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Fundamentos de Electroneumatica para la Experiencia

Educativa de Tpicos Selectos de Control I

CAPITULO I ELECTRONEUMATICA BASICA

1.1 CONCEPTOS BASICOS

La neumtica bsica o pura, produce la fuerza mediante los actuadores o motores


neumticos, lineales o rotativos, pero adems el gobierno de stos y la introduccin de
seales, fines de carrera, sensores y captadores, se efecta mediante vlvulas exclusivamente
neumticas, es decir el mando, la regulacin y la automatizacin se realiza de manera
totalmente neumtica.

Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy sencillos y a casos
en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir elementos elctricos.

En la electroneumatica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la


neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas
por electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido.

Las electrovlvulas son convertidores electroneumaticos que transforman una seal elctrica
en una actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de
informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin son, por
tanto, elctricas o electrnicas.

Las ventajas de la electroneumatica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en la


capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y
secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se
suele decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.

Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumatica como la tecnologa que


trata sobre la produccin y transmisin de movimientos y esfuerzos mediante el aire
comprimido y su control por medios elctricos y electrnicos.

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La electroneumatica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los autmatas


programables, donde stos por s solos controlan el sistema con las ventajas singulares que
conllevan.

Podemos tambin observar las diferencias entre la neumtica/hidrulica y un sistema


electrnico, para esto podemos apreciar las diferencias y semejanzas en la siguiente tabla.
Tabla 1 Tabla comparativa Neumtica/Hidrulica vs Sistema Elctrico/Electrnica (Imagen tomada de FESTO
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No es estrictamente necesario saber electricidad y electrnica para entender la


electroneumatica, pues basta tomar los elementos elctricos como cajas negras, de los que se
conoce que con unos determinados estmulos proporciona unas respuestas concretas, es decir
que ciertas entradas producen tales salidas. Sin embargo saber electricidad y electrnica es
extraordinariamente til pues la electroneumatica es una donde se mezcla la neumtica y la
automatizacin, con cierta preponderancia de sta sobre aquella.

En la electroneumatica la energa elctrica (energa de mando y de trabajo) es introducida,


procesada y cursada por elementos muy determinados. Por razones de simplicidad y
vistosidad estos elementos figuran en los esquemas como smbolos que facilitan el diseo, la
instalacin y el mantenimiento.

Pero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos existentes en los esquemas de los
circuitos electroneumticos y el funcionamiento de los elementos que en l figuran para
garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rpida localizacin de errores o
anomalas cuando aparecen, sino que el especialista en mandos debe conocer tambin las
cuestiones y elementos ms importantes y usuales de la electricidad y la electrnica.

Un sistema elctroneumatico consta de un circuito neumtico simple y en paralelo circuitos


elctricos, en ocasiones bastantes complejos, donde tiene una gran importancia la forma de
representacin de cada elemento. El circuito elctrico est formado por:

Elementos elctricos para la entrada de seales


Elementos elctricos o electrnicos para el procesamiento de seales

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1.2 ELEMENTOS ELECTRICOS Y ELECTRONEUMATICOS

1.2.1 ENTRADAS DE SEAL

Estos elementos tienen el cometido de introducir las seales elctricas procedentes de


diferentes puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de tales
elementos sucede por la unin de contactos elctricos, se habla de mando por contacto, en
caso contrario de mando sin contacto o electrnico. En cuanto a la funcin se distingue entre
los de contacto de cierre, de apertura y de conmutacin. El contacto de cierre tiene el
cometido de cerrar un circuito, el de apertura ha de abrirlo y el de conmutacin abre y cierra
dos circuitos respectivamente. A continuacin se indican sus respectivos smbolos de
representacin.
2 1

Contacto de cierre Contacto de apertura Contacto de conmutacin

El contacto de conmutacin es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre y de


apertura. Ambos contactos tienen un elemento mvil de conexin. Este elemento de
conexin, en posicin de reposo tiene contacto siempre slo con una conexin.

El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecnicamente o bien por
mando a distancia, con energa de mando elctrica o neumtica.

La introduccin de la seal puede hacerse con pulsador o con interruptor. El pulsador


(Figura 1.1) realiza una determinada conexin solamente mientras existe el accionamiento
del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posicin inicial. Sustituye a las vlvulas
neumticas con reposicin por muelle o monoestables.

El interruptor con enclavamiento tambin realiza una determinada conexin, pero para
mantener dicha posicin no hace falta un accionamiento continuo porque incorpora un
enclavamiento mecnico que lo mantiene en esa posicin. Slo por un nuevo accionamiento
regresa a la posicin inicial.

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Figura 1.1 Pulsadores con contacto de cierre y de apertura (Imagen tomada de Manual de Electroneumatica Festo 2011,
Capitulo 6, pg. 148)

La Figura 1.1 muestra un pulsador con contacto de cierre y otro con contacto de apertura, lo
que en neumtica se denominaba normalmente abierto y normalmente cerrado
respectivamente.

Al accionar el pulsador, acta el elemento mvil de conexin en contra de la fuerza del


muelle, uniendo los contactos (contacto de cierre) o separndolos (contacto de apertura).
Haciendo esto el circuito queda cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador se vuelve a la
posicin inicial gracias al muelle.

En la Figura 1.2 se puede observar un contacto conmutador, es decir contacto de cierre y de


apertura, estn ubicadas en un solo cuerpo. Accionando el pulsador queda libre un circuito
mientras se cierra el otro. Soltando el pulsador el muelle lleva los elementos de conexin a la
posicin inicial, invirtiendo los contactos.

Los pulsadores o interruptores son necesarios en


todos aquellos casos donde han de comenzar
ciclos de trabajo o deban alcanzarse determinados
desarrollos funcionales por la introduccin de
seales o donde haga falta un accionamiento
continuo por razones de seguridad.

Figura 1.2 Interruptor conmutador (Imagen tomada de Manual de


Electroneumatica Festo 2011, Capitulo 6, pg. 148)

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En la realizacin de un circuito juega un papel importante la eleccin de estos elementos, ya


sea como contacto de cierre o de apertura o contacto de cierre y apertura juntos.

Las industrias elctricas ofrecen los ms diversos


pulsadores, interruptores y conmutadores. Un nico
elemento puede estar equipado tambin con varios
contactos, por ejemplo 2 contactos de cierre y 2 de
apertura. A menudo los pulsadores vienen equipados
con una lmpara de seal.

Figura 1.3Pulsadores: NA, NC y


A continuacin en la Figura1.3 se muestra como estn conmutadores (Imagen tomada de
software FESTO FluidSIM versin 3.6)
constituidos estos pulsadores antes mencionados.

Finales de carrera mecnicos


El accionamiento del final de carrera se realiza por una pieza sobre un taqu, leva, palanca,
rodillo, rodillo articulado o elemento similar, tiene una similitud con un conmutador. En la
figura 1.4 se observa un ejemplo.

Figura 1.4 Esquema de accionamiento de final de carrera (Imagen tomada de Manual de Electroneumatica FESTO
2011, Capitulo 6, pg. 151)

Finales de carrera sin contacto.


Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos. La conexin puede ser de dos o
tres hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de sensores:
PNP o NPN, segn su composicin electrnica. Para su conexin basta con tener en cuenta
la forma de conexionado que ser segn la Figura 1.5. En las versiones de 2 hilos el cable
marrn se conecta a 24V+ mientras que el azul o negro va conectado a la carga (rel, entrada
del autmata, etc.). El smbolo es el representado en la figura 1.5.

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Figura 1.5 Detector mecnico de 2 hilos (izquierda) y 3 hilos (Tipo PNP centro, NPN derecha) (Imagen tomada de
Manual de Electroneumatica FESTO 2011, Capitulo 6, pg. 151)

Contacto magneto sensible (tipo Reed)


Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnticamente. Son especialmente
ventajosos cuando hace falta un alto nmero de maniobras. Tambin encuentran aplicacin
cuando no existe sitio para el montaje de un interruptor final mecnico o cuando lo exigen
determinadas influencias ambientales (polvo, arena, humedad).

En un bloque de resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con un tubito de vidrio
lleno de gas protector. Por la proximidad de un mbolo u otro elemento con un imn
permanente, los extremos de las lengetas solapadas de contacto se atraen y conectan
(Figura 1.6). El alejamiento del imn produce la separacin de las lengetas de contacto.
Obviamente se podra alojar un contacto de apertura o un conmutador.

Figura 1.6 Finales de carrera magnticos (Imagen tomada de FESTO- Fundamentos de Electroneumatica, transparencia
24)

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Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magntico no deben


montarse en lugares con fuertes campos magnticos. Por otra parte no todos los cilindros son
aptos para la aplicacin de estos finales de carrera sin contacto.

1.2.2 SENSORES DE PROXIMIDAD

Son sensores que se emplean de forma genrica para la deteccin de la presencia de material.
En neumtica y oleo hidrulica suelen ser utilizados como fin de carrera de los vstagos de
los cilindros. Envan una seal elctrica, normalmente de 24 V de corriente continua cuando
detectan algn material en su proximidad. Los tres tipos bsicos son: inductivos, capacitivos
y pticos.

Sensores inductivos
Son sensores que advierten la presencia de un material metlico. Los componentes ms
importantes de un sensor de proximidad inductivo son un oscilador (circuito resonante LC),
un rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida Figura 1.7.

Figura 1.7 Diagrama de bloques de un sensor inductivo (Imagen tomada de Manual de Electroneumatica FESTO 2011,
Capitulo 6.4.1, pg. 153)

El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del ncleo de
ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un rea
limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se
conoce como zona activa de conmutacin.

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Interruptor de alimentaci

Figura 1.8 Representacin de un sensor inductivo forma fsica (Imgenes tomadas de software FESTO fluidSIM)

Voltaje de conmutacin --------------------------------- 10-30 V DC

Distancia nominal de conmutacin ---------------------- 4mm

Frecuencia de conmutacin ------------------------------- 800Hz (Max)

Funcin de salida ------------------------------------ contacto NA, conmutacin PNP

Corriente de salida ------------------------------------- 400 mA (mximo)

Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales
conductores de electricidad.

Dependiendo del tipo de conmutacin (normalmente cerrado o normalmente abierto), la


etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un objeto metlico en la zona activa de
conmutacin. La distancia del rea activa, donde se produce un cambio en la seal de salida,
se conoce como distancia de conmutacin. Por ello, un criterio importante para seleccionar
los sensores de proximidad inductivos es el tamao de la bobina incorporada en la cabeza del
sensor.

Cuanto ms grande sea la bobina, mayor ser la distancia de conmutacin activa. Pueden
alcanzarse distancias de hasta 250 mm. As mismo, la utilizacin de diferentes materiales
conduce a una reduccin de la distancia de conmutacin efectiva. En la tabla 2 inferior, se
indican los factores de reduccin para diferentes materiales.

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Tabla 2 Factor de reduccin de diversos metales (Tabla tomada de Manual de electroneumatica FESTO 2011, Capitulo
6.4.1, pg. 155)

Material Factor de reduccin


Acero dulce 1.0
Nquel, Cromo 0.70-0.90
Latn 0.35-0.50
Aluminio 0.35-0.50
Cobre 0.25-0.40

La tabla 2 indica que las mayores distancias de deteccin se alcanzan con materiales
magnticos. Las distancias alcanzadas con materiales no magnticos (latn, aluminio, cobre)
son netamente inferiores.

Figura 1.9 Smbolo de un sensor inductivo. A la derecha conexin PNP y a la izquierda NPN (Imagen tomada de Manual
de electroneumatica FESTO 2011, Capitulo 6.4.1, pg. 155)

La designacin de las conexiones de los sensores de proximidad inductivos est


estandarizada. El smbolo se puede ver en la Figura 1.9 con las conexiones correspondientes
segn sea del tipo PNP o NPN.

Muchos de los sensores de proximidad inductivos que se ofrecen actualmente en el mercado


tienen las siguientes caractersticas de proteccin para garantizar un manejo sencillo y un
funcionamiento seguro:

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Proteccin contra polaridad inversa (contra daos causados como resultado de


invertir las conexiones)
Proteccin contra cortocircuito (protege el cortocircuito de la salida contra el
contacto tierra)
Proteccin contra picos de tensin (contra sobretensiones transitorias)
Proteccin contra rotura de cable (la salida se bloquea si la lnea de alimentacin se
desconecta).

Sensores capacitivos
Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio de funcionamiento de
un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de
capacitancia elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin
de cualquier material. Adems se componen igual que en el caso del inductivo de un
rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida (Figura 1.10).

Figura 1.10 Diagrama de bloque de un sensor capacitivo NPN (Imagen tomada de Manual de electroneumatica FESTO
2011, Capitulo 6.4.1, pg. 157)

En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra, se


crea un campo electrosttico disperso. Generalmente tambin se halla presente un tercer
electrodo para compensacin de las influencias que pueda ocasionar la humedad en el sensor
de proximidad.

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Interruptor de alimentaci

Figura 1.11 Representacin real y simblica de un sensor capacitivo (Imgenes tomadas de software FESTO fluidSIM)

Sensores de proximidad capacitivos


Voltaje de conmutacin -------------------------- 10-30V DC

Distancia nominal de conmutacin --------------- 4mm

Frecuencia de conmutacin ------------------------ 100 Hz (mx.)

Funcin de salida ------------------------------ contacto NA, conmutacin PNP

Corriente de salida ------------------------------- 200 mA (mximo)

Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona activa de
conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.

Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siguientes parmetros: la


distancia entre el medio y la superficie activa, las dimensiones del medio y su constante
dielctrica.

La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los sensores de proximidad


capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro. De esta forma es posible
eliminar la deteccin de ciertos medios. Por ejemplo, es posible determinar el nivel de un
lquido a travs de la pared de vidrio de su recipiente.

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La mxima distancia de conmutacin que puede obtenerse en los sensores de proximidad


capacitivos industriales es de unos 60 mm.

Tabla 3 Variacin de la distancia de conmutacin en funcin del grueso del material, utilizando una tira de cartn de 30
mm. NPN (Tabla tomada de Manual de electroneumatica FESTO 2011, Capitulo 6.4.2, pg. 158)

Material Factor de reduccion

Todos los metales 1.0

Agua 1.0
Vidrio 0.3-0.5

Plstico 0.3-0.6

Cartn 0.3-0.5
Madera (depende de la humedad) 0.2-0.7

Aceite 0.1-0.3

Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de materiales, el sensor de
proximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones que el sensor de proximidad
inductivo. Por otro lado, los sensores de proximidad capacitivos son sensibles a los efectos
de la humedad en la zona activa de deteccin. Muchos fabricantes utilizan un electrodo
auxiliar para compensar los efectos de la humedad, roco o hielo, reduciendo as estas
perturbaciones.

Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para supervisar los
niveles de llenado en contenedores de almacenamiento. Otras reas de aplicacin incluyen la
deteccin de materiales no metlicos.

Sensores pticos
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la deteccin
de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de
luz (LEDS) son una fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeos y
robustos, tienen una larga vida til y pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos y
fototransistores se utilizan como elementos receptores. Cuando se ajusta un sensor de
proximidad ptico, la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es visible.

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Adems pueden utilizarse fcilmente cables de fibra ptica de polmero en la longitud de


onda del rojo, dada su baja atenuacin de la luz. La luz infrarroja (invisible) se utiliza en
ocasiones en las que se requieren mayores prestaciones, por ejemplo, para cubrir mayores
distancias. Adems, la luz infrarroja es menos susceptible a las interferencias (luz ambiental)
un ejemplo de este es la Figura 1.12.

Interruptor de alimentaci

Figura 1.12 Representacin fsica y simblica de un sensor ptico (Imgenes tomadas de software FESTO fluidSIM)

Voltaje de conmutacin ------------------------- 10-30 V DC

Distancia nominal de conmutacin ------------- 0-100 mm (ajustable)

Frecuencia de conmutacin ---------------------- 200 Hz (mx.)

Funcin de salida ---------------------------- contacto NA, conmutacin PNP

Corriente de salida ----------------------------- 100mA (mx.)

Los sensores de proximidad pticos consisten bsicamente en dos partes principales: el


emisor y el receptor. El emisor y el receptor pueden hallarse instalados en un cuerpo comn
(sensores de reflexin directa y de retroreflexin), o en cuerpos separados (sensores de
barrera).

Los sensores de barrera se componen de un emisor y un receptor. Los sensores de


retroreflexin necesitan reflejar el rayo de luz en un retro reflector (espejo). Los sensores
de reflexin directa reflejan el rayo en el objeto a detectar, por lo tanto no se podrn utilizar
con elementos de baja reflexin (plstico negro mate, goma negra, materiales oscuros con

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superficies rugosas). La simbologa de estos sensores se puede observar en la Figura 1.12.


Normalmente envan seal cuando un objeto interrumpe el rayo de luz entre el emisor y el
receptor (retroreflexin o barrera) o cuando un cuerpo refleja el rayo (reflexin directa).

Convertidor de seal neumtico elctrico


El convertidor neumtico elctrico transforma una seal neumtica en otra elctrica Figura
1.13. Con frecuencia recibe el nombre de presostato cuando la presin es por encima de la
atmosfrica y vacuostato cuando la presin es por debajo de la atmosfrica.

Figura 1.13 Convertidor de seal neumtico- elctrico (Imgenes tomadas del software FESTO fluidSIM)
Conversor elctrico-neum
Cuando una seal neumtica de presin suficiente para superar la fuerza del resorte se aplica
al diafragma, la fuerza resultante opera el vstago. La fuerza requerida para operar el vstago
es controlado por el tornillo de ajuste. El movimiento del vstago acciona un micro
interruptor a travs de una palanca de conmutacin que se traduce a la conmutacin de los
contactos.

1.2.3 RELS

Hoy en da se recurre a los rels para cometidos de mando o regulacin en mquinas e


instalaciones. En la prctica los rels satisfacen determinadas exigencias, como:

Fcil mantenimiento.
Alta frecuencia de conexiones.
Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas intensidades
y tensiones.
Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos.

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Los rels son elementos que conectan y mandan con un costo energtico relativamente bajo;
se aplican preferentemente al procesamiento de seales. El rel se puede contemplar como
un interruptor accionado electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura.

En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el principio de


funcionamiento es idntico en todos los casos.

Aplicando tensin a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente elctrica por el


enrollamiento (5) y se crea un campo magntico, por lo que la armadura (3) es atrada al
ncleo (7) de la bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos
(1, 2, 4), que se abren o cierran. Esta posicin de conexin durar, mientras est aplicada la
tensin, una vez eliminada se desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza
del resorte (6).

Figura 1.14 Diagrama del rel (Imagen tomada de FESTO- Fundamentos de Electroneumatica, transparencia 23)

Existen muchos diferentes tipos de rel, dependiendo del nmero de contactos se dice que si
tiene ms de un contacto conmutador se les llama contactores en lugar de rels. Tipo de
corriente de accionamiento, tiempo de desactivacin y desactivacin etc.

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Segn las normas DIN (Normas de la Industria Alemana) los rels se simbolizan de acuerdo
con la Figura 1.15.

Figura 1.15 Simbologa comnmente usada para rels (Imgenes tomadas de Manual de Electroneumatica FESTO
2011, capitulo 6.6, pg. 162 y 163)

El rectngulo significa que se trata de un elemento electromecnico, la lnea punteada o a


trazos significa que los contactos estn unidos mecnicamente. Los rels se identifican por
medio de una letra K seguida de un nmero para ser diferenciados uno con otro, los
diferentes contactos se identifican con la letra del rel al que pertenecen. Las conexiones
elctricas de la bobina del rel se designan por la letra A1 para la conexin del polo positivo
y A2 para la conexin del polo negativo.

Los contactos del relevador se designa por dos cifras la primera indica el nmero de contacto
que es y la segunda indica el tipo de contacto, es decir, en la Figura 1.15 se observa que el
contacto normalmente abierto (NA) se designa por los nmeros 13-14, la primera cifra
significa que se trata del primer contacto que pertenece a ese relevador y los nmeros 3 y 4
significan que se trata de un contacto abierto. De modo que los nmeros que se utilizan son
los siguientes:
1 y 2 para contactos cerrados.
3 y 4 para contactos abiertos.
5 y 6 para contactos cerrados temporizados.
7 y 8 para contactos abiertos temporizados.
1, 2 y 4 para contactos de conmutacin.
5, 6 y 8 para contactos de conmutacin temporizados.

Existen razones de peso para que el rel tenga todava su sitio en el mercado, pese a la era
electrnica, ya que posee las siguientes ventajas:

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Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.


Trmicamente independientes frente a su entorno. Trabajan con seguridad entre 40C
y 80C.
Resistencia relativamente alta entre los contactos de trabajo desconectados.
Permite la conexin de varios circuitos independientes.
Presenta una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal.

Tabla 4 Diversos tipos de rels y su descripcin.

SIMBOLO DESCRIPCION
Smbolo general del relevador, accionamiento electromecnico.

Rel

Rel con conexin temporizada.

Rel con deceleracin de

Rel con desconexin temporizada

Rel con deceleracin de


Accionamiento electromecnico de una bobina

Solenoide de vlvula

Dado que todas estas caractersticas positivas son deseables en la prctica, el rel ocupa,
como elemento de conexin en electrotecnia, un sitio importante. No obstante, el rel, como
todo elemento, tiene sus inconvenientes:

Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y tambin oxidacin de los
mismos.
El espacio ocupado es mayor en comparacin con los transistores.
Ruidos en el proceso de conmutacin.
Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms a 17 ms.
Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.

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Rels de tiempo o temporizadores


Este tipo de rels tiene el cometido de conectar o desconectar determinados contactos,
transcurrido un tiempo ajustable determinado tanto si son de apertura como de cierre.

Figura 1.16 Rel de tiempo (Imagen tomada de software FESTO fluidSIM)

Existen dos tipos de temporizadores, con retardo a la excitacin o con retardo a la


desconexin. Vamos a contemplar el rel con retardo a la excitacin (o conexin). Al aplicar
tensin, es decir al accionar el pulsador S, empieza la cuenta del tiempo ajustado como se
puede observar en la Figura 1.16.

Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar, la conmutacin por medio de las
conexiones. Este rel se representa mediante un cuadrado con una cruz de San Andrs
adosado al lado izquierdo del rectngulo que representa el rel normal.

1.2.4 ELECTROVLVULAS

Las vlvulas distribuidoras que se han visto anteriormente maniobradas mecnicamente o


neumticamente se sustituyen en la electroneumtica por electrovlvulas. La diferencia que
existe entre las vlvulas distribuidoras que pudiramos llamar convencionales, y las
electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos de vlvulas
distribuidoras, de asiento y de corredera, as como sus detalles constructivos internos y sus
caractersticas son totalmente anlogos en los dos casos.

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Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y pueden ser


consideradas convertidores electroneumaticos. Constan de una vlvula neumtica como
medio de generar una seal de salida, y de un accionamiento elctrico denominado
solenoide. La aplicacin de una corriente al solenoide genera una fuerza electromagntica
que mueve la armadura conectada a la leva de la vlvula.

Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen una sola
bobina tambin llamada solenoide, y se reposicionan automticamente mediante muelle en el
momento en que se deja de actuar elctricamente sobre el solenoide Figura 1.17. Las
electrovlvulas biestables disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando se deja de actuar
sobre una de ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre
la bobina contraria para que la vlvula se invierta.

Figura 1.17 Accionamientos en una vlvula monoestable

Electrovlvula de 3/2 vas monoestable, normalmente cerrada


Esta vlvula de asiento, normalmente cerrada (NC) es actuada directamente por un solenoide
y devuelta a su posicin de reposo por un muelle. En esta vlvula, la armadura del solenoide
y la leva de la vlvula forman una sola pieza que se denomina cabezal. La abertura del
cabezal est conectada a escapes Figura 1.18.

Figura 1.18 Diversas electrovlvulas 3/2 (Imagen tomada de software FESTO fluidSIM)

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Cuando una corriente elctrica (seal) se aplica a la bobina, se genera una fuerza
electromotriz (FEM) que levanta la leva del asiento de la vlvula cerrando el escape. El aire
comprimido fluye desde 1 hacia 2 ya que 3 se halla cerrado por la parte superior de la leva.
La leva est forzada contra el asiento de escape. En estado de reposo, tiene la posibilidad de
accionamiento manual.

Figura 1.19 Esquema de una electrovlvula 3/2 (Imagen tomada de FESTO- Fundamentos de Electroneumatica,
Transparencia 15)

Las aplicaciones tpicas para este tipo de vlvulas incluyen el control directo de pequeos
cilindros de simple efecto, el pilotaje indirecto de otras vlvulas mayores y la interrupcin y
descarga de lneas de aire en sistemas de control.

Electrovlvula de 3/2 vas monoestable, normalmente abierta


Esta vlvula es idntica a la normalmente cerrada excepto que se ha conectado de forma
diferente para que est abierta en reposo. En esta disposicin, la alimentacin 1 est
conectada al cabezal. Al aplicar una seal elctrica se levanta la leva, cerrando el asiento
superior y con ello la alimentacin. Al mismo tiempo, el asiento inferior libera el aire de la
salida 2 hacia el escape 3.

Muchas vlvulas puede utilizarse indistintamente como NC y NA. Esta configuracin (NA)
es til cuando se precisa una seal neumtica sin que exista seal elctrica, o cuando un
cilindro de simple efecto debe tener el vstago extendido en su posicin inicial.

Monografa 29
Fundamentos de Electroneumatica para la Experiencia
Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Electrovlvula de 3/2 vas, pilotada


La diferencia entre esta vlvula y la de control directo es la adicin de un servo pilotaje
interno. La vlvula piloto puede considerarse como un amplificador, ya que la fuerza que
genera el solenoide es amplificada por la vlvula piloto, proporcionando una mayor fuerza
de actuacin. En estado de reposo, la alimentacin en 1 acta sobre el disco de asiento
forzndolo contra la junta y bloqueando el paso hacia 2. La va 2 se halla descargada a la
atmsfera a travs del escape 3 Figura 1.20.

La aplicacin de una seal elctrica levanta la leva del pilotaje abriendo la vlvula auxiliar y
el paso del aire 1 a travs del conducto piloto hacia el mbolo de accionamiento de la vlvula
principal, desplazando la corredera que hace que fluya aire desde 1 hacia 2. Al mismo
tiempo se cierra el escape 3 por la junta superior.

Cuando la bobina queda sin tensin, el aire del pilotaje se descarga a travs de la armadura
del solenoide. La presin 1 se bloquea y se conecta 2 con 3.

1 3

Figura 1.20 Electrovlvula 3/2 pilotada (Imagen tomada de software FESTO fluidSIM)

Vlvula de 5/2 vas, biestable


Las vlvulas mencionadas anteriormente utilizan un muelle para devolver la vlvula a su
estado inicial, es decir, el solenoide acciona la vlvula en un sentido y el muelle lo hace en
sentido opuesto. Por descontado, esto significa que al quedar sin tensin la bobina, la vlvula
regresa a su posicin inicial.

Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por otro solenoide. Suponiendo que
la ltima seal aplicada fuera a la bobina derecha, el aire fluye de 1 hacia 2 mientras que 4 se

Monografa 30
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

descarga por 5. Al quitar la seal de dicha bobina la vlvula permanece estable y no se


producen cambios. Al aplicar una seal en la bobina izquierda, la vlvula invierte y el aire
fluye de 1 a 4 y 2 se descarga por 3 Figura 1.21.

4 2

5 3
1

Figura 1.21 Electrovlvula 5/2 biestable (Imagen tomada de software FESTO fluidSIM)

A diferencia de la vlvula con retorno por muelle, sta permanece en posicin estable
incluso en caso de fallo de tensin, esto significa que la vlvula es biestable, es decir, tiene
un comportamiento memorizante. En circuitos electroneumaticos, esta caracterstica tiene
varias ventajas, entre ellas que basta un pulso de 10... 25 ms para disparar la vlvula. La
potencia elctrica puede reducirse al mnimo. En circuitos con secuencias complejas, pueden
mantenerse las posiciones de las vlvulas y cilindros sin necesidad de recurrir a complicados
enclavamientos del circuito.

Figura 1.22 Variedad de electrovlvulas 5/2 (Imgenes tomadas de software FESTO fluidSIM).

Monografa 31
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Fiabilidad de las vlvulas


En la prctica, los componentes de un circuito elctroneumatico, a menudo alcanzan
duraciones extremadamente largas y un nmero elevado de ciclos de conmutacin. Los
componentes neumticos son muy robustos y si han sido seleccionados correctamente en la
etapa de diseo, darn una larga vida til. Adicionalmente, la fiabilidad se incrementa con la
correcta preparacin del aire comprimido, instalaciones que permitan un fcil acceso,
alineacin correcta, control de las condiciones ambientales, tales como calor y daos
mecnicos, as como con un mantenimiento regular.

Las vlvulas de potencia, que accionan dispositivos tales como actuadores lineales y
rotativos, tienen como exigencia fundamental que permitan una rpida inversin del
actuador cuando se aplica una seal al solenoide. Por eso, la vlvula debe situarse lo ms
cerca posible del actuador. Esto reduce la longitud de los tubos as como los tiempos de
respuesta. Idealmente, la vlvula de potencia debera fijarse directamente con el actuador.
Esto tiene la ventaja adicional de ahorrar en tuberas y tiempo de montaje.

Monografa 32
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

1.3 SIMBOLOGA

En el desarrollo de los circuitos electroneumaticos es indispensable hacer uso de simbologa


la cual tiene la finalidad de reducir en lo posible el tamao de nuestros diseos adems
identificar los componentes que habr de usarse para cada caso.

Se har mencin de gran parte de la simbologa comnmente usada en la electroneumatica,


estos smbolos se pueden encontrar en el software utilizado para el diseo de los circuitos de
control fluidSIM de la compaa FESTO el cual ser la base para nuestros diseos en los
temas posteriores.

Tabla 5 Simbologa usada en el desarrollo de circuitos electroneumaticos de control

Actuador lineal Actuador lineal


neumtico sin neumtico sin
vstago vstago
Actuador semi- Aparato de
giratorio medicin de
presin
2
Cabezal de Cilindro de doble
interruptor de efecto y doble
vacio vstago, con
3 amortiguacin
12 1

Cilindro de simple Cilindro de simple


efecto efecto con muelle
de avance
Cilindro de doble Cilindro
efecto multiposicional

Conmutador Contador 2
neumtico 3
12
1 10

Conversor Doble cilindro de


elctrico- doble efecto con
neumtico vstagos dobles,
unidos por yugos
Fraqueador 1 Fuente de aire
comprimido

Monografa 33
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Fuente de tension 0V Fuente de tension +24V


0V 24 V
Indicador 1
1
Indicador acstico luminoso

Interruptor Interruptor 1
(conmutador) (Franqueador)

Interruptor 1 Interruptor de
(Obturador) alimentacin
capacitiva
Interruptor de alimentaci
Interruptor de Interruptor de
alimentacin alimentacin
inductiva magntica
Interruptor de alimentaci Interruptor de alimentaci
Interruptor de Interruptor de
alimentacin presin
ptica diferencial

Motor neumtico Interruptor de alimentaci


Modulo de paso
tipo TAA Interruptor de presin dife

Motor neumtico
Mdulo de paso, tipo TAA
Modulo de paso Obturador
tipo TAB

Obturador

Presostato Mdulo de paso, tipo TAB Pulsador


(Conmutador)

Pulsador Pulsador Pulsador (Conmutador)

(Conmutador, (Fraqueador)
Presstato
ladder)

Pulsador Regla de distancia Pulsador (Franqueador)


Pulsador (conmutador, La
(Obturador)

Pulsador (Obturador)
Rel Rel con
deceleracin de
Regla de distancia
arranque
Rel
Rel con deceleracin de

Monografa 34
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Rel con Sensor de anillo


deceleracin de
cada
Rel con deceleracin de
Sensor de anillo

Solenoide de Tobera de succin


vlvula de vacio

Solenoide de vlvula
Tobero de succin de v aco
Tubo de Unidad de
aspiracin mantenimiento

Tubo de aspiracin
Unidad de Vlvula
mantenimiento, antirretorno Unidad de mantenimiento
representacin desbloqueable
simplificada
Valv ula antirretorno desbl

Vlvula Vlvula de 2/n 2


Unidad de mantenimiento,
antirretorno vas
estranguladora
1

Vlvula de 3/n 2 Vlvula de 4/n 4 2

vas Vlvula antirretorno estra vas


1 3
1 3
Vlvula de 5/n 4 2 Vlvula de
vas deceleracin,
normalmente
5 3
1
abierta
Vlvula de 2 Vlvula de
deceleracin 12
presostato
normalmente
cerrada 100% 3
1
Vlvula de deceleracin,
Vlvula de Vlvula
Vlvula de presstato
simultaneidad o estranguladora
vlvula Y
Vlvula purgadora Vlvula
rpida Vlvula de simultaneidad reguladora de
presin con Vlvula estranguladora
manmetro
Vlvula reguladora de pre
Vlvula selectora Vlvula de 5/3 4 2
Vlvula purgadora rpida
o vlvula O vas en posicin
intermedia
bloqueada 5 3
1

Vlvula selectora

Monografa 35
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ACCIONAMIENTOS
MECANICOS
2
2
Rodillo Leva

2 1 3
1
2 3
Rodillo Muelle
escamoteable
1 3
1 3
MANUALES
2 2
General Pulsador
2 2
Palanca 1 3 Pedal 1 3

1 3 1 3
ACCIONAMIENTO ELECTRICO-NEUMATICO
4 2 4 2
Electroimn con Seal neumtica
un devanado 4 2
5 3 5 3
Accionamiento
1 1
electro-neumtico
5 3
2 SIMBOLOS AUXILIARES 2
1

Escape no 2 Escape
recuperable 1 recuperable 1
Silenciador
1

DENOMINACION DE LAS CONEXIONES


Taladro o conexin DIN ISO 5599 Letras
Conexin de aire a presin 1 P
Escape de aire 3, 5 R, S
Salidas 2, 4 A, B
Conexiones de mando X, Y, Z
Conexin de aire a presin de 1 hacia 2 12
Conexin de aire a presin de 1 hacia 2 14
Cancela salida de seal 10
Aire auxiliar del mando 81, 91 Pz

Monografa 36
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1.4 CIRCUITOS BSICOS

En los apartados siguientes se presentan una serie de circuitos, comenzando por los bsicos
para posteriormente seguir con otros ms complejos. Esto se hace con la finalidad de poder
relacionarse con lo que es el uso de la simbologa como tal.

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado un pulsador. Al soltar


el pulsador, el mbolo ha de regresar a la posicin final trasera Figura 1.23.a).

Solucin 1. mando directo


Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina Y1 se genera un
campo magntico. La armadura en la bobina invierte la vlvula y franquea el paso para el
aire comprimido. Este fluye de (1) hacia (2) llegando al cilindro, cuyo mbolo es enviado a
la posicin de salida del vstago.

Soltando el pulsador S1, el circuito queda interrumpido. El (Y1) campo magntico en la


bobina desaparece, la vlvula distribuidora 3/2 vuelve a la posicin inicial, el mbolo regresa
a la posicin retrada.
+24V 1
Cilindro A

S1
2

Y1
1 3 Y1

0V

Solucion 1

Figura 1.23.a) Mando de un cilindro de simple efecto

Monografa 37
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Solucin 2.- mando indirecto


En la segunda solucin, un rel K1 es pilotado por el pulsador S1. A travs de un contacto de
cierre de K1 queda pilotada la bobina Y1 (pilotaje indirecto).

Por lo dems el desarrollo es idntico a la solucin 1.


La solucin 2 es preciso aplicarla cuando la potencia de ruptura de los transmisores de
seales (S1) no basta para conmutar la bobina Y1, o cuando el trabajo siguiente sucede con
otra tensin (220 V).
+24V 1 2
Cilindro A

K1
S1
2

Y1 Y1
K1
1 3

0V

2
Solucion 2

Figura 1.23.b) Mando de un cilindro de simple efecto

Por lo dems es precisa la conexin a travs de rels, cuando hacen falta combinaciones y
enclavamientos.

En mandos con varios accionamientos K1, K2, K3, etc. resulta ms fcil la lectura de
esquemas y la localizacin de errores, al indicar en qu circuito se encuentran los contactos
de apertura o de cierre de los accionamientos.

En los siguientes ejemplos se exponen las dos soluciones, con mando directo e indirecto.

Monografa 38
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir, como en el caso anterior, accionando un


pulsador; soltando el pulsador ha de regresar a la posicin inicial Figura 1.24.

+24V 1
+24V 1 2

S1 S1
K1

4 2
Y1 K1 Y1
Y1
5 3
1
0V
0V

Mando directo 2 Mando indirecto

Figura 1.24 Mando directo e indirecto de un cilindro de doble efecto

Solucin:
El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a travs de una vlvula distribuidora 5/2.
Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina Y1 se excita. El mbolo marcha a la
posicin anterior. Al soltar S1 surte efecto el muelle recuperador de la vlvula distribuidora.
El mbolo regresa a la posicin inicial.

Monografa 39
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

CONEXIN EN PARALELO O (CILINDRO DE SIMPLE O DE DOBLE EFECTO).

La posicin de reposo del cilindro es con el vstago fuera.


El envo del mbolo a la posicin posterior ha de ser posible desde dos puntos como se
muestra en las Figuras 1.25.a) y 1.25.b).

Cilindro doble efecto


+24V 1 2 3 4

S1 S2
K1

4 2
K1
Y1
5 3
1 Y1

0V

Cilindro
Figura 1.25.a) Conexin simplemando
en paralelo efecto
directo
+24V 1 2 3

S1
S2
2

Y1
1 3 Y1

0V

Figura 1.25.b) Conexin en paralelo mando indirecto

Solucin:
Por el accionamiento del pulsador S1 o S2 queda excitada la bobina Y1 en ambos caso de las
conexiones del cilindro. La vlvula distribuidora (3/2 o 5/2) conmuta, el mbolo retrocede
hasta el inicio de carrera. Soltando el o los pulsadores accionados queda anulada la seal en
Y1, la vlvula conmuta y el mbolo vuelve a la posicin inicial.

Monografa 40
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

CONEXIN EN SERIE Y (CILINDRO DE SIMPLE O DE DOBLE EFECTO).

La posicin base del cilindro es la siguiente.


Un vstago debe salir, al ser accionados dos pulsadores simultneamente como en la Figura
1.26.a) y 1.26.b).
Cilindro de simple efecto
+24V 1

Y1
1 3

Y1

0V

Figura 1.26.a) Conexin en serie mando directo

Cilindro doble efecto


+24V 1 2

S1 K1

4 2
S2
Y1
5 3 Y1
1 K1

0V

2
Figura 1.26.b) Conexin en serie mando indirecto
Solucin:

Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito se cierra. Queda excitada la bobina Y1. La
vlvula distribuidora (3/2 o 5/2) conmuta, el mbolo se mueve hacia la posicin final
delantera. Soltando uno o los dos pulsadores queda anulada la seal en Y1, la vlvula se
reposiciona y el mbolo vuelve a la posicin inicial, es importante decir que el cilindro solo
saldr si estn accionados los dos pulsadores.

Monografa 41
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

MANDO INDEPENDIENTE EN AMBOS LADOS

El mbolo del cilindro ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento del


pulsador S1, all ha de permanecer hasta que es accionada la carrera de retroceso a travs del
pulsador S2 como se observa en la Figura 1.27.

+24V 1 2

S1 S2
2

Y1 Y2
1 3 Y1 Y2

0V

Figura 1.27 Conexin independiente en ambos lados mando directo

Solucin:

Al accionar el pulsador S1, la bobina Y1 se excita. La vlvula se invierte y permanece en


esta posicin hasta que a travs del pulsador S2 acta una seal sobre la bobina Y2. El
vstago sale. Cuando la bobina Y2 se excita, la vlvula distribuidora 3/2 o 5/2 vuelve a la
posicin de dibujo y el mbolo regresa a la posicin inicial (inicio de carrera).

Monografa 42
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RETORNO AUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

El mbolo ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento de un pulsador. Una


vez alcanzada esta situacin debe volver nuevamente a la posicin de partida cuando se
detecte el final de carrera (Figura 1.28).
+24V 1 2
INICIO FIN

S1
FIN

4 2

Y1 Y2 Y1 Y2
5 3
1

0V

Figura 1.28 Retorno automtico de un cilindro de doble efecto

Solucin:

Por el accionamiento del pulsador S1 queda excitada la bobina Y1. La vlvula se invierte.
El mbolo avanza a la posicin final de carrera. Una vez ha alcanzado la posicin anterior,
accionar el final de carrera sensor de posicin FIN ubicado all. Este sensor FIN manda la
seal para excita a la bobina Y2, la vlvula vuelve a la posicin de dibujo y el mbolo puede
regresar a su posicin base. La condicin es que el pulsador S1 no est presionado.

Monografa 43
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

AVANCE Y RETROCESO DE UN CILINDRO CON UN BOTON Y MEMORIA ELCTRICA.

El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir y permanecer en la posicin delantera


pulsando un botn, hasta que una segunda seal lleve al mbolo a la posicin inicial.

+24V 1 2 3
A0 A1

S1
K1 K1

4 2

Y1 S2
5 3
1
K1 Y1
0V

2
3

Figura 1.29 Avance y retroceso de un cilindro usando pulsadores y memoria elctrica

Solucin:

A travs del pulsador S1 se cierra el circuito y es excitado el rel K1. Paralelo a este circuito
est montado, un contacto de cierre del rel K1, que mantiene la alimentacin de corriente
para el rel K1. El contacto de cierre K1, hace que se excite la bobina Y1.

El mbolo avanza a la posicin final delantera. Mediante el pulsador S2 el circuito queda


interrumpido hacia el rel K1. Todas las funciones del rel K1 retornan a la posicin inicial.
Por ello tambin se interrumpe el circuito hacia la bobina Y1. El muelle de la vlvula
distribuidora la hace retornar y el mbolo regresar tambin a la posicin inicial.

Monografa 44
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

SISTEMA BIMANUAL DE SEGURIDAD (APP)

El pistn de un cilindro a de avanzar hacia su final de carrera presionando dos botones los
cuales ocasionaran el movimiento en el cilindro, si se presiona un solo botn el cilindro no
deber avanzar, para esto ser forzosamente necesario el pulsar los dos botones, el cilindro
deber de regresar a su posicin inicial al momento de soltar por lo menos un botn o los
dos.

+24V 1 2 3

K1
BOTON_1 BOTON_2

4 2 K2

Y1
K1 K2
5 3 Y1
1

0V

3 3

Figura 1.30 Sistema bimanual de seguridad

Solucin

La finalidad de esta conexin es garantizar que para que el cilindro se mueva hacia el final
de carrera se deben de pulsar dos botones y estos debern de estar oprimidos hasta que el
cilindro salga totalmente, si el botn 1 o el botn 2 son soltados uno u otro el cilindro
cancelara el avanc y regresara a su posicin inicial, ya que como se puede observar la
bobina Y1 ya no estara energizada y la electrovlvula no conmutara.

Monografa 45
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

CAPITULO II ELECTRONEUMATICA AVANZADA

INTRODCCION

Es importante el poder relacionar la similitud que existe entre la neumtica y la


electroneumatica al momento de realizar cada circuito como tal, as como poder ser capaz de
diferenciar estos.

El siguiente captulo tiene como finalidad dar a conocer los diferentes mtodos que son
utilizados en la elaboracin de circuitos electromecnicos ms complejos los cuales
involucran diversos elementos de trabajo.

2.1 CIRCUITOS ELECTRICOS

El diseo de los circuitos puede realizarse de dos maneras:

1. El mtodo puramente intuitivo.


2. El mtodo sistemtico.

Para ambos mtodos es necesario que previamente se establezca el enunciado del problema,
es decir se planteen los requerimientos del proceso a resolver.

En el primer mtodo se acomete el problema nicamente apoyndose en la intuicin o en la


experiencia. Cuando se trata de automatismos complejos se requiere en la realizacin de los
mandos cierta experiencia y tambin mtodo.

El segundo mtodo, apoyndose en directrices determinadas, supone una realizacin


sistemtica de los mandos, siguiendo determinadas directrices. Ambos mtodos debern
conducir a circuitos de funcionamiento seguro.

Monografa 46
Fundamentos de Electroneumatica para la Experiencia
Educativa de Tpicos Selectos de Control I

No obstante, en el proyecto de mandos electroneumaticos se recomienda el segundo mtodo,


que al observar determinadas directrices, garantiza una mayor seguridad y por lo cual
tendremos un funcionamiento deseado.

A continuacin se desarrolla la elaboracin de circuitos de forma sistemtica, mediante


ejemplos.

Manipulacin de paquetes
Los paquetes son alimentados desde el cargador por gravedad mediante el cilindro A, que los
lleva hasta la posicin dnde son empujados por el cilindro B para el llenado de la caja
donde van embalados.

Plano de situacin

Figura 2.1 Plano de situacin

Diagrama espacio-fase

Figura 2.2 Diagrama de pasos

Ecuacin de movimientos

Monografa 47
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

SOLUCIN USANDO ELECTROVLVULAS BIESTABLES

Para la realizacin de este circuito haremos uso de dos cilindros de doble efecto controlados
por dos vlvulas biestables, tomando en cuenta los datos proporcionadas por el diagrama
espacio-fase.

Como se puede observar el accionamiento de las vlvulas es por medio de bobinas que
mediante el campo magntico que se crea en ellas provoca que las vlvulas conmuten de una
a otra posicin segn sea el caso.
Figura 2.3 Diagrama elctroneumatico de potencia

A B B0 B1
A0 A1

4 2
4 2
Y3 Y4
Y1 Y2
5 3
5 3
1
1

Figura 2.4 Circuito elctrico de control

+24V 1 3 5 7 9 10 11 12

INICIO K1

K2

K4
B1 K3
A0 A1 B0

K1 K2 K3 K4
Y1 Y3 Y2 Y4

0V

12 10 9 11

Monografa 48
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Para dar comienzo al ciclo como tal hacemos uso de los datos que obtenemos a partir de la
ecuacin de movimientos, con lo que pos sola nos da la solucin para la secuencia.

Paso 1 (A+)

Se hace uso de sensores de proximidad para detectar las posiciones de nuestros cilindros y
as mismo estos se enviaran a rels enumerados los cuales controlaran contactos.

En el circuito de mando, la bobina es excitada a travs del pulsador INICIO y un contacto k3


NA (sensor B0 normalmente activado). La bobina Y1 se excita, invierte la vlvula de mando
y el vstago del cilindro A sale.

Paso 2 (B+)

En la posicin anterior del cilindro A es accionado el final de carrera A1. A travs de ste se
excita el rel K2. Un contacto de cierre de K2 excita la bobina Y3, la vlvula de mando se
invierte, el vstago del cilindro B sale.

Paso 3 (A-)

El cilindro B ha empujado el paquete hacia la rampa. En su posicin anterior el cilindro B


acciona y cierra el final de carrera B1, se excita el rel K4 y el contacto de cierre de K4
conecta la bobina Y2. La vlvula de mando vuelve a su posicin de dibujo. El mbolo del
cilindro A puede regresar a su posicin posterior.

Paso 4 (B-)

El cilindro A acciona el sensor A0 situado en la posicin posterior. Se excita el rel K1. El


contacto de cierre de K1 conecta a la bobina Y4. La vlvula de mando regresa a su posicin
de dibujo. El cilindro B regresa y vuelve a accionar el sensor B0. Al llegar un nuevo paquete
todo se encuentra como al principio dispuesto a comenzar un nuevo ciclo cuando se pulse
INICIO.

Monografa 49
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SOLUCION USANDO ELECTROVALVULAS MONOESTABLES


Figura 2.5 Diagrama elctroneumatico de potencia y circuito de control
A B B0 B1
A0 A1

4 2 4 2

Y1 Y2
5 3 5 3
1 1

+24V 1 3 5 7 9 10 11 12 13 14 15 16

INICIO
A0 A1 B0 B1
K6
K1
K5 K2

K5 K6

K3

K1 K2 K3 K4
K4

K8
K7
Y1

Y2
K6
K5 K7 K8

0V

16 12 9 15 10 13 9 12
11 14

50

Monografa
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El sistema utiliza, como ya se dijo anteriormente vlvulas distribuidoras 5/2 monoestables


con una bobina. La memorizacin de las seales se efecta mediante circuitos de
autorretencin.

Paso 1 (A+)

Al igual que en la primera solucin los movimientos de los cilindros son detectados por
sensores de posicin, los cuales su seal es enviada a relevadores que a su vez controlan
contactos.

A travs del final de carrera B0 (sensor de posicin tipo ptico), que est activado, ya que el
cilindro B est en el inicio de carrera, as como del pulsador de marcha INICIO, queda
cerrado el circuito con el rel K5. En paralelo a este circuito se energiza el contacto K5 que
es la memoria. De este modo se memoriza el rel K5. Un contacto de cierre de K5, unido en
el circuito principal con la bobina Y1, efecta la inversin de la vlvula de mando de A. El
vstago del cilindro A sale.

En el esquema elctrico se ha mantenido siempre la simbologa en el momento inicial sin


simular los cambios que van sucediendo en dicho circuito. Es decir se representa tal y como
se entregara el plano de montaje, sin carga elctrica.

Paso 2 (B+)

El cilindro A, en la posicin final de carrera acciona A1 que efecta la excitacin de K2. Se


coloca un contacto K2 en serie con el relevador K6 el cual al energizarse manda la seal para
que sus contactos acten, es como K6 que estaba en paralelo con este circuito genera la
memoria del relevador. Es indispensable dejar preparado estos circuitos con un contacto NC
poco antes del relevador para que la memoria se borre cuando sea necesario hacerlo. Un
contacto de cierre de K6, unido en el circuito principal con la bobina Y2, efecta la inversin
de la vlvula de mando de B. El vstago del cilindro B sale.

De esta forma se consigue que, cualquier eventualidad que hiciera que el vstago del cilindro
A estuviera fuera en el inicio de ciclo, no alterara la secuencia correcta de funcionamiento.

Monografa 51
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Paso 3 (A-)

En este paso tiene que retornar el vstago del cilindro A, para lo cual se des energiza el rel
K5.

Cuando el cilindro B llega al final de carrera acciona B1, con la seal de dicho sensor se
cierra el circuito de mando accionando el rel K7. Por medio de un contacto normalmente
cerrado, gobernado por dicho rel (K7), colocado en serie en la lnea de mando se abre el
circuito, desconectando la memoria elctrica del rel K5.

Como consecuencia se abre el contacto K5 del circuito principal y se desactiva Y1. La


electrovlvula entonces vuelve a su posicin estable por la accin del muelle y el vstago de
A comienza a entrar.

Paso 4 (B-)

En este paso tiene que retornar el vstago del cilindro B, para lo cual se des energiza el rel
K6.

Cuando el cilindro A llega al inicio de carrera acciona A0, con la seal de dicho sensor se
cierra el circuito de mando accionando el rel K8. Por medio de un contacto normalmente
cerrado, gobernado por dicho rel (K8), colocado en serie en la lnea de mando se abre el
circuito, desconectando la memoria elctrica del rel K6.

Como consecuencia se abre el contacto K6 del circuito principal y se desactiva Y2. La


electrovlvula entonces vuelve a su posicin estable por la accin del muelle y el vstago de
B comienza a entrar.

Monografa 52
Fundamentos de Electroneumatica para la Experiencia
Educativa de Tpicos Selectos de Control I

2.2 MTODOS BSICOS DE DISEO DE CIRCUITOS SECUENCIALES

2.2.1 MTODO DE LA BANDERA.

No es un mtodo muy utilizado por el hecho de que para poder desarrollarlo se tiene que
elaborar un listado de secuencias llamado NEYLE, esto podra resultar un poco laborioso ya
que hay que representar en una lista todos los movimientos realizados por los elementos de
trabajo en concreto el listado es el representado en la (figura 2.6) en este se representan los
pasos, las condiciones que realizan dichos pasos, la ecuacin de movimientos y las acciones
realizadas.

1) Se elabora la ecuacin de movimientos


2) Se elabora un listado de secuencia NEYLE y se anota en cada rengln el nmero de
paso, que emisores de seal estn activados y el movimiento a realizar. Anotar un
rengln para cada paso de la secuencia.
3) Identificar que renglones tienen listados los mismos emisores de seal o este
contenido uno en otro y marcarlos con un asterisco.
4) Para hacer diferentes dichos pasos (renglones) utilizaremos un relevador (bandera),
en el primer rengln con asterisco se pregunta que no est la bandera y el segundo
rengln con asterisco se pregunta que esta activada la bandera.
5) Del segundo paso con asterisco, un rengln antes se energiza el relevador bandera de
manera memorizada y un regln despus del segundo paso con asterisco se des
energiza.
6) Para transportar el listado secuencial NEYLE a l diagrama elctrico es necesario
tomar en cuenta lo siguiente:
a) Cada rengln-paso representa una rama vertical, en el caso de que la
electrovlvula sea monoestable se tendr que memorizar dicha rama.
b) Cada emisor de seal se conecta en serie en dicha rama tomndose los
contactos abiertos de cada sensor.
c) Si se tiene banderas el preguntar que no est la bandera equivale a tener un
contacto cerrado de dicho relevador y el preguntar que este activada equivale
a un contacto abierto

Monografa 53
Fundamentos de Electroneumatica para la Experiencia
Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Nota:

Conectar cada rama a una bobina si las electrovlvulas son biestables y si son monoestables
las ramas se conectan a un relevador y las bobinas a un contacto del relevador al que
pertenecen.

El listado de la secuencia de NEYLE se puede apreciar de la siguiente forma:

Pa. Condiciones Ec. Acciones


a0 a1 b0 b1 c0 c1 Kb1 Kb2 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Kb1 Kb2

Figura 2.6 Listado NEYLE

Simbologa usada en el mtodo bandera:

Elemento activo

Activacin momentnea
Activacin memorizada

Desactivacin de memoria
Elemento activo
Figura 2.7 Simbologa usada en el mtodo bandera

APLICACIN DEL MTODO BANDERA

Para una mejor comprensin de la descripcin del mtodo se resuelve la siguiente secuencia
por el mtodo bandera donde los cilindros son de doble efecto y las electrovlvulas son
biestables, la secuencia se gobierna con un botn pulsador y solo realiza in ciclo.

Monografa 54
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Ecuacin de movimientos

Utilizando el mtodo bandera la solucin es la siguiente: se desarrolla el listado de la


secuencia NEYLE.

Pa. Condiciones Ec. Acciones


a0 a1 b0 b1 c0 c1 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6

1 A+ B+

2 C+
3 A-
4 B-
5 C-
Figura 2.8 listado de NEYLE del circuito de control

Para poder hacer la representacin del diagrama de NEYLE en un circuito elctrico de una
forma ms simple y entendible es conveniente poder tomar en cuenta los siguientes aspectos.

En la realizacin del diagrama elctrico de potencia los cilindros de doble efecto son
nombrados para evitar confusiones as mimos los sensores que detentan las posiciones de los
pistones deben de estar marcados y ser diferentes entre s, al igual que las solenoides de las
electrovlvulas.

La alimentacin de aire que reciben es mediante una sola unidad lo cual es adecuado al no
presentarse demasiada red de alimentacin y adems cuentan con escapes de aire, las
solenoides son alimentadas con una fuente de 24v de CD al igual que el circuito elctrico de
control.

Monografa 55
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Figura 2.9 Diagrama elctroneumatico de potencia

A A0 A1
B B0 B1 C C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1

Figura 2.10.1 Circuito elctrico de control


+24V 1 3 5 7 9 11 13 14 15

Inicio
K7 K7
A0 A1 B0 B1 C0 C1

K1

K3
K1 K2 K3 K4 K5 K6

K5

K7 Y1 Y3
0V

13 16 13 16 13 18 14
20 18 22 18 16 20 15
22 20 22

15 16 17 18 19 20 21 22 23

K2
K8 K2 K1 K10 K11
K9 K1

K4 K4
K4
K3

K5 K6
K6 K6

K8 Y5 K9 Y2 K10 Y4 K11 Y6

17 19 21 23

Monografa 56
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Lista de componentes

Cantidad Denominacin del componente


3 Cilindro doble efecto
1 Fuente de aire comprimido
1 Fuente de tensin (0V)
1 Fuente de tensin (24V)
3 Interruptor de alimentacin inductiva
3 Interruptor de alimentacin ptica
21 Obturador
1 Pulsador (Obturador)
11 Rel
6 Solenoide de vlvula
3 Vlvula de 5/n vas

Figura 2.11 Componentes usados en el diseo

En la elaboracin del circuito de control tomaremos la seal de los sensores de posicin y las
enviaremos a rels esto con el fin de facilitar su maniobra, estos se enumeraran a partir del 1
en adelante.

Paso1 (A+ B+)

Para proceder observando el listado NEYLE tomando en cuenta el paso 1 se deduce que se
encuentran activos 3 contactos segn la simbologa, aunque se debe agregar uno ms por el
botn de inicio lo que nos dice que se dibujen 4 contactos NA conectados en serie a un rel
ya que en este paso se realiza ms de dos acciones K7, esto con el fin de facilitar ms el
circuito.

Se coloca un contacto K7 NA en serie con la bobina Y1 lo cual hace que el cilindro A salga
y se detecte el sensor A1, del mismo modo se coloca un contacto K7 NA en serie con la
solenoide Y3 lo que provoca que el cilindro B salga y se detecte el sensor B1.

Paso 2 (C +)

En este paso se presenta 3 contactos NA, ya que solo se presenta una accin los contactos
son conectados en serie a la solenoide Y5 la cual tiene como finalidad hacer que el cilindro
C salga y se detecte el sensor C1.

Monografa 57
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Paso 3 (A -)

Se encuentran activos 3 contactos NA, como el paso anterior al solo realizarse una accin
estos son conectados en serie con el solenoide Y2 lo que provoca que el cilindro A regrese a
su posicin inicial y se detecte el sensor A0.

Paso 4 (B-)

Se encuentran activos 3 contactos NA, y al realizar una sola accin son conectados en serie
con el solenoide Y4 lo que provoca que el cilindro B regrese a su posicin inicial y se
detecte el sensor B0.

Paso 5 (C-)

En este paso se presentan activos 3 contactos NA los cuales son conectados en serie con la
solenoide Y6 la cual hace que el cilindro C regrese a su posicin inicial y que se detecte el
sensor C0.

Monografa 58
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

2.2.2 METODO CASCADA

La metodologa del mtodo cascada usada en la electroneumatica es prcticamente similar al


de neumtica a diferencia de ciertos puntos de su metodologa los cuales se notaran ms
adelante.

Este mtodo requiere cierta forma de pasos:

1) Se elabora la ecuacin de movimientos.


2) Se divide la ecuacin en grupos
3) Se identifican los sensores de grupo y los sensores que hacen cambio de grupo.
4) Se dibujan las lneas de alimentacin del diagrama elctrico en forma horizontal y a
su vez que sean estas paralelas.
5) Se dibujan entre las lneas de alimentacin y del lado derecho tantas lneas
horizontales y paralelas como grupos existan en la ecuacin de movimientos, a las
cuales se les conoce como lneas de alimentacin de grupo.
6) Se dibuja al lado izquierdo de las lneas de alimentacin de grupos tantos contactos
un polo dos tiros de relevador en la relacin de nmero de grupos menos uno. Se
conecta el polo del primero al contacto cerrado del segundo y as sucesivamente, el
contacto comn del ltimo se conecta a 24 V. El contacto cerrado del primero
alimenta el ltimo grupo y el contacto abierto de cada uno a su grupo
correspondiente.
7) Los sensores que hacen cambo de grupo se dibujan del lado izquierdo que
energizaran a un relevador, dicha rama debe quedar memorizada y tirar la memoria
con un contacto cerrado del relevador del grupo siguiente. Cada una de estas ramas
debe de tener un contacto del relevador del grupo anterior por medio del cual se
prepara el grupo presente, con la excepcin del primer grupo.
8) Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se dibujan debajo de
las lneas de alimentacin por grupo y se conectan directamente al grupo que
pertenezcan y a la lnea de 0V.
9) Los sensores que pertenecen a un grupo se dibujan bajo las lneas de alimentacin de
grupos y se conectan por la parte superior al grupo que pertenezcan y por debajo a la
bobina de la electrovlvula que tenga que activar.

Monografa 59
Fundamentos de Electroneumatica para la Experiencia
Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Figura 2.12 Diseo del sistema elctrico de control en el mtodo cascada

Para un mejor entendimiento de este mtodo secuencial y para observar las diferencias con
los otros mtodos analizaremos un sistema el cual tendr como finalidad aclarar las dudas
acerca de este mtodo.

APLICACIN DEL METODO CASCADA

Se realiza la siguiente secuencia donde los cilindros usados son de doble efecto y las
electrovlvulas son biestables, adems se hace usos de detectores de proximidad.

Al conocer la secuencia de nuestro sistema a controlar se procede dar solucin a nuestros


sistema, primero dividiendo la ecuacin de movimientos en grupos y enumerarlos, se
identifican los sensores que hacen cambio de grupo y los que hacen cambio de movimientos.

Monografa 60
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Ecuacin de movimientos:

El diagrama elctrico de potencia consta de 3 cilindros de doble efecto controlados por 3


electrovlvulas 5/2 biestables, las cuales son alimentadas por una sola fuente de alimentacin
neumtica y sus solenoides por una fuente de 24 v. La alimentacin del circuito elctrico de
control es alimentado por una fuente de 24v.

En la realizacin del diagrama elctrico de potencia los cilindros de doble efecto son
nombrados para evitar confusiones as mimos los sensores que detentan las posiciones de los
pistones deben de estar marcados y ser diferentes entre s, al igual que las solenoides de las
electrovlvulas.

Monografa 61
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Figura 2.13 Diagrama elctroneumatico de potencia y sistema elctrico de control


A B C
A0 A1
B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1 3 5 7 9 11 13 14 15 16 17 18

INICIO K1 K2
K1 K2 K3

A0 A1 B0 B1 C0 C1 K8 K7

K7
K10 K12

K9

K7 K8 K9 K10 K11 K12


K2 K3 K4

K2 K3
K1
0V

13 15 13 15 28 17 23 14 13 16 15 18 17 20
17 19 21 23 30 21 26 15 26 17 26 19 26 21
21 31 35 27 25 25 25 25
38 26 32 27 33
29 35 30 36
38 40 39

62

Monografa
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

18 19 20 21 22 23 24 25 43
34 37 42
26 VI
32 35 38 44 I
K4 K5 K6 27 30 40
K3 K4 K1 II
K3 K5
III
IV
K7 V
K2
K10
K8 K5
K3
K9 K3
K3 K5
K2
K11 K4
K2
K4 K10
K12 K4 K6 K4 K6
K11 K8
K3 K5
K2 K9
K5 K9
K1
K1
K1
K5 K6

K6 Y1 Y3 Y4 Y2 Y5 Y6
K4 K5

15 18 17 20 19 22 21 24
26 19 26 21 26 23 34
25 25 25 37
27 33 28
30 36 31
40 39 41

63

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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Lista de componentes

Cantidad Denominacin del componente


1 Fuente de aire comprimido
1 Fuente de tensin (0V)
1 Fuente de tensin (24V)
1 Interruptor de alimentacin capacitativa
1 Pulsador (Obturador)
2 Interruptor de alimentacin ptica
3 Cilindro doble efecto
3 Interruptor de alimentacin inductiva
3 Vlvula de 5/n vas
5 Conmutador
6 Franqueador
6 Solenoide de vlvula
12 Rel
44 Obturador

Figura 2.14 Componentes usados en el sistema de control

Para el diseo elctrico de control es necesario llevar una secuencia como se puede notar:

ELABORACIN DEL LADO IZQUIERDO DEL DIAGRAMA DE CONTROL (CAMBIO


DE GRUPOS)

Para la realizacin del sistema elctrico de control la seal de los sensores de posicin son
mandados a relevadores enumerados, la enumeracin de estos empieza de n+1 donde n
es el nmero de grupos que se presenta en la ecuacin de movimientos, para esto se debe
comprobar que la ecuacin de movimientos sea la que el diagrama espacio-fase muestra
para el sistema a controlar.

Grupo I

Para energizar el grupo 1 es necesario hacer un arreglo en escalera de los siguientes


contactos y enviarlos a un rel K1 correspondiente al grupo I. Con un botn pulsador
INICIO, un contacto NA del sensor A0 K7, otro del sensor B0 K9y un contacto NC
del grupo II K2para borrar la memoria, se conecta un contacto NA del relevador K1 en

Monografa 64
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

paralelo para generar la memoria este se conecta al rel antes del contacto NC as en todos
los rels de cambio de grupo.

Grupo II

A este grupo le corresponde el rel K2, el arreglo en escalera consta de los siguientes
contactos que son enviados al rel K2:

Un contacto NA del grupo I K1 esto con la finalidad de preparar a este grupo, un contacto
NA del sensor A1 K8, un contacto NA del sensor B1 K10 y un contacto NC del grupo
III K3 con la finalidad de borrar la memoria, un contacto NA del rel K2 se conecta en
paralelo antes del contacto NC K3 esto para generar la memoria.

Grupo III

El arreglo de contactos es en escalera enviados al rel K3 correspondiente al grupo III:

Un contacto NA del grupo II K2 esto con la finalidad de preparar a este grupo, un contacto
NA del sensor A0 K7, un contacto NA del sensor C1 K12 y un contacto NC del grupo
IV K4 con la finalidad de borrar la memoria, un contacto NA del rel K3 se conecta en
paralelo antes del contacto NC K4 esto para generar la memoria del rel que hace cambio
de grupo.

Grupo IV

El arreglo de contactos es en escalera enviados al rel K4 correspondiente al grupo IV:

Un contacto NA del grupo III K3 con el fin de preparar a este grupo y un contacto NA del
sensor A1 K8, un contacto NC del grupo V K4 con la finalidad de borrar la memoria, un
contacto NA del rel K4 se conecta en paralelo antes del contacto NC K5 esto para
generar la memoria del rel que hace cambio de grupo.

Grupo V

El arreglo de contactos es en escalera enviados al rel K5 correspondiente al grupo V:

Un contacto NA del grupo IV K4 esto con la finalidad de preparar a este grupo, un


contacto NA del sensor A0 K7, un contacto NA del sensor B0 K9, un contacto NA del

Monografa 65
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sensor C1 K12 y un contacto NC del grupo VI K6 con la finalidad de borrar la memoria,


un contacto NA del rel K5 se conecta en paralelo antes del contacto NC K6 esto para
generar la memoria del rel que hace posible el cambio de grupo.

Grupo VI

El arreglo de contactos es en escalera enviados al rel K6 correspondiente al grupo VI:

Un contacto NA del grupo V K5 esto con la finalidad de preparar a este grupo y un


contacto NA del sensor B1 K10 y un contacto NC del grupo I K1 con la finalidad de
borrar la memoria, un contacto NA del rel K6 se conecta en paralelo antes del contacto NC
K1 esto para generar la memoria del rel que hace posible el cambio de grupo.

ELABORACIN DEL LADO DERECHO DEL DIAGRAMA DE CONTROL (ZONA DE


GRUPOS)

Grupo I (A+ B+)

Al momento de energizarse el grupo 1 se hace la conexin en serie de un contacto NA del


rel K1 y la solenoide Y1 que provoca que A salga, esta conexin se hace con la finalidad de
servir como proteccin, al igualmente se hace la conexin en serie del contacto NA del rel
K1 con la solenoide Y3 para que el cilindro B salga.

Grupo II (B- A-/C+)

Cuando se energiza el grupo II se hace la conexin en serie del contacto NA del rel K2 y el
solenoide Y4 que provoca que B regrese a su posicin inicial.

Al detectarse el sensor B0 se hace la conexin en serie de un contacto NA del rel K9, un


contacto NA del rel K2 y la solenoide Y2 que provoca que A regrese a inicio de carrera.

Estas mismas condiciones se aplican para hacer que el cilindro C avance hasta el final de su
carrera, un contacto NA del rel K2, un contacto NA del rel K9 y el solenoide Y5
conectados en serie.

Monografa 66
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Grupo III (C- B+ A+)

Cuando se energiza el grupo III se realiza la conexin en serie del contacto NA del rel K3 y
la solenoide Y6 lo que hace que C regrese a su posicin inicial, el contacto tiene la finalidad
de servir como proteccin para evitar que esta lnea se energic cuando se energicen las
dems.

Al detectarse el sensor C0 se hace la conexin en serie de un contacto NA del rel K11, un


contacto NA del rel K3 y el solenoide Y3 que provoca que B avance a final de carrera.

Despus de este movimiento al igual que lo anterior se realiza la conexin en serie del
contacto NA del rel K3, un contacto NA del rel K10 perteneciente al sensor B1y la
solenoide Y1 lo que provoca que el cilindro A avance hacia su final de carrera.

Grupo IV (C+ / B- /A-)

En este grupo se realizan tres movimientos simultneos de los cilindros lo que da origen a
que un solo contacto de este grupo se conecte en serie con las solenoides de los cilindros de
trabajo, en el diagrama se colocara un contacto NA del rel K4 en serie con las solenoides
Y5, Y4 y Y2 haciendo esto el cilindro C avanzara hacia el final de carrera, B regresara a su
posicin inicial y A igualmente regresara a su posicin inicial.

Grupo V (C- A+ B+)

Se realiza la conexin en serie de un contacto NA del rel K5 y el solenoide Y6 lo que


provoca que el cilindro C regrese a su posicin inicial. Al energizarse el rel K11
perteneciente al sensor C0 se hace la conexin en serie un contacto NA del rel K11, un
contacto NA del rel K5 y la solenoide Y1 del cilindro A ocasionando que el cilindro avance
hacia el final de carrera.

Al detectarse el sensor A1 e activa el rel K8, se hace la conexin en serie de un contacto


NA del rel K8, un contact NA del rel K5 y la solenoide Y3 perteneciente al cilindro B
provocando as que este avance hacia el final de su carrera.

Monografa 67
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Grupo VI (A- B-)

Este grupo consta de dos movimientos, se hace la conexin en serie de un contacto NA del
rel K6 y la solenoide Y2 del cilindro A provocando que este regrese a su posicin inicial.
Cuando se detecta el sensor A0 se activa el rel K7, para el segundo movimiento se conecta
un contacto NA del rel K7, un contacto NA del rel K6 y la solenoide Y4 lo que provoca
que B regrese a su posicin inicial y se d por terminado el ciclo.

Monografa 68
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

2.2.3 METODO PASO A PASO MINIMO

Este es uno de los mtodos para el control de los circuitos secuenciales, puede dividirse en
paso a paso mnimo y paso a paso mximo, se trata de un mtodo secuencial y utiliza lneas
de alimentacin elctrica. La diferencia entre el paso a paso mnimo y mximo, radica
principalmente en que el paso a paso mximo por cada fase (movimiento) requiere un
contacto NA, para realizar la secuencia indicada.

En general la serie de pasos para realizar este mtodo es la siguiente:

1) Se elabora la ecuacin de movimientos.


2) Se divide la ecuacin en grupos.
3) Se identifican los sensores de grupo y los sensores que hacen cambo de grupo.
4) Se dibujan las lneas de alimentacin del diagrama elctrico en forma horizontal y a
su vez que sean estas paralelas.
5) Se dibujan entre las lneas de alimentacin y del lado derecho tantas lneas
horizontales y paralelas como grupos existan en la ecuacin de movimientos, a las
cuales se les conoce como lneas de alimentacin de grupo.
6) Un contacto abierto de cada relevador de grupo conectara a 24 V a su respectivo
grupo.
7) Los sensores que hacen cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo que energizara
a cada relevador, dicha rama debe quedar memorizada y tirar la memoria con un
contacto del relevador del grupo siguiente. Cada una de estas ramas debe contener un
contacto del relevador del grupo anterior por medio del cual se prepara el grupo
presente, con la excepcin del primer grupo.
8) Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se dibujan debajo de
las lneas de alimentacin por grupo y se conecta directamente al grupo que
pertenezcan y por la parte de abajo a la lnea de 0V.
9) Los sensores que pertenecen a un grupo se dibujan bajo las lneas de alimentacin de
grupos y se conectan por la parte superior del grupo al que pertenecen y por la parte
de abajo a la bobina de la electrovlvula que tenga que activar.

Monografa 69
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Figura 2.15 Diseo del circuito elctrico de control

APLICACIN DEL METODO PASO A PASO MINIMO

Para esto tomaremos se tomara en cuenta la secuencia que se analiz anteriormente en la


explicacin del mtodo cascada, podremos notar algunos cambios en la estructura de los
diagramas de potencia y de control.

Para llevar a cabo el mtodo paso a paso mnimo se hace uso de 3 cilindros de doble efecto
A, B y C de los cuales los cilindros A y B son controlados por electrovlvulas monoestables
y C por una biestable.

La alimentacin de estos es atreves de una fuente de alimentacin neumtica y las


solenoides de las vlvulas por una fuente de 24 v al igual que el sistema elctrico de control.

Ecuacin de movimientos:

Monografa 70
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Figura 2.16 Diagrama elctroneumatico de potencia y circuito elctrico de control


A A0 A1 B C
B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3 5 3
1 1 1
+24V 1 3 5 7 9 11 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

INICIO K1 K2 K4 K5 K6
K3 K4
K1 K2 K3 K5

K7
A0 A1 B0 B1 C0 C1 K8 K7 K10
K8
K7
K9
K10 K12

K9
K12

K7 K8 K9 K10 K11 K12


K1
K2 K3 K4 K5 K6

K6
K2 K3 K4 K5
K1
0V

13 15 13 15 46 17 23 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24
17 19 21 23 50 21 15 36 17 19 46 21 23 50 25
21 52 41 48 30 29 28 48 27 26 52
31 41 44 43 45
36 42 46 50
48 52

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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

25 26 27 28 29 30 32 33 34 35 37 38 39 40 47 49 51 53 54 55
56
41 42 I
44 46 57 I I
K6 K5 K4 K3 K2 K1
58 III
IV
V
59 V I

K5 K5
K19
K3
K3
K17 K18
K16
K1 K1 K14 K2 K2 K11 K8
K13
K11
K10
K14 K16 K19
K4 K3 K5
K18 K15
K13 K17
K2 K9 K4 K4 K6
K15 K6

Y1 K14 Y2 K15 Y3 Y4 K16 K17 K18


K13 K19

21 24 32 37 31 42 39 34 35 40
50 25 33 38 47 49 51 53
52

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Lista de componentes:

Cantidad Denominacin del componente


1 Fuente de aire comprimido
1 Fuente de tensin (0V)
1 Fuente de tensin (24V)
1 Interruptor de alimentacin capacitativa
1 Pulsador (Obturador)
2 Interruptor de alimentacin ptica
3 Cilindro doble efecto
3 Interruptor de alimentacin inductiva
3 Vlvula de 5/n vas
4 Solenoide de vlvula
12 Franqueador
19 Rel
57 Obturador

Figura 2.17 Componentes usados en el diseo

Al ser un sistema secuencial parecido al mtodo cascada los pasos a seguir son
prcticamente los mismos, con una pequea diferencia de que en este se dibujan todos los
rels que hacen cambio de grupo que se identifican en la ecuacin de movimientos

Adems se puede notar la diferencia de que en este caso las electrovlvulas usadas son
monoestables lo que significa que se deben memorizar al momento de que se energizan,
adems deben de seguir la secuencia apropiada ya descrita en el inicio del mtodo.

73
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

CAPITULO III EJERCICIOS DE APLICACIN CON FLUID SIM

LIMPIEZA DE PIEZAS POR CHORRO DE ARENA

Las patas de una pieza de fundicin deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca
manualmente en el dispositivo de fijacin y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A
continuacin el cilindro de doble efecto B abre la vlvula para la boquilla de la arena, por
un tiempo predeterminado y despus cierra la vlvula. El cilindro de doble efecto C mueve
el dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, despus del
cual el cilindro de doble efecto C regresa a su posicin inicial. Por ltimo el cilindro de
doble efecto A suelta la pieza y sta puede extraerse.

Se utilizan: para A, B y C cilindros de doble efecto y vlvulas monoestables.

Plano de situacin

Diagrama espacio-fase

74
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Ecuacin de movimientos

Lista de componentes

Cantidad Denominacin del componente


1 Fuente de aire comprimido
1 Fuente de tensin (0V)
1 Fuente de tensin (24V)
1 Pulsador (Obturador)
2 Interruptor de alimentacin capacitativa
2 Interruptor de alimentacin inductiva
2 Interruptor de alimentacin ptica
3 Cilindro doble efecto
3 Conmutador
3 Vlvula de 5/n vas
4 Franqueador
6 Solenoide de vlvula
10 Rel
23 Obturador

75
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I
Figura 3.1 Diagrama elctroneumatico de potencia y circuito elctrico de control

A B C
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1 3 5 7 9 11 13 14 15 16 17 18

INICIO
K1 K2
K1 K3
A0 A1 B0 B1 C0 C1 K2

K8
K9

K5

K5 K6 K7 K8 K9 K10

K2 K3 K4

K1 K2 K3
0V

13 23 27 15 17 29 19 14 13 16 15 18 17 20
28 19 21 15 21 17 21 19 26
21 21 21 28
22 25 24 29
23 27

76

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19 20 21 31
26 28 29 30
22 23 IV
25 32 I
K1 II
K3 K4 33 I II

K2
K8
K4
K1
K3 K4 K4
K2
K3
K1 K2
K6 K7
K7 K10

K1

Y1 Y3 Y4 Y5 Y6 Y2
K4

17 20
26
28
29

77

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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

MAQUINA MARCADORA DE PIEZAS


PLANTEAMIENTO
En una mquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentacin de las piezas es a
travs de un depsito de cada, siendo empujadas con velocidad moderada contra un topo y
sujetadas mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble
efecto B y expulsadas mediante el cilindro C, tambin de doble efecto.

Condiciones adicionales
El desarrollo de las fases ha de realizarse automticamente con la posibilidad de que se
desarrolle a ciclo nico o a ciclo continuo.

Los cilindros de doble efecto A y B funcionan por medio de electrovlvula monoestable. El


cilindro C de doble efecto por medio de vlvula biestable.

Plano de situacin.

Diagrama espacio-fase

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Ecuacin de movimientos:

Lista de componentes

Cantidad Denominacin del componente


1 Fuente de aire comprimido
1 Fuente de tensin (0V)
1 Fuente de tensin (24V)
1 Interruptor (Obturador)
1 Pulsador (Obturador)
2 Conmutador
2 Interruptor de alimentacin ptica
3 Cilindro doble efecto
3 Vlvula de 5/n vas
4 Interruptor de alimentacin capacitativa
4 Solenoide de vlvula
5 Franqueador
12 Rel
21 Obturador

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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Figura 3.2 Diagrama elctroneumatico de potencia y circuito elctrico de control

A B C
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3 5 3
1 1 1
+24V 1 3 5 7 9 11 13 15 16 17 18 19 20

K1
C._UNICO K2
K3
A0 A1 B0 B1 K1
C0 C1
C._CONTINUO K2
K7
K9
K8

K8

K4 K5 K6 K7 K8 K9
K3 K1
K2

K1 K2 K3
0V

29 25 28 17 13 19 19 16 14 18 17 20
15 22 17 22 19 30
21 25 21
22 28
25 29

80

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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

21 23 24 26 27 30 31 32

28 29 33 I II
I
II
K1

K1
K2
K2 K2
K1 K10 K11

K5

K6 K4
K11 K3
K10
K12 K2

K10 Y1 K11 Y2 K12 Y3 Y4

23 26 22
24 27

81

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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

CORTADORA DE TIRAS DE CHAPAS


PLANTEAMIENTO
Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con objeto
de su mecanizado posterior.

La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro neumtico A. El


cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la
expulsa.

NOTA
Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la pieza lo hace en su
movimiento de retroceso. Todos los cilindros son de doble efecto, los cilindros B y C tienen
electrovlvulas monoestables.

Plano de situacin

Diagrama espacio-fase

82
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Ecuacin de movimientos

Lista de componentes

Cantidad Denominacin del componente


1 Fuente de aire comprimido
1 Fuente de tensin (0V)
1 Fuente de tensin (24V)
1 Pulsador (Obturador)
3 Cilindro doble efecto
3 Interruptor de alimentacin inductiva
3 Interruptor de alimentacin ptica
3 Vlvula de 5/n vas
4 Solenoide de vlvula
5 Franqueador
11 Rel
22 Obturador

83
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Figura 3.3 Diagrama electroneumtico de potencia y circuito elctrico de control

A B C
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1 3 5 7 9 11 13 14 15 16 17 18

Inicio
K1
K1 K2 K2 K3
A0 A1 B0 B1 C0 C1

K8
K7 K9

K4 K5 K6 K7 K8 K9

K2
K3 K1

K1
K2 K3
0V

23 27 26 15 13 17 17 14 13 16 15 18
15 23 17 27 19
21 20
22 26
23 27

84

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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

19 20 21 24 25 28 29 31
22 23 32
26 27 I
II
K3 K2 K1 33 I II

K1 K10
K2
K11
K11
K2
K4 K10
K5
K1
K6
K2 K3

Y1 K10 Y3 Y2 K11 Y4

15 18 24 28
27 19 25 29

85

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DISPOSITIVO DE CILLAZAR
PLANTEAMIENTO
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras.

La alimentacin de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual mover en su


recorrido al cilindro de doble efecto A, que previamente ha sujetado la barra. Una vez
situada la barra contra el tope fijo, queda sujetada por el cilindro de doble efecto C. Luego
el cilindro de doble efecto A abre, y el cilindro de doble efecto B retrocede a su posicin
inicial. Despus se cizalla la barra con el cilindro de doble efecto D y a continuacin se
afloja el cilindro C, y de nuevo el ciclo puede empezar. Realizar el esquema con ciclo
nico.

Todos los cilindros de doble efecto son controlados por electrovlvulas monoestables.

Plano de situacin

Diagrama espacio-fase

86
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Ecuacin de movimientos

Lista de componentes

Cantidad Denominacin del componente


1 Fuente de aire comprimido
1 Fuente de tensin (0V)
1 Fuente de tensin (24V)
1 Pulsador (Obturador)
2 Conmutador
2 Interruptor de alimentacin capacitativa
2 Interruptor de alimentacin inductiva
2 Interruptor de alimentacin magntica
2 Interruptor de alimentacin ptica
4 Cilindro doble efecto
4 Solenoide de vlvula
4 Vlvula de 5/n vas
7 Franqueador
17 Rel
27 Obturador

87
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Figura 3.4 Diagrama elctroneumatico de potencia y circuito elctrico de control

A B C D
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1

4 2 4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
+24V 1 3 5 7 9 11 13 15 17 18 19 20 21 22 23

INICIO K1 K2 K3
K1 K2
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1

K8 K9 K11

K2 K3 K1

K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 K11
K1 K2 K3
0V

33 27 34 30 17 19 37 21 21 18 17 20 19 22
23 19 23 21 34 37
23 24 23
24 33
27 34
30

88

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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

22 23 25 26 28 29 31 32 35 36 37 38 39
I II
33 34 40 I
II
K1

K1 K14 K2
K1
K13 K13
K2 K2 K16
K16 K3
K14
K1 K12 K12
K7 K6
K5

K4 K10
K2 K15 K17 K3

K12 Y1 K13 Y2 K14 Y3 K15 K16 Y4 K17

19 22 25 28 31 27 35 30
34 37 26 29 32 36

89

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MAQUINA TALADRADORA AUTOMATICA


PLANTEAMIENTO
Unas piezas fundidas rectangulares deben taladrarse en cuatro posiciones. Las piezas se
insertan manualmente y se fijan por medio de una leva excntrica. La unidad de avance C
est dotada de freno hidrulico y se halla dispuesta verticalmente. Los cilindros A y B
desplazan la mesa de forma que pueden determinarse consecutivamente las posiciones 1,
2, 3 y 4. En la posicin inicial, al pulsar en el pulsador de marcha se taladra el primer
agujero. A continuacin el cilindro de doble efecto A retrocede y se produce el segundo
proceso de taladrado. Retrocede despus el cilindro B se realiza el tercer taladrado.
Posteriormente el cilindro A alcanza de nuevo su posicin inicial (A1) se realiza el cuarto y
ltimo taladrado. Para finalizar, el cilindro B regresa a su posicin inicial (B1), quedando el
sistema preparado para sustituir la pieza por una nueva y realizar un nuevo ciclo.
Las electrovlvulas de los tres cilindros de doble efecto A, B y C son biestables.

Plano de situacin

Diagrama espacio-fase

90
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Ecuacin de movimientos

Lista de componentes

Cantidad Denominacin del componente


1 Fuente de aire comprimido
1 Fuente de tensin (0V)
1 Fuente de tensin (24V)
1 Pulsador (Obturador)
2 Interruptor de alimentacin capacitativa
2 Interruptor de alimentacin inductiva
2 Interruptor de alimentacin ptica
3 Cilindro doble efecto
3 Vlvula de 5/n vas
6 Solenoide de vlvula
8 Franqueador
14 Rel
47 Obturador

91
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Figura 3.5 Diagrama elctroneumatico de potencia y circuito elctrico de control

A B C
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1 3 5 7 9 11 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

INICIO K1 K2 K3 K4 K5 K5 K6 K6 K7 K7 K8
K2 K3 K4
A0 A1 B0 B1 C0 C1 K1

K12 K14 K13 K14 K11 K14 K10 K14

K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K1
K9 K10 K11 K12 K13 K14

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8

0V

25 21 13 17 15 27 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28
45 19 15 17 19 21 23 25 27 29
46 23 36 35 34 33 32 31 30 44
47 27 37 41 38 42 39 43 40 48
48 45 46 47

92

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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

29 30 31 32 33 34 35 36 37 50
41 45 51
49
38 I
42 46 I I
39 52 I II
43 47 I V
53 V
K8 K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 54 V I
V II
VI II

K2 K4 K6 K8
K6 K8
K1 K3 K5 K7 K2 K4

K13 K13
K13 K13

Y5 Y6 Y1 Y3 Y2 Y4

25 28
29
44
48

93

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SISTEMA DE LLENADO DE PIEDRAS DE IGNICION


PLANTEAMIENTO
Sistema de llenado de piedras de ignicin para encendedores.

En una tolva hay piedras de ignicin, que deben ser distribuidas en dos contenedores en
banda transportadora.

Al accionar un botn pulsador, el cilindro A abre por un cierto tiempo para que el
contenedor uno se llene, transcurrido el tiempo avanza el cilindro nuevamente para cerrar la
tolva. Despus de esto el cilindro B sale para colocar debajo de la tolva al depsito dos,
luego se repite el proceso de llenado mediante el cilindro A; despus de cerrada la
compuerta retrocede el cilindro B para iniciar un nuevo ciclo al accionar de nuevo el botn
pulsador. Para controlar se utiliza: cilindro A de doble efecto y electrovlvula monoestable,
cilindro B de doble efecto y electrovlvula biestable.

Plano de situacin

Diagrama espacio-fase

94
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Ecuacin de movimientos

Lista de componentes

Cantidad Denominacin del componente


1 Fuente de aire comprimido
1 Fuente de tensin (0V)
1 Fuente de tensin (24V)
1 Pulsador (Obturador)
2 Cilindro doble efecto
2 Rel con deceleracin de arranque
2 Vlvula de 5/n vas
3 Solenoide de vlvula
4 Interruptor de alimentacin capacitativa
6 Franqueador
10 Rel
24 Obturador

Listado de NEYLE

95
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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

Figura 3.6 Diagrama electroneumtico de potencia y circuito elctrico de control

A B
A0 A1 B0 B1

4 2
z 4 2

Y2 Y3
Y1
5 3
5 3
1
1

+24V 1 3 5 7 9 10 11 12 13 14

INICIO
K1
A0 A1 B0 B1 K5 K6
K2
K6 K9

K3
K3

KB1
K7
K1 K2 K3 K4
Y1 K7 5
K5 K6
0V

14 9 9 18 22 10 11 10 15
21 17 14 21 12
18 17 24
24

96

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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

K2
K2 K2
K8 K9
K1
K7 KB1
K10 KB2
K3 K4 K4
K4

KB2
KB1
KB2
K9 K10 K5

K10 5
KB1 Y2 K8 K9 KB2 Y3

10 15 9 16 19 15 13 19 22 18 23
17 20 24

97

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DISPOSITIVO DE FRESADO
PLANTEMAMIENTO

En un dispositivo de fresado deben trabajarse lateralmente piezas de aluminio.

Mediante un cilindro de doble efecto A, se llevan las piezas procedentes de un cargador de


petaca a un dispositivo de sujecin. El cilindro de doble efecto B, sujeta las piezas. El avance
del dispositivo de sujecin se efecta mediante la unidad oleo neumtica C. Las piezas son
fresadas y posteriormente expulsadas mediante el cilindro de doble efecto D. Por ltimo, la
unidad C retorna a la posicin inicial

Plano de situacion

Diagrama espacio-fase

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Ecuacin de movimientos

Lista de componentes

Cantidad Denominacin del componente


1 Fuente de aire comprimido
1 Fuente de tensin (0V)
1 Fuente de tensin (24V)
1 Pulsador (Obturador)
4 Cilindro doble efecto
4 Franqueador
4 Interruptor de alimentacin capacitativa
4 Interruptor de alimentacin ptica
4 Vlvula de 5/n vas
6 Solenoide de vlvula
15 Rel
41 Obturador

Listado de NEYLE

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Figura 3.7 Diagrama elctroneumatico de potencia y circuito elctrico de control

A B C D
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1

4 2 4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1

+24V 1 3 5 7 9 11 13 15 17 18 19

INICIO

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1 K1
K9 K10

K3

K5

K12
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
K7

K9 K10
0V

17 21 17 24 17 26 17 28 30 18 19
25 24 21 25 21 27 21 20
26 27 26 24 28 24
27 28 25 32 25
28 32 26
32 27
32

100

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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

K2 K1 K1
K2 K1 K1 K1
K11
K3 K3 K3
K10
K4 K4
K11 K4 K3 K14 KB1
K5
K6 K6

K10 K5 K6
K6
K7 K5
K7 K14 K7

K7
K7 K8 K9
K13 K7 KB1 KB1

Y1 K11 Y2 K12 Y3 K13 Y5 K14 Y6 KB1 Y4

19 22 18 21 29 27 31
20 23 30 32

101

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Educativa de Tpicos Selectos de Control I

BIBLIOGRAFIA

Controles Lgicos Programables, Nivel Bsico, 1988- FESTO.

Electroneumatica. Coleccin De Ejercicios Con Soluciones. Nivel Bsico, 1990- FESTO

FESTO- Fundamentos de Electroneumatica. Conjunto de transparencias-Nm. de artculo:


095246- Autores: P. Croser, J. Thomson, F. Ebel
Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000

FESTO -Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes 2009/03

Introduccin a la Electroneumatica, 1990- FESTO.

Jess Pelez Vara, Esteban Garca Mate.


Neumtica industrial: diseo, seleccin y estudio de elementos neumticos.
Madrid CIE Inversiones Editoriales- DOSSAT 2000 2002.

Manual de Electroneumatica FESTO 2011

Neumtica. Coleccin de ejercicios con soluciones. Nivel Avanzado -Tp102, 1990-FESTO.

Neumtica. Nivel Bsico Tp 101 Manual De Estudio, 1991- Ed FESTO.

Monografa 103