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Universidad de Atacama

Departamento de Metalurgia

LABORATORIO N1
MODELACIN Y SIMULACIN DE OPERACIONES METALURGICAS

ESTIMACIN DE PARMETROS CINTICOS DE MOLIENDA, MEDIANTE


TCNICAS DE REGRESIN NO LINEAL

1. OBEJETIVO

Determinar las funciones fractura, Bij, y seleccin especifica Si del


modelo cintico de molienda batch.

2. FUNDAMENTOS TEORICOS
2.1 MODELO CINETICO DE MOLIENDA BATCH

Un proceso tpico de molienda en un molino batch puede ser representado


matemticamente mediante la ecuacin conocida como Modelo cintico de
molienda batch.

dfi(t) i
=-S f t + bijS jfj t
dt ii j=1

El modelo cintico de molienda batch, incorpora los conceptos de:

a) La funcin seleccin: Si, que representa la velocidad especfica con que


las partculas de cada tamao son fracturadas por unidades de tiempo
(o por unidad de energa).

b) La funcin fractura: bij, en su forma parcial y Bij, es su forma


acumulada, que caracteriza la distribucin granulomtrica de los
fragmentos producidos como consecuencia de un evento dado de
fractura.

La solucin analtica de la ecuacin del modelo cintico de molienda batch,


es la siguiente:

f (t)BATCH T J T -1 f(0)BATCH

Donde T es una matriz triangular inferior de (nxn), cuyos elementos T ij


estn dados por:

0 ; para i < j
1 ; para i = j
Tij = i1

bSikSSkTkj ; para i>j


i j
{ k=j

Profesor: Mario Santander Muoz


Universidad de Atacama
Departamento de Metalurgia

Mientras que J(t) es una matriz diagonal (nxn), cuyos elementos J ij(t)
estn dados por:

exp (SiE . E) ; para i = j


Jij = {
0 ; para i j

El perfil granulomtrico en el caso de la molienda batch queda


completamente determinado por dos parmetros, S i y bij, que se pueden
determinar experimentalmente.

2.2 ESTIMACIN DE PARMETROS

La aplicabilidad del modelo matemtico de molienda batch requiere de la


estimacin de la funcin seleccin y fractura. La funcin seleccin expresada
minutos-1, se relaciona con el tamao de las partculas y la razn dimetro
de las bolas/dimetro de las partculas, dB/dP, a travs de la siguiente
ecuacin.

1
0 d
SiE =
d
i
1+(d i )2
c

Donde:

, tamao representativo de la fraccin granulomtrica 'i', conformada por las


partculas retenidas entre la malla 'i' de abertura di y la malla 'i+1' de abertura di+1.

dc , parmetro cuyo valor depende de la razn [dimetro de bola/dimetro


de partcula].

0 , 1, 2 , dc , son los parmetros del modelo de molienda asociados a la


funcin seleccin.

La funcin fractura acumulada versus el tamao de las partculas queda


expresada a travs de la siguiente ecuacin.

2
d 1 d
Bij 0 i (1-0 ) i
dj dj

Donde:

0 , 1, 2 , son los parmetros del modelo de molienda asociados a la funcin


seleccin.

Los parmetros 0 , 1, 2 , dc , de la funcin Si y 0 , 1, 2 , de la funcin Bij,


se estiman a partir de resultados batch obtenidos a escala de laboratorio,
empleando tcnicas estndar de regresin no-lineal.

Profesor: Mario Santander Muoz


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El problema de minimizacin puede ser planteado como sigue; encontrar


valores 0 , 1, 2 , dc y 0 , 1, 2 , tales que la funcin objetivo:


2
FO Fi t -F
i t , sea mnima.

t i=1

En la Expresin anterior, Fi t representa la granulometra del producto de


molienda batch (% acumulado pasante) medida experimentalmente despus
t minutos de molienda, mientras que Fi t representa la misma
granulometra predicha por el modelo.

Para solucionar el problema de minimizacin anterior, existen diversos


algoritmos numricos, en este caso se utilizar el propuesto por HOOKE-
JEEVES.

3. DESARROLLO EXPERIMENTAL

3.1 Materiales

Molino de torque de 1.5 x 1,3, 2 cargas de bolas, serie de tamices desde


pulgada a 200 mallas, Agitador de tamices, cortador de Riffles, 43 kg de
mineral 100% -1/4 pulgada.

3.2 Procedimiento

3.2.1 Preparacin de muestra: Homogenizar y cuartear la muestra por medio


de un cortador de Riffles hasta obtener cuatro muestras de
aproximadamente 10 kg.

3.2.2 Anlisis granulomtrico de alimentacin: Homogenizar y cuartear por


separado cada una de las muestra de 10 kg hasta obtener una muestra de
aproximadamente 0.50 kg para anlisis granulomtrico de alimentacin.
Realizar los anlisis granulomtricos desde pulgada a 200 mallas.

3.2.3 Condiciones de molienda batch: Realizar pruebas de molienda batch bajo


las condiciones experimentales presentadas en las Tablas N1 y N 2.

Tabla 1. Condiciones de Molienda Batch


Tamao Alimentacin (%-1/4) 100
Solidos (%) 70
Nivel de llenado carga de bolas (%) 40
Velocidad Molino rpm 47
Velocidad Molino, % de Nc (%) 75,12
Tiempo de Molienda (minutos) 12
Carga mineral molino (kg) 10
Carga de bolas (kg) 87,25

Profesor: Mario Santander Muoz


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Tabla 2. Carga de bolas


Experiencia Combinaciones rea Expuesta, m2 Peso, Kg
G1 Bolas 3,0 26,66
Bolas 2,5 33,67
Bolas 2,0 17,24
Bolas 1,5 9,70
TOTAL 87,27
G2 Bolas 3,0 -------
Bolas 2,5 31,42
Bolas 2,0 35,74
Bolas 1,5 20,11
TOTAL 87,27
G3 Bolas 3,0 ------
Bolas 2,5 ------
Bolas 2,0 67,16
Bolas 1,5 20,11
TOTAL 87,27
G4 Bolas 3,0 67,16
Bolas 2,5 20,11
Bolas 2,0 ------
Bolas 1,5 ------
TOTAL 87,27
G5 Bolas 3,0 67,16
Bolas 2,5 ------
Bolas 2,0 ------
Bolas 1,5 20,11
TOTAL 87,27

3.2.4 Realizacin de pruebas de molienda batch: Para realizar cada una


de las experiencias batch, se adoptara el siguiente procedimiento
estndar.

a) Cargar el molino en forma alternada, con el propsito de lograr un


cierto grado de homogenizacin de su carga al inicio de cada prueba.
Para ello, en primer lugar cargar aproximadamente la mitad de la carga
de bolas, luego el mineral y finalmente la carga restante de los
elementos de molienda. Posteriormente adicionar la cantidad de agua
necesaria para producir una pulpa del 70% de slidos para llenar un
100% de los intersticios dejados por las bolas.

b) Fijar los valores de velocidad de rotacin del molino (50 rpm) y el


tiempo de molienda (5 minutos). Dichos valores son introducidos en el
programa DriveExecutive. La velocidad de giro del molino se debe
ingresar en Hertz y el tiempo de molienda en segundos. Para convertir
de rpm a Hertz se usa la formula siguiente: (Hz)=1,081*(rpm).

c) Seleccionar las variables que sern monitoreadas, mediante la


herramienta DriveObserver, que se encuentra dentro del programa
DriveExecutive. Las variables a ser seleccionadas son frecuencia,
corriente y potencia registrada.

Profesor: Mario Santander Muoz


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d) Una vez concluido el tiempo de molienda, detener el molino y grabar


variables registradas.

d) Descargar el molino sobre la parrilla a objeto de lavar a travs de


sta, la carga de bolas y el mineral ya molido siendo ste recuperado
posteriormente en baldes.

e) El mineral molido debe ser deslamado en el tamiz 200 y secado.

f) Los slidos secos, deben ser homogenizados, roleados y cuarteados


obtenindose dos muestras de aproximadamente 500 gramos, una como
testigo y la otra para el anlisis granulomtrico correspondiente.

g) La muestra para anlisis granulomtrico debe ser pesada y


posteriormente lavada a travs de la malla 200 Ty. Enseguida secada
para el anlisis granulomtrico en la serie de tamices TYLER por un
tiempo de 25 minutos.

4. ESTIMACIN DE LOS PARAMETROS DEL MODELO

Estimar los parmetros del modelo aplicando la metodologa propuesta


en el tem 2.2 y la subrutina HOOKE-JEEVES-Molienda-Batch-General-
Alumnos.

Profesor: Mario Santander Muoz

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