FUERZAS EN LOS ENGRANAJES

Adems de la nomenclatura, tipo y aplicaciones de los engranajes, el ingeniero agrcola debe

conocer la relacin que existe entre los engranajes y las fuerzas que actan sobre ellos. Esta
relacin permite la aplicacin y definicin de dos aspectos bsicos: El primero, fundamental para
el diseo de soportes de las estructuras donde se instalan los engranajes (ejes); y el segundo, para
el diseo y/o seleccin del engranaje mismo a fin de definir el tipo de material, tamao y ancho
de la cara.

Las fuerzas actan en los engranajes a lo largo de la lnea de accin y para los efectos de clculo
se asumen siempre ubicadas sobre la circunferencia de paso. En los engranajes cilndricos rectos
la fuerza actuante en un engranaje embonado a otro, se manifiesta en dos direcciones, una radial
y otra tangencial. En el resto de engranajes cilndricos, cnicos y sinfn, la fuerza actuante se
manifiesta en tres direcciones, las mismas de los engranajes cilndricos rectos y una tercera axial.

ENGRANJES CILNDRICOS RECTOS

En la figura 2.10.a., se representan embonados los engranajes cilndricos rectos 1 y 2. Si el pin

es el engranaje 1 y la rueda el engranaje 2, las fuerzas F12 y F21 son las fuerzas de accin y
reaccin, respectivamente. Ambas fuerzas actan en la misma direccin de la lnea de accin
pero con diferentes sentidos. Las fuerzas F12 y F21 pueden representarse cada una en sus
respectivas componentes, horizontal y vertical.

En la figura 2.10.b., se representa el caso del engranaje 1, donde la fuerza actuante es F21 y se
tiene que la fuerza horizontal es Fr 21, tambin llamada fuerza radial porque acta en sentido
radial respecto a la circunferencia del engranaje 1, y la fuerza vertical es la Ft 21, llamada fuerza
tangencial porque acta tangente a la circunferencia de paso del engranaje 1.

En la figura 2.10.c., se representa el caso del engranaje 2, donde la fuerza actuante F12, es la
fuerza que reacciona ante F21. Esta fuerza se descompone en sus correspondientes, vertical Ft 12
(tangencial) y horizontal Fr12 (radial), las cuales reaccionan ante Ft 21 (tangencial) y Fr21 (radial),
respectivamente.

Figura 2.10.a, Engranes 1 y 2 embonados Figura 2.10.b. Diagrama de Figura 2.10.c. Diagrama de
cuerpo libre engrane 1 cuerpo libre engrane 2.
Generalizando para cualquier caso de fuerza actuante F, fuerzas radiales (Fr) y tangenciales (Ft),
y aplicando simple trigonometra con base en las figuras anteriores, se tiene entonces:

(2.26) Ft F . cos (2.27) Fr F .sen

Donde: F = Fuerza actuante total Ft = Fuerza tangencial

Fr = Fuerza radial = ngulo de presin

ENRANAJES HELICOIDALES

Anteriormente se mencion que en el resto de engranajes

diferentes al cilndrico recto, la fuerza actuante se
manifiesta en tres direcciones: radial y tangencial, como
la de los engranajes cilndricos rectos, y, una tercera
fuerza en la direccin del eje que soporta al engranaje,
denominada fuerza axial. En la figura 2.11, se representa
un engranaje helicoidal y la fuerza actuante F formada
por las tres componentes radial, tangencial y axial. Las
relaciones entre ellas estn dadas por las ecuaciones 2.28,
2.29 y 2.30.

Como generalmente en las aplicaciones reales la fuerza

tangencial (Ft) es conocida, y las fuerzas restantes deben
calcularse, se pueden definir las siguientes ecuaciones,
partiendo de las anteriores y en funcin de la fuerza
tangencial, y utilizar por su pragmatismo, las ecuaciones
2.31, 2.32 y 2.33.:

Figura 2.11. Fuerzas que actan en los dientes de

un engranaje helicoidal con sesgo a la derecha

(2.28) Fr F .senn (2.29) Ft F. cos n. cos (2.30) Fa F. cos n.sen

Ft
(2.31) Fr Ft .Tant (2.32) Fa Ft.Tan (2.33) F
cos n.x cos

Donde: F = Fuerza actuante total t = ngulo de presin transversal

Ft = Fuerza tangencial n = ngulo de presin normal
Fr = Fuerza radial = ngulo de hlice
Fa = Fuerza axial = ngulo de presin
ENGRANAJES CNICOS:

Al igual que los engranajes helicoidales, los engranajes cnicos tienen tres fuerzas componentes
de la principal actuante. En la figura 2.12, se representa un engranaje cnico, con la fuerza
actuante F, y sus componentes correspondientes: radial, tangencial y axial. Estas fuerzas se
relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:

Para el Pin: Para la rueda:

(2.34) Fr Ft.Tg .cos (2.35) Fa Ft.Tg .cos

(2.36) Fa Ft.Tg .sen 2.37) Fr Ft.Tg .sen

Donde: F = Fuerza actuante total t = ngulo de presin transversal

Ft = Fuerza tangencial n = ngulo de presin normal
Fr = Fuerza radial = ngulo de presin
Fa = Fuerza axial = Angulo de presin de la rueda
= Angulo de presin del pin

Figura 2.12. Fuerzas que actan en los dientes de un engranaje cnico recto.
ENGRANAJES SINFN

Al igual que los engranajes helicoidales y cnicos, los engranajes de tornillo sinfn tienen tres
fuerzas componentes de la principal actuante. En la figura 2.13, se representa un engranaje sinfn,
con la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial, tangencial y axial. Estas
fuerzas se relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:

Para el Gusano: Para la rueda:

(2.38) Ft F . cos n .sen (2.41) Ft F .(cos n .sen . cos )

(2.39) Fr F .senn (2.42) Fr F .senn

(2.40) Fa F . cos n . cos (2.43) Fa F .(cos n . cos .sen )

Donde: F = Fuerza actuante total n = ngulo de presin normal

Ft = Fuerza tangencial = Angulo de avance
Fr = Fuerza radial Fa = Fuerza axial

Figura 2.13. Fuerzas que actan en los dientes de un engranaje sinfn.

 FORMULARIO GENERAL DE FUERZAS EN LOS ENGRANAJES

En los engranajes la fuerza actuante se ubica a lo largo de la lnea de presin y dependiendo del
tipo de engranaje, esta puede descomponerse en dos fuerzas perpendiculares entre s, en el caso
de engranajes rectos, y en tres fuerzas perpendiculares entre s, en los engranajes helicoidales,
cnicos y de tornillo sinfn.

En casi todas las ocasiones en que se tengan por lo menos un par de engranajes embonados, se
contar con la presencia de un motor, por tanto, se hace necesario conocer las relaciones
existentes entre la potencia de un motor y los engranajes que impulsa.

Potencia de Motor y Fuerza:

F .V F . .d .n F .d .n .d .n
Sistema Ingls: Pot (1) V (2)
33000 396000 126050 12

F . .d .n F .d .n .d .n
Sistema Int.: Pot F .V (3) V (4)
60000 19100 60000

Donde: INGLES INTERNACIONAL

n = velocidad angular rev/min rev/min
V = velocidad lineal ft/min m/s
d = dimetro pulg mm
F = Fuerza Tangencial lbf kN
Pot = Potencia HP kW

Ft
Engranajes Rectos: F (5) Fr Ft .Tg (6)
cos

Engranajes Helicoidales:
Fr Ft .Tant (8)
Ft
F (7) Fa Ft.Tan (9)
cos n.x cos

Engranajes Cnicos:

Pin: Fr Ft.Tg .cos (10) Rueda: Fa Ft.Tg .cos (12)

Fa Ft.Tg .sen (11) Fr Ft.Tg .sen (13)

Donde: F = Fuerza actuante total t = ngulo de presin transversal

Ft = Fuerza tangencial n = ngulo de presin normal
Fr = Fuerza radial = ngulo de hlice
Fa = Fuerza axial = Angulo de presin del pin
= Angulo de presin = Angulo de presin de la rueda