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Capitulo3 - Flujo de Potencia PDF
Capitulo3 - Flujo de Potencia PDF
3.
Flujo de Potencia
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
3.1 Introduccin
Uno de los procedimientos computacionales ms comnmente usados en anlisis de sistemas de potencia,
es el clculo de flujo de potencia o flujo de potencia como tradicionalmente es llamado. La planificacin,
diseo y operacin de sistemas de potencia requiere de tales clculos para analizar el rendimiento en rgimen
permanente del sistema de potencia bajo variedad de condiciones operativas y a estudiar los efectos de
cambios de configuracin y equipos.
Las soluciones de flujo de potencia son realizadas usando programas de computadoras diseados
especficamente para este propsito. La pregunta bsica del flujo de potencia es: dado el flujo de potencia
consumido en todas las barras de una conocida configuracin de sistema de potencia, y la potencia producida
en cada generador, encontrar el flujo de potencia en cada lnea y transformador de la red interconectada y el
voltaje en magnitud y ngulo de fase en cada barra.
Analizando la solucin de este problema para numerosas condiciones ayuda a asegurar que el sistema de
potencia est diseado para satisfacer su criterio de rendimiento mientras se incurre la ms favorable
inversin y costo de operacin.
Algunos ejemplos de los usos de los estudios de flujo de potencia son determinar lo siguiente:
Componente o carga de circuitos.
Voltajes de barra de rgimen permanente.
Flujo de potencia reactiva.
Ajuste de Taps de transformadores
Prdidas del sistema
Ajuste de voltaje de excitacin del generador/regulador.
El rendimiento en condiciones de emergencia.
Los sistemas de potencia son complejos y poseen muchas partes o ramales sobre los cuales se producen
flujos de potencia.; tales sistemas forman partes en serie y paralelo.
El flujo de potencia elctrica en esas redes se divide entre los ramales mientras un balance es logrado de
acuerdo con las leyes de Kirchoff.
Los programas de computacin para resolver el flujo de potencia son dividido en dos tipos estticos (Off-
Line) y dinmica (tiempo real). La mayora de los estudios de flujo de potencia estn basados en modelos
estticos de redes. Los flujos de potencia en tiempo real (On Line) que incorporan entradas de datos desde la
red reak son usados tpicamente por empresas en Automatic Supervisory Control and Data Adquisition
(SCADA). Tales sistemas son usados primariamente como herramienta para optimizacin de generacin,
control de VAR, despacho, prdidas y control de lneas de interconexin (Tie Line).
La discusin del presente trabajo esta dirigida solo a modelos de red esttica y su anlisis. Debido a que el
problema de flujo de potencia es pertinente a sistemas de potencias balanceados, operando en rgimen
permanente, modelos monofsicos equivalente de secuencia positiva son usados. El flujo de potencia trifsico
es posible analizando con softwares, pero esto no es normalmente necesario en estudios rutinarios de sistemas
de potencia.
Un calculo de flujo de potencia determina el estado del sistema de potencia para cada una carga dada y
una distribucin de generacin, este representa una condicin de rgimen permanente como si esta condicin
ha sido mantenida por algn tiempo. En la realidad, el flujo en lneas y el voltaje de las barras flucta
2 Flujo de Potencia
constantemente por valores pequeos debido a que las cargas cambias constantemente como iluminacin,
motores, y otras cargas son encendidas y apagadas. Sin embargo, estas pequeas fluctuaciones pueden ser
ignoradas en clculos de defectos en rgimen permanente en equipos del sistema de potencia.
En las cargas de distribucin, y posiblemente la red, cambiar considerablemente durante diferentes
perodos de tiempo; debindose ser necesario obtener soluciones de flujo de potencia representando diferentes
condiciones del sistema de potencia, tales como: picos de carga, carga promedio (average), carga mnima.
Estas soluciones sern usadas para determinar la condicin ptima de operacin para modos de operacin
normal; tale como el ajuste propio de los equipos de control de voltaje, o como el sistema responder a
condiciones anormales, tales como la salida de servicio de lneas o transformadores.
Un flujo de potencia forma la base para determinar cuando es la adicin de un equipo nuevo es necesario y
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la efectividad de nuevas alternativas para resolver presentes deficiencias y examinar requerimientos del
sistema. El modelo de flujo de potencia es tambin la base para algunos otros tipos de estudios tales como:
cortocircuito, estabilidad, arranque de motores, y estudios de armnico. El modelo de flujo de potencia suple
los datos de la red y una condicin de rgimen permanente para ese estudio.
Las incgnitas en este tipo de barra son el ngulo del voltaje y la potencia reactiva total inyectada a la
barra (Q, ).
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Qtotal
Ptotal
Ptotal = Pgen Pload (1)
Qtotal = Qgen Qload (2)
En este tipo de barras las incgnitas que se persiguen encontrar por el estudio de flujo de carga son el
mdulo y el ngulo de la tensin ( V ,).
Notas:
1: Las cantidades con el smbolo son condiciones de contorno de las barras.
2: [P, ], [Q, V ] y [Q, ] son combinaciones generalmente no usadas.
La especificacin de barras es la herramienta con la cual el ingeniero de potencia manipula la solucin del
flujo de potencia para obtener la informacin deseada. El objetivo de la solucin del flujo de potencia es
determinar dos cantidades nos especificadas en las barra. La especificacin del generador que mantiene el
voltaje constante y calculando la salida de potencia reactiva, ser pasado por alto en la solucin del flujo de
potencia, si la salida de potencia reactiva alcanza su mximo o lmite de mnimo de Vars. En ese caso, la
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potencia reactiva del generador ser mantenido a su respectivo limite y el voltaje de la barra es permitido que
vare.
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3.4.4. Barra Desconectada
Una barra desconectada es una barra que esta temporalmente desenergizada, esta no es incluida en la
solucin del flujo de potencia y esta no debe tener lneas en servicio conectada a ella.
Los trminos de barra de carga y barra de generacin no deben ser tomados literalmente, una barra de
carga es aquella que no posee generador, una barra de carga no necesariamente debe tener carga; esta puede
ser simplemente unos puntos de interconexin de una o ms lneas de transmisin. Una barra de generacin
puede tener una carga conectada. La barra swing o slack, es un tipo especial de barra de generacin que es
necesaria para el proceso de solucin. Solo se emplea un swing bus en un sistema de potencia. En las
empresas elctricas, un gran generador (o el mayor) es tomado como la slack bus, y en estudios industriales,
la barra de alimentacin de la empresa de servicio es tomado como barra oscilante.
Las cargas es normalmente expresada en Mwatt y MVAR a voltaje nominal, normalmente, la carga es
tratada como MVA constante, que es independiente del voltaje. En algunos casos, una componente de carga
de corrientes constante o impedancia constante puede ser incluida como la carga en funcin del voltaje. Las
cargas Shunt son dadas generalmente en MVAR a voltaje nominal.
travs de su respectivo modelo equivalente, que para este caso son muy sencillos. Es importante mencionar
que se pueden utilizar modelos equivalentes sencillos, cuando los clculos lo permitan, debido a que no
reviste ninguna ventaja utilizar una representacin exacta de los elementos del sistema, cuando las cargas solo
se conocen con una exactitud limitada. Anlogamente los modelos exactos y complejos solo se limitan para
objetivos muy especializados, donde la exactitud es clave, como en los estudios de estabilidad. Es frecuente
en los estudios de flujo de carga, despreciar la resistencia con solo una pequea prdida de exactitud y un
ahorro inmenso de clculos.
Generadores. Los generadores comnmente en los estudios de flujo de carga se representan
como fuentes de P-V P-Q. Los generadores se suelen representar por el voltaje interno en serie
con la impedancia apropiada.
Lneas de Transmisin. Las lneas de transporte poseen un modelo equivalente que depende de la
longitud de la lnea de transmisin; as las lneas cortas, cuya longitud es menor a 50 millas (80
Km.) se representan a travs de una reactancia nica serie; en cambio las lneas de transmisin
largas de longitudes mayores a 200 millas (320 Km.), por lo general se modelan por un circuito
Pi () equivalente. NOTA: Los cables tambin pueden ser representados por su modelo , pero
con la impedancias apropiadas.
Transformadores. En los estudios de flujo de carga es comn representar el transformador por
medio de su reactancia de cortocircuito en serie con un transformador ideal que toma en cuanta la
posicin del cambiador de tomas. En el caso del transformador de tres devanados en el que el
terciario no tiene carga o posee una carga muy baja tambin se representa por la impedancia de
cortocircuito.
I ij
Vi Vj
entonces la ecuacin de corriente entre dichas barras es:
Vi V j
I ij =
zij
(
= y ij Vi V j ) (3)
k
1
y k 1
I k1 V1
y k 2 2
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Ik
Ik2
V2
ykn n
I kn Vn
Ik0
y k 0
I k 0 = y k 0Vk
I k1 = y k1 (Vk V1 )
I k 2 = y k 2 (Vk V2 ) (4)
M
I kn = y kn (Vk Vn )
siendo las Ikm las corrientes que salen de la barra k hacia cierta barra m.
Supngase que la corriente que entra a la barra k es Ik, entonces se puede plantear la ecuacin de corriente
en la barra k como sigue:
I k = I k 0 + I k1 + I k 2 + K + I kn (5)
sustituyendo la definicin de cada corriente resulta:
I k = y k 0Vk + y k1 (Vk V1 ) + y k 2 (Vk V2 )K + y kn (Vk Vn ) (6)
finalmente esta ecuacin puede ser reescrita de manera ms compacta de la forma:
n n
I k = Vk y kj y kjV j (7)
j =0 j =1
n
I k = Vk Ykk + Y V
j =1
kj j (8)
jk
Esta ecuacin representa la corriente I inyectada en la barra k; ntese la salvedad que los lmites de la
sumatoria parte de 1 y termina en n.
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Ahora para generalizar el estudio, supongamos que el sistema posee "n" barras, entonces se puede plantear
la ecuaciones de las n barras por medio de:
Y11 Y12 Y13 K Y1N V1 I1
Y Y2 N V2 I 2
21 Y22 Y23
M O M = (10)
O
YN 1 YN 2 YN 3 K YNN VN I N
I = YV (11)
Siendo Y la matriz admitancia de barra.
I1 Y11 Y1j V1
I' = Y
Y ' V '
(14)
j1
Donde:
I 2 V2 Y12 Y21
I V Y Y
I' = 3 V' = 3 Y1j = 13 Yj1 = 23
M M M M
I n Vn Y1n Yn1
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I' = Yj1V1 + Y' V ' (15)
lo escrito anterior representa un sistema de n-1 ecuaciones con n-1 incgnitas.
Se puede asignar un valor a una de las variables de manera que las dems queden expresadas en funcin
de este. Por ejemplo: Asumir que se conoce un valor de tensin en barra V1 (mdulo y ngulo) . El hecho de
asumir el valor de una de las incgnitas es una solucin que hace linealmente el sistema al mismo tiempo, y
por lo general se puede asumir la tensin de una barra conocida, caso que es surge especialmente de suponer
que dicha barra es una barra de oscilacin o compensacin (slack bus).
S k* = Vk* I k
S k* = Vk* Vk Ykk + YkjV j = Pk jQk
n
j =1
j k
Donde:
Pk = Re Vk* Vk Ykk + YkjV j
n
j =1
jk
Qk = ImVk* Vk Ykk +
YkjV j
n
j =1
j k
Se puede ver fcilmente que el voltaje de la barra k, puede ser escrito como:
1 Pk jQk n
Vk =
Ykk Vk*
+ j =1
Y V
kj j
jk
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j =1
j k
Se supone que los elementos de voltaje y de la matriz admitancia de barra estn expresados en forma
coordenadas cartesianas de la siguiente forma:
Vk = ak + jbk V j = a j + jb j
Ykk = Gkk jBkk Ykj = Gkj jBkj
realizando los cambios antes presentados :
(G ) bk (Gkj b j Bkj a j )
n n
2
Pk = Gkk Vk + kj a j + Bkj b j +
j =1 j =1
jk jk
a (B ) bk (Gkj a j + Bkj b j )
n n
2
Qk = Bkk Vk + kk kj a j Gkj b j +
j =1 j =1
j k j k
jk
Suponiendo:
Vk = Vk k V j = V j j
( )
n
Pk = V
j =1
k V j Ykj cos kj + j k
jk
( )
n
Qk = V j =1
k V j Ykj sen kj + j k
jk
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La ecuaciones de potencias son de tipo algebraicas, esto es consecuencia de considerar que el
sistema de potencia se encuentra operando en condiciones estables de carga.
La solucin de las ecuaciones de flujo de carga debe satisfacer la condicin energtica del sistema,
esto es :
Pgen =
Pload + losses P
donde Pgen y Qgen, son las potencias generadas y Pload y Qload las potencias de carga.
Los flujos de potencia en los enlaces (Lneas de transmisin) son funcin de las tensiones en las
barras y del ngulo (j-k) el cual es el ngulo de transmisin y de carga.
En el estudio de flujo de carga se observan tres (3) clases de variables:
- Variables no controlables: aquellas que dependen de los usuarios, tales como las potencias
de las cargas Pload y Qload.
- Variables de Control (independientes): son aquellas que pueden ser sujetas a
manipulaciones para el control efectivo y econmico del sistema de potencia. Las potencias
generadas Pgen y Qgen son las variables controlables.
- Variables dependientes: estas son las variables que dependen de las variaciones de la
potencia, como lo son los valores de tensin en las partes del sistema de potencia en
mdulo y ngulo.
Por ejemplo :
(1) 1 + 4x -16x2 + 3x3 + 4x4 = 0
(2) tan(x) = tanh (2x)
La primera es un ejemplo de una ecuacin polinomial, la segunda un ejeplo de una ecuacin
transcedental.
La principal razn para resolver las ecuaciones no lineales por medio de mtodos numricos es que estas
ecuaciones carecen de una solucin exacta, excepto para muy pocos problemas. La solucin analtica de las
ecuaciones polinomiales existe hasta cuarto orden, pero no existen soluciones exactas para rdenes superiores.
Por lo tanto las races de esas ecuaciones no lineales se obtienen mediante mtodos numricos basados en
procesos iterativos.
Los mtodos numricos iterativos, son mtodos que realizan la aproximacin de un problema a travs de
una sucesin infinita de aproximaciones que deben converge a un valor nico que es la solucin del problema.
En general estos mtodos consisten en asignas unos valores de arranque a las variables y mediante las
ecuaciones iterativas establecer los nuevos valores de las variables (iteracin), estas ecuaciones dependen del
proceso y el problema y se repite el proceso hasta que las variables se encuentren dentro de un cierto rango
especifico de error.
Los mtodos numricos iterativos estn diseados para encontrar las races son poderosos, aunque cada
uno tiene sus propias limitaciones y defectos. Entre los mtodos de resolucin de ecuaciones no lineales se
tienen los mtodos de : Biseccin, Falsa Posicin, Falsa Posicin Modificada, Mtodo de Newton, Mtodo de
la Secante, Sustitucin Sucesiva, Mtodo de Baristow, Mtodo del Desceso ms Rpido, etc.
En lo siguiente se presentan los mtodos iterativos de mayor divulgacin en la resolucin de las
ecuaciones de flujo de carga, esto mtodos son:
Mtodo de Gauss-Jacobi.
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Mtodo de Gauss-Seidel.
Mtodo de Newton-Raphson o mtodo del Gradiente.
El mtodo de Gauss-Seidel ha sido ampliamente utilizado por muchos aos y resulta muy sencillo de
aplicar; mientras que el mtodo de Newton-Raphson aunque es ms complejo tiene ciertas ventajas. La
velocidad de convergencia de los mtodos es de extrema importancia puesto que el costo de tiempo de
clculo, el empleo estos mtodos en esquemas para el control automtico del sistema de potencia requiere
soluciones muy rpidas de los flujos de carga.
Partiendo de estos valores iniciales se proceden a encontrar los siguientes por el uso de las ecuaciones
iterativas:
( )
x1(k +1) = 1 x1(k ) , x2(k ) , K , xn(k )
( )
x2(k +1) = 2 x1(k ) , x2(k ) , K , xn(k )
M
(k +1)
xn ( )
= n x1(k ) , x2(k ) , K , xn(k )
El susperindice xn(k +1) , solo indica el nmero de la aproximacin que se esta calculando y ntese
especialmente que las ecuaciones iterativas calculan los nuevos valores a partir de los valores que
previamente han sido calculados. La sucesin convergente de valores de las incgnitas x1, x2, ... ,xn, es infinita,
pero esta puede ser detenida bajo algn criterio lgico posible. Un criterio posible para detener el proceso
iterativo, es encontrar una medida del error cometido entre dos iteraciones consecutivas, y poseer una cota
superior ha dicho valor, para el cual el proceso es detenido:
x (k +1) x (k )
siendo , la cota superior del error previamente fijada.
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3.10.2. Mtodo Iterativo de Gauss-Seidel
El mtodo de Gauss-Seidel es una mejora del mtodo de Gauss-Jacobi, parte en el hecho de en utilizar
para el calculo de las variables es los valores obtenidos en la iteracin inmediata con la que se logra una
convergencia ms rpida. Supngase un sistema de n ecuaciones algebraicas no lineales con n incgnitas (x1,
x2, ... ,xn) de la forma :
F1 (x1 , x2 , K , xn ) = 0
F2 (x1 , x2 , K , xn ) = 0
M
Fn (x1 , x2 , K , xn ) = 0
Se procede a re-plantea el problema, despejando de cada ecuacin una de las variables, crendose las
funciones:
x1 = 1 (x1 , x2 , K , xn )
x2 = 2 (x1 , x2 , K , xn )
M
xn = n (x1 , x2 , K , xn )
donde las funciones 1, 2, ... ,n son las funciones resultantes de despejar de i-sima variable de la i-sima
ecuacin; es decir se obtienen las ecuaciones iterativas. Se suponen una condicin inicial para cada una de las
incgnitas del problema.
x10
0
x0 = 2
x
M
0
xn1
Partiendo de estos valores iniciales se proceden a encontrar los siguientes por el uso de las ecuaciones
iterativas:
( )
x1(k +1) = 1 x1(k ) , x2(k ) , K , xn(k )
( )
x2(k +1) = 2 x1(k +1) , x2(k ) , K , xn(k )
(k +1)
x3 ( )
= 2 x1(k )+1 , x2(k +1) , K , xn(k )
M
( 1 2 )
xn(k +1) = n x (k +1) , x (k +1) , K , x (k +1) , xn(k )
n 1
El mtodo iterativo de Gauss-Seidel posee una convergencia ms rpida que el mtodo de Gauss-Jacobi,
pero la naturaleza del mtodo iterativo es crear una sucesin infinita de valores, que debe ser detenida por
algn criterio, es comn verificar luego de cada iteracin el error cometido en esta contra la anterior, si el
error entre dos iteraciones consecutivas es menor a una cota superior se detiene el proceso iterativo.
x (k +1) x (k )
forma :
F1 (x1 , x2 , K , xn ) = c1
F2 (x1 , x2 , K , xn ) = c2
M
Fn (x1 , x2 , K , xn ) = cn
donde : c1,c2,... , cn son constantes conocidas. Se puede crear un vector de incgnitas:
x1
x= 2
x
M
xn1
entonces las n ecuaciones pueden ser compactadas escribiendo:
f (x ) = c
Si las ecuaciones poseen solucin, entonces debe existir un vector solucin cuyas componentes son:
1
= 2
M
n1
Esta solucin debe satisfacer que fi(i)= ci. Para llegar a una solucin numrica del problema se parte de
un conjunto inicial de valores conocidos de las incgnitas.
x10
0
x0 = 2
x
M
0
xn1
y mediante un algoritmo conocido como el mtodo de Newton-Raphson, se trata de obtener valores cada vez
ms cercanos a la solucin . La expansin de Taylor de dos o ms variables es la base del mtodo de
Newton-Raphson. Las derivadas parciales de orden superior a uno se desprecian en la serie de trminos de ka
expansin de Taylor. Si las funciones f(x) son diferenciables se puede escribir la diferencia entre el valor real
y el valor calculado mediante la expansin de la serie de Taylor despreciando los trminos de derivadas
mayor a uno.
( ) f f f
f i ( i ) f i xi0 = ci( 0) = i x1 + i x2 + ... + i xn
x1 x2 xn
Evidentemente, el hecho de despreciar las derivadas de orden superior introducen un error en esta
aproximacin.
f f f
ci(0) = i x1 + i x2 + ... + i xn
x1 x2 xn
si se admiten todas las derivadas conocidas, entonces se crea un sistema de ecuaciones lineales.
f
C(0 ) = x (0 )
x
Resolviendo lo anterior por x (0 ) , se obtienen el incremento a aadir a la variable para acercarnos a la
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solucin:
x (1) = x (0 ) + x (0 )
(1)
Una vez se tiene el valor de x , se tomo como referencia para la segunda iteracin.
f
C (1) = x (1)
x
Entonces se procede a calcular el nuevo valor
x (2 ) = x (1) + x (1)
El proceso de Newton-Raphson puede ser escrito por
C (k ) = J (k )x (k )
donde : J representa una matriz de nn elementos denominada Jacobiano, cada elemento de la matriz
corresponde a las posibles derivadas de las funciones respecto a todas las variables.
[ ]
x (k )C(k ) = J (k )
1
C(k )
c = c c (0)
x (k +1) = x (k ) + x (k )
Este mtodo tambin conocido como el mtodo de Newton, encuentra una raz siempre que se conozca
una estimacin para la raz deseada. Utiliza restas tangentes que se evalan analticamente. Este mtodo se
obtiene de la expansin de Taylor. El mtodo de Newton utiliza de forma iterativa las rectas tangentes que
pasan por las aproximaciones consecutivas de la raz. El mtodo requiere una buena estimacin inicial. De
otro modo, la solucin iterativa puede diverger o converger a una solucin irrelevante. La razn de
convergencia iterativa del mtodo de Newton es alta, cuando funciona.
1 Pk jQk n
(i )
Vk(i +1) =
[ ]
Ykk Vk(i ) *
+
j =1
Y V
kj j
jk
Para las barras de tipo P-Q, se utiliza el valor de los voltajes calculados en la iteracin anterior para
calcular los valores de la iteracin siguiente.
Barras P-V
En las barras P-V, se requiere calcular el valor de la potencia reactiva Qk, utilizando para las tensiones en
las barras las calculadas en la ecuacin anterior:
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( ) (i )
n
Qk = Im Vk YkjV j
(i +1) (i ) *
j =1
j k
Luego se procede a calcular el perfil de voltajes Vk por medio de:
1 Pk jQk n
(i )
Vk(i +1) =
Ykk Vk(i ) *
+
[ ]
j =1
Y V
kj j
jk
Barra de Compensacin o Barra Oscilantes (Slack bus)
Este tipo de barra no requiere ningn calculo debido a que no aporta incgnitas, por el contrario aporta
informacin para el flujo de potencia, y es la barra que entrega adems de la potencia, las prdidas del
sistema.
Pk = Pgenk Ploadk
Qk = Qgenk Qloadk
siendo : Pgenk,Qgenk : las potencias generados y Ploadk, Qloadk las potencias de carga.
Luego de cada iteracin los valores de los voltajes de las barras, son mejorados sucesivamente, pero para
cada iteracin se verifica la convergencia, verificando la distancia entre dos valores calculados consecutivos:
V (k +1) V (k )
Barra P-V
En estas barras es conocida la potencia activa total inyectada a la barra y el mdulo de la tensin, pero se
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desconoce la potencia reactiva total inyectada Qk. Por tanto, se hace necesario determinar inicialmente la
potencia reactiva total inyectada, para lo cual tambin se utiliza un proceso iterativo:
*
( )
k 1 n
Qk(i +1) = Im Vk(i ) YkjV j(i +1) +
j =1 YkjV j(i )
j = k +1
donde para :
j<k : Vj utilizado es V j(i +1)
j>k : Vj utilizado es V j(i )
Luego de calcular la potencia reactiva toral inyectada Qk, se procede a determinar el voltaje de la barra Vk :
1 Pk jQk k 1 n
Vk(i +1) =
[ ]
Ykk Vk ( i ) *
+ Y V
kj j
(i +1)
+ YkjV j(i )
j =1 j = k +1
donde para
j<k : Vj utilizado es V j(i +1)
j>k : Vj utilizado es V j(i )
el resultado del calculo es una tensin con mdulo y ngulo. Para la iteracin i se tiene:
2
([ ] [ ] )
Vk(i ) = ak(i ) + bk(i )
2 2
Vk(i ) = [a ( ) ] + [b ( ) ]
k
i 2
k
i 2
pero se conoce que en las barra P-V, el mdulo del voltaje de la barra es un dato.
Vk(i ) Vk
Vk =
Vk(i )
2 2
a (i ) b (i )
Vk = k + k
Vk Vk
(i ) (i )
Vk Vk
Por tanto, los valores a utilizar en la siguiente iteracin (i+1) estn afectados por un factor f :
Vk
f = (i )
Vk
entonces los nuevos valores para la tensin vienen dados por:
de transmisin de admitancia Yij, entonces la corriente que circula por dicha lnea es:
I ij = Yij Vi V j ( )
S ij = V I *
i ij
{ }
Pij = Re Vi I ij*
Qij = Im{V I } *
i ij
[ ]
c c ( i ) = J (i ) x (i )
c = c c (0)
Barra de Tipo P-Q
En estas barras las variables sern la parte real e imaginaria de la tensin. En el caso de las barras P-V la
potencia total inyectada a la barra y el mdulo de la tensin son conocidos. Por tanto, las ecuaciones
requeridas son:
( ) bk (Gkj a j + Bkj b j )
n n
2
Qk = Bkk Vk + a kk Bkj a j Gkj b j +
j =1 j =1
j k j k
Vk(i ) = [a ( ) ] + [b ( ) ]
k
i 2
k
i 2
( )
c f x (i ) = P o Q o |V|
2
Donde:
Pk = Pkesp Pkcalc
Qk = Qkesp Qkcalc
2
[ ] [ 2
Vk = Vkesp Vkcalc ]
2
donde
Pkesp : Potencia activa total inyectada en la barra k especificada (barra PQ PV).
Pkcalc : Potencia calculada.
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Qkesp : Potencia reactiva total inyectada en la barra k especificada (barra PQ).
Qkcalc : Potencia reactiva calculada.
| Vkesp : Mdulo el voltaje especificado (barra PV).
| Vkcalc : Mdulo del voltaje calculado.
En el caso de un sistema de n barras, el problema consta de (2n-1) ecuaciones con (n-1) incgnitas. En el
estudio de flujo de carga siempre es preciso que una barra del sistema sea del tipo oscilante o de
compensacin.
Suponga que la barra 1 es la barra de compensacin (slack bus) y que de las n barras del sistema p son del
tipo PV. El sistema de ecuaciones de flujo de carga que pueden ser planteadas resulta ser:
P P P P P P
P2 = 2 a2 + 2 a3 + K 2 an + 2 b2 + 2 b3 + K 2 bn
a2 a3 an b2 b3 bn
P P P P P P
P3 = 3 a2 + 3 a3 + K 3 an + 3 b2 + 3 b3 + K 3 bn
a2 a3 an b2 b3 bn
M
Pn P P P P P
Pn = a2 + n a3 + K n an + n b2 + n b3 + K n bn
a2 a3 an b2 b3 bn
Q2 Q Q Q Q Q
Q2 = a2 + 2 a3 + K 2 an + 2 b2 + 2 b3 + K 2 bn
a2 a3 an b2 b3 bn
Q3 Q Q Q Q Q
Q3 = a2 + 3 a3 + K 3 an + 3 b2 + 3 b3 + K 3 bn
a2 a3 an b2 b3 bn
M
Qn Q Q Q Q Q
Qn = a2 + n a3 + K n an + n b2 + n b3 + K n bn
a2 a3 an b2 b3 bn
2 2 2 2 2 2
2 Vk Vk Vk Vk Vk Vk
Vk = a2 + a3 + K an + b2 + b3 + K bn
a2 a3 an b2 b3 bn
M
2 2 2 2 2 2
2 Vh Vh Vh Vh Vh Vh
Vh = a 2 + a3 + K an + b2 +
bn b3 + K
a 2 a3 an b2 b3 bn
Ntese que la primera barra PQ es la 2 y la ltima es la j y la primera barra PV es la k y la ltima es la h. Este
sistema de ecuaciones puede ser escrito en forma matricial, denotado por:
P J 1 J 2
a
P = J 3 J 4 b
V 2 J 4 J 6
Expresiones genricas de cada sub-matriz del Jacobiano J1,...,J6 pueden ser encontradas.
J1:
Pk
( )
n
= 2ak Gkk + Gkj a j + Bkj b j
ak j =1
j k
Pk
= ak Gkj Bkj bk
a j
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
J2:
Pk
( )
n
= 2bk Gkk + Gkj b j Bkj a j
bk j =1
j k
Pk
= ak Bkj + Gkj bk
b j
J3:
Qk
( )
n
= 2ak Bkk + Bkj a j Gkj b j
ak j =1
jk
Qk
= ak Bkj + Gkj bk
a j
J4:
Qk
( )
n
= 2bk Bkk + Gkj a j Bkj b j
bk j =1
j k
Qk
= bk Bkj Gkj ak
b j
J5:
2
Vk
= 2ak
ak
2
Vk
=0
a j
J6:
2
Vk
= 2bk
bk
2
Vk
=0
b j
Resulta :
( )
n
Pk = V
j =1
k V j Ykj cos kj + j k
jk
( )
n
Qk = Vk V j Ykj sen kj + j k
j =1
j k
Obsrvese que:
( ) ( )
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
kj + j k = kj + j k
Barras PQ
Se encuentran especificadas la potencia activa y reactiva inyectada a la barra (Pk, Qk), cumplindose que
( )
n
Pk = V k V j Ykj cos kj + j k = f k (x )
j =1
j k
( )
n
Qk = Vk V j Ykj sen kj + j k = g k (x )
j =1
j k
V1
V
2
M
x = n
V
1
2
M
n
Bajo esta nueva nomenclatura, el flujo de potencia puede ser escrito por:
P J 1 J 2 V
Q = J J
3 4
Donde:
P1 P1 P1 P1
L L
V Vn n
1 1
J1 = M M J2 = M M
Pn Pn Pn Pn
L L
V
1 Vn 1 n
Q1 Q1 Q1 Q1
V L L
Vn n
1 1
J3 = M M J4 = M M
Qn Qn Qn Qn
V L L
1 Vn
1 n
Vk
= 2 Vk Ykk cos kk + V j =1
k Ykj cos k j kj
jk
Pk
V j
(
= Vk Ykj cos k j kj )
J2:
Pk
( )
n
= Vk V j Ykj sen k j kj
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
k j =1
jk
Pk
j
(
= Vk V j Ykj sen k j kj )
J3:
Qk
( )
n
Vk
= 2 Vk Ykk sen kk + V
j =1
k Ykk sen k j kj
j k
Qk
V j
(
= Vk Ykj sen k j kj )
J4:
Qk
( )
n
= Vk V j Ykj cos k j kj
k j =1
jk
Pk
j
(
= Vk V j Ykj cos k j kj )
En la barra PV, la potencia activa inyectada en la barra se especifica, al igual que el mdulo de la tensin.
Debido a que la tensin se especifica, solo interviene la ecuacin de potencia. La barra de compensacin o
barra oscilantes, no genera incgnitas, es decir, no interviene en le sistema de ecuaciones de flujo de carga.
Para finaliza se debe mencionar que el nmero de ecuaciones que se deben resolver, dependen del nmero de
barras de tipo PQ y PV.
# Ecuaciones = 2(#barras PQ )+ #barras PV.
La ecuacin anterior se deriva del hecho de que las barras PQ contribuyen cada una con dos incgnitas,
mientras que las barras PV, solo contribuyen con una incgnita.
rendimiento de la tcnica de Gauss Seidel ser ilustrado usando un circuito de corriente continua mostrado en
la Figura 1.
1 2
y12 P2
P1
3
y13 y23
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
P3
V2 =
1
[I 2 (Y21V1 + Y23V3 )] (3)
Y22
Sustituyendo la expresin de potencia:
P
I2 = 2 (4)
V2
Se tiene:
1 P2
V2 = Y21V1 Y23V3 (5)
Y22 V2
La ecuacin (5) es una ecuacin no lineal (nolineal) para la tensin V2. Para la barra 3, el procedimiento es
similar:
1 P3
V3 = Y31V1 Y32V2 (6)
Y33 V3
Donde el signo negativo de la potencia P3, es por convencin de signo de carga.
Las ecuaciones (5) y (6) son una forma conveniente para la aplicacin de la tcnica de solucin iterativo de
Gauss seidel. Los pasos para este proceso son:
Paso 1: Asigne un estimado a V2 y V3 (por ejemplo V2=V3= 1.0 p.u). Note que V1 es fijo.
Paso 2: Calcular un nuevo valor de VC2, usando los valores estimados de V2 y V3.
Paso 3: calcular un nuevo valor de V3, usando el valor inicial de V3 y el recin valor calculado de
V2.
Paso 4: Repita (2) y (3) usando el ltimo voltaje calculado V2 y V3, hasta que la solucin sea
alcanzada. Un clculo completo de V2 y V3 es una iteracin.
El voltaje calculado se dice que converge cuando, para cada iteracin se hacen ms cerca de la solucin
real, satisfaciendo las ecuaciones de redes, debido a que el tiempo de calculo se incrementa linealmente con
el nmero de iteraciones, es necesario tener un programa que realice la verificacin despus de cada iteracin
y decida cuando el voltaje calculado est suficientemente cerca de la solucin verdadera o cuando ms
clculos deben ser hechos. El criterio que especifica la precisin deseada es llamado criterio de convergencia.
Un confiable criterio de convergencia en la potencia debe ser verificado. Basado en la ms reciente
solucin de voltaje calculado, la suma de los flujos de potencia (real y reactiva) en todas las lneas conectadas
a la barra y las barras shunt es comparada con la potencia real y reactiva especificada. La diferencia la cual es
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la potencia perdida (mismatch) es una medida de cmo tan cerca esta el voltaje calculado a la solucin. La
tolerancia de equilibrio de potencia, es especificada en el rango de 0.01 a 0.0001 p.u. en la base de los MVA
del sistema.
Una diferente convergencia verifica o evala el mximo cambio de cualquier voltaje de barra en una
iteracin a la otra. Una solucin con precisin deseada es asumida cuando el cambio es menor que un
pequeo valor especificado, por ejemplo 0.0001 p.u.
Una verificacin de voltaje es dependiente de la rata de convergencia y es entonces menos confiable que
la verificacin de equilibrio de potencia. Sin embargo, la verificacin de voltaje es ms rpida
(computacionalmente, en una computadora digital) que el balance de potencia, y debido a que el balance de
potencia ser ms largo hasta voltajes de cambios sean ms pequeos. Uno puede econmicamente usar un
proceso donde el clculo de balance de carga es ignorado hasta que pequeos variaciones de voltaje sucedan.
Mientras que la solucin de un circuito DC, fue descrito, la solucin de un circuito AC, puede ser muy
similar. Para el ejemplo de tres barras mostrado, magnitud de la tensin y ngulo en la barra 1 es especificado,
la potencia generada y el voltaje de barra 2 es dado y la potencia activa y reactiva de la barra 3.
La solucin de flujo de potencia determina el ngulo y la potencia reactiva del generador de la barra 2 y la
magnitud y ngulo de la tensin en la barra 3.
La solucin de flujo de potencia determina el ngulo y la potencia reactiva del generador de la barra 2, y la
magnitud y ngulo de la tensin en la barra 3.
La versin AC de la ecuacin (5) y (6) es:
1 Pi jQi i 1 n
*( k 1) YijV j YijV j
( k 1)
Vi ( k ) = ( m)
(7)
Yii Vi j =1 j =1
El anlisis de flujo de potencia resuelve el conjunto de desconocidos que produce el balance de potencia
en todas la barras.
Pi Esp + jQiEsp = Pi Calc + jQiCalc (8)
donde:
Pi Esp + jQiEsp = Vi I i* (9)
En otras palabras, la potencia especificada a cada barra debe ser igual a la potencia que fluye dentro del
sistema.
de barras. Obviamente para resolver el problema, deben ser dos ecuaciones por barra. De la ley de corrientes
de Kirchoff, para la barra i, resulta:
*
n
Pi + jQ = Pi + jQ
Esp
i
Esp
= V I = Vi YijV j
Calc
i
Calc *
i i (10)
j =1
Separando en parte real e imaginaria, las dos ecuaciones para la barra i, resultan evidente:
( )
n
Pi Esp = Yij V j Vi cos i j ij (11)
j =1
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( )
n
QiEsp = Yij V j Vi sen i j ij (12)
j =1
n
Pi Esp + jQiEsp = Vi I i* = Vi*YijVi + Vi* YijV j (14)
j =1
j i
Pequeos cambios en los voltajes de barra ( V ) causarn correspondientemente pequeos cambios en las
potencia de barra ( P ). Una aproximacin linealizada al cambio de potencia como una funcin de los
cambios de voltaje puede ser obtenido como sigue:
P1 P1 P1
P1 V1 V2 V3 V
1
P = P2 P2 P2
V
2 V V2 V3
2
P3 1
P3 P3 P3 V3
V1 V2 V2
o simblicamente:
P = JV
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donde J , es la matriz Jacobiana, que contiene las derivadas parciales de la potencia respecto a los voltajes
para un particular juego de voltajes, V1, V2, V3, que son, las derivadas parciales de la ecuacin (1). Cuando
uno o ms voltajes cambia substancialmente, una matriz Jacobiana debe ser calculada. En el problema de
flujo de carga ya enunciado, V1 es especificado, que es, V1=0, tambin debido P1 no entra explcitamente en
el calculo de la ecuacin (2) pudiendo ser reducido:
P2 P2
P2 V2 V3 V2
P = P P V
3 3 3 3
V2 V2
Los cambios en V2 y V3 debido a los cambios en P2 y P3 son obtenidos por la inversin de J, obteniendo:
V = J 1P
El mtodo de solucin de flujo de carga por la tcnica de Newton-Raphson es entonces como sigue:
Paso 1: Asignen estimaciones a V2 y V3 (Por ejemplo: V2 = V3 = 1.0 p.u)
Paso 2: Calcule P2 y P3 de la ecuacin (1).
Paso 3: Calcule la diferencia de potencia ( P ) entre la potencia calculada y la potencia
estimada.
P2 = P2 P2
P3 = P3 P3
donde las primas indican el valor especificado.
Paso 4: P 0 , es causado por errores en los voltajes, esto visto que los voltajes deber ser
incorrectos, por un valor que cercanamente aproximado por V como evaluado en la ecuacin
(4).
Entonces los nuevos valores estimados para los voltajes de barra son:
V2 V2 1 2
P
= J
V3 new V3 old P3
Esta es la ecuacin bsica en el mtodo de Newton-Raphson, el signo negativo es debido a la forma en que
P es definido.
Paso 5: Recalcule e invierta la matriz Jacobiana usando los ltimos valores calculados de voltaje
y calcule de nuevo estimado para los voltajes usando las ecuaciones (5) y (6). Repita este
procedimiento hasta que P2 y P3 sean menores que un pequeo valor (criterio de
convergencia).
Los programas par computadoras digitales que resuelven flujos de carga para grandes sistemas de
potencia, no calculan explcitamente el inverso del Jacobiano. Al contrario, la correccin de voltaje V es
obtenido por la tcnica numrica conocida como eliminacin gaussiano. Esta tcnica es mucho ms rpida y
requiere menos almacenaje que la inversin de la matriz.
Donde los voltajes de barra complejos son escritos en forma polar V . La matriz Jacobiana puede ser
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
arreglada en varias formas diferentes para acomodarse a la tcnica de programacin seleccionada.
Una aproximacin a la formulacin de Newton-Raphson puede ser obtenida por observacin que, para un
pequeo cambio de magnitud del voltaje de barra V , la potencia real, P, no cambia apreciablemente.
Similarmente, para un pequeo cambio en el ngulo del voltaje de barra , la potencia reactiva, Q, no
cambia mucho. Entonces, en la ecuacin (6).
J 2 = P 0
V
J 3 = Q 0
P = J 1
Q = J 4 V
Ntese que estas dos ecuaciones pueden ser resueltas independientemente, con eso, reduce los
requerimientos de almacenaje y tiempo de solucin comparados a los usados por el Jacobiano completo.
La tcnica de Newton Raphson Desacoplado puede ser usado en aplicaciones donde la velocidad
computacional es importante y la solucin de comienzo esta cerca de la solucin real. Esta situacin
frecuentemente ocurre donde una serie de contingencias tienen que ser estudiadas acerca de un caso de
referencia previamente resuelto. Sin embargo, el mtodo desacoplado no trabaja bien en sistemas con una alta
relacin resistencia-reactancia, tales como frecuentemente se encuentran en los sistemas industriales.