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l . Introduccin 1
2. Iniciar sesin de Quantum GIS y adicionar archivo vectorial 2
3. Activar herramienta para georeferenciru y adicionar imagen a georeferenciar 4
4. Digitru puntos de control 6
5. Configuracin de la transformacin 8
6. Visualizar tabla con puntos de control 10
6. 1. Cmo interpretru el residuo o enor posicional? 11
7. Rectificacin y re muestreo 11
8. Gurude sus puntos de control 12
9. Infonne de georefenciacin 12
10. Bonar puntos de control 13
11. Terminar ejercicio de georeferenciacin 13
12. Evaluacin independiente de l1 calidad planimtrica de la imagen georeferenciada 14
12.1. Estimacin de eiTor externo o independiente 14
12.2. Enor en distancia de derroteros 17
12.3. &mr en rea 19
12.4. E!Tor horizontal y estndares cattogrficos 19
12.5. A cul escala es vlida la imagen georeferenciada? 23
13. Transformaciones geomtricas y error de georeferenciacin 24
13.1. Ejemplo 26
13.2. Resumen 28
14. Digitar coordenadas X, Y 29
14.1. Active la hetnmienta para georeferenciar 29
14.2. Adicione la imagen a georeferenciar 30
14.3 . Configure el georeferenciador 31
14.4. Digite los puntos de control 31
14.5. Configure la transformacin 32
14.6. Visualice la tabla de puntos de control 33
14.7. Cmo interpretru el residuo o enor posicional? 34
14.8. Rectificacin y remuestreo 34
14.9. Guarde sus puntos de control 35
14.10. Informe de georefenciacin 35
15. Georeferenciar imgenes de Google Ea1t h 36
16. Acimut y distancia 40
16. Resumen 42
17. Referencias 43
Anexo 1: Eliminar puntos de control con un etTor planimtrico alto 46
Anexo 2: Rectificacin y remuestreo de archivo raster 47
11
Rectificacin 47
Re muestreo 48
Anexo 3: Nonnas para la evaluacin de la exactitud posicional absoluta o externa 52
Anexo 4: Errores comunes en la gestin de geodatos en un Sistema de Informacin Geogrfico 68
Anexo S: Nonnas ISO 19114:2003 y 19115:2003 68
Anexo 6: Quanttun GIS 69
Anexo 7: OpenStreet Map s 70
Anexo 8: Concepto de ortofoto 71
Anexo 9: Servicios OGC del Programa de Regularizacin del Catastro y Registro 72
"Con mis maestros he aprendido mucho; con mis colegas, ms; con mis alumnos todava ms",
Proverbio Hind.
l. Introduccin
La georeferenciacin consiste en asignar coordenadas geogrficas a una imagen utilizando
puntos de control cuya posicin se conoce tanto en la imagen como el sistema de coordenadas
utilizado en el proceso de georeferenciacin. Si usted desea conocer ms sobre el sistema de
referencia de coordenadas oficial de Costa Rica (CRTh105), le invito a leer el siguiente
documento:
Puntos de
control
..
Rectificar y
re muestrear
imagen
..
El tutorial trata de ofiecer un balance entre conocimientos (saber), babilidades (poder hacer) y
actitudes (querer hacer) de tal forma que el (la) profesional desanolle sus capacidades humanas o
competencias y no solo su capacidad de utilizar un programa informtico.
11
6.1. Crm interpretar el residuo o error posicional?
Una vez que usted ha digitado tres o ms puntos de control es posib le evaluar el enor
posicional en la imagen a georeferenciar. El residuo es sinnimo de error o desplazamiento
planimt:rico y por lo tanto cuanto ms pequeo sea su valor, mejor se espera que sea la calidad
geomtrica de la imagen georererenciada. Sin embargo, cuando se tienen solo tres puntos de
control dicho valor debe utilizarse con precaucin.
Cuando la imagen no tiene ninguna distorsin en "X" ni en "Y", bastan dos puntos de control
para georeferenciarla (solo sera necesario cambiar el tamao los pixeles y trasladar el inicio del
eje X y Y de la imagen). Sin embargo, si este no es el caso se deben utilizar tres o ms puntos de
control.
Recuerde que la calidad posicional de la imagen georeferenciada ser tan buena como la
calidad de los geodatos utilizados en el proceso de georeferenciacin y la adecuada seleccin
de los puntos de control y del mtodo de transfOrmacin.
Nota: Es muy posible que los valores de su tab la sean diferentes; ya que dependern de la
ubicacin de sus puntos de control. El anexo uno muestra qu hacer cuando los enores son
inaceptables para la calidad posicional requerida por el producto fmal.
7. Rectificacin y remuestn~ o
Antes de proceder con la rectificacin de la imagen, adicionaremos otro punto de control para
verificar el enor posicional estimado para los primeros tres puntos. Pero antes enlazaremos las
ventanas de QGIS y del Georeferenciador.
Mo,_ - Uo.....ldo
Anchura de plumilla: 0,5
u-.... poir<irlde ..,...,.,..,...,...,,do
Clic sobre dist_estaciones, presionar botn derecho y seleccionar abrir trabla de atributos.
- +
] OK para terminar
Haga un clic sobre [BJ (guardar edicin) y luego sobre / para salir del modo de edicin.
48.87
13.34
14.54
7.02
55.31
94.18
25.54
0 1mpos
LINESlRING: nodos ( inicio y fina l de la l1ea).
PLANO: distancia del segmento segn el pk1no catastrado.
dist_m: distancia del segmento segn plano georeferenciado.
Enor medio: - - - - -m
Enor medio: -0,1 m y - 3.1%
Error medio: %
Elmr mximo: m
Enor mximo: -3,1m y -8.1%
Elmr mximo: %
yz//
J
e
posible determinar su etror en tanto en X como en Y y
P<r>!Ctn / Postdn
/ e>tiruada total o radial.
00 EJe X 1~ u
Ejemplo:
Etmr en X= 10m. Etror en Y= 10m
Enor radial (Er) = [(lO?+ (10)2] 05 = 14,14 m,
Ejemplo:
Enor en X:;: 10 m, Etror en Y:;: 10 m.
Etmr radial (Er) ::;: (10) * 1,4142 ::;: 14,14 m.
Obse1ve que el valor 1,4142 es igual a la raz cuadrada de dos (2)05::;: 1,4142 (valor de la
hipotenusa segn la frmula de Pitgoras: C = (a2 + b2)05)
Si usted dispone de "n" puntos de muestreo puede estimar la raz del error medio cuadrtico
(REMCxy) utilizando la siguiente fOrmula:
2 2 2 2 0,5
REMCxy ::;: [{ (Erl) + ( Et2) + ( Et3) + ( Ern) } / n]
El termino dos veces la raiz del error medio cuadrtico de la distancia (2 distance root mean
square error o 2drms por sus siglas en ingls 1 ) es utilizado con frecuencia en la comunidad de
usuarios de los Sistemas de Navegacin Satelital para indicar que el error en posicionamiento
horizontal es igua.l a dos veces la raz del error radial medio cuadrtico. La probabilidad
asociada a esta estimacin de e1ror depende de cuan circular o elptica sea la distribucin de
enores. Si se asume que los etrores en posicionamiento tienen una distribucin normal dicho
en or tendr una probabilidad de al menos 95,4% ( dos desviaciones estndrues).
1
httpJ /www. frankv and iggclen .com/wp -conten t/uploads/2009/03/2007-gps -wor ld-accuracy -article-0 107-van-
diggelen-l.pdf.
21
Tanto el usuario(a) como el productor(a) de la cattografia pueden optar por diversos mtodos
para evaluar y comunicar la exactitud posicional de sus productos cattogrficos. Algunas
normas-estndares establecen la exactitud esperada del producto en fimcin de su escala; en
tanto que otras, solo requieren que se indique el error horizonta.l, dejando la decisin final sobre
la calidad del producto al usuario(a).
En el caso de Costa Rica, el programa de Pago de Servicios Ambientales (PSA) establece los
siguientes requerimientos:
l. El plano de la propiedad debe estar georeferenciado con al menos tres puntos ubicados
mediante GPS con el datum WGS 84 y en formato grados decimales (GG.dddd). Dos de
estos puntos como mnimo deben ser vrtices del plano. Todos los puntos GPS deben de
estar a una distancia no menor a 50 metros entre ellos (deben indicarse en el croquis las
ubicaciones de los puntos). La informacin de los puntos GPS debe estar incluida".
2. "Asimismo, cada Estudio Tcnico debe contener el croquis del rea a someter a PSA con
respecto al rea total de la propiedad, indicando el derrotero y la numeracin
cotrespondiente de vrtices, adems debe amarrarse el punto de inicio (punto 1) del rea
a someter de un punto con coordenadas conocidas, sistema empleado y exactitud del
mismo. El croquis del rea efectiva PSA, as como el croquis de la totalidad del plano
debe entregarse impreso y en digital en formato de Shape tile 2 de Are View, en sistemas
de coordenadas CRTM05 bien en sistemas de coordenadas geogrficas, datum WGS 84
y en formato grados decimales (GG.dddd)".
3. "Las escalas a utilizar para reas inferiores a treinta hec treas deben de ser 1:5.000 a
1:10.000. Para el caso de reas mayores pueden utilizarse a conveniencia profesional".
El enor total horizontal para cada uno de los cuatro puntos de control utilizados para
georeierenciar la imagen se muestra a continuacin:
Id enabled plxeiX plxei'V mapX mapY resX (unidades de mapa] resY [unidades de mapa] resTot (unidades de mapa]
o si 2505 1598 493374.096 1101215.860 0.268876 1.01813 1.05304
1 si 2567 2051 493380.219 1101173.364 0.0758414 0.712374 0.716399
2 si 3470 1898 493468.016 1101187.262 0.514743 .0.00515808 0.514769
3 si 3412 1'143 493463.799 1101231.995 0.859461 0.300601 0.910513
La raz del enor medio cuadrtico total (REMCxv ) para la imagen es de 0,82 m; en tanto que
para el eje X es de 0,52 m y para el eje Y de 0,64 m (ver archivo
/verificacin/error_distancia_horizontal.xlsx). La tab la que se muestra a continuacin resume los
estndares mencionados en el anexo tres, su tarea es decidir si el producto cumple con dichos
estndares.
2
Formato de dominio publico ver http://www csri.com/librarv/ whilepapers/pdfS/s hapeftle.pdf
22
Nonna-Estndar Valor (m) Cumple con estndar
a escala 1:5.000?
Estndares de cartogratia analgtca de los Estados Unidos de REMCxy- 0,82 m.
Amrica (NMAS; Nationa! lviap Accmacy Standats, Bweau of
The Budge~ 1947) para mapas con escalas mayores a 1:20.000
(e.g. 1:10.000). Para estos mapas, solo ellO% de los puntos
evaluados pueden exceder un erTor horizontal de 0,846 mm a 4,23
escala del mapa. Si aplicramos este estndar a un mapa escala
1:5.000 esto implicara que de 20 puntos seleccionado<> slo 2
podran tener tUl etTor horizontal superior a los 4,23 metJ:os.
Estndar propuesto por la Sociedad de Fotogrametra y REMCx= 0,52m
Sensores Remotos de los Estados Unidoo de Amrica (ASPRS, REMCy= 0,64
1990).
Clase 1: El en or en X (REMCx) en Y (REMCy) no debe 1,25
exceder el equivalente a 0,25 mm a escala del mapa .
Clase 2: El etTOr (REMC) mximo aceptable es 2 veces aquel 2,5
de clase l.
Clase 3: El enor (REMC) mximo aceptable es 3 veces aquel 3,75
de clase l.
Normas de Cattogrfica Brasilea, Decreto-ley 89,817/84 REMCxy= 0,82 m
Clase A: PEC planimttico igua 1 a 0,5 mm a la escala del 2,5 S: 0,20 m
producto cartogrfico con una desviacin estndar (S) 3 de 0,3 S= 1,5
mm a escala del mapa (PEC =1,6449 *S) PEC: 2,7
Estndares Crutogrficos Naciona les de Exactitud para REMCxy= 0,82 m.
Geodatos (NSSDA, por sus siglas en ingls) del Comit
Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de 1,4
Amrica (Federal Geographic Data Committee, 1998)
NSSDA 95% = RCEMCxy*l,7308
Exactitud horizontal de NMAS como equivalente del estndar REMCxy= 0,82m.
NSSDA (mm): 0,96444 * S, para mapas con escalas superiores 4,8
a 1:20.000. Donde S es el denominador del mapa . Para tma
escala 1:5.000, S es iguala 5000 mm o 5 m.
23
Nonna cartogrfica de la Provmc ta de Santa Fe, Argentma REMCxy= 0,82 m.
(Tonini et a~, 2003; Universidad Nacional de l Litoral -
Setvicio de Catastro e Infonuacin Tenitorial, 2004).
Clase A: En'Ol' planimtrico = 0,3 mm en la escala del 1,5
producto cartogrfico.
Clase B: Enor planimtrico = 0,5 mm en la escala del 2,5
producto cartogrfico.
Clase C: EITor planimtrico = 0,8 mm en la escala del 4,0
producto cat1ogrfico.
Los Estndares Cartogrficos Nacionales de Exactitud para Geodatos (NSSDA, por sus siglas
en ingls) del Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica (Federal
Geographic Data Committee, 1998) recomiendan utilizar un mlimo de veinte puntos bien
definido s para estimar el valor de la raz del en or medio cuadrtico (REMCxy). Estos puntos
deben estar bien distribuidos en el rea a evaluar. El clculo del intervalo de confianza para el
enor (REMCxy) depende del grado de excentricidad del error en X y en Y como se muestra en el
anexo tres.
Nota: En la seccin previa se utilizaron las cuatro esquinas de la plaza de balompi como puntos
de control. Estos puntos cumplen con el criterio de "puntos claratnente visib les en el terreno y en
la imagen a georefurenciar"; sin embargo su distribucin espacial no es apropiada ya que no
cubren la totalidad del rea a georeferenciar. Lo ideal es que los puntos de control se distribuyan
como se muestran a continuacin:
11.'
,. ,.05 ,
.
'.
1
l ::
1 '
1 .
1
-- Los puntos de control deben
J'' 1 '
/'
cubrir la totalidad del rea a
/ 1 1
o
.... georeferenciar.
/
..
1
~
)
;'....... ... -
'/
/
'
\
1"'
. ;;/
.:.
. ....
'
. ,''
'
~r
CoriloxacJ6n Ayu:la
Cot'lkur&etn d la tran<fcrmoc16n
PI'Oili><J4do$ del r4ster
l
Cot'ligura GcoiTofererooclor ctrl+P
La respuesta a las primeras dos preguntas es porque no todo el material a geore:ferenciar posee
las mismas propiedades geomtricas o dicho de otra forma, no todos poseen las mismas
deformaciones o distorsiones. Los diferentes algoritmos de transformacin han sido creados para
ofiecerle al usuario(a) la posibilidad de elegir aquel que mejor se ajuste a las propiedades
geomtricas de su imagen.
Ahora, bien: cmo elegir el mejor mtodo para georefurenciar la imagen? Los criterios
fi.~eron expuestos en la seccion 11 y se discuten con mayor detalle en el anexo 3.
Transformacin Comentario
Lineal Esta transfonnacin escala y traslada los ejes del sistema de coordenadas de la
capa a georeferenciar. Para utilizar esta transfonnacin se requiere de m1 mlimo
de tres ptmtos de control; sin embargo es deseable utilizar a l menos seis puntos
para lograr un ajuste razonable. Recuerde que se requiere de al menos tres puntos
de control para calcular el en or.
Hehnert, Tambin Esta transfonnacin escala, rota y traslada los ejes d:l sistema de coordenadas el:
conocida como: la capa que se transfonna, manteniendo la fonna relativa de los e lementos
similaridad, (mantiene las proporciones en X y Y de la imagen). La transf01macin requiere de
01togonaL
al menos dos puntos de control para calcular cuatro parmetros; sin embargo es
confonnal linea 1en
dos dimensiones deseable tener a l menos seis puntos para lograr un ajuste raz011able. Recuerde que
transformacin de se requiere de al menos tres puntos de control para calcular el enor.
cuatro parmetros
Polnom1o de La transfonnac1n afn requtere de Wl m1nn o de tres puntos de control para
grado tmo o afn calcular el val01 de los seis parmetros d: la transf01macin utilizando un
polinomio de grado uno, el cual es ajustado utilizando el mtodo de m1imos
cuadrados. Para lograr un ajuste razonable es deseable utilizar a l menos seis
ptmtos de control.
Esta transf01macin escala, rota los elementos sobre sus ejes X o Y, traslada y
desplaza los elementos geomtricos en una direccin. Las lneas paralelas
pennanecen parale las en la imagen georeferenciada, preservando las razones de
distancia a lo largo de dichas lneas ; sin embargo los c-culos se convietten en
elipses y la transfonuacin no preserva ni la longitud ni los ngulos y por lo tanto
cambia la f011na de los elementos.
Polinomio de Ajusta w1 polinomio de segtu1do grado a los p1mtos de control, lo cual pennite
grado dos c011egir d istorsiones ms complejas en la imagen pero a la vez deforma un poco
ms la imagen georeferenciada. Esta transfonnacin defonna la imagen y por lo
tanto se debe utilizar cuando el polinomio de grado uno no brinda un ajuste
aceptable. Para utilizar esta ecuacin se requiere de un m1i.mo de seis pw1tos de
c01ttro~ sin embargo, es deseable tener al menos doce para lograr un ajuste
razonable. Esta transfonnacin desplaza, estira, escala, rota y curva o dobla la
imagen georeferenciada.
Poln1om1o de AJUsta un polntomJO de tercer gTado a Jos puntos de cont:ro ~ lo cual pen111te
grado tres COITegir distorsiones ms complejas en la imagen pero a la vez esto defonna
sustanciahnente la 1magen georeferenciada. La transfonnaoin puede estirar,
escalar, rotar y/o doblar la imagen para que se ajuste mejor a los puntos de contro l.
Esta ecuacin defonna la imagen y p01 lo tanto se debe utilizar cuando las
ecuaciones de orden uno o dos no logran un ajuste satisfacto1io. Para utilizar esta
ecuacin se requiere de un mnimo de diez puntos de contro ~ s in embargo, es
deseable tener al menos veinte puntos para lograr un ajuste raz011able.
26
Transfonnac in Comentario
l'hin Plate SpUne El tenn1110 "spln1e" engloba una sene de hutctones utJIJZadas tanto en la
(Spline de placa interpolacin de datos como en e l suavizado de curvas y en un sentido simple
delgada) pude visualizarse como una curva diferenciable definida en porciones mediante
polinomios de diversos grados. Los polinomios mantienen la continuidad y
suavizan la transicin en la superfic ie a interpolar o georeferenciar. Este mtodo
no genera enores porque la transfonnacin ajusta exactamente la posicin del
pixel con la pos icin de los puntos de contro~ esto optimiza la exactitud local pero
no la globa l Utilice esta t:ransfonnacin cuando requiera mantener la exactitud de
los puntos de control en la imagen georeferenciada. Requiere de al menos diez
puntoo de contra~ s in embargo al aumentar el nmero de puntos de control mejora
la exactitud de la t:ransfonnacin.
Proyectivo El mtodo proyectwo es el ms general de las transfonnactones lineales y reqmere
de al menos cuatro ptmtos de control para definir los ocho parmetros de la
transfmmacin. Esta transfotmacin puede convertir segmentos de lnea oblicuas
en la imagen origina l en rectas en la imagen georeferenciada y a la vez mantener
las lteas paralelas en la 11nagen origina l una vez georeferet~iada . La
transformacin proyectiva es til para imgenes oblicuas.
En general, todas las transformaciones son apropiadas para georererenciar imgenes con
deformaciones no severas como mapas/planos escaneados, imgenes de satlite y fotos areas
verticales en tenenos con poco relieve. Es importante recalcar que estos mtodos no crean orto
imgenes o sea, imgenes satelitales o fotos areas verticales en las cuales se ha removido el
efecto de desplazamiento del relieve.
13.1. Ejemplo
A continuacin se presenta el error medio 4 de georererenciacin para cada uno de los mtodos
de transformacin expues tos previamente. En todos los casos se utilizan los siguientes puntos de
con1rol:
t ..... __ _
~ ....... .
,.___ '
..J,> .. " ,\...
\
- . /
':;; :: ---;.. \ 1
- - \~
:\' '
\.
4
Va lor estimado por QGIS
27
Tramfonnacin lineal
on/clf Id srcx rCV dstX
- dY[rn,dacles de map<!)
---dstv dX[unidades de mapa) - reskllal[uridacles da mapa)
~~- o 2504.70 1597.85 493374.1 0 ll012l 5.8b 0.21 1.86 1.87
lXI 1 2566.73
1
2050.69 i93:JOO.22 filo
1173.' 36 r- ---oiO 0.54 o:ss
3470.12 1898.50 493<168.02 1101167.26 0.06 1.37 1.37
l 2
J 3 3411.54 1~43.49 493<163.8~1 1101231.99 -1.54 0.65 1.67
plano_ciagro_li.neal.tif Error medio: 2,5 m. La flecha indica un punto con un error superior a la
media.
Tramfotmacin de Hel ~rt
~
on/off id srcX srcV dstx dstV d:q:unidades de mapa] dY[tndacles de mapa] esidua{un1dades de mapa)
XI o 2504. 70 1597.115 493374.10 1101215.86 0.01 1.71 1.71
plano_ciagro_helmert. tif. Enor medio: 2,1 m. Las flechas indican puntos con un error superior a
la media.
Tmnsfmmacin polinomio grado tmo
1
on/off id srcX srcV dst'.< dstV dX[un1dades de mapa] dV[unlclades de~ resrdual[unldades de mapa]
IX) o ZSOi.70 1597.85 ~\1337UO 1101215.86 O.Z1 1.71 1.76
2566.73 2050.69 ~93380 .22 1101173.36 0.11 0.58 0.59
~ 1
lXI 2 3470.12 1998.50 4\13468.02 1101 187.26 -0.07 -0.30 0.31
--
llit1 J - 3'111 .54 1-143.49 493463 .80 1101231.99 - 1.54 -1.17 1.94
plano_ciagro_polil.tif Error medio: 1,82 m. Las flechas indican puntos con un error superior a
la media.
Transfotmacin polinomio grado dos
IIC
onjr:lf id
o
srcX
2504.70
srcv dstX r
dstY
1597.85 493374.10 1101215.86
dX[pi(eles] d\'[pixelesJ rasidual[pfteles)
2.89 13.56 13.87
plano_ciagro_poli2.tif Enor medio: 27,7 pixeles (tamao del pixel 0.097m*0.0975 m; error
2,7m).
Tnmsformacin proyectiva
Tabla de PCT
,.
on/(if Id
o
srcX
2504.70 l
sreY dstX dstY
1597.85 'f9J37'f.10 1101215.66
dX(pxeles]
2.021
dY[pxeles]
20.20
residu<ll[pl~eles]
20.30 .,_
2566.73_[ 2050.69 -;93380.22 1101173.36 0.49 2.50 2.5'5
plano_ciagro_proyectivo.tif. EtTor medio: 19.3 pixeles (tamao del pixel 0.097m*0.0975m; error
1,9 m). La flecha indica un puntos con un etTor superior a la media.
13.2. Resunen
Transf01macin Error(m)
Lmeal 2,5
Hehnert 2,1
Polinomio de primer uno 1,8
Polinomio de segundo grado 2,7
Polnomto de tercer grado Requiere de 10 pts control.
Thin Plate Spline (spline de placa delgada) No pennite calculo de error
Proyectiva 1,9
Cul es la limitante del mtodo de transformacin "Po lino mio de tercer grado''?
34
La tabla recin creada tiene nueve colunmas:
Cuando la imagen no tiene ninguna distorsin en "X" ni en "Y", bastan dos puntos de control
para georeferenciarla (solo sera necesario rescatar el tamao de los pixeles y trasladar los ejes de
la imagen). Sin embargo, cuando este no sea el caso, se deben utilizar tres o ms puntos de
control.
Nota: Es muy posible que los valores de su tabla sean diferentes; ya que dependern de la
ubicacin de sus puntos de control. El anexo 1 muestra qu hacer cuando los enores son
inaceptables para la calidad posicional requerida por el producto final.
G~D
,.___ _ _ _ __.. El programa le mostrar el avance del proceso.
35
(ij!!Hfd! d f#d!!! ftiib !if.iitmtrt!MJ i .11.1!J
!>dma d Ol>lema c.l< ref<nuciU U< cooroenadasue tsl:a Capa:
h1e<:e q.tflll ttpe no11w etpWhc~M l)roydn POI onMI4n,at tfiba.6 le!Mm~qttp616 dpr~o.
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,... Haga un clic sobre OK para continuar.
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Wooi:IGood<licSv<tom l'l84
~~at:erd~(..PfOJ-fo:( ...aat_l ..~.933333l3333m4 +latJ .. ~,:;~~
104tltautorldotd
IGI*:WGS&IG
.. Nota: El archivo GeoTIFF contiene los
parmetros de georeferenc iac i11 como parte de
.
.Sistemn de rr.terendade coordenadM del nMJndo E!cx>rdi!ISI\Cob"""-tm
su encabezado.
~
a :iiSI<""'Idt:-modotdtY-fPr<IUf,_
Cit:nel'.eted CR.S(+projoob: +14t,..19.'9333S333133UM ... USEJI:: IOIXXXI
"'-otedCJ>.$(+,..t-<mffl<lo!_l)oO+Ion_O-e< ""'~ UWI:t 100001 -
~ J f<El
::::::::~~~0 +4orl_o--&4 +~.9999 +:x~CJooo$tOXJO +y_o-o +~WG58<f ~WQ$8'4-o~o,o,o,o,o,o
1 ~ CM'<O ~
Para guardar los puntos de control, haga un clic sobre , navegue hasta la carpeta
/carto50klcrtm05 y asigne le un nombre al archivo (abra50k_pts_ctl.pts).
Traslacin X Traslacin z Escala X Escala Y Rotacin (grados) Error medio [unidades de mapa]
487644.300 1103547.478 5.01485 5.01485 0.0233833 4.82617
Residuos
\ . _____.)
\
.-
Tabla con puntos de conhol
-
Id enabled plxeiX plxel'f mapX mapY resX [unidades de mapa] resY [unidades de mapa] resTot [unidades de mapa
o s 404 -3 489665.000 1103371.000 3.0697 -0.952802 3.21417
1 s 1998 -37 497664.000 1103363.000 1.96121 3.03355 3.6123
2 s 401 -1232 48%59.000 1097372.000 -1.50339 -2.82023 3.19591
3 si 1996 -1234 497658.000 1097364.000 -3.52753 0.739484 3.6042
5
hllp://get adobc.com/es/reader/
39
15.8. Adic ionar polgono de la fmca ciagro
Adicione la capa /verificacinlperimetro_ciagro.shp y simbolcela de la siguiente manera:
Propiedades de la capa
Estilo q Cambiar
Estilo de relleno: Sin relleno
Color borde: blanco
Estilo de borde: Lnea slida
Ancho de borde: 0,5
....,...,,_,..,...~
Las imgenes de alta resolucin utilizadas en Google Earth y Google Maps permiten crear
cartografia con escalas de hasta 1:5.000 y por lo tanto si usted desea certificar la exactitud
posicional de la imagen a dicha escala debe utilizar una fhente con una exactitud equiva lente a
escala 1:1.500 para realizar la evaluacin.
l. Cree una nueva capa en QGIS : Capa, Nueva capa de archivo shape..
llPO [)Mosd&~
AAciY.7 eo Pro<iliM
* Generated CRS + ro =tmerc +lat 0=0 +Ion 0=-84 +k=O. 9999 ... l USER: 100001 y
OKyOK.
--------------
Topo.rop: A:zmJth eo:l dSI:ance
r
lrom Notth or SOUh (PI xxd x Xl( l) Pdo< /ROllo!
Bowcllo'y
archivo /acimut y distancia y lea el
S~l*l;vtrttX
XC' ~-H
, Cap<uo fomMap J fo.o
.. _
NDttl> type
Oef<31Jt
J
archivo plano_ l 267183000.txt.
~olerrope~~~s
~ Usl Up Dr"'W
l
1 12'1.8
2 98.2'9
19.53
17.09
o 1 0>,<'1
~
3 262.67 II.OS
1 296;2C 2 1. .2
Formtto y contenido del archivo para crear polgono. A continuacin se muestra el contenido
del archivo plano_l267183000. txt.
angle=Azimu th
heading=Magne tic
dist units=Defa ult
startAt=493390.14;11013ll.0;90 (coordenadas del rimer punto en el plano)
survey=Polygonal
[data]
129.8;19.53;90
98 .29;17 .09;90
158.97;8.56;90
262.67;11 .05;90
296 .20;21.2;90
238.32;7.88;90
255.65;43.56;90
42
247.67;19.06;90
259.87;38.76;90
356.50;8.68;90
7.3 8;40 .68;90
93.00;95.13;90
Nota: Si usted desea crear un archivo con el permetro de la fmca, crear una capa de lnea en
lugar de polgono.
16. ReslDl'rn
El proceso de georeferenciacin de un archivo raster involucra los siguientes pasos:
l. Inic~u QGIS
y activar el georeferenciador.
2. Adicionar el archivo georeferenciado (puede ser un vector o un rater) con un sistema de
referencia geogrfico conocido (proyeccin y datum). El rea que cubra esta capa debe
ser mayor o similar al rea de la imagen a georeferenciar.
3. Adicionar el archivo raster que desea georeferenciar.
4. Digitru un mnimo de tres puntos de control. Puntos con posicin conocida tanto en la
imagen (posicin fila-columna) como en la capa georererenciada (capa con un sistema de
referencia geogrfico conocido).
5. Seleccionar el mtodo de transformacin geomtrico y de remuestreo.
6. Eva luar error en X. Y y medio (Res Tot).
7. Eliminar y/o reubicar puntos de control con un error total (Exy) muy superior al error
medio (REMCxy ).
8. En caso necesario, adicionar otros puntos de control y evaluar nuevamente el error en X,
Y y medio (Res Tot).
9. Una vez satisfecho con el eJTor planimtrico medio (Res Tot), gurudar los puntos de
control.
10. Rectifique yremuestree la imagen.
11. Evaluar exactitud externa de la nueva imagen georeferenciada.
43
17. Referencias
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standards br large scale line maps, Photogranunetric Eng, and Remote Sensing, Annual Report
pp. 1038-1040.
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Standards Committee. 1990. ASPRS Accuracy Standards for Large-Scale Maps.
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http://www.asprs.org/a/societv/committees/standa.rds/1990 jul 1068-1070.pdf Visitado 1
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19138. ISO 2859 e ISO 3951). Revista Mapping. N 123. 2008. Pg. 68-83. Disponible en
http://www.mappinginteractivo.com/plantilla-ante.asp?id articulo=1457. Visitado 1 setiembre
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45
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http://www. fs.fed.us/database/gps/gps standard s/GPS Data Standard.pdf Visitado 30 agosto
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No. l. Disponible en
http ://www. fi"ankvand igge len.com/\:vp-content/up loads/2009/03 /2007-gps-world-accuracy-
m1icle-0107-van-cliggelen-l.pdf Visitado 30 setiembre 2012.
46
Anexo 1: Eliminar puntos de control con un error pla ni~hico alto
Al analizar el erTOr de cada uno de los puntos de control surge la pregunta cmo saber si el
enor planimtrico es alto? La respuesta es: depende de la escala, de la calidad del material a
georererenciar y de los requerimientos del producto.
A continuacin se muestra cmo utilizar el en-or medio como criterio para identificar aquellos
puntos sujetos a evaluacin. Observe que en la imagen que se muestra a continuacin el error
medio es 14,6m y que el punto seis (6) tiene un enor de 22,4 m; este enor es muy superior al de
los otros puntos de control y por lo tanto es sujeto de evaluacin.
La primera pregunta que usted debe hacerse es: Est corTectamente ubicado el punto? Si su
respuesta es NO, entonces debe trasladarlo a su posicin correcta y volver a calcular el enor. Por
ahora asumiremos que la respuesta es SI y por lo tanto se proceder a eliminar el punto.
Haga un clic sobre la henamienta "borrar punto" 0 . Luego, con el puntero, haga un che sobre
el punto No 6.
!;j ."
d<[plxcles] <IY"(pfxeles] J ' "'ldual[plxeie<]
1-
1.00 3.6'1 3.6Z V
2.55 4 . ~ 5.07
~!!..
-3.40 ll.il l 11.90
6.71 5.69 1 ' 10.~0
t4
-0.31
{).'18
-6.27
5.53
~
~- 8.28
2.24]
~
22.29
4.50 -4.08 6.07
f- l \.72 3.72 "i23i
r IF
Transformacin: Projectivo Error medio: 14.6941 1
1.98
1.35
0.48
1.55
Obsetve que el punto es eliminado y que el programa recalcula el error medio (2,4 m):
Transformacin: Projectivo Error medio: 2.38659 . De Jos puntos remanentes, el nmero cuatro tiene un ermr
superior a la media (2,9 m) y tambin podra eliminarse. Si usted lo hace, notar que el nuevo
enor medio se reduce a 1,8 m y que ninguno de los puntos restantes tiene un en-or superior a la
media.
d><plxele>)
-
-0.83
1.01
-o.s
dV(plxeles]
a
-o.o;z
o
O.i 8
1 resi<IJal[plxele>)
!.27
1.13
0.68
1.<19 1.08 1.85
r- 0.'18 -0.62
:-:o.-
0.76
-039 0.35 0 53
1.28 O.i3 1.35
Transformacin: Projectivo Error medio: 1.77814
47
Anexo 2: Rectificacin y re muestreo de an:hivo raster
Rectificacin
La recticacin es el proceso de transformacin utilizado para asignarle a un archivo raster un
sistema de coordenadas (e.g. georefienciar un plano escaneado, una foto area o una imagen
satelital). Los parmetros requeridos para la transformacin son calculados por el software a
partir de la relac in entre la posicin de los puntos de control tel1'estres (GCP, por sus siglas en
ingls) en un sistema de coordenadas conocido y la posicin de puntos homlogos en el sistema
de coordenadas de la imagen (i.e. filas y columnas). Este procedimiento no remueve las
distorsiones del terreno y por tanto el producto no es una ortoimagen.
Una ottoimagen es una imagen digital en la que se han removido las distorsiones de
perspectiva de la cmara/pelcula/sensor y el efecto de desplazamiento del relieve. La geometra
de la ortoimagen es equivalente a la de un mapa y por tanto se pueden realizar operaciones como
medir reas, distancias y direcciones e integrarla con otras capas de geodatos (ver anexo 8).
A continuacin se describe el m todo utilizado para estimar los parmetros de las ecuaciones
que describen la relacin entre la posicin de las colunmas y filas y el Este y Nmte,
respectivamente, del sistema de referencia utilizado para georererenciar la imagen.
><' .. Ax + By + e
Unidades: metros
y'Dx+Ey+F Relacin entre la posicin de las
Unidades Imagen: p1 ~el es columnas y filas y el Este y Nmte,
X Columnas
respectivamente, en la Imagen
~1
georeferenciada, Fuente: Ayuda
ArcGIS.
Esp~d o de lm~gen
Donde:
xl = Coordenada X del pixel en coordenadas de mapa.
yl = Coordenada Y del pixel en coordenadas de mapa.
x = nmero de columna de pixel en la imagen.
y= nmero de fila de pixel en la imagen.
A = dimensin del pixe l en la direccin X (Escala x, valor positivo).
B, D = rotaciones.
C, F = coeficientes de translacin; coordenadas x,y proyectadas para el centro del pixel
superior izquierdo de la imagen.
E =dimensin del pixe l en la direccin y (Escala y; valor negativo).
48
La dimensin del pixel en X y Y se define en funcin de la resolucin de la imagen original.
Por ejemplo, para una foto area puede ser 1 2 metros en tanto que para una imagen Tivi es de
30 m. Cuanto ms pequeo sea el tamao del pixel (mayor resolucin) mayor tiempo tomar el
proceso de remuestreo y ms grande ser el tamao del nuevo archivo.
o
Archivo raster Archivo vectorial
ReiTIICS treo
Elremuestreo es la transformacin geomtrica que permite asignar valores a los pixeles de
una imagen cuando usted la proyecta, cambia de proyeccin o cambia su resolucin (tamao de
la celda). Una vez ejecutada la transformacin, es fi-ecuente que el centro de las celdas en la
nueva imagen no coincida con el centro de las celdas en la imagen de origen. Para asignar un
valor a la nueva celda, el progranm ubica su centro en la nueva imagen, luego determina cul es
su posicin en la imagen original y fmalmente utiliza un mtodo de interpolacin para
determinar cul debera ser su valor. Los tres mtodos ms comunes utilizados para asignar el
valor de las celdas en la nueva imagen son: vecino ms cercano, interpolacin bilineal y
convolucin cbica.
o o <> <> o o o
<> () (
o
... . o
O'
o
...
o
o
o
()
o
p
(
o
o
o o o o
o
~
o o o .. <> () (
o o o o
o o ()
1> o
... ..
o o o o o
o o () (
o o 1> o
o o Fuente: Ayuda ArcGIS.
Inte1polacin bilineal: El valor del pixel en la imagen georeferenciada es una media aritmtica
ponderada por distancia del valor de las cuatro celdas ms cercanas a dicho pixel en la imagen
no georeterenciada. Esta opcin es apropiada cuando la variab le mapeada es cuantitativa
(discreta o continua) como en el caso de fotos areas digitales (tonos de grises), valores de
precipitacin, niveles de ruido, imgenes satelitales (valores de reflectancia). El proceso de
clculo es ms lento que el anterior y produce una imagen suavizada (poco contraste entre celdas
vecinas).
a
O
'
4
......
..
<> ~
imagen original al centro de la celda en la imagen
.. ...
o
.
....
'
1 <>
o georeferenciada.
o o
o
Fuente: Ayuda ArcGIS.
.;
, ... ------ El punto rojo indica el centro de la celda en la imagen
georeferenciada y los puntos anaranjados representan los
o
~
&~
----- cuatro puntos ms cercanos en la imagen original al centro de
~ ~----
la celda en la imagen georeferenciada. El software utiliza el
o ~
valor y la distancia de cada uno de los puntos anaranjados al
fe ) __ ,.,. ....
--- punto rojo para estimar el nuevo valor de la celda de color
Fuente: Ayuda ArcGIS, amarillo en la imagen georeferenciada.
Convolucin cbica: El valor del pixel en la imagen georeferenciada es una meda aritmtica
ponderada por distancia del valor de los diecisis pi'Celes ms cercanos a dicho pixel en la
imagen no georeferenciada. Esta opcin es apropiada cuando la variable mapeada es cuantita.tiva
(discreta o continua ) co1no en el caso de fotos areas digitales (tonos de grises), valores de
precipitacin, imgenes satelitales (valores de reflectancia). El proceso de clculo es ms lento
que el anterior pero genera valores muy cercanos a los de la imagen original y la imagen muestra
una mejor definicin (alto contraste entre celdas vecinas). Este mtodo se utiliza con fiecuencia
cuando se remuestrean imgenes satelitales fotos reas digitales.
o
~ ) y los puntos anaranjados
....... ..... .
~ 9
georeferenciada.
.. <>
<>
~
)
)
El punto rojo indica el centro de la celda en la imagen georeferenciada
,
)
y los puntos anaranjados representan los diecisis puntos ms cercanos
~
) :~ en la imagen original al cen1ro de la celda en la imagen
~
~J georeferenciada. El software utiliza el valor y la distancia de cada uno
) ~ de los puntos anara1~ ados al punto rojo para estimar el nuevo valor de
o ~ la celda de color amarillo en la. imagen georeferenciada.
Fuente: Ayuda ArcGIS.
Spline Obica : Es un mtodo de remuestreo similar a la convolucin cbica por lo que tambin
requiere de ms tiempo para procesar la imagen pero a la vez el producto es de mejor calidad.
51
L~mczos: O:fi"ece excelentes resultados tanto en imgenes en tonos de grises como en color
verdadero (Rojo-Verde-Azul) tales como fotos areas o imgenes a color. El interpolador
preserva muy bien el detalle de la imagen original y genera un producto con una distorsin
mnima comparado con los otros mtodos ele remuestreo 6.
6
Ver hllp://pixinsight com/doc/docs!InleroolalionAlgorithms/IntemolationAlgorithms.html
52
Anexo 3: Normls para la evalrutcin de la exactitud posicion.1l absoluta o externa
En Costa Rica no existen normas ni estndares para evaluar la exactitud posicional de la
ca1tografia general o bsica ni la temtica.
Tanto el usuario(a) como el productor(a) de la cartografia pueden optar por diversos mtodos
para evaluar y comunicar la exactitud posiciona l de productos cartogrficos. A continuacin se
describe primero los criterios generales sugeridos por el Estndar para la Transferencia de
Geodatos (S DTS) de los Estados Unidos de Amrica (ANSI-NCITS, 1998) y luego se detallan
algunas normas y estndares utilizados en los Estados Unidos de Amrica, Brasil, Provincia de
Santa Fe de Argentina, la Sociedad de Fotogrametra y Sensores Remotos de Estados Unidos de
Amrica y el Instituto Panamericano de Geografia e Historia.
La calidad es un trmino ambiguo que se define en funcin de las caractersticas que debe
poseer un producto para satisfacer las necesidades implcitas y explcitas del usuario(a) bajo las
especificaciones de una norma o estndar. La normalizacin catogrfica consiste en elaborar,
difundir y ap licar normas en la elaboracin de productos ca1iogrficos. Esto asegura la calidad de
Jos productos y crea un lengtJaje comn entre los productores y usuarios(as) de geodatos.
Relacin entre los procesos y normas relativas a la calidad de la Informacin Geogrfica, Fuente:
Ariza, 2008. Si desea mayores detalles visitar
http://www,iso,orWiso/iso catalogue/catalogue te/catalogue te browse,htm?commid=54904&p
ub lished=on& includesc=1rue.
Para evaluar la calidad posicional del cualquier producto cartogrfico se debe utilizar el
concepto de exactitud y las normas/estndares para geodatos analgicos/digitales aceptadas por
un pas, institucin o empresa. La exac titud permite estimar el error posicional del producto y las
normas y estndares decidir si el producto cumple con los requerimientos de calidad requeridos y
previamente establecidos y aceptados por las pattes.
EI"l"'r: Desviacin, diferencia o distancia entre una medicin y su "va lor verdadero".
E
J
e Posicin
&roe
/
/
14;:, 1
Postcin
"'"
(0,0) y su posicin en un producto
eruto grfico es (10,10), es posible
determinar su en or en X, Y y total o radial.
estimada
y2~//
1
00 Eje.X 10m
Ejemplo:
EtTor en X= 10m, Enor en Y= 10m.
Etmr radial (Er) = [(10i + (10)2] 05 = 14,14 m.
Cuando el enor en X y Y es el mismo, el en or radia l es igua l a:
Ejemplo:
Etmr en X= 10m, Etmr en Y= 10m.
Etmr radial (Er) = (10) * 1,4142 = 14,14 m.
Observe que el valor 1,4142 es igual a la raz cuadrada de dos (2)0 5= 1,4142.
Si usted dispone de "n" puntos de muestreo puede estimar la raz del error medio cuadrtico
total (REMCxy) para su set de datos utilizando la siguiente fOrmula:
2 2 0,5
REMCxy = ( [L.{(Xreal - Xestinado) + (Yreal - Ye&imado) }/ riJ ) (3)
La medida de error denominada dos veces la ra:: del error medio cuadratico de la distancia
(2dnns; por sus siglas en ingls) se utiliza con fi:ecuencia para indicru que el e1ror en
posicionamiento es igual a dos veces la raz del error radial medio cuadratico. La probabilidad
asociada a esta estimacin de eiTOr depende del grado de elipticidad de la distribucin de los
en ores. Cuando se asume que los errores en posicionamiento tienen una distribucin bivariable
normal dicho error tendr una probabilidad de al menos 95,4%.
55
l. Esthmcin deductiva
Documentar para el geodato, mediante pruebas debidamente calibradas, los enores en las
diferentes fases de su produccin (e.g. trabajo de campo, proceso en oficina, creacin de base de
datos) as como los supuestos utilizados en la propagacin de enores (e.g. aditivos,
multiplicativos, ponderados).
2. Evidencia intema
Utilizar procedimientos aprobados y/o aceptados a nivel nacional, internacional o
procedimientos de trabajo estndares en una disciplina particular para realizar pruebas que
permitan estimar el etTor del geodado. Algunos ejemplos son el uso de mediciones repetidas y
redundantes o mtodos de anlisis internos como el enor de ciene en una poligonal o el clculo
de residuos de ajuste de una poligonal.
Por ejemplo, para una imagen georeferenciada utilizando cartograf1a escala 1:25.000 esto
significa realizar la evaluacin utilizando geodatos a escala 1:8.000. En la actualidad los
receptores del Sistema de Navegacin Global Satlite (GNS, por sus siglas en ingls) son
utilizados cada vez con mayor frecuencia para proveer este valor de referencia aunque tambin
es posible utilizar las redes geodsicas del pas o la ca1tografia oficial. En ausencia de un valor
de referencia, usted puede utilizar la cartografa digital de la mayor escala disponible en su rea
de estudio para estimar el enor de georeferenciacin de la nueva imagen.
Los puntos utilizados en la evaluacin deben cubrir la totalidad del rea a evaluar as como la
distribucin espacial de enores en el producto. Por ejemplo, si usted tiene un mapa que cubre
reas planas y montaosas, debe ubicar pw1tos de muestreo en ambos tipos de terreno. Si el
producto tiene reas con diferentes grados de exactitud usted puede elegir entre: A) estratificar el
rea segn su grado de exactitud y realizar una evaluacin-informe por separado para cada rea,
B) realizar una evaluacin para toda el rea o C) realizar una evaluacin para el rea con menor
exactitud (FGDC-STD-007,3-1998l
Dado que algunos de los estndares/normas no estipulan el tamafio de muestra requerido para
la evaluacin, se puede utilizar el criterio sugerido por el Estndar para la Transferencia de
Geodatos (SDTS) de los Estados Unidos de Amrica (ANSI-NCITS, 1998), el cual sugiere
utilizar un mnimo de veinte puntos. Dado este tamao de muestra y bajo condiciones de
independencia de en ores en X y Y, el intervalo de confianza de 95% acepta que uno de los
puntos muestreados exceda el valor establecido por el estndar. Por ejemplo, si para un mapa
escala 1:25.000 se permite un eu or de 12,6 m; de 20 puntos muestreados solo uno podr exceder
dicho etTor.
Para un c01yunto de datos que cubre un rea rectangular y que se supone tienen una exactitud
posicional uniforme, los puntos de control pueden ser distribuidos de modo que estn espaciados
a intervalos de al menos diez por ciento de la distancia diagonal a travs del conjunto de datos y
al menos veinte por ciento de los puntos se encuentra en cada cuadrante del conjunto de datos.
7
hllp ://www. fgdc gov/standards/pro jects/FGDC-s tandards -pro jects/accuracv/part3/chapter3
57
" "
El en or permisible por esta estndar para un producto cartogrfico moderno pude parece muy
grande; sin embargo debemos recordar que el estndar fue establecido en 1947 cuando no se
contaba con tecnologas digitales y por tanto su fin era nonnar la produccin de material
cattogrfico utilizando procedimientos mecnicos o manuales.
58
Estndar pmpuesto por L'l Sociedad de Fotogra~hia y Sensores RellDtos de los Estados
Unidos de Amlica pam cartografa de gran escala
El estndar sugerido por dicha sociedad (AS PRS Specifications and Standards Committee,
19908) aplica a mapas de gran escala preparados con fmes ingenieriles o para aplicaciones
especiales. Asume que la marca ms pequea discernible a escala del mapa es 0,25 mm y que
por lo tanto la raz del enor medio cuadrtico (REMC) en X (REMCx) o en Y (REMCy) no debe
exceder el equivalente de dicho valor a escala del mapa. La exactitud del producto se certifica
como clase 1, 2 o 3 (ASPRS, 1990).
Clase 2: El etror (REMC) mximo aceptable es 2 veces aquel de clase uno. Por ejemplo,
para productos a escala 1:10.000 esto equivale a 5,0 m.
Clase 3: El enor (REMC) m ximo aceptable es 3 veces aquel de clase uno. Por ejemplo,
para productos a escala 1:10,000 esto equivale a 7,5 m.
8
Disponible en httpJ/w\'vw.asprs org/publicalions/pers/scans/ l990ioumaVjulll990 jul l068- l070.pdf
59
Discrepancias en X Discrepancias en Y
REMCx = [(0/n)] Yz REMCy= [(~/n)] Yz
Donde: Donde:
D2 = d2 + d/ + ------ + dn2 rY = d 2 + d/ + ------- + dn2
D= discrepancia en el eje X D= discrepancia en eje Y
d= Xmapa - Xverificacim d = Ym~pa - Yverificacin
n: tamao de la muestra para coordenada X n: tamao de la muestra para coordenada Y
Donde:
(REMCxi= Raz Cuadrada del EtTor Medio Cuadrtico en ''X"
(REMCyi= Raz Cuadrada del EtTor Medio Cuadrtico en ''Y"
Estndares pmpuestos por el Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos
de Am1ica (NSSDA)
El Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica promulg los
siguientes Estndares Cartogrficos Nacionales de Exactitud para Geodatos (NSSDA, por sus
siglas en ingls) (Federal Geographic Data Committee, 1998):
Se debe utilizar La raz cuadrada del etror medio cuadrtico (REMC) para estimar el error
posicional del geodato.
La evaluacin debe basarse en una fuente de mayor exactitud que el material que se
evala.
La exactitud debe comunicarse en unidades de terreno (metros para el caso de Costa
Rica) y con un nivel de confianza del 95%. El nivel de confianza del 95% indica que en
promedio solo un 5% de los puntos de muestreo pueden tener un error superior al
especificado por el producto.
El estndar asume que el enor indicado es una sntesis de todas las posibles fuentes de
enor que pueden afectar al geodato (e.g. errores de compilacin, control geodsico,
clculo de coordenadas terrestres).
Para determinar la raz del enor medio cuadrtico (REMC) se recomienda utilizar un
mnimo de 20 puntos bien definidos y distribuidos de tal forma que cubran toda el rea a
evaluar. El clculo del intervalo de confianza para el error (REMC) depende del grado de
excentric idad de l error en "X" y ''Y" como se muestra a continuacin:
60
C1so 1: Error en eje "X" es igml a error en eje "Y'' (error radial) 9
El intervalo de confianza asume que los enores tienen una distribucin bivariable normal, que
son independientes en "X" y "Y" y que los datos se encuentran libre de errores sistemticos.
Bajo estas condiciones y para un nivel de confianza del 95%, la exactitud es igual a (Greenwalt
and Schultz, 1968, citado por Federal Geographic Data Conunittee, 1998):
En donde:
') ? y,
REMCh.'Y = [(REMCx)- + (REMCy)-] z (7)
En la mayora de los casos, el enor en X y en Y ser diferente; sin embargo el estndar solo
considera el caso en que la razn de la diferencia entre el enor ms pequeo (RECMmin) y el ms
grande (RECMmax) ya sea en X o en Y se encuentra en el mb ito 0,6 a 1,0. Bajo estas
condiciones, el error estndar circular para un nivel de confianza de 39,95% puede aproximarse
como (Greenwalt and Schultz, 1968, citado por Federal Geographic Data Committee, 1998):
Dado que los etrores tengan una distribucin bivariable normal; sean independientes en "X" y
"Y" y que se encuentran libre de enores sistemticos; la exactitud del producto para un nivel de
confianza del95% puede aproximase utilizando al siguiente ecuacin (Federal Geographic Data
Conunittee, 1998):
Donde:
REMCx: raz del enor medio cuadrtico en x.
REMCy: raz del etTOr medio cuadrtico en y.
9
Ver archivo error horizontal.xlsx
61
Exactitud vertical
Los Estndares Cartogrficos Nacionales de Exactitud para Geodatos (NSSDA, por sus siglas
en ingls) del Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica (Federal
Geographic Data Committee, 1998) recomiendan utilizar la RECMC para estimar la exactitud
vertical de un geodato:
Donde:
zdato :coordenada vertical del i-simo punto de control en el conjunto de datos.
z verificacin :coordenada vertical del i-simo punto de control en la fuente independiente de
mayor exactitud.
n :::: nmero de puntos de muestreo.
i: nmero entero de 1 a n.
Dado que los datos se encuentran libres de errores sistemticos y que el enor vertical tenga
una distribucin normal, la exactitud del producto para un nivel de confianza de 95% puede
aproximase utilizando la siguiente ecuacin (Greenwalt y Schultz, 1968 citado por Federal
Geographic Data Committee, 1998):
El Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica propone utilizar
el siguiente procedimiento para reportar el resultado de la evaluacin de la exactitud de los
geodatos (Federal Geographic Data Committee, 1998):
Si usted ha evaluado la exactitud ve1tical y horizontal de sus datos debe comunicar el
resultado de la siguiente manera:
Este producto ha sido compilado utilizando tcnicas de trabajo, procedimientos y equipo que
permiten asegurar una exactitud horizontal y vertical de:
Bajo los supuestos de que REMCx = REMCy, los enores tienen una distribucin normal y
que adems son independientes en X y Y; los valores de REMCx y REMCy pueden estimarse a
partir de la raz cuadrada del enor medio cuadrtico total ( REMCxy) utilizando la siguiente
frmula (Federal Geographic Data Committee, 1998):
Utilizando los mismos supuestos, los valores de REMCx y REMCy pueden estimarse a pattir
de la exactitud en XY del prod ucto segn NSSDA (Exactitud 95% xy):
Bajo los supuestos de que los enores en X y Y son normales, iguales e independientes en X y
en Y, es posible calcular el en or radial para un nivel de confianza de 90% utilizando la constante
2,146 (Greenwalt and Schultz, 1968 citado por Federal Geograplc Data Comnttee, 1998). Bajo
estos supuestos, el estndar de exactitud circular del mapa (EECM) basado en NMAS es igual
a:
EECM 90% = 2, 1460 * REMCx = 2,1460 * REMCy ( 14)
= 2,1460 * REMCA'Y /1,4142
= 1,5175 * REMCA'Y
1,1406* [S *0,846 nun], o 0,96444 * S. Para mapas con escalas superiores a 1:20.000.
1,1406* [S *0,508 nun], o 0,57942 *S. Para mapas con escalas inferiores a 1:20.000.
Donde "S" es el denominador de la escala del mapa. Por ejemplo, si la escala del mapa es
1:25.000, entonces S=25.000 mm o 25 m.
El cuadro uno muestra la re !acin entre exactitud horizonta 1de NMAS-USA (1948) y
NSSDA-USA (1988). NSSDA especifica el enor medio horizontal al nivel de confianza del 95
por ciento en tanto que NMAS lo hace a un nivel de confianza de 90 por ciento.
63
Cuadro 1: Comparacin de exactitud horizontal de NlvfAS-USA (1948) y NSSDA-USA (1988).
NSSDA especifica el e1ror medio horizontal al nivel de confianza del95 por ciento en tanto que
NMAS lo hace a un nivel de confianza de 90 por ciento.
El decreto indica adems que prua los fmes de la norma se consideran como sinnimos los
trminos Erro-Padrao, Desvio-Padrao y Erro-Mdio-Quadrtico (desviacin estndar, error
estndar y ra z del etror medio cuadrtico); sin embargo no indica el procedimiento a utilizar
para evaluru la exactitud posicional de los productos ca11ogrficos. El ruiculo 9 de la seccin ll
del capitulo IT del mismo decreto indica que los productos cartogrficos deben clasificruse en A,
B y C, segn los siguientes criterios y que solo el 10% de los puntos definidos en el mapa y
evaluados en el teneno pueden exceder el valor del estndar de exactitud cartogrfico (PEC):
10
InstruQ5es Reguladoras das Nonnas Tcnicas da Cattografia Naciona l,
http :1/vvww.planaho.gov. brlccivil 03/decreto'l980-1989/D89817.htm
11
Paddo de Exatidao Cattogrftca (PEC) (Estndar de exactihtd cattog1fico)
12
Astuniendo que el tamao de muestra es igual o supetior a 30.
64
Clase A:
PEC planimtrico = 0,5 mm en la escala del producto ca11ogr:fico con una desviacin
estndar 13 (S) de 0,3 mm.
PEC altimtrico = mitad de la equidistancia entre las curvas de nivel con una desviacin
estndar (S) igual a un tercio de la equidistancia.
Clase B:
PEC planimtrico = 0,8 nun en la escala del producto ca11ogrfico con una desviacin
estndar (S) de 0,5 mm.
PEC altimtrico = 1res quintos de la equidistancia entre las ctD:vas de nivel con una
desviacin estndar (S) igual a dos quintos de la equidistancia.
Clase C:
PEC planimtrico = 1 mm en la escala del producto cartogrfico con una desviacin
estndar (S) de 0,6 mm.
PEC altim1rico = tres cuartos de la equidistancia entre las curvas de nivel con una
desviacin estndar (S) igual a la mitad de la equidistancia.
Nota: En este caso el estndar est claramente defmido; sin embargo, existe ambigedad en
cuanto a cmo determinar el valor del error planimtrico en el producto cartogrfico que se desea
evaluar. Otra dificultad con su aplicacin es que estadsticamente los trminos Erro-Padrao,
Desvio-Padrao y En o-Mdio-Quadrtico (desviacin estndar, enor estndar y raz del error
medio cuadrtico) no brindan el mismo valor y por tanto un mismo producto podra certificarse
utilizando diferentes valores de en or posiciona l.
Dadas estas ambigedades se pueden utilizar los criterios y procedimientos del Estndar para
la Transferencia de Geodatos (SDTS, por sus siglas en ingls) (ANSI-NCITS, 1998) de los
Estados Unidos de Amrica para documentar la exactitud posicional del geodato.
De acuerdo con el IPGH (IPGH, 1987), "el criterio general de evaluacin de mapas
topogrficos se divide en categoras alfanumricas que expresan la evaluacin en trminos de
precisin de la posicin, actualizacin y presentacin del contenido cartogrfico". La
clasificacin, que se describe a continuacin, indica que al evaluar la exactitud horizontal solo el
10% de los puntos evaluados pueden exceder el e1ror horizontal cotTespondiente a la respectiva
clase y lo mismo aplica a las curvas de nivel y elevaciones interpo ladas.
Mapas topogrficos
Escala grande (1 :75.000 y ms grande) y media (menor a 1:75.000 pero mayor a 1:600.000).
Mapas tubanos
Clase Al (excelente, adecuado)
Enor Horizontal = 25 m de su posicin geogrfica.
Enor Vet1ical = mitad del intervalo de la cwva de nivel bsico.
Actualidad y presentacin = no se requiere revisin.
67
Clase A2 (bueno, adecuado)
Enor Horizontal == 25 m de su posicin geogrfica.
Enor Ve11ical = mitad del intervalo de la curva de nivel bsico.
Actua lidad y presentacin == requiere revisin menor.
Actualidad : son presentados los diferentes niveles de actua lizacin de los detalles culturales y
planialtimtricos en las distintas clases:
Co~ntalio
Aunque la norma ISO 19114:2003 es aplicable a todos los tipos de datos geogrficos
digitales, sus princq)ios tambin pueden extenderse a productos tales como mapas, catias y
documentos textuales.
La norma ISO 19115:2003 defme el esquema requerido para describir geodatos y servicios.
Proporciona infonnacin sobre la identificacin, extensin o cobertma espaciaL calidad,
esquema temporal y espaciaL sistema de referencia espacial y condiciones bajo los cuales se
dis1ribuyen los geodatos digitales. La norma facilita la catalogacin e intercambio de geodatos
entre la comunidad de usuarios.
69
Aunque la norma ISO 1911 5:2003 es aplicable a todos los tipos de datos geogrficos
digitales, sus principios tambin pueden extenderse a productos tales como mapas, ca11as y
doctunentos textuales.
~~
l. Usted puede descargar QGIS de http://ggis.org/downloads/QGIS-OSGeo4W-1.8.0- l-
Setup.exe. Para instalar el programa, en el instalador elija Escritorio Express lnstall y
seleccione QGIS para instalar Quantum GIS.
Usted puede buscar complemento s para QGIS en este sitio http ://plugins.g gis.org/plugins/
S han a plugln
QGIS Plugins l ist
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Aug 1, 2012
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Q Plugln togo /o!!as ., 5511 \llnuntP Ju~l2. 2012 023 03
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Aug 8, 2012
Ju~l2, 20 12 OH
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193
IUNter
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Moyl6,lOil
Stpl.7, 2012
o1
1o
70
Anexo 7: OpenStl'eetMaps
Esta es una excelente fuente para descargar mapas de ca1reteras y puntos de inters.
http://www.openstreetmap.org/?lat=9.54&Jon=-84&zoom=8&layers=M
es~n<llr
1 ~
~
En el sitio web de Open Street Maps usted puede descargar mapas de Costa Rica en los
siguientes formatos:
Last miJI)s upclate: 13Dooember 2011
./ OSMXML
11 cp:;I!J rita admJnl:ilrahe o:.rn bzZ (38 t1 ~ ./ Archivos en formato de Garmin
tos la rlt~ ::~!JIQ t6 1.ill')
P eosti ncs co3stllne osm pz2 (QQ?SI-0 (OSM.etT edicin)
j costa m a h1QW.aosm bt2 (4 fM1
1 cos f~ nc;lmqzlp (1r.i)
./ Osmosis
N ~il~~ I2.TNI ./ Shapefiles
;; coS!a ma 0100 L!Z if 1M)
~ cos1a rita pOIMHIP pM 3f.J ./ Mapas Navit
( eosl3 r!UPDliOmtom.zlp (9Gm
cM la r!r a QOt\l {225 JI~')
./ GPX POI (puntos de inters)
COSI2 rltaSh3p'-Jftle'Z1!)(~1h4) ./ TomTom POI (puntos de
inters)
./ OSM elementos XML
./ Adobe Illustrator (Al)
71
Anexo 8: Concepto de ol'tofoto
lmgoo >;!::;
Cmara/Sensor
Ortoimagen
//1
1;6000
Esta imagen ilustra el efecto de conocido como desplazamiento del relieve. La diferencia en rea
es de 2,3%; sin embargo es evidente que la ubicacin del polgono cambia debido al efecto del
relieve. En terrenos montaosos es esencial ortorectificar la imagen.
72
Anexo 9: Se1vicios OGC del Pmgmma de ReguL'liizacin del Catastm y Registm
La Unidad Ejecutora del Programa de Regularizacin del Catastro y Registro provee los
siguientes servicios de mapas estndar de OGC 14. La proyeccin CRTM05 se representa
temporalmente con el cdigo EPSG 97057 (http://www.snitcr.org).
El OpenGIS "Web Map Service Inter:fu.ce Standard" (WMS) 15 proporciona una interfaz
HTTP sencilla para solicitar imgenes de mapas georeferenciados de una o ms bases de datos
geoespaciales. La. peticin WMS define la capa geogrfica( S) y el rea de inters a ser procesada.
La respuesta a la solicitud de uno o ms imgenes de mapa (JPEG, PNG, etc) puede visualizarse
en un navegador.
La interfaz tambin permite especificar si las imgenes enviadas deben ser transparentes para
que las capas de varios servidores se pueden combinar o no. Diversos programas de software
libre como GRASS, uDIG, gvSIG, Kosmo y QQIS petmiten descargar capas de geodatos de
servidores de mapas remotos.
El SNIT o:fiece los siguientes servicios WMS (servicios de mapas de imagen, ''Web Map
Setvice Interface Standard''):
URL: http://www.snitcr.org/cgi-bin/wms?maJEpoligonos.map
Versin: 1.3.0
Formato: PNG
URL: http://www.snitcr.org/cgi-binlwms?map;:ortofoto.map
14
httpJ/www.opengeospatiaLorg/standards/wms
15
hllpJ/liv e.osgeo.org/es/s landards/wms ovcrv iew.html
73
Versin: 1.3 .O
Fonnato: JPEG, PNG (Recomendado JPG por efectos de rendimiento)
Directorio de capas: Max: No disponible. Mxima: 1:3.000
Fuente:
http ://www.snitcr .orglindex php?option=com content&view=atticle&id=11 &Itemid=61 #foto S
000