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Escuela de Ciencias Ambientales

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS

GEOREFERENCIACIN DE ARCHIVOS RASTER Y AJUSTE GEOESPACIAL DE CAPAS VECTORIALES CON ArcGIS

GEOAMBIENTE
TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN GEOESPACIAL

2010
Dime y lo olvido, ensame y lo recuerdo, involcrame y lo aprendo. Benjamin Franklin

ii

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS ndice


Introduccin Iniciar sesin de ArcGIS y activar herramienta de Georeferenciacin Adicionar capa georefernciada e imagen a georeferenciar Ajustar imagen a la extensin de la capa georeferenciada Crear vnculos entre la imagen no georeferenciada y la capa georeferenciada Ajuste preliminar de la imagen Cmo seleccionar la transformacin a utilizar para georeferenciar la imagen? Seleccionar mtodo de transformacin geomtrica y actualizar georeferencia Descripcin del archivo de georeferenciacin o de mundo real Rectificacin y remuestreo de archivo raster Comprimir imagen en formato MrSID Evaluacin de la exactitud posicional: Exactitud absoluta o externa Anlisis visual Anlisis cuantitativo Verificacin independiente del error posicional A cul escala es vlida la imagen georeferenciada? Comentario final Ejercicios opcionales Digitar coordenadas X, Y Resumen Transformacin y ajuste posicional en archivos vectoriales (Spatial Adjustment) Evaluacin de error posicional en vnculos de desplazamiento Ejercicios opcionales Resumen Referencias Anexo 1: Eliminar puntos de control con error posicional alto Anexo 2: Formatos disponibles en ArcGIS para crear imgenes Anexo 3: Mtodos de remuestreo 1 1 2 3 3 5 6 11 12 13 15 16 18 18 19 21 22 22 24 27 28 36 36 38 39 42 43 44

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Anexo 4: Normas para la evaluacin de la exactitud posicional absoluta o externa 47 Error posicional en X, Y y radial o total 47 Estndar para la Transferencia de Geodatos de los Estados Unidos de Amrica 48 Antiguo estndar de exactitud cartogrfico de los Estados Unidos de Amrica (NMAS) 49 Estndar propuesto por la Sociedad de Fotogrametra y Sensores Remotos de los Estados Unidos de Amrica para cartografa de gran escala 50 Estndares propuestos por el Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica 51 Clasificacin del Instituto Panamericano de Geografa e Historia 53 Estndar de exactitud cartogrfico Brasileo 56 Norma cartogrfica de la Provincia de Santa Fe, Argentina 57 Anexo 5: Errores comunes en la gestin de geodatos en un Sistema de Informacin Geogrfico 58
Escuela de Ciencias Ambientales http://www.edeca.una.ac.cr/ http://www.edeca.una.ac.cr/index.php/educacion/gm Facultad de Ciencias Tierra y Mar http://www.tierraymar.una.ac.cr/ Universidad Nacional http://www.una.ac.cr/ Heredia, Costa Rica Telfono (506) 277 3290 Fax (506) 277 32 Este material puede descargarse de http://www.smetube.com/smestorage//users/jfallas56 (jfallas56@gmail.com) Para fines no comerciales, se concede permiso para copiar y distribuir libremente este documento. Si usted desea hacer un uso comercial del documento debe solicita permiso al autor. Con mis maestros he aprendido mucho; con mis colegas, ms; con mis alumnos todava ms. Proverbio hind

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Introduccin El sistema de coordenadas es un marco de referencia conformado por un conjunto de puntos, lneas, y/o superficies y un conjunto de reglas utilizadas para definir la posicin de los puntos en un espacio bi tridimensional. Los sistemas de coordenadas permiten que los sets de datos puedan trasladarse de un sistema a otro. ArcGIS utiliza tres sistemas de coordenadas: geogrfico (lat, long), proyectado (metros) y vertical (m). La georeferenciacin consiste en asignar coordenadas cartogrficas a una imagen utilizando puntos de control cuya posicin se conoce tanto en la imagen como el sistema de coordenadas utilizado en el proceso de georeferenciacin. Si desea conocer ms sobre los sistemas de referencia de coordenadas utilizados en Costa Rica lo remito al documento:
Fallas, Jorge. 2008. Proyecciones cartogrficas y datum. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional. 30p. Disponible en: http://smestorage.com/files/5cd1d446e17b92091e5daf578a6c1861.pdf

El proceso de georeferenciar un archivo raster puede incluir una traslacin en uno en ambos ejes (X,Y), una rotacin, un reescalado, estirar la imagen en una direccin, deformarla (warp), estirarla en todas las direcciones como si se tratara de una lamina de plstico (rubber sheeting) u ortorectificarla. En el presente tutorial usted aprender: 1) cmo georeferenciar imgenes utilizando la herramienta de Georeferenciacin de ArcGIS, 2) cmo evaluar el error posicional en la imagen georeferenciada y 3) cmo ajustar la geometra de archivos vectoriales utilizando ArcGIS. El tutorial trata de ofrecer un balance entre conocimientos (saber), habilidades (poder hacer) y actitudes (querer hacer) de tal forma que el (la) profesional desarrolle sus capacidades humanas o competencias y no solo su capacidad de utilizar un programa informtico. Iniciar sesin de ArcGIS y activar herramienta de Georeferenciacin 1. Inicie una nueva sesin en ArcGIS y active la herramienta de georeferenciacin. Para visualizar esta herramienta haga un clic sobre View, seleccione Toolbars y luego haga un clic sobre Georeferencing. ArcMap le muestra la siguiente ventana.

Herramientas para rotar, trasladar y ampliar /reducir el tamao de la imagen a georeferenciar. Herramienta para seleccionar puntos de control. Tabla de vnculos entre posiciones en imagen y en archivo georeferenciado. Layer Seleccione capa a georeferenciar Georeferencing Herramientas para georeferenciar.

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Adicionar capa georefernciada e imagen a georeferenciar

2. Adicione la capa georeferenciada y luego la capa a georeferenciar.


vias_chira_25k_ln (capa georeferenciada). Seleccione capa y Zoom to Layer. chira_2006.tif (capa a georeferenciar). Imagen del 19 enero 2005 descargada de Google Earth. Al adicionar esta capa ArcMap le indica que no posee un sistema de referencia. Haga un clic sobre OK. El sistema de coordenadas de esta capa es Lambert Norte, elipsoide Clarke 1866 y datum Ocotepeque. Si desea ms detalles sobre los sistemas de referencia de coordenadas utilizados en Costa Rica debe leer el documento.
Fallas, Jorge. 2008. Proyecciones cartogrficas y datum. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional. 30p. Disponible en: http://smestorage.com/files/5cd1d446e17b92091e5daf578a6c1861.pdf

Cuando utilice otro archivo raster como fuente para la georeferenciacin usted puede ajustar su grado de transparencia para facilitar la seleccin de puntos de control activando la herramienta de efectos. Para visualizar esta herramienta haga un clic sobre View, seleccione Toolbars y luego haga un clic sobre Effects.

3. En la barra de herramientas de Georeferencing seleccione Layer: Chira_foto.tif, luego haga


un clic sobre Georeferencing y seleccione Fit To Display y active AutoAjust.

ArcMap ajusta la imagen a la extensin del archivo vectorial. Observe que en este caso la extensin de la imagen no cubre completamente el rea del archivo vectorial.

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Ajustar imagen a la extensin de la capa georeferenciada

4. Ahora seleccione el botn de desplazar imagen

Cuidado!!! NO SELECCIONAR EL ICONO PARA ROTAR LA IMAGEN

Haga un clic con el cursor sobre la imagen y desplcela hasta hacerla coincidir con la ubicacin de las vas en el archivo vectorial.

Una vez desplazada la imagen le ser ms fcil elegir puntos de control

Crear vnculos entre la imagen no georeferenciada y la capa georeferenciada

5. Ample la seccin noreste de la imagen para facilitar la seleccionar de los puntos de control.

El punto donde las tres secciones de la carretera se intersecan en la imagen debe desplazarse hasta coincidir con la intercepcin de la carretera en el archivo vectorial.

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Los puntos de control son elementos visibles tanto en la imagen a georeferenciar como en un mapa, ortofoto en el campo. Dichos elementos proveen las coordenadas del Sistema de Referencia Cartogrfico al cual se desea georeferenciar la imagen.

6. Adicione los puntos de control. Para adicionar puntos de control primero haga un clic sobre

este icono . . Luego haga un clic sobre el primer punto de control en la imagen y en la capa vectorial. Hacer clic primero en imagen y luego en el archivo vectorial. Utilice el mismo procedimiento para adicionar al menos tres puntos de control. Asegrese que los mismos cubren la mayor extensin de la imagen como se muestra a continuacin.

Las cruces indican la ubicacin de los puntos de control. Observe que se ha tratado de ubicar los puntos de control de tal forma que cubran toda el rea a georeferenciar. Recuerde que los puntos de control deben ser claramente visibles tanto en la imagen como en la capa georeferenciada utilizada en el proceso de georeferenciacin. Cruces de caminos, la intercepcin de elementos lineales tales como cercas y esquinas centros de calles pueden utilizarse como puntos de control.

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS 7. Ahora, adicione otros puntos de control. Observe que cada vez que usted adicione un punto
de control el programa reajusta la posicin de la imagen. Esto le permite verificar de manera inmediata la mejora/desmejora en el ajuste de la imagen debido al ltimo punto de control. Si el ajuste desmejora, no se preocupe, luego trataremos este tema.

Se espera que al adicionar nuevos puntos de control, el ajuste entre la imagen y el archivo vectorial mejore.

Ajuste preliminar de la imagen Una vez que usted ha digitado tres o ms puntos de control es posible evaluar el error posicional en la imagen georeferenciada.

Recuerde que la calidad posicional de la imagen georeferenciada ser tan buena como la calidad de los geodatos utilizados en el proceso de georeferenciacin y la adecuada seleccin de los continuacin determinaremos cunto es el desplazamiento (m) entre la ubicacin de los 9. Apuntos de control. Haga un clic sobre el icono de la tabla para visualizar los puntos que vinculan una posicin en la imagen con su posicin homloga en el archivo vectorial.

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La tabla recin creada tiene seis columnas: Link: Vinculo, valor adicionado por ArcMap X_Source: coordenadas del eje X de la imagen no proyectado (Columna) Y_Source: coordenadas del eje Y de la imagen no proyectado (Fila) XMap: coordenadas del eje X del tema proyectado (Este) (m) YMap: coordenadas del eje Y del tema proyectado (Norte) (m) Residual: Error de ajuste entre imagen y archivo vectorial (m). Los resultados son halageos ya que la raz cuadrada del error medio cuadrtico (RCEMC) (RMS Error por sus siglas en ingls) es 6,2 m. Dado que estamos utilizando un archivo vectorial a escala 1:25,000 para georeferenciar la imagen, un error inferior a 12 m sera aceptable1. Nota: Es muy posible que los valores de su tabla sean diferentes; ya que dependern del nmero y ubicacin de sus puntos de control. El anexo 1 muestra qu hacer cuando los errores son inaceptables para la calidad posicional requerida por la imagen georeferenciada. Cmo seleccionar la transformacin a utilizar para georeferenciar la imagen? Una vez digitado un mnimo de tres puntos de control, usted debe elegir la transformacin a utilizar para georeferenciar la imagen. La transformacin seleccionada le indicar el nmero de puntos de control requeridos como se muestra a continuacin.
Polinomio de primer grado (3 puntos) Polinomio de segundo grado (6 puntos) Polinomio de tercer grado (10 puntos) Ajuste: combina la transformacin polinomial con el mtodo de interpolacin de tringulos irregulares (3 puntos) Spline curva definida en porciones mediante polinomios locales (10 puntos)

A continuacin se ilustra el efecto del mtodo de transformacin en la deformacin de la imagen georeferenciada. Efecto de mtodo de transformacin en la deformacin de la imagen georeferenciada. Fuente: Ayuda de ArcGIS. Imagen original

Polinomio de Primer grado


1

Polinomio de Polinomio de tercer grado segundo grado

Si desea mayores detalles sobre normas estndares en geodatos ver Normas y estndares (Fallas, 2007) disponible en http://smestorage.com/files/d91686abc885e3140601082eccae751b.pdf.

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(Afin) A continuacin se describen los mtodos utilizadas por ArcMap para estimar los parmetros de las ecuaciones que describen la relacin entre la posicin de las columnas y filas y el Este y Norte, respectivamente, del sistema de referencia utilizado para georeferenciar la imagen. Relacin entre la posicin de las columnas y filas y el Este y Norte, respectivamente, en la imagen georeferenciada. Fuente: Ayuda ArcGIS.

Caractersticas de los mtodos de ajuste disponibles en ArcMap Mtodo de ajuste


Polinomio de grado 1 o afin. (3pts)*

Descripcin del mtodo


Utiliza un polinomio de primer grado. Esto permite corregir distorsiones simples en la imagen. Los pixeles cuadrados y rectangulares de la imagen son transformados en paralelogramos en la imagen georeferenciada.

Comentario
Utilizar cuando la imagen a georeferenciar deba desplazarse, escalarse y rotarse. La transformacin es apropiada para mapas escaneados imgenes verticales y en terrenos casi planos. Para utilizar esta ecuacin se requiere de un mnimo de 3 puntos de control; sin embargo, es deseable tener al menos 6 puntos para lograr un ajuste razonable. Utilizar cuando la imagen a georeferenciar deba desplazarse, estirarse, escalarse, rotarse, curvarse o doblarse. La transformacin es apropiada para mapas escaneados imgenes verticales y en terrenos casi planos. Esta ecuacin deforma la imagen y por lo tanto debe utilizarse cuando la ecuacin de orden 1 brinda un ajuste inaceptable. Utilizar cuando la imagen a georeferenciar necesita ser estirada, escala, rotada y/o doblada. La transformacin es apropiada para mapas escaneados ligeramente deformados imgenes verticales y en terrenos con algn grado de pendiente. Esta ecuacin deforma la imagen y por lo tanto debe utilizarse cuando las ecuaciones de orden 1 2 brinden un ajuste pobre. Para utilizar esta ecuacin se requiere de un mnimo de 10 puntos de control; sin embargo, es deseable tener al menos 20 puntos para lograr un ajuste razonable.

Polinomio de grado 2 (6pts)*

Utiliza un polinomio de segundo grado. Esto permite corregir distorsiones ms complejas en la imagen pero a la vez esto deforma un poco ms la imagen georeferenciada. Para utilizar esta ecuacin se requiere de un mnimo de 6 puntos de control; sin embargo, es deseable tener al menos 12 puntos para lograr un ajuste razonable. Utiliza un polinomio de tercer grado. Esto permite corregir distorsiones ms complejas en la imagen pero a la vez esto deforma sustancialmente la imagen georeferenciada.

Polinomio de grado 3 (10pts)*

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Caractersticas de los mtodos de ajuste disponibles en ArcMap. Cont.
Polinomio de grado 3 (10pts)* Utiliza un polinomio de tercer grado. Esto permite corregir distorsiones ms complejas en la imagen pero a la vez esto deforma sustancialmente la imagen georeferenciada. Utilizar cuando la imagen a georeferenciar necesita ser estirada, escala, rotada y/o doblada. La transformacin es apropiada para mapas escaneados ligeramente deformados imgenes verticales y en terrenos con algn grado de pendiente. Esta ecuacin deforma la imagen y por lo tanto debe utilizarse cuando las ecuaciones de orden 1 2 brinden un ajuste pobre. Para utilizar esta ecuacin se requiere de un mnimo de 10 puntos de control; sin embargo, es deseable tener al menos 20 puntos para lograr un ajuste razonable. Utilice la transformacin spline cuando requiera mantener la exactitud de los puntos de control en la imagen georeferenciada. Requiere de al menos 10 puntos de control; sin embargo al aumentar el nmero de puntos de control mejora la exactitud local de la transformacin. Utilice ajustar cuando requiera mantener la exactitud de los puntos de control en la imagen georeferenciada pero a la vez desea controlar el error global en la imagen geroreferenciada. Se recomienda un mnimo de 6 puntos de control; sin embargo al aumentar el nmero de puntos de control mejora la exactitud de la transformacin.

Spline (10pts)

Utiliza una funcin spline conformada por porciones de polinomios que mantienen la continuidad y suavizado entre polinomios adyacentes. Este mtodo no genera errores porque la transformacin ajusta exactamente la posicin del pixel con su posicin en la fuente georeferenciada; esto optimiza la exactitud local pero no la global.

Ajustar ** (3pts)

Utiliza un algoritmo que combina la transformacin polinomial con el mtodo de interpolacin de tringulos irregulares (TIN, por sus siglas en ingles). Este mtodo no genera errores porque la transformacin ajusta exactamente la posicin del pixel con su posicin en la fuente georeferenciada. Esta transformacin optimiza tanto la exactitud local como la global. Fuente: Basado en Ayuda ArcGIS.

* La transformacin polinomial ajusta una ecuacin de regresin (mtodo de mnimos cuadrados) utilizando las posiciones de los puntos de control. El mtodo optimiza la exactitud global pero no la local. ArcMap calcula el error de ajuste (RMS Error) entre la posicin de los puntos de control en la imagen y en el archivo georeferenciado o de referencia. ** Segn Ochis y Russell (sf), al comparar la exactitud de las transformaciones polinomiales de segundo y tercer grado con el mtodo Ajustar (uso de de tringulos irregulares y regresiones polinomiales de primer grado), este ltimo produjo transformaciones ms exactas tanto en terreno plano como en terreno montaoso. Sin embargo la transformacin no remueve totalmente el efecto del desplazamiento del terreno y la calidad del ajuste depende del nmero y distribucin de los puntos de control.

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Fuente: Ochis y Russell (sf) Tringulos irregulares (TIN) y transformacin afn (affine) El mtodo ajustar utilizado por ArcMap crea primero una red de tringulos irregulares con los puntos de control y luego ajusta un polinomio de primer grado (afn) a los puntos al interior de cada tringulo. Esto asegura un mejor ajuste entre los puntos de control en la imagen y el mundo real.

Ajuste de mnimos cuadrados de ecuaciones polinomiales de primer (A), segundo (B) y tercer grado (C) a una superficie hipottica. Fuente: Ochis y Russell (sf).

Evalu visualmente el ajuste entre los caminos de la imagen y los caminos del archivo
vectorial; adicione otros puntos de control donde usted considire que existe un desplazamiento entre la imagen y las vas.

8. Una vez finalizada esta tarea, visualice la tabla de vnculos, utilice todas las
transformaciones y describa el efecto que tiene cada una de ellas en el grado de ajuste entre el archivo vectorial y la imagen. Recuerde que una transformacin polinmica de tercer grado requiere de al menos 10 puntos de control.
Polinomio de primer grado (3 puntos) Polinomio de segundo grado (6 puntos) Polinomio de tercer grado (10 puntos) Ajuste (3 puntos) Ajuste Spline (curva definida en porciones mediante polinomios) (10 puntos)

Transformacin
Polinomio de primer grado Polinomio de segundo grado Polinomio de tercer grado Ajuste Spline (curva definida en porciones mediante polinomios)

Error (m)

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Transformacin
Polinomio de primer grado Polinomio de segundo grado Polinomio de tercer grado Ajuste Spline

Describa el efecto en la imagen georeferenciada

Cul es la limitante del mtodo de transformacin spline? ______________________________________________________________________________ Cul es la limitante del mtodo de transformacin Polinomio de tercer grado? ______________________________________________________________________________ Cul es la limitante del mtodo de transformacin Ajustar? ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ A que podra atribuir usted las discrepancias que se muestran a continuacin entre la imagen y el archivo vectorial?

______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ Cul mtodo de transformacin recomienda usted?____________________________________. Basado en el error (RCEMC) de 2,40 m se eligi la transformacin polinomial de segundo grado. Nota: Esto no implica que sea el mejor mtodo de ajuste, simplemente lo he elegido para los fines del tutorial.

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Seleccionar mtodo de transformacin geomtrica y actualizar georeferencia Una vez finalizada la seleccin de los puntos de control y seleccionado el mtodo de transformacin geomtrica, usted puede elegir entre: 1. Almacenar los parmetros de transformacin en un archivo de georeferenciacin (World File) utilizando el comando Update Georeferencing (actualizar georeferenciacin) , 2. Transformar de manera permanente la imagen despus de georeferenciarla utilizando el comando Rectify (rectificar). Update Georeferencing (actualizar georeferenciacin): Crea un archivo con el nombre de la imagen pero con la terminacin *.aux.xml as como un archivo de mundo real (world file). Rectify (rectificar): Este comando rectifica la imagen y crea una nueva imagen con el sistema de coordenadas del archivo utilizado en el proceso de georeferenciacin. Usted puede elegir entre los siguientes formatos: GRID, IMG, TIFF, BMP, GIF, JPEG, JPEG 2000, PNG. Para mayores detalles sobre cada tipo de archivo ver el anexo 2.

9. Seleccione Update Georeferencing (actualizar georeferenciacin).


Describa lo que sucede: _________________________ _____________________________________________

Ahora, utilizando el explorador de Windows, navegue hasta la carpeta :\georeferenciar y observe que el programa cre los siguientes archivos: chira_2006.tfwx: Archivo de georeferenciacin o de mundo real. chira_2006.tif.aux.xml: Archivo de georeferenciacin en formato xml (Extensible Markup Language, archivo de texto utilizado en Internet). Si lo desea puede visualizar el archivo con el bloque de notas con cualquier explorador para Internet.

Sin embargo ArcMap no cre ningn nuevo archivo de la imagen. Nota1: Si usted desea utilizar la imagen georeferenciada con otros sets de geodatos en ArcGIS, no es necesario transformarla permanentemente; sin embargo si desea realizar algn anlisis utilizarla con otro software que no reconozca el formato del archivo de georeferenciacin, la imagen debe transformarse de manera permanente utilizando el comando rectify (crear una nueva imagen). Nota2: Si usted tiene un archivo como el GeoTIFF que mantiene los parmetros de georeferenciacin como parte del encabezado del archivo y desea que ArcGis utilice los parmetros de transformacin almacenados en un archivo de mundo real, usted debe indicarlo

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en el men de herramientas, seleccionando opciones, pestana raster, general: utilizar archivo mundo real. A continuacin se muestra la relacin entre el formato de la imagen y la terminacin del archivo de mundo real. Nombre de la imagen imagen.tif imagen.bil imagen.jpg imagen.raster imagen.bt Archivo de georeferenciacin (World file) image.tfw, or image.tifw image.blw or image.bilw image.jgw or image.jpgw image.rasterw image.btw

Descripcin del archivo de georeferenciacin o de mundo real A continuacin se describe el contenido de un archivo de georeferenciacin (world file). Parmetros A D B E C F Valores* (transformacin affine) 1.00000 0.0 0.0 -1.00000 404852.1336 234560.2580 Valores ** (transformacin affine) 1.0110538448589541 0.00065953093029174996 0.00090523611307112811 -1.0125347008589982 404868.9939 234546.8871

* Archivo creado por ArcMap a partir de la imagen georeferenciada y utilizando la Caja de herramientas: Data Management Tools, Raster, Raster Properties, Export Raster World File. ** Archivo original creado por Update Georeferencing. La ecuacin utilizada por ArcMap en una transformacin polinomial de primer grado o affine es la siguiente: x1 = Ax + By + C y1 = Dx + Ey + F Donde: x1 = Coordenada X del pixel en coordenadas de mapa. y1 = Coordenada Y del pixel en coordenadas de mapa. x = nmero de columna de pixel en la imagen. y = nmero de fila de pixel en la imagen. A = dimensin del pixel en la direccin X (Escala x). B, D = rotaciones C, F = coeficientes de translacin; coordenadas x,y proyectadas para el centro del pixel superior izquierdo de la imagen. E =dimensin del pixel en la direccin y (Escala y; valor negativo).

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Relacin entre parmetros de ajuste y archivo original y proyectado. Fuente: Ayuda ArcGIS.

Recordemos que el sistema de coordenadas de la imagen es fila (eje y), columna (eje x) y que la coordenada (0,0) se encuentra en la esquina superior izquierda (A). En un archivo vectorial, la coordenada (0,0) se encuentra en la esquina inferior izquierda (B).

A continuacin se muestra el valor de los parmetros para las transformaciones polinomial de grado 3, ajustar y spline. Parmetros A D B E C F Polinomio de grado 3 1.0146379216037622 -0.0012605639870208 0.00075203652744600 -1.0099958731791459 404883.86739998567 234565.95669821859 Ajustar 1.0110538448593678 0.00065953093031400 0.00090523611291641 -1.0125347008585304 404868.99397738033 234546.88715965743 Spline 1.0095657911201439 -0.0012500815908769 0.00282129715527043 -1.0107266348749164 404880.81562007556 234559.27185022144

Rectificacin y remuestreo de archivo raster La rectificacin es el proceso de transformacin utilizado para asignarle a un archivo raster un sistema de coordenadas (e.g. georefrenciar una imagen satelital). Los parmetros requeridos para la transformacin son calculados por el software a partir de la relacin entre la posicin de los puntos de control terrestres (GCP, por sus siglas en ingls) en un sistema de coordenadas conocido y la posicin de puntos homlogos en el sistema de coordenadas de la imagen (e.g. filas y columnas). Este procedimiento no remueve las distorsiones del terreno y por tanto el producto no es una ortoimagen.

10. Antes de rectificar la imagen procederemos a guardar los puntos de control en un archivo
ASCII (*.txt). Visualice la tabla chira_pts_control.txt. , haga un clic sobre el botn save y guarde el archivo como

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Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS 11. Ahora seleccione Rectify (rectificar imagen).

y configure la ventana como se muestra a continuacin: Cell Size (Tamao de celda: 1 NoData as (No datos como): 0 Resample Type (mtodo de remuestreo): Bilinear. Output Location: carpeta donde guardar el nuevo archivo. Name (Nombre de archivo a crear): chira06_ln Format (Formato): Seleccione el formato deseado Compression Type (Tipo de compresin): Si lo desea puede elegir la opcin que le ofrece ArcMap. Save La herramienta Warp2 (Data management, Projections and Transformations, Raster, Warp) permite rectificar una capa raster utilizando un archivo de texto con los puntos de control. Notas: Para mayores detalles sobre los mtodos de remuestreo ver anexo 3. Usted puede guardar la nueva imagen en cualquiera de los siguientes formatos: GRID, IMG, TIFF, BMP, GIF, JPEG, JPEG 2000 y PNG. Para mayores detalles ver anexo 2. Al elegir el formato, considere los requerimientos del software con que utilizar la imagen georeferenciada. El tamao del pixel en X y Y se define en funcin de la resolucin de la imagen original. Por ejemplo, para una foto area puede ser 1 2 metros en tanto que para una imagen TM es de 30 m. Cuanto ms pequeo sea el tamao del pixel (mayor resolucin) mayor tiempo tomar el proceso de remuestreo y ms grande ser el tamao del nuevo archivo. Cul es el tamao del archivo chira_2006.tif? __________MB. Cul es el tamao del archivo chira06_ln.img? __________MB. Ahora rectifique la imagen pero utilice el formato TIF (guarde la imagen como chira_06_ln.tif). Cul es el tamao del archivo chira_06_ln.tif?__________.

Warp: "deformacin o distorsin del espacio geomtrico para ajustar la imagen a la geometra de los puntos de control.

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Ahora rectifique la imagen pero utilice el formato *.img con la compresin ESRI-Run Length (guarde la imagen como chira1_06_ln.img). Cul es el tamao del archivo chira1_06_ln.img?__________. Comprimir imagen en formato MrSID La codificacin utilizada para comprimir archivos en formato MrSID fue desarrollada por la compaa LizardTech, Inc. (http://www.lizardtech.com/). ArcCatalog de ArcGIS le permite comprimir imgenes utilizando este formato. A continuacin usted comprimir la imagen chira_06_ln.tif. Procedimiento Active ArcCatalog

En ArcCatalog, posicione el cursor sobre la


imagen chira_06_ln.tif, haga un clic sobre el botn derecho, seleccione Export (exportar) Raster to MrSID.

Configure la ventana como se muestra a continuacin.


Input raster: Seleccione chira_06_ln.tif.

NoData value and background color: esta opcin le permite definir el valor a utilizar como fondo y como no datos en la nueva imagen.

Specify the band order: Para imgenes multibanda usted debe especificar el orden de las bandas (rojo, verde, azul). Compression Ratio: Relacin o proporcin de compresin. Output raster: nombre de nuevo archivo. Usted puede elegir razones de compresin desde 0 hasta 100. A mayor nivel de compresin menor tamao de archivo.

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Evaluacin de la exactitud posicional: Exactitud absoluta o externa La meta de todo geodato analgico digital es representar la realidad tan fielmente como sea posible; sin embargo, ningn producto digital/analgico est exento de errores de posicionamiento y por esta razn una vez georeferenciada la imagen debe evaluarse de manera independiente su exactitud posicional para luego certificar su calidad geomtrica. La calidad se define en trminos de las caractersticas de un producto que le confieren aptitud para satisfacer las necesidades implcitas y explcitas del usuario(a) y supone el uso de una norma o estndar. La normalizacin cartogrfica consiste en elaborar, difundir y aplicar normas en la elaboracin de productos cartogrficos. Esto asegura la calidad de los productos y crea un lenguaje comn entre los productores y usuarios(as) de los geodatos. La norma o estndar es una serie de especificaciones tcnicas, pautas, reglas o directrices que reglamentan o regularizan los procesos y productos con el fin de garantizar su calidad a los usuarios (as). En otras palabras, es aquello establecido por una autoridad competente en la materia, la costumbre o el consentimiento general. A continuacin se ilustran las normas ISO relacionadas con la calidad de la informacin geogrfica.

Relacin entre los procesos y normas relativas a la calidad de la Informacin Geogrfica. Fuente: Ariza, 2008. Si desea mayores detalles visitar http://www.isotc211.org/pow_all.htm. Para evaluar la calidad posicional del cualquier producto cartogrfico utilizamos el concepto de exactitud y las normas/estndares para geodatos analgicos/digitales aceptadas por el pas, institucin o empresa. La exactitud nos permite estimar el error posicional del producto y las normas y estndares decidir si el producto cumple con los requerimientos de calidad requeridos y previamente establecidos y aceptados por las partes.

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Error: Desviacin, diferencia o distancia entre una medicin y su valor verdadero. Exactitud: Cercana de una observacin (medicin) a su valor verdadero o a un valor aceptado como verdadero. Esta definicin presupone el uso de un valor externo e independiente aceptado como valor verdadero. Dado que en el pas no existen normas/estndares cartogrficos, en el presente tutorial se ilustra el uso de los criterios propuestos en los Estados Unidos de Amrica por: La Oficina de Presupuesto en 1947 (Bureau of the Budget, 1947), El Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica (Geographic Data Committee, 1998), La Sociedad de Fotogrametra y Sensores Remotos (ASPRS Specifications and Standards Committee, 1990) As como la normativa cartogrfica Brasilea (Brasil, Decreto n 89.817 de 20 de junio de 1984), la norma cartogrfica de la Provincia de Santa Fe, Argentina (Tonini et al. 2003) y la propuesta del Instituto Panamericano de Geografa e Historia (IPGH 1978). De estas normas/estndares, la propuesta por el Comit Federal de Datos Geogrficos-USA es flexible y est orientado al usuario(a) y por tanto se podra adoptar en Costa Rica como gua tcnica para la elaboracin de bases de datos georeferenciadas. El anexo 4 describe cada una de las normas y estndares citas previamente. Para evaluar la calidad posicional de un geodato es necesario conocer su escala; ya que la mayora de las normas y estndares establecen el error posicional permisible en funcin de la escala. Al realizar la evaluacin, lo ideal es comparar la posicin de puntos claramente identificados tanto en el terreno como en la imagen y cuya posicin sea conocida con mayor exactitud que en la imagen georeferenciada. Merchant (1982) y la Sociedad de Fotogrametra y Sensores Remotos de los Estados Unidos de Amrica (Digital Cartographic Data standards Task Force- DCDSTF, 1988) establecen que el error absoluto de las localizaciones utilizadas para evaluar la exactitud de un producto (e.g. imagen georeferenciada) debe ser al menos un tercio de la exactitud esperada del producto a ser evaluado. Por ejemplo, para una imagen georeferenciada utilizando cartografa escala 1:25.000 esto significa realizar la evaluacin utilizando geodatos a escala 1:8.000. En la actualidad los Sistemas de Posicionamiento Global por Satlite (GPS, pos sus siglas en ingls) son utilizados frecuentemente para proveer este valor de referencia; tambin es posible utilizar las redes geodsicas del pas (mtodo tradicional). En ausencia de dichos valores, usted puede utilizar la cartografa digital de la mayor escala disponible de su rea de estudio para estimar el error de georeferenciacin de la nueva imagen. Finalmente, utilice criterios de evaluacin razonables, considerando la exactitud y distribucin de los puntos de verificacin, la calidad de la imagen original y el uso que usted planea hacer de

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la nueva imagen. Usted NO debe esperar buenos resultados si su imagen no posee rasgos distintivos que puedan servirle como puntos de verificacin, cuando posea un fuerte relieve cuando su calidad geomtrica original sea pobre. Anlisis visual 1. Ahora adicione la imagen chira_06_ln.tif y verifique visualmente el grado de concordancia espacial entre la imagen y la capa vas_ln.shp utilizado en el proceso de georeferenciacin. Cul es su veredicto? ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________

2. Para concluir esta sesin de trabajo, cierre ArcMap. Si lo desea puede guardar el documento
de mapa en su directorio de trabajo. Observe que este mtodo de verificacin es cualitativo, ya que usted utiliz su criterio visual para determinar si el ajuste entre las vas en la imagen georeferenciada y en el mapa era adecuado para sus requerimientos. A continuacin utilizaremos otra imagen ubicada en los alrededores de la Sabana, San Jos para aplicar un mtodo de verificacin cuantitativo. Anlisis cuantitativo Abra el documento de mapa eval_error_planimtrico.mxd que se encuentra en la carpeta :\georeferenciar\eval_ajuste. Descripcin de la imagen y del proceso de georeferenciacin La imagen utilizada fue adquirida por el satlite QuickBird2 en noviembre del 2009 y fue descargada de Google Maps utilizando la extensin Screengrab v0.96.3 (http://www.screengrab.org/) para FireFox. Si usted desea mayores detalles de cmo utilizar esta extensin para descargar imgenes de Google Maps lo remito al documento: Fallas, Jorge. 2009. Descarga de imgenes de alta resolucin de Google Maps? GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional Tutorial. 12p. Disponible en: http://www.smetube.com/smestorage//users/jfallas56 Georeferenciacin de la imagen La imagen original (saba_e_1.img) fue georeferenciada utilizando 6 puntos de control obtenidos del archivo carto25k_crtm05.shp. La transformacin utilizada fue un polinomio de grado uno (affine). La imagen remuestreada se llama sabaeste_pol1_crtm05.img. En la carpeta :\georeferenciar\eval_ajuste\sabana usted encontrar dos imgenes sabana_oeste.tif y sabana_este.tif; si desea repetir el ejercicio puede utilizar estas imgenes.

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Archivos utilizados en el ejercicio imagen insumo: saba_e_1.img. Archivo utilizado para georeferenciar la imagen: carto25k_crtm05.shp. Nmero de puntos de control: 6 Ajuste polinomial de grado uno (afn). Imagen remuestreada: sabaeste_pol1_crtm05.img. Error ajuste Polinomio de primer grado: 3.12 m (Dato suministrado por ArcMap). Archivo con puntos de control: saba_e_1_ctrl.txt.

Errores (m) para los 6 puntos de control.

A la izquierda se observa la distribucin de los puntos de control y a la derecha la imagen. Puntos de verificacin en mapa: pts_eva_mapa.shp. Puntos homlogos de verificacin en imagen: pts_eva_imagen.shp.

Verificacin independiente del error posicional Para la verificacin independiente del error posicional se seleccionaron 30 puntos visibles tanto en la imagen como en la cartografa escala 1:25.00 del proyecto TERRA. Luego se determinaron las coordenadas planas (CRTM05) para cada uno de los puntos y finalmente se calcul la raz del error medio cuadrtico para la muestra como se muestrea en el archivo de Excel eval_ajusteerror_planimetrico_sabaeste_pol1_crtm05.xlsx que se encuentra en la carpeta C:\georeferenciar\eval_ajuste. A continuacin se muestra la ubicacin de los puntos elegidos para la validacin del error posicional de la imagen as como sus respectivos valores en metros.

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Las cruces indican la ubicacin de los puntos de control, los cuadrados los puntos de verificacin y las barras la magnitud del error (m). La posicin de los puntos de control se obtuvo del archivo carto25k_crtm05.shp de la cartografa 1:25.000 del proyecto TERRA creada a partir de ortofotos escala 1:40.000 de 1997-98. Esta cartografa no fue oficializada por el Instituto Geogrfico Nacional de Costa Rica. Los puntos se eligieron de tal forma que cubrieran toda el rea a evaluar. La raz del error medio cuadrtico total (REMCXY ) para la imagen es de 4,5 m; en tanto que para el eje X es de 3,3 m y para el eje Y de 3,2 m. Si se evalan dichos errores en forma independiente podra concluirse que para una escala de 1:25.000 son pequeos (inferiores a 0,18 mm a escala del mapa) y si aceptamos que la marca ms pequea que puede distinguirse en un mapa impreso es de 0,5 mm (Fisher, 1991); entonces el producto tendra un error medio inferior al esperado para un mapa a escala 1:25.000 (12,5m). Por otra parte, si aplicamos los estndares mencionados en las secciones previas, el resultado sera el siguiente (Usted debe indicar si el producto cumple con cada uno de los estndares indicados):
Norma-Estndar Estndares de cartografa analgica de los Estados Unidos de Amrica (Bureau of The Budget, 1947) para mapas con escalas inferiores a 1:20.000. Clasificacin del Instituto Panamericano de Geografa e Historia (IPGH, 1987). Clase A. Estndar propuesto por la Sociedad de Fotogrametra y Sensores Remotos de los Estados Unidos de Amrica (ASPRS, 1990). Clase 1: El error en X (REMCX) en Y (REMCy) no debe exceder el equivalente a 0,25 mm a escala del mapa. Error aceptable (m) Menos 12,7 Cumple con estndar a escala 1:25.000?

Menos 12,5 Menos 6,3

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Norma-Estndar Normas de Cartogrfica Brasilea. Decreto-ley 89.817/84 PEC - planimtrico = 0,5 mm en la escala del producto cartogrfico con una desviacin estndar de 0,3 mm a escala del mapa. Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica. El Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica (Federal Geographic Data Committee, 1998). NSSDA 95% Norma cartogrfica de la Provincia de Santa Fe, Argentina (Tonini et al., 2003; Universidad Nacional del Litoral Servicio de Catastro e Informacin Territorial, 2004) Error aceptable (m) Menos 12,5 y desviacin estndar menor que 7,5 Menos 7,8 Cumple con estndar a escala 1:25.000?

Menos 7,5

Observe que algunas normas-estndares establecen la exactitud esperada del producto en funcin de su escala; sin embargo en otras se reporta el valor de exactitud y le corresponde al usuario(a) decidir si dicho producto cumple con su requerimiento de calidad. A cul escala es vlida la imagen georeferenciada? En Costa Rica (y en muchos otros pases de Amrica Latina) no se utilizan normas-estndares cartogrficos oficiales y por tanto no es posible afirmar que la imagen georeferenciada cumple con el estndar de exactitud posicional oficial. Sin embargo, en ausencia de normas-estndares nacionales, municipales, institucionales o empresariales el (la) profesional puede utilizar su criterio tcnico y elegir cualquier norma aceptada internacionalmente por un organismo tcnicamente calificado3. Las imgenes de alta resolucin utilizadas en Google Earth y Google Maps permiten crear cartografa con escalas de hasta 1:5.000 y por lo tanto si usted desea certificar la exactitud posicional de la imagen a dicha escala debe utilizar una fuente con una exactitud equivalente a escala 1:1.500 para realizar la evaluacin.

La Procuradura General de la Repblica indica que en todo caso, debe tenerse en cuenta que esa actividad debe sujetarse a los principios fundamentales del servicio pblico para asegurar su continuidad, eficiencia y adaptacin a todo cambio en el rgimen legal o en la necesidad social que satisface, as como a las reglas unvocas de la ciencia o de la tcnica, a principios elementales de lgica o conveniencia y a normas de economa, simplicidad y celeridad (artculos 4, 16 y 269 de la Ley General de la Administracin Pblica). Subrayado propio.

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Comentario final Las imgenes de Google Maps y Google Earth han sido sometidas al proceso de ortorectificacin y por lo tanto se ha removido de las mismas el efecto del desplazamiento del relieve. La ausencia de dicho efecto es lo que permite utilizar el mtodo de georeferenciacin utilizado en el presente tutorial, el cual asume que la geometra de la imagen es equivalente a la de un mapa. Si usted requiere georeferenciar fotos areas/imgenes en terrenos montaosos debe utilizar el proceso de ortorectificacin y no el utilizado en el presente tutorial. El programa gratuito ILWIS OPEN le permite crear ortoimgenes (http://52north.org/downloads/ilwis). Normalmente, las ortoimgenes creadas utilizando software fotogramtrico privativo son muy costosas y por tanto ILWIS OPEN es una excelente alternativa cuando el proyecto no requiere ortorectificar una gran cantidad de imgenes. Finalmente, recuerde que la herramienta no puede compensar datos pobres ni puntos de control inadecuados o errneos. Algunas fuentes comunes de errores son: Imgenes de baja calidad: granulosas, de baja resolucin, que difieren en contraste y brillo (quizs fueron tomadas en fechas o bajo circunstancias diferentes). Puntos de control pobres: los puntos de control con errores altos son candidatos a revisin. Ausencia de puntos de control en algunos sectores de la imagen. Seleccionar la transformacin inapropiada.

Ejercicios opcionales 1. Evaluar la exactitud de otras funciones de transformacin En la herramienta de georeferenciacin, haga un clic sobre la pestaa de Layer y seleccione la imagen sabaeste_pol1_crtm05.img. Haga un clic sobre la tabla de vnculos y cargue el archivo saba_e_1_ctrl.txt que se encuentra en la carpeta :\georeferenciar\eval_ajuste\ Haga un clic sobre Load para cargar el archivo saba_e_1_ctrl.txt que contiene los puntos de control utilizados para georeferenciar la imagen sabaeste_pol1_crtm05.img.

Adicione otros puntos de control y georeferencie la imagen utilizando los otros mtodos
de transformacin disponibles en ArcMap (polinomio de grado 2, 3; spline y ajustar).

Estime la exactitud de cada uno de los mtodos de transformacin.

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Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS Cul mtodo recomendara usted y porque?


___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 2. Georeferenciar la imagen utilizando cartografa escala 1:10.000, Edicin 1 del Instituto Geogrfico Nacional. Para esto puede utilizar el archivo carto10k_crtm05.shp. Una vez georeferenciada la imagen calcule la exactitud del nuevo producto. 3. Georeferenciar la imagen utilizando cartografa escala 1:10.000, Edicin 2 del Instituto Geogrfico Nacional-PRUGAN. Para esto puede utilizar el archivo orto_prugam_crtm05.img que se encuentra en la carpeta :\georeferenciar\eval_ajuste. Una vez georeferenciada la imagen calcule la exactitud del nuevo producto. 4. Evaluara exactitud posicional de capas Red_caminos_crtm05.shp y rios_50k_crtm05.shp. Para esto puede utilizar el archivo Barva_crtm05.img que se encuentra en la carpeta \georeferenciar\eval_ajuste. Los metadatos de las capas vectoriales indican que los geodatos provienen de la cartografa 1:50.000 del Instituto Geogrfico Nacional. Es la distribucin espacial del error homogneo? Cul es la raz del error medio cuadrtico del error?. Si lo desea puede abrir el documento de mapa eval_capas_50k.mxd que se encuentra en la carpeta \georeferenciar\eval_ajuste.

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Digitar coordenadas X, Y A continuacin se ilustra el uso de coordenadas conocidas para georeferenciar una imagen. Este mtodo puede utilizarse para georeferenciar mapas escaneados o exportados como imgenes y que no cuentan con un archivo de georeferenciacin pero que s cuentan con un cuadriculado. En el presente ejercicio usted asignar coordenadas a la hoja Buro de la cartografa PRUGAM-IGN escala 1:10.000. Tanto las hojas topogrficas como las ortofotos pueden descargarse de: http://201.194.102.38/cartografia/ http://201.194.102.38/cartografia/PRUGAM_Cartografia_Cantones.htm 1. Inicie una nueva sesin de ArcMap. 2. Asigne el sistema de coordenadas al set de datos (View, Data Frame Properties)

View, Data Frame Properties.., Coordinate System Predifined Projected Coodinate System Costa Rica Proyeccin CRTM05 De esta manera, ArcMap asignar a la nueva imagen georefenciada el sistema de coordenas CRTM05.

3. Para visualizar la herramienta de georeferenciar haga un clic sobre View, seleccione Toolbars y luego haga un clic sobre Georeferencing. 4. Adicione la imagen burio.tif de la carpeta \georeferenciar\. 5. Hacer un zoom a las coordenadadas X=484000 y Y=1106000 ubicada en la esquina inferior izquierda. 6. Hacer clic sobre tabla de vnculos 7. Hacer clic sobre el icono de adicionar puntos de control de control. para adicionar el primer punto

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8. Haga un clic sobre la intercepcin de la cuadrcula correspondiente a la posicin X=484.000 y Y=1.106.000, presiones el botn derecho del ratn y digite los valores de X y Y como se muestra a continuacin: X=484.000 y Y=1.106.000 Intercepcin de la cuadrcula correspondiente a la posicin X=484.000 y Y=1106.000. Digite valores X=484000 y Y=1106000 OK

9. Ahora haga un zoom a la imagen y navegue hasta la intercepcin de la cuadrcula correspondiente a la posicin X=488.000 y Y=1.106.000; presione el botn derecho del ratn y digite los valores de X y Y como se muestra a continuacin.

Intercepcin de la cuadrcula correspondiente a la posicin X= 488.000 y Y=1.106.000. Digite valores X= 488000 y Y=1106000 OK

10. Ahora haga un zoom a la imagen y navegue hasta la intercepcin de la cuadrcula correspondiente a la posicin X=488.000 y Y=1.109.000; presiones el botn derecho del ratn y digite los valores de X y Y como se muestra a continuacin. Intercepcin de la cuadrcula correspondiente a la posicin X= 488.000 y Y=1.109.000. Digite valores X= 488000 y Y=1109000 OK 11. Ahora haga un zoom a la imagen y navegue hasta la intercepcin de la cuadrcula correspondiente a la posicin X=488.000 y Y=1.109.000; presiones el botn derecho del ratn y digite los valores de X y Y como se muestra a continuacin.

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Intercepcin de la cuadrcula correspondiente a la posicin X= 484.000 y Y=1.109.000. Digite valores X= 484000 y Y=1109000 OK

Observe que la raz del error medio cuadrtico (Total RMS Error) es de 4 cm y por tanto puede aceptarse como adecuada la transformacin polinomial de primer grado. Si fuese necesario utilizar un polinomio de segundo grado usted debe adicionar al menos otros dos puntos de control.

Ahora el archivo burio.tif es visualizado en un espacio con coordenadas CRTM05 sin embargo el archivo en s mismo no posee dichas coordenadas.

Para finalizar el proceso de georeferenciacin usted debe crear un archivo de


georeferenciacin (world file) (Update Georeferencing) rectificar la imagen como se muestra a continuain:

Cierre el documento de mapa para proseguir con el siguiente ejercicio.

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Resumen El proceso de georeferenciacin de un archivo raster involucra los siguientes pasos: 1. Iniciar ArcMap y activar herramienta de georeferenciacin. 2. Adicionar el archivo georeferenciado (con un sistema de referencia geogrfico conocido: proyeccin y datum). El rea que cubre esta capa debe ser muy similar al rea de la imagen a georeferenciar. Cuando utilice otro archivo raster como fuente para la georeferenciacin usted puede ajustar su grado de transparencia para facilitar la seleccin de puntos de control activando la herramienta de efectos. Para visualizar esta herramienta haga un clic sobre View, seleccione Toolbars y luego haga un clic sobre Effects.

3. Adicionar el archivo raster que se desea georeferenciar. 4. En la tabla de contenidos seleccione la capa georeferenciada, haga un clic sobre el botn derecho del ratn y seleccionar Zoom to Layer. 5. De la herramienta de georeferenciacin, haga un clic sobre la pestaa de Layer y seleccione la imagen a georeferenciar. 6. Haga un clic sobre Georeferencing y seleccione Fit To Display. Esto mostrar la extensin de la imagen a georeferenciar en el mismo espacio de la capa georeferenciada. Si lo desea tambin pude hacer uso de las herramientas de rotar y trasladar (estirarencoger) para ajustar el rea de la imagen a georeferenciar al espacio de la capa georeferenciada. 7. Activar la opcin de autoajuste en la barra de herramientas de georeferenciar y digite al menos cuatro puntos de control. Estos puntos relacionan la posicin de un objeto en la imagen (posicin fila-columna) con su homlogo en la capa georeferenciada (mapa o archivo con el sistema de referencia geogrfico conocido). 8. Evaluar visualmente el grado de ajuste entre imagen y la capa georeferenciada. 9. En caso necesario, adicione nuevos puntos de control. 10. Seleccionar el mtodo de transformacin y evaluar el error de ajuste total (Total RMS Error) as como el de cada uno de los puntos de control. 11. Eliminar puntos de control con un error grande comparado con el error de los otros puntos de control. 12. Adicionar nuevos puntos de control. Evaluar nuevamente el grado de ajuste. 13. Una vez satisfecho(a) con el error de ajuste, guardar los puntos de control, ajuste la georeferenciacin rectifique el archivo raster. 14. Evaluar, de manera independiente, la exactitud de la nueva imagen georeferenciada.

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Transformacin y ajuste posicional en archivos vectoriales (Spatial Adjustment) La herramienta ajuste geoespacial del editor de ArcMap le ofrece los siguientes mtodos para transformar la geometra de archivos vectoriales: Afin (del Latin, affinis, "conectado con). Rubbersheet (estirar como si se tratara de una hoja de papel elstica o de hule) y Ajustar los bordes (edge match) de elementos vectoriales en una capa de geodatos. A continuacin se ilustra el uso de esta herramienta como parte de una sesin de edicin de ArcMap. El objetivo del ejercicio es ajustar la geometra de la capa de vas de la cartografa TERRA escala 1:25.000 de 1997-98 a la geometra de una capa raster de la cartografa PRUGAM-IGN escala 1:10.000 elaborada en el ao 2005. El sistema de referencia de los geodatos es CRTM05. Procedimiento 1. Abra el documento de mapa ajustar_geometria.mxd que se encuentra en la carpeta \georeferenciar\ajustar_geometria\. El mapa contiene dos capas de geodatos: vias_moravia_25k_crtm05.shp: vas de la cartografa TERRA escala 1:25.000 de 199798. vias_moravia_25k_crtm05_copia.shp. Copia de archivo vias_moravia_25k_crtm05.shp. moravia10k_crtm05.img: imagen correspondiente a la hoja Moravia de la nueva cartografa del PRUGAM-IGM escala 1:10.000 (Edicin 2)

Observe que existe un desplazamiento entre la nueva cartografa y las vas de la cartografa TERRA de 1997-98.

Su trabajo consiste en ajustar la cartografa escala 1:25.000 utilizando la imagen moravia10k_crtm05.img a escala 10.000. 2. Adicione la barra de edicin de geodatos a ArcMap y configurar la herramienta de ajuste geoespacial.

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Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS Haga un clic sobre el botn de edicin


para visualizar la barra de edicin de ArcMap.

Ahora, haga un clic sobre la pestaa de Editor y seleccione Start Editing.

Ahora, seleccione la herramienta de ajuste geospacial.

Haga un clic sobre la pestaa de Editor y seleccione More Editing Tools, Spatial
Adjustment.

Barra de herramientas utilizada para transformar y ajustar la posicin de elementos vectoriales. 3. Seleccione la capa de geodatos que desea modificar. Haga un clic sobre la pestaa de Spatial Adjustment y seleccione Set Adjust Data

Seleccione All features in these layers y marque la casilla de la capa vas_moravia_25k_crtm05_copia. Selected features. Usted elige este mtodo para indicarle al programa que solo desea modificar los elementos que usted seleccione en la capa a transformar. El siguiente paso es adicionar vnculos o puntos de control. Estos puntos sern utilizados por ArcMap para realizar las transformaciones el ajuste geomtrico de los elementos en la capa de geodatos.

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4. Adicione los vnculos que ArcMap utilizar para desplazar el archivo vectorial. En este caso la imagen muestra la posicin correcta que debera tener el archivo vectorial. Por esta razn usted debe hacer un clic primero en el vector (fuente) y luego en la imagen (destino). Nota: El procedimiento sera el mismo si usted utilizara dos capas vectoriales. Una es la fuente y la otro el destino.

Ampliacin de la seccin central de la imagen


superior. Observe que el desplazamiento, aunque parece muy pequeo, es de 9 metros.

Ampli aun ms la imagen, haga un clic sobre

y luego haga un clic sobre la intercepcin de las lneas que indican la posicin del cruce de las calles. Luego haga otro clic sobre la posicin en la imagen donde debera estar dicha intercepcin. 5. Repita el procedimiento con otros puntos claramente visibles en la capa vectorial y en la imagen. Le sugiero digitar al menos 5 puntos: uno en cada extremo de la capa vectorial y otro en el centro. Si desea modificar la posicin de un vnculo haga un clic sobre la punta de la fecha y desplcela hasta la posicin correcta. , seleccione

6. Verificar error de ajuste entre la imagen y la capa vectorial Para visualizar los vnculos entre la capa vectorial y la imagen haga un clic sobre el icono de la tabla . El dato ms importante de esta tabla es el error de ajuste entre la capa vectorial y la imagen; en este caso 1,4 m (RMS Error; raz del error medio cuadrtico). Recuerde que no siempre un error pequeo le asegura un buen ajuste en la capa transformada. Si desea eliminar algn vnculo, seleccinelo y haga un clic sobre Delete Link.

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7. Adicione al menos 10 puntos bien distribuidos en el archivo vectorial. Cul es el error de ajuste para los 10 puntos? __________m.

Puntos de control.

Puntos de control y vas.

Si usted est satisfecho con el ajuste, proceda a guardar lo puntos de control en un archivo de texto como se muestra a continuacin: 8. Guardar vnculos en archivo de texto Con fines de control de calidad se recomienda guardar los puntos utilizados para determinar el ajuste aplicado a la capa vectorial en un archivo de texto. Del men de Spatial Adjustment seleccione Links y Save Links File

Guarde el archivo como vias_moravia25k_pts_desplazamiento.txt. A la pregunta que si desea guardar el identificador de cada punto con las coordenadas responde Yes.

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9. Elija el mtodo de transformacin que desea utilizar. Desde el men de Spatial Adjustment seleccione Adjustment Methods y elija el mtodo de transformacin deseado. Por la naturaleza de los geodatos se sugiere utilizar Affine (afn).

ArcMap le ofrece los siguientes mtodos de transformacin: Affine: La transformacin afn requiere de al menos tres puntos de control para estimar los seis parmetros de la transformacin utilizando un polinomio de grado uno y el mtodo de ajuste de mnimos cuadrados. Si usted elije esta transformacin y solo tiene dos puntos de control, ArcMap aplicar la transformacin de similaridad. La transformacin afn escala, sesga (skew), rota y traslada los elementos geomtricos de la capa vectorial. Las lneas paralelas son transformadas en lneas paralelas, preservando las razones de distancia a lo largo de dichas lneas. Los crculos se convierten en elipses; la transformacin no preserva ni la longitud ni los ngulos y por lo tanto cambia la forma de los elementos.

Sesgado (Skew): Escalado: amplia reduce tamao de los desplaza elemento en una direccin. elementos. Fuente: Ayuda de ArcGIS.

Rotacin: Elementos se rotan sobre el eje X o el eje Y.

Traslacin: Se adiciona un valor a las posiciones en X,Y.

Proyectiva: La transformacin proyectiva es la ms general de las transformaciones lineales y requiere de al menos cuatro puntos de control para definir los ocho parmetros de la transformacin utilizando el mtodo de ajuste de mnimos cuadrados. Esta transformacin asume que no existen distorsiones sistemticas en las coordenadas de los elementos que se desean transformar (e.g. elementos digitados directamente de fotos areas de alta altitud de fotos areas en reas relativamente planas). Similaridad: La transformacin de similaridad requiere de al menos dos puntos de control para definir los cuatro parmetros de la transformacin. A esta transformacin tambin se le conoce como transformacin de Helmert, ortogonal, conformal lineal en dos dimensiones transformacin de cuatro parmetros. Esta transformacin escala, rota y traslada los ejes del sistema de coordenadas de la capa que se transforma pero a la vez mantiene la forma relativa de los elementos (mantiene las proporciones en X y Y de los elementos).

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Mtodos para ajustar la geometra ArcMap le ofrece el mtodo de papel elstico o de hule (rubbersheeting) para ajustar la geometra de los elementos de una capa de geodatos vectorial. Papel elstico o de hule (Rubbersheet): Este mtodo de ajuste geomtrico se utiliza para corregir distorsiones geomtricas pequeas tpicas de los mapas y asociadas a una georeferenciacin incorrecta durante el proceso de compilacin, a la ausencia de un control geodsico o simplemente porque se desea ajustar la geometra de una capa vectorial a otra fuente de geodatos ms reciente o de mayor exactitud como se ilustra a continuacin.

Capa vectorial original de 1997-98, escala 1:25.000 sobrepuesta a capa raster del 2005, escala 1:10.000. Observe el desplazamiento de la capa vectorial (antigua) con respecto a la capa raster (nueva).

Capa vectorial despus de aplicar la transformacin de rubbersheeting. Observe que mejor la concordancia espacial entre la capa vectorial (antigua) y la raster (nueva).

El mtodo de ajuste rubbersheeting modifica la posicin de las coordenadas (vrtices y nodos) de los elementos vectoriales utilizando una combinacin de tringulos irregulares y polinomios locales que mantienen las lneas como tales en la capa transformada y a la vez asegura una correccin (ajuste) diferencial o local. La herramienta le permite elegir entre dos mtodos de interpolacin para crear los tringulos irregulares: el lineal y el de vecinos naturales. Mtodo lineal: Este mtodo de interpolacin crea los tringulos irregulares sin considerar a los vecinos. El mtodo es rpido y apropiado cuando se tienen muchos puntos de control (vnculos) distribuidos ms o menos homogneamente sobre el rea a transformar. Mtodo de vecinos naturales: El mtodo de vecino natural es un interpolador similar al inverso ponderado por distancia (IDW, por sus siglas en ingls). Al crear los tringulos irregulares el algoritmo requiere de ms tiempo que el lineal; sin embargo es ms exacto cuando se tienen pocos puntos de control (vnculos).

Este mtodo de ajuste le permite utilizar dos tipos de vnculos: el primero es utilizado por ArcMap para desplazar o ajustar la geometra de los elementos de la capa (vnculos de desplazamiento) y el segundo para definir puntos que no deben desplazarse (vnculos de identidad). Adems, usted pude especificar el rea de la capa que desea modificar.

A continuacin se ilustra el ajuste de los diferentes mtodos de transformacin ofrecidos por ArcMap.

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Ubicacin de vnculos o puntos de control.

Archivo original.

Mtodo afin.

Mtodo proyectivo.

Mtodo similaridad

Rubbersheeting mtodo lineal.

Rubbersheeting mtodo vecino natural. Ortofoto y vas originales. Comparacin de mtodos de ajuste para un archivo vectorial.

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10. Previsualizar ajuste Si desea previsualizar el ajuste antes de realizar la transformacin, seleccione desde el men de Spatial Adjustment Preview Window.

Ventana de previsualizacin Las lneas de color azul muestran la posicin de las vas antes de la transformacin y las de color rojo la nueva posicin de las vas una vez aplicada la transformacin.

11. Aplicar transformacin al set de geodatos Desde el men de Spatial Adjustment seleccione Adjust.

Una vez que usted aplica la transformacin observar que el archivo se desplaza con respecto a su posicin original. Por esta razn utilizarnos una copia del archivo original para realizar el ejercicio. 12. Detenga la sesin de edicin y guarde sus cambios.

Yes. Nota: Si usted no desea guardar los cambios simplemente responda NO. 13. Evale visualmente el ajuste de la nueva capa. Corrigi el ajuste el desplazamiento del archivo vectorial? ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________.

Cierre la barra del editor

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Evaluacin de error posicional en vnculos de desplazamiento Si lo desea puede evaluar la exactitud posicional de la capa de vas escala 1:25.000 ajustada a la imagen de la hoja Moravia cartografa escala 1:10.000 de la cartografa PRUGAM-IGN del 2005. Para mayores detalles ver Exactitud absoluta o externa de la pgina 16. Cul es la exactitud del nuevo archivo vectorial ajustado a la cartografa PRUGAM-IGN del 2005? _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________. Ejercicios opcionales 1. Evaluar la exactitud de los diferentes mtodos de transformacin y de ajuste geomtrico de ArcMap. Adicione las siguientes capas que se encuentran \georeferenciar\ajustar_geometria\comparacion_metodos\: Archivo
affine_5pts similaridad_5pts.shp proyectiva_5pts.shp rubbersheeting_5pts_Natural_neighbor.shp rubbersheeting_lineal_5pts.shp moravia10k_ed1_crtm05.img

en

la

carpeta

Mtodo de ajuste
Afn Similaridad Proyectiva Rubbersheeting, vecino natural Rubbersheeting, lineal Hoja Moravia, escala 1:10.000, Edicin I-1991. La capa fue transformada de Lambert Norte a CRTM05 utilizando ArcMap. Archivo original de vas de la cartografa escala 1:10.000, Edicin I-1991. La capa fue transformada de Lambert Norte a CRTM05 utilizando ArcMap.

vias_10k_ln_ed1_crtm05.shp

En todos los casos se utilizaron 5 vnculos para realizar las transformaciones/ajustes. Estime la exactitud de cada uno de los mtodos de transformacin/ajuste. Cul mtodo recomendara usted y porqu?. ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________

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Cuntos puntos utilizara usted por hoja 1:10.000 de la cartografa PRUGAM-IGN para ajustar la cartografa TERRA 1997-98 escala 1:25.000?______________________________. Cuntos tiempo presupuestara usted para realizar el ajuste de las vas escala 1:25.000 utilizando las 139 hojas escala 1:10.000 de la cartografa PRUGAM? ______________________. Describa el procedimiento que utilizara. 2. Evaluar el efecto del nmero de vnculos sobre la exactitud del ajuste de la cartografa TERRA 1:25.000 a la cartografa PRUGAM-IGN escala 1:10.000 del 2005. Le sugiero iniciar una nueva sesin de ArcMap y adicionar la capa vias_moravia_25k_crtm05.shp que se encuentra en la carpeta \georeferenciar\ajustar_geometria\. Haga una copia de la capa vias_moravia_25k_crtm05.shp y gurdela en su directorio de trabajo. Inicie la sesin de edicin en ArcMap.

Adicione la herramienta de Ajuste Espacial (Spatial Adjusment) Del menu de Spatial Adjustment, seleccione Links y open Links File
Seleccione el archivo vias_moravia25k_32pts_desplazamiento.txt que se encuentra en la carpeta georeferenciar/ajustar_geometria/comparacion _metodos/

El archivo vias_moravia25k_32pts_desplazamiento.txt contiene 32 vnculos de desplazamiento entre la imagen Moravia escala 1:10.000 y la cartografa vectorial 1:25.000.

Utilice este archivo para aplicar los diferentes mtodos de transformacin/ajuste que
ofrece ArcMap.

Basado en sus resultados, evale la exactitud de cada uno de los mtodos de


transformacin/ajuste que ofrece ArcMap. Con fines comparativos puede utilizar los siguientes archivos que se encuentra en la carpeta, georeferenciar\ajustar_geometria\comparacion_metodos\
vias_10k_ln_ed1_crtm05.shp Archivo original de vas de la cartografa escala 1:10.000, Edicin I-1991. La capa fue transformada de Lambert Norte a CRTM05 utilizando ArcMap. Hoja Moravia, escala 1:10.000, Edicin I-1991. La capa fue transformada de Lambert Norte a CRTM05 utilizando ArcMap.

moravia10k_ed1_crtm05.img

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Resumen 1. Inicie sesin de trabajo en ArcMap. 2. Cree un mapa o abrir uno existente. 3. Adicione la capa vectorial que usted desea editar a su mapa. 4. Adicione la barra del editor a ArcMap. 5. Visualice la barra de ajuste especial (Spatial Adjustment) a ArcMap. 6. Inicie la sesin de edicin en ArcMap. 7. Seleccione el geodatos de insumo para el ajuste. 8. Seleccione el mtodo de ajuste geoespecial. 9. Digite los vnculos de desplazamiento. 10. Ejecute el ajuste. 11. Detener sesin de edicin y guardar los cambios. 12. Evaluar exactitud del ajuste.

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Anexo 1: Eliminar puntos de control con error posicional alto A continuacin se muestra el resultado de un proceso de georeferenciacin con un error radial medio de 97,8 m; el cual sera aceptable para una cartografa escala 1: 200.000 pero no para una imagen de alta resolucin. Para reducir el error, usted debe proceder de la siguiente manera.

El primer paso es eliminar los puntos con errores muy grandes (e.g. superiores a 100 m). En este caso, los puntos 3 y 6. Con el puntero usted seleccionara los puntos 3 y 6 y luego haga un clic sobre .

Como resultado de eliminar dichos puntos suponga que la raz cuadrada del error medio cuadrtico (RMS Error) se reduce a 19,8 m. Este valor es aceptable para un mapa escala 1:50,000. Sin embargo no lo es para un mapa escala 1:25,000. Observe que el nuevo punto 3 tiene un error de 47.8 m. Si eliminamos este valor el error se reduce a 11.0 m. Ahora, si eliminamos el punto 2 cuyo error es de 20,5 m el error se reduce a 8,6m, el cual se encuentra por debajo del error deseado; aun cuando es todava un valor alto. Comentario Final Cuando existe un ajuste pobre entre los puntos de control y sus homlogos en la imagen, la solucin no es eliminar dichos puntos sin antes evaluar el punto para determinar si existe un error de ubicacin si el punto no es realmente visible en la imagen. Otra solucin es adicionar otros puntos de control en dicha seccin de la imagen.

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Anexo 2: Formatos disponibles en ArcGIS para crear imgenes Archivos BMP o mapa de bits Los archivos BMP (terminacin *.bmp) almacenan datos utilizando 1 bit (blanco y negro), 4bits (64 colores), 8bits (256 colores) y 24bits (16.7 millones de colores) por pixel. Archivos en formato de ERDAS (*.img) Formato de archivo utilizado por las imgenes de ERDAS Image. (http://www.erdas.com/). Si desea mayores detalles sobre este formato leer el siguiente documento http://home.gdal.org/projects/imagine/iau_docu0.pdf Formato GRID de ArcInfo El formato GRID es propietario de ESRI y puede contener tanto enteros como nmeros decimales. Si desea mayores detalles sobre este formato visitar el sitio web de ESRI http://help.arcgis.com/en/arcgisdesktop/10.0/help/index.html#//009t0000000w000000.htm Formato JPEG (Joint Photographic Experts Group) Este es un formato estndar para almacenar imgenes a color o en tonos de grises comprimidas. JPEG 2000 Este es un formato estndar para almacenar imgenes a color o en tonos de grises con un alto grado de compresin pero manteniendo la calidad de la imagen original. Formato TIFF (Tag Image File Format) Este es un formato utilizado con mucha frecuencia en teledeteccin y en diseo grfico. El formato TIFF almacena imgenes en blanco y negro (1 bit), tonos de grises (4, 8, 16, 24, o 32bits), seudocolor (4, 8 o 16 bits) y color verdadero (24bits). La imagen pude almacenarse como un archivo comprimido o sin comprimir. Tambin puede almacenar imgenes multi banda con 8 bits por banda. PNG (Portable Network Graphics) Este es un formato estndar que almacena tanto imgenes monocromticas como policromticas (hasta 64Bit) utilizando un mtodo de compresin preciso para imgenes de hasta 16bit por pixel. GIF (Graphic Interchange Format) Formato de imagen propietaria con un alto grado de compresin de alta calidad que requiere de una licencia LZW4 de Unisys. Produce imgenes de alta resolucin y gran calidad grafica.

LempelZivWelch; http://en.wikipedia.org/wiki/LZW.

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Anexo 3: Mtodos de remuestreo El remuestreo es la transformacin geomtrica utilizada por ArcMap para crear los valores de los pixeles cada vez que usted rectifica o transforma un set de datos raster, los proyecta cambia de proyeccin cambia su resolucin (tamao de celda). La transformacin geomtrica es el proceso de cambiar la geometra de un set de datos raster de un espacio de coordenadas a otro (e.g. de fila-columna a Lambert Norte CRTM05). Los mtodos de transformacin utilizadas con mayor frecuencia son (Ayuda ArcGIS 9.x): 1. Rubber Sheeting (papel elstico): Esta transformacin se utiliza para georeferenciar imgenes. 2. Proyectar: ArcMap utiliza los parmetros de la proyeccin actual para realizar el cambio de proyeccin. Por ejemplo, cambiar de proyeccin Lambert Norte a Lambert Sur CRTM05. 3. Traslacin: Trasladar o desplazar los valores de las coordenadas. Por ejemplo, a cada valor de X,Y se le suma el valor 10,000. 4. Rotacin: Rotar las celdas por un valor constante. Por ejemplo, a cada celda se le aplica una rotacin de 10 grados. 5. Cambiar resolucin: Se modifica el tamao de la celda del set de datos. Una vez ejecutada la transformacin, es frecuente que el centro de cada una de las celdas en la nueva imagen no coincida con el centro de las celdas en la imagen de origen. Para asignar un valor a las nuevas celdas, ArcMap ubica el centro de la celda en la nueva imagen y determina su posicin en la imagen original y luego utiliza un mtodo de interpolacin para determinar cul debera ser el valor de la celda en la nueva imagen. Los tres mtodos ms comunes utilizados para asignar el valor de las celdas en la nueva imagen son: vecino ms cercano, interpolacin bilineal y convolucin cbica.

Imagen original

Imagen transformada

Detalle de celdas en ambas imgenes.

A continuacin se describen las opciones que le ofrece ArcMap para crear los valores de cada uno de los pixeles en la imagen georeferenciada. Vecino ms cercano o prximo: Este mtodo de remuestreo es el ms rpido y es apropiado para datos nominales (e.g. uso-cobertura, tipos de suelo y similar) y ordinales (datos que expresan

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categoras) ya que no modifica el valor de las celdas en la imagen georeferenciada con respecto a su valor en la imagen sin georeferenciar.

Fuente: Ayuda ArcGIS.

En estas imgenes la cuadricula rellena representa la imagen remuestreada (georeferenciada) y los puntos diagonales representan los centros de cada celda en la imagen original. Para cada celda de la imagen georeferenciada debe derivarse un valor a partir de la imagen original. El valor del pixel en la imagen georeferenciada corresponde al valor de la celda homologa ms cercano en la imagen no georefernciada como se ilustra a continuacin: Centro de celda original (imagen no georeferenciada) Centro de celda en imagen georeferenciada. En esta ilustracin, ArcMap toma el valor del pixel en la imagen original y lo asigna al pixel de la imagen georeferenciada. Este procedimiento se repite para cada una de las celdas de la nueva imagen. Interpolacin bilineal: El valor del pixel en la imagen georeferenciada es una media aritmtica ponderada por distancia del valor de las 4 celdas ms cercanas a dicho pixel en la imagen no georeferenciada. Esta opcin es apropiada cuando la variable mapeada es cuantitativa (discreta continua) como en el caso de fotos areas digitales (tonos de grises), valores de precipitacin, niveles de ruido, imgenes satelitales (valores de reflectancia). El proceso de clculo es ms lento que el anterior y produce una imagen suavizada (poco contraste entre celdas vecinas). El punto rojo indica el centro de la celda en la imagen georeferenciada y los puntos anaranjados representan los 4 puntos ms cercanos en la imagen original con respecto al centro de la celda en la imagen georeferenciada.
Fuente: Ayuda ArcGIS.

En estas imgenes la cuadricula rellena representa la imagen remuestreada (georeferenciada) y los puntos diagonales representan los centros de cada celda en la imagen original. Para cada celda de la imagen georeferenciada debe derivarse un valor a partir de la imagen original. El valor del

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pixel en la imagen georeferenciada es igual a la media aritmtica ponderada por distancia del valor de las 4 celdas homlogas ms cercanas a dicho pixel en la imagen no georeferenciada. El punto rojo indica el centro de la celda en la imagen georeferenciada y los puntos anaranjados representan los 4 puntos ms cercanos en la imagen original con respecto al centro de la celda en la imagen georeferenciada. ArcMap utiliza el valor y la distancia de cada uno de los puntos anaranjados al punto rojo para estimar el nuevo valor de la celda de color amarillo en la imagen georeferenciada.

Fuente: Ayuda ArcGIS.

Convolucin cbica: El valor del pixel en la imagen georeferenciada es una media aritmtica ponderada por distancia del valor de los 16 pixeles ms cercanos a dicho pixel en la imagen no georeferenciada. Esta opcin es apropiada cuando la variable mapeada es cuantitativa (discreta continua) como en el caso de fotos areas digitales (tonos de grises), valores de precipitacin imgenes satelitales (valores de reflectancia). El proceso de clculo es ms lento que el anterior pero genera valores muy cercanos a los de la imagen original y la imagen muestra una mejor definicin (alto contraste entre celdas vecinas). Este mtodo se utiliza con frecuencia cuando se remuestrean imgenes satelitales fotos reas digitales. El punto rojo indica el centro de la celda en la imagen georeferenciada y los puntos anaranjados representan los 16 puntos ms cercanos en la imagen original con respecto al centro de la celda en la imagen georeferenciada.
Fuente: Ayuda ArcGIS.

En estas imgenes la cuadricula rellena representa la imagen remuestreada (georeferenciada) y los puntos diagonales representan los centros de cada celda en la imagen original. Para cada celda de la imagen georeferenciada debe derivarse un valor a partir de la imagen original. El valor del pixel en la imagen georeferenciada es igual a la media aritmtica ponderada por distancia del valor de las 16 celdas homlogas ms cercanas a dicho pixel en la imagen no georeferenciada. El punto rojo indica el centro de la celda en la imagen georeferenciada y los puntos anaranjados representan los 16 puntos ms cercanos en la imagen original con respecto al centro de la celda en la imagen georeferenciada. ArcMap utiliza el valor y la distancia de cada uno de los puntos anaranjados al punto rojo para estimar el nuevo valor de la celda de color amarillo en la imagen georeferenciada.
Fuente: Ayuda ArcGIS..

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Anexo 4: Normas para la evaluacin de la exactitud posicional absoluta o externa Como ya se mencion, en Costa Rica no existen normas ni estndares para evaluar la exactitud posicional de la cartografa general o bsica la temtica.

El Instituto Panamericano de Geografa e Historia (IPGH, 1976) clasifica la cartografa segn su contenido en bsica y temtica: Cartografa bsica: contiene la informacin topogrfica bsica para que un fenmeno o hecho especial que se inserta por su tema, guarde relacin en cuanto a ubicacin, orientacin y posicin geogrfica. Cartografa temtica: es aquella que muestra un fenmeno en un rea sistemticamente representado, complementado con los datos bsicos que contribuyen a localizar la distribucin del fenmeno. Tanto el usuario(a) como el productor(a) de la cartografa pueden optar por diversos mtodos para evaluar y comunicar la exactitud posicional de productos cartogrficos. A continuacin se brindan primero los criterios generales sugeridos por el Estndar para la Transferencia de Geodatos (SDTS) de los Estados Unidos de Amrica (ANSI-NCITS, 1998) y luego se describen algunas normas y estndares utilizados en los Estados Unidos de Amrica, Brasil, Provincia de Santa Fe de Argentina, el Instituto Panamericano de Geografa e Historia y la Sociedad de Fotogrametra y Sensores Remotos de Estados Unidos de Amrica. Error posicional en X, Y y radial o total Al determinar el error posicional de un punto en un sistema de coordenadas geogrfico es posible determinar su desplazamiento en X, Y y total como se ilustra a continuacin:

Si la posicin en el terreno de un punto es (0,0) y su posicin en un producto cartogrfico es (10,10); es posible determinar su error en X, Y y total o radial.

El error radial o total es el resultado de adicionar el error de posicionamiento tanto en la direccin del eje X) como del eje Y y es igual a: Error radial (Er) = [(error en X)2 + (error en y)2] 0.5 Ejemplo: Error en X= 10 m, Error en Y= 10 m (1)

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Error radial (Er) = [(10)2 + (10)2] 0,5 = 14,14 m. Cuando el error en X y Y es el mismo, el error radial es igual a: Error total o radial (Er) = Ex *1.4142 Ey *1.4142 (2)

Ejemplo: Error en X= 10 m, Error en Y= 10 m Error radial (Er) = (10) * 1,4142 = 14,14 m. Observe que el valor 1,4142 es igual a la raz cuadrada de dos (2)0,5= 1,4142. Si usted dispone de n puntos de muestreo puede estimar la raz del error medio cuadrtico total (REMCxy) para su set de datos utilizando la siguiente frmula: REMCxy = [{(Xreal1 Xestimado1) + (Yreal2 Yestimado2) + (Yreal n Yestimado n) }/ n]
2 2 2 0.5

(3)

La medida de error denominada dos veces la raz del error medio cuadrtico de la distancia (2drms; por sus siglas en ingls) se utiliza con frecuencia para indicar que el error en posicionamiento es igual a dos veces la raz del error radial medio cuadrtico. La probabilidad asociada a esta estimacin de error planimtrico depende del grado de elipticidad de la distribucin de los errores. Si se asume que los errores en posicionamiento tienen una distribucin normal dicho error tendr una probabilidad de al menos 95.4%. Estndar para la Transferencia de Geodatos de los Estados Unidos de Amrica El Estndar para la Transferencia de Geodatos (SDTS, por sus siglas en ingls) (ANSINCITS, 1998) de los Estados Unidos de Amrica propuso los siguientes procedimientos para documentar la exactitud posicional de un geodato: 1. Estimacin deductiva Documentar para el geodato, mediante pruebas debidamente calibradas, los errores en las diferentes fases de su produccin (e.g. trabajo de campo, proceso en oficina, creacin de base de datos). Tambin deben indicarse los supuestos utilizados en la propagacin de errores (e.g. aditivos, multiplicativos, ponderados). 2. Evidencia interna Utilizar procedimientos aprobados y/o aceptados a nivel nacional o procedimientos de trabajo estndares en una disciplina particular para realizar pruebas que permitan estimar el error del geodado. Algunos ejemplos son el uso de mediciones repetidas y redundantes o mtodos de anlisis internos como el error de cierre en una poligonal el clculo de residuos de ajuste de una poligonal. 3. Comparar producto con la fuente En este caso se seleccionan reas de la imagen/vector georeferenciado y se comparan con la fuente utilizada en el proceso de georeferenciacin. Tanto la tolerancia geomtrica como el mtodo de registro utilizado deben indicarse y justificarse en el informe.

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4. Fuente independiente de mayor exactitud Segn el Estndar para la Transferencia de Geodatos (SDTS) de los Estados Unidos de Amrica, este es el mtodo preferible para evaluar el error posicional en un geodato. Desde una perspectiva estadstica, se debe cumplir con el criterio de independencia entre el producto a evaluar y la fuente utilizada para realizar la evaluacin. La fuente independiente a utilizar para realizar la evaluacin debe tener una mayor exactitud que el material a evaluar. Por ejemplo, se puede evaluar la exactitud de un mapa o producto a escala 1:50.000 utilizando un mapa escala 1:25.000 registros de receptores de GPS con un error equivalente a un mapa a dicha escala. Si la fecha del producto a evaluar y la fuente de mayor exactitud no es la misma, debe indicarse en el informe y explicar porqu se considera que el error medido se debe a una diferencia real en posicin y no a una diferencia temporal. Por ejemplo, si se utiliza un cruce de caminos con una antigedad de 10 aos para evaluar un producto actual, se debe demostrar que dicho punto no ha cambiado en el tiempo. El informe debe incluir el nmero de puntos utilizados en la evaluacin y los resultados deben expresarse en metros. Los puntos utilizados en la evaluacin deben cubrir tanto el rea a evaluar como la distribucin de errores en el producto. Por ejemplo, si usted tiene un mapa que cubre reas planas y montaosas debe ubicar puntos de muestreo en ambos tipos de terreno. Si el producto tiene reas con diferentes grados de exactitud usted puede elegir entre: A) estratificar el rea segn su grado de exactitud y realizar una evaluacin-informe por separado para cada rea; B) realizar una evaluacin para toda el rea y C) realizar una evaluacin para el rea con menor exactitud (FGDC-STD-007.3-1998)5. Dado que algunos de los estndares/normas no estipulan el tamao de muestra requerido para la evaluacin, se puede utilizar el criterio sugerido por el Estndar para la Transferencia de Geodatos (SDTS) de los Estados Unidos de Amrica (ANSI-NCITS, 1998), el cual sugiere utilizar un mnimo de 20 puntos. Dado este tamao de muestra y bajo condiciones de independencia de errores en X y Y, el intervalo de confianza de 95% permite que uno de los puntos muestreados exceda el valor establecido por el estndar. Por ejemplo, si para un mapa escala 1:25.000 se permite un error de 12,6 m; de 20 puntos muestreados solo uno podr exceder dicho error (1/20= 5%). Antiguo estndar de exactitud cartogrfico de los Estados Unidos de Amrica (NMAS) Estos estndares fueron emitidos por la Oficina de Presupuesto de los Estados Unidos de Amrica en 1947 y son todava utilizados en dicho pas (Bureau of The Budget, 1947). El estndar considera dos casos; el primero para cartografa con una escala mayor a 1:20.000 y el segundo para cartografa con una escala inferior a 1:20.000. Mapas con escalas mayores a 1:20.000 Para aquellos mapas con una escala mayor a 1:20.000 (e.g. 1:15.000) el 10% de los puntos evaluados pueden exceder un error horizontal de 0,846 mm a escala del mapa. Los puntos que se seleccionen para la evaluacin deben estar claramente definidos tanto en el mapa como en el terreno (e.g. esquina de una cuadra). Si aplicramos este estndar a los mapas 1:10.000 de Costa Rica, de 20 puntos seleccionados slo dos podran tener un error horizontal superior a los 8.46 metros. Mapas con escalas inferiores a 1:20.000
5

http://www.fgdc.gov/standards/projects/FGDC-standards-projects/accuracy/part3/chapter3

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Para mapas con una escala inferior a 1:20.000 (Ej. 1:25.000) un mximo de 10% de los puntos evaluados pueden tener un error superior a 0,508mm a escala del mapa. Para la cartografa 1:25.000 de Costa Rica esto equivale a 12,7m, para la cartografa 1:50.000 a 25,4m y para la cartografa 1:200.000 a 101,6m. El error permisible por este estndar para un producto cartogrfico moderno pude parece muy grande; sin embargo debemos recordar que el estndar fue establecido en 1947 cuando no se contaba con tecnologas digitales y por tanto su fin era normar la produccin de material cartogrfico utilizando procedimientos mecnicos o manuales. Estndar propuesto por la Sociedad de Fotogrametra y Sensores Remotos de los Estados Unidos de Amrica para cartografa de gran escala El estndar sugerido por dicha sociedad (ASPRS Specifications and Standards Committee, 19906) para mapas de gran escala preparados con fines ingenieriles o para aplicaciones especiales, asume que la marca ms pequea discernible a escala del mapa es 0,25 mm y que por tanto la raz del error medio cuadrtico (REMC) en X (REMCX) en Y (REMCy) no debe exceder el equivalente de dicho valor a escala del mapa. La exactitud del producto se certifica como clase 1, 2 3 (FGDC, 1998). Clase 1: El error en X (REMCX) en Y (REMCy) no debe exceder el equivalente a 0,25 mm a escala del mapa. Por ejemplo, para productos a escala 1:10.000 esto equivale a 2.5 m. Clase 2: El error (REMC) mximo aceptable es 2 veces aquel de clase 1. Por ejemplo, para productos a escala 1:10.000 esto equivale a 5 m. Clase 3: El error (REMC) mximo aceptable es 3 veces aquel de clase 1. Por ejemplo, para productos a escala 1:10.000 esto equivale a 7.5 m.

Raz del error medio cuadrtico (REMC) Dado un set de n puntos de verificacin y sus respectivos homlogos en el producto a evaluar, la raz del error medio cuadrtico (REMC) se define como la raz cuadrada de la media de las discrepancias o diferencias en coordenadas X Y al cuadrado. Discrepancias en X REMCx = [(D2/n)] Donde: D2 = d12 + d22 + -------- + dn2 D= discrepancia en direccin de la coordenada x. d= Xmapa - Xverificacin n: tamao de la muestra para coordenada X. Discrepancias en Y REMCy = [(D2/n)] Donde: D2 = d12 + d22 + -------- + dn2 D= discrepancia en direccin de la coordenada y. d = Ymapa - Yverificacin n: tamao de la muestra para coordenada Y.

Disponible en http://www.asprs.org/publications/pers/scans/1990journal/jul/1990_jul_1068-1070.pdf

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Estndares propuestos por el Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica El Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica promulg los siguientes Estndares Cartogrficos Nacionales de Exactitud para Geodatos (NSSDA, por sus siglas en ingls) (Federal Geographic Data Committee, 1998): Se debe utilizar la raz cuadrada del error medio cuadrtico (REMC) para estimar el error posicional del geodato. La evaluacin debe basarse en una fuente de mayor exactitud que el material que se evala. La exactitud debe comunicarse en unidades de terreno (metros para el caso de Costa Rica) y con un nivel de confianza del 95%. El nivel de confianza del 95% indica que en promedio solo un punto de muestreo puede tener un error superior al especificado por el producto. El estndar asume que el error indicado es una sntesis de todas las posibles fuentes de error que pueden afectar al geodato (e.g. errores de compilacin, control geodsico, clculo de coordenadas terrestres).

Se recomienda utilizar un mnimo de 20 puntos bien definidos para determinar la raz del error medio cuadrtico (REMC). Estos puntos deben estar bien distribuidos en el rea a evaluar. El clculo del intervalo de confianza para el error (REMC) depende del grado de excentricidad del error en X y en Y como se muestra a continuacin: Caso 1: Error en ambos ejes es igual (error radial) El clculo de nivel de confianza asume que los errores tienen una distribucin bivariable normal, que son independientes en la direccin de los ejes X y Y y que adems los datos se encuentran libre de errores sistemticos. Bajo estas circunstancias y para un nivel de confianza del 95% la exactitud es igual a (Greenwalt and Schultz, 1968, citado por Federal Geographic Data Committee, 1998): Exactitud = 2.4477 * REMCx = 2.4477 * REMCy Exactitud = 2.4477 * REMCxy /1.4142 (4) (5)

Nota: la expresin REMCxy /1.4142 corresponde al error medio en X y error medio en Y. Exactitud 95% = 1.7308 * REMCxy En donde: REMCxy = [(REMCx)2 + (REMCy)2]

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Caso 2: Error en ambos ejes es diferente (Aproximacin del error estndar circular) En la mayora de los casos, el error en X y en Y ser diferente; sin embargo el estndar solo considera el caso en que la razn de la diferencia entre el error ms pequeo y el ms grande (Ya sea en X en Y) se encuentra en el mbito 0.6-1.0. Bajo estas condiciones el error estndar

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circular para un nivel de confianza de 39.95% puede aproximarse como (Greenwalt and Schultz, 1968, citado por Federal Geographic Data Committee, 1998): (REMCx + REMCy ) / 2 (8)

Dado que los errores tengan una distribucin bivariable normal, sean independientes en la direccin de los ejes X y Y y que adems los datos se encuentren libres de errores sistemticos; la exactitud del producto para un nivel de confianza del 95% puede aproximase utilizando al siguiente ecuacin (Federal Geographic Data Committee, 1998). Exactitud 95% ~ 2.4477 *{(REMCx + REMCy) / 2} En donde: REMCx: raz del error medio cuadrtico en x. REMCy: raz del error medio cuadrtico en y. Comunicar la exactitud del producto El Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica propone utilizar el siguiente procedimiento para reportar el resultado de la evaluacin de exactitud de los geodatos (Federal Geographic Data Committee, 1998): Si usted ha evaluado la exactitud vertical y horizontal de sus geodatos debe reportar el resultado de la siguiente manera: Los datos evaluados tienen la siguiente exactitud: Horizontal ________ metros con una confianza del 95%. Vertical ___________ metros con una confianza del 95%. Cuando usted no pueda utilizar la metodologa sugerida por el estndar (verificacin independiente de errores) para evaluar la exactitud de su producto pero ha utilizado procedimientos que han demostrado generar productos con un determinado grado de exactitud debe reportar la exactitud del producto de la siguiente manera: Este producto ha sido compilado utilizando tcnicas de trabajo, procedimientos y equipo que permiten asegurar una exactitud horizontal y vertical de: Horizontal _________metros con una confianza del 95% Vertical ___________ metros con una confianza del 95% Relacin entre NSSDA (horizontal) y REMC (X o Y) Bajo los supuestos de que REMCx = REMCy, que los errores tienen una distribucin normal y que adems son independientes en el sentido de los ejes X y Y; los valores de REMCx y REMCy pueden estimarse a partir de la raz cuadrada del error medio cuadrtico total (REMCxy) utilizando la siguiente frmula (Federal Geographic Data Committee, 1998): REMCx = REMCy = REMCxy /1.4142 (10) (9)

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Utilizando los mismos supuestos, los valores de REMCx y REMCy pueden estimarse a partir de la exactitud en XY del producto segn NSSDA (Exactitud 95% xy): REMCx= REMCy = Exactitud 95% xy / 2.4477 (11)

Relacin entre NSSDA (horizontal) y NMAS (Estndares Nacionales de Exactitud para Cartografa de USA) Bajo los supuestos de que los errores en X y Y son normales, iguales e independientes en el sentido de los ejes X y Y; es posible calcular el error radial para un nivel de confianza de 90% utilizando la constante 2,146 (Greenwalt and Schultz, 1968, citado por Federal Geographic Data Committee, 1998). Bajo estos supuestos, el estndar de exactitud circular del mapa (EECM) basado en NMAS es igual a: EECM 90% = 2.1460 * REMCx = 2.1460 * REMCy = 2.1460 * REMCxy /1.4142 = 1.5175 * REMCxy (12)

El valor de EECM 90% puede expresarse en trminos de exactitud de NSSDA (National Cartographic Standards for Spatial Accuracy) utilizando la siguiente frmula (Federal Geographic Data Committee, 1998): Exactitud 95% = 2.4477/2.1460 * EECM = 1.1406 * EECM (13)

Por tanto, la exactitud horizontal de NMAS puede reportarse utilizando el estndar de NSDA como: 1.1406* [S *0,846 mm], o 0,96444 * S, para mapas con escalas superiores a 1:20.000. 1.1406* [S *0,508 mm], o 0,57942 * S, para mapas con escalas inferiores a 1:20.000. Donde S es el denominador de la escala del mapa. Clasificacin del Instituto Panamericano de Geografa e Historia De acuerdo con el IPGH (IPGH, 1987), el criterio general de evaluacin de mapas topogrficos se divide en categoras alfanumricas que expresan la evaluacin en trminos de precisin de la posicin, actualizacin y presentacin del contenido cartogrfico. La clasificacin, que se describe a continuacin, indica que al evaluar la exactitud horizontal solo el 10% de los puntos evaluados pueden exceder el error horizontal correspondiente a la respectiva clase y lo mismo aplica a las curvas de nivel y elevaciones interpoladas.

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Mapas topogrficos Escala grande (1:75.000 y ms grande) y media (menor a 1:75.000 pero mayor a 1:600.000) Clase A1 (excelente, adecuado) Error Horizontal = 0,5 mm de su posicin geogrfica. Error Vertical = mitad del intervalo de curvas de nivel bsico. Actualidad y presentacin = no se requiere revisin. Clase A2 (bueno, adecuado) Error Horizontal = 0,5 mm de su posicin geogrfica. Error Vertical = mitad del intervalo de curvas de nivel bsico. Actualidad y presentacin = requiere poca revisin. Clase B1 (bueno, utilizable) Error Horizontal = 1 mm de su posicin geogrfica. Error Vertical = un intervalo de curvas de nivel bsico Actualidad y presentacin = no se requiere revisin. Clase B2 (regular, utilizable) Error Horizontal = 1 mm de su posicin geogrfica Error Vertical = un intervalo de curvas de nivel bsico Actualidad y presentacin = requiere poca revisin. Clase C1 (malo, inadecuado) Error Horizontal = 2 mm de su posicin geogrfica Error Vertical = dos intervalos de curvas de nivel bsico Actualidad y presentacin = requiere revisin mayor. Clase C2 (malo, inadecuado) Error Horizontal = 2 mm de su posicin geogrfica Error Vertical = dos intervalos de curvas de nivel bsico Actualidad y presentacin = requiere revisin mayor. Escala pequea (1.600.000 a 1:1.000.000) Clase A (bueno, adecuado) Error Horizontal = 1,5 mm de su posicin geogrfica Error Vertical = expresin adecuada de la naturaleza del terreno Actualidad y presentacin = no se requiere revisin. Clase B (regular, utilizable) Error Horizontal = 5 mm de su posicin geogrfica Error Vertical = inexacta expresin de la naturaleza del terreno Actualidad y presentacin = requiere revisin menor.

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Clase C (malo, inadecuado) No cumple las condiciones de la Clase A y B, ofrece informacin cultural incompleta, anticuada o relieve representado incorrectamente. Escala pequea (menor a 1:1.000.000) Clase A (bueno, adecuado): Informacin sobre relieve y cultural, corriente y completa para dicha escala. Clase B (regular, utilizable): Informacin de relieve completa, pero informacin cultural anticuada. Clase C (malo, inadecuado): Relieve incompleto o representado incorrectamente. Mapas urbanos Clase A1 (excelente, adecuado) Error Horizontal = 25 m de su posicin geogrfica Error Vertical = mitad del intervalo de curvas de nivel bsico Actualidad y presentacin = no se requiere revisin. Clase A2 (bueno, adecuado) Error Horizontal = 25 m de su posicin geogrfica Error Vertical = mitad del intervalo de curvas de nivel bsico Actualidad y presentacin = requiere revisin menor. Clase B1 (bueno, utilizable) Error Horizontal = 50 m de su posicin geogrfica Error Vertical = un intervalo de curvas de nivel bsico Actualidad y presentacin = no se requiere revisin. Clase B2 (regular, utilizable) Error Horizontal = 50 m de su posicin geogrfica Error Vertical = un intervalo de curvas de nivel bsico Actualidad y presentacin = requiere revisin menor. Clase C (malo, inadecuado) No cumple las condiciones de la Clase A y B, o requiere una mayor revisin para producir mapas de Clase A o B. Actualidad: son presentados los diferentes niveles de actualizacin de los detalles culturales y planialtimtricos en las distintas clases: Clase A1 o B1 (no se requiere revisin): 90% o ms. Clase A2 o B2 (se requiere poca revisin): 75% a 89 %. Clase C1 o C2 (se requiere una revisin mayor): 74% o menos.

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Estndar de exactitud cartogrfico Brasileo El Decreto-Ley 89.817 del 20 de Junio de 19847 establece en el artculo 8 de la seccin I del captulo II como estndar de exactitud cartogrfico (PEC) 8 de dicho pas que el error posicional debe calcularse como 1,6449*Desviacin Estndar. La constante 1,64499 corresponde a una probabilidad de 90% para una distribucin normal estandarizada (rea entre Z). El decreto indica adems que para los fines de la norma se consideran como sinnimos los trminos ErroPadro, Desvio-Padro y Erro-Mdio-Quadrtico (desviacin estndar, error estndar y raz del error medio cuadrtico); sin embargo no indica el procedimiento a utilizar para evaluar la exactitud posicional de los productos cartogrficos. El artculo 9 de la seccin II del captulo II del mismo decreto indica que los productos cartogrficos deben clasificarse en A, B y C, segn los siguientes criterios y que solo el 10% de los puntos definidos en el mapa y evaluados en el terreno pueden exceder el valor del estndar de exactitud cartogrfico (PEC). Clase A: PEC planimtrico = 0,5 mm en la escala del producto cartogrfico con una desviacin estndar (S) 10 de 0,3 mm. PEC altimtrico = mitad de la equidistancia entre las curvas de nivel con una desviacin estndar (S) igual a un tercio de esta equidistancia. Clase B: PEC planimtrico = 0,8 mm en la escala del producto cartogrfico con una desviacin estndar (S) de 0,5 mm. PEC altimtrico = tres quintos de la equidistancia entre las curvas de nivel con una desviacin estndar (S) igual a dos quintos de esta equidistancia. Clase C: PEC planimtrico = 1 mm en la escala del producto cartogrfico con una desviacin estndar (S) de 0,6 mm. PEC altimtrico = tres cuartos de la equidistancia entre las curvas de nivel con una desviacin estndar (S) igual a la mitad de esta equidistancia. Nota: En este caso el estndar est claramente definido; sin embargo, existe ambigedad en cuanto a cmo determinar el valor del error planimtrico en el producto cartogrfico que se desea evaluar. Otro dificultad con su aplicacin es que estadsticamente los trminos Erro-Padro, Desvio-Padro y Erro-Mdio-Quadrtico (desviacin estndar, error estndar y raz del error medio cuadrtico) no brindan el mismo valor y por tanto un mismo producto podra certificarse utilizando diferentes valores de error posicional.

Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional, http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/decreto/1980-1989/D89817.htm 8 Padro de Exatido Cartogrfica (PEC) (Estndar de exactitud cartogrfico) 9 Asumiendo que el tamao de muestra es igual o superior a 30.
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Dadas estas ambigedades se pueden utilizar los criterios y procedimientos del Estndar para la Transferencia de Geodatos (SDTS, por sus siglas en ingls) (ANSI-NCITS, 1998) de los Estados Unidos de Amrica para documentar la exactitud posicional del geodato. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Definir al menos 20 puntos de verificacin Calcular error posicional en X (Ex), Y (Ey) y planimtrico o radial para cada punto (Exy) Calcular la desviacin estndar de los errores planimtricos (Sxy). Calcular valor de PECcal= 1,6449*S Evaluar si PECcalc < PEC decreto-Ley 89.817/84 Documentar exactitud posicional.

Norma cartogrfica de la Provincia de Santa Fe, Argentina La norma cartogrfica de la Provincia de Santa Fe, Argentina (Tonini et al., 2003; Universidad Nacional del Litoral - Servicio de Catastro e Informacin Territorial, 2004) indica que para el control mtrico, se compararn las coordenadas de una serie de puntos bien distribuidos y definidos en la cartografa, de los cuales al menos el 90% debern poseer un error inferior o igual a la norma para la clase indicada. Una vez realizada la evaluacin, el producto cartogrfico ser clasificado de la siguiente forma: Clase A: planimtrico = 0,3 mm en la escala del producto cartogrfico. Altimtrico = mitad de la equidistancia entre las curvas de nivel. Clase B: planimtrico = 0,5 mm en la escala del producto cartogrfico. altimtrico = tres quintos de la equidistancia entre las curvas de nivel. Clase C: planimtrico = 0,8 mm en la escala del producto cartogrfico. altimtrico = tres cuartos de la equidistancia entre las curvas de nivel.

La categorizacin cartogrfica deber indicarse en el producto cartogrfico y cuando el producto cartogrfico no se ajuste a dicha categorizacin, no ser aprobado por la autoridad pertinente.

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Anexo 5: Errores comunes en la gestin de geodatos en un Sistema de Informacin Geogrfico Etapa del proceso Fuentes de error Adquisicin de geodatos Errores de campo, errores existentes en los mapas fuente, errores en el anlisis de imgenes derivadas de sensores remotos. Insumo de los datos Errores de digitalizacin (error de mquina y error humano). Errores de generalizacin en los elementos a digitar (Ej. lmites que aparecen como exactos en el mapa pero que en la realidad son difusos). Almacenamiento de los datos Precisin numrica inapropiada para los datos en uso. Ej. Utilizar precisin simple (7 cifras significativas) Versus doble precisin con 16 cifras significativas. Resolucin espacial no apropiada para representar la variabilidad de la superficie en estudio. Geoprocesamiento Propagacin de errores al combinar dos o ms mapas. Errores en la delimitacin de los bordes de los polgonos. Uso inadecuado de las escalas de medicin Generacin de productos Seleccin de escalas inapropiadas para imprimir mapas. Errores asociados al equipo/medio utilizado para imprimir los mapas. Interpretaciones incorrectas de los geodatos. Uso inadecuado de los resultados por desconocimiento o falta de formacin de los(as) usuarios(as).

Aplicacin de resultados