Laboratorio de Máquinas Eléctricas II EE242M

GENERADOR SHUNT-COMPOUND
Llanos Llontop, Luis Martin
Montero Paucar Christian Bryan
Vega Pinedo, Jorge Armando
Ventura Limo, Anthony Bryan
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

I. RESUMEN
En el presente informe final se describirá lo
realizado en la experiencia de laboratorio,
comparando lo experimental con lo teórico.
Además, presenta el desarrollo del
cuestionario y finalmente las conclusiones.
II. FUNDAMENTO TEÓRICO
a) S1 y S2 abierto:
Se obtiene una tensión remanente
V=ER=kaφRωm.
b) S1 cerrado y S2 abierto:
Proceso de autoexcitación (cebado): para que
la maquina se autoexcite es necesario que
exista un flujo remanente para tener una
tensión remanente. Esta pequeña tensión
origina una pequeña corriente de campo al
cerrar el interruptor S1, que crea un flujo que
si ayuda al flujo remanente; incrementará la
tensión del inducida e iniciará el cebado.

El proceso de cebado o autoexcitación solo

Se arranca el motor primo con Rexc (mínima
resistencia) y Rarr (máxima resistencia).
Después que el motor está girando se elimina
Rarr y se procura en toda la experiencia de
mantener la velocidad constante, variando
Rexc.
puede transcurrir en una dirección,
determinada por la dirección del φ rem.
También es acumulativo respecto a la f.e.m,
If, φf.
El voltaje de estado permanente se determina
por el punto de interacción entre la línea de
resistencia del campo y la característica de
magnetización del material.

En giro a derecha, se entiende la rotación del

inducido de las manecillas del reloj visto
desde el lado de accionamiento. Por el lado
de accionamiento se entiende el lado opuesto
del colector.

Curvas Características

1. Característica en vacío

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Proceso de autoexcitación se da mientras:
d if
E−Rf i f =Lf >0
dt
Punto de estabilización: Eo −Rf i f =0 y se da
gracias a la saturación.
Curva característica de vacío
Ya que If=1-3% IN; la característica de vacío
será similar a la del generador de excitación
independiente, ya que IfRa<<Eo; siendo
también despreciable la reacción del
inducido.
La tensión en bornes (en vacío) puede
producirse variando la resistencia variable R f
en serie con la bobina de excitación a partir
de un valor máximo (Rf critico). La máxima
tensión se producirá cuando el reóstato de
excitación Rf ha sido eliminado.
La tensión en bornes puede variarse, también
variando la velocidad. Esto implica que una
línea de resistencia o excitación dada cortará
a una familia de curvas de magnetización en
valores de tensión progresivamente menores a
medida que disminuye la velocidad de
rotación.
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Un generador se desbordará si para una Rf
dada, la velocidad es inferior a la velocidad
critica.
Condiciones para la autoexcitación:
- Magnetismo residual.
- Polaridad correcta del devanado de
campo.
- Velocidad de la armadura ω>ωcritica.
- Resistencia de excitación Rf>Rfcritica.
Si se deseara obtener la polaridad invertida se
tendría:
a. Modificando el sentido de rotación e
intercambiando las conexiones de la
bobina de campo.
b. Invirtiendo el magnetismo residual.
La forma de operar es la misma que el
generador shunt quedando en vacío, que el
caso de un generador serie, la diferencia
reside en la resistencia del devanado de
campo del generador shunt; lo que limita I f a
un valor pequeño (2-8% IN). Siendo esta
corriente pequeña, la reacción del inducido
será despreciable, por lo que la característica
en vacío del generador shunt con los de
excitación independiente es la misma.
2. Característica en carga.
V=f(If), I=cte, ωm=cte.
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Al pasar de vacío a plena carga (I=I N) en un que: Ia=If+IL y If<<IL; entonces: Ia=IL, para
generador-shunt, la tensión en bornes obtenerla se requiere ir variando la línea de
disminuye debido a tres razones: resistencia, incrementado If para minimizar el
efecto de histéresis.
- La caída debido a reacción del
inducido. Para estudios analíticos, se deben considerar
- La caída debido a la resistencia del las siguientes relaciones:
inducido
- La caída debido a la reducción en la  Ecuación de Froelich
corriente de excitación el cual
depende de la tensión en bornes. Ello
constituye la diferencia principal con
el generador de excitación
independiente en el que la corriente
de excitación es constante.  Ecuación parabólica

La autoexcitación del generador shunt con

carga ofrece mayores dificultades debido a
que la mayor parte de la corriente del
inducido es derivado hacia la carga en lugar
de hacia la excitación; (RL<Rf).

Estos tres factores pueden ser analizados en el 3. Característica externa

gráfico adjunto. Obsérvese que la tensión
interna E es igual a EO´´ sobre la V=f(I), Rf=cte, ωm=cte, RL=variable.
característica de vacío, al que corresponde I fN
Para una corriente I dada, se podría construir
que se diferencia de If en Id, que también se
un triángulo característico y ubicar su vértice
interpreta como una corriente de
en la interacción de la curva de
magnetización.
magnetización y la recta de resistencia de
campo.

Si se traza una paralela por P, a la línea de

excitación (o de resistencia) este cortará a la
curva de vacío en dos puntos A y B, lo que
significa que se tendrá dos valores de voltaje
en bornes para el mismo valor de corriente de
carga.

La característica en carga es similar al

generador de excitación independiente ya

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Existen también un valor máximo de la incrementarse la velocidad ωm sería necesario

corriente, de tal manera que la paralela sea disminuir RF con lo que la curva de vacío se
tangente a la curva de magnetización. acercaría a la línea de excitación.

Si ωm siguiera aumentando y RF>RF critico, la

maquina se desexcitara; similar análisis si R F
aumenta, ωm disminuye y ωm< ωcritico.

El generador shunt se considera que posee

una tensión de salida prácticamente constante
con la aplicación de la carga. En realidad,
disminuye “ligeramente” y se cumple que:

4. Característica de regulación.
If=f(I), V=constante, ωm=constante.
En la práctica, la corriente máxima no es
conveniente alcanzarla porque puede Esta curva da el valor de la corriente de
sobrepasarse la corriente máxima que puede excitación necesaria para obtener un voltaje
soportar los devanados. en bornes constante a cualquier carga.
Si aumentara la velocidad, para una
RF=constante, se incrementaría E, V, I max.
Similar efecto se obtendría disminuyendo R F.
Si se deseara mantener V=constante, al

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III. ESTADO DEL ARTE
Breve historia del desarrollo de las
máquinas de corriente continua.
Con el descubrimiento de la ley de la
inducción electromagnética por Faraday,
empieza la historia de las máquinas eléctricas
y hasta mediados de la octava década del
siglo pasado, representa en esencia la historia
del desarrollo de la máquina de corriente
continua. En el curso de este tiempo esta
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máquina pasó cuatro periodos de desarrollo, a
saber:
1) Máquinas tipo magnetoeléctrico con
imanes permanentes,
2) Máquinas tipo electromagnético con
excitación independiente,
3) Máquinas del mismo tipo con
autoexcitación y tipo elemental del inducido,
y
4) Máquinas del tipo de polos múltiples con
inducido perfeccionado.
El primer periodo de desarrollo de la máquina
de corriente continua, que abarca el tiempo
desde 1831 hasta 1851, está enlazado
ininterrumpidamente con los nombres de los
científicos rusos E. J. Lenz y B. S. Jacobi.
El segundo y tercero periodo de desarrollo de
la máquina de corriente continua, que abarcan
los años de 1851 a 1871, se caracterizan por
el paso a las máquinas del tipo
electromagnético, al principio, con excitación
independiente, y luego, con autoexcitación, y
así como por el paso de la máquina bipolar a
la multipolar.
En el cuarto período de su desarrollo (de
1871 a 1886) la máquina de corriente
continua adquirió los rasgos fundamentales
de la construcción moderna. Fueron
propuestas y realizadas: la máquina con
autoexcitación de Gramme y el inducido de
anillo de Pacinotti; el tipo hoy día normal de
inducido de tambor (Hefner - Altenek, año
1871); los tipos simples de arrollamientos de
lazo y ondulados y sus principales
modificaciones, arrollamientos en serie-
paralelo de Arnold, arrollamientos mixtos (en
pata de rana), conexiones compensadoras de
los arrollamientos y los arrollamientos
compensadores para compensar reacción del
inducido (Mengues, año 1884), polos
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auxiliares para mejorar la conmutación
(Meter. año 1885), divisor de tensión de M.
O. Dolivo-Dobrovolski.
Para el desarrollo posterior de las máquinas
de corriente continua tuvo gran importancia
la creación del convertidor con un inducido
de corriente alterna a continua y el
convertidor inverso de corriente continua a
alterna; la creación de instalaciones potentes
según el sistema Leonardo Ilgner para la
industria (instalaciones metalúrgicas y
máquinas de extracción), instalaciones con
convertidores a vapor de mercurio para la
alimentación de las máquinas de corriente
continua de los dispositivos industriales y los,
ferrocarriles electrificados tanto en las
subestaciones de tracción, como en las
locomotoras eléctricas.
En la tercera década de nuestro siglo se
comienza la elaboración de tipos especiales
de máquinas eléctricas con campo transversal
según el sistema de Rosenberg para la
iluminación de los trenes y la soldadura
eléctrica, así como para emplearlas en calidad
de amplidinos para el mando en los sistemas
de accionamiento eléctrico complicado.
Las máquinas de corriente continua
obtuvieron amplio empleo al principio como
turbogeneradores de alta velocidad y de
potencia limitada, y a continuación como
excitadores de los turbogeneradores
sincrónicos de alta velocidad y alta potencia.
Las máquinas de corriente continua hallaron
sobre todo amplio empleo en los mecanismos
auxiliares de los mandos eléctricos de barco,
así como para la propulsión eléctrica de los
barcos.
Para el rápido desarrollo de los mandos
precisos automatizados con amplia y suave
regulación de las velocidades tuvo gran
importancia en la creación de micromotores
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de corriente continua para dispositivos
especiales (máquinas de mando y
calculadoras), la elaboración de toda una serie
de máquinas de corriente continua de
producción en masa de potencia pequeña y
media y la producción en serie de máquinas
de corriente continua de gran potencia.
Paralelamente a la perfección de la
construcción de las máquinas de corriente
continua se realizaba un gran trabajo teórico y
de investigación. Para el principio del
desarrollo tienen sobre todo gran importancia
los trabajos de A. G. Stolétov sobre la
investigación de las propiedades magnéticas
de los materiales ferromagnéticos, que se
adoptaron como base de los métodos
racionales de cálculo de los circuitos
magnéticos de las máquinas eléctricas.
IV. OBJETIVO
Estudio empírico de la autoexcitación del
generador shunt y la determinación de sus
características en estado estable. Asimismo, a
partir de esta máquina se implementa un
generador de tipo compuesto
V. CUESTIONARIO
1.- Relación de las lecturas tomadas en
la experiencia.
1) Al llevar a 1800RPM
V remanente =V R=8.46 V
a) Al arrancar con S1 abierto.
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V remanente =V R=8.46 V 198.7 1 0.32

194.7 2.2 0.32
190.5 3.3 0.32
b) Al cerrar S1 llegamos a obtener:

V remanente =V R=9.76 V

5) Características de Regulación

V If I
2) En vacío.
207.6 0.33 1.2
0.34 2.3
0.35 3.4
0.36 4.2
0.34 5
0.36 6.2

6) Característica Externa-Compound
V I
248.7 0.44 (+)
254.7 0.44
V I if
220.2 0.36
102 0 0.14
195.3 0.3
173.6 1 0.23
178.2 0.28
249.3 2.5 0.37
140.3 0.22
290.1 4.2 0.43
123.1 0.18
100.7 0.14
86 0.12 (-)

V I if
3) Bajo carga 200 0 1.2
75.1 0.6 1.2
Vcarga If Icarga
31.26 0.4 0.4
148.4 0.6 6
202.2 0.34 6
278.7 0.52 6 2.-Trazar las características en vacío y
235.6 0.4 6 en carga a corriente nominal en un
mismo cuadro. Conociendo la
4) Característica externa resistencia de armadura incluyendo
interpolos, trazar el lado triangulo
V Icarga if característica del generador para una
220.8 0 0.36 tensión en bornes.

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300 Tomamos los valores:

250 f(x) = − 155.480585 x² + 413.96738 x + 4.43060009
f(x) = − 140.344084 x² + 398.024405 x
200 − 22.7063298

150

100
Reemplazando:
50 280= a0 + a1 (1.3) + a2 (1.3)2
172 = a0 + a1 (0.5) + a2 (0.5)2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
42.2 = a0 + a1 (0.1) + a2 (0.1)2

Tenemos tres ecuaciones con tres

De las ecuaciones anteriores hacemos una incógnitas, resolviendo tendremos:
aproximación y encontramos los a0 = 1.8542
siguientes puntos a1 = 419.251
a2 = -157.921
La ecuación queda expresada:

Ef = 1.8542+ 419.25If -157.92If2

Procedemos a hacer la siguiente

tabla de errores:

EXPERIMENTAL TEORICO
A3 %E
(A) PORC.
V2(V) V2(V)

1.3 280 280 0

0.9 251 250 0.398

0.7 217.9484 220 0.932

0.5 171.9992 172 0

3.-Recoger tres pares de valores ( Ef,If) de
la característica de vacío , de tal manera 0.4 144.287 141.8 1.723
que se cumpla:
0.3 113.4164 116.5 2.646
If3 = If2 + I, If2 = If1 + I
0.2 79.3874 84 5.4911
Y aproximar a una parábola de la
forma: 0.1 42.2 42.2 0

Ef = a0 + a1 If + a2 (If)2

Chequear los errores porcentuales 4.- Del triángulo característico trazado en

respecto de los valores experimentales. 4.2, anotar el cateto que cuantifica la
reacción de armadura. Puede asumirse que

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este valor expresado en amperios es If = V/ Rf

proporcional a la corriente de armadura
(C.Ia). Calcular C. Ef. = a0 + (a1 (1 – C) –2a2 . C. IL. (1 –
C)) V/ Rf + a2(1 - C) 2 (V/Rf)2 – a1 . C.
IL + a2.C2.IL2

Reemplazando valores y operando

tenemos:

E = 4.8105 + (1.14 + 0.00766 IL)V –

0.001854 V2 – 2.3599 IL – 0.007912 IL2

0.246 = C. Ia 6.-Trazar la característica externa

Ia = IL – If = 9.0 – 1.1 = 7.9A experimental del generador shunt. En
el mismo cuadro graficar la
C =0.0311 característica externa teórica. Esta
debe obtenerse utilizando la ecuación
5.- Para considerar el efecto hallada en 5 dando valores para I.
desmagnetizante de la reacción de Discutir y sustentar las divergencias.
armadura se puede considerar que I´f
= If - C.Ia (siendo If = V/Rf ; siendo Rf CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR

= resistencia del devanado de campo + Vt(V)

100
Rx), y evaluar la F.E.M inducida E(I´f) 80
y la constante C de 4.4. Encontrar una 60
ecuación que relacione la tensión en 40
20
bornes (V), los coeficientes a0, a1y a2, Ia(A)
0
la resistencia de armadura, la 0 2 4 6
resistencia total del circuito de campo
(Rf), la corriente en la carga (IL) y la
7.-Trazar la característica
constante C.
experimental de regulación para una
Tenemos: tensión en bornes V igual.

Ef. = a0 + a1 (If – C.Ia) + a2 (If – C.Ia)2

6
Ef. = a0 + a1 ((1 - C).If – C.IL) + a2 ((1- 5
C).If – C.IL)2 4
3
Ef. = a0 + (a1 (1 – C) –2a2 . C. IL. (1 –
C))If + a2(1 - C) 2 If2 – a1 . C. IL + 2
a2.C2.IL2 1
0
Como: 204 206 208 210 212 214 216 218 220 222

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VI. CONCLUSIONES
 Notamos que la autoexcitación en la
máquina del generador de corriente
continua se da por el magnetismo
remanente en los polos, que al ser
conectado correctamente en conexión
shunt o compound a la bobina de
excitación se induce una corriente
hasta alcanzar la saturación.
 En la conexión Shuntes la que se
emplea más en la industria, ya que no
necesita excitación separada y que
trabajando a cargas nominales se
observa las caídas de tensión muy
baja.

VII. BIBLIOGRAFÍA

[1] Maquinas eléctricas rotativas, Rael Avilés

Bonilla.

[2] Maquinas eléctricas, Jesús Fraile Mora.

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