Ing.

Rodrigo Trigo
SENSORES DE PROXIMIDAD

TIPOS DE SENSORES

• SENSORES INDUCTIVOS
• SENSORES CAPACITIVOS
• SENSORES OPTICOS
 SENSORES DE PROXIMIDAD

INDUCTIVOS

Generalidades

Los sensores inductivos son detectores

electrónicos de proximidad de piezas metálicas
sin necesidad de contacto físico, que se basa en la
variación de los campos electromagnéticos.
 SENSORES DE PROXIMIDAD
Propiedades:
Pueden detectar objetos que se le acerquen tanto axial
como lateralmente.
• La distancia máxima a la que son capaces de detectar
un objeto está en torno a los 20 milímetros según el
tipo y tamaño de este.
• Actúan en silencio, sin repercusión ni rebote de
contactos físicos,
•Son insensibles a las vibraciones y no presentan
inseguridad de contacto debido a acercamientos lentos
como puede suceder en sensores o detectores con
actuadores mecánicos.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Presentación:

Los sensores inductivos se presentan totalmente

encapsulados, lo que los hace muy adecuados
para los entornos industriales y al carecer de
contactos físicos su duración de vida es muy
elevada, ya que solo está sujeta a la durabilidad de
los semiconductores, circuitos integrados y
componentes pasivos que lo forman.
Los detectores de proximidad pueden transmitir a
un sistema de tratamiento de información las
condiciones de funcionamiento de una máquina,
una cadena, etc.,.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD

Aplicaciones:

• Detectar la presencia y paso de piezas metálicas.

• Fin de carrera.
• Rotación, conteo ...

Los sensores inductivos pueden proporcionar una

salida proporcional a la distancia del objeto a
detectar o funcionar como un interruptor NA
(normalmente abierto) o NC (normalmente
cerrado).
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD

Basados en corrientes de Focault:

1 2 3 4 5 6 7
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
MODO DE OPERACION
En los sensores inductivos la bobina sensora está provista
de un núcleo descubierto hacia el lado de detección, al
aplicar tensión al sensor la bobina produce un campo
magnético alterno de alta frecuencia.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD

Al acercarse un metal al lado activo, se presenta

en éste una inducción parásita y unas corrientes
parásitas (corrientes de Focault), las cuales
influyen en el circuito oscilador, reduciendo la
amplitud de oscilación.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
CARACTERISTICAS GENERALES

Tension de alimentacion: Distacia de Operacion:

Consumo: Histeresis:
Corriente de carga nominal: Objeto a detectar:
Corriente de fuga: Vida util electrica
Proteccion Electrica: Vida Util Mecanica
Tiempo de respuesta:
Grado de proteccion:
Indicacion de operacion:
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Aplicaciones:
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Aplicaciones:
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD

SENSORES CAPACITIVOS
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
SENSORES CAPACITIVOS
Generalidades:
La capacitancia de un capacitor de placas paralelas
está dada por

k Ae o
C=
d

Donde: A = área de cada placa (m2)

d = distancia entre las placas (m)
eo= 9.85 x 1012 (F/m)
k = constante dieléctrica
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
SENSORES CAPACITIVOS
Según los parámetros que varíen tendremos los siguientes usos:

• Como medidor de presión de capacitancia variable. Una fuerza

aplicada externamente varia la distancia de la placas paralelas.
Esta variación se puede medir con un oscilador, que produce
una variación en la frecuencia del mismo oscilador que es
proporcional a la fuerza. Aplicación: desplazamiento, presión.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD

SENSORES CAPACITIVOS
Según los parámetros que varíen tendremos los siguientes usos:

2. Como micrófono de capacitor. La presión del sonido altera

la capacitancia entre la placa fija y un diafragma móvil .
Aplicaciones: voz, música y ruido.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
3. Como medidor dielectrico. La capacitancia varia por cambios
en el dielectrico. Aplicaciones: nivel de liquidos, detector de
proximidad.
• Medición de Nivel
La capacitancia se mide a través de un circuito
puente de alterna, excitado por oscilador de alta
frecuencia (500 kHz a 1,5 MHz). Al variar el nivel
en el interior del tanque, se modifican las
proporciones entre el líquido y el aire. Como la
constante dieléctrica de la mayoría de los líquidos
es mayor que de los gases las variaciones de nivel
se traducen en variaciones (casi) lineales de
capacitancia.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
• Detectores de proximidad:
Detectan si un objeto está o no en una
determinada posición. El campo de valores que
miden puede ser todo-nada o analógico.

Los sensores todo-nada pueden, a su vez, ser de

dos tipos:
-Sin contacto físico: detectan la presencia del
objeto a detectar sin que éste entre en contacto
físico con el sensor (Método no invasivo)
-Con contacto físico: detectan la presencia del
objeto cuando éste entra directamente en
contacto físico con el sensor (Método Invasivo)
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Gracias a su propiedad de reaccionar con una amplia gama de
materiales, el sensor de proximidad capacitivo es más universal
en aplicaciones que el inductivo, pero este tipo de sensores es más
sensible a perturbaciones, por ejemplo, su sensibilidad con
respecto a la humedad es muy elevada, debido a la elevada
constante dieléctrica del agua.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Aplicaciones:
Otra aplicación es la detección de personal para seguridad
industrial.
Los objetos de goma, cuero, plástico y otros materiales, son
difíciles de detectar por sensores ópticos y la utilización de sensores
ultrasónicos puede resultar muy costosa, una alternativa son los
capacitivos.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD

También son adecuados para la detección de

materiales pulverulentos o granulados en
contenedores o silos. También es posible verificar el
volumen de llenado en contenedores de productos
alimenticios a través de cajas selladas
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Conexiones y Simbologia:
SENSORES DE 2 HILOS
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Conexiones y Simbologia:
SENSORES DE 3 HILOS
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Conexiones y Simbologia:
SENSORES DE 4 HILOS
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Norma DIN 40 050
Cuerpos sólidos Agua

0 No está protegido contra el ingreso de cuerpos extraños. 0 Sin protección.

Protegido contra ingreso de cuerpos extraños de hasta 50 mm

1 1 Protección contra el goteo de agua condensada.
de diámetro.

Protegido contra ingreso de cuerpos extraños de hasta 12 mm

2 2 Protección contra el goteo hata 15° de la vertical.
de diámetro.

Protegido contra ingreso de cuerpos extraños de hasta 2.5

3 3 Protección contra lluvia con ángulo inferior a 60°.
mm de diámetro.

Protegido contra ingreso de cuerpos extraños de hasta 1 mm

4 4 Protección contra salpicaduras en cualquier dirección.
de diámetro.

5 Protección contra depósito de polvo. 5 Protección contra el chorreo de agua en cualquier dirección.

Protección contra ambientes propios de las cubiertas de los

6 Protección contra ingreso de polvo. 6
barcos.

7 Protección contra la inmersión temporal.

8 Protección contra la inmersión indefinida.

 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD

SENSORES OPTICOS
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Sensores Opticos

 Principio básico de funcionamiento se basa en la

emisión , reflejado y recepción de un haz de luz
visible o infrarojo.
 Sirve para detectar cualquier tipo de objetos
 Distancia de sensado desde 1 mm a 10 m
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Sensores Opticos

 Respuesta de alta velocidad.

Promedio máximo 50 micro segundos.
 Detección y discriminación de
colores
 No es necesario establecer un
contacto físico con el objeto.
 Detección precisa de objetos
diminutos.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Sensores Opticos
REFLEXION DIFUSA O DETECCION DIRECTA

Un sensor fotoeléctrico de tipo reflexión difusa se

usa para detectar el haz de luz reflejado desde el
objeto a sensar.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Sensores Opticos
RETRO REFLECTIVO O REFLEX
Un sensor fotoeléctrico de tipo retro reflejado se
usa para detectar el haz de luz reflejado desde un
reflector especial.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Sensores Opticos
TIPO SEPARADO O DE BARRERA
Un sensor fotoeléctrico de tipo separado se usa para
detectar el haz de luz proveniente directamente del
emisor.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Sensores Opticos

CARACTERÍSTICAS.
TIPO SEPARADO
La detección ocurre cuando el objeto cruza el eje óptico entre el
transmisor y el receptor.
Ω Detección a largas distancias
Ω Detección de objetos opacos sin considerar forma, color o
material.

Ω Haz de luz muy poderoso.

 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Sensores Opticos

CARACTERÍSTICAS.

TIPO RETROREFLECTIVO
La detección ocurre cuando el objeto atraviesa el eje óptico
entre el sensor y el reflector.
▪ El reflector permite la instalación en espacios limitados.
▪ Los objetos opacos pueden ser detectados sin importar su
forma, color o material.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Sensores Opticos
CARACTERÍSTICAS
TIPO REFLECCION DIFUSA
La detección ocurre cuando el haz de luz emitido hacia el objeto es
reflejado por el mismo y recibido.
▪ Ahorra espacio. Requiere la instalación de una sola unidad.
▪ No se requiere el ajuste del eje óptico.
▪ Puede detectar objetos opacos y transparentes.
▪ Puede discriminar colores.
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Sensores Opticos
Aplicaciones
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Sensores Opticos
Aplicaciones
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Sensores Opticos
Aplicaciones
 Contactor
SENSORES – Overview
DE PROXIMIDAD
Sensores Opticos – Fibra Optica
• Gran sensibilidad
UTEPSA
Ing. Rodrigo Trigo