Georeferenciación Con QGIS

Sistemas de Información Geográfica Georeferenciación con QGIS
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales
Departamento de Geología
Sistemas de Información Geográfica
Equipo de Cátedra
Lic. Raúl Cardo
Lic. Emiliano De Paula
Esteban Pelegrina
Ing. Agr. Gemma Acosta
Pablo Jofré
Anabella Lupari
Rocío Gallardo
Florencia Chavez
Mariano Wenger
Patricio Araya (diseños multimedia)
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Contenido
Georeferenciar una imagen con QGIS ................................................................................................................... 3
Verificación de errores en la georreferenciación ................................................................................................ 10
Configuración de la Transformación .................................................................................................................... 12
Procedimiento para realizar la Configuración de la Transformación................................................................ 13
Visualizar servicios web de imágenes o mapas .................................................................................................. 15
Versiones de QGIS 2.x utilizan el complemento OPENLAYERPLUGIN ............................................................... 15
Versiones de QGIS 3.x utilizan una conexión XYZ Tiles ..................................................................................... 18
Guardar Archivos PCT........................................................................................................................................ 19
Otros servicios Web disponibles .......................................................................................................................... 20
Añadir capas de OpenStreetMap en QGIS 3.x .................................................................................................. 20
Añadir capas de Google Maps en QGIS 3 .......................................................................................................... 20
Añadir capas de Bing en QGIS 3 ........................................................................................................................ 21
Añadir capas de CARTO en QGIS 3 .................................................................................................................... 21
Añadir capas de ESRI en QGIS 3 ........................................................................................................................ 21
Añadir capas de Stamen en QGIS 3 ................................................................................................................... 22
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Georeferenciar una imagen con QGIS

La georreferenciación es la técnica de posicionamiento espacial de un objeto o punto en una
localización terrestre única y precisa en un sistema de coordenadas y datum concretos.
Si tenemos una imagen, ya sea una carta topográfica, mapa, escaneo, fotografía, etc, que no está
georeferenciada (los pixeles no tienen asociada una coordenada x,Y), podemos asignarle coordenadas
en determinados puntos conocidos y de esta forma georeferenciarla a través de un procedimiento
matemático que realiza el software.
A continuación, se describen los pasos para georeferenciar una imagen en QGIS, a través del
georeferenciador:
1. Ir a Barra de Menu y abrir en pestaña de Raster y hacer un click en el georeferenciador, Figura 1.

2. Desde la pestaña de Georeferenciador, cargar la Carta_Topografica_3169-34_Los_Berros Figura
2. (descargar del Drive desde Carpeta de Actividades SIG en carpeta de Georeferenciacion en
QGIS. Especificar el sistema de Referencia Figura 3. Vista de imagen cargada en el
georeferenciador Figura 4.
3. Asignarles puntos de coordenadas conocidas, Figura 5 a 10
4. Configurar los parámetros de transformación, Figura 4.
5. Comenzar el Georreferenciado, Figura 4.
Figura 1. Abrir el georeferenciador
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Figura 2. Cargar la cargar la Carta_Topografica_3169-34_Los_Berros
Figura 3 Especificar el sistema de

Referencia, para el caso de la Carta
Topográfica escribir el código: 22192
(Campo Inchauspe Faja 2) en el
campo Filtrar.
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Figura 4. Vista de la carta topográfica cargada en el georeferenciador
El procedimiento consiste en asignar coordenadas conocidas a puntos de la imagen, siendo necesario

como mínimo 4 puntos para poder georeferenciar. Es necesario elegir puntos que se encuentren
distribuidos en los extremos de la carta, en la Figura 5 en color rojo se muestran los 4 puntos
distribuidos respetando el mismo eje paralelo y meridiano, utilizando la ubicación dada por la grilla de
la carta, seleccionamos estos cruces de ejes para agregar los puntos y poder asignarle las coordenadas
que aparecen en los bordes de la carta. Este procedimiento lo hacemos en el sentido de las agujas del
reloj.
Punto 0
Punto 1
Figura 5 Ubicación de
puntos (en color rojo)
para poder georeferenciar
Punto 2
Punto 3
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Primero debemos conocer las coordenadas del punto que vamos a referenciar (asignarle coordenadas
x,y). Debemos ver en los extremos de la Carta y visualizar los valores de coordenadas Figura 6 y 7.
Figura 6. Con la lupa podemos realizar zoom y

ver las coordenadas
Figura 7.
Coordenada Y/Norte de QGIS:
Valores de coordenadas
correspondientes a la distancia al
polo sur, 6464000 m. (círculo
celeste).
Coordenada X/Este de QGIS:

Valores de coordenadas
correspondientes a la faja 2:
2500000 m. (círculo rojo).
Nótese en la parte superior del
círculo rojo, figuran las
coordenadas geográficas.
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Añadir puntos: En el icono hacer un click para añadir un punto Figura 8. Luego hacer
coincidir la cruz del cursor con el cruce de ejes de coordenadas Figura 8.
Figura 8. Icono para añadir un punto
Figura 9. Iniciamos
marcando de
puntos, en el
extremo superior
izquierdo, en el
cruce de los ejes
correspondientes.
Hacemos coincidir la
cruz del cursor con
el cruce de los ejes
de la grilla (ser
preciso en este
punto debido a que
diferencias
milimetricas
producen errores en
la georeferenciación
Hacer zoom para coincidir la cruz del cursor en el cruce de la grilla de coordenadas coordenadas e
introducir coordenadas del mapa; x: 2504000, y:6492000
Continuar en el sentido de las agujas del reloj marcando los puntos en los extremos
correspondientes.
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Figura 10. Hacer coincidir la cruz del cursor en el cruce de la grilla de coordenadas coordenadas e
introducir coordenadas del mapa x: 2544000, y:6492000
Figura 11. Hacer coincidir la cruz del cursor en el cruce de la grilla de coordenadas coordenadas e
introducir coordenadas del mapa x: 2544000, y:6464000
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Figura 12. Hacer coincidir la cruz del cursor en el cruce de la grilla de coordenadas
coordenadas e introducir coordenadas del mapa x: 2504000, y:6464000
Visualizar en la imagen que aparezcan marcados los cuatros puntos en color rojo Figura 13 .
Figura13 . Visualizar todos los puntos estén marcados
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Verificación de errores en la georreferenciación

Para verificar el error en la residual de pixeles, ir al a el panel de menú en Ver, Paneles y hacer un click en Ver
Tabla PCT (Puntos de Control del Terreno) Figura 14
Figura 14 Ver paneles de Puntos PCT, en la imagen se ve una línea continua de color rojo debido a
que hay un gran error al ingresar una coordenada, esto se observa en el valor residual (pixeles
elevado), siendo recomendable valores de 0.2 e inferiores.
El panel PCT me permite además modificar la coordenada incorrecta haciendo doble click en el X de
destino o Y de destino según corresponda Figura 15.
Click,
accedo a
modificar
los datos
Figura 15 Panel PCT
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Luego de visualizar el error es necesario revisar si la coordenada está ingresada incorrectamente o si

es necesario mover el punto con la herramienta Mover puntos PCT Figura 16.
Figura 16. Visualización de la residual y vector en rojo que muestra la dirección que debería mover el
punto para compensar y disminuir el valor residual.
Figura 17. Residual mejorada (menor a 0.2)
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Configuración de la Transformación
Una vez que hemos ingresado los puntos de control de terreno PCT, es necesario configurar la transformación,
a continuación, se describen los parámetros de configuración.
Algoritmos de transformación disponibles
Dependiendo del número de puntos de control sobre el terreno que haya capturado, es posible que desee
utilizar diferentes algoritmos de transformación. La elección del algoritmo de transformación también depende
del tipo y la calidad de los datos de entrada y la cantidad de distorsión geométrica que está dispuesto a introducir
en el resultado final.
Actualmente están disponibles los siguientes Tipos de transformación:
 El algoritmo Lineal se utiliza para crear un archivo de referencia y es diferente de los otros algoritmos,
ya que realmente no trasforma el ráster. Este algoritmo probablemente no será suficiente si se trata de
material escaneado.
 La trasformación Helmert realiza un escalado sencillo y trasformaciones de rotación.
 Los algoritmos Polinomial 1-3 son algunos de los algoritmos más utilizados introducidos para que
coincidan los puntos de control sobre el terreno de origen y destino. El algoritmo polinomial más
ampliamente utilizado es la transformación polinomial de segundo orden, que permite cierta curvatura.
La transformación polinomial de primer orden (afín) preserva la colinealidad y permite escalado,
traslación y rotación solamente.
 El algoritmo Thin Plate Spline (TPS) es un método de georreferenciación más moderno, que es capaz de
introducir deformaciones locales en los datos. Este algoritmo es útil cuando se georreferencian
originales de muy baja calidad.
 La trasformación Proyectiva es una rotación lineal y traducción de coordenadas.
Definir el método de remuestreo
El tipo de remuestreo que elija probablemente dependerá de los datos de entrada y el objetivo último del
ejercicio. Si no se desea cambiar las estadísticas de la imagen, es posible que desee elegir “Vecino más próximo”,
mientras que un ‘Remuestreo cúbico’ probablemente proporcionará un resultado más suavizado.
Es posible elegir entre cinco diferentes métodos de remuestreo:
1. Vecino más próximo

2. Lineal
3. Cúbica
4. Spline cúbica
5. Lanczos
Definir la configuración de la trasformación
Hay varias opciones que deben definirse para el ráster de salida georreferenciado.
 La casilla de verificación checkbox| Crear archivo de referencia esta disponible solo si se decide utilizar
la transformación lineal, porque esto quiere decir que la imagen ráster no será transformada realmente.
En este caso, el campo Ráster de salida no se activa, porque solo se creará el nuevo archivo de
referencia.
 Para todos los otros tipos de transformación hay que definir un Ráster de salida. Por omisión se creará
un nuevo archivo ([nombre de archivo] _modificado) en la misma carpeta junto con la imagen ráster
original.
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 Como siguiente paso, tiene que definir el SRE de destino (Sistema de Referencia Espacial) para la imagen
georeferenciada
 Si lo desea, puede generar un mapa en pdf y también un informe en pdf. El informe incluye información
acerca de los parámetros de trasformación utilizados, una imagen de los residuos y una lista con todos
los PCT y sus errores RMS.
 Además, puede activar la casilla de verificación Establecer resolución de destino y definir la
resolución del píxel del archivo de salida. Por omisión la resolución horizontal y vertical es 1.
 Se puede activar la casilla Usar 0 para transparencia cuando sea necesario, si los píxeles con valor
0 deben visualizarse trasparentes. En nuestra hoja topográfica de ejemplo todas las áreas blancas serían
transparentes.
 Finalmente, Cargar en QGIS cuando esté hecho cargar el ráster de salida automáticamente en la
vista de mapa del QGIS cuando la transformación este hecha.
Procedimiento para realizar la Configuración de la Transformación
1. Para realizar la Configuración d la

transformación hacer un click en la
barra de herramientas
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2. Aplicar los siguientes

parámetros:
Tipo de Transformación:
Polinomial 1
Metodo de remuestreo: Vecino
mas próximo
SRE de destino: 22192 Campo
Inchauspe Faja 2
Raster de Salida: Indicar la carpeta y
nombre donde se guardará el archivo,
se puede nombrar de la siguiente
forma ej:
CT_3169_34_Los_Berros_CI.tif
3. Una vez que

especificamos los
parámetros, hacer un
click en Comenzar
Georeferenciado
Visualizar los puntos

PCT de color rojo con
vectores en líneas
rojas que nos indican
que la imagen necesita
compensar la residual,
como se explica en el
apartado de:
Verificación de
errores en la
georreferenciación
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Visualizar servicios web de imágenes o mapas
Necesita conexión a Internet!
Existen complementos en QGIS para visualizar mapas online (imágenes satelitales, mapas ruteros, de relieve,
etc.
 Versiones de QGIS 2.x utilizan el complemento OPENLAYERPLUGIN

 Versiones de QGIS 3.x utilizan una conexión XYZ Tiles
Versiones de QGIS 2.x utilizan el complemento OPENLAYERPLUGIN
1. En Menu ir a Complementos, hacer un click

en Administrar e instalar complementos
2. En pestaña de complementos buscar:

escribir OpenLayer y debería
aparecer el complemento, click en
Instalar.
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3. Ir a Menu Web, em
OpenLayers Plugin
seleccionar el servicio
de imágenes o mapas
que desee, en este caso
seleccionamos Bing
Maps: Bing Aerial
4. Colocar la imagen Bing Aerial Visualice el sistema de

por debajo de la carta referencia del servicio de
georeferenciada imágenes de Bing Aerial.
Visualizar el Sistema de Código EPSG 3857 (este
Referencia del servicio de código corresponde a un
imágenes que trae por defecto. Sistema Pseudo Mercator,
característico de estos tipos
de servicios)
5. Cambio de Sistema de Referencia

Realizar un click en EPSG
Y cambiar el sistema de referencia por el

código EPSG: 22192 Campo Inchauspe /Argentina 2
Habilitar Transformación del SRC al vuelo
Hacer un click en el tilde lo que y luego
hacer Click en Aceptar.
Al Habilitar Transformación del SRC al

vuelo, toda la información que tenga en
QGIS se reproyecta automáticamente al sistema seleccionado, esta herramienta es muy útil cuando
trabajamos con información que posee sistemas de referencia distintos.
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6. Visualizar el visor de coordenadas

Al desplazar el cursos por la imagen se
visualiza como cambian las
coordenadas
7. Transparentar la carta
topográfica
En Panel de capas, hacer
doble click en en la carta
topográfica y en menú
Transparencia aplicar una
transparencia de 60 %,
click en aceptar.
8. Visualizar la carta
topográfica y la imagen de
fondo. Este procedimiento
es útil para reconocer la
toponimia o accidentes
topográficos en la imagen.
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Versiones de QGIS 3.x utilizan una conexión XYZ Tiles

Para añadir mapas base en QGIS 3 debemos ir al menú superior Capa > Administrador de fuentes de
datos. Se abre la ventana del Navegador (que sustituye al antiguo Browser de la versión 2.x). Dentro
del panel Navegador buscamos la conexión XYZ Tiles y hacemos clic con el botón derecho del ratón
«New Connection». En la nueva ventana que se abre, «Conexión XYZ» en el apartado detalles de
conexión incluiremos el nombre y la url (ubicación en la que se encuentran las teselas)
1. En menú navegador, en XYZ Tiles,

realizar un click derecho en nueva
Pegar
el Link
conexión y agregar Nombre;
ejemplo: Bing Aerial y en URL
copiar y pegar el link
correspondiente a este servicio de
mapas
click
Link de Bing Satélite (copiar y pegar el

siguiente link: http://ecn.t3.tiles.virtualearth.net/tiles/a{q}.jpeg?g=0&dir=dir_n’
Para transparentar la carta

topográfica seguir el procedimiento
explicado anteriormente para la
versión de QGIS 2.x
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Guardar Archivos PCT
Los puntos generados durante la georreferenciación

es posible guardarlos y tenerlos disponibles por si es
necesario corregir la imagen.
Guardar el archivo PCT desde el Georeferenciador

ir a Archivo, click en Guardar puntos PCT como, con
el nombre: losberrospoint e indicar la carpeta donde
se guardará
Evaluación:
Enviar por email a la dirección dela cátedra: sig@unsj-cuim.edu.ar
1. Archivo jpg con el nombre del autor,

ejemplo: JuanPerez_Georeferenciacion.jpg
que incluya carta topográfica transparente
con la imagen de google o bing de fondo
(si no puede visualizar bing o google utilizar la
imagen del TP1)
2. Archivo de georreferenciación PCT losberrospoint
Recomendaciones!!!
Guardar el proyecto en la carpeta correspondiente con el nombre de Georreferenciación en QGIS
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Otros servicios Web disponibles
Añadir capas de OpenStreetMap en QGIS 3.x

Para añadir la capa de OpenStreetMap incluiremos:
 Nombre: OpenStreetMap Standard
 URL: http://a.tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png
Otros servicios de OpenStreetMap:
 OpenStreetMap Mapnick: http://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png

 OSM Cycle Map: http://tile.thunderforest.com/cycle/{z}/{x}/{y}.png
 OSM Black and White: http://tiles.wmflabs.org/bw-mapnik/{z}/{x}/{y}.png
 OSM2World/3D (D,A,CH): http://tiles.osm2world.org/osm/pngtiles/n/{z}/{x}/{y}.png
Añadir capas de Google Maps en QGIS 3

Siguiendo el mismo procedimiento podemos añadir las distintas capas de Google:
 Google Maps: https://mt1.google.com/vt/lyrs=r&x={x}&y={y}&z={z}

 Google Satellite: http://www.google.cn/maps/vt?lyrs=s@189&gl=cn&x={x}&y={y}&z={z}
 Google Hybrid: https://mt1.google.com/vt/lyrs=y&x={x}&y={y}&z={z}
 Google Terrain: https://mt1.google.com/vt/lyrs=t&x={x}&y={y}&z={z}
 Google Traffic: https://mt1.google.com/vt?lyrs=h@159000000,traffic|seconds_into_week:-
1&style=3&x={x}&y={y}&z={z}
 Google Roads: https://mt1.google.com/vt/lyrs=h&x={x}&y={y}&z={z}
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Añadir capas de Bing en QGIS 3

 Bing maps: http://ecn.dynamic.t0.tiles.virtualearth.net/comp/CompositionHandler/{q}?mkt=en-
us&it=G,VE,BX,L,LA&shading=hill
 Bing Satélite: http://ecn.t3.tiles.virtualearth.net/tiles/a{q}.jpeg?g=0&dir=dir_n’
Añadir capas de CARTO en QGIS 3

 Carto Positron: https://cartodb-basemaps-a.global.ssl.fastly.net/light_all/{z}/{x}/{y}.png
 CARTO dark: http://a.basemaps.cartocdn.com/dark_all/{z}/{x}/{y}.png
Añadir capas de ESRI en QGIS 3

 ESRI
Imagery/Satellite: https://server.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/World_Imagery/MapServer/tile/{z}/{y}/{x}
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 ESRI National
Geographic: http://services.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/NatGeo_World_Map/MapServer/tile/{z}/{y}/{x}
 ESRI Physical: https://server.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/World_Physical_Map/MapServer/tile/{z}/{y}/{x}
 ESRI Streets: https://server.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/World_Street_Map/MapServer/tile/{z}/{y}/{x}
 ESRI Terrain: https://server.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/World_Terrain_Base/MapServer/tile/{z}/{y}/{x}
 ESRI Topo: https://server.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/World_Topo_Map/MapServer/tile/{z}/{y}/{x}
 ESRI
Transportation: https://server.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/Reference/World_Transportation/MapServer/t
ile/{z}/{y}/{x}
Añadir capas de Stamen en QGIS 3
 Stamen Terrain: http://a.tile.stamen.com/terrain/{z}/{x}/{y}.png
 Stamen Toner: http://tile.stamen.com/toner/{z}/{x}/{y}.png
 Stamen Watercolor: http://tile.stamen.com/watercolor/{z}/{x}/{y}.jpg
Edición: Emiliano De Paula
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Sistemas de Información Geográfica

Georeferenciar una imagen con QGIS

1. Ir a Barra de Menu y abrir en pestaña de Raster y hacer un click en el georeferenciador, Figura 1.

Figura 1. Abrir el georeferenciador

Figura 2. Cargar la cargar la Carta_Topografica_3169-34_Los_Berros

Figura 3 Especificar el sistema de

Figura 4. Vista de la carta topográfica cargada en el georeferenciador

El procedimiento consiste en asignar coordenadas conocidas a puntos de la imagen, siendo necesario

Figura 6. Con la lupa podemos realizar zoom y

Coordenada X/Este de QGIS:

Figura 8. Icono para añadir un punto

Figura13 . Visualizar todos los puntos estén marcados

Verificación de errores en la georreferenciación

Figura 15 Panel PCT

Luego de visualizar el error es necesario revisar si la coordenada está ingresada incorrectamente o si

Figura 17. Residual mejorada (menor a 0.2)

Algoritmos de transformación disponibles

Actualmente están disponibles los siguientes Tipos de transformación:

 La trasformación Helmert realiza un escalado sencillo y trasformaciones de rotación.

 La trasformación Proyectiva es una rotación lineal y traducción de coordenadas.

Definir el método de remuestreo

Es posible elegir entre cinco diferentes métodos de remuestreo:

1. Vecino más próximo

Procedimiento para realizar la Configuración de la Transformación

1. Para realizar la Configuración d la

2. Aplicar los siguientes

3. Una vez que

Visualizar los puntos

Visualizar servicios web de imágenes o mapas

Necesita conexión a Internet!

 Versiones de QGIS 2.x utilizan el complemento OPENLAYERPLUGIN

Versiones de QGIS 2.x utilizan el complemento OPENLAYERPLUGIN

1. En Menu ir a Complementos, hacer un click

2. En pestaña de complementos buscar:

4. Colocar la imagen Bing Aerial Visualice el sistema de

5. Cambio de Sistema de Referencia

Y cambiar el sistema de referencia por el

Al Habilitar Transformación del SRC al

6. Visualizar el visor de coordenadas

Versiones de QGIS 3.x utilizan una conexión XYZ Tiles

1. En menú navegador, en XYZ Tiles,

Link de Bing Satélite (copiar y pegar el

Para transparentar la carta

Guardar Archivos PCT

Los puntos generados durante la georreferenciación

Guardar el archivo PCT desde el Georeferenciador

1. Archivo jpg con el nombre del autor,

2. Archivo de georreferenciación PCT losberrospoint

Otros servicios Web disponibles

Añadir capas de OpenStreetMap en QGIS 3.x

Otros servicios de OpenStreetMap:

 OpenStreetMap Mapnick: http://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png

Añadir capas de Google Maps en QGIS 3

 Google Maps: https://mt1.google.com/vt/lyrs=r&x={x}&y={y}&z={z}

Añadir capas de Bing en QGIS 3

Añadir capas de CARTO en QGIS 3

Añadir capas de ESRI en QGIS 3

Edición: Emiliano De Paula

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