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5.1. INTRODUCCIN.
5.2.1. GENERALIDADES.
5.2.1.1. Servomotor.
Acciona el movimiento del vstago y con ello del obturador. Puede ser neumtico,
elctrico, hidrulico o digital (siendo los dos primeros los ms utilizados).
Servomotor neumtico:
Consiste en un diafragma o pistn con resorte que trabaja (con algunas excepciones)
entre 3 y 15 psi, es decir, que las posiciones extremas de la vlvula ocurren a 3 y 15 psi.
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo
que el mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que llega a un equilibrio
entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y a la fuerza ejercida por
el resorte.
Servomotor elctrico.
Se trata de un motor elctrico acoplado al vstago de la vlvula a travs de un tren
de engranajes. El motor se caracteriza fundamentalmente por su par y por el tiempo
requerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la vlvula de la posicin abierta a la
cerrada o viceversa.
5.2.1.3. Tapa.
Tapa normal (fig. 5.4a) adecuada para trabajar a temperaturas del fluido variables entre
0 y 220 C.
Tapa con columnas de extensin (fig. 5.4b). Las columnas son adecuadas cuando el
flujo est a temperaturas muy bajas.
Tapa con fuelle de estanqueidad (fig. 5.4c) para temperaturas de servicio entre 20 y
450 C.
Tapa con aletas de radiacin (fig. 5.4d) circulares o verticales que pueden trabajar entre
20 a 450 C, recomendndose por encima de los 350 C, la vlvula se monte invertida
para facilitar el enfriamiento de la empaquetadura.
5.2.1.4. Empaquetadura.
Caja de proteccin entre la tapa y el vstago que tiene por funcin impedir que el
fluido se escape a travs de la tapa.
La caja de empaquetadura de la vlvula consiste en unos anillos de estopada
comprimidos por medio de una tuerca (fig. 5.5 a) o bien mediante una brida de presin
regulable con dos tuercas (fig. 5.5 b). La empaquetadura puede ser apretada manualmente
de modo peridico o bien puede ser presionada elsticamente por un muelle apoyado
interiormente en la tapa (fig. 5.5).
5.2.1.5. Cuerpo.
5.2.1.6. Bridas.
Aqu se realiza la conexin del cuerpo de la vlvula con la tubera. Las bridas estn
normalizadas de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y
ANSI.
Es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar en su propio
eje o bien tener un movimiento rotativo.
Figura 5.7.
5.2.1.8. Asiento.
Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el
movimiento del obturador.
Puede verse en las figuras 5.8 a, b y c siendo de simple asiento, de doble asiento y
de obturador equilibrado respectivamente. Las vlvulas de simple asiento precisan de un
actuador de mayor tamao para que el obturador cierre en contra de la presin diferencial
del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presin del fluido es baja y se precisa que
las fugas en posicin de cierre sean mnimas. El cierre estanco se logran con obturadores
provistos de una arandela de tefln. En la vlvula de doble asiento o de obturador
equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presin diferencial a travs del
obturador es menor que en la vlvula de simple asiento. Por este motivo se emplea en
vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. En
posicin de cierre las fugas son mayores que en una vlvula de simple asiento.
(a) (b) (c)
Figura 5.8. Vlvulas de globo.
Esta vlvula presentada en la figura 5.9, permite obtener un flujo de caudal regular
sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosin cuando sta es
considerable por las caractersticas del fluido o por la excesiva presin diferencial. El
diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan (flashing), para
trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen slidos en
suspensin.
(a) (b)
Figura 5.10. Vlvulas de tres vas.
5.3.4. Vlvula de jaula.
Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados
en las caractersticas de caudal deseadas en la vlvula (fig. 5.11). Se caracterizan por el
fcil desmontaje del obturador y porque ste puede incorporar orificios que permiten
eliminar prcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presin diferencial
favoreciendo la estabilidad del funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador
equilibrado se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una
alta presin diferencial. Como el obturador esta contenido dentro de la jaula, la vlvula es
muy resistente a las vibraciones y al desgaste. Por otro lado, el obturador puede disponer de
aros de tefln que, con la vlvula en posicin cerrada, asientan contra la jaula y permiten
lograr as un cierre hermtico.
Esta vlvula efecta su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que
se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin es adecuada generalmente
para control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la
ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando est en posicin de
apertura total (fig. 5.12).
5.3.6. Vlvula en Y.
Esta vlvula (fig. 5.14) es una modificacin de la vlvula de globo de simple asiento
teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las cuales est presionado el asiento. Esta
disposicin permite una fcil sustitucin del asiento y facilita un flujo suave del fluido sin
espacios muertos en el cuerpo. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la
industria alimentaria.
Las vlvulas en las que el obturador tiene un movimiento circular se clasifican como
se detalla a continuacin.
Esta vlvula (fig. 5.18) tiene un obturador cilndrico excntrico que asienta contra
un cuerpo cilndrico. El cierre hermtico se consigue con un revestimiento de goma o tefln
en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. Es adecuada para fluidos corrosivos y
lquidos viscosos o conteniendo slidos en suspensin.
El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente
un disco circular (fig. 5.19). La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un anillo de
goma encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y
ejerce su par mximo cuando la vlvula est totalmente abierta (en control todo-nada se
consideran 90 y en control continuo 60, a partir de la posicin de cierre ya que la ltima
parte del giro es bastante inestable), siempre que la presin diferencial permanezca
constante. En la seleccin de la vlvula es importante considerar las presiones diferenciales
correspondientes a las posiciones de completa apertura y cierre; se necesita una fuerza
grande del actuador para accionar la vlvula en caso de una cada de presin elevada.
El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna esfrica que alberga un obturador
en forma de esfera o de bola (de ah su nombre) (fig. 5.20a). La bola tiene un corte
adecuado (usualmente en V) que fija la cueva caracterstica de la vlvula, y gira
transversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se logra con un
aro de tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la vlvula est
cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente en tamao a 75
% del tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el control de
caudal de fluidos negro, o bien en fluidos con gran porcentaje de slidos en suspencin.
Una vlvula de bola tpica es la vlvula de macho (fig. 5.20b) que consiste en un
macho de forma cilndrica o troncocnica con un orificio transversal igual al dimetro
interior de la tubera. El macho ajusta en el cuerpo de la vlvula y tiene un movimiento de
giro de 90. Se utiliza generalmente en el control manual todo-nada de lquidos o gases y en
regulacin de caudal.
(a) (b)
Figura 5.20. Vlvula de bola.
dq
= aq
dl
en la que
q = caudal a prdida de carga constante
l = carrera
a = constante
dq dq
de aqu :
q
= adl e integrando q
= a dl luego
Por lo general, en la mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones reales,
la presin diferencial cambia cuando vara la apertura de la vlvula, por lo cual la curva real
que relaciona la carrera de la vlvula con el caudal, se aparta de la caracterstica de caudal
inherente. Esta nueva curva recibe el nombre de caracterstica de caudal efectiva.
Qv = K A p2 p1 = K v p
en la que:
Qv = caudal a travs de la vlvula
K = constante
A = rea del paso
p= presin diferencial a travs de la vlvula
K v = K A1
luego Qv = K v p
y por la analoga, el caudal que pasa por la tubera es: Ql = K l p , expresin en la que Kl
es el caudal que pasa por la tubera con una prdida de carga de 1 kg/cm2; es decir, es una
constante.
Por otro lado, del circuito equivalente de la figura 5.24, el coeficiente efectivo de la
vlvula que sustituye al conjunto anterior vlvula (Kv ) + tubera (Kl) sera Ke. Luego:
i) Q = K v H1 = Kl H 2 = K e H
1 1
ii) H = H 1 + H 2 = Q 2 2 + 2
Kv Kl
Kv Kv
luego de i) y ii) tenemos Ke = y como = qi
K
2 K v _ max
1 + v
Kl
siendo qi la caracterstica de caudal inherente resulta:
K v _ max K v _ max
Ke = cuyo valor mximo es K e _ max =
2 2
K v _ max 1 K v _ max
+ 2 + 1
Kl qi Kl
2
K v _ max
+ 1
Ke K
=
l
luego: 2
K e _ max K v _ max 1
+ 2
Kl qi
2
Qmax
H1 K v2_ max 1
y como r= = 2 2
= 2
H Qmax Qmax K v _ max
2
+ 2 1 +
K v _ max Kl
Kl
1
qe =
r
1 r +
qi2
1
qe =
r
1 r +
0.04 50 2l
Estas familias de curvas estn representadas en las figuras 5.25 (a) y (b) respectiva-
mente.
(a) (b)
Figura 5.25. Curvas caractersticas efectivas de una vlvula de control.
El valor de ste coeficiente depender del tamao relativo de la vlvula con relacin
al de la tubera (menor de la vlvula mayor valor de r) y de la resistencia de la tubera con
relacin al conjunto (menor resistencia mayor r). Para cada valor de r puede construirse una
curva caracterstica efectiva que se apartar de la curva inherente y que coincidir con ella
cuando r = 1, es decir, cuando la lnea no absorbe presin y queda toda disponible para la
vlvula. Si el valor de r fuera muy pequeo la vlvula de control absorbera muy poca
presin y quedara muy distorsionada la caracterstica inherente.
5.6.1. Definiciones.
Kv = 0.86 Cv (m3/h)
Cv = 1.16 Kv (galones por minuto)
P1 V12 P2 V22
+ = + suponiendo que los fluidos son incompresibles Q1=Q2=q luego:
1 2 2 2
P1 P2
V22 V12 = 2
Por otro lado, la forma de la vlvula da lugar a una resistencia que disminuye la velocidad.
Luego sta es:
V = 2h
en la que: = coeficiente de resistencia (sin dimensiones)
V= velocidad del fluido, en m/s
h= altura de presin entre la entrada y la salida de la vlvula, en m
Resulta
P 2 3
q = F 2 h = F 2 10 m /s (1)
Como por definicin Kv corresponde al caudal en m3/h para una prdida de carga
P=1 bar y la densidad del agua entre 5 y 40 C es de 1000 kg/dm3, resulta:
Ps
C t2 =
P1 Pvc
en la que:
P K c ( P1 Pv )
en la que:
K c = ndice de cavitacin.
Pv = Presin del vapor de lquido en la entrada.
En las tablas provistas por fabricantes de vlvulas de control pueden verse valores
representativos, como los mostrados por ejemplo en la tabla 5.2.
Tabla 5.2.
5.7. BIBLIOGRAFA.
[1]. Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 6 edicin; Marcombo S.A.; 1997.
[3]. http://www.flowserve.com
[4]. http://www.abb.com