Universidad Nacional Experimental del Tchira

Departamento de Ingeniera Electrnica

Ncleo de Instrumentacin y Control

Simbologa e Identificacin de Instrumentos

(Normas ISA)

Septiembre, 2007

Realizado por:
Prof. Armando J. Briceo A.

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 Laboratorio de Instrumentacin y Control

Practica sobre Simbologa e Identificacin de Instrumentos

Utilizando la Normativa de la Sociedad Americana de
Instrumentacin (ISA).

Objetivos.

1. Clasificar los Instrumentos segn:

1.1 La funcin que desempean.
1.2 La variable del proceso que manipulan.

2. Identificar los instrumentos y describir su funcin segn

las normas de la Sociedad Americana de Instrumentacin
(ISA).

3. Indicar la importancia del Diagrama de Tubera e

Instrumentacin D.T.I (P&I.D).

4. Describir la importancia de los Diagramas de Lazos de

Control

Procedimiento

1.-Lea con detenimiento la parte terica de la prctica.

2.-Identifique los instrumentos en el D.T.I suministrado por
el profesor, segn su funcin y segn las variables del
proceso, aplicando las normas ISA.
3.-Identifique los lazos de control en el D.T.I.
4.-Realizar tres diagramas de lazos de control del punto 3,
segn formato ISA.
5.-Realizar una descripcin total del proceso.

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 Parte Terica

Clasificacin de Instrumentos.
La gran diversidad de instrumentos de medicin y de
control en los procesos industriales hace necesario, para el
profesional en el rea, de una clasificacin adecuada que le
permita la identificacin exacta de cada instrumento. Varias
sociedades internacionales han dirigido sus esfuerzos en
poder normalizar la forma en que se debe identificar los
instrumentos. Una de la ms importante es la Sociedad
Americana de Instrumentacin (ISA), cuyo objetivo es
establecer un sistema de normas (Cdigos y Smbolos) de
aplicacin a los instrumentos para las industrias qumicas,
petroqumica, refinacin, siderurgica, alimento, cemento,
etc.
En general, se considera dos clasificaciones bsicas. La
primera, relacionada con la funcin que desempea el
instrumento y la segunda, relacionada con la variable del
proceso que el instrumento manipula.
Clasificacin del Instrumento segn la Funcin que Desempea.
Segn la funcin que desempea el instrumento, podemos
clasificarlos en:
1.-Instrumentos ciegos: Son aquellos que no poseen indicacin
visible de la variable tratada (ver figura 1), entre los
cuales tenemos:
1.1 Instrumentos de alarmas: Presostatos y Termostatos
(interruptores de presin y temperatura respectivamente).
1.2 Transmisores sin indicacin: Todos aquellos transmisores
que no poseen indicacin visible de la variable tratada,
entre los cuales podemos citar los transmisores de caudal,
presin, nivel, temperatura, etc.

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 Figura 1.- Instrumentos Ciegos

2.-Instrumentos indicadores: Estos instrumentos poseen una

escala graduada en donde se indica el valor de la variable
por medio de una aguja indicadora. Tambin existen
indicadores digitales que muestran la variable en forma
numrica con dgitos. Entre los instrumentos indicadores
tenemos: indicadores de presin o manmetros, indicadores de
temperatura y de nivel, controladores y cualquier transmisor
con indicacin visible de la variable (ver figura 2).

Figura 2.- Instrumentos Indicadores

3.-Instrumentos registradores: Estos instrumentos registran

las variables a travs de grficos, estos grficos pueden
tener forma circular, rectangular o tambin pueden ser
digitales (ver figura 3).

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 Figura 3.- Instrumentos Registradores
Entre estos instrumentos podemos citar registradores de
presin, nivel, flujo, temperatura, etc.
4.-Instrumentos primarios: Estos instrumentos primarios son
llamados tambin elementos primarios (sensores), su
caracterstica principal es que estn en contacto directo con
las variables del proceso (ver figura 4), los mismos generan
una cada de tensin o un movimiento mecnico proporcional a
la variable del proceso que estn sensando.

Figura 4.- Instrumentos Primarios

5.-Instrumentos transmisores: Los transmisores captan la

cada de tensin o el movimiento mecnico generado en los
instrumentos primarios y lo llevan a niveles manejables, para
luego ser transmitidos a cierta distancia en forma de seal

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neumtica de 315 psi o en forma de una seal electrnica de
420 ma (ver figura 5.a, 5.b, 5.c).
Tambin existen transmisores digitales que envan una
seal digital a travs de un bus de campo. En algunos casos
el elemento primario puede o no ser parte integral del
transmisor, en la mayora de los casos estos dos instrumentos
estn integrados.

Figura 5.a.- Detalles de Instalacin de Instrumentos

Transmisores

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 Figura 5.b.- Instrumentos Transmisores en Campo

Figura 5.c.- Tipos de Instrumentos Transmisores

6.-Instrumentos convertidores: Son instrumentos que

convierten una seal de entrada en una seal de salida de
diferente naturaleza (ver figura 6). Como ejemplo, un
instrumento P/I convierte una seal neumtica de entrada P,
en una seal elctrica de salida I, y un instrumento I/P
convierte una seal elctrica de entrada I, en una seal
neumtica de salida P.

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 Figura 6.- Tipos de Instrumentos Convertidores

7.-Instrumentos controladores: Estos instrumentos reciben la

seal proveniente de los transmisores, la comparan con un
valor de referencia y ejercen una accin correctiva de
acuerdo con dicha comparacin. Esta accin correctiva esta
representada por una seal electrnica a la salida del
controlador de 4-20ma o una seal neumtica de 3-15 psi o una
seal digital (ver figura 7.a, 7.b). Esta misma seal va
dirigida hacia el elemento final de control.

Figura 7.a.- Instrumentos Controladores

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 Figura 7.b.- Tipo de Instrumentos Controladores

8.-Instrumentos finales de control: Estos instrumentos

reciben la seal del controlador para realizar los cambios en
el proceso y mantener a la variable controlada en el valor
deseado (ver figura 8a, 8b). Entre los elementos finales de
control podemos citar las vlvulas de control, los
servomotores, resistencias trmicas, etc.

Figura 8.a.-Instrumentos Finales de Control

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 Figura 8.b.- Instrumentos Finales de Control

Clasificacin del Instrumento segn la Variable del Proceso

que Manipula.
De acuerdo a la variable del proceso que manipula el
instrumento, estos se dividen en instrumentos de caudal o
flujo, de nivel, de presin, de temperatura, de densidad, de
humedad, de viscosidad, de posicin, de frecuencia, de
fuerza, etc.

Identificacin de Instrumentos segn ISA.

ISA en la identificacin o designacin de instrumentos
siempre utiliza las dos clasificaciones expuestas
anteriormente. Entonces existen transmisores ciegos de
presin, controladores registradores de temperatura,
controladores ciegos de caudal, controladores indicadores de
nivel, etc.
En la figura 9 y 10, podemos observar la descripcin de
diferentes instrumentos, as como tambin sus posibles
ubicaciones. En la ubicacin de instrumentos se considera el

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campo y el panel (sala de control). El campo se refiere a
instrumentos que se encuentran fsicamente ubicados en la
planta o en el proceso propiamente dicho. El panel (sala de
control) se refiere a instrumentos ubicados en la sala del
operador, la misma puede estar ubicada algunos metros de
distancia de la planta o del proceso.

Figura 9.- Descripcin y ubicacin de instrumentos

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 Figura 10.- Ubicacin de instrumentos

Generalidades de la norma ISA- S5.1

A continuacin se describe los aspectos ms importantes,
que debe conocer el estudiante para poder identificar los
diferentes instrumentos existentes en la industria segn
normativa ISA-S5.1. Cada instrumento debe identificarse con
un sistema de letras y nmeros que lo clasifiquen de acuerdo
a la funcin que desempea y de acuerdo con la variable del
proceso que manipula. Una identificacin que sirve como
ejemplo es la siguiente:

Podemos observar en el ejemplo, que el instrumento esta

identificado con letras, nmeros y un crculo, analicemos
cada una de las partes: La primera letra es la P de presin,
la cual es la clasificacin segn la variable del proceso que
manipula el instrumento. Si la primera letra hubiese sido T,

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entonces la variable seria la temperatura. Las letras RIC son
llamadas letras sucesivas, las cuales identifican al
instrumento de acuerdo a la funcin que desempea. En este
caso R significa registro, I significa indicacin y C
significa control. Por tanto, nuestro instrumento segn la
variable del proceso y segn la funcin que desempea lo
podemos clasificar como un controlador indicador y
registrador de presin.
El nmero 201 se divide en dos partes: la primera parte,
el nmero 2, indica el rea o zona de la planta donde se
encuentra ubicado el instrumento. Para nuestro caso el rea
de la planta por lo menos esta dividida en dos zonas, nuestro
instrumento se encuentra ubicado en la zona 2. La segunda
parte, el numero 01 representa el nmero asignado al
instrumento, es decir, que nuestro instrumento es el 01 de la
zona 2. En resumen, identificamos al instrumento PRIC 201
como un registrador, indicador y controlador de presin, con
el nmero 01, ubicado en la zona 2.
El circulo alrededor de las letras y los nmeros se llama
comnmente globo, este sirve para indicar en dnde est
localizado el instrumento, es decir, s es local o est en
panel (sala de control). A continuacin presentamos la figura
11, en donde se da un ejemplo de un controlador de flujo,
numero 17, de la zona 1, ubicado localmente, en sala de
control y detrs del panel. Cabe resaltar que el significado
que se le da a la frase detrs del panel es no acceso al
operador, es decir, el operador no tendr acceso a este
instrumento ubicado en sala de control.

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 Figura 11.- Smbolos de globos, letras y nmeros

La tabla 1, es un resumen de las normativas ISA para la

identificacin y clasificacin de instrumentos, esta tabla es
ampliamente utilizada en la industria para la elaboracin de
los diagramas de instrumentacin y tubera. En la misma, se
observa en la primera columna (1 Letra), la primera letra
que identifica la variable del proceso que manipula el
instrumento, y en la segunda columna (Letras sucesivas), se
presenta las funciones que desempean los instrumentos.

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 Tabla 1.- Letras de identificacin

(1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden

emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras
libres. Estas letras pueden tener un significado como primera
letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N
puede representar como primera letra el mdulo de elasticidad
y como sucesiva un osciloscopio.

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(2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las
designaciones no indicadas que se utilicen slo una vez o un
nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado
figure en el exterior del crculo de identificacin del
instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de vibracin.
(3) Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de
modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (integracin)
o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado
para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los
instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la
temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
(4) La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no
indicados en la tabla 1, que no estn cubiertos por una letra
libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del
smbolo en el diagrama de proceso.
(5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de
una combinacin de primeras letras, es opcional.
(6) El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio,
bajo, medio o intermedio y exploracin, es preferible pero
opcional.
(7) El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos
primarios y a elementos finales de control que protejan
contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o
el personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de
presin que regula la presin de salida de un sistema
mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser
PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones
de emergencia, se designa PSV.
La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas
proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de
presin sin tener en cuenta las caractersticas de la
vlvula, y la forma de trabajo la colocan en la categora de

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vlvula de seguridad, vlvula de alivio, o vlvula de
seguridad de alivio.
(8) La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los
instrumentos que proporcionan una visin directa no calibrada
del proceso.
(9) La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida
real de proceso. No se aplica a la escala de ajuste manual de
la variable si no hay indicacin de sta.
(10) Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe
designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva
L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un perodo de
tiempo terminado se designar KL. Sin embargo, si se desea
identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz
piloto puede designarse en la misma forma o bien
alternativamente por una letra nica L. Por ejemplo, una luz
piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse
EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin,
o bien XL, suponiendo que la luz es excitada por los
contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o
bien simplemente L. La actuacin de la luz piloto puede ser
acompaada por una seal audible.
(11) El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de
una combinacin de otras letras, es opcional.
(12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la
letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del
instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
(13) Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben
corresponder a valores de la variable medida, no a los de la
seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una
alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor
de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque
la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.

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(14) Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas,
o a otros dispositivos de cierre-apertura, se definen como
sigue:
Alto: indica que la vlvula est, o se aproxima a la posicin
de apertura completa.
Bajo: denota que se acerca o est en la posicin
completamente cerrada.
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar
el tipo de alimentacin.
AS: Alimentacin de aire
ES: Alimentacin elctrica
GS: Alimentacin de gas
HS: Alimentacin hidrulica
NS: Alimentacin de nitrgeno
SS: Alimentacin de vapor
WS: Alimentacin de agua
A continuacin se muestran los smbolos de las diferentes
seales utilizadas en el control de procesos:

* Lnea o tubera principal del proceso.

** El smbolo se aplica tambin a cualquier seal que emplee
gas como medio de transmisin. Si se emplea un gas
distinto del aire debe identificarse con una nota al lado
del smbolo o bien de otro modo.
*** Los fenmenos electromagnticos incluyen calor, ondas de
radio, radiacin nuclear y luz.

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Simbologa
El otro aspecto importante para la identificacin de
instrumento son los smbolos utilizados, estos smbolos estn
clasificados en:
Smbolos generales
Smbolos para vlvulas de control
Smbolos para actuadores
Smbolos para sistemas de regulacin y de alivio
Smbolos varios
Smbolos para elementos primarios
Smbolos para sistemas varios
A continuacin se presentan la mayora de smbolos
utilizados y establecidos por la normativa ISA.

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Simbolos para la Visualizacion del Control Distribuido
El control distribuido aparece en los aos setenta,.
dirigido a solucionar problemas de control de fabricas con un
gran nuemero de lazos de control basandose en el gran
desarrollo de los microprocesadores. En este sentido, al
aparecer el sistema de control distribuido las salas de
control presentaron un cambio significativo ya que los
espacios ocupados por los equipos del control clasico fueron
sustituidos por uno o varios monitores (TRC), en los cuales,
el operador a traves del teclado, debia examinar las
variables del proceso, las caracteristicas de control, las
alarmas, etc, sin perturbar el control de la planta y con la
opcion de cambiar cualquier caracteristica de control de las
variables del proceso (ver figuras 12 y 13.a,13.b, 13.c).
El primer sistema de controlador distribuido para la
industria aparecio en noviembre de 1975 y fue fabricado con
la Honeywell llamado TDC 2000.

Figura 12.-Sala de control con la instrumentacin clsica

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Figura 13.a.- Sala del sistema de control distribuido

Figura 13.b.- Sala del sistema de control distribuido

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 Figura 13.c.- Sala del sistema de control distribuido

Simbologa Norma ISA S5.3

La norma ISA S5.3 presenta la simbologa de instrumentos
relacionados con sistema basados en microprocesadores
(sistema de control distribuido), sistemas que disponen de
computadores personales y sistema basados en controladores
lgicos programables (PLC).

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Smbolos del Computador
Se utilizan cuando los sistemas incluyen componentes
identificados como computadores, diferentes de un procesador
integral que excita las varias funciones de un sistema de
control distribuido. El componente computador puede ser
integrado en el sistema, va la red de datos, o puede ser un
computador aislado.

Smbolos de Control Lgico Programable (PLC) y/o Secuencial

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Descripcin e importancia del Diagrama de Instrumentacin y
Tubera (D.T.I).
El diagrama de instrumentacin y tubera representa una
seccin detallada de la planta o del proceso en estudio, en
el cual se incorporan detalles de ingeniera mecnica, como:
dimetros de lneas de tuberas, reducciones, tomas del
procesos, aislamiento trmico, etc; y tambin se incorporan
todos los instrumentos involucrados con el control,
indicacin, y registro de las diferentes variables del
proceso en esa seccin.
La forma sajona de llamarlos es P&ID, la cual tiene dos
interpretaciones, ambas validas. La primera Piping and
Instruments Diagram. La segunda es Process and
Instrumentation Diagram. Es necesario aclarar que este
diagrama no necesariamente tendr alguna relacin con la
distribucin fsica de equipos de planta. Sin embargo, ser
una buena prctica el que ambos documentos guarden cierta
analoga. Los espacios fsicos no sern representados a
escala en el DTI, as como las distancias entre los

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instrumentos de campo y los instrumentos en paneles locales o
en sala de control.
El diagrama de flujo completo esta formado por varios
DTI, por lo tanto cada uno de ellos debern mostrar las
lneas de referencia de interconexin entre DTI`s. Los DTI
son generados en conjunto con las disciplinas de qumica,
mecnica e instrumentacin, debido a que este documento ser
la base para el diseo de los detalles que siga a esta fase
para todas las disciplinas.
El DTI ser tambin la esencia fundamental de la
filosofa del control de proceso en estudio. Por ello ninguna
fase posterior deber ejecutarse antes de tener estos
documentos claramente desarrollados y aprobados por las
partes interesadas. En la figura 14, observamos un DTI de una
torre de fraccionamiento, utilizando instrumentacin clsica
y en la figura 15, observamos otro DTI, en donde se utiliza
instrumentacin clsica e instrumentacin basada en
microprocesadores.

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 Figura 14.- Diagrama de Instrumentacin y Control (DTI) de
una torre de fraccionamiento

Figura 15.- Diagrama de Instrumentacin y Control (DTI) de un

sistema de combustin

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Descripcin e importancia de los lazos de control
Los lazos de control representan los circuitos o lazos
cerrados formados generalmente por un elemento sensor, un
transmisor, un controlador y un elemento final de control, es
decir, un sistema de control realimentado. Sin embargo,
existen otras tcnicas adicionales de control que se tratan
como lazos cerrados a pesar de que no son controles
realimentados propiamente dichos.
En la figura 10 se puede observar un lazo de control
tpico de temperatura, el mismo presenta un lazo cerrado
compuesto por un elemento sensor de temperatura, un
transmisor de temperatura, el controlador, un convertidor y
una vlvula como elemento final de control.
Diagramas de lazos
Los diagramas de lazos de control representan los
diagramas de conexiones entre los instrumentos existentes en
el DTI. La norma ISA establece el formato en que deben de
representarse los diagramas de lazos de control. Estos
formatos son de mucha utilidad en el rea de mantenimiento ya
que los mismos son utilizados para corregir las posibles
fallas de comunicacin entre instrumentos. Las figuras 16, 17
y 18 presentan diferentes tipos de lazos de control segn
normativa ISA.

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 Figura 16.- Diagrama de Lazo Neumtico

Figura 17.- Diagrama de Lazo para Seales Elctricas

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Figura 18.- Diagrama de Lazo de un Control de Nivel

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