Rectificadores Controlados PDF

Captulo 3 Rectificadores Controlados
3 Rectificadores Controlados
3.1 Estructura bsica del SCR

El SCR es un dispositivo semiconductor similar al diodo, pero con la capacidad de
retardar el momento de conmutacin segn sea necesario para la utilidad que se le otorgue al
rectificador.
SCR son las siglas de Silicon Controlled Rectifier (Rectificador controlado de silicio). A
diferencia del diodo, este dispositivo est constituido por cuatro capas y externamente posee tres
terminales denominados: nodo, ctodo y gate (puerta).
Figura 3.1
Cuando se aplica una tensin positiva entre nodo y ctodo, o mejor dicho se polariza el
dispositivo en forma directa, el SCR no conducir ya que dos de sus junturas quedan en modo de
conduccin y una de ellas queda con polarizacin inversa.
Figura 3.2
104
Para lograr la conduccin de todas las capas del SCR, se aplica un pulso de corriente
adicional en la puerta, de esta forma se polariza la juntura no conductora y el dispositivo logra la
conduccin. La corriente del circuito principal est ahora limitada por la resistencia de carga.
Cuando se aplica el pulso de corriente en la puerta del SCR, el diodo queda en modo de
conduccin y no pierde esta condicin mientras el voltaje de la fuente principal mantenga su
polaridad y la corriente circulante por el SCR tenga un valor suficiente para mantenerlo en
conduccin. Esta corriente mnima que requiere el SCR para permanecer en conduccin se
conoce como corriente de mantenimiento (Ih), cabe mencionar que la corriente de mantenimiento
puede ser del orden de los miliamperios.
El SCR tambin posee ciertas caractersticas mencionadas en el anlisis del diodo, tales
como el voltaje de ruptura, tensin de barrera y corriente de saturacin.
Existen varios mtodos para disparar los SCRs, configuraciones basadas en transistores
cuyo estado de corte y saturacin permite obtener pulsos de corriente para seales de control.
Tambin se utilizan microcontroladores programados para poder otorgar pulsos el tiempo exacto
que se requiere disparar un tiristor.
3.2 Rectificador controlado de media onda

La principal ventaja de los rectificadores controlados, es que podemos modificar el valor
medio de tensin obtenido para alimentar una carga determinada. Esta es una ventaja por
ejemplo, en el control de velocidad en mquinas de CC.
Analizaremos a continuacin la seal de voltaje obtenido en una carga cuando el SCR es
disparado en un ngulo . Dado que las seales obtenidas se modifican, tambin se calcularn los
valores de voltaje medio, efectivo, factor de potencia y espectro armnico para las nuevas
condiciones de operacin.
3.2.1Rectificador de media onda con carga resistiva

El circuito de la figura muestra la configuracin para rectificador carga resistiva y sus
respectivas formas de onda para cada variable de inters.
105
Figura 3.3
Figura 3.4
Para determinar el Voltaje medio en la carga se desarrolla la misma expresin calculada en el

captulo de rectificadores no controlados, pero tomando en cuenta que la funcin slo tiene valor
no nulo despus de dispararse el SCR.

Vdc = VmSen wt dwt

Vdc =
Vm
( Cos wt )
2
Vdc =
Vm
(1 + Cos )......................(3.1)
2
106
El valor efectivo lo calcularemos como:

1
2
Vrms = Vm Sen wt dwt

Vm wt Sen2 wt
Vrms =
2 2 4
Vm Sen 2t Sen2
Vrms = +
2 2 4 2 4
Vm Sen2
Vrms = 1 +
4 4
Vm Sen2
Vrms = 1 + .......................(3.2)
2 4
3.2.2 Rectificador con carga RL
Cuando se alimenta una carga inductiva la corriente no tiene la misma forma de onda que
el voltaje, por lo tanto se determina una expresin que describe el comportamiento de la corriente
una vez que el SCR ha comenzado a conducir.
Al igual que en cualquier circuito RL, la corriente total es la suma entre la respuesta
forzada y la natural de circuito.
wt
Vm
i ( wt ) = Sen( wt ) + A * e wt
.......... .......( 3.3)
Z
Dado que ahora la condicin inicial es i ( ) = 0
107
La expresin final para la corriente queda:
Vm
wt
i ( wt ) = Sen( wt ) Sen( ) * e ...............(3.4)
wt
Z
para wt
Figura 3.5
El Vdc depende entonces del ngulo de corte de corriente ya que la seal de voltaje de
salida llega hasta dicho ngulo.

1
2
Vdc = Vm * Sen wt dwt
Vdc =
Vm
( Cos wt )
2
Vdc =
Vm
(Cos Cos )........(3.5)
2
108
3.3 Rectificador Controlado con transformador de Tap Central

Para el rectificador con transformador central analizado anteriormente, ampliaremos ahora
su estudio para el caso de diodos controlados. La figura muestra la topologa del rectificador de
onda completa y el comportamiento de sus diodos en distintos ngulos de funcionamiento.
Figura 3.6
A continuacin se grafican las formas de onda de inters en el circuito.
Figura 3.7
109
Se debe notar que cuando un SCR est en estado de bloqueo, adopta el voltaje de
sinusoidal de entrada y permanece con ese voltaje hasta que el disparo ocurrido en , luego el
voltaje que aparece en sus terminales es nulo ya que entra en estado de conduccin, cuando se
llega al semiciclo negativo, este deja de conducir y nuevamente obtiene en sus terminales el
voltaje de entrada, pero cuando el segundo SCR comienza a conducir el primer diodo adquiere la
tensin de entrada + voltaje en la carga.
El voltaje medio en la carga se calcula ahora como:

1
Vdc = VmSen wt dwt

Vdc =
Vm
( Cos wt )

Vdc =
Vm
(1 + Cos )..................(3.6)

Si Vm est en trminos del voltaje de red, podemos expresar Vdc en la carga agregando la
razn de transformacin entre el devanado primario y cada devanado del lado secundario:
Vm Vs1
Vdc = (1 + Cos )...................(3.7)
Vs
Para el voltaje rms se calcula:

1


Vm wt Sen2 wt
Vrms =
2 4
Vm Sen2
Vrms = 1 +
2 2
Vm Vs1 Sen2
Vrms = 1 + ..........(3.8)
2 Vs 2
110
Ejemplo 3.1
Se tiene un rectificador de onda completa como el mostrado en la figura 1 con Vs=110Vrms, la

carga es una resistencia de 10 , y para un =45.
Vs1= Vs2, Vs/Vs1=3
calcule:
a) Vdc en la carga
b) Voltaje medio para SCR 1
c) Factor de potencia del sistema
Solucin:
a)
110 2 1
Vdc = (1 + Cos 45)
3
Vdc = 28.177(v)
b)
La grfica de tensin en el SCR 1 nos muestra que el rea abarcada por la seal entre 0 y
45 es la misma que entre 180 y 225, por esta razn slo se necesita integrar la funcin
2Vm * Sen wt entre los ngulos 225 y 360.
2
1 2Vm
VdcSCR1 =
2
Sen wt dwt
+
4
Vm 5 110
Vdc = Cos 2 + Cos Vm = 2
4 3
110 1
Vdc = 2 1
3 2
Vdc = 28.177(v)
111
c) La potencia activa se determina por
110 * 2 1 0.78539 Sen(2 * 0.78539)

Vrms = 1 +
2 3 2
Vrms = 34.96(v)
34.9
P =
10
P = 121.8( w)
La corriente en la carga reflejada y referida al lado primario se obtiene:
34.9
Irms c arg a = = 3.49( A)
10
3.49
Irms in = = 1.163( A)
3
S = 1.163 * 110 = 127.9(VA)
121.8
FP = = 0.9518
127.9
3.4 Rectificador Controlado tipo puente
El funcionamiento del rectificador tipo puente ya es conocido, aunque ahora los diodos no
conducen mientras no reciban el pulso de disparo. El Voltaje medio obtenido puede oscilar entre
0 y (2Vm)/, dependiendo del ngulo de disparo con que se controle los diodos.
La figura 3.8 muestra el circuito del rectificador tipo puente y las secuencias de conmutacin para
distintos ngulos de operacin.
112
Figura 3.8
La forma de onda para la seal de voltaje de entrada y en la carga se muestra a continuacin:
Figura 3.9
La corriente en la carga tiene la misma forma que el voltaje aplicado cuando la carga es resistiva,
la corriente de entrada es la seal de la carga pero alternada.
113
Figura 3.10
Las expresiones de voltaje medio y efectivo calculadas anteriormente en el caso del

rectificador con transformador de tap central son vlidas para el rectificador tipo puente.
Vdc =
Vm
(1 + Cos )..............(3.9)

Vm Sen 2
Vrms = 1 + ......................(3.10)
2 2
Ejemplo 3.2
El circuito de la figura 1 tiene una carga de R de 5 y = 35 . Si la fuente de alimentacin es

de 220Vrms 50Hz, calcule:
a) Vdc en la carga
b) Corriente efectiva en la carga
114
Solucin:
El voltaje medio de la carga se calcula:
Vdc =
220 2
(1 + Cos35)

Vdc = 180.159(v)
a) La corriente efectiva se calcular con la expresin de voltaje rms en la carga:
= 35
= 0.61086 _ rad
220 2 0.61086 Sen(2 * 0.61086)

Irms = 1 +
5 2 2
Irms = 43( A)
b) Para el sistema, el factor de potencia se calcula con la potencia real en la carga y la
potencia aparente de la fuente de alimentacin:
P= 43 * 5
P= 9245( w)
S =220 * 43
S =9460(VA)
9245
FP = = 0.977
9460
3.4.1 Caso carga altamente inductiva en modo rectificador

Cuando el rectificador tipo puente alimenta una carga inductiva, los SCR conducen
incluso despus de haber sido polarizados en sentido inverso, ya que la corriente de carga no
puede modificar su magnitud en forma brusca. Cuando se da disparo a los diodos D1 y D4, la
corriente fluye por estos diodos y cuando la fue te polariza en sentido inverso los SCR no
cambian de estado, slo entrarn en estado de bloqueo cuando los diodos D2 y D3 reciban su
115
correspondiente pulso de disparo, en este instante la corriente cambia de trayectoria y los SCR
que estn polarizados en sentido inverso dejan de conducir. Mientras mayor sea el ngulo de
conmutacin, menor ser el valor medio de tensin obtenido en la carga, dado que la conduccin
forzada de los diodos provoca que parte de la seal de voltaje aparezca en el lado negativo y el
valor de voltaje medio ser inferior.
Figura 3.11
3.4.2 Caso carga altamente inductiva en modo inversor

Cuando el ngulo de conmutacin es mayor a 90, el voltaje obtenido en la carga es
negativo, dado que el rectificador acta como inversor de tensin. Revisaremos el voltaje de
salida para diversos ngulos de conmutacin.
Figura 3.12
116
La siguiente grfica resume el voltaje de salida para distintos ngulos de disparo:
Figura 3.13
Aunque el voltaje cambia de polaridad, la corriente no lo hace ya que los diodos son
elementos unidireccionales y no permiten la circulacin de corriente en sentido contrario.
El valor de Vdc en la carga se calcula integrando la funcin pero tomando en cuenta que
la conduccin comienza en .
+
1
Vdc =
VmSen wt

dwt
Vdc =
Vm
( Cos wt ) +

Vdc =
Vm
( Cos ( + ) + Cos )

2Vm
Vdc = Cos ......................(3.11)

Para determinar el factor de potencia
2VmIo
P= Cos

Vm
S= * Io
2
2VmIo
Cos
FP = = 0.9 cos .............(3.12)
Vm
* Io
2
117
El factor de potencia obtenido es el mismo que en el rectificador monofsico tipo puente,

la diferencia la da el ngulo de conmutacin, mientras menor sea el ngulo de disparo de los
SCR, ms bajo ser el factor de potencia. Este hecho es lgico ya que mientras ms se recorte la
seal de voltaje aplicada en la carga, mayor ser el porcentaje de distorsin en dicha seal.
El THD de corriente en la entrada del convertidor es el mismo obtenido en el caso de rectificador
no controlado ya que la seal de corriente slo se desplaza en el ngulo , pero la seal tiene la
misma forma y no modifica su contenido armnico.
3.4.3 Circuito con carga inductiva y diodo volante

Al instalar un diodo de bifurcacin en la salida de un rectificador controlado se logra
evitar que los diodos sigan en estado de conduccin debido a la inercia de la corriente inductiva.
A continuacin se muestra la topologa del circuito y las correspondientes formas de onda
para voltajes y corrientes del sistema.
Figura 3.14
Figura 3.15
118
En este caso el voltaje medio est dado por la misma expresin que en el caso de carga
resistiva ya que la forma de onda del voltaje de salida es la misma.
Vdc =
Vm
(1 + Cos )..........(3.13)

Factor de potencia del sistema
La potencia activa est dada por:
P=
VmIo
(1 + Cos ).............(3.14)

La corriente efectiva de entrada al convertidor se debe calcular en funcin de .
2
1 1
2 ( Io)dwt
Irms = Io dwt +
2 +
Irms =
Io
( ) + Io (2 )
2 2
Irms =
Io
( )

Irms = Io 1 .......................(3.15)

Con en radianes.
Estableciendo la razn entre potencia activa y potencia aparente se obtiene:
VmIo(1 + cos )
FP =
Vm
Io 1
2
2VmIo(1 + cos )
FP =

VmIo 1

2 (1 + cos )
FP = .......................(3.16)

1

119
Armnicos y THD de las seales
Para analizar el contenido armnico del voltaje en la carga es necesario determinar los
coeficientes de Fourier con las siguientes expresiones:
Vm
a0 = (1 + Cos )...................................................................(3.17)

2
a n = VmSen wt nCos nwt dwt

2 2Vrms Cos nwtCoswt nSen nwt Senwt
an = .........(3.18)
1 n

2
bn = VmSen wt nSen nwt dwt

2 2Vrms Sen nwtCoswt nCos nwt Senwt
bn = .........(3.19)
1 n
Para n = 2,4,6,8...
Evaluando cada expresin para un determinado y un nmero de armnico, el trmino

graficado en el espectro de frecuencias se obtiene como:
cn = an + bn .......... ......(3.20)
Recordar que los trminos del espectro armnico corresponden al valor mximo de cada
seal sinusoidal que conforman la seal analizada.
Para la seal de voltaje en la carga el voltaje posee una componente de CC y armnicos

pares. Para obtener estos armnicos podemos calcular los coeficientes con las expresiones
mostradas o bien utilizar la tabla resumen para ngulos tpicos de conmutacin mostrada a
continuacin:
120
Tabla 3.1
(grados) Vo V2 V4 V6 V8 V10 V12
0 0.9 0.6 0.12 0.0514 0.0285 0.018 0.01258

15 0.88 0.628 0.144 0.07018 0.0425 0.0281 0.0195
30 0.84 0.693 0.173 0.0773 0.045 0.0394 0.0394
45 0.768 0.754 0.17 0.085 0.084 0.07358 0.0535
60 0.675 0.79 0.1559 0.138 0.111 0.0708 0.066
75 0.566 0.752 0.183 0.1748 0.098 0.0928 0.0731
90 0.45 0.671 0.247 0.1567 0.115 0.09153 0.0756
Multiplicando el valor de la tensin rms de entrada por el valor correspondiente de tabla

se obtiene el valor de la tensin armnica deseada.
La corriente de entrada se desarrolla de manera ms simple ya que sea sume corriente

plana debido a la carga inductiva, siendo as ms fcil determinar una expresin simple para
calcular los armnicos.
La funcin para la corriente de entrada (fig 3.15)est definida como:
0 wt <

Io < wt <

i ( wt )
0 < wt < +

Io + < wt < 2

121
Dado que la seal de corrientes alterna, la componente de CC es nula.
a0 = 0.......... .......... .(3.21)
2
2 2
2 IoCos nwt
an = IoCos nwt dwt + dwt
2 +
Io
2
a n = Cos nwt dwt + Cos nwt dwt
+
an =
Io
(Sen n Sen n Sen 2n + Sen( + ) ).......... .....(3.21)
n
2
2 2
2 IoSen nwt
bn = IoSen nwt dwt + dwt
2 +
Io
2
Sen nwt
bn = Sen nwt dwt + dwt
+
bn =
Io
( Cos n + Cos n + Cos 2n Cos ( + ) )....................(3.22)
n
Para determinar la componente fundamental podemos evaluar las expresiones dadas para n=1.
2 Io
a1 = Sen

2 Io
b1 = (1 + Cos )

2 Io
2 2
2 Io
c1 = Sen + (1 + Cos )

2 Io
c1 = 1 + 2 cos + .................................(3.23)

Con en radianes.
122
Ejemplo 3.3
Se tiene un rectificador monofsico tipo puente con carga altamente inductiva y diodo
volante, la carga tiene una corriente constante de 25(A), Vs = 200Sen(2 * 50) , adems el
ngulo de disparo en los SCR es de 45, se pide:
a) Voltaje medio en la carga

b) Factor de potencia del sistema
c) Espectro armnico de la corriente de entrada y THD
Solucin:
a) Reemplazando los valores en la ya conocida expresin:
Vdc =
200
(1 + Cos 45)

Vdc = 108.67(v)
b) El factor de potencia se calcula con la ecuacin determinada previamente:
2 (1 + cos 45)
FP =
45
1
180
FP = 0.887
c) Evaluando en las expresiones de a n y bn :
a1 = 11.24 b1 = 27.169 c1 = 29.42

a2 = 0 b2 = 0 c2 = 0
a 3 = 3.747 b3 = 1.55 c 3 = 4.05
123
Figura 3.16
Para determinar el THD, calculamos primero el valor de la corriente efectiva total:
45
Irms = 25 1 = 21.65( A)
180
29.42
I 1 rms = = 20.79( A)
2
21.65 20.79
THDI = * 100
20.79
THDI = 29%
3.5 Rectificador controlado trifsico de media onda
3.5.1 Anlisis para Carga R

Ya hemos dicho que los rectificadores trifsicos poseen ventajas claras respecto a los
convertidores monofsicos, debido a que en instalaciones industriales se requiere de gran
cantidad de energa para abastecer distintos tipos de consumo. Adems de la capacidad de entrega
energtica los convertidores trifsicos trabajan con seales de menor rizado lo que es un
beneficio importante a la hora de escoger un rectificador.
124
El circuito mostrado a continuacin muestra la configuracin del rectificador de media

onda alimentando una carga resistiva, que es el primer anlisis que realizaremos.
Figura 3.17
El ngulo , es el ngulo existente entre el momento en que un diodo queda polarizado

directo hasta que finalmente conduce por efecto del pulso de corriente aplicado. No debe contarse
el ngulo de conmutacin desde el origen de la seal. Sabemos que aunque un diodo reciba una
tensin directa no conducir ya que debe recibir una tensin mayor que el resto de los diodos para
poder entrar en conduccin, adems de esto en el caso de diodos controlados necesita tambin el
pulso de disparo en la puerta.
La figura muestra el ngulo de conmutacin con relacin a los voltajes de trifsicos de
red.
Figura 3.18
Para calcular el voltaje medio en la salida del convertidor tenemos que tomar en cuenta
dos condiciones; cuando el ngulo de conmutacin es menor a 30, la seal de voltaje de salida
tiene una forma que comienza en hasta + 120 y cuando el ngulo es mayor a 30 comienza
en finalizando en 180.
125
Cuando el ngulo de conmutacin es menor a 30, las formas de onda de inters sern lasa
siguientes:
Figura 3.19
Clculo de Vdc con < 30

5
+
6
1
Vdc =
2
VmSen wt dwt
3 6
+
5
+
Vdc =
3Vm
( Cos wt )

6
2 6
+
3Vm 5
Vdc = Cos + + Cos +
2 6 6
3 3Vm
Vdc = Cos
2
Vdc = 1.1695Vfn rms * Cos .......... ................(3.24)
126
Clculo de Vrms con < 30

5
+
6
1
Vrms =
2
Vm Sen wt dwt
3 6
+
5
+
3Vm wt Sen 2 wt 6
Vrms =
2 2 4 +
6
5
Sen 2 + Sen 2 +
3Vm 5 6 + 6
Vrms = +
2 12 2 4 12 2 4

Vrms =
3Vm
24
(
4 + 3 3Cos 2 )
3 3Cos 2
Vrms = Vfn rms 1 + ............................(3.25)

4
Para ngulos de conmutacin mayores a 30, se obtienen las siguientes formas de onda:
Figura 3.20
127
Clculo de Vdc con > 30

1
Vdc =
2 VmSen wt dwt
3 6 +
Vdc =
3Vm
( Cos wt ) +
2 6
3Vm
Vdc = Cos + Cos +
2 6
3Vm 3 1
Vdc = 1 + Cos Sen

4
2 2
Vdc = 0.3376Vfn rms (2 + )
3Cos Sen ...................(3.26)
Clculo de Vrms con > 30

1
Vrms =
2
Vm Sen wt dwt
3 6
+

3Vm wt Sen2wt
Vrms =
2 2 4 +
6

Sen2 +
3Vm Sen2 6
Vrms = +
2 2 4 12 2 4

3Vm 3 3 3
Vrms = 5 6 + Cos 2 + Sen 2
24 2 2

1 3 3 3
Vrms = Vfn rms 5 6 + Cos 2 + Sen 2 .............(3.27)
4
2 2
128
Ejemplo 3.4
Se tiene un rectificador Trifsico de media onda cuyo ngulo de conmutacin es 30, el

rectificador es alimentado por una red trifsica de 440VLL rms, si la carga es resistiva de 7 ,
calcule:
a) Voltaje medio en la carga

b) Corriente efectiva de entrada.
d) Espectro armnico de corriente en la entrada del convertidor.
Solucin:
a) Ya que el ngulo es 30, el Vdc se puede calcular con la siguiente expresin:
440
Vdc = 1.1695 * Cos30
3
Vdc = 257.29(v)
b) La corriente de entrada en cada lnea tiene la siguiente forma de onda:
Figura 3.21
129
Dado que la corriente de carga tiene la misma forma que el voltaje aplicado a ella,
entonces se sabe que:
Vrms
Irms =
R
440 3 3Cos (2 * 30)
Irms c arg a = 1 +
7 3
4
Irms c arg a = 30.85( A)
Dado que el rea que abarca la corriente de entrada es un tercio la corriente de la carga, se
puede deducir rpidamente una expresin para la corriente de entrada.
T
1
Irms out =
T f (t )dt
0
T
1 1
Irms in = *
3 T f (t )
0
Irms out
Irms in =
3
30.85
Irms in = = 23( A)
3
c) El Factor de potencia se calcula fcilmente con todos los datos previos:
30.85 * 7
FP =
3 * 440 * 23
FP = 0.634
130
d) Para determinar el espectro armnico de la corriente, necesitamos calcular los coeficientes

de Fourier:

1 440 2
a0 =
2
7 3
Sen wt dwt
3
a0 = 12.25

2 440 2
an =
2
7 3
Sen wt Cos nwt dwt
3
Integrando y evaluando para n = 1, n = 2, etc

a1 = 6.1258
a2 = 12.25

2 440 2
bn =
2
7 3
Sen wt Sen nwt dwt
3
Integrando y evaluando para n = 1, n = 2, etc

b1 = 20.64
b2 = 7.073
Luego :
c1 = (6.1258) + 20.64
c1 = 21.53
c2 = (12.25) + (7.073)
c2 = 14.147
131
El espectro armnico quedar de la siguiente forma:
Figura 3.22
3.5.2 Anlisis con carga altamente inductiva
A diferencia del estudio realizado para esta configuracin carga resistiva, con carga
altamente inductiva el voltaje en la carga tiene una forma diferente debido a la conduccin
forzada de los SCR. Ahora el voltaje efectivo y voltaje medio es la carga estarn dados por una
expresin general en funcin de , sin importar si el ngulo de conmutacin es mayor o menor a
30.
Figura 3.23
132
Para cargas altamente inductivas, el voltaje medio en la carga se calcula por:
Vdc = 1.1695Vfn rms * Cos .........( 3.28)

Esta expresin es vlida para todo .
Con este tipo de carga el convertidor puede trabajar tambin en modo inversor ( >90).
La forma de onda de voltaje en la carga para diversos ngulos tpicos de conmutacin se
grafican a continuacin:
Figura 3.24
La expresin vlida para calcular voltaje efectivo en la carga es la misma calculada en el

caso de carga resistiva cuando el ngulo era inferior a 30
3 3Cos 2
Vrms = Vfn rms 1 + .........................(3.29)

4
133
La corriente en la carga cuando se alimenta un consumo inductivo tiende a tener un valor

continuo y las componentes armnicas de corriente son filtradas por la inductancia de la carga.
A continuacin se muestra la corriente en la carga y la corriente en cada lnea de la red de

alimentacin
Figura 3.25
Para determinar el valor efectivo de corriente en la entrada del convertidor, integramos la

seal de corriente de una fase:
5 +
6
1
Irms in =
2 Iodwt
+
6
Io 5
Irms in = +
2 6 6
Io
Irms in = ...........................(3.30)
3
134
La expresin de Irms de entrada es lgica, ya que cada SCR conduce por un lapso de 120
y el rea de cada seal de corriente en la lnea es un tercio el rea de la corriente en la carga,
adems la corriente efectiva de entrada no depende de , ya que el ngulo de conmutacin slo
desplaza la seal pero no modifica su forma de onda.
Armnicos en el Convertidor
La siguiente tabla nos sirve para calcular los voltajes armnicos que aparecen en la salida
del convertidor analizado. Para ciertos ngulos tpicos de conmutacin se puede calcular
fcilmente multiplicando el valor de tensin rms de entrada al rectificador por el valor de tabla.
Para ngulos distintos a los tabulados se podra interpolar y obtener un valor para el armnico
deseado, pero teniendo en cuenta que siempre existir en dicho caso un margen de error a
considerar.
Tabla 3.2 Armnicos de voltaje en convertidor trifsico de media onda
Vo V3 V6 V8 V12 V15 V18
0 0.672 0.168 0.0386 0.0168 0.00943 0.00605 0.00418
15 0.649 0.209 0.0705 0.0424 0.0306 0.024 0.0198
30 0.582 0.292 0.12 0.0772 0.057 0.0454 0.0378
45 0.475 0.377 0.166 0.108 0.0803 0.064 0.053
60 0.278 0.446 0.2015 0.1318 0.09816 0.0783 0.06523
75 0.1728 0.491 0.224 0.1468 0.1094 0.0873 0.0727
90 0 0.5064 0.2316 0.1519 0.1132 0.09043 0.07529
Vn = Valor de tabla * VLL rms de entrada
Ejemplo 3.5
Un rectificador trifsico de media onda es alimentado desde una red de 380VLL rms, con una
frecuencia de 50Hz y alimenta una carga inductiva de 15 (A), si el ngulo de
conmutacin = 60 , determine:
a) Voltaje rms en la carga

b) Espectro armnico de la corriente de entrada
135
Solucin:
a) El valor rms de tensin obtenido en la carga puede ser fcilmente obtenido utilizando la
expresin calculada para este propsito:

Vrms =
380 1 + 3 3Cos (2 * 60)
4
3
Vrms = 195.4(v)
Si calculamos la tensin efectiva calculando los armnicos de voltaje que nos entrega la tabla
podremos comparar ambos resultados.
V0 = 380 * 0.337 = 128
V3 = 380 * 0.446 = 169.48
V6 = 380 * 0.2015 = 76.57
V9 = 380 * 0.1318 = 50.084
V12 = 380 * 0.09816 = 37.3
V15 = 380 * 0.0783 = 29.754
V18 = 380 * 0.0652 = 24.776
169.48 76.57 50.084 37.3 29.754 24.776
Vrms 128 + + + + + +
2 2 2 2 2 2
Vrms 190.72
Se aprecia una diferencia considerable al comparar ambos valores ya que los armnicos de
mayor frecuencia son cada vez ms significativos cuando se trabaja con un ngulo de
conmutacin grande.
b) .La corriente obtenida en la entrada del rectificadores grafic en la figura 8
Los coeficientes de Fourier se calculan integrando las siguientes expresiones:
136
5 +
6 3
1
Idc =
2 +
15dwt
6 3
Idc = 5( A)
5 +
6 3
2
an =
2 15 Cos nwt
+
dwt
6 3
a1 = 7.16
5 +
6 3
2
bn =
2 15 Sen nwt
+
dwt
6 3
b1 = 4.139
c1 = (7.16) + 4.139
c1 = 8.27
De la misma forma se repite el clculo para n = 2, n = 3, etc.
Con los valores calculados el espectro armnico para la corriente nos queda de la siguiente
forma:
Figura 3.26
137
3.6 Rectificador controlado tipo puente Graetz
3.6.1 Anlisis para carga tipo R

Para el rectificador de seis pulsos se deben calcular dos expresiones para representar el
voltaje medio y efectivo en la salida del rectificador ya que para ngulos de conmutacin mayor a
60 , la seal de tensin tiene una caracterstica distinta a la obtenida cuando el ngulo de disparo
en los SCR es menor a 60.
Figura 3.27
Cuando la carga es resistiva, no se produce la conduccin forzada de los diodos y por esta
razn la tensin de salida nunca adopta valores negativos, siendo el ngulo180 el lmite para la
seal de voltaje, aunque el ngulo sea mayor a 90.A continuacin se muestran las formas de
onda obtenidas en la carga para diversos ngulos de conmutacin:
Figura 3.28
138
Anlisis cuando <60
Dado que el rectificador es de seis pulsos, el perodo es de 60, adems la tensin que se
refleja en la carga, es la tensin entre lneas en la entrada del rectificador.
Clculo de Vdc
2
+
3
1
Vdc =

VmSen wt dwt
3 3
+
2
+
Vdc =
3Vm
( Cos wt )3+
3
3Vm 2
Vdc = Cos + + Cos +
3 3
3Vm 1 3 1 3
Vdc = Cos + Sen + Cos Sen
2 2 2 2

3Vm
Vdc = Cos

Vdc = 1.35V LL rms * Cos ..........................(3.31)
Vdc = 2.34V fn rms * Cos ..........................(3.32)
El valor efectivo de la seal se calcula:

2
+
3
1
Vrms =

Vm Sen wt dwt
3 3
+
2
+
3Vm wt Sen 2 wt 3
Vrms =
2 4 +
3
4 2
Sen + 2 Sen + 2
3Vm 2 3 + 3
Vrms = +
6 2 4 6 2 4

139
Vrms =
Vm
4
(
2 + 3 3Cos (2 ) )
Vm 3 3Cos (2 )
Vrms = 2+ ....................(3.33)
2
Anlisis cuando > 60

Clculo de Vdc:

1

Vdc = VmSen wt dwt
3 3 +
Vdc =
3Vm
( Cos wt ) +
3
3Vm
Vdc = Cos + Cos +
3
3Vm
Vdc = 1 + Cos Cos Sen Sen
3 3
3Vm 1 3
Vdc = 1 + Cos Sen
2 2

1 3
Vdc = 1.35V LL rms1 + Cos Sen
2 2
1 3
Vdc = 2.34V fn rms1 + Cos Sen ..............(3.34)
2 2
Clculo de Vrms:

1

3 3 +

3Vm wt Sen 2wt
Vrms =
2 4 +
3
140
2
Sen + 2
3Vm Sen2 3
Vrms = +
2 4 6 2 4

Vm
Vrms = 4 6 + 3 3 Cos 2 3 Sen2
4 2 2

3 3 3 3
Vrms = Vm 1 + Cos 2 Sen2 ........................(3.35)
2 8 8
Para una carga netamente resistiva la corriente tiene la misma forma de onda que el
voltaje, en la entrada del convertidor se tendrn tres seales de corriente alternas desfasadas 120
entre s, correspondiendo a la corriente de carga distribuida en las tres lneas de alimentacin.
Figura 3.29
141
Dado que el rea que abarca cada seal de corriente en la entrada del convertidor es dos
tercios del rea involucrada en la seal de corriente en la carga, podemos obtener el valor efectivo
de la seal integrando a partir del valor efectivo de corriente en la carga.
V rms out
Irms out =
R
2
Irms in = Irms out ....................(3.36)
3
Ejemplo 3.6
Se tiene un rectificador controlado de seis pulsos alimentando una carga resistiva como
muestra la figura 1, si la carga es de 5 y alimentado desde una red trifsica de 380VLL rms , si
= 35 calcule:
a) Voltaje medio en la salida del convertidor
b) Corriente eficaz en la carga
d) Repita a), b) y c) para un = 70
Solucin:
a) Dado que el ngulo de conmutacin es menor a 60, se aplica la primera expresin

determinada:
Vdc = 1.35 * 380 * Cos 35

Vdc = 420.225(v )
La tensin de CC obtenida en esta configuracin es bastante elevada en comparacin con otros

rectificadores.
142
b) Para calcular la corriente efectiva en la carga, primero calculamos el voltaje rms.
380 2 3 3Cos(2 * 35)

Vrms = 2+
2
Vrms = 430.4(v)
430.4
Irms =
5
Irms = 86( A)
c) La potencia activa la podemos determinar con los valores calculados anteriormente:
P = Irms * R
P = 86 * 5
P = 36.98kW
2
I rms in = * 86 = 70.218( A)
3
36.98kW
FP =
3 * 380 * 70.218
FP = 0.8
d) Cuando el ngulo de conmutacin es mayor a 60, la expresin de Vdc cambia.

1 3
Vdc = 1.35 * 3801 + Cos 70 Sen70
2 2
Vdc = 183.25(v)
La corriente efectiva en la carga en este caso se calcula:
3 * 1.2217 3 3 3
Vrms = 380 2 1 + Cos (2 * 70) Sen( 2 * 70)
2 8 8
Vrms = 229.017(v)
229.017
Irms =
5
Irms = 45.8( A)
143
El factor de potencia en este caso ser:

P = Irms * R
P = 45.8 * 5
P = 10.448kW
2
I rms in = * 45.8 = 37.395( A)
3
10.448kW
FP =
3 * 380 * 37.395
FP = 0.426
3.6.2 Anlisis para carga altamente inductiva

Dado que este tipo de carga produce la conmutacin forzada de los SCR, el voltaje
obtenido podr ser de polaridad positiva o negativa, segn se controlen los pulsos de disparo a los
tiristores. A continuacin se muestra la forma de onda de voltaje en la salida del convertidor para
distintos ngulos .
Figura 3.30
Figura 3.31
144
Figura 3.32
Para cualquiera de estos casos, la expresin necesaria para calcular el voltaje medio en la
salida del rectificador, corresponde a la calculada con anterioridad para carga resistiva
con <60.
Vdc = 1.35VLL rms * Cos ...................(3.37)

Vdc = 2.34V fn rms * Cos ...................(3.38)
Debido a que para ngulos de conmutacin mayores a 60, la seal de voltaje de salida
atraviesa el origen y existe una porcin de rea que aparece en el lado negativo, el valor de Vdc
se reduce. Dado que el voltaje medio est en funcin de coseno, Vdc ser negativo para un
>90.
La corriente de entrada se muestra a continuacin junto a los voltajes de la red trifsica.
Figura 3.33
145
Clculo de Factor de Potencia
El factor de potencia se calcula obteniendo la potencia activa consumida por la carga,

estableciendo el producto entre Voltaje medio y la corriente de carga. La potencia aparente en el
sistema trifsico ser calculada con los valores efectivos de voltaje y corriente de lnea.
P = Vdc * Idc = 1.35V LL rmsCos * Idc

2
S = 3V LL rms * I L rms = 3V LL rms * Idc
3
1.35V LL rmsCos * Idc
FP =
2
3V LL rms *Idc
3
FP = 0.9549Cos ....................................(3.39)
Mientras mayor sea el ngulo de conmutacin, menor ser el factor de potencia del
sistema, ya que se recorta la seal de voltaje y se le agrega as ms distorsin a las seales
obtenidas.
Anlisis de armnicos para voltaje y corriente
Comenzaremos analizando el voltaje obtenido en la salida del convertidor, para calcular

los coeficientes de Fourier, integrando las siguientes expresiones:
2
+
3
2
an =

VmSen wt Cos nwt dwt........(3.40)
3 3
+
2
+
3
2
bn =

VmSen wt Sen nwt dwt........(3.41)
3 3
+
cn = a n + bn ........................................(3.42)
Evaluar las expresiones integradas para n=6,12,18,24.... n=6k
146
Para resumir los valores obtenidos al integrar las expresiones anteriores, daremos una
tabla con los valores de armnicos para ngulos tpicos de conmutacin.
Tabla 3.3
Vo V6 V12 V18 V24 V30

0 1.35 0.077 0.0188 0.0083 0.00469 0.003
15 1.3 0.14 0.0612 0.0397 0.0294 0.0234
30 1.17 0.24 0.114 0.075 0.0564 0.045
45 0.955 0.3317 0.16 0.1065 0.0796 0.0637
60 0.676 0.4027 0.196 0.13 0.0975 0.078
75 0.35 0.447 0.218 0.145 0.1088 0.087
90 0 0.463 0.2265 0.15 0.1127 0.09014
Vn = Valor tabla * VLL rms
Ejemplo 3.7
Dibujar el espectro armnico para el voltaje en la carga y corriente de entrada en un rectificador

de seis pulsos controlado con un ngulo = 45 , la carga es altamente inductiva con una
corriente continua de 50(A), la red de alimentacin es de 380VLL rms .
Solucin:
Para el voltaje de salida se comienza calculando la componente de CC.
V0 = 1.35 * 380 * Cos 45

V0 = 362.745(v)
147
El resto de las componentes se calculan a continuacin:
11
12
6
an =
380
7
2 Sen wt Cos nwt dwt
12
11
Cos nwt Cos wt nSen nwt Sen wt 12
a n = 1026.36
1 n 7
12
Para n =6
a 6 = 1026.36 * 0.1212
a 6 = 124.39
11
12
6
bn =
380
7
2 Sen wt Sen nwt dwt
12
11
Sen nwt Cos wt nCos nwt Sen wt 12
bn = 1026.36
1 n 7
12
Para n=6
b6 = 1026.36 * 0.0202
b6 = 20.76
c 6 = 124.39 + 20.76
c 6 = 126.11(v )
De la tabla se obtiene que: V6 = 0.3317 * 380 = 126.046(v )
148
Evaluando de la misma forma para el resto de los armnico, se elabora el espectro de frecuencias
graficado a continuacin:
Figura 3.34
Calculemos el voltaje rms con los valores del espectro:
126 60.8 40.47 30.248 24.2

Vrms 362.74 + + + + +
2 2 2 2 2
Vrms 378.068(v )
Calculando con la expresin de voltaje rms total.
380 2 3 3Cos (2 * 45)

Vrms = 2+
2
Vrms = 380(v)
Para calcular determinar el espectro armnico ahora con la corriente de entrada, se
establecen los lmites de integracin. La grfica de la corriente en la entrada es:
Figura 3.35
149
Dado que la seal de corriente es alterna y par:
a0 = 0
an = 0
Por simetra de la seal se puede integrar de la siguiente forma:

2
2
2
bn = 4 IoSen nwt dwt
6

bn =
8 Io
( Cos nwt )2

2 6

bn = 1.273Io Cos n + Cos n ................(3.43)
2 6
para n =1
b1 = 55.122
Evaluando para n = 1,5,7,11,13....
Figura 3.36
Con las componentes armnicas podemos calcular un valor aproximado para la corriente efectiva
de entrada.
150
55.122 11.024 7.874 5.011 4.24

Irms + + + +
2 2 2 2 2
Irms 40.4( A)
La corriente efectiva total se calcula:
2
Irms = * 50 = 40.82( A)
3
3.7 Problemas Resueltos
Problema n1
El siguiente rectificador controlado posee una carga altamente inductiva que funciona con un
voltaje nominal de 75(v) y su consumo de potencia es de 1.5kW. Se alimenta desde una fuente
senoidal de 110Vrms a 50 Hz. Para trabajar en condiciones nominales se pide determinar:
a) ngulo de conmutacin para los SCR.

b) Para el ngulo calculado dibuje Vo, Io y Is
c) Voltaje efectivo en la carga
d) Corriente efectiva en la entrada del convertidor
e) Factor de potencia del sistema.
Figura 3.37
151
Solucin:
a) Como el voltaje que debemos tener en la carga de 75 v, el clculo de alfa se desarrolla:
2 * 110 * 2
75 = Cos

0.7573 = Cos
= 40.77
40
b) La corriente de salida la calculamos como:
V *I = P
1.5kW
Io =
75v
Io = 20( A)
Figura 3.38
152
c) El voltaje efectivo en la carga se obtiene:
40 = 0.7157rad
+ = 3.853rad
( )
3.853
1 2
Vrms = 2 110 Sen wt dwt
0.7157
Vrms =
( 2 110
1.57
)
2

Vrms = 110(v)
El resultado es lgico, ya que si se observa la forma de onda de voltaje vemos que el rea
abarcada por la seal es la misma que en la seal de voltaje sinusoidal de entrada.
d) La corriente en la entrada tiene un valor efectivo de 20(A), ya que la seal de corriente en

la entrada y en la salida posee la misma rea, independiente de que una seal sea continua
y la otra alterna.
e) El factor de potencia se obtiene:

P = 1.5kW
S = 110 * 20
S = 2200
1500
FP =
2200
FP = 0.68
Problema n2
Se tiene un rectificador controlado monofsico alimentado desde una fuente sinusoidal de

220Vrms, a travs de un transformador reductor con polaridad aditiva.
153
Figura 3.39
Si la carga es netamente resistiva de 20 , el ngulo de disparo para los SCR es de 45 y

considerando que el transformador tiene caractersticas ideales.
Determine:
a) Voltaje medio en la carga.

b) Potencia activa en la carga
c) Forma de onda de Is y la corriente en el secundario del transformador.
d) THDI(%) en la entrada del sistema.
Solucin:
a) Para obtener el Vdc en la carga, primero calculamos la tensin en secundario del

transformador.
220 * 2
Vm = = 110 2
2
Vdc =
110 2
(1 + Cos 45)

Vdc = 84.53(v)
154
b) La potencia en la carga la tendremos calculando el voltaje efectivo en ella.
110 2 45 Sen(2 * 45)

Vrms = 1 +
2 180 2
Vrms = 104.88(v)
104.88
P=
20
P = 550( w)
c) La corriente de entrada y en el secundario del transformador se muestra a continuacin:
Figura 3.40
La corriente obtenida en la entrada del convertidor no sufre ningn cambio de forma debido a
la polaridad del transformador, tampoco lo hace la seal presente en la carga, ya que los diodos
son unidireccionales y slo permiten el paso de corriente en un sentido. La polaridad del
transformador no modifica entonces ni la carga ni la fuente de alimentacin, slo se obtiene un
cambio de magnitud entre el primario y el lado secundario.
155
d) Para calcular THD, calculamos los coeficientes de Fourier para la seal de corriente.
Is rms = 2.622( A)

2*2
a1 = 3.88Sen wt Cos wt
2 0.78539
dwt

2 * 3.88 Sen wt
a1 =
2 0.78539
a1 =
7.76
( 0.25)

a1 = 0.6175

2*2
b1 = 3.88Sen wt
2 0.78539
Sen wt dwt

2 * 3.88 wt Sen wt
b1 =
2 4 0.78539
b1 =
7.76
(1.4273)

b1 = 3.5255
c1 = ( 0.6175) + 3.5255
c1 = 3.851
La componente efectiva de la fundamental de corriente es:
3.851
I 1 rms = = 2.5314
2
2.622 2.5314
THDI (%) = * 100
2.5314
THDI (%) = 27%
156
Problema n3
Se tiene un rectificador monofsico semi-controlado que alimenta a una carga altamente

inductiva de 25(A). La tensin presente en la fuente de alimentacin es 500Sen314.15t, el ngulo
de conmutacin para los SCR es de 65.
Figura 3.41
Se pide:
a) Forma de onda de Vo y de Is.

b) Voltaje medio en la carga
d) Espectro armnico para la corriente de entrada al rectificador.
Solucin:
a) En el primer semiciclo no existe tensin en la salida mientras no se llegue a los 65, en

cambio en el segundo semiciclo la conduccin de la pareja de diodos comenzar
inmediatamente cuando estn polarizados en sentido directo.
157
Figura 3.42
b) Para obtener el voltaje medio integramos las dos porciones de rea de la seal.
65 = 1.1344rad
2
500Sen (wt + )
1 1
Vdc =
2 500Sen wt
1.1344
dwt +
2
dwt
Vdc =
500
(1.4226 + 2)
2
Vdc = 272.36(v)
c) Para obtener el factor de potencia primero determinamos el valor de corriente efectiva en

la entrada del rectificador.
2
( 25)dwt
1 1
Irms =
2
1.1344
25 dwt +
2
25
Irms = * 5.148
2
Irms = 22.63( A)
158
25 * 272.5
FP = = 0.8513
500 * 0.707 * 22.63
d) El espectro armnico se obtiene calculando los coeficientes de Fourier.
( 25)dwt
1 1
a0 =
2
1.1344
25dwt +
2
a 0 = 4.52
2
2 2
a1 =
2
1.1344
25Cos wt dwt +
2
25Cos wt dwt
a1 =
25
( 0.90628) 25 (0)

a1 = 7.2119
2
2 2
b1 =
2
1.1344
25Sen wt dwt +
2 25Sen wt

dwt
b1 =
25
(1.4226) 25 ( 2)

b1 = 27.236
c1 = (7.2119) 2 + 27.236 2
c1 = 28.17
2
2 2
a2 =
2
1.1344
25Cos 2 wt dwt +
2 25Cos 2wt

dwt
a2 =
25
( 0.383) 25 (0)

a 2 = 3.0478
159
2
2 2
b2 =
2
1.1344
25Sen 2 wt dwt +
2 25Sen 2wt

dwt
b2 =
25
( 0.8213) 25 (0 )

b2 = 6.535
c2 = (3.0478) 2 + ( 6.535)
2
c 2 = 7 .2
Calculando para el resto de las armnicas se obtiene:
c3 = 5.428
c 4 = 3.07
c5 = 6.13
c6 = 0.65
c7 = 3.52
c8 = 1.95
Espectro armnico de Is
30 28,17
25
Amplitud(A)
20
15
10 7,2 6,13
4,5 5,428 3,52
5 3,07 1,95
0,65
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Armnico
figura 3.43
La seal de corriente contiene una componente de CC que es indeseable en una red alterna.
160
Problema n4
El circuito de la figura es un rectificador trifsico tipo puente semicontrolado, con una carga de
corriente constante de 50(A), la red de alimentacin tiene un voltaje entre lneas de 460Vrms a 50
Hz.
Figura 3.44
Para = 30 , se pide determinar:
a) Forma de onda para el voltaje de salida y corriente en la fase a.

b) Calcule voltaje medio en la carga.
c) Espectro armnico y THDI(%) para Ia.
d) Factor de potencia del sistema
Solucin:
a) En cada columna del puente existe slo un elemento con la restriccin de conducir
despus de los 30, el otro elemento conducir cuando sea polarizado en forma directa.
161
Figura 3.45
b) Para calcular el voltaje medio en la carga, integramos la seal en dos partes.

1 2
1
Vdc =
2 460 2Sen wt + 6 dwt + 2 460

2 Sen wt dwt
6
3 3
3 2
Vdc =
3 * 460 2
(0.5 + 1.366)
2
Vdc = 579.6(v)
c) El espectro de la corriente se obtiene desarrollando la serie de Fourier
a0 = 0
11
6
2 2
an =
2 50Cos nwt

dwt +
2 (50)Cos nwt
7
dwt
3 6
50 n n11 n7
an = Sen n Sen Sen + Sen
n 3 6 6
a1 = 13.78
a 2 = 6.89
a3 = 0
a 4 = 10.337
a 5 = 1.837
a6 = 0
162
11
6
2 2
bn =
2 50Sen nwt

dwt +
2 (50)Sen nwt
7
dwt
3 6
50 n n11 n7
bn = Cos n + Cos + Cos Cos
n 3 6 6
b1 = 51.44
b2 = 11.93
b3 = 0
b4 = 5.968
b5 = 0.7386
b6 = 0
Los valores para el espectro son los siguientes:
c1 = (13.78) + 51.44
c1 = 53.25
c 2 = 13.77
c3 = 0
c 4 = 11.93
c5 = 2.9
c6 = 0
Espectro Armnico de Ia
60 53,25
50
Amplitud (A)
40
30
20 13,77 11,93
10 0 2,9 0 1,985,98
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Armnico
Figura 3.46
163
Para obtener el porcentaje de distorsin total, se calcula primero el valor efectivo de la corriente.

1

Irms = 50 dwt
3
50
Irms =
3
Irms = 40.82( A)
53.25
I 1 rms = = 37.653
2
40.82 37.653
THDI (%) = * 100 = 41.86
37.653
THDI (%) = 41.86%
d) El factor de potencia quedar de la siguiente forma:
579.6 * 50
FP =
3 * 460 * 40.82
FP = 0.8912
164

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Captulo 3 Rectificadores Controlados

3.1 Estructura bsica del SCR

3.2 Rectificador controlado de media onda

3.2.1Rectificador de media onda con carga resistiva

Para determinar el Voltaje medio en la carga se desarrolla la misma expresin calculada en el

El valor efectivo lo calcularemos como:

3.2.2 Rectificador con carga RL

Dado que ahora la condicin inicial es i ( ) = 0

La expresin final para la corriente queda:

3.3 Rectificador Controlado con transformador de Tap Central

A continuacin se grafican las formas de onda de inters en el circuito.

El voltaje medio en la carga se calcula ahora como:

Se tiene un rectificador de onda completa como el mostrado en la figura 1 con Vs=110Vrms, la

c) La potencia activa se determina por

110 * 2 1 0.78539 Sen(2 * 0.78539)

3.4 Rectificador Controlado tipo puente

La forma de onda para la seal de voltaje de entrada y en la carga se muestra a continuacin:

Las expresiones de voltaje medio y efectivo calculadas anteriormente en el caso del

El circuito de la figura 1 tiene una carga de R de 5 y = 35 . Si la fuente de alimentacin es

El voltaje medio de la carga se calcula:

a) La corriente efectiva se calcular con la expresin de voltaje rms en la carga:

220 2 0.61086 Sen(2 * 0.61086)

3.4.1 Caso carga altamente inductiva en modo rectificador

3.4.2 Caso carga altamente inductiva en modo inversor

La siguiente grfica resume el voltaje de salida para distintos ngulos de disparo:

El factor de potencia obtenido es el mismo que en el rectificador monofsico tipo puente,

3.4.3 Circuito con carga inductiva y diodo volante

La potencia activa est dada por:

Armnicos y THD de las seales

Evaluando cada expresin para un determinado y un nmero de armnico, el trmino

Para la seal de voltaje en la carga el voltaje posee una componente de CC y armnicos

(grados) Vo V2 V4 V6 V8 V10 V12

0 0.9 0.6 0.12 0.0514 0.0285 0.018 0.01258

Multiplicando el valor de la tensin rms de entrada por el valor correspondiente de tabla

La corriente de entrada se desarrolla de manera ms simple ya que sea sume corriente

La funcin para la corriente de entrada (fig 3.15)est definida como:

Dado que la seal de corrientes alterna, la componente de CC es nula.

a0 = 0.......... .......... .(3.21)

a) Voltaje medio en la carga

a) Reemplazando los valores en la ya conocida expresin:

c) Evaluando en las expresiones de a n y bn :

a1 = 11.24 b1 = 27.169 c1 = 29.42

Para determinar el THD, calculamos primero el valor de la corriente efectiva total:

3.5 Rectificador controlado trifsico de media onda

3.5.1 Anlisis para Carga R

El circuito mostrado a continuacin muestra la configuracin del rectificador de media

El ngulo , es el ngulo existente entre el momento en que un diodo queda polarizado

Clculo de Vdc con < 30

Clculo de Vrms con < 30

Clculo de Vdc con > 30

Clculo de Vrms con > 30

Se tiene un rectificador Trifsico de media onda cuyo ngulo de conmutacin es 30, el

a) Voltaje medio en la carga

a) Ya que el ngulo es 30, el Vdc se puede calcular con la siguiente expresin:

b) La corriente de entrada en cada lnea tiene la siguiente forma de onda:

c) El Factor de potencia se calcula fcilmente con todos los datos previos:

d) Para determinar el espectro armnico de la corriente, necesitamos calcular los coeficientes

Integrando y evaluando para n = 1, n = 2, etc

Integrando y evaluando para n = 1, n = 2, etc

El espectro armnico quedar de la siguiente forma:

3.5.2 Anlisis con carga altamente inductiva

Para cargas altamente inductivas, el voltaje medio en la carga se calcula por:

Vdc = 1.1695Vfn rms * Cos .........( 3.28)