenga en cuenta que el PC desde el cual ha exportado la licencia no
podr volver a activar FluidSIM.

Instrucciones importantes
de cara al empleo de la
conexin de proteccin de
licencia individual (azul)

Para evitar la prdida de su licencia, observe las siguientes instrucciones:


Cambio de la configuracin del sistema.
Antes de que usted proceda a efectuar cambios de configuracin
en el sistema (cambio de componentes del hardware o nueva
instalacin de un sistema de empresa), desinstale temporalmente
FluidSIM.

Desinstalacin provisional.

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2. Los primeros pasos

De cara a una desinstalacin provisional tiene usted la posibilidad


de conservar tanto sus nuevos archivos como los modificados.
Durante la nueva instalacin no se sobreescribirn esos archivos.

2.3
Archivos incluidos

Defecto del disco duro.


En caso de que exista un fallo en el disco duro podr conservar su
licencia de FluidSIM, siempre que usted disponga de una completa
y actualizada copia de seguridad. Con la ayuda de Festo Didactic
GmbH & Co. KG, y tras la aplicacin de la conexin de impresora, es
posible reactivar la licencia en el ordenador (Tel. +49 711-3467-0).

El directorio de FluidSIM cuenta con la siguiente estructuracin:

El directorio aq comprende la base cientfica de FluidSIM.

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2. Los primeros pasos

El directorio bin comprende el programa ejecutable de FluidSIM y diversos archivos adicionales.


En concreto puede encontrar aqu el programa desinstalacin
fduninst.exe necesario para la desinstalacin y para las informaciones del registro.
No debe efectuar ningn cambio en el directorio bin.
El directorio bmp4 contiene fotos de los componentes de la biblioteca
de componentes en cuatro niveles de gris para Microsoft Windows con
16 colores.
El directorio bmp16 contiene fotos de la biblioteca de componentes en
16 niveles de gris para Microsoft Windows con, al menos, 256 colores.
El directorio bmp16c contiene fotos en color para las presentaciones de
funciones y principios didcticos.
El directorio ct contiene subdirectorios en los que se encuentran
incluidos los circuitos de FluidSIM. ste es tambin el directorio en el
que, por defecto, sern guardados los nuevos circuitos que se creen. En
los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos:
asksim: circuitos que se incluyen con el circuito-simulador
ASKSIM 2.0.
shows: circuitos nombrables como imagen en el men Didctica
(vase Captulo 5).
tp101: circuitos del cuaderno de trabajo Neumtica: nivel
elemental TP 101.
tp101_lb: circuitos del libro de texto Neumtica: nivel elemental
TP 101.
tp102: circuitos del cuaderno de trabajo Neumtica: nivel montaje
TP 102.
tp201: circuitos del cuaderno de trabajo Electro-neumtica: nivel
elemental TP 201.

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2. Los primeros pasos

tp202: circuitos del cuaderno de trabajo Electro-neumtica: nivel


montaje TP 202.
El directorio lib contiene la biblioteca de componentes de FluidSIM en
el cuadro sinptico.
El directorio lib2 contiene la biblioteca de componentes de las
versiones 2.x. de FluidSIM.
El directorio misc contiene archivos de ayuda y las opciones de FluidSIM.
El directorio snd contiene los archivos de sonido de FluidSIM.
El directorio sym contiene la bibliotece de componentes de FluidSIM
en una presentacin jerarquizada. El contenido y estructura de este
directorio se presentarn asmismo en el men Introducir .
El directorio shw contiene los archivos de exposicin.
El directorio tmp contiene modelos de circuitos de la memoria temporal
y otros archivos temporales que son producidos por FluidSIM.
La instalacin de FluidSIM ocupa, en total, alrededor de 12 MB de disco
duro.

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2. Los primeros pasos

2.4
Desinstalacin de la
licencia individual

Los pasos siguientes son necesarios para eliminar FluidSIM de su disco


duro:
> Introduzca la conexin de proteccin azul en el interface paralelo de
su PC (LPT 1).
> Arranque por medio del icono del programa
eliminar FluidSIM-P del men de inicio de Programas/
Festo Didactic (vs. del administrador de archivos). En caso
de que haya borrado el icono del programa o si no puede encontrar ste, proceda a arrancar el programa fduninst.exe en le
subdirectorio bin-del directorio de FluidSIM
La conexin de proteccin se cargar de nuevo y se le preguntar si
quiere conservar sus archivos personales de usuario.
> Responda a la pregunta con s si quiere conservar sus propios
archivos (circuitos, presentaciones etc.) y el conjunto de archivos
modificados (configuraciones, adaptaciones de los circuitos
incluidos etc.). En la prxima instalacin (p. e. Instalacin) de FluidSIM se recomienda establecer el mismo directorio.
Responda a la pregunta con no si usted desea eliminar FluidSIM en
su totalidad.
En caso de que se le presenten problemas durante la desinstalacin,
evite, por favor, eliminar FluidSIM a travs de modificaciones manuales
o del borrado de FluidSIM (es decir, de los archivos del sistema de FluidSIM), describa los problemas dirigindose a Festo Didactic GmbH & Co.
KG (Tel. +49 711-3467-0).

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de


circuitos

La meta de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de


introduccin, se familiarice con las funciones ms importantes para la
simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM.
> Arranque el programa FluidSIM a travs del men de inicio de
Programas/Festo Didactic.
Tras unos segundos aparecer en su pantalla la superficie de trabajo de
FluidSIM :

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

En la parte izquierda se encuentra la biblioteca de componentes de


FluidSIM. sta contiene los componentes neumticos y elctricos
para proceder al bosquejo de nuevos circuitos. Sobre la barra del
men, en el borde superior de la ventana, usted dispone de todas las
funciones necesarias para la simulacin y construccin de circuitos. La
lista inferior de smbolos (Toolbar) le permite llamar rpidamente las
funciones ms usuales.
La barra de smbolos se agrupa en nueve grupos de funciones:
1.
Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito.
2.
Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de
componentes etc.).
3.
Modificaciones de circuitos.
4.
Alineacin de objetos
5.
Insertar plantilla de cuadrcula.
6.
Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras
ventanas.
7.
Comprobacin grfica de circuitos.
8.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones
bsicas).
9.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones
aadidas).

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y


contexto simulacin y creacin de circuitos, visin de una animacin
etc. ), muestra slo una parte de las funciones aplicables aqu con
xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada
momento y desactiva en la lista de smbolos los circuitos inoportunos.
En muchos programas nuevos de Microsoft Windows pueden llamarse
tambin las funciones a travs del llamado men de contexto. Al hacer
clic con el botn derecho del ratn dentro de la ventana, aparece un
men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los mens
de contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir,
contienen la parte necesaria de registros del men principal.
En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado
que le informa durante el manejo de FluidSIM acerca de los clculos y
acciones actuales. En el modo de edicin se inserta la denominacin de
los componentes en aqullos que se encuentren bajo el indicador del
ratn.
Los planos de circuito, la lista de men y las barras de rotacin
(Scrollbars) se incluyen en FluidSIM as como en la mayora de los otros
programas que corren bajo Microsoft Windows .

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Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

3.1
Simulacin de los
circuitos incluidos

Con el disquete de instalacin de FluidSIM se incluye un conjunto de


circuitos ejecutables. Se trata aqu, entre otros, de los circuitos que
son parte de las existencias de los contenidos didcticos y que son
explicados ms concretamente en los libros de trabajo Neumtica
elemental TP 101 y Electro-neumtica elemental TP 201 (vase captulo
2.3).
Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la siguiente
forma:
> Haga clic sobre

o escoja en el men Archivo la entrada


.

Presentacin preliminar del circuito

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23

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos:

Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida


y por orden alfabtico, los planos de la lista de circuitos. En la lista
de ttulos de una ventana de visin conjunta se incluye el nombre del
directorio correspondiente. Los nombres de los archivos guardados
tienen la extensin ct.
A travs de un doble clic del ratn sobre los smbolos de carpetas
llegar a los correspondientes subdirectorios.

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

En el subdirectorio ct del directorio de instalacin fl_sim_p pueden


abrirse otros subdirectorios para grabar los diferentes circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera para ello los
correspondientes smbolos de carpetas.
> Escoja el circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el icono del
circuito correspondiente.

Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta de


circuito con la ayuda de la ventana de seleccin de archivo (haciendo
o a travs de la eleccin de la entrada Abrir... en el men
clic sobre
Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana
de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el
circuito correspondiente.
En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva
ventana:

> Haga clic sobre


tecla F9 .

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o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse simplemente la

25

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

FluidSIM conecta el modo de simulacin y comienza la simulacin del


circuito. En el modo de simulacin, el sealizador del ratn se convierte
en una mano: .
Durante la simulacin, se calculan de inmediato las medidas elctricas
de FluidSIM. A continuacin se procede a una construccin-modelo
simple para el circuito neumtico y sobre esto se calcula lo necesario
para una distribucin cualitativa de presin y de flujo para el circuito.
La construccin de un modelo es dificultosa. sta puede necesitar
segn la complejidad del circuito y la capacidad del ordenador varios
segundos.
Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern uno tras
otro, los cilindros y los conductos coloreados:

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Los colores de los conductos tienen el siguiente significado:


Color

Significado

Azul oscuro

Conducto de presin neumtica

Azul claro

Conducto sin presin neumtica

Rojo claro

Conducto elctrico cargado

Usted podr modificar la clasificacin de colores segn guste a


travs de Opciones Simulacin... . El diferente grosor de los conductos
neumticos de color azul oscuro corresponde a la altura piezomtrica
relativa para la presin maximal actual. Se distingue entre dos
diferentes grosores de conductos:
Grosor

Significado
Presin menor que la presin maximal
Presin maximal

Los valores exactos de presin, fluido y corriente, se muestran en los


aparatos de medicin. El captulo 4.5 describe cmo puede hacer que
se muestren las medidas de estado seleccionadas en el circuito sin
emplear un aparato de medicin.
La simulacin se basa en modelos fsicos que son equiparados con
componentes neumticos de los utensilios de Festo Didactic GmbH &
Co. KG. Los valores calculados deberan por ello concordar en parte
con los valores medidos por usted. Considere, en caso de ajuste,
que las mediciones pueden estar sujetas, en la prctica, a fuertes
oscilaciones. Las causas se extienden aqu, desde la tolerancia de la
pieza de construccin sobre diferentes longitudes del tubo flexible,
hasta la temperatura del aire.

El clculo de las medidas de estado crea tambin la base para una


animacin del cilindro exacta y proporcional en el tiempo.

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27

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la


realidad de un cilindro p. e. dos veces ms rpidamente que en la de
otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras palabras: se
mantiene la proporcin real en la simulacin.

Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser


conmutados mediante un clic del ratn:
> seale con la flecha del ratn el interruptor de la izquierda.
El indicador del ratn sealar con el smbolo
est bajo l puede ser accionado.

, que el interruptor que

> Haga clic sobre el interruptor.


Haga clic con el ratn sobre un interruptor de accionamiento manual
y se emular su comportamiento real. En nuestro ejemplo se cierra el
interruptor accionado y se inicia automticamente un nuevo clculo.
Tras este clculo se seala la nueva presin y los valores de fluido; los
cilindros se dirigen a su posicin de salida.
La conmutacin de componentes slo es posible si se est produciendo
una simulacin ( ) o si se ha detenido sta ( ).

Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual. FluidSIM


permite abrir varios circuitos a la vez. Todava ms, FluidSIM es capaz de
simular varios circuitos al mismo tiempo.
o sobre Ejecutar Stop , para
> Haga clic con el ratn sobre
desconectar el circuito actual del modo de simulacin y volver al
modo de edicin.

28

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin,


vuelven todos los componentes automticamente a su estado normal.
Es decir, los interruptores se conmutan en su posicin inicial; las
vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los pistones de cilindro
vuelven a su posicin preestablecida (por defecto) y todas las medidas
de estado calculadas se borran.
A travs de un clic sobre
(o bien sobre Ejecutar Pausa o F7 ) puede
ir del modo de edicin al de simulacin sin iniciar una simulacin. Esto
es interesante en caso de que desee conectar los componentes antes de
iniciar la simulacin.
3.2
Los diferentes modos de
simulacin

Aparte de las funciones ( , , ) de simulacin de circuitos


presentadas en el apartado anterior, existen todava las siguientes
funciones:
vuelta atrs y reiniciacin de la simulacin
simulacin del modo de paso individual
simulacin hasta cambio de estado

Volver atrs y reiniciar

o de Ejecutar Retirar se traslada el circuito, durante


A travs de
simulaciones activadas o detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente
despus se reinicia la simulacin.

Modo de paso individual

En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un paso


o bien sobre
pequeo. Ms exactamente: a travs de un clic sobre
Ejecutar Paso nico se inicia la simulacin durante un breve perodo de
tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la
posicin real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa ( ).
Se puede activar inmediatamente la simulacin actual en el modo
de paso individual. As es posible incidir al momento en puntos
interesantes de la simulacin.

Simulacin hasta cambio


de estado

Por medio de un clic sobre

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o bien sobre

29

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Ejecutar Simulacin hasta cambio de estado se inicia la simulacin y funciona


mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve al modo
de pausa ( ). Se producir un cambio de estado en el caso de que se
presente alguna de las siguientes situaciones:
1. un pistn de cilindro llega a un tope

2. se acciona o se conmuta una vlvula


3. se conecta un rel
4. se acciona un interruptor
Se puede pasar inmediatamente de la simulacin al modo de cambio de
estado.
3.3
Diseo de nuevos circuitos

30

Este apartado contiene una introducin a los conceptos de FluidSIM


para el diseo y simulacin de nuevos circuitos.

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

> Abra una nueva superficie de diseo en la cual puede abrir una
o Archivo Nuevo ):
nueva ventana (con

Los planos de circuito slo pueden ser diseados o modificados en el


modo de edicin. Este modo se reconoce por la flecha del ratn .
Cada nueva superficie de diseo recibe automticamente un nombre
bajo el cual puede ser guardado el circuito. Ese nombre aparece en la
lista de ttulos de la nueva ventana.

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31

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Puede hojear en la biblioteca de componentes de derecha a izquierda


o de arriba a abajo con la barra de rotacin scrollbars. Con el ratn, y a
travs de Drag-and-Drop, puede insertar componentes de la biblioteca
correspondiente en la superficie de diseo:
> dirija la flecha del ratn sobre un componente de la biblioteca, p. e.
sobre el cilindro.
> pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la flecha del ratn
(manteniendo la tecla pulsada).
El cilindro se selecciona y la flecha del ratn se transforma en una cruz
. Esta flecha arrastrar el contorno de los componentes.

32

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

> Dirija el sealizador del ratn sobre la superficie de diseo y


sultelo para colocar un cilindro en esa superficie:

As puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca


sobre la superficie de diseo y colocarla en la posicin que desea.
Puede, de igual modo, desplazar un componente disponible en la
superficie:
> Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo.
Para simplificar el diseo uniforme de circuitos, se montan los
componentes sobre una plantilla.
> Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por ejemplo
en el exterior de la ventana .

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33

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Si usted se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs


de prohibicin; significar que aqu no puede colocar
del smbolo
elementos.
> Arrastre un segundo cilindro sobre la superficie de diseo y observe
si el segundo cilindro est seleccionado.
> Marque el primer cilindro por medio de un clic.

(suprimir), o bien con Edicin Eliminar o


> Borre por medio de
incluso presionando la tecla Supr , el cilindro seleccionado.

Las rdenes del men Edicin se refieren exclusivamente a componentes seleccionados.


> Arrastre adems hacia la superficie de diseo una vlvula de
accionamiento manual 3/n y una fuente de aire comprimido.

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

> Site los componentes ms o menos de la forma siguiente:

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35

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Para determinar el tipo de accionamiento de la vlvula, haga doble


clic sobre la vlvula correspondiente. Se abrir una ventana de
configuracin:

Descripcin de la caja de dilogo:

36

Accionamiento derecho/izquierdo
Para ambos lados podrn seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vlvula de las categoras fuerza muscular, mecnico e
igualmente neumtico/elctrico Una vlvula puede mostrar
varios accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento
podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que
indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado
de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora,
accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista.
Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta
con una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se
haya prepilotado.

Denominacin de componentes
En la superficie de texto podr dar un nombre a la vlvula, el cual
aparecer en el diagrama de estadoy en el listado de piezas .

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Cuerpo de vlvula
Una vlvula configurable puede contar con un mximo de cuatro
posiciones. Para cada una de estas posiciones podr elegirse
un cuerpo de vlvula del listado. Este cuerpo podr introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si
quisiera menos de cuatro posiciones, elija, para el resto de las
colocaciones, la entrada vaca de la lista.

Posicin inicial
Por medio de sta podr determinar qu colocacin deber tener
una vlvula en la posicin de reposo. Esa eleccin ser tomada en
cuenta slo en el caso de que no se contradiga con una posicin de
retorno de resorte.

> Seleccione, en el lado izquierdo, en el listado superior, un


accionamiento manual con pausa y haga clic a la derecha sobre
la entrada resorte de retorno.
Cierre la ventana de dilogo por medio de Aceptar. Dado que la
conexin 3 de la vlvula slo es necesaria como salida de aire, proceda
a definir en este punto un silenciador.
> Efecte un doble clic sobre conexin.
Se abre una ventana de dilogo en la cual se podr elegir una conexin
de enlace tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica
hacia abajo eligiendo a continuacin un tapn ciego o un smbolo de
silenciador del listado de la derecha.
> Escoja el tercer smbolo (el silenciador simple) y cierre la ventana
de dilogo.

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37

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

La vvula deber aparecer de este modo:

> Mueva el indicador del ratn hacia la conexin del cilindro .


En el modo de edicin, si el indicador del ratn se encuentra sobre una
conexin del cilindro, se transforma en un retculo
.
> Presione el botn izquierdo mientras la seal del ratn se encuentra
sobre la conexin de un cilindro y mueva el ratn. Compruebe cmo
.
aparecen flechas en el retculo

> Mueva, siempre con el ratn accionado, el retculo


hacia la
conexin superior de la vlvula. Compruebe cmo el retculo se
.
transforma de nuevo
> Ahora suelte el ratn.

38

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos


escogidos:

FluidSIM traslada la corriente automticamente entre las dos conexiones escogidas. El indicador del ratn se transforma en la seal de
en caso de que sea inviable la conexin entre ambos
prohibicin
circuitos.

> Mueva el indicador del ratn hacia un conducto.


En el modo de edicin, el sealizador del ratn se transforma en un
si se encuentra sobre una tubera.
smbolo de conducto
> Dirija, con el ratn accionado, el smbolo de conducto hacia la
izquierda y suelte el ratn.

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

El conducto se acopla en el momento:

En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados en todo


momento los componentes y los conductos a travs de un clic sobre
Edicin Eliminar ; igualmente pueden ser borrados presionando la tecla
Supr .
> Conecte tambin las restantes conexiones.

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

El circuito debe parecerse al siguiente:

El circuito est completamente diseado. Ahora, intente simularlo.


> Inicie la simulacin por medio de
tambin con F9 ).

(o a travs de Ejecutar Iniciar o

> Dirija la flecha del ratn hacia la vlvula y haga clic con el indicador
sobre l.

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los conductos


se colorean y el cilindro avanza:

Una vez que el cilindro haya avanzado, la presin en la tubera del


cilindro deber aumentar obligatoriamente. Este estado ser reconocido
por FluidSIM y recalculado; la presin en la fuente de presin area
asciende hasta la presin de accionamiento acordada.
> haga clic sobre la vlvula para dejar avanzar el cilindro.

Para la realizacin de conexiones ms complejas o para la transmisin


de mayores fuerzas de circuito, las vlvulas tambin se mueven
indirectamente. A continuacin presentaremos la desconexin manual
directa de la vlvula a travs de un movimiento neumtico indirecto.

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

> Active, mediante


modo de edicin.

, o mediante Ejecutar Stop , es decir, con F5 el

> Marque y borre el conducto entre el cilindro y la vlvula.


> Arrastre otra vlvula direccional 3/2 sobre la superficie de dibujo y
abra, mediante un doble clic o bien a travs de Edicin Propiedades...
la ventana de dilogo para la configuracin de la vlvula. Construya
una vlvula neumtica (bloqueada en la posicin de reposo),
cierre la ventana de dilogo, instale de nuevo un silenciador en
la conexin 3 y ordene los componentes como sigue:

> Conecte la nueva vlvula con la salida del cilindro.

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

> Arrastre un conducto desde la salida de la vlvula manual hacia la


conexin de direccin de la vlvula neumtica.

Para enlazar un componente con un conducto disponible, es necesaria


una conexin de tipo T. FluidSIM inserta una conexin de esta clase
automticamente si se coloca una conexin del conducto directamente
sobre un conducto disponible.
desde la entrada de la vlvula neumtica
> Arrastre el retculo
hasta el conducto que se encuentra entre la fuente de aire
comprimido y la vlvula de accionamiento manual; observe cmo
.
se transforma el retculo
> Suelte el ratn.
La conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha
soltado el ratn.
> Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de forma que
se vea claro el circuito.

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

El circuito debe parecerse al siguiente:

> Guarde el circuito por medio de


(o de Archivo Guardar ). FluidSIM
abrir automticamente la ventana de archivos, as, en caso de que
este circuito no exista, podr darle nombre al archivo.

> Inicie la simulacin por medio de


accionamiento manual.

, y haga clic sobre la vlvula de

Haga clic con el ratn sobre una vlvula y se mostrar el comportamiento real de esta vlvula. En nuestro ejemplo, la vlvula accionada se
conmuta y comienza automticamente un nuevo clculo. A continuacin
de esto, la vlvula neumtica desplazada indirectamente se conmuta y
el cilindro avanza.

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

En FluidSIM son animados en la conexin, no slo componentes de


accionamiento manual, sino casi todos los componentes que poseen
diferentes estados.
La siguiente ilustracin muestra una vlvula direccional 3/2- cerrada y
otra abierta:

Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan accionados por medio de un clic del ratn.
> Detenga la simulacin y cambie a la opcin de modo de trabajo.
Escoja de la biblioteca de componentes el diagrama de estado y
dirija ste hacia la ventana del circuito.
El diagrama de estado informa de las medidas de estado de los
componentes principales y las muestra grficamente.

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

> Arrastre el diagrama de estado hacia una posicin libre en el


circuito y empuje el cilindro mediante Drag-and-Drop sobre
el diagrama. Inicie la simulacin y observe el diagrama de
espacio/tiempo.

Podr utilizar varios diagramas de estado en una ventana e igualmente


mostrar varios componentes en el mismo diagrama. A travs del arrastre
de los componentes sobre el diagrama introducir los componentes
al diagrama de estado. Un nuevo arrastre sobre el diagrama eliminar
nuevamente los componentes de este diagrama. Pueden mostrarse los
siguientes componentes, as como sus correspondientes medidas de
estado:

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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

Componentes

Medidas de estado

Cilindro

Direccin

Vlvula direccional

Posicin

Aparato de medida de presin

Presin

Vlvulas de conexin y de estado

Estado

Circuito

Estatus

Con esto finaliza el ejemplo prctico. Otros conceptos sobre modificacin y simulacin se describirn en el captulo siguiente.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la


simulacin de circuitos con FluidSIM.
4.1
Funciones de edicin
suplementarias
Configurar las medidas
para el diseo

Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el


modo de edicin, una larga lista de funciones importantes:
En el modo de trabajo se muestra el tamao de la pgina mediante un
cuadrado rojo. De forma estndar se ofrece el formato DIN A4 formato
alto. Si desea cambiar esta configuracin, seleccione en el sumario
Archivo el punto del men Tamao del diseo... .

Escoja aqu las medidas requeridas as como la orientacin del dibujo.


En el caso de que la escala supere las medidas de impresin, podr
repartir el dibujo en varias pginas (mosaico).

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Con el fin de mejorar la visualizacin, podr introducir en el circuito


algunos datos mediante la seleccin, en el sumario Archivo del punto
del men Configuraciones... . El texto que haya introducido en el campo
Descripcin aparecer en la ventana de visualizacin bajo la
ilustracin de miniatura.

Deshacer comandos de
edicin

A travs de
o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir
pueden corregirse los pasos de edicin de la forma siguiente:
se deshace la ltima operacin de edicin.
Haciendo clic sobre
Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edicin que podrn ser
recuperados.
La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si usted
demasiadas veces, el
ha anulado un paso de edicin, a travs de
circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la posicin anterior al clic
. La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta que ya no
sobre
se pueda deshacer ningn paso.
La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que
son posibles en el modo de edicin.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Seleccin mltiple

Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un


componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcar
el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente
anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn,
siempre se selecciona un nico componente.
Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los
componentes marcados quedarn seleccionados. Adems se marca el
componente que se encuentra bajo la flecha del ratn, en caso de que
no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El
estado de la seleccin es, pues, bidireccional.

Otra posibilidad muy eficaz de cara a marcar varios objetos al mismo


tiempo, se ofrece a travs del rectngulo elstico. Este rectngulo
elstico se extiende all donde presione el botn del ratn y se mueve
junto con la flecha de ste. La flecha del ratn no debe estar sobre un
componente antes de la extensin.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Todos los componentes que se comprenden dentro del rectngulo


extendido sern seleccionados en el momento en que suelte el botn
del ratn.

Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas
Cotrol - E ) se seleccionarn todos los componentes y conductos
del circuito actual.
Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se
refieren a todos los componentes seleccionados.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Clic con el botn derecho


del ratn

Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de FluidSIM, se abrir el men de contexto correspondiente. Si se encuentra
la flecha del ratn sobre un componente o sobre una conexin del
componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente
(conexin) no estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente,
de otros componentes.
Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplificacin
de las dos acciones siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn
sobre el componente (conexin), ms la apertura de un men.

Doble clic del ratn

Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente


o sobre una conexin es una simplificacin para las dos acciones
siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin, ms clic
sobre Edicin Propiedades... .

Copiar

Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles


o con Edicin Copiar ; por medio de
o bien
(Clipboard) a travs de
de Edicin Pegar se insertarn en el circuito. Del mismo modo es posible
importar el contenido del portapapeles como grfico de vector, o bien
como bitmap en otros programas de dibujo o de texto.
Los componentes que usted desplace presionando la tecla Mays
pueden ser de igual modo copiados en el circuito. La flecha del ratn se
.
transforma en el smbolo de copia

Copiar entre ventanas

Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos


diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana.

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53

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Distribucin de objetos

Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos


o el
objetos y escoja el smbolo correspondiente
punto Edicin Alinear en el sumario. Como punto de referencia para
la distribucin servir siempre el objeto que se halle en el punto ms
lejano de la direccin escogida. Si distribuye varios componentes
p. e. con alineacin a la izquierda, los objetos se arrastrarn hacia la
izquierda hasta que alcancen el objeto que usted situ anteriormente
en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes neumticos y
elctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama de
circuitos; debido a ello, puede suceder que la distribucin no coincida
exactamente con los lmites del smbolo.

Rotar

Los componentes marcados pueden hacerse girar en pasos de 90, 180


o 270 a travs de Edicin Girar . Si debe girarse slo un componente,
tiene la opcin de hacer un doble clic, presionando a la vez la tecla
Cotrol , sobre el componente, el cual girar en pasos de 90 en
direccin contraria a las agujas del reloj. Si adems presiona la tecla
Mays a la vez, el componente girar en la misma direccin que las
agujas del reloj.

Borrar conductos

Si nicamente se marca una sola conexin de componentes, se puede


borrar el conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicin
Eliminar o presionando la tecla Supr . Este modo avanzado se presenta
como alternativa para seleccionar o borrar un conducto.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Configurar vlvulas de
direccin

Haga doble clic sobre la vlvula con el fin de fijar las vlvulas y los tipos
de accionamiento de las vlvulas direccionables. Se abrir la ventana de
configuracin de la vlvula:

Descripcin de la caja de dilogo:

Accionamiento izquierdo/derecho
para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vlvula entre las categoras fuerza muscular, mecnica
as como entre neumtico/elctrico . Una vlvula puede recibir
diversos accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento
podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que
indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado
de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora,
accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista.
Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta
con una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se
halla prepilotado.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Definicin de tipos de
conductos

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Designacin de componentes
En el campo de entrada de texto podr introducir la designacin
para la vlvula que aparece en el diagrama de estado y en la
lista de piezas.

Cuerpos de vlvulas
Una vlvula configurable posee, como mximo, cuatro posiciones.
Para cada una de ellas podr elejirse en la lista un cuerpo de
vlvula. Esta vlvula podr instalarse tras haber efectuado un
clic sobre la flecha que indica hacia abajo eligiendo a continuacin
un smbolo del listado de la derecha. Si desea menos de cuatro
posiciones, escoja en el resto la entrada vaca de la lista.

Posicin inicial
Aqu determinar qu posicin debe tomar la vlvula en el estado
de reposo. Esta seleccin slo se tendr en cuenta en caso de que
no entre en contradiccin con una posicin de retorno de resorte.

Puede definir el tipo de conducto neumtico en el modo de edicin


mediante un clic sobre el conducto o mediante la seleccin del conducto
y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En ambos casos se abrir
un cuadro de dilogo para la definicin de un conducto principal y de
un conducto de control respectivamente. Los conductos de control se
muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen
continuos. La definicin del tipo de conducto funcionar como tipo de
conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del
tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Marcadores de conexin,
tapones ciegos y
silenciador

Las conexiones neumticas pueden cerrarse por medio de tapones


ciegos con el fin de, por ejemplo, cambiar su funcin. Para evitar el
aviso de FluidSIM ante conductos abiertos, se pueden cerrar stos
medinate silenciadores. En FluidSIM puede instalar o eliminar tapones
o silenciadores por medio de un clic doble sobre la conexin pertinente.
A continuacin aparecer una ventana en la cual podr seleccionar un
remate de conexin adecuado. Pero en vez de efectuar este clic doble,
conseguir el mismo resultado seleccionando una conexin y eligiendo
el punto del men Edicin Propiedades... con el fin de abrir la ventana de
dilogo correspondiente.

Descripcin de la caja de dilogo:

Descripcin de una conexin


En este campo podr introducir una descripcin que, si lo desea,
permanecer visible. Para visualizar sta, o no, haga uso del punto
del men Ver Mostrar las denominaciones de la conexin .

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Mostrar valores
En el rea mostrar valores pueden seleccionarse las escalas de
estado que debern mostrarse en esa conexin en el caso de que
se haya elegido la opcin seleccionada en la ventana de escala de
estado. En caso de que se haya activado la opcin ninguna en la
dicha ventana de dilogo, no se mostrarn los tipos de escala de
estado de las conexiones de componentes.

Remate de conexin
Aqu podr escoger si una conexin debe permanecer abierta, si
est cerrada con un tapn ciego o bien si un silenciador forma la
conexin.

Los tapones ciegos en conexiones neumticas se representan por medio


de lneas discontinuas. Los silenciadores, por medio de un smbolo DIN
correspondiente:

Zoom

La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes,


o con Ver Aumentar , o bien
pueden maximizarse por medio de
o de Ver Disminuir . Las teclas abreviadas
minimizarse a travs de
para ello son: > y < .
o bien sobre Ver Mostrar seccin y a continuacin
Si usted hace clic en
seala, con la ayuda del rectngulo de goma, una parte del circuito,
o Ver
se podr ver aumentada esa parte seleccionada. Con
Presentacin preliminar puede escoger entre las medidas de visualizacin
anterior y actual.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana;


o Ver Tamao original muestra el circuito sin variacin en el tamao (es
decir, ni maximizado, ni minimizado).
Plantilla de cuadrcula

. Si hace clic en
La plantilla de cuadrcula se activa por medio de
Opciones Cuadrcula... , aparecer una ventana de dilogo en la cual podr
escoger entre diferentes tipos de cuadrculas y de soluciones.

Descripcin de la caja de dilogo:

Ancho
El ancho de cuadrcula define cmo de ancha o de estrecha ha
de ser la malla de la plantilla cuadriculada. Las soluciones posibles
son Grueso, Medio y Fino.

Estilo
Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o
Lnea.

Mostrar cuadrcula
activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Agrupar objetos

Si desea reunir objetos en un grupo, seleccione dichos objetos y


escoja el punto Agrupar del men Edicin . Los grupos tambin se
dejan encadenar entre s, si se procede de nuevo a agrupar objetos
que ya se han agrupado. Los objetos agrupados slo se dejan marcar,
arrastrar, eliminar, copiar etc., conjuntamente. Pero las propiedades de
los componentes s se pueden modificar individualmente por medio de
un clic doble sobre el objeto correspondiente o bien mediante un clic del
botn derecho del ratn sobre el componente para abrir de este modo el
sumario de ayuda correspondiente.

Desagrupar objetos

Para deshacer un grupo, seleccione el grupo en cuestin y escoja en


el sumario Edicin la entrada Eliminar grupo . De este modo se deshar
slo el grupo ms externo. Para deshacer grupos conectados ms abajo,
deber repetir esta operacin cuanto fuere necesario.

4.2
Funciones de simulacin
suplementarias

Este apartado describe las funciones suplementarias que se refieren a la


simulacin de circuitos.

Accionamiento simultneo
de varios componentes

Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin,


varios manipuladores o vlvulas de retorno por resorte, es posible
permutarlos en un estado de accionamiento continuo. Un manipulador
(o una vlvula de accionamiento manual) se acciona continuamente
a travs de un clic y de la presin simultnea de la tecla Mays .
Ese accionamiento continuo se libera tras un simple clic sobre el
componente.

Conmutacin en el modo
de edicin

Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes al


, FluidSIM acciona
circuito, mientras que la simulacin est en pausa
automticamente el modo de edicin.

Edicin paralela en la
simulacin

En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos


puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la conmutacin
desde el modo de simulacin al modo de edicin se refiere siempre
en concreto a la ventana actual del circuito.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo,


tiene lugar la simulacin de otros circuitos:

La simulacin de circuitos neumticos puede ser muy costosa. Por


ello, la edicin de un nuevo circuito sobre simulaciones simultneas
puede resultar algo lenta si se dispone de un disco de poca capacidad.
En este caso, para hacer ms fluida la edicin, deben detenerse las
simulaciones del fondo.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.3
Presentacin del
ensamblaje automtico
Insercin de ensamblajes
tipo T

Conexin sucesiva de
componentes

62

Para organizar el bosquejo del circuito, posee FluidSIM varias funciones


para la presentacin automtica del ensamblaje automtico.
FluidSIM inserta un ensamblaje de tipo T de forma automtica, si se
arrastra un conducto de una conexin de componente directamente
hacia un conducto ya disponible. Esa funcionalidad se refiere tanto a
conductos neumticos como elctricos.
En conexiones mayores se conmutan sucesivamente con frecuencia
varios pilares de nivel de ritmo. Para disminuir el gasto de conexiones
en una conexin de serie de este tipo, cuentan los pilares de nivel de
ritmo, en realidad, con conexiones especiales estandarizadas. Esa
peculiaridad de construccin se representa en FluidSIM de la siguiente
forma: Los pilares de nivel de ritmo se conmutan sucesivamente sin
intervalo y a la misma altura, las entradas o las salidas contiguas se
tocan, de este modo inserta FluidSIM automticamente los ensamblajes
entre estas entradas y salidas.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Esos ensamblajes se hacen visibles en forma de conductos si se


arrastran los componentes separadamente. Las ilustraciones siguientes
muestran dos ejemplos:

Esta presentacin de ensamblaje automtico no se limita slo a los


pilares de nivel de ritmo; funciona siempre que se inserten, una sobre la
otra, conexiones del mismo tipo.
FluidSIM establece primero ensamblajes entre pilares de nivel de ritmo,
si se inici una simulacin, o si la conmutacin se revis grficamente
(vase Abschnitt 4.7).

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63

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.4
Enumeracin del
circuito/tablas de
elementos de
conmutacin

La numeracin automtica del circuito de corriente facilita el orden


de conmutadores y de rels en la construccin de conexiones.
Junto con las tablas de elementos de conmutacin que se muestran
automticamente, es posible saber qu contacto de trabajo, de reposo y
de cambio debe conectarse con qu rel. Con el fin de que las etiquetas
automticas ofrezcan resultados esquematizados fciles de visualizar,
deber tenerse en cuenta ciertos puntos en la confeccin del dibujo:
El circuito de corriente +24 V debera mostrar la lnea superior
horizontal.

El circuito de 0 V debera mostrar la lnea inferior horizontal.

Los contactos de trabajo elctricos, cambiador y de reposo


deberan encontarse situados por encima del rel.

Los rels deberan estar lo ms abajo posible sobre el conducto 0 V


horizontal.

Las conexiones de los componentes en un circuito de corriente


vertical deberan estar todas alineadas.

Los espacios horizontales de los circuitos respectivos deberan ser


regulares (ni muy amplios ni muy estrechos).

En caso de que no est satisfecho, ni con la numeracin, ni con el


posicionamiento del etiquetado, podr conseguir, en la mayora de
los casos simplemente por medio de la colocacin de los componentes
o del arrastre de conductos, el resultado deseado. En caso de que la
existencia de dos elementos de circuito de conmutacin separados
dentro de un mismo esquema de conexiones lleve a una numeracin
poco practicable, suele resultar de ayuda el ampliar el espacio entre
ambas conexiones.
Por medio del punto del men Ver
/ Enumeracin del circuito/tablas de elementos de conmutacin podr activar o
desactivar la numeracin del circuito de corriente.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.5
Unidades de medida

El valor numrico de todas las unidades de medida o slo de los


seleccionados de un circuito, tambin se puede presentar en ausencia
de un instrumento de medicin.
> Para ello haga clic en el men Ver sobre Medidas de estado... para
abrir la ventana que muestra unidades de medida:

Para cada medida de estado representada (velocidad, presin, ...)


puede definirse aqu el tipo de presentacin.
En el indicador de valores de impresin se puede seleccionar entre bar
y MPa. Esta configuracin incide sobre la sobreimpresin de los valores
de impresin en conexiones, componentes y diagramas de estado.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Descripcin de la caja de dilogo:

Ninguna
Presentacin de ningn valor de esa medida de estado.

Particular
Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que
han sido seleccionados previamente por el usuario.

Todo
Presentacin de todos los valores de esa medida de estado.

Mostrar las unidades de medida


Active esta opcin en caso de que desee que se muestre, adems
de los valores de las medidas de estado, tambin la unidad de
medida.

Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse


entre los tipos de presentacin Ninguna, Particular y Todo los valores de
estado, sin necesidad de abrir una ventana.
La eleccin de la insercin de la conexin para la presentacin de
medidas de estado individuales, es posible de la forma siguiente:
> Abra un circuito.
> Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin
de componentes o bien escoja el men Edicin Propiedades...

A continuacin se abrir una ventana de dilogo con las configuraciones


de la conexin. En la entrada mostrar valores podr comprobar qu
medidas de estado deben mostrarse en la conexin correspondiente, en
caso de que la opcin seleccionada se haya activado en la ventana que
muestra las medidas de estado del parmetro correspondiente.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Las configuraciones para la presentacin de las medidas de estado


son especficas del circuito, es decir, se refieren nicamente al circuito
actual. Con ello pueden configurarse, para circuitos abiertos distintos,
diferentes opciones de visualizacin. Por medio de un clic en Opciones
Guardar configuracin actual pueden guardarse las configuraciones hechas
en la presentacin de medidas de estado del circuito actual; stas
servirn como estndar para todos los circuitos que se abran por
primera vez.
Peculiaridades en la
presentacin

Las medidas de estado vectoriales se caracterizan por su cantidad y


por su direccin. Dentro de los planos de circuito, el indicador de la
direccin puede estar representado, tanto por el signo (+ = hacia un
componente, = desde un componente) como por una flecha. En FluidSIM se emplean ambas representaciones:
Medidas de estado
Flujo

Presentacin de la direccin
Signo, flecha

Velocidad

Signo

Corriente

Signo

El indicador de la direccin de flujo puede ser conectado o desconectado por medio de Ver Mostrar la direccin del caudal . La flecha para la indicacin de la direccin de flujo se inserta sobre el conducto en la conexin
del componente en caso de que all sea el flujo distinto de cero.
Si el total de una medida de estado es prximo a cero (< 0.0001), se
renuncia a indicar el valor numrico exacto. En vez de esto se inserta
> 0 para un valor positivo pequeo, o < 0 para un valor negativo
pequeo.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.6
Indicacin de diagramas
de estado

El diagrama de estado protocola las medidas de estado de los


componentes ms importantes y las muestra grficamente.
Usted podr, tanto utilizar varios diagramas de estado en una misma
ventana, como hacer indicar varios componentes en el mismo diagrama.
Mediante el arrastre de un componente sobre este diagrama, aadir
tambin ste al diagrama de estado. Un nuevo arrastre sobre el
diagrama elimina el componente.
> Haga un clic doble, en el modo de trabajo, sobre el diagrama de
estado o seleccione el punto de men Edicin Propiedades... .
Se abrir la ventana de dilogo siguiente:

68

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Descripcin de la caja de dilogo:

Intervalo de indicador
Aqu podr introducir el punto de inicio y trmino del intervalo
acerca del cual debern informar las medidas de estado. Pero usted
no tiene por qu saber previamente cul ser el tiempo pertinente
para los resultados ms ptimos. El intervalo de indicador tambin
se puede modificar tras la simulacin, ya que FluidSIM protocola
siempre internamente los valores del tiempo total de simulacin.
Si selecciona la entrada Adaptar automticamente, se ignorarn los
valores preseleccionados y el eje temporal se escalar hasta que se
muestre la simulacin completa.

Archivo de protocolo
FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con los valores
de las medidas de estado. Introduzca adems la referencia del
archivo en el campo de entradas y seleccione una extensin de los
pasos adecuada.
Tenga en cuenta que, en caso de que se cuente con un intervalo
muy reducido entre los pasos, aumentar el tamao de la cantidad
de datos. Si es necesario, reduzca el tiempo de simulacin o
aumente el intervalo en el que deben mostrarse los pasos.
Si activa el campo Protocolar nicamente cambios de estado, FluidSIM ofrecer un listado que contenga solamente los valores en
caso de que se hayan modificado, como mnimo, en una medida de
estado. A travs de este mtodo podr comprobar ms adelante,
con mayor facilidad, en qu posiciones se han producido cambios
de estado.

Color
Determina el color del diagrama. El color puede introducirse tras
haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Llenar superficie
Determina si se rellena la totalidad de la superficie o nicamente el
borde del diagrama.

Nivel de dibujo
En esta lista de sumario podr determinar el Nivel de dibujo. El
nivel de dibujo puede introducirse tras haber efectuado un clic
sobre la flecha que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un
nivel en el listado de la derecha.
Segn la configuracin del nivel de dibujo puede ser que la esquina
derecha no se muestre o que no se deje modificar. Para hacer
visible el objeto, deber activar provisionalmente el nivel de dibujo
en el men Ver Niveles de diseo... .

Se podrn mostrar, en el diagrama de estado, los siguiente componentes y las medidas de estado correspondientes:

70

Componentes

Medidas de estado

Cilindro

Direccin

Vlvula direccional

Posicin

Aparato de medicin de presin

Presin

Vlvula de presin y de conexin

Estado

Circuito

Estatus

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.7
Control de grficos

Puede examinarse el grfico antes de iniciarse la simulacin, por si ste


tuviese errores grficos. Son posibles los errores siguientes:
1. existen objetos en el exterior de la superficie de dibujo
2. conductos que atraviesan componentes
3. conductos superpuestos
4. componentes superpuestos
5. conexiones superpuestas y que no encajan
6. conexiones neumticas que estn abiertas
7. cilindros con la misma designacin
8. marcas que no encajan (vase apartado 4.8)
9. conductos que corren por circuitos a los que no han sido conectados.
El circuito abajo presentado contiene los fallos de 1 a 3:

> Haga clic sobre

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o bien sobre Ejecutar Comprobar diseo .

71

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca
de los errores de diseo.
Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe procederse a la simulacin del circuito:

4.8
Acoplamiento de equipo
neumtico y elctrico

72

Del mismo modo que pueden insertarse circuitos neumticos tambin


pueden instalarse circuitos elctricos. Para ello son igualmente llevados
los componentes de su biblioteca correspondiente sobre la superficie de
diseo y all se ordenan y ensamblan entre ellos.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

La ilustracin siguiente muestra un pequeo ejemplo:

> Construya usted este circuito.


> Inicie la simulacin y compruebe que el indicador luminoso
funciona.
Hay componentes elctricos que acoplan un circuito elctrico con uno
neumtico. Para ello cuentan p. e. interruptores de accionamiento
neumtico y solenoides de manejo de vlvulas.
Si se disea el circuito elctrico separado del neumtico, necesitar
usted una posibilidad para establecer una clara conexin entre
componentes elctricos (p. e. un solenoide de vlvula) y componentes
neumticos (p. e. en una posicin concreta de una vlvula). Una
posibilidad de este tipo se la ofrecen las llamadas marcas.

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73

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Una marca posee un nombre concreto y un componente puede disponer


de ella. Si dos componentes cuentan con el mismo nombre, estarn
los dos conectados entre s, aunque no se haya diseado un conducto
visible entre ellos.
La entrada de un nombre de marca aparece sobre una ventana de dilogo que se abre, bien por medio de un doble clic sobre el componente,
bien seleccionando ste y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En
vlvulas de accionamiento elctrico se incluyen las marcas de izquierda
a derecha, donde debe hacerse el doble clic, no en medio de un componente, sino sobre la conexin correspondiente.
El ejemplo que sigue muestra cmo pueden ser empleadas las marcas
en FluidSIM.
> Active el modo de edicin por medio de

74

o de Ejecutar Stop .

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

> Agrande el circuito segn la ilustracin siguiente:

Estos componentes se acoplan, con la ayuda de las marcas, para que la


vlvula pueda ser manejada por el solenoide.
> Haga doble clic sobre el solenoide de vlvula o seleccione el
solenoide y haga clic en Edicin Propiedades... .

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Aparece la ventana siguiente:

Descripcin de la caja de dilogo:

Marca
Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una marca.
Este nombre puede constar de hasta 32 caracteres y tener en
su interior una combinacin de letras, nmeros y caracteres
especiales.

> Introduzca un nombre para esa marca (p. e. Y1).


> Haga doble clic fuera, en el solenoide elctrico de la vlvula, para
abrir la ventana correspondiente al nombre de la marca.
> Introduzca aqu el mismo nombre de marca que en el solenoide
elctrico (Y1).
Ahora estar acoplado el solenoide elctrico con la vlvula.
En la prctica no se manejara el solenoide de vlvula directamente con
el interruptor, sino que que se intercalara un rel. Para simplificar la
explicacin se elimin aqu este punto.
> Inicie la simulacin.
Se calculan: el flujo de corriente y la distribucin de presin y de flujo.
Las presiones resultantes se indican coloreadas.

76

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Si quiere ver los valores exactos de las medidas de estado, puede


activarlos en la ventana de dilogo bajo Ver Medidas de estado... . Las
medidas de estado activadas se insertan en las posiciones de conexin
de los componentes. El apartado 4.5 detallar este aspecto.
> Accione el interruptor elctrico.
A continuacin se conmuta la vlvula y el cilindro retrocede:

Las vlvulas elctricas o neumticas accionadas slo se dejan conmutar


manualmente si no existe ninguna seal de control.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Algunas vlvulas pueden conmutarse, aparte de por medio de la


activacin manual o navegacin elctrica, tambin mecnicamente
a travs de un vstago de mbolo o bien de un mbolo de imn
permanente. Un acoplamiento mecnico semejante tiene lugar del
mismo modo que el acoplamiento de componentes elctricos: una seal
en la escala de direccin del cilindro y en la conexin mecnica de la
vlvula establece el ensamblaje.
> Arrastre una vlvula configurable hacia una ventana de circuito y
defina un activamiento mecnico (p. e. la mano de almirez).

> Haga clic doble sobre el remate de la mano de almirez.


Se abre una ventana de dilogo en la cual usted puede introducir una
marca. Si introduce la misma marca en la escala de direccin de un
cilindro, se activar el cilindro automticamente en cuanto el vstago de
mbolo haya alcanzado la posicin primitiva.

78

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Presentacin de marcas

En muchas ocasiones es deseable encuadrar marcas del mismo modo


que la designacin de componentes - por medio de un cuadrado. Para
ello puede seleccionar en el men Ver la entrada Marcas... . Aparecer
la siguiente ventana de dilogo:

En este punto es posible configurar para el circuito actual, qu marcas


deben ser encuadradas por FluidSIM automticamente.
4.9
Accionamiento de
interruptores

Este apartado describe cmo pueden ser accionados los interruptores:


por presin, por medio de un rel o incluso a travs de otros interruptores.

Interruptor en el cilindro

El pulsador de lmite y el de alimentacin pueden ser activados


por medio del pistn del cilindro. Para ello es necesario instalar en
primer lugar una regla de distancia en el cilindro para la colocacin de
interruptores:
> Arrastre un cilindro y una regla de distancia
superficie de diseo.

hacia la

> Acerque la regla de distancia al cilindro.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

La regla de distancia se coloca automticamente cerca del cilindro en


la posicin correcta. Desplace el cilindro slo un poco, as se mover
tambin la barra. En cambio, si desplaza el cilindro unos centmetros se
rompe la conexin entre ste y la regla de distancia. sta no se mover
simultneamente.
La posicin correcta de una regla de distancia depende del tipo de
cilindro. Estas barras de medida de recorrido pueden abrirse sobre o
delante de la caja del cilindro (en los vstagos salientes) o en ambos
lugares al mismo tiempo:

> Haga un doble clic sobre la regla de distancia.

Aparece la siguiente ventana:

80

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Descripcin de la caja de dilogo:

Marca
Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir
los nombres de marcas de los interruptores de alimentacin o de
lmite que deben ser accionados por medio de un pistn de cilindro.

Posicin
Los campos de texto de la columna derecha definen las posiciones
exactas del conmutador y del interruptor de lmite en el cilindro.

> Introduzca en la primera lnea Y1 como marca y como posicin 35; a


continuacin cierre la ventana haciendo clic sobre aceptar.
Surgir al momento, bajo la regla de distancia y en la posicin
correspondiente, una raya con el nombre de marca correspondiente:

Esto es, este cilindro activa el interruptor o la vlvula con la marca Y1,
si su vstago ha recorrido 35 mm siempre y cuando se haya introducido
en el interruptor de la parte elctrica del circuito vs. en la conexin
mecnica de la vlvula la misma marca.
Para introducir marcas en los interruptores elctricos, proceda a hacer
un clic doble sobre el componente. Las vlvulas de accionamiento
mecnico cuentan con una conexin prevista para ello p. e. al final de
la mano de almirez o en el centro del rodillo.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Rel

Por medio de un rel pueden conmutarse varios interruptores a la


vez. para ello es necesario, naturalmente, acoplar el rel con los
interruptores correspondientes. En FluidSIM existen tambin marcas
de rel con las cuales se puede definir del modo acostumbrado la
pertenencia a interruptores. Si se hace un doble clic sobre el rel,
aparecer una ventana para los nombres de marca.
La siguiente ilustracin muestra un circuito elctrico en el cual un rel
conmuta al mismo tiempo dos obturadores:

Junto a los rels simples, existen tambin rels de deceleracin de


arranque, de deceleracin de cada y contadores. Estos se encargan de
que los interruptores acoplados sean activados por impulsos antes del
tiempo o cantidad configurados. En este tipo de rels tambin aparece
una ventana de dilogo correspondiente (tras un doble clic) para la
inclusin de los valores.
Acoplamiento de
interruptores mecnicos

El acoplamiento mecnico de interruptores mecnicos (de accionamiento manual) se realiza en FluidSIM mediante la adjudicacin de una
marca. Si varios interruptores mecnicos poseen la misma marca, entonces, al accionar uno de ellos, todos los dems que tengan la misma
marca sern igualmente activados.

Reconocimiento
automtico de
interruptores

FluidSIM reconoce los interruptores de deceleracin, limitadores y


de presin por el tipo de construccin y por las marcas, e introduce
automticamente el smbolo correspondiente del interruptor en
el circuito elctrico: para deceleradores de arranque, para
deceleradores de cada, para interruptores de accionamiento
para interruptores de manejo de presin.
mecnico y, por ltimo,

82

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Esto significa que en la biblioteca de componentes de FluidSIM no


existen smbolos especiales para este circuito. En lugar de ello, pueden
utilizarse smbolos sencillos de interruptores:

4.10
Componentes
configurables

Diferentes componentes poseen parmetros que pueden ser configurados en el modo de edicin. Ya se habl de alguno de estos componentes en apartados anteriores. La tabla siguiente nos ofrece un resumen
completo:
Componente

Parmetros configurables

Cabeza conmutadora de vacio

Presin nominal

Cilindro

Denominacin, fuerza,
carrera mxima,
posicin del pistn

Contador de preseleccin (elctrico)

Valor de cmputo

Contador de preseleccin (neumtico)

Valor de cmputo

Fuente de aire comprimido

Presin de servicio

Interruptor de presin diferencial

Presin diferencial

Rel de deceleracin

Tiempo de deceleracin

Sensor analgico de presin

Presin de conmutacin

Unidad de mantenimiento

Presin de servicio

Vlvula antirretorno estranguladora

Grado de abertura

Vlvula de conmutacin a presin

Presin nominal

Vlvula de deceleracin

Grado de abertura

Vlvula reguladora de presin

Presin de servicio

Regla de distancia

Posiciones de los
interruptores

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

La ventana de dilogo para la configuracin de estos parmetros se abre


a travs de un clic en Edicin Propiedades... .
4.11
Configuraciones para la
simulacin
Opciones de simulacin

En el men Opciones pueden configurarse para la simulacin, bajo


Simulacin... y Sonido... , parmetros y opciones.
Si usted hace clic sobre Opciones Simulacin... , aparecer una ventana de
dilogo con los parmetros para la simulacin:

Descripcin de la caja de dilogo:

84

Colores del conducto


Durante la simulacin, los conductos elctricos neumticos se
colorean. Se introduce un color por medio de un clic sobre la
flecha que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un color
en el listado de la derecha.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Factor espacio-tiempo
El factor de espacio-tiempo define bajo qu condiciones debe correr
la simulacin ms lentamente que en la realidad. Esto significa que
para un factor de espacio-tiempo de 1:1, ser la simulacin tan
rpida, o tan lenta, como en la realidad.

Movimiento del pistn


Con la insercin de la configuracin Modo tiempo real se pretende
que el pistn funcione tan rpido como en la realidad. El factor de
extensin de tiempo es aqu tomado en cuenta. Sin embargo, el
mantenimiento del tiempo real es slo posible en ordenadores con
capacidad suficiente para ello.
La configuracin Fluido utiliza por completo toda la capacidad
de que dispone el disco. Aqu la meta ser un movimiento sin
interrupciones. El movimiento del pistn sealado puede, pues,
ser tan rpido o tan lento como el real.

Designacin de marcas
Por defecto, FluidSIM no diferencia, en las marcas de conexiones
mecnicas y elctricas, maysculas de minsculas. Al introducir
el etiquetado en las ventanas de dilogo se transformarn
normalmente de forma automtica las letras en maysculas.
Mediante la opcin Coincidir maysculas y minsculas podr
indicarle a FluidSIM, que mantenga en esas marcas el tipo de
escritura por usted escogido. Sin embargo, ambos tipos sern
tratados de forma equivalente en la unificacin, es decir, a y A sern
tomadas p. ej. como idnticas. Si usted activa, aparte, la opcin
Distinguir maysculas y minsculas FluidSIM tratar a y A como
marcas diferentes.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Opciones de sonido

Haciendo clic sobre Opciones Sonido... , aparecer una ventana con los
parmetros de configuracin de sonido:

Descripcin de la caja de dilogo:

Activar sonido
Puede activarse o desactivarse un sonido para los componentes
siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador acstico.

Si no estn instalados el hardware o el software de sonido necesarios, la


configuracin no tendr resultado.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.12
Comunicacin OPC y DDE
con otras aplicaciones

FluidSIM ofrece la posibilidad de intercambiar datos con otras


aplicaciones y de este modo trabajar , p. e. con un control de SPS. La
condicin para este acoplamiento es que, o bien la otra aplicacin
posea un interfaz de OPC, o que pueda actuar como DDE-cliente. El
acoplamiento tiene lugar por medio de componentes especiales de
entrada/salida, los cuales ponen a disposicin ocho entradas y salidas.
En el CD, en la carpeta DDE encontrar ms informacin y ejemplos de la
comunicacin DDE.
> Configure en primer lugar en el men Opciones Contacto OPC/DDE... la
opcin utilizar OPC.
> Arrastre desde la biblioteca de componentes un componente de
entrada o de salida hacia una ventana de circuito y abra la ventana
de dilogo con la configuracin mediante un doble clic o bien a
travs del men Edicin Propiedades... .
Se abrir la ventana siguiente:

Descripcin de la caja de dilogo:

Servidor OPC
Introduzca aqu el servidor de OPC o entre en el campo Seleccionar... y
escoja uno de la lista.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Palabra de datos (Item)


Introduzca aqu la palabra de datos o entre en el campo Seleccionar...
y escoja ua de la lista.

Negar seal
Con este interruptor podr invertir los valores de DDE. De forma
estndar supone una flujo de corriente que ha instalado el bit.

> Seleccione en el men Opciones Contacto OPC/DDE... la opcin utilizar


DDE.
> Abra de nuevo la ventana de configuracin por medio de un doble
clic o a travs del men Edicin Propiedades... .
Se abrir la siguiente ventana de dilogo:

88

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Descripcin de la caja de dilogo:

Marca
Introduzca aqu la marca ante la que desee que reaccione el
componente DDE. para poder introducir valores a travs del
interface de DDE, deber incluir, en el otro programa, las marcas
regulamentadas en FluidSIM en las posiciones correspondientes
previstas para ello.

Direccin FPC
En cuanto usted proceda a acoplar FluidSIM con otro programa que
tambin apoye la direccin FPC, podr introducir la direccin de
los grupos de construccin, del trmino y de Byte. Estos valores
slo sern precisos si en la ventana de dilogo de se ha activado la
opcin Modo FPC.

Inversin de las funciones


Con este interruptor puede invertir los valores lgicos de los
componentes DDE. De forma estndar corresponde a un flujo de
corriente que tiene el bit correspondiente.

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89

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.13
Configuraciones para la
comunicacin de OPC o de
DDE

Si hace clic sobre Opciones Contacto OPC/DDE... , aparecer una ventana de


dilogo con configuraciones para la conexin OPC y DDE:

Descripcin de la caja de dilogo:

90

No dejar libre la comunicacin exterior


Haga clic sobre este campo si no desea que FluidSIM establezca
comunicacin con otras aplicaciones. De hallarse seleccionada esta
opcin, FluidSIM no reacciona ante los intentos de establecer una
comunicacin de OPC o de DDE.

Utilizar OPC
Seleccione esta opcin en caso de que desee acoplar FluidSIM, a
travs de una conexin de OPC, con otras aplicaciones.

Almacenar resultados
Seleccione este campo si desea que FluidSIM almacene en segundo
plano todos los cambios de estado y que los vaya elaborando
segn el orden de llegada. Si esta opcin est desactivada, podrn
perderse los resultados que van llegando en el momento en que
FluidSIM est ocupado.

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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Utilizar DDE
Seleccione esta opcin si desea que FluidSIM se acople a otras
aplicaciones por medio de una conexin de DDE.

Servidor
Introduzca aqu el nombre bajo el cual FluidSIM deber presentarse
ante otros programas. Deber introducir este nombre en el
programa con el cual vd. quiere conectar, como servidor.

Topic
La entrada topic es necesaria para unir un tema comn para el
intercambio de datos. Vd. deber introducir esta denominacin
como topic en el programa con el cual pretende establecer una
conexin.

Direccionamiento de FPC
Haga clic en este campo en caso de que la aplicacin con la
cual desea acoplar FluidSIM tambin soporte este tipo de
direccionamiento.

Encontrar indicaciones acerca del uso del interfaz de OPC o de DDE en


el captulo 4.12.

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91

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

FluidSIM ofrece tambin, junto a la creacin y simulacin de diagramas


de circuitos de electro-neumtica, el apoyo necesario para el manejo
de los principios bsicos de neumtica. Estos principios se ofrecen en
forma de textos, cuadros sinpticos, presentaciones animadas de funciones, ejercicios y vdeos didcticos. Las funciones correspondientes
a la eleccin del material de instruccin se encuentran bajo el men
Didctica .
Una parte de estas funciones ofrece informacin acerca de componentes simples y seleccionados; la otra parte permite la eleccin de un
tema concreto a partir de las diferentes visualizaciones. Tambin se
pueden seleccionar distintos temas bajo las llamadas presentaciones.
Los apndices B, Biblioteca de componentes, y C, Visualizacin del
material didctico, ofrecen de forma clara y concisa un sumario del
material de instruccin en FluidSIM.
Las secciones siguientes contienen una descripcin de las funciones
contenidas en el men Didctica .

92

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

5.1
Informacin acerca de los
componentes simples

Las primeras cuatro entradas del men Didctica se refieren a los


componentes seleccionados y son sensibles al contexto, es decir,
al seleccionar un componente de la ventana del circuito actual,
o al seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estar
disponible la entrada del men Descripcin del componente . En caso de
que exista para ese tipo de componente una foto o una presentacin
de funciones, se dispondr adems de los mens Foto del componente y
Funcionamiento del componente . En el caso de que se hayan seleccionado
varios componentes, la eleccin de stos no ser clara, por lo que no se
dispondr de ninguno de los tres mens.

Descripcin de
componentes

Todos los componentes poseen una descripcin tcnica consistente


en una pgina de ayuda que contiene el smbolo del diagrama para
el componente segn el estndar DIN (Deutsche Industrienorm), una
descripcin breve de la funcin del componente, la desgnacin de las
conexiones y un listado de parmetros configurables de acuerdo con su
rea de valores.
> Seleccione la p. e. vlvula direccional de flujo de 1 va, y haga clic
sobre el men Didctica Descripcin del componente .

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93

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Aparecer la pgina de ayuda siguiente:

Bajo el encabezado temas relacionados, pero slo si es apropiado para


la descripcin de componentes, se encuentra un listado de referencias
correspondientes al tema o al componente en cuestin. Mediante un
clic sobre uno de estos ttulos temticos, se abrir automticamente
una pgina con la informacin requerida.
Fotos de componentes

En FluidSIM la mayor parte de los componentes viene acompaada de


su foto correspondiente.
> Seleccione p. e. un cilindro y haga clic sobre el men Didctica
Foto del componente .

94

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5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

A continuacin aparecer la foto siguiente:

En caso de que un componente no sea disponible en el sistema real


como pieza singular, aparecer una foto del grupo de ensamblaje que
contiene en su interior dicha pieza. Un ejemplo de estos componentes
son: el indicador luminoso, rels, interruptores y el suministro de
corriente.
Aquellos componentes que no existen en la realidad no tienen ninguna
foto. Por ejemplo, los componentes de texto y la regla de distancia.
Funcionamiento de los
componentes

Las ilustraciones de componentes contienen informacin interesante


acerca de la funcin de stos. sta debe incluir una visin de seccin
del componente, pero slo ilustraciones del uso de ste sin diagrama de
circuito. En algunos componentes, la visin parcial del sector puede ser
animada como en una pelcula de dibujos.
> Seleccione un cilindroy haga clic sobre el men
Funcionamiento del componente bajo Didctica .

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95

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Aparecer el siguiente cuadro de dilogo:

Descripcin de la caja de dilogo:

96

Temas
Este campo contiene un listado de visualizaciones por secciones,
animaciones y circuitos con referencia a las funciones caractersticas del componente simple. A travs de un doble clic sobre una
lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la
presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin
de la lista temtica puede moverse, tanto por medio de un simple
clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales.

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5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
temtica la presentacin de funciones correspondiente al tema
seleccionado.

> Haga clic sobre la lnea con el tema


[78] Cilindro de doble accionamiento .
Aparecer la siguiente imagen:

Normalmente es ms fcil de comprender el funcionamiento de un


componente si ste se puede visualizar a travs de una animacin.
Esta es la razn de que existan varios componentes que cuentan con
diferentes visualizaciones que muestran ilustraciones sectoriales
del componente en sus diferentes estados de construccin. Esas
visualizaciones por sectores pueden ser animadas.

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97

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

> Seleccione una vlvula de ventilacin rpiday haga clic sobre el


men Didctica Funcionamiento del componente para abrir una ventana
con la presentacin de funciones.
> Esa presentacin de funciones puede ser animada mediante un
doble clic sobre el tema relacionado.
> Haga clic sobre

o sobre Ejecutar Iniciar para iniciar la animacin.

Mediante
o a travs de un clic sobre Ejecutar Pausa puede congelarse
la animacin.
( Ejecutar Stop ) detiene la animacin, mientras que
( Ejecutar Retirar ) la reinicia.
En las animaciones existe adems un modo infinito. Si est activado
este modo se repetir la animacin hasta que se efecte un clic
. El modo infinito puede activarse en el cuadro de dilogo
sobre
de Opciones Didctica .
Si se dispone de varias presentaciones de funciones para un mismo
componente, o se cuenta con temas adicionales para componentes
semejantes, al hacer clic sobre Funcionamiento del componente se abrir un
cuadro de dilogo conteniendo un listado temtico.
Descripcin de temas

FluidSIM pone a su disposicin una descripcin textual para todos


los temas en el material didctico. Si la ventana actual contiene
un dibujo acerca de un tema didctico p. e. una imagen sectorial
de un componente o un ejercicio , podr abrirse, mediante un clic
sobre Didctica Descripcin del tema , una pgina con la correspondiente
descripcin temtica.
> Abra el tema 33 mediante un clic sobre Presentacin de funciones... en
el men Didctica .
> Seleccione Descripcin del tema en el men Didctica .

98

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5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Se abrir la pgina siguiente:

Junto a la descripcin textual se encuentra una presentacin miniaturizada de la imagen correspondiente.


5.2
Seleccionar contenidos
didcticos en la lista

Las entradas Principios de neumtica... , Presentacin de funciones... y Ejercicio...


del men Didctica muestran los diferentes contenidos didcticos
de FluidSIM organizados en forma de rbol temtico. Aqu pueden
escogerse temas independientemente de la ventana de circuito actual y
del componente seleccionado.

Principios de neumtica

Bajo esta entrada del men se encuentran comprimidas las imgenes de


conjunto, de seccin y las animaciones que pueden resultar de ayuda
en el manejo de los principios de neumtica. Aqu aparecen, entre otros,
las presentaciones de smbolos de circuito y su significado, animaciones
relacionadas con la designacin del elemento y diagramas de circuito
simples para demostrar la interaccin de los componentes individuales.

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99

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

> Haga clic sobre el men Didctica Principios de neumtica... para abrir
la ventana que contiene el listado temtico de los principios de
neumtica.

Descripcin de la caja de dilogo:

100

Temas
Este campo contiene una lista con temas pertenecientes a los
principios de neumtica. A travs de un doble clic sobre una
lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la
presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin
de la lista temtica puede moverse, tanto por medio de un simple
clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales.

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5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Visin preliminar
Si se encuentra activada la opcin Visin preliminar, aparecer
bajo el listado temtico el dibujo correspondiente al tema
seleccionado.

Un clic sobre Aceptar tiene la misma funcin que un doble clic sobre
una lnea del listado temtico. Mediante un clic sobre Cancelar se
abandona el cuadro de dilogo sin haber escogido un tema.
Si el tema seleccionado se trata de una animacin, podr iniciarse sta
(vase captulo 5.1).
mediante

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101

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Principios de
funcionamiento

102

Bajo el men Presentacin de funciones... se encuentran las imgenes


de seccin y las animaciones que se refieren a la funcionalidad de
componentes simples. De la misma forma que, mediante un clic sobre
Didctica Presentacin de funciones... para el llamamiento de los principios
de neumtica, se abre un cuadro de dilogo donde puede escogerse un
tema.

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5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Descripcin de la caja de dilogo:

Ejercicios

Temas
Este campo contiene un listado con imgenes seccionadas y
animaciones que se refieren a las funciones de los componentes
simples. A travs de un doble clic sobre una lnea de la lista,
desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las
funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica
puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de
la ayuda de las teclas direccionales.

Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
temtica la presentacin de funciones correspondiente al tema
seleccionado.

FluidSIM contiene ocho ejercicios con prcticas estndar del campo


de la electro-neumtica. Cada ejercicio se compone de tres dibujos.
El primero de ellos muestra el problema mientras que el segundo
muestra cmo puede resolverse remitindose a los conceptos bsicos.
El tercer dibujo muestra la solucin completa en forma de un diagrama
de circuito.

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103

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

> Haga clic sobre el men Didctica Ejercicio... para abrir un cuadro de
dilogo con los ejercicios.

Descripcin de la caja de dilogo:

104

Temas
Este campo contiene un listado de ejercicios que se componen de
tres dibujos. A travs de un doble clic sobre una lnea de la lista,
desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las
funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica
puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de
la ayuda de las teclas direccionales.

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5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
temtica el ejercicio correspondiente al tema seleccionado.

> Escoja por medio de un doble clic p. e. el ejercicio Vlvula de


deceleracin .
A continuacin se abrir el siguiente cuadro:

Para ir al siguiente ejercicio basta con proceder manualmente sobre


o continuar automticamente, (vase apartado 5.5).

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105

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

5.3
Exposiciones:
combinando el material
didctico

FluidSIM ofrece el concepto llamado exposicin para ilustrar un tema


desde diferentes perspectivas o para presentar un tema individual
dentro de la leccin.
Pueden encontrarse una serie de presentaciones preparadas en los
discos de instalacin de FluidSIM. FluidSIM posibilita adems la edicin
y creacin de nuevas presentaciones; todas ellas pueden encontrarse
bajo Exposicin... en el men Didctica .
> Haga clic sobre el men Didctica Exposicin... .
Aparecer a continuacin el siguiente cuadro de dilogo:

106

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5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Descripcin de la caja de dilogo:

Exposicines disponibles
Este campo contiene una lista con las exposicines ya preparadas.

Nueva exposicin...
Por medio de un clic sobre Nueva exposicin... se abrir un
segundo cuadro de dilogo para la creacin de una nueva
exposicin.

Editar exposicin...
Mediante un clic sobre Editar exposicin... se abrir un segundo
cuadro de dilogo para la edicin de la exposicin actual.

Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
temtica la presentacin correspondiente al tema seleccionado.

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107

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

> Haga clic sobre Nueva exposicin para abrir el cuadro


correspondiente.

Descripcin de la caja de dilogo:

108

Descripcin
En este campo de texto puede introducirse una descripcin breve
de una exposicin. Este texto puede contener hasta 128 caracteres
y aparecer junto con las otras exposicines.

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5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Temas disponibles
Este campo contiene un listado con todos los temas disponibles
relacionados con Principios de neumtica, Presentacin de
funciones y Ejercicios. Adems se dispone de dos iconos que
anuncian una pausa para el caf y para el almuerzo. Mediante
un doble clic sobre una lnea en el listado insertar dicha lnea en la
lista Temas seleccionados ante la barra de seleccin. De esta forma
podr crearse o alterarse una exposicin.
Es posible, adems, insertar circuitos, archivos DXF, archivos de
fotos en formato BMP o WMF as como material multimedia como
p. e. sonidos o secuencias de video propias. Para ello, seleccione
la entrada Archivo del usuario.... Se abrir una ventana de dilogo
para la seleccin de un archivo.

Temas seleccionados
Este campo contiene un listado con los temas seleccionados para
esa exposicin.

Insertar
Un clic sobre Insertar tiene la misma funcin que un doble clic en la
lista Temas disponibles. La lnea seleccionada en el listado Temas
disponibles se insertar en el listado Temas seleccionados.

Eliminar
Mediante un clic sobre Eliminar se borrar de la lista Temas
seleccionados la lnea marcada.

Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
correspondiente el dibujo correspondiente al tema seleccionado.

Para moverse dentro de ambas listas temticas, puede utilizarse las


teclas de movimiento. Para ello es necesario seleccionar primero la lista
deseada a travs de un simple clic del ratn.

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109

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

Tras la creacin de una nueva exposicin y tras cerrar el cuadro de


dilogo por medio de un clic sobre Aceptar , se le preguntar si quiere
nombrar y guardar la exposicin. Los archivos de exposicin tienen la
extensin .shw y se encuentran en el subdirectorio shw del directorio
fl_sim_p.
La estructura de los archivos de exposicin aparece descrita en detalle
en el apartado 7.2.
5.4
Ejecucin de pelculas
didcticas

110

FluidSIM viene acompaado de un CD-ROM que contiene 13 pelculas


didcticas. Cada una de estas secuencias de vdeo tiene una duracin
de entre 1 y 10 minutos y cubre una rea especfica de electroneumtica.

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5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

> Haga clic sobre Didctica Pelcula didctica... para abrir el cuadro de
dilogo de un vdeo didctico.

Descripcin de la caja de dilogo:

Vdeos didcticos disponibles


Este campo contiene un listado de vdeos didcticos disponibles.
Mediante un doble clic sobre una lnea en el listado, se abandonar
el cuadro de dilogo y se iniciar la reproduccin de la pelcula
seleccionada.

Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista de
ttulos una escena caracterstica del vdeo.

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111

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

> Haga clic, por ejemplo, sobre Sensores y seales de rel


para iniciar la reproduccin del vdeo:

En el marco inferior de la ventana correspondiente a la reproduccin


visual, se encuentran elementos de control para iniciar, detener y
rebobinar la pelcula. En la ayuda estndar de Microsoft Windows
encontrar una descripcin detallada de la reproduccin visual.

112

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5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

5.5
Configuraciones para la
didctica

Haciendo clic sobre Opciones Didctica , aparece un cuadro de dilogo


con configuraciones para la didctica:

Descripcin de la caja de dilogo:

Velocidad de la animacin
Esta configuracin comprueba la velocidad con la que deben correr
las animaciones.

Presentacin continua
Una presentacin en FluidSIM puede configurarse de forma que
se inicie automticamente. Para ello debe hallarse activado el
modo automtico tras ...segundos. El lapso temporal que se puede
introducir aqu, define la duracin de la pausa existente antes
de que cambiar para el tema siguiente. Mediante un clic sobre
puede tambin cambiarse inmediatamente para el siguiente
tema. En la configuracin manual no aparece ninguna presentacin
continua.

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113

5. Aprender, ensear y visualizar neumtica

114

Repeticin infinita
Permite que una presentacin se reinicie una y otra vez desde
el principio. Si una animacin corre independientemente de la
presentacin, p. e. si usted la ha iniciado por medio de Didctica
Funcionamiento del componente , esta configuracin definir si la
animacin debe ser reiniciada de nuevo desde el principio.

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6. Funciones especiales

Este captulo presenta otras funciones y conceptos adicionales de FluidSIM.


6.1
Nivele de diseo

FluidSIM apoya, para componentes no simulables (textos, importaciones en DXF, crculos, diagramas de estado y listas de piezas) ocho niveles de diseo que permiten, tanto su muestra vs. ocultamiento, como
su bloqueo vs. desbloqueo. Por medio del men Ver Niveles de diseo...
podr fijar individualmente las configuraciones de los niveles y adems
dotarlas de una marca. Los componentes simulables de FluidSIM se
encuentran el nivel de diseo 1.

Descripcin de la caja de dilogo:

Denominacin
Si introduce aqu un nombre para el nivel de diseo, se mostrar
ste, y no simplemente un nmero dado por defecto, en la ventana
de dilogo correspondiente a la configuracin del objeto.

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115

6. Funciones especiales

Mostrar
Los niveles de diseo en los cuales se ha desactivado la opcin
Mostrar no se visualizan y por ello no pueden ser modificados.

Modificar
Los objetos que se encuentran en un nivel de diseo en el cual se
ha desactivado la opcin modificar, aunque se pueden visualizar, no
se pueden seleccionar y de este modo tampoco arrastrar o mover.
p. e. fijar un marco de dibujo. Para poder, a pesar de todo, poder
con objetos de este nivel, deber activar temporalmente la opcin
modificar para los niveles correspondientes.

La denominacin de los componentes en los circuitos que se acompaan, los cuales entran en funcionamiento por medio de componentes
de texto, se encuentra en el nivel de diseo 2. Si desactiva la opcin
mostrar, podr hacer desaparecer las denominaciones.
6.2
Elementos grficos
Cuadrado/Rectngulo

116

Junto a los smbolos de componentes tambin se cuenta con cuadrados


y rectngulos. Por medio de un clic doble sobre un rectngulo o
igualmente a travs de Edicin Propiedades... aparecer la ventana con
las configuraciones del rectngulo.

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6. Funciones especiales

Descripcin de la caja de dilogo:

x
Determina las coordenadas x del rectngulo. En lugar de introducir
el valor, se puede tambin arrastrar el rectngulo con el ratn.

y
Determina las coordenadas y del rectngulo. En lugar de introducir
el valor, se puede tambin arrastrar el rectngulo con el ratn.

Ancho
Determina el ancho del rectngulo. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modificar el tamao del rectngulo con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modificacin de
o
. Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
tamao ,
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao del rectngulo
en la direccin que se indica.

Altura
Determina la altura del rectngulo. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modificar el tamao del rectngulo con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modificacin de
o
. Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
tamao ,
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao en la direccin
que se indica.

Color
Determina el color del rectngulo. El color puede ser determinado
haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho
de la lista y escogiendo a continuacin un color.

Rellenar superficie
Determina si ha de cubrirse la totalidad de la superficie con el color
dado o solamente el borde del rectngulo.

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117

6. Funciones especiales

Crculo/Elipse

118

Tipo de lnea
Determina el tipo de lnea del borde del rectngulo. El tipo de lnea
puede introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo.

Nivel de diseo
En esta lista de seleccin podr determinar el nivel de diseo del
rectngulo. El nivel de diseo puede introducirse haciendo clic en la
flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un nivel.
Dependiendo de la configuracin de los niveles de diseo puede
ocurrir que el rectngulo no se muestre o que no se deje modificar.
Para hacer visible el objeto o bien para modificar las configuraciones, deber activar temporalmente los niveles de diseo en el men
Ver Niveles de diseo... .

Junto a los smbolos de componentes tambin se acompaan crculos


y elipses. Por medio de un clic doble sobre una elipse o igualmente a
travs de Edicin Propiedades... aparecer la ventana con las configuraciones de las elipse.

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6. Funciones especiales

Descripcin de la caja de dilogo:

Punto central x
Determina las coordenadas x del punto central. En lugar de
introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn.

Punto central y
Determina las coordenadas y del punto central. En lugar de
introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn.

Radio rx
Determina el radio x de la elipse. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modificar el tamao de la elipse con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modificacin de
o
. Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
tamao ,
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en
la direccin que se indica.

Radio ry
Determina el radio y de la elipse. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modificar el tamao de la elipse con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modificacin de
o
. Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
tamao ,
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en
la direccin que se indica.

Inicio del ngulo


Determina el inicio del ngulo de la elipse en grados. El grado 0
corresponde a la posicin de las agujas del reloj 3 en punto.

Remate del ngulo


Determina el remate del ngulo de la elipse en grados. El grado 0
corresponde a la posicin de las agujas del reloj 3 en punto.

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119

6. Funciones especiales

120

Color
Determina el color de lnea del borde de la elipse. El color puede
introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo en el
lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un color.

Rellenar superficie
Determina si ha de cubrirse la totalidad de la superficie co el color
dado o solamente el borde de la elipse.

Tipo de lnea
Determina el tipo de lnea del borde de la elipse. El tipo de lnea
puede introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo.

Nivel de diseo
En esta lista de seleccin podr determinar el nivel de diseo de
la elipse. El nivel de diseo puede introducirse haciendo clic en la
flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un nivel.
Dependiendo de la configuracin de los niveles de diseo puede
ocurrir que no se muestre la elipse o que sta no se deje modificar.
Para hacer visible el objeto o bien para modificar las configuraciones, deber activar temporalmente los niveles de diseo en el men
Ver Niveles de diseo... .

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6. Funciones especiales

6.3
Componentes de texto y
referencias

El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario


un instrumento mediante el cual se puede etiquetar componentes en
los planos de circuito, dar referencias a los componentes o aadir
comentarios a los planos de circuito. El texto y la aparicin de un
componente de texto pueden modificarse prcticamente cuantas veces
se desee.
Los componentes de texto disponen para ello de muchos conceptos
as como el resto de componentes tcnicos de fluidos o elctricos de
FluidSIM. En la biblioteca de componentes se encuentra el componente
de muestra Text que puede ser arrastrado a la superficie de diseo por
medio de un Drag-and-Drop. Los componentes de texto no cuentan con
conexiones.
Si la configuracin Opciones Proteger componentes del texto est desactivada, funcionarn las opciones de seleccionar, arrastrar, borrar y rotar del
mismo modo que en los otros componentes. Si est activada la configuracin, el componente de texto podr ser seleccionado, desplazado o
eliminado. Por medio de este concepto, es posible fijar al fondo el texto
de un circuito sin que este impida la elaboracin, modificacin u otras
manipulaciones del propio circuito.
> Lleve el componente de texto, desde la biblioteca de componentes,
a la superficie de diseo.
> Asegrese de que la configuracin Opciones
Proteger componentes del texto se encuentra activada.

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121

6. Funciones especiales

> Haga un doble clic sobre el componente de la biblioteca de


componentes, o sobre Edicin Propiedades... , para abrir una ventana
de entrada del nuevo texto.

Descripcin de la caja de dilogo:

122

Texto
El campo de texto siguiente sirve para incluir un texto. Podr
introducir un texto de varias lneas presionando las teclas Cotrol
y Return a la vez. De este modo podr insertar un salto de lnea.

Alineacin
Determina la alineacin horizontal del texto.

Fuente...
Por medio de un clic sobre Fuente... se abre una ventana de dilogo
de Microsoft Windows para proceder a la configuracin de los
atributos de letra en el texto dado.

Enmarcar texto
Dibuja un marco alrededor de la totalidad del texto.

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6. Funciones especiales

Nivel de diseo
En esta lista de seleccin se fija el nivel de diseo del texto. El
nivel de diseo puede introducirse haciendo clic en la flecha que
indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacin un nivel.

Una vez se cierra por medio de un clic sobre Aceptar la ventana de


dilogo del componente de texto, queda configurado el texto, sobre la
superficie de diseo, con los atributos de texto dados.
> Haga clic sobre Opciones Proteger componentes del texto , para guardar
ese texto.
El texto guardado no puede volver a ser seleccionado, por lo que ahora
tambin se podrn colocar componentes sobre este texto.
6.4
Listas de piezas

FluidSIM ofrece la posibilidad de suministrar listados de piezas


automticamente. Para este fin, se cuenta con un componente de listas
de piezas que, al igual que el resto de smbolos, se deja p. e. introducir,
arrastrar y borrar. La lista de piezas se actualiza de modo automtico
a la vez que usted modifica el dibujo. Debido a que la actualizacin de
esta lista en grandes circuitos puede ralentizar el proceso de diseo,
le aconsejamos que proceda a introducir el componente de listas de
piezas, si es posible, al final del dibujo.

Introducir lista de piezas

> Abra el circuito demo1.ct.

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123

6. Funciones especiales

> Busque en el men Introducir o en la ventana de la biblioteca la


lista de piezas e introduzca sta en su circuito. Arrastre la lista de
piezas a continuacin, de tal manera que los componentes no se
oculten.

124

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6. Funciones especiales

La lista de piezas comprueba los componentes dados y crea un listado


en el cual figuran, en las columnas, las referencias y en las filas, las
denominaciones de componentes. Usted puede amoldar la clasificacin
de la lista de piezas a su gusto e incluso exportar sta como archivo
de texto. FluidSIM utiliza automticamente como referencias, p. e. las
marcas de conexiones elctricas o neumticas o bien interruptores
(siempre que se cuente con ellos) o aquellos textos que se encuentran
en la proximidad de los componentes. Es posible introducir varias listas
de piezas en un circuito.
Introducir las
configuraciones de la lista
de piezas

> Haga doble clic sobre una lista de piezas o seleccione la


lista de piezas y escoja a continuacin la entrada Propiedades...
en el men Edicin .

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125

6. Funciones especiales

Descripcin de la caja de dilogo:

Exportar lista de piezas

Listado
Active la opcin listado total de piezas en caso de que desee
agrupar la totalidad de los componentes iguales. En la columna
primera de la lista de piezas se muestra el nmero de componentes
de esa fila.
Active la opcin lista de piezas por posicin en caso de que desee
que los componentes se presenten uno a uno. En este caso
aparecer una referencia de smbolo, en caso de que se cuente
con ella, en la primera columna.

Clasificar filas
Usted puede decidir si quiere que se clasifique la lista de piezas
y, en caso afirmativo, cmo ha de procederse a esta clasificacin
del contenido. Las filas pueden clasificarse, tanto de manera
ascendente, como descendente; segn la referencia vs. nmero
o denominacin de componentes.

Nivel de diseo
En este listado de seleccin podr fijar el nivel de diseo de la
lista de piezas. El nivel de diseo puede introducirse haciendo clic
en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y
escogiendo a continuacin un nivel.

Junto a la posibilidad de imprimir los listados de piezas, FluidSIM le


ofrece la alternativa de exportar stos en forma de archivo de texto.
> Para ello seleccione una lista de piezas y escoja la entrada de men
Archivo Exportacin de Listas depiezas... .

126

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6. Funciones especiales

Aparecer una ventana en la que podr proceder a seleccionar un


archivo o bien a introducir el nombre del nuevo archivo. En cuanto
haya introducido un archivo y abandonado la ventana, podr escoger
el tipo de marca que deber utilizarse como smbolo de separacin de
columnas.

Descripcin de la caja de dilogo:

Tabulador
Se utilizar el tabulador como marca.

Punto y coma
Se utilizar un punto y coma.

Otro
Se utilizar la marca que usted haya introducido en el campo de
texto.

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127

6. Funciones especiales

6.5
Impresin del contenido
de pantalla

En FluidSIM tiene a su disposicin una cmoda funcin de impresin


con la ayuda de la cual podr imprimir el contenido de las ventanas de
FluidSIM, tanto en el modo de edicin como en el de simulacin.
> Haga clic sobre Archivo Imprimir... para pedir la ventana de dilogo
de la visin previa de impresin:

128

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6. Funciones especiales

Descripcin de la caja de dilogo:

Escala
En el campo numrico escala, se introducen como porcentajes las
medidas de aumento o de reduccin del circuito a imprimir. La
ventana de visin preliminar de la impresin sirve para dar una idea
de las medidas reales del circuito impreso.

Especificar impresora...
Por medio de un clic sobre Especificar impresora... se abre la
ventana de dilogo estndar de Microsoft Windows , donde se
proceder a configurar los parmetros de impresin.

En cuanto el tamao del diseo, con el factor de escala dado, haya


superado el campo de impresin, se distribuir la impresin del circuito
en varias pginas. En la visin preliminar de impresin se indicar el
nmero de pginas que sern necesarias.
La impresin se inicia por medio de un clic sobre Aceptar .

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129

6. Funciones especiales

6.6
DXF Exportacin

FluidSIM dispone de un filtro para exportacin de los diseos de circuito


en formato DXF. Los diseos pueden, de este modo, ser importados
desde FluidSIM hacia un programa CAD y, una vez all, pueden ser
nuevamente modificados.
> Haga clic en el men Archivo sobre DXF Exportacin... , para exportar
el circuito actual.
Si no se introduce ningn nombre nuevo para el archivo DXF, ste ser
guardado, por defecto, con la extensin .dxf.
El diseo exportado en formato DXF se diferencia del diseo de circuito
de FluidSIM, en los puntos siguientes:
1. Las conexiones de los componentes no se sealan con una cruz.
2. Se incluye el smbolo DIN para los cilindros.
3. El tipo de letra de los componentes de texto aparece como
STANDARD.

6.7
Importacin DXF

130

Los archivos que se han guardado en formato DXF permiten su


importacin manteniendo la mayor parte de los atributos de los
elementos. Los dibujos y smbolos que se hayan importado en FluidSIM de ese modo, no podrn ser, debido a su origen, simulados,
ya que el formato DXF no cuenta con modelos fsicos. La funcin de
importacin ser de provecho en caso de que un circuito deba contar
con elementos que no son compatibles con las funciones de CAD. De
este modo, pueden introducirse p. e. los marcos de diseo o los planos
de distribucin de las pinzas que han sido creados con un programa de
CAD.

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6. Funciones especiales

Independientemente de que se haya presentado un smbolo o varios


para la totalidad del dibujo, deberan mantenerse ciertas convenciones
referentes al agrupamiento. Despus de que se haya procedido a
seleccionar un archivo DXF a travs de Archivo Abrir... aparece una
ventana de dilogo para la importacin DXF.

Descripcin de la caja de dilogo:

Escala
Fija el factor de escala en tantos por ciento a travs del cual ha de
importarse el archivo.

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131

6. Funciones especiales

132

Cada grupo cuenta como objeto


Escoja esta opcin si su diseo en DXF contiene varios smbolos.
Con el fin de que FluidSIM reconozca los elementos de los
diferentes smbolos como congneros, es necesario que usted
haya agrupado todos los smbolos en su programa CAD de tal modo
que el grupo ms exterior de un smbolo se encuentre de forma
correspondiente en el captulo ENTITIES. Esto significa, ante
todo, que dos smbolos nunca podrn pertenecer al mismo grupo.
En el interior de un smbolo, sin embargo, las agrupaciones podrn
conectarse de la forma que se quiera. Smbolos diferentes pueden
tambin contar con bloques semejantes. En la importacin FluidSIM crea, para cada bloque que no pertenezca asmismo a un
bloque superior, un nuevo objeto.

El diseo completo es un objeto


En esta opcin de importacin, presenta el diseo completo un
objeto nico. Independientemente de las eventuales agrupaciones,
se reunirn todos los elementos de diseo en un nico objeto
nuevo.

Ignorar elementos no agrupados


Seleccione esta opcin en caso de que desee generar objetos
nicamente para los elementos agrupados. No se tendrn en
cuenta los elementos del captulo ENTITIES. En caso de que
esta opcin no est activada, FluidSIM crear un objeto a mayores
formado por la totalidad de los elementos agrupados.

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6. Funciones especiales

Los elementos importados de este modo pueden introducirse en uno


de los ocho niveles de diseo y ser provistos de una denominacin que
aparecer en la lista de piezas. En caso de que, p. e. importe un marco
de diseo, se ofrece la posibilidad de introducir ste en un nivel de
diseo para el cual se haya activado el atributo anclado y no molestar
si sita componetes encima. Se abrir la ventana de dilogo siguiente,
mediante un doble clic sobre un smbolo DXF importado:

Descripcin de la caja de dilogo:

Denominacin de componentes
En el campo de texto, podr introducir una denominacin para el
smbolo que aparecer en la lista de piezas.

Nivel de diseo
En esta lista de seleccin podr fijar el nivel de diseo del smbolo.
El nivel de diseo puede introducirse haciendo clic en la flecha que
indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacin un nivel.
Segn la configuracin de los niveles de diseo es posible que no
se muestre el smbolo o que no se deje modificar. Para hacer visible
el objeto o para modificar las configuraciones, deber activar
temporalmente el nivel de diseo en el men Ver Niveles de diseo... .

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133

6. Funciones especiales

6.8
Empleo y organizacin de
las bibliotecas de
componentes
Redistribucin de la
biblioteca de componentes

134

Los componentes pueden ser ordenados por frecuencia de uso o a gusto


del usuario:
> Agrande la ventana de la biblioteca de componentes.
> Seleccione con el rectngulo elstico p. e. los 12 componentes
siguientes:

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6. Funciones especiales

> Lleve los componentes seleccionados p. e. hacia arriba a la


derecha:

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135

6. Funciones especiales

> As puede tambin, en pocos movimientos, presentar la biblioteca


de componentes en sentido horizontal:

No es posible introducir o borrar componentes en las bibliotecas


estndar. Sin embargo s podr crear bibliotecas del usuario en las
cuales se pueden incluir los componentes que se deseen.

136

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6. Funciones especiales

Creacin personal de
bibliotecas de
componentes

Aparte de las bibliotecas estndar en las cuales se encuentran los


componentes disponibles de FluidSIM en la visin de conjunto, en la
presentacin jerrquica y como visualizacin de FluidSIM Version 2,
usted podr aadir bibliotecas a mayores. En la instalacin de FluidSIM
se ha incluido un ejemplo de biblioteca.
> Seleccione en el men Biblioteca la biblioteca Vlvulas de direccin
de elevado empleo.

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137

6. Funciones especiales

Al contrario que en las bibliotecas estndar, usted podr determinar,


no slo la clasificacin, sino tambin el contenido de la ventana de la
biblioteca del usuario. Para ello deber eliminar o incluir componentes
de otras bibliotecas.
Para mostrar las bibliotecas disponibles o bien para crear una nueva
o renombrarla, seleccione las entradas correspondientes del men
Biblioteca . Las primeras tres entradas de este men abrirn las ventanas
correspondientes de las bibliotecas estndar. Debajo se encuentran las
entradas para las bibliotecas definidas por el usuario. Por medio de la
seleccin de estas entradas, se abrirn las ventanas correspondientes
de la biblioteca. Al final del men Biblioteca encontrar las funciones
que necesita para crear una nueva biblioteca ( Nuevo... ); renombrar una
biblioteca del usuario ( Renombrar... ) y para eliminar una biblioteca (
Borrar ) que usted haya creado. Las entradas de men para renombrar
y eliminar siempre se refieren a la ventana activada de la biblioteca
correspondiente.
Seleccionando el punto de men Biblioteca Nuevo... se abrir una
ventana de dilogo para introduccin de una descripcin de la nueva
biblioteca:

El texto que introduzca en este punto ser el que aparecer como


entrada del men Biblioteca . Para cambiar este texto ms adelante
podr abrir la ventana de la biblioteca y seleccionar la entrada de men
Renombrar... .

138

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6. Funciones especiales

Introducir componentes a
travs del men

Para simplificar el manejo de componentes FluidSIM y con ello la


creacin de circuitos, se le ofrecen diversas posibilidades de introducir
objetos en los circuitos. El ejemplo del arrastre de componentes desde
una ventana de biblioteca en una ventana de circuito (Drag-and-Drop)
ya ha sido descrito en varias ocasiones en captulos anteriores. Adems
podr seleccionar el componente requerido a travs del punto del men
Introducir introduciendo uno o varios trminos de bsqueda o bien
navegando a travs de la estructura jerarquizada del men. De este
modo podr encontrar las piezas de construccin deseadas en caso de
que desconozca la apariencia exterior del smbolo del componente. El
smbolo del objeto de los componentes correspondientes se presenta
en la ventana de previsualizacin de la ventana de bsqueda o en la
esquina superior izquierda de la ventana principal de FluidSIM si mueve
el puntero del ratn sobre la descripcin del componente.

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139

6. Funciones especiales

> Abra una nueva ventana de circuito, seleccione el punto Introducir /


Buscar componente... e introduzca uno o varios trminos; p. e.
vlvula, presin.

Descripcin de la caja de dilogo:

140

Trminos de bsqueda
Aqu podr introducir uno o varios trminos de bsqueda para
encontrar un componente determinado. El orden de los trminos no
altera el producto y se aceptarn asmismo partes de palabras. Si
no est seguro de cmo se escribe exactamente el trmino, reparta
la denominacin del componente en segmentos cortos y separe las
palabras por medio de comas o de espacios.

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6. Funciones especiales

Concordancia
Determina la coincidencia necesaria entre el trmino introducido
y el resultado de la bsqueda. Aqu podr configurar el grado de
tolerancia de los fallos o variantes de escritura.

Lista de resultados
Este campo presenta una lista con los componentes que incluyen
las denominaciones que usted busc. Aquellas denominaciones
que coincidan en mayor grado con el trmino de bsqueda
aparecern arriba de todo. Mediante un doble clic sobre una lnea
en la lista abandonar la ventana de dilogo y se introducir el
componente en cuestin en el circuito. La barra de seleccin de la
lista de resultados de la bsqueda puede moverse, tanto por medio
de un simple clic, como con ayuda de las flechas del teclado. La
barra de seleccin no se mueve al activar la barra de scroll.

Visin preliminar
Si se ha activado la configuracin de Visin preliminar aparecer,
bajo la lista de ocurrencias, el smbolo correspondiente del
componente seleccionado.

En vez de buscar un componente por medio de la introduccin de un


texto de bsqueda, podr navegar a travs del men.

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141

6. Funciones especiales

> Abra una nueva ventana de circuito y mueva el puntero del ratn
en el men hasta llegar a la vlvula de medida de presin con
manmetro . Observe la ventana de visualizacin, arriba, a la
izquierda.

Despus de que haya seleccionado un smbolo, se incluir y se marcar


ste en el circuito. A continuacin podr moverlo hacia la posicin que
desee y conectarlo como de costumbre.

142

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6. Funciones especiales

6.9
Organizacin de proyectos

FluidSIM hace posible la organizacin de proyectos en los cuales se


pueden agrupar diferentes configuraciones y archivos bajo un nombre
en un archivo de proyecto. Al abrir un proyecto se volvern a crear las
configuraciones guardadas para ese proyecto. Adems se puede llegar
rpidamente a los archivos correspondientes a un proyecto por medio
del men Proyecto .

Introducir un proyecto
nuevo

Antes de proceder a introducir un proyecto nuevo, puede tomar una


serie de precauciones que le posibilitarn ahorrar trabajo ms adelante.
> Abra en primer lugar todos los archivos que tengan que ver
con el proyecto a configurar. Entre ellos se encuentran p. e. la
ventana de visualizacin de los smbolos y bibliotecas que usted
utiliza con frecuencia y siempre y cuando se cuente con ellos
archivos de circuitos y presentaciones.
Todos los archivos que se hallen abiertos en el momento de la
creacin de un nuevo proyecto se incluirn en dicho proyecto de modo
automtico.
> Seleccione en el men Proyecto la entrada Nuevo... e introduzca un
nombre de archivo para el nuevo proyecto.
Los archivos de proyecto poseen la extensin prj y deberan guardarse
en el mismo subdirectorio ct de los archivos de circuito del proyecto
correspondiente.
Tras haber abandonado la ventana de dilogo para la introduccin del
nombre del archivo, el proyecto se hallar guardado y contendr los
archivos abiertos.
> Cierre ahora la ventana con la cual no vaya a trabajar y organice las
restantes segn desee.

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143

6. Funciones especiales

Las ventanas cerradas que pertenecen al proyecto actual se pueden


abrir en cualquier momento rpidamente a travs de las entradas
Archivos , Visualizaciones panormicas o Presentaciones en el men Proyecto .
> Guarde las configuraciones y la organizacin de las ventanas
como estndar para ese proyecto en cuestin activando la entrada
Guardar configuracin actual en el men Opciones .
Introduccin de las
configuraciones del
proyecto

Bajo el punto Configuraciones... del men Proyecto podr introducir algunos datos para el proyecto. El texto que introduzca bajo descripcin
ser mostrado en la lnea de estado de la ventana principal en cuanto
abra el proyecto correspondiente.

Incluir archivos en el
proyecto

Para aadir nuevas bibliotecas, archivos de circuito o presentaciones


a un proyecto, abra la ventana en cuestin, o site sta en el fondo, y
seleccione la entrada Aadir ventana activada del men Proyecto . Segn
sea la ventana un archivo de circuito, o una ventana de previsualizacin,
se situar sta, bien bajo Archivos , Visualizaciones panormicas , bien en
Presentaciones .

Eliminar archivos del


proyecto

Para eliminar bibliotecas, archivos de circuitos o presentaciones de


un proyecto, abra la ventana en cuestin o bien site sta al fondo y
seleccione la entrada Eliminar la ventana activada del men Proyecto .

144

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6. Funciones especiales

Abrir archivos del proyecto

Los archivos y visualizaciones pertenecientes a un proyecto pueden


abrirse a travs del men Proyecto si se ha seleccionado la entrada
correspondiente en el submen Archivos , Visualizaciones panormicas o
Presentaciones . Por supuesto, podr tambin abrir los archivos mediante
el men de archivo con Abrir... o bien a travs del listado de los ltimos
archivos abiertos en la ventana de visualizacin o por medio de Dragand-Drop desde el administrador de programas o bien abriendo
Windows-Explorer.

6.10
Guardar configuraciones

En FluidSIM se diferencia entre configuraciones generales y configuraciones especficas de un circuito o de una ventana. A lo largo de los
anteriores captulos nos fuimos introduciendo en la mayor parte de esas
configuraciones. En este punto presentaremos, resumidas, las configuraciones posibles de FluidSIM.

Configuraciones generales

Las configuraciones generales se encuentran en el men Opciones y se


clasifican en los grupos siguientes:
Configuraciones generales para la muestra:
1. Ver Tamao del indicador del ratn
Activacin o desactivacin del indicador grande del ratn.
2.

Ver Barra de herramientas

Insercin / desinsercin de la lista de smbolos.


3.

Ver Barra de estado

Insercin / desinsercin de la barra de estado.


Configuraciones generales en ventanas de dilogo:
1. Opciones Simulacin...
2.

Opciones Sonido...

3.

Opciones Didctica

4.

Opciones Cuadrcula...

Algunas configuraciones generales:


1. Opciones Proteger componentes del texto

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145

6. Funciones especiales

Activacin o desactivacin del protector de los componentes de


texto.
2.

Opciones Crear copia de seguridad

Activa o desactiva la insercin de la opcin de copia de seguridad


automtica. Los nombres de archivos de las copias de seguridad
cuentan con la extensin bak. Las copias de seguridad se crean al
guardar el circuito y conservan el contenido del archivo del circuito
anterior a la nueva accin de guardar.
3.

Opciones Directorio de trabajo en la red de trabajo

Fija el directorio de trabajo previamente configurado para los


circuitos y archivos de presentacin. Si se halla activada esta
funcin, as se proceder con el directorio de trabajo previamente
configurado en el servidor de archivos. De otro modo, se encontrar
el directorio de trabajo en el PC. Slo se cuenta con esta anotacin
del men de haber instalado FluidSIM con la opcin de red.
4.

Opciones Guardar configuracin al salir

Compruebe si al salir de FluidSIM deben guardarse las configuraciones generales y las especficas de un circuito para cada circuito
abierto .
Todas las configuraciones generales pueden guardarse por medio de un
clic sobre Opciones Guardar configuracin actual .
Por medio de un clic sobre Opciones Guardar configuracin actual tambin
se guardan las configuraciones especficas del circuito actual. stas
cumplen las veces de configuracin estndar para la visualizacin de
los prximos circuitos. Cuentan para las configuraciones especficas del
circuito la muestra de las medidas de estado, de direccin de flujo y la
plantilla de cuadrcula (vase apartado siguiente).
Configuraciones
especficas de circuito

146

Para las configuraciones especficas de circuito cuentan:


1. Ver Medidas de estado...
2.

Ver Mostrar la direccin del caudal

3.

Ver Mostrar cuadrcula

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6. Funciones especiales

Estas configuraciones pueden ser insertadas en cada circuito abierto


sin embargo no pueden ser guardadas como especficas de ese
circuito . En lugar de ello, se lleva a cabo para esta configuracin
el almacenamiento de una configuracin estndar definida por el
usuario. Por medio de un clic sobre Opciones Guardar configuracin actual
son definidas las configuraciones de visualizacin del circuito actual
como una configuracin estndar. Esta configuracin estndar fija la
visualizacin de medidas de estado, direccin de flujo y plantilla de
cuadrcula en todos los posteriores circuitos.
El concepto circuito actual designa la ventana de circuito seleccionada.
Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista
de ttulos est coloreada.
Configuraciones
especficas de ventana

Las siguientes configuraciones son especficas de la ventana:


1. Zoom
2. Medida de la ventana
3. Posicin de la ventana
Las configuraciones especficas de ventana se guardan por medio de un
clic sobre Opciones Guardar configuracin actual .

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147

7. Ayuda e indicaciones complementarias

Este captulo sirve de ayuda rpida en caso de que surjan preguntas


durante la manipulacin de FluidSIM. El apartado segundo contiene,
aparte, indicaciones para usuarios avanzados.
7.1
Los problemas ms
frecuentes

Durante la ejecucin de acciones concretas, se pide que sea


instalado el CD de FluidSIM.
FluidSIM no puede encontrar ciertos archivos en el directorio de
instalacin del disco duro. Posiblemente no ha escogido, durante la
instalacin, todos los componentes del software. Introduzca entonces
el CD o recupere la instalacin de los componentes del software que
faltan.

El componente no puede insertarse o eliminarse.


Asegrese de que est en el modo de edicin ( ); los componentes
slo pueden insertarse o eliminarse en este modo.

El componente no puede ser llevado al circuito.


Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin.

El componente no puede ser aadido ni eliminado dentro del modo


de edicin.
Asegrese de que ha seleccionado un componente y no una conexin de
componente.

No se puede colocar un conducto entre dos conexiones.


Asegrese de los puntos siguientes:
1. el modo de edicin est activado
2. ninguna de las otras conexiones estn seleccionadas.
3. ambas conexiones estn desprovistas de tapones ciegos.
4. ambas conexiones son del mismo tipo.

148

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7. Ayuda e indicaciones complementarias

Los parmetros de un componente no pueden ser modificados.


Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin o de que se haya
detenido la simulacin ( ).

El disco duro funciona prcticamente sin interrupcin y la


simulacin es lenta.
No hay suficiente memoria. A veces sirve de ayuda el cerrar otras
aplicaciones o directamente Microsoft Windows y reiniciar el sistema.

Los conductos registrados y superpuestos no se encuentran.


Presione directamente, tras el registro, la tecla Del y arrastre de
nuevo el conducto.

FluidSIM no reacciona como de costumbre a sus mandatos.


Abandone FluidSIM y Microsoft Windows y reinicialice Microsoft Windows .

Los componentes de texto no pueden ser seleccionados.


Asegrese de que la opcin Proteger componentes del texto no est
activada.

Las vlvulas no permiten su activacin


Las vlvulas elctricas o neumticas de accionamiento manual slo se
dejan accionar manualmente si no se coloca ninguna seal de manejo.

En el men de contexto no estn disponibles las posibilidades de


edicin deseadas.
El men de contexto contiene una apreciable seleccin de funciones
de edicin efectuables. Posiblemente usted quiere efectuar una serie
de operaciones sobre un slo objeto teniendo, en cambio, varios
seleccionados.

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149

7. Ayuda e indicaciones complementarias

No se produce ninguna prdida de presin a pesar de que el


distribuidor T posee visiblemente conexiones abiertas.
Los distribuidores T presentan, en lugar de verdaderas conexiones, una
ayuda para el diseo. No debe colocar tapones ciegos para cerrarlas.

El tiempo de simulacin renquea un poco a pesar de que se ha


escogido el factor espacio-tiempo y de que est activada la opcin
conservar tiempo real.
En circuitos complejos o en ordenadores lentos, no se puede garantizar
este mantenimiento del tiempo real de la simulacin.

En algunas conexiones no aparece la flecha indicadora de flujo a


pesar de que est activada la opcin Mostrar la direccin del caudal .
Las flechas slo aparecen si una conexin tiene corriente. sta no debe
confundirse con una presin elevada adjunta a una conexin.

La repeticin infinita de animaciones no funciona, a pesar de que la


opcin repeticin infinita est activada.
La repeticin infinita se refiere slo a algunas animaciones en caso de
que stas no sean parte de una presentacin.

A pesar de haber abandonado y reinicializado varias veces Microsoft Windows , FluidSIM no funciona como se esperaba.
Posiblemente se encuentran daados archivos temporales de los que
FluidSIM hace uso. Intente eliminar por completo el contenido del
directorio fl_sim_p\tmp .

El punto del men Pegar no se ejecuta a pesar de que antes se llev


a cabo la operacin Copiar .
Slo se copian objetos en el portapapeles que previamente han sido
seleccionados. Si no se seleccionan los objetos, slo se copiar la
imagen en el portapapeles.

150

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7. Ayuda e indicaciones complementarias

El pase del vdeo didctico es muy lento.


El pase de las secuencias de vdeo hace un uso muy importante de casi
todos lo componentes del ordenador. Sobre todo, proceder a aumentar
la ventana del vdeo precisa de operaciones necesarias. Debe observar
los puntos siguientes:
1. Ponga en el men Dispositivo la reproduccin de Media bajo
Dispositivo Configurar en normal.
2. Finalice otras aplicaciones, es decir, detenga las simulaciones y las
animaciones en FluidSIM.
3. Reduzca la cantidad de colores a 256.
Slo arranca la versin escolar reducida a pesar de que se ha
instalado la versin completa.
En el CD de FluidSIM se encuentra, junto al vdeo didctico, la versin
escolar. Con la versin completa recibe usted adems cuatro disquetes
que debe instalar en FluidSIM.

El marcador del ratn no se activa de la forma descrita.


Asegrese de que la opcin Tamao del indicador del ratn no est activada.
El sealizador grande del ratn ayuda en la explicacin si se utiliza un
proyector. La activacin del sealizador del ratn es aqu inoportuna.

El punto del men DXF Exportacin... no se puede utilizar.


Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin y de que la
ventana no est vaca.

El texto exportado por medio del filtro DXF no se corresponde con la


imagen aparecida en FluidSIM.
El formato DXF apoya insuficientemente los objetos de texto. Es decir,
en algunas circunstancias no estn disponibles para CAD todos los tipos
de letra, atributos, colores y caracteres especiales.

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151

7. Ayuda e indicaciones complementarias

En algunas conexiones no se muestran las medidas de estado a


pesar de que se ha activado esa opcin.
Los valores de las medidas de estado slo se introducen cuando FluidSIM puede calcularlos sin equvoco. En algunos casos son equvocos los
valores de presin y de flujo. En ese caso, FluidSIM no muestra ningn
valor.

7.2
Indicaciones para
usuarios avanzados

Este apartado contiene algunas informaciones tcnicas sobre diferentes


conceptos de FluidSIM.

Formato de datos en el
portapapeles

Si usted copia el contenido de una ventana de FluidSIM en el portapapeles, se crearn un metafile y un bitmap. Para la insercin de otra aplicacin (p. e. una modificacin de un texto o un programa de dibujo), el
programa buscar automticamente el formato que contenga mayor informacin. Con todo, es posible que lo que se quiera sea, p. e., insertar
en Microsoft Word un circuito en formato bitmap en lugar del formato
metafile. En este caso puede introducir a continuacin el contenido del
portapapeles en el paintbrush, y desde ah, copiarlo nuevamente en el
portapapeles. A continuacin Microsoft Word encontrar el bitmap en
la insercin.

Reproduccin de Media

El Media Player (mplayer.exe) se llama durante la reproduccin del


vdeo didctico de FluidSIM. El Media Player dispone de los elementos
de empleo ms importantes en el borde inferior de la ventana. Si usted
desea ms posibilidades de manejo, puede hacer un doble clic en la
lista de ttulos de la ventana. Esa accin lleva normalmente a una
presentacin completa de la ventana. Sin embargo, en Media Player
aparece una segunda ventana con elementos de manejo y de muestra
aadidos. En la ayuda de Microsoft Windows para la reproduccin de
Media se encontrarn otras indicaciones de uso.

Apertura de archivos
FluidSIM por medio del
administrador de archivos

Para abrir un archivo de FluidSIM se utiliza normalmente la entrada


Abrir... del men Archivo . Adems puede abrir archivos de FluidSIM
desde el administrador de archivos. Para ello existen dos posibilidades
bsicas:

152

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7. Ayuda e indicaciones complementarias

1. Combinacin de los archivos de la extensin deseada (p. e. ct)


con FluidSIM por medio de la entrada Enlazar... del men Archivo .
Se abrir un archivo de FluidSIM a travs de un doble clic sobre
uno de los archivos de esa extensin. En caso de que no est en
funcionamento FluidSIM, se inicializar directamente desde el
administrador de archivos.
2. Seleccin de los archivos que se quieren abrir del modo acostumbrado en el administrador de archivos. Ah las ventanas deben
ordenarse de forma que se puedan ver en la pantalla al mismo tiempo: el administrador de archivos con los archivos seleccionados
y una ventana FluidSIM o un smbolo del programa FluidSIM.
Arrastrando los archivos sobre FluidSIM (Drag-and-Drop), stos se
abrirn.
No es posible proceder a este arrastrado (Drag-and-Drop) del
administrador de archivos sobre el smbolo de FluidSIM en el
administrador de programas, ya que esa accin sera interpretada
como la introduccin de un nuevo smbolo.
Apertura de archivos de
FluidSIM por medio de la
lnea de mandato

Junto a las posibilidades anteriores de abrir archivos, puede entregar


a FluidSIM estos archivos como lista de rdenes. Para ello basta
con indicar la ruta del archivo antes del nombre del programa en el
administrador de programas sobre Propiedades... en el men Archivo o
introducir la lista de mandatos en el administrador de archivos sobre
Ejecutar en el men Archivo .

Reorganizacin del
acumulador interno

Durante el trabajo con FluidSIM se graban datos en la memoria


temporal para aumentar la velocidad. Bajo ciertas circunstancias
puede ser deseable liberar el espacio de la memoria o forzar una
nueva construccin de la imagen. Para ello puede presionar la tecla
ESC . A continuacin, FluidSIM reorganizar su memoria, eliminar los
archivos temporales, reconstruir la estructura interna de los datos
y reestablecer la pantalla grfica. Si en la ventana actual se trata
de ofrecer una visin del circuito, se leer de nuevo el contenido del
directorio correspondiente.

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153

7. Ayuda e indicaciones complementarias

Intercambio de los
archivos de sonido

Si su ordenador dispone de una ampliacin para la reproduccin de


sonido, se oirn sonidos opcionales durante la conexin de rels,
interruptores, vlvulas y en la activacin del indicador de sonido. Puede
intercambiar los archivos de sonido dados por defecto con los incluidos
en el directorio snd. El sonido para el interruptor / tecla y para el rel se
llama switch.wav; el de las vlvulas valve.wav, y el indicador de
sonido activa el sonido horn.wav.

Operaciones de archivos
en el interior de la ventana
de presentacin preliminar

Las ventanas de presentacin preliminar de un circuito hacen tambin


posible, aparte de la apertura del circuito, y por medio de un doble
clic, operaciones sencillas de archivos. Junto a las posibilidades de
edicin de objetos en circuitos, pueden adems marcarse los archivos
de circuito miniaturizados; adems pueden eliminarse, copiarse entre
dos ventanas de presentacin preliminar o arrastrarse pulsando
continuamente la tecla Mays; tambin se pueden copiar en el
portapapeles y llevarse a una ventana de circuito a travs de Dragand-Drop.
Tenga en cuenta que las operaciones de borrado y de desplazamiento
se encuentran en el almacn de datos. Es decir, si elimina una visin
preliminar miniatura, ser borrado tambin el archivo en su lugar
correspondiente.

Estructuracin de los
archivos de exposicin

Este apartado describe cmo se pueden organizar exposiciones con la


ayuda del editor acostumbrado, es decir, sin FluidSIM.
Las exposiciones se guardan en archivos con la extensin .shw. Un
archivo shw posee la estructura siguiente:
En primera lnea figura la descripcin de la exposicin que tambin
aparece en la ventana de eleccin. En las lneas siguientes estn, en la
hilera correspondiente, los nmeros de los temas de la exposicin. En
caso de que FluidSIM describa un archivo shw, as sern situados los
nmeros de los temas en corchetes, seguidos de los nombres de temas
correspondientes.

154

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7. Ayuda e indicaciones complementarias

El archivo shw de la exposicin todos los ejercicios se ver


como sigue:

Todos los ejercicios


[90.1] Comando directo de un cilindro de accionamiento doble
[91.1] Comando indirecto de un cilindro de accionamiento doble
[92.1] La funcin AND: vlvula de doble presin
[93.1] La funcin OR: vlvula de conmutacin
[94.1] Activacin de memoria y control de velocidad
[95.1] La vlvula purgadora rpida
[96.1] Control dependiente de la presin: colocar pieza a
maquinar
[97.1] La vlvula de deceleracin

Los corchetes y los nombres de los temas pueden tambin ser


cambiados en la insercin manual del archivo. Es decir, para la
descripcin de la exposicin todos los ejercicios es suficiente
un archivo con el contenido siguiente:
Todos los ejercicios
90.1
91.1
92.1
93.1
94.1
95.1
96.1
97.1
FluidSIM aade los corchetes y los nombres de los temas automticamente si usted escoge el archivo para la edicin a travs de la ventana
de exposicin y si abandona sta por medio de Aceptar .

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155

7. Ayuda e indicaciones complementarias

Instalacin de la red de
trabajo de FluidSIM

Si existen varios ordenadores conectados a unha red, slo es necesario


que se instale la versin completa de FluidSIM una vez, ya que si instala
el programa en cada uno de los PC, necesitar otras tantas licencias.
Este concepto persigue los siguientes propsitos: aprovechar al mximo
la capacidad del disco duro, simplificacin del mantenimiento del
software, la distribucin ms rpida de los circuitos o la instalacin
de nuevas versiones de FluidSIM.
La instalacin de la versin de red de trabajo ha de seguir los pasos
siguientes:
> Introduzca una instalacin estndar de FluidSIM en el archivo del
sistema de red de trabajo. Debe tener en cuenta que los PC locales
deben estar autorizados para leer los ficheros de FluidSIM en el
sistema de red de trabajo.
> Utilice la opcin de red de trabajo cuando instale FluidSIM en
un PC local llamando a los programas de instalacin de la forma
siguiente: install.exe -N
Durante una instalacin en un ordenador local, la instalacin del
programa preguntar por la ruta de red del directorio bin de FluidSIM. FluidSIM tiene que haber sido instalado en el fichero del sistema
de red de trabajo antes de proceder a una instalacin local.

El PC empleado durante la instalacin estndar de FluidSIM en el


sistema de red de trabajo, podr modificar archivos de FluidSIM en
red. Ms an, una desinstalacin de FluidSIM desde este PC borrar
igualmente los ficheros de FluidSIM en la red inutilizando la instalacin.
Si ha ocurrido esto, podr reinstalar FluidSIM manualmente.
> Instalar FluidSIM sin la opcin de red de trabajo en un PC local.
> Copia del directorio de FluidSIM en el sistema de red de trabajo.

156

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7. Ayuda e indicaciones complementarias

> Desinstalacin de FluidSIM del PC local. La licencia se escribir en


la Conector de licencia, los ficheros de FluidSIM se quedan en la red
de trabajo sin que se pierda la licencia.
> Ahora introduzca la instalacin local procediendo de la forma
descrita.
Si los PC locales no cuentan con una disquetera de CD-ROM, y si esos
PC no tienen acceso a la disquetera de CD-ROM de otro de los PC, las
pelculas didcticas debern reproducirse desde el sistema central
de la red. Si se dispone de suficiente espacio en el sistema de red, el
directorio mov podr copiarse desde el CD de FluidSIM al directorio de
FluidSIM en red. As se podrn reproducir los vdeos desde el sistema
de red de trabajo (siempre y cuando haya configurado el PC en la opcin
de red).

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157

A. Mens de FluidSIM

Este captulo contiene un listado completo de los mens de FluidSIM


y sirve de referencia rpida para el usuario. El concepto circuito actual
tan usado aqu, se refiere a la ventana del circuito seleccionada. Una
ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de
ttulos se colorea.

A.1
Archivo

Nuevo

Cotrol +N

Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre por defecto
del nuevo circuito es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese
nombre, se crear un nombre diferente mediante la inclusin de un
nmero en el nombre del archivo noname.
Abrir...

Cotrol +A

La ventana de eleccin de archivos se abre. Un circuito almacenado


puede ser seleccionado y cargado.
Guardar

Cotrol +G

El circuito actual se guarda. El circuito mismo sigue abierto.


Guardar como...

La ventana de eleccin de archivos se abre. Puede drsele un nuevo


nombre al circuito actual y grabar bajo ste el circuito. Este nombre ser
tomado como nuevo nombre del circuito y ste aparece en la lista de
ttulos de la ventana del circuito.
Presentacin preliminar del circuito Cotrol
+U

Abre la ventana de presentacin preliminar del circuito. Por medio de


un doble clic sobre la presentacin minimizada del circuito, se carga un
circuito. Los circuitos pueden tambin ser seleccionados y eliminados
en esta ventana. Al guardar los circuitos se actualizan automticamente
las ventanas de presentacin preliminar de FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios
para el almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los
directorios de circuito y genera para ello las correspondientes ventanas
de presentacin preliminar de circuitos.

158

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A. Mens de FluidSIM

DXF Exportacin...

La ventana de eleccin de archivos se abre. La informacin grfica del


circuito actual puede convertirse al formato DXF y guardarse como tal.
Si no se le da ningn nuevo nombre a este archivo DXF, se guardar bajo
el nombre del circuito pero con la extensin .dxf.
El filtro de exportacin DXF sirve para hacer disponible la informacin
grfica del circuito en otros sistemas CAD.
Exportacin de Listas depiezas...

501Guarda la lista de piezas como archivo de texto. Se abre la ventana


de men para seleccionar un archivo y se guarda el contenido de la lista
de piezas seleccionada en forma de archivo de texto.
Tras haber introducido un archivo se podr escoger el tipo de smbolo
de separacin mediante el cual se mostrarn los diferentes campos.
Eliminar...

La ventana de eleccin de datos se abre. Puede ser seleccionado un


archivo y borrado del almacn de datos.
Configuraciones...

Abre una ventana de dilogo para la introduccin de las configuraciones


del circuito.
Tamao del diseo...

Abre una ventana de dilogo para la introduccin de medidas de diseo.


Imprimir...

Cotrol +I

Se abre la ventana previa a la impresin. El circuito actual puede ser


impreso con la entrada de valores de proporcin.
Especificar de la impresora...

Se abre una ventana con opciones para la impresora.

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159

A. Mens de FluidSIM

Archivos abiertos por ltima vez

Muestra una lista con los 8 archivos abiertos por ltima vez. Tras
seleccionar una de estas entradas, se abrir el archivo correspondiente.
La lista se encuentra ordenada de tal manera que el archivo abierto por
ltima vez aparece en primer lugar.
Salir

Alt+F4

Finaliza FluidSIM.
A.2
Edicin

Deshacer

Alt+BkSp

Retrocede un paso atrs en la edicin. Se pueden almacenar hasta 128


pasos de edicin que pueden ser retomados por este medio.
Repetir

Alt+Mays +BkSp

Rellamar la ltima accin hecha por medio de Edicin Deshacer . Esta


funcin puede ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta que ya
no sea posible ir ms atrs en los pasos anteriores.
Cortar

Mays +Supr

Lleva los componentes seleccionados al portapapeles.


Copiar

Cotrol +Insert

Copia los componentes seleccionados en el portapapeles. De esta


forma pueden conectarse rpidamente circuitos o partes de circuito
como grficos de vectores p. e. en el programa de modificacin de texto.
Pegar

Mays +Insert

Lleva los componentes del portapapeles al plano actual.


Eliminar

Supr

Borra los componentes seleccionados del diseo.


Si hay seleccionada una conexin de un componente, no se borra el
componente, sino el conducto eventualmente cerrado o un tapn ciego.
Seleccionar todo

Cotrol +E

Selecciona todos los componentes y conductos del circuito actual.

160

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A. Mens de FluidSIM

Agrupar

Cotrol +G

Agrupa los objetos seleccionados. Los grupos pueden activarse


procediendo a su reagrupacin.
Eliminar grupo

Deshace los grupos seleccionados. Slo se deshace el grupo ms


exterior. En caso de que el grupo a eliminar contenga otros subgrupos,
stos permanecern intactos.
Alinear

Alinea los objetos seleccionados.


Girar

Gira los componentes seleccionados en 90, 180o 270.


Si slo debe rotarse un nico componente, puede usted hacer un doble
clic (manteniendo pulsada la tecla Cotrol ) sobre el componente.
Si mantiene a la vez pulsada la tecla Shift , girarn los objetos en el
sentido de las agujas del reloj.

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161

A. Mens de FluidSIM

Propiedades...

Si se ha seleccionado un componente, se abrir una ventana para


ese circuito con los parmetros configurados. Este cuadro de dilogo
contiene adems un campo para los nombres de marcas, en caso de que
se pueda adjudicar un componente para esa marca.
Si se ha seleccionado un conducto neumtico, se abrir un cuadro de
dilogo para la definicin de un conducto principal y de un conducto
de control respectivamente. Los conductos de control se muestran
interlineados, ya que los conductos principales aparecen continuos.
La definicin del tipo de conducto funcionar como tipo de conducto
principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de
conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla.
Si se selecciona una conexin de un componente, se abrir una ventana
con las configuraciones para la conexin escogida. Las configuraciones
para las conexiones de componentes determinan qu medidas de
estado se han de mostrar y en caso de que estemos ante conexiones
neumticas si stas deben ser cerradas por medio de un tapn ciego o
de un silenciador.

162

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A. Mens de FluidSIM

A.3
Ejecutar

Comprobar diseo

F6

Comprueba que no se produce ningn error de diseo en el circuito


actual.
Stop

F5

Activa el circuito actual en el modo de edicin.


Iniciar

F9

Inicia la simulacin (animacin) en el circuito actual.


Pausa

F8

Detiene la simulacin en el circuito actual sin abandonar el modo de


simulacin.
Si se hace clic en Pausa sobre modo de edicin, se accionar el circuito
actual en el modo de simulacin sin que se inicie la simulacin. As
pueden ajustarse las disposiciones de los componentes antes de
arrancar la simulacin.
Retirar

Devuelve el circuito durante una simulacin en proceso o detenida al


punto de partida. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin.
Paso nico

Detiene la simulacin tras un paso pequeo. Es decir, la simulacin se


inicia tras un breve perodo de tiempo. A continuacin vuelve al modo
de pausa ( ). Se puede cambiar de inmediato, desde una simulacin
en proceso, a este modo de paso a paso.
Simulacin hasta cambio de estado

Se inicia la simulacin hasta que se llega a un cambio de estado. A


continuacin se activa el modo de pausa ( ). Se produce un cambio
de estado cuando un pistn de cilindro llega a un tope y cuando
se accionan una vlvula, un rel o un interruptor. Se puede pasar
inmediatamente de una simulacin en proceso al modo de cambio de
estado.

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163

A. Mens de FluidSIM

Tema siguiente

Se activa una presentacin en el tema siguiente.


A.4
Biblioteca

Presentacin jerarquizada

Abre una ventana de visualizacin con la presentacin jerarquizada de


los componentes de FluidSIM.
Visualizacin completa

Abre una ventana de visualizacin con la presentacin completa de los


componentes de FluidSIM.
FluidSIM Versin 2

Abre una ventana de visualizacin con los componentes de FluidSIM


Versin 2.
Si slo utiliza estos componentes para construir un circuito, tambin
podrn abrirse y simularse otras versiones antiguas de FluidSIM.
Nuevo...

Abre una ventana de dilogo para la introduccin de la configuracin de


una biblioteca del usuario.
Las bibliotecas que prepare usted mismo no slo pueden ordenarse
al igual que las bibliotecas estndar sino que tambin pueden borrar
objetos e introduir otros desde otras bibliotecas.
Renombrar...

Abre una ventana de dilogo para renombrar una biblioteca del usuario.
Borrar

Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada en ese


momento.

164

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A. Mens de FluidSIM

A.5
Introducir

Permite la introduccin de un objeto en una ventana de circuito a travs


del men jerarquizado.
Buscar componente...

F3

Abre una ventana de dilogo para la bsqueda textual de componentes.

A.6
Didctica

Descripcin del componente

Llama las pginas de ayuda para los componentes seleccionados.


Contiene el smbolo DIN del componente; una breve descripcin de
la funcin de los componentes; denominaciones de conexin y el listado
de los parmetros configurables adems de su campo de valores.
Foto del componente

Abre una ventana con la foto del componente seleccionado. En caso


de que un componente no sea disponible en la construccin real
como elemento nico, aparecer una foto del grupo de construccin
que contiene ese componente. Los componentes que no tengan
correspondencia con la realidad tampoco cuentan con una foto.
Funcionamiento del componente

Abre una ventana con la presentacin de funciones del componente


seleccionado. las presentaciones de funcin muestran componentes en
un corte transversal y sirven para ilustrar la funcin del componente.
Existe una cantidad de fotos construidas, seccionadas y superpuestas
de componentes que pueden ser animadas en dibujos animados.
Descripcin del tema

Abre un cuadro de dilogo con una ilustracin del material didctico y


con la descripcin del tema: por ejemplo, una visin de seccin de un
componente o un ejercicio.

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165

A. Mens de FluidSIM

Principios de neumtica...

Abre un cuadro de dilogo con la lista de temas de principios de


neumtica. Aqu estn reunidas las fotos de presentacin preliminar,
fotos de seccin y animaciones que son de gran ayuda para el manejo
de principios neumticos. Por medio de un doble clic sobre una lnea de
la lista, se cierra el cuadro de dilogo y se abre otra ventana con la foto
del tema escogido.
Presentacin de funciones...

Abre un cuadro de dilogo con fotos de seccin y animaciones que se


refieren a los modos de funcin de componentes nicos. Por medio de
un doble clic sobre una lnea de la lista se cierra esa ventana y se abre
una nueva con la presentacin de funciones escogidas.
Ejercicio...

Abre un cuadro de dilogo con ejercicios del campo de la electroneumtica. Por medio de un doble clic sobre una lnea de la lista, se cierra esta
ventana y se abre otra con el ejercicio escogido. Cada ejercicio consta
de tres fotos que pueden ser accionadas manual o automticamente.
Exposicin...

Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir presentaciones disponibles. Las presentaciones hacen posible la agrupacin de
contenidos didcticos nicos de cara a un compendio de una clase.
Pelcula didctica...

Abre un cuadro de dilogo con las pelculas didcticas relacionadas


con la electro-neumtica. Por medio de un doble clic sobre un tema de
la lista, se cierra el cuadro de dilogo y se inicia la reproduccin de la
pelcula.

166

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A. Mens de FluidSIM

A.7
Proyecto

Nuevo...

Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr proceder a


abrir uno nuevo. Los archivos de proyecto llevan la extensin prj.
Abrir...

Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr proceder a


buscar y cargar un archivo de proyecto.
Cerrar

Se cierra el proyecto actual y se cargan las configuraciones estndar.


Aadir ventana activada

Aade la ventana activada en la lista de los archivos correspondientes al


proyecto.
Eliminar la ventana activada

Elimina la ventana activada de la lista de los archivos correspondientes


al proyecto.
Configuraciones...

Abre una ventana de dilogo para la introduccin de las configuraciones


del proyecto.
Archivos

Contiene una lista con archivos que pertenecen al proyecto actual.


Visualizaciones panormicas

Contiene una lista de ventanas de visualizacin que pertenecen al


proyecto actual.
Presentaciones

Contiene una lista de presentaciones que pertenecen al proyecto actual.

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167

A. Mens de FluidSIM

A.8
Ver

Las funciones del men Ver son especficas del circuito, es decir, se
refieren slo al circuito actual. Con ello puede configurar diferentes
presentaciones preliminares para diferentes circuitos cargados.
Ordenar los smbolos alfabticamente

Ordena los smbolos de la ventana de visualizacin activada por nombre


de archivo o por descripcin.

Tamao original

Muestra el circuito sin aumentar o sin disminuir su tamao.

Presentacin preliminar

Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.

Mostrar todo

Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del circuito


en la ventana actual. La relacin de alto y ancho de circuito se mantiene.

Mostrar seccin

Posibilita la extensin de un rectngulo elstico en una ventana y


aumenta nicamente la parte por l seleccionada.

Aumentar

>

Aumenta la presentacin en el factor 1,4 ( 2). Aumentar dos veces


significa una duplicacin de la medida de presentacin.

Disminuir

<

Reduce la presentacin en el factor 1,4 ( 2). Reducir dos veces significa


una biseccin de la medida de la presentacin.

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A. Mens de FluidSIM

Medidas de estado...

Abre un cuadro de dilogo para la muestra de las medidas de estado.


Para cada medida de estado indicada (velocidad, presin, ...) puede
indicarse aqu el tipo de presentacin (ninguna, seleccionada, todas).

Mostrar la direccin del caudal

Muestra u oculta la flecha indicadora de la direccin del caudal. Si el


caudal es diferente de cero, la flecha aparece sobre la conexin del
componente.

Mostrar valores del contador y tiempo de


retardo
C

Muestra u oculta los valores actuales en los elementos de retardo y


componentes del contador.

Enumeracin del circuito/tablas de elementos de conmutacin


N

Muestra u oculta la enumeracin del circuito de corriente y la tabla de


elementos de conmutacin.

Mostrar las denominaciones de la conexin


B

Activa o bien desactiva la indicacin de las denominaciones en las


conexiones de los componentes.

Marcas...

Abre un cuadro de dilogo con las configuraciones para la presentacin


de marcas. Aqu puede fijarse qu marcas de FluidSIM deben ser
encuadradas automticamente.

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169

A. Mens de FluidSIM

Mostrar cuadrcula

Activa la plantilla de cuadrcula con el tipo de cuadrcula preconfigurado. El tipo de cuadrcula puede escogerse entre Opciones Cuadrcula... .

Niveles de diseo...

Abre la ventana de dilogo por medio de la cual se puede proceder


a activar vs. desactivar o nombrar niveles de diseo. FluidSIM apoya
hasta ocho niveles para objetos no simulables: textos, importaciones
DXF, rectngulos, crculos, diagramas de estado y listas de piezas. Los
componentes de FluidSIM susceptibles de simulacin se encuentran en
el nivel de diseo nmero 1.

Tamao del indicador del ratn

Activacin o desactivacin del sealizador grande del ratn.

Barra de herramientas

Inserta o desinserta la lista de smbolos.

Barra de estado

Muestra u oculta la barra de estado.

170

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A. Mens de FluidSIM

A.9
Opciones

Simulacin...

Abre un cuadro de dilogo con configuraciones para la simulacin. Aqu


puede indicarse, entre otros: la duracin del apunte, el factor espaciotiempo y la prioridad.
Contacto OPC/DDE...

Abre un cuadro de dilogo con configuraciones para la conexin de OPC


o de DDE. Aqu podr procederse a las distintas configuraciones para el
acoplamiento de FluidSIM con otros programas.
Sonido...

Abre un cuadro de dilogo en la cual se puede activar una seal acstica


para los componentes siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador
acstico .
Didctica

Abre un cuadro de dilogo para la didctica. Pertenecen a ella la


velocidad de animacin y el modo de repeticin.
Cuadrcula...

Abre un cuadro de dilogo en la que se activa la plantilla de cuadrcula,


as como se puede indicar su tipo correspondiente: (Punto, Cruz, Lnea)
y su composicin (Grueso, Medio, Fino).
Proteger componentes del texto

Permite o impide la edicin de componentes de texto. Los componentes


de texto protegidos no pueden seleccionarse, ni moverse ni eliminarse.
Crear copia de seguridad

Activa o desactiva la creacin automtica de una copia automtica de


seguridad. Los nombres de los archivos de las copias de seguridad
tienen la extensin bak. Las copias de seguridad se crean al guardar el
circuito y contienen los datos del circuito guardado en la vez anterior.

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171

A. Mens de FluidSIM

Directorio de trabajo en la red de trabajo

Define el directorio de trabajo para circuitos y presentacin de archivos.


Se puede definir un directorio por defecto para el trabajo con archivos
en red. De otro modo, el directorio por defecto se hallar en su PC. Esta
entrada de men slo es practicable si se encuentra dentro de la red.
Guardar configuracin actual

Guarda las configuraciones generales actuales as como las especficas


de la ventana. Define las configuraciones especficas del circuito como
configuracin estndar.
Las configuraciones generales sirven para la lista de smbolos y la
barra de estado; para las opciones de simulacin, sonido, didctica y
cuadrcula; para la inclusin de copias de seguridad y para cerrar FluidSIM. Para las configuraciones especficas de la ventana cuentan: el nivel
de zoom, el tamao y la posicin de la ventana. La visin de las medidas
de estado, de la direccin de flujo y de la plantilla de cuadrcula, son
especficas del circuito.
Guardar configuracin al salir

Indica si se deben guardar las configuraciones generales actuales y las


especficas de la ventana al cerrar FluidSIM.

172

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A. Mens de FluidSIM

A.10
Ventana

Cascada

Coloca las ventanas en cascada.


Uno junto al otro

Coloca las ventanas una al lado de la otra.


Uno bajo el otro

Coloca las ventanas una bajo la otra.


Organizar iconos

Ordena los smbolos de la ventana.


A.11
?

Contenido...

F1

Llama a la ayuda con la relacin de contenido de FluidSIM.


Cmo usar la ayuda

Describe cmo se utiliza la ayuda.


Complementos del manual

Llama a la parte de la ayuda de FluidSIM que describe los suplementos


para el manual.
Informacin acerca del programa...

Muestra las informaciones correspondientes acerca de FluidSIM. Aqu


podr cerciorarse, entre otras informaciones, del nmero de versin de
FluidSIM as como del nmero de su licencia.

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173

B. La biblioteca de componentes

En FluidSIM, cada componente existente en la biblioteca de componentes est asignado a un modelo fsico. Basndose en el esquema
del circuito, FluidSIM toma todos los modelos del componente correspondiente y crea un modelo total del sistema, que es a continuacin
procesado y simulado.
Este captulo proporciona una breve descripcin de cada componente
de la biblioteca de FluidSIM. Si un componente tiene parmetros
regulables, se da el margen de valores. Un nmero encerrado entre
parntesis a continuacin del margen de valores indica el valor del
parmetro por omisin.
B.1
Componentes neumticos
Elementos de alimentacin

Fuente de aire comprimido


La alimentacin de aire comprimido proporciona la
fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una
vlvula reguladora de presin que puede regularse
para suministrar la presin de funcionamiento
deseada.
Parmetros ajustables:
Presin de funcionamiento: 0 ... 20 bar (6 bar)
Unidad de mantenimiento, representacin simplificada
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro
de aire comprimido con separador de agua y una
vlvula reguladora de presin.
Parmetros ajustables:
Presin de funcionamiento: 0 ... 20 bar (5 bar)
Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro
de aire comprimido con separador de agua y una
vlvula reguladora de presin.
Parmetros ajustables:
Presin de funcionamiento: 0 ... 20 bar (5 bar)

174

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B. La biblioteca de componentes

Conexin (neumtica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En el modo de
trabajo, y de cara a simplificar la representacin del
circuito, se presentan las conexiones por medio de un
pequeo crculo.
Las conexiones neumticas pueden cerrarse por
medio de un enchufe ciego. En el caso de que no se
encuentre ninguna conexin unida a un conducto, ni
tampoco se haya cerrado aqulla por medio de un
enchufe ciego, se producir una prdida de aire. FluidSIM 3 Neumtica ofrecer previamente un aviso.
Puede hacer que se muestren, en las conexiones de
componentes neumticos, las medidas de estado de
presin y de corriente.
Conducto (neumtico)
Por medio de un conducto neumtico se unirn
dos conexiones neumticas. En este caso puede
tratarse, tanto de una conexin simple, como de
un distribuidor-T. Gracias a este tipo de conducto,
no se producir una prdida de presin durante la
simulacin.
Se diferencia entre dos tipos de conductos: Conducto
principal y conducto de control. Estos ltimos
se representan mediante una lnea discontinua,
mientras que los primeros se muestran en forma
de lnea continua.
Parmetros ajustables:
Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o
conducto de control} (Conducto principal )
Distribuidor-T (neumtico)
La distribucin-T acciona hasta tres
conductos neumticos sobre un potencial de tensin
nico. La distribucin-T ser creada automticamente
por FluidSIM al arrastrar un conducto.

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175

B. La biblioteca de componentes

Vlvulas de vas
configurables

Vlvula de 2/n vas configurable


La vlvula de 2/n vas configurable es
una vlvula de vas con dos conexiones que debe ser adaptada segn su
cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.
Adems pueden proveerse las conexiones neumticas de tapones ciegos o silenciadores.
Vlvula de 3/n vas configurable
La vlvula de vas configurable 3/n es
una vlvula de vas con tres conexiones que debe ser adaptada segn su
cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.
Adems pueden proveerse las conexiones neumticas de tapones ciegos o silenciadores.
Vlvula de 4/n vas configurable
La vlvula de 4/n vas configurable es
una vlvula de vas con cuatro conexiones que debe ser adaptada segn su
cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.
Adems pueden proveerse las conexiones neumticas de tapones ciegos o silenciadores.
Vlvula de 5/n vas configurable
La vlvula de 5/n vas configurable es
una vlvula direccional con cinco conexiones que debe ser adaptada segn su
cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.
Adems pueden proveerse las conexiones neumticas de tapones ciegos o silenciadores.

176

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B. La biblioteca de componentes

Vlvulas distribuidoras
accionadas
mecnicamente

Vlvula direccional triple de 2 vas con palanca de


rodillo, normalmente cerrada
La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo por medio de una leva
unida al vstago de un cilindro. El caudal circula de 1
a 2. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su
posicin inicial por medio de un muelle de retorno.
La conexin 1 se cierra. En el modo simulacin, la
vlvula puede conmutarse manualmente haciendo
clic en el componente, con lo que no es indispensable
que sea accionada por un cilindro.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula direccional triple de 2 vas con palanca de
rodillo, normalmente abierta
La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo por medio de una leva
unida al vstago de un cilindro. La conexin 1 se cierra. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su
posicin inicial por medio de un muelle de retorno. El
caudal puede circular libremente desde 1 hacia 2.
En el Modo de simulacin, la vlvula puede
conmutarse manualmente haciendo clic en el
componente, con lo que no es indispensable que
sea accionada por un cilindro.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.

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177

B. La biblioteca de componentes

Vlvula direccional triple de 2 vas con rodillo


basculante, normalmente abierta
La vlvula con palanca y rodillo abatible se acciona
cuando el rodillo es actuado en un determinado
sentido por una leva unida al vstago de un cilindro.
Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su
posicin inicial por medio de un muelle de retorno. La
conexin 1 se cierra. Cuando el rodillo es accionado
en sentido contrario, la vlvula no es accionada.
En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse
manualmente haciendo clic en el componente, con
lo que no es indispensable que sea accionada por un
cilindro.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Parmetros ajustables:
Accionamiento: Uno de {Avancar o retroceder}
(retroceder )
Vlvula accionada por obturacin de fuga
Esta vlvula accionada por leva y por obturacin de
fuga se acciona por la superficie plana de la leva
del cilindro. Cuando se presiona la leva, el aire
comprimido fluye libremente hasta que la fuga por
la boquilla es obturada. En la conexin 2 se crea
una presin que alcanza el nivel de la presin de
alimentacin.
En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse
manualmente haciendo clic en el componente, con
lo que no es indispensable que sea accionada por un
cilindro.

178

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B. La biblioteca de componentes

Vlvula de proximidad neumtica, accionada


magnticamente
Un imn permanente dispuesto en el mbolo del
cilindro acciona esta vlvula de 3/2 vas que genera
una seal de control. El caudal circula de 1 a 2.
En el Modo de simulacin, la vlvula puede
conmutarse manualmente haciendo clic en el
componente, con lo que no es indispensable que
sea accionada por un cilindro.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente
Vlvula direccional triple de 2 vas con pulsador de
presin, normalmente cerrada
Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. El
caudal circula libremente desde 1 a 2. Liberando el
pulsador, la vlvula regresa a su posicin de partida
por el muelle de retorno. La conexin 1 se cierra.
Manteniendo pulsada la tecla Mays y haciendo
clic simultneamente con el cursor del ratn sobre el
componente, FluidSIM mantiene la vlvula accionada
constantemente. Simplemente haciendo clic de
nuevo en el componente se conmuta de nuevo y el
componente regresa a su posicin de partida.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.

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179

B. La biblioteca de componentes

Vlvula direccional triple de 2 vas con pulsador de


presin, normalmente abierta
Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. La
conexin 1 se cierra. Liberando el pulsador, la vlvula
regresa a su posicin de partida por el muelle de
retorno. El aire fluye libremente de 1 a 2.
Manteniendo pulsada la tecla Mays y haciendo
clic simultneamente con el cursor del ratn sobre el
componente, FluidSIM mantiene la vlvula accionada
constantemente. Simplemente haciendo clic de
nuevo en el componente se conmuta de nuevo y el
componente regresa a su posicin de partida.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula direccional triple de 2 vas con interruptor
de seleccin o de percusin, normalmente cerrada
Al presionar el pulsador rojo (seta) se acciona la
vlvula. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al
soltar el pulsador no se produce efecto alguno; la
vlvula permanece en posicin de accionamiento.
Girando el pulsador de seta hacia la derecha provoca
el desenclavamiento de la vlvula, que regresa a su
posicin inicial por efecto de un muelle de retorno. La
conexin 1 se cierra.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.

180

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B. La biblioteca de componentes

Vlvula direccional quntuple de 2 vas con


interruptor de seleccin
Al girar el selector se acciona la vlvula. El caudal
circula libremente de 1 a 4. Al soltar el selector no
se produce efecto ninguno; la vlvula permanece en
posicin de accionamiento. Girando el selector a su
posicin original, permite el paso libre de 1 a 2.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 5/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.

Vlvulas distribuidoras de
solenoide (Electrovlvulas)

Vlvula de solenoide direccional triple de 2 vas,


normalmente cerrada
La electrovlvula se acciona aplicando una seal
de tensin en la bobina del solenoide. El caudal
circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal, la
vlvula se sita de nuevo en posicin de partida
por el muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Si
no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada
manualmente.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula de solenoide direccional triple de 2 vas,
normalmente abierta
La electrovlvula se acciona aplicando una seal
de tensin en la bobina del solenoide. La conexin
1 se cierra. Al cesar la seal, la vlvula se sita
de nuevo en posicin de partida por el muelle de
retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Si no
hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada
manualmente.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.

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181

B. La biblioteca de componentes

Vlvula de solenoide direccional quntuple de 2 vas


La electrovlvula se acciona aplicando una seal de
tensin en la bobina del solenoide. El caudal circula
libremente de 1 a 4. Al cesar la seal, la vlvula se
sita de nuevo en posicin de partida por el muelle
de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Si
no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada
manualmente.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 5/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula de impulsos solenoide direccional quntuple
de 2 vas
La electrovlvula se acciona aplicando una seal
de tensin alternativamente en una de las bobinas
de los solenoides y permanece en esta posicin
aunque cese la seal que la ha activado (p.ej.
circulacin de 1 a 4). La vlvula regresa a la
posicin anterior aplicando una seal a la bobina
del solenoide opuesto (circulacin de 1 a 2). Si no
hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada
manualmente.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 5/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula de solenoide direccional quntuple de 3 vas
La electrovlvula se acciona aplicando una seal
de tensin alternativamente en una de las bobinas
de los solenoides (p.ej. circulacin de 1 a 4 o de 1 a
2). Al cesar la seal la vlvula regresa a su posicin
central por un muelle de retorno. Las conexiones 1,
2 y 4 se cierran. Si no hay seal aplicada, la vlvula
puede ser accionada manualmente.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 5/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.

182

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B. La biblioteca de componentes

Vlvulas distribuidoras
accionadas
neumticamente

Vlvula neumtica direccional triple de 2 vas,


normalmente cerrada
La vlvula neumtica es accionada aplicando presin
de pilotaje en la conexin 12. El caudal circula
libremente de 1 a 2. Al cesar la seal de pilotaje,
la vlvula regresa de nuevo a su posicin de partida
por el muelle de retorno. La conexin 1 se cierra.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula neumtica direccional triple de 2 vas,
normalmente abierta
La vlvula neumtica es accionada aplicando presin
de pilotaje en la conexin 10. La conexin 1 se cierra.
Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula regresa de
nuevo a su posicin de partida por el muelle de
retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula neumtica direccional quntuple de 2 vas
La vlvula neumtica es accionada aplicando presin
de pilotaje en la conexin 14. El caudal circula
libremente de 1 a 4. Al cesar la seal de pilotaje,
la vlvula regresa de nuevo a su posicin de partida
por el muelle de retorno. El caudal circula libremente
de 1 a 2.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 5/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.

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183

B. La biblioteca de componentes

Vlvula de impulsos neumtico-direccional


quntuple de 2 vas
La vlvula neumtica de impulsos se controla
aplicando alternativamente seal de pilotaje en
la conexin 14 (el caudal circula de 1 a 4) o en la
conexin 12 (el caudal circula de 1 a 2). La posicin
de la vlvula se mantiene hasta que aparece una
seal opuesta a la ltima.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 5/n vas configurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Parmetros ajustables:
Posicin inicial: Uno de {Izquierda o derecha}
(Izquierda )
Vlvula neumtica direccional quntuple de 3 vas,
cerrada en la posicin media
La vlvula neumtica de impulsos se controla
aplicando alternativamente seal de pilotaje en
la conexin 14 (el caudal circula de 1 a 4) o en la
conexin 12 (el caudal circula de 1 a 2). Al cesar las
seales, la vlvula regresa a su posicin de partida
por efecto de un muelle.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 5/n vas configurable. Encontrar esta vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Mdulo amplificador de baja presin de 2 compartimientos
Cada una de las etapas del amplificador de baja
presin tiene la funcin de una vlvula de 3/2 vas
normalmente cerrada. La seal en la conexin 12
es elevada a un nivel de presin superior por medio
del doble amplificador que emite una seal por la
conexin 2.

184

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B. La biblioteca de componentes

Vlvulas de cierre y control


de caudal

Vlvula selectora
La vlvula selectora de circuito se basa en que el aire
comprimido que entra por la conexin 1 o 1 sale slo
por la conexin de salida 2 (funcin OR). Si ambas
entradas recibieran aire comprimido a diferente
presin, la salida sera la correspondiente a la presin
ms alta.
Vlvula purgadora rpida
El aire comprimido circula de la conexin 1 a la
conexin 2. Si desciende la presin en la conexin
1, el aire comprimido escapa desde 2 hacia 3 a travs
del silenciador incorporado.
Vlvula de simultaneidad
La vlvula de simultaneidad se basa en que el aire
comprimido debe entrar por ambas conexiones 1
e 1 para que salga por 2 (funcin AND). Si ambas
entradas recibieran aire comprimido a diferente
presin, la salida sera la correspondiente a la presin
ms baja.
Valvula antirretorno desbloqueable
Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de
la salida 2, la vlvula de antirretorno permite la
circulacin libre del aire. De lo contrario, el aire
queda bloqueado. Adicionalmente, la vlvula puede
desbloquearse por la lnea de pilotaje 12. Esta accin
permite el paso del aire en ambos sentidos.
Vlvula estranguladora
El grado de apertura de la vlvula estranguladora
se ajusta con ayuda del botn giratorio. Tenga
en cuenta que con el botn giratorio no se puede
ajustar el valor absoluto de resistencia. Esto es, en
caso de que existan vlvulas giratorias distintas,
podrn producirse, a pesar del igual ajuste del botn
giratorio, valores de resistencia diferentes.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)

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185

B. La biblioteca de componentes

Vlvula antirretorno estranguladora


Vlvula reguladora de caudal unidireccional La
vlvula reguladora de caudal unidireccional se
compone de una vlvula de estrangulacin y de una
vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno
impide el paso del aire en un determinado sentido.
El caudal pasa entonces a travs de la vlvula de
estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es
regulable por medio de un tornillo. En el sentido
opuesto, el caudal puede circular libremente a travs
de la vlvula de antirretorno.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Vlvula reguladora de presin con manmetro
La vlvula reguladora de presin regula la presin de
alimentacin y la mantiene a un determinado valor
a pesar de las fluctuaciones. El manmetro indica la
presin en la conexin 2.
Parmetros ajustables:
Presin de funcionamiento: 0 ... 20 bar (4 bar)
Contador neumtico
El contador registra seales neumticas empezando
en un valor predeterminado y descontando. Cuando
se alcanza el valor cero, el contador emite una seal
de salida. Esta seal de salida continua hasta que
el contador es inicializado manualmente o por una
seal en la conexin 10.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 (3 )

186

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B. La biblioteca de componentes

Sensor de anillo
El sensor de anillo es un emisor de seales neumticas sin contacto. Se alimenta con baja presin en la
conexin 1. Si, debido a un objeto, el chorro de aire
saliente es obstruido, se produce una seal de baja
presin reflejada en la conexin 2. Para simular la
presencia de un objeto en la salida de aire, como se
ha descrito arriba, simplemente hacer clic en el componente durante el Modo de Simulacin de FluidSIM.

Interruptores accionados
por presin

Presstato
El sensor de presin cierra o abre un contacto elctrico cuando se alcanza una presin de conmutacin
previamente regulada.
Parmetros ajustables:
Presin de conmutacin: 0.001 ... 20 bar (1 bar)
Interruptor de presin diferencial
El interruptor de presin diferencial puede utilizarse
como presstato (conexin P1), como vacuostato
(conexin P2) o como interruptor de presin
diferencial (P1-P2). Cuando la diferencia de presiones
entre P1 y P2 sobrepasa los valores regulados, se
abre o cierra el correspondiente circuito conmutador.
Parmetros ajustables:
Presin diferencial: 0.001 ... 20 bar (1 bar)

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187

B. La biblioteca de componentes

Grupos de vlvulas

Vlvula de presstato
La vlvula de secuencia se activa cuando en la
conexin de pilotaje 12 se ha alcanzado la presin
establecida. El caudal circula libremente de 1 a 2.
Al cesar la seal la vlvula regresa a su posicin
de partida por medio del muelle incorporado. La
conexin 1 se cierra. La presin de la seal de
pilotaje puede regularse infinitamente por medio
de un tornillo de ajuste.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 20 bar (1 bar)
Cabezal de interruptor de vaco
Esta vlvula se utiliza para la conversin de una
seal de vaco en presin. Cuando el vaco alcanza
un determinado nivel regulable en la conexin 1v, se
activa la vlvula incorporada.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: -0.6 ... -0.25 bar (-0.25 bar)
Vlvula de deceleracin, normalmente cerrada
La vlvula temporizadora est compuesta por
una vlvula neumtica de 3/2 vas, una vlvula
reguladora de caudal unidireccional y un pequeo
depsito. Cuando se alcanza la presin necesaria
en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas
conmuta y el caudal pasa libremente de 1 a 2.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Vlvula de deceleracin, normalmente abierta
La vlvula temporizadora est compuesta por
una vlvula neumtica de 3/2 vas, una vlvula
reguladora de caudal unidireccional y un pequeo
depsito. Cuando se alcanza la presin necesaria
en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas
conmuta y cesa el paso de aire entre 1 y 2.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)

188

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B. La biblioteca de componentes

Mdulo de paso, tipo TAA


El mdulo secuenciador o de pasos, se compone de
una memoria (vlvula de impulsos de 3/2 vas), un
componente AND y un componente OR, un indicador
y un accionamiento manual auxiliar.
Parmetros ajustables:
Posicin inicial: Uno de {Izquierda o derecha}
(Izquierda )
Mdulo de paso, tipo TAB
El mdulo secuenciador o de pasos, se compone de
una memoria (vlvula de impulsos de 3/2 vas), un
componente AND y un componente OR, un indicador
y un accionamiento manual auxiliar.
Parmetros ajustables:
Posicin inicial: Uno de {Izquierda o derecha}
(Derecha )

Actuadores

Cilindro de simple efecto


El vstago de un cilindro de simple efecto se desplaza
hacia la posicin final delantera al aplicar aire
comprimido. Cuando se descarga el aire comprimido,
el mbolo regresa a su posicin de partida por efecto
de un muelle. El mbolo del cilindro est provisto
de un imn permanente que puede utilizarse para
activar un sensor de proximidad.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 100 mm (50 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(0 mm)
Superficie del mbolo: 0,07 ... 80 qcm (3,14 qcm)
Superficie anular del mbolo: 0,03 ... 65 qcm
(2,72 qcm)

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189

B. La biblioteca de componentes

Cilindro de simple efecto con muelle de avance


Aplicando aire comprimido se hace retroceder
al mbolo de este cilindro de simple efecto a su
posicin retrada. Al descargar el aire comprimido, el
muelle de recuperacin desplaza de nuevo el mbolo
a su posicin avanzada.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 100 mm (50 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(50 mm)
Superficie del mbolo: 0,07 ... 80 qcm (3,14 qcm)
Superficie anular del mbolo: 0,03 ... 65 qcm
(2,72 qcm)
Cilindro de doble efecto
El vstago de un cilindro de doble efecto se acciona
por la aplicacin alternativa de aire comprimido en la
parte anterior y posterior del cilindro. El movimiento
en los extremos es amortiguado por medio de
estranguladores regulables. El mbolo del cilindro
est provisto de un imn permanente que puede
utilizarse para activar un sensor de proximidad.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(0 mm)
Superficie del mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Superficie anular del mbolo: 0,1 ... 750 qcm
(2,72 qcm)

190

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B. La biblioteca de componentes

Cilindro de doble efecto y doble vstago, con


amortiguacin
El mbolo del cilindro se desplaza aplicando presin
alternativamente a sus conexiones. El amortiguador
puede ajustarse por medio de dos tornillos de
regulacin.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(0 mm)
Superficie del mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Superficie anular del mbolo: 0,1 ... 750 qcm
(2,72 qcm)
Doble cilindro de doble efecto con vstagos unidos
por un yugo
Este doble cilindro se mueve sincronizado por tener
sus vstagos unidos por un yugo. Esta construccin
garantiza la mnima torsin en el posicionado y
desplazamiento de herramientas y conjuntos.
Adems, con la misma altura de construccin, el
actuador realiza el doble de fuerza en comparacin
con un cilindro estndar.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(0 mm)
Superficie del mbolo: 0,5 ... 1620 qcm (6,28 qcm)
Superficie anular del mbolo: 0,2 ... 1500 qcm
(5,44 qcm)

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191

B. La biblioteca de componentes

Doble cilindro de doble efecto con vstagos dobles,


unidos por yugos
Este cilindro doble dispone de dos pistones
colocados uno junto al otro y est acoplado con un
yugo. Esta combinacin garantiza una seguridad
de giro torsin elevada al colocar o transportar
herramientas o elementos de construccin. Adems,
este principio de doble pistn ofrece el doble de
fuerza -en el mismo nivel de montaje- que un cilindro
estndar.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(0 mm)
Superficie del mbolo: 0,5 ... 1620 qcm (6,28 qcm)
Superficie anular del mbolo: 0,2 ... 1500 qcm
(5,44 qcm)
Cilindro multiposicional
Uniendo dos cilindros del mismo dimetro de
mbolo, pero de diferentes carreras, se consiguen
tres posiciones fijas de parada. Desde la primera
posicin, la tercera puede alcanzarse directamente o
pasando por la parada intermedia. Al retroceder, la
parada intermedia necesita un determinado control.
La carrera ms corta es la mitad de la carrera ms
larga.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 2000 mm (100 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(0 mm)
Posicin intermedia: 0 ... Posicin del mbolo mm
(0 mm)
Superficie del mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Superficie anular del mbolo: 0,1 ... 750 qcm
(2,72 qcm)

192

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

B. La biblioteca de componentes

Actuador lineal neumtico sin vstago


La corredera exterior del cilindro es arrastrada
magnticamente o mecnicamente por el mbolo
interno, al aplicar aire alternativamente por una de
las conexiones de los extremos.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 10 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(0 mm)
Superficie del mbolo: 0,5 ... 80 qcm (2,01 qcm)
Actuador lineal neumtico sin vstago
La corredera de este actuador de doble efecto sin
vstago, se controla aplicando aire comprimido
alternativamente a sus entradas. En este tipo de
actuador lineal, la fuerza del mbolo se transmite a la
corredera por una ranura estanca en el cilindro. Esta
construccin impide la torsin de la corredera.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 10 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(0 mm)
Superficie del mbolo: 0,5 ... 80 qcm (2,01 qcm)

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193

B. La biblioteca de componentes

Actuador lineal neumtico sin vstago, con


amortiguadores regulables
La corredera de este actuador de doble efecto sin
vstago, se controla aplicando aire comprimido
alternativamente a sus entradas. En este tipo de
actuador lineal, la fuerza del mbolo se transmite a
la corredera por una ranura estanca en el cilindro.
Esta construccin impide la torsin de la corredera. El
actuador dispone de amortiguadores regulables en
los finales de carrera.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 10 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(0 mm)
Superficie del mbolo: 0,5 ... 80 qcm (2,01 qcm)
Actuador semi-giratorio
El actuador semi-giratorio es controlado por la
aplicacin alternativa de aire comprimido a sus
entradas.
Parmetros ajustables:
Posicin inicial: Uno de {Izquierda, Derecha}
(Izquierda )
Tobero de succin de vaco
Este generador crea el vaco basndose en el
principio del eyector. En este caso, el aire comprimido
fluye de la conexin 1 a la 3, creando el vaco en la
conexin 1v. En la conexin 1v puede conectarse una
ventosa. Al cesar la entrada de aire comprimido en 1,
cesa tambin la succin por vaco.
Tubo de aspiracin
La ventosa puede utilizarse junto con el generador
de vaco para agarrar piezas. La sujecin de objetos
puede simularse en FluidSIM haciendo clic sobre el
componente cuando se halla en modo simulacin.

194

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B. La biblioteca de componentes

Motor neumtico
El motor de aire transforma la energa neumtica en
energa mecnica.

Instrumentos de medicin

Aparato de medicin de presin


El manmetro indica la presin en su conexin.

B.2
Componentes elctricos

Fuente de tensin (0V)


Polo 0V de la conexin.

Alimentacin de tensin

Fuente de tensin (24V)


Polo 24V de la conexin.

Conexin (elctrica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En el modo de
trabajo, y de cara a simplificar la representacin del
circuito, se presentan las conexiones por medio de un
pequeo crculo.
Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de
componentes elctricos, tanto las medidas de estado
de la tensin, como la intensidad del fluido.

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195

B. La biblioteca de componentes

Conducto (elctrico)
Por medio de un conducto elctrico se unirn
dos conexiones elctricas. En este caso puede
tratarse, tanto de una conexin simple, como de
un distribuidor-T. Gracias a este tipo de conducto,
no se producir una cada de corriente durante la
simulacin.
Distribuidor-T (elctrico)
La distribucin-T acciona hasta tres
conductos elctricos sobre un potencial de tensin
nico. La distribucin-T ser creada automticamente
por FluidSIM al arrastrar un conducto.

Dispositivos de indicacin

Indicador luminoso
Si el indicador luminoso tiene corriente, se activar
una seal ptica.
En FluidSIM se colorea el indicador luminoso con el
color configurado.
Parmetros ajustables:
Color: Uno de {16 colores estndar} (amarillo )
Indicador acstico
Si el indicador acstico tiene corriente, se activar
una seal acstica. El indicador acstico se rodea en
FluidSIM con una aureola intermitente y en caso de
que se encuentre activado el indicador acstico en
el men Opciones Sonido... , suena una alarma (por
supuesto si se ha instalado el hardware de sonido).

196

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B. La biblioteca de componentes

Interruptores comunes

Franqueador
Franqueador comn que se especializa dependiendo
del componente que lo active.
El franqueador se acopla p. e. sobre una marca
con un rel de cada de deceleracin, as se
transforma el franqueador del circuito en un
franqueador de cada de deceleracin.
Obturador
Obturador comn que se especializa dependiendo
del componente que lo active.
El obturador se acopla p. e. sobre una marca
con un rel de arranque de deceleracin, as
se transforma el obturador del circuito en un
obturador de arranque de deceleracin.
Conmutador
Conmutador comn que se especializa dependiendo
del componente que lo active.
El conmutador se acopla p. e. sobre una marca
con un rel de arranque de deceleracin, as
se transforma el conmutador del circuito en un
conmutador de arranque de deceleracin.

Interruptor de
deceleracin

Franqueador (deceleracin de arranque)


Interruptor que se abre con el arranque de deceleracn. Los franqueadores de arranque de deceleracin se generan en el circuito por medio de
aperturas comunes y de la colocacin de una marca.
Obturador (deceleracin de arranque)
Interruptor que se cierra con el arranque de
deceleracin. Los obturadores de arranque de
deceleracin se generan en el circuito por medio
de obturaciones comunes y de la colocacin de una
marca.

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197

B. La biblioteca de componentes

Conmutador (deceleracin de arranque)


Conmutador que se activa con el arranque de
deceleracin. Los conmutadores de arranque de
deceleracin se generan en el circuito por medio de
conmutaciones comunes y de la colocacin de una
marca.
Franqueador (deceleracin de cada)
Interruptor que se abre decelerado ante la cada
del rel. Los franqueadores de deceleracin de
cada se generan en el circuito por medio de
aperturas comunes y de la colocacin de una marca.
Obturador (deceleracin de cada)
Interruptor que se cierra decelerado ante la
cada del rel. Los obturadores de deceleracin
de cada se generan en el circuito por medio de
obturaciones comunes y de la colocacin de una
marca.
Conmutador (deceleracin de cada)
Conmutador que se activa decelerado ante la
cada del rel. Los conmutadores de deceleracin
de cada se generan en el circuito por medio de
conmutaciones comunes y de la colocacin de una
marca.

198

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B. La biblioteca de componentes

Interruptor de fin de
carrera

Pulsador de lmite (Franqueador)


Interruptor que se abre durante el accionamiento por
medio del pistn del cilindro, si el final del vstago se
encuentra en el conmutador. El conmutador se cierra
inmediatamente si el cilindro se atasca nuevamente.
Los pulsadores de lmite (franqueadores) se generan
en el circuito por medio de aperturas comunes y de la
colocacin de una marca.
Pulsador de lmite (Obturador)
Interruptor que se cierra durante el accionamiento por medio del pistn del cilindro, si el final del
vstago se encuentra en el conmutador. El conmutador se abre inmediatamente si el cilindro se
atasca nuevamente. Los pulsadores de lmite (obturadores) se generan en el circuito por medio de
obturaciones comunes y de la colocacin de una
marca.
Pulsador de lmite (Conmutador)
Interruptor que se conmuta durante el accionamiento por medio del pistn del cilindro, si el final del
vstago se encuentra en el conmutador. El conmutador retrocede inmediatamente si el cilindro se
atasca nuevamente. Los pulsadores de lmite (conmutadores) se generan en el circuito por medio de
conmutaciones comunes y de la colocacin de una
marca.

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199

B. La biblioteca de componentes

Interruptores de
accionamiento manual

Pulsador (Franqueador)
Interruptor que se abre durante el accionamiento y
que se cierra de nuevo inmediatamente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado
permanentemente manteniendo presionada al
mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento
continuado se interrumpe a travs de un simple clic
sobre los componentes.
Pulsador (Obturador)
Interruptor que se cierra durante el accionamiento y
que se abre de nuevo inmediatamente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado
permanentemente manteniendo presionada al
mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento
continuado se interrumpe a travs de un simple clic
sobre los componentes.
Pulsador (Conmutador)
Interruptor que se conmuta durante el accionamiento
y que se desconmuta de nuevo inmediatamente si se
suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado
permanentemente manteniendo presionada al
mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento
continuado se interrumpe a travs de un simple clic
sobre los componentes.
Interruptor (Franqueador)
Interruptor que se abre y bloquea durante el
accionamiento.

Interruptor (Obturador)
Interruptor que se cierra y bloquea durante el
accionamiento.

200

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B. La biblioteca de componentes

Interruptor (Conmutador)
Interruptor que se desconmuta y bloquea durante el
accionamiento.

Interruptor de
accionamiento a presin

Conversor elctrico-neumtico
El conversor transmite una seal si el
interruptor de presin diferencial supera la presin
diferencial configurada.

Interruptor de presin (Franqueador)


El interruptor se abre si se supera la presin de conmutacin configurada en el
sensor anlogo de presin. Los interruptores de
presin (franqueadores) se generan en el circuito por
medio de aperturas comunes y de la colocacin de
una marca.
Interruptor de presin (Obturador)
El interruptor se cierra si se supera la presin de conmutacin configurada en el
sensor anlogo de presin. Los interruptores de
presin (obturadores) se generan en el circuito por
medio de obturaciones comunes y de la colocacin
de una marca.
Interruptor de presin (Conmutador)
El interruptor se desconmuta si se supera la
presin de conmutacin configurada en el
sensor anlogo de presin. Los interruptores de
presin (conmutadores) se generan en el circuito por
medio de conmutaciones comunes y de la colocacin
de una marca.

Interruptor de
alimentacin

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201

B. La biblioteca de componentes

Interruptor de alimentacin magntica


El interruptor se cierra ante la alimentacin de un
magneto.
En el modo de simulacin, el interruptor de
alimentacin tambin puede ser accionado por medio
de un un clic sobre los componentes.
Interruptor de alimentacin inductiva
El interruptor se cierra ante una modificacin
suficiente de su campo electromagntico inducido.
En el modo de simulacin, el interruptor de
alimentacin tambin puede ser accionado por medio
de un un clic sobre los componentes.
Interruptor de alimentacin capacitativa
El interruptor se cierra ante una modificacin
suficiente de su campo electroesttico.
En el modo de simulacin, el interruptor de
alimentacin tambin puede ser accionado por medio
de un clic sobre los componentes.
Interruptor de alimentacin ptica
El interruptor se cierra si su barrera de luz se
interrumpe.
En el modo de simulacin, el interruptor de
alimentacin tambin puede ser accionado por medio
de un un clic sobre los componentes.

202

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B. La biblioteca de componentes

Rels

Rel
El rel arranca inmediatamente si tiene corriente y si
no la tiene, se decelera.

Rel con deceleracin de arranque


El rel arranca tras un perodo preestablecido si tiene
corriente, decelerando inmediatamente cuando ya no
la tiene.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
Rel con deceleracin de cada
El rel arranca inmediatamente si tiene corriente y
decelera tras un perodo preestablecido si no la tiene.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
Contador-selector elctrico
El rel arranca tras una cantidad de corriente
preestablecida y tras un perodo de ausencia de
corriente.
En el modo de simulacin el contador-selector puede
desactivarse tambin mediante un clic sobre los
componentes.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 (5 )

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203

B. La biblioteca de componentes

Componentes OPC/DDE

Puerto de salida FluidSIM


La salida FluidSIM realiza la comunicacin con otras
aplicaciones.

Puerto de entrada FluidSIM


La entrada FluidSIM realiza la comunicacin con otras
aplicaciones.

B.3
Componentes elctricos
(Estndar Americano)

Conexin elctrica 0 V (diagrama en escalera)


Conexin a 0 V de la alimentacin.

Alimentacin
Conexin elctrica 24 V (diagrama en escalera)
Conexin a 24 V de la alimentacin.

204

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B. La biblioteca de componentes

Interruptores generales

Contacto normalmente cerrado (diagrama en


escalera)
Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si el contacto
normalmente cerrado se une por medio de una etiqueta a un temporizador con retardo a la conexin, el
contacto se convierte en un contacto temporizado a
la apertura en el esquema del circuito.
Contacto normalmente abierto (diagrama en
escalera)
Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si el contacto
normalmente abierto se une por medio de una etiqueta a un temporizador con retardo a la conexin, el
contacto se convierte en un contacto temporizado al
cierre en el esquema del circuito.

Temporizadores

Contacto normalmente cerrado (retardo a la


conexin, diagrama en escalera)
Contacto con apertura retardada tras la activacin.
Los contactos cerrados con retardo a la conexin se
crean utilizando un contacto general normalmente
cerrado y ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (retardo a la
conexin, diagrama en escalera)
Contacto con cierre retardado tras la activacin. Los
contactos abiertos con retardo a la conexin se crean
utilizando un contacto general normalmente abierto y
ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente cerrado (retardo a la
desconexin, diagrama en escalera)
Contacto con cierre retardado tras la desactivacin.
Los contactos cerrados con retardo a la desconexin
se crean utilizando un contacto general normalmente
cerrado y ajustando una etiqueta.

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205

B. La biblioteca de componentes

Contacto normalmente abierto (retardo a la


desconexin, diagrama en escalera)
Contacto con apertura retardada tras la desactivacin. Los contactos abiertos con retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto general
normalmente abierto y ajustando una etiqueta.

Finales de carrera

Final de carrera (normalmente cerrado, diagrama en


escalera)
Contacto que se abre por una leva unida al vstago
del cilindro. El contacto cierra inmediatamente
cuando la leva abandona del final de carrera. Los
finales de carrera se crean utilizando un contacto
general cerrado y ajustando una etiqueta.
Final de carrera (normalmente abierto, diagrama en
escalera)
Contacto que se cierra por una leva unida al vstago
del cilindro. El contacto abre inmediatamente cuando
la leva abandona del final de carrera. Los finales
de carrera se crean utilizando un contacto general
abierto y ajustando una etiqueta.

206

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B. La biblioteca de componentes

Interruptores accionados
manualmente

Pulsador (normalmente cerrado, diagrama en


escalera)
Contacto que se abre cuando se acciona y se cierra
inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente
(bloqueados) cuando se hace clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays. Esta accin permanente se libera con un simple clic en el componente.
Pulsador (normalmente abierto, diagrama en
escalera)
Contacto que se cierra cuando se acciona y se abre
inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente
(bloqueados) cuando se hace clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays. Esta accin permanente se libera con un simple clic en el componente
.
Pulsador (conmutador, diagrama en escalera)
Doble contacto que conmuta al accionarlo y
cambia de nuevo automticamente al soltarlo. En
FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados
permanentemente (bloqueados) cuando se hace clic
con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays.
Esta accin permanente se libera con un simple clic
en el componente.

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207

B. La biblioteca de componentes

Presostatos

Presostato (normalmente cerrado, diagrama en


escalera)
Contacto que abre cuando se alcanza la presin
establecida en el sensor de presin analgico. Los
presostatos se crean utilizando un contacto general
cerrado y ajustando una etiqueta.
Presostato (normalmente abierto, diagrama en
escalera)
Contacto que cierra cuando se alcanza la presin
establecida en el sensor de presin analgico. Los
presostatos se crean utilizando un contacto general
abierto y ajustando una etiqueta.

Rels

Rel (diagrama en escalera)


El rel se activa inmediatamente al aplicar corriente y
se desactiva al cortar la corriente.

Rel con retardo a la conexin (diagrama en


escalera)
El rel se activa tras un tiempo predeterminado cuando se aplica corriente y se desactiva inmediatamente
cuando se corta la corriente.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
Rel con retardo a la desconexin (diagrama en
escalera)
El rel se activa inmediatamente cuando se
aplica corriente y se desactiva tras un tiempo
predeterminado cuando se corta la corriente.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)

208

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B. La biblioteca de componentes

B.4
Componentes Digitales
Constantes y Conectores

Entrada digital
Las entradas digitales estn designadas con I. En
FluidSIM pueden utilizarse componentes digitales
dentro y fuera de un mdulo digital.
Si se utiliza una entrada digital en un mdulo digital,
puede determinarse el conector de entrada del
mdulo digital con el que ser enlazada la entrada,
asignndole un nmero I0 a I7. Si hay una seal
analgica de ms de 10 V en la entrada elegida del
mdulo digital, la entrada digital se pone en Hi.
Si se utiliza una entrada digital fuera del mdulo,
hay una conexin elctrica analgica adicional en la
entrada digital. Si hay una seal analgica de ms de
10 V en esta conexin, la entrada digital se pone en
Hi.
Como alternativa, puede hacer clic en la entrada
digital con el botn izquierdo del ratn para ponerla
en Hi. Otro clic pone el valor en Lo.
Salida digital
Las salidas digitales estn indicadas con una Q. La
salida conecta una seal digital desde su entrada
a su salida. En FluidSIM los componentes digitales
pueden utilizarse dentro y fuera de un mdulo digital.
Si se utiliza una salida digital en un mdulo digital,
puede determinarse el conector de salida del mdulo
digital con el que la salida digital ser enlazada
asignando un nmero Q0 a Q7. Si el estado de la
salida digital es Hi, aparece un potencial de 24 V en
el correspondiente conector de salida del mdulo
digital.
Si se utiliza una salida digital fuera de un mdulo
digital, hay una conexin elctrica analgica adicional
en la salida digital. Si el estado de la salida digital es
Hi, se pone un potencial de 24 V en esta conexin.

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209

B. La biblioteca de componentes

Bits de memoria
Los bits de memoria se designan con una M. Los bits
de memoria son salidas virtuales, con un valor en su
salida anlogo al de su entrada.
Cuando pone en marcha la simulacin, utilizando
la correspondiente caja de dilogo puede definir si
la salida Q se pondr en Lo o en Hi, independientemente del valor de entrada. Tras el arranque de la
simulacin, el valor en la salida se pone al valor de la
entrada.
Nivel lgico HI
En la salida Q se tiene el nivel lgico Hi.

Nivel lgico LO
En la salida Q se tiene el nivel lgico Lo.

Conexin (digital)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En el modo de
trabajo, y de cara a simplificar la representacin del
circuito, se presentan las conexiones por medio de
un pequeo crculo. Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes digitales, las
medidas de estado (Lo / Hi).
Conducto (digital)
Por medio de un conducto digital se unirn dos
conexiones digitales. En este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un
distribuidor-T.

210

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B. La biblioteca de componentes

Distribuidor-T (digital)
La distribucin-T acciona hasta tres
conductos digitales sobre un estado nico. La
distribucin-T ser creada automticamente por
FluidSIM al arrastrar un conducto.
Parmetros ajustables:

Funciones bsicas

AND
La salida Q del bloque AND slo se pone en Hi
cuando todas las entradas se hallan en Hi, es decir,
si estn cerradas. Si un pin de entrada de este
mdulo no se halla conectado, su estado se pone
automticamente en Hi.
AND activada por flancos
La salida Q del bloque AND activado por flancos
slo est Hi cuando todas las entradas estn Hi y si
por lo menos una entrada estuvo en Lo en el ciclo
anterior. Si un pin de entrada de este bloque no se
halla conectado, su estado se pone automticamente
en Hi.
NAND (AND not)
La salida Q del bloque NAND slo se pone en Lo,
cuando todas las entradas estn en Hi, es decir,
si estn cerradas. Si un pin de entrada de este
bloque no est conectado, su estado se pone
automticamente en Hi.
NAND Con evaluacin de flancos
La salida Q del bloque NAND con deteccin de
flancos, slo se pone en Hi, si por lo menos una
entrada se halla en Lo y si todas las entradas
estuvieron en Hi en el ciclo anterior. Si un pin de
entrada de este bloque no se halla conectado, su
estado se pone automticamente en Hi.

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211

B. La biblioteca de componentes

OR
La salida Q del bloque OR slo es Hi, si por lo menos
una entrada se halla en Hi, es decir si est cerrada.
Si un pin de entrada de este bloque no se halla
conectado, su estado se pone automticamente
en Lo.
NOR (OR not)
La salida Q del bloque NOR slo est en Hi cuando
todas las entradas estn en Lo, es decir, si de hallan
abiertas. Tan pronto como una de las entradas se
cierra (estado Hi), la salida del NOR se pone en
estado Lo. Si un pin de entrada de este bloque no se
halla conectado, su estado se pone automticamente
en Lo.
XOR (OR exclusiva)
La salida Q del bloque XOR se pone en Hi, si las
entradas no son equivalentes. Si un pin de entrada de
este bloque no se halla conectado, su estado se pone
automticamente en Lo.
NOT (Negacin, Inversor)
La salida Q del bloque NOT es Hi si la entrada se halla
en Lo. El bloque NOT es un inversor del estado de la
entrada.

212

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B. La biblioteca de componentes

Funciones especiales

Mdulo digital
El mdulo digital se utiliza para la inclusin compacta
de un circuito digital en un circuito electroneumtico.
El mdulo digital ofrece 8 entradas y 8 salidas
digitales, que transfieren sus estados a su circuito
de conmutacin digital en la parte interna. Por ello,
el circuito de conmutacin digital no necesita mucho
espacio en el circuito electroneumtico para mostrar
el mdulo digital como un rectngulo con un nmero
total de 18 conexiones. Haciendo un doble clic con
el botn izquierdo del ratn en el mdulo digital,
se pasa al circuito digital en la parte interior del
mdulo. Se abre una nueva vista. Muestra el circuito
digital que puede ser tratado del modo habitual.
La configuracin estndar en la parte interna de
un nuevo mdulo digital insertado es una fila de 8
entradas y 8 salidas cada uno. Corresponde a las
entradas y salidas del circuito electroneumtico.
Para poder verificar el circuito digital durante el
ajuste, puede ser simulado aparte del circuito
electroneumtico. As que se cierra la ventana de
procesamiento del mdulo digital o la ventana
del circuito original es puesta en primer plano, los
cambios previos efectuados en el circuito digital son
adoptados automticamente en el mdulo digital
del circuito electroneumtico. Dentro del mdulo
digital slo pueden insertarse componentes digitales.
Adems, no es posible insertar mdulos digitales
adicionales dentro de un mdulo. Sin embargo,
pueden utilizarse varios mdulos digitales en un
circuito electroneumtico. Observe que el circuito
digital dentro de un mdulo digital slo funciona
correctamente si se establecen los correspondientes
potenciales en las alimentaciones elctricas del
mdulo (+24 V) y (0 V).

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213

B. La biblioteca de componentes

Retardo a la conexin
La salida de un temporizador a la conexin no se
activa hasta que no haya transcurrido el tiempo
especificado.
Cuando el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi,
empieza el retardo a la conexin.
Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo menos
mientras transcurre el tiempo configurado, la salida
Q se pone en Hi una vez transcurrido este tiempo. La
salida sigue a la entrada con retardo a la conexin.
El tiempo se repone cuando el estado de la entrada
cambia de nuevo a Lo antes de que haya transcurrido
el tiempo.
La salida se pone en Lo, cuando el estado de la
entrada es Lo.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la desconexin
La salida no se desactiva hasta que no haya
transcurrido un tiempo predeterminado.
Cuando el estado de la entrada pasa a Hi, la salida
Q pasa inmediatamente a Hi. Si el estado de la
entrada Trg cambia de Hi a Lo, empieza el retardo
a la desconexin. Una vez transcurrido el tiempo
configurado, la salida se pone en Lo (retardo a la
desconexin). Cuando la entrada Trg es activada y
desactivada de nuevo, el retardo a la desconexin se
repone. La entrada R (Reset) se utiliza para reponer
el retardo a la desconexin y la salida antes de que
haya transcurrido el tiempo configurado.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)

214

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B. La biblioteca de componentes

Retardo a la conexin/desconexin
Una salida con retardo a la conexin/desconexin se
activa tras un tiempo especificado y se desactiva tras
un segundo tiempo especificado.
As que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a
Hi, empieza el retardo a la conexin configurado. Si
el estado de la entrada Trg permanece en Hi por lo
menos durante el transcurso del tiempo configurado,
la salida Q se pondr en Hi una vez transcurrido el
retardo a la conexin (la salida sigue a la entrada con
retardo a la conexin). Si el estado de la entrada Trg
cambia de nuevo a Lo, antes de que haya transcurrido
el retardo a la conexin configurado, el tiempo se
repone. Cuando el estado de la entrada vuelve a Lo,
empieza el retardo a la desconexin configurado.
Si el estado de la entrada permanece en Lo por
lo menos durante la duracin del retardo a la
desconexin configurado, la salida se pone en Lo
una vez transcurrido este tiempo (la salida sigue
a la entrada con retardo a la desconexin). Si el
estado de la entrada regresa a Hi antes de que haya
transcurrido este tiempo, el tiempo se repone.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)

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215

B. La biblioteca de componentes

Retardo a la conexin con retencin


Tras un pulso de entrada empieza un tiempo
especificado. La salida se activa una vez transcurrido
ese tiempo.
Tan pronto como el estado de la entrada Trg
cambia de Lo a Hi, empieza el tiempo especificado.
Transcurrido el tiempo configurado, la salida Q se
pone en Hi. Posteriores conmutaciones de la entrada
Trg no tienen influencia en el tiempo que transcurre.
La salida y el tiempo slo se reponen a Lo cuando el
estado de la entrada R es Hi.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Rel con enclavamiento
La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva
la salida Q.
Un rel con enclavamiento es una simple memoria
lgica. El valor de la salida depende de los estado de
la entrada y del anterior estado de la salida.
Rel de pulsos
Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y
desactivar la salida.
El estado de la salida Q es invertido en cada
transicin de Lo a Hi del estado de la entrada Trg,
es decir, la salida se activa o se desactiva. Utilice la
entrada R para reponer el rel de pulsos a su estado
inicial, es decir, para poner la salida a Lo.

216

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B. La biblioteca de componentes

Rel recortador del pulso de salida


Una seal de entrada genera una seal de una
longitud especificada en la salida.
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el
estado de la entrada Trg se pone en Hi. Al mismo
tiempo empieza a contar el tiempo configurado y la
salida permanece activada. Tras expirar el tiempo
configurado, la salida vuelve a ponerse en estado
Lo (salida por pulso). Si el estado de la entrada
cambia de Hi a Lo antes de que haya transcurrido
el tiempo especificado, tambin la salida le sigue
inmediatamente con una transicin de Hi a Lo.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)
Rel recortador accionado por flancos
Una seal de entrada genera una seal de una
longitud especificada en la salida (redisparo).
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el
estado de la entrada Trg se pone en Hi. Al mismo
tiempo empieza a contar el tiempo configurado. Tras
expirar el tiempo configurado, la salida vuelve a
ponerse en estado Lo (salida por pulso). Si el estado
de la entrada cambia de nuevo de Lo a Hi (redisparo),
el tiempo se repone y la salida permanece activada.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)

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217

B. La biblioteca de componentes

Temporizador
Con el temporizador pueden crearse interruptores
de tiempo relacionados con das, semanas y aos.
Tras alcanzar el tiempo de transicin a la conexin
especificado, la salida Q del temporizado se pone
en Hi y tras alcanzar el tiempo de transicin a la
desconexin se pone en Lo. Si ha elegido la opcin
repetir todo, se repite cada vez la transicin de
activacin y desactivacin de acuerdo con el tiempo
de repeticin especificado.
Parmetros ajustables:
Tiempo de conexin: 0 ... 1000 s (10 s)
Tiempo de desconexin: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Repetir cada: 0,1 ... 1000 s (60 s)
Contador de adicin/substraccin
Segn la configuracin de la entrada Dir, se
incrementa o se decrementa un valor interno por
medio de un pulso de entrada. La salida se activa
cuando se alcanza el valor de recuento configurado.
Con cada cambio de estado en la entrada Cnt de Lo a
Hi, el contador interno se incrementa (Dir = Lo) o se
decrementa (Dir = Hi) en una unidad.
Si el valor del contador interno es igual o mayor que
el valor especificado, la salida Q se pone en Hi.
Puede utilizar la entrada R para reponer el valor de
recuento interno y la salida a Lo. Mientras que R=Hi,
la salida estar en Lo y los pulsos en la entrada Cnt
no sern contados.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 (5 )

218

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B. La biblioteca de componentes

Generador de pulsos simtrico


En la salida se emite una seal temporizada con un
perodo configurable. A travs de la duracin de
los pulsos puede determinarse la longitud de los
tiempos de conexin y desconexin. A travs de la
entrada En (Enable/Habilitar) puede poner en marcha
el generador de pulsos, es decir, el generador de
pulsos pone la salida en Hi segn la duracin del
pulso, subsecuentemente pone la salida en Lo segn
la duracin del pulso y as sucesivamente, hasta que
el estado de la entrada es Lo de nuevo.
Parmetros ajustables:
Duracin del pulso: 0,1 ... 100 s (0,5 s)
Generador de pulsos asncrono
El perfil de los pulsos de la salida puede variarse a
travs de la duracin del pulso configurable y de la
duracin pulso pausa.
Es posible invertir la salida con la entrada INV. La
entrada INV slo invierte la salida, si el bloque se
habilita a travs de EN.
Parmetros ajustables:
Duracin del pulso: 0,1 ... 100 s (3 s)
Tiempo de pulso/pausa: 0,1 ... 100 s (1 s)

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219

B. La biblioteca de componentes

Disparador de umbral de frecuencia


La salida se activa y desactiva segn dos frecuencias
que pueden especificarse.
El disparador de umbral mide las seales en la
entrada Fre. Los pulsos son capturados a lo largo de
un intervalo de medicin que puede especificarse. Si
la frecuencia medida dentro del intervalo de medicin
es mayor que la frecuencia de entrada, la salida Q
se pone en Hi. La salida Q se pone de nuevo en Lo,
cuando la frecuencia medida ha alcanzado el valor de
la frecuencia de salida o si es inferior.
Parmetros ajustables:
Frecuencia de conexin: 0,1 ... 10 pulsos/s
(6 pulsos/s)
Frecuencia de desconexin: 0,1 ... 10 pulsos/s
(2 pulsos/s)
Intervalo de tiempo: 0,1 ... 100 s (5 s)

B.5
Otros componentes
Otros

Conexin (mecnica)
Las conexiones mecnicas sirven para introducir
marcas para los magnetos de vlvula. En el modo de
trabajo, y de cara a simplificar la representacin del
circuito, se presentan las conexiones por medio de un
pequeo crculo.
Solenoide de vlvula
El solenoide de vlvula conmuta la vlvula.
En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una
marca, el solenoide de vlvula con la correspondiente
vlvula electromagntica activada.
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera)
El solenoide hace conmutar a la vlvula.
Por medio de una etiqueta, el solenoide puede unirse
a una vlvula para convertirla en electrovlvula.

220

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B. La biblioteca de componentes

Regla de distancia
La regla de distancia funciona como componente
auxiliar para la admisin de circuitos en el cilindro.
Las marcas establecen en esta regla la referencia
al interruptor de alimentacin propio, as como el
pulsador de lmite en el circuito elctrico.
Indicador de estado
El indicador de estado marca automticamente los
componentes activados en la posicin de descanso,
como activados.
Leva de conexin
La leva de conexin marca automticamente una
vlvula direccional activada en la posicin de
descanso, como activada.
Texto
El concepto de los componentes de texto en
FluidSIM ofrece al usuario una forma de describir
los componentes en los esquemas, asignar textos
identificativos o aadir comentarios al esquema. El
texto y la apariencia de los componentes de texto
pueden personalizarse a gusto del usuario.
Diagrama de estado
El diagrama de estado muestra grficamente el
estado de los elementos.

Inventario
El inventario de piezas se crea en una tabla, a partir
de los componentes usados en el circuito, y contiene
para cada componente su denominacin y una
descripcin.

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221

B. La biblioteca de componentes

Cuadrado/Rectngulo
El cuadrado y el rectngulo son elementos grficos
que pueden utilizarse a mayores en los circuitos.

Crculo/Elipse
El crculo y la elipse son elementos grficos que
pueden utilizarse a mayores en los circuitos.

222

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C. Perspectiva sobre el material didctico

Este captulo proporciona un listado para la comprensin de temas correspondientes a partes de didctica en FluidSIM que no se encuentran
en el captulo B Biblioteca de componentes. Este material se compone,
bsicamente, de ilustraciones de componentes, animaciones, ejercicios
y pelculas didcticas que podrn ser activadas en el men Didctica .
Las secciones subsiguientes estn ordenadas por temas. El icono
indica que existe una animacin para el tema escogido. La ltima
seccin ofrece una perspectiva de las pelculas didcticas.
C.1
Fundamentos

1 Estructura de un sistema neumtico y flujo de seales


Un sistema neumtico puede descomponerse en
diferentes niveles que representan el hardware
y el flujo de seales desde la fuente de energa
hasta los dispositivos actuadores.

La diapositiva destaca la relacin entre las


seales, los niveles y los elementos en un sistema
neumtico.
2 Esquemas y elementos neumticos
El flujo de seales en un esquema va desde la
fuente de energa hacia el actuador. El final
de carrera 1S3 se halla fsicamente situado
en posicin de ser accionado por el vstago
del cilindro 1A1 al avanzar, pero el smbolo se
dibuja en el esquema en el nivel de las seales de
entrada.

La diapositiva destaca los diferentes niveles de


un esquema.

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223

C. Perspectiva sobre el material didctico

3 Control de un cilindro de simple efecto


El vstago de un cilindro neumtico de simple
efecto avanza al aplicar aire al mbolo. La vlvula
permite el paso del aire al accionar el pulsador y
lo bloquea y descarga al soltarlo.

Esta diapositiva puede utilizarse como etapa


intermedia para la explicacin de los smbolos
relacionados.
3.. Control de un cilindro de simple efecto
La animacin muestra el funcionamiento del
pulsador y el avance del cilindro. La presin se
mantiene en el cilindro hasta que se libera el
pulsador. La siguiente etapa muestra el retroceso
del cilindro y la descarga del aire a travs del
escape de la vlvula de 3/2 vas.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra el ciclo


completo repetido tres veces.
4 Control de un cilindro de doble efecto
La vlvula distribuidora de 4/2 vas es adecuada
para el control de un cilindro de doble efecto,
aunque normalmente se utiliza una de 5/2 vas.
El movimiento del cilindro se controla en ambos
sentidos.

Esta diapositiva puede utilizarse como etapa


intermedia para la explicacin de los smbolos
relacionados.
4.. Control de un cilindro de doble efecto
La animacin muestra el avance y el retroceso
como fases separadas. La posicin de avance se
mantiene mientras se halle accionado el pulsador.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra el ciclo


completo repetido tres veces.

224

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C. Perspectiva sobre el material didctico

C.2
Smbolos

Smbolos de alimentacin de energa y unidades de


mantenimiento
Los smbolos corresponden a la norma DIN ISO
1219 Smbolos para circuitos para componentes
y sistemas accionados por fluidos. Los smbolos
para las unidades de mantenimiento pueden
representarse como componentes individuales o
como elementos combinados.

Comparar los smbolos combinados con los


individuales.
6 Smbolos de energa y componentes de alimentacin
En general, cuando deban darse detalles tcnicos
especficos, tales como la necesidad de aifre
microfiltrado o sin lubricacin, deben indicarse
los smbolos detallados. Si se utiliza una unidad
estndar para todos los componentes, puede
utilizarse el smbolo simplificado.

Comparar los smbolos con la diapositiva


anterior.
7 Smbolos para vlvulas distribuidoras (1)
Las vlvulas distribuidoras se representan por
su nmero de conexiones y de posiciones. Se
requiere informacin adicional para describir
totalmente la funcin del smbolo, incluyendo el
mtodo de accionamiento y las caractersticas
especiales de las conexiones.

Comparar toda la gama de smbolos de las


vlvulas distribuidoras.
8 Smbolos para vlvulas distribuidoras (2)
Cada posicin de la vlvula se muestra en un
cuadrado independiente. La designacin de las
conexiones es importante cuando se interpreta su
funcionamiento y al montarla en la mquina.

Comparar toda la gama de smbolos de las


vlvulas distribuidoras.

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225

C. Perspectiva sobre el material didctico

9 Ejemplos de vlvulas distribuidoras


Las designaciones para las vlvulas distribuidoras
siguen la norma ISO 5599-3, Edicin 1990.
Anteriormente se utilizaba un sistema de letras.

Comentar los ejemplos y destacar los sistemas


de numeracin.

10 Mtodos de accionamiento (1)


Los mtodos de accionamiento de las vlvulas
distribuidoras dependen de su aplicacin. Los
mtodos de accionamiento incluyen sistemas
manuales, mecnicos, neumticos, elctricos y
combinados.

Comentar los mtodos de accionamiento y de


reposicin.
11 Mtodos de accionamiento (2)
En las vlvulas distribuidoras debe considerarse
tanto el mtodo de accionamiento como el
de reposicin. Ambos mtodos se muestran
junto a sus respectivos cuadros de posicin.
Tambin puede haber indicaciones sobre mtodos
adicionales, tales como el accionamiento manual.

Comentar los mtodos de accionamiento y de


reposicin.
12 Vlvulas de antirretorno
La vlvula de antirretorno o de retencin abre
cuando la presin del aire en un sentido es
superior a la fuerza del muelle (si lo hay).
La vlvula de antirretorno es la base para la
formacin de otras vlvulas combinadas. La
vlvula de simultaneidad, la selectora de circuito y
la de escape rpido incorporan las caractersticas
de la vlvula antirretorno.

Indicar las vlvulas que incorporan la funcin


de antirretorno.

226

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C. Perspectiva sobre el material didctico

13 Reguladores de flujo
La mayora de los reguladores de flujo son ajustables. Si se dispone de un antirretorno, entonces
se convierten en reguladores unidireccionales.

Comentar el sentido del flujo en ambos casos.

14 Vlvulas de presin
Las vlvulas reguladoras de presin generalmente
son ajustables contra un muelle. Los reguladores
de presin controlan la salida, mientras que las
vlvulas de secuencia actan (generalmente
pilotando a otra vlvula) al alcanzarse la presin
ajustada

Comparar las conexiones y las flechas que


indican el flujo de aire.
15 Smbolos para actuadores: Actuadores lineales
El cilindro de simple efecto y el de doble efecto
son la base de las variantes constructivas. La
utilizacin de amortiguacin neumtica para
reducir los choques contra las culatas cuando el
mbolo alcanza los extremos, es una condicin
importante para la duracin del cilindro y para un
funcionamiento suave.

Ver los temas 76 a 84 para los detalles


constructivos.

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227

C. Perspectiva sobre el material didctico

16 Smbolos para actuadores: Movimiento circular


Los actuadores de movimiento circular se
dividen en actuadores de giro continuo y de giro
limitado. El motor neumtico es generalmente
un dispositivo de elevada velocidad que puede
ser fija o regulable. Los actuadores de giro
limitado pueden ser de ngulo fijo o regulable.
Dependiendo de su construccin, pueden ser con
o sin amortiguacin neumtica.

Ver los temas 86 y 87 para los detalles


constructivos.
17 Designacin de elementos, esquemas
En un esquema, todos los elementos deben
mostrarse en su posicin inicial. Si se dibujan
vlvulas que se hallan fsicamente accionadas en
posicin inicial, ello debe indicarse dibujando la
leva.

Las animaciones 1, 2, 3, 4, 5 y 6 muestran el


desarrollo del esquema en forma de pasos. La
animacin 0 es un ciclo completo.
17.. Designacin de elementos, esquemas
La animacin muestra la relacin entre los niveles
de un circuito, la posicin fsica de los finales de
carrera y sus posiciones en el esquema. Tambin
se indica el sistema de numeracin y las vas de
conexin.

Las animaciones 1, 2, 3, 4, 5 y 6 muestran el


desarrollo del esquema en forma de pasos. La
animacin 0 es un ciclo completo.

228

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C. Perspectiva sobre el material didctico

C.3
Circuitos para un cilindro

18.1 Control directo, en reposo


Un cilindro de simple efecto de 25 mm de
dimetro, debe fijar una pieza al accionar un
pulsador. Mientras est accionado el pulsador, el
cilindro debe permanecer fijando la pieza.

Comentar la distribucin estndar del


esquema, la numeracin y el funcionamiento.
Observar que el circuito se muestra en su estado
inicial.
18.2 Control directo, accionado
Ya que el cilindro es es nico elemento de trabajo
o actuador en el circuito, se le desugna como 1A1.
El elemento final de control que lo acciona se
designa como 1S1.

Comentar la distribucin estndar del


esquema, la numeracin y el funcionamiento.
Observar que el circuito se muestra en su estado
de accionamiento.
19.1 Control indirecto, en reposo
Un cilindro de simple efecto de gran dimetro
debe avanzar al accionar un pulsador que se halla
a cierta distancia del cilindro. El cilindro debe
retroceder cuando se libere el pulsador.

Comentar la distribucin estndar del


esquema, la numeracin y el funcionamiento.
Observar que el circuito se muestra en su estado
inicial

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229

C. Perspectiva sobre el material didctico

19.2 Control indirecto, accionado


La seal en el pilotaje 12 permanece mientras
se mantenga presionado el pulsador. Este es
un control indirecto del cilindro. Si se libera el
pulsador, el muelle de retorno cierra la vlvula de
3/2 vas y libera la seal de pilotaje de la vlvula
de control.

Comentar la distribucin estndar del


esquema, la numeracin y el funcionamiento.
Observar que el circuito se muestra en su estado
de accionamiento.
20.1 Vlvula de simultaneidad (Funcin Y)
El vstago de un cilindro de doble efecto debe
avanzar cuando se hallen accionados un pulsador
de 3/2 vas y un final de carrera. Si cualquiera de
las vlvulas deja de accionarse, el cilindro debe
retroceder a su posicin inicial

Comentar la distribucin estndar del


esquema, la numeracin y el funcionamiento.
20.2 Vlvula de simultaneidad (Funcin Y)
La vlvula de simultaneidad est conectada en
la unin de las dos vlvulas 3/2. Al accionar el
pulsador 1S1 se genera una seal en el lado 1 de
la vlvula. La seal es bloqueada. No hay salida
en 2.

Comentar la funcin lgica Y (AND). Observar


la siguiente diapositiva para las condiciones
adicionales.
20.3 Vlvula de simultaneidad (Funcin Y)
Si tambin se halla accionada la vlvula de rodillo
1S2 entonces la seal puede pasar por la vlvula
hacia la salida 2, pilotando a la vlvula control
por la conexin 14 contra el muelle y haciendo
avanzar el cilindro.

Comparar este resultado con el siguiente


circuito.

230

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C. Perspectiva sobre el material didctico

21.1 Selector de circuito (Funcin O)


Si la condicin determina que uno cualquiera de
ambos pulsadores debe hacer avanzar el cilindro,
el proyectista inexperto, tal vez pretenda utilizar
una simpe T para unir las seales de 1S1 y 1S2.
El circuito no funciona debido al escape del aire a
travs del escape de las vlvulas.

Comentar el desarrollo del funcionamiento de


la vlvula selectora de circuito y la funcin lgica
O (OR)
21.2 Selector de circuito (Funcin O)
Si se acciona el pulsador 1S1 el aire escapa a
la atmsfera por el escape de 1S2. El aire toma
el camino ms fcil, con lo que la presin de la
seal ser muy dbil para pilotar la vlvula 1V1.
Esta solucin no es adecuada para resolver el
problema. Se requiere una vlvula selectora de
circuito.

Comparar esta diapositiva con la anterior.


21.3 Selector de circuito (Funcin O)
El vstago de un cilindro neumtico debe
avanzar cuando se acciona cualquiera de los dos
pulsadores de 3/2 vas. Cuando se liberan ambos,
el cilindro debe retroceder. La incorporacin de
la vlvula selectora de circuito hace que ste
funcione correctamente.

Destacar la funcin de la bola en la vlvula


selectora, actuando como vlvula de retencin

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231

C. Perspectiva sobre el material didctico

21.4 Selector de circuito (Funcin O)


La vlvula selectora se conecta en el lugar de la T
entre ambas vlvulas 3/2. Despus de accionar
uno de los pulsadores, se genera una seal en la
conexin 1 o la 1, que sale directamente por 2. El
cilindro avanza.

Comparar el resultado con el tema 12, vlvula


de simultaneidad.
22.1 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable
El vstago de un cilindro de doble efecto debe
avanzar cuando se acciona una vlvula de
pulsador de 3/2 vas. El cilindro debe permanecer
extendido hasta que se accione un segundo
pulsador. Entonces el cilindro debe regresar a
su posicin incial. La velocidad del cilindro debe
poder ajustarse en ambos senstidos.

Comentar la caracterstica memorizante de la


vlvula biestable.
22.2 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable
Las seales generadas por los pulsadores pueden
ser de corta duracin debido a la caracterstica
memorizante de la vlvula de la vlvula biestable.
Despus de hacer accionar el pulsador 1S1, se
genra una seal en la conexin 14 de la vlvula
de control 1V3. La vlvula de 5/2 conmuta y el
cilindro 1A1 avanza.

El circuito se muestra en la primera accin del


pulsador.
22.3 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable
Cuando se libera el pulsador 1S1, la seal de
la conexin 14 se descarga. La vlvula 1V3
permanece en su posicin actual. La ltima
posicin se mantiene hasta que se d la seal
contraria.

Comparar la secuencia de funcionamiento.

232

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C. Perspectiva sobre el material didctico

22.4 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable


La vlvula 1V3 permanece en su posicin actual
hasta que accione el pulsador 1S2. Entonces
el cilindro retrocede. El cilindro permanece en
retroceso hasta que se genere una nueva seal en
la conexin 14 por medio de la vlvula 1S1.

Comparar la secuencia de funcionamiento.


22.5 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable
Los reguladores de flujo estrangulan el aire
que escapa del cilindro en ambos sentidos del
recorrido. El cilindro permanece retraido hasta
que se genera una seal de marcha en la conexin
14 por medio de la vlvula 1S1. La vlvula de 5/2
permanece en la posicin actual.

Comentar la situacin cuando se accionan al


mismo tiempo 1S1 y 1S2.
23 Circuito del escape rpido
Puede aumentarse la velocidad de retroceso del
vstago de un cilindro de simple efecto por medio
de una vlvula de escape rpido. En el ejemplo
del cilindro de doble efecto, se incrementa la
velocidad de avance pero no la de retroceso.

Ver el tema 65 para observar la forma


constructiva de la vlvula.
24 Vlvula de secuencia
Una pieza de plstico se prensa utilizando una
matriz accionada por un cilindro de doble efecto.
La matriz avanza y presiona el plstico cuando se
acciona un pulsador, El retroceso de la matriz se
realiza cuando se ha alcanzado una determinada
presin. La presin debe ser ajustable.

Ver el tema 72 para observar la forma


constructiva de la vlvula.

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233

C. Perspectiva sobre el material didctico

25 Circuito temporizador
Un cilindro de doble efecto debe encolar
componentes. El pulsador activa el cilindro de
pinzado y acciona un final de carrera. El cilindro
debe permanecer extendido durante 6 segundos
y a continuacin retroceder a su posicin inicial.
No puede iniciarse un nuevo ciclo hasta que el
cilindro no se halle completamente retraido. Las
velocidades de avance y retroceso del cilindro
deben ser regulables.

Ver el tema 75 para conocer los detalles


constructivos de la vlvula.
26 Circuito secuencial
Un circuito secuencial tiene las siguientes
carectersticas; cuando se acciona un pulsador
de 3/2 vas el cilindro 1A1 avanza. Se requiere
confirmacin del cumplimiento de cada paso de la
secuencia. La secuencia es A+ B+ A- B-.

Destacar el hecho de que no hay seales


antagonistas en este circuito.
27 Circuito secuencial, diagrama desplazamiento-fase
Se requiere confirmacin de que el cilindro 2A1
se halla retrado antes de iniciar el ciclo. La
secuencia es A+ B+ A- B-. Las vlvulas 2S2 y 1S3
estn inicialmente accionadas. No hay seales
antagonistas en los elementos finales de control
1V2 y 2V2

Comentar la relacin entre el es esquema y el


diagrama de desplazamiento-fase.

234

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C. Perspectiva sobre el material didctico

28.1 Circuito con seales permanentes


Es necesario identificar los puntos en el circuito,
en donde se produce el solapamiento de seales
en las vlvulas de 5/2 vas 1V2 y 2V2. Con este
diagrama de fases el circuito no puede funcionar
debido al antagonismo de las seales de los
finales de carrera.

Ver las siguientes diapositivas para detectar


las condiciones de solapamiento.
28.2 Circuito con seales permanentes
La primera seal permanente se produce al
inicio. La seal de pilotaje en la vlvula 1V2
que produce 1S3 se opone a la seal de 1S2.
La vlvula biestable no puede conmutar debido al
la presencia de ambas seales.

Comentar las opciones para eliminar las


seales permanentes.
28.3 Circuito con seales permanentes
La segunda seal permanente se produce en
el tercer paso. La vlvula 2V2 tiene las seales
generadas por 2S1 y 2S2, que se oponen
causando una condicin de solapamiento.

Cf. tema 29.


29 Diagrama de seales permanentes
El pulsador de marcha 1V2 tiene un solapamiento
en el primer paso. La primera de estas seales
debe ser de corta duracin por lo que la vlvula
1S2 podra ser de rodillo abatible. El segundo
problema es con la vlvula 2V2 en el paso 3,
cuando el cilindro 2A1 est completamente
avanzado. La vlvula 2S1 podra ser tambin
de rodillo abatible, solamente activa en el paso 2
por un breve tiempo.

Las vlvulas de rodillo abatible no son una


solucin muy recomendable.

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235

C. Perspectiva sobre el material didctico

30 Solucin con vlvula de rodillo abatible


Para eliminar el solapamiento de seales puede
utilizarse una vlvula de rodillo abatible, es decir,
reemplazar el final de carrera de rodillo por uno
de rodillo basculante. Las vlvulas 1S2 y 2S1
generan el solapamiento y por lo tanto deben ser
de rodillo abatible.

Las vlvulas de rodillo abatible no son una


solucin muy recomendable.
31 Solucin con vlvula inversora
Un mtodo alternativo de eliminar las seales permanentes es es el de eliminar a alimentacin de
las vlvulas de seal, excepto cuando se necesitan. Utilizando la vlvula inversora 1V2, las lneas
S1 y S2 pueden alimentarse consecutivamente
evitando con ello el solapamiento de seales en
1V1 y 2V1

Destacar el aumento de fiabilidad del circuito


as construdo.

236

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C. Perspectiva sobre el material didctico

C.4
Acondicionamiento del
aire

32 Unidad de mantenimiento
El filtro normalmente se combina con un
regulador de presin para formar una unidad de
mantenimiento del aire comprimido. La seleccin
de un correcto filtrado juega un papel importante
en la calidad y prestaciones del sistema de control
al que alimenta de aire comprimido.

Consultar 11E033 para ver los detalles


constructivos del filtro.
33 Filtro de aire comprimido
El aire comprimido pasa a travs de una placa
deflectora hacia el vaso del filtro. El aire es
obligado a girar y las partculas ms pesadas de
suciedad y gotas de agua se proyectan hacia las
paredes internas del vaso por la fuerza centrfuga
y descienden hacia el fondo. El aire as prefiltrado,
atraviesa el elemento filtrante.

Recomendar el vaciado diario del vaso para


evitar la saturacin.
34 Secador de aire, baja temperatura
Cuanto menor sea el punto de roco, tanta ms
agua se condensar y se eliminar del aire.
Utilizando mtodos de refrigeracin es posible
conseguir puntos de roco entre 2 y 5 C

Comparar con el secado por absorcin y


adsorcin.
35 Secador de aire: absorcin
El secado por absorcin es un proceso puramente
qumico. La humedad en el aire comprimido forma
un compuesto con el agente secador del tanque.
Esto hace que el agente secador se decante;
despus es decargado como fluido por la base
del tanque. El agente secador debe reponerse
regularmente en fun cin de la temperatura del
aire, contenido de agua y del caudal.

Comparar el proceso con el de adsorcin.

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237

C. Perspectiva sobre el material didctico

36 Secador de aire: adsorcin


Por medio del secado por adsorcin pueden
alcanzarse los puntos de roco ms bajos (por
debajo de -90 C) . En este proceso, el aire pasa
a travs de un gel y el agua es depositada en la
superficie, es decir es adsorbida.

Comparar el proceso con el de absorcin.


37 Lubricador de aire
Por norma, el aire comprimido que se genera
debera ser seco y sin aceite. Para algunos
componentes la lubricacin es causa de deterioro,
para otros no es necesaria mientras que para
algunos componentes de potencia, puede ser
necesaria en algunos casos. Por lo tanto, la
lubricacin debera estar estrictamente limitada a
aquellas zonas en las que es necesaria.

Ver la diapositiva del tema 32 para observar la


disposicin general.
38 Lubricador de aire
El aire, al atravesar el lubricador, sufre una cada
de presin entre el depsito y la parte superior
del lubricador. Esta diferencia de presin fuerza
al aceite a subir por un tubo y a salir goteando
por una boquilla que puede ser observada por un
visor. El aceite es pulverizado y transportado por
el flujo de aire.

Destacar que es necesario regular cuidadosamente la cantidad de aceite.

238

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C. Perspectiva sobre el material didctico

39 Alimentacin: Regulador de presin con escape


El objeto del regulador es el de mantener
una presin constante de funcionamiento
(presin secundaria), virtualmente constante,
independientemente de las fluctuaciones en la
red (presin primaria). Cuando se incrementa el
consumo de aire, la presin de funcionamiento
cae y el muelle abre la vlvula.

Las animaciones 1, 2 y 3 muestras el


funcionamiento en etapas. La animacin 0
muestra todo el ciclo.
39.. Alimentacin: Regulador de presin con escape
Si la presin del lado secundario se incrementa
considerablemente, la pieza central del diafragma
se abre y el aire comprimido puede descargar a
la atmsfera a travs de los agujeros de descarga
del cuerpo.

Las animaciones 1, 2 y 3 muestras el


funcionamiento en etapas. La animacin 0
muestra todo el ciclo.
40 Alimentacin de red
Debido a las prdidas de presin en un sistema,
el compresor debera suministrar entre 6,5 y
7 bar. Los componentes del sistema debera
regularse a una presin de funcionamiento
entre 5 y 6 bar para una utilizacin econmica. Se
utilizan depsitos para amortiguar las puntas de
consumo. Los puntos ms bajos de la instalacin
deben proveerse de purgas de drenaje.

Destacar la pendiente de la instalacin.

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239

C. Perspectiva sobre el material didctico

41 Alimentacin, Compresor de mbolos


El compresor de mbolos es el ms utilizado.
Para comprimir a presiones elevadas se precisan
compresores de varias etapas. El aire aspirado es
comprimido en el primer mbolo, enfriado y vuelto
a comprimir en una segunda etapa.

Comentar las ventajas y desventajas de los


compresores de mbolo.
42 Alimentacin, Compresor de flujo axial
Los compresores de flujo axial producen grandes
caudales de aire con pequeos incementos de
presin. El aire es acelerado por las aletas del
compresor, pero el incremento de presin es muy
bajo.

Comentar que la energa cintica se convierte


en energa en forma de presin.
43 Alimentacin: Red de distribucin
Para un fcil mantenimiento, reparacin o ampliacin de la red de aire, es recomendable subdividirla en secciones individuales por medio de vlvulas
de aislamiento. Las derivaciones en T y los colectores con mltiples acoplamientos permiten el
suministro a los elementos consumidores adicionales a medida que aumentan las necesidades.

Comentar que para la descarga de condensados, los tubos deben tener una pendiente de 1-2%
e incluir separadores de agua en los puntos ms
bajos.
44 Presin absoluta y presin atmosfrica
La presin absoluta se calcula a partir del cero
absoluto. Por debajo de la presin atmosfrica
se halla la zona de vaco. La presin atmosfrica
vara alrededor de los 100 kPa (1 bar).

Comentar que la presin manomtrica es un


valor sobre la presin atmosfrica y por lo tanto
no es un valor absoluto.

240

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C. Perspectiva sobre el material didctico

C.5
Vlvulas distribuidoras

45.1 Vlvula de 3/2 vas: asiento de bola


Un muelle fuerza a una semiesfera contra el
asiento de la vlvula impidiendo el paso del aire
desde la conexin 1 hacia la 2. Inicialmente la
conexin 1 est bloqueada y la 2 est descargada
a travs de la leva de mano.

Comparar el smbolo con la forma constructiva


de la vlvula.
45.2 Vlvula de 3/2 vas: asiento de bola
La actuacin sobre la leva de la vlvula hace
descender el elemento estanquizante de su
asiento. En esta operacin, debe vencerse la
fuerza del muelle y de la presin de aire. El escape
se cierra y la alimentacin se abre hacia la salida
2.

Destacar que el esfuerzo sobre la leva


depende del tamao del asiento de la vlvula.
46 Vlvula de 3/2 vas
Las vlvulas de asiento pueden tener diversos
cabezales de accionamiento. La limitacin
de estas vlvulas es la fuerza requerida para
accionarlas. Si el caudal requerido es elevado,
la superficie de asiento ser muy grande, lo cual
exigira mucho esfuerzo para abrirla. Esto limita el
tamao en su diseo.

Equipararla con la forma constructiva de disco.

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241

C. Perspectiva sobre el material didctico

47.1 Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, cerrada en reposo


Esta vlvula es del tipo de disco de asiento. El
tiempo de respuesta es breve y con un recorrido
corto se alcanzan caudales importantes. Las
vlvulas del tipo de asiento de disco no tienen
fugas en estado intermedio.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


ciclo completo repetido 3 veces.
47.2 Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, cerrada en reposo
Cuando se acciona lentamente, no hay prdida
de presin. Las vlvulas de 3/2 vas con el flujo
de 1 a 2 cerrado sin accionar se denominan como
normalmente cerradas. Estas vlvulas son poco
sensibles a la suciedad y de una larga vida til.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


ciclo completo repetido 5 veces.
47.. Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, cerrada en reposo
La secuencia de animacin muestra el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas. La primera
secuencia muestra el accionamiento y la alimentacin de 1 hacia 2. La segunda secuencia muestra
el cierre del disco sobre el asiento y la decarga del
aire de 2 hacia 3.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


ciclo completo repetido 3 veces
48 Vlvula de 3/2 vas
La vlvula de 3/2 vas con disco de asiento
puede controlar flujos importantes. La fuerza
de accionamiento puede ser elevada debido a la
superficie del asiento.

Mostrar las caractersticas fsicas de la vlvula


de asiento y su robusta construccin

242

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C. Perspectiva sobre el material didctico

49.1 Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, abierta en reposo


Una vlvula de 3/2 vas con el flujo abierto
entre 1 y 2 en posicin inicial se conoce como
normalmente abierta. Las vlvulas pueden
accionarse manual, mecnica, elctrica o
neumticamente. El cabezal de la vlvula vara
segn sea la forma de accionamiento.

Destacar las diferencias con la vlvula


normalmente cerrada.
49.2 Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, abierta en reposo
Al accionar la leva, se cierra el paso de 1 a 2 y a
continuacin se establece el paso entre 2 y 3.

Comparar la circulacin de aire con el de la


vlvula normalmente cerrada en el tema 47.

50.1 Vlvula de 3/2 vas pilotaje simple: cerrada en reposo


La vlvula de 3/2 vas de pilotaje simple se
acciona aplicando una seal de aire en la conexin
12. Se denomina de pilotaje simple ya que slo
hay una seal de control y la vlvula posee un
muelle de retorno.

Observar que el smbolo muestra la aplicacin


directa de la seal en la conexin 12.
50.2 Vlvula de 3/2 vas pilotaje simple: cerrada en reposo
Al aplicar una seal de aire en 12, la leva se
desplaza contra el muelle. Se establece conexin
entre 1 y 2. La presin en la conexin 12 debe ser
suficiente para desplazar el disco contra la presin
de alimentacin.

Comparar la forma constructiva de la vlvula


con la 3/2 de asiento en el tema 47.

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243

C. Perspectiva sobre el material didctico

51 Vlvula de 3/2 vas pilotaje simple


Las conexiones de la vlvula se hallan etiquetadas
para indicar su funcin. Se dispone de vlvulas
pilotadas en distintos tamaos para diferentes
caudales.

Observar la necesidad de designar e indicar las


conexiones.
52 Vlvula de 3/2 vas servopilotada, normalmente cerrada
Para disminuir la fuerza de accionamiento, las vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente
pueden dotarse de un servopilotaje interno. Una
derivacin de la conexin 1 alimenta la vlvula
piloto. Si se acciona el rodillo, la microvlvula se
abre. El aire fluye hacia el mbolo del pilotaje y
acta el disco del asiento principal.

El smbolo muestra que el rodillo acciona el


servopilotaje.
53 Vlvula de 3/2 vas servopilotada, normalmente abierta
Este tipo de vlvula puede utilizarse como
normalmente abierta o como normalmente
cerrada invirtiendo las conexiones 1 y 3 y
girando 180 el cabezal. El factor determinante
de la utilizacin de vlvulas servopilotadas
para grandes caudales, es la poca fuerza de
accionamiento requerida.

Comparar la construccin de las diferentes


configuraciones.
54 Vlvula de 3/2 vas, servopilotada
Este tipo de vlvula puede utilizarse como
normalmente abierta o como normalmente
cerrada invirtiendo las conexiones 1 y 3 y girando
el cabezal 180 grados. La fuerza de accionamiento
es muy pequea debido al servopilotaje.

Mostrar lo que hay que hacer para cambiar el


comportamiento de la vlvula.

244

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C. Perspectiva sobre el material didctico

55.1 Vlvula de 4/2 vas: asiento de disco


La vlvula de 4/2 vas tiene cuatro conexiones y
dos posiciones. Esta vlvula tiene caractersticas
similares a la combinacin de dos vlvulas 3/2,
una normalmente abierta y otra normalmente
cerrada. Las levas se accionan simultneamente
por un rodillo o un pulsador.

Mostrar las semejanzas con las vlvulas 3/2.


55.2 Vlvula de 4/2 vas: asiento de disco
Cuando se accionan las dos levas al mismo
tiempo. primero se cierra el paso de 1 a 2 y de
4 a 3. Al continuar presionando contra los discos
de asiento, los muelles y la presin del aire, se
estable la conexin de 1 a 4 y de 2 a 3

Comentar la transicin de la vlvula.


56 Vlvula de 4/2 vas
Esta vlvula es muy robusta. Dos levas accionan
simultneamente los discos. La fuerza requerida
para mover las levas puede ser considerable en
vlvulas de gran caudal.

Comparar la construccin con la de las


vlvulas 3/2.
57 Vlvula de 4/3 vas: centros cerrados
Esta vlvula tiene cuatro conexiones y tres
posiciones. Un ejemplo de vlvula de 4/3 vas
es la de discos planos accionada manualmente
o por pedal. El giro de los discos produce la
interconexin de los diferentes canales.

Comparar los smbolos con la construccin de


la vlvula.

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245

C. Perspectiva sobre el material didctico

58.1 Vlvula de 5/3 vas


Esta vlvula tiene cinco conexiones y tres posiciones. Las seales aplicadas a las conexiones 14
12 accionan la vlvula. Aqu se muestra en su
posicin estable intermedia. La vlvula se centra
por efecto de los muelles

Mostrar las tres posiciones de la vlvula.


58.2 Vlvula de 5/3 vas
Aqu se muestra la vlvula de 5/3 vas depus de
haber aplicado una seal de pilotaje en 12. El aire
fluye de 1 a 2. La conexin 4 se descarga por la 5.

Mostrar las tres posiciones de la vlvula.

58.3 Vlvula de 5/3 vas


Aqu se muestra la vlvula de 5/3 vas depus de
haber aplicado una seal de pilotaje en 14. El aire
fluye de 1 a 4. La conexin 2 se descarga por la 3.

Mostrar las tres posiciones de la vlvula.

59.1 Vlvula de 5/2 vas: de corredera longitudinal


Esta vlvula tiene cinco conexiones y dos posiciones. La vlvula 5/2 se utiliza principalmente
como elemento final para el control de cilindros.
En las vlvulas neumticas, la tolerancia entre
la corredera y su alojamiento no debe ser mayor
de 0,002-0,004 mm. Aqu se muestra la vlvula
despus de haber aplicado presin de pilotaje en
12.

Comparar la forma constructiva con la de disco


de asiento.

246

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C. Perspectiva sobre el material didctico

59.2 Vlvula de 5/2 vas: de corredera longitudinal


Para evitar daar las juntas, las conexiones se
distribuyen e pequeos taladros en el interior
del cuerpo. El recorrido es mayor que el de las
vlvulas de asiento. Aqu se muestra la vlvula
despus de haber pilotador por 14.

Comentar las condiciones de trabajo de las


juntas tricas.
60 Vlvula de 5/2 vas
La vlvula puede montarse sobre una placa base
con una alimentacin y escape comunes. Este
montaje compacto tambin asegura un flujo
adecuado de aire a la vlvula.

Comentar el estndar ISO 5599/1 para


vlvulas de 5 vas.
61.1 Vlvula de 5/2 vas: de disco flotante
Una forma constructiva de la vlvula de 5/2 vas
es la de disco flotante. con un recorrido relativamente corto. El disco conecta 1 alternativamente
con 2 o con 4. La vlvula 5/2 de doble pilotaje
tiene caractersticas memorizantes.

Las animaciones 1. 2 y 3 muestran el


funcionamiento por etapas. La animacin 0
muestra el ciclo completo repetido 5 veces.
61.2 Vlvula de 5/2 vas: de disco flotante
La ltima posicin de la vlvula, se mantiene hasta que se se produce una nica seal de pilotaje
en el lado opuesto. Hay dos accionamientos manuales para forzar manualmente la corredera.

Las animaciones 1. 2 y 3 muestran el


funcionamiento por etapas. La animacin 0
muestra el ciclo completo repetido 5 veces.

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247

C. Perspectiva sobre el material didctico

61.. Vlvula de 5/2 vas: de disco flotante


La animacin muestra las dos posiciones de
la vlvula. Las seales se pilotaje se aplican
alternativamente en ambos lados. Tambin se
muestra el accionamiento manual, que se utiliza
para forzar la vlvula a una posicin determinada
en ausencia de seal.

Las animaciones 1, 2 y 3 muestran el


funcionamiento por etapas. La animacin 0
muestra el ciclo completo repetido 5 veces.
62 Vlvula de 5/2 vas
Observar la posicin de las levas de accionamiento manual. Las conexiones se hallan indicadas y
numeradas.

Las animaciones 1, 2 y 3 muestran el


funcionamiento por etapas. La animacin 0
muestra el ciclo completo repetido 5 veces.
63.1 Vlvula de simultaneidad
La vlvula de presin doble posee dos entradas
1 y una salida 2. Sirve la conexin lgica AND
de seales y se utiliza principalmente en los
controles de enclavamiento y funciones de
control. La aplicacin de presin en una sola
entrada bloquea la salida 2.

Ver el tema 20 como circuito de ejemplo.


63.2 Vlvula de simultaneidad
Si se aplican seales 1, tanto en la conexin
izquierda 1 como en la derecha 1, una de las
dos seales se transmitir a la salida 2. En caso
de que exista diferencia de presin, se abrir la
entrada de menor presin hacia la salida 2.

Comentar las ventajas de la solucin mostrada


frente a la solucin serie.

248

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C. Perspectiva sobre el material didctico

64.1 Selector de circuito


Esta doble vlvula de retencin posee dos
entradas (1, 1) y una salida (2). Si se aplica
presin a una de las entradas, se cierra la entrada
opuesta y el aire fluye hacia la salida (2). La forma
constructiva es semejante a la de la vlvula de
simultaneidad.

Comparar ambas ejecuciones.


64.2 Selector de circuito
Si se aplica aire comprimido a una entrada (1, 1),
se cierra la entrada opuesta y el aire fluye hacia
la salida (2). Esta vlvula realiza la funcin lgica
OR. Una seal en cualquiera de las entradas (1, 1),
produce una seal de salida en la salida (2).

Ver el tema 21 para el circuito de ejemplo.


65 Antirretorno
Las vlvulas de retencin o antirretornios, pueden
detener el flujo de aire en un sentido. El sentido
opuesto el flujo es libre, con una mnima caida
de presin debida a la resistencia de la vlvula.
El bloqueo en un sentido, puede realizarse por
conos, bolas, placas o discos.

Comentar la relacin entre la presin mnima


de apertura y la fuerza del muelle.
66 Escape rpido
Las vlvulas de escape rpido se utilizan para
incrementar la velocidad de los cilindros. Puede
acelerarse el retroceso de cilindros, especialmente
de simple efecto. Para reducir la resistencia del
flujo. el aire es descargado directamente a la
atmsfera, cerca del cilindro y por un conducto
mayor.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


ciclo completo repetido 5 veces.

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249

C. Perspectiva sobre el material didctico

66.. Escape rpido


En el sentido de 1 a 2, el aire pasa libremente
a travs de la apertura de la junta antirretorno.
La salida 3 se halla bloqueada por el disco. Si el
aire se alimenta desde 2, el disco cierra 1. El aire
descarga a la atmsfera a travs del gran agujero
3. Montar la vlvula de escape rpido cerca del
cilindro.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


ciclo completo repetido 5 veces.
67 Escape rpido
Para reducir la resistencia del flujo, el aire
es descargado directamente a la atmsfera,
incrementando as la velocidad del cilindro.
Normalmente se utilizan silenciadores junto con
esta vlvula para reducir el ruido de la descarga.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


ciclo completo repetido 5 veces.
68 Regulador unidireccional
Los reguladores de caudal o flujo, influyen en la
cantidad de aire que puede circular por unidad de
tiempo. Si se instala una vlvula de antirretorno
en el mismo regulador, la accin restrictiva se
realiza solamente en un sentido.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


ciclo completo repetido 3 veces.

250

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C. Perspectiva sobre el material didctico

68.. Regulador unidireccional


La primera parte de la animacin muestra la
seccin total de paso del regulador. La animacin
se ve con ms detalle por la ampliacin de la zona
crtica.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


ciclo completo repetido 3 veces.
69 Regulador unidireccional
La vlvula se monta generalmente cerca del
cilindro. Generalmente van provistas de una
contratuerca para fijar la posicin una vez
ajustadas al valor deseado.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


ciclo completo repetido 3 veces.
70 Regulador bidireccional
Los reguladores que carecen de antirretorno,
realizan la restriccin del aire en ambos sentidos.

Comparar el control del flujo con reguladores


unidireccionales y bidereccionales.

71 Estrangulacin de la alimentacin o del escape


La estrangulacin del aire de escape se utiliza
siempre en los cilindros de doble efecto. Para
la regulacin del aire de alimentacin, los
reguladores de flujo se instalan de forma que
sea el aire de entrada el que se estrangule. Con
regulacin del aire de escape, la alimentacin
al cilindro es libre, y es el escape el que se
estrangula.

Comentar el sistema de numeracin. Los


nmeros pares se refieren a las seales que
influyen en el avance y los impares en el retroceso.

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251

C. Perspectiva sobre el material didctico

72.1 Vlvula de secuencia regulable, en reposo


Las vlvulas de secuencia se utilizan el neumtica
para producir una seal a partir de una determinada presin. La seal de salida podr pilotar la
vlvula slo despus de vencer una determinada
presin.

Comentar los dos smbolos que forman el


elemento
72.2 Vlvula de secuencia regulable, accionada
Si la presin de la seal en 12 sobrepasa el valor
ajustado en el muelle, la vlvula se abre. La
vlvula de secuencia pilota a la vlvula principal
que abre el paso entr 1 y 2.

Comentar el efecto de servopilotaje con


regulacin de la presin de disparo.
73 Vlvula de secuencia regulable
El tornillo de regulacin, generalmente va provisto
de una contratuerca para fijarla a la posicin
deseada. El cuerpo de la vlvula est fijado sobre
una placa base que puede montarse sobre un
bastidor junto con otros componentes compactos.

Algunas aplicaciones de la vlvula de


secuencia son la sulecin, prensado, encolado
y enclavamientos de seguridad.
74.1 Temporizador, normalmente cerrado
El temporizador es una combinacin de una
vlvula 3/2 vas, un regulador de caudal y un
depsito de aire. La vlvula 3/2 puede ser
normalmente abierta o cerrada. El tiempo de
retraso es del orden de los 30 segundos para
ambos tipos de vlvula. Puede aumentarse el
tiempo utilizando depsitos suplementarios.

Comentar la necesidad de un aire limpio para


tener una precisin estable.

252

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C. Perspectiva sobre el material didctico

74.2 Temporizador, normalmente cerrado


Cuando en el depsito se ha creado la presin
suficiente procedente de 12, el pilotaje de la 3/2
se activa, abriendo la vlvula. Pueden conseguirse
buenas precisiones si el aire es limpio y la presin
estable.

Comentar la relacin entre el volumen del


depsito y el tiempo de retraso.
75 Temporizador, normalmente cerrado
La vlvula posee un tornillo de ajuste bloqueable
por una contratuerca. La vlvula debe dimensionarse para ajustarse a las exigencias del caudal, o
debe pilotar a otras mayores.

Comentra la precisin y repetibilidad de la


vlvula temporizadora.
C.6
Actuadores

76.1 Cilindro de simple efecto


En los cilindros de simple efecto, el aire se aplica
en una sola cara del mbolo. La otra se halla
abierta a la atmsfera. Estos cilindros slo
pueden hacer fuerza en un sentido. El retroceso
se realiza por un muelle incorporado o por la
aplicacin de una fuerza externa.

Comparar la forma constructiva con la del


cilindro de doble efecto.
76.2 Cilindro de simple efecto
La fuerza del muelle hace regresar al cilindro a su
posicin de origen a una velocidad razonable
y sin carga. La carrera est limitada por el
dimensionado del muelle. Por ello los cilindros
de simple efecto slo se hallan disponibles en
carreras de hasta unos 100 mm.

Comentar el tamao del muelle y la velocidad


de retorno.

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253

C. Perspectiva sobre el material didctico

77 Cilindro de simple efecto


El cilindro precisa de una conexin de aire
de entrada y una de aireacin. La entrada de
aireacin debe estar libre para asegurar que el
cilindro podr moverse libremente. Normalmente
se monta un pequeo filtro en la conexin de
aireacin.

Comentar la importancia de seleccionar el


tamao correcto del cilindro para ajustarse a las
condiciones de carga.
78 Cilindro de doble efecto
Frente al cojinete frontal se halla un anillo
rascador. Esto evita la penetracin de partculas
dentro del cilindro. Se monta una junta de
estanquidad en la culata para sellar el vstago.
El cojinete sirve para guiar el vstago y est hecho
de bronce sinterizado o de metal recubierto de
plstico.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


ciclo completo repetido 5 veces.
78.. Cilindro de doble efecto
La primera animacin muestra el vstago del
cilindro avanzando. La segunda etapa muestra
el retroceso. Las velocidades de avance y de
retroceso son prcticamente constantes sin carga.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


ciclo completo repetido 5 veces.

254

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C. Perspectiva sobre el material didctico

79 Cilindro de doble efecto


Los cilindros de doble efecto se utilizan principalmente cuando el cilindro debe realizar un trabajo
en ambos sentidos del movimiento. La forma
constructiva, en general, es similar a la de los de
simple efecto.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


ciclo completo repetido 5 veces.
80 Cilindro de doble efecto, con amortiguacin
Si el cilindro desplaza masas importantes, se
utiliza amortiguacin en los extremos. Antes de
llegar al final, un segundo mbolo interrumpe
la salida de aire. La ltima fraccin del recorrido
se realiza a una velocidad inferior para reducir el
impacto del cilindro.

Las animaciones 1 y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


ciclo completo repetido 5 veces.
81 Juntas del cilindro (1)
Aqu se muestran las diferentes disposiciones
de juntas. Los materiales utilizados en y las
temperaturas alcanzables son: Perbunan desde
-20 hasta +80 C Viton desde -20 hasta +190 C
Teflon desde -90 hasta + 200 C.

Destacar la eleccin del material correcto en


funcin de la temperatura de trabajo.
82 Juntas del cilindro (2)
Aqu se muestran las diferentes disposiciones
de juntas. Los materiales utilizados en y las
temperaturas alcanzables son: Perbunan desde
-20 hasta +80 C Viton desde -20 hasta +190 C
Teflon desde -90 hasta + 200 C

Destacar la eleccin del material correcto en


funcin de la temperatura de trabajo.

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255

C. Perspectiva sobre el material didctico

83 Fijaciones de un cilindro
El tipo de fijacin viene determinado por la
manera en que el cilindro es montado en la
mquina. El cilindro puede ser diseado con un
determinado tipo de fijacin si est destinado
a una funcin especfica. Alternativamente,
el cilindro puede utilizar fijaciones ajustables
que pueden altererse utilizando los accesorios
adecuados segn el principio de construccin
modular.

Comentar ejemplos de aplicacin para cada


tipo de fijacin.
84 Cilindro tndem
Esta ejecucin tiene las caractersticas de dos
cilindros de doble efecto fromando una unidad
compacta. Esto incrementa la superficie til del
mbolo para aplicaciones que precisan mayor
fuerza. Es adecuado para aplicaciones que
exigen mayores esfuerzos pero estn limitadas
en dimetro.

Compararlo con el cilindro de doble efecto del


tema 78.
85 Actuador semi-giratorio
El actuador giratorio es compacto y ofrece pares
elevados. La fuerza se transmite al vstago por
una paleta que gira. La amplitud es regulable
entre dos topes. El ngulo puede ajustarse entre
0 y 180 .

Comentar los diferentes montajes del


actuador.

256

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C. Perspectiva sobre el material didctico

86 Actuador semi-giratorio
El sistema de topes ajustables es independiente
de la paleta de rotacin. Esto hace que la fuerza
del tope sea absorbida exteriormente por
bloques. En las posiciones finales, los impactos
son amortiguados por topes elsticos.

Comentar las aplicaciones del actuador semirotativo


87 Motor neumtico
Son dispositivos que transforman la energa
neumtica en giro mecnico, con posibilidad de
movimiento continuo. Se clasifican en los grupos
de motores de paletas, de mbolos, de engranajes
y turbinas.

Comentar las aplicaciones de los motores


neumticos.

C.7
Ejercicios

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257

C. Perspectiva sobre el material didctico

90.. Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto


Presentacin del problema: Un cilindro de doble
efecto debe avanzar al accionar un pulsador. Al
soltarlo, el cilindro debe retroceder. El cilindro
es de pequeo dimetro (25 mm) exigiendo un
caudal pequeo para funcionar a la velocidad
correcta.
Solucin: Como vlvula de control para el cilindro
de doble efecto puede elegirse una de 4/2 o una
de 5/2 vas. En este caso, dado que el cilindro
es pequeo, la operacin puede ser controlada
directamente por una vlvula de pulsador con
muelle de retorno. Al accionar el pulsador, el
aire atraviesa la vlvula de 1 a 4 y hace avanzar
el vstago del cilindro. El liberar el pulsador, el
muelle de la vlvula hace retroceder la vlvula a
su posicin inicial y el cilindro retrocede. Al aire
escapa del cilindro por la conexin de escape. Ya
que el cilindro es el nico elemento de trabajo
o actuador en el circuito, se designa como 1A1.
El elemento final de control que hace avanzar al
cilindro se designa como 1S1.

Si el pulsador se acciona por un breve tiempo,


el cilindro avanza slo parcialmente y retrocede
inmediatamente, ya que el muelle hace regresar
la vlvula a su posicin de origen al liberar
el pulsador. En este caso, para conseguir el
avance completo del cilindro, el pulsador debe
mantenerse presionado mientras el cilindro est
avanzando.

258

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C. Perspectiva sobre el material didctico

91.. Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto


Presentacin del problema: Un cilindro de doble
efecto debe avanzar al accionar un pulsador. Al
soltarlo, el cilindro debe retroceder. El cilindro es
de 250 mm de dimetro y consume un elevado
volumen de aire. Para controlar cilindros de
gran dimetro, deben utilizarse vlvulas de gran
tamao. La fuerza de accionamiento para accionar
la vlvula puede ser relativamente elevada y en
este caso se prefiere el control indirecto.
Solucin: Accionando la vlvula 1S1, se pilota a
la conexin 14 de la vlvula de control 1V1. Esto
genera la salida por 4 y la descarga de 2, con lo
que el cilindro avanza. Al liberar el pulsador, el
aire sale por la conexin 2 y descarga por la 4 en
la vlvula 1V1, con lo que el cilindro retrocede. Si
se libera el pulsador antes de que el cilindro haya
avanzado, este regresar inmediatamente a su
posicin de origen. La vlvula de control requiere
una seal continuada para mantenerse accionada.

El conducto de alimentacin puede ser corta,


ya que la vlvula de control se monta cerca
del cilindro. La otra ventaja es que la vlvula
que genera la seal (la vlvula de pulsador
de 3/2 vas) puede ser pequea, ya que slo
proporciona la seal de pilotaje y no debe
accionar directamente al cilindro.

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259

C. Perspectiva sobre el material didctico

92.. Ejercicio: La funcin lgica AND; la vlvula de simultaneidad


Presentacin del problema: Una estacin de
transferencia retira un producto de una cinta
transportadora. Si se detecta la presencia del
producto y el operador presiona un pulsador, el
cilindro de extraccin 1A1 avanza. El producto
es detectado por una vlvula de 3/2 vas con
accionamiento por palanca y rodillo. Al soltar el
pulsador, el cilindro 1A1 retrocede a su posicin
inicial. La condicin para que el cilindro avance
es que se produzca una funcin lgica AND entre
la seal del detector de presencia de producto y
la del pulsador del operador. Por ello, si se utiliza
una vlvula de simultaneidad para combinar
las seales del sensor y del pulsador, puede
realizarse esta combinacin lgica.
Solucin: La vlvula de simultaneidad se conecta
entre las lneas de salida de las dos vlvulas
de 3/2 vas. Al presionar el pulsador, se genera
una seal 1 en la entrada izquierda de la vlvula
de simultaneidad. Si se detecta presencia de
pieza, la vlvula de rodillo de 3/2 vas genera
otra seal 1, que se aplica a la entrada derecha
de la vlvula de simultaneidad. La seal pasa a
la salida. Esta seal acciona el pilotaje 14 de la
vlvula de control contra el muelle de retorno y
el cilindro avanza. Si desaparece cualquiera de
las dos seales creadas por las vlvulas de 3/2
vas, la vlvula de simultaneidad bloquear la
otra seal y el pilotaje 14 se descargar a travs
de la vlvula de 3/2 vas. El muelle de retorno
devuelve la vlvula de control a su posicin
inicial. La conexin de trabajo 2 de la vlvula
distribuidora est activa, y al descargarse a la
atmsfera la conexin 4, el cilindro retrocede.
La vlvula distribuidora puede ser de 4/2 o de
5/2 vas y debe dimensionarse de acuerdo con el
caudal requerido por la velocidad del cilindro.

Comentar tambin las ventajas de la solucin


mostrada, frente a la conexin en serie.

260

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C. Perspectiva sobre el material didctico

93.. Ejercicio: La funcin lgica O (OR); el selector de circuito


Presentacin del problema: Para extraer piezas
de un cargador se utiliza un cilindro. Tanto si se
presiona un pulsador como si se pisa un pedal, el
cilindro debe avanzar. Una vez que el cilindro ha
avanzado completamente, debe retroceder a su
posicin inicial. Se utiliza una vlvula de rodillo de
3/2 vas para detectar la posicin final delantera
del cilindro.
Solucin: La vlvula selectora de circuito se
conecta en la unin entre las dos vlvulas de
3/2 vas. Tras accionar una de las dos vlvulas de
3/2 vas, se genera una seal 1 en cualquiera
de las entradas de la vlvula selectora. Esta
seal pasa a travs de la vlvula y pilota la
conexin 14 de la vlvula distribuidora, con lo
que el cilindro avanza. Una vlvula de final de
carrera 1S2 detecta que el cilindro ha avanzado
completamente. La seal de la vlvula 1S2 crea
presin en el pilotaje 12 de la vlvula distribuidora
de 5/2 vas y el cilindro retrocede. La seal en la
conexin 12 slo es efectiva si la seal opuesta
de la conexin 14 est liberada. Si ambas seales
producidas por la vlvula de pulsador y el pedal
se hallan a descarga, podr descargarse la seal
de pilotaje 14 por el escape de una de las vlvulas
de 3/2 vas. La vlvula distribuidora puede ser de
4/2 vas o de 5/2 vas, y debe dimensionarse de
acuerdo con el caudal requerido por la velocidad
del cilindro.

La necesidad de utilizar una vlvula selectora


de circuito puede explicarse con las diapositivas
del tema 21.

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261

C. Perspectiva sobre el material didctico

94..

Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un


cilindro
Presentacin del problema: Un cilindro de doble
efecto debe avanzar completamente cuando se
acciona un pulsador y debe retroceder una vez ha
avanzado completamente (confirmado por un final
de carrera). El cilindro debe continuar avanzando
incluso si se ha soltado el pulsador. La velocidad
del cilindro debe poderse regular.
Solucin: Al accionar el pulsador 1S1, avanza el
cilindro 1A1. La vlvula 1S1 pilota por 14 a 1V3
que dirige el aire por 4. Una vez que el cilindro
llega al final de carrera 1S2, ste pilota por 12 a
la vlvula 1V3 si se ha liberado el pulsador. Si el
pulsador est mantenido cuando el cilindro llega
delante, permanecer all hasta que se suelte. El
elemento final de control 1V3 es una vlvula de
memoria y su ltima posicin es mantenida hasta
que se reciba una seal inversa de pilotaje. Las
velocidades de avance y retroceso se controlan
por medio de reguladores de flujo 1V1 y 1V2 y
en ambos casos el control es por estrangulacin
del escape. Si la vlvula de rodillo se fija en la
posicin media del cilindro, ste avanzar slo
hasta all.

La vlvula biestable 1V3 al montarse por


primera vez, puede estar en una cualquiera de
las dos posiciones. Exteriormente no puede
apreciarse en qu posicin se halla. Si hay un
accionamiento manual auxiliar, la vlvula debera
accionarse manualmente por 12 antes de conectar
el aire para asegurar que el cilindro permanece
retraido inicialmente.

262

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C. Perspectiva sobre el material didctico

95.. Ejercicio: La vlvula de escape rpido


Presentacin del problema: Un cilindro hace
avanzar una herramienta de forma en un utillade
doblador. Si se detecta la presencia de una
hoja y se acciona un pulsador, el cilindro debe
avanzar. Para un rpido avance, el circuito utiliza
una vlvula de escape rpido. El movimiento de
avance dobla la hoja. Si se libera el pulsador, el
cilindro de doble efecto regresa lentamente a su
posicin inicial.
Solucin: Posicin inicial: En posicin inicial, el
cilindro se halla retrado. Si estn accionadas
ambas vlvulas 3/2, se produce una seal en
la salida A de la vlvula de simultaneidad. Esto
invierte la salida de la vlvula 5/2. El cilindro
avanza por el aire que circula sin restriccin a
travs del regulador de flujo unidireccional 1V1.
El actuador avanza rpidamente ya que el aire de
la parte delantera se descarga rpidamente por
medio de la vlvula de escape rpido. Si ambas
vlvulas 3/2 se hallan presionadas, el cilindro
permanece en posicin avanzada. Si se libera al
pulsador, el cilindro retrocede ya que la vlvula de
control invierte su posicin por efecto del muelle.
Al retroceder, el regulador 1V1 estrangula el aire
de descarga, controlando as su velocidad.

La vlvula de escape rpido debe montarse


lo ms cerca posible del cilindro, para reducir la
resistencia del flujo.

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263

C. Perspectiva sobre el material didctico

96..

Ejercicio: Control dependiente de la presin; grabado de


plstico
Presentacin del problema: Un componente de
plstico debe grabarse utilizando una matriz y un
cilindro de doble efecto. La matriz debe avanzar
y grabar el plstico al accionar un pulsador.
Debe utilizarse un final de carrera de rodillo
para confirmar el avance completo. La presin de
grabado es ajustable y se indica en el manmetro.
Solucin: El cilindro avanza si la vlvula 1V1
es pilotada por el pulsador 1S1. La presin de
avance del cilindro al mismo tiempo alimenta
el final de carrera 1S2 y se halla en serie con la
vlvula de secuencia. La seal 12 de la vlvula
de secuencia acta contra la fuerza de un muelle
ajustable. Al accionarse 1S2 debido al avance
del cilindro y al alcanzarse la presin ajustada,
la vlvula abre, pilotando por la conexin 12 a
1V1. La vlvula biestable invierte y el cilindro
retrocede.

Si la presin no alcanza el valor ajustado, el


cilindro permanecer avanzado. Si el cilindro halla
una obstruccin durante su avance, el cilindro no
retroceder debido a la dependencia del final de
carrera 1S2. En este caso, debe inicializarse la
vlvula 5/2 con el accionamiento manual despus
de cortar la presin de alimentacin. Una vez
hecho esto, puede conectarse de nuevo el aire.

264

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C. Perspectiva sobre el material didctico

97.. Ejercicio: La vlvula temporizadora


Presentacin del problema: Para encolar dos
componentes, se utiliza un cilindro de doble
efecto. Una vez accionado un pulsador, el cilindro
de fijacin avanza y acciona un final de carrera.
Una vez alcanzada la posicin avanzada, el
cilindro debe permanecer durante 6 segundos
y retroceder a su posicin inicial. Para iniciarse
un nuevo ciclo el cilindro tiene que haber
permanecido retrado un mnimo de 5 segundos.
Las velocidades de avance y retroceso deben ser
ajustables.
Solucin: Las condiciones de avance son el
accionamiento del final de carrera 1S3 y la
accin sobre el pulsador 1S1. La vlvula de
simultaneidad 1V4 acta sobre el pilotaje 14 de
la biestable 1.1. El cilindro avanza a la velocidad
fijada por 1V2. Al iniciar el avance se libera 1S3
por lo que, an que se mantenga pulsado 1S1, la
seal de 14 se descarga por 1V6, lo cual rearma
al mismo tiempo el temporizador. Al alcanzarse el
final de avance, el pilotaje de 1S2 es temporizado
por 1V5. Al transcurrir el tiempo prefijado de 6
segundos, la seal de pilotaje hace invertir 1V3
con lo que el cilindro retrocede a una velocidad
controlada por 1V1. El final de carrera 1S2 se
libera y la seal del temporizador 1V5 se corta,
desapareciendo el pilotaje de 1V3.

La vlvula de memoria biestable debe


posicionarse manualmente antes de conectar
por primera vez el circuito para asegurar que el
cilindro se hallar inicialmente retrado.

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265

C. Perspectiva sobre el material didctico

C.8
Complementos

98 Pausa corta
Anuncio de una pausa corta

Describir los objetivos de la siguiente sesin


indicando qu actividades van a desarrollarse.
Sintetizar tambin los objetivos alcanzados en la
sesin actual.

99 Comida
Anuncio de una pausa larga

Describir los objetivos de la siguiente sesin


indicando qu actividades van a desarrollarse.
Sintetizar tambin los objetivos alcanzados en la
sesin actual.
C.9
Pelcula didctica

Nr.

Ttulo

Duracin

Sistema para la enseanza de la automatizacin

Nociones bsicas: Configuracin de sistemas hbridos

Nociones bsicas de la electricidad

Emisores de seales y rels

Emisores de seales y rels Emisores de seales

3:24

Emisores de seales y rels Conmutadores por presin

2:41

Emisores de seales y rels Rel

3:34

Electrovlvulas

2:48

Electrovlvulas: Electrovlvulas de impulsos

1:47

10

Electrovlvulas: Servopilotaje

3:58

11

Control mediante seales: Sistema aplicado en

12

Control mediante seales: Controles no programables

4:58

13

Control mediante seales: Controles lgicos programables

2:25

esquemas de distribucin

266

2:42
4:32
10:26
0:48

4:14

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C. Perspectiva sobre el material didctico

C.10
Presentaciones estndar

Para la presentacin eficaz de muchos de los temas incluidos en FluidSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los ttulos de las
presentaciones predefinidas.
Ttulo
Fundamentos
Smbolos
Circuitos para un cilindro
Circuitos para dos cilindros
Acondicionamiento del aire
Vlvulas dsitribuidoras
Elementos antirretorno
Combinacin de elementos
Actuadores
Ejercicios
Pausa corta y comida
Todos los temas ordenados por numro

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267

D. Mensajes

Este apartado le ofrece informacin acerca de los avisos de FluidSIM


que pueden aparecer durante la edicin, simulacin y almacenamiento
de datos.
D.1
Fallo en el equipo
elctrico

D.2
Errores grficos

Se ha interrumpido la simulacin. Se ha descubierto un cortocircuito en un circuito elctrico.


Los polos positivo y negativo de la fuente de tensin estn conectados
sin una resistencia intermedia (indicador de luz, indicador de sonido,
rel, solenoide de magneto). Para poder iniciar una simulacin, debe
eliminarse el cortocircuito.
Se encuentran objetos fuera de la superficie de diseo.
Por lo menos un objeto se encuentra fuera de la superficie de diseo. Tras la confirmacin dada por la ventana de dilogo, aparecern marcados los componenetes correspondientes. Modifique el
tamao de dibujo o arrastre el objeto en cuestin hacia los lmites que
marcan el tamao de la hoja.

Hay conexiones abiertas.


Un componente contiene, por lo menos, una conexin neumtica
abierta. Tras la confirmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan
todos los componentes con conexiones neumticas abiertas.

Hay conexiones incompatibles superpuestas.


Si hay conexiones superpuestas, FluidSIM las enlaza automticamente.
Si las conexiones no coinciden se da un aviso.

Hay conductos superpuestos.


Por lo menos dos segmentos de circuito estn exactamente superpuestos. Tras la confirmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan los
respectivos componentes.

268

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D. Mensajes

Hay componentes atravesados por conductos.


Por lo menos un componente est atravesado por un conducto. Tras la
confirmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de
circuito correspondientes.

Hay conexiones atravesadas por conductos.


Por lo menos una conexin est atravesada por un conducto. Tras la
confirmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de
circuito correspondientes.

Hay componentes superpuestos.


Por lo menos dos componentes estn superpuestos. Tras la confirmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los componentes correspondientes.

Hay marcas dobles o incompatibles.


Una marca es empleada de forma errnea. Tras la confirmacin de la
ventana de dilogo se marcan los componentes correspondientes. Para
poder simular el circuito deben escogerse otras marcas.

Hay componentes con la misma etiqueta.


Se ha adjudicado la misma etiqueta a diferentes componentes. Tras la
confirmacin de la ventana interactiva se han sealado los componentes
correspondientes. Modifique los textos o desplace estos de forma que
se elimine la confusin en la jerarqua.

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269

D. Mensajes

Se han dado avisos. Desea, a pesar de ello, iniciar la simulacin?


Esta pregunta aparece si se ha encontrado uno de los errores arriba
descritos.
Si se inicia la simulacin, a pesar de que existen conexiones abiertas, el
aire puede escaparse ah. Si no desea que ocurra esto, puede proveer
las conexiones de tapones ciegos.

No hay ningn cilindro cerca.


Puede otorgar las marcas de la barra de medida de recorrido, slo si
antes ha agregado un cilindro. Mueva la barra de medida hacia las
proximidades de un cilindro para que ste se encaje. A continuacin
puede introducir las marcas y ejecutar por medio de un doble clic sobre
la barra de medida de recorrido.

No se han encontrado errores grficos.


El circuito no contiene ninguno de los errores grficos arriba apuntados.

270

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D. Mensajes

D.3
Error de manipulacin

No se encuentra ningn objeto.


Ha intentado analizar los fallos grficos del circuito o ha intentado
iniciar la simulacin; sin embargo, no hay objetos en la ventana actual.

No se ha podido eliminar objetos de las bibliotecas estndar. Cree


una biblioteca nueva en caso de que desee agrupar smbolos
individualmente.
No se ha podido eliminar o incluir componentes en las bibliotecas
estndares. Sin embargo podr crear bibliotecas apropiadas para el
usuario en las cuales podr compilar componentes segn guste (vase
6.8).

Los valores del campo abc son x ... x .


Se ha excedido la gama de valores. Observe los lmites que se
muestran.
D.4
Abrir y guardar archivos

Se ha modificado el circuito. Desea guardar los cambios?


Quiere cerrar una ventana de circuito o finalizar FluidSIM. Desde el ltimo almacenamiento de datos ha habido, sin embargo, modificaciones.

El archivo abc ya existe. Desea sobreescribirlo?


Ya existe un archivo de nombre name.ct en el disco duro. Si a pesar
de ello quiere guardar el circuito, debe escoger para l un nombre
diferente, si no lo hace, el archivo existente ser sobreescrito.

El archivo DXF no puede borrarse.


El archivo (p. e. el circuito actual o la biblioteca de componentes) no
puede guardarse por falta de capacidad en el disco duro o porque el
disquete de la disquetera est protegido contra escritura.

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271

D. Mensajes

Formato de archivo desconocido...


No puede abrir un archivo porque FluidSIM no permite ese formato.

No puede abrirse el archivo abc .


FluidSIM no puede abrir el archivo porque Microsoft Windows impide
el acceso. Puede ser que ste ya exista.

El archivo abc no existe. Desea crearlo?


Ha intentado abrir un archivo que no existe. Si as lo desea, puede
crearlo ahora.

El archivo abc no puede eliminarse.


Ha intentado borrar un archivo que no existe o que est protegido.

Ya existe una ventana abierta con el archivo abc . Desea cerrar


antes la ventana actual?
Desea guardar un circuito bajo otro nombre. Sin embargo ya hay una
ventana abierta con ese mismo nombre. Si cierra ahora esta ventana, se
reescribir el archivo.

272

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D. Mensajes

D.5
Fallo del sistema

Se ha interrumpido la simulacin. El circuito es demasiado grande


para la simulacin.
No es posible la simulacin de circuitos demasiado grandes. Reduzca el
nmero de componentes.

La capacidad interna de edicin no es suficiente para esta


operacin.
La accin del usuario ha derramado la memoria interna. La accin no
puede llevarse a cabo.

No se dispone de ninguna otra ventana.


Microsoft Windows no dispone de ninguna otra ventana porque la
memoria del sistema est, posiblemente, agotada.

Los clculos de estado no pueden llevarse a cabo porque no se


dispone de suficiente memoria temporal. Cierre otras aplicaciones
o aumente la configuracin de la memoria virtual.
No se dispone de memoria temporal suficiente como para llevar a cabo
los clculos de estado. Para disponer de ms memoria, puede cerrar
otros circuitos o dar fin a otros programas de Microsoft Windows . A
continuacin, puede intentar iniciar de nuevo la simulacin. Si no tiene
ninguna posibilidad de liberar memoria, siempre podr aumentar la
llamada memoria virtual. Windows utilizar de esta forma una parte de
la capacidad del disco duro para aumentar la memoria principal. Sin
embargo, la velocidad de ejecucin desciende. Se recomienda aumentar
la memoria principal por medio de ms megas de RAM.

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273

D. Mensajes

Esta versin de FluidSIM no est registrada. Repita, por favor, la


instalacin.
Ha intentado ejecutar una versin sin licencia de FluidSIM. Posiblemente ha modificado usted su configuracin del sistema o importantes archivos del sistema se encuentran daados. Intente repetir la instalacin
en el mismo directorio. En caso de que la instalacin presente fallos,
recibir indicaciones acerca del problema en cuestin. En este caso,
ponga en conocimiento de Festo Didactic GmbH & Co. KG la existencia
de tal fallo.

No se dispone de memoria temporal suficiente. Guarde los circuitos


que lo precisen y finalice FluidSIM.
Durante la realizacin de una operacin (p. e. cargar un circuito,
mostrar la foto de un componente, ordenar la pantalla) se present
un fallo de memoria. FluidSIM no ha podido interrumpir el proceso
adecuadamente. Se recomienda finalizar FluidSIM, ya que no se
garantiza la estabilidad del programa. De todos modos, puede guardar
previamente los circuitos abiertos.

Se ha presentado un fallo no eliminable. Guarde los circuitos que lo


precisen y finalice FluidSIM.
Se ha presentado un fallo del programa. Los circuitos no salvados
deben guardarse, finalizar FluidSIM ; salir de Microsoft Windows y a
continuacin reinicializar el disco duro.

274

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D. Mensajes

El circuito Dateiname.ct se estaba modificando al finalizar


de modo incorrecto la sesin de FluidSIM. Desea recuperar el
archivo?
FluidSIM ha sido cerrado de forma imprevista, el programa, sin embargo, crear un archivo recuperado que podr reconstruir ampliamente el
circuito a modificar. Si ha respondido con s la pregunta, FluidSIM abrir
una nueva ventana con el contenido del circuito. El archivo del mismo
nombre guardado anteriormente permanece inalterado. Tras haber analizado el archivo restaurado podr decicir si desea reescribir el archivo
existente.

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275

ndice de Materias

Smbolos

276

Conector de licencia

12
31
32
53
34
38
38
38
39
26
28
31, 158
23, 158
158
45, 158
128, 159
50, 160
34, 160
53, 160
53, 160
59
58, 168
58, 168
58, 168
58, 168
58, 168
58, 168
71, 163
28, 163
25, 163, 223
29, 163
163
163
163
164

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ndice de Materias

54, 161
Silenciador
eliminar
A

Accionamiento
de interruptores
de vlvulas
sin ensamblar
Actuador lineal neumtico sin vstago
Actuador semi-giratorio
Administrador de programas
Alimentacin
conexin elctrica (0V)
conexin elctrica (24V)
elementos
Amplificador de baja presin
AND
digital
AND activada por flancos
digital
Animacin
ciclo infinito
funcin del componente
smbolo del circuito
Archivo
abrir
borrar
crear
guardar
guardar como...
sobreescribir
Archivo de sonido
intercambiar
Avisos de error

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57

28
77
46, 60
193, 194
194
152
195, 204
195, 204
174
184
211
211
98
97
46
152, 153, 272
272
272
271
272
271
154
268

277

ndice de Materias

Ayuda
en caso de problemas
B

278

Barra de estado
insertar/desinsertar
Barras de rotacin
Biblioteca de componentes
crear
empleo
organizacin
redistribucin
Bits de memoria
digitales
Crculo
Capacidad de edicin
insuficiente
Capacidad del disco
Ciclo infinito
de animacin
Cilindro
de efecto doble
de efecto simple
ninguno cerca
Cilindro multiposicional
Circuito
actual
cargar
copia de seguridad
demasiado grande
disear
examinar grficos
fallo en el grfico
guardar
imprimir

173
148

145
22
137
134
134
134
210
118, 222
273
61
98
190192
189, 190
270
192
147, 158
23
146
273
30
71
71
271
128

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ndice de Materias

simular
25
Circuito de corriente
64
Numeracin
Clic del ratn
51
con la tecla Cotrol
60
con la tecla Mays
derecho
22, 53
25, 53, 56, 57, 66, 74, 75, 80, 82, 84, 122
doble
54
doble con la tecla Cotrol
izquierdo
10
84
Color del conducto
Componente
60
accionamiento
60
accionamiento continuo
97
animacin del componente
46
animacin en el circuito
borrar
34
75
con marca
38
conectar
copiar
53
93
descripcin
33
desplazar
didctica
93
271
eliminar
53
en portapapeles
etiqueta duplificada
269
94
foto
95
ilustracin sectorial
insertar
53
34
marcar
51
marcar seleccin
propiedades
74, 84, 122
54
rotar
54
seleccin rotar
superpuesto
269

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279

ndice de Materias

visin de seccin
Componente de texto
comn
proteger
Componentes Digitales
Componentes elctricos
Estndar Americano
Smbolos Ladder
Conducto
borrar
color
definicin de tipo
desplazar
elctrico
grosor
insercin automtica
mover
neumtico
superpuesto
varios superpuestos
Conexin
abierta
abrir
cerrar
comn
configuracin
denominacin
elctrica
mecnica
medidas de estado
neumtica
obturar
propiedades
Conexin tipo T
Configuraciones

280

102
121
121
209
195
204
204
54
27
56
39
196
27
62
38
175
268, 269
71
270
71
57
38
57
57
195
220
66
175
66
66
44

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ndice de Materias

guardar al salir
146
113
didctica
145
especfica de un circuito
especfica de una ventana
145
145
general
67, 145
guardar
simulacin
84
Conmutador
deceleracin de arranque
198
conmutador
connection
210
digital
Constantes y Conectores Digitales
209
26
Construccin de un modelo
Contacto
205
normalmente abierto
normalmente abierto (retardo a la conexin)
205
206
normalmente abierto (retardo a la desconexin)
205
normalmente cerrado
normalmente cerrado (retardo a la conexin)
205
205
normalmente cerrado (retardo a la desconexin)
Contador
203
elctrico
186
neumtico
Contador de adicin/substraccin
218
digital
Contenido de pantalla
128
imprimir
Cortocircuito
268
elctrico
116, 222
Cuadrado

DDE
Comunicacin
Entrada

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

87, 90
204

281

ndice de Materias

Salida
Descripcin de temas
Deshacer
Desinstalacin
Diagrama
Diagrama de estado
Didctica
principios de neumtica
acondicionamiento del aire
actuadores
circuito
complementos
configuraciones
descripcin de temas
ejercicios
exposicin
pelcula didctica
presentaciones
principios de neumtica
smbolos de interruptores
vlvulas
vdeo didctico
velocidad de la animacin
visin de seccin
DIN estndar
Directorio de FluidSIM
Disparador de umbral de frecuencia
digital
Dispositivos de indicacin
indicador acstico
piloto
Disquetera CD-ROM
Distribucin
Objetos
Distribuidor-T

282

204
98
50
19
68
68, 221
99
237
253
229
266
113
98
103, 257
106
266
267
223
225
241
110
113
102
93
16
220
196
196
12
54
54

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

elctrico
neumtico
Drag-and-Drop
DXF exportacin

Editar
anular
deshacer
varios circuitos
Ejercicio
circuito memorizante
comn
control dependiente de la presin
control directo
control indirecto
funcin AND
funcin ODER
vlvula de escape rpido
vlvula temporizadora
Electro-neumtica
Elemento de conmutacin
Tabla
Elemento grfico
Crculo
Cuadrado
Elipse
Rectngulo
Elipse
Ensamblaje tipo T
Entrada
digital
Error
numricoh
Espacio en la memoria
insuficiente

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

196
175
32, 152
130

50
50
60
262
103
264
258
259
260
261
263
265
72
64
116
118
116
118
116
118, 222
62
209
270
273, 274

283

ndice de Materias

Exposicin
creacin
edicin
formato de archivo
muestra
F

284

Factor de extensin de tiempo


Fallo
no eliminable
Final de carrera
normalmente abierto
normalmente cerrado
Finalizar
de forma imprevista
Flujo
indicacin de direccin
Formato de archivo
desconocido
Fuente de aire comprimido
general
Fuente de presin area
en el circuito
Funciones bsicas digitales
Funciones especiales digitales
Gama de valores
excedidos
Generador de pulsos asncrono
digital
Generador de pulsos simtrico
digital
Generador de vaco
Grupo
deshacer
formar

107, 109
107
154
106
85
274
206
206
275
67
272
174
42
211
213

271
219
219
194
60
60
60

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

HI
digital

Importacin DXF
Impresin
del contenido de pantalla
de circuito
Impresora
especificar
Imprimir
presentacin preliminar
Indicador de estado
de FluidSIM
Indicador grande del ratn
insertar/desinsertar
Infinita
presentacin
Instalacin
FluidSIM en red de trabajo
comn
Instrumentos de medicin
Interruptor
ptico
accionado por presin
accionamiento manual
conmutador
franqueador
obturador
accionamiento por presin
conmutador
conversor elctrico-magntico
obturador
accionamiento por presinl
franqueador
acoplamiento

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

210

130
128
128
129
128
221
22
145
114
156
12
195
202
187
200, 201
200
200
201
201
201
201
82

285

ndice de Materias

capacitativo
comn
conmutador
franqueador
obturador
como pulsador de lmite
franqueador
obturador
como Pulsador de lmite
conmutador
de arranque de deceleracin
franqueador
de presin diferencial
deceleracin de arranque
obturador
deceleracin de cada
conmutador
franqueador
obturador
en el cilindro
inductivo
magntico
reconocimiento automtico
Interruptor de alimentacin
Interruptor de deceleracin
Interruptor de fin de carrera
Interruptor de presin
Interruptores accionados manualmente
Interruptores de accionamiento manual
accionamiento manual
franqueador
Introduccin
buscar
Introducir
Lista de piezas

286

202
197
197
197
199
199
199
197
187
197
198
198
198
79
202
202
82
201
197
199
201
207

200
140
123

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

Inventario

221

Lnea de mandato
Leva de conexin
Licencia
line
digital
Lista de piezas
exportar
Lista de smbolos
de FluidSIM
insertar/desinsertar
LO
digital

153
221
274

Mdulo digital
Mdulo secuenciador
TAA
TAB
Manmetro
Marca
doble
en el componente
en la regla de distancia
Marcas
encuadre
presentacin
Medida de estado
cercana a cero
configuracin estndar
mostrar
Memoria base
Men
sensible al contexto
Men de contexto

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

210
123125
126
21
145
210
213
189
189
195
269
73
81
79
79
67
146, 147
146, 147
12, 61
93
22, 53

287

ndice de Materias

Modo de edicin
activar
finalizar
Modo de simulacin
activar
finalizar
pausa
reestablecimiento de parmetros
Mosaico
Muestra
Motor de aire
N

288

NAND
digital
NAND Con evaluacin de flancos
digital
NOR
digital
NOT
digital
Numeracin
Circuito de corriente
Objetos
agrupar
distribuir
OPC
Comunicacin
Entrada
Salida
Opciones
DDE
OPC
OR
digital

60
26
26
28, 60
29
29
49
195

211
211
212
212
64

60
54
87, 90
204
204
171
90
90
212

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

Otros componentes

Parmetros de componentes
comn
configurable
Pelcula didctica
visin
Pilar de nivel de ritmo
conexin sucesiva
Pistn
movimiento fluido
Plantilla de cuadrcula
activar
insertar
insertar/desinsertar
Portapapeles
comn
formato de datos
Preconfiguraciones
men
Presentacin
continua
infinita
Presentacin de funciones
velocidad de la animacin
Presentacin preliminar
configuraciones
Presentaciones
visin general
Presostato
normalmente abierto
normalmente cerrado
Principios de neumtica
Proporcional en el tiempo.
Proyecto

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

220

83
83
266
62
85
59
59
146
53
152
171
113
114
113
168
267
208
208
99
27
143

289

ndice de Materias

abrir
eliminar
incluir
Pulsador
conmutador
franqueador
normalmente abierto
normalmente cerrado
obturador
Pulsador de lmite
conmutador
franqueador
obturador

290

Rectngulo
Rectngulo elstico
Red de trabajo
instalacin
opcin
Referencia
comn
Regla de distancia
Rel
arranque de deceleracin
comn
contador-selector elctrico
deceleracin de arranque
impulso numrico
simple
tiempo de deceleracin
Rel con enclavamiento
digital
Rel con retardo a la conexin
Rel con retardo a la desconexin
Rel de pulsos

145
144
144
200, 207
200
207
207
200
199
199
199

116, 222
51, 58
156
156
121
79, 221
203
82
203
203
82
203, 208
82
216
208
208

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

digital
Rel recortador
digital
Rel recortador accionado por flancos
digital
Reorganizar
acumulador
Reproduccin de Media
Reproduccin visual
Restaurar
Circuito
Retardo a la conexin
digital
Retardo a la conexin con retencin
digital
Retardo a la conexin/desconexin
digital
Retardo a la desconexin
digital

Smbolo
DXF
Salida
digital
Sensible al contexto
Sensor de anillo
Sensor de presin
Silenciador
introduccin manual
Simulacin
Color del conducto
configuraciones
DDE
Designacin de marcas
exactitud

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

216
217
217
153
152
112
275
214
216
215
214

133
209
93
187
187
57
84
84
87
85
27

291

ndice de Materias

exist. circuitos
factor de espacio-tiempo
iniciar
modos
movimiento del pistn
OPC
paralela
tiempo real
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera)
Solenoide de vlvula
Sonido
activar
T

292

T-junction
digital
Tabla
Elementos de conmutacin
Tapones ciegos
aviso
eliminar
introducir
Temporizador
digital
Temporizadores
Texto
Trama
conmutador
franqueador
obturador
Unidad
mantenimiento
Unidades de medida
mostrar

23
85
270
29
85
87
60
85
220
220
84

211
64
270
57
57
218
205
221
201
200
200

174
11
65

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

Vlvula
configurable
configuracin
configurar
de palanca
de vaco
Vlvula antirretrono
pilotada
Vlvula de 2/n vas
configurable
Vlvula de 3/2 vas
con pulsador
de solenoide
neumtica
Vlvula de 3/2-vas
con selector
de solenoide
Vlvula de 3/n vas
configurable
Vlvula de 4/n vas
configurable
Vlvula de 5/2 vas
de solenoide
neumtica
Vlvula de 5/2-vas
con selector
Vlvula de 5/3 vas
de solenoide
neumtica
Vlvula de 5/n vas
configurable
Vlvula de conmutacin a presin
Vlvula de escape rpido
Vlvula de simultaneidad
Vlvula de vas

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

176
36
55
178
188
185
176
179, 180
181
183
180
181
176
176
182
183, 184
181
182
184
176
188
185
185

293

ndice de Materias

configurable
Vlvula direccional
con pulsador
3/2-vas
con selector
3/2-vas
5/2-vas
de accionamiento de leva
3/2-vas
de solenoide
3/2-vas
5/2-vas
5/3-vas
neumticas
3/2-vas
5/2-vas
5/3-vas
Vlvula direccional triple de 2 vas
Vlvula direccionale
de solenoide
3/2-vas
Vlvula estranguladora
Vlvula presurizada
Vlvula reguladora
de caudal unidireccional
de presin
Vlvula selectora
Vlvula temporizadora
Vlvulas
configurables
de control
de control del caudal
distribuidoras
grupos
Vlvulas de vas

294

176

179, 180
180
181
177, 178
179
179, 181
182
182
183
183, 184
184
177

181
185
178
186
186
185
188
176
185
185
177
188
176

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice de Materias

vlvulas direccionales
Vdeo didctico
disquetera de CD-ROM
general
Ventana
no se dispone de otra
ordenar
ventana de dilogo
Exportar listas de piezas
Ventana de dilogo
Circuito
Elipse
tilde no
Importar archivo DXF
Lista de piezas
marcas
Proyecto
Rectngulo
smbolo DXF
vlvula
Ventana interactiva
Vlvula
Ventosa

12
110
273
173
127
50
118
49
131
125
79
144
116
133
55
36
194

XOR
digital

241

Zoom
biblioteca de componentes
circuito
con rectngulo de goma
diagrama espacio-tiempo

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

212

58
58
58
58

295