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ANLISIS MATEMTICO
(40008) y (40015)
RESUMEN DE TEORA
Y ENUNCIADOS DE LOS EJERCICIOS
GRADO DE MATEMTICAS (394)
Luis A. Tristn Vega

D PTO . DE LGEBRA , A NLISIS M ATEMTICO , G EOMETRA Y T OPOLOGA
40008
V ERSIN R EVISADA Y C ORREGIDA
VALLADOLID , M AYO DE 2013
LATV
40015
2 A . E DICIN DEL T EMARIO A MPLIADO
VALLADOLID , F EBRERO DE 2013
LATV
ltima compilacin: 3 de junio de 2014

Incluye fe de erratas de la edicin de septiem-
bre de 2013 LATV
Ilustracin de portada: edicin original en latn

de la obra Introductio in Analysin Infinitorum
de Leonhard Euler, del ao 1748 (cita [56] de la
bibliografa).
Lisez Euler, lisez Euler, cest notre matre tous

Leed a Euler, leed a Euler, l es el maestro de todos nosotros
(Pierre Simon Laplace)
Contenido
Prlogo a Anlisis Matemtico V
Prlogo a Ampliacin de Anlisis Matemtico VII
1. Espacios eucldeos 1
1.1. Topologa de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1. Lmites iterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1. Aplicaciones lineales y bilineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Compacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1. Comentarios sobre espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5. Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2. Clculo diferencial 23
2.1. Derivabilidad y diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3. Frmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4. Extremos relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.1. Formas cuadrticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3. Aplicaciones diferenciables 41
3.1. Aplicaciones contractivas. Teorema del punto fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2. Funciones inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.1. Notas sobre la demostracin del teorema de las funciones inversas . . . . . 43
3.2.2. Cambios de variables. Aplicacin a las ecuaciones diferenciales . . . . . . . 44
3.3. Funciones implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.1. Teoremas de rango . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4. Sucesiones y series funcionales 53

4.1. Sucesiones de funciones. Modos de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2. Series de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3. Sucesiones y series de funciones de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4. Aproximacin de funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.1. Comentarios sobre la generalizacin del teorema de Weierstrass . . . . . . 60
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5. Fundamentos de la integral 69
5.1. Intervalos en Rd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1.1. Conjuntos elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.2. Conjuntos de medida nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.2.1. La locucin casi siempre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.3. Funciones escalonadas y su integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
I
6. Integral de Lebesgue 79
6.1. Definiciones y primeras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.2. Sucesiones de funciones integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.2.1. Comentarios sobre la generalizacin del teorema de Levi . . . . . . . . . . . 82
6.3. Integracin en intervalos de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7. Medibilidad. Integracin iterada 91

7.1. Funciones medibles y conjuntos medibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.2. Integracin en conjuntos medibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.2.1. Comentarios sobre espacios de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.2.2. Conceptos fsicos definidos por integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.3. Integracin iterada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.3.1. Ejemplos notables de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8. Integracin por cambio de variables 109

8.1. Nociones previas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.1.1. Cambios de variable en una dimensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.1.2. Representacin y descomposicin de isomorfismos lineales . . . . . . . . . 110
8.2. Teorema del cambio de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.2.1. Notas sobre la demostracin del teorema del cambio de variables . . . . . . 111
8.3. Cambios de variables usuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8.3.1. Cambios de referencia afn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8.3.2. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.3.3. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.3.4. Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.3.5. Coordenadas esfricas generalizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.3.6. Transformacin de smplices en cubos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9. Integrales paramtricas 123

9.1. Continuidad y derivacin de integrales paramtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.1.1. Integrales flechadas dependientes de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.2. Integrales eulerianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
9.3. Convolucin de funciones. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.3.1. Producto de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.3.2. Aproximaciones de la identidad. Regularizacin de funciones . . . . . . . . 130
9.4. Transformadas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.4.1. Transformacin de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.4.2. Transformacin de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10. Extremos condicionados 141

10.1. Variedades diferenciables en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
10.1.1. Variedades definidas implcitamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
10.2. Extremos sujetos a condiciones de ligadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
10.2.1. El mtodo de Kuhn-Tucker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11. Teora de campos 153

11.1. Curvas paramtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
11.2. Campos escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
11.3. Operadores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.3.1. Gradiente de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
11.3.2. Rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
11.3.3. Divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
11.3.4. Laplaciano de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
II
12. Integrales de lnea 167
12.1. Integracin de campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
12.2. Integracin de campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.3. Frmula de Riemann-Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
12.3.1. Notas sobre la demostracin del teorema de Riemann-Green . . . . . . . . 177
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13. Integracin en superficies 185

13.1. Superficies paramtricas en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
13.2. Integracin de campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
13.3. Integracin de campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
13.4. Superficies con borde. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
13.5. Teorema de Gauss-Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
13.5.1. Comentarios sobre formas diferenciales y el teorema general de Stokes . 198
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
A. Cnicas y Cudricas 209

A.1. Cnicas en R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
A.2. Cudricas en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Bibliografa 213
ndice de notacin 217
ndice alfabtico 219
III
Prlogo a Anlisis Matemtico
Este manual no tiene otra pretensin que la de proporcionar un guin, ajustado al temario
de la asignatura, que ayude tanto al desarrollo cotidiano de las lecciones magistrales, como
al estudio particular del alumno.
Con esto en mente, la estructura es sencilla: en cada uno de los temas en que se divide
la materia se relatan los conceptos, propiedades y teoremas correspondientes, de forma con-
cisa, pero sin renunciar a la presentacin de ejemplos, observaciones aclaratorias, e incluso
referencias a temas avanzados, continuacin natural de los que conforman el currculo de
la asignatura. Finalmente se proporciona una nutrida coleccin de enunciados de ejercicios,
de dificultad variada, desde simples aplicaciones de frmulas hasta problemas que requieren
un planteamiento ms concienzudo o una aportacin intelectual que implique una visin
general de la materia expuesta en la parte terica.
Los ejercicios se han elegido de manera que, salvo los prerrequisitos obvios del Clculo en
una variable y el lgebra Lineal, no precisen de otra materia que la contemplada en la asig-
natura, e intentando que abarquen todas las facetas que sta presenta. No obstante, al igual
que en la parte terica, son inevitables algunas referencias a disciplinas afines (Topologa,
Ecuaciones Diferenciales, etc.). Algunos ejercicios o problemas sern tratados en las clases
prcticas, que girarn en torno a ellos.
En general, para el uso de estas notas de la manera ms provechosa, recomendamos que
el alumno se anticipe a la presentacin de la teora en las lecciones magistrales, dedicando
unos pocos minutos a la lectura somera de la materia que corresponda de forma inminente;
esto servir, al menos, para adquirir un primer contacto con la terminologa y notacin, y
en muchos casos, en los que se generalizan nociones ya presentadas en un primer curso de
Clculo Infinitesimal, preparar al lector para una mejor comprensin de las explicaciones
del profesor.
Es necesario en este punto hacer nfasis en que el documento que presentamos dista
mucho de ser un libro de texto, y que la correcta asimilacin de los conceptos tericos y
la adquisicin de la destreza en los mtodos de Clculo requiere del trabajo personal del
alumno: primero, mediante la documentacin entre la bibliografa citada, afianzando o pu-
liendo aquellos aspectos tericos que pudieran no haber quedado claros, y despus, pero
no menos importante, mediante la resolucin de ejercicios y problemas. Los momentneos
intentos infructuosos no son necesariamente indicios de fracaso global, al contrario, sir-
ven para enfocar de una forma ms eficiente futuros problemas similares. Un ejemplo muy
significativo: nadie puede aprender a montar en bicicleta viendo en televisin las grandes
competiciones, solamente cuando se ha experimentado lo suficiente (seguramente sufrien-
do varias cadas) se puede alcanzar la destreza; lo mismo que en el desarrollo de cualquier
actividad fsica o intelectual.
En relacin con lo expuesto arriba, se incluye una abundante lista de referencias biblio-
grficas, incluyendo tanto de libros de texto como manuales prcticos. Adems, aunque no
sea imprescindible, se citan algunas obras de carcter divulgativo o histrico, as como las
direcciones URL de algunas pginas Web interesantes. Destacaremos luego una pequea co-
leccin de textos que pensamos son los ms adecuados al currculo de la asignatura. Entre
estas obras, algunas que se pueden considerar ya clsicas y otras de factura ms moderna,
se encuentra informacin ms que suficiente para abordar con xito el estudio de esta asig-
natura, y nicamente el autor de estas notas aporta sus gustos o preferencias personales en
cuanto a la organizacin secuencial del temario y el nivel de profundizacin.
A tenor de lo dicho cabe preguntarse qu sentido tiene elaborar este material didctico
si ya est todo escrito? En primer lugar, no hay un texto que se ajuste exactamente al con-
tenido de la asignatura, de manera que tener un guin establecido ayudar al alumno en
V
la programacin de su estudio y en la tarea de documentacin. Tambin, el tener a mano
los enunciados fundamentales, permitir al alumno acudir a las lecciones con una actitud
alejada de la del mero amanuense que transcribe la verborrea del profesor, y a ste a lo que, a
mi modo de entender, debe ser su primordial funcin: transmitir el entusiasmo por lo que se
ensea, fomentar la capacidad de que el alumno adquiera herramientas y hbitos de trabajo
y aprendizaje individual, y sembrar el espritu crtico que debe acompaar a toda actividad
intelectual; a esta conviccin he llegado con los aos, independientemente de las sucesivas
reformas de la enseanza universitaria, o la vana grandilocuencia con que en nuestro pas
se han interpretado los acuerdos de Bolonia.
Adems, he de confesar, la obligacin que me impongo de elaborar por adelantado este
material me sirve de ayuda en mi labor docente en la primera andadura de la asignatura,
entre otras cosas, para decidir de una manera ms eficiente (y por tanto beneficiosa para
sus destinatarios, supongo) qu incluir, cmo y en qu orden, optimizando el tiempo que se
dedicar a cada tema y sin tener que sacrificar nada importante.
Volviendo a las referencias bibliogrficas, de forma ms explcita:
El texto de Apostol [2] es una excelente referencia general para la asignatura, a excepcin
de una pequea parte: lo que atae a la construccin de la integral de Lebesgue, que
presenta mediante el mtodo de las funciones superiores, un ligera variante del mtodo
que se expone en estas notas.
El libro de Marsden y Hoffman [32] es otra buena referencia para la primera mitad de la
asignatura y responde casi fielmente a la exposicin que hacemos del tema 3 (funciones
inversas e implcitas).
La coleccin de Fernndez Via, [14], [15] y [16], es otra excelente referencia general. En
particular, en [16] se desarrolla la construccin de la integral de Lebesgue mediante el
mtodo de sucesiones fundamentales, que ser el que seguiremos.
Los textos de Bombal, Rodrguez y Vera, [5], [6] y [7], cubren casi por completo todos los
aspectos prcticos de la asignatura.
Tambin los suplementos de Ejercicios y complementos de Fernndez Via y Snchez
Maes, [17], [18] y [19], que acompaan los textos tericos de Fernndez Via, son una
buena referencia general en lo tocante a la prctica.
El texto de Galindo, Sanz y Tristn [23], aunque concebido de forma generalista hacia las
enseanzas tcnicas, por lo que adolece de escasez de problemas de ndole ms teri-
ca, contiene una abundante coleccin de ejercicios de clculo. Las sucesiones y series
funcionales estn contempladas en el tomo dedicado a funciones de una variable [22].
La edicin de este documento pretende ser lo ms cuidada posible, utilizando el compila-
dor de LATEX 2e, con formato libro (documentclass[book]), y preparado para imprimir a doble
cara (de ah la posible aparicin de pginas en blanco). En particular, para facilitar su uso
se incluyen: la tabla de contenidos, las referencias bibliogrficas, el ndice de notacin y el
ndice alfabtico. En ste ltimo se recogen tambin los nombres de los personajes que han
contribuido de alguna forma al desarrollo del Anlisis Matemtico, y que se citan en el texto,
bien sea indirectamente, o por haber prestado su nombre a algn teorema.
No puedo dejar de mencionar (es de bien nacidos ser agradecidos) que el contenido de estas
notas y su posible vala no son slo fruto de mi trabajo personal; las enseanzas primero,
y los consejos y colaboracin luego, por parte de mis maestros y compaeros del rea de
Anlisis Matemtico de la Universidad de Valladolid son mucho ms trascendentes que el
simple trabajo de teclear. Si algn defecto se encuentra se deber sin duda a mis limitaciones
o despistes.
Finalmente quiero sealar que, aunque este material est dirigido a mis alumnos, cual-
quier persona que desee usarlo para fines no comerciales tiene mi expreso permiso de re-
produccin. En este sentido son bienvenidas toda critica o sugerencia, tanto en el aspecto
literario como en el matemtico, que ayuden a mejorar este modesto fruto de mi esfuerzo
(contactar en e-mail: ltristan@am.uva.es).
Valladolid, Junio de 2012 Luis A. Tristn Vega
VI
Prlogo a
Ampliacin de Anlisis Matemtico
M o o
(No entre aqu quien no sepa Geometra)
Tras meditarlo profundamente me he decidido a continuar en este documento la parte

relativa a esta asignatura de tercer curso. Es decir los 8 primeros temas corresponden a la
asignatura (40008)-Anlisis Matemtico mientras que los temas 9 a 13 constituyen la materia
de (40015)-Ampliacin de Anlisis Matemtico.
Esta decisin se debe, por una parte, a la necesidad de hacer continuas referencias en sta
de tercer curso a la de segundo curso; adems, el hecho de que la materia tradicional de un
curso de Anlisis Matemtico en varias variables reales se haya dividido en dos asignaturas,
se debe slo a que el plan de estudios se articula en asignaturas de 6, 9 o 12 crditos (no veo
impedimento a que pudiesen ser de 15 o 18, ni le encuentro la ventaja a esa limitacin, pero
tampoco es este el sitio para discutirlo). Tambin por este motivo mantengo el ttulo, aunque
slo se corresponda con el de la primera asignatura.
Adems, todas las consideraciones y sugerencias hechas antes sirven, exactamente igual,
en este caso. Como novedad, mencionar las referencias bibliogrficas especficas para los
nuevos temas:
Para el primer tema de la asignatura (secciones 9.1 y 9.2 de este documento) son reco-
mendables las mismas referencias que para los temas 6, 7 y 8.
El texto de Mazn [34] nos servir para el tema 10. De hecho, si no fuese por las ligeras
diferencias en la notacin podramos adoptarlo, tal cual, en estas notas.
Tambin resultan tiles para el tema 10 los textos [2], [15], [18] y [32].
En general, la coleccin de Fernndez Via y Snchez Maes es una buena referencia para
todos los temas. No obstante, el clculo vectorial se presenta del modo ms formal en el
contexto de las formas diferenciales.
Para los temas de Anlisis Vectorial [33] y [39] son dos referencias clsicas. Como recomen-
dacin para lecturas posteriores o avanzadas, mencionaremos otros textos excelentes,
alguno con una merecida reputacin internacional, como [11], [36] o [43], pero en ellos
la integracin en variedades se presenta mediante formas diferenciales, lo que excede las
aspiraciones de nuestro temario.
El texto de Galindo, Sanz y Tristn [23], cubre la parte prctica de todos los temas, tanto
la parte de Extremos Condicionados como las de Clculo Integral y Anlisis Vectorial.
Adems, he aadido un apndice resumiendo los aspectos bsicos de las cnicas y las
cudricas afines. No slo resultar til a la hora de trabajar con los teoremas del Anlisis
Vectorial (circulaciones o flujos de campos, etc.), tambin aportar una buena herramienta
en el manejo y estudio de los conjuntos que aparecen con frecuencia en el Clculo Diferencial
y en el Clculo Integral.
Es evidente que la destreza a la hora de tratar los aspectos geomtricos allana muchas
dificultades en trabajos como la bsqueda de las secciones de conjuntos en la integracin
iterada, la deteccin de cambios de variables ad hoc para problemas concretos, etc. De ah la
cita, obviamente sin nimo prohibitivo, a la frase que la tradicin (o la leyenda) cuenta que
rezaba inscrita en la entrada a la Academia de Platn, en el siglo IV a. de C.
Valladolid, Junio de 2013 Luis A. Tristn Vega
VII
Tema 1
Espacios eucldeos
Hablando en rigor, un espacio eucldeo, generalizando los conceptos de la Geometra cl-

sica contemplada en los Elementos de Euclides, es un espacio vectorial real de dimensin
finita dotado de un producto interno, en el que se tienen, por tanto, aparte de las nociones
lineales generales, las relativas a ngulos (ortogonalidad, paralelismo). Ahora bien, eligiendo
una base ortonormal de uno de tales espacios (el mtodo de Gram-Schmidt permite cons-
truirla partiendo de una base cualquiera) esa fcil establecer un isomorfismo entre l y Rn ,
siendo n la dimensin del espacio. Por esta razn nos limitamos al estudio de estos espacios.
El objetivo del presente captulo es introducir aquellas propiedades topolgicas de los
espacios eucldeos que sern necesarias para abordar posteriormente el Clculo Diferencial
en varias variables.
El punto de partida en el desarrollo de esta materia es el concepto de norma, que generaliza
el de valor absoluto de los nmeros reales y permite establecer un argumento para medir la
proximidad de los puntos de un espacio vectorial. De hecho, la recta real es el caso ms
simple de los espacios normados que nos ocupan.
El lector observar que los resultados que se exponen aqu son generalizaciones, o con-
venientes adaptaciones, de los que se presentan, con el mismo objetivo, en el estudio de la
continuidad de funciones de una variable real.
1.1. Topologa de Rn
Definicin 1.1. Para cada nmero natural n, sea Rn el conjunto de todas las n-uplas orde-
nadas de nmeros reales x = (x1 , x2 , . . . , xn ). A xk se le denomina coordenada k-sima de x.
Se definen la suma de elementos de Rn y el producto de un escalar por un elemento de Rn
como sigue:
Para x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn se define su suma x + y por
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ).
Para x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn y R, se define su producto x por
x = ( x1 , x2 , . . . , xn ).
Proposicin 1.2. El conjunto Rn con estas operaciones es un espacio vectorial sobre el cuer-
po de los nmeros reales.
Observaciones 1.3.
I) Usamos, por comodidad, la notacin de vectores fila. En lgebra Lineal, atendiendo a
la representacin matricial de aplicaciones y ecuaciones lineales, es usual considerar
vectores columna. Cuando se requiera denotaremos por xt al vector traspuesto de x:

x1
t t ..
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) = . .
xn
II ) Es habitual confundir la estructura vectorial as obtenida con la estructura geomtrica
que se obtiene al considerar un espacio afn con espacio vectorial asociado Rn y, abusan-
do de la notacin, referirse a puntos de Rn en lugar de vectores, y a x1 , x2 , . . . , xn como
las coordenadas (cartesianas, en honor a R. Descartes) del punto x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn .
Este ser el criterio que seguiremos en adelante.
1
2 Tema 1. Espacios eucldeos
Definicin 1.4. Si x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn se define su producto escalar o

interno, que se representa por x y o hx, yi , como
x y = x 1 y1 + x 2 y2 + . . . + x n yn .
Para cada x = (x1 , x2 , . . . , xn ) de Rn se define su norma eucldea kxk por
Xn 1/2
kxk = x x = |xi |2 .
i=1
El espacio vectorial Rn dotado del producto interno arriba definido se conoce como el
espacio eucldeo n-dimensional.
Proposicin 1.5 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz). Si x, y Rn , entonces

|x y| kxk kyk .
Adems, la igualdad se alcanza si, y slo si, x e y son linealmente dependientes.
Proposicin 1.6. La aplicacin x Rn 7 kxk R verifica las siguientes propiedades:

I) kxk 0 para todo x Rn .
II ) kxk = 0 si, y slo si, x = 0.
III) k xk = || kxk para todos x Rn , R.
IV ) kx + yk kxk + kyk para todos x, y Rn . (Desigualdad triangular)
Corolario 1.7. Si x, y Rn entonces

kx yk kxk kyk . (Segunda desigualdad triangular)
Corolario 1.8. La aplicacin d: Rn Rn R, definida por d(x, y) = kx yk , verifica las

siguientes propiedades:
I) d(x, y) 0 para todos x, y Rn .
II ) d(x, y) = 0 si, y slo si, x = y.
III) d(x, y) = d(y, x) para todos x, y Rn .
IV ) d(x, z) d(x, y) + d(y, z) para todos x, y, z Rn .
Observacin 1.9. Cualquier aplicacin definida sobre un espacio vectorial V con valores
en R que verifique las propiedades I) a IV) de la proposicin 1.6 se denomina norma sobre V .
Otras normas notables en Rn se definen para x = (x1 , x2 , . . . , xn ) por
n
X
kxk1 = |xi | o kxk = sup |xi | : i = 1, 2, . . . , n .
i=1
Cuando n = 1 las tres normas definidas coinciden con el valor absoluto.

Asimismo, si X es un conjunto no vaco, cualquier aplicacin d definida en el producto
cartesiano X X con valores en R que verifique las propiedades I) a IV) del corolario 1.8 se
dice que es una distancia o mtrica sobre X, y se dice que el par (X, d) es un espacio mtrico.
Definicin 1.10. Sean x Rn y r > 0. Se definen la bola abierta de centro x y radio r como el
conjunto
B(x, r) = {y Rn : d(x, y) = kx yk < r} ;
la bola cerrada de centro x y radio r como el conjunto
B(x, r) = {y Rn : d(x, y) = kx yk r} ;
la esfera de centro x y radio r como el conjunto
S(x, r) = B(x, r) \ B(x, r) = {y Rn : d(x, y) = kx yk = r} ,
donde \ denota la diferencia conjuntista.
LATV Departamento de lgebra, Anlisis Matemtico, Geometra y Topologa

1.1. Topologa de Rn 3
Lema 1.11. Sean x, y Rn .

I) Si dado r > 0 se tiene que y B(x, r) , existe s > 0 tal que B(y, s) B(x, r) .
II ) Si y 6= x existen r, s > 0 tales que B(x, r) B(y, s) = .
III ) Si la sucesin de nmeros reales positivos {rn }
n=1 converge hacia 0 (o lo hace alguna

subsucesin suya), entonces B(x, rn ) = {x} .
n=1
Definicin 1.12. Si A es un subconjunto no vaco de Rn se denomina dimetro de A ,

denotado (A) o diam(A) a

(A) = sup d(x, y) : x, y A
(ntese que el dimetro de A puede ser un nmero real no negativo o , dependiendo de
que el conjunto {d(x, y) : x, y A} R est acotado o no).
Se dice que un subconjunto de Rn es acotado si es vaco o si tiene dimetro finito.
Proposicin 1.13.
I) Si 6= B A Rn entonces (B) (A) .
II ) Toda bola en Rn es acotada, de hecho,

B(x, r) = B(x, r) = 2 r .
III ) Un conjunto A Rn es acotado si, y slo si, est contenido en alguna bola.
IV ) Un conjunto A Rn es acotado si, y slo si, est contenido en una bola centrada en 0, o
lo que es lo mismo, si existe una constante M > 0 tal que
kxk M para todo x E.
Definicin 1.14. Sean A , B subconjuntos no vacos de Rn . Se define la distancia entre A

y B como el nmero real

d(A, B) = nf d(x, y) : x A , y B .
Si A = {a} es un conjunto unipuntual la distancia entre A y B se denota tambin d(a, B) y
se denomina distancia de a a B .
Proposicin 1.15. Sean A, B subconjuntos de Rn .

I) Si A y B son acotados entonces A B es acotado. Ms an, si adems A y B son no
vacos, entonces (A B) (A) + (B) + d(A, B) .

II ) Si A 6= y x, y Rn entonces d(x, A) d(y, A) d(x, y) .
Definicin 1.16. Sea E un subconjunto de Rn . Se dice que un punto x Rn es interior a E,

o que E es un entorno de x, si existe una bola abierta de centro x contenida en E.
El conjunto de todos los puntos interiores de E se denomina interior de E y se representa

por E int(E) (es inmediato comprobar que E E).
Se dice que el conjunto E es abierto si es entorno de todos sus puntos, es decir, si todos

sus puntos son interiores, lo que equivale a que E =E.
Propiedades 1.17. Sean A, B y {Ai }iI subconjuntos de Rn .

I) Si A B entonces AB .
II ) int(int(A)) = int(A) .

III )A es el mayor conjunto abierto contenido en A .

IV ) Ai Ai .
iI iI

V) Ai Ai , adems, si I es finito se verifica la igualdad.
iI iI
U NIVERSIDAD DE VALLADOLID
Ejemplos 1.18.
I) Toda bola abierta es un conjunto abierto.
II ) Las bolas cerradas no son conjuntos abiertos.
III) Los intervalos abiertos de Rn , esto es, productos cartesianos de la forma
(a1 , b1 ) (a2 , b2 ) . . . (an , bn ) ,
son conjuntos abiertos.
Proposicin 1.19. Se verifican las siguientes propiedades:

I) El conjunto vaco y el conjunto total Rn son abiertos.
II ) Si {Gi }iI es una familia de conjuntos abiertos, entonces la unin Gi es un conjunto
iI
abierto.
III) Si G1 , G2 , . . . , Gk son conjuntos abiertos, entonces la interseccin G1 G2 . . . Gk es un
conjunto abierto.
Observaciones 1.20.
I) El lector que posea nociones de Topologa puede reconocer en la proposicin anterior
la afirmacin siguiente: si denotamos por a la familia de todos los conjuntos abiertos
de Rn , el par (Rn , ) es un espacio topolgico.
II ) La interseccin de una familia arbitraria de abiertos puede no ser un conjunto abierto,
como queda patente con el siguiente ejemplo: si Gn = B(0, 1/n), n N, se tiene que

Gn = {0}.
n=1
Definicin 1.21. Sea E un subconjunto de Rn . Se dice que un punto x de Rn es un punto

adherente a E si cada bola abierta centrada en x tiene interseccin no vaca con E.
El conjunto de todos los puntos adherentes a E se denomina adherencia o clausura de E
y se representa por E , cl(E) adh(E) (es muy sencillo comprobar que E E).
Se dice que un conjunto E de Rn es cerrado si todos sus puntos adherentes estn en E,
es decir, si E = E.
Ejemplos 1.22.
I) Toda bola cerrada es un conjunto cerrado. Es ms B(x, r) = B(x, r) .
II ) Las bolas abiertas no son conjuntos cerrados.
III) Los intervalos cerrados de Rn , de la forma [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] . . . [an , bn ], son conjuntos
cerrados.
Proposicin 1.23. Sea A un subconjunto de Rn . Se tiene que

Rn \ A= Rn \ A y Rn \ A = (Rn \ A) .
Corolario 1.24. Un subconjunto E de Rn es abierto (resp. cerrado) si, y slo si, su comple-
mentario Rn \ E es cerrado (resp. abierto).
Observaciones 1.25.
I) En la Topologa General suele utilizarse la propiedad anterior para definir la familia de
cerrados, y luego caracterizar equivalentemente estos conjuntos en trminos de la ad-
herencia. En este contexto (en general, en los espacios mtricos) el adjetivo adherente
cobra un significado ms intuitivo gracias a la nocin de distancia: x A si, y slo si,
d(x, A) = 0.
II ) Pueden existir conjuntos que no sean ni abiertos ni cerrados (basta pensar en el intervalo
[0, 1) de R con la mtrica usual). Aunque la terminologa usada pretende ser lo ms
descriptiva posible, no nos debemos dejar influir por el significado etimolgico de las
palabras.

1.1. Topologa de Rn 5
Propiedades 1.26. Sean A, B y {Ai }iI subconjuntos de Rn .

I) Si A B entonces A B .
II ) A = A.
III ) A es el cerrado ms pequeo que contiene a A.
IV ) Ai Ai , adems, si I es finito se verifica la igualdad.
iI iI
V) Ai Ai .
iI iI
Proposicin 1.27. Se verifican las siguientes propiedades:

I) El conjunto vaco y el conjunto total Rn son cerrados.
II ) Si {Fi }iI es una familia de conjuntos cerrados, entonces la interseccin Fi es un
iI
conjunto cerrado.
III ) Si F1 , F2 , . . . , Fk son conjuntos cerrados, entonces la unin F1 F2 . . . Fk es un conjunto
cerrado.
Definicin 1.28. Sea E un subconjunto de Rn . Se dice que un punto x de Rn es un punto de

acumulacin de E si para cada bola abierta B(x, r) centrada en x, la interseccin B(x, r) E
contiene al menos un punto de E distinto de x, es decir, si para cada r > 0 se tiene que
B(x, r) (A \ {x}) 6= .
El conjunto de todos los puntos de acumulacin se denomina conjunto derivado de E y se
representa por E .
Se dice que un punto x E es un punto aislado de E si no es un punto de acumulacin
de E. Se dice que un conjunto E es discreto si todos sus puntos son aislados en l.
Proposicin 1.29. Sea E un subconjunto de Rn . Entonces:

I) E = E E.
II ) E es cerrado si, y slo si, E E.
III ) Si x es un punto de acumulacin de E, entonces cualquier bola abierta B(x, r) de centro
x contiene infinitos puntos de E.
IV ) Si x E es un punto aislado de E, entonces existe una bola abierta B(x, r) de centro x
tal que B(x, r) E = {x}.
Definicin 1.30. Sea A un subconjunto de Rn . Se dice que un punto x Rn es exterior a

A si es un punto interior al complementario de A , es decir, si existe una bola abierta B(x, r)
de centro x tal que
B(x, r) A = .
El conjunto de puntos exteriores a A se denomina exterior de A .
Se dice que x Rn es un punto frontera de A si es adherente a A y a Rn \ A simultnea-
mente. El conjunto de tales puntos se denomina frontera de A y se denota Fr(A) :
Fr(A) = A Rn \ A .
Observaciones 1.31. Sea A un subconjunto de Rn .

I) Es obvio que Fr(A) es un conjunto cerrado, y que si A es cerrado, entonces Fr(A) A.
Igualmente evidente es que Fr(A) = Fr(Rn \ A).
II ) El espacio Rn se expresa, respecto al conjunto A, como unin de tres conjuntos disjuntos
(alguno posiblemente vaco): la frontera de A, un cerrado; y dos abiertos, a saber, el
interior y el exterior de A.
Definicin 1.32. Sean E y D E subconjuntos de Rn . Se dice que D es denso en E si

E D.
1.2. Lmites
Definicin 1.33. Se dice que una sucesin {xk } n

k=1 de elementos de R es convergente si
n
existe un punto x R tal que para cada nmero real > 0 existe un nmero natural k0 (que
depende de ) de manera que
kxk xk < para cada nmero natural k k0 .
En este caso, diremos que {xk }
k=1 converge hacia x o que x es el lmite de la sucesin {xk }k=1 ,
y escribiremos
lm xk = x o xk x.
k k
El lmite de una sucesin, si existe, es nico.
Observacin 1.34. Es sencillo comprobar a partir de la definicin que una sucesin {xk }
k=1
converge hacia x si, y slo si, lm kxk xk = 0.
k
Definicin 1.35. El conjunto {xk : k N} se denomina rango o conjunto de trminos de la

sucesin {xk }
k=1 . El rango de una sucesin puede ser finito o infinito. Se dice que la sucesin
est acotada si lo est su rango.
Proposicin 1.36. Toda sucesin convergente est acotada.
Si x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn es inmediato comprobar que se verifica

|xi | kxk , i = 1, 2, . . . , n ,
desigualdad tambin vlida para las otras dos normas que hemos destacado: k k1 y k k .
A partir de las propiedades de sucesiones de nmeros reales se obtienen fcilmente los si-
guientes resultados.
Proposicin 1.37. Sea {xk } n
k=1 una sucesin de elementos de R . Escribamos
xk = (x1,k , x2,k , . . . , xn,k ), k N.

La sucesin {xk } k=1 converge hacia x = (x1 , x2 , . . . , xn ) si, y slo si, las sucesiones de nmeros
reales {xj,k }
k=1 convergen hacia xj , para j = 1, 2, . . . , n.
Corolario 1.38. Toda sucesin acotada de Rn tiene una subsucesin convergente.
Corolario 1.39. Sean {xk } n

k=1 , {y k }k=1 dos sucesiones de elementos de R y {k }k=1 una su-
n
cesin de nmeros reales. Supongamos que {xk }k=1 converge hacia x R , {y k }k=1 converge
hacia y Rn y {k }
k=1 converge hacia R. Entonces:
I) lm (xk + y k ) = x + y.
k
II ) lm k xk = x.
k
III) lm (xk y k ) = x y.
k
IV ) lm kxk k = kxk.
k
Proposicin 1.40 (Caracterizacin secuencial de la topologa). Sean E un conjunto de Rn

y x un punto de Rn .
I) x es interior a E si, y slo si, toda sucesin {xk } n
k=1 de elementos de R que converge
hacia x tiene todos sus trminos en E, a partir de uno en adelante.
II ) x es un punto adherente a E si, y slo si, existe una sucesin {xk }
k=1 de elementos de E
que converge hacia x.
III) x es un punto de acumulacin de E si, y slo si, existe una sucesin {xk }
k=1 de elementos
de E, distintos todos ellos de x, que converge hacia x.

1.2. Lmites 7
Como sucede para sucesiones de nmeros reales, el carcter convergente de una sucesin
en Rn puede ser determinado sin conocer previamente el valor de su lmite.
Definicin 1.41. Se dice que una sucesin {xk } n
k=1 de elementos de R es de Cauchy si para
cada nmero real > 0 existe un nmero natural k0 tal que
kxk xj k < ,
para cada par de nmeros naturales j, k k0 .
Teorema 1.42 (Completitud de Rn ). Una sucesin de puntos de Rn es convergente si, y slo

si, es de Cauchy.
Definicin 1.43. Sean E un conjunto de Rn , a un punto de acumulacin de E y f una

aplicacin de E en Rm . Se dice que l Rm es el lmite de la funcin f en a si para cada
nmero real > 0 existe > 0 tal que
kf (x) lk <
para cada x E con 0 < kx ak < .
Observacin 1.44. En la definicin anterior intervienen dos normas, una definida en Rn y

otra en Rm . La distincin entre ambas viene dada por el contexto.
Proposicin 1.45. Si la aplicacin f tiene lmite en el punto a, ste es nico.

Notacin: Si la aplicacin f tiene lmite l en el punto a se escribe
lm f (x) = l o f (x) l, cuando x a o f (x) l.
xa xa
La nocin de lmite restringida a subconjuntos de uno dado tiene exactamente la misma

aplicacin en este caso que en el de funciones de una variable.
Definicin 1.46. Sean A un subconjunto de Rn , a un punto de acumulacin de A y f una
aplicacin de A en Rm . Si B A y a es tambin punto de acumulacin de B, el lmite
lm f | (x) , si existe, se denomina lmite de la aplicacin f en el punto a siguiendo (o a travs
xa B
de) el subespacio B y se denota por
lm f (x) .
xa
xB
Teorema 1.47. Sean A un conjunto de Rn , a un punto de acumulacin de A y f una aplica-

cin de A en Rm . Son equivalentes:
a) f tiene lmite l en el punto a.
b) Para cada subconjunto B A tal que a B , f tiene lmite en a a travs de B, y ste es
precisamente l.
Proposicin 1.48 (Criterio secuencial del lmite). Sean A un conjunto de Rn , a un punto

de acumulacin de A y f una aplicacin de A en Rm . Son equivalentes:
a) f tiene lmite en a.
b) Para cada sucesin {xk }
k=1 de puntos de A con xk 6= a, k = 1, 2, . . ., y lm xk = a, la
k
sucesin {f (xk )}k=1 es convergente.
Adems, si lm f (x) = l, se tiene que lm f (xk ) = l para toda sucesin {xk }
k=1 de puntos de
xa k
A, distintos de a, y convergente hacia a.
Proposicin 1.49. Sean E un conjunto de Rn , a un punto de acumulacin de E. Sean

f1 , f2 , . . . , fm funciones reales definidas en E y f la aplicacin de E en Rm definida por

f (x) = f1 (x), f2 (x), . . . , fm (x) , x E.
Entonces
lm f (x) = l = (l1 , l2 , . . . , lm ) Rm
xa
si, y slo si,
lm fi (x) = li R, i = 1, 2, . . . , m.
xa
Observacin 1.50. Este ltimo resultado permite simplificar el estudio de lmites y los con-
ceptos que de ste se derivan, considerando nicamente funciones reales, es decir, aplicacio-
nes de la forma f : E R, donde E es un subconjunto de Rn .
Definicin 1.51. Sean A un conjunto de Rn y f una aplicacin de A en Rm . Dado B A, se

dice que f es acotada en B si lo es el conjunto imagen f (B), es decir, si existe una constante
M 0 tal que
kf (x)k M para todo x B .
Cuando f es una funcin real (es decir, cuando m = 1) y acotada, los valores reales
m = nf{f (x) : x A} y M = sup{f (x) : x A}
se denominan, respectivamente, el extremo inferior absoluto y el extremo superior absoluto de
f en A. Si dichos valores se alcanzan, es decir, si existe x1 A (resp. x2 A) tal que
m = f (x1 ) f (x) para todo x A (resp. f (x) f (x2 ) = M para todo x A),
se dice que f tiene mnimo absoluto en A igual a m, y que ste se alcanza en x1 (resp. f tiene
mximo absoluto en A igual a M , y ste se alcanza en x2 ).
Proposicin 1.52. Sean A un conjunto de Rn , a un punto de acumulacin de A y f una

aplicacin de A en Rm . Si f tiene lmite en a, existe un nmero real > 0 tal que f est
acotada en A B(a, ).
Proposicin 1.53. Sean A un subconjunto de Rn y a un punto de acumulacin de A. Si

f : A R y g: A Rm son aplicaciones tales que lm f (x) = 0 y g est acotada en A B(a, )
xa
para algn nmero real > 0, entonces
lm f (x) g(x) = 0 .
xa
Proposicin 1.54. Sean E un conjunto de Rn y a un punto de acumulacin de E. Suponga-

mos que f , g son dos aplicaciones de E en Rm y es una funcin de E en R tales que
lm f (x) = , lm g(x) = y lm (x) = .
xa xa xa
Entonces:
I) lm (f + g)(x) = + .
xa
II ) lm (f )(x) = .
xa
III) lm (f g)(x) = .
xa
1 1
IV ) lm = , si 6= 0 y (x) 6= 0 para todo x.
xa (x)
Aparte de las propiedades aritmticas, las funciones reales verifican, respecto al orden,
propiedades similares a las de las funciones de una variable. Suponemos al lector familia-
rizado con stas y para no abundar en detalles enunciaremos una de ellas, dejndole que
adapte el resto (como el criterio del Sndwich) al caso de funciones de varias variables.
Proposicin 1.55. Sean A un conjunto de Rn , a un punto de acumulacin de A y f una

funcin de A en R. Si existe lm f (x) = 6= 0, se tiene que:
xa
I) Si > 0, dados nmeros reales y con 0 < < < , existe un nmero real > 0 tal
que para cada x A B(a, ) con x 6= a, se verifica que < f (x) < .
II ) Si < 0, dados nmeros reales y con < < < 0, existe un nmero real > 0 tal
que para cada x A B(a, ) con x 6= a, se verifica que < f (x) < .
Es decir, f toma valores con el mismo signo que el del lmite en los puntos de un entorno
adecuado de a distintos de l.

1.3. Continuidad 9
1.2.1. Lmites iterados

A la hora de abordar el estudio de la existencia de lmites para funciones definidas en
conjuntos de Rn , con n 2, puede parecer tentador proceder reduciendo el problema al
estudio de lmites en una sola variable, concretamente: fijando n 1 coordenadas en un
primer paso, se pasa al lmite en la restante, obteniendo valores que dependen de n 1
variables; se fijan ahora n 2 de ellas, y se reitera el proceso, obteniendo los denominados
lmites iterados. Lamentablemente, la existencia de dichos lmites no garantiza la existencia
del lmite; ahora bien, en caso de que existan todos los lmites, deben coincidir. Para fijar
ideas y atendiendo a una mayor simplicidad, enunciaremos el resultado para el caso de una
funcin real definida en un subconjunto de R2 .
Teorema 1.56. Sean f una funcin real definida en un conjunto A de R2 y (, ) A . Se

supone que existe
lm f (x, y) = ,
(x,y)(,)
y que, para cada x fijo, existe lm f (x, y) = (x) .

y
Si existe el lmite iterado
lm (x) = lm lm f (x, y) ,
x x y
su valor coincide con .

En consecuencia, si existen los dos lmites iterados, pero

lm lm f (x, y) 6= lm lm f (x, y) ,
x y y x
la funcin f no puede tener lmite en el punto (, ).
Observaciones 1.57.
I) La existencia del lmite de una funcin en un punto no garantiza que existan los lmites
iterados, como pone de manifiesto el ejercicio 1.19.V.
II ) Puede ocurrir que alguno de los lmites iterados sea infinito, en este caso no es difcil
probar que el lmite de la funcin no existe.
1.3. Continuidad
Definicin 1.58. Sean E un conjunto de Rn , a un punto de E y f una aplicacin de E en Rm .

Se dice que f es continua en a si para cada nmero real > 0 existe > 0 tal que
kf (x) f (a)k <
para cada x E con kx ak < .
Si f es continua en todos los puntos de E, se dice que f es continua en E.
Proposicin 1.59. Sean E un conjunto de Rn , a un punto de E y f una aplicacin de E

en Rm .
I) Si a es un punto aislado de E, entonces f es continua en a.
II ) Si a es un punto de acumulacin de E, entonces f es continua en a si, y slo si, existe
lm f (x) y es igual a f (a).
xa
Corolario 1.60 (Criterio secuencial de la continuidad). Sean E un conjunto de Rn , a un

punto de E y f una aplicacin de E en Rm . Son equivalentes:
a) f es continua en a.
b) Para cada sucesin {xk }
k=1 de puntos de E que converge hacia a, la sucesin {f (xk )}k=1
converge hacia f (a) .
Teorema 1.61. Sean E un subconjunto de Rn y a un punto de E. Sean f1 , f2 , . . . , fm , funcio-

nes reales definidas en E y f la aplicacin de E en Rm dada por

f (x) = f1 (x), f2 (x), . . . , fm (x) , x E.
Entonces f es continua en a si, y slo si, cada una de las funciones f1 , f2 , . . . , fm , es continua
en a.
Proposicin 1.62. Sean E un conjunto de Rn y a un punto de E. Sean f , g aplicaciones de

E en Rm y una funcin de E en R. Supongamos que f , g y son continuas en a. Entonces
las funciones
1
f + g; f ; f g; , si (x) 6= 0 para todo x E;

son continuas en a.
Teorema 1.63. Sean E y F subconjuntos de Rn y Rm , respectivamente. Sean f : E F

continua en a E y g: F Rp continua en f (a) F , respectivamente. Entonces la funcin
compuesta g f es continua en a E.
Definicin 1.64 (Topologa de subespacio). Sea E un conjunto de Rn . Se dice que un sub-

conjunto A de E es abierto (resp. cerrado) en E si existe un conjunto U abierto (resp. cerrado)
en Rn tal que
A = E U.
Observacin 1.65. Cuando E es abierto los abiertos en E son abiertos de Rn , y cuando E es

cerrado los cerrados en E son cerrados en Rn .
Proposicin 1.66 (Caracterizacin topolgica de la continuidad). Sean E un conjunto de

Rn y f una aplicacin de E en Rm . Son equivalentes las siguientes afirmaciones:
a) La aplicacin f es continua en E.
b) Para cualquier abierto A de Rm , el conjunto f 1 (A) es abierto en E.
c) Para cualquier cerrado C de Rm , el conjunto f 1 (C) es cerrado en E.
Ejemplos 1.67.
I) La norma eucldea es una funcin continua en Rn .
II ) La proyeccin i-sima i : Rn R, definida por
i (x1 , x2 , . . . , xn ) = xi ,
n
es una funcin continua en R .
III) En general, cualquier aplicacin lineal L: Rn Rm es continua (sobre este punto se
volver ms adelante).
IV ) El conjunto {(x, y) R2 : x sen(y) > 0} es abierto en R2 , pues es la imagen inversa del
intervalo (0, ), abierto de R, por la funcin f : R2 R dada por f (x, y) = x sen(y), que es
continua.
V) El conjunto {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 = 0} es cerrado en R3 .
Definicin 1.68. Sean E un conjunto de Rn y f una aplicacin de E en Rm . Se dice que f es

uniformemente continua en E si para cada nmero real > 0 existe > 0 tal que
kf (x) f (y)k <
para todos x, y E con kx yk < .
Observacin 1.69. Es claro que cualquier aplicacin uniformemente continua en un con-

junto E es continua en E, pero no recprocamente.
Proposicin 1.70. Sean E un subconjunto de Rn y f : E Rm uniformemente continua.

Entonces, para cada sucesin {xk }
k=1 de Cauchy en E , la sucesin {f (xk )}k=1 es de Cauchy
m
en R .

1.3. Continuidad 11
1.3.1. Aplicaciones lineales y bilineales

En el Clculo Diferencial juegan un papel fundamental el tipo de aplicaciones de cuya
continuidad nos ocupamos ahora; las primeras, en la propia definicin de diferenciabilidad,
y las segundas, a la hora de estudiar los problemas de extremos relativos.
Definicin 1.71. Se dice que una aplicacin L: Rn Rm es lineal si
L( x + y) = L(x) + L(y) para todos x, y Rn y , R .
Observaciones 1.72.
I) Las proyecciones j , j = 1, 2, . . . , n, son aplicaciones lineales en Rn .
II ) Fijadas las bases estndar en Rn y Rm , respectivamente, toda aplicacin lineal L: Rn Rm
se representa respecto a dichas bases, de forma nica, mediante una matriz A Mm,n (R),
donde Mm,n (R) representa el espacio de las matrices de nmeros reales formadas por m
filas y n columnas. Concretamente, si y = L(x), entonces

y1 a11 a12 a1n x1
y2 a 21 a 22 a 2n x
. = y t = A xt = . .. .. .. .2 .
. .. . . . ..
.
ym am1 am2 amn xn
Teorema 1.73. Sea L: Rn Rm una aplicacin lineal. Existe una constante M 0 tal que
kL(x)k M kxk para todo x Rn .
En particular, L es uniformemente continua en todo Rn .
Definicin 1.74. Se dice que una aplicacin B: Rn Rn Rm es bilineal si es lineal en cada

componente, es decir, si
B( x1 + x2 , y) = B(x1 , y) + B(x2 , y) para todos x1 , x2 , y Rn y , R ,
B(x, y 1 + y 2 ) = B(x, y 1 ) + B(x, y 2 ) para todos x, y 1 , y 2 Rn y , R .
Una aplicacin bilineal B se dice simtrica si
B(x, y) = B(y, x) para todos x, y Rn .
Observaciones 1.75.
I) El producto interno en Rn , B(x, y) = hx, yi, es una aplicacin bilineal simtrica.
II ) Fijada la base estndar de Rn , toda aplicacin bilineal B: Rn Rn R se representa de
forma nica mediante una matriz A Mn,n (R), concretamente
B(x, y) = x A y t .
Teorema 1.76. Sea B: Rn Rn Rm una aplicacin bilineal. Existe una constante M 0

tal que
kB(x, y)k M kxk kyk para todos x, y Rn .
En particular, B es continua en todo Rn Rn .
Observacin 1.77. Una forma cuadrtica en Rn , que es una funcin definida por un polino-
mio homogneo de grado 2, es decir, de la forma
X
Q(x1 , x2 , . . . , xn ) = cij xi xj , cij R ,
1ijn
se puede interpretar como la actuacin de una aplicacin bilineal simtrica B sobre el punto
(x, x) Rn Rn : Q(x) = B(x, x) = x A xt . Los coeficientes de la matriz A = aij 1i,jn vienen
dados por aii = cii y aij = aji = cij/2 si i < j .
1.4. Compacidad
Definicin 1.78. Una familia {Ai }iI de subconjuntos de Rn se denomina recubrimiento de

un conjunto E de Rn si
E Ai .
iI
Si todos los conjuntos Ai , i I , son abiertos se dice que {Ai }iI es un recubrimiento abierto
de E .
Se dice que un conjunto K de Rn es compacto si todo recubrimiento abierto de K admite
un subrecubrimiento finito, es decir, si para cada recubrimiento abierto {Gi }iI de K existe
una subfamilia finita {Gi1 , Gi2 , . . . , Gim } tal que
K Gi1 Gi2 . . . Gim .
Ejemplos 1.79.
I) Los conjuntos finitos son conjuntos compactos.
II ) Si {xk }
k=1 converge hacia x , el conjunto {xk : k N} {x} es compacto.
Proposicin 1.80. Sean F, K dos conjuntos de Rn . Supongamos que F es cerrado, K es

compacto y F K. Entonces F es compacto. En otras palabras, los subconjuntos cerrados
de conjuntos compactos son compactos.
Proposicin 1.81. Todo intervalo cerrado y acotado de Rn es compacto.
Teorema 1.82. Sea K un subconjunto de Rn . Son equivalentes las siguientes propiedades:

a) K es cerrado y acotado.
b) K es compacto.
c) Todo subconjunto infinito de K tiene un punto de acumulacin en K .
d) Cada sucesin {xk }
k=1 de elementos de K admite una subsucesin {xkj }j=1 que con-
verge hacia un punto de K .
Observacin 1.83. La equivalencia de los asertos a) y b) en el teorema anterior se conoce

con el nombre de teorema de Heine-Borel. La implicacin a)c) se conoce como teorema de
Bolzano-Weierstrass.
Teorema 1.84 (de Weierstrass, versin general). Sean E un conjunto de Rn y f una apli-
cacin continua de E en Rm . Si K es un subconjunto compacto de E, entonces f (K) es
compacto.
Teorema 1.85 (de Weierstrass para funciones escalares). Sea f una funcin real definida
y continua en un conjunto compacto K de Rn . Entonces f es acotada y alcanza sus extremos
absolutos, es decir, existen dos puntos x e y de K tales que
f (x) f (z) f (y) para todo z K.
Proposicin 1.86. Sea K un conjunto compacto de Rn . Supongamos que f es una aplicacin

inyectiva y continua de K en Rm . Entonces la aplicacin inversa f 1 definida en f (K) es
continua.
Observacin 1.87. Dados A Rn y B Rm , si f : A B es biyectiva y continua, y tambin

f 1 : B A es continua, se dice que f es un homeomorfismo. Esta es una nocin topolgica,
es decir, se puede establecer nicamente en trminos de conjuntos abiertos: la condicin
necesaria y suficiente para que una biyeccin f : A B sea homeomorfismo es que verifique
la siguiente propiedad: V A es abierto en A si, y slo si, f (V ) es abierto en B.

1.4. Compacidad 13
Teorema 1.88 (de Heine-Cantor). Sean K un conjunto compacto de Rn y f una aplicacin

continua de K en Rm . Entonces f es uniformemente continua en K.
Proposicin 1.89 (Propiedades de separacin). Sea A, B subconjuntos no vacos de Rn .

I) x A si, y slo si, d(x, A) = 0 .
II ) La funcin g(x) = d(x, A) es uniformemente continua en Rn .
III )Si A, B son ambos cerrados y disjuntos entre s, entonces la funcin f : Rn R dada por
d(x, A)
f (x) = es continua en Rn , f (x) = 0 si x A , y f (x) = 1 si x B.
d(x, A) + d(x, B)
IV ) Si A, B son cerrados y disjuntos entre s, entonces existen dos abiertos disjuntos U, V
de Rn tales que A U y B V .
V) Ms general, si A B = A B = , existen entonces dos abiertos U y V tales que A U ,
B V y U V = .
VI ) Si A, B son disjuntos, A cerrado y B compacto, entonces d(A, B) > 0. De hecho, existe
un punto b B tal que d(B, A) = d(b, A) .
Observaciones 1.90.
I) La propiedad enunciada en 1.89.III, de separacin de cerrados por funciones continuas,
se conoce como Lema de Urysohn en el contexto de la Topologa General.
II ) En Topologa se denomina espacio normal al que verifica la propiedad de separacin de
cerrados 1.89.IV. En consecuencia, los espacios eucldeos (y, en general, los espacios
mtricos) son normales.
1.4.1. Comentarios sobre espacios normados

Los siguientes resultados se presentan como una llamada de atencin, para prevenir al
lector de la tentacin de generalizar a espacios mtricos cualesquiera las propiedades to-
polgicas de Rn . Esta materia es propia de un curso de Anlisis Funcional, por lo que nos
limitamos a sealar unos pocos puntos significativos. Como se puede ver, las diferencias son
motivadas por la dimensin algebraica (infinita) del espacio vectorial.
Definicin 1.91. Se dice que dos normas 1 , 2 definidas sobre el mismo espacio vectorial V
son equivalentes si existen constantes N, M > 0 tales que
N 1 (x) 2 (x) M 1 (x) para todo x V.
Teorema 1.92. En Rn (en general, en cualquier espacio vectorial de dimensin finita) todas
las normas son equivalentes.
Teorema 1.93 (de Riesz). Un espacio vectorial normado es de dimensin finita si, y slo si,
todo bola cerrada es compacta.
Observaciones 1.94.
I) El teorema 1.92 implica en particular que las topologas asociadas a las distintas nor-
mas coinciden, y permite utilizar a todos los efectos, en el estudio de las propiedades
topolgicas (abiertos, cerrados, etc.) y mtricas (acotacin, sucesiones de Cauchy, etc.),
cualquier norma; es decir, en todos los resultados enunciados anteriormente la norma
eucldea puede ser sustituida por otra cualquiera (ver ejercicio 1.9).
II ) De hecho esta propiedad caracteriza los espacios de dimensin finita; es decir, en un es-
pacio normado de dimensin infinita es posible definir una nueva norma no equivalente
a la original.
III ) Es inmediato que si toda bola cerrada es compacta tambin lo es todo cerrado y acotado.
El teorema de Riesz establece que en un espacio normado de dimensin infinita existen
conjuntos cerrados y acotados, pero no compactos.
IV ) El teorema 1.73 no es vlido en espacios normados X de dimensin infinita; esto es,
existen aplicaciones lineales : X R no continuas.
1.5. Conexin
El concepto que tratamos ahora generaliza la nocin de intervalo en el sentido de conjunto
sin componentes aisladas. Para ilustrar su importancia haremos notar que el hecho de que
una funcin real de variable real tenga derivada nula en todo punto de un abierto no implica
que la funcin sea constante, a menos que su dominio de definicin sea un intervalo.
En el caso de la recta este concepto tiene una fcil interpretacin geomtrica a partir de la
relacin de orden all definida, pero si n > 1, la imposibilidad de definir una relacin de orden
en Rn que goce de las mismas propiedades hace necesario un tratamiento ms minucioso.
En todo caso, en las aplicaciones usuales, es suficiente considerar conjuntos convexos o
estrellados, que definimos ms adelante.
Definicin 1.95. Se dice que un conjunto A de Rn es no conexo si existen dos conjuntos
abiertos U y V que verifican las siguientes propiedades:
I) AU V.
II ) A U 6= , A V 6= .
III) A U V = .
En caso contrario, se dice que A es conexo.
Proposicin 1.96. Un conjunto A de Rn es no conexo si, y slo si, existen dos conjuntos
cerrados E y F que verifican las siguientes propiedades:
I) A E F.
II ) A E 6= , A F 6= .
III) A E F = .
Ejemplo 1.97. Los intervalos (incluyendo en este concepto al conjunto vaco y a los conjuntos
unipuntuales) son los nicos conjuntos conexos de R. En este sentido, es til convenir que
un intervalo de la recta es un conjunto I R que verifica la siguiente propiedad:
Si x, y I y x z y , entonces tambin z I,
o dicho de forma ms coloquial, si I contiene a dos puntos, tambin contiene a todos los
puntos intermedios a ellos.
Proposicin 1.98. Sean E un conjunto de Rn y f una aplicacin continua de E en Rm . Si A

es un subconjunto conexo de E, entonces f (A) es conexo.
Observacin 1.99. Cuando el resultado anterior se aplica a funciones reales de variable real
lo que se obtiene no es otra cosa que la propiedad de Darboux.
Proposicin 1.100. Sea {Ai }iI una familia de conjuntos conexos de Rn tales que Ai Aj 6=
para cada par de ndices i, j I . Entonces la unin Ai es un conjunto conexo.
iI
Corolario 1.101. Sea {Ai }iI una familia de conjuntos conexos de Rn tal que la interseccin
Ai es no vaca. Entonces la unin Ai es un conjunto conexo.
iI iI
Corolario 1.102. Sean A Rn y a A . Si para cada x A existe un conexo Cx tal que

{a, x} Cx A , entonces A es conexo.
Corolario 1.103. Sea {Ak } n

k=1 una sucesin de conjuntos conexos de R tales que
Ak Ak+1 6= para todo k N .

Entonces la unin Ak es un conjunto conexo.
k=1
Proposicin 1.104. Sea A un conjunto conexo de Rn . Si B es un conjunto de Rn tal que

A B A,
entonces B es conexo. Por tanto, A es conexo si lo es A.

1.5. Conexin 15
Definicin 1.105. Sean E un conjunto de Rn y x un punto de E. Llamaremos componente

conexa de E que contiene a x a la unin de todos los subconjuntos conexos de E que contienen
a x. En otras palabras, la componente conexa de E que contiene a x es el mayor conjunto
conexo contenido en E y que contiene a x.
Si A es una componente conexa de E que contiene a algn punto de E, diremos que A es
una componente conexa de E.
Proposicin 1.106. Todo conjunto E Rn es unin disjunta de sus componentes conexas.
Proposicin 1.107. Si A es un subconjunto abierto de Rn las componentes conexas de A

son conjuntos abiertos.
Observacin 1.108. Los dos resultados anteriores tienen una lectura muy sencilla en R:
cada abierto de la recta real es unin disjunta de intervalos abiertos.
Definicin 1.109. Se dice que un subconjunto A de Rn es arco-conexo o conexo por caminos

si para cada par de puntos x, y de A, existe una aplicacin continua de un intervalo compacto
de R en A, : [a, b] A, tal que
(a) = x y (b) = y.
En las condiciones anteriores, la aplicacin recibe el nombre de arco o camino, los

puntos (a) y (b) se denominan extremos del arco, y se dice que une los puntos x e y.
Ejemplos 1.110.
I) Se dice que un conjunto A Rn es estrellado respecto de un punto a A si para cada
x de A el segmento de extremos a y x est totalmente contenido en A , es decir, si se
tiene que
t a + (1 t) x A para todo t [0, 1] .
Los conjuntos estrellados son arco-conexos.

II ) Se dice que un conjunto A Rn es convexo si para cada par de puntos x, y de A el
segmento de extremos x e y est totalmente contenido en A , es decir, si se tiene que
t x + (1 t) y A para todo t [0, 1] .
Los conjuntos convexos son estrellados respecto de cada uno de sus puntos y, por tanto,
arco-conexos. En particular, los siguientes conjuntos son arco-conexos: Rn , los subespa-
cios afines de Rn (como rectas y planos), las bolas abiertas y las bolas cerradas (relativas
a cualquier norma).
Proposicin 1.111. Todo subconjunto arco-conexo de Rn es conexo.
Observacin 1.112. El recproco de la proposicin anterior no es cierto. Por ejemplo, el grafo

de la funcin f : R R dada por

sen 1/x , x > 0,
f (x) =
0, x 0,
es un conjunto conexo de R2 que no es arco-conexo.
No obstante, cuando se consideran conjuntos abiertos, se verifica la equivalencia de am-

bos conceptos, lo que proporciona una herramienta deductiva muy til:
Proposicin 1.113. Si A es un conjunto abierto y conexo de Rn , entonces A es arco-conexo.
Ejercicios
1.1 Determinar los subconjuntos de R2 tales que las relaciones:

y
I ) z = log
x2 + y 2 1
II ) z = log(1 x y)
p
III) z = x cos(y)
q
IV ) z = sen x2 + y 2
2

V ) z = log x + y
p
VI ) z = 1 (x2 + y 2 )
definen funciones (x, y) 7 z de dichos conjuntos en R (es decir, determinar los dominios ms
generales de las funciones definidas por estas expresiones).
1.2 Demostrar que el conjunto A = {(x, y, z) R3 : y 2 z 2 9, x2 + y 2 25} es acotado. Lo

es el conjunto B = {(x, y, z) R3 : y 2 z 2 9}?
1.3 Probar que:

I) El conjunto A = {(x, y) R2 : x y > 1} es un abierto de R2 .
II ) El conjunto B = {(x, y) R2 : x y 1} es un cerrado de R2 .
III) El conjunto C = {(x, y, z) R3 : 0 z x2 + y 2 4} es un cerrado y acotado de R3 .
1.4 Sea M un subespacio lineal de Rn . Probar que:

I) Si M 6= {0}, entonces M es un conjunto no acotado.
II ) Si M tiene interior no vaco, entonces M = Rn .
1.5 Determinar el interior, la adherencia, el derivado y la frontera de los siguientes subcon-

juntos de R3 :
I) A = {(x, y, z) R3 : x + y + z = 0}.
II ) B = {(x, y, z) R3 : z > 0 , x2 + y 2 < 1 , x2 + y 2 + z 2 5}.
1.6 Sea A un subconjunto numerable de Rn .

I) Probar que el interior de A es vaco.
II ) Es cierto que la adherencia de A es numerable?
1.7 Sean n un nmero natural y un nmero real estrictamente positivo. Para cada k N
se considera el conjunto
n Xn
1 2 2 o
Ak = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn : xj 2 .
j=1
k k

I) Probar que, si n , entonces para cada k = 1, 2, . . . se tiene que Ak A1 .

II ) Determinar los valores de para los cuales el conjunto Ak no es un cerrado de Rn .
k=1
1.8 Sean A Rn , B Rm . Probar que la frontera de A B en Rn Rm es

Fr(A B) = Fr(A) B A Fr(B) .
1.9 Determinar las mnimas constantes A, B, C y D para las que se verifican las siguientes
desigualdades para todo x Rn :
kxk A kxk1 , kxk1 B kxk , kxk C kxk , kxk D kxk .

Ejercicios 17
1.10 Sea BQ la familia de todas las bolas abiertas de Rn centradas en puntos de coordenadas
racionales y de radio racional.
I) Probar que para todo abierto A de Rn , existe una subfamilia {Bi : i IA } de elementos de
BQ tal que A = Bi .
iIA
II ) Deducir que todo conjunto E Rn posee un subconjunto D numerable y denso en E.

III ) Deducir que todo subconjunto discreto de Rn es numerable.
IV ) Sea {U : L} una familia de abiertos no vacos de Rn tales que U U = si 6= .
Probar que L es numerable.
1.11 Sea F un subconjunto cerrado de Rn . Demostrar que existe un conjunto K tal que
Fr(K) = F .
Sugerencia: Considerar un subconjunto numerable y denso en F .
1.12 Sean E Rn y f : E R . Demostrar que el conjunto de puntos donde f alcanza un

mximo relativo estricto es numerable.
Nota: Se dice que f tiene en x0 E un mximo relativo estricto si existe un entorno V de x0 tal
que f (x) < f (x0 ) para cada x V E con x 6= x0 .
1.13 Sea A un subconjunto no numerable de Rn . Mediante un razonamiento secuencial,

probar que A tiene al menos un punto de acumulacin.
Sugerencia: Para algn k N ha de ser infinita la interseccin A B(0, k).
1.14 Sea f una funcin real definida en una bola B(x0 , r) R2 . Probar que f tiene lmite
en el punto x0 = (x0 , y0 ) si, y slo si, existe un nmero real R, 0 < R < r, tal que para todo
(0, R) se tiene que
n o
g() = sup f x0 + cos(), y0 + sen() : [0, 2 ] < ,
y la funcin g: (0, R) [0, ) as definida verifica que lm g() = 0 .

0
1.15 Determinar, si existen, los lmites de las siguientes aplicaciones en los puntos que se
indican:
(x 1) + y
I ) f (x, y) = , (x, y) 6= (1, 1), en el punto (1, 1).
(x 1)2 + (y 1)2
(1 + x2 + y 2 ) sen(y)
II ) f (x, y) = , y 6= 0, en el punto (0, 0).
y
|y| |y|/x2
III ) f (x, y) =e , x 6= 0, en el punto (0, 0).
x2

1 cos x y
IV ) f (x, y) = , x, y > 0, en el punto (0, 0).
y
p
1 cos x2 + y 2
V ) f (x, y) = , (x, y) 6= (0, 0), en el punto (0, 0).
x2 + y 2
e|x+y| 1
VI ) f (x, y) = , x + y 6= 0, en el punto (0, 0).
|x + y|
2
2 2
2 x y
VII ) f (x, y) = x + y , (x, y) 6= (0, 0), en el punto (0, 0).
xy
VIII) f (x, y) = , (x, y) 6= (0, 0), en el punto (0, 0).
|x| + |y|
x2 y
IX ) f (x, y) = , cos(x + y) , (x, y) 6= (0, 0), en el punto (0, 0).
x2 + y 2

y1 (x 1)(y 1)
X ) f (x, y) = , , (x, y) 6= (1, 1), en el punto (1, 1).
1 + (x 1)2 + (y 1)2 (x 1)2 + (y 1)2
xy 1 + xy
e 1
XI ) f (x, y) = , log , x, y > 0, en el punto (0, 0).
x x
1.16 Estudiar la existencia del lmite en 0 Rn de las siguientes funciones:

sen(kxk)2
I ) f (x) = 2 , x 6= 0.
kxk
log(1 kxk)
II ) f (x) = 2 , 0 < kxk < 1.
kxk
log(1 + x1 x2 xn )
III) f (x) = , xi > 0, i = 1, 2, . . . , n.
x1 x2 xn
1.17 Para cada uno de los siguientes subconjuntos S R2 :

a) S = (x, y) : y = ax , b) S = (x, y) : y = ax2 , c) S = {(x, y) : y 2 = ax}, d) S = R2 ,
hllense los siguientes lmites a travs del subespacio S:
xy x2 y 2
lm , lm .
(x,y)(0,0) x + y2
2 (x,y)(0,0) x2 + y 2
(x,y)S (x,y)S
1.18 Si una funcin de Rn en R tiene el mismo lmite en un punto a lo largo de cada recta
que pasa por l, tiene la funcin lmite en dicho punto?
1.19 Para las siguientes funciones f : R2 \ {(0, 0)} R:
x2 + y 2
I ) f (x, y) = 2
x + y 2 + (x y)2
x2 y 2
II ) f (x, y) =
x2 + y 2 + (x y)2
x2 y 2
III) f (x, y) =
x2 y 2 + (x y)2

sen(xy)
si x 6= 0,
IV ) f (x, y) = x

y si x = 0
(
(x + y) sen(1/x) sen(1/y ) si x 6= 0 e y 6= 0,
V ) f (x, y) =
0 si x = 0 o y = 0

sen(x) sen(y) si tg(x) 6= tg(y),
VI ) f (x, y) = tg(x) tg(y)

0 si tg(x) = tg(y)
x2 + y 2
VII) f (x, y) = ,
x2 + y 4
p
x2 log(1 + y 2 )
VIII) f (x, y) =
si x 6= 0,
x
0 si x = 0
determinar si existen los siguientes lmites, y calcular su valor cuando proceda:

lm lm f (x, y) , lm lm f (x, y) , lm f (x, y).
x0 y0 y0 x0 (x,y)(0,0)
1.20 Estudiar la continuidad en (0, 0) de la funcin f : R2 R definida por

x4 + y 4
f (x, y) = si x 6= 0,
x
0 si x = 0.
1.21 Determinar para qu valores de p es continua en (0, 0) la funcin f : R2 R definida por

x2 y 2
si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = (x2 + y 2 )p

0 si (x, y) = (0, 0).

Ejercicios 19
1.22 Estudiar la continuidad en R3 de la funcin definida por

x2 y 2 z
6 6 4 si (x, y, z) 6= (0, 0, 0);
f (x, y, z) = x + y + z

0 si (x, y, z) = (0, 0, 0).
1.23 Una funcin f : Rn R se dice que es separadamente continua si para cada i = 1, 2, . . . , n,

al fijar (a1 , a2 , . . . , an1 ) Rn1 , la funcin
i)
t 7 f (a1 , . . . , ai1 , t , ai , . . . , an1 )
es continua en R.
Prubese que la funcin f : R2 R, dada por

xy si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = x2 + y 2

0 si (x, y) = (0, 0),
es separadamente continua pero no es continua.
1.24 Estudiar la continuidad en Rn de las siguientes funciones:

n+1
x1 x2 . . . xn
si x 6= 0;
I ) f (x) = f (x1 , x2 , . . . , xn ) = kxk2n

0 si x = 0.

x
1 2x x n
si x 6= 0;
II ) f (x) = f (x1 , x2 , . . . , xn ) = kxkn1

0 si x = 0.
n
(x1 + x2 + + xn ) si x 6= 0;
n1
III ) f (x) = f (x1 , x2 , . . . , xn ) = kxk

0 si x = 0.
1.25 Sean b R y f : R2 R la funcin dada por

3 2
x y si x2 6= y;
2
f (x, y) = x y

b si x2 = y.
I) En qu puntos es discontinua f ?
II ) Determinar el valor que debe atribuirse a b para que la restriccin de f a la recta de
ecuacin x + y = 2 tenga el menor nmero de discontinuidades.
III ) Si g denota la restriccin de f al segmento que une los puntos (0, 2) y (2, 0), para el valor
de b hallado en ii), es g una funcin acotada?
1.26 Demostrar que, si f = (f1 , f2 , . . . , fm ) es una aplicacin continua de un conjunto A Rn

en Rm , entonces la funcin g: A R definida por

g(x) = mn f1 (x), f2 (x), . . . , fm (x)
es continua en A.
1.27 Sean E un subconjunto de Rn , x0 Rn y B1 , B2 , . . . , Bm subespacios de E tales que

m
Bi = E y el punto x0 es de acumulacin de todos los Bi , 1 i m. Sea tambin f : E R.
i=1
Se supone que existe y0 R tal que
lm f (x) = y0
xx0
para cada i = 1, 2, . . . , m .
xBi
Demostrar que lm f (x) = y0 .

xx0
Comprobar con un contraejemplo que la conclusin del apartado anterior es falsa si se
aplica a una familia infinita de subespacios {Bi : i I} que recubra E.
1.28 Sea K un compacto de Rn contenido en la bola abierta B(0, 1). Probar que existe un
nmero real r, con 0 < r < 1, tal que K B(0, r).
1.29 Sea K un compacto de Rn . Se supone que existe un nmero real r > 0 tal que para
cada par de elementos distintos, x e y, de K se tiene que
kx yk r.
Demostrar que K es un conjunto finito.
1.30 Demostrar que, si B es un subconjunto no compacto de Rn , existe una funcin continua

y no acotada f : B R.
1.31 Sean A compacto de Rn , r > 0 y

B = B(x, r).
xA
Demostrar que B es compacto.
1.32 Sea A un subconjunto abierto de Rn , A 6= Rn . Fijada cualquier norma k k en Rn , y la

mtrica d asociada, se considera, para cada m N, el conjunto

Km = x A : kxk m, d(x, Rn \ A) 1/m .
Probar que {Km } m=1 es una sucesin expansiva de compactos para A, es decir, que verifica
las siguientes propiedades:
I) Km es compacto.

II ) Km K m+1 para todo m N.

III) Km = A.
m=1
1.33 Es la interseccin de dos conexos de Rn un conjunto conexo?
1.34 Sean A un subconjunto no vaco de Rn con A 6= Rn , a un elemento de A y b un elemento

de Rn \ A. Si es una aplicacin continua de [0, 1] en Rn con (0) = a y (1) = b, probar que
existe un elemento t [0, 1] tal que
(t) Fr(A).
1.35 Sea f : R2 R una funcin continua tal que f (1, 0) > 0 y f (1, 0) < 0. Demostrar que
existen infinitos puntos de R2 donde la funcin se anula.
1.36 Sea f una funcin continua de [0, 1] en Rn tal que kf (0)k = 1 y kf (1)k = 3. Probar que
existe un punto (0, 1) tal que kf ()k = 2.
1.37 Sea : [0, 1] R2 , = (1 , 2 ), continua y tal que

(0) B (5, 0), 1 y (1) B (5, 0), 1 .
Probar que existe un punto t0 [0, 1] tal que 1 (t0 ) = 2 (t0 ).
1.38 Demostrar que el conjunto de componentes conexas de un abierto de Rn es numerable.
1.39 Sea n 2.
I) Probar que un hiperplano de Rn es cerrado y conexo, pero no compacto.
II ) Demostrar que los subespacios vectoriales de Rn son cerrados y conexos.
Sugerencia: Escribir el subespacio como interseccin finita de hiperplanos.
1.40 Sea f : Rn Rm una aplicacin continua. Demostrar que su grafo

G(f ) = x, f (x) Rn+m : x Rn
es un subconjunto cerrado y conexo de Rn+m .

Ejercicios 21
1.41 Sea L una aplicacin lineal de Rn en R no idnticamente nula.

I) Probar que no es conexo el conjunto Rn \ Ker(L).
II ) Cuntas componentes conexas tiene este conjunto?
1.42 Sean A un conjunto conexo de Rn y a, b dos elementos distintos de A. Si r = ka bk,

demostrar que para cada nmero real , con 0 < < r, el conjunto
A {x Rn : kx ak = }
es no vaco. Deducir que los subconjuntos conexos de Rn que constan de ms de un punto
son no numerables.

1.43 Sea rx xR una familia de nmeros reales estrictamente positivos. Demostrar que el
conjunto
A = B (x, 0), rx
xR
es conexo en R2 . Es compacto?
Estdiese la misma cuestin para el conjunto

B = B (n, 0), rn .
nZ
1.44 Sea f un homeomorfismo de [0, 1] en s mismo. Probar que f , o bien deja fijos los
extremos, o bien los intercambia.
1.45 Sean A ( Rn , B ( Rm . Probar que el complementario de A B en Rn Rm es conexo.
1.46 Sea A un subconjunto denso de la recta real. Probar que el conjunto

B = {(x, y) R2 : x A y A}
es un subconjunto denso y conexo de R2 .
1.47 Demostrar que no son homeomorfos entre s dos cualesquiera de los siguientes con-
juntos (en todos que se considera la topologa usual):
1) R 2) [0, 1] 3) {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}
4) R2 5) [0, 1] [0, 1] .
Sugerencia: Comparar las propiedades de compacidad y conexin de estos conjuntos o de alguno de
sus subconjuntos.
1.48 Sean A Rn , B Rm conjuntos no vacos. Probar que es condicin necesaria y sufi-

ciente para que A B sea, respectivamente:
I) abierto,
II ) cerrado,
III ) acotado,
IV ) compacto,
V) conexo,
en Rn Rm Rm+n , que as lo sean cada uno de los factores A y B.
1.49 Sean A Rn , B Rm conjuntos no vacos, f : A R, g: B R . El producto tensorial

de las funciones f y g es la funcin, denotada por f g, y definida en A B por

f g x1 , x2 , . . . , xn , y1 , y2 , . . . , ym = f (x1 , x2 , . . . , xn ) g(y1 , y2 , . . . , ym ) ,
Si f es continua en a A y g es continua en b B, probar que f g es continua en el punto
c = a1 , a2 , . . . , an , b1 , b2 , . . . , bm ) A B.
Nota: Anlogamente se define el producto tensorial de una cantidad finita funciones. As, por
ejemplo, si para cada i = 1, 2, . . . , n se tiene definida fi : Ai R, donde Ai es un subconjunto
de R, el producto tensorial de las funciones fi es la funcin g = f1 f2 fn , definida en
A1 A2 An por g(x1 , x2 , . . . , xn ) = f1 (x1 ) f2 (x2 ) fn (xn ), i.e.,
n
Y
(f1 f2 fn )(x) = (fi i )(x)
i=1
(en esta situacin tambin se dice que la funcin g es de variables separadas). Aplicando re-
currentemente el resultado anterior se deduce que si fi es continua en ci Ai , i = 1, 2, . . . , n,
entonces g es continua en el punto c = (c1 , c2 , . . . , cn ) A.
1.50 Sean A Rn , B Rm conjuntos no vacos, f : A R, g: B R .

I) Si f y g son uniformemente continuas en sus respectivos dominios se puede asegurar
que f g es uniformemente continua en A B?
II ) Pongamos que f y g alcanzan un extremo local en x0 A, y 0 B, respectivamente. se
puede asegurar que f g alcanza un extremo local en (x0 , y 0 )?
III) Supongamos que A y B son compactos y f y g continuas. existe alguna relacin entre
los extremos absolutos de f g y los de f y g?
Tema 2
Clculo diferencial
La idea fundamental de todo el Clculo Diferencial es sencilla: tratar de obtener propieda-

des sobre objetos (en la prctica, funciones) que, sin ser lineales, admiten una cierta apro-
ximacin lineal. Esta idea queda diluida en el caso de funciones de una variable real por el
hecho de que la existencia de tal aproximacin equivale a que los cocientes incrementales de
la funcin tengan lmite, esto es, que se pueda hablar de velocidad, tasa de crecimiento,
etc., segn el contexto o la disciplina cientfica en que se use.
La presentacin actual de esta materia difiere bastante de su desarrollo histrico, paralelo
al de la Fsica Matemtica, y cuyo germen se puede situar en el uso de derivadas parciales
por Euler, DAlembert, etc. en el siglo XVIII, en el que la continuidad era concebida como
una propiedad mucho ms fuerte que como se entiende hoy en da, implicando entonces la
derivabilidad. Este fundamento casi filosfico, y que prevaleci durante largo tiempo, est
recogido en la frase de Leibniz Natura non facit saltus (la Naturaleza no da saltos).
A pesar de que el tratamiento es el mismo para cualquier dimensin n del espacio eucldeo,
para la correcta asimilacin y mejor aprovechamiento de la materia que se contempla en este
tema, ser necesario haber adquirido un slido conocimiento de los conceptos bsicos sobre
funciones de una variable real y cierta destreza en su clculo. Por supuesto, todo lo que
se afirme en general (para dimensin arbitraria n) tiene su correspondiente versin en una
variable, con la que ya debe estar familiarizado el lector. Pero no recprocamente; por ejemplo,
cuando n > 1 hemos de distinguir entre las nociones de derivabilidad y diferenciabilidad,
coincidentes en el caso n = 1.
2.1. Derivabilidad y diferenciabilidad

Cuando se consideran aplicaciones definidas en abiertos de Rn , n > 1, carece de sentido
considerar cocientes incrementales de tales aplicaciones y, por tanto, es imposible generalizar
el concepto de derivabilidad en esos trminos. Lo que s es posible es generalizar el concepto
de derivada a subespacios de dimensin uno. Aparece as el concepto de derivada direccional
y, como caso particular, el de derivada parcial.
Definicin 2.1. Sean A un abierto de Rn , x0 un punto de A y f una aplicacin de A en Rm .
Dado un elemento v de Rn \ {0}, se dice que f admite derivada direccional en el punto x0
segn la direccin de v si existe y es finito el lmite
1
lm f (x0 + hv) f (x0 ) ;
h0 h
dicha derivada direccional, que es el lmite anterior, se denota por

dv f (x0 ) o Dv f (x0 ).
i)
Cuando se considera el vector ei = (0, . . . , 1 , . . . , 0) de la base estndar de Rn , la corres-
pondiente derivada direccional recibe el nombre de derivada parcial de f respecto de xi o
derivada parcial i-sima de f en el punto x0 , y se denota por
f
Di f (x0 ) o
(x0 ).
xi
Si la aplicacin f admite derivadas parciales respecto de todas las variables en el punto
x0 se dice que es derivable en dicho punto.
Cuando f es derivable en todos los puntos de A se dice que es derivable en A.
23
24 Tema 2. Clculo diferencial
Observaciones 2.2.
I) A la hora de definir las derivadas direccionales algunos autores consideran exclusiva-
mente vectores unitarios (de norma eucldea 1). Esto no aporta ventajas ni desventajas a
la definicin y optar por una u otra forma es cuestin de gusto personal.
II ) La segunda notacin para las derivadas parciales f/xi , introducida por Leibniz, es sin
duda la de uso ms extendido. Al igual que sucede para las funciones de una variable,
tal expresin no denota el cociente de dos nmeros; es simplemente, como se ha dicho,
una notacin.
A pesar de su uso corriente en todas las ramas de la Ciencia y su utilidad a la hora de
establecer modelos matemticos (como en f/t para significar una derivacin respecto
de la variable tiempo) debemos tener precaucin en su uso; por ejemplo, para una funcin
f
de dos variables, en los puntos de la diagonal, cmo debemos entender (x, x)? A lo
x
largo de estas notas, con el nimo de que el lector se familiarice con ambas, usaremos la
notacin de Leibniz y la de los operadores Di , debida a Cauchy.
III) Las derivadas direccionales, como derivadas de funciones de una variable que son, gozan
de las propiedades aritmticas de stas; por ejemplo, si dos aplicaciones definidas en un
mismo abierto de Rn admiten derivada parcial respecto de xj en un punto del abierto,
entonces la aplicacin suma admite derivada parcial respecto de xj en dicho punto y
resulta ser la suma de las derivadas parciales de las dos aplicaciones en ese punto:
(f + g) f g
(x0 ) = (x0 ) + (x0 ) ,
xi xi xi
o para funciones reales f y g
Di (f g)(x0 ) = Di f (x0 ) g(x0 ) + f (x0 ) Di g(x0 ) , . . .
Dejamos que el lector deduzca el resto de las propiedades que procedan.
IV ) En la prctica y como se comprobar a lo largo de los ejercicios, la anterior observacin
permite resolver el clculo de las derivadas parciales mediante la aplicacin de las reglas
de derivacin en una variable a la funcin que se obtiene al fijar todas las variables
menos aqulla respecto de la cual se pretende derivar. Por ejemplo, si f es la funcin real
definida en R2 por f (x, y) = x cos(x y), entonces
f
D1 f (x, y) = (x, y) = cos(x y) x sen(x y) ,
x
f
D2 f (x, y) = (x, y) = x sen(x y) (1) = x sen(x y) .
y
Ejemplos sencillos, como el que se puede ver en el ejercicio 2.2.III, muestran que el hecho
de que una aplicacin f sea derivable en un punto no implica la continuidad de f en ese
punto; ni siquiera la existencia de todas las derivadas direccionales implica la continuidad. Se
presenta as la primera diferencia relevante con las funciones de una variable. No obstante, el
concepto de diferenciabilidad, que en el caso unidimensional es equivalente a la derivabilidad,
se generaliza en trminos anlogos al caso de aplicaciones de varias variables.
Definicin 2.3. Sean A un abierto de Rn , x0 un punto de A y f una aplicacin de A en Rm .
Se dice que f es diferenciable en el punto x0 si existen una aplicacin lineal L de Rn en Rm y
una funcin de A en Rm con
lm k(x)k = 0,
xx0
de manera que
f (x) f (x0 ) = L(x x0 ) + (x) kx x0 k para cada x A.
La aplicacin lineal L, si existe, es nica y recibe el nombre de diferencial de f en el punto x0 .
Esta aplicacin se denota por
(df )x0 , Df (x0 ), df (x0 ) o f (x0 ).
Si f es diferenciable en todo punto de A se dice que es diferenciable en A.

2.1. Derivabilidad y diferenciabilidad 25
Observaciones 2.4.
I) Las notaciones indicadas arriba para la diferencial de una funcin en un punto son las
ms frecuentes. En estas notas utilizaremos habitualmente la ltima, f , introducida por
Lagrange.
II ) En las ciencias aplicadas, como la Fsica, y sobre todo en los razonamientos heursti-
cos que conducen al modelado de ciertos fenmenos (generalmente mediante ecuaciones
diferenciales) es habitual usar el trmino diferencial para referirse a un incremento
pequeo de las magnitudes, esto es, a cantidades cuyos cocientes incrementales se
aproximan a la derivada, que es un lmite. Hacemos nfasis en que, en Matemticas, una
diferencial es una aplicacin lineal, perfectamente definida y sin la subjetividad de lo pe-
queo (un metro puede considerarse pequeo en Astronoma, pero no en Arquitectura).
III ) Una forma equivalente de definir la diferenciabilidad, que puede encontrarse en nume-
rosos textos, es la siguiente: la funcin f es diferenciable en x0 si, y slo si, existe una
aplicacin lineal L de Rn en Rm tal que
f (x) f (x0 ) L(x x0 )
lm = 0 Rm ,
xx0 kx x0 k
o, lo que es lo mismo,
kf (x) f (x0 ) L(x x0 )k
lm = 0 R.
xx0 kx x0 k
De nuevo, al igual que sucede respecto a la continuidad, estos conceptos admiten una
lectura en trminos de aplicaciones a valores reales:
Teorema 2.5. Es condicin necesaria y suficiente para que una aplicacin f de un abierto
A de Rn en Rm admita derivada direccional en un punto x0 A segn el vector v (resp. sea
diferenciable en el punto x0 ) que as se verifique para cada una de sus funciones componentes
fi , i = 1, 2, . . . , m.
Teorema 2.6. Sean A un abierto de Rn , x0 un punto de A y f una aplicacin de A en Rm . Si

f es diferenciable en x0 entonces es continua en dicho punto.
Teorema 2.7. Sean A un abierto de Rn , x0 A y f una aplicacin de A en Rm . Si f es dife-

renciable en x0 entonces existen las derivadas direccionales en dicho punto segn cualquier
direccin, en particular, f es derivable en x0 . Adems, para cada v Rn \ {0} se tiene que
Dv f (x0 ) = (df )x0 (v) = f (x0 )(v).
Observaciones 2.8.
I) Si A es un abierto de Rn y f : A Rm es una aplicacin derivable en el punto x0 A, la
matriz cuyas m filas son las n derivadas parciales de cada una de las m componentes fi
de f , esto es,

(f1 , f2 , . . . , fm )
Dj fi (x0 ) 1im , que denotaremos por ,
1jn (x1 , x2 , . . . , xn )
se denomina matriz jacobiana 1 de f en el punto x0 . Si, adems, f es diferenciable en x0 ,
entonces la aplicacin lineal f (x0 ) viene dada de forma matricial respecto de las bases
estndar de Rn y Rm por dicha matriz jacobiana, es decir,

D1 f1 (x0 ) D2 f1 (x0 ) Dn f1 (x0 ) h1
t
D1 f2 (x0 ) D2 f2 (x0 ) Dn f2 (x0 ) h2
f (x0 )(h1 , h2 , . . . , hn ) = . (2.1)
..
.
..
.
..
.
..
. ...
D1 fm (x0 ) D2 fm (x0 ) Dn fm (x0 ) hn
1 En honor a C. G. Jacobi.
Ntese que las columnas de la matriz jacobiana son las imgenes por f (x0 ) de los ele-
mentos ei , i = 1, 2, . . . , n, de la base estndar de Rn , es decir, de acuerdo con el teorema
f t t
2.7, la i-sima columna es (x0 ) = Di f (x0 ) .
xi
Si f es una funcin real definida en un abierto A de Rn , derivable en el punto x0 , la matriz
jacobiana de f en x0 se denomina tambin gradiente de f en el punto x0 y se denota por
f (x0 ), esto es,
f (x0 ) = D1 f (x0 ), D2 f (x0 ), . . . , Dn f (x0 ) .
Si f es diferenciable en dicho punto, la frmula (2.1) se representa tambin en este caso
mediante el producto escalar
f (x0 )(h) = f (x0 ) h .
II ) Los teoremas 2.6 y 2.7 proporcionan tambin una pauta de trabajo para establecer la
diferenciabilidad de una funcin en un punto. En efecto, avanzando en orden de com-
plejidad de los conceptos: en primer lugar, si la funcin no es continua en el punto en
cuestin no puede ser diferenciable; despus, si es continua pero no derivable tampo-
co puede ser diferenciable, si por el contrario es derivable, la nica aplicacin lineal L
candidata a ser la diferencial es la que viene dada en las bases estndar por la matriz
jacobiana, con lo que slo resta aplicar la definicin 2.3 o, equivalentemente, estudiar
los lmites expuestos en la observacin 2.4.III.
III) Es obvio que toda aplicacin lineal L: Rn Rm es diferenciable en cada punto x0 Rn , y
que la diferencial de L en x0 coincide con L, es decir,
L (x0 )(v) = L(v) para cada v Rn .
En particular, las proyecciones j : Rn R son diferenciables en Rn .
Por otra parte, es sobradamente conocido que si L: Rn R es una aplicacin lineal,
entonces existen nmeros reales a1 , a2 , . . . , an nicos tales que
P
n P
n
L(x1 , x2 , . . . , xn ) = aj x j , es decir, L= a j j .
j=1 j=1
Por tanto, si A es un abierto de Rn y f : A R es una funcin diferenciable en el punto

x0 A se escribir
Xn
f f f f
f (x0 ) = (x0 ) j = (x0 ) 1 + (x0 ) 2 + . . . + (x0 ) n .
j=1
xj x1 x2 xn
A la aplicacin lineal dj = j (= j ) se le denota usualmente (abusando de la notacin)

por dxj . De esta forma es habitual encontrar la siguiente notacin:
f f f
df = dx1 + dx2 + . . . + dxn .
x1 x2 xn
Haremos nfasis en que dxj es una aplicacin lineal de Rn en R, no un incremento de
ninguna magnitud.
IV ) La diferencial de una aplicacin en un punto tiene la misma interpretacin geomtrica
que en el caso de funciones reales de variable real. Ilustraremos esto con un ejemplo de
fcil visualizacin:
Consideremos una funcin real f definida en un abierto A de R2 que es diferenciable en
el punto a = (a1 , a2 ) A. La funcin
f f
g(x, y) = f (a) + (a)(x a1 ) + (a)(y a2 )
x y
proporciona la mejor aproximacin afn de f . La grfica de esta funcin es un plano
afn (en R3 ), que contiene al punto a1 , a2 , f (a1 , a2 ) , y se denomina plano tangente a la
superficie z = f (x, y) en dicho punto. Los vectores
f f
1, 0, (a) y 0, 1, (a) ,
x y
derivadas en el punto t0 = 0 de las aplicaciones

t 7 a1 + t, a2 , f (a1 + t, a2 ) y t 7 a1 , a2 + t, f (a1 , a2 + t) ,

2.1. Derivabilidad y diferenciabilidad 27
respectivamente, resultan ser dos vectores generadores de dicho plano (ver figura 2.1).
z = g(x, y)
z = f (x, y)
x = a1
y = a2
Figura 2.1: Plano tangente z = g(x, y) a una superficie z = f (x, y) en un punto.
Una condicin necesaria para la diferenciabilidad de una funcin en un punto es la exis-

tencia de todas sus derivadas direccionales; sin embargo, tal condicin no es suficiente, a
menos que se aada la hiptesis de continuidad de dichas derivadas. Concretamente:
Teorema 2.9. Sean A un abierto de Rn y f : A Rm una aplicacin derivable en A. Si todas

las derivadas parciales de f , excepto quiz una de ellas, son continuas en un punto x0 A,
entonces f es diferenciable en dicho punto.
Observacin 2.10. Ntese que para n = 1, dado que slo se puede contemplar una derivada
parcial (la derivada ordinaria), el teorema anterior incluye un resultado bien conocido: una
funcin real f definida en un intervalo abierto de la recta es diferenciable en un punto del
intervalo si, y slo si, es derivable en dicho punto.
Proposicin 2.11. Sean A un abierto de Rn , f , g aplicaciones de A en Rm y h una funcin

de A en R, todas ellas diferenciables en un punto x0 de A. Entonces:
I) f + g es diferenciable en x0 y
(f + g) (x0 ) = f (x0 ) + g (x0 ).
II ) hf es diferenciable en x0 y
(hf ) (x0 ) = h(x0 )f (x0 ) + h (x0 )f (x0 ) ,
es decir,
(hf ) (x0 )(v) = h(x0 )f (x0 )(v) + h (x0 )(v)f (x0 ) para cada v Rn .
III ) p = hf , gi = f g es diferenciable en x0 y
p (x0 ) = hf (x0 ), g (x0 )i + hf (x0 ), g(x0 )i ,
es decir,
p (x0 )(v) = hf (x0 ), g (x0 )(v)i + hf (x0 )(v), g(x0 )i para cada v Rn .
IV ) Si h(x) 6= 0 para todo x A, se tiene que 1/h es diferenciable en x0 y

1 1
(x0 ) = h (x0 ).
h h(x0 )2
Teorema 2.12 (Regla de la cadena). Sean A un abierto de Rn , B un abierto de Rm , f una

aplicacin de A en Rm con f (A) B y g una aplicacin de B en Rp . Si f es diferenciable
en el punto x0 A y g es diferenciable en el punto y 0 = f (x0 ) B, entonces la aplicacin
compuesta h = g f es diferenciable en el punto x0 ; adems,

h (x0 ) = g (y 0 ) f (x0 ) = g f (x0 ) f (x0 ).
Observacin 2.13. La regla de la cadena, junto con la representacin matricial de la dife-

rencial descrita en (2.1), permite expresar las derivadas parciales de la funcin compuesta
en trminos de las parciales de las funciones componentes. Explcitamente: con las hiptesis
y notacin del teorema 2.12,
X gim
hi fk
(x0 ) = f (x0 ) (x0 )
xj yk xj
k=1
para todos i = 1, 2, . . . , p y j = 1, 2, . . . , n.
A partir de la regla de la cadena se obtiene, para funciones de abiertos de Rn en R, el

siguiente resultado:
Teorema 2.14 (del valor medio). Sean A un abierto convexo de Rn y f : A R una funcin
diferenciable en A. Dados a, b A, existe un punto c, situado en el segmento que une a y b,
tal que
f f
f (b) f (a) = f (c)(b a) = (c)(b1 a1 ) + . . . + (c)(bn an ).
x1 xn
Observacin 2.15. Cuando se consideran aplicaciones a valores vectoriales la frmula ante-

rior deja de ser vlida; como ejemplo, considrese la aplicacin f : [0, 2] R2 definida por

f (t) = cos(t), sen(t) .
El teorema del valor medio adopta en el caso de aplicaciones a valores vectoriales la forma
de una desigualdad:
Teorema 2.16. Sean A un abierto convexo de Rn y f : A Rm una aplicacin diferenciable
en A. Existe una constante K, independiente de f , tal que para todos a, b A se tiene que

fi
kf (b) f (a)k K sup ta + (1 t)b : t [0, 1], 1 i m, 1 j n kb ak .
xj
Corolario 2.17. Sean A un abierto conexo de Rn (no necesariamente convexo) y f : A Rm

una aplicacin diferenciable en A. Si f (x) = 0 para todo x A, entonces f es constante.
2.2. Derivadas de orden superior

A la vista del resultado 2.5, ser suficiente considerar, en lo que ahora nos ocupa, nica-
mente funciones reales definidas en conjuntos abiertos de Rn .
Definicin 2.18. Sea f una funcin real definida en un abierto A de Rn , que admite derivadas
parciales en todos los puntos de A. Dichas parciales definen, a su vez, funciones de A en R,
Dj f : A R
f
x 7 Dj f (x) = (x),
xj
denominadas derivadas parciales primeras de f ; para stas pueden existir tambin derivadas
parciales en los puntos de A,

f
Di (Dj f )(x) = (x),
xi xj
definindose as funciones en A que reciben el nombre de derivadas parciales segundas de
la funcin f , y que se denotan por
2f
Dij f (x) o (x).
xi xj
Se definen de forma anloga las derivadas parciales de f de orden m superior al segundo:
Di1 i2 ...im f (x).
Cuando la funcin f admite derivadas parciales hasta el orden k 1 en cada punto de A
y stas son continuas en A, se dice que la funcin es de clase C k en A, y se representa por
f C k (A).

2.2. Derivadas de orden superior 29
Si f es de clase C k en A para cada k N se dice que es de clase C en A y se representa

por f C (A).
Cuando se diga que f es de clase C 0 en A, denotado por f C 0 (A), se querr significar
que f es continua en A.
Definicin 2.19. Sea A un abierto de Rn . Se dice que una aplicacin f : A Rm es de clase C k

en A si as lo es cada una de sus funciones componentes.
Observacin 2.20. Si f : A Rm es una aplicacin de clase C k , k 1, en el abierto A de Rn ,

entonces f es diferenciable en A (vase el teorema 2.9).
Proposicin 2.21. Sean A un abierto de Rn , B un abierto de Rm , f : A B y g: B Rp ,

ambas aplicaciones de clase C k en A y B, respectivamente. Entonces la aplicacin compuesta
h = g f es de clase C k en A.
Al trabajar con funciones sencillas, por ejemplo polinomios en varias variables, se observa
que derivadas parciales de orden superior respecto de las mismas variables, pero en distinto
orden, son iguales. Los resultados ms importantes que justifican esta igualdad de las par-
ciales cruzadas son los de Young y de Schwarz (el de Clairaut es una versin anterior, pero
ms dbil de este ltimo, en tanto que exige como hiptesis la existencia y continuidad de
todas las derivadas hasta el segundo orden).
Teorema 2.22 (de Schwarz). Sean f una funcin definida en un abierto A de Rn y x0 un
punto de A. Si las derivadas parciales
f f 2f
, y
xi xj xi xj
existen en un entorno del punto x0 , siendo adems la ltima continua en dicho punto, en-
2f
tonces tambin existe la derivada parcial (x0 ) y se tiene que
xj xi
2f 2f
(x0 ) = (x0 ).
xj xi xi xj
Teorema 2.23 (de Young). Sean f una funcin definida en un abierto A de Rn y x0 un punto
de A. Si las derivadas parciales f/xi y f/xj existen en todo punto de A y ambas son
diferenciables en x0 , entonces se tiene que
2f 2f
(x0 ) = (x0 ) .
xj xi xi xj
Observaciones 2.24.
I) En la mayora de los modelos matemticos que se utilizan en la investigacin cientfica,
las magnitudes involucradas se suponen tan regulares (derivables con continuidad) como
sea necesario, y es por tanto usual que en estas situaciones la igualdad de las derivadas
cruzadas se asuma, a tenor de los resultados precedentes, sin mayor dificultad.
La funcin cuyo estudio se propone en el ejercicio 2.19 proporciona un sencillo ejemplo
en sentido opuesto al de estos teoremas.
II ) A la hora de representar las derivadas parciales de orden superior (o sucesivas), en la no-
tacin de Leibniz, se sigue el siguiente criterio de simplificacin: al derivar sucesivamente
respecto de la misma variable esto se indica mediante un exponente que representa la
multiplicidad de esa derivada, esto es, el nmero de veces que se deriva sobre esa varia-
ble; as, la expresin
m1 +m2 +...+mn f
mn (x)
xm m2
1 x2 . . . xn
1
representa la derivada de orden m1 + . . . + mn de f derivando mi veces respecto de cada

variable xi . Los nmeros mi son enteros no negativos; si mi = 0 se entiende que no se
deriva respecto de xi , en cuyo caso se omite el correspondiente trmino xi0 .
Para funciones suficientemente regulares, en virtud de los teoremas anteriores, el orden
de derivacin es irrelevante.
2.3. Frmula de Taylor

La frmula de Taylor para funciones de varias variables tiene el mismo significado con-
ceptual que en el caso de una variable: aproximar localmente una funcin definida en un
abierto A de Rn por un polinomio.
Este resultado se deduce fcilmente de la regla de la cadena 2.12 y la frmula homnima
con resto de Lagrange para el caso unidimensional.
Teorema 2.25 (Frmula de Taylor). Sean A un abierto de Rn , f : A R una funcin de clase
C k+1 en A y x0 A. Si B(x0 , r) A (r > 0), para cada x B(x0 , r) se tiene que
n n
1 X f 1 X 2f
f (x) = f (x0 ) + (x0 )hj1 + (x0 )hj1 hj2 + . . .
1! j =1 xj1 2! j ,j =1 xj1 xj2
1 1 2
X n
1 kf
+ (x0 )hj1 hj2 hjk
k! j ,...,j =1 xj1 xj2 . . . xjk
1 k
n
X
1 k+1 f
+ (x0 + h)hj1 hj2 hjk+1 ,
(k + 1)! j xj1 xj2 . . . xjk+1
1 ,...,jk+1 =1
siendo h = x x0 = (h1 , h2 , . . . , hn ) y (0, 1) un nmero que depende de x.
Observaciones 2.26.
I) Si x B(x0 , r), el segmento de extremos x0 y x est totalmente contenido en B(x0 , r), en
particular, el punto x0 + h pertenece a dicha bola.
II ) Haciendo uso del teorema de Schwarz 2.22, la frmula de Taylor se expresa como
k
X X 1 mf
f (x) = f (x0 ) + j1 j2 jn
(x0 )hj11 hj22 hjnn
m=1 j1 +...+jn =m
j 1 !j 2 ! j n ! x 1 x 2 . . . x n
X 1 k+1 f
+ (x0 + h)hj11 hj22 hjnn ,
j1 !j2 ! jn ! x1 xj22 . . . xjnn
j 1
j1 +...+jn =k+1
donde ji N {0} para todo i (se entiende, por convenio, que la derivacin respecto de xi
mf
no se efecta si ji = 0). Para ello se ha tenido en cuenta que la derivada
xj11 xj22 . . . xjnn
m!
aparece veces al reordenar las variables de todas las formas posibles.
j1 !j2 ! jn !
III) Con la notacin del teorema 2.25), la diferencia
n
X
1 k+1 f
f (x0 + h) (x0 + h)hj1 hj2 hjk+1
(k + 1)! j xj1 xj2 . . . xjk+1
1 ,...,jk+1 =1
es un polinomio de grado menor o igual que k en las n variables h1 , h2 , . . . , hn , denomi-

nado polinomio de Taylor de orden k de la funcin f en el punto x0 , y que se denota
habitualmente por Tk (f, x0 )(h).
IV ) Puesto que f C k+1 (A), si B es una bola cerrada y acotada (es decir, compacta) centrada
en el punto x0 y contenida en A, todas sus derivadas parciales de orden k + 1 estn
acotadas en dicha bola. Por tanto, si x0 + h B, el ltimo sumando
n
X
1 k+1 f
(x0 + h)hj1 hj2 hjk+1 ,
(k + 1)! j xj1 xj2 . . . xjk+1
1 ,...,jk+1 =1
denominado resto de Taylor de orden k, y que denotaremos por Rk (f, x0 )(h), queda aco-
tado como sigue:

Rk (f, x0 )(h) M khkk+1 ,
siendo M una constante real positiva.

2.3. Frmula de Taylor 31
Esa ltima propiedad caracteriza el polinomio de Taylor de orden k de una funcin f de

clase C k+1 . Explcitamente:
Lema 2.27. Sean A un abierto de Rn , f : A R una funcin de clase C k+1 en A y x0 A. El
polinomio de Taylor de orden k de f en el punto x0 es el nico de entre todos los polinomios P
de grado menor o igual que k que verifica que
f (x0 + h) P (h)
lm k
= 0.
h0 khk
Observaciones 2.28.
I) Si A es un abierto de Rn y Di , 1 i n, denota la aplicacin
f
f C k+1 (A) 7 Di f = C k (A) ,
xi
resulta que Di es lineal. Definamos para h = (h1 , h2 , . . . , hn ) Rn el operador diferencial
n
X
Dh = hi D i
i=1
y, para cada m k + 1, la composicin
Dh m = Dh .m. . Dh : C k+1 (A) C k+1m (A).
Dada una funcin de clase C k en un abierto A Rn , si x0 A y m k, la aplicacin
de Rn en R dada por
h 7 Dh m f (x0 )
recibe el nombre de diferencial de orden m de f en el punto x0 y se denota por
f (m) (x0 ) o dm f (x0 ).
La diferencial de orden m de una funcin en un punto es una aplicacin dada por un
polinomio homogneo de grado m; cuando m = 1 esta aplicacin no es otra que la di-
ferencial ordinaria de la funcin (una aplicacin dada por un polinomio homogneo de
grado 1 es lineal).
Con esta notacin la frmula de Taylor adquiere una expresin ms familiar, acorde con
el caso unidimensional:
Xk
1 (m) 1
f (x0 + h) = f (x0 ) + f (x0 )(h) + f (k+1) (x0 + h)(h).
m=1
m! (k + 1)!
II ) Es posible mejorar el lema 2.27 en trminos del polinomio de Taylor de grado k + 1.

Explcitamente, con las mismas hiptesis de aquel resultado y la notacin del apartado
anterior, se tiene que
f (x0 )(h) f (k) (x0 )(h) f (k+1) (x0 )(h) k+1
f (x0 + h) = f (x0 ) + + ... + + + (h) khk , (2.2)
1! k! (k + 1)!
siendo una funcin tal que
lm (h) = 0.
h0
En los siguientes ejemplos se presentan versiones particulares de la frmula de Taylor,

correspondientes a dos casos muy comunes.
Ejemplos 2.29.
I) Sea f una funcin de clase C 4 en el disco abierto B(a, r) R2 . Para cada h R2 con
khk < r existe un nmero (0, 1) tal que
f f 1 2f 2f 1 2f
2 2
f (a + h) = f (a) + (a)h1 + (a)h2 + (a)h 1 + (a)h h
1 2 + (a)h 2
x y 2 x2 xy 2 y 2
1 3f 1 3f 1 3f 1 3f
+ 3
(a)h1 3 + 2
(a)h1 2 h2 + 2
(a)h1 h2 2 + 3
(a)h2 3
6 x 2 x y 2 xy 6 y
1 (4)
+ f (x0 + h)(h).
4!
II ) Sea f una funcin de clase C 4 en la bola abierta B(a, r) R3 . Para cada h R3 con
khk < r existe un nmero (0, 1) tal que
f f f
f (a + h) = f (a) + (a)h1 + (a)h2 + (a)h3
x y z
1 2f 1 2f 1 2f
+ 2
(a)h1 2 + 2
(a)h2 2 + (a)h3 2
2 x 2 y 2 z 2
2f 2f 2f
+ (a)h1 h2 + (a)h1 h3 + (a)h2 h3
xy xz yz
1 3f 1 3f 1 3f 1 3f
3 3 3
+ (a)h 1 + (a)h 2 + (a)h 3 + (a)h1 2 h2
6 x3 6 y 3 6 z 3 2 x2 y
1 3f 2 1 3f 2 1 3f
+ (a)h 1 h 3 + (a)h 1 h 2 + (a)h1 h3 2
2 x2 z 2 xy 2 2 xz 2
1 3f 1 3f 3f
2 2
+ (a)h 2 h 3 + (a)h 2 h 3 + (a)h 1 h 2 h 3
2 y 2 z 2 yz 2 xyz
1 (4)
+ f (x0 + h)(h).
4!
Si en ambos casos se supone nicamente que la funcin f es de clase C 3 , el ltimo
3
sumando se ha de escribir como (h) khk , igual que en la frmula (2.2).
k k
Notacin: El trmino (h) khk se denota tambin por o khk en h0 = 0.
n
En general, si A R , a A y f, g son dos funciones reales definidas en A, se dice que
f es una o de g en a (lase f es una o pequea de g en a), y se escribe f = o(g) en a,
si existe una funcin definida en A B(a, ) para algn > 0, con lm (x) = 0 y tal que
xa
f (x) = (x) g(x) para cada x A B(a, ) . Esta notacin fue introducida por Landau.
2.4. Extremos relativos

Una de las aplicaciones ms notables de la frmula de Taylor, como ocurre en el caso de
funciones reales de una variable real, consiste en el estudio de extremos relativos.
Definicin 2.30. Sean f una funcin real definida en un abierto A de Rn y a un punto de A.
Se dice que f presenta un mximo (resp. mnimo) local o relativo en ese punto si existe un
entorno V de a, contenido en A (una bola centrada en a, si se prefiere), tal que

f (x) f (a) resp. f (x) f (a) para todo x V.
En cualquiera de los dos casos se dice que f presenta un extremo local o relativo en el punto
a. Si las desigualdades anteriores son estrictas para cada x 6= a, se dice que el extremo
(mximo o mnimo) es estricto.
Teorema 2.31 (Condicin necesaria de extremo relativo). Sean A un abierto de Rn , a un

punto de A y f una funcin de A en R que es diferenciable en a. Es condicin necesaria para
que f presente un extremo relativo en a que su diferencial en dicho punto sea nula, f (a) = 0,
o dicho de otra forma, que
f
f (a) = 0, es decir, (a) = 0 para cada j = 1, 2, . . . , n.
xj
Observacin 2.32. Con la notacin del teorema anterior, si f (a) = 0 se dice que a es un
punto crtico de f . As pues, los posibles extremos relativos de una funcin diferenciable
se localizan entre los puntos crticos de la funcin. Un punto crtico donde la funcin no
presenta un extremo relativo se llama punto de silla.
Antes de dar condiciones suficientes para la existencia de extremos relativos, haremos una
breve revisin de algunos conceptos algebraicos que sern fundamentales para este estudio.

2.4. Extremos relativos 33
2.4.1. Formas cuadrticas
Definicin 2.33. Una forma cuadrtica en Rn es una aplicacin Q: Rn R dada por un

polinomio homogneo de grado 2, es decir, de la forma
X
Q(x) = Q(x1 , x2 , . . . , xn ) = cij xi xj , con cij R. (2.3)
1ijn
Se dice que la forma cuadrtica Q es definida positiva (resp. negativa) si Q(x) > 0 (resp.
Q(x) < 0) para cada x Rn , x 6= 0.
Se dice que la forma cuadrtica Q es semidefinida positiva (resp. negativa) si Q(x) 0
(resp. Q(x) 0) para cada x Rn .
Se dice que la forma cuadrtica Q en Rn es indefinida si no es semidefinida, es decir, si
toma valores estrictamente positivos y negativos en distintos puntos de Rn .
En la observacin 1.77 ya indicamos que a toda forma cuadrtica se le asocia una matriz
simtrica A mediante la expresin
Q(x1 , x2 , . . . , xn ) = Q(x) = x A xt . (2.4)
Los siguientes resultados proporcionan criterios para determinar el carcter de la forma
cuadrtica Q a partir de la matriz A.
Teorema 2.34. Si A es una matriz cuadrada y simtrica con coeficientes reales, todos sus
autovalores son reales.
Proposicin 2.35. Sea Q una forma cuadrtica en Rn representada por la matriz simtrica A
segn (2.4).
I) Q es semidefinida positiva si, y slo si, todos los autovalores de A son mayores o iguales
que 0. Es definida positiva si, y slo si, todos los autovalores de A son positivos.
II ) Q es semidefinida negativa si, y slo si, todos los autovalores de A son menores o iguales
que 0. Es definida negativa si, y slo si, todos los autovalores de A son negativos.
III ) Q es indefinida si, y slo si, A tiene al menos un autovalor positivo y al menos otro
negativo.
Proposicin 2.36 (Criterio de Sylvester). Sea Q una forma cuadrtica en Rn representada

por la matriz simtrica A = aij 1i,jn . Para cada k = 1, 2, . . . , n se denota

k = det aij 1i,jk .
Entonces:
I) Q es definida positiva si, y slo si, k > 0 para cada k = 1, 2, . . . , n.
II ) Q es definida negativa si, y slo si, (1)k k > 0 para cada k = 1, 2, . . . , n.
Volviendo al problema que nos ocupaba:

Definicin 2.37. Sean A un abierto de Rn , a A y f una funcin de clase C 2 en A. La matriz
(simtrica en virtud del teorema de Schwarz 2.22)
2
f
Hf (a) = (a)
xi xj 1i,jn
2
se denomina matriz hessiana de f en el punto a.
Observacin 2.38. Si f es una funcin de clase C 2 en un entorno del punto a Rn , entonces

para valores de h suficientemente pequeos se tiene que
1 2
f (a + h) = f (a) + f (a)(h) + h Hf (a) ht + o khk .
2
2 El nombre, en honor a L. O. Hesse, fue introducido por J. J. Sylvester.
A partir de esta representacin local se deducen los siguientes resultados:

Teorema 2.39 (Condiciones necesarias de extremo relativo). Sean A un abierto de Rn, a
un punto de A y f : A R una funcin de clase C 2 en A con f (a) = 0. Si f presenta un
mnimo (resp. mximo) relativo en a, la forma cuadrtica h 7 h Hf (a) ht es semidefinida
positiva (resp. negativa).
En consecuencia, si esta forma cuadrtica es indefinida, f no puede presentar extremos
en el punto a.
Teorema 2.40 (Condiciones suficientes de extremo relativo). Sean A un abierto de Rn, a

un punto de A y f : A R una funcin de clase C 2 en A y tal que f (a) = 0. Entonces:
I) Si la forma cuadrtica h 7 h Hf (a) ht es definida positiva (resp. negativa), entonces f
presenta un mnimo (resp. mximo) relativo estricto en a.
II ) 7 h Hf (x) ht son semidefinidas positivas (resp. negativas)
Si las formas cuadrticas h
para todos los puntos x de un entorno de a, entonces f presenta un mnimo (resp.
mximo) relativo en a.
Por ltimo, mencionaremos que es posible generalizar estos criterios de existencia de
extremos relativos, al igual que sucede en el caso de abiertos de la recta, en trminos de
las diferenciales de orden superior. Obsrvese que, si f (a) = f (a) = . . . = f (2k1) (a) = 0, para
valores pequeos de h se tiene que
1
f (a + h) f (a) = f (2k) (a + h)(h).
(2k)!
Un argumento de continuidad (con ms precisin, ver la frmula (2.2)) muestra que el trmino
de la derecha tiene el mismo signo que f (2k) (a)(h) en un entorno de h0 = 0, de donde se
deduce el siguiente resultado.
Teorema 2.41. Sea f una funcin de clase C 2k en un abierto A de Rn tal que todas sus
derivadas parciales de orden m < 2k se anulan en un punto a A.
I) Si f (2k) (a)(h) > 0 para cada h Rn \ {0}, entonces f presenta un mnimo relativo estricto
en el punto a.
II ) Si f (2k) (a)(h) < 0 para cada h Rn \{0}, entonces f presenta un mximo relativo estricto
en el punto a.
En realidad, las condiciones de los apartados del teorema anterior se pueden debilitar,
pues basta pedir que la aplicacin h 7 f (2k) (x)(h) sea semidefinida positiva (resp. negativa)
para todos los x en un entorno del punto a (como se hizo en 2.40.II); en cualquier caso, el
estudio de estas situaciones se complica enormemente para k > 1.
Ejercicios
2.1 Calcular las derivadas direccionales de las siguientes funciones en los puntos y segn
las direcciones que se indican:
I) f (x, y, z) = x3 + 2y 3 + 3z, en (1, 1, 0) segn la direccin (1, 1, 2).

x
II ) f (x, y, z) = , para x > 0, y > 0, siendo > 0, en el punto (1, 1, 1), segn el vector
y
(2, 1, 1).
III) f (x, y, z) = sen(xyz), en (, 1, 1) segn la direccin (2, 0, 1).
2.2 Estudiar la continuidad, existencia de derivadas direccionales y diferenciabilidad en (0, 0)

de las siguientes funciones de R2 en R:
p
I ) f (x, y) = |xy|.

xy log(x2 + y 2 ) si (x, y) 6= (0, 0),
II ) f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
4
xy
si (x, y) 6= (0, 0),
III) f (x, y) = x4 + y 8

0 si (x, y) = (0, 0).

Ejercicios 35
2.3 Estudiar la continuidad, existencia de derivadas direccionales y diferenciabilidad en

(0, 0, 0) de las siguientes aplicaciones de R3 en R:

xy 2
si (x, y, z) 6= (0, 0, 0),
I ) f (x, y, z) = x2 + y 4 + z 2

0 si (x, y, z) = (0, 0, 0).
Z |xyz|
2
II ) f (x, y, z) = et dt.
0
2.4 Estudiar la diferenciabilidad en R2 de las siguientes funciones:

p xy si (x, y) 6= (0, 0),
I ) f (x, y) = x2 + y 2

0 si (x, y) = (0, 0).

p xy y
si (x, y) 6= (1, 0),
2 + y 2 2x + 1
II ) f (x, y) = x

0 si (x, y) = (1, 0).
3
x si x2 y 2 6= 0,
III ) f (x, y) = x2 y 2

0 si x2 y 2 = 0.
2.5 Probar que la funcin real f , definida por

(x2 + y 2 ) sen p 1 si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = x2 + y 2

0 si (x, y) = (0, 0),
2
es diferenciable en todo R y, sin embargo, las derivadas parciales de f no son continuas en
el punto (0, 0).
2.6 Sea g una funcin real definida en un entorno V de 0 Rn , y tal que existen K 0 y
r > 1 de manera que
g(x) K kxkr para todo x V.
Probar que g es diferenciable en 0.

2.7 Dado r > 0 se considera la funcin definida en R2 por
r
f (x, y) = max |x|r , |y|r = max |x|, |y| .
Estudiar la continuidad, existencia de derivadas direccionales y diferenciabilidad de f en R2
segn los valores de r.
2.8 Sean f y g dos funciones reales definidas en un abierto A de Rn y a un punto de A.
Demostrar que si f es continua en a, g es diferenciable en a y g(a) = 0, entonces f g es
diferenciable en a, y su diferencial es
(f g) (a) = f (a)g (a).
2.9 Sea fp la funcin de R2 en R definida por:

p
|x y| si (x, y) 6= (0, 0);
fp (x, y) = x2 + y 2

0 si (x, y) = (0, 0).
Disctanse, segn los valores de p > 0, la continuidad, existencia de derivadas direccionales
y diferenciabilidad de fp en (0, 0).
2.10 Estudiar la diferenciabilidad de la aplicacin f : R2 R3 dada por
y
cos(x + y), log(1 + x2 + y 2 ), e 1

si y 6= 0,
f (x, y) = y

cos(x), log(1 + x2 ), 1 si y = 0.
2.11 Estudiar la diferenciabilidad de la aplicacin f : R2 R3 dada por

ex+y , sen(x y), x2 sen 1/ si x 6= 0,
x
f (x, y) =
ey , sen(y), 0 si x = 0.
2.12 Suponiendo que todas las funciones involucradas son diferenciables, calcular:

I ) u (t), siendo u(t) = f x(t), y(t), z(t) .
u u
II ) y , siendo u(r, s) = f x(r, s), y(r, s), z(r, s) .
r s
u u u
III) , y , siendo u(r, s, t) = f x(r, s, t), y(r, s, t), z(r, s, t) .
r s t
u u u
IV ) , y , siendo u(r, s, t) = f x(r, s, t) .
r s t
2.13 Sean f y g dos funciones reales definidas en (0, ), ambas derivables en t0 = 1. Se

define la funcin u : (0, ) (0, ) R por

u(x, y) = f (xy) + g y/x .
u u
Calcular, si existen, (1, 1) y (1, 1).
x y
2.14 Demostrar que, si f es una funcin real derivable en R, la funcin u definida en R2 por
u(x, y) = f (x2 y) verifica la ecuacin
u u
x (x, y) 2 y (x, y) = 0 para todo (x, y) R2 .
x y
2.15 Sean g1 , g2 las funciones definidas en R3 por

g1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , g2 (x, y, z) = x + y + z,
y g: R3 R2 la aplicacin dada por g = (g1 , g2 ). Si f es una funcin real diferenciable en R2 y
h es la funcin compuesta h = f g, probar que
khk2 = 4(D1 f g)2 g1 + 4(D1 f g)(D2 f g)g2 + 3(D2 f g)2 .
2.16 Sea fp la funcin de R2 en R definida por:

p
|x| si (x, y) 6= (0, 0);
fp (x, y) = x + y 2
2

0 si (x, y) = (0, 0).
I) Disctanse, segn los valores de p > 0, la continuidad, existencia de derivadas direccio-
nales y diferenciabilidad de fp en (0, 0).
II ) Sea F : R2 R2 la aplicacin definida por

F (x, y) = x + cos(y), f4 (x, y) .
Justifquese la diferenciabilidad de G = F F + F en (0, 0) y calclese G (0, 0).
2.17 Sean a = (1, 1), u = (3, 2), v = (2, 1). Se sabe que la funcin f : R2 R es diferenciable
en a y que
f (a) = 1, Du f (a) = 1, y Dv f (a) = 4.
I) Calclese f (a).

II ) Prubese que la funcin g, definida en R por g(t) = f t, cos(t) , es derivable en el punto
t = 1 y calclese g (1).
III) Calclese la derivada direccional de g f en a segn la direccin de (3, 4).

Ejercicios 37
2.18 En cada uno de los siguientes casos comprobar que las dos derivadas parciales cruza-
das de segundo orden de f son iguales:
I) f (x, y) = x4 + y 4 4 sen(xy).
1
II ) f (x, y) = cos(y 2 ), x 6= 0.
x
y
III ) f (x, y) = arctg , x 6= 0.
x
xy
IV ) f (x, y) = arctg
1 + x2 + y 2
V) f (x, y) = log(1 + xy), x > 0, y > 0.
2.19 Comprobar que si f es la funcin definida en R2 por

2 2
x y (x y ) si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = x2 + y 2

0 si (x, y) = (0, 0),
existen las dos derivadas parciales cruzadas de segundo orden de f en el origen, pero no son
iguales. Contradice esto el teorema de Schwarz?
2.20 Sea f : R2 R una funcin cuyas derivadas parciales de primer orden existen y son
diferenciables. Sea F : R2 R definida por:

F (r, ) = f r cos(), r sen() .
Calcular, en funcin de las derivadas parciales de f , las derivadas siguientes:
F F 2F 2F 2F 2F
, , , , , .
r r2 2 r r
2.21 Sea f : R R una funcin con derivada segunda continua en todo punto, tal que
f (t) 6= 0 para cada t R. Sea g una funcin de clase C 2 en R2 que satisface en todo punto
(x, y) R2 la ecuacin funcional de Laplace,
2g 2g
(x, y) + (x, y) = 0 . (2.5)
x2 y 2
Demostrar que la funcin F = f g tambin satisface (2.5) si, y slo si, g es constante.
2.22 Comprobar que la funcin g definida en V = R2 \ {(a, b)} por

p
g(x, y) = log (x a)2 + (y b)2
satisface la ecuacin de Laplace (2.5) en el abierto V .
2.23 Sea a > 0. Comprobar que la funcin real u definida en (0, ) R por
1 (xb)2

u(x, t) = e 4a2 t
2a t
verifica la ecuacin del calor
u 2u
= a2 2 .
t x
2.24 Sea f una funcin real de clase C 2 en R2 . Si la funcin u, definida por

u(x, y) = f (x, y) eax+by ,
2u
es tal que = 0, encontrar los valores de a y b para los que se puede asegurar que
xy
2f f f
+ f = 0.
xy x y
2.25 Sea g: R R una funcin de clase C . Se define f : R2 R por

f (x, y) = g(ax + by + c), a, b, c R.
Calcular todas las derivadas sucesivas de f en funcin de las de g.
2.26 Sea f una funcin de clase C 2 en R2 \ {(0, 0)}. Comprobar que

2 2
1 f 2f g 2g
(x, y) + (x, y) = 4 (u, v) + (u, v) ,
x2 + y 2 x2 y 2 u2 v 2

donde f (x, y) = g u(x, y), v(x, y) , siendo u(x, y) = x2 y 2 , v(x, y) = 2 x y .
2.27 Sea f una funcin de clase C 2 en (0, ) (0, ). Comprobar que

1 2f 2g 2g
(x, y) = (u, v) (u, v),
4xy xy u2 v 2

donde f (x, y) = g u(x, y), v(x, y) , siendo u(x, y) = x2 + y 2 , v(x, y) = x2 y 2 .
2.28 Utilcese la frmula de Taylor para expresar las siguientes funciones polinmicas en
potencias de (x 1) e (y 2):
I) g(x, y) = x2 + x y + y 2 + 2 x .
II ) f (x, y) = x3 + y 3 + x y 2 + x y .
2.29 Determinar los desarrollos de Taylor de orden 3 de las siguientes funciones en los
puntos que se indican:
I) f (x, y) = sen(x + 2y), en el punto (0, 0).
2
II ) f (x, y) = e(x1) cos(y), en el punto (1, 0).
III) f (x, y) = cos(x y), en el punto (1, 1).
IV ) f (x, y) = log(1 + xy)ex+y , en el punto (0, 0).
2.30 Sea f : Rn R de clase C 2 , positiva y tal que existe M > 0 verificando que

Dij f (x) M, i, j = 1, 2, . . . , n.
Demostrar que para cada x Rn se tiene que kf (x)k2 2 M n f (x), concretamente:

Di f (x)2 2 M f (x), i = 1, 2, . . . , n.
2.31 Sea f una funcin real, no negativa y de clase C 2 en un entorno V de 0 en Rn . Se

supone que f (0) = 0, y que el conjunto B = {x Rn : |xi | 2 c , 1 i n} est contenido
en V y en l se verifica la acotacin

Dij f (x) M, i, j = 1, 2, . . . , n, M > 0.
Demostrar que para x Rn , con |x1 | + |x2 | + . . . + |xn | c, se tiene que

Di f (x)2 2 M f (x), i = 1, 2, . . . , n.
2.32 Calcular, si existen, los siguientes lmites:

sen(x) sen(y) xy
I) lm .
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x tg(xy) sen(xy)
II ) lm 2 .
(x,y)(0,0) ex2 +y2 1 1 cos(x) cos(y)
arctg(xy) xy
III) lm .
(x,y)(0,0) log(1 + x2 + y 2 ) x2 y 2
cos(xy) + sen(x2 + y) 1 y x2
IV ) lm .
(x,y)(0,0) x2 + y 2

Ejercicios 39
2.33 Calcular los extremos relativos de las siguientes funciones definidas en R2 :

I) f (x, y) = x2 + y 3 .
II ) f (x, y) = x6 + y 4 .
III ) f (x, y) = 2 x2 4 x y + y 4 1.
IV ) f (x, y) = x2 2 x y + y 2 + x4 + y 4 .
Z y
V ) f (x, y) = sen(t)dt.
x
VI ) f (x, y) = x3 3 x2 + 2 y 3 + 3 y 2 .
2
y 2
VII ) f (x, y) = x2 ex .
2.34 Sea C = [0, ] [0, ]. Se define f : C R por

x( y) si x y,
f (x, y) =
y( x) si x > y.
Estudiar la continuidad de f y encontrar el mximo absoluto de f en C.
2.35 Determinar los extremos relativos de la funcin

f (x, y, z) = x2 + y 2 + 3z 2 + yz + 2xz xy.
2.36 Discutir, segn los valores del parmetro a, las cuestiones que se proponen:
I) La existencia de extremos relativos de la funcin
f (x, y) = x3 3ax2 4ay 2 + 1.
II ) La presencia en el punto (0, 0) de un extremo relativo de la funcin

g(x, y) = a 2xy + y 2 + yx2 + cos(x + y) + x2 (a2 y).
2.37 Demostrar la desigualdad

a3 a3
x2 + xy + y 2 + 3 3 a2
3
+ si x > 0, y > 0,
x y
siendo a una constante positiva.
Sugerencia: Localizar primero los extremos locales de una funcin adecuada y concluir que uno de
ellos es de hecho un extremo absoluto.
2.38 Sean A y B dos conjuntos abiertos de Rn y Rm , respectivamente, f : A R, g: B A,

b B y a = g(b).
I) Si g es una biyeccin, demostrar que f alcanza un extremo absoluto en a si, y slo si,
f g alcanza un extremo absoluto en b.
II ) Suponiendo que g es un homeomorfismo de un entorno de b sobre un entorno de a,
demustrese que f presenta un extremo relativo en el punto a si, y slo si, f g presenta
un extremo relativo en b.
III ) Aplicar lo anterior para:
1. Determinar los extremos relativos de la funcin

f (x, y) = cos(xy) cos x/y
en el conjunto A = {(x, y) R2 : x > 0, y > 0}.

Sugerencia: Considrese la aplicacin definida por g 1 (x, y) = x y , x/y .
2. Determinar los extremos locales de la funcin
2
1
f (x, y) = arctg y/x 1 + (x2 + y 2 ) /2 (x2 + y 2 3),
en el conjunto A = {(x, y) R2 : x > 0, y > 0}.

Sugerencia: Considrese g: (0, ) (0, /2) A definida por g(r, ) = r cos(), r sen() .
2.39 Encuntrense los extremos relativos de la funcin f : (0, )n R dada por

1 1 1
f (x1 , x2 , . . . , xn ) = x1 x2 xn + an+1 + + ... + , a > 0.
x1 x2 xn
2.40 Sea a = (a1 , a2 , . . . , an ) un punto de Rn . Se define la funcin real f en Rn por

f (x) = exp kxk2 ha, xi ,
donde kxk2 = x1 2 + x2 2 + + xn 2 y ha, xi = a1 x1 + a2 x2 + + an xn .
I) Demustrese que f se anula en el infinito, es decir, que para cualquier > 0 existe una
constante M > 0 tal que
|f (x)| si kxk M.
II ) Estdiese si f alcanza mximo o mnimo absolutos en Rn y, caso de existir, calclense.
2.41 Sean A un abierto convexo de Rn y f : A R una funcin de clase C 2 tal que Hf (x) es
semidefinida positiva para cada x A. Probar que el conjunto

V = (x1 , x2 , . . . , xn , z) : (x1 , x2 , . . . , xn ) A , f (x1 , x2 , . . . , xn ) < z
es un abierto convexo de Rn+1 .
2.42 Dado n N, para cada i = 1, 2, . . . , n sean (ai , bi ) un intervalo de R y fi : (ai , bi ) R.

Se considera producto tensorial g = f1 f2 fn definido en el producto cartesiano
A = (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) (an , bn ) (ver ejercicio 1.49)
I) Si fi es derivable en ci (ai , bi ), probar que g es diferenciable en c = (c1 , c2 , . . . , cn ).
II ) Ms an, supuesto que fi es de clase C en (ai , bi ) , i = 1, 2, . . . , n, probar que g es de
clase C en A y calcular
m1 +m2 +...+mn g
mn .
xm m2
1 x2 . . . xn
1
III) Fijado k N, supongamos que son conocidos los desarrollos de Taylor de orden k de cada
funcin fi en un punto ci (ai , bi ), i = 1, 2, . . . , n. Proponer y describir un procedimiento
general para calcular el desarrollo de Taylor de orden k de g en el punto c sin necesidad
de recurrir a derivaciones.
IV ) Ilustrar los puntos anteriores con la funcin g definida en un entorno de 0 R3 por
g(x, y, z) = cos(x) ln(1 + y) (1 + z 2 ) ;
en particular, aplquese el mtodo de III ) en el punto (0, 0, 0) y para k = 2.
Tema 3
Aplicaciones diferenciables
Partiendo de la idea de aproximacin lineal que representa la diferenciabilidad de una

funcin, no es de extraar que ciertos conceptos de lgebra Lineal elemental, tales como el
de rango, aplicacin inversa, etc., tengan su anlogo en el Clculo Diferencial.
Los resultados centrales de este tema son el teorema de las funciones inversas y el teorema
de las funciones implcitas, cuya versin lineal son los teoremas clsicos de Cramer y Rouch
del lgebra Lineal; de hecho, si nos remontamos un poco en el tiempo, es curioso observar
que estos y otros resultados que se presentan en esta teora aparecen enunciados de forma
puramente algebraica (en trminos de series de potencias de variable compleja) antes de la
que podramos denominar formulacin moderna. Pensar en el caso lineal puede servir de
gran ayuda a la hora de comprender el significado y alcance de estos teoremas.
Se pueden encontrar en la literatura existente diversos mtodos de demostracin de estos
teoremas. En cualquier caso, el punto ms delicado radica en demostrar la existencia de tales
funciones, siendo luego el estudio de la regularidad una cuestin prcticamente rutinaria. En
este sentido, la exposicin que realizamos requiere de un resultado sobre puntos fijos que
motiva la primera seccin.
3.1. Aplicaciones contractivas. Teorema del punto fijo

Los conceptos y resultados que se presentan en esta seccin se enmarcan en el contexto
de los espacios eucldeos, lo que es suficiente para nuestros propsitos. No obstante, admiten
una generalizacin en el marco de los espacios mtricos que proporciona una herramienta
terica muy fructfera en la Teora de Funciones, como el mtodo de Picard, destinado a la
prueba de existencia y unicidad de soluciones de ecuaciones diferenciales. Tambin son el
germen de numerosos mtodos numricos iterativos (basados en tcnicas de aproximaciones
sucesivas). En todos los casos el punto de partida es formular los problemas en trminos de
puntos fijos, es decir, expresados como una ecuacin del tipo f (x) = x .
Definicin 3.1. Supongamos que X es un conjunto no vaco de Rn y que f : X Rn es una

aplicacin. Si un punto x0 X es tal que f (x0 ) = x0 se dice que x0 es un punto fijo de f .
Definicin 3.2. Sean A Rn y f una aplicacin de A en Rm .

Se dice que f es lipschitziana 1 si existe una constante K tal que
kf (x) f (y)kRm K kx ykRn para todos x, y A .
En particular, si K < 1 se dice que f es contractiva.
Si para todos x, y A se tiene que kf (x) f (y)kRm = kx ykRn se dice que f es una
isometra (entre A y f (A)).
Teorema 3.3 (del punto fijo, de Banach). Sea X un subconjunto cerrado de Rn . Si f : X X

es una aplicacin contractiva, entonces f tiene un nico punto fijo.
Corolario 3.4. Sea X un subconjunto cerrado de Rn . Si f : X X es una aplicacin tal que

para algn p N se tiene que f [p] = f f . p. . f es contractiva, entonces f tiene un nico
punto fijo.
1 en honor a R. Lipschitz
41
42 Tema 3. Aplicaciones diferenciables
Observaciones 3.5.
I) Precisando un poco ms, el teorema anterior se demuestra probando que partiendo de
cualquier punto a X la sucesin {xk }
k=1 definida recurrentemente por
x1 = f (a) , x2 = f (x1 ) = f (f (a)) , . . . , xk = f (xk1 ) = f [k] (a) ,

converge hacia el punto fijo de f ; es decir, los trminos de la sucesin {xk }
k=1 propor-
cionan aproximaciones a la solucin exacta de la ecuacin f (x) = x , este procedimiento
se conoce con el nombre de mtodo de aproximaciones sucesivas.
II ) La convergencia de la sucesin anterior equivale a su carcter de Cauchy. El teorema
se enuncia de igual forma en los denominados espacios mtricos completos que son,
precisamente, aquellos en los que toda sucesin de Cauchy es convergente; es evidente
que todo subconjunto cerrado de Rn es completo en virtud de la proposicin 1.40 y el
teorema 1.42.
3.2. Funciones inversas

El objetivo de esta seccin es estudiar condiciones suficientes para que una funcin, defi-
nida en un abierto A de Rn y con llegada en Rn , sea localmente invertible en el entorno de un
punto a A, as como obtener propiedades de regularidad sobre la funcin inversa a partir
de la regularidad de la funcin.
Definicin 3.6. Sean A un abierto de Rn , a un punto de A y f una aplicacin de A en Rn que
es diferenciable en a. Se denota por Jf (a) al determinante de la matriz jacobiana de f en a:
(f1 , f2 , . . . , fn )
Jf (a) = det = det Dj fi (a) 1i,jn
(x1 , x2 , . . . , xn )
y se denomina determinante jacobiano, o simplemente jacobiano, de f en a.
Teorema 3.7 (de las funciones inversas). Sean A un abierto de Rn y f : A Rn una apli-
cacin de clase C k (k 1) en A. Si a A es tal que la aplicacin lineal f (a) es regular, o
equivalentemente, tal que Jf (a) 6= 0, entonces existen un abierto V que contiene al punto
a, y un abierto W que contiene al punto f (a), tales que f aplica biyectivamente V en W y la
aplicacin inversa f 1 : W V es tambin de clase C k en W y se tiene que
1
f 1 f (x) = f (x) , x V,
o lo que es lo mismo,
1
f 1 (y) = f (f 1 (y)) , y W.
Observaciones 3.8.
I) La ltima frmula es una igualdad de aplicaciones lineales que implica, en particular,
que la matriz jacobiana de f 1 en el punto f (x) es la inversa de la matriz jacobiana de f
en x, y en consecuencia
1
Jf 1 f (x) = , x V.
Jf (x)
II ) A diferencia del caso lineal, en el que la inversibilidad es global, este teorema tiene carc-
ter local, es decir, la regularidad de la matriz jacobiana de f en el punto a slo garantiza,
en general, la inyectividad de f en un entorno del punto a; considrese, por ejemplo, la
aplicacin
f : R2 R2

(x, y) 7 ex cos(y), ex sen(y) ,
a la que se puede aplicar el teorema anterior en cada punto, pero que no es inyectiva
en R2 , y no admite por lo tanto inversa global.
III) Del teorema de la funcin inversa se deduce que toda aplicacin de un abierto de Rn en
Rn de clase C 1 y cuyo jacobiano es distinto de cero en todos los puntos de su dominio es
una aplicacin abierta, es decir, transforma conjuntos abiertos en conjuntos abiertos.

3.2. Funciones inversas 43
3.2.1. Notas sobre la demostracin del teorema de las funciones inversas

De forma escueta relataremos una serie de pasos y reducciones del problema que ayudan
a tener una visin ms clara del proceso deductivo. La notacin y las condiciones sern como
en el enunciado del teorema 3.7.
Paso 1 Reduccin del problema a otro ms sencillo
Lema 3.9. Fijado un punto c Rn la traslacin c : Rn Rn definida por c (x) = x c es una
isometra (por tanto homeomorfismo) de clase C , cuyo jacobiano es igual a 1 en todo punto.
Notemos que la aplicacin f 1 (x) = f (x + a) f (a), verifica f 1 (0) = 0 y f 1 (0) = f (a).
Lema 3.10. Sea : Rn Rn un isomorfismo lineal. La aplicacin f es inyectiva en un entorno
de a con inversa diferenciable, si y slo si, lo es la aplicacin f 2 = f .
1
Si = f (a) , entonces f 2 (a) = IdRn ; adems f 1
2 =f
1
1 , o bien f 1 = f 1
2 .
En definitiva, se puede suponer sin prdida de generalidad que

a = 0, f (a) = 0 y f (0) = IdRn .
Paso 2 Aplicacin del teorema de Banach: existencia de la inversa

Lema 3.11. Sea g(x) = x f (x). Existe un r > 0 tal que para cada x B(0, r) se tiene que
1 r
kg(x)k kxk .
2 2
Corolario 3.12. Fijado y B(0, r/2) la aplicacin hy definida en B(0, r) por hy (x) = y+xf (x)
tiene su imagen contenida en B(0, r) y es contractiva:
1
khy (x1 ) hy (x2 )k kx1 x2 k , x1 , x2 B(0, r) .
2
El teorema del punto fijo asegura entonces que para y B(0, r/2) existe un nico punto
fijo de hy , esto es, un nico x B(0, r) con x = h(x) = y + x f (x), o lo que es lo mismo,
y = f (x) o x = f 1 (y) .
Paso 3 Continuidad y diferenciabilidad de la inversa local
Dados x1 , x2 B(0, r) se tiene que
1
kx1 x2 k kf (x1 ) f (x2 )k + kg(x1 ) g(x2 )k kf (x1 ) f (x2 )k + kx1 x2 k .
2
De lo anterior se sigue que kx1 x2 k 2 kf (x1 ) f (x2 )k para x1 , x2 B(0, r), en particular,
si y 1 , y 2 B(0, r/2), poniendo x1 = f 1 (y 1 ) y x2 = f 1 (y 2 ), se deduce que
kf 1 (y 1 ) f 1 (y 2 )k 2 ky 1 y 2 k .
Lema 3.13. Existe 0 < r/2 tal que para cada y B(0, ) la aplicacin lineal f (x) es
invertible, siendo x = f 1 (y). Adems, por la compacidad de B(0, ) existe M 0 con
1
k f (x) (z)k M kzk para todo y B(0, ) y z Rn .
Ahora es fcil probar que, si y 1 , y 2 B(0, ), x1 = f 1 (y 1 ) y x2 = f 1 (y 2 ), entonces

1
kf 1 (y 2 ) f 1 (y 1 ) f (x1 ) (y 2 y 1 )k f (x1 )(x2 x1 ) f (x2 ) f (x1 )
2M 0 ,
ky 1 y 2 k kx1 x2 k y 2 y 1
1
lo que implica que f 1 es diferenciable en y 1 y que f 1 (y 1 ) = f (x1 ) .
Paso 4 Regularidad de la inversa local
Las derivadas parciales de f 1 son los coeficientes de la matriz que, en la base estndar,
1
representa a f 1 (y) = f (f 1 (y)) . La bien conocida frmula para la inversa de una
matriz (regla de Cramer) permite escribir estas derivadas parciales como sumas de productos
de composiciones de f 1 con derivadas parciales de las componentes f1 , f2 , . . . , fn de f , que
son de clase C k .
3.2.2. Cambios de variables. Aplicacin a las ecuaciones diferenciales
Definicin 3.14. Sean A y B dos abiertos de Rn . Se dice que una aplicacin : A B es

un difeomorfismo o cambio de variables de clase C k si es biyectiva, de clase C k en A, y la
aplicacin inversa 1 : B A es tambin de clase C k en B.
Observacin 3.15. Con esta definicin en mente, el teorema de la funcin inversa afirma
que si una funcin de clase C 1 tiene jacobiano no nulo en un punto, entonces dicha funcin
define localmente, es decir, en un entorno de dicho punto, un cambio de variables.
Tambin del teorema de la funcin inversa se sigue que para probar que una aplicacin
de clase C 1 de un abierto de Rn en Rn es un difeomorfismo de ese abierto sobre su imagen,
basta probar que es inyectiva y que su jacobiano no se anula en ningn punto.
La importancia de los cambios de variables se pondr de manifiesto posteriormente, en
el estudio de integrales mltiples o, por ejemplo, al tratar con operadores diferenciales, a los
que dedicamos las siguientes lneas.
Definicin 3.16. Sea A un abierto de Rn . Por operador diferencial lineal de orden m en A se

entiende toda aplicacin definida en el espacio de funciones C m (A) a valores en C 0 (A) por
n
X n
X n
X
D = a0 D0 + a j1 D j1 + a j1 j2 D j1 j2 + . . . + aj1 ...jm Dj1 ...jm ,
j1 =1 j1 ,j2 =1 j1 ,...,jm =1
donde los coeficientes a0 , aj1 ...jk , 1 k m, son funciones continuas en A. (D0 denota el
operador identidad).
Si D es un operador diferencial de orden m en el abierto A de Rn y h C m (A), g C 0 (A)
son funciones tales que
D(h)(x) = g(x) para cada x A
se dice que h es solucin de la ecuacin diferencial (lineal) D(f ) = g.
La ecuacin diferencial se denomina ordinaria si n = 1 y en derivadas parciales cuando
n > 1. Se suele abreviar, respectivamente, E.D.O. y E.D.P. (O.D.E y P.D.E. en ingls).
Ejemplo 3.17. El operador D = aD0 + bD1 + D11 (c + d)D12 + cdD22 , a, b, c, d R, asigna a

cada funcin f de clase C 2 en un abierto A de R2 la funcin continua
f 2f 2f 2f
af + b + (c + d) + cd ,
x x2 xy y 2
definida en el mismo abierto. La funcin h(x, y) = xy es solucin de
D(f ) = g, siendo g(x, y) = axy + by (c + d).
Observacin 3.18. Dados dos abiertos A y B de Rn y : A B un difeomorfismo de clase C m ,

si D es un operador diferencial de orden m en A, para cada f C m (B) se puede considerar
la funcin compuesta f C m (A) y su imagen por D
D(f ).
En virtud de la Regla de la Cadena 2.12, la expresin anterior define un operador diferencial
en B del mismo orden que denotaremos por (D).
Puede suceder que este nuevo operador admita una expresin ms sencilla que el original,
lo que permitir resolver ms fcilmente las ecuaciones diferenciales asociadas correspon-
dientes. Explcitamente, se tiene el siguiente resultado.
Teorema 3.19. En las condiciones anteriores, si g C 0 (B), una funcin h C m (B) es so-
lucin de la ecuacin (D)(f ) = g si, y slo si, la funcin h es solucin de la ecuacin
D(f ) = g .
Observacin 3.20. En las condiciones del teorema anterior, puesto que es una biyeccin,
h queda unvocamente determinada por h , y viceversa.
Como ejemplo de aplicacin ver los ejercicios 3.13, 3.14, 3.15, 3.16 y 3.17.

3.3. Funciones implcitas 45
3.3. Funciones implcitas

2
A modo de introduccin pensemos que en un entorno de un punto de R , donde est
definida la funcin f se pueden encontrar puntos x, y(x) que satisfacen

f x, y(x) = 0 . (3.1)
Si se dan las condiciones pertinentes de derivabilidad, la regla de la cadena establece que
f f f
x, y(x) + x, y(x) y (x) = 0 , simblicamente y = x /f . (3.2)
x y y
En los trabajos de Leibniz ya est presente esta derivacin implcita, aunque se atribuye
a Cauchy la primera aproximacin rigurosa a este resultado. Durante tiempo las contribu-
ciones a esta teora, como la del propio Cauchy o el teorema de inversin de Lagrange se
concentraron en el caso de funciones analticas (series de potencias complejas). La prime-
ra versin relativa a funciones de varias variables se debe a Dini y desde entonces se han
proporcionado numerosas generalizaciones y mtodos de demostracin (ver [61]).
Hablando ya en general, el objeto del teorema de las funciones implcitas es precisar
condiciones tales que, dada una ecuacin

f (x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . , ym ) = 0 Rm , (3.3)
se pueda asociar a cada punto x = (x1 , x2 , . . . , xn ) de un cierto conjunto X Rn , un nico
punto y = (y1 , y2 , . . . , ym ) de otro conjunto Y Rm , de manera que el par (x, y) verifique la
ecuacin. De esta forma, queda definida una aplicacin
y = (x),
con los pares de valores que son solucin de la ecuacin anterior. En estas condiciones la
aplicacin se dice que est definida implcitamente por la ecuacin (3.3).
Si la ecuacin (3.3) es lineal, la respuesta viene dada por el teorema de Rouch, pero en
el caso general la resolucin de tal ecuacin, aun cuando sta tenga solucin nica, puede
resultar imposible. Parece entonces conveniente conocer las propiedades de la funcin ,
aunque no se pueda obtener de forma explcita.
Teorema 3.21 (de las funciones implcitas). Sean A un abierto de Rn+m , f : A Rm una
aplicacin de clase C k (k 1) en A, y (a, b) un punto de A tal que f (a, b) = 0. Se supone,
adems, que

fi
det (a, b) 6= 0. (3.4)
xn+j 1i,jm
Entonces existen un abierto U de Rn , con a U , y otro abierto V de Rm , con b V , tales que

para cada x U existe un nico (x) V con f (x, (x)) = 0; adems, la funcin : U V
as definida es una funcin de clase C k en U .
Observaciones 3.22.
I) De nuevo, a diferencia del caso lineal, el resultado tiene carcter local; considrese por
ejemplo la funcin
f : R2 R
(x, y) 7 x2 + y 2 1.
II ) El teorema anterior admite una formulacin ms general en el sentido siguiente:

Si la matriz jacobiana de la aplicacin f en el punto c Rn+m tiene rango mximo (igual
a m), esto es, existen 1 j1 < j2 < . . . < jm m + n tales que el menor correspondiente
a las derivadas parciales respecto de las variables xj1 , xj2 , . . . , xjm tiene determinante no
nulo, entonces estas m variables quedan determinadas implcitamente en funcin de las
n restantes en un entorno de dicho punto.
Esto se reduce al caso contemplado en el teorema 3.21 sin ms que considerar una
permutacin en el orden de las variables.
III) El teorema de las funciones implcitas y el teorema de las funciones inversas son proposi-
ciones equivalentes, esto es, uno se deduce del otro. Algunos autores optan por demostrar
primero el teorema de las funciones implcitas y deducir de l el de las inversas. Esta op-
cin no aporta ni ventajas ni desventajas, simplemente depende del gusto personal (ver
ejercicio 3.10).
IV ) La unicidad enunciada en el teorema de la funcin implcita, junto con la condicin
f (a, b) = 0, implica, en particular, que (a) = b.
V) Aun sin conocer explcitamente la aplicacin , es posible calcular sus derivadas parcia-
les sucesivas en el punto a, lo cual se reduce a resolver una serie de sistemas lineales
cuya compatibilidad viene garantizada por el hecho de que el determinante jacobiano
respecto de las ltimas variables no sea nulo.
En efecto, en las mismas condiciones y con la misma notacin que en el teorema 3.21,
denotemos por F = (F1 , F2 , . . . , Fm ) a la aplicacin definida en U por
F (x) = f (x, (x)).
Puesto que esta aplicacin es la idnticamente nula, todas sus derivadas parciales han
de ser nulas en U . As, fijado 1 k n, para cada i = 1, 2, . . . , m se tiene que
Xm
Fi fi fi j
0= (x, (x)) = (x, (x)) + (x, (x)) (x).
xk xk j=1
xn+j xk
En virtud de (3.4) y por la continuidad de las derivadas parciales, para todos los puntos x
en un entorno de a tambin se verifica que

fi
det (x, (x)) 6= 0,
xn+j 1i,jm
de manera que el sistema lineal dado por las m ecuaciones

Xm
fi j fi
(x, (x)) (x) = (x, (x)), i = 1, 2, . . . , m,
j=1
x n+j x k x k
j
en las m incgnitas (x), j = 1, 2, . . . , m, es compatible determinado, lo que permite
xk
obtener las derivadas parciales de las funciones implcitas j .
El sistema anterior se puede resolver mediante el mtodo de Cramer; esta frmula, que
expresa las soluciones en funcin de los coeficientes del sistema, sirve para mostrar que
las funciones implcitas son de la misma clase, C k , que la aplicacin f .
Si f es adems de clase C 2 , dados 1 l, k n se tiene que
2 Fi
0 = (x, (x))
xl xk
Xm
2 fi 2 fi j
= (x, (x)) + (x, (x)) (x)
xl xk j=1
x n+j x k xl
Xm m
X
2 fi j 2 fi h j
+ (x, (x)) (x) + (x, (x)) (x) (x)
j=1
xl xn+j xk xn+h xn+j xl xk
h=1
m
X 2
fi j
+ (x, (x)) (x),
j=1
xn+j xl xk
para cada i = 1, 2, . . . , m, lo que da lugar a un sistema lineal en las m incgnitas

2 j
(x), j = 1, 2, . . . , m,
xl xk
cuya matriz de coeficientes es la misma que antes. Ntese adems que el trmino in-
dependiente viene dado por las derivadas de f y las parciales primeras de , que en el
punto a ya han sido determinadas previamente.
Repitiendo este argumento se obtienen recursivamente las derivadas sucesivas de las
funciones implcitas en el punto a como soluciones de sistemas lineales, todos ellos con
la misma matriz de coeficientes.

Ejercicios 47
3.3.1. Teoremas de rango

Los teoremas de rango van encaminados en el mismo sentido que el de las funciones
implcitas. Su anlogo algebraico es el de la triangulacin de matrices no cuadradas y, al
igual que los anteriores, tienen carcter local.
Definicin 3.23. Sean A un abierto de Rn , a un punto de A y f una aplicacin de A en Rm

de clase C 1 .
Se dice que f es una inmersin en a si f (a) es una aplicacin inyectiva de Rn en Rm
(ntese que debe ser n m).
Se dice que f es una submersin en el punto a si f (a) es suprayectiva (en este caso debe
ser n m).
Teorema 3.24 (de inmersin). Sean A un abierto de Rn y f una aplicacin de A en Rm

de clase C k , tal que f es una inmersin en un punto x0 A. Entonces existen un entorno
abierto V de f (x0 ) en Rm , un entorno abierto U de x0 en Rn , con f (U ) V , y un difeomorfismo
de clase C k de V en (V ), tales que la restriccin de f a U es la inyeccin cannica de
Rn en Rn {0}mn . Es decir,
( f )(x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn , 0, . . . , 0).
Teorema 3.25 (de submersin). Sea A un abierto de Rn y f una aplicacin de A en Rm de

clase C k , que es una submersin en un punto x0 A. Existen entonces un entorno abierto U
de x0 en Rn , y un difeomorfismo de clase C k de U en (U ) (conjunto abierto de Rn ), tales
que, si denota la proyeccin cannica de Rn sobre Rm , la restriccin de f a U es . Es
decir,
f 1 (x1 , x2 , . . . , xm , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xm ).
Observacin 3.26. Los dos resultados anteriores se deducen fcilmente del teorema de las
funciones implcitas. Hablando en un tono intuitivo, la conclusin de estos teoremas es que,
salvo difeomorfismos, las variedades diferenciables (curvas, superficies, etc.) se pueden iden-
tificar localmente con subespacios lineales.
Ambos teoremas son casos particulares de un resultado ms general, que enunciamos a
continuacin, y cuya prueba resulta mucho ms laboriosa y queda fuera de los objetivos de
esta asignatura.
Teorema 3.27 (del rango constante). Sean A un abierto de Rn y f : A Rm una aplicacin

de clase C k y tal que el rango de f (x) es r en cada punto x en un entorno de x0 A. Existen
entonces un entorno abierto U de x0 , un entorno abierto V de f (x0 ) y difeomorfismos de
clase C k ,
: U (U ) Rn , : V (V ) Rm ,
tales que para cada x = (x1 , x2 , . . . , xn ) (U ) se tiene que

f 1 (x1 , x2 , . . . , xr , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xr , 0, . . . , 0).
Ejercicios
3.1 Se considera la aplicacin f : R2 R2 definida por

f (x, y) = e2 x ey , ey .
I) Determinar el conjunto imagen f (R2 ).
II ) Probar que f es inyectiva y obtener explcitamente la aplicacin inversa f 1 .
III ) Comprobar que las matrices jacobianas de f y f 1 en puntos correspondientes son in-
versas una de la otra.
3.2 Se consideran las aplicaciones f , g: R3 R3 definidas por

f (x, y, z) = (x y z, x y + x z + y z, x),

g(x, y, z) = x cos(y) cos(z), x cos(y) sen(z), x sen(y) .
Determinar los puntos de R3 donde f g admite inversa diferenciable.
3.3 Se consideran el abierto A = {(x, y) R2 : x > 0} R2 y la aplicacin f : A R2 dada por

x4 + y 4
f (x, y) = , sen(x) + cos(x) .
x
I ) Es f inyectiva en A?
II ) Determinar los puntos a de A para los que existe un entorno suyo donde f admite inversa
de clase C 1 y calcular la matriz jacobiana de f 1 en f (a).
3.4 Sean g1 y g2 dos funciones de R2 en R, de clase C 1 y tales que:

g1 (0, y) 6= 0, para cada y R, y g2 (x, 0) 6= 0, para cada x R.
Se define f : R2 R2 por

f (x, y) = x g1 x, g2 (x, y) , y g2 g1 (x, y), y .
Probar que f es diferenciable y calcular f . Deducir que f es inyectiva en un entorno de (0, 0).
3.5 Sea la funcin de R3 en R3 definida por

(x, y, z) = (x2 + y 2 , x2 y 2 , z 2 ).
I) Determinar los puntos de R3 para los cules existe un entorno suyo en el que la aplicacin
es inyectiva.
II ) Sean U = {(x, y, z) R3 : x > 0, y > 0, z < 0} y V = {(u, v, w) R3 : u > |v|, w > 0}. Probar
que es un difeomorfismo de U sobre V .
3.6 Sean U un abierto conexo de R2 y h = (h1 , h2 ): U R2 una funcin cuyo jacobiano no

se anula en ningn punto de U . Sean f, g: R R funciones diferenciables, y : R2 R una
funcin diferenciable cuyas derivadas parciales no se anulan en ningn punto. Supongamos
adems que
(f (u), g(v)) = 0 para todo (u, v) h(U ) .
Probar que f es constante en h1 (U ) y g es constante en h2 (U ).
Considerar h1 (x, y) = cos(xy) , h2 (x, y) = sen(xy) , f (u) = u2 , g(v) = v 2 , (, ) = + 1 .
Qu ocurre en este ejemplo en relacin con lo anterior?
3.7 Sean U un abierto de Rn y f una funcin real de clase C 2 en U . Se dice que un punto
crtico x de f es no degenerado si el determinante hessiano de f en x, det Hf (x), es distinto
de cero. Demostrar que si x es un punto crtico no degenerado de f , existe un entorno V de
x tal que V no contiene ms puntos crticos de f que x.
3.8 Sea f : Rn Rn una aplicacin de clase C 1 y contractiva. Se define la funcin g de Rn en

Rn por g(x) = x + f (x).
I) Probar que g es inyectiva y que el determinante jacobiano de g es no nulo en todo punto.
II ) Probar que la imagen de g es un conjunto abierto y cerrado. Concluir que g es un difeo-
morfismo de Rn en Rn .
3.9 Se consideran V = R2 \ {(0, 0), (1, 0), (1, 0)} y la aplicacin f de V en R2 dada por

1 1
f (x, y) = x 1 + 2 ,y 1 2 .
x + y2 x + y2
Demostrar que f admite inversa en un entorno de cada punto de su dominio de definicin.
Admite inversa globalmente?

Ejercicios 49
3.10 A partir del teorema de las funciones implcitas deducir como corolario el teorema de las
funciones inversas; en otras palabras, comprobar que ambos enunciados son equivalentes.
Sugerencia: La relacin y = f (x), x A Rn , y Rn se escribe tambin F (x, y) = f (x) y, siendo
F una aplicacin definida de A Rn a valores en Rn .
3.11 Comprobar que la funcin definida en R por

f (0) = 0 ; f (x) = x + 2 x2 sen 1/x , x 6= 0 ,
es derivable en todo punto y que en cualquier entorno del origen posee infinitos extremos
relativos. Conclyase que en el teorema de las funciones inversas no se puede relajar la
hiptesis de continuidad de las derivadas en un entorno del punto.
3.12 Comprobar que las siguientes aplicaciones son de clase C , calcular el determinante
jacobiano en cada punto y determinar abiertos en los que definan difeomorfismos:

I ) Coordenadas polares en R2 : (r, ) R2 7 (r, ) = r cos(), r sen()

II ) Coordenadas cilndricas en R3 : (r, , z) R3 7 (r, , z) = r cos(), r sen(), z
III ) Coordenadas esfricas en R3 :

(r, , ) R3 7 (r, , ) = r cos() cos(), r sen() cos(), r sen() .
3.13 Sean U = (0, ) (0, ) y : U U la aplicacin definida por

(u, v) = (x, y) = x, y/x .
I) Probar es un difeomorfismo de U sobre U .
II ) Si f es una funcin derivable en U que satisface la ecuacin diferencial
f f
x +y = f, (3.5)
x y
probar que para la funcin g = f 1 se tiene que
g
u = g.
u
III ) Encontrar todas las funciones derivables en U que verifican (3.5).
3.14 Realizando un cambio a coordenadas polares, encontrar una funcin real f , no nula, y
de clase C 1 en un abierto A de R2 tal que
f f
x (x, y) y (x, y) = f (x, y) para todo (x, y) A.
y x
3.15 Sea V = (a, b) (c, d) un abierto de R2 (acotado o no). Probar que si f es una funcin
real de clase C 2 en V y verifica que
2f
(x, y) = 0 para todo (x, y) V,
xy
entonces existen dos funciones F : (a, b) R y G: (c, d) R de clase C 2 tales que
f (x, y) = F (x) + G(y) para todo (x, y) V.
3.16 Sea f una funcin de clase C 2 en R2 que satisface la ecuacin de ondas:

2f 2
2 f
(x, t) = a (x, t), a 6= 0.
t2 x2
+
Si es la aplicacin lineal de R2 en R2 dada por (x, t) = (, ) = , y se define
2 2a
g = f , probar que g verifica
2g
(, ) = 0.

Concluir que f (x, t) = F (x + at) + G(x at) para ciertas funciones F, G C 2 (R).
3.17 Sean a y b nmeros reales, con a 6= b. Resolver la ecuacin

2f 2f 2f
2
(a + b) + ab 2 = 0
u uv v
transformndola en la ecuacin
2f
=0
xy
mediante el uso de las variables x, y determinadas por las relaciones x = v + au, y = v + bu.
3.18 Demostrar que la relacin

x3 + y 3 3xy 1 = 0
define, en un entorno de 0 R, una funcin implcita y = (x) con (0) = 1.
Determinar el desarrollo de Taylor de orden 3 en el punto 0 de la funcin .
3.19 Calcular el polinomio de Taylor de orden 2 en el punto (1, 1) de la funcin z definida

implcitamente en un entorno de dicho punto por la ecuacin
z 15 + y 2 z 2 xy 7 x8 = 0,
con z(1, 1) = 1.
3.20 Sea f : R R de clase C 1 y tal que f (0) = 0 f (0) = 2 . Demostrar que la relacin
y z x = f (z)
define en un entorno del punto (1, 0) una funcin implcita z = z(x, y) con z(1, 0) = 0.
Probar que existe un entorno W de dicho punto donde se verifica que
z z
(x, y) + z(x, y) (x, y) = 0, (x, y) W.
x y
3.21 Sea y nmeros reales. Comprobar que la ecuacin

sen( x + y + z) ez = 0
define una funcin implcita z = z (x, y) en un entorno del punto (0, 0) con z (0, 0) = 0.
Determinar los valores de y para los que se verifica que
z z
(0, 0) = 3 y (0, 0) = 3.
x y
3.22 Sea una funcin de clase C en R con (1) 6= 0. Se define

Z ez
F (x, y, z) = (t)dt, (x, y, z) R3 .
xy
Demostrar que, en un entorno del punto (1, 1, 0), la ecuacin F (x, y, z) = 0 define una funcin
implcita z = z(x, y) de clase C .
Determinar el polinomio de Taylor de orden 2 de la funcin z en el punto (1, 1).
3.23 Probar que la ecuacin

(y 1)2 + x2 + eyz = (z 1)2
define una funcin implcita z = z(x, y) en un entorno del punto (0, 1) con z(0, 1) = 0.
Demostrar que la funcin z presenta un mximo relativo en dicho punto.
3.24 En el abierto R2 (0, ) se considera la ecuacin

2
ezx + log(x2 + y 2 + z) = 1.
Comprobar que dicha relacin define una funcin implcita z = z(x, y) de clase C en una
bola abierta centrada en (0, 0) y tal que z(0, 0) = 1.
Presenta z(x, y) algn extremo local en (0, 0)?

Ejercicios 51
3.25 Comprobar que la ecuacin

x + y + z + cos(xyz) = 1
define a z como funcin implcita z = (x, y), de clase C , en un entorno del punto (0, 0), con
(0, 0) = 0, y demostrar que
z(x, y) + x + y
lm = 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
3.26 Demostrar que el sistema de ecuaciones

(
x z3 + y u + 2 x = 1
2 x y 3 + u2 z + 2 y = 2
define funciones implcitas x = x(z, u) , y = y(z, u) en un entorno del punto (0, 1) , con
x(0, 1) = 0 , y(0, 1) = 1 .

Demostrar que la aplicacin (z, u) = x(z, u), y(z, u) admite inversa diferenciable en un
entorno de (0, 1) .
3.27 Comprobar que el sistema de ecuaciones
(
x y2 + x z u + y v2 = 3
u3 y z + z x v u2 v 2 = 1
define, en un entorno del punto (1, 1, 1), funciones implcitas u = u(x, y, z), v = v(x, y, z), con
v
u(1, 1, 1) = 1, v(1, 1, 1) = 1. Calcular (1, 1, 1).
y
3.28 Demostrar que el sistema

( y
sen(z) + 1 + x2 + z + u 2 y + 1 = 0
2 x3 + u y z = 0
define funciones implcitas de clase C , z = z(x, y), u = u(x, y) en un entorno del punto (0, 1),
con z(0, 1) = 0, u(0, 1) = 0.
Calcular los polinomios de Taylor de orden 2 de las funciones z y u en el punto (0, 1).
3.29 Determinar los valores de a para los cules el sistema de ecuaciones

(
cos(axz) y w = 0
x2 + eayz w = 1
define funciones implcitas z = 1 (x, y) , w = 2 (x, y) , de clase C en un abierto U que
contiene al punto x0 = (1, 1), tales que 1 (1, 1) = 0 y 2 (1, 1) = 1 .
Para esos valores de a estudiar si la aplicacin = (1 , 2 ): U R2 admite inversa
diferenciable en un entorno de x0 .
3.30 Comprobar que el sistema de ecuaciones

3 x + 2 y + z2 + u + v2 = 0

4 x + 3 y + z + u2 + v + w + 2 = 0

x + z + u2 + w + 2 = 0
define a (u, v, w) como funciones implcitas de (x, y, z), de clase C en un entorno del punto
(x0 , y0 , z0 ) = (0, 0, 0), y con u(0, 0, 0) = 0, v(0, 0, 0) = 0, w(0, 0, 0) = 2 .
u v w
Calcular (0, 0, 0), (0, 0, 0) y (0, 0, 0).
x y z
3.31 Se considera el sistema de ecuaciones

( 2
y z + exz + cos(xy) = 3,
yz 2 + exy + sen(xz) = 2.
I) Probar que dicho sistema define funciones implcitas y = 1 (x), z = 2 (x) de clase C
en un entorno de 0 R, con 1 (0) = 1, 2 (0) = 1.
II ) Estudiar si la funcin h, definida en un entorno de 0 por
h(x) = x + 1 (x) + 2 (x),
presenta un extremo relativo en 0. En caso afirmativo, indicar si es mximo o mnimo.
3.32 Sean f y g dos funciones de clase C 2 en R. Se supone que g (0) = 0 y g (0) 6= 0.

I) Comprobar que la relacin
x + yf (z) + g (z) = 0
define una funcin implcita z = z(x, y) de clase C 1 en una bola U centrada en (0, 0) y tal
que z(0, 0) = 0.
II ) Se considera la funcin F definida en U por

F (x, y) = x z(x, y) + y f z(x, y) + g z(x, y) .
Demostrar que F es de clase C 2 en U y determinar el polinomio de Taylor de orden 2 de F
en (0, 0).
III) Comprobar que en U se verifica la siguiente igualdad:
2 2
2F 2F F
= .
x2 y 2 xy
3.33 Sean f1 y f2 las funciones definidas en {(x, y, z, w) R4 : z < 0} por

y
f1 (x, y, z, w) = 3 x2 z + 6 w y 2 + 3 ; f2 (x, y, z, w) = x w 4 8 .
z

I ) Probar que el sistema de ecuaciones f1 (x, y, z, w), f2 (x, y, z, w) = (0, 0) define funciones
implcitas x(z, w) e y(z, w) , de clase C en un entorno U del punto (z0 , w0 ) = (1, 0) , y
con x(1, 0) = 1, y(1, 0) = 2 .

II ) Sea g: U R2 la aplicacin definida por g(z, w) = x(z, w), y(z, w) . Estudiar si g admite
inversa diferenciable en un entorno de (z0 , w0 ) = (1, 0) . En caso afirmativo calcular
Jg 1 (1, 2).
2x
III) Calcular (1, 0) .
z 2
3.34 Consideremos la familia de polinomios {Pt }tR , en la variable x, y cuyos coeficientes

son funciones de t R, definidos por:
Pt (x) = x4 (1 + t) x3 cos(t) x2 + (1 + t) .
I) Comprobar que para t prximo a t0 = 0 el polinomio Pt tiene una raz prxima a x0 = 1, a
la que denotaremos x(t).
II ) Para precisar la idea de proximidad del apartado anterior, estimar |x(t) 1| (el error que
se comete al sustituir la raz x(t) por x0 = 1) cuando t tiende hacia 0.
Tema 4
Sucesiones y series funcionales
El lector ya ha tratado el problema de dar sentido preciso al concepto de suma infinita

al tratar las series numricas. El problema que aqu abordamos es similar y generaliza lo
anterior: los objetos a sumar son ahora funciones en lugar de nmeros. Las propiedades
enunciadas para funciones (continuidad, derivabilidad, etc.) suscitan de forma natural nue-
vos problemas; por ejemplo, la suma finita de funciones continuas es una funcin continua,
pero qu se puede decir acerca de la suma de una serie de funciones continuas?
El objetivo principal de este tema consiste, por tanto, en el estudio de las propiedades de
continuidad, derivabilidad e integrabilidad en los procesos de paso al lmite. Los resultados
que se exponen, adems del inters que tienen por s mismos, aportan la herramienta necesa-
ria para el estudio de las series de potencias o el de las series trigonomtricas, protagonistas
del Anlisis de Fourier.
4.1. Sucesiones de funciones. Modos de convergencia
Definicin 4.1. Sea X un conjunto no vaco. Se denota por F (X, R) el espacio vectorial de
las funciones de X en R .
Una sucesin de funciones reales en X es una sucesin de elementos de F (X, R) .
La notacin y terminologa general de sucesiones se aplica igualmente en este caso, as
que la forma usual de denotar una sucesin de funciones es {fn }
n=1 .
Dar una sucesin de funciones en el conjunto X es dar, para cada x X, una sucesin
numrica; los conceptos relativos a estas ltimas dan lugar a los que a continuacin se
presentan.
Definicin 4.2. Se dice que una sucesin {fn }

n=1 de funciones reales en X es puntualmente
acotada si la sucesin numrica {fn (x)}
n=1 es acotada para cada x X.
Anlogamente se definen las sucesiones de funciones reales puntualmente acotadas su-
perior o inferiormente.
Una sucesin {fn }n=1 de funciones reales en X es uniformemente acotada o totalmente
acotada si existe una constante M 0 tal que

fn (x) M para todos x X y n N .
Observacin 4.3. El adjetivo uniforme se usa de nuevo en el sentido de generalidad, con-

cretamente: la acotacin es independiente del punto x X.
Resulta evidente de la definicin que toda sucesin uniformemente acotada es puntual-
mente acotada, pero el recproco no es cierto, es decir, una sucesin puede ser puntualmente
acotada sin ser uniformemente acotada. Basta considerar la sucesin de funciones reales
definidas en R por fn (x) = x/n , n N .
Definicin 4.4. Se dice que una sucesin {fn } n=1 de funciones reales en X es montona
creciente (resp. decreciente) si fn (x) fn+1 (x) (resp. fn (x) fn+1 (x)) para todo x X y todo
n N.
53
54 Tema 4. Sucesiones y series funcionales
Definicin 4.5. Sea {fn }

n=1 una sucesin de funciones reales en el conjunto X. Se dice que
la sucesin es puntualmente convergente si para cada x X la sucesin numrica {fn (x)}
n=1
es convergente. En este caso la funcin f definida en X por
f (x) = lm fn (x) , x X,
n
se denomina lmite puntual de la sucesin {fn }

n=1 .

n=1 una sucesin de funciones reales en el conjunto X. Se dice
que la sucesin es uniformemente convergente si existe una funcin f en X verificando la
siguiente propiedad:
Para cada nmero real > 0 existe un nmero natural n0 (que depende de ) tal que
para todo nmero natural n n0 se tiene que

fn (x) f (x) < para cada x X.
Observacin 4.7. No es difcil comprobar que, si la sucesin {fn }

n=1 es uniformemente con-
vergente, entonces es puntualmente convergente y la funcin f de la definicin anterior es
precisamente el lmite puntual de la sucesin.
Proposicin 4.8. Sea {fn }

n=1 una sucesin de funciones reales en un conjunto X.
I) Si {fn }
n=1 es puntualmente convergente entonces est puntualmente acotada.
II ) Si la sucesin {fn }
n=1 es de funciones acotadas en X y es uniformemente convergente,
entonces el lmite puntual f es una funcin acotada y la sucesin est uniformemente
acotada.
Proposicin 4.9. Sean {fn }

n=1 y {gn }n=1 dos sucesiones de funciones en un mismo con-
junto X, que convergen uniformemente en X hacia las funciones f y g, respectivamente.
I) La sucesin {fn + gn }
n=1 converge uniformemente hacia f + g en X.
II ) Si, adems, ambas sucesiones estn uniformemente acotadas en X, entonces {fn gn }

n=1
converge uniformemente en X hacia f g .
Observaciones 4.10.
I) Si se suprime la hiptesis de acotacin uniforme slo se puede garantizar, a priori, la
convergencia puntual de {fn gn }n=1 ; considrense, como contraejemplo, las sucesiones
de funciones reales definidas en (0, 1) por fn (x) = x + 1/n ; gn (x) = 1/x .
II ) Es fcil comprobar que {fn }
n=1 converge uniformemente hacia f si, y slo si, {fn f }n=1
converge uniformemente hacia 0. Esto proporciona el siguiente criterio de convergencia
uniforme de uso habitual en la prctica.
Proposicin 4.11. Sea {fn } n=1 una sucesin de funciones reales que converge puntualmen-
te en un conjunto X hacia la funcin f . Para cada n N se define

mn = sup |fn (x) f (x)| : x X ,

con el convenio de que mn = si el conjunto |fn (x) f (x)| : x X no es acotado. Son
equivalentes los siguientes asertos:
a) La sucesin {fn }
n=1 converge uniformemente en X hacia f .
b) Existe un n0 N tal que mn R para cada n n0 y la sucesin de nmeros reales

{mn }
n=n0 converge hacia 0 .
Corolario 4.12. Con la notacin de la proposicin anterior, si existe una sucesin {n }

n=1
de nmeros reales convergente hacia 0 y tal que, para cada n N , se tiene que
|fn (x) f (x)| n para todo x X,
entonces la sucesin {fn }

4.2. Series de funciones 55
La condicin de convergencia uniforme se puede dar, como sucede para sucesiones num-
ricas, evitando la mencin de la funcin lmite. Independientemente de cual sea el conjunto
X, la clave est en la completitud del espacio de llegada.

n=1 una sucesin de funciones reales en el conjunto X. Se dice
que la sucesin es uniformemente de Cauchy en X si verifica la siguiente propiedad:
Para cada nmero real > 0 existe un nmero natural n0 (que depende de ) tal que para
cada par de nmeros naturales n, m n0 se tiene que

fn (x) fm (x) < para cada x X.
Proposicin 4.14 (Criterio de convergencia uniforme de Cauchy). Una sucesin de fun-

ciones reales en el conjunto X es uniformemente convergente en X si, y slo si, es unifor-
memente de Cauchy en X.
Observacin 4.15. Estamos tratando slo el caso de funciones reales, pero no hay ninguna
dificultad en extender la mayor parte de las definiciones y propiedades al caso de aplicaciones
a valores en Rk , en general en un espacio normado, o para funciones complejas. nicamente
carecen de sentido aquellos conceptos enunciados en trminos de la relacin de orden en R,
como la monotona.
Ahora bien, en el caso de aplicaciones f = (f1 , f2 , . . . , fk ) definidas en subconjuntos de Rm
con llegada en Rk , es suficiente el contexto en el que estamos trabajando pues, a tenor de
lo expuesto en los dos primeros temas, las nociones y propiedades de lmites, continuidad y
derivabilidad para f se reducen a los correspondientes sobre las funciones componentes fi .
La mera convergencia puntual de una sucesin de funciones continuas no garantiza nada

acerca del lmite. Sin embargo, bajo la condicin de convergencia uniforme la funcin lmite
hereda el carcter continuo de la sucesin. Aunque admite una formulacin ms general en
espacios mtricos, el teorema siguiente concreta esta aseveracin en el caso de funciones
reales definidas en subconjuntos de Rm , lo que es suficiente para nuestros propsitos.
Teorema 4.16 (Continuidad del lmite puntual uniforme). Sean X un subconjunto de Rm

y {fn }
n=1 una sucesin de funciones que converge uniformemente en X hacia la funcin f .
Si x0 X es tal que fn es continua en x0 para cada n N, entonces f es continua en x0 .
En consecuencia, si fn es continua en X para cada n N, la funcin lmite f es continua
en X.
A modo de recproco, el teorema de Dini, que tambin es vlido en el mbito de los espacios
mtricos, establece la convergencia uniforme bajo condiciones de monotona.
Teorema 4.17 (de Dini). Sean X un subconjunto compacto de Rm y {fn } n=1 una sucesin
montona de funciones reales y continuas en X, que converge puntualmente en X hacia una
funcin continua f . Entonces {fn }
4.2. Series de funciones

Comencemos recordando que una serie numrica no es otra cosa que una sucesin, la
de sumas parciales, construida a partir de otra sucesin, la de sus trminos de la serie.
En consecuencia todo lo que se ha expuesto en la seccin anterior tiene su correspondiente
traduccin al caso de sumas parciales de sucesiones de funciones. Pero, como sucede en el
caso de series numricas, existen ciertas peculiaridades que motivan este estudio aparte.
Definicin 4.18. Dada una sucesin {fn } n=1 de funciones reales en un conjunto no vaco
X, se denomina serie de trmino general fn a la sucesin {Sn }
n=1 definida por
n
X
Sn = f 1 + f 2 + . . . + f n = fj , n = 1, 2, . . .
j=1
Sn recibe el nombre de suma parcial n-sima y fn se denomina trmino n-simo de la serie.

P
Es usual representar una serie de trmino general fn de forma abreviada por fn .
n=1
Las nociones de acotacin y convergencia, tanto puntual como uniforme, para una serie
de funciones son obvias: las que se refieren a la sucesin funcional de las sumas parciales.
En particular:
P

Definicin 4.19. Una serie de funciones fn en un conjunto X es puntualmente conver-
n=1
gente si la sucesin {Sn }
n=1 de sumas parciales de la misma es puntualmente convergente
en X. En este caso la funcin f definida en X por
f (x) = lm Sn (x)
n
se denomina funcin suma de la serie y se suele denotar tambin, en un abuso de notacin,

P

por f = fn , esto es,
n=1

X
f (x) = fn (x) , x X.
n=1
Observaciones 4.20.
I) De la teora general de series numricas convergentes se deduce que, si una serie de
funciones es puntualmente convergente, entonces el trmino general ha de converger
puntualmente hacia 0. Pero esta condicin no es suficiente para la convergencia puntual
de la serie.
II ) Adems de lo dicho en general para sucesiones funcionales, aparecen ahora nuevas no-
ciones de convergencia, relacionadas con la convergencia absoluta de series numricas.
P
P

Definicin 4.21. Dada una serie de funciones fn en un conjunto X, si la serie |fn | es
n=1 n=1
puntualmente convergente en X se dice que la serie original es absolutamente convergente
(de forma puntual) en X.
Obviamente, toda serie absolutamente convergente es puntualmente convergente.

En cuanto a la convergencia uniforme, el criterio de Cauchy se traduce de forma obvia
para series de funciones:
P

Proposicin 4.22 (Criterio de convergencia uniforme de Cauchy). Sea fn una serie
n=1
de funciones en un conjunto X. Es condicin necesaria y suficiente para que la serie sea
uniformemente convergente en X que se verifique la siguiente propiedad:
Para cada nmero real > 0 existe un nmero natural n0 (que depende de ) tal que para
cada par de nmeros naturales p y q con p > q n0 se tiene que

Sp (x) Sq (x) = fq+1 (x) + . . . + fp (x) < para todo x X.
P

Definicin 4.23. Sea fn una serie de funciones en un conjunto X. Se dice que la serie
n=1
converge normalmente en X si existe una serie convergente de nmeros reales no negativos
P
mn tal que para todo n N se tiene que
n=1

fn (x) mn para cada x X.
Observacin 4.24. La convergencia normal o en norma se denomina as por la siguiente

razn: si en el espacio vectorial B(X, R) de las funciones definidas en X a valores reales y
acotadas se considera
kf k = sup |f (x)| : x X ,
entonces k k es realmente una norma en B(X, R) .
El modo de convergencia normal es ms fuerte que los otros mencionados, explcitamente:

4.2. Series de funciones 57
P

Proposicin 4.25 (Criterio de Weierstrass). Sea fn una serie de funciones reales en
n=1
el conjunto X. Si la serie converge normalmente en X, entonces converge absolutamente y
uniformemente en X.
Como corolario inmediato del teorema 4.16 tenemos el siguiente resultado.

P

Teorema 4.26 (Continuidad de la suma uniforme). Sean X un subconjunto de Rm y fn
n=1
una serie de funciones que converge uniformemente en X hacia la funcin f . Si x0 X es
tal que fn es continua en x0 para cada n N, entonces f es continua en x0 .
P

En consecuencia, si fn es continua en X para cada n N, la funcin suma fn es
n=1
continua en X.
Observacin 4.27. Existen series funcionales uniformemente convergentes que no son nor-
malmente convergentes. Al igual que sucede para series numricas, el tratamiento de las
series funcionales cuyos trminos toman valores de signo arbitrario y no son normalmente
convergentes requiere un estudio particular en cada caso.
Los resultados siguientes, que se deducen a partir de la frmula de Abel, dan condiciones
suficientes para la convergencia uniforme de una serie de funciones.
Lema 4.28 (Frmula de sumacin por partes de Abel). Sean {an }

n=1 y {bn }n=1 dos suce-
siones de nmeros reales. Pongamos
n
X
S0 = 0 ; Sn = a1 + a2 + . . . + an = ak , n N.
k=1
Entonces, para cada par de nmeros naturales p y q , con p > q 1 , se verifica la identidad
p
X p
X
ak bk = Sp bp+1 Sq1 bq + Sk (bk bk+1 ) .
k=q k=q
Proposicin 4.29 (Criterio de Abel). Sean {fn }

n=1 , {gn }n=1 sucesiones de funciones en un
conjunto X. Se supone que:
P

I ) La serie fn converge uniformemente en X.
n=1
La sucesin {gn }
II ) n=1 es montona y uniformemente acotada en X.
P

Entonces la serie fn gn converge uniformemente en X.
n=1
Proposicin 4.30 (Criterio de Dirichlet). Sean {fn }

n=1 , {gn }n=1 sucesiones de funciones en
un conjunto X. Se supone que:
P

I ) La sucesin de sumas parciales de la serie fn est uniformemente acotada en X.
n=1
La sucesin {gn }
II ) n=1 es montona decreciente y converge uniformemente hacia 0 en X.
P

Entonces la serie fn gn converge uniformemente en X.
n=1
Corolario 4.31 (Criterio de Leibniz para series alternadas). Sea {fn } n=1 una sucesin de
funciones reales en el conjunto X. Si {fn }
n=1 es montona decreciente y converge uniforme-
P
mente hacia 0 en X, entonces la serie (1)n fn converge uniformemente en X.
n=1
4.3. Sucesiones y series de funciones de variable real

Prestamos ahora atencin a las propiedades de derivacin e integracin en el sentido de
Riemann para funciones definidas en intervalos de la recta. El objetivo es precisar condicio-
nes bajo las cuales la funcin lmite herede estas propiedades de los trminos de la sucesin.
Teorema 4.32 (Derivabilidad del lmite puntual). Sean I un intervalo abierto de R y

{fn }
n=1 una sucesin de funciones derivables en I. Se supone que:
I) La sucesin de derivadas {fn }
n=1 converge uniformemente en los subintervalos com-
pactos de I hacia una funcin g .
II ) Existe un x0 I tal que la sucesin numrica {fn (x0 )}
n=1 es convergente.
Entonces la sucesin {fn }
n=1 converge uniformemente en los compactos de I hacia una
funcin f que es derivable en I . Adems,
f (x) = g(x) para cada x I .
Corolario 4.33 (Derivabilidad de la funcin suma). Sean I un intervalo abierto de R y

P
fn una serie de funciones derivables en I . Se supone que:

n=1
P

I) La serie de las derivadas fn converge uniformemente en los compactos de I.
n=1
P

II ) Existe un x0 I tal que la serie numrica fn (x0 ) es convergente.
n=1
P

Entonces la serie fn converge uniformemente en los compactos de I. Adems,
n=1
X

X
fn (x) = fn (x) para cada x I .
n=1 n=1
Observaciones 4.34.
I) La ltima igualdad establece que, en las condiciones sealadas, la derivada de la suma
es la suma de las derivadas, igual que en el caso finito.
II ) La segunda hiptesis del teorema 4.32 (resp. de 4.33) es esencial para poder garantizar
P

la convergencia puntual de {fn }
n=1 (resp. de fn ). Como contraejemplo, considrese la
n=1
sucesin de funciones definidas en R por
fn (x) = (1)n .
Resulta que fn 0 para todo n N, pero {fn }
n=1 no converge en ningn punto.
Teorema 4.35 (Integrabilidad del lmite puntual). Sea {fn } n=1 una sucesin de funciones
integrables (en el sentido de Riemann) en el intervalo [a, b], que converge uniformemente en
[a, b] hacia una funcin f . Entonces:
I) f es integrable en [a, b].
II ) Si se consideran las funciones definidas en [a, b] por
Z x Z x
F (x) = f; Fn (x) = fn , n N,
a a
la sucesin de funciones {Fn }
n=1 converge uniformemente en [a, b] hacia F . En particular,
Z b Z b
f = lm fn .
a n a
Observacin 4.36. Algunos autores definen funcin integrable en el sentido de Riemann

como aqulla que es lmite uniforme de funciones escalonadas en el correspondiente intervalo
compacto [a, b]. El teorema anterior establece la equivalencia entre esta construccin de la
integral y la original de Riemann.

4.4. Aproximacin de funciones continuas 59
P

Corolario 4.37 (Integrabilidad de la funcin suma). Sea fn una serie de funciones inte-
n=1
grables en el intervalo [a, b], que converge uniformemente en [a, b]. Entonces:
I) La funcin suma es integrable en [a, b].
II ) Si se consideran las funciones definidas en [a, b] por
Z xX Z x
F (x) = fn ; Fn (x) = fn ,
a n=1 a
P

la serie de funciones Fn converge uniformemente en [a, b] hacia F . En particular,
n=1
Z b X
Z
X b
fn = fn .
a n=1 n=1 a
P

Corolario 4.38. Sea fn una serie de funciones integrables en el intervalo [a, b], que con-
n=1
verge normalmente en [a, b]. Entonces la funcin suma es integrable en [a, b]; adems
Z b X
X Z b

f |fn | .
n
a n=1 n=1 a
Observacin 4.39. El teorema 4.35 y el corolario 4.37 admiten una generalizacin al caso
de funciones de varias variables reales. Ahora bien, la teora de Lebesgue, que abordamos
en posteriores temas, proporciona una herramienta mucho ms potente que la teora de
Riemann y, en particular, este tipo de teoremas de paso al lmite bajo el signo integral se
enuncian bajo condiciones menos restrictivas que la de la convergencia uniforme.
4.4. Aproximacin de funciones continuas

A tenor de los resultados precedentes, es posible obtener informacin sobre las propieda-
des de una funcin f a partir de las de los trminos de una sucesin {fn }n=1 que converge
hacia ella. Ahora, a modo de recproco, nos planteamos si es posible elegir las funciones fn
de manera que gocen de buenas propiedades y sean sencillas, esto proporciona una herra-
mienta de razonamiento muy til. Hablando desde un punto de vista algebraico las funciones
ms sencillas son si duda los polinomios.
Se podra pensar que la frmula de Taylor da respuesta al planteamiento anterior pero,
en primer lugar, requiere de la regularidad de la funcin, y adems la aproximacin que
proporciona es local (en un entorno del punto). Puede suceder incluso que para una funcin
f de clase C en un entorno de x0 los polinomios de Taylor de de f en x0 no converjan hacia
f (ver ejercicio 4.29).
Cuando se consideran funciones continuas en conjuntos compactos se obtienen intere-
santes propiedades de aproximacin. Los siguientes resultados precisan esta afirmacin en
el caso de funciones definidas en intervalos de la recta.
Definicin 4.40. Sea f una funcin real definida y continua en el intervalo [0, 1]. Para cada
n N se define
n
X n k
Bn (f )(x) = f k/n x (1 x)nk ,
k
k=0
que se denomina polinomio de Bernstein de orden n asociado a f .
Teorema 4.41 (de Bernstein). Si f : [0, 1] R es continua, la sucesin de polinomios de

Bernstein {Bn (f )}
n=1 converge uniformemente hacia f en [0, 1].
Teorema 4.42 (de aproximacin polinomial, de Weierstrass). Sean I = [a, b] un intervalo

compacto de R y f una funcin continua en I. Existe una sucesin de polinomios {Pn }
n=1
que converge uniformemente en I hacia f .
En particular, dado > 0 existe un polinomio P tal que

f (x) P (x) < para cada x I.
Definicin 4.43. Se denomina polinomio trigonomtrico a toda funcin de la forma

m
X m
X
P (t) = ak cos(k t) + bk sen(k t) = a0 + ak cos(k t) + bk sen(k t) .
k=0 k=1
El nmero natural m es el orden del polinomio P (supuesto que am 6= 0 o bm 6= 0).
Corolario 4.44. Sea f : [, ] R una funcin continua y par (f (x) = f (x) , x [, ]).
Existe una sucesin de polinomios trigonomtricos pares
mn
X
Pn (t) = an,k cos(k t) ,
k=0
que converge uniformemente en [, ] hacia f .
Corolario 4.45. Sea f : [, ] R una funcin continua, impar (f (x) = f (x) , x [, ]) y

tal que f () = 0 = f (). Existe una sucesin de polinomios trigonomtricos impares
mn
X
Qn (t) = bn,k sen(k t) ,
k=1
que converge uniformemente en [, ] hacia f .
Teorema 4.46 (de aproximacin trigonomtrica, de Weierstrass). Sea f : R R una fun-

cin continua y peridica de periodo 2 . Existe una sucesin de polinomios trigonomtricos
que converge uniformemente hacia f en R.
4.4.1. Comentarios sobre la generalizacin del teorema de Weierstrass

Aqu hemos presentado el teorema clsico de Weierstrass 4.42 como consecuencia del de
Bernstein 4.41, pero este segundo data de los comienzos del siglo XX, mientras que el otro fue
probado por Weierstrass en 1885. Numerosos autores han contribuido con distintas pruebas
del teorema de Weierstrass: Picard (1890), Volterra (1897), Lebesgue (1898), Mittag-Leffler
(1900), Landau (1908), Bernstein (1912), Montel (1918), ...
En 1937, Stone presenta una generalizacin del teorema clsico Weierstrass, basada en
l, pero que contempla como dominio de definicin de las funciones espacios compactos en
general, y clases de funciones (lgebras) abstractas.
En realidad la clave del razonamiento de Stone radica en probar que si se pueden apro-
ximar dos funciones f y g tambin pueden aproximarse max{f, g} y mn{f, g} y para ello se
requiere slo de la aproximacin uniforme por polinomios de la funcin t [1, 1] 7 t2 = |t|.
Por no salir del mbito de estas notas, enunciamos este resultado en el caso de compactos
de Rn , aunque esta restriccin no aporte ninguna simplificacin en su demostracin.
Notacin: Dados dos espacios mtricos E y F (por ejemplo, subconjuntos de Rn y Rm ,
respectivamente) se denota por C (E, F ) al espacio vectorial de las funciones continuas de E
en F . Si F = R se pone simplemente C (E, R) = C (E).
Si E es compacto, los elementos de C (E) y C (E, C) son funciones acotadas y es posible
dotar a este espacio de la norma

kf k = max |f (x)| : x E ,
cuya topologa asociada, en virtud de la proposicin 4.11, es la de la convergencia uniforme:
kfn f k 0, si, y slo si, {fn }
n=1 converge uniformemente hacia f .
n

Ejercicios 61
Teorema 4.47 (de Stone-Weierstrass). Sea K un subconjunto compacto de Rn . Supongamos

que A es una familia de elementos de C (K) que verifica
I) A contiene a las funciones constantes.
II ) Si f, g A y R, entonces f + g A , f g A y f A (A es un lgebra).
III ) Si x, y K, x 6= y, existe g A tal que g(x) 6= g(y) (A separa puntos).
Entonces, para cada f C (K) existe una sucesin {gn }
n=1 de elementos de A que converge
uniformemente en K hacia f .
Teorema 4.48 (de Stone-Weierstrass, versin compleja). Sea K un subconjunto compacto

de Rn . Supongamos que A es una familia de elementos de C (K, C) que verifica
I) A contiene a las funciones constantes.
II ) Si f, g A y R, entonces f + g A , f g A y f A .
III ) Si x, y K, x 6= y, existe g A tal que g(x) 6= g(y).
IV ) Si f A entonces f A (A es autoadjunta).
Entonces, para cada f C (K, C) existe una sucesin {gn }
n=1 de elementos de A que con-
verge uniformemente en K hacia f .
Observacin 4.49. En la terminologa del Anlisis Funcional el teorema de Stone-Weierstrass

reza as: Si A es una sublgebra autoadjunta de C (K, C) que contiene a las constantes y
separa puntos, entonces A es densa en C (K, C), k k .
Corolario 4.50. Sea K un subconjunto compacto de Rn . Toda funcin continua en K es

lmite uniforme en K de polinomios.
Observacin 4.51. Cuando se considera la circunferencia unidad

T = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} ,
que es un compacto de R2 , las funciones f C (T) se identifican con funciones g continuas
en R y de periodo 2 mediante la relacin

g(t) = f cos(t), sen(t) .
La versin trigonomtrica del teorema de Weierstrass, el teorema 4.46, es un corolario prc-
ticamente inmediato del resultado
anterior, pues si P (x, y) es un polinomio en dos variables,
entonces Q(t) = P cos(t), sen(t) es un polinomio trigonomtrico.
Ejercicios
4.1 Estudiar la convergencia puntual y uniforme de las sucesiones de funciones {fn }

n=1
siguientes en los conjuntos que se indican:
I) fn (x) = xn , 1. x [0, 1]; 2. x [0, 1/2]
n
II ) fn (x) = x (1 x) , x [0, 1]
n
III ) fn (x) = n x 1 x2 , x [0, 1]
x
IV ) fn (x) = , 1. x [a, b]; 2. x R
n
xn
V) fn (x) = , x [0, 1]
1 + xn
xn
VI ) fn (x) = , x [0, 1]
n + xn
1
VII ) fn (x) = , xR
1 + n x2

x n
VIII) fn (x) = , xR
1 + n x2
h i

IX) fn (x) = senn (x) , 1. x , ; 2. x R
4 4
x
X) fn (x) = , x (0, )
1 + nx
x2 + n x
XI) fn (x) = , xR
n
nx
XII) fn (x) = , xR
1 + n2 x2
sen(n x)
XIII) fn (x) = , xR
1 + n2 x2

x
si 0 x n,
XIV) fn (x) = n x [0, )

1 si x > n.

1
n x si 0 x ,
n
XV) fn (x) = x [0, )
1
1
si x > .
nx n

n
XVI) fn (x) = x , x [0, 1]
XVII) fn (x) = x enx , x [0, )
XVIII) fn (x) = n x enx , x [0, )
XIX) fn (x) = n2 x enx , x [0, )
ex
XX) fn (x) = n , x (1, ).
x
4.2 Sea f : R R una funcin uniformemente continua. Para cada n N se define

1
fn (x) = f x + , x R.
n
Estudiar la convergencia de la sucesin {fn }
n=1 .
4.3 Sea f : [a, b] R derivable. Demostrar que existe una sucesin {gn }
n=1 de funciones
continuas en [a, b] tal que, para cada x [a, b],
f (x) = lm gn (x) .
n
4.4 Sea g una funcin continua en [0, 1] tal que g(1) = 0. Probar que la sucesin {fn }
n=1 ,
definida por
fn (x) = xn g(x) , x [0, 1] ,
es uniformemente convergente en [0, 1].
4.5 Se considera la sucesin {fn }

n=1 definida por
2 n2 x
fn (x) = , x R.
(1 + n2 x2 ) log(n + 1)
I) Probar que {fn }
n=1 converge puntualmente, pero no uniformemente, en R .
II ) Probar que si a > 0, entonces {fn }
n=1 converge uniformemente en el intervalo [a, ).
4.6 Estudiar la convergencia puntual y uniforme de la sucesin {fn }n=1 de funciones defini-
das en el intervalo [0, 1] por
2

n x si 0 x 1/2n ,

fn (x) = n2 1/n x si 1/2n < x < 1/n ,

0 si 1/n x 1 .

Ejercicios 63
4.7 Dada f : R R, probar que lm f (x) = a si, y slo si, la sucesin {fn }
n=1 definida por
x
fn (x) = f (x + n), x R,
converge uniformemente en [0, ) hacia la funcin con valor constante a.
4.8 Deducir, mediante el estudio de la sucesin de derivadas, que la sucesin de funciones

{fn }
n=1 , definida por
log(1 + n3 x2 )
fn (x) = ,
n2
converge uniformemente en [0, 1].
4.9 Estudiar la convergencia puntual y uniforme en [0, 1] de la sucesin de funciones {fn }

n=1
definida por
nx 1
fn (x) = .
1 + x log(n) 1 + n x2 log(n)
4.10
I) Sea {fn }
n=1 una sucesin de funciones que converge uniformemente hacia f en un con-
junto A. Probar que, para toda sucesin {xn }
n=1 de puntos de A, se tiene que
lm |fn (xn ) f (xn )| = 0 .

n
II ) Fijado a > 0 se considera la sucesin de funciones reales {fn }

n=1 definida en R por
x n
fn (x) = 1 a + a cos .
n
Probar que esta sucesin converge puntualmente, pero no uniformemente, en R.
4.11 Estudiar la convergencia, para x 0, de la sucesin de funciones {fn }

n=1 definida por
n ex + x ex
fn (x) = .
n+x
Calcular el valor de Z 1
lm x2 + 1 fn (x) dx .
n 0
4.12 Probar que convergen uniformemente en R las series de funciones siguientes:

X
senn (x)
I)
n=1
n5/2
X
1 n2 x2
II ) e
n=1
3n
X
cos(n x2 )
III ) .
n=0
(n + 1)!
4.13 Estudiar la convergencia puntual y uniforme en el intervalo [0, 2] de la serie funcional

X
x (1 x)n .
n=0
4.14 Probar que la serie funcional

X
enx 1
n=0
2n enx
converge uniformemente en [0, ) .
4.15 Estudiar la convergencia de la serie de funciones

X x2
n=0
(1 + x2 )n
y hallar, donde proceda, el valor de su suma.
4.16 Se considera la serie funcional dada por

X xn
.
n=1
n (1 + n x2 )
Estudiar los dominios de convergencia puntual y uniforme.
4.17 Se consideran las funciones fn : [0, ) R definidas por

fn (x) = x n2 enx (n 1)2 e(n1)x , n = 1, 2, . . .
P

I) Probar que la serie fn (x) converge en [0, ) y hallar su suma.
n=1
II )Demostrar que dicha serie no converge uniformemente en [0, ).
P

III) Demostrar que, si a > 0, la convergencia de fn (x) es uniforme en [a, ).
n=1
4.18 Demostrar que la serie

X
xn (1 x)
n=1
log(n + 1)
converge uniformemente en [0, 1], pero no converge normalmente: es decir, si

n xn (1 x) o
mn = sup : x [0, 1] , n N,
log(n + 1)
P

la serie mn es divergente.
n=1
4.19 Demostrar que la serie funcional

X x2 + n
(1)n
n=1
n2
converge uniformemente en cualquier intervalo acotado, pero no converge absolutamente en

ningn punto de R .
4.20 Estudiar la convergencia puntual en (0, ) de la serie funcional

X
log(1 + n x)
n=1
n xn
(ntese que log(1 + ) , para todo > 0). Probar que la convergencia es uniforme en todo
intervalo de la forma [, ), con > 1.
4.21 Estudiar la convergencia puntual y uniforme en R de la serie de funciones

X 1
2 + n)(x2 + n + 1)
.
n=1
(x
4.22 Probar que converge uniformemente en R la serie funcional

X
sen(n2 x)
.
n=1
n2
Qu puede decirse acerca de la convergencia de la serie derivada?

Ejercicios 65
P

4.23 Sea fn (x) una serie de funciones tal que fn es positiva y continua en [a, b] para todo
n=1
n N. Si la serie converge en [a, b), diverge en x = b y f (x) designa la suma de la serie para
cada x [a, b), probar que lm f (x) = +.
xb
4.24 Dado > 0, para cada n N se define un : [0, ) R por

x
un (x) = .
1 + n2 x2
P

I) Probar que la serie un (x) converge puntualmente en [0, ), cualquiera que sea .
n=1
II ) Demostrar que, para > 1, la serie converge uniformemente en [0, 1].
Sugerencia: Analcense por separado los casos 2 y 1 < < 2.
III ) Probar que, para 2, la serie converge uniformemente en [1, ).
4.25 Sea f una funcin de clase C en un entorno del punto x0 R. Se supone que existen
constantes M, R > 0 y > 0 tales que para cada n N y cada x [x0 , x0 + ] se verifica que
(n)
f (x) M Rn .
P
f (n) (x0 )
Probar que la serie de Taylor de f en x0 , (x x0 )n , converge uniformemente hacia
n=0 n!
f en [x0 , x0 + ].
4.26 Probar las siguientes igualdades y que la suma es uniforme en los compactos
X
x xn
I) e = , x R.
n=0
n!

X x2n+1
II ) sen(x) = (1)n , x R.
n=0
(2n + 1)!

X x2n
III ) cos(x) = (1)n , x R.
n=0
(2n)!
4.27 Se considera la funcin f : [0, 1] R dada por

n
f (x) = x log(x) si x 6= 0;
0 si x = 0.
1
I) Demostrar que f es continua en [0, 1] y que 0 f (x) para todo x [0, 1].
e
n
X x log(x)
II ) Probar que la serie funcional converge uniformemente en [0, 1].
n=0
n!
(Para n = 0 se entiende que f (x)0 1.)
Z 1
(1)n+m n!
III ) Demostrar que (x)m log(x)n dx = para todos m, n N.
0 (m + 1)n+1
IV ) Hallar la suma de la serie dada en II ) y concluir que
Z 1 X
1
xx dx = .
0 n=0
(n + 1)n+1
4.28 Mediante el estudio de las derivadas de las correspondientes funciones, deduzcnse

las siguientes igualdades, probando asimismo que la suma es uniforme en los subconjuntos
compactos del correspondiente abierto de definicin.
X
xn
I ) log(1 + x) = (1)n+1 , x (1, 1).
n=1
n

X x2n+1
II ) arctg(x) = (1)n , x R.
n=0
2n + 1
4.29 Se considera la funcin definida en R por

n
0 si x 0,
f (x) = 1
e /x si x > 0.
I ) Demostrar, razonando por induccin sobre el natural n, que para x > 0
1/x
f (n) (x) = Pn (1/x) e , n N,
donde Pn es un polinomio de grado 2 n.
II ) Deducir que f es de clase C en R, pero la serie de Taylor de f en x0 = 0 no representa
a f en ningn intervalo del tipo [, ].

4.30 Demostrar que si x 6= 2 k, k Z, (es decir, sen x/2 6= 0) se verifica que
n n
X sen nx/2 sen (n + 1)x/2 X sen nx/2 cos (n + 1)x/2
sen(k x) = , cos(k x) = .
k=1
sen x/2 k=1
sen x/2
Deducir que, si 0 < < , las series de funciones
X X
sen(n x) cos(n x)
y
n=1
n + x2 n=1
n + x2
son uniformemente convergentes en el intervalo [, 2 ].
Introduccin a las series de Fourier
4.31 Sean a0 R y {an }

n=1 , {bn }n=1 sucesiones de nmeros reales tales que las series
P
P

numricas an y bn son absolutamente convergentes.
n=1 n=1
I) Probar que la suma de la serie

a0 X
+ an cos(n x) + bn sen(n x) (4.1)
2 n=1
define una funcin continua f en R .

II ) Comprobar que se verifica que
Z Z Z
1 1 1
a0 = f (x) dx ; an = f (x) cos(n x) dx , bn = f (x) sen(n x) dx , n N . (4.2)

P
P

III) Si, adems, las series n an y n bn son absolutamente convergentes, demostrar que
n=1 n=1
f es de clase C 1 en R .
Nota: Una serie del tipo (4.1) se denomina serie trigonomtrica. Obviamente sus sumas par-
ciales son polinomios trigonomtricos.
Dada una funcin f de periodo 2 en R e integrable en los intervalos compactos (no necesaria-
mente continua), se denomina serie de Fourier de f a la serie trigonomtrica cuyos coeficientes
estn dados por las integrales (4.2).
Uno de los problemas ms interesantes del Anlisis de Fourier es determinar condiciones sufi-
cientes para que la serie de Fourier de una funcin converja hacia dicha funcin.
4.32 Sea f una funcin continua en R y de periodo 2 . Supongamos que {Pn } n=1 es una
sucesin de polinomios trigonomtricos que converge hacia f uniformemente, y pongamos
m
an,0 Xn

Pn (x) = + an,k cos(k x) + bn,k sen(k x) .
2
k=1
Se conviene que an,k = bn,k = 0 si k > mn . Comprobar que para todo k se tiene que
Z Z
1 1
lm an,k = ak = f (x) cos(k x) dx , lm bn,k = bk = f (x) sen(k x) dx .
n n

Ejercicios 67
4.33 Sean x0 (, ) y > 0 tales que [x0 , x0 + ] (, ). Se define el polinomio

trigonomtrico
Q(x) = 1 cos() + cos(x x0 ) ,
n n
y para cada n N el polinomio Pn (x) = Q(x) = 1 cos() + cos(x x0 ) .
I) Comprobar que
Q(x) 1 para todo x [x0 , x0 + ] ;
Q(x) Q(x0 + /2 ) > 1 si x [x0 /2 , x0 + /2 ] ;

Q(x) 1 para cada x [, x0 ] [x0 + , ] .
II ) Supongamos que h: [, ] R es acotada, integrable en el sentido de Riemann, continua

en el punto x0 (, ) y con h(x0 ) > 0. Eljase adems > 0 suficientemente pequeo
de manera que h(x) > 0 siempre que |x x0 | < . Demostrar que si Q y Pn se defienen
como antes, en trminos de estos valores de x0 y , entonces
Z
lm h(x) Pn (x) dx = .
n
4.34 (Teorema de unicidad) Sea f una funcin real, definida y continua en R, de periodo
2 , y tal que son nulos todos sus coeficientes de Fourier. Probar que entonces debe ser f = 0.
Dicho de otra forma, dos funciones continuas y 2 -peridicas en R con la misma serie de
Fourier han de ser iguales.
4.35 Sea f una funcin continua en R y de periodo 2 . Demostrar que si la serie de Fourier
de f converge uniformemente en R, entonces su suma coincide con f .
4.36 Sea f : R R peridica de periodo 2 , dos veces derivable en todo R y tal que su
derivada segunda es integrable en [, ].
I) Integrando por partes probar que existe M > 0 tal que los coeficientes de Fourier de f se
acotan como sigue:
M M
|an | 2 y |bn | 2 , n N .
n n
II ) Deducir que la serie de Fourier de f converge uniformemente hacia f en R.
4.37 Sea f la funcin definida en [, ] por f (x) = | sen(x)|, y extendida a toda la recta por
periodicidad.
I) Demostrar que la serie de Fourier de f es

2 4X 1
2
cos(2 n x) .
n=1 4 n 1
II ) Probar que esta serie converge uniformemente.

III ) Calcular las sumas de las siguientes series numricas

X X
1 (1)n
21
, .
n=1
4 n n=1
4 n2 1
4.38 Sea f la funcin dada por f (x) = |x| para x [, ] , y extendida peridicamente a R.
I) Demostrar que la serie de Fourier de f converge hacia f uniformemente en R.
II ) A partir del valor de f (0) obtener la suma de la serie

X 1
.
(2 k + 1)2
k=0
4.39 Se considera la funcin f que es impar y est definida en [0, ] por f (x) = x ( x).
I) Demostrar que, para cada x [, ], se tiene que

8 X sen (2k + 1) x
f (x) = .
(2 k + 1)3
k=0

II ) Deducir a partir de f /2 la igualdad

X (1)k 3
3
= .
(2 k + 1) 32
k=0
4.40 Mediante el estudio de la funcin f definida en [, ] por f (x) = ( 2 x2 ), deducir que

X
1 2
= .
n=1
n2 6
Tema 5
Fundamentos de la integral
La materia que se presenta ahora es comn a todo mtodo de integracin en los espacios
eucldeos. El punto de partida es la nocin familiar y cotidiana de longitud de un segmento y
las que de ella derivan: rea de un rectngulo, volumen de un paraleleppedo, etc., presentes
en la historia de la humanidad, como tarde, en las culturas babilnica, egipcia..., de lo que
tenemos constancia documental.
Tambin debe resultar familiar, y no slo al cientfico, la necesidad de extender esos con-
ceptos a objetos geomtricos ms complicados (a nadie le sorprende que se hable del rea
de un crculo), es decir, de tener un criterio para medir el tamao de los conjuntos. Una vez
que se tiene una medida se dispone de un mecanismo de integracin de funciones, pero tam-
bin recprocamente, una integral (un operador lineal y montono que acte sobre funciones
continuas) permite definir una medida sobre cierta clase de conjuntos.
En cualquier caso, tanto si se pretende construir una medida como si se persigue definir
la integral, es necesario el estudio de las nociones que se presentan en este tema.
La consideracin de espacios de dimensin arbitraria Rd no supone otra dificultad que la
de la notacin, pero si el lector lo prefiere, y sobre todo cuando se trate de interpretaciones
geomtricas, puede limitarse a pensar en los casos d = 2 y d = 3.
5.1. Intervalos en Rd
De nuevo, al hablar de intervalos de la recta, nos referiremos a los conexos (I es un
intervalo de R si las condiciones x, z I y x y z implican que y I).
Para un intervalo no vaco y acotado de la recta, digamos que de extremos a y b con a b,
su longitud coincide con su dimetro y a esta cantidad la denominaremos tambin medida
(unidimensional) de I y la denotaremos por m1 (I); as, un conjunto unipuntual tiene medida
0 y si a, b R con a < b, entonces

m1 [a, b] = m1 (a, b] = m1 [a, b) = m1 (a, b) = b a .
Al conjunto vaco le asignamos, obviamente, tambin la medida 0.
Aunque no habra grandes dificultades en asignar el valor como medida de un intervalo
no acotado y de interior no vaco, en lo sucesivo, y aunque no se mencione explcitamente,
todos los intervalos considerados sern acotados.
Definicin 5.1. Un intervalo (acotado) de Rd es un producto cartesiano I1 I2 Id de
intervalos acotados I1 , I2 , . . . , Id de R.
Si I = I1 I2 Id es un intervalo de Rd se define su medida (d-dimensional) como
md (I) = md (I1 I2 Id ) = m1 (I1 ) m1 (I2 ) m1 (Id ) .
Tambin se usan los trminos clsicos longitud, rea y volumen en los casos d = 1, 2, 3 res-
pectivamente.
Observaciones 5.2.
I) Son tambin usuales los trminos celda o multiintervalo para referirse a un intervalo en
Rd . Puesto que el contexto establece la dimensin del espacio en que se trabaja, aqu
utilizaremos la nomenclatura propia de la recta real (d = 1), a sabiendas de que esta
licencia no se corresponde con la idea de conjunto ordenado de ese caso particular.
69
70 Tema 5. Fundamentos de la integral
II ) Del mismo modo, generalizando el concepto relativo al espacio tridimensional, llamare-

mos cubo en Rd a todo intervalo C = I1 I2 Id cuyos factores tengan igual longitud:
m1 (I1 ) = m1 (I2 ) = . . . = m1 (Id ) , md (C) = m1 (I1 )d .
III) Ntese que si I = I1 I2 Id es un intervalo de Rd , su medida es la misma que la de

cualquier otro que se encuentre comprendido entre su interior

I= I 1 I 2 I d
y su adherencia
I = I 1 I 2 I d.
IV ) Cuando no haya lugar a confusin, y con el nimo de aliviar la notacin, escribiremos

simplemente m(I) en lugar de md (I), omitiendo la referencia a la dimensin.
V) Es evidente que un intervalo de dimetro pequeo tiene medida pequea pero, salvo en
el caso d = 1, el recproco es falso; ntese que el dimetro de un intervalo viene dado por
p
(I1 I2 Id ) = m1 (I1 )2 + m1 (I2 )2 + . . . + m1 (Id )2 .
VI ) De la definicin anterior se sigue inmediatamente que si I es un intervalo de Rp y J es

un intervalo de Rq , entonces I J es un intervalo de Rp+q y
mp+q (I J) = mp (I) mq (J) .
VII) Al tratar con intervalos y su medida, algunos prefieren considerar una clase ms pe-
quea de conjuntos, los denominados semiintervalos que son productos cartesianos de
intervalos semiabiertos (ai , bi ]. Esto no supone ms ventajas que cierta elegancia esttica.
Propiedades 5.3. Sean I, J e {Ik : k N} intervalos de Rd .

I) I J es otro intervalo.
II ) Si I J, entonces m(I) m(J).
III) Dado > 0, existen un intervalo abierto A y un intervalo cerrado C con C I A y
m(A) m(I) m(C) + .
n P
n
IV ) Si I = Ik , con Ik Il = si k 6= l, entonces m(I) = m(Ik ).
k=1 k=1
n Pn
V) Si Ik I, con Ik Il = si k 6= l, entonces m(I) m(Ik ).
k=1 k=1
n P
n
VI ) Si I Ik entonces m(I) m(Ik ).
k=1 k=1
P

VII) Si I = Ik , con Ik Il = si k 6= l, entonces m(I) = m(Ik ).
k=1 k=1
5.1.1. Conjuntos elementales

Lo siguiente va dirigido a formalizar algo totalmente evidente desde la intuicin de lo
cotidiano: la aditividad de la medida para conjuntos sencillos.
Definicin 5.4. Se denomina conjunto elemental en Rd a toda unin finita de intervalos
n
E = Ik , Ik intervalo de Rd , k = 1, 2, . . . , n .
k=1
Proposicin 5.5. Sean E y F conjuntos elementales de Rd .

I) E F y E F son conjuntos elementales. En consecuencia, las uniones e intersecciones
finitas de conjuntos elementales son conjuntos elementales.
II ) E \ F es un conjunto elemental.

5.2. Conjuntos de medida nula 71
n
Lema 5.6. Sea E = Ik un conjunto elemental. Existe una familia {Jl : l = 1, 2, . . . , q} de
k=1
intervalos disjuntos dos a dos y tales que:
q
I) E = Jl ; esto es, {Jl : l = 1, 2, . . . , q} es una particin de E.
l=1
II ) Cada intervalo Ik es unin de una subfamilia finita de intervalos Jl : es decir, existe

k {1, 2, . . . , q} tal que Ik = Jl .
lk
Lema 5.7. Supongamos que {Ik : k = 1, 2, . . . , n} y {Jl : l = 1, 2, . . . , q} son particiones de un

mismo conjunto elemental E de Rd . Se tiene que
n
X q
X
m(Ik ) = m(Jl ) .
k=1 l=1
El resultado anterior avala la coherencia de la siguiente definicin.
Definicin 5.8. Si E es un conjunto elemental de Rd , que se escribe como unin disjunta de

los intervalos I1 , I2 , . . . , In , se define la medida de E por
n
X
m(E) = m(Ik ) .
k=1
Lema 5.9. Sean E y F conjuntos elementales de Rd . Existe una familia {Ik : k = 1, 2, . . . , n}

de intervalos disjuntos dos a dos tal que:
I) {Ik : k = 1, 2, . . . , n} es particin de E F , en particular,
n
E F = Ik .
k=1
II ) E y F se escriben como uniones de intervalos Ik ; precisando ms, existe KE y KF , sub-

conjuntos de {1, 2, . . . , n} tales que
E= Ik , F = Ik .
kKE kKF
5.2. Conjuntos de medida nula

Hemos asignado la misma medida a un intervalo compacto de Rd que a su interior, lo
cual es natural si se observa que estos dos intervalos difieren en subconjuntos de espacios
afines de dimensin menor estrictamente que d y se piensa que, en R2 un segmento debe
tener rea 0, un paralelogramo contenido en un plano de R3 tiene volumen 0 etc. Antes de
poder hablar de la medida de conjuntos en general necesitamos describir aquellos que tienen
medida nula, sean o no intervalos.
Definicin 5.10. Se dice que un conjunto E Rd es de medida nula si para cada > 0 existe
una familia numerable de intervalos {Ik : k N} tales que:
P

i) E Ik . ii) m(Ik ) < .
k=1 k=1
Observaciones 5.11.
I) Los conjuntos de medida nula, tambin denominados despreciables, juegan un papel
clave en la integracin, como iremos viendo en adelante.
II ) En la definicin anterior, las sumas que aparecen en ii) se entienden como series con-
vergentes de trminos positivos, y pueden ser finitas si se admite la posibilidad de que
exista k0 N tal que Ik = para k k0 . Esto ocurre, por ejemplo, si el conjunto E es
compacto. Explcitamente:
Lema 5.12. Un subconjunto compacto C de Rd es de medida nula si, y slo si, para cada
> 0 existe una familia finita de intervalos {Ik : k = 1, 2, . . . , n} tales que:
n P
n
i) C Ik . ii) m(Ik ) < .
k=1 k=1
En otras palabras, C es de medida nula si, y slo si, para cada > 0 existe un conjunto
elemental E con C E y m(E) < .
Observacin 5.13. En la teora de Riemann, mucho ms restrictiva que la de Lebesgue en

cuanto a los conjuntos y funciones a a tratar, el papel de los conjuntos de medida nula
lo juegan los denominados conjuntos con contenido de Jordan nulo, que se caracterizan
de forma similar a la descrita en la definicin 5.10, exigiendo en este caso que puedan ser
recubiertos por una cantidad finita de intervalos cuya suma de medidas sea arbitrariamente
pequea. Ntese que, para empezar, esta condicin obliga a que el conjunto sea acotado.
La figura 5.1 ilustra tambin, en el caso de variedades de dimensin 1 contenidas en R2
(i.e., curvas planas), la propiedad cuya demostracin se propone en el ejercicio 5.23.
Una curva regular y compacta tiene conteni-

do de Jordan nulo. Aumentando el nmero
de intervalos, siempre una cantidad finita,
y ajustndolos a la curva, se puede hacer
la suma de sus reas tan pequea como se
quiera.
Figura 5.1: Contenido de Jordan nulo
El lema anterior establece que los conjuntos de medida nula y compactos tienen conte-
nido de Jordan nulo, pero existen conjuntos de medida nula que no tienen contenido de
Jordan nulo, p.e., los conjuntos numerables y no acotados. Esta afirmacin se sustenta en
las propiedades que se enuncian a continuacin.
Propiedades 5.14.
I) Si E Rd es de medida nula y A E, entonces A es de medida nula.
II ) La unin numerable de conjuntos de medida nula es un conjunto de medida nula.

III) Si E Ak Rd , entonces E es de medida nula si, y slo si, E Ak es de medida nula
k=1
para todo k N.
5.2.1. La locucin casi siempre

Supongamos que sobre los puntos de un subconjunto A de Rd se tiene enunciada una
propiedad P, precisando ms, una proposicin lgica, que por tanto toma dos valores lgicos:
verdadero o falso. Si el conjunto N de los puntos x A para los que P es falsa tiene medida
nula, decimos que P se verifica casi siempre en A, o casi por doquier en A, o en casi todo punto
de A, o mediante cualquier otra locucin gramatical con el mismo significado (dependiendo
del gusto de cada cual).
Ejemplos 5.15.
I) Casi todo punto de R es irracional.
1
II ) La funcin f (x, y) = 2 est definida casi siempre en R2 (ver ejercicio 5.14).
x + y2 1
III) La funcin parte entera x es continua en casi todo punto de R.
IV ) lm xn = 0 en casi todo punto de [1, 1].
n

5.3. Funciones escalonadas y su integral 73
Al referirnos por escrito a propiedades que se verifican en casi todo punto abreviaremos
con las siglas c.s., como, por ejemplo, al decir la funcin valor absoluto es derivable c.s. en
cos(x)
R e incluso en expresiones como lm 1+n x2 = 0 .
n c.s.
En los textos en ingls se encontrar habitualmente la abreviatura a.e. (por almost
everywhere), y en la literatura francesa se suele escribir p.p. (de presque partout).
5.3. Funciones escalonadas y su integral
Notacin: Sean U un conjunto y A U . La funcin real definida en U por

A (x) = 1 si x A,
0 si x
/ A,
se denomina funcin caracterstica de A (referida al conjunto universal U ).
Las siguientes propiedades son inmediatas:
1. U = 1 , = 0 , U \A = 1 A .
2. (A1 A2 An ) = A1 A2 An

3. (A1 A2 An ) = max A1 , A2 , . . . , An A1 + A2 + . . . + An , y se da la igualdad si,
y slo si, los conjuntos son disjuntos dos a dos.
Definicin 5.16. Se dice que una funcin : Rd R es escalonada si existen intervalos

I1 , I2 , . . . , In de Rd y nmeros reales a1 , a2 , . . . , an tales que
n
X
(x) = ak Ik (x) , x Rd .
k=1
En el lado izquierdo, los trozos de planos

horizontales constituyen parte de la grfica
de una funcin escalonada en R2 . Al aa-
dir los trozos de planos verticales obtene-
mos lo que asemejan ser peldaos de una
escalinata.
Figura 5.2: Funciones escalonadas
Ntese que una funcin escalonada se anula fuera de un conjunto elemental y toma un
nmero finito de valores. A modo de recproco:
Proposicin 5.17. Un subconjunto E Rd es elemental si, y slo si, su funcin caracterstica
es escalonada.
Los lemas 5.6 y 5.9 nos permite dar representaciones ms adecuadas para el tratamiento
de estas funciones.
Lema 5.18. Sea una funcin escalonada en Rd . Existen intervalos J1 , J2 , . . . , Jq disjuntos
dos a dos, y nmeros reales c1 , c2 , . . . , cq tales que
q
X
(x) = cl Jl (x) , x Rd .
l=1
Lema 5.19. Sean , funciones escalonadas en Rd . Existen intervalos J1 , J2 , . . . , Jq disjuntos

dos a dos, y nmeros reales a1 , a2 , . . . , aq y b1 , b2 , . . . , bq , tales que
q
X q
X
(x) = al Jl (x) y (x) = bl Jl (x) , x Rd .
l=1 l=1
Propiedades 5.20. Sean , funciones escalonadas en Rd .

I) Si a, b R, entonces a + b es escalonada.
II ) es escalonada.
III) || es escalonada.
IV ) max{, } y mn{, } son escalonadas.
P
n
Definicin 5.21. Sea = ak Ik una funcin escalonada en Rd . El nmero
k=1
n
X
ak m(Ik )
k=1
se denomina integral de (en Rd ) y se denota por

Z Z Z Z
(x) dm(x) , (x) dx , , o simplemente .
Rd Rd Rd
Observaciones 5.22.
I) La definicin anterior se ha dado en trminos de una representacin de . Pero, por
supuesto, si
Xn q
X
ak Ik (x) = cl Jl (x) , x Rd ,
k=1 l=1
entonces se tiene que
n
X q
X
ak m(Ik ) = cl m(Jl ),
k=1 l=1
es decir, la definicin es coherente.

II ) Resulta evidente que para un conjunto elemental E se tiene que
Z
E = m(E) .
Uno de los problemas que abordamos ms adelante es generalizar la igualdad anterior a

una clase de conjuntos ms amplia.
III) Al igual que en el caso de funciones de una variable cuando se habla de reas, la inte-
gral de funciones escalonadas proporciona una primera aproximacin a la idea de volu-
men, etc. Vase la ilustracin 5.2: la integral de la funcin escalonada representada a
la izquierda es la suma de los volmenes de los paraleleppedos (intervalos de R3 ) de la
derecha.
Propiedades 5.23. Sean , funciones escalonadas en Rd .

R R R
I ) Si a, b R, entonces a + b = a + b (linealidad).
R
II ) Si (x) 0 para cada x Rd , entonces 0.
d
R R
III) Si (x) (x) para cada x R , entonces (monotona).
R R
IV ) ||.
Nos interesa medir la diferencia entre dos funciones escalonadas y , no slo en tr-
minos de los valores que toman, sino tambin respecto al tamao de los intervalos dnde
difieren. Esta diferencia o distancia vendr dada por
Z
| | .
En el lenguaje del Anlisis Funcional, lo anterior define una seminorma. Ntese que funciones
escalonadas e iguales casi siempre distan entre s 0, de ah el prefijo semi. Hablando de
manera relajada, funciones escalonadas (luego ser tambin con funciones cualesquiera) que
coincidan salvo en conjuntos de medida nula son, a todos los efectos de integracin, iguales.

Ejercicios 75
Definicin 5.24. Se dice que la sucesin {n } d

n=1 de funciones escalonadas en R es funda-
mental si satisface la condicin
R (de tipo Cauchy) siguiente: Para cada > 0 existe n0 N tal
que si p, q n0 entonces |p q | < .
Podra parecer que la condicin de Cauchy anterior implica la convergencia puntual de
la sucesin de funciones escalonadas, pero no es as (ver ejercicio 5.27). No obstante, los
siguientes teoremas contienen resultados de paso al lmite esenciales para la construccin
de la integral que presentaremos en el tema siguiente.
Teorema 5.25. Sea {n }n=1 una sucesin fundamental de funciones escalonadas en R .
d
d
Existe una subsucesin {nk }k=1 y una sucesin {Uj }j=1 de subconjuntos de R tales que
I) Uj Uj+1 para cada j N.

II ) Cada Uj es unin numerable de intervalos Uj = Ij,l cuya suma de medidas es finita y
l=1
siendo adems

X
lm m(Ij,l ) = 0 .
j
l=1
III ) Para cada j N la sucesin {nk (x)} d

k=1 converge uniformemente en R \ Uj .
IV ) {nk } d
k=1 converge casi siempre en R .
Teorema 5.26. Sea {n } d

n=1 una sucesin fundamental de funciones escalonadas en R y tal
d
que lm n (x) = 0 para casi todo x R . Entonces
n
Z
lm n = 0 .
n
Ejercicios
5.1 Sean I un intervalo de Rd y > 0. Probar que existe una coleccin finita de cubos
{Ck : k = 1, 2, . . . , n} tal que:
n P
n
i) I Ck , ii) m(I) m(Ck ) m(I) + .
k=1 k=1
Adems, si los cubos se toman semiabiertos, se pueden elegir disjuntos dos a dos.
5.2 Probar que la caracterizacin de conjuntos de medida nula se puede establecer de for-
ma equivalente exigiendo que los intervalos Ik que recubren E sean todos abiertos, o todos
compactos, o todos cubos, etc.
5.3 Probar que un conjunto E es de medida nula si, y slo si, puede ser recubierto por una
familia numerable de conjuntos Ek tales que Ek Ik , siendo los Ik intervalos cerrados cuya
suma de medidas puede tomarse arbitrariamente pequea.
En particular, el subconjunto E de Rd es de medida nula si, y slo si, para cada > 0
existe una familia numerable de bolas {B(ak , rk ) : k N} tales que

X
(rk )d < .
k=1
5.4 Probar que un intervalo abierto no vaco de Rd no es de medida nula, y deducir que
tampoco lo es Rd .
5.5 Si E Rd es de medida nula, qu se puede decir de su interior, de su adherencia y de

su derivado?
5.6 Comprobar que un conjunto de interior vaco no tiene por qu ser necesariamente de
medida nula.
5.7 Sea A un subconjunto de Rd tal que su derivado es finito. Demostrar que A es de medida
nula.
5.8 Sea A = (0, 1) Q y sean I1 , I2 , . . . , In intervalos abiertos que recubren a A. Probar que
n
X
m(Ik ) 1 .
k=1
Analice lo anterior en relacin con los conceptos de medida nula y contenido de Jordan nulo.
5.9 Probar que si A R es de medida nula, existe x R tal que

(x + A) Q = .
5.10 Sean A y B subconjuntos de Rp y Rq , respectivamente, con A de medida nula en Rp .

Probar que A B es de medida nula en Rp+q .
Como aplicacin, demostrar que el conjunto
{(x, y, z) R3 : x Q y Q z Q}
es de medida nula en R3 .
Lo mismo sucede con los hiperplanos
Hi = { x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn : xi = 0 } , n 2, 1 i n.
5.11 Sean G un abierto no vaco de Rd y A un subconjunto de G de medida nula. Probar que

G \ A es denso en G.
5.12 (El conjunto ternario de Cantor) Se denota por Q0 al intervalo compacto [0, 1] R. Se
divide Q0 en tres segmentos de igual longitud y se consideran los 2 intervalos cerrados I1,j ,
j = 1, 2, de la particin generada en Q0 adyacentes a sus extremos. Cada uno de ellos tiene
2
longitud 1/3, por tanto el conjunto Q1 = I1,j tiene medida 2/3. A continuacin se procede
j=1
igual con cada uno de los intervalos I1,j , obtenindose as 22 intervalos I2,j , j = 1, 2, 3, 4, de
22 2
longitud 1/32 cuya unin Q2 = I2,j tiene medida 2 /32 .
j=1
Recurrentemente se construye una sucesin de compactos {Qn }
n=1 que verifica:
1. Qn+1 Qn para cada n 1.
2n
2. Qn = In,j , siendo los In,j intervalos cerrados de longitud 1/3n , y disjuntos dos a dos.
j=1
n
Por tanto, m(Qn ) = 2 /3n .
3. Si m > n, en cada In,j hay exactamente 2mn intervalos del tipo Im,l .
Se define el conjunto ternario de Cantor C como

C = Qn .
n=1
I) Probar que C es de medida nula.

II ) Probar que C es no numerable.
III) Adems, se tiene que C es compacto y [0, 1] \ C es denso en [0, 1] (ver ejercicio 5.11).
5.13 Probar que todos los puntos del intervalo [0, 1] cuya expresin decimal no contiene ms
que ceros o nueves forman un conjunto de medida nula y no numerable.
5.14 Demostrar que el grafo de una funcin continua f : R R es un conjunto de medida

nula en R2 .
Generalizar el resultado para f : Rn R.
5.15 Sea A un abierto acotado y convexo de Rd . Probar que Fr(A), la frontera de A, es de

medida nula.
Dedzcase lo mismo en el caso de que A sea cerrado y convexo.
Nota: Este ejercicio est propuesto, junto con un esbozo de su resolucin, en el volumen 2 de
la obra de Garnir [24].

Ejercicios 77
5.16 Sea E un subconjunto acotado de Rd tal que su frontera tiene medida nula. Probar
que, dado > 0, existen conjuntos elementales C y A tales que
1. C es cerrado y C E.
2. A es abierto y E A.
3. m(A \ C) < .
5.17 Dada una funcin f : E Rd R se dice que c R es una cota superior casi siempre de
f en E si el conjunto {x E : f (x) > c} tiene medida nula. Si f tiene una cota superior c.s.
diremos que f est acotada superiormente c.s., y en este caso se define el supremo esencial de
f como el inferior de sus cotas superiores c.s. De forma anloga se definen las cotas inferiores
c.s. y el nfimo esencial.
Demostrar que el supremo esencial de una funcin es una cota superior casi siempre de
la funcin.
5.18 Sean f y g funciones definidas y continuas en un abierto A de Rd e iguales casi siempre.

Probar que f = g en todo punto de A.
5.19 Construir:
I) Una funcin casi siempre continua en R que no sea igual casi siempre a una funcin
continua.
II ) Una funcin casi siempre igual en R a una funcin continua y que no sea casi siempre
continua.
5.20 Probar que si f : R R verifica que f (x) = f (x + 1) para casi todo x R, entonces existe
g: R R tal que f (x) = g(x) casi siempre y g(x) = g(x + 1) para cada x R.
5.21 Se dice que A Rd es casi abierto si casi todos sus puntos son interiores. Sea V abierto
de Rd y f : V R. Probar que son equivalentes:
a) f es continua en casi todo punto de V .
b) Para todo t R los conjuntos {x V : f (x) > t} y {x V : f (x) < t} son casi abiertos.
5.22 (Invarianza de la medida nula por transformaciones C 1 )

Sean V un abierto de Rd y f : V Rd una funcin de clase C 1 .
I) Demostrar que para cada subconjunto compacto K V existe una constante C (que
depende slo de K y f ) tal que si I es un cubo contenido en K, entonces f (I) est
contenido en un cubo J con m(J) C m(I).
II ) Si E V es de medida nula, entonces f (E) es de medida nula.
Sugerencia: Recurdese que todo abierto de Rn es unin numerable de compactos (ver ejercicio
1.32).
5.23 (Primer teorema de Sard)

Sean U un abierto de Rd y f : U Rn de clase C 1 . Si d < n entonces f (U ) es de medida
nula en Rn .
Nota: En las condiciones anteriores, si adems U es conexo, f es inyectiva y la aplicacin
lineal f tiene rango mximo (es decir, d ) en todo punto, se dice que f (V ) es una variedad dife-
renciable (elemental) de dimensin d en Rn . En particular, una curva diferenciable (variedad
de dimensin 1) en R2 tiene rea 0, una superficie diferenciable (variedad de dimensin 2) en
R3 tiene volumen 0, etc. (vase tambin el teorema 3.24).
La hiptesis de diferenciabilidad de f es esencial. Esto es, si slo se exige que f sea continua
puede suceder que f (V ) tenga medida mayor que 0. Un ejemplo clsico es la denominada curva
de Peano, una aplicacin continua del intervalo [0, 1] R con valores en R2 , cuya imagen es el
cuadrado [0, 1] [0, 1].
En el libro de Bentabol et al. [4] se encuentran detallados los denominados teoremas de
Sard. Asimismo, [4] presenta un estudio pormenorizado de la curva de Peano, que puede ser
consultado tambin en [23].
5.24 Sea f una funcin Riemann-integrable en el intervalo compacto [a, b] de R. Probar que
f es lmite c.s. en [a, b] de una sucesin fundamental de funciones escalonadas. Ms an, la
sucesin se puede tomar montona creciente.
5.25 Sea {n } d
n=1 una sucesin de funciones escalonadas en R , que es montona creciente
en casi todo punto. Probar que la sucesin es fundamental si, y slo si, existe C > 0 tal que
Z
n C para cada n N .
Rd
5.26 Sea f una funcin real definida y continua en un intervalo compacto I de Rd . Probar
que f es lmite uniforme en I de una sucesin fundamental de funciones escalonadas.
5.27 Dividamos el intervalo [0, 1) en los 10 subintervalos

hk 1 k
Ik = , , k = 1, 2, . . . , 10,
10 10
luego en los 100 subintervalos
h k 11 k 10
Ik = , , k = 11, 12, . . . , 110,
100 100
y as, sucesivamente, numeramos todos los intervalos de extremos decimales y semiabiertos
por la derecha contenidos en [0, 1). Pongamos n = In .
I) Demostrar que la sucesin {n }
n=1 es fundamental.
II ) Probar que {n (x)}
n=1 no converge para ningn punto x [0, 1).
III) Encontrar una subsucesin de {n }
n=1 que converja c.s.
5.28 En las condiciones y con la notacin del teorema 5.25. Comprobar con un ejemplo que
el hecho de que la sucesin {nk }
k=1 converja uniformemente en el complementario de cada
conjunto Uj , j N, no implica que esta sucesin converja uniformemente en la unin de

todos ellos, es decir, en Rd \ Uj .
j=1
Tema 6
Integral de Lebesgue
Hoy en da se pueden encontrar en la literatura diversas presentaciones de la construccin

de la integral de Lebesgue, pero salvo ligeras variaciones podemos agruparlas en dos grandes
lineas o mtodos: por un parte, una vez que se tiene una medida se dispone de un mecanismo
de integracin de funciones, pero tambin recprocamente, una integral (un operador lineal
y montono que acte sobre funciones continuas) permite definir una medida sobre cierta
clase de conjuntos. En otras palabras, los conceptos de medida e integral van parejos.
La idea original de Lebesgue, presentada en su tesis doctoral de 1902, y que se recoge
en el artculo [63], consiste en extender la medida a conjuntos ms generales que los ele-
mentales (los medibles o pertenecientes a la -lgebra de Lebesgue) y definir
P luego la integral
por aproximacin de la de funciones simples, esto es, de la forma s = ci Ai , como las
escalonadas, pero donde los Ai son conjuntos medibles. La mayor dificultad de este procedi-
miento consiste en determinar qu conjuntos se pueden medir, lo que habitualmente se hace
mediante el mtodo de la medida exterior o de Carathodory.
Los trabajos de diversos autores probaron luego que es posible realizar una construccin
equivalente sin recurrir a la Teora de la Medida. En particular, el que se conoce hoy en da
como esquema de Daniell o de las funciones superiores (ver [2]), define la integral mediante
sucesiones crecientes de funciones escalonadas. Posteriormente, adems de la aportacin de
Riesz1 o de Young, las variaciones introducidas por Stone, sustituyendo las sucesiones mon-
tonas de funciones escalonadas por sucesiones fundamentales, conducen al que podramos
denominar mtodo de Daniell-Stone, y que es extensible a funciones a valores complejos o
vectoriales, al requerir de la norma y no de la relacin de orden.
Este ltimo ser el mtodo que seguiremos (ver [16], [27] y [48]). El motivo principal es
que esto nos permite proporcionar cuanto antes ejemplos prcticos y recursos de clculo, sin
necesidad de pasar por los detalles abstractos de la Teora de la Medida; adems, el marco
general de las medidas (-lgebras, clases montonas, etc.) es estudiado en el Clculo de
Probabilidades (una probabilidad es una medida positiva de variacin total 1) y tambin en
una parte del Anlisis Funcional, lo que se viene denominando ltimamente Anlisis Real.
6.1. Definiciones y primeras propiedades

En lo que sigue nos referiremos, vagamente, a funciones definidas en Rd . En mente ten-
dremos que se trata de funciones reales, pero tal como apuntamos ms arriba, nada impide
generalizarlo todo, salvo lo que se enuncie en trminos de la relacin de orden, al caso de
funciones complejas.
La consistencia de la siguiente definicin viene garantizada por el teorema 5.26.
Definicin 6.1. Sea f una funcin definida c.s. en Rd . Se dice que f es integrable (en el sen-
tido de Lebesgue ) si es lmite en casi todo punto de una sucesin fundamental de funciones
escalonadas {n }n=1 . En este caso, existe el lmite
Z
lm n (x) dx
n Rd
y es el mismo para todas las sucesiones fundamentales que convergen c.s. hacia f .
1 La particularizacin a espacios eucldeos de la integracin abstracta propuesta por Daniell alrededor de 1919, se
suele denominar tambin mtodo de Riesz, pues ya en 1912 ste haba abogado por el uso de funciones escalonadas.
79
80 Tema 6. Integral de Lebesgue
La integral (de Lebesgue ) de f es el lmite anterior y se denota por

Z Z Z Z
f (x) dm(x) , f (x) dx , f, o simplemente f.
Rd Rd Rd
Definicin 6.2. Se dice que un subconjunto E de Rd es integrable si lo es su funcin carac-

terstica. En este caso, la medida (de Lebesgue ) de E es el nmero real no negativo
Z
m(E) = E (x) dx .
Rd
Observaciones 6.3.
I) Ntese que la notacin usada para la integral de una funcin es la misma que en el
caso de funciones escalonadas. Por supuesto, una funcin escalonada es integrable en
el sentido de Lebesgue y su integral coincide con la dada en la definicin 5.21.
II ) Tambin, para hacer nfasis en la dimensin del espacio en que se integra son habituales
las notaciones
Z Z
f (x1 , x2 , . . . , xp ) dx1 . . . dxp , f (x1 , x2 , . . . , xp ) dx1 . . . dxp , etc.
Rp
y en los casos habituales de dimensin 2 o 3, repitiendo el smbolo de la integral
ZZ ZZZ
f (x, y) dx dy , f (x, y, z) dx dy dz , etc.
III) Por definicin, funciones que sean iguales casi siempre son simultneamente integrables
o no, y si lo son tienen la misma integral. De forma ms coloquial: al integrar, es irrele-
vante lo que ocurra en conjuntos de medida nula, en este sentido son despreciables.
IV ) Como cabe esperar, los conjuntos integrables con medida 0, en los trminos de la defini-
cin anterior, son los conjuntos de medida nula segn la acepcin introducida en el tema
anterior. Esta afirmacin ser probada un poco ms tarde, cuando hayamos desarrollado
toda la maquinaria de la integral. De momento, lo que es evidente es que los conjuntos
despreciables son integrables y tienen medida 0.
V) La clase de los conjuntos integrables, contiene, obviamente a los conjuntos elementales y
la medida ahora definida coincide con la que se introdujo en el tema anterior. Esta clase
est contenida a su vez en una ms amplia, la de los conjuntos medibles. De momento
nos conformamos con sealar que los conjuntos integrables son los conjuntos medibles
que tienen medida finita.
VI ) El conjunto de funciones integrables en Rd se denota por L 1 (Rd ), o simplemente por
L (Rd ). La L en honor a Lebesgue, claro est. En cuanto al exponente 1, adquiere ms
relevancia en otro contexto ms general, cuando se consideran los espacios L p funciones
tales que |f |p es integrable (|f |1 = |f | es integrable si lo es f , ver 6.4.II).
Propiedades 6.4. Sean f, g L 1 (Rd ). Se verifica que:

I) Linealidad: Si a, b R entonces a f + b g L 1 (Rd ) y
Z Z Z

af + bg = a f+ b g.
Rd Rd Rd
R
Es decir L 1 (Rd ) es un espacio vectorial y la aplicacin f L 1 (Rd ) 7 Rd
f es lineal; en
particular, cualquier funcin igual c.s. a 0 tiene integral nula.
II ) |f | L 1 (Rd ) y adems
Z Z

f |f | .
Rd Rd
III) max{f, g} L 1 (Rd ) y mn{f, g} L 1 (Rd ).

R
IV ) Monotona: Si f (x) 0 c.s. en Rd entonces Rd f 0. Equivalentemente, si f (x) g(x)
c.s., entonces Z Z
f g.
Rd Rd

6.2. Sucesiones de funciones integrables 81
Observacin 6.5. Dada una funcin real f : X R se definen su parte positiva y su parte
negativa por
f + (x) = max{f (x), 0} y f (x) = max{f (x), 0} ,
respectivamente. Es obvio que f + 0, f 0 y que
f = f + f , |f | = f + + f .
Tanto en la teora de la Medida e Integracin Abstracta como en el esquema de Daniell, o de
las funciones superiores, la integrabilidad se define primero para funciones positivas y luego
para funciones reales: f ser integrable si, y slo si, lo son f + y f , en cuyo caso
Z Z Z Z Z Z
f = f+ f y |f | = f + + f .
Ntese que en nuestra exposicin la integrabilidad de f + y f , as como las igualdades ante-

riores, son consecuencia directa de las propiedades anteriores.
Cuando las propiedades 6.4, concretamente la de monotona, se particularizan a las fun-
ciones caractersticas de conjuntos se deduce lo siguiente:
Propiedades 6.6. Sean E, E1 , E2 , . . . , Ep subconjuntos integrables de Rd .
I) m(E) 0.
II ) Si E E1 entonces m(E) m(E1 ).
p
III ) Ek es integrable y
k=1
p Xp
m Ek m(Ek ) ,
k=1
k=1
y se da la igualdad si Ej Ek es despreciable para j 6= k.
6.2. Sucesiones de funciones integrables

Antes que nada, y aunque no es necesario para el desarrollo de la materia, sealemos
que los primeros resultados en lo que exponemos a continuacin se pueden presentar en un
contexto ms general de espacios mtricos. Concretamente si la distancia entre funciones
integrables f y g la cuantificamos por Z
|f g|
nos encontramos que funciones distintas, pero iguales c.s., distan 0 entre si. La respues-
ta a este contratiempo es identificar funciones iguales c.s., esto es, considerar la relacin
1 d
de equivalencia dada por f Rg si f = g y el espacio cociente L (R )/R, que se denota por
c.s. R
L1 (Rd ). Resulta que L1 (Rd ) es un espacio normado cuando se considera kCf k = |f |, siendo
f cualquier representante de la clase Cf . Como en todo espacio normado, las nociones topo-
lgicas se pueden dar en trminos secuenciales, de ah el nombre que reciben los primeros
resultados. No volveremos a mencionar este asunto.
Teorema 6.7 (Densidad de las funciones escalonadas en L1 ). Sea f una funcin integrable
en Rd y sea {n }
n=1 una sucesin fundamental de funciones escalonadas que converge c.s.
hacia f . Entonces Z

lm f (x) n (x) dx = 0 .
n Rd
Teorema 6.8 (Completitud de L1 ). Sea {fn } n=1 una sucesin de elementos

R de L 1 (Rd ) que
verifica la condicin (de Cauchy): para cada > 0 existe n0 N con |fp fq | < si p, q n0 .
Existe entonces f L 1 (Rd ) tal que
Z

lm f (x) fn (x) dx = 0 .
n Rd
Adems, f es lmite c.s. de una subsucesin {fnk }

k=1 .
Observacin 6.9. La mera convergencia puntual de una sucesin de funciones integrables

no supone nada, en cuanto a la integrabilidad del lmite puntual, en ausencia de otras con-
diciones adicionales, como la de de Cauchy citada en el teorema 6.8. De hecho, podemos
encontrar:
1. Una funcin lmite c.s. de funciones integrables, pero no integrable.
2. Ms an, una funcin f lmite uniforme de funciones integrables, pero no integrable.
3. Una funcin f integrable y lmite c.s. de funciones integrables {fn }
n=1 pero tal que su
integral no es el lmite de las integrales de las fn .
Estas cuestiones se proponen como ejercicio (ver ejercicio 6.5).
Teorema 6.10 (de la convergencia montona, de Levi). Sea {fn }

n=1 una sucesin de fun-
ciones integrables en Rd tal que para cada n N se verifica
fn (x) fn+1 (x) para casi todo x Rd .
Se supone adems que existe una constante C con
Z
fn C para todo n N .
Rd
Entonces, existe una funcin f integrable en Rd tal que:

I) {fn }
n=1 converge hacia f c.s.
Z Z Z

II ) lm fn f = 0 ; en particular, lm fn = f.
n Rd n Rd Rd
Teorema 6.11 (de la convergencia dominada, de Lebesgue). Sea {fn } n=1 una sucesin de
funciones integrables en Rd que converge en casi todo punto hacia una funcin f . Suponga-
mos que adems existe una funcin g integrable en Rd tal que

fn (x) g(x) para todo n N .
c.s.
Entonces:
I) f es integrable.
Z Z Z

II ) lm fn f = 0 ; en particular, lm fn = f.
n Rd n Rd Rd
Corolario 6.12 (Teoremas de anulacin).

R
I ) Sea f L 1 (Rd ) tal que Rd |f | = 0. Entonces f = 0 c.s.
R
II ) Un conjunto E Rd es de medida nula si, y slo si, es integrable y md (E) = E = 0.
Rd
6.2.1. Comentarios sobre la generalizacin del teorema de Levi

En la teora abstracta de la Medida, si f es lmite c.s. de una sucesin creciente {sn }
n=1 de
funciones simples (dgase escalonadas en Rd ) y no negativas (por tanto f 0 c.s.) se asigna
Z Z
f = lm sn ,
n
lmite que puede ser finito o infinito. Obviamente, la funcin f ser integrable si el lmite
es finito. Tambin se admite que una funcin pueda tomar el valor , de manera que toda
sucesin creciente de nmeros no negativos tiene lmite en la semirrecta ampliada [0, ]. En
este contexto, el teorema de la convergencia montona adquiere un aspecto ms sencillo:
Teorema 6.13 (de la convergencia montona, de Lebesgue). Sea {fn } n=1 una sucesin de
funciones medibles y no negativas en Rd tal que para cada n N se verifica
fn (x) fn+1 (x) para casi todo x Rd .
R R
Entonces la funcin definida c.s. por f = lm fn es medible y lm d fn = Rd
f.
n n R

6.3. Integracin en intervalos de la recta 83
Ms adelante daremos sentido al trmino medible, de momento baste indicar que hay
funciones que podemos medir, pero que no son integrables. En la misma lnea citamos otro
afamado resultado (ver tambin el ejercicio 6.10):
Teorema 6.14 (Lema de Fatou). Sea {fn } n=1 una sucesin de funciones medibles y no
negativas. Entonces Z Z
lm inf fn lm inf fn .
n n
Notacin: Para una sucesin de nmeros reales {an } n=1 se definen

lm inf an := lm nf{ak : k n} = sup nf{ak : k n} : n N ,
n n
lm sup an := lm sup{ak : k n} = nf sup{ak : k n} : n N ,
n n
lmites que existen siempre en la recta ampliada [, ]. Resulta que lm inf an lm sup an ,
n n
y si coinciden la sucesin tiene lmite, que es ese valor comn.
6.3. Integracin en intervalos de la recta

La materia que exponemos ahora, adems de mostrar que la teora de Lebesgue contiene
y generaliza a la de Riemann, nos proporciona los primeros recursos de clculo en lo relativo
al problema de estudiar la integrabilidad de una funcin y determinar su integral, si es
procedente, en el caso de funciones de una variable real.
Para funciones de varias variables sucede exactamente lo mismo, aunque no se expone
aqu pues el lector probablemente desconozca la teora de Riemann en dimensin mayor
que 1. No obstante, es fcil entender que una vez definidos los intervalos y su medida, el
procedimiento es el mismo (particiones de dimetro pequeo, sumas de Darboux, etc.).
Hasta ahora estamos considerando las funciones definidas en el espacio Rd . Con el objetivo
de establecer una formulacin uniforme que nos permita la comparacin entre las dos teoras
citadas entenderemos todas las funciones as, definidas en Rd . Eso es posible extendiendo
por el valor 0 las funciones fuera de su dominio de definicin original; lo que no alterar, ni
el carcter integrable ni los valores de las integrales.
Definicin 6.15. Sean I un intervalo de la recta (de cualquier naturaleza, acotado o no) y
f : I R una funcin.
I) La extensin de f a R es la funcin f definida por:
n
f (x) = f (x) si x I,
0 si x
/ I.
II ) Diremos que f es integrable (en el sentido de Lebesgue) en I, y escribiremos f L 1 (I), si
f es integrable en el sentido de Lebesgue en R, y en este caso la integral de f en I es
Z Z
f (x) dm(x) = f (x) dm(x) .
I R
Notacin: En general, cuando una funcin no est definida en todo Rd , sino en un subcon-
junto suyo E, a la extensin f , construida como en la definicin precedente, la denotaremos
por f E . Por ejemplo, ln (0,) o ln(x) (0,) (x) representa la funcin que toma los mismos
valores que el logaritmo natural en (0, ) y se anula en el resto de los puntos de R.
Teorema 6.16. Sea [a, b] un intervalo compacto de R y f : [a, b] R una funcin acotada. Si f
es integrable en [a, b] en el sentido de Riemann tambin lo es en el de Lebesgue, adems se
tiene que
Z b Z
f (x) dx = f (x) dm(x) .
a [a,b]
Teorema 6.17 (Criterio de Riemann-integrabilidad, de Lebesgue). Sea [a, b] un intervalo

compacto de R y f : [a, b] R una funcin acotada. f es integrable en el sentido de Riemann
en [a, b] si, y slo si, f es continua en casi todo punto de [a, b].
Observacin 6.18. Los dos teoremas anteriores muestran que la teora de Lebesgue genera-
liza a la de Riemann y nos dan la pista para comprobar que esta generalizacin es estricta,
es decir, que existen funciones integrables en el sentido de Lebesgue que no lo son en el de
Riemann: basta considerar el ejemplo propuesto por Dirichlet, la funcin caracterstica de los
racionales de [0, 1]:
f (x) = Q (x)[0,1] (x) .
Esta funcin no es continua en ningn punto de [0, 1], luego no puede ser Riemann-integrable
en este intervalo. Por otra parte, dado que Q [0, 1] es de medida nula, f = 0, por lo que f es
c.s.
Lebesgue-integrable, y con integral 0.
Por supuesto, en los modelos habituales de la Ciencia y la Tcnica las funciones son ms
dciles que la del ejemplo anterior, y los problemas de integrabilidad suelen venir dados por
el carcter no acotado del integrando o del dominio de integracin. En este sentido, lo que
veremos a continuacin se puede resumir en el siguiente aserto: Para funciones localmente
acotadas y continuas c.s., la integrabilidad en el sentido de Lebesgue equivale a la convergen-
cia absoluta de la integral en el sentido impropio de Riemann.
Teorema 6.19. Sean (a, b) un intervalo de R (acotado o no) y f : (a, b) R continua.

I) Criterio de comparacin: Si existe g integrable en R tal que
|f (x)| g(x) c.s. en (a, b) ,
entonces f es integrable en (a, b).
II ) Regla de Barrow: Si f es integrable en (a, b) y F es una primitiva de f (que existe en
virtud del teorema Fundamental del Clculo), entonces existen y son finitos los lmites
F (a+ ) = lm+ F (x) y F (b ) = lm F (x) .
xa xb
Adems,
Z Z b
f (x) dm(x) = f (x) dx = F (b ) F (a+ ) .
(a,b) a
Teorema 6.20. Sean (a, b) un intervalo de R (acotado o no) y f : (a, b) R integrable en

el sentido de Riemann en cada subintervalo compacto de (a, b). Si la integral en el sentido
impropio de Riemann de f en (a, b) es absolutamente convergente, entonces f es integrable
en el sentido de Lebesgue en (a, b) y
Z Z b
f (x) dm(x) = f (x) dx .
(a,b) a
Observaciones 6.21.
I) En el teorema precedente, la condicin de convergencia absoluta de la integral no se
puede sustituir por la mera convergencia. El clsico contraejemplo de la funcin
sen(x)
(0,) (x)
f (x) =
x
nos sirve para mostrar que una funcin puede tener integral impropia convergente y no
ser integrable en el sentido de Lebesgue.
II ) A tenor de lo expuesto anteriormente, en el estudio de integrales de Lebesgue son apli-
cables las mismas tcnicas usadas en la integral de Riemann que emanan del criterio de
comparacin. Por citar algn ejemplo:
1. Si f es continua en el intervalo (0, b] y existe
lm x f (x) = (0, )
x0+
entonces f es integrable en (0, b] si, y slo si, lo es la funcin 1/x , es decir, si y slo
si, < 1.

Ejercicios 85
2. Sea f una funcin definida en el intervalo [a, b), acotado o no, y tal que existe una
sucesin {cn }
n=1 de puntos de (a, b) y estrictamente creciente, con lm cn = b de
n
manera que f es Lebesgue-integrable en [a, c1 ) y en cada intervalo [cn , cn+1 ), n N.
Entonces f es integrable en [a, b) si, y slo si, la serie de trminos positivos
X Z

f (x) dm(x)
n=1 [cn ,cn+1 )
es convergente. En este caso,

Z Z Z
X
f (x) dm(x) = f (x) dm(x) + f (x) dm(x) .
[a,b) [a,c1 ) n=1 [cn ,cn+1 )
El lector sabr realizar el conveniente ejercicio de traduccin para reinterpretar los crite-
rios de convergencia absoluta restantes en el contexto de la integral de Lebesgue.
III ) Podra parecer, a la vista de situaciones como la del segundo ejemplo del punto anterior,
que conviene hablar de una integral flechada o impropia de Lebesgue, pero notemos
que en la construccin de la integral no se ha impuesto ninguna restriccin en cuanto a
la acotacin de las funciones o de sus dominios de definicin.
Volviendo sobre ese ejemplo, la sucesin de intervalos In = [a, cn ) es creciente, por lo que
la sucesin de funciones {gn }n=1 definida por
n
X
gn = |f | In = |f | [cn1 ,cn ) (c0 = a),
k=1
es de funciones positivas, integrables, y montona creciente hacia |f |. La conclusin

anunciada antes se sigue del teorema de la convergencia montona para gn |f |, y
n
luego del teorema de la convergencia dominada para hn = f In f .
n
Ms general: en virtud del criterio secuencial del lmite se tiene que
Z Z
lm |f (x)| dm(x) = lm |f (x)| dm(x)
b [a,) n [a,cn )
para cualquier sucesin {cn }

n=1 de puntos de (a, b) creciente hacia b.
IV ) En lo sucesivo, para designar la integral en el sentido de Lebesgue de una funcin f en
un intervalo de la recta de extremos a < b, utilizaremos tambin la notacin de Riemann:
Z b Z b
f (x) dx o simplemente f.
a a
Ante una expresin de ese tipo, el contexto particular nos indicar en cada caso si con-
viene abordarla como integral de Riemann, integral impropia de Riemann absolutamente
convergente, o integral de Lebesgue.
Ejercicios
6.1 En los siguientes casos comprubese la veracidad de lo afirmado construyendo una su-
cesin fundamental de funciones escalonadas que converja hacia la correspondiente funcin.
1
I ) f (x) = (0,1] (x) es integrable en R.
x
1 (0,1](0,1] (x, y) es integrable en R2 .
II ) f (x, y) = p
x + y2
2
6.2 Se consideran los intervalos I = [1, 1] [1, 1] y J = [0, 1] [0, 1] de R2 . Utilizando

convenientes sucesiones de funciones escalonadas demostrar que:
Z
I) (x + y) I (x, y) dx dy = 0 .
R2
Z Z
II )
2
x cos(y) I (x, y) dx dy = 4 x2 cos(y) J (x, y) dx dy .
R2 R2
6.3 Sean f : R R y g: R R funciones integrables. En R2 se define la funcin h por

h(x, y) = f (x) g(y).
(h se denomina producto tensorial de f y g y se denota por h = f g).
I ) Probar que h es integrable en R2 y que
ZZ Z Z
h(x, y) dx dy = f (x) dx g(y) dy.
R2 R R
Sugerencia: Probarlo primero para el caso de que f y g sean escalonadas.

II ) Sean I = [0, 1] [0, 1] y f la funcin definida en R2 por
f (x, y) = x y I (x, y) .
Comprobar que f es integrable y calcular su integral.
6.4 Calcular, justificando su existencia, el valor de la integral

Z
e|x|
2
dx dy .
R2 1 + y
6.5 En las siguientes situaciones examnese la convergencia c.s. y la convergencia unifor-

me de la correspondiente sucesin de funciones {fn } n=1 , as como la integrabilidad de las
funciones y de su lmite, y la relacin entre la integral del lmite y el lmite de las integrales.
I ) fn (x) = [n,n] (x) , x R .
II )fn (x) = [n,) (x) , x R .
1
III) fn (x) = [n,n] (x) , x R .
n
IV ) fn (x) = [n,n+1] (x) , x R .
1
V ) fn (x) = [n,n+1) (x) , x R .
n
6.6 Sean {In } d

n=1 una sucesin de intervalos de R disjuntos dos a dos y {an }n=1 una sucesin
de nmeros reales (o complejos).
I ) Comprobar que est bien definida en todo punto de Rd la funcin f dada por la expresin

X
f (x) = an In (x) .
n=1
Las funciones definidas de esta forma se denominan numerablemente escalonadas.

II ) Probar que una funcin numerablemente escalonada f , escrita en la forma anterior, es
integrable si, y slo si, la serie numrica

X
|an | m(In )
n=1
es convergente.
6.7 En los siguientes casos examinar la integrabilidad de la correspondiente funcin y sus

propiedades de acotacin, anulacin en el infinito (i.e., lm f (x) = 0 ), etc.
kxk

X 1 2
I) f (x, y) = In (x, y) , siendo In = [n, n + 1) [n, n + 1) R .
n=1
n

X
II ) f (x, y, z) = n In (x, y, z) , siendo In = n, n + 1/n) n, n + 1/n) n, n + 1/n) R3 .
n=1

X
III) f (x1 , x2 , . . . , xd ) = n In (x1 , x2 , . . . , xd ) , siendo
n=1
1 1i 1 1 i d veces 1 1i
In = , , , Rd .
n+1 n n+1 n n+1 n

Ejercicios 87
6.8 (Teorema de la convergencia montona, 2a. versin) Sea {fn }

n=1 una sucesin de
funciones integrables en Rd tales que
1. Para cada n N se tiene que fn fn+1 c.s.
R
2. Existe una constante C con C Rd fn para todo n N .
Probar que la sucesin {fn }
n=1 converge c.s. hacia una funcin integrable f y que
Z

lm f n f = 0 .
n Rd
R R
En consecuencia, f = lm fn .
n
6.9 Considrese la sucesin de funciones definida en el ejercicio 6.5.V. Demostrar que dicha
sucesin converge en casi todo punto y satisface la condicin de tipo Cauchy del teorema 6.8.
Sin embargo, no puede existir ninguna funcin g L 1 (R) tal que

fn (x) g(x) para cada n N .
c.s.
Nota: La prueba del teorema de la convergencia dominada 6.11 consiste, grosso modo, en
probar que la condicin de acotacin de las fn implica el carcter de Cauchy de la sucesin.
Lo que muestra este ejemplo es que el recproco no es cierto, esto es, la condicin de tipo Cauchy
para una sucesin {fn }
n=1 de funciones integrables no implica una acotacin uniforme de todos
los trminos fn por una misma funcin integrable g.
6.10 (Lema de Fatou) Sea {fn } d

n=1 una sucesin de funciones integrables en R que converge
c.s. hacia una funcin f . Se supone adems que existen una funcin g L 1 (Rd ) y una
constante C tales que para todo n N se verifica:
Z
g(x) fn (x) y fn C .
c.s. Rd
Demostrar que f es integrable y que

Z Z Z
f = lm nf{fk : k n} lm inf fn .
Rd n Rd n Rd
6.11 Para cada n N sea fn una funcin integrable en Rd . Se supone que

X Z
|fn | < .
n=1 Rd
Probar que:
P
I) fn converge absolutamente c.s. hacia una funcin integrable.
n=1
Z Z
P P

II ) Se tiene que fn = fn .
Rd n=1 n=1 Rd
6.12 Vuelva a examinar el ejercicio 4.27, abordando ahora la igualdad

Z 1 X
1
xx dx = ,
0 n=0
(n + 1)n+1
en el contexto de la integral de Lebesgue.
Supone alguna ventaja? Se simplifican los clculos? Y su justificacin?
6.13 Si fn L 1 (Rd ), n N, y Z
lm |fn | = 0,
n Rd
entonces {fn }
n=1 no converge necesariamente c.s. hacia la funcin nula, pero contiene una
subsucesin que s lo hace.
6.14 Sea f : Rd R una funcin no negativa e integrable. Si 1, asumiendo que las

integrales tienen sentido, calcular
Z f (x)
lm n log 1 + dx .
n Rd n
Sugerencia: Para t 0 se tiene que log(1 + t ) t .
6.15 Sea f una funcin real definida y continua en un intervalo compacto I de Rd . Probar
que g = f I es integrable en Rd y se verifica que
Z
mn{f (x) : x I} m(I) g(x) dx max{f (x) : x I} m(I) .
Rd
Sugerencia: Ver ejercicio 5.26.
6.16 Sea I un intervalo de Rd (recurdese que, por convenio, I es acotado) y {fn }

n=1 una
sucesin de funciones integrables, acotadas, nulas fuera de I y uniformemente convergentes
en Rd hacia una funcin f . Probar que f es integrable y que
Z Z
lm fn = f.
n Rd Rd
Sigue siendo cierto el resultado si se suprime la condicin de anulacin fuera de un intervalo
de todas las funciones?
6.17 Para n 1 y x R, sea

fn (x) = enx 2e2nx .
P

I) Demostrar que fn (x) converge para todo x > 0 y calcular su suma f (x).
n=1
R
II ) Probar que fn L 1 (0, ) para cada n N, y que f L 1 (0, ) . Comparar 0 f con
P R

0
fn .
n=1
6.18 Calcular los siguientes lmites:

Z 1
nx
I ) lm dx
n 0 1 + n2 x2
Z 1
n x log(x)
II ) lm dx
n 0 1 + n2 x2
6.19 Calcular los siguientes lmites:

Z n
x n x/2
I ) lm 1 e dx
n 0 n
Z n
x n 2x
II ) lm 1+ e dx.
n 0 n
6.20 Probar que si a > 0, entonces

Z 2 2
n2 x en x
lm dx = 0 .
n a 1 + x2
Se puede asegurar lo mismo para las integrales en (0, )?
6.21 Demostrar que si |x| 1 y t > 0 para cada n N se tiene que

X
n k (k+1)t
x e 2 ,
et x
k=0
y deducir que si |x| 1 entonces

Z X
sen(t) xn1
dt = .
0 et x n=1
1 + n2

Ejercicios 89
6.22 Probar que

Z 1
3
X
x 9
log(x) dx = .
0 x1 n=0
(3 n + 4)2
6.23 Calcular el valor de las siguientes integrales en forma de serie numrica.

Z 1 2
log(x)
I) dx
0 1x
Z 1
II ) sen(x) log(x) dx
0
Z
log(x)
III ) dx .
0 x2 1
6.24 Sean p y q nmeros reales positivos. Se consideran las siguientes funciones definidas
en el intervalo (0, 1):
n
X
xp1
f (x) = ; fn (x) = xp1 (1)k xk q , n = 0, 1, 2, . . .
1 + xq
k=0
I) Comprobar que f y fn , n 0, son integrables en (0, 1).

II ) Probar que, si x (0, 1), para cada n = 0, 1, 2, . . . se tiene
2 xp1
0 fn (x) 2 f (x) = .
1 + xq
III ) Concluir del teorema de la convergencia dominada que
Z 1 p1 X
x (1)n
q
dx = .
0 1+x n=0
p + nq
IV ) Deducir las igualdades

X X
(1)n+1 (1)n+1
log(2) = ; = .
n=1
n 4 n=1
2n 1
6.25 Para cada R se considera la sucesin {fn }

n=1 definida por:
fn (x) = n x enx (0,) (x), x R.

Probar que son equivalentes:
Z
a) lm fn (x) dx = 0 .
n R
b) < 2 .

c) Existe f 0, f L 1 (0, ) tal que fn f , para cada n N.
6.26 Para n N se considera la funcin

fn (x) = n2 xa (1 x)n (0,1) (x), x R .

I ) Estudiar bajo qu condiciones existe g L 1 (0, 1) de manera que fn g para cada n N.
II ) Deducir para qu valores de a se verifica

n!
lm = 0.
n (n + a 1)(n + a 2) (a + 1)
6.27 Calcular Z
log(x + n) ex cos(x)
lm dx .
n 0 n
6.28 Sea {fn }

n=1 la sucesin de funciones dada por
n
n+x
fn (x) = , x > 0.
n + 2x
Demostrar que fn (x) > fn+1 (x) para cada n N, y encontrar el lmite de las integrales y la
integral del lmite para las sucesiones de funciones
x/2 x/2
gn (x) = fn (x) e y hn (x) = fn (x) e .
6.29 Sean f, g L 1 (Rd ).

I) Mostrar con un contraejemplo que f g no tiene por qu ser integrable.
II ) Supongamos que, adems, una de las dos funciones f o g es acotada c.s. Probar que
entonces tambin es integrable f g .
III) Ms aun, digamos que f es integrable y que g es acotada c.s. (no necesariamente integra-
ble) y es lmite c.s. de una sucesin de funciones escalonadas. Demostrar que tambin
en este caso f g es integrable.
6.30 (Densidad de Cc (Rd ) en L1 (Rd ))

I) Sea I un intervalo compacto de Rd . Probar que para cada > 0 existe una funcin
continua g: Rd [0, 1], que vale 1 en cada punto de I y se anula fuera de un intervalo
abierto A que contiene a I, esto es, 0 I g A 1 ; y adems
Z
m(I) g m(I) + .
Rd
Nota: El resultado es vlido para una clase ms amplia de conjuntos (ver el lema de
Urysohn 1.89.III), ahora bien, en el caso de intervalos la funcin g se puede construir expl-
citamente de forma sencilla.

El conjunto sop(g) = cl {x Rd : g(x) 6= 0} (un cerrado) se denomina soporte de g. El
espacio de las funciones continuas en Rd y de soporte compacto se denota por Cc (Rd ).
Segn el resultado del ejercicio 6.15 toda funcin de Cc (Rd ) es integrable.
II ) Sea una funcin escalonada en Rd . Demostrar que para todo > 0 existe una funcin
g Cc (Rd ) tal que Z

(x) g(x) dx < .
Rd
Deducir lo mismo para una funcin integrable en Rd .
Un poco ms sobre series de Fourier

Las frmulas (4.2) son aplicables a cualquier funcin f de L 1 ([, )) (si se prefiere, f
definida en R, de periodo 2 e integrable en los intervalos acotados). Por tanto, podemos
hablar de la serie de Fourier de f tambin en esta situacin, aunque f no est acotada c.s.
Se aborda ahora uno de los resultados importantes en la teora de series de Fourier.
6.31 Sea I un intervalo acotado de R. Comprobar que se verifica:

Z Z
lm cos(n x) dx = 0 = lm sen(n x) dx .
n I n I
Deducir que si es una funcin escalonada, entonces
Z Z
lm (x) cos(n x) dx = 0 = lm (x) sen(n x) dx .
n n
6.32 (Lema de Riemann-Lebesgue) Sea f L 1 ([, )). Los coeficientes de Fourier de f

tienden hacia 0 cuando n crece hacia :
Z Z
lm f (x) cos(n x) dx = 0 = lm f (x) sen(n x) dx .
n n
Tema 7
Medibilidad. Integracin iterada
En el tema anterior, y sobre todo a la vista de algunos ejercicios, ya se puede intuir que
el concepto de integral se puede establecer para funciones no necesariamente definidas en
todo el espacio. Los dominios de definicin de estas funciones no pueden ser arbitrarios, se
necesita que puedan ser medidos (que tengan rea, volumen, etc.). Ya hemos contemplado
antes una gama de estos conjuntos, los integrables, pero esto excluye a todos los que tienen
medida infinita (una semirrecta en R, un sector angular en R2 , etc.).
Asimismo, conviene considerar funciones con buen comportamiento aunque no sean
integrables: las funciones constantes y no nulas y otras muchas funciones continuas resultan
no integrables en Rd . Estos problemas son el objetivo de las dos primeras secciones.
Una vez establecida esta generalizacin de la integral se trata la primera de las dos grandes
tcnicas prcticas: la integracin iterada, que reduce el clculo al de integrales en intervalos
de la recta, presentado en el tema precedente. La otra tcnica destacable, el mtodo de cambio
de variables, que generaliza el homnimo resultado para funciones de una variable, es el foco
de atencin del tema siguiente.
7.1. Funciones medibles y conjuntos medibles
Definicin 7.1. Una funcin f definida en Rd se dice medible (en el sentido de Lebesgue) si
es lmite c.s. de una sucesin de funciones escalonadas.
Se dice que un subconjunto E de Rd es medible si su funcin caracterstica es medible.
Ejemplos 7.2.
I) Toda funcin integrable es medible.
II ) Toda funcin numerablemente escalonada es medible.
III ) Si g es medible y f = g, entonces f es medible.
c.s.
IV ) Los conjuntos elementales y, en general, los conjuntos integrables son medibles.
V) Rd , y los conjuntos de medida nula son medibles.
Las siguientes propiedades son prcticamente inmediatas a partir de las propiedades de
las funciones escalonadas.
Propiedades 7.3. Sean f , f1 , f2 , . . . , fn funciones medibles en Rd y E, E1 , E2 , . . . , En subcon-
juntos medibles de Rd . Se tiene que:
I) |f | es medible, pero el recproco no es cierto (puede ser |g| medible y no serlo g).
P
n
II ) Si 1 , 2 , . . . , n R, la funcin 1 f1 + 2 f2 + . . . + n fn = k fk es medible.
k=1
Q
n
III ) f1 f2 fn = fk es medible.
k=1
IV ) max{f1 , f2 , . . . , fn } y mn{f1 , f2 , . . . , fn } son medibles.
V ) Si f (x) 6= 0 c.s. entonces la funcin definida c.s. 1/f es medible (si se prefiere, 1/f definida
de forma arbitraria en los puntos en que se anule f ).
VI ) Rd \ E es medible.
VII) Si a Rb , el trasladado a + E = {a + x : x E} es medible.
91
92 Tema 7. Medibilidad. Integracin iterada
VIII) Si R, el E = { x : x E} es medible.
n n
IX) Ek y Ek son medibles.
k=1 k=1
Los dos resultados siguientes nos proporciona nuevos ejemplos de funciones y conjuntos
medibles.
Proposicin 7.4. Toda funcin continua en Rd es medible. En consecuencia, si f es igual
c.s. a una funcin continua, entonces f es medible.
Proposicin 7.5. Si E es abierto o E es cerrado de Rd , entonces E es medible. Por tanto, si

E es abierto o cerrado y N es de medida nula, entonces E N y E \ N son medibles.
Observacin 7.6. En particular, el resultado anterior se aplica al caso de que N sea la

frontera de E. Es decir, los conjuntos con frontera nula, que denominaremos cuadrables, son
medibles. Pero, atencin! No todo conjunto medible es cuadrable: pensemos en Q R, de
medida nula y cuya frontera es R.
Los conjuntos acotados y cuadrables son los denominados conjuntos con contenido de
Jordan o medibles en el sentido de Jordan, que juegan en la teora de Riemann un papel
similar al de los medibles en la de Lebesgue.
Teorema 7.7 (Criterio de comparacin). Sea f una funcin medible en Rd . Se supone que
existe g L 1 (Rd ) con |f | g, entonces tambin f es integrable.
c.s.
Corolario 7.8. Una funcin medible f es integrable si, y slo si, |f | es integrable.
Corolario 7.9. Si f es medible en Rd y g, h L 1 (Rd ) son tales que g f h, entonces f es

c.s. c.s.
integrable.
Corolario 7.10. Si f es medible y acotada en Rd y g L 1 (Rd ), entonces tambin f g L 1 (Rd ).
Corolario 7.11. Si E es un subconjunto medible y acotado en Rd , entonces E es integrable.
Proposicin 7.12. Si E Rd es integrable, para cada a Rd el conjunto a + E es integrable

y m(a + E) = m(E) .
Teorema 7.13. Sea {fn } d

n=1 una sucesin de funciones medibles en R que converge c.s.
hacia la funcin f . Entonces f es medible.
Corolario 7.14. Sea {fn } d

n=1 una sucesin de funciones medibles en R .
P

I ) Si f = fn c.s., entonces f es medible.
n=1
II ) En el caso de que estn definidos c.s., sup{fn : n N} e nf{fn : n N} son funciones
medibles.

Corolario 7.15. Sea {En } d
n=1 una sucesin de subconjuntos medibles de R . Entonces En
n=1

y En son medibles.
n=1
Proposicin 7.16. Sea f : Rd R medible. Para cada a R los siguientes conjuntos son
medibles:

x Rd : f (x) a , x Rd : f (x) a , x Rd : f (x) = a ,

x Rd : f (x) > a , x Rd : f (x) < a , x Rd : f (x) 6= a .

7.1. Funciones medibles y conjuntos medibles 93
Corolario 7.17. Si f1 , f2 , . . . , fn y g1 , g2 , . . . , gn son funciones medibles en Rd y para cada

j = 1, 2, . . . , n se considera j , cualquiera de las relaciones , , <, >, = o 6=, entonces el
conjunto
x Rd : f1 (x) 1 g1 (x) , f2 (x) 2 g2 (x) , . . . , fn (x) n gn (x) ,
es medible.
Proposicin 7.18. Sea {fn } n=1 una sucesin de funciones medibles en R .

d

I ) El conjunto x Rd : {fn (x)}
n=1 converge es medible.

II ) Si R, el conjunto x Rd : {fn (x)}
n=1 converge hacia es medible
Proposicin
7.19. d
Una funcin f : R R es medible si, y slo si, para cada a R el conjunto
d
x R : f (x) < a es medible.
Observaciones 7.20.
I) El resultado anterior completa la proposicin 7.16 pues incluye su recproco. En la teo-
ra abstracta de la medida las funciones medibles f se definen, una vez que se tiene el
espacio de medida (la familia de los subconjuntos medibles) como aquellas tales que los
P
n
conjuntos {f < a}, {f a}, etc., son medibles; las funciones del tipo ak Ek , deno-
k=1
minadas simples son medibles segn esta definicin, y cualquiera que sea lmite c.s. de
una sucesin de funciones simples tambin ser medible. Conocida la medida de los con-
juntos medibles, el proceso de integracin es similar al que hemos presentado, jugando
las funciones simples el mismo papel que en nuestro esquema han jugado las funciones
escalonadas.
II ) Estamos ahora en condiciones de examinar comparativamente las teoras de la integral
de Riemann y de Lebesgue:
1. En la teora de Riemann (propia) se consideran funciones f acotadas en interva-
los acotados I. La integrabilidad de f en I se establece en trminos de particiones
n
I = Ik en subintervalos de dimetro cada vez ms pequeo, confiando en que la
k=1
funcin oscile poco y que las sumas de Darboux
n
X n
X
nf{f (x) : x Ik } m(Ik ) y sup{f (x) : x Ik } m(Ik )
k=1 k=1
disten poco entre s (cada vez menos haciendo el dimetro de la particin ms pe-
queo). La integral de Riemann es el lmite comn de las sumas de Darboux (lmite
creciente para las sumas inferiores y decreciente para las superiores).
2. En la teora de Lebesgue es irrelevante que f sea acotada o que se anule fuera de
un conjunto acotado. Pongamos que f 0 (esta suposicin no supone ninguna
limitacin en el razonamiento pues |f | ser integrable si lo es f , y permite visualizar
mejor lo expuesto). La idea es considerar particiones de la imagen, p.e., si n N,
entonces [0, ) = [(k 1)/n, k/n) y los conjuntos An,k = {(k 1)/n f < k/n} son
kN
medibles. Las funciones
2
n
X k1 An,k
sn =
n
k=1
son funciones medibles y simples, adems, sn f . Lo que importa, no es que los

n
conjuntos An,k tengan medida grande o pequea (lo que, por otra parte, no tiene
nada que ver con su carcter de acotados o no), sino que las sumas
Z n
X
2
k1
sn = m(An,k )
n
k=1
R
permanezcan acotadas: el superior, que es tambin el lmite, de las integrales sn
es, por definicin, la integral de f .
III) Segn 7.15 los conjuntos abiertos, los cerrados, los de medida nula, y los que obtenga-
mos de ellos mediante uniones o intersecciones numerables son medibles. En realidad,
es difcil imaginar conjuntos no medibles, al menos entre los que uno se encuentra en
los modelos de la Ciencia y la Tcnica. Vitali proporciona en 1905 el primer ejemplo (ver
ejercicio 7.9), ahora bien, su construccin requiere del Axioma de Eleccin, un postulado
equivalente al Lema de Zorn o al Principio de Buena Ordenacin, que suele ser admitido
por la mayora de la comunidad matemtica.
La duda de si la existencia de conjuntos no medibles puede ser establecida independien-
temente de ese axioma no fue resuelta hasta 1971, cuando Solovay muestra que en la
axiomtica tradicional (la de Zermelo y Fraenkel) la existencia de conjuntos no medi-
bles Lebesgue en R es un indecidible, es decir, una proposicin tal que ella misma o su
negacin se pueden aadir al sistema axiomtico resultando otro sistema consistente.
En otras palabras: si admitimos el Axioma de Eleccin, entonces en R hay subconjuntos
no medibles en el sentido de Lebesgue; si no lo admitimos, podemos afirmar que existen
conjuntos no medibles o que no existen, lo que nos apetezca.
IV ) Segn la proposicin 7.19 la existencia de funciones no medibles va ligada a la existencia
de conjuntos no medibles. An suponiendo su existencia es difcil toparse, en la prc-
tica, con una de ellas. Ntese la gran ventaja respecto a la integral de Riemann: en ese
otro caso no cabe siquiera preguntarse por la integrabilidad de una funcin que no sea
continua c.s. (ver teorema 6.17).
7.2. Integracin en conjuntos medibles
Definicin 7.21. Sean E un subconjunto medible de Rd y f : E R.

I ) Se dice que f es medible en E si f E es medible en Rd .
II ) Se dice que f es integrable en E si f E es integrable en Rd . En este caso se define la
integral de f en E como la integral de f E en Rd y se representa f L 1 (E).
Notacin: La integral de una funcin f en un conjunto E se denota por

Z Z
f (x) dx , f, etc.
E E
y tambin siguiendo las pautas indicadas en las observaciones 6.3.II y 6.21.IV.
Observacin 7.22. La integral en un subconjunto medible es, por definicin la integral de

una funcin en Rd , as que las propiedades generales de linealidad, monotona, etc. relatadas
en 6.4 son igualmente vlidas para la integracin en subconjuntos. En aadidura, se tienen
las siguientes propiedades.
Propiedades 7.23. Sean E y E1 , E2 , . . . , En subconjuntos medibles de Rd .

I) Si f L 1 (Rd ) entonces f|E L 1 (E).
n
II ) Si f L 1 (Ek ) para cada k = 1, 2, . . . , n entonces f es integrable en Ek . Si adems los
k=1
conjuntos Ek son disjuntos dos a dos, o simplemente, si se tiene que Ek El es de medida
nula para k 6= l, entonces se verifica que
Z n Z
X
n
f= f.
Ek k=1 Ek
k=1
III) Si E integrable y f es medible en E y acotada c.s. en E, entonces f es integrable en E.

IV ) En particular si m(E) = 0 o si f = 0 en E, se tiene que
c.s.
Z
f = 0.
E
Recprocamente, si f es medible en E y la integral de |f | en E es 0, ha de suceder nece-

sariamente una de las dos cosas: m(E) = 0 o f = 0 en E.
c.s.

7.2. Integracin en conjuntos medibles 95
Los siguientes resultados son consecuencia de los teoremas de paso al lmite en la integral.
En unos casos se trata simplemente de la convergencia c.s. en el conjunto medible E de
una sucesin genrica de funciones medibles. En otros casos, estas funciones estn dadas
en trminos de las funciones caractersticas de conjuntos (como en la observacin 6.21.III).

Ntese que si An An+1 para todo n N, entonces An A , siendo A = An .
n n=1
Proposicin 7.24. Sean E un subconjunto medible de R y d

una sucesin de funcio- {n }
n=1
nes medibles que converge uniformemente en E hacia la funcin .
I) Si f L 1 (E) y f n L 1 (E) para todo n N, entonces f L 1 (E) y
Z Z
f = lm f n .
E n E
II ) En particular (tomando f = 1), si E es integrable y para cada n N se tiene que n es

integrable en E, entonces es integrable en E y
Z Z
= lm n .
E n E
Teorema 7.25. Sean En , n N, subconjuntos medibles de Rd , disjuntos dos a dos. Pongamos

E = En . Si f es integrable en E entonces
n=1
I) f es integrable en En para todo n.
P R
II ) La serie numrica En
f es absolutamente convergente.
n=1
R R
P
III ) E
f= En
f.
n=1
A modo de recproco:
Teorema 7.26. Sean En , n N, subconjuntos medibles de Rd , disjuntos dos a dos, y sea

E = En . Se supone que f es una funcin medible en E, integrable en cada En , y tal que la
n=1
R
P
serie numrica En
|f | es convergente. Entonces f L 1 (E) y
n=1
Z Z
X
f= f.
E n=1 En
Corolario 7.27. Sean En , n N, subconjuntos integrables de Rd , disjuntos dos a dos. Si la

P

serie numrica m(En ) es convergente, entonces E = En es integrable y
n=1 n=1

X
m(E) = m(En ).
n=1
7.2.1. Comentarios sobre espacios de medida

La igualdad en el ltimo corolario sigue vigente si convenimos en que un conjunto medible
no integrable tiene medida y que la suma de una serie de trminos positivos divergente
es (incluyendo la posibilidad de que alguno de sus trminos sea infinito); igual que para
funciones medibles y no negativas, pero no integrables, se puede asignar no obstante el valor
a su integral permaneciendo vlidos los teoremas fundamentales de paso al lmite bajo el
signo integral (ver comentarios 6.2.1). De esta forma tenemos una medida, finita o infinita,
asignada a cada conjunto medible. Esta situacin, hablando de los espacios eucldeos, no es
ms que un caso particular de una teora ms general. Lo que se expone a continuacin no
pretende establecer un marco de trabajo, que sera propio de un curso de Anlisis Real, sino
que va dirigido a familiarizar al lector con una terminologa y notacin de uso corriente en
posteriores estudios y a facilitarle una visin global en el mbito de todas las matemticas.
Definicin 7.28. Sea X un conjunto. Se dice que una subfamilia M de P(X) es una -lgebra
en X si verifica:
I) X M.
II ) Si A M, entonces X \ A M.

III) Si An M, n N entonces An M.
n=1
En este caso se dice que el par (X, M) es un espacio medible y los elementos de la familia M
se denominan conjuntos medibles.
El prefijo se usa habitualmente para denotar procesos numerables (por ejemplo: un
espacio -compacto es unin numerable de compactos, aunque l mismo no los sea, como
los abiertos de Rn ). Si la ltima condicin se limita a uniones finitas, entonces se habla de
un lgebra de conjuntos.
De los 3 axiomas de la definicin se deduce que si M es -lgebra en X, entonces el con-
junto vaco y las intersecciones numerables de conjuntos medibles son conjuntos medibles.
Definicin 7.29. Sea (X, M) un espacio medible. Una medida (positiva) en M es una apli-
cacin : M [0, ] tal que

X

( An ) = (An )
n=1
n=1
para cada familia numerable de conjuntos medibles {An : n N} con An Ak = para n 6= k.

Un espacio de medida es una terna (X, M, ) donde X es un conjunto, M es una -lgebra
en X, y es una medida en M.
Ejemplos 7.30.
R
I) Si en Rd se considera la familia M de los subconjuntos medibles y se define m(E) = E 1
(dando el valor si E no es integrable), entonces (Rd , M, m) es un espacio de medida.
II ) Si X es un conjunto y x0 X la aplicacin definida en P(X) por

1 si x0 A,
(A) =
0 si x0
/ A,
es una medida, denominada delta de Dirac soportada en x0 .
III) La aplicacin definida en P(N) por
X 1
p(A) =
2n
nA
es un probabilidad, es decir, una medida positiva y finita cuya variacin total, p(N), es
igual a 1.
IV ) Si es una funcin medible, no negativa e integrable en los compactos de Rd , entonces
la aplicacin definida en los conjuntos medibles Lebesgue por
Z
(E) = (x) dm(x)
E
es una nueva medida; se dice que es absolutamente continua respecto de m y que es
la funcin de densidad de (o derivada de Radon-Nicodym) de respecto de m.
R
V ) Como en el apartado anterior, si adems Rd = 1, entonces es una probabilidad.
Un caso notable, por su frecuente aparicin, es el de la distribucin de probabilidad

normal o gaussiana en R: Z
1 2
p(E) = ex dx .
E
En general, dados M R y > 0, la funcin de la forma
Z
1 (xM )2/2 2
p(E) = e dx ,
E 2
es una probabilidad; cualquier variable aleatoria con esta distribucin de probabilidad
tiene esperanza igual a M y varianza igual a 2 .

7.2. Integracin en conjuntos medibles 97
7.2.2. Conceptos fsicos definidos por integrales

No pretendemos aqu ms que mostrar como la nocin de integral interviene en los mode-
los de las ciencias experimentales ms all de la simple idea de rea, volumen, etc.
En numerosos modelos de la Fsica Matemtica una magnitud definida en un subcon-
junto de Rp est subordinada a la medida mp en el sentido de que si mp (E) = 0 entonces
(E) = 0. Por ejemplo, si (E) representa la masa presente en el subconjunto E de R3 , es
lgico establecer, si se idealiza la materia como un medio continuo, que (E) = 0 si E tiene
volumen 0. Esa subordinacin o continuidad absoluta de respecto de m viene dada (la prue-
ba queda fuera de los objetivos de este curso) por una densidad, concepto que se define a
continuacin, generalizando lo ya comentado en el ejemplo 7.30.IV.
Definicin 7.31. Sean A un subconjunto medible de Rp y una funcin de conjunto, que
asigna a cada compacto K A el nmero real (K) 0. Se dice que : A R es una funcin
de densidad (o simplemente densidad) para si es medible, no negativa, e integrable en los
compactos de A, y se verifica que:
Z
(K) = (x) dx para todo compacto K A.
K
En estas condiciones, obviamente (K) = 0 si mp (K) = 0.
Las siguientes definiciones se establecen en R3 por ser sta la situacin ms comn,
pero no hay problemas en generalizarlas a dimensin arbitraria. En lo que sigue A ser
un subconjunto de R3 y una medida dada en A por la densidad en los trminos de la
definicin precedente.
Definicin 7.32. Dado un conjunto compacto (o simplemente un conjunto medible y acota-
do) K A con (K) > 0, el centro de K relativo a es el punto cK R3 dado por
ZZZ ZZZ ZZZ
1
x (x, y, z) dx dy dz , y (x, y, z) dx dy dz , z (x, y, z) dx dy dz .
(K) K K K
Observaciones 7.33.
I ) Si es una densidad de masa, cK se denomina tambin centro de masa de K; si
representa la carga elctrica, cK se llama centro de carga de K, etc.
II ) Para slidos homogneos (con densidad constante) el centro de masa viene dado por
ZZZ ZZZ ZZZ
1
cK = x dx dy dz , y dx dy dz , z dx dy dz .
m(K) K K K
III ) En la definicin anterior, las integrales normalizadas dividiendo por la medida del con-
junto son el anlogo continuo a las sumas ponderadas en los modelos discretos: si
x1 , x2 , . . . , xn son puntos del espacio donde se concentran masas 1 , 2 , . . . , n , entonces
1
c= 1 x1 + 2 x2 + . . . + n xn
1 + 2 + . . . + n
es el centro de masas de dicho sistema; esto es, a efectos mecnicos, en estado de reposo,
podemos considerar toda la masa = 1 + 2 + . . . + n concentrada en el punto c.
Definicin 7.34. Sea K A un conjunto compacto (o simplemente un conjunto medible y

acotado). Fijada una recta L de R3 (un eje de rotacin) se define el momento de inercia de K
respecto del eje L como la integral
ZZZ
RL2 (x) (x) dx ,
K

siendo RL la funcin distancia a L: RL (x) = mn kx p k : p L .
Observacin 7.35. El momento de inercia de un cuerpo cuantifica su resistencia a adquirir

una aceleracin angular. Cuanto ms concentrada est la masa del slido cerca del eje de
rotacin, ms pequea ser la funcin integrando (por eso los patinadores estiran sus brazos
para disminuir la velocidad de giro o se encogen para aumentarla).
P
n
En el caso discreto descrito en 7.33.III el momento de inercia viene dado por k RL2 (xk ) .
k=1
7.3. Integracin iterada

En el tema anterior ya hemos proporcionado recursos de clculo para funciones de una
variable. Lo que se expone ahora, reducir una integral mltiple a varias integrales en interva-
los de la recta, viene a completar aquello, permitiendo en muchos casos, no slo determinar
el carcter integrable o no integrable de una funcin, sino tambin calcular el valor de su
integral.
Notacin: Si x = (x1 , x2 , . . . , xp ) Rp , y = (y1 , y2 , . . . , yq ) Rq , representaremos por (x, y) al
elemento de Rp+q dado por
(x, y) = (x1 , . . . , xp , y1 , . . . , yq ).
Esto est justificado por los isomorfismos lineales Rp+q Rp Rq Rp Rq .
Definicin 7.36. Sean E un subconjunto de Rp+q y f : Rp+q R.

I) Se define la proyeccin de E en Rp como el subconjunto de Rp dado por
1 (E) = {x Rp : (x, y) E para algn y Rq },
y se define la proyeccin de E en Rq como el subconjunto de Rq dado por
2 (E) = {y Rq : (x, y) E para algn x Rp }.
II ) Fijado x Rp se define la seccin de E por x como el subconjunto de Rq dado por

Ex = {y Rq : (x, y) E} .
Anlogamente, para y Rq la seccin de E por y es el subconjunto de Rp dado por
Ey = {x Rp : (x, y) E},
III) Para cada x Rp la seccin de f por x es la funcin fx : Rq R definida por

fx (y) = f (x, y).
Anlogamente, si y R , la seccin de f por y es la funcin x Rp 7 fy (x) = f (x, y).
q
Observaciones 7.37.
I) Si I es un intervalo de Rp+q es obvio que sus proyecciones son intervalos J1 = 1 (I) Rp
y J2 = 2 (I) Rq . Adems I = J1 J2 .
II ) Las secciones de un conjunto E heredan algunas propiedades de l, pero en general
hay que ser cauteloso. Por ejemplo, las secciones de un abierto son abiertas, las de un
compacto son compactas, pero las de un conexo no necesariamente son conexas, ni todas
las secciones de un conjunto medible en Rp+q son necesariamente medibles en Rp o Rq .
III) Aunque las definicin anterior se han dado en trminos de un agrupamiento ordenado de
las variables, no hay ningn inconveniente en generalizar estos conceptos fijando ndices
1 i1 < i2 < . . . ip d = p + q y pensando en Rd como la suma directa de dos subespacios
de dimensiones p y q (los asociados a las variables agrupadas en x = (xi1 , xi2 , . . . , xip ) e
y = (xip+1 , xip+2 , . . . , xip+q ).
Las secciones de funciones o de conjuntos se comportan bien respecto a las operaciones

habituales. Precisando ms, se verifican las siguientes propiedades:
Propiedades 7.38. Sean E , {Ei : i I} subconjuntos de Rp+q y f, g, {fn }

n=1 funciones
definidas en Rp+q .
I) |fx | = |f |x ; (f + )x = (fx )+ ; (f )x = (fx ) .
II ) Si {fn }
n=1 converge hacia f en R
p+q
, entonces {(fn )x } q
n=1 converge hacia fx en R .
III) (f + g)x = fx + gx ; (f g)x = fx gx ; ( f )x = fx , R .

IV ) (E )x = Ex ; Ei = (Ei )x .
iI x iI

7.3. Integracin iterada 99
Teorema 7.39 (de Fubini para funciones escalonadas). Sea una funcin escalonada en
Rd = Rp+q . Para cada x Rp la seccin x : Rq R es escalonada; la funcin definida por
Z Z
x Rp 7 (x) = x (y) dy = (x, y) dy
Rq Rq
p
es escalonada en R y adems
Z Z Z Z
= (x) dx = (x, y) dy dx .
Rp+q Rp Rp Rq
Anlogamente, intercambiando los papeles de x e y:

Z Z Z
= (x, y) dx dy .
Rp+q Rq Rp
Teorema 7.40 (de Fubini para conjuntos de medida nula). Sea E un subconjunto de
Rd = Rp+q de medida nula. Para casi todo x Rp la seccin Ex es de medida nula en Rq .
Anlogamente, Ey es de medida nula en Rp para casi todo y Rq .
Teorema 7.41 (de Fubini). Sea f una funcin integrable en Rd = Rp+q . Para casi todo x Rp
la funcin fx es integrable en Rq . La funcin definida c.s. en Rp por
Z Z
(x) = fx (y) dy = f (x, y) dy
Rq Rq
p
es integrable en R y adems
Z Z Z Z
f= (x) dx = f (x, y) dy dx .
Rp+q Rp Rp Rq
Anlogamente, intercambiando los papeles de x e y:

Z Z Z
f= f (x, y) dx dy .
Rp+q Rq Rp
Corolario 7.42. Sea E un subconjunto medible de Rp+q . Para casi todo x Rp la seccin Ex
es un conjunto medible en Rq .
Aplicando reiteradamente el teorema de Fubini se obtiene el siguiente resultado que nos

permite reducir el clculo de una integral en Rp al de p integrales en R.
Corolario 7.43. Sea f una funcin integrable en Rp , entonces

Z Z Z Z
f (x) dx = f (x1 , x2 , . . . , xp ) dx1 dx2 dxp
Rp R R R
estando cada una de las funciones integrando definida c.s. en R. Lo mismo para cualquier
permutacin del orden de las variables.
En particular, si E = I1 I2 Ip es un intervalo (no necesariamente acotado) de Rp , y
aj < bj son los extremos de cada intervalo Ij R y f es integrable en E. Entonces
Z Z bp Z b2 Z b1
f (x) dx = f (x1 , x2 , . . . , xp ) dx1 dx2 dxp .
E ap a2 a1
Observacin 7.44. Las integrales que aparecen en los teoremas anteriores, operando paula-
tinamente sobre grupos de variables
Z Z Z Z Z
f (x, y) dy dx , f (x1 , x2 , . . . , xp ) dx1 dx2 dxp , etc.
Rp Rq R R R
reciben el nombre comn de integrales iteradas. El teorema de Fubini proporciona entonces

un procedimiento iterativo de clculo, pero bajo la premisa de la integrabilidad de la funcin.
Pero el recproco del teorema de Fubini no es cierto, precisando ms: el hecho de que
existan las integrales iteradas de una funcin no implica la integrabilidad de la misma. Esto
no debe extraarnos si pensamos en las nociones de serie condicionalmente convergente y

de funcin numerablemente escalonada (ver ejercicios 7.13 y 7.14).
Como en el caso mencionado de las series, el carcter de sumabilidad1 incondicional va
asociado a la sumabilidad del valor absoluto o mdulo. Esta consideracin es la que establece
el siguiente teorema que proporciona un criterio de integrabilidad.
Teorema 7.45 (Criterio de Tonelli). Sea f una funcin medible en Rp+q . Supongamos que
la integral iterada Z Z

f (x, y) dy dx
Rp Rq
existe y es finita, esto es, que para casi todo x Rp la seccin |f |x es integrable en Rq y que
la funcin definida c.s. en Rp por
Z

(x) = f (x, y) dy
Rq
es integrable en R . Entonces f es integrable en Rp+q .
p
Observaciones 7.46.
I) Por supuesto, anlogo resultado se obtiene intercambiando los papeles de x e y en el
teorema de Tonelli.
II ) La aplicacin iterada, al estilo de 7.43, muestra que si f es medible en Rp y
Z Z Z Z

f (x) dx =
f (x1 , x2 , . . . , xp ) dx1 dx2 dxp
Rp R R R
es finita, entonces f es integrable.
III) En el teorema de Tonelli la hiptesis de medibilidad de f es esencial. Alrededor de 1920,
Sierpinski prob, asumiendo el Axioma de Eleccin, la existencia de un conjunto A R2
no medible en el sentido de Lebesgue y tal que toda recta del plano lo corta a lo sumo en
dos puntos; en particular, todas las secciones de A son de medida nula y
Z Z Z Z
A (x, y) dy dx = m1 (Ax ) dx = 0 dx = 0 ,
R R R R
aunque 0 no es el rea de A, de hecho, ni siquiera tiene sentido considerar m2 (A).
7.3.1. Ejemplos notables de aplicacin

Sean E un subconjunto medible de Rd = Rp+q y f : E R integrable. En teora, la integral
de f en E se puede calcular de forma iterada, pues si f = f E es la extensin de f por 0 al
resto del espacio Rd , se tiene que
Z Z Z Z
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx .
E Rp+q Rp Rq
/ 1 (E) entonces Ex = y f (x, y) = 0;
Ahora bien, pensando en la eficiencia del clculo, si x

tambin, aunque Ex 6= , si y / Ex de nuevo es f (x, y) = 0. Esto sugiere simplificar as:
Z Z Z
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx .
E 1 (E) Ex
El problema es que, aunque para casi todo x Rp el conjunto Ex es medible en Rq (ver

corolario 7.42), nada garantiza que sea medible en Rp la proyeccin 1 (E), as que esta
condicin ha de darse como hiptesis para poder proceder en la manera indicada.
En la prctica, al tratar los problemas que suscitan las ciencias experimentales, los con-
juntos que aparecen (p.e. como dominio de definicin de las magnitudes fsicas consideradas)
suelen ser sencillos, tales que su frontera es una unin de variedades (curvas en R2 , superfi-
cies en R3 , etc.). En estas situaciones el problema de la integracin iterada, antes que nada,
pasa por determinar extremos de intervalos (las secciones de los conjuntos), hablando colo-
quialmente por poner los lmites de integracin. En los siguientes ejemplos se describen las
situaciones ms comunes en dimensiones 2 y 3.
1 El trmino funcin sumable es sinnimo de funcin integrable, aunque con el tiempo va cayendo en desuso.

7.3. Integracin iterada 101
Ejemplos 7.47.
I) Sean (a, b) un intervalo de R (acotado o no) y 1 , 2 funciones medibles en (a, b) tales que
1 (x) 2 (x) para cada x (a, b). El conjunto A de R2 definido por
A = {(x, y) R2 : x (a, b) , 1 (x) y 2 (x)}
es medible (ver figura 7.1). Si f es una funcin integrable en A se tiene que
ZZ Z b Z 2 (x)
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx .
A a 1 (x)
Un resultado anlogo se obtiene intercambiando los papeles de las variables x e y.
a x b, 1 (x) y 2 (x) a y b, 1 (y) x 2 (y)

Figura 7.1: Integracin iterada en dos variables.
II ) Sean A R2 medible y 1 , 2 funciones medibles en A tales que 1 (x, y) 2 (x, y) para

cada (x, y) A . El conjunto E de R3 definido por
E = {(x, y, z) R3 : (x, y) A , 1 (x, y) z 2 (x, y)}
es medible (ver figura 7.2). Si f es una funcin integrable en E se tiene que
ZZZ Z Z Z 2 (x,y)
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dx dy . (7.1)
E A 1 (x,y)
x
A y
Figura 7.2: E = {(x, y, z) R3 : (x, y) A , 1 (x, y) z 2 (x, y)}.
III ) Si el conjunto A considerado en el caso anterior es a su vez del tipo considerado en el

ejemplo 7.47.I, es decir,
E = {(x, y, z) R3 : x (a, b) , 1 (x) y 2 (x) , 1 (x, y) z 2 (x, y)} ,
con 1 , 2 medibles en (a, b), 1 , 2 medibles en A, la integral doble que aparece en la
igualdad (7.1) se calcula de nuevo iteradamente, resultando
ZZZ Z b Z 2 (x) Z 2 (x,y)
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dy dx .
E a 1 (x) 1 (x,y)
IV ) Si E es un subconjunto medible de R3 , entonces al agrupar las coordenadas en la forma

(x, y), z , para una funcin f L 1 (E) se tiene que
ZZZ Z ZZ
f= f (x, y, z) dx dy dz ,
E Ez
frmula que se conoce con el nombre de integracin por secciones planas.
Este mtodo resulta recomendable cuando las secciones Ez son sencillas de describir y/o
la funcin f no depende de (x, y): si f (x, y, z) = g(z) la integral anterior se escribe
ZZZ Z ZZ Z
f= g(z) dx dy dz = g(z) m2 (Ez ) dz .
E Ez
Supongamos que, adems, E es acotado (integrable, por lo tanto) y, concretamente, que

est contenido en el intervalo I = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ]. Entonces, para cada casi todo
z [a3 , b3 ] el conjunto

Ez = (x, y) R2 : (x, y, z) E [a1 , b1 ] [a2 , b2 ]
es medible, luego es integrable. Al aplicar lo anterior a la funcin constante igual a 1 se
obtiene la frmula conocida como principio de Cavalieri (ver figura 7.3), nombre dado en
honor a este cientfico italiano que en el siglo XVII intuy esta propiedad anticipndose
al desarrollo del Clculo Integral.
E= Ez {z}
a3 zb3
Z b3
m3 (E) = m2 (Ez ) dz
a3
Figura 7.3: Principio de Cavalieri.
Nota: En Fsica el trmino Principio se usa con una acepcin similar a la de Axioma;
hoy en da, aunque se le siga denominando Principio, el de Cavalieri no es ms que un
corolario del teorema de Fubini.
Ejercicios

7.1 Sea f : Rd R tal que para cada r Q, el conjunto x Rd : f (x) r es medible.
Demostrar que f es medible.
7.2 Sean E un subconjunto de Rd y {En : n N} una particin de E en conjuntos medibles.

Probar que una funcin f definida en E es medible si, y slo si, sus restricciones f|En son
medibles para todo n N.
7.3 (Desigualdad de Chebyshev) Sean E un conjunto medible de Rd y f una funcin inte-

grable en E. Dado un nmero real c > 0 se considera el conjunto

Ac = x E : |f (x)| c .
Probar que Z Z
1 1
m(Ac ) |f | |f | .
c Ac c E

7.4 Demostrar que, si f L 1 (Rd ), el conjunto x Rd : f (x) 6= 0 es unin numerable de
conjuntos de medida finita.
7.5 Sean E Rd medible y f L 1 (E) con f (x) > 0 para casi todo x de E. Probar que
Z
1
lm f /n = m(E) (se conviene que m(E) = si E no es integrable).
n E
P

7.6 Sea {En } d
n=1 una sucesin de conjuntos integrables de R tal que m(En ) < . De-
n=1
mostrar que el conjunto E = {x Rd : x En para infinitos n} es despreciable.

Ejercicios 103
7.7 Sea f : Rd R medible. Para cada n = 0, 1, 2, . . . se define

En = x Rd : n < |f (x)| n + 1 .
I) Probar que, si f es integrable, entonces

X
n m(En ) < .
n=0

II ) Si el conjunto x Rd : |f (x)| > 0 = En es integrable (de medida finita), entonces la
n=0
convergencia de la serie anterior implica que f es integrable.
7.8 Para cada n = 0, 1, 2, . . . sea

En = (x, y) R2 : y 0 , n2 x2 + y 2 < (n + 1)2 .
Probar que, para cada (x, y) En
2 2 /2 5
e(x + y ) y 3 en (n + 1)3 ,
5
y deducir que la funcin

2 2 /2 5
f (x, y) = e(x + y ) y 3
es integrable en el conjunto

E = (x, y) R2 : y 0 = En .
n=0
7.9 (El conjunto de Vitali) En el intervalo [0, 1] se define la relacin binaria:

xRy si, y slo si, x y Q .
El intervalo [0, 1] se escribe como unin disjunta de las clases de equivalencia que determina
la relacin R. Se elige un punto de cada clase de equivalencia y se considera el conjunto A
de los puntos elegidos. El conjunto A no es medible. La prueba se realiza por reduccin al
absurdo siguiendo el esquema que se relata continuacin:
I) R es, efectivamente, una relacin de equivalencia.
II ) Si se supone que A es medible entonces tambin lo es cualquier trasladado, y con igual
medida: m(x + A) = m(A).
III ) Si r, s Q con r 6= s se tiene que (r + A) (s + A) = .
Ahora, dada cualquier numeracin {r1 , r2 , . . . , rn , . . .} de Q [1, 1] se considera An = rn + A

y B = An ; se tiene que [0, 1] B [1, 2] . Si A fuese medible se tendra que
n=1

X
m([0, 1]) = 1 m(B) = m(An ) 3 = m([1, 2]) .
n=1
7.10 Haciendo uso del conjunto de Vitali demostrar la existencia de:

I) Una funcin f no medible (resp. no integrable) en R, pero tal que |f | es medible (resp.
integrable).
II ) Un conjunto medible E de R2 tal que su proyeccin 1 (E) = {x : (x, y) E} no es
yR
medible en R (ver ejercicio 5.10).
III ) Un conjunto medible E de R2 tal que la seccin Ex = {y : (x, y) E} es no medible para
una infinidad de abscisas x R.
7.11 Sea f : R [0, ) una funcin medible, y sea

= (x, y) R2 : x R, 0 y f (x) .
Probar que es medible y que Z
m2 () = f (x) dx .
R
7.12 Sea f : R R una funcin medible. Probar que su grafo

(f ) = x, f (x) : x R
es un conjunto de medida nula en R2 .
7.13 Sea f la funcin numerablemente escalonada en R2 definida por

X
f= (n,n+1](n,n+1] (n,n+1](n1,n] .
nZ
Calcular, si existen, las integrales iteradas de f . Es integrable en R2 esta funcin?
7.14 Se considera la funcin definida c.s. en R2 por

xy
f (x, y) = 2 .
(x + y 2 )2
Demostrar que las integrales iteradas de f existen y son iguales. Es f integrable en R2 ?
7.15 En los siguientes casos comprobar que la funcin f es integrable en el intervalo I y

calcular su integral:
I) I = [0, 2] [0, 2] , f (x, y) = xy+1 y x+1 .

x si x > y,
II ) I = [0, 1] [0, 1] , f (x, y) =
y 2 si x y.
III) I = [0, ] [0, 1] , f (x, y) = |y sen(x)| .
IV ) I = [0, 1] [0, 1] , f (x, y) = |y ex | .
V) I = [2, 3] [0, 1] , f (x, y) = (x y)2 y .
y 3 2 x y 2 + x2 y + x 1
VI ) I = [2, 3] [0, 1] , f (x, y) = .
(x y)2 (x 1)
VII) I = [0, 2] [0, 2] , f (x, y) = |y 2 x| .
p
VIII) I = [0, 2] [0, 2] , f (x, y) = |2 x y 2 | .
IX) I = [1, 1] [1, 1] , f (x, y) = max{x, y} .

(x + y)1 si x y ;
X ) I = [1, 2] [1, 2] , f (x, y) =
0 si x < y .
7.16 Sean a, b nmeros reales con 0 < a < b e I = [0, 1] [a, b]. Considerando la integral en
I de la funcin f (x, y) = xy , deducir que
Z 1 b b + 1
x xa
dx = log .
0 log(x) a+1
7.17 Mediante el estudio de la integral de la funcin

1
f (x, y) =
(1 + y) (1 + x2 y)
en el intervalo [0, 1] [0, 1] deducir que
Z 1 x2 + 1
1 2
2
log dx = .
0 x 1 2 16
7.18 Recordemos que, si s, t R, se define la exponencial del nmero complejo s + i t por
es+it = es cos(t) + i sen(t) .
I) Calcular el valor de la integral de la funcin compleja f definida por
f (x, y) = ei2x ei2y
en un rectngulo compacto [a, b] [c, d] de R2 .
II ) Deducir que si {Ik : 1 k m} es una particin del intervalo I de R2 tal que cada
subintervalo Ik tiene al menos un lado de longitud entera, entonces I tiene al menos un
lado de longitud entera.

Ejercicios 105
7.19 Sea f : R R una funcin continua y par (f (t) = f (t) para cada t R). Si a > 0 y
A = [0, a] [0, a], prubese la igualdad
ZZ Z a
f (x y) dx dy = 2 (a t) f (t) dt .
A 0
Deducir el valor de la integral de la funcin |x y| cos(x y) en el intervalo [0, /2] [0, /2] .
7.20 Calcular:
ZZ
y
I) dx dy .
(0,1)(0,1) x
ZZ
dx dy
II ) .
(0,1)(0,1) x+y
ZZ
dx dy
III ) 2 ) (1 + y 2 )
.
R 2 (1 + x
ZZ
IV ) x exy dx dy .
(1,)(1,)
7.21 En cada uno de los siguientes supuestos estudiar la integrabilidad de la funcin f en

el abierto I:
I) f (x, y) = (x y) , > 0 .
I = (0, 1) (0, 1) ,
1
II ) I = (0, 1) (1, ) , f (x, y) = , , > 0 .
x y
1
p
III ) I = (1, ) (1, ) , f (x, y) = sen , p > 0.
xy
1
IV ) I = (0, 1) (0, 1) , f (x, y) = p .
1 x2 y 2
x2 + y 2 + x2 y 3
V) I = (1, ) (1, ) , f (x, y) = .
x3 + y 3 + x7 y 5 + 1
x2
VI ) I = (1, ) (1, ) , f (x, y) = .
1 + y 2 x4
7.22 Sean f, g: [0, ) R funciones continuas, estrictamente crecientes, con f (0) = g(0) = 0
y tales que f g = g f = Id[0,) , es decir, una es la inversa de la otra.
I) Probar que si a, b > 0 los conjuntos

K1 = (x, y) R2 : 0 x a, 0 y f (x) y K2 = (x, y) R2 : 0 y b, 0 x g(y)
son medibles y [0, a] [0, b] K1 K2 .
Z a Z b
II ) Deducir que a b f (x) dx + g(y) dy .
0 0
III ) Considerando adecuadas funciones potenciales demostrar que si p, q son nmeros reales
mayores que 1 y tales que 1/p + 1/q = 1, entonces se verifica la desigualdad de Young:
ap bq
ab + .
p q
RR
7.23 Calcular f en los siguientes casos:
K
x2/y
I ) K = {(x, y) R2 : 1 y 2 , 0 x y } , f (x, y) = x e .
II ) K = {(x, y) R2 : x2 y 1} , f (x, y) = x2 + y 2 .
III ) K = {(x, y) R2 : x + y 2 , x2 + (y 1)2 1} , f (x, y) = x .
IV ) K = {(x, y) R2 : y x2 , x y 2 } , f (x, y) = x2 + 4 y 2 .
V) K = {(x, y) R2 : 0 x 2 , 0 y 2 x} , f (x, y) = x + y .
VI ) K = {(x, y) R2 : x 0 , x2 + (y 1)2 1} , f (x, y) = |x + y 2| .
x
VII) K = {(x, y) R2 : x y 2 , y x , 0 y 2} , f (x, y) = sen .
y

VIII) K = {(x, y) R2 : x2 + y 2 a2 } , f (x, y) = a2 x2 , siendo a > 0.
x/y
IX) K = {(x, y) R2 : y 0 , y 3 x y 2 } , f (x, y) = e .
X) K = {(x, y) R : 1 y x , 0 x 2} , f (x, y) = x2 + y 2 .
2 2

XI) K = (x, y) R2 : y 2 , x/2 y x , f (x, y) = y .

XII) K = (x, y) R2 : 0 x 1 , 0 y 2 x , f (x, y) = |y x| .
7.24 Si D es el crculo limitado por la circunferencia de ecuacin x2 + y 2 R y = 0, calcular

las siguientes integrales:
ZZ p
I) R y dx dy .
Z ZD
II ) y dx dy .
D
7.25 En las siguientes situaciones comprobar que la funcin f es integrable en el conjunto

E y calcular la integral
(1 y)c
I ) f (x, y) = , siendo 0 < c < 1; E = {(x, y) R2 : 0 < x < 1 , 0 < y < x} .
(x y)c

II ) f (x, y) = x y , E = (x, y) R2 : x 0 , y 0 , 1 x2 + y 2 4 .
1
III) f (x, y) = , E = {(x, y) R2 : 0 < x < 1 , 0 < y < x} .
x
1
IV ) f (x, y) = , E = {(x, y) R2 : 0 < x , 0 < y , x + y < 4} .
4xy
7.26 Estudiar la integrabilidad de la funcin f (x, y) = x , en los siguientes conjuntos:

n 1 o
2
I ) A = (x, y) R : x > 0 , 0 < y < .
1 + x4
2

II ) B = (x, y) R : x > 0 , arctg(x) < y < /2 .
7.27 Estudiar la integrabilidad de f en V en los siguientes casos:

n
x 1o
I ) f (x, y) = , V = (x, y) R2 : x > 0 , x < y < x + .
y x
1
II ) f (x, y) = 4 , V = (x, y) R2 : y > x2 + 1 .
x + y2
sen(ex y) x
III) f (x, y) = , V = (x, y) R2 : x > 1 , 1 < ex y < e /2 .
x3 y
y
e /x sen(x)
IV ) f (x, y) = 2
, V = (x, y) R2 : 0 < y < x < 1 .
1+y x
x/y )2
e( ey
V) f (x, y) = , V = (x, y) R2 : 0 < y < 1 , x > y .
y
sen(x y)
VI ) f (x, y) = , V = (x, y) R2 : x > 0 , arctg(x) < y < /2 .
xy
1
VII) f (x, y) = , V = (x, y) R2 : 0 < y < x < y + ey .
y
n 1 o
VIII) f (x, y) = x y cos(x y) , V = (x, y) R2 : x > 0 , |y| < .
x+1
x cos(y)
IX) f (x, y) = 2 4
, V = (x, y) R2 : 1 < x , 0 < y < x .
y +x
1
X) f (x, y) = , V = (x, y) R2 : x > 1 , x2 1 < y < x .
x y

Ejercicios 107
7.28 En R3 se considera el cubo unidad C = [0, 1] [0, 1] [0, 1] . Calcular la integral en C de

las siguientes funciones:
z (y z x2 x4 )
I) f (x, y, z) = .
1 + x2
II ) f (x, y, z) = |x + y + z 1| .
III ) f (x, y, z) = max{x, y, z} .
IV ) f (x, y, z) = x2 y cos(x y z) .
V) f (x, y, z) = |x2 + y 2 + z 2 1| .
VI ) f (x, y, z) = x |y z| .
7.29 Sean r, h > 0.

I) Demostrar la frmula del rea de un crculo de radio r: m2 B(x0 , r) = r2 .
4 3
II ) Deducir la frmula para el volumen de una bola de R3 : m3 B(x0 , r) = r .
3
III ) Deducir la frmula del volumen para slidos de revolucin E, obtenidos al girar alrededor
del eje OX la grfica, (f ) = {(x, y) : y = f (x)}, de la funcin positiva f : (a, b) (0, ):
Z b
m3 (E) = f (x)2 dx .
a
En particular:
1. El volumen de un cilindro de altura h y radio de la base r es r2 h .
1
2. El volumen de un cono de altura h y radio de la base r es r2 h .
3
Nota: Supngase, de momento, que estos conjuntos son simtricos respecto a uno de los
ejes coordenados. En el tema siguiente constataremos lo que dicta la intuicin: la medida
de Lebesgue, al igual que la mtrica en Rn , es invariante por traslaciones, giros y simetras.
7.30 Calcular la integral de f en K en los siguientes casos:

I ) K = {(x, y, z) R3 : 1 x 3 , 1 y 3 , 0 z x y } , f (x, y, z) = z x y .
p
II ) K = {(x, y, z) R3 : 0 x 1 , 0 y x x2 , 0 z x2 + y 2 } , f (x, y, z) = z y x2 + y 2 .
III ) K = {(x, y, z) R3 : 0 x 2 , 0 z y 2 4} , f (x, y, z) = z x .

1
IV ) K = {(x, y, z) R3 : 0 y , y 2 x2 + z 2 4} , f (x, y, z) = .
y+2
V) K = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 R2 , x2 + y 2 + (z R)2 R2 } , f (x, y, z) = z 2 .
7.31 Probar que la funcin

ey(z+1) sen(y)
f (x, y, z) =
1 + z x2

es integrable en el conjunto V = (x, y, z) R3 : 0 < x < 1 , 0 < y , 0 < z < 1/x .
7.32 Sea P el slido limitado por el tetraedro cuyas caras yacen en los tres planos coorde-
nados y el plano de ecuacin x + 2 y + 3 z = 6 .
I) Determinar el volumen de P .
II ) Calcular el centro de masa de P .
III ) Calcular la integral en P de la funcin f (x, y, z) = x y z .
IV ) Calcular la integral en P de la funcin g(x, y, z) = |x + y 3| .
7.33 Un slido acotado K est limitado por la superficie de ecuacin z = x2 y 2 y los planos
de ecuaciones z = 0 , x = 1 , x = 3 .
I) Calcular el volumen de K.
II ) Calcular el centro de masa de K.
III) Demostrar que la funcin f (x, y, z) = x es integrable en K y calcular su integral.
7.34 Sea K el compacto contenido en el primer octante (x 0, y 0, z 0) y limitado por los

planos de ecuaciones x + y = 2 , x + 2 y = 6 , y el cilindro de ecuacin y 2 + z 2 = 4 . Calcular
ZZZ
z dx dy dz .
K
7.35 Si K es el compacto contenido en el primer octante y limitado por las dos superficies
de ecuaciones y 2 = x x2 y z 2 = 4 x , calcular
ZZZ
x2 y z 3 dx dy dz .
K
7.36 Sea E el slido de R3 limitado por el paraboloide de revolucin de ecuacin x2 +y 2 +z = 4 ,

y el plano de ecuacin z = 0 . Calcular el centro de masa de E en los dos supuestos siguientes:
I) La densidad de masa de E es constante (E es homogneo).
1
II ) La densidad de masa de E, que decrece con la altura, est dada por (x, y, z) = .
1 + z/16
7.37 Se considera el compacto de R3

K = (x, y, z) R3 : 0 x y 1 , 0 z , x + y + z 2 .
I) Expresar la integral de una funcin f continua en K como integral iterada, al menos de
dos formas distintas.
II ) Calcular el centro de masa de K.
7.38 Se considera el subconjunto de R3

K = (x, y, z) R3 : |x| + |y| 1 , z 0 , x2 + y 2 + z 2 1 .
I) Calcular la integral en K de la funcin f (x, y, z) = z x2 .
II ) Calcular la integral en K de la funcin f (x, y, z) = y z 2 .
7.39 Sean a, b, c nmeros reales positivos.

2 2
I ) Demostrar que el rea del conjunto (x, y) R2 : x /a2 + y /b2 1 es igual a a b.
II ) Mediante el mtodo de secciones planas calcular el volumen del subconjunto de R3 limi-
tado por el elipsoide de ecuacin
x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 = 1.
a b c
7.40 Sea r > 0. Se considera el conjunto

K = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 r2 , x2 + y 2 z .
Calcular el centro de masa de K.
Tema 8
Integracin por cambio de variables
Como en muchas otras situaciones, el germen de la teora que presentamos ahora es el

estudio de casos particulares surgidos, sobre todo, de los modelos de la Fsica Terica, siendo
el aparato matemtico concebido, en principio, de forma heurstica hasta que la madurez de
la teora que lo sustenta permite establecer un enunciado y prueba globales.
En este sentido, el cambio de variables es casi tan antiguo como la propia nocin de
integral. Por mencionar algunos hitos: hacia 1769 Euler, en su desarrollo de la integral doble,
ya contempla una frmula de ndole geomtrica del cambio de variable; poco despus, en
1773 Lagrange usa un cambio de variable en una integral triple, obligado por el estudio de
elipsoides, objeto de su trabajo en ese momento; en el manejo de integrales de superficie
Gauss usa en 1813 cambios de variables para integrales dobles; Ostrogradski enuncia en
1836 una primera generalizacin del teorema del cambio de variables a dimensin arbitraria
y dos aos despus publica la primera prueba para el caso de integrales dobles en trminos
de diferenciales; Jacobi y Catalan publican en 1841 sendos artculos independientes con
referencias al teorema general del cambio de variables en dimensin arbitraria. Por cierto,
es bastante comn el nombre teorema del jacobiano para referirse al teorema del cambio de
variables.
El punto final de esta teora se puede atribuir a E. Cartan, uno de los padres de la geo-
metra diferencial, quien en las postrimeras del s. XIX establece con rigor las nociones de
elementos de rea, formas diferenciales1 , etc., lo que zanja definitivamente el teorema general
del cambio de variables para la integral mltiple de Riemann.
La prueba del teorema del cambio de variables para la integral de Lebesgue se puede ver
como una simple adaptacin del referido a la integral de Riemann: salvo en la forma en que
se concibe la convergencia de las sucesiones de funciones escalonadas, hasta ese momento
todo es igual.
8.1. Nociones previas

En primer lugar, recordaremos conceptos que son tratados en un primer curso de Clcu-
lo en una variable y de lgebra Lineal, nociones elementales, pero fundamentales para el
posterior desarrollo de la teora. Asimismo, comenzaremos contemplando algunas nociones
topolgicas, ya zanjadas en los primeros temas o inmediatas a partir de aquellas.
Lema 8.1. Sean U y V abiertos de Rd y : U V un difeomorfismo. Si U es conexo tambin
lo es V y la funcin J tiene signo constante en U .
Lema 8.2. Sean U y V abiertos de Rd y un difeomorfismo de U sobre V .

I ) Un subconjunto K U es compacto si, y slo si, el conjunto (K) V es compacto.

II ) Si K U es compacto, entonces Fr (K) es Fr(K) .
Observacin 8.3. La correspondencia entre las fronteras de un conjunto y su transformado

sirve en muchos casos para determinar el segundo conjunto; por ejemplo, si el compacto K
de R2 est delimitado por las curvas 1 ,. . . ,m , entonces (K) est delimitado por las curvas
(1 ),. . . ,(m ).
1 Hoy en da todava es frecuente encontrar en textos de Fsica razonamientos heursticos basados en la considera-
cin de diferenciales como incrementos pequeos de las magnitudes: p.e., el volumen de un slido de revolucin se
puede obtener tomando rebanadas infinitesimales del conjunto, que son casi cilindros, y sumando sus volmenes.
109
110 Tema 8. Integracin por cambio de variables
8.1.1. Cambios de variable en una dimensin

Consideremos intervalos de la recta I, J de cualquier naturaleza (acotados o no, abiertos o
no) y : I J una biyeccin de clase C 1 y tal que 1 : J I tambin es derivable (por tanto,
1 1 1
tambin de clase C ). Puesto que ( (x) ( ) (x) = 1 para todo x J, la funcin continua
no se anula nunca y debe tener signo constante en el conexo I (i.e., es estrictamente
montona).
El teorema fundamental del Clculo (la regla de Barrow, si se prefiere) establece que si
f es una funcin definida en J, nula fuera de un compacto [a, b] J y f es continua o f es
escalonada, entonces
Z b Z 1 (b) Z

f (x) dx = f (y) (y) dy = f (y) (y) dy (8.1)
a 1 (a)
1
siendo [, ] = ([a, b]) I.
La frmula (8.1) es vlida tambin para integrales impropias, si ms que pasar al lmite,
pudiendo ser infinitos cualquiera de los extremos a o b o de sus correspondientes y ; por
ejemplo, si > 0, esto es, si es creciente:
= (a+ ) = lm+ (y) ; = (b ) = lm (y) .
ya yb
Tambin es vlida para funciones integrables en general (aunque la prueba es ms laboriosa

la idea es simple: si es cierto para funciones escalonadas lo es para sus lmites). As, si E
es cualquier intervalo contenido en I (ntese que (E) es tambin un intervalo, en virtud del
teorema de Bolzano) podemos escribir
Z Z

f (x) dx = f (y) (y) dy . (8.2)
(E) E

En cualquier caso, el factor (y) mide la tasa de variacin de las medidas (longitudes) de
los intervalos (E) respecto a la de los originales. Explcitamente: si denotamos por Ez al
intervalo [y, z] entonces, por definicin de derivada, se tiene que

(y) = lm (z) (y) = lm m1 (Ez )
zy + zy zy + m1 (Ez )
El objetivo de este tema es generalizar (8.2) al caso de dimensin arbitraria y a conjuntos
medibles E cualesquiera.
8.1.2. Representacin y descomposicin de isomorfismos lineales

Los resultados y comentarios siguientes tienen su interpretacin matricial, concretamente
en lo que se refiere a las operaciones con filas o columnas de una matriz cuadrada, y cmo
afectan a su determinante. La motivacin de su estudio es la misma que en situaciones
ms pragmticas (tal como el mtodo de eliminacin gaussiana en la resolucin de sistemas
lineales): simplificar la disquisicin terica posterior.
Definicin 8.4. Una transformacin elemental en Rd es un isomorfismo lineal del espacio
vectorial Rd en si mismo de uno de los tres tipos siguientes:
E1.- Ri, (x1 , . . . , xi , . . . , xd ) = (x1 , . . . , xi , . . . , xd ) , R, 6= 0, 1 i d.
E2.- Si,j (x1 , . . . , xi , . . . , xd ) = (x1 , . . . , xi + xj , . . . , xd ) , 1 i, j d.
E3.- Ti,j (x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xd ) = (x1 , . . . , xj , . . . , xi , . . . , xd ) , 1 i < j d.
Observacin 8.5. Las transformaciones Ri, (homotecias en una direccin) son transforma-
1
ciones con jacobiano igual a y con inversa Ri, = Ri,1/ .
Las transformaciones Si,j tienen jacobiano igual a 1 y su inversa es
1
Si,j = Rj,1 Si,j Rj,1 .
Las transformaciones Ti,j (transposiciones de coordenadas) tienen jacobiano igual a 1 y
son sus propias inversas: Ti,j Ti,j = IdRd .
Lema 8.6. Todo isomorfismo lineal : Rd Rd es composicin de un nmero finito de trans-

formaciones elementales.

8.2. Teorema del cambio de variables 111
8.2. Teorema del cambio de variables

Comenzaremos enunciando el teorema general y alguna de las consecuencias directas.
Teorema 8.7 (del cambio de variables). Sean U, V abiertos de Rd y un difeomorfismo de
U en V . Si E V es un conjunto medible y f es una funcin definida c.s. e integrable en E,
entonces 1 (E) es medible, la funcin (f ) |J| es integrable en 1 (E) y se tiene que
Z Z

f (x) dx = f (y) |J(y)| dy . (8.3)
E 1 (E)
En lo que
R sigue
R U , V y sern como en el enunciado anterior. Recordemos que por
definicin E f = V f E , as que el enunciado anterior es equivalente al siguiente:
Teorema 8.8 (del cambio de variables, 2a. versin). Si f es una funcin definida c.s. en V .
Entonces f L 1 (V ) si, y slo si, (f ) |J| L 1 (U ), adems se tiene que
Z Z
f= (f ) |J| . (8.4)
V U
Con el convenio habitual de asignar el valor a la integral de una funcin medible y

no negativa, pero no integrable, lo mismo que a la medida de un conjunto medible pero no
integrable, el resultado anterior se materializa en los siguientes.
Corolario 8.9. Si f es una funcin medible en V Entonces
Z Z
|f | = (|f | ) |J| .
V U
Corolario 8.10. Si E V es medible tambin lo es 1 (E) U y

Z Z
m(E) = 1= |J| . (8.5)
E 1 (E)
8.2.1. Notas sobre la demostracin del teorema del cambio de variables

Los siguientes pasos o etapas proporcionan un esquema organizado, una diseccin de la
prueba del teorema 8.7 avanzando a medida que se complican los objetos tratados, ya sean
los conjuntos donde se integra o la naturaleza de los difeomorfismos.
Paso 1 Conservacin de la medibilidad
Lema 8.11. Si N U es de medida nula, entonces (N ) V es de medida nula.
(ver ejercicio 5.22.II)
As pues, la frmula (8.5) es vlida para los conjuntos despreciables, ya que 1 es tam-
bin cambio de variables de V sobre U .
Corolario 8.12. Si A es un conjunto cuadrable y tal que A = A Fr(A) U , entonces (A)
es cuadrable.
En particular, si A es un subconjunto de U elemental y cerrado, entonces (A) es cuadra-
ble (aunque no necesariamente elemental).
Corolario 8.13. Si f : V R es medible, entonces f : U R es medible. Por tanto, tambin
lo es (f )|J|: U R.
Paso 2 Caso de transformaciones lineales

Lema 8.14. Si el teorema 8.7 se verifica para difeomorfismos : U V y : V W , entonces
tambin se verifica para = : U W .
Lema 8.15. El teorema 8.7 se verifica para transformaciones elementales y funciones esca-
lonadas.
Corolario 8.16. El teorema 8.7 es cierto para isomorfismos lineales : U = Rd V = Rd .
Paso 3 Estimacin de las medidas de los conjuntos transformados
Lema 8.17. Sea I un intervalo compacto contenido en U . Se tiene que

Z Z

m (I) = 1 |J| .
(I) I
A partir de este resultado (aunque no sea necesario para completar la prueba), es natural
postular que la misma desigualdad se verifica para cualquier conjunto medible E U :
Z

m (E) |J| .
E
Lo que es evidente es que para funciones escalonadas y no negativas definidas en U ,
Pn
= aj Ij , se tiene que
j=1
Z Z Z
1 ( 1 ) |J| = |J| .
V U U
Paso 4 Conclusin del caso general

Es suficiente abordar el caso de funciones no negativas pues de las relaciones
f = f+ f , |f | = f + + f ,
se sigue para funciones reales; y luego de f = Re(f ) + i Im(f ) para el caso complejo.
Lema 8.18. Sea f : V [0, ) una funcin medible. Si (f ) |J| es integrable en U , entonces
f es integrable en V y se verifica que
Z Z

f (x) dx f (y) |J(y)| dy .
V U
Finalmente, prestando atencin al difeomorfismo = 1 y a su inverso 1 = , ahora

con la funcin medible en U y no negativa g = (f ) |J|, se tiene que
Z Z Z Z

f (x) dx f (y) |J(y)| dy = g(y) dy g (x) |J(x)| dx
V
ZU U V
Z

= 1 1
f (x) J( (x)) J (x) dx = 1 f (x) dx .
V V
Si (f ) |J| no es integrable en U pero f 0 c.s. la frmula (8.4) sigue siendo vlida: la

igualdad formal = significa que tampoco puede ser integrable f en V .
8.3. Cambios de variables usuales

Los resultados que se presentan a continuacin se utilizan, en la mayora de los casos,
para transformar integrales en determinados conjuntos en integrales en intervalos de Rd , a
las que es fcilmente aplicable el teorema de Fubini.
8.3.1. Cambios de referencia afn
Teorema 8.19. Sean b = (b1 , b2 , . . . , bn ) Rn , y n vectores v i = (ai1 , ai2 , . . . , ain ), 1 i n,

linealmente independientes en Rn . La aplicacin g: Rn Rn definida por
n
X
y = g(x) = g(x1 , x2 , . . . , xn ) = b + xi v i
i=1
es un difeomorfismo cuyo jacobiano, igual en todos los puntos, es

Jg(x) = det aij 1i,jn .
Observaciones 8.20.
I) La imagen del cubo unidad C = [0, 1] . . . [0, 1] por la aplicacin
g (un paralelogramo en
R2 , un paraleleppedo en R3 , etc.) tiene medida det aij 1i,jn . Ntese que no estamos
sino afirmando las frmulas que se establecen como definicin en Geometra Analtica.

8.3. Cambios de variables usuales 113
II ) Cuando g conserva la distancia

eucldea, esto es, kg(x) g(y)k = kx yk para todos
x, y Rn , la matriz aij 1i,jn tiene determinante igual a 1, pues su inversa es su
traspuesta (las transformaciones afines de este tipo reciben el nombre de isometras o
movimientos y son composiciones de traslaciones, giros y simetras). Entonces en cada
punto x Rn se tiene
que |Jg(x)| = 1, y el teorema del cambio de variables asegura
que m(E) = m g(E) para cada compacto medible E Rn . As, por ejemplo, las clsicas
frmulas para las reas de las superficies poligonales son vlidas independientemente
de la posicin en que se encuentren ubicadas (ver ejercicio 8.3.I).
8.3.2. Coordenadas polares
Teorema 8.21. Sea R y consideremos los abiertos

U = (0, ) (, + 2) , V = R2 \ t cos(), t sen() : t 0 .
La aplicacin g: U V definida por

(x, y) = g(r, ) = r cos(), r sen() ,
es un difeomorfismo; adems,
|Jg(r, )| = r .
Observacin 8.22. La coordenada r no es otra cosa que la norma eucldea de (x, y) = g(r, ),
as que este cambio puede resultar til en el clculo de integrales en crculos, ya que

g (0, R) (, + 2) y B(0, R)
difieren en un conjunto de medida nula (un segmento); o de integrales en sectores circulares,
que son imagen de conjuntos del tipo (0, R) (, ). Lo mismo se puede decir respecto del
clculo de integrales de funciones que dependan nicamente de la norma eucldea.
Componiendo con traslaciones, esto es, considerando transformaciones del tipo

x = (x, y) = g(r, ) = a1 + r cos(), a2 + r sen() ,
se parametrizan, excepto subconjuntos de medida nula (segmentos), discos centrados en un
punto a = (a1 , a2 ) R2 ; en este caso se verifica que r = kx ak (ver figura 8.1).
Y
x

r R
a
(0,0) X
Figura 8.1: x = (x, y) = (a1 + r cos(), a2 + r sen()).
8.3.3. Coordenadas cilndricas
Teorema 8.23. Sean R y U , V los abiertos de R3

U = (0, ) (, + 2) R , V = R3 \ t cos(), t sen(), z : z R , t 0 .

(x, y, z) = g(r, , w) = r cos(), r sen(), w ,
|Jg(r, , w)| = r .
Observacin 8.24. Este tipo de cambios transforma los intervalos (0, R) (, + 2) (a, b)
en cilindros (slidos) con eje de simetra el eje OZ, cuya base tiene radio R y comprendidos
entre los planos z = a y z = b, salvo una porcin de un plano (que es de medida nula en R3 ).
El teorema presentado es adecuado para aquellos conjuntos que presenten una simetra
respecto al eje OZ (ver figura 8.2) pero, por supuesto, una permutacin adecuada de las
coordenadas permite tratar volmenes de revolucin respecto de los otros ejes, y lo mismo se
puede decir, al componer con traslaciones, cuando la base de estos cilindros est desplazada
del origen.
Z
x
r
Y

X
Figura 8.2: x = (x, y, z) = (r cos(), r sen(), w).
8.3.4. Coordenadas esfricas

Cuando un punto x = (x, y, z) de R3 se determina por su distancia al origen r y dos ngulos
, respecto a determinados subespacios lineales se obtienen las denominadas parametriza-
ciones esfricas. Presentamos seguidamente dos versiones.
Teorema 8.25.
I) Sean R y U , V los abiertos de R3
U = (0, ) (, + 2) (0, ) ,

V = R3 \ t cos(), t sen(), z : z R , t 0 .

(x, y, z) = g(r, , ) = r cos() sen(), r sen() sen(), r cos() ,
|Jg(r, , )| = r2 sen() .
II ) Sean R y U , V los abiertos de R3

U = (0, ) (, + 2) /2, /2 ,

V = R3 \ t cos(), t sen(), z : z R, t 0 .

(x, y, z) = g(r, , ) = r cos() cos(), r sen() cos(), r sen() ,
|Jg(r, , )| = r2 cos() .
Observacin 8.26. Este tipo de cambios transforma intervalos del tipo

(0, R) (, + 2) (, + ) , ( = 0, /2 resp.)
en bolas de radio R (excepto una porcin de plano), y los del tipo
(0, R) (, + 2) (, ) , 0 < < ,

8.3. Cambios de variables usuales 115
en sectores esfricos (slidos). De nuevo, al componer con traslaciones, por ejemplo,

(x, y, z) = g(r, , ) = a1 + r cos() cos(), a2 + r sen() cos(), a3 + r sen() ,
se obtienen transformaciones que permiten parametrizar en intervalos bolas centradas en un
punto a = (a1 , a2 , a3 ) R3 (en este caso r = k(x, y, z) (a1 , a2 , a3 )k).
En la figura 8.3 se ilustra la situacin relativa al primero de los dos cambios citados. En
este caso, para r y fijos, al variar el ngulo desde 0 hasta se recorre un meridiano,
desde el polo norte hasta el polo sur, de la esfera centrada en 0 y de radio r. Este cambio,
que podramos denominar estndar, es el usado habitualmente en los textos de Fsica e
Ingeniera. De hecho los ngulos y se denominan azimutal y polar, respectivamente,
nomenclatura heredada obviamente de la Astronoma.
Z
Y
X
Figura 8.3: x = (x, y, z) = (r cos() sen(), r sen() sen(), r cos()).
8.3.5. Coordenadas esfricas generalizadas

Si dado un punto x R4 se describe su proyeccin en R3 mediante coordenadas esfricas
(un radio y dos ngulos), slo necesitamos un tercer ngulo para determinar el punto x.
Luego, los puntos de R5 se pueden representar mediante sus proyecciones en R4 y un cuarto
ngulo, y as sucesivamente. Esta idea se materializa de forma rigurosa como sigue:
Teorema 8.27. Para n 2 se define la aplicacin n de Rn en Rn dada por (x1 , x2 , . . . , xn ) =
n (r, 1 , 2 , . . . , n1 ), siendo
x1 = r sen(1 ) sen(2 ) sen(n1 ),
x2 = r cos(1 ) sen(2 ) sen(n1 ),
x3 = r cos(2 ) sen(3 ) sen(n1 ),
x4 = r cos(3 ) sen(4 ) sen(n1 ),
.. ..
. .
xn2 = r cos(n3 ) sen(n2 ) sen(n1 ),
xn1 = r cos(n2 ) sen(n1 ),
xn = r cos(n1 ).
Entonces n es un difeomorfismo de clase C entre el abierto
(0, ) (, + 2) (0, ) (0, )
y todo R excepto un semihiperplano (de medida nula en Rn ). Adems
n

Jn (r, 1 , 2 , . . . , n1 ) = rn1 sen(2 ) sen2 (3 ) senn2 (n1 ) .
Observacin 8.28. El inters de estos cambios de variable se dirige a los casos en que el
conjunto donde se integra y/o la funcin a integrar son simtricos respecto al origen. Como
en los cambios citados anteriormente, componiendo con traslaciones obtenemos cambios de
coordenadas adecuados para problemas que presenten simetra respecto de otro punto. En
particular, la medida de la bola n-dimensional de radio R es
Z Z R Z 2 Z Z Z
1= rn1 dr d1 sen(2 ) d2 sen2 (3 ) d3 senn2 (n1 ) dn1
B(0,R) 0 0 0 0 0
8.3.6. Transformacin de smplices en cubos

Consideremos un punto P0 Rn y vectores v i = (ai1 , ai2 , . . . , ain ), 1 i n, linealmente
independientes en Rn , o si se prefiere, n + 1 puntos: P0 , P1 = P0 + v 1 , . . . , Pn = P0 + v n , de
manera que no estn contenidos en ningn subespacio afn propio (tres puntos no alineados
en R2 , cuatro puntos no coplanarios en R3 , etc.).
El conjunto convexo ms pequeo que contiene a los n + 1 puntos (la envolvente convexa
del conjunto {P0 , P1 , . . . , Pn }) se denomina tambin smplice o simplex de vrtices P0 , P1 , . . . , Pn .
Este conjunto viene dado por
n P
n o
S = t0 P0 + t1 P1 + . . . + tn Pn Rn : ti = 1 , ti 0 para todo i
i=0
n P
n o
= P0 + 1 v 1 + . . . + n v n Rn : i 1 , i 0 para todo i
i=1
((t0 , t1 , . . . , tn ) son las denominadas coordenadas baricntricas). Los smplices en R2 son los
tringulos, en R3 los tetraedros, etc.
Es evidente que mediante una transformacin afn, descritas en el teorema 8.19, todo
smplice se puede obtener a partir del smplice estndar, esto es, el de vrtices:
P0 = (0, 0, 0, . . . , 0) , P1 = (1, 0, 0, . . . , 0) , P2 = (0, 1, 0, . . . , 0) , . . . , Pn = (0, 0, 0, . . . , 1) ,
es decir el conjunto
P
n
Tn = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn : xi 1 , xi 0 para todo i
i=1
que es cuadrable (su frontera es unin de n + 1 smplices en subespacios de dimensin n 1),

as que a todos los efectos de integracin podemos considerar indistintamente Tn o cualquier
subconjunto comprendido entre Tn su interior n .
Teorema 8.29. Sean n e In los abiertos de R3

P
n
n = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn : xi < 1 , xi > 0 para todo i (smplice)
i=1

In = (0, 1)n = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn : 0 < xi < 1 para todo i} (cubo) .
La aplicacin g: In n dada por (x1 , x2 , . . . , xn ) = g(u1 , u2 , . . . , un ), donde
x1 + x2 + x3 + . . . + xn = u1 , x1 = u1 (1 u2 ) ,
x2 + x3 + . . . + xn = u1 u2 , x2 = u1 u2 (1 u3 ) ,
.. ..
. es decir, .
xn1 + xn = u1 u2 un1 , xn1 = u1 u2 un1 (1 un ) ,
xn = u1 u2 un1 un , xn = u1 u2 un1 un
Jg(u1 , u2 , . . . , un ) = u1n1 u2n2 un2
2
un1 .
Observacin 8.30. Aunque no es difcil calcular la medida de los smplices n , es bastante

laborioso. El cambio de variables indicado reduce considerablemente los clculos pues
Z Z
m(n ) = 1= Jg(u1 , u2 , . . . , un ) du1 . . . dun
n In
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
1
= u1n1 du1 u2n2 du2 un1 dun1 1 dun = .
0 0 0 0 n!
En general, componiendo con cambios de referencia afn, es inmediato concluir que el smpli-
ce determinado por n vectores v i = (ai1 , ai2 , . . . , ain ) (independientemente del punto P0 , origen
de la referencia) tiene medida
det aij
1i,jn
.
n!

Ejercicios 117
Ejercicios
8.1 Sean k, n N con k n, y fijados k ndices 1 i1 < i2 < . . . < ik n, consideremos el

subespacio coordenado

L = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn : xij = 0 para todo j = 1, 2, . . . , k .
Consideremos tambin un subconjunto E medible en Rn y simtrico respecto a L, es decir, tal
que x E si, y slo si, x E, siendo la aplicacin lineal representada en la base estndar
por la matriz diagonal cuyos elementos son ii = 1 si i = ij para algn j y ii = 1 en caso
contrario. Probar que si f es una funcin integrable en E y tal que f (x) = f (x) para cada
x E, entonces la integral de f en E es nula (ntese que si k = n nos estamos refiriendo a
conjuntos simtricos respecto del origen y a funciones impares, f (x) = f (x)).
Como aplicacin, calcular:
2
I) La integral en R de la funcin f (x) = sen(x) ex .
II ) La integral de la funcin f (x, y) = x y 2 en la bola B(0, r).
2 2
III ) La integral de f (x, y, z) = x3 y 3 ez(x +y ) en E = (x, y, z) R3 : |x| + |y| < 1 , 0 < z .
8.2 Estudiar la integrabilidad de la funcin f en el conjunto E en los casos siguientes:

e(x+y)
I) E = (0, ) (0, ) , f (x, y) = .
x+y
2
e(xy)
II ) E = (x, y) R2 : 0 < y < x , f (x, y) = .
x2 y 2
(yx)/(y+x)
III ) E = {(x, y) R2 : x 0 , y 0 , x + y 2} , f (x, y) = e .
3y
IV ) E = {(x, y) R2 : x > 0 , y > 0 , x + y < a} , a > 0, f (x, y) = p .
1 + (x + y)3
8.3
I) Mediante traslaciones y giros, deducir que el rea de un tringulo es la mitad del producto
de la longitud de uno de sus lados por la altura trazada desde el vrtice opuesto a l,
independientemente de la posicin que ocupe en el plano R2 .
II ) Sean T el tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) y (1, 1), y la transformacin de R2 en R2 dada
por (x, y) = (x 2 y, 2 x + y) . Determinar el rea del conjunto (T ).
8.4 En cada una de las siguientes situaciones estudiar la integrabilidad de la funcin f en

el conjunto D:
p
sen x2 + y 2
I ) D = B(0, 1) \ {0} , f (x, y) = .
x2 + y 2
1
II ) D = B(0, 1) \ {0} , f (x, y) = a , a R .
x + y2
2

III ) D = B(0, 1) \ {0} , f (x, y) = log(x2 + y 2 ) log 1 (x2 + y 2 ) .
1
IV ) D = B(0, 2) , f (x, y) = p .
4 x2 y 2
1
V) D = R2 , f (x, y) = p (p > 0).
p2 + x 2 + y 2
(x2 y 2 ) x 2 x y 2
VI ) D = (x, y) R2 : x > 0 , y > 0 , x2 + y 2 < 9 , f (x, y) = .
x2 + y 2
1
VII ) D = {(x, y) R2 : x y , x + y 1 , x2 + y 2 1} , f (x, y) = 2 .
(x + y 2 )3/2
VIII) D = {(x, y) R2 : x 0 , x2 + y 2 2 y , x2 + y 2 1} , f (x, y) = log(x2 + y 2 ) .
2 2
8.5 Demostrar que la funcin f (x, y) = e(x +y ) es integrable en R2 y calcular su integral.
Deducir de lo anterior que
Z
2
ex dx = .

8.6 Demostrar que la funcin f es integrable en el conjunto D y calcular su integral en los

siguientes casos:
1
I ) D = (x, y) R2 : x2 + y 2 < 2 R x , con R > 0 ; f (x, y) = p .
4 R x2 y 2
2
II ) D es el conjunto de puntos del primer cuadrante interiores a la curva (lemniscata) de

a
ecuacin implcita (x2 + y 2 )2 = a2 (x2 y 2 ) , a > 0; f (x, y) = p .
a2 x 2 y 2

8.7 Sea D = (x, y) R2 : y 0 , x2 + y 2 1 . Calcular
Z
(x + y)2
p dx dy .
D 1 + x2 + y 2
8.8 Hallar el valor de Z p

2 a x x2 y 2 dx dy,
D
donde D es el conjunto
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 2 a x 0} .
R
8.9 Calcular D (x2 +y 2 ) dx dy , donde D es la porcin del recinto interior a la curva (lemniscata)
dada en coordenadas polares por 2 = a2 cos(2 ), contenido en el semiplano {x 0}.
Nota: Parametrizar una curva plana en coordenadas polares consiste en dar para cada ngulo
de un intervalo I un valor = () 0 (un mdulo o distancia al origen), de manera que los
puntos de la curva son precisamente aquellos de la forma

(x, y) = () = () cos(), () sen() , I ;
ntese que k()k = () (consultar, p.e., el texto [23] para un estudio ms pormenorizado).
8.10 Calcular el rea del recinto plano limitado por la curva parametrizada en coordenadas
polares por = sen(2 ).
8.11 Sea S el recinto plano limitado por la curva (cardioide) parametrizada en coordenadas
polares por = 1 + cos().
I) Calcular el rea de S.
Z
II ) Calcular (x + y) dx dy .
S
8.12 Sea a > 1. Calcular la integral de f (x, y) = x y en los siguientes conjuntos:

I ) K = (x, y) R2 : x/a y x , 1/x y a/x .

II ) K = (x, y) R2 : x2 y a x2 , y 2 x a y 2 .
8.13 Sea S el recinto plano situado en el primer cuadrante y limitado por las curvas de
ecuaciones y x = 0, y 2 x2 = 1, x y = a, x y = b, donde 0 < a < b. Utilizando un cambio de
variable que transforme S en un rectngulo, calcular
Z
x y 2
y 2 x2 (x + y 2 ) dx dy .
S

Ejercicios 119

8.14 Sea k > 0. Se consideran los abiertos U = (u, v) R2 : v > 0 , u > 0 , 0 < u < k v ,
V = (0, ) (0, k), y la aplicacin : U V dada por (u, v) = x(u, v), y(u, v) = u v, u/v .
Probar que es un difeomorfismo, deducir que la funcin

u3 cos u/v
f (u, v) = 3/2 du dv
2
v u2 v 2 + u /v 2
es integrable en U calcular su integral.
8.15 Sean a, b > 1. Calcular el rea del conjunto

n 1 bo
K = (x, y) R2 : x2 y a x2 , y .
x x
8.16 Calcular Z
(x + y) dx dy
D
siendo D el conjunto limitado, en el primer cuadrante, por las curvas de ecuaciones
xy = 4, xy = 2, y = x 3, y = x + 3.
8.17 Calcular la integral de la funcin f en el conjunto K en las situaciones siguientes:

p
I ) K = (x, y, z) R3 : x 0 , y 0 , x2 + y 2 4 , 0 z 2 x2 + y 2 ,
f (x, y, z) = |z x z y| .
p p
II ) K = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 3 , f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
III ) K es el conjunto limitado por el plano z = 0 y las superficies de ecuaciones x2 + y 2 = 1,
x2 + y 2 = 4, z = 6 x2 y 2 ; f (x, y, z) = ez .
8.18 Dado r > 0, considrense los conjuntos de revolucin siguientes:

1. Una bola B de radio r.
2. Un cilindro slido C con base circular de radio r y de igual volumen que la bola B.
3. Un cono slido D con base circular de radio r y de igual volumen que B y C.
Calcular el momento de inercia de los tres slidos respecto de su eje de simetra.
8.19 Hallar el volumen de los subconjuntos de R3 dados por las siguientes relaciones (en las
que a, b, c y d son constantes positivas):
a2
I) x 2 + y 2 + z 2 a2 , x2 + y 2 .
4
II ) x 2 + y 2 + z 2 a2 , x 2 + y 2 a y .
x2 y2 z2 z x2 y2
III ) + + 1, 0 + .
a2 b2 c2 c a2 b2
x2 y2 x2 z
IV ) z > 0, 2
+ 2 < 1, + < 1.
a b a2 c
x2 y2 x2 y2
V) + 2 < 1, 0 < z < 2 + 2 .
a2 b c d
x2 y2 z2 x2 y2 z2
VI ) + + < 1 , z > 0 , + < .
a2 b2 c2 a2 b2 c2
x2 y2 z
VII ) 2
+ 2 + = 1, z > 0.
a b c
8.20 Sean a, b, c > 0. Se considera el subconjunto A de los puntos (x, y, z) R3 que satisfacen
las condiciones
x2 y2 z2 x2 y z2
+ + 1 , + 2 0.
a2 b2 c2 a2 b c
Calcular la integral en A de la funcin f (x, y, z) = y .
8.21 Mediante un cambio similar a las coordenadas cilndricas calcular

Z
x2 y 2 z dx dy dz ,
K
siendo K el slido limitado por el cono de ecuacin x2 + y 2 = x z, y los planos de ecuaciones

z = 0, z = c, donde c > 0.

8.22 Sean a, b nmeros reales, con 0 < a < b, y K = (x, y, z) R3 : a2 x2 + y 2 + z 2 b2 .
Calcular la integral en K de la funcin
1
f (x, y, z) = 3/2 .
x2 + y 2 + z 2

8.23 Se considera el conjunto C = (x, y, z) R3 : z > 1 , x2 + y 2 < 1 . Estudiar, en funcin
de los parmetros reales y , la integrabilidad en C de la funcin

z x2 y 2
f (x, y, z) = .
1 + z

8.24 Sea V = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 > 1 .
I) Estudiar, en funcin del nmero real , la integrabilidad en V de la funcin
1
f (x, y, z) = .
x2 + y2 + z2
II ) Demustrese que es integrable en V la funcin

2 2 2
cos(x) e(x +y +z )
g(x, y, z) = p .
x2 + y 2 + z 2
8.25 Sea V el abierto de R3 contenido en el primer octante (0, ) (0, ) (0, ) , interior
al cilindro de ecuacin x2 + y 2 a x = 0 y al elipsoide de ecuacin b2 (x2 + y 2 ) + a2 z 2 = a2 b2 ,
donde a y b son constantes reales positivas. Demostrar que la funcin
1
f (x, y, z) =
a2 x 2 y 2
es integrable en V y calcular su integral.
8.26 Si A es el subconjunto de R3 dado por

A = (x, y, z) R3 : x > 0, y > 0, z > 0, 1 < x2 + y 2 + z 2 < 2 z 2 ,
demostrar que la funcin
1
f (x, y, z) = 3
1+ x2 + y2 + z2
es integrable en A y calcular su integral.

8.27 Sea a > 0. Se considera el conjunto T = (x, y) R2 : x 0 , y 0 , x + y a . Probar que
y
la funcin f (x, y) = e /(x+y) es integrable en T y calcular su integral.

8.28 Sea T = (x, y, z) R3 : x 0 , y 0 , z 0 , x + y + z 1 . Calcular la integral en T de
las siguientes funciones:
I) f (x, y, z) = x y z(1 x y z) dx dy dz .
1
II ) g(x, y, z) = .
(1 + x + y + z)3

8.29 Sea K = (x, y, z) R3 : x 0 , y 0 , z 0 , 4 x 2 y + z 2 . Calcular la integral en K
de la funcin f (x, y, z) = x y z (2 4 x + 2 y z) .

Ejercicios 121
8.30 Sea a > 0. Calclese la integral

Z
dx dy dz
,
D (x + y + z)2 + a2
3
siendo D el subconjunto de R
D = {(x, y, z) R3 : x > 0 , y > 0 , z > 0 , x + y + z < a} .
8.31 Se considera el subconjunto de R3

M = (x, y, z) R3 : 0 < x , 0 < y < 1 , 0 < z , x + z < 1 .
Calclese el volumen de g(M ), donde

g(x, y, z) = e2z + e2y , e2x e2z , x y .
8.32 Consideremos el conjunto V de R3 dado por

n 1 1 1 1 1 o
V = (x, y, z) R3 : x > 0 , y > 0 , z > 0 , 2 + 2 + 2 < 4 , 2 + 2 > 1 .
x y z x z
Demostrar que la funcin
1
f (x, y, z) =
x2 y2 z2

8.33 Sean a > 0 y V = (x, y, z) R3 : x > 0 , y > 0 , z > 0 , 1/x + 1/y + 1/z < a2 . Demostrar
que la funcin
1
f (x, y, z) = p
x y3 z3
3
8.34 Demostrar que la funcin f (x, y, z) = x3 y 3 z 3 es integrable en el abierto

V = (x, y, z) R3 : x > 0 , y > 0 , z > 0 , x2 y 2 + x2 z 2 + y 2 z 2 < 1
y calcular su integral.

8.35 Sea K = (x, y, z) R3 : x y 2 2 x , y z 2 3 y , z x2 4 z . Probar que K es
compacto y calcular Z
x y z dx dy dz .
K
8.36 Dado el conjunto

D = {(x, y, z) R3 : a y 2 z b y 2 , x z x , z h , y > 0} ,
con 0 < a < b, 0 < < y h > 0, calcular
Z
x2 dx dy dz .
D
8.37 Sean V = (0, ) (0, ) (0, ) y p, q, r nmeros reales positivos con 1/p + 1/q + 1/r < 1 .
Demostrar que es integrable en V la funcin
1
f (x, y, z) =
1 + xp + y q + z r
(el clculo de la integral, mediante las funciones eulerianas, se propone en el ejercicio 9.19).
Sugerencia: Realizar primero el cambio de variables entre el abierto V y si mismo definido por
xp = u2 , y q = v 2 , z r = w 2 .

8.38 Sea V = (x, y, z) R3 : x > 0 , y > 0 , 1/x2 + 1/y 2 < 1 , 0 < z < 1 . Demostrar que la
funcin
z
f (x, y, z) = .
x y (x2 + y 2 )
8.39 Consideremos el subconjunto de R7

V = (x1 , x2 , . . . , x7 ) R7 : xi > 0 para todo i , x12 + x22 < 4 , x3 + x4 + x5 < 1 , x62 + x72 < 1 .
Calcular la integral en V de la funcin
x1 x2 (x3 + x4 + x5 )2
f (x1 , x2 , . . . , x7 ) = p .
x62 + x72
8.40 Dado n N se consideran los abiertos de Rn+1

n n
X o
V = (0, )n+1 , U = (0, ) n = (x0 , x1 , x2 , . . . , xn ) : xi > 0 para todo i , xi < 1 .
i=1
I) Comprobar que la aplicacin (x0 , x1 , x2 , . . . , xn ) = (y0 , y1 , y2 , . . . , yn ) definida por

n
X n
X yi
x 0 = y0 + yi = yi ; xi = , i = 1, 2, . . . , n
i=1 i=0
x0
es decir,
n
X
y0 = x 0 x 0 xi ; yi = x 0 x i , i = 1, 2, . . . , n .
i=1
es un difeomorfismo de V sobre U .
II ) Sean a0 , a1 , a2 , . . . , an nmeros positivos. Integrando en V la funcin
f (y0 , y1 , y2 , . . . , yn ) = e(a0 y0 +a1 y1 +...+an yn )
deducir que
Z
dx1 dx2 . . . dxn 1
n+1 = .
n a0 + (a1 a0 )x1 + . . . + (an a0 )xn n! a0 a1 a2 an
Tema 9
Integrales paramtricas
La aparicin, histricamente hablando, de la materia que abordamos ahora es casi tan

antigua como las mismas nociones de derivacin e integracin, y se puede datar en la deno-
minada regla integral de Leibniz:
Z b Z b
d F
F (x, y) dy = (x, y) dy . (9.1)
dx a a x
En la expresin anterior, atendiendo al papel que juegan en la integral, se distinguen clara-
mente dos tipos de variables: una respecto de la que se integra, la y , quedando la otra, x ,
como un parmetro libre, teniendo de hecho una ecuacin funcional que describe la derivada
Rb
de la funcin f (x) = a F (x, y) dy como una nueva integral.
Esta regla de derivacin y generalizaciones ms sofisticadas, como la Frmula de Expan-
sin de Euler o la Ecuacin del Transporte de Reynolds, se han venido usando en la Fsica
Matemtica bajo el supuesto de que las magnitudes fsicas son tan regulares como sea ne-
cesario. Asimismo, este tipo de parmetros libres aparecen en las transformadas integrales,
herramientas muy tiles y de uso frecuente tanto en el aspecto terico como en el aplicado.
Lo que nos preocupa es establecer condiciones bajo las cuales sea lcito intercambiar el
orden de la derivada con la integral, como en la frmula (9.1). Ms general, consideremos
una funcin definida para los x en un conjunto A Rm de la forma
Z
f (x) = F (x, y) dy , (9.2)
E
p
donde E es un subconjunto medible de R . Las integrales que aparecen en (9.2) se denominan
genricamente integrales dependientes de parmetros o integrales paramtricas. Nos interesa
establecer cuando es lcito escribir el lmite de las integrales como la integral del lmite. La
clave est en que todo lmite se puede escribir en forma secuencial, de manera que si {xn } n=1
converge hacia x0 , entonces
Z Z Z
lm f (x) = lm F (x, y) dy = lm F (xn , y) dy = lm fn (y) dy .
xx0 xx0 E n E n E
El ltimo lmite evoca, sin duda, los teoremas de Levi y Lebesgue.
9.1. Continuidad y derivacin de integrales paramtricas
Teorema 9.1 (de continuidad de integrales pareamtricas). Sean A un subconjunto de

Rm , E un subconjunto medible de Rp , y F (x, y) una funcin real definida en A E Rm+p .
Sea x0 un punto de A, y supongamos que:
I ) Para cada x A la funcin Fx , definida por Fx (y) = F (x, y), es integrable en E.
II ) Para casi todo y E la funcin Fy , definida por Fy (x) = F (x, y), es continua en x0 .
III ) Existen un entorno V de x0 y una funcin integrable g : E R tales que
|F (x, y)| g(y) para todo x V A y casi todo y E .
Entonces la funcin f , definida de A en R por
Z
f (x) = F (x, y) dy,
E
es continua en x0 .
123
124 Tema 9. Integrales paramtricas
Observacin 9.2. Como ya se avanz en la introduccin, en el teorema anterior la clave

est en el teorema de la convergencia dominada y la caracterizacin secuencial del lmite, de
manera que este resultado se puede generalizar, palabra por palabra, al caso de que A sea un
espacio mtrico, pues en todos ellos las nociones de continuidad y continuidad secuencial
son equivalentes.
Asimismo, el conjunto medible E y la correspondiente integral en l se pueden sustituir
por cualquier integracin en la que se satisfaga el teorema de la convergencia dominada;
pues bien, resulta que para toda medida positiva (ver definicin 7.29) la correspondiente
integracin en el sentido de Lebesgue verifica tal propiedad.
Corolario 9.3. Sean A un subconjunto de Rm , E un subconjunto de Rp , y F (x, y) una funcin

real definida en A E Rm+p . Supongamos que:
I) Para cada x A la funcin Fx , definida por Fx (y) = F (x, y), es integrable en E.
II ) Para casi todo y E la funcin Fy , definida por Fy (x) = F (x, y), es continua en A.
III) Existe una funcin integrable g : E R tal que
para todo x A y casi todo y E.
|F (x, y)| g(y)
R
Entonces la funcin f , definida de A en R por f (x) = E F (x, y) dy, es continua en A.
Teorema 9.4 (de derivacin de integrales paramtricas). Sean A un abierto de Rm , E Rp

medible, y F una funcin real definida en A E Rm+p . Supongamos que:
I) Para cada x A la funcin Fx , definida por Fx (y) = F (x, y), es integrable en E.
II ) Para casi todo y E la funcin Fy , definida por Fy (x) = F (x, y), admite derivada parcial
continua respecto de xj en A.
F
III) Para cada x A la funcin y 7 (x, y) es medible en E y existe una funcin gj
xj
integrable en E tal que

Dj Fy (x) = F (x, y) gj (y) para todo x A y casi todo y E .
xj
R
Entonces la funcin f , definida en A por f (x) = E F (x, y) dy, admite derivada parcial conti-
nua respecto de xj en A, y se tiene que
Z Z
F
Dj f (x) = F (x, y) dy = (x, y) dy, x A.
xj E E x j
Corolario 9.5. Si en el teorema anterior las condiciones ii) y iii) se verifican para cada ndice
j = 1, 2, . . . , m, entonces f es de clase C 1 en A y se tiene que
Z
f F
(x) = (x, y) dy, j = 1, 2, . . . , m .
xj E xj
Observaciones 9.6.
I) El mismo comentario realizado en la observacin 9.2, sobre el espacio E donde se integra,
es vlido en el caso del teorema de derivacin; obviamente, lo que no es posible es cambiar
el abierto A por cualquier otro subconjunto de un espacio mtrico.
II ) El teorema de derivacin puede ser aplicado a las derivadas sucesivas cuando la fun-
cin F (x, y) es suficientemente regular y as, por ejemplo, si se verifican las condiciones
pertinentes,
Z
k1 +k2 +...+km f k1 +k2 +...+km F
(x) = (x, y) dy .
xk11 xk22 . . . xkmm k1 k2
E x1 x2 . . . xm
km
III) En la prctica puede suceder que, an cuando la funcin f est definida por la integral
paramtrica (9.2) en todos los puntos x del abierto A y se verifiquen las hiptesis I) y
II ) del teorema 9.4, sea imposible satisfacer la condicin III ) del mismo. No obstante, la

9.1. Continuidad y derivacin de integrales paramtricas 125
derivabilidad es una cuestin local, de manera que el abierto A del enunciado puede ser
sustituido por un entorno adecuado del punto x0 donde se quiera estudiar tal cuestin.
Por ejemplo: si F (x, y) = exy , x A = (0, 1), y E = (0, ). Resulta que
F
(x, y) = y exy
x
que es integrable para todo x > 0, pero la mnima funcin g definida en E que satisface
F

(x, y) = y exy g(y) para todos x A, y E
x
es la funcin g(y) = y, no integrable en E. No obstante, considerando 0 < < 1 y el abierto
V = (, 1) A, se tiene que
y exy y ey = g(y)
para todos x V , y E ,
R
lo que garantiza la derivabilidad de f (x) = 0 exy dy en el intervalo V , como esto es
R
vlido para cada > 0 se concluye la derivabilidad de f en A y que f (x) = 0 y exy dy .
Cabra preguntarse si, al igual que hemos contemplado la continuidad y derivabilidad de

integrales paramtricas, sera pertinente contemplar la integrabilidad de tales objetos? La
respuesta es obvia, basta con plantear la integral para reconocer algo familiar:
Z Z Z
f (x) dx = F (x, y) dy dx .
A A E
9.1.1. Integrales flechadas dependientes de parmetros

En los teoremas 9.1 y 9.4 la clave para poder intercambiar integrales y lmites (de las
funciones o de los cocientes incrementales) es la acotacin uniforme por funciones integra-
bles con vistas a la aplicacin del teorema de la convergencia dominada. En la concepcin de
la integral de Riemann las sucesiones de funciones escalonadas aproximan a las funciones
uniformemente c.s., de manera que es lgico elucubrar que esta condicin ms fuerte deba
aparecer en las hiptesis de enunciados similares a los citados pero para funciones integra-
bles en el sentido de Riemann. Tambin, an cuando se trate con funciones integrables en el
sentido de Lebesgue, por ejemplo, en cada intervalo [a, ] con < b, puede existir el lmite
Z b Z
f (y) dy = lm f (y) dy (9.3)
a b a
y no ser f integrable en [a, b), como sucede con

Z Z
sen(y) sen(y)
dy = lm dy .
0 y 0 y
Los lmites de integrales como el de (9.3) se denominan integrales flechadas e incluyen, por
supuesto, a las integrales impropias de Riemann convergentes, pero no absolutamente con-
vergentes. Nos ocupamos ahora de los problemas de continuidad y derivabilidad de integrales
flechadas paramtricas.
Aunque todos los enunciados se establezcan para intervalos abiertos por la derecha, ob-
viamente no hay ninguna dificultad en adaptarlos a intervalos abiertos por la izquierda o
intervalos abiertos, acotados o no.
En realidad los resultados sobre continuidad y derivabilidad que vamos a exponer son
variantes de los teoremas 4.16 y 4.32 expuestos a propsito de sucesiones de funciones uni-
formemente convergentes, de ah que empecemos dando la nocin de convergencia uniforme
para integrales flechadas.
Definicin 9.7. Sean un conjunto, [a, b) R y para cada una funcin F : [a, b) R
integrable en cada intervalo [a, ], a < < b. Se dice que la familia de integrales flechadas
R b
a
F (x) dx es uniformemente convergente en si para cada la correspondiente integral
flechada converge y cualquiera que sea > 0 existe 0 (a, b) de manera que
Z Z b Z

F (y) dy F (y) dy = lm+ F (y) dy < para todos (0 , b) , .
a a b
Teorema 9.8 (de continuidad para integrales flechadas). Sean A un subconjunto de Rm ,

[a, b) un intervalo de R y para cada x A una funcin Fx : [a, b) R tal que Fx L 1 ([a, ])
para cada a < < b. Sea x0 un punto de A, y supongamos que:
R
I ) Para cada (a, b) la aplicacin x A 7 a Fx (y) dy es continua en x0 .
R b
II ) Existe un entorno V de x0 tal que la familia de integrales flechadas a Fx (y) dy es uni-
formemente convergente en V A.
R b
Entonces la funcin f , definida de A en R por f (x) = a Fx (y) dy es continua en x0 .
Teorema 9.9 (de derivabilidad para integrales flechadas). Sean A un abierto de Rm , [a, b)
un intervalo de R y una funcin F : A [a, b) R tal que para cada x A se tiene que
Fx L 1 ([a, ]) cualquiera que sea a < < b. Se supone adems que:
R
I ) Para cada (a, b) la aplicacin x A 7 a Fx (y) dy admite derivada parcial continua
respecto de xj en A y su derivada es
Z Z
F
Dj Fx (y) dy = (x, y) dy .
a a x j
R b
II ) Para cada x A la integral flechada a Fx (y) dy converge.
Z b
F
III) La familia de integrales flechadas (x, y) dy es uniformemente convergente en A.
a x j
R b
Entonces, la funcin definida en A por f (x) = a Fx (y) dy tiene derivada parcial continua
respecto de xj en A y se tiene que
Z
f F
(x) = (x, y) dy .
xj a x j
9.2. Integrales eulerianas

Las denominadas, en honor a Euler, funciones eulerianas Gamma () y Beta (B) estn
definidas por integrales paramtricas, y al igual que las trigonomtricas, de Bessel, integrales
elpticas, etc., son trascendentes (no algebraicas), pero estn perfectamente tabuladas, y
resultan de gran utilidad en el estudio de numerosos problemas. Adems, una gama bastante
amplia de integrales se pueden expresar en funcin de ellas.
Definicin 9.10 (Funcin Gamma). Para cada t (0, ) se define
Z
(t) = ex xt1 dx.
0
Propiedades 9.11.
I) (t) est definida y es positiva para todo t > 0.
II ) (t) es de clase C en (0, ) y adems, para cada n N,
Z
(n)
(t) = ex xt1 (log(x))n dx.
0
III) (t) = (t 1) (t 1) para todo t > 1.

IV ) (1) = 1 , (n) = (n 1)!, n 2 (ver figura 9.1).
1 (2n)!
V ) 1/2 = , y n + = 2n , n N.
2 2 n!
VI ) lm (t) = + y lm (t) = +; ms an,
+
t0 t+
(t + 1)
lm = 1. (Frmula de Stirling)
t+ et tt 2t
De esta relacin, para m, p naturales, se deduce que
(m + ) (m + p)! 1 3 (2m 1) 1
lm = 1, lm = 1, lm m= .
m m (m) m m! mp m 2 4 2m

9.2. Integrales eulerianas 127
VII) Frmula de multiplicacin de Gauss:

1 m 1 (m1)/2
mmt (t) t + t + = (2) m (m t) , m N .
m m
Como caso particular, para m = 2 se obtiene la denominada frmula de duplicacin de
Legendre:
1
(t) t + = 2t1 (2t).
2 2
24
2
1
1 2 3 4 5
Figura 9.1: La funcin interpola al factorial.
Definicin 9.12 (Funcin Beta). Para cada (u, v) (0, ) (0, ) se define
Z 1
B(u, v) = xu1 (1 x)v1 dx.
0
Propiedades 9.13.
I) B(u, v) est bien definida para todo (u, v) (0, ) (0, ).
II ) La funcin B es de clase C en (0, ) (0, ), y para todos n, m N se tiene que
Z 1
n+m B n m
n m
(u, v) = log(x) log(1 x) xu1 (1 x)v1 dx.
u v 0
III ) B(u, v) = B(v, u) para todo (u, v) (0, ) (0, ).

IV ) Para cada (u, v) (0, ) (0, ) se tiene que
(u) (v)
B(u, v) = .
(u + v)
V) Frmula de los complementos: Para cada (0, 1),

B(, 1 ) = , es decir, () (1 ) = .
sen() sen()
VI ) Frmula de duplicacin:
1
B(u, u) = B(u, 1/2) .
22u1
Las propiedades de las dos funciones anteriores permiten expresar una amplia gama de
integrales en funcin de ellas realizando simples cambios de variable. En la tabla 9.1 se rela-
cionan una serie de integrales que mediante cambios de variable se expresan en trminos de
las funciones eulerianas. Se indica la integral, su solucin y el cambio de variable realizado,
as como los valores de los parmetros para los que la funcin es integrable.
Integral Cambio de variable

{Parmetros admisibles}
Z q + 1
p 1
I eax xq dx = (q+1)/p
a xp = y
0 pa p

p, a > 0, q > 1
Z a
q ap+qr+1 p + 1
II xp ar xr dx = B ,q + 1 x r = ar y
0 r r

p, q > 1, a, r > 0
Z b
III (x a)p (b x)q dx = (b a)p+q+1 B(p + 1, q + 1) x = a + (b a) y
a

p, q > 1
Z b
(x a)p (b x)q (b a)p+q+1 B(p + 1, q + 1) a(b c) + c(a b)y
IV dx = x=
a |x c|p+q+2 |a c|q+1 |b c|p+1 (b c) + (a b)y

p, q > 1, c
/ [a, b]
Z +1

x b( p q) + 1 + 1 b
V q dx = +1 B , q =y
0 a xp + b pa p p p a xp +b
n a, b, p > 0, > 1, o
q > ( + 1)/p
Z
1 p + 1 q + 1
/2
VI senp () cosq () d = B , sen2 () = y
0 2 2 2

p, q > 1
p + 1 q + 1
Z /2 p q B ,
cos () sen () d 2 2 ay
VII p+q +1 = p+1 q+1 sen2 () =
0 2a 2 b 2 (a b) y + b
a cos2 ()+b sen2 () 2

p, q > 1, a, b > 0
Tabla 9.1: Integrales reducibles a las eulerianas.
9.3. Convolucin de funciones. Aplicaciones

Nos ocupamos ahora de una serie de resultados que, aunque en apariencia sorprendentes,
son consecuencia ms o menos directa de los teoremas de integracin iterada, cambio de
variables e integrales paramtricas.
En lo que sigue, juega un papel importante la nocin de soporte de una funcin, a lo que
prestamos atencin en primer lugar. De forma coloquial, aunque se consideren funciones
definidas en todo el espacio (prolongndolas por 0 fuera de su dominio original), convendr a
menudo establecer qu puntos aportan realmente algo a la integral.
Definicin 9.14. Si g es una funcin definida en Rn , se dice que un abierto V de Rn es de
anulacin casi siempre de g si el conjunto {x V : g(x) 6= 0} es de medida nula.
Si g es la unin de todos los abiertos de anulacin c.s. de g, se llamar soporte esencial
de g y se denotar por sop(g) , al complementario en Rn de g .

9.3. Convolucin de funciones. Aplicaciones 129
Observacin 9.15. Si g es continua en todo Rn , el soporte esencial coincide con el soporte

topolgico, es decir, sop(g) = cl {x Rn : g(x) 6= 0} , razn por la que hemos denotado igual
a ambos conjuntos.
En general, si g es continua en el punto x0 y g(x0 ) 6= 0, entonces x0 sop(g); pero si g
no es continua en x0 , puede suceder que x0 / sop(g) aunque g(x0 ) 6= 0. En otras palabras,
para funciones no continuas el soporte esencial y el topolgico no guardan ninguna relacin:
pinsese, por ejemplo, en la funcin Q para la que cl {x R : Q (x) 6= 0} = R, pero Q es
igual c.s. a la funcin idnticamente nula, luego su soporte esencial es el conjunto vaco.
9.3.1. Producto de convolucin
Definicin 9.16. Sean f, g funciones medibles en Rn . Se define el producto de convolucin, o

simplemente la convolucin, de f y g en un punto x Rn , denotado por (f g)(x) , como
Z
(f g)(x) = f (y) g(x y) dy
Rn
supuesta la existencia de dicha integral.
Proposicin 9.17. Sean f, g, h funciones medibles en Rn .

I) Si existe (f g)(x), tambin existe (g f )(x); adems
(f g)(x) = (g f )(x) .

II ) Si existen (f g)(x) y (f h)(x), tambin existe f (g + h) (x) ; adems

f (g + h) (x) = (f g)(x) + (f h)(x) .
Notacin: Si A, B son subconjuntos de Rn , y x0 Rn se denotan

A = {x : x A} ; x0 A = {x0 x : x A} ; A + B = {x + y : x A , y B} .
Proposicin 9.18. Sean f, g funciones medibles en Rn .

I ) Si existe (f g)(x) y A = x sop(f ) sop(g), entonces
Z
(f g)(x) = f (x y) g(y) dy .
A
II ) Si f g est definida en todo Rn
sop(f g) sop(f )+sop(g) .
Hasta ahora no hemos dado condiciones suficientes para la existencia de la convolucin

de dos funciones. Lo que sigue va orientado en este sentido.
Teorema 9.19. Si f es integrable en Rn y g es medible y acotada c.s. en Rn , entonces f g
est definida en todo Rn y es uniformemente continua y acotada; concretamente
Z

|(f g)(x)| sup |g(y)| : y Rn |f | , para cada x Rn .
Rn
Notacin: Por C0 (Rn ) se denota al conjunto de funciones f continuas en Rn y que se anu-

lan en el infinito, es decir, tales que lm f (x) = 0 . Estas funciones son uniformemente
kxk
continuas y acotadas en todo Rn .
Proposicin 9.20. Si f es integrable en Rn y g C0 (Rn ), entonces f g C0 (Rn ).

El siguiente teorema es consecuencia de los de Fubini y Tonelli.
Teorema 9.21. Sean f, g funciones integrables en Rn . Entonces:
I) f g est definida para casi todo x Rn .
II ) f g (definida como se quiera en los puntos donde eventualmente no exista) es integrable
en Rn .
Z Z Z
III) Se verifica la igualdad f g = f g.
Rn Rn Rn
Z Z Z
IV ) Se verifica |f g| |f | |g| .
Rn Rn Rn
Corolario 9.22. Si f, g, h son integrables en Rn , entonces

(f g) h = f (g h) casi siempre en Rn .
Definicin 9.23. Sea V un abierto de Rn . Diremos que una funcin f medible en V es

localmente integrable en V si para cada compacto K V se tiene que f L 1 (K), es decir, si
f es integrable en los compactos de V . Al conjunto de las funciones localmente integrables
1
en V lo denotaremos por Lloc (V ).
Proposicin 9.24. Sean f una funcin localmente integrable en Rn y g una funcin continua
en Rn . Se supone que al menos una de ellas tiene soporte compacto. Entonces f g est
definida en todo Rn .
9.3.2. Aproximaciones de la identidad. Regularizacin de funciones

El estudio que abordamos ahora tiene especial inters en el problema de aproximacin
de funciones medibles por funciones regulares, adems las tcnicas de clculo que aqu se
presentan juegan un papel fundamental, tanto desde el punto de vista terico (como en la
teora de distribuciones), como en el aplicado (p.e., en el filtrado de seales).
Definicin 9.25. Se llama aproximacin de la identidad en Rn a toda sucesin {k }
k=1 de
funciones medibles en Rn verificando:
I) k (x) 0 para todo x Rn
II )Para cada k N el conjunto sop(k ) est contenido en una bola Bk centrada
en 0 Rn y
cuyo radio tiende a 0 cuando k tiende a ; en particular, lm m sop(k ) = 0.
k
R R
III) Para todo k N se tiene que Rn k = sop( ) k = 1.
k
Es fcil construir aproximaciones de la identidad (basta elegir funciones escalonadas cons-

truidas adecuadamente); pero lo que es ms interesante es la posibilidad de elegir estas
funciones de clase C . A ello van dedicados los dos resultados siguientes.
Lema 9.26. Se considera la funcin definida en R por

( 1 2
e /(x 1) si |x| < 1,
(x) =
0 si |x| 1.

Esta funcin es
R no negativa y de clase C y, puesto que se anula fuera de [1, 1], es integrable
en R; sea a = R > 0. Se define : R R por = /a y para n N se define : Rn R por
(x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 ) (x2 ) (xn ) .
Entonces la funcin es no negativa, de clase C e integrable en Rn con integral igual a 1.
Corolario 9.27. Se considera la funcin definida en el lema anterior. Para cada k N se

define
k (x) = k n (k x) , x Rn .
Entonces la sucesin {k } n
k=1 es una aproximacin de la identidad en R compuesta por

funciones de clase C .
Observacin 9.28. Con la notacin de los dos resultados precedentes. Notemos primero que
k (0) = k n (0) = k n (0) (0) (0) = k n (0)n .
k
Luego, si x 6= 0 existe un k0 N tal que k (x) = 0 si k k0 y, en consecuencia, lm k (x) = 0

k
(ver figura 9.2).

9.3. Convolucin de funciones. Aplicaciones 131
Resumiendo:

0 si x 6= 0,
lm k (x) = (9.4)
si x = 0.
k
Adems, del teorema del cambio de variables, se deduce fcilmente que

Z
k (x) dx = 1 para todo k . (9.5)
Rn
4 Z
-2 -1 0 1 2 X Y
k , 1 k 5 2
Figura 9.2: Algunas funciones k en R y R2 .
Teorema 9.29. Sea {k } n

k=1 una aproximacin de la identidad en R . Si f es una funcin
n
localmente integrable en R y continua en 0 entonces
Z

f (0) = lm k (x) f (x) dx = lm k f (0) .
k Rn k
Observacin 9.30. La denominada delta de Dirac en 0, que es el operador lineal definido por
f 7 0 (f ) = f (0) , se define en muchos textos de Fsica, para representar la idea de impulso
instantneo y relajando el rigor matemtico, a partir de las relaciones (9.4) y (9.5), como la
funcin 0 que tiene integral 1, que vale 0 en todos los puntos menos en 0, donde toma el
valor ; esto es absurdo pues, con la misma relajacin del rigor, podramos establecer que
Z Z Z
1= 0 (x) dx = 2 0 (x) dx = 2 0 (x) dx = 2 .
Rn Rn Rn
Lo que se ha obtenido muestra que la delta de Dirac, que es una de las llamadas distribucio-
nes o funciones generalizadas, aunque no puede ser asociada a ninguna funcin, puede ser
aproximada por funciones en el sentido ordinario.
Teorema 9.31. Sea {k } n

k=1 una aproximacin de la identidad en R tal que todas las funcio-

nes k son de clase C .
I) Si f es localmente integrable en Rn , entonces para k N est bien definida la funcin
Z
fk (x) = (f k )(x) = f (y) k (x y) dy
Rn
n
y es de clase C en R .
II ) Si adems f es continua en Rn la sucesin {fk }k=1 converge hacia f . De hecho, si K es
un compacto de Rn , la sucesin {fk }
k=1 converge uniformemente hacia f en K.
En el ltimo teorema se ha establecido que toda funcin continua es lmite uniforme en

los compactos de funciones de clase C , pero todava se puede mejorar: tambin es posible
aproximar la derivadas.
Lema 9.32. Sean f, g funciones de clase C 1 en Rn tales que sop(f ) o sop(g) es acotado (i.e.
compacto). Entonces f g es de clase C 1 en Rn y para cada ndice i = 1, 2, . . . , n se tiene que
(f g) f g
= g =f .
xi xi xi
Teorema 9.33. Sean f una funcin de clase C m en Rn y {k } k=1 una aproximacin de la

identidad en Rn por funciones de clase C . Entonces f k es de clase C en Rn para todo k
1; adems, para cada familia de enteros no negativos j1 , j2 , . . . , jn con j1 +j2 +. . .+jn = m
n (f k ) o
la sucesin de funciones converge uniformemente en los compactos
xj11 xj22 xjnn k=1
f
de Rn hacia .
x1 xj22 xjnn
j1
Observacin 9.34. A la vista de los resultados anteriores es fcil comprender porqu se

llama tambin sucesin regularizante a cualquier aproximacin de la identidad por funciones
de clase C .
9.4. Transformadas integrales

En el estudio de numerosos problemas de las Ciencias y la Tcnica, aparecen transfor-
maciones del siguiente tipo: a cada funcin f de un cierto espacio se le asigna una nueva
funcin T f mediante la expresin
Z
T f (x) = K(x, y) f (y) dy,
A
donde K es una funcin, denominada ncleo integral, y las variables x y y recorren ciertos
subconjuntos en los espacios eucldeos apropiados. Estas aplicaciones f T f reciben el
nombre de transformadas integrales, y ejemplos de ellas son las transformaciones de Fourier,
Laplace, Mellin, Hilbert, Hankel, Abel, etc.
Veremos la definicin y propiedades fundamentales de dos de ellas, poniendo de relie-
ve el papel que juegan las tcnicas de integracin (iterada, cambio de variables, integrales
paramtricas) expuestas hasta el momento.
9.4.1. Transformacin de Fourier

Recordemos que para t R se define exp(i t) = eit := cos(t) + i sen(t) .
Definicin 9.35. Para cada funcin f L 1 (Rn ) se define su transformada de Fourier, deno-
tada por fb o F(f ) , como la funcin fb: Rn C dada por
Z Z
fb() = fb(1 , 2 , . . . n ) = ei x f (x) dx = ei(1 x1 +2 x2 +...+n xn ) f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn .
Rn Rn
Propiedades 9.36. Sean f y g funciones integrables en Rn . Se verifica:
I) La transformada de Fourier de f es una funcin acotada; concretamente,

Z

fb() f (x) dx para cada Rn .
Rn
II ) fb C0 (Rn ) . En particular lm fb() = 0 (lema de Riemann-Lebesgue).

kk
III) La transformacin de Fourier es lineal, es decir, si a, b C entonces

F(a f + b g) = a F(f ) + b F(g) .

IV ) Si R, > 0, y g(x) = f x/ para cada x Rn , entonces gb() = n fb( ) .
V) Si g(x) = f (x) para cada x Rn , entonces gb() = fb() .

9.4. Transformadas integrales 133
VI ) Si g(x) = f (x) para cada x Rn , entonces gb() = fb() .
VII) Si x0 Rn y g(x) = f (x x0 ) para cada x Rn , entonces gb() = fb() ei x0 .
VIII) Si 0 Rn y g(x) = f (x) ei 0 x para cada x Rn , entonces gb() = fb( 0 ) .

IX ) Se supone que f es diferenciable en Rn y que Dj f es una funcin integrable y se anula

en el infinito d
lm Dj f (x) = 0 . Entonces D b
j f () = i j f (), es decir,
kxk
Z Z
f
ei x (x) dx = i j ei x f (x) dx .
Rn xj Rn
Teorema 9.37 (derivacin de transformadas de Fourier). Si f L 1 (Rn ) y tambin la fun-

cin x Rn 7 kxk f (x) es integrable en Rn , entonces fb es diferenciable en Rn y para cada
j = 1, 2, . . . , n se tiene que Dj fb() = F(i xj f (x)), es decir,
Z
fb
() = i xj ei(1 x1 +2 x2 +...+n xn ) f (x1 , x2 , . . . , xn ) dx1 dx2 . . . dxn .
j R n
Teorema 9.38 (transformada de Fourier de convoluciones). Sean f, g dos funciones inte-

grables en Rn . Entonces
F(f g) = F(f ) F(g) .
9.4.2. Transformacin de Laplace

Los objetos de la de la transformacin de Laplace son funciones f definidas [0, ) e inte-
grables en [0, b] para todo b > 0. Diremos que una de tales funciones es localmente integrable
1
en [0, ), y el espacio vectorial formado por ellas se denotar por Lloc (R+ ). Conviene observar
que esta condicin es algo ms restrictiva que la de la integrabilidad local de f en el abierto
(0, ), que no supone, por ejemplo, la integrabilidad en el compacto [0, 1] 6 (0, ) . En trmi-
1 1
nos algebraicos Lloc (R+ ) es (isomorfo a) un subespacio lineal de Lloc (R), el de las funciones
localmente integrables en R que se anulan c.s. en (, 0), i.e, con soporte contenido en [0, ).
Esta identificacin se traduce en que en la prctica se hable, por ejemplo, de la transformada
de la funcin coseno, entendiendo que en realidad nos referimos a su restriccin a [0, ), o
de modo ms acorde con la notacin que venimos usando, a la funcin definida en R por
f (t) = cos(t)[0,) (t).
Definicin 9.39. Sea f Lloc 1

(R+ ) tal que existe un nmero real s de manera que la funcin
st
f (t) e es integrable en [0, ). En ese caso, el nfimo del conjunto
n
Df = s R : f (t) est dt es integrable en [0, )
se denotar por f (se conviene que es f = si Df no est acotado inferiormente). Se dice

entonces que f admite transformada de Laplace que es la funcin Lf definida en (f , ) por
Z
Lf (s) = f (t) est dt . (9.6)
0
Observaciones 9.40.
I) El valor f se denomina abscisa de convergencia de la transformada de Laplace. El nom-
bre se comprende fcilmente si se piensa en que esto se formul inicialmente en trminos
de la integral impropia de Riemann.
II ) La integral (9.6), dependiente del parmetro real s, se puede plantear para nmeros
complejos z. Casi todo lo que se expone a continuacin se traslada, palabra por palabra
a este caso ms general, cambiando el dominio de definicin, el intervalo Df , por un
semiplano: {z C : s = Re(z) > f } (ntese que |ezt | = e Re(z)t ).
Aunque la potencia de la teora de funciones de variable compleja proporciona herramien-
tas ms fructferas que las que se presentan aqu, obviamente su estudio corresponde a
un curso de variable compleja, fuera de las atribuciones de esta asignatura.
Propiedades 9.41. Sean f y g funciones que admiten transformada de Laplace. Se tiene que:
I ) Si , C, entonces h = f + g admite transformada de Laplace, h max{f , g } y
L( f + g)(s) = Lf (s) + Lg(s) .

II )Si b > 0 y h(t) = f (b t) , entonces h admite transformada de Laplace, h = b f y
1 s
Lh(s) = Lf .
b b

f (t t0 ) si t t0 ,
III) Si t0 > 0 y se define h(t) = entonces h admite transformada de
0 si 0 < t < t0 ,
Laplace, h = f y
Lh(s) = et0 s Lf (s) .
IV ) Si s0 R y h(t) = es0 t f (t), entonces h admite transformada de Laplace, h = f + s0 y
Lh(s) = Lf (s s0 ) .
Proposicin 9.42 (valor final de la transformada de Laplace). Sea f una funcin que
admite transformada de Laplace. Entonces:
I ) Se verifica que lm Lf (s) = 0.
s
II ) Si adems existe y es finito f (0+ ) = lm+ f (t), entonces se verifica que lm s Lf (s) = f (0+ ) .
t0 s
Proposicin 9.43 (derivacin de transformadas de Laplace). Sea f una funcin que

admite transformada de Laplace. Entonces, la funcin Lf es de clase C en el intervalo
Df = (f , ). Adems, si para cada n natural se define gn (t) = (t)n f (t), t > 0, entonces
gn = f , y para cada s Df se tiene que
Z
(n)
Lf (s) = (t)n f (t) est dt = L(gn )(s) .
0
Proposicin 9.44 (transformada de Laplace de las derivadas). Supongamos que f es de

clase C n en [0, ), y que para todo j {0, 1, . . . , n} la funcin f
(j)
admite transformada de
Laplace. Pongamos = max f (j) , 0 j n . Entonces, para cada s > se tiene que

L f (n) (s) = sn Lf (s) sn1 f (0) sn2 f (0) . . . sf (n2) (0) f (n1) (0) .
De acuerdo con el convenio introducido inicialmente de que las funciones consideradas,

si estn definidas en todo R, se entendern como nulas en (, 0), resulta que para dos de
estas funciones f y g se tendrn las siguientes igualdades para t 0:
Z t Z t Z Z t
f (x) dx = f (x) dx, (f g)(t) = f (t x) g(x) dx = f (t x) g(x) dx ;
0 0
por otro lado, para t < 0 las integrales anteriores son nulas (ver propiedad 9.18.I).
Proposicin 9.45 (transformada de Laplace del integrador). Sea f Lloc1

(R+ ) y que admite
Rt
transformada de Laplace. Entonces, la funcin g definida para t 0 por g(t) = 0 f (x) dx ,
admite transformada de Laplace, g sup{0, f } y
1
Lg(s) = Lf (s), para cada s > g .
s
(Ntese que g es la nica primitiva de f que se anula en ; en este mbito de la transfor-
mada de Laplace g se suele denominar integrador de f )
Proposicin 9.46 (transformada de Laplace de convoluciones). Sean f y g funciones que

admiten transformada de Laplace. Se supone que al menos una de ellas es localmente acota-
da (i.e., acotada en cada intervalo compacto [0, b]). Entonces f g est definida para todo t 0
y se verifica:
I ) La funcin f g es continua en [0, ).
II ) La funcin f g admite transformada de Laplace y (f g) max{f , g }.
III) Para cada s > (f g) se tiene que
L(f g)(s) = Lf (s) Lg(s) .

Ejercicios 135
Ejercicios
9.1 Para cada t R se considera

Z
2
f (t) = ex cos(2 t x) dx .
0
I) Probar que f est bien definida y es derivable en R, con derivada f (t) = 2 t f (t).
II ) Demostrar que la funcin
x 2 2 p
g(x, y) = e(x +y ) cos 2 t x2 + y 2
x2 +y 2
es integrable en (0, ) (0, ) y calcular su integral.
9.2 Demostrar que la funcin definida por

Z
sen(y)
f (x) = exy dy , x > 0,
0 y
es derivable en (0, ), calcular su derivada y obtener una expresin explcita de f .
9.3 Demostrar que, aun cuando la funcin sen(y)/y no es integrable en (0, ), la funcin f
definida, de forma similar al ejercicio anterior, por
Z
sen(y)
f (x) = exy dy , x [0, ) ,
0 y
es continua en el cerrado [0, ). Deducir que
Z
sen(y)
dy = .
0 y 2
9.4 Calcular, para x R, el valor de

Z
1 cos(x y) y
h(x) = e dy .
0 y2
9.5 Probar que est bien definida en [1, ) la funcin

Z 1 t1
x 1
f (t) = dx ,
0 log(x)
y que es derivable en (1, ). Obtener explcitamente el valor de f .
9.6 Demostrar que si a > 0, entonces

Z

exp (x a/x)2 dx = .
0 2
9.7 Calcular el valor de la integral

Z
arctg(x y)
f (x) = dy.
0 y (1 + y 2 )
9.8 Demostrar que para cada > 0 est bien definida la integral
Z x 2
e e x
F () = dx
0 x
y calcular su valor.
9.9 Si || < 1 calcular

Z
log 1 + cos(x)
dx .
0 cos(x)
9.10 Se consideran n N y p R, p > 1. Demostrar que

Z 1
(1)n n!
xp logn (x) dx = .
0 (p + 1)n+1
9.11 Estudiando la derivabilidad de la funcin

Z x
log(1 + x t)
f (x) = dt, x 0,
0 1 + t2
deducir el valor de Z 1
log(1 + t)
dt.
0 1 + t2
9.12 Probar que si a, b > 0 se tiene que:

Z ax b
e ebx
I) dx = log ;
0 x a
Z ax 2
e ebx (2 a)2a (2 b)2b
II ) dx = log .
0 x (a + b)2(a+b)
9.13 Sea c > 0. A partir de la funcin

Z
xy
f (y) = dx
0 x2 + c2
obtener que
Z Z
log(x) log(c) log(x) x
dx = y dx = 2 log(c) + .
0 x2 + c2 2c 0 x2 + c2 2 2c
9.14 Probar que para cada y (1, 1) se tiene que

Z yx
e
dx = .
Ch(x) cos y/2
Deducir el valor de la integral
Z x
x e /2
dx .
Ch(x)

9.15 Sean f : R R continua y T = (x, y, z) R3 : x > 0 , y > 0 , z > 0 , x + y + z < 1 .
I) Probar que si p > 0, q > 0 y r > 0 la funcin (x, y, z) 7 xp1 y q1 z r1 f (x + y + z) es integrable
en T y
Z Z
(p) (q) (r) 1 p+q+r1
xp1 y q1 z r1 f (x + y + z) dx dy dz = u f (u) du .
T (p + q + r) 0
II ) Para cada t R se define
Z

g(t) = xp1 y q1 z r1 f t (x + y + z) dx dy dz .
T
1
Probar que si f es de clase C entonces g es derivable y determinar una expresin integral
para g . Calcular g (2) en el caso p = q = r = 1/3 y f (u) = eu .
9.16 Probar que la funcin

1
1 cos(x) cos(y) cos(z)
es integrable en (0, ) (0, ) (0, ) y calcular su integral.
Sugerencia: Realizar primero, en cada variable, el cambio tpico para las fracciones racionales trigo-
nomtricas t = tg(x/2).

Ejercicios 137
9.17 Utilizar las coordenadas esfricas generalizadas y las integrales eulerianas para obtener
una frmula cerrada de la medida de las bolas en Rn en funcin de su radio.
9.18 Sean p, q, r, m nmeros reales positivos, y B la bola abierta de R3 centrada en 0 y de

radio 1. Estudiar para qu valores de esos parmetros la siguiente integral es finita y calcular
su valor: Z
|x|p |y|q |z|r
dx dy dz .
2 2 2 m
B x +y +z
9.19 Sea V = (0, ) (0, ) (0, ) . Si p > 0, q > 0, r > 0 y 1/p + 1/q + 1/r < 1 calcular
Z
1
p q r
dx dy dz (ver ejercicio 8.37).
V 1+x +y +z
9.20 (Funciones meseta)

I) Construccin mediante convoluciones:
Sean a < b nmeros reales. Mediante la convolucin de los elementos de una sucesin
regularizante con la funcin caracterstica del intervalo [a , b + ], > 0, comprobar que
paro todo r > 0 existe una funcin f de clase C en R tal que
1. 0 f (x) 1 para todo x R.
2. f (x) = 1 si x [a, b].
3. f (x) = 0 si x
/ [a r, b + r].
A tales funciones f se les denomina funciones meseta.
II ) Construccin explcita:
1
La funcin g(x) = e /x (0,) (x) es de clase C en R. Sean c < a < b < d nmeros reales
(esto es, [a, b] (c, d)).
g(d x)
1. La funcin hr (x) = es de clase C en R, toma valores entre 0 y 1,
g(x b) + g(d x)
se anula para x d y vale 1 para x b.
g(x c)
2. La funcin hl (x) = es de clase C en R, toma valores entre 0 y 1, se
g(x c) + g(a x)
anula para x c y vale 1 para x a.
3. La funcin f (x) = hl (x)hr (x) es de clase C en R, 0 f (x) 1 para todo x R, f (x) = 0
si x
/ [c, d] y f (x) = 1 si x [a, b].
9.21 (Densidad de Cc (Rd ) en L1 (Rd ))

P
n
I ) Sea = aj Ij una funcin escalonada en Rd . Probar que para todo > 0 existe g de
j=1 Z

clase C en Rd y de soporte compacto con (x) g(x) dx < .
Rd
Sugerencia: Aproximar las funciones caractersticas Ij por adecuadas funciones meseta, cons-
truidas a partir de las ya obtenidas en dimensin 1.
II ) Deducir que para cada funcin f L 1 (Rd ) existe una
Z sucesin {gn }n=1 de funciones de

clase C en Rd y de soporte compacto tal que lm f (x) gn (x) dx = 0 .
n Rd
Nota: El subespacio vectorial de Cc (Rd ) constituido por las funciones de clase C se denota
por Cc (Rd ).
9.22 Sean I = [a, b] y J = [c, d] dos intervalos compactos de la recta y f = I , g = J sus

respectivas funciones caractersticas.
I) Calcular f g.
II ) Calcular la transformada de Fourier de f g.
9.23 Considrese la funcin definida en casi todo punto de R por

1
f (x) = p [1,1] (x) .
|x|
Comprobar que f es integrable en R pero f f no est definida en todo punto.
9.24 Sea f una funcin continua en R y F una primitiva suya. Si g = I es la funcin

caracterstica de un intervalo I = [a, b], calcular f g en funcin de F .
9.25 Para cada > 0 sea f la funcin definida en R por f (x) = e x [0,) (x) .
I) Calcular f f .
II ) Calcular la transformada de Fourier de f .
9.26 (Funciones gaussianas)

x2
I) Sea (x) = e /2 . Probar que la transformada de Fourier de satisface la ecuacin dife-
b () + ()
rencial b = 0 . Deducir que
w2
b
() = 2 () = 2 e /2 .
II ) Probar que la convolucin de dos gaussianas es una gaussiana. Concretamente, si

1 (x1 )2/2 2 1 (x2 )2/2 2
f (x) = e 1 y g(x) = e 2
1 2 2 2
entonces
q
1 (x)2/2 2
(f g)(x) = e , donde = 12 + 22 y = 1 + 2 .
2
9.27 (Funciones de orden exponencial) Se dice que una funcin f Lloc

1
(R+ ) es de orden
exponencial si existen constantes M > 0, R y b > 0 tales que
|f (t)| M e t para casi todo t b. (9.7)
1
I) Probar que si f Lloc (R+ ) es de orden exponencial, entonces f admite transformada de
Laplace. En concreto, si se verifica (9.7) se tiene que f .
II ) Comprobar con un ejemplo (recurrir a funciones numerablemente escalonadas) que pue-
de suceder que f < y f verifique (9.7) para pero no para < .
1
III) Proporcionar algn ejemplo que muestre que hay funciones de Lloc (R+ ) que admiten
transformada de Laplace pero no son de orden exponencial.
9.28 Si la funcin f Lloc

1
(R+ ) admite transformada de Laplace, aunque f no sea de orden
Rt
exponencial, el integrador g(t) = 0 f (x) dx siempre es de orden exponencial.
9.29 Sea H la funcin de Heaviside o escaln unidad, dada por

H(t) = [0,) (t) .
Para las siguientes funciones (definidas tcitamente slo cuando t 0), se pide determinar si
admiten transformada de Laplace y, si procede, calcularla. En todos los casos a denota una
constante positiva y b, c nmeros reales.

I ) f (t) = H(t) II ) f (t) = H(t a) III ) f (t) = c H(t) H(ta)
IV ) f (t) = ec t V) f (t) = Ch(c t) VI ) f (t) = Sh(c t)

VII ) f (t) = sen(c t) VIII ) f (t) = cos(c t) IX ) f (t) = tn , n N
X) f (t) = tn ec t , n N XI ) f (t) = et H(3 t) XII ) f (t) = H(t a) ec t
XIII ) f (t) = eb t cos(c t) XIV ) f (t) = eb t sen(c t) XV ) f (t) = et sen2 (t)
Z t
XVI ) f (t) = x cos(2x) dx XVII ) f (t) = et H(t2) sen(t2)
0

Ejercicios 139
9.30 Sea f : (0, ) C una funcin de Lloc

1
(R+ ) y peridica de periodo p > 0, es decir, tal que
f (t + p) = f (t), t 0.
Probar que f admite transformada de Laplace, con f 0. Demostrar que, si es la funcin
(t) = f (t)[0,p] (t) = f (t) H(t p)f (t p), t 0,
entonces Lf se expresa en funcin de L mediante la frmula
L(s)
Lf (s) = .
1 eps
Aplquese, en particular, a la funcin coseno:
(t) = cos(t) H(t 2) cos(t 2) .
9.31 La funcin de error erf y la funcin complementaria de error erfc se definen por
Z t
2 2
erf(t) = ex dx, erfc(t) = 1 erf(t) , t 0.
0
Determinar las transformadas de Laplace de las funciones

f (t) = erfc t y g(t) = et f (t) = et erfc t .
Sugerencia: Aplquese el teorema de Fubini en las integrales iteradas que aparecen.
9.32 Sea g Lloc

1
(R+ ) que admite transformada de Laplace y tal que la funcin h(t) = g(t)/t
1
tambin pertenece a Lloc (R+ ).
I) Probar que h admite transformada de Laplace y que h = g .
II ) Pongamos Lg(s) = G(s). Demostrar que Lh(s) = H(s) siendo H la nica primitiva de G,
Z
H(s) = G(s) ds + C0 , C0 C ,
para la que lm H(s) = 0.

s
Sugerencia: Aplquense las proposiciones 9.42 y 9.43.
III ) Sean a y b nmeros reales. Se considera la funcin
Z t ax
e cos(bx)
f (t) = dx, t 0.
0 x
Si s > max{a, 0}, deducir de lo anterior Lf (s).
9.33 Sea p > 0. Se considera la funcin fp Lloc

1
(R+ ) definida por fp (t) = tp1 (se sobreen-
tiende que fp (t) = 0 para t 0).
I) Demostrar que para s > 0 se tiene que
(p)
Lfp (s) = .
sp
II ) Dados p , q > 0 , mediante un cambio de variable lineal adecuado, escribir la convolucin
(fp fq )(t) como una integral extendida al intervalo (0, 1).
III ) Mediante la transformacin de Laplace, deducir de los apartados anteriores la siguiente
relacin entre las funciones eulerianas B y :
(p) (q)
B(p, q) = , p, q > 0 .
(p + q)
9.34 Sea n un nmero natural y sea f una funcin de clase C 2 en [0, ) tal que f , f y f
son de orden exponencial, y con f (0) = 1, f (0) = n. Hallar la transformada de Laplace de f
supuesto que
t f (t) + (1 t) f (t) + n f (t) = 0, t 0.
9.35 Sea f una funcin de clase C 1 en [0, ), tal que f y f son de orden exponencial, y con
f (0) = 0. Sabiendo que
Z t

5 ex cos 2(t x) f (x) dx = et f (t) + f (t) 1, t 0,
0
determinar la transformada de Laplace de f .
9.36 En los siguientes casos se pide calcular la transformada de Laplace de la funcin

1
f Lloc (R+ ) que satisface la correspondiente ecuacin integro-diferencial:
Z t
I ) f (t) = sen(t) + 2 cos(t x) f (x) dx
0
Z t
II ) ex cos(t x) f (x) dx = t
0
Z t
III) f (t) + e2(tx) f (x) dx = e2t , siendo f (0) = 0, f (0) = 1
0
Z t
IV ) f (t x) f (x) dx = 8 sen(t) t cos(t)
0
9.37 Para cada uno de los problemas de Cauchy que se relacionan a continuacin se pide
calcular la transformada de Laplace de la solucin x(t):
(
x (t) + x(t) = t
I)
x(0) = 0, x (0) = 1.
(
x (t) 4 x (t) 5 x(t) = 3 et
II )
x(0) = 3, x (0) = 1.
(
x (t) + x(t) = H(t) 2 H(t 1) + H(t 2)
III)
x(0) = x (0) = 0.
(
x (t) + x (t) = 3 cos(t)
IV )
x(0) = 0, x (0) = 1.
(
x(4) (t) + 3 x (t) + 2 x(t) = et H(t 2)
V)
x(0) = x (0) = x (0) = 0, x (0) = 1.
9.38 Calcular la transformada de Laplace de las soluciones de los sistemas de ecuaciones di-
ferenciales lineales de primer orden, con las condiciones iniciales indicadas, en las siguientes
situaciones:

7 x (t) + y (t) + 2 x(t) = 0

I) x (t) + 3 y (t) + y(t) = 0

x(0) = 1, y(0) = 0.

5 x (t) + 2 y (t) 2 x(t) + y(t) = 2et

II ) 2 x (t) y (t) + x(t) = sen(t)

x(0) = 1, y(0) = 1.

x (t) + y (t) = 2 z(t)

y (t) + z (t) = 2 x(t)
III)

x (t) + z (t) = 2 y(t)

x(0) = 1, y(0) = 1, z(0) = 0
Tema 10
Extremos condicionados
Para quien tiene conocimientos, aunque sean elementales, de Geometra Lineal y de Pro-
gramacin Lineal, debe ser muy fcil comprender la motivacin de la teora que presentamos
ahora. En aquel caso se trata de estudiar los extremos de funciones lineales en politopos
convexos (i.e., en intersecciones de semiespacios afines). Si consideramos funciones cua-
lesquiera, no slo las lineales, y subconjuntos ms generales, el problema es, en general,
irresoluble. Ahora bien, si las funciones y los conjuntos se pueden aproximar localmente por
objetos lineales, es posible establecer condiciones necesarias y suficientes para la existencia
de extremos de la restriccin de la funcin al subconjunto.
En cuanto a la mencionada aproximacin lineal, para las funciones est todo dicho: esta-
mos hablando de la nocin de diferenciabilidad. Al referirnos a conjuntos, llegamos al con-
cepto de variedad diferenciable.
En realidad, esta teora se puede presentar sin mencionar los aspectos geomtricos, lo
nico que se necesita es el teorema de las funciones implcitas (vanse, por ejemplo, los
textos [2], [15] o [32]), pero con un poco de esfuerzo adicional, la introduccin del concepto
de variedad diferenciable permite dar una visin geomtrica, tanto del problema como de su
solucin.
Otro aspecto similar al caso de variedades afines en Rn es que las variedades diferenciables
pueden aparecer, en la prctica, descritas de forma paramtrica, como imgenes de funciones
definidas en abiertos de Rd o de forma implcita, como conjuntos de ceros de aplicaciones de
Rn en Rnd ; en la primera situacin los problemas se abordan de la forma habitual, replan-
tendolos en trminos de funciones en abiertos de Rd , es la segunda la que nos preocupa,
recordemos que podemos determinar si cierta aplicacin define de forma implcita un gru-
po de variables en funcin de las restantes (teorema 3.21), pero eso no proporciona ningn
algoritmo para calcularlas de forma explcita.
10.1. Variedades diferenciables en Rn
Definicin 10.1. Se dice que un subconjunto conexo S de Rn es una variedad (diferenciable)

de clase C k (k 1) y de dimensin d, 1 d < n, si para cada punto p S existen, un abierto
V de Rd , un entorno abierto U de p en Rn y una aplicacin : V U tales que
I) es de clase de clase C k

II ) en cada punto de V el rango de la matriz jacobiana D j i 1in es mximo, es decir,
1jd
igual a d.
III ) es un homeomorfismo entre V y U S, esto es, : V U S es biyectiva y 1 : U S V
es continua.
El par (V, ) se denomina carta o parametrizacin local de S en torno al punto p.
Una familia de cartas locales {(Vi , i ) : i I} tal que cada punto p S pertenece a la
imagen de alguna de ellas, es decir, tal que
S = i (Vi ),
iI
se denomina atlas de la variedad.

Cuando para una variedad existe un atlas constituido por una sola carta local diremos
que la variedad es simple o elemental.
141
142 Tema 10. Extremos condicionados
Observaciones 10.2.
I) Las variedades de dimensin 1 reciben el nombre particular de curvas, y las de dimensin
2 el de superficies. Las variedades de dimensin n1 en Rn se denominan hipersuperficies;
ntese el paralelismo con la terminologa del caso lineal, los hiperplanos.
II ) No hay inconveniente en considerar, sumergidas en Rn , variedades diferenciables de di-
mensin d = n, pero esto carece de inters por trivial, ya que estos objetos no son otros
que los abiertos conexos de Rn .
III) En la Geometra Diferencial abstracta el conjunto de puntos soporte de una variedad
diferenciable es un espacio topolgico Hausdorff S, sin necesidad de que tenga una es-
tructura vectorial, y mucho menos eucldea, por lo que la condicin de diferenciabilidad
se estable en trminos de una compatibilidad de cartas (ver 10.4.I). En este contexto no
se dice que S es una variedad diferenciable, sino que S tiene una estructura diferenciable,
esta estructura es un atlas de cartas compatibles.
IV ) Volviendo al contexto de los espacios eucldeos, la condicin de que la diferencial de
las parametrizaciones locales tenga rango mximo (es decir, que sean inmersiones, ver
definicin 3.23 y teorema 3.24) se traduce, coloquialmente hablando, en que localmente
se puede deformar la variedad de forma suave (mediante difeomorfismos) para convertirla
en una regin de un subespacio lineal de la misma dimensin (ver figura 10.1).
Figura 10.1: Las variedades diferenciables se rectifican mediante difeomorfismos.
Definicin 10.3. Sean S una variedad diferenciable de dimensin d y de clase C k en Rn , p un

punto de S y (V, ) una carta local alrededor de dicho punto.
Pongamos que p = (x), x = (x1 , x2 , . . . , xd ) V . El subespacio vectorial de Rn generado
por los d vectores

Dj (x) = (x), j = 1, 2, . . . , d,
xj
es decir, la imagen de la aplicacin lineal (x), se denomina espacio tangente a la variedad
S en el punto p y lo denotaremos por TS (p). Sus elementos se denominan vectores tangentes
a S en dicho punto.
Observaciones 10.4.
I) La definicin anterior es coherente puesto que, si (W, ) es otra carta alrededor de p, la
imagen de la aplicacin lineal ( 1 (p)) es la misma que la de (x).
Aunque el razonamiento es igual, independientemente de la dimensin, para ilustrar esto
pensemos en el caso de superficies en R3 , es decir, que (V, ) y (W, ) son parametriza-
ciones regulares de sendas superficies simples en R3 . En este caso el subconjunto M de
S dado por
M = (V ) (W ) S
es una superficie elemental que contiene al punto p, y que puede ser parametrizada en
un entorno de dicho punto indistintamente por
: 1 (M ) M o : 1 (M ) M
(vase la figura 10.2, en la que M es la parte sombreada de S).

10.1. Variedades diferenciables en Rn 143
Esas dos parametrizaciones locales de M son compatibles en el sentido que precisamos

ahora: los teoremas de rango muestran que el cambio de carta (o cambio de parmetros)
= 1 : 1 (M ) 1 (M )
es un difeomorfismo de clase C 1 y, obviamente, = . Adems, la regla de la cade-
na 2.12 establece que

(x) = (x) (x) (10.1)
para cada x 1 (M ) , y como (x) es un isomorfismo lineal de R2 en R2 , la imagen
(x)(R2 ) es la misma que ((x))(R2 ).
.
S
M
p

W
V 1

Figura 10.2: Parametrizaciones de un entorno de un punto en una variedad
II ) La segunda condicin de la definicin 10.1 garantiza que el espacio tangente a la variedad

en un punto es un subespacio vectorial de dimensin d de Rn , ya que los d vectores
Dj (x), j = 1, 2, . . . , d, son linealmente independientes.
III ) La nocin de espacio tangente tiene una lectura ms geomtrica: dado un punto p de
una variedad S, el subespacio afn

T = p + TS (p) = p + v : v es vector tangente a S en p
es tambin una variedad diferenciable, aquella que, entre todas las lineales, mejor se
aproxima localmente a S en el punto p (ver los siguientes ejemplos).
Ejemplos 10.5. Citamos aqu algunos casos sencillos y muy familiares.

I) Si L es un subespacio afn de Rn de dimensin algebraica d, cualquier subconjunto M
no vaco, conexo y abierto en L (vase, M = U L con U abierto de Rn ) es una variedad
diferenciable de clase C y dimensin d.
II ) Si
f es una funcin
real definida y de clase C k en un intervalo I abierto de R, su grafo
k 2
x, f (x) : x I es una
variedad (una curva) de clase C en R . El espacio tangente en
cada punto p = x, f (x) es la recta engendrada por el vector v = 1, f (x) .
III ) El grafo de la funcin valor absoluto no es una curva diferenciable; es imposible cons-
truir una carta diferenciable alrededor del punto (0, 0). Sin entrar en detalles tcnicos, el
razonamiento es el que dicta la intuicin geomtrica: existen tangentes laterales, pero
con vectores directores distintos, a saber, v 1 = (1, 1) y v 2 = (1, 1).
IV ) Si f es una funcin real definida y de clase C k en un abierto conexo A de R2 , su grafo
k 3
x, y, f (x, y) : (x, y) A es una variedad (una superficie) de clase C en R . El espacio
tangente en cada punto p = x, y, f (x, y) es el plano engendrado por los dos vectores

v 1 = 1, 0, D1 f (x, y) y v 2 = 0, 1, D2 f (x, y) ,
(ver la observacin 2.8.IV).
10.1.1. Variedades definidas implcitamente

El siguiente resultado es consecuencia inmediata del teorema de las funciones implcitas.
Teorema 10.6. Sean U un abierto de Rn y g: U Rnd (n > d) una aplicacin de clase C k

tal que el rango de la matriz jacobiana en cada punto de U es mximo. Se supone que el
conjunto X = {x U : g(x) = 0} es no vaco. Entonces cada componente conexa S de X es
una variedad diferenciable de dimensin d y clase C k .
Observaciones 10.7.
I) Como en el caso de variedades lineales, el nmero entero n d en el enunciado anterior
se denomina codimensin de la variedad.
II ) Tambin es cierto el recproco del teorema anterior, precisando ms, toda variedad di-
ferenciable se puede describir localmente de forma implcita. A modo de compendio,
mencionaremos que las propiedades locales que se exponen en la definicin 10.1, en
el teorema 10.6 y en el teorema 3.24, proporcionan definiciones equivalentes de varie-
dad diferenciable. De hecho, segn los gustos de los autores, se pueden encontrar en
la literatura existente todas las variantes que consisten en adoptar una de ellas como
definicin y luego establecer la equivalencia con las restantes.
Ejemplos 10.8.
I) Las ramas de las secciones cnicas regulares son curvas diferenciables de clase C .
II ) Las hojas de las cudricas regulares son superficies diferenciables de clase C .
III) Toda esfera en Rn es una hipersuperficie de clase C .
IV ) El subconjunto de R4 dado por
{(x, y, z, u) R4 : (x 1)2 + (y 2)2 + z 4 + u4 = 1}
es una variedad de dimensin 3 de clase C en R4 (una hipersuperficie).
V) El subconjunto de R4 definido por
{(x, y, z, u) R4 : x2 + y 2 + z 2 = 1, x + u = 0}
es variedad de dimensin 2, una superficie, de clase C en R4 .
Aunque la obtencin de parametrizaciones explcitas de una variedad definida implcita-

mente puede ser imposible o, como poco, muy laborioso, es posible caracterizar el espacio
tangente a una de tales variedades en uno de sus puntos a partir de las aplicacin g que la
define en el sentido del teorema 10.6.
Proposicin 10.9. Sea S una variedad diferenciable en Rn de dimensin d que viene definida
implcitamente en un entorno del punto p S por las ecuaciones
gi (x) = 0, 1 i n d,
donde las funciones gi son de clase C k en un abierto U de Rn que contiene a dicho punto y
tales que el rango de la matriz jacobiana

Dj gi 1ind
1jn
es mximo en cada punto de U . Entonces el espacio tangente a la variedad en un punto

x S U es precisamente el conjunto de vectores v que satisfacen
gi (x)(v) = 0, i = 1, 2, . . . , n d.
Es decir, los vectores fila de la matriz jacobiana de g = (g1 , g2 , . . . , gnd ) en el punto x son una
base del complemento ortogonal en Rn del espacio tangente a S en dicho punto.

10.2. Extremos sujetos a condiciones de ligadura 145
10.2. Extremos sujetos a condiciones de ligadura

Tal como mencionbamos en la introduccin, si se consideran una funcin numrica
definida en un abierto A de Rn y un subconjunto S de A, es evidente que los mximos y
mnimos locales de la restriccin de f a S no tienen por qu coincidir con los extremos
relativos de f en A. Adems, el problema de determinar los extremos de f|S es, en general,
extremadamente difcil.
El planteamiento que presentamos ahora consiste en considerar que el subconjunto S
est constituido por los puntos del abierto A que satisfacen unas determinadas condiciones
de ligadura dadas por funciones diferenciables g1 , . . . , gm que determinan localmente una
variedad diferenciable
S = {x A : g1 (x) = g2 (x) = . . . = gm (x) = 0},
siendo el rango de la matriz

Dj gi (x) 1im
1jn
mximo (igual a m) para cada x S.
Definicin 10.10. En la situacin descrita antes, si x0 S es un punto en el que f|S alcanza

un extremo relativo, se dice que f presenta un extremo relativo en x0 , sujeto a las condiciones
de ligadura g1 , . . . , gm .
Segn el teorema de la funcin implcita, en un entorno de cada punto x S se podrn

despejar m variables en funcin de las restantes y, sustituyendo esas variables en la funcin
f , es decir, parametrizando la variedad S, puede tratarse el problema de encontrar los extre-
mos relativos de f|S en la forma ordinaria, estudiando una funcin definida en un abierto de
Rnm . Pero, insistimos, obtener la expresin explcita de las funciones determinadas por las
condiciones de ligadura suele resultar imposible. El teorema de Lagrange permite soslayar
esta dificultad:
Teorema 10.11 (de los multiplicadores, de Lagrange). Sean A un abierto de Rn , f una

funcin real de clase C 1 en A, y m condiciones de ligadura,
gi (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0, i = 1, 2, . . . , m, (10.2)
1
donde las funciones gi son tambin de clase C en A. Si f presenta un extremo sujeto a las
condiciones de ligadura (10.2) en el punto x0 y el rango de la matriz

Dj gi (x0 ) 1im
1jn
es m, entonces existe una nica m-upla de nmeros reales 1 , 2 ,. . . , m tales que

m
X
f (x0 ) i gi (x0 ) = 0 , (10.3)
i=1
es decir, se verifican las relaciones

m
X
Dj f (x0 ) i Dj gi (x0 ) = 0, j = 1, 2, . . . , n. (10.4)
i=1
Las constantes 1 , 2 ,. . . , m reciben el nombre de multiplicadores de Lagrange.
Observaciones 10.12.
I) El conjunto de ecuaciones dadas en (10.2) y en (10.4) constituye un sistema de n + m
ecuaciones con n + m incgnitas (las n coordenadas del punto x0 y los m multiplicadores
i , 1 i m), cuya solucin permite localizar los posibles extremos.
II ) Ntese que la condicin (10.3) no establece que f (x0 ) deba ser necesariamente nulo,
sino que sea, en virtud de la proposicin 10.9, un vector ortogonal a la variedad S en el
punto x0 , es decir, combinacin lineal de g1 (x0 ), g2 (x0 ), . . . , gm (x0 ).
III) Una vez localizados los puntos crticos se hace necesario, igual que en los problemas
ordinarios de extremos, dar condiciones suficientes para poder garantizar que en estos
puntos la funcin presenta un extremo. En contra de lo que en un principio podra
tentarnos creer, el carcter de la matriz hessiana Hf (x0 ) no aporta ninguna informacin,
este hecho se puede constatar con sencillos ejemplos (ver ejercicio 10.3).
Adems es obvio que de alguna forma deben intervenir las condiciones de ligadura; esto
queda patente en los teoremas siguientes, que consisten, vagamente hablando, en aplicar
la teora de extremos ordinarios (ver teoremas 2.39 y 2.40) a la composicin de una carta
local con la funcin f . Formalmente, el problema consiste en estudiar el carcter de
la hessiana de una funcin, f , de n m variables, pero de nuevo, operativamente, se
puede prescindir del conocimiento de parametrizaciones locales.
Definicin 10.13. Con las mismas hiptesis y notacin que en el teorema anterior. La fun-
cin (auxiliar) L definida en A por
m
X
L(x) = f (x) i gi (x), x A, (10.5)
i=1
se denomina funcin lagrangiana asociada al problema de extremos condicionados.
Ntese que la restriccin de L a la variedad S es la misma que la de f : f|S = L|S .
Teorema 10.14 (condicin necesaria de extremo). Sean A un abierto de Rn , x0 A, f

2
y g1 , g2 , . . . , gm , funciones clase
C en A. Se supone que gi (x0 ) = 0, i = 1, 2, . . . , m , y que el
rango de la matriz Dj gi (x0 ) 1im,1jn es m . Supongamos tambin que x0 y 1 , 2 ,. . . , m
satisfacen (10.2) y (10.4) y consideremos la funcin lagrangiana L definida por (10.5).
Si f alcanza un mximo (resp. mnimo) relativo en el punto x0 , sujeto a las condiciones
g1 , g2 , . . . , gm , entonces la matriz hessiana de L en x0 , verifica
h HL(x0 ) ht 0, (resp. h HL(x0 ) ht 0)
para cada h Rn con
gi (x0 )(h) = 0, i = 1, 2, . . . , m.
I) En el lenguaje de la Geometra Diferencial la condicin anterior se traduce, segn se de-
duce de la proposicin 10.9, en que la forma cuadrtica h 7 h HL(x0 ) ht sea semidefinida
(negativa o positiva, respectivamente) en TS (x0 ), el espacio tangente a la variedad en el
punto x0 , un subespacio vectorial de dimensin n m < n.
II ) Como corolario inmediato, si la restriccin de la forma cuadrtica h 7 h HL(x0 ) ht a
TS (x0 ) es indefinida, entonces la funcin f|S no puede presentar un extremo local en x0 .
Teorema 10.16 (condicin suficiente de extremo). Sean A un abierto de Rn , x0 A, f

2
y g1 , g2 , . . . , gm , funciones clase
C en A. Se supone que gi (x0 ) = 0, i = 1, 2, . . . , m , y que el
rango de la matriz Dj gi (x0 ) 1im,1jn es m . Supongamos tambin que x0 y 1 , 2 ,. . . , m
satisfacen (10.2) y (10.4) y consideremos la funcin lagrangiana L definida por (10.5).
Es condicin suficiente para que la funcin f presente un mximo (resp. mnimo) relativo
en el punto x0 , sujeto a las condiciones g1 , g2 , . . . , gm , que la restriccin a TS (x0 ) de la forma
cuadrtica asociada a HL(x0 ) sea definida negativa (resp. positiva), es decir, que
h HL(x0 ) ht < 0, (resp. h HL(x0 ) ht > 0)
para cada h Rn con h 6= 0 y tal que
gi (x0 )(h) = 0, i = 1, 2, . . . , m.
Observacin 10.17. Evidentemente, si la forma cuadrtica asociada a HL(x0 ) es definida o

semidefinida en todo Rn , tambin tiene el mismo carcter su restriccin a todos los subes-
pacios vectoriales, pero puede suceder que f presente un extremo relativo en x0 sujeto a las
condiciones g1 , g2 , . . . , gm , siendo indefinida en Rn dicha forma cuadrtica.
Como siempre, pensar en las situaciones sencillas, incluido el caso de variedades afines
es muy revelador (ver ejercicio 10.3).

10.2. Extremos sujetos a condiciones de ligadura 147
10.2.1. El mtodo de Kuhn-Tucker

La teora de Lagrange permite resolver problemas de extremos (absolutos o relativos) ms
generales, en los cuales el conjunto donde est definida la funcin viene dado mediante
condiciones de ligadura dadas por relaciones de igualdad o desigualdad:
C = {x : gi (x) 0, i = 1, 2, . . . , m},
donde es cualquiera de las relaciones =, < o .
Es usual encontrar en la literatura matemtica ese mtodo enunciado como teorema de
Kuhn-Tucker. Ahora bien, aunque es posible dar demostraciones de este resultado sin nece-
sidad de recurrir al concepto de variedad y al teorema de Lagrange 10.11, la algoritmia que
proporciona no es otra que la de realizar una descomposicin adecuada del conjunto. Ntese
que si f alcanza un extremo local en un punto x C, tambin lo har la restriccin f|B a
cualquier subconjunto B C que contenga a x.
Esa descomposicin consiste en discriminar, primero entre el interior y la frontera; se
trata, grosso modo (hay que ser precavidos al describir interior y frontera si las funciones gi
no estn definidas en todo Rn ), de distinguir entre los puntos en que todas las desigualdades
gi (x) 0 son estrictas y los que verifican gi (x) = 0, para algn i.
Despus, el mtodo consiste en descomponer la frontera como unin de variedades de
dimensin menor que n. Aqu es til convenir que las variedades de dimensin 0 son los
conjuntos unipuntuales, pues pueden aparecer en la frontera puntos angulosos, no re-
gulares, tales como los vrtices de un politopo. Esas variedades estarn dadas de forma
implcita
M = {x : gi (x) = 0, i I} {x : gi (x) < 0, i J}
siendo I J = {1, 2, . . . , m}, es decir, M es la variedad contenida en el abierto
VJ = {x : gi (x) < 0, i J}
definida de forma implcita por las relaciones
gi = 0 , iI.
Ilustraremos esto con un par de ejemplos suficientemente significativos.
Ejemplo 10.18. Pensemos en el problema de estudiar los extremos, locales o absolutos, de

una funcin f en un slido polidrico P de R3 , siendo la funcin diferenciable en un abierto
que contiene a dicho slido.
Los extremos se pueden localizar:
I) En el interior del conjunto. Esto conduce a un problema ordinario de extremos en dimen-
sin 3, que se aborda segn se expuso en el tema 2.
II ) En las caras del poliedro. Se puede aplicar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange
o parametrizar esos planos y tratarlo como un problema ordinario en dimensin 2.
III ) En las aristas del poliedro. El tratamiento es anlogo al del caso anterior, pero en dimen-
sin 1.
IV ) En los vrtices del poliedro. Aqu el estudio consiste simplemente en evaluar la funcin.
Ejemplo 10.19. Consideremos el subconjunto K de R3 limitado por el plano z = 0 y el

hemisferio superior de la esfera de radio 1 centrada en el origen, esto es,
K = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1 0, z 0}.
Puesto que K es compacto cualquier funcin f continua en K alcanzar sus extremos ab-
solutos. Estos extremos sern tambin relativos y se encuentran en uno de los siguientes
conjuntos (disjuntos dos a dos):
I) En el interior de K, es decir, en el conjunto

K= {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1 < 0, z > 0},
y se tiene un problema de extremos ordinarios en este abierto.
II ) En la parte de su interseccin con la esfera

S1 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1 = 0, z > 0}.
En este caso se tiene una condicin de ligadura g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1 = 0 en el
abierto A = {(x, y, z) R3 : z > 0}, siendo g (x) 6= 0 para cada x S1 .
III) En la parte de su interseccin con el plano
S2 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1 < 0, z = 0}.
Se tiene ahora, en el abierto A = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1 < 0}, una condicin de
ligadura g(x, y, z) = z = 0 con g (x) 6= 0 para cada x S2 .
IV ) En la interseccin de la esfera y el plano
C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1 = 0, z = 0}.
En este caso se tienen dos condiciones de ligadura g1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1 = 0 ,
g2 (x, y, z) = z = 0 definidas en el abierto A = R3 , siendo el rango de la matriz jacobiana
de g = (g1 , g2 ) mximo en cada punto de C.
Si la funcin f es de clase C 1 en un abierto que contiene a K, sus posibles extremos
se localizan en cada uno de los cuatro casos segn los mtodos expuestos. Obsrvese que,
al tratarse de un problema de extremos absolutos, no es necesario recurrir a los criterios
suficientes de extremo; basta seleccionar de entre los candidatos hallados (puntos crticos
en alguno de los cuatro conjuntos anteriores), aqullos en que la funcin tome los valores
mximo y mnimo.
Ejercicios
10.1 Sean S1 una variedad diferenciable de dimensin d1 en Rn y S2 una variedad diferen-

ciable de dimensin d2 en Rm , ambas de clase C k .
I) Demostrar que S = S1 S2 es una variedad diferenciable, de la misma clase C k , y de
dimensin d = d1 + d2 en Rn+m .
Proporcionar, va cartas locales de S1 y S2 , una base al espacio tangente TS (c) en un
punto genrico c = (a, b) S.
II ) Supongamos que en un entorno abierto A Rn del punto a S1 la variedad S1 est
definida implcitamente por la relacin f 1 = 0 con f 1 de clase C k en A, y que en un
entorno abierto B Rm del punto b S1 la variedad S2 est definida implcitamente por
la relacin f 2 = 0 con f 2 de clase C k en B. Dar una representacin implcita de S en un
entorno de c = (a, b) Rn+m .
Describir los vectores ortogonales a TS (c).
10.2 Sea S una superficie de clase C 1 en R3 dada de forma implcita por la ecuacin
g(x, y, z) = 0. Demostrar, haciendo uso del teorema de Lagrange, que si a R3 \S y la distancia
d(a, S) se alcanza en un punto p S, entonces el vector determinado por a y p es ortogonal
al plano tangente a S en p.
Como aplicacin, dedzcase la frmula que expresa la distancia de un punto a un plano
en R3 en trminos de uno de sus vectores directores.
10.3 Se considera la funcin definida en R2 por

f (x, y) = x2 y 2 .
I) Para cada [0, 2] estdiese la existencia de extremos de f condicionados a la ligadura
g (x, y) = sen() x cos() y = 0 .
II ) En los puntos crticos x0 que proporciona el mtodo expuesto en el teorema 10.11,

estdiese el carcter de las formas cuadrticas Hf (x0 ) y HL(x0 ), donde L es la corres-
pondiente funcin definida segn (10.5).

Ejercicios 149
10.4 Estudiar los extremos relativos de la funcin

x2 y2
f (x, y) = +
3 2
sujeta a la condicin
x2 + y 2 = 1 .
10.5 Estudiar los extremos locales de la funcin

f (x, y) = 2 x + y
en el conjunto
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1, x + y 1}.
10.6 Determinar los extremos absolutos de la funcin

f (x, y) = ex+y
en el conjunto
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1, x2 + (y 1)2 1}.
10.7 Hallar los extremos absolutos de la funcin f : K R dada por

f (x, y) = x y 2 (4 x y),
donde K es el conjunto
K = {(x, y) R2 : 0 x 4, 0 y 4, x y 2 1}.

f (x, y, z) = x + z
en la esfera de ecuacin
x2 + y 2 + z 2 = 1 .
10.9 Estudiar los extremos locales de la funcin

f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
sujeta a las condiciones (
x2 + y 2 + z 2 + x z + x y + y z = 1,
x + 2y 3z = 0.
10.10 Estudiar los extremos relativos de la funcin

f (x, y, z) = 2 x y z 2
z3
x3 + y 3 + = 2.
2
10.11 Calcular los extremos relativos de la funcin

f (x, y, z) = x + y + z
en cada una de las componentes conexas del conjunto
n 1 1 1 o
(x, y, z) R3 : + + = 1 .
x y z

f (x, y, z) = x + y z + z
en el conjunto n o
(x, y, z) R3 : 2 + y 2 + z 2 x 4 .
10.13 Calcular el mximo y el mnimo absolutos de la funcin

f (x, y, z) = x2 + y 2 + z
en el conjunto
K = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 8, x + y + z = 1}.
10.14 Encontrar el mayor y el menor valor de x3 + y 3 + z 3 sujeta a las condiciones

( 2
x + y 2 + z 2 = 1,
x + y + z = 1.
10.15 Encontrar los puntos del conjunto

A = {(x, y, z) : x + z = 1, 4 x2 + y 2 16}
ms prximos y ms alejados del origen.
10.16 Sean H el subconjunto de R3 dado por

H = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 = z 2 + 2 , 2 z 2 ,
y f la funcin real definida en R3 por f (x, y, z) = x y .
I) Demostrar que f est acotada en H y alcanza sus extremos.
II ) Calcular los extremos absolutos de f en H, as como los puntos donde se alcanzan dichos
extremos.
10.17 Se considera el conjunto

K = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 1, 1 z 1}.
Determinar los extremos absolutos en K de la funcin
2
2y 2 +z 3
f (x, y, z) = ex .
10.18 Encontrar los extremos absolutos de la funcin

f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + x + y + z
en el conjunto
K = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 4, z 1}.
10.19 Sea f : R3 R la funcin definida por

f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
I) Calclense los extremos absolutos de f sobre el conjunto
M = {(x, y, z) R3 : x2 + z 2 = 25, x2 y 2 = 9},
justificando su existencia.
II ) Tiene la funcin f extremos absolutos en el conjunto
N = {(x, y, z) R3 : x2 + z 2 25, x2 y 2 9}?
Si los tiene, calclense.

Ejercicios 151
10.20
I ) Sea f : R3 R definida por
f (x, y, z) = x y z.
Hallar el mximo y el mnimo absolutos de f en la esfera unidad.
II ) Inscribir un paraleleppedo rectangular de volumen mximo en una esfera de dimetro d.
10.21 Calcular la distancia al origen del conjunto

Q = {(x, y, z) R3 : x2 + 2xy + y 2 + z 2 = 1} .
10.22 Hallar los extremos absolutos de la funcin f : K R dada por

f (x, y, z) = x2 + yz,
donde K es el conjunto
K = {(x, y, z) R3 : 0 z 1, x2 + y 2 z 2 }.
10.23 Demostrar que la funcin

f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 + 4x
est acotada en el conjunto

K = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 9, x + z 3
y alcanza en l sus extremos absolutos. Calcular dichos extremos.
10.24
I ) Calcular el mximo y el mnimo absolutos en la bola eucldea B(0, 1) de la funcin real f
definida en Rn por
f (x1 , . . . , xn ) = x1 x2 xn .
II ) Deducir que si a1 , . . . , an 0 se verifica que
1 a1 + . . . + an
(a1 a2 an ) /n .
n
III ) De entre todos los rectngulos inscritos en una elipse, determinar el de rea mxima.
10.25 Sea a = (a1 , a2 , . . . , an ) Rn , a 6= 0. Determinar el mximo de

n
X
ha, xi = ak x k ,
k=1
n
X
2
kxk = xk 2 = 1,
k=1
mediante:
I ) La desigualdad de Cauchy-Schwarz.
II ) El teorema de los multiplicadores de Lagrange.
10.26 Hallar el mximo y el mnimo de las distancias entre los puntos de las circunferencias
de ecuaciones
(x 2)2 + (y 2)2 = 1 y x2 + y 2 = 18 .
10.27 Usando el teorema de los multiplicadores de Lagrange, probar que de entre todos los
tringulos inscritos en una circunferencia, los de mayor rea son los equilteros.
10.28 Determinar las dimensiones del paraleleppedo rectangular que, de entre todos los de
volumen dado V0 , tenga mnima la suma de las reas de sus caras.
10.29 Utilizando el mtodo de Lagrange, calcular:

I) La distancia de Rn al hiperplano afn H de ecuacin
a1 x1 + a2 x2 + . . . + an xn = c.
Comparar con el ejercicio 10.2.
II ) La distancia de un punto (1 , 2 , 3 ) R3 a la recta interseccin de los planos
a0 + a1 x + a2 y + a3 z = 0,
b0 + b1 x + b2 y + b3 z = 0.
10.30 (Teorema fundamental de la programacin lineal) Sean n, m N. Se supone que,

para i = 1, 2, . . . , m , se tiene funciones lineales gi de Rn en R y que i son nmeros reales.
Entonces el conjunto (un politopo)
m
C = x Rn : gi (x) i para todo i = 1, 2, . . . , m = x Rn : gi (x) i
i=1
es cerrado y convexo. Consideremos adems una funcin lineal f : Rn R.

Utilizar el mtodo de Kuhn-Tucker para deducir que, si f presenta algn extremo en C, lo
hace en su frontera y que ese valor extremo es absoluto. Adems los extremos se alcanzan,
o bien en todos los puntos de una regin convexa de una variedad afn contenida en Fr(C), o
en un slo punto, que es un vrtice o punto extremal de C, esto es, que no puede ser escrito
como combinacin convexa propia de otros puntos de C distintos de l mismo.
Tema 11
Teora de campos
En trminos abstractos un campo vectorial definido en un abierto U de Rn no es otra cosa

que una aplicacin de U en Rm . La teora que exponemos aqu va dirigida a proporcionar
un formalismo ms adecuado a los modelos de la Fsica y de la Tcnica, as como la inter-
pretacin en este contexto particular de los conceptos que se definen relacionados con la
derivacin, cuando esas aplicaciones representan magnitudes escalares o vectoriales.
Como curiosidad, la voz latina vector, que viene a significar portador, fue introducida en
Matemticas a travs de la Astronoma.
Tambin introducimos aqu algunas nociones geomtricas que surgen al tratar conceptos
fsicos y que no se enmarcan en la teora de variedades presentada en el tema anterior. Para
designar a esta nueva clase ms amplia de objetos utilizaremos el trmino de variedades pa-
ramtricas. De momento prestamos atencin a las curvas. Las definiciones y propiedades se
enuncian en espacios Rn de dimensin arbitraria, ya que la generalizacin no ofrece ninguna
dificultad adicional, pero si el lector se encuentra ms cmodo, puede pensar en R2 y R3 , los
casos de aplicacin habitual.
11.1. Curvas paramtricas

Una curva diferenciable elemental que se parametrice por una nica carta (I, ) es el
conjunto imagen de la aplicacin : I Rn , con I = (a, b) intervalo abierto de R. Pero en oca-
siones conviene extender este punto de vista. Por ejemplo, el orden natural de la recta real
hace que, en ocasiones, interese extender la definicin tomando como dominios de definicin
intervalos cerrados, aadiendo al conjunto imagen, la curva, sus puntos extremos, como al
considerar arcos o caminos continuos (ver definicin 1.109). Tambin, en otras situaciones,
como al considerar de trayectorias de un mvil, es necesario eliminar el carcter inyectivo
de la parametrizacin: por ejemplo, se puede idealizar una pista de atletismo como una cur-
va, pero en competiciones de media y larga distancia, los atletas, idealizados como objetos
mviles unipuntuales (partculas), han de recorrerla varias veces (ver ejemplo 11.3.I).
Definicin 11.1. Se llama curva paramtrica en Rn de clase C k (k 0) a una aplicacin
definida en un intervalo I de la recta real, con valores en Rn y de clase C k en I.
El conjunto imagen de se llama soporte de la curva y se denota por . Se dice que es
una parametrizacin del soporte de la curva paramtrica.
Si I es un intervalo compacto, I = [a, b], los puntos (a) y (b) se denominan respectiva-
mente el origen y el extremo de la curva; si dichos puntos coinciden, se dice que la curva es
cerrada.
Se dice que la curva paramtrica es simple si es inyectiva, o tambin, si la curva es
cerrada, definida en el compacto [a, b], si es inyectiva en el intervalo semiabierto [a, b).
Por ltimo, si la curva paramtrica es de clase C k con k 1, se puede considerar para
cada t I el vector (t). Se dice que un punto (t) de la curva es regular si (t) 6= 0, en cuyo
caso se llama a ste ltimo el vector tangente a la curva en el punto (t).
Cuando todos los puntos de una curva son regulares, la curva se dice regular.
Observaciones 11.2.
I) Ntese que en un punto p del soporte de una curva no simple podran aparecer varios
vectores tangentes (t), correspondientes a los diferentes valores de t tales que (t) = p.
153
154 Tema 11. Teora de campos
II ) Toda curva diferenciable elemental se puede ver como el soporte de una curva param-
trica regular, simple y de clase C k , con k 1; la parametrizacin es la que aparece en
la nica carta de un atlas adecuado. El recproco no es cierto en general (ver ejemplo
11.3.II), salvo en situaciones especiales, por ejemplo, que la curva sea cerrada y coinci-
dan las derivadas laterales en los extremos del intervalo de parametrizacin.
III) Conviene resaltar que, incluso al tratar con variedades diferenciables, en ocasiones es
importante no slo el conjunto soporte, sino tambin su parametrizacin y las propieda-
des de la misma; por ejemplo, si idealizamos una pista de atletismo como el soporte de
una curva, en una competicin los atletas parametrizan el mismo soporte, utilizando
el tiempo como parmetro, pero gana el que lo hace antes, es decir, en un intervalo de
menor longitud. Es fcil comprender por qu se usa tambin el trmino trayectoria como
sinnimo de soporte de una curva paramtrica.
Ejemplos 11.3.
I) La curva paramtrica dada por
(t) = (cos(t), sen(t)), t I,
donde I es un intervalo es de clase C y regular, y su soporte est contenido en la
circunferencia centrada en (0, 0) y de radio 1. Es sencillo probar que la curva es simple
si, y slo si, la longitud de I es menor o igual que 2, y que la curva es cerrada si, y slo
si, I = [a, a + 2n], con a R, n N.
II ) La curva paramtrica dada por

(t) = sen(2 t) cos(t) , sen(2 t) sen(t) , t (0, ) ,
es de clase C 1 , simple y regular, pero no define una variedad diferenciable; ningn en-
torno de (0, 0) puede ser homeomorfo a un intervalo: ver la figura 11.1 en la que se
han enmarcado, dentro de un disco centrado en (0, 0), las imgenes de intervalos (0, ),
(/2 , /2 + ) y ( , ). En esa figura se realza tambin en trazo ms oscuro la imagen
de un intervalo (/2 , /2 + ), que s es una variedad siempre que 0 < < /2.

0 +
2 2
Figura 11.1: Existen curvas paramtricas simples que no son variedades diferenciables.
Un mismo conjunto puede aparecer como el soporte de diferentes curvas paramtricas.

Puesto que ser necesario en lo sucesivo trabajar con conceptos relativos a curvas param-
tricas, es imprescindible saber hasta qu punto dichos conceptos son independientes de la
parametrizacin que las origina, siendo suficiente el conocimiento del soporte para trabajar
sin ambigedad. En otras palabras, interesa conocer si dos parametrizaciones de un mismo
soporte son equivalentes en este sentido. La siguiente definicin va dirigida a fijar esta idea.
Definicin 11.4. Se dice que dos curvas paramtricas, 1 : I1 Rn y 2 : I2 Rn , son
equivalentes si existe un difeomorfismo de I1 en I2 de manera que
2 = 1 .
En esta situacin, recibe el nombre de cambio de parmetro.

11.2. Campos escalares y vectoriales 155
Observaciones 11.5.
I) La definicin anterior se extiende, generalizando la idea de difeomorfismo, a intervalos
no abiertos en la forma habitual, al considerar las derivadas en los extremos se entiende
que stas son laterales.
II ) Resulta obvio que curvas paramtricas equivalentes tienen el mismo soporte; ahora bien,
el recproco no es cierto a menos que se impongan condiciones de regularidad; tal es el
caso de las que son cartas de variedades, o las que aparecen en el siguiente resultado,
tambin consecuencia de los teoremas del rango (vase la observacin 10.4.I).
Teorema 11.6. Dos curvas paramtricas definidas en intervalos compactos, regulares, sim-
ples no cerradas y con el mismo soporte son equivalentes.
Dos curvas paramtricas cerradas, regulares, simples, con el mismo soporte y con el mis-
mo punto inicial, son equivalentes.
Observaciones 11.7.
I) Con la notacin de 11.4, por la regla de la cadena, si para un t I1 , 2 es derivable en el
punto (t), tambin lo es 1 en t y
1 (t) = (t) 2 ((t)) . (11.1)

Si las curvas son simples, dado que (t) 6= 0 para todo t I1 , es inmediato que un punto
p del soporte (idntico para ambas curvas) es regular o no independientemente de la
parametrizacin escogida, y que, en caso de serlo, los vectores tangentes en p respecto a
cada parametrizacin son proporcionales y determinan, por tanto, una misma direccin.
II ) Cuando hablamos de curvas regulares y simples, como en el caso de las variedades
diferenciables, el resultado anterior justifica la posibilidad de trabajar con ellas indicando
nicamente su soporte. Pero esto no es otra cosa que la propiedad de compatibilidad de
cartas expuesta de 10.4.I. Vase que la frmula (11.1) es exactamente el caso particular
de (10.1) para dimensin 1.
11.2. Campos escalares y vectoriales
Definicin 11.8. Sea U un conjunto abierto de Rn .

I) Un campo escalar de clase C k en U es cualquier funcin f : U R de clase C k .
II ) Un campo vectorial de clase C k en U es toda aplicacin F : U Rm , m > 1, de clase C k .
El ndice k recorre el conjunto de los nmeros enteros no negativos, entendindose que las
aplicaciones de clase C 0 son las continuas.
Ejemplos 11.9.
I) Son campos escalares la temperatura o la celeridad.
II ) Son campos vectoriales la velocidad o cualquier campo de fuerzas (gravitatorio, elctrico,
magntico, etc.).
Definicin 11.10. Sea f un campo escalar en un abierto U de Rn . Para cada c R, el

subconjunto
Sc = {x U : f (x) = c}
se denomina conjunto de nivel o conjunto isotmico de f .
I) Los conjuntos isotmicos (del griego iso=igual, timo=valor) pueden ser vacos; esto ocurre
obviamente cuando el campo f no toma el valor c en ningn punto.
II ) Otras terminologas especficas son utilizadas para cada caso concreto: por ejemplo, si
f representa la temperatura en cada punto de una regin del plano o del espacio se
habla de conjuntos isotrmicos. Situaciones muy familiares para todos son la descripcin
de la presin en meteorologa mediante las curvas isobricas o la representacin de los
desniveles del terreno en un mapa topogrfico mediante las curvas de nivel.
III) En algunas ocasiones el campo f representar el potencial de un campo de fuerzas y los
conjuntos de nivel reciben tambin el nombre de variedades equipotenciales; el teorema
10.6 justifica el nombre de variedades cuando se dan las condiciones de regularidad
pertinentes.
Definicin 11.12. Sean U un abierto de Rn y F : U Rn un campo vectorial continuo.

I) Una lnea de corriente o de flujo de F es una curva en U parametrizada en un intervalo I
por una aplicacin : I U de clase C 1 y tal que

(t) = F (t) para cada t I .
II ) Sea K un subconjunto de U y consideremos para cada x K la lnea de flujo (x, t)

determinada por el problema de valores iniciales

(t) = F (t) ,
(t0 ) = x .
La unin de todas estas lneas de flujo que en un instante inicial t0 pasan por puntos de
K se denomina tubo de campo o de flujo de F de soporte K.
I) La existencia de las lneas de campo viene garantizada de forma local por la regularidad
del campo F ; ste es un problema de la teora general de ecuaciones diferenciales.
II ) Si se supone que el campo F no se anula en ningn punto de U , las lneas de flujo de F
son curvas regulares tales que su tangente en cada punto x0 = (t0 ) por el que pasan
es la recta que determinan dicho punto y el vector F (x0 ).
Si F representa un campo de fuerzas, el significado dinmico de estos conceptos es
simple: las lneas de flujo son las trayectorias que recorre una partcula sometida a los
efectos del campo F . Por ejemplo, para campos elctricos las lneas de flujo son las
trayectorias que describe una carga en la regin donde acta el campo, recorridas stas
en un sentido u otro segn el signo de la carga. Otra situacin familiar es la del campo
gravitatorio terrestre; en este caso el campo es proporcional en cada punto al vector de
posicin tomando como origen de coordenadas el centro (de masa) de la Tierra. Las lneas
de flujo son rectas que pasan por este punto, lo cual no significa otra cosa que los objetos
situados en la atmsfera, libres de otras fuerzas (rozamiento, etc.), caen verticalmente
hacia la superficie terrestre (ver ejercicio 11.9).
11.3. Operadores diferenciales
Notacin: Sea U un abierto de Rn . Al conjunto de las aplicaciones f de clase C k definidas

en U con valores en Rp , f : U Rp , lo denotaremos por C k (U, Rp ); si p = 1 escribimos C k (U ),
simplemente. Estos espacios, dotados de la suma habitual de funciones y el producto de
nmeros reales por funciones, son espacios vectoriales. La palabra operador se utiliza para
designar las aplicaciones lineales entre este tipo de espacios vectoriales, en distincin con el
caso de los espacios eucldeos.
Definicin 11.14. Sea U un abierto de Rn . Una aplicacin T : C k (U, Rp ) C m (U, Rq ) que sea
lineal, es decir, tal que para todas f, g C k (U, Rp ) y todo R se tenga que
T (f + g) = T (f ) + T (g) y T ( f ) = T (f ) ,
se denomina operador lineal o simplemente operador.

11.3. Operadores diferenciales 157
Ejemplo 11.15. La aplicacin que a cada funcin f de clase C 1 en un abierto U de Rn

le asigna la funcin f/x1 es un operador definido en C 1 (U, R). Un operador de este tipo,
definido mediante derivadas parciales, se dice diferencial.
A continuacin se presentan los operadores diferenciales usuales que se manejan en la

Fsica y sus propiedades bsicas. En realidad, exceptuando la notacin, la nomenclatura y
la interpretacin en el contexto de la Fsica, no hay muchas novedades, ya que la mayora de
los resultados que se enuncian son redacciones equivalentes o consecuencias directas de las
propiedades generales de las funciones diferenciables.
11.3.1. Gradiente de un campo escalar
Definicin 11.16. Sea f un campo escalar de clase C 1 en un abierto U de Rn . Se denomina

gradiente de f al campo vectorial definido por
f f f
f (x) = (x), (x), . . . , (x) , x U .
x1 x2 xn
Propiedades 11.17. Sean f, g campos escalares de clase C 1 en un abierto U de Rn y c un

nmero real. Se verifica que:
I) (f + g) = f + g .
II ) (c f ) = c f .
III ) (f g) = f g + g f .

IV ) Si g(x) 6= 0 para cada x U , entonces f/g = (gf f g)/g 2 .
Observacin 11.18. De las propiedades i) y ii) anteriores se deduce que el gradiente es un

operador definido en el espacio de los campos escalares de clase C 1 en un abierto U que toma
valores en el espacio de los campos vectoriales continuos en U ; ms general:
f C k (U, R) 7 f C k1 (U, Rn ) , k 1.
Formalmente escribiremos
= , ,..., .
x1 x2 xn
Definicin 11.19. Sean U un abierto de Rn y F : U Rn un campo vectorial continuo. Se

dice que F es conservativo si existe un campo escalar f de clase C 1 en U tal que
f (x) = F (x) para cada x U .
En este caso, se dice que el campo f es una funcin potencial o un potencial escalar de F .
I) En ciertos modelos fsicos, si f = F , se dice que f es una funcin potencial de F . Esto
no debe causar ningn trastorno o confusin, es simplemente otro convenio de notacin.
II ) Veremos ms adelante, al estudiar el concepto de integral curvilnea, que el adjetivo
conservativo tiene un significado fsico preciso. Estudiaremos ahora cmo se relacionan
para este tipo de campos las variedades equipotenciales y las lneas de campo.
Denominemos Sc a las variedades equipotenciales de un campo escalar f de clase C 1 en
un abierto U de Rn . Si x0 U , f (x0 ) = c y f (x0 ) 6= 0, el teorema 10.6 garantiza que, en
un entorno de dicho punto, el conjunto Sc es realmente una variedad regular, mientras
que la proposicin 10.9 establece que el vector f (x) es un vector ortogonal al espacio
tangente a la variedad en el punto x Sc ; pero por otra parte este vector tambin es
tangente a la lnea de flujo del campo F = f que pasa por x.
Resumiendo, las lneas de flujo del campo f son ortogonales a la familia de variedades
equipotenciales de f . Se presenta a continuacin un ejemplo de fcil visualizacin.
Ejemplo 11.21. Se considera el campo escalar definido en U = (0, ) (0, ) R2 por

f (x, y) = x y .

Obviamente f es de clase C en U y f (x, y) = (y, x) 6= (0, 0) , (x, y) U . Las curvas equipo-
tenciales de f son ramas de hiprbola
n co
Sc = (x, y) U : y = , c > 0,
x
y las lneas de flujo de F = f son las soluciones de la ecuacin diferencial

x (t), y (t) = f x(t), y(t) = y(t), x(t) ,
que son de la forma

x(t), y(t) = C1 et + C2 et , C1 et C2 et , C1 , C2 R ,
y sus soportes son tambin ramas de hiprbolas que se describen implcitamente por
x2 y 2 = k , k R.
La ilustracin 11.2 muestra algunas curvas equipotenciales de f , el campo de direcciones
de f y varias lneas de flujo de este campo en una regin acotada de U .
f=9
f=4
f=1
0
0 2 4 6
x
Figura 11.2: Curvas equipotenciales de f (x, y) = x y y lneas de flujo de f .
Ntese que si el campo f (x, y) = x y se considera definido en todo R2 , el nico punto en

el que f (x, y) = (0, 0) es el origen, interseccin de los dos ejes coordenados cuya unin es
precisamente el conjunto de nivel S0 = {(x, y) : f (x, y) = 0} , en el que degeneran las hiprbolas
Sc cuando c 0, y que no puede ser el soporte de una curva diferenciable en ningn entorno
de x0 = (0, 0).
Observacin 11.22. Si F es el gradiente de un campo escalar f de clase C 2 en un abierto U

de Rn , entonces se sigue del lema de Schwarz que
Fi 2f 2f Fj
(x) = (x) = (x) = (x) , 1 i, j n , xU.
xj xj xi xi xj xi
Sin embargo, el recproco no es necesariamente cierto, a no ser que se impongan condiciones
adicionales sobre la geometra de U ; concretamente que U sea simplemente conexo. De forma
coloquial, el hecho de que U sea simplemente conexo viene a decir que toda curva cerrada en
U se puede deformar dentro de U y de forma continua (homotpicamente) en un punto. No
entraremos en detalles, ya que en los casos prcticos habituales esta propiedad viene dada
por otra ms fuerte: la de ser estrellado (ver ejemplos 1.110).

Proposicin 11.23 (Lema de Poincar). Sea F un campo vectorial de clase C 1 en un abierto

estrellado U de Rn . Entonces F es el gradiente de un campo escalar en U si, y slo si,
Fi Fj
(x) = (x) , xU, i, j = 1, 2, . . . , n . (11.2)
xj xi
I) La demostracin terica de la existencia de potenciales requiere de la nocin de integral
curvilnea que veremos ms adelante, aunque la resolucin prctica se reduce en la ma-
yora de los casos a un clculo elemental de primitivas. Describiremos el procedimiento
en el caso de que el abierto U sea un intervalo de R2 (acotado o no) y F un campo vectorial
de clase C 1 que satisface las condiciones (11.2):
En primer lugar, si ha de ser f = F , entonces f/x = F1 en U , por lo que, fijando
la segunda coordenada y = y0 , es decir, al restringirnos a las rectas con vector director
(1, 0), se tiene una familia de problemas de clculo de primitivas en una variable, todos
ellos relativos al mismo intervalo de R,
Z
f (x, y) = fy (x) = F1 (x, y) dx + C ;
ahora bien, el nmero C, la constante (respecto de x) de integracin, depende de y, por

lo que la funcin potencial f debe ser de la forma
Z
f (x, y) = F1 (x, y) dx + C(y) .
Para determinar esta funcin C se procede de la misma manera, fijando ahora la abscisa
x y observando que debe ser
Z Z
f F1
F2 (x, y) = (x, y) = F1 (x, y) dx + C (y) = (x, y) dx + C (y) ,
y y y
obtenindose la ltima igualdad del teorema de derivacin de integrales paramtricas,
aplicable por la regularidad de F . Puesto que se verifica (11.2), la ecuacin anterior se
escribe Z
F2
F2 (x, y) = (x, y) dx + C (y) = F2 (x, y) + K(y) + C (y) ,
x
siendo K la constante de integracin que depende de y por la misma razn expuesta
antes. Esto permite calcular C como una primitiva de la funcin K(y).
Este procedimiento se generaliza a dimensiones mayores, determinando en cada paso su-
cesivo una funcin (una constante procedente del clculo de una primitiva) que depende
de una variable menos que en el anterior. Esto muestra tambin que dos potenciales de
un mismo campo conservativo (en general, en un abierto conexo) difieren en una cons-
tante.
II ) Como ya se indic, la hiptesis de que el abierto sea estrellado (simplemente conexo, en
general) no puede ser suprimida; esto se ilustra con el siguiente ejemplo:
Consideremos el abierto U = R2 \ {0} y el campo F definido en U por
y x
F (x, y) = F1 (x, y), F2 (x, y) = , .
x2 + y 2 x2 + y 2
Es obvio que F es de clase C en U y un simple clculo muestra que
F1 y 2 x2 F2
(x, y) = 2 = (x, y) , (x, y) U .
y x2 + y 2 x
Asimismo, en un entorno de cada punto (x0 , y0 ) U con x0 6= 0, la funcin

f (x, y) = arctg y/x
es tal que f = F y, por ejemplo, en el semiplano = {(x, y) R2 : x > 0}, f es un
potencial de F . El problema es que esta funcin no puede extenderse de forma continua
a todo el abierto U ; ntese que f (x, y) representa el ngulo que el vector (x, y) forma con
el eje de abscisas, y si se pretende definir esta funcin de forma continua a lo largo de la
circunferencia unidad, partiendo del punto (1, 0), en el que vale 0, y tras realizar un giro
de 2 radianes, se volvera al punto (1, 0) y se obtendra en l el valor 2 6= 0.
11.3.2. Rotacional de un campo vectorial
Definicin 11.25. Sea F = (F1 , F2 , F3 ) un campo vectorial de clase C 1 en un abierto U de R3 .

Se define el rotacional de F como el campo vectorial
F F2 F1 F3 F2 F1
3
rot F (x) = (x) (x), (x) (x), (x) (x) , x U .
y z z x x y
I) En la terminologa anglosajona el rotacional se representa curl F .
II ) El siguiente determinante simblico es til para recordar la frmula que define el rota-
cional ({e1 , e2 , e3 } denota la base ortonormal estndar de R3 ):

e1 e2 e3

rot F = /x /y /z .

F F2 F3
1
Por esta razn el rotacional del campo F tambin se representa por F .
Propiedades 11.27. Sean F = (F1 , F2 , F3 ), G = (G1 , G2 , G3 ) dos campos vectoriales y f un

campo escalar, todos ellos de clase C 1 en un abierto U de R3 . Se verifica que:
I) rot(F + G) = rot F + rot G .
II ) Si c R, rot(c F ) = c rot F .
III) rot(f F ) = f rot F + f F .
Observacin 11.28. De lo anterior se deduce que el rotacional es un operador diferencial de

C k (U, R3 ) en C k1 (U, R3 ), k 1.
Proposicin 11.29. Si f es un campo escalar de clase C 2 en un abierto U de R3 , entonces

rot(f ) = 0 .
Definicin 11.30. Se dice que un campo F = (F1 , F2 , F3 ) de clase C 1 en un abierto U de R3

es irrotacional si su rotacional es idnticamente nulo en U , es decir,
rot F (x) = 0 para cada x U .
Un campo conservativo de clase C 1 es, en virtud de la proposicin anterior, irrotacional.

El recproco viene dado por el lema de Poincar, que en este caso se escribe:
Proposicin 11.31. Sea F = (F1 , F2 , F3 ) un campo vectorial de clase C 1 definido en un abierto

estrellado U de R3 . Entonces F es conservativo si, y slo si, es irrotacional.
I) El concepto de rotacional se puede extender al caso de campos planos de la siguiente
forma: si F (x, y) = P (x, y), Q(x, y) es un campo de clase C 1 en un abierto de R2 se define
Q P
rot F (x, y) = rot P (x, y), Q(x, y), 0 = 0 , 0 , (x, y) (x, y) .
x y
Con este convenio el lema de Poincar se enuncia para campos planos como en el resul-
tado 11.31; en este caso la funcin potencial depende nicamente de (x, y).
II ) El adjetivo irrotacional no significa que el campo, o ms bien sus lneas de flujo, no
presente giros (esto nos restringira a los campos que varan en una sola direccin), sino
que se aplica en un sentido local. Intentaremos ilustrar esto con un ejemplo: imaginemos
que un fluido contenido en una regin del espacio R3 se mueve debido a los efectos de
un campo de fuerzas (por ejemplo, un gas ionizado sometido a un campo magntico). Si
dicho campo es irrotacional, los movimientos de las molculas del gas, es decir, las lneas
de flujo del campo, no presentarn remolinos o turbulencias. Una discusin ms precisa
puede encontrarse, entre otros, en el texto de Marsden y Tromba [33].

11.3.3. Divergencia de un campo vectorial
Definicin 11.33. Sea F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) un campo vectorial de clase C 1 en un abierto U de

Rn . Se define la divergencia de F como el campo escalar
n
X Fj F1 F2 Fn
div F (x) = (x) = (x) + (x) + . . . + (x) , xU.
j=1
xj x1 x2 xn
Formalmente,
div F = F =
, ,..., (F1 , F2 , . . . , Fn ) ,
x1 x2 xn
razn por la que la divergencia de F tambin se representa por F .
Propiedades 11.34. Sean F , G: U Rn dos campos vectoriales y f un campo escalar, todos

ellos de clase C 1 en el abierto U de Rn .
I) div(F + G) = div F + div G .
II ) Si c R, div(c F ) = c div F .
III ) div(f F ) = f div F + f F .
Observacin 11.35. De lo anterior se deduce que la divergencia es un operador diferencial

de C k (U, Rn ) en C k1 (U, R), k 1.
Proposicin 11.36. Si F = (F1 , F2 , F3 ) es un campo vectorial de clase C 2 en un abierto U de

R3 , entonces
div(rot F ) = 0 .
Definicin 11.37. Se dice que un campo F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) de clase C 1 en un abierto U de

Rn es solenoidal o incompresible si su divergencia es idnticamente nula en U ,
div F (x) = 0 para cada x U .
A modo de recproco de la proposicin 11.36 (ntese la imposicin geomtrica):
Proposicin 11.38. Sea F = (F1 , F2 , F3 ) un campo vectorial de clase C 1 definido en un abierto

estrellado U de R3 . Entonces F es el rotacional de otro campo vectorial si, y slo si, F es
solenoidal.
I) El adjetivo incompresible se refiere a una propiedad de conservacin de los volme-
nes. La discusin que a continuacin presentamos en R3 se generaliza sin dificultad a
cualquier dimensin:
Consideremos un campo vectorial F = (F1 , F2 , F3 ) de clase C 1 en un abierto U de R3 y K
un subconjunto compacto de U . Supongamos que existe T > 0 tal que para cada punto
x K existe la lnea de flujo (x, t) dada por
(
(t) = F (t) , t [0, T ],
(0) = x.
Si para t [0, T ] fijo, Jx (x, t) denota el jacobiano de (x, t) respecto de las variables
espaciales x = (x, y, z), resulta que Jx (x, t) es derivable respecto del tiempo en [0, T ] y
d
Jx (x, t) = div F (x, t) Jx (x, t) .
dt
Para cada instante t [0, T ], denotemos por Kt al conjunto transportado por el flujo
Kt = {(x, t) : x K} (K0 = K) ;
resulta que Kt es compacto, su volumen m(Kt ) es una funcin derivable respecto del
tiempo en el intervalo [0, T ], y se tiene que
ZZZ ZZZ ZZZ
d d
m(Kt ) = 1 dy = div F (x, t) Jx (x, t) dx = div F (y) dy ,
dt dt Kt K Kt
relacin denominada frmula de expansin de Euler, que se obtiene aplicando el teorema

del cambio de variables para integrales triples y el teorema de derivacin de integrales
paramtricas. En consecuencia, si div F = 0 en U , el volumen de cada conjunto Kt es
constante y coincide con el volumen de K0 = K.
El teorema de la divergencia o de Gauss, relativo a integrales de superficie, arrojar ms
luz sobre este punto.
II ) Si F = (F1 , F2 , F3 ), G = (G1 , G2 , G3 ) son campos vectoriales en un abierto de R3 tales que
rot G = F (G al menos de clase C 1 ) se dice que G es un potencial vectorial de F . Ntese la
analoga que existe entre el resultado 11.31 y el 11.38.
III) La proposicin 11.38, al igual que la 11.23, es una versin particular de un teorema
global (que tambin recibe el nombre de lema de Poincar, ver teorema 13.58). Al igual
que sucede con los potenciales escalares, la bsqueda de potenciales vectoriales en el
caso de que el abierto sea un intervalo se reduce al clculo de primitivas, evitando la
consideracin de integrales curvilneas. El procedimiento que mostramos a continuacin
se basa en el siguiente hecho:
Si G = (G1 , G2 , G3 ) es un campo de clase C 1 en el abierto estrellado U de R3 tal que
rot G = F , entonces, para cualquier campo escalar f de clase C 2 en U se tiene que
rot(G + f ) = rot G + rot(f ) = F
(ver proposicin 11.29). Recprocamente, si G1 , G2 son dos potenciales vectoriales de F en
U , entonces G1 G2 es el gradiente de un campo escalar, es decir, un campo conservativo.
Si el campo F = (F1 , F2 , F3 ) es de clase C 1 y solenoidal en el intervalo U de R3 , la ecuacin
rot G = F es el sistema de ecuaciones en derivadas parciales
G G2
3
y z = F1 ,

G1 G3
= F2 ,

z x

G2 G1 = F3 .

x y
Podemos suponer, por ejemplo, que G3 = 0; en efecto, al fijarR las coordenadas (x, y),
puesto que z vara en un intervalo, la primitiva f (x, y, z) = G3 (x, y, z) dz define un
campo f en U tal que f/z = G3 , y sumando a la incgnita G el campo f se obtiene
un problema similar, pero ahora relativo a un campo incgnita de la forma (G1 , G2 , 0). De
esta forma el sistema anterior se simplifica y es posible dar unas primeras expresiones
para G1 y G2 a partir de las dos primeras ecuaciones y trasladar stas a la tercera:
Z
G2

= F1 G2 = F1 dz + C2 (x, y) ,

z

Z
G1
= F2 G1 = F2 dz + C1 (x, y) ,

z

Z F

G2 G1 = F3
1 F2 C2 C1
+ dz + = F3 ,
x y x y x y
siendo C1 y C2 las correspondientes constantes (respecto de z) de integracin. Podemos
suponer a continuacin, por la misma razn que antes, que C2 = 0, con lo que ya he-
mos determinado G3 y G2 . Despus, teniendo en cuenta que F es solenoidal, la ltima
ecuacin se escribe como
Z
F3 C1 C1
dz = F3 , es decir, F3 + D(x, y) = F3 ,
z y y
lo que permite obtener C1 como una primitiva de D respecto de y,
Z
C1 (x, y) = D(x, y) dy + E(x) .
As se encuentra un potencial vectorial de F ; los dems se obtienen sumando gradientes

a ste, tal y como se ha sealado ms arriba.

11.3.4. Laplaciano de un campo escalar
Definicin 11.40. Sea f un campo escalar de clase C 2 en un abierto U de Rn . Se define el

laplaciano de f como el campo escalar
Xn
2f 2f 2f 2f
f (x) = (x) = (x) + (x) + . . . + (x) , xU.
j=1
xj2 x12 x22 xn2
Formalmente,
f f f
f = div(f ) = , ,..., , ,..., ,
x1 x2 xn x1 x2 xn
razn por la cual el laplaciano tambin se denota por 2 f .
Propiedades 11.41. Sean f, g dos campos escalares de clase C 2 en un abierto U de Rn . Se

verifica que:
I ) (f + g) = f + g .
II ) Si c R, (c f ) = c f .
III ) (f g) = f g + g f + 2 f g .
I) De lo anterior se deduce que el laplaciano es efectivamente un operador diferencial de
C k (U ) en C k2 (U ), denominado operador de Laplace. ste aparece en el estudio de nu-
merosos problemas fsicos, tales como la ecuacin del calor.
II ) Las funciones f de clase C 2 en un abierto U de Rn que satisfacen
f (x) = 0 para cada x U,
se denominan armnicas (en U ).
Observacin 11.43. Los operadores definidos sobre campos escalares se aplican a menu-
do en el clculo a campos vectoriales; se entiende en este caso que se hace coordenada a
coordenada, por ejemplo:

F = (F1 , F2 , F3 ) = F1 , F2 , F3 .
Tambin es usual utilizar la notacin del lgebra Lineal para la simplificacin de expresiones;
por ejemplo, si G = (G1 , G2 , G3 ) es un campo, G es el operador diferencial que acta sobre
un campo F = (F1 , F2 , F3 ) de la siguiente forma:

(G )F = G F1 , G F2 , G F3 .
En aadidura a las propiedades 11.17, 11.27, 11.34 y 11.41, se relacionan a continuacin

una serie de frmulas que son de uso constante en la Fsica Matemtica.
Propiedades 11.44. Sean f , g campos escalares y F , G, H campos vectoriales en un abierto
de R3 , que se suponen tan regulares como sea necesario.
I ) F (G H) = (F H)G (F G)H.
II ) H (F G) = G (H F ) = F (G H).
III ) rot(f f ) = 0.
IV ) div(F ) = (div F ).
V) div(f g gf ) = f 2 g g2 f .
VI ) (F G) = (F )G + (G )F + F rot G + G rot F .
VII) div(F G) = G rot F F rot G.
VIII) div(f g) = 0.
IX ) rot(rot F ) = (div F ) 2 F .
X) rot(F G) = (div G) F (div F ) G + (G )F (F )G.
XI ) rot(F ) = (rot F ).
XII) (f ) = (f ).
Ejercicios
11.1 Demostrar las frmulas que se relatan en las propiedades 11.44.
11.2 Supongamos que una partcula sigue la trayectoria helicoidal

(t) = cos( t) , sen( t) , 2 t
siendo t el parmetro tiempo, y que en el instante t1 = 1 deja de actuar el campo que
la acelera y se mueve a partir de entonces inercialmente. En qu punto se encuentra la
partcula en el instante t2 = 3 ?
11.3 En los casos siguientes se pide describir las curvas equipotenciales del campo escalar
f (x, y) y las lneas de flujo del campo f (x, y):
I) f (x, y) = x y 2
II ) f (x, y) = x2 + y 2
11.4 En los casos siguientes se pide describir las superficies equipotenciales del campo
escalar f (x, y, z) y las lneas de flujo del campo f (x, y, z):
I) f (x, y, z) = x + y + z
II ) f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2
11.5 Sean F y G los campos vectoriales definidos en R3 por

F (x, y, z) = (x + 1, y 1, z 2) y G(x, y, z) = (1, 2 x, 0) .
Para cada uno de ellos se pide:
I) Calcular las lneas de flujo del campo.
II ) Determinar el tubo de campo de la circunferencia dada por y 2 + z 2 = 1 , x = 0 .
11.6 Se consideran los campos definidos en R3 por

F (x, y, z) = (1, 1, z) y G(x, y, z) = (1, x, 0) .
Para cada uno de los dos casos se pide calcular:
I) Las lneas de flujo del campo.
II ) El tubo de campo asociado al cuadrado K = {(x, y, z) : x = 0, 0 y 1, 0 z 1}.
11.7 Se consideran los campos definidos en R3 por

F (x, y, z) = (x y, y z, x z) , G(x, y, z) = x2 , 0, z 2 y f (x, y, z) = x z 2 + y .
Calcular:
I ) f II ) F III ) ( F ) G IV ) (F ) G V) F (f ) y VI ) F f .
Repetir el ejercicio con los campos

F (x, y, z) = z 2 , x + z, x + y , G(x, y, z) = x2 , y + z, z y f (x, y, z) = sen(x + y z) .
11.8 Se consideran los campos

p
R(x, y, z) = (x, y, z) = x e1 + y e2 + z e3 y r(x, y, z) = kR(x, y, z)k = x2 + y 2 + z 2 .
Probar que en R3 \ {0} se tiene que:
I) (rn ) = n rn2 R
II ) (log(r)) = r2 R
III) 2 (rn ) = n (n + 1) rn2
IV ) div(rn R) = (n + 3) rn

Ejercicios 165
11.9 Con la notacin del ejercicio anterior, considrese en R3 \ {0} un campo central newto-
niano, esto es, de la forma
R(x, y, z)
F (x, y, z) = K 3
r (x, y, z)
3
con K R, K 6= 0. Supongamos que : [a, b] R es una lnea de flujo de F , es decir,

(t) = F (t) para cada t [a, b].
I) Si p > 0, deducir la ecuacin diferencial que se obtiene de la anterior al parametrizar la
curva mediante el cambio de parmetro u = (t) definido por
Z t
(t) = k (s)kp ds , t [a, b] .
a
II ) Resolver la ecuacin anterior para un valor adecuado de p e interpretar el significado

fsico de lo observado.
11.10 Hallar el valor de las constantes a, b, c, tales que el campo

F (x, y, z) = (x + 2 y + a z, b x 3 y z, 4 x + c y + 2 z)
verifica que rot F = 0. Demostrar que para estos valores F es el gradiente de un campo escalar
que se ha de calcular.
11.11 Estudiar para qu valores , el campo vectorial

2 y
F (x, y, z) = x y, x + ln(z),
z

definido en el abierto U = (x, y, z) R3 : z > 0 , es conservativo. Calcular sus funciones
potenciales cuando proceda.
11.12 Demostrar que el campo

y p
F (x, y) = arctg , ln x2 + y 2
x
es conservativo en (0, ) R y calcular sus potenciales.
11.13 En cada uno de los siguientes casos demostrar que el campo F es conservativo en R3
y calcular una funcin potencial:
I) F (x, y, z) = (y z cos(xy), x z cos(xy), sen(xy))

II ) F (x, y, z) = y z + x y 2 , x z + x2 y, z + x y .
2 2 2 2
III ) F (x, y, z) = ey , 2 x y ey + ez , 2 y z ez

IV ) F (x, y, z) = 2 x y z + z 2 2 y 2 + 1, z x2 4 x y, x2 y + 2 x z 2 .
11.14 Determinar, si es posible, un abierto de R3 donde el campo

y z yz x z xz x y xy
F (x, y, z) = + 2 , + 2 , + 2
z y x z x y y x z
sea conservativo y calcular un potencial.
11.15 Estudiar si existe una funcin de clase C 1 en R2 para la que el campo

F (x, y, z) = y z + x2 y 3 , x z + x3 y 2 , (x, y)
sea conservativo. En ese caso, calcular una funcin potencial.
11.16 En cada uno de los siguientes casos demostrar que el campo F es conservativo en R4
y calcular una funcin potencial:

I ) F (x, y, z, t) = y (1 + z) , x (1 + z) + z (1 + t) , y (1 + x + t) , y z
ty ty tz tz ty tz

II ) F (x, y, z, t) = e + 2 x , x t e e , y t e , x y e y z e .
11.17 Demostrar que los siguientes campos son solenoidales en R3 y calcular potenciales
vectoriales de cada uno de ellos.
I) F (x, y, z) = (1 2 z, 1, ey )
II ) F (x, y, z) = (y sen(y z), z cos(x z), x cos(x y)).
III) F (x, y, z) = (2 y z, 2 z x, 2 x y)
IV ) F (x, y, z) = (y z, z x, x y).

11.18 Se considera el campo definido en R3 por F (x, y, z) = 1 x2 , x y, x z .
I) Encontrar campos G, H: R3 R3 de la forma G = (0, G2 , G3 ) , H = (H1 , H2 , 0) y tales que
rot G = rot H = F .
II ) Calcular un potencial del campo G H .
y
11.19 Indicar un abierto de R3 en el que el campo F (x, y, z) = 0, 0, 2 sea el rotacional de
x
otro campo G, y hallar dicho campo G.
11.20 Se considera el campo vectorial

F (x, y, z) = f (x) + 2 x y, y z y 2 , g(z) z cos(x) ,
donde f y g son funciones de clase C 1 en R. Encontrar f y g, si es posible, para que div F = 0
y calcular para estas funciones f y g un potencial vectorial de F .
11.21 Se considera el campo vectorial

x2 z
F (x, y, z) = , y z 2 x y z, f (z) ,
2
donde f es una funcin de clase C 1 en R. Encontrar f , si es posible, para que div F = 0, y
calcular para este valor de f un potencial vectorial de F .
11.22 Si F = rot G y H = h, demostrar que el campo h F es solenoidal si, y slo si, H

es perpendicular a F en todo punto (todos los campos considerados se suponen definidos y
suficientemente regulares en un mismo abierto V de R3 ).
11.23 Sean F , G : R3 R3 dos campos de clase C . Demostrar que si F y G son propor-

cionales (paralelos) en cada punto, entonces
F rot G = G rot F .
11.24 Encontrar un campo vectorial F tal que

div F = 2 x + y 1 y rot F = (0, 1, 0) .
Tema 12
Integrales de lnea
La materia que se trata en este captulo est estrechamente relacionada con conceptos
fsicos tales como el de trabajo y otros similares en los que interviene la nocin de transporte,
que se formaliza definiendo la integral de un campo (por ejemplo, de fuerzas) a lo largo de
una curva (la trayectoria recorrida por una partcula).
12.1. Integracin de campos escalares

Sean I = [a, b] un intervalo compacto de R y : I Rn una curva paramtrica. Una
aproximacin a la curva se puede conseguir fijando una particin del intervalo I,
P = {t0 = a < t1 < t2 < . . . < tm1 < tm = b} ,
y construyendo la poligonal que une los puntos del soporte de la curva que son imgenes de
los de la particin; dicha poligonal es la concatenacin de los segmentos de extremos (tj1 )
y (tj ), con j = 1, 2, . . . , m. Su longitud, dada por el valor
m
X
long(, P ) = k(tj ) (tj1 )k ,
j=1
ser una aproximacin a lo que se llamara la longitud de la curva. Parece lgico que al
refinar la particin de P la aproximacin poligonal a la curva mejore; la longitud de la nueva
poligonal es mayor que la de la original (en virtud de la desigualdad triangular; vase la
figura 12.1). As, podemos dar la siguiente definicin.
Definicin 12.1. Se dice que la curva paramtrica : [a, b] Rn es rectificable si

sup long(, P ) : P es una particin de [a, b]
es finito. En este caso, se define la longitud de la curva, denotada por long(), como este
superior.
Figura 12.1: Dos poligonales con vrtices sobre la misma curva.
Observacin 12.2. Si : I J es un cambio de parmetro, con I y J intervalos compactos,

es claro que una particin de I induce una particin de J, y viceversa, sin ms que tomar
las imgenes de los puntos de la particin sj = (tj ). Por lo tanto, dos curvas paramtricas
equivalentes sern simultneamente rectificables o no rectificables, y si lo son, tendrn la
misma longitud.
167
168 Tema 12. Integrales de lnea
Deducimos entonces que si un conjunto es el soporte de una curva paramtrica regular,

no cerrada y simple, definida en un intervalo compacto, se puede hablar de su longitud, pues
en virtud del teorema 11.6 dos cualesquiera de tales parametrizaciones sern equivalentes y
dan lugar a la misma longitud.
Para el caso de conjuntos que sean soporte de curvas paramtricas cerradas regulares
y simples, dos parametrizaciones sern equivalentes slo si coinciden sus puntos extremos,
pero se puede probar que cualquier parametrizacin con esas propiedades, independiente-
mente de cules sean sus extremos, da lugar a la misma longitud, cantidad que por tanto
se puede considerar asociada al conjunto. Por ejemplo, la longitud de la circunferencia de
ecuacin x2 + y 2 = 1 ser 2, independientemente del punto en que se empiece a recorrer.
Veremos a continuacin que para cierto tipo de curvas es posible dar una frmula sencilla
para el clculo de su longitud.
Definicin 12.3. Sea : [a, b] Rn una curva paramtrica continua. Se dice que la curva es
de clase C k a trozos (k 1) si existe una particin del intervalo [a, b],
P = {a = 0 < 1 < . . . < m1 < m = b} ,
k
tal que es de clase C y regular en cada intervalo [j1 , j ] , j = 1, 2, . . . , m (en lo extremos
las derivadas son laterales). Cuando no se necesite precisar el orden k 1, nos referiremos a
ellas simplemente por curva regular a trozos.
Observacin 12.4. Es sencillo comprobar que si una curva paramtrica es de clase C 1 a

trozos, tambin lo es cualquier otra curva paramtrica equivalente a ella.
Como consecuencia del teorema de los incrementos finitos y de las propiedades de la
integral de Riemann, se obtiene el siguiente resultado.
Proposicin 12.5. Sea : [a, b] Rn una curva paramtrica de clase C 1 a trozos. Supongamos
que 1 , 2 , . . . , n son sus componentes, = (1 , 2 , . . . , n ) . Entonces es rectificable y su
longitud viene dada por
Z b Z bq

long() = k (t)k dt = 1 (t)2 + 2 (t)2 + + n (t)2 dt . (12.1)
a a
Observaciones 12.6.
I) La integral que aparece arriba se debe entender como la suma
Xm Z j
k (t)k dt
j=1 j1
cuando la aplicacin no sea de clase C 1 en todo el intervalo [a, b], sino en cada uno
de los subintervalos [j1 , j ] asociados a la particin P . Este mismo comentario ser
aplicable a las integrales que aparezcan de ahora en adelante en las que intervenga una
curva de clase C 1 a trozos.
II ) Con la notacin anterior, las restricciones j de a los intervalos [j1 , j ], j = 1, 2, . . . , m,
son de clase C k y regulares, y lo que representa el sumatorio anterior es lo que dicta
el sentido comn: la longitud de es la suma de las longitudes de las curvas j . En
situaciones como sta, en que el punto final de cada curva j es el punto inicial de j+1 ,
se dice que es la suma de las curvas j y se representa por = 1 + 2 + . . . + m .
Basndose en esta construccin tiene sentido hablar tambin, formalmente, de la suma
conjuntista de curvas j (esto es, de variedades elementales de dimensin 1), denotada
por = 1 + 2 + . . . + m , mediante su consideracin como unin de los soportes de sus
respectivas parametrizaciones j .
III) Evidentemente, la frmula (12.1) tiene sentido como integral impropia de Riemann, o
como integral de Lebesgue, lo que se prefiera, de una funcin continua a trozos (medible,
por tanto) y no negativa. Con el convenio habitual de asignar el valor a la integral en
el caso de que no converja es posible extender la definicin de longitud al caso de curvas
parametrizadas en intervalos no compactos. Esto da cabida a situaciones sencillas y
familiares: por ejemplo, una recta en el plano es el soporte de una curva paramtrica (de
hecho, es una variedad diferenciable simple) de longitud infinita. Lo mismo sucede con
la espiral de Arqumedes, parametrizada por t (0, ) 7 t cos(t), t sen(t) .

12.1. Integracin de campos escalares 169
IV ) Como ya se ha dicho antes, curvas paramtricas equivalentes tienen la misma longitud.

Para curvas de clase C 1 a trozos esto se sigue tambin del teorema del cambio de variable:
ntese que si : I Rn y : J Rn son curvas paramtricas equivalentes y : I J es
el cambio de parmetro de manera que = , con (t) 6= 0 para cada t I, entonces,
en virtud de la regla de la cadena, es de clase C 1 en el subintervalo [j1 , j ] de I si, y
slo si, es de clase C 1 en el subintervalo [(j1 ), (j )] de J, y por tanto, si t 6= j , se
tiene que
(t) = (t) (t) y k (t)k = | (t)| k (t) k .
El mismo argumento se utiliza para demostrar el siguiente lema.

Lema 12.7. Sean U un abierto de Rn , f un campo escalar continuo en U y : [a, b] U ,
: [c, d] U dos curvas paramtricas equivalentes de clase C 1 a trozos. Entonces
Z b Z d

f (t) k (t)k dt = f (s) k (s)k ds .
a c
Este resultado garantiza que un cambio de parmetro no altera el valor de la integral que
se introduce en la siguiente definicin.
Definicin 12.8. Sean U un abierto de Rn , f un campo escalar continuo definido en U y
: [a, b] U una curva paramtrica de clase C 1 a trozos. Se define la integral del campo f a
lo largo de por
Z b

f (t) k (t)k dt ,
a
y se representa por Z Z
f dr o f.

Observaciones 12.9.

I) Es habitual denotar por r o r al campo de vectores de posicin y por r al campo escalar
krk. La funcin definida en [a, b] por
dr(t) = k (t)k
recibe el nombre de elemento de longitud asociado a la curva y mide la variacin de la
longitud de arco respecto al parmetro t. Las consideraciones realizadas al principio de
esta seccin para motivar la definicin de longitud de una curva justifican esta notacin,
que a su vez da significado a la primera notacin adoptada para la integral de campo a
lo largo de una curva.
II ) Si el compacto C es el soporte de una curva paramtrica simple y de clase C 1 a trozos,
el teorema 11.6 y el lema 12.7 justifican la posibilidad de hablar sin ambigedad de la
integral del campo f a lo largo de C, que denotamos por
Z
f dr,
C
Z
para referirnos a f dr.

Los siguientes ejemplos pueden ilustrar el significado y utilidad que tiene la integral cur-
vilnea de campos escalares.
Ejemplos 12.10.
I) Supongamos que el soporte de la curva paramtrica : [a, b] R3 representa un alambre
de material no homogneo.
Si para cada t [a, b] ponemos (t) = x(t), y(t), z(t) , y el
nmero (t) = (t) representa la densidad de masa en el punto (t), es decir, es la
funcin de densidad, entonces se define la masa total presente en el alambre mediante
el valor Z Z b
p
dr = x(t), y(t), z(t) x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 dt.
a

II ) Si se piensa en el soporte de la curva paramtrica plana (t) = x(t), y(t) como la base

de una valla tal que en cada punto (t) tiene altura h(t) = h x(t), y(t) , la integral
Z Z b
p
h dr = h x(t), y(t) x (t)2 + y (t)2 dt
a
es la definicin habitual del rea de la valla.
Propiedades 12.11. Sean U un abierto de Rn , f, g campos escalares continuos en U y

: [a, b] U una curva paramtrica de clase C 1 a trozos. Se verifica que:
Z Z Z
I) (f + g) dr = f dr + g dr .

Z Z
II ) Si c R , (c f ) dr = c f dr .

Z Z

III) f dr |f | dr sup{|f (x)| : x } long() .

12.2. Integracin de campos vectoriales

A diferencia del estudio realizado anteriormente, en lo que sigue ser necesario tener en
cuenta el sentido en que se recorren las curvas. Por poner un ejemplo sencillo, subir o
bajar, siguiendo un mismo recorrido rectilneo, supone ganar o perder energa potencial.
Cuando se trata de rectas es sencillo precisar esa nocin de sentido, basta elegir un vector
director de la recta v para marcar un sentido, o v para el sentido opuesto. El orden de la
recta real se transfiere a mediante la parametrizacin t R 7 x0 + t v.
El concepto de orientacin generaliza a curvas cualesquiera lo anterior. La idea es bien
simple cuando se trata con curvas regulares: se trata de repetir el mismo argumento en las
rectas tangentes en cada punto de la curva.
Definicin 12.12. Sean : I Rn y : J Rn dos curvas paramtricas equivalentes y
: I J el cambio de parmetro para el que = . Se dice que las dos parametrizaciones
tienen la misma orientacin si si (t) > 0 para cada t I, y se dice que corresponden a
orientaciones opuestas si (t) < 0 para cada t I.
I) Ntese que, en las condiciones de la definicin anterior, la propiedad de Darboux para
las derivadas garantiza que ha de tener signo constante.
II ) La nocin de orientacin tiene una fcil interpretacin geomtrica: vectores tangentes
correspondientes a parametrizaciones de la misma orientacin tienen el mismo sentido:

(t) = (t) ((t)) = (t) ((t)) .
Al cambiar la orientacin cambia el sentido del vector tangente. De forma coloquial, el
soporte de la curva se recorre en un sentido u otro dependiendo de la orientacin.
III) Cabe preguntarse si dado un conjunto que sea el soporte de una curva paramtrica es
siempre posible asignarle de forma natural una orientacin (y por tanto la opuesta). La
respuesta es, en general, negativa. Por ejemplo, el soporte de la curva descrita en el ejem-
plo 11.3.II (esa especie de 8 o inclinado), se puede recorrer de 4 formas, que consisten
en elegir en cada una de las componentes conexas de \ {(0, 0)} una orientacin. El
quid de la cuestin es que, mientras que no es una variedad diferenciable, cada una
de esas dos componentes conexas s lo es.
Aunque el asunto de la orientacin de variedades admite una formulacin general, de
momento enunciamos el siguiente resultado, relativo a las de dimensin 1 (ver el apndice
del texto de Milnor [35]).
Teorema 12.14. Toda curva diferenciable (variedad de dimensin 1) en Rn es orientable.

Concretamente, sobre se pueden establecer dos orientaciones, que se corresponden con las
dos formas posibles de fijar en cada punto x un vector t(x) tangente a y de norma 1, de
manera que sea continua la aplicacin x 7 t(x) Rn .

12.2. Integracin de campos vectoriales 171
Pasamos al problema de integrar campos vectoriales

Definicin 12.15. Sean U un abierto de Rn , F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) un campo vectorial continuo
en U y : [a, b] U una curva paramtrica de clase C 1 a trozos. Se define la integral del campo
F a lo largo de por
Z b Z b

F (t) (t) dt = F1 (t) 1 (t) + F2 (t) 2 (t) + . . . + Fn (t) n (t) dt ,
a a
y se representa por
Z Z

F dr o F1 dx1 + F2 dx2 + . . . + Fn dxn .

Si la curva es cerrada, la integral anterior se denomina tambin circulacin del campo F a
lo largo de y se representa por
I I

F dr o F1 dx1 + F2 dx2 + . . . + Fn dxn .

I ) Una vez ms el teorema del cambio de variable para las integrales de Riemann garantiza
que la integral que se acaba de definir no se altera si se cambia la parametrizacin por
otra equivalente que corresponda a la misma orientacin.
II ) La integral que aparece en la definicin 12.15 tambin tiene sentido en el caso de que se
parametrice en un intervalo abierto (a, b), pero en el sentido impropio y, a priori, no se
puede garantizar que sea convergente. Ahora bien, si converge absolutamente, el teorema
del cambio de variable (en este caso en el sentido de Lebesgue), asegura que tambin lo
har, con el mismo valor, para cualquier otra parametrizacin equivalente y de igual
orientacin.
III ) Al igual que para las integrales de campos escalares a lo largo de curvas (vase la obser-
vacin 12.9.II), se puede hablar de la integral Rde un campo vectorial F a lo largoR de una
curva geomtrica orientada C, denotada por C F dr , y entendida como el valor F dr,
donde es cualquier curva paramtrica simple y de clase C 1 a trozos, con soporte C, y
que defina en el mismo la orientacin prefijada.
Otro tanto se puede decir para el caso mencionado en el apartado anterior que incluye,
por ejemplo, el caso en que C sea una variedad diferenciable. En relacin con esto ltimo,
es de destacar lo siguiente:

Si es una curva diferenciable elemental, para la que existe una carta (a, b), , con
= y tal que puede ser prolongada con carcter C 1 al intervalo compacto [a, b], se
definen, con la misma terminologa y notacin de 12.15,
Z Z Z Z
f dr = f dr, F dr = F dr.

En el segundo caso, se entiende que se orienta de acuerdo con la parametrizacin .
Estos objetos geomtricos son curvas con borde; el borde de la curva es el conjunto de sus
dos extremos si son distintos (por ejemplo, como en un segmento), o el vaco si coinciden
(como sucede con las circunferencias); las variedades con borde vaco se denominan
cerradas. Ntese que una curva diferenciable cerrada no puede ser simple en el sentido
de la definicin 10.1 (un intervalo abierto de R no puede ser homeomorfo a un compacto),
aunque lo sea en el contexto menos restrictivo de la definicin 11.1.
IV ) En muchos casos, la curva orientada C viene dada como conjunto (es decir, mediante su
soporte) y consta de forma natural de subconjuntos C1 , C2 ,. . . , Cm cuya parametrizacin
respectiva es sencilla (por ejemplo, C es un tringulo y C1 , C2 y C3 sus tres lados), digamos
mediante curvas paramtricas j : [aj , bj ] Rn simples, regulares y de clase C 1 , de modo
que el extremo de 1 es el origen de 2 y as sucesivamente. Puesto que no se verificar
en general que bj = aj+1 , dichas parametrizaciones no definen C como el soporte de una
curva de clase C 1 a trozos, pero, de nuevo en virtud del teorema del cambio de variable,
el clculo de la integral a lo largo de C se puede obtener como
m Z
X Xm Z bj

F dr = F j (t) j (t) dt .
j=1 j j=1 aj
Proposicin 12.17. Sean y curvas paramtricas equivalentes, de clase C 1 a trozos y que

tienen orientaciones opuestas. Entonces, si F es un campo vectorial continuo en un abierto
que contiene al soporte de las curvas, se tiene que
Z Z
F dr = F dr .

I) El significado de la proposicin anterior es obvio: con la notacin de la definicin 12.15,
para s [a, b] el vector
(s)
t(s) =
k (s)k
es un vector unitario tangente a la curva en el punto
(s). La integral del campo F se
escribe como la integral del campo escalar F (s) t(s), que representa el mdulo de la
componente tangencial de F respecto a la curva: en efecto, de acuerdo con la notacin
introducida en la observacin 12.9.I,
Z Z b Z b Z

F dr = F (s) (s) ds = F (s) t(s) k (s)k dr(s) = F t) dr,
a a
de manera que si se considera la orientacin opuesta, es decir, la que corresponde al

vector tangente unitario t(s) en cada punto (s), el producto escalar que aqu aparece
cambia de signo, cambio ste que se traslada a la integral.
II ) En la prctica, cuando se desea trabajar con una orientacin concreta y la curva para-
mtrica de que se dispone no define la orientacin deseada, no es necesario determinar
una nueva parametrizacin congruente con la orientacin, sino que basta calcular la
integral del campo segn la expresin dada en 12.15 y cambiar el resultado de signo.
III) Cuando se manejan campos de fuerzas la integral a lo largo de una curva se denomina
trabajo del campo a lo largo de la curva: si F es un campo de fuerzas (gravitatorio,
elctrico, etc.) definido en un abierto U de R3 y : [a, b] U es una curva paramtrica, la
integral de F a lo largo de representa el trabajo necesario para desplazar una partcula
de masa (carga, etc.) unidad desde el punto x0 = (a) hasta el punto x1 = (b) siguiendo
la trayectoria dada por . Este trabajo puede ser positivo o negativo dependiendo de que
el movimiento se realice en contra o a favor del campo de fuerzas y, por supuesto,
cambia de signo cuando se recorre la curva en sentido contrario, es decir, cuando se
considera la orientacin opuesta.
IV ) La siguiente discusin puede esclarecer el punto anterior, al tiempo que justifica la defi-
nicin dada de integral de un campo.
Si F es un campo de fuerzas constante definido en R3 y x0 , x1 son dos puntos de R3 , el
producto escalar
F (x1 x0 )
es el trabajo elemental necesario para desplazar una partcula a lo largo del segmento
rectilneo con origen x0 y extremo x1 . Si se considera una curva poligonal de vrtices
x0 , x1 , . . . , xm , el trabajo realizado al desplazar la partcula por dicha curva se define de
P
m
forma obvia como F (xj xj1 ) . En el caso de que el campo sea continuo pero
j=1
no constante, y para curvas arbitrarias de clase C 1 a trozos, al considerar poligonales
inscritas en la curva, teniendo en cuenta la continuidad uniforme de F en los compactos,
y suponiendo que puntos consecutivos disten poco, es razonable aproximar el campo F
en cada segmento de extremos xj1 , xj por F (xj ), con lo que una aproximacin al trabajo
realizado es
m
X
F (xj ) (xj xj1 ) .
j=1
Si la curva se parametriza por medio de : [a, b] R3 , la eleccin de los vrtices de la

poligonal se puede hacer a travs de una particin {a = t0 < t1 < . . . < tn1 < tn = b}
P
m
de [a, b] de modo que la expresin anterior se escriba como F (tj ) (tj ) (tj1 ) .
j=1

Dada la continuidad uniforme de en los compactos, al refinar las particiones tomando

las diferencias tj tj1 suficientemente pequeas, y usando el teorema de los incrementos
finitos de Lagrange, esta suma puede ser aproximada por
m
X
F (tj ) (tj ) (tj tj1 ),
j=1
que no es otra cosa que una suma de Riemann de la funcin (F ) en [a, b]. Por
ltimo, al pasar al lmite cuando el dimetro de las particiones tiende a 0, se obtiene la
expresin con que se ha definido la integral de un campo a lo largo de una curva.
Propiedades 12.19. Sean U un abierto de Rn , F , G dos campos vectoriales continuos en U y

: [a, b] U una curva paramtrica de clase C 1 a trozos. Se verifica que:
Z Z Z
I) (F + G) dr = F dr + G dr .

Z Z
II ) Si c R , (c F ) dr = c F dr .

Z

III ) F dr sup{kF (x)k : x } long() .

Proposicin 12.20 (Regla de Barrow). Sean f un campo escalar de clase C 1 definido en un

abierto U de Rn y : [a, b] U una curva paramtrica de clase C 1 a trozos. Entonces
Z

f dr = f (b) f (a) .

Corolario 12.21. Sean f un campo escalar de clase C 1 definido en un abierto U de Rn y

1 : [a, b] U , 2 : [c, d] U curvas paramtricas de clase C 1 a trozos, con 1 (a) = 2 (c) y
1 (b) = 2 (d), entonces Z Z
f dr = f dr .
1 2
Corolario 12.22. Sean f un campo escalar de clase C 1 definido en un abierto U de Rn . Si

: [a, b] U es una curva paramtrica cerrada ((a) = (b)) y de clase C 1 a trozos, entonces
I
f dr = 0 .

A modo de recproco
Proposicin 12.23. Sean U un abierto conexo de Rn y F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) un campo continuo
en U . Son equivalentes los siguientes enunciados:
a) F es conservativo en U (i.e., existe f C 1 (U ) tal que F = f ).
b) Si 1 : [a, b] U , 2 : [c, d]Z U sonZ curvas de clase C 1 a trozos, con 1 (a) = 2 (c) y
1 (b) = 2 (d), entonces F dr = F dr .
1 2
I
c) Si : [a, b] U es una curva cerrada y de clase C 1 a trozos, entonces F dr = 0 .

Si adems U es estrellado y F de clase C 1 , el siguiente aserto equivale a los anteriores:

Fi Fj
d) Para todos i, j = 1, 2, . . . , n se tiene que = .
xj xi
Observacin 12.24. Los resultados anteriores dan significado al adjetivo conservativo. De

forma coloquial, para campos de fuerzas de este tipo, el trabajo necesario para desplazar una
partcula desde una posicin x0 hasta otra x1 no depende de la trayectoria seguida: la energa
potencial est bien definida y depende nicamente de la posicin.
12.3. Frmula de Riemann-Green

Los subconjuntos del plano con los que tratamos ahora son los que tienen borde o con-
torno; el borde es la frontera del subconjunto cuando sta puede ser representada localmen-
te como el soporte de una curva paramtrica regular a trozos. Los objetos planos cotidianos
ilustran muy bien la nomenclatura: el borde de una hoja de papel, de la mesa, etc.
Definicin 12.25. Una curva de Jordan es el soporte de una curva paramtrica cerrada y
simple en R2 .
Se dice que un subconjunto D de R2 es un abierto de Jordan si es abierto, conexo, acotado
y su frontera es unin disjunta de curvas de Jordan. En el caso de que Fr(D) est constituido
por el soporte de una sola curva de Jordan se dice que D es un dominio de Jordan.
Si las curvas de Jordan que conforman la frontera de D son regulares a trozos, el conjunto
Fr(D) se denomina tambin borde de D y se denota por D.
Definicin 12.26. Sea D un abierto acotado de R2 . Se dice que D es simple o proyectable

sobre un eje si existen dos funciones reales f y g, continuas en un intervalo [a, b], tales que
D = {(x, y) : a < x < b, f (x) < y < g(x)} o D = {(x, y) : a < y < b, f (y) < x < g(y)} .
Es usual en la literatura existente encontrar la nomenclatura tipo I o proyectable sobre el
eje de abscisas y tipo II o proyectable sobre el eje de ordenadas para referirse a los abiertos
que son proyectables en uno u otro sentido, respectivamente.
I) Los abiertos de Jordan y proyectables son dominios de Jordan; su frontera esla unin, a
lo sumo, de los soportes de 4 curvas: 2 segmentos verticales
y
2 grafos x, f (x) : x [a, b]
los del tipo I, o 2 segmentos horizontales y 2 grafos f (y), y : y [a, b] los del tipo II (ver
figura 12.2).
II ) Son dominios proyectables sobre los dos ejes los crculos, los rectngulos, los tringulos
y, en general, todo abierto de Jordan convexo. Pero un dominio puede ser proyectable
sobre los dos ejes sin ser convexo (ver la tercera ilustracin de la figura 12.2).
Tipo I: f (x) < y < g(x) Tipo II: f (y) < x < g(y) Tipo I y II.
Figura 12.2: Dominios proyectables sobre un eje.
III) Toda curva de Jordan es homeomorfa a una circunferencia. Los dominios de Jordan son
simplemente conexos, es decir, su grupo fundamental es el trivial (de manera muy colo-
quial, no tienen agujeros). Merece la pena citar el teorema que dio fama a C. Jordan y que
conjetur en su Cours dAnalyse de 1893, si bien la prueba que present inicialmente era
incorrecta. Actualmente se pueden encontrar numerosas demostraciones, desde algunas
elementales, pero ms o menos tediosas, hasta otras muy breves, pero que requieren de
la potente herramienta homotpica u homolgica. Esto sobrepasa las pretensiones de la
asignatura y nos contentamos con presentar su enunciado, que es el siguiente:
Teorema 12.28 (de la curva de Jordan). Sea C el soporte de una curva continua, cerra-
da y simple en R2 . Entonces su complemento R2 \ C tiene exactamente dos componentes
conexas, una acotada y otra no acotada, ambas tienen a C por frontera.
Por supuesto, si D es un dominio de Jordan, la componente conexa acotada de R2 \ D

es D, mientras que la componente conexa no acotada es el exterior de D.

12.3. Frmula de Riemann-Green 175
IV ) Los abiertos que son conexos, pero no simplemente conexos, se denominan mltiplemente
conexos. El adjetivo mltiple se refiere a que, si el conjunto es acotado, su exterior tiene
ms de una componente conexa: por ejemplo, la corona circular
C = {(x, y) R2 : 1 < x2 + y 2 < 4}
es un abierto de Jordan mltiplemente conexo; su borde es la unin de las dos circun-
ferencias centradas en el origen y de radios 1 y 2, respectivamente. Su exterior tiene dos
componentes conexas 1 = B(0, 1) y 2 = R2 \ B(0, 2) .
V) En lo sucesivo, aunque no se mencione explcitamente, los abiertos de Jordan consi-
derados tendrn frontera regular a trozos; esto es necesario para poder hablar de la
circulacin de un campo a lo largo de ellas.
Cuando el soporte de una curva paramtrica es parte del borde de un abierto, es posible
definir una orientacin natural relativa al conjunto; a ello va destinado el siguiente lema.
Lema 12.29. Sean D R2 un abierto de Jordan y x0 un punto frontera de D que es regular
para la curva correspondiente de D. Sean n1 y n2 = n1 los dos vectores unitarios ortogo-
nales a la recta tangente a D en el punto x0 . Entonces uno slo de estos dos vectores, que
denotaremos por ne , verifica la siguiente propiedad:
Existe un nmero real > 0 tal que para cada (0, ) se tiene que
/ D .
x0 + ne
Definicin 12.30. En las condiciones del lema anterior, al vector ne que verifica dicha pro-
piedad lo denominaremos normal exterior a D en el punto x0 .
La orientacin natural o inducida en D por D es la que corresponde en los puntos regula-
res de D al vector tangente unitario t que forma un ngulo de amplitud /2 con la normal
\
exterior ne , esto es: (n e , t) = /2 , o escrito con la notacin de vectores columna,

0 1
t= ne .
1 0
Ejemplos 12.31.
I) La orientacin inducida en una circunferencia por el crculo que delimita es la que co-
rresponde a parametrizaciones que la recorren en sentido antihorario (contrario al de las
agujas del reloj). Lo mismo ocurre para cualquier dominio de Jordan (ver figura 12.3).
En este contexto los adjetivos positivo o directo son sinnimos de antihorario.
II ) Si se considera la misma corona circular C dada en 12.28.IV, la orientacin inducida
en 2 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 4} corresponde al sentido antihorario, mientras que en
1 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} la orientacin inducida por C es la que corresponde al
sentido contrario (el de las agujas del reloj).
ne ne
ne
Figura 12.3: Orientacin inducida en su borde por el abierto de Jordan D.
Lema 12.32 (Frmula de Riemann-Green para dominios simples). Sean D un dominio de

Jordan proyectable sobre los dos ejes simultneamente y F = (P, Q) un campo vectorial de
clase C 1 en un abierto U que contiene a D = D D. Entonces
I I ZZ
Q P
F dr = P dx + Q dy = dx dy , (12.2)
D D D x y
cuando en D se considera la orientacin inducida por D.
I) La igualdad (12.2), denominada frmula de Riemann-Green o simplemente de Green,
equivale a las dos igualdades
I ZZ I ZZ
P Q
P dx = dx dy , Q dy = dx dy ,
D D y D D x
que se demuestran aplicando el teorema de Fubini y la regla de Barrow.
II ) Ntese que D \ D = D es un conjunto de medida nula (ver ejercicio 5.23), as que toda
funcin continua en el compacto D, que es integrable en l, lo ser tambin en D y con
la misma integral. Esto se aplica, en particular, a las derivadas parciales de P y Q, lo que
da sentido a la integral en el miembro derecho de la frmula de Riemann-Green.
III) El hecho de que el campo F est definido y sea de clase C 1 en un abierto que contiene a
D D es esencial, como se muestra en el siguiente ejemplo:
Consideremos el disco D = B(0, 1) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1} que es un dominio de
Jordan proyectable sobre los dos ejes y cuya frontera D es la circunferencia
= {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} .
El campo vectorial
y x
F (x, y) = P (x, y), Q(x, y) = ,
x2 + y 2 x2 + y 2
es de clase C 1 en U = R2 \ {0}, que obviamente no contiene a D; sin embargo, la funcin
Q/x P /y , que es idnticamente nula en U , se puede extender de forma continua
a todo R2 (recordemos que a efectos de integracin se pueden redefinir funciones en
conjuntos de medida nula) y un simple clculo muestra que
I ZZ
Q P
2 = P dx + Q dy 6= dx dy = 0 .
D D x y
Esto muestra tambin, segn el corolario 12.22, que el campo F no es conservativo, cosa
que ya se comprob en el tema anterior (vase la observacin 11.24.II).
Definicin 12.34. Sea A un abierto de Jordan de R2 tal que su borde A se escribe como
A = 1 2 . . . m ,
siendo cada j el soporte de una curva j cerrada, simple y de clase C 1 a trozos en la que se
considera la orientacin inducida por A. Si F = (P, Q) es un campo vectorial continuo en un
abierto que contiene a A, se define la circulacin de F en el borde de A como
Xm I Xm I
P dx + Q dy = F dr ,
j=1 j j=1 j
que se denota por I I

P dx + Q dy o F dr .
A A
Teorema 12.35 (Frmula general de Riemann-Green). Sean A un abierto de Jordan, y

F = (P, Q) un campo vectorial de clase C 1 definido en un abierto U de R2 que contiene a
A = A A. Entonces
I I ZZ
Q P
F dr = P dx + Q dy = dx dy , (12.3)
A A A x y
cuando en A se considera la orientacin inducida por A.
Corolario 12.36. En las condiciones del teorema anterior, si adems se verifica que
Q P
(x, y) (x, y) = 1 para cada (x, y) A ,
x y
el rea de A resulta ser I I
m2 (A) = F dr = P dx + Q dy .
A A

12.3. Frmula de Riemann-Green 177
12.3.1. Notas sobre la demostracin del teorema de Riemann-Green

Todas las demostraciones elementales del resultado general que se encuentran en la li-
teratura, por supuesto a partir de la versin dbil del lema 12.32, consisten en extender
primero la frmula a una familia intermedia de abiertos, los que se pueden expresar como
cadenas de dominios de Jordan proyectables. Una primera aproximacin ldica a esta idea
nos la proporciona el juego Tangram (ver figura 12.4), que consiste en construir distintas re-
giones poligonales (abiertos de Jordan) uniendo de forma artstica otras convexas: tringulos,
un cuadrado y un trapecio, todos ellos dominios de Jordan.
Figura 12.4: El juego Tangram proporciona ejemplos de cadenas de dominios de Jordan.
Paso 1 Extensin del resultado a cadenas de dominios
Definicin 12.37. Sea A un abierto de Jordan. Se supone que existe una familia finita
{Dk : k = 1, 2, . . . , m} de dominios de Jordan tales que:
m
I) A = Dk ,
k=1
II ) Dk Dj = si k 6= j ,
III ) si el soporte de una curva est contenido en Di Dj , entonces las orientaciones que
inducen Di y Dj en dicha curva son opuestas.
IV ) si el soporte de una curva yace en Di A, entonces la orientacin que inducen A y Di
en esa curva es la misma.
En estas condiciones, se dice que el abierto A es una cadena de dominios con borde, y se dice
que el borde de D es una suma o cadena de curvas orientadas, lo que se representa por
A = D1 + D2 + . . . + Dm .
La expresin formal precedente se debe entender en el sentido de la condicin III ), esto es,
cuando una curva aparece en dos sumandos con orientaciones opuestas ambos trminos se
cancelan entre s.
Lema 12.38. Si A es una cadena de dominios con borde, tal que todos ellos son proyectables
sobre los dos ejes, y si F = (P, Q) es un campo de clase C 1 en un abierto que contiene a A,
entonces se verifica la frmula de Riemann-Green (12.3).
Con la notacin de la definicin 12.37, el trmino que se refiere a la integral doble de
(12.3) resulta ser, en virtud de la aditividad de la integral respecto de los conjuntos,
ZZ m ZZ
Q P X Q P
dx dy = dx dy ,
A x y
k=1Dk x y
y en lo que respecta a la circulacin del campo (P, Q) a lo largo de los bordes de cada uno
de estos dominios, para las nuevas curvas que aparecen en una descomposicin de este tipo
existen ndices j, k con j 6= k tales que la curva forma parte de Dk con una orientacin y
de Dj con la orientacin opuesta (ver la figura 12.5); la integral en estas nuevas curvas no
aporta nada en virtud de la proposicin 12.17, y tambin
I m I
X
P dx + Q dy = P dx + Q dy .
A k=1 Dk
Puesto que la frmula se verifica para cada uno de los dominios Dk , de las dos igualdades
anteriores se sigue el resultado buscado.
Figura 12.5: Particin de un abierto de Jordan en dominios proyectables sobre los ejes.
Paso 2-A Mtodo de aproximacin por poligonales

Este procedimiento consiste en aproximar convenientemente el borde del abierto por cur-
vas poligonales n , que sern el borde de abiertos triangulables An , esto es, que se pueden
poner como cadenas de tringulos. Para estas regiones An se verifica la frmula, en virtud
del lema 12.38. Luego se aplica el teorema de Lebesgue para la integral doble, mientras que
argumentos elementales (teorema de valor medio, etc.) basados en la regularidad a trozos del
borde y su compacidad, muestran que las integrales curvilneas a lo largo de las poligonales
tienden hacia la integral en A:
I I ZZ ZZ
Q P Q P
F dr = lm F dr = lm dx dy = dx dy .
A n
n
n An x y A x y
Teo. 6.11
Paso 2-B Descomposicin del abierto como cadena de dominios proyectables

Este procedimiento consiste en escribir directamente el abierto de Jordan A como cadena
de dominios proyectables sobre los dos ejes. Ms exactamente, se trata de probar que eso
siempre es posible; la figura 12.5 muestra una particin (en el sentido anterior) de un abierto
de Jordan, cuya frontera A es unin de tres curvas cerradas y simples, en subdominios
proyectables sobre los dos ejes. Describimos brevemente el procedimiento:
Supongamos que D es un dominio de Jordan, concretamente, con borde D que es
el soporte de la curva continua : [a, b] R2 , con (a) = (b) y tal que existen puntos
a = t0 < t1 < . . . < tn = b en el intervalo [a, b] de manera que es de clase C 1 y regular en cada
intervalo [ti1 , ti ], i = 1, 2, . . . , n. En el caso de abiertos generales se razona igual aadiendo
todas las curvas de A.
Por la compacidad de los intervalos [ti1 , ti ], y la continuidad de , aplicando el teorema de
las funciones implcitas, segn sea x (t) 6= 0 o y (t) 6= 0 es posible considerar en cada [ti1 , ti ]
una particin ti1 = si0 < si2 < . . . < simi = ti verificando la siguiente propiedad:
En cada intervalo [sij1 , sij ] la relacin (x, y) D define una funcin implcita
de clase C 1 , o bien y = y(x) , o bien x = x(y)
Considerando todas las rectas horizontales y verticales que pasan por los puntos (sij ) (entre
estos estn los posibles vrtices de D) se obtiene una particin del plano en rectngulos
{Rk : k N}. Puesto que D es acotado slo una cantidad finita de ndices k verifican que

D Rk 6= ,
y resulta que cada una de esas intersecciones es, a su vez, unin finita de dominios proyec-
tables sobre ambos ejes; la familia de todos esos dominios permite reconstruir D como una
cadena con borde orientado en el sentido de la definicin 12.37.
Observacin 12.39. Las dos vas presentadas entran en la categora de elementales (esto
no es sinnimo de sencillas) en el sentido de que slo se necesitan los recursos de Clculo
Diferencial e Integral que se contemplan en un curso clsico de Anlisis Matemtico.
Otra tcnica ms sofisticada consiste en emular el tratamiento de las variedades con borde
de la Geometra Diferencial abstracta. De forma sucinta: el problema se reduce a uno local,
a variedades simples, mediante particiones de la unidad; los sumandos de tales particiones
son generalizaciones de las funciones meseta (ver ejercico 9.20).

Ejercicios 179
Ejercicios
12.1 Calcular la longitud de las curvas paramtricas siguientes:

I ) (t) = a cos3 (t), a sen3 (t) , t [0, 2] (astroide).

II ) (t) = a t sen(t) , a 1 cos(t) , t [0, 2] (cicloide).

III ) (t) = eat cos(p t), eat sen(p t) , t [0, 1] (espiral).
12.2 Una representacin polar o en coordenadas

polares de una curva plana es una expre-
sin del tipo = (), siendo (), las coordenadas polares de un punto genrico de la
curva, tomando como parmetro [1 , 2 ] y siendo positiva en ese intervalo, es decir, en
coordenadas cartesianas

() = x(), y() = () cos(), () sen() , [1 , 2 ] .
Sea = (), la expresin en coordenadas polares de una curva, siendo una funcin de
clase C 1 en [1 , 2 ]. Probar que la longitud de la curva viene dada por:
Z 2p
()2 + ()2 d .
1
Calcular la longitud de las siguientes curvas dadas en coordenadas polares:

I) = a(1 + cos()), [0, 2] (cardioide).
II ) = m , [a, b], a > 0, m > 0 (espiral de Arqumedes)).
III ) = e , [0, 2] (espiral).
12.3 Sea y = f (x), x [x1 , x2 ], la ecuacin explcita de una curva, siendo f de clase C 1 .
Probar que la longitud de la curva viene dada por
Z x2p
1 + f (x)2 dx .
x1
Calcular la longitud de las siguientes curvas:

I ) y 2 = 4 x x2 , entre los puntos (0, 0) y (1, 3).
II ) 27 a y 2 = 4 x3 , entre los puntos (0, 0) y (3a, 2a), siendo a > 0.

III ) x2 = 2 p y, entre los puntos (0, 0) y (2p, 2p), siendo p > 0.
12.4 Calcular la integral del campo escalar f a lo largo de la curva que se cita, dada de forma
paramtrica o como conjunto de puntos , en los siguientes casos:

I ) f (x, y) = xy ; (t) = cos(t), 2 sen(t) , t [0, ] .
II ) f (x, y) = x y ; es el segmento de extremos (1, 0) y (2, 1).

III ) f (x, y, z) = x z + y 2 ; (t) = t, et , t et , t [1, 1] .

IV ) f (x, y, z) = x (y 1) ; = (x, y, z) : x2 + (y 1)2 = 1 , z = x + y .
2 2
12.5 Calcular la integral del campo F a lo largo de la curva correspondiente en los siguientes
casos:
I) F (x, y) = (y x, y); es el segmento de extremos (0, 0) y (1, 2).

II ) F (x, y) = x ey , x2 y ; (t) = (3 t, t2 ), t [0, 1].

III ) F (x, y) = x ey , x2 y ; (t) = (t, 3), t [0, 2].

IV ) F (x, y) = x2 y, x y 2 ; es la circunferencia de ecuacin x2 + y 2 = 4.

V) F (x, y) = x2 2 x y, y 2 2 x y ; es la grfica de y = x2 , recorrida desde el punto (1, 1)
hasta (1, 1).

VI ) F (x, y) = x2 + y 2 , x2 y 2 ; es la curva de ecuacin y = 1 |1 x|, recorrida desde el
punto (0, 0) hasta (2, 0).

VII) F (x, y) = y 2 , x2 ; es la curva definida implcitamente por x2 y 2 = a2 , entre los puntos

(a 2, a) y (a 2, a).

VIII) F (x, y) = x y, x2 y 2 ; es el borde del tringulo de vrtices (0, 0), (1, 1) y (1, 0), recorrido
en sentido horario.
IX) F (x, y) = (2 x (x + y), 2 y (x + y)); es la curva definida en polares por () = , [0, /2] .

X ) F (x, y, z) = 0, 0, z/(x2 + y 2 ) ; (t) = a cos(t), a sen(t), t , t [0, 2].
XI) F (x, y, z) = (z, x, y); es la curva interseccin de las superficies

x2 + y 2 + z 2 = 1 y x + z = 1.
XII) F (x, y, z) = (z, 0, 0); es la parte de la curva interseccin de

x 2 + y 2 + z 2 = a2 y x2 + y 2 = ax
contenida en el primer octante, y considerando como origen el punto (a, 0, 0).
12.6 Sea la curva dada por

z = x2 + y 2 , z = 2, si y 0; z = x2 + y 2 , z = 2 2 2 y, si y 0.
Calcular Z
x2
x2 + y, yz, + z dr.
2
12.7 Determinar todas las circunferencias del plano R2 tales que la circulacin del campo

F (x, y) = y 2 , x2
a lo largo de dichas circunferencias sea nula.
12.8 Sea la grfica de y = x2 , x [1, 1]. Si se considera el campo

F (x, y) = exy (1 + xy), x2 exy ,
probar que Z
1
F dr = e + .
e
12.9 Se considera el campo

y 1
F (x, y) = ex + , + y ,
ex y y ex
definido en el conjunto de los puntos (x, y) R2 tales que ex y 6= 0. Calcular la integral de F
a lo largo del segmento que une los puntos (0, 2) y (1, 3).

12.10 Sean 1 la curva parametrizada por (t) = t + 1, sen(2 t) + t2 , con t [0, 2], y 2 el
segmento de extremos (1, 0) y (3, 4). Pongamos
Z Z

I1 = y dx + x + cos(y) dy, I2 = y dx + x + cos(y) dy.
1 2
Determinar el mayor de los dos nmeros I1 e I2 .

12.11 Calcular la circulacin del campo F (x, y) = x2 , y 2 a lo largo de la curva de ecuacin
implcita
x2 y2 x
2
+ 2
2 = 0,
a b a
recorrida en sentido positivo.
12.12 Calcular la integral del campo F (x, y) = (y + y exy , x + x exy ) a lo largo de la curva
(un arco de una de las denominadas espirales de Arqumedes) parametrizada en polares por
= , [0, 6 ].

Ejercicios 181
12.13 Probar que, si es una elipse, la circulacin del campo

F (x, y) = y cos(x + y) x y sen(x + y), x cos(x + y) x y sen(x + y)
a lo largo de es nula.
12.14 Calcular la integral del campo

y 1
F (x, y) = ,
x2 x
a lo largo de la curva paramtrica dada por

(t) = sen2 (t) + 1, 2 sen2 (t) cos(t)
entre los puntos (1, 0) y (2, 0).

1 2y
F (x, y) = 2x + , ,
x + y x + y2
2
definido en el conjunto de los puntos (x, y) R2 tales que x + y 2 6= 0. Calcular la integral de

F a lo largo de todos los arcos de parbola que unen los puntos (1, 0) y (4, 0) y cuyo eje es
paralelo a OY .
12.16 Calcular la circulacin del campo

F (x, y) = x y + yexy , x2 + y 2 + xexy
a lo largo de la circunferencia de ecuacin
x2 + y 2 2 R x = 0 .
Sugerencia: Intentar expresar el campo como suma de otros dos, de manera que uno de ellos sea
un gradiente y el otro de expresin sencilla.

y+z 1 xy
F (x, y, z) = , ,
(x + z) x + z (x + z)2
2
definido en el abierto V = {(x, y, z) R3 : x + z 6= 0} . Calcular la integral de F a lo largo de la

curva parametrizada por

x(t), y(t), z(t) = t , et , cos(t) , t [0, 1].

12.18 Calcular la integral del campo F (x, y, z) = x2 , y 2 , z 2 a lo largo de la parte de la curva
interseccin de las superficies

x2 2 y z = 0 y y + z 2x 1 = 0
comprendida entre los puntos (0, 0, 1) y (0, 1, 0).
12.19 Calcular la circulacin del campo

2 x(2 + x2 + y 2 ) 2 y(2 + x2 + y 2 )
F (x, y, z) = + y z, + x z, 2 z + x y
1 + x2 + y 2 1 + x2 + y 2
a lo largo de la curva interseccin de las superficies
x2 + y 2 z(x + y) = 0; x + y + z 1 = 0.
12.20 Calcular la integral del campo

F (x, y, z) = 2x, 2y + z cos(yz), y cos(yz)
a lo largo de la espiral parametrizada por
cos(t) sen(t)
(t) = , ,t , t [0, 2].
1+t 1+t
12.21 Se considera la curva : [0, ] R3 dada por

(t) = et cos(t), et sen(t), et , t [0, ].
Si F es el campo

F (x, y, z) = yz + 2x(y 2 + z 2 ), xz + 2y(x2 + z 2 ), xy + 2z(x2 + y 2 ) ,
calcular la integral de F a lo largo de .
12.22 Sea 1 el segmento de extremos (0, 0) y (1, 0), y sea 2 la semicircunferencia de centro
(1/2, 0) y radio 1/2, contenida en el semiplano superior y orientada en sentido antihorario.
Calcular Z
2
x2 sen(x3 ) dx + ey dy.
2
12.23 Se considera la curva obtenida al sumar el segmento de extremos (1, 0) y (0, 1), el
segmento de extremos (0, 1) y (1, 0), y el arco de la circunferencia centrada en (0, 0) y de
radio 1 contenido en el semiplano inferior (y < 0).
Calcular la circulacin del campo F (x, y) = (ex y, x + y) a lo largo de .
12.24 Sea D el recinto limitado por las curvas 1 () = y 2 () = /2, con [0, 2], y por el
segmento [, 2] del eje OX.
I) Si es el borde de D, orientado en sentido natural, calcular
Z
y dx + x dy.

II ) Calcular el rea de D.
12.25 Hallar el rea de las regiones limitadas por las curvas siguientes:

I ) (t) = a cos3 (t), a sen3 (t) , t [0, 2] (astroide).
II ) () = a (1 + cos()), [0, 2] (cardioide).
2 2
x y
III) La curva de ecuacin + 2 = 1, (a, b > 0) (elipse).
a2 b

IV ) La suma de la cicloide parametrizada por (t) = t sen(t) , 1 cos(t) , t [0, 2], y el

segmento (x, 0) : 0 x 2 } .
12.26 Calcular la circulacin del campo F a lo largo de la curva en los siguientes casos:

I ) F (x, y) = y 2 , x ; es el borde del cuadrado [0, 2] [0, 2].
II ) F (x, y) = (3 x + y, 2 y x); es la elipse 4 x2 + y 2 = 4.

III) F (x, y) = (3 x + y, 2 x 1); es la circunferencia de ecuacin x2 + y 2 = 4.

IV ) F (x, y) = ex cos(y), ex sen(y) ; es el borde del cuadrado [0, 1] [0, 1], recorrido en sentido
horario.
12.27 Sea D el interior de un polgono en el plano R2 . Determinar la orientacin que ha de

considerarse en la curva D para que sea negativa la integral curvilnea
Z

sen(x) arctg(y) dx + ex + cos(y) dy.
D
2 2
12.28 Si D = (x, y) R2 : x /a2 + y /b2 < 1 , calcular el valor de
ZZ
(x4 + y 4 ) dx dy ,
D
escribiendo esta integral como la circulacin de un campo.

Ejercicios 183
12.29 Calcular la integral curvilnea

Z

2 arctg y/x dx + x + log(x2 + y 2 ) dy,

donde es la circunferencia de centro (2, 0) y de radio 1, orientada en sentido positivo.
12.30 Transformndola en una integral curvilnea, calcular la integral doble

ZZ
(x2 y 2 ) dx dy ,
D
siendo D = {(x, y) R : x > 0, y > 0, x + y 2 < r2 }, con r > 0.

2 2
12.31 Se consideran los campos F , G: R2 R2 dados por

F (x, y) = (2xy, x2 ), G(x, y, z) = (3xy, x2 ).
I) Demostrar que F es conservativo, pero G no lo es. Calcular un potencial del campo F .
II ) Se considera el subconjunto D de R2 dado por

D = (x, y) R2 : x > 0, 1 < 4x2 + y 2 < 9 .
Si en D se considera la orientacin inducida por D, calcular las integrales
Z Z
F dr y G dr.
D D
12.32 Sea D un abierto de R2 , dominio de Jordan y que contiene al disco cerrado B = B(0, 1).
Aplicar la frmula de Riemann-Green al abierto de Jordan D \ B y deducir el valor de
I
y x
2 + y2
dx + 2 dy .
D x x + y2
12.33 Se considera el abierto del plano dado por A = D1 D2 , donde

D1 = {(x, y) R2 : (x 1)2 + y 2 < 4, (x + 1)2 + y 2 > 4} ,
D2 = {(x, y) R2 : (x 1)2 + y 2 > 4, (x + 1)2 + y 2 < 4} .
I) Demostrar que la frontera de A es unin de soportes de curvas simples, cerradas y de
clase C 1 a trozos, dando una parametrizacin para la orientacin inducida por A.
II ) Es A un abierto de Jordan? Es Fr(A) una cadena de curvas orientadas?
III ) Probar que se verifica la frmula de Green para el abierto
A y aplquese al clculo de la
circulacin del campo F (x, y) = 3 y x2 , x3 + x + sen(y) a lo largo de la frontera de A.
12.34 Se considera el abierto de R2 siguiente:

A = B(0, 1) \ {(x, 0) : 0 x} = (r cos(), r sen()) : 0 < r < 1 , 0 < < 2
I) Comprobar que la frontera de A es unin de soportes de curvas de clase C 1 a trozos. Es
A un abierto de Jordan? Es Fr(A) una cadena de curvas orientadas?
II ) Supngase que F = (P, Q) es un campo definido
RR y de clase C 1 en un abierto que contiene
a A. Probar que, no obstante, la integral A Q/x P /y dx dy se puede escribir como
la circulacin de F a lo largo de cierta curva.
III ) Ms aun, incluso se puede relajar la hiptesis de regularidad de F : no es necesario que
sea diferenciable en los puntos de la semirrecta {(x, 0) : 0 < x}, basta con que la funcin
Q/x P /y sea integrable en A.
Sugerencia: Vase como Pac-Man cierra la boca:
Tema 13
Integracin en superficies
La materia que se trata en este captulo, al igual que la relativa a integrales curvilneas,
es el marco abstracto en el que se sitan numerosos conceptos de la Fsica, relacionados con
modelos de diversa naturaleza, y donde el concepto de superficie aparece de forma natural
al describir un conjunto de puntos del espacio (por ejemplo, una esfera metlica cargada
elctricamente), y tambin por idealizacin de otros conceptos (tal puede ser el caso de la
medicin del caudal de un ro, es decir, del agua que fluye a travs de una seccin ideal de
su cauce por unidad de tiempo).
Aunque no hay inconveniente en hablar de superficies inmersas en Rn con n > 2, en lo
sucesivo nos limitaremos al estudio de superficies en R3 , pues este es el caso que aparece en
la inmensa mayora de las aplicaciones y el mbito donde se enmarcan los teoremas clsicos
del Anlisis Vectorial.
13.1. Superficies paramtricas en R3

Una superficie diferenciable elemental S, para la que la carta (V, ) constituya un atlas,
es el conjunto imagen de la aplicacin : V R3 , siendo V un abierto conexo de R2 . Estudia-
remos ahora las superficies desde este punto de vista, como resultado de parametrizaciones,
al igual que en el caso de las curvas.
Definicin 13.1. Una superficie paramtrica de clase C k (k 0) en R3 es una aplicacin
: D R3 , definida en el subconjunto abierto y conexo D de R2 ,

(u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v) , (u, v) D ,
de clase C k en D, y localmente inyectiva.
Se llama soporte de la superficie paramtrica al conjunto imagen de , que se denota
por , y se dice entonces que es una parametrizacin de su soporte.
La superficie paramtrica es simple si es inyectiva (globalmente).
Definicin 13.2. Con la notacin de la definicin anterior. Si la superficie es de clase C k con

k 1, se pueden considerar para cada (u, v) D los vectores
x y z x y z
(u, v) = (u, v), (u, v), (u, v) y (u, v) = (u, v), (u, v), (u, v) ,
u u u u v v v v
que si son no nulos se denominan vectores tangentes a la superficie en el punto (u, v)
asociados a la parametrizacin . Se dice que dicho punto es regular si los vectores tangentes
a la superficie en l son linealmente independientes (es decir, la matriz jacobiana de en el
punto (u, v) tiene rango 2), o equivalentemente, si es no nulo su producto vectorial

(u, v) (u, v),
u v
en cuyo caso dicho vector se denomina vector normal a la superficie en el punto (u, v)
asociado a la parametrizacin .
Cuando todos los puntos de una superficie son regulares, decimos que la superficie es
regular.
Si (u, v) es un punto regular de la superficie, el plano que pasa por (u, v) y es generado
por los dos vectores tangentes a la superficie en ese punto recibe el nombre de plano tangente
a la superficie en el punto (u, v).
185
186 Tema 13. Integracin en superficies
Observacin 13.3. Recordemos que dados dos vectores a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ) de R3

se define su producto vectorial como el vector
a b = (a2 b3 a3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 ) .
Si {e1 , e2 , e3 } es la base estndar de R3 el producto vectorial de a y b se puede representar
simblicamente mediante el determinante

e1 e2 e3

a b = a1 a2 a3 ,
b1 b2 b3
calculado desarrollando mediante los adjuntos de los elementos de la primera fila. Es evidente
entonces que el producto vectorial no es conmutativo, concretamente b a = a b , y que
a b = 0 si, y slo si, a y b son linealmente dependientes. Adems, el vector a b es
ortogonal a a y b simultneamente.
Lo anterior justifica el adjetivo normal (sinnimo de ortogonal) introducido en la definicin
precedente. As pues, si p es un punto regular del soporte de una superficie paramtrica, el
vector normal ser un vector director del plano tangente a la superficie en el punto p.
Diferentes superficies paramtricas pueden tener el mismo soporte. Al igual que en el

caso de las curvas, interesa conocer si dos parametrizaciones de un mismo conjunto son
equivalentes, en un sentido que les haga intercambiables a la hora de trabajar con los
conceptos relativos a superficies.
Definicin 13.4. Se dice que dos superficies paramtricas, 1 : D1 R3 y 2 : D2 R3 , son
equivalentes si existe un difeomorfismo de D1 en D2 de manera que 2 = 1 . En esta
situacin, recibe el nombre de cambio de parmetros.
Observaciones 13.5.
I) Como ocurra para curvas, el hecho de que dos superficies paramtricas tengan el mismo
soporte no implica que sean equivalentes, a no ser que verifiquen propiedades adiciona-
les, por ejemplo, que sean cartas locales de una misma variedad diferenciable.
II ) Si 1 : D1 R3 y 2 : D2 R3 son superficies paramtricas equivalentes y : D1 D2 es
el cambio de parmetros que permite escribir 1 = 2 , por la regla de la cadena para
cada (u, v) D1 se tiene que

1 (u, v) = 2 (u, v) (u, v) .
Dado que J (u, v) 6= 0 para todo (u, v), resulta que un punto p en el soporte de S es
regular o no independientemente de la parametrizacin escogida, y que, en caso de serlo,
los vectores tangentes en p respecto a cada parametrizacin generan un mismo plano y
dan lugar a vectores normales proporcionales.
III) Ms an, en las condiciones anteriores, puesto que D1 es conexo, J debe tener signo
constante en este abierto; que sea positivo o negativo es lo que sugiere la nocin de
orientacin, que se da a continuacin. Tambin se presenta luego la definicin general
de orientacin para una variedad diferenciable, pero enseguida nos concentramos en el
caso que nos interesa (releer tambin la definicin 12.12).
Definicin 13.6. Sean 1 : D1 R3 y 2 : D2 R3 dos superficies paramtricas equiva-

lentes y : D1 D2 el cambio de parmetro para el que 1 = 2 . Se dice que las dos
parametrizaciones tienen la misma orientacin si si J (u, v) > 0 para cada (u, v) D1 , y se
dice que corresponden a orientaciones opuestas si J (u, v) < 0 para cada (u, v) D1 .
En cuanto al problema de asignar al soporte de una superficie paramtrica una orienta-

cin, el hecho de que en R2 no exista una relacin de orden total compatible con la aritmtica,
impide hacerlo de forma natural a semejanza del caso de curvas (a las que se traslada el orden
de la recta real). De nuevo, la condicin ms exigente de ser variedad diferenciable, permite
definir dos orientaciones en una variedad que sea, adems, elemental. Esta condicin de po-
der ser representada por una sola carta es indispensable, como se muestra en los siguientes
resultados.

13.1. Superficies paramtricas en R3 187
Definicin 13.7. Sea S una variedad diferenciable en Rn . Se dice que S es orientable si

existe un atlas de S, {(Vi , i ) : i I} , de modo que para cada par de ndices i, j tales que
i (Vi ) j (Vj ) 6= se tiene que la aplicacin de cambio de carta

j,i = 1 1
j i : i i (Vi ) j (Vj ) 1
j i (Vi ) j (Vj )
tiene determinante jacobiano positivo.
En este caso el atlas {(Vi , i ) : i I} se denomina atlas orientado de S.
Observacin 13.8. Sobre una variedad orientable es posible determinar dos orientaciones
opuestas que corresponden a dar sendos atlas donde los cambios de carta entre una para-
metrizacin del primero y otra del segundo tienen jacobiano negativo en todo punto. Ntese
que todas las variedades elementales son orientables, pero existen variedades no orientables
como, por ejemplo, la banda de Mbius.
Teorema 13.9. Una superficie diferenciable S (variedad de dimensin 2) en R3 es orientable

si, y slo si, es posible asignar a cada x S un vector n(x) de norma 1, ortogonal al plano
tangente a la superficie en x, y tal que sea continua la aplicacin x S 7 n(x) R3 .
Corolario 13.10. Sea S una variedad de dimensin 2 en R3 definida de forma implcita por
S = {(x, y, z) U : g(x, y, z) = 0} ,
donde g es una funcin real definida y de clase C 1 en un abierto U de R3 y tal que g(x) 6= 0
para cada x U . Entonces S es orientable; es ms, los campos de vectores normales unitarios
g(x)
n1 (x) = y n2 (x) = n1 (x), x S,
kg(x)k
proporcionan las dos orientaciones de la superficie (en el sentido de que, elegidos atlas que
correspondan a cada una de las orientaciones de S, los vectores normales unitarios asociados
a las correspondientes cartas son en un caso los dados por n1 , en el otro los dados por n2 ).
Observacin 13.11. Si consideramos una superficie susceptible de ser traspasada de un

lado a otro, como el umbral de una puerta, fijar una orientacin consiste en fijar un sentido
de paso a travs de la superficie.
De forma un poco ms rigurosa, el concepto de orientacin tiene una fcil interpretacin
en trminos del vector normal: digamos que S es el soporte de dos superficies paramtricas
equivalentes, con la notacin de la definicin 13.6
1 (u, v) = 2 ((u, v)) = 2 (s(u, v), t(u, v)) , (u, v) D1 ,
y supongamos que p = 1 (u, v) es un punto regular. La regla de la cadena y un sencillo
clculo de productos vectoriales muestran que

1 1 2 s 2 t
(u, v) = (u, v) (u, v) + (u, v) (u, v)
u v s u t u

2 s 2 t
(u, v) (u, v) + (u, v) (u, v)
s v t v

s t t s 2 2
= (u, v) (u, v) (u, v) (u, v) (u, v)
u v u v s t
2
2
= J (u, v) (u, v) ,
s t
de donde se deduce que los vectores normales en p correspondientes a parametrizaciones de
la misma orientacin tienen el mismo sentido, mientras que si las parametrizaciones tienen
orientacin distinta, los vectores normales tienen sentidos opuestos. En general, con igual o
distinta orientacin, la razn entre los mdulos de los vectores
1 2
1 2
n1 = (u, v) y n2 = (u, v)
u v s t

es J (u, v) , cantidad que juega aqu un papel parecido al que ostenta en la integracin
por cambio de variables.
13.2. Integracin de campos escalares

En Geometra Lineal, dado un paralelogramo P = {t a + s b R3 : 0 t 1, 0 s 1} , con
a, b R3 linealmente independientes, se define su rea, denotada por A(P ), como la norma
del producto vectorial de a y b,
A(P ) = ka bk = k(a2 b3 a3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 )k ,
obtenindose, si a y b son ortogonales, la familiar frmula para el rea de un rectngulo.
Esto sugiere la siguiente definicin, cuya consistencia (independencia de parametrizacio-
nes equivalentes) viene avalada por el teorema del cambio de variables y lo expuesto en la
observacin 13.11
Definicin 13.12. Sea : D R3 una superficie paramtrica de clase C 1 , regular y simple,
con soporte S = . Se define el rea de S por
Z Z

A(S) = (u, v) du dv .
u v
D
I) La funcin definida en el abierto D por

d(u, v) = (u, v)
u v , (u, v) D ,
recibe el nombre de elemento de rea asociado a la superficie paramtrica : D R3 , y

mide la variacin local del rea. Por esta razn, aunque no sea la diferencial de ninguna
funcin, se le denota de esa forma.
II ) La integral anterior tiene sentido por ser d medible (continua, de hecho) y positiva, con
el convenio habitual de asignar el valor + si d no es integrable en D.
III) Como en el caso de las curvas y como sugiere la definicin anterior, se identificar con
frecuencia una superficie paramtrica simple y regular con su soporte, teniendo en cuen-
ta que en los casos habituales de aplicacin, dos parametrizaciones de este tipo de un
mismo conjunto son equivalentes. De este modo, no habr ambigedad cuando algunos
conceptos sean asociados indistintamente a una superficie paramtrica o a su soporte.
IV ) En el contexto de las variedades, la definicin anterior es vlida nicamente para su-
perficies diferenciables elementales (dadas por una sola carta); no obstante, la definicin
puede ser generalizada para superficies arbitrarias, o para conjuntos que resulten de
pegar los soportes de diferentes superficies paramtricas. Para justificar la pertinen-
te definicin, se presenta el siguiente lema, una adaptacin del teorema de Sard (ver
ejercicio 5.23) y que, coloquialmente hablando, dice que el rea de las curvas es nula.
Lema 13.14. Supongamos que S el soporte de una superficie paramtrica de clase C 1 , regu-
lar y simple, : D R3 , y que el compacto C D es el soporte de una curva paramtrica de
clase C 1 , regular y simple : [a, b] D, de manera que tambin D \ C es conexo. Entonces, si
es el soporte de la curva = ,
A(S) = A(S \ )
Definicin 13.15. Sea S una variedad diferenciable de dimensin 2 en R3 con

S = S 1 S 2 . . . S n 1 2 . . . m ,
siendo la unin disjunta y tal que:
I) Para cada j = 1, 2, . . . , n , Sj es el soporte de una superficie paramtrica de clase C 1 ,
regular y simple, parametrizada por la carta (Dj , j ).
II ) Para cada k = 1, 2, . . . , m , k es el soporte de una curva paramtrica de clase C 1 , regular
y simple.
Se define el rea de S como
n ZZ
Xn X j j
A(S) = A(Sj ) = (u, v) du dv .
u v
j=1 j=1 Dj

13.2. Integracin de campos escalares 189
I ) El nmero real positivo (o +) que resulta de la expresin anterior es independiente de
la particin que se haga de la superficie S y, en consecuencia, la definicin es coherente.
Por ejemplo, para calcular el rea de una esfera se puede proceder utilizando una carta
en coordenadas esfricas que la parametriza por completo excepto en un arco de circun-
ferencia que une el polo norte con el polo sur, o tambin calculando el rea de los dos
hemisferios cuya unin es la esfera menos el ecuador, otra curva regular.
II ) A la vista de los resultados obtenidos respecto a la longitud de una curva, parece tenta-
dor construir el rea de una superficie de forma anloga, es decir, como el superior de
reas de superficies polidricas ajustadas a la superficie y de manera que el rea de las
caras tienda hacia 0. Puesto que tres puntos no alineados determinan un plano en R3 ,
es lgico considerar aproximaciones polidricas tales que sus caras sean tringulos. Sin
embargo, a diferencia del caso unidimensional, en el que los puntos de la curva se orde-
nan trasladando el orden de la recta real dado en el intervalo de parametrizacin, en este
contexto no existe una forma natural de triangular la superficie, y uno se encuentra
con resultados sorprendentes como el del siguiente ejemplo, debido a Schwarz (1890).
Consideremos el cilindro C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 , 0 < z < 1} , que es una variedad
de clase C y dimensin 2 cuyo rea, segn la definicin anterior, es 2 . Inscribiremos
en C una familia de poliedros construidos de la siguiente manera:
Si n, m N, consideremos los n + 1 planos k de ecuacin z = k/n, 0 k n , y en
cada uno de ellos los vrtices de un polgono de m lados inscrito en la circunferencia
{x2 + y 2 = 1 , z = k/n}, de manera que la generatriz del cilindro que pasa por uno de estos
vrtices en k biseque el ngulo subtendido por dos vrtices sucesivos de los polgonos
en los planos k+1 y k1 . La superficie polidrica Sn,m (ver la figura 13.1) se obtiene
como unin de los 2 n m tringulos issceles cuyos vrtices son dos consecutivos de uno
de los polgonos, que distan entre s 2 sen /m , y el tercero se encuentra en el polgono
inmediatamente superior o inferior. Todos ellos tienen igual rea, que resulta ser
r 1 2 r 1
sen + 1 cos = sen + 4 sen 4 ,
m n2 m m n2 2m
y por tanto el rea de Sn,m es
r
2 m sen 1 + 4 n2 sen4 .
m 2m
Si se toma m = n y se hace tender n hacia la expresin anterior converge hacia 2
(el rea de C); si se hace n = m2 tambin converge pero hacia un nmero distinto; por
ltimo, si se toma n = m3 el rea de las superficies polidricas Sn,m tiende a +.
k+1
Figura 13.1: Superficie polidrica Sn,m inscrita en el cilindro C.
Definicin 13.17. Sean S una superficie diferenciable elemental parametrizada por (D, ), y
f un campo escalar continuo en un abierto U de R3 que contiene a S. Si la funcin (f ) d
es integrable en D se define la integral de f en S por
ZZ ZZ

f (u, v) d(u, v) du dv = f (u, v) (u, v) du dv ,
D D u v
y se denota por Z Z
f d o simplemente f.
S S
I) El teorema del cambio de variables garantiza que la definicin anterior es consistente, no
depende de la parametrizacin elegida para S. En cuanto a condiciones de integrabilidad,
en la mayora de los casos de aplicacin viene garantizada por la naturaleza particular
del problema; por ejemplo, si el rea de S es finita y el campo f es acotado.
II ) El ejemplo siguiente puede ilustrar el origen del concepto de integral de superficie que se
acaba de definir. Supongamos que S representa una superficie cargada elctricamente,

parametrizada por (D, ), y que para cada (u, v) D el nmero qR (u, v) representa la
densidad de carga en el punto (u, v) S. Entonces el valor de S q d no es otra cosa
que la carga total soportada por la superficie.
Propiedades 13.19. Sean S una superficie diferenciable elemental en R3 y f , g campos es-

calares continuos en un abierto U de R3 que contiene a S. Se verifican:
Z Z Z
I) (f + g) d = f d + g d .
S S S
Z Z
II ) Si c R , (c f ) d = c f d .
S S
Z Z

III) f d |f | d sup{|f (x)| : x S} A(S) .
S S
I) La integral de la funcin idnticamente igual a 1 en una superficie S es precisamente el
rea de S.
II ) La integracin de campos escalares en variedades no elementales se realiza segn el
mismo procedimiento expuesto en 13.15 (para estas integrales se tiene un anlogo del
lema 13.14), verificndose igualmente las propiedades anteriores.
13.3. Integracin de campos vectoriales

Recordemos que sobre una superficie elemental S en R3 es posible dar dos orientaciones
que corresponden, dada una parametrizacin (D, ) de S, a considerar el campo de vectores
normales unitarios
(u, v)
n = n (u, v) = u v

u v (u, v)
o su opuesto n . Estos vectores unitarios son independientes de la parametrizacin (lo que
depende de la parametrizacin es el elemento de rea d), as que se puede hablar sin ambi-
gedad de los vectores normales unitarios, n(x) y n(x), en cada punto x de la superficie.
Una superficie orientada es una superficie S en la que se ha hecho la eleccin de uno de los
dos campos continuos de vectores normales unitarios (vase el teorema 13.9).
Una vez fijado el campo n, si se dispone de una carta (D, ) que defina esa misma orien-
tacin, se tiene la siguiente igualdad en D

= d n
u v
Definicin 13.21. Sean S una superficie diferenciable elemental y orientada en R3 , para-

metrizada por (D, ) de forma coherente con su orientacin, y F = (F1 , F2 , F3 ) un campo
vectorial definido y continuo en un abierto U de R3 que contiene a S. Si el campo escalar F n
es integrable en S, se define la integral de F en S o el flujo de F a travs de S por
ZZ ZZ

F (u, v) (u, v) du dv = F (u, v) n(u, v) d(u, v) du dv ,
D u v D
y se representa por
Z Z

F n d o F1 dy dz + F2 dz dx + F3 dx dy .
S S

I) La consistencia de la definicin 13.17 avala la de la definicin 13.21.
II ) Ntese que el flujo de F a travs de S recoge la aportacin de la componente normal u
ortogonal de F respecto de S; concretando ms, el campo F se descompone, respecto del
plano tangente a S en cada punto, TS (p), como suma ortogonal
F = T F + NF
siendo N F = hF , ni n dicha componente normal y T F = F N F la componente
tangencial, es decir, la proyeccin ortogonal de F en TS (p). En la cuantificacin del flujo
de F a travs de S no importa la magnitud de la componente tangencial T F .
III ) Fijada una parametrizacin (D, ) de S, el integrando
que define el flujo de F es, en cada
(u, v) D, el producto mixto de F (u, v) con los dos vectores tangentes asociados a
dicha parametrizacin:

F1 F2 F3
y z z x x y
x y z
u u u u u u
u u u = F1 + F2 + F3 ;
y z z x x y
x y z
v v v v v v
v v v
esto nos puede servir para justificar la segunda notacin indicada que, por otra parte,
tiene pleno sentido en el contexto ms general de las formas diferenciales.
Proposicin 13.23. Sea S una superficie diferenciable elemental en R3 y denotemos por S +

y S las dos superficies orientadas asociadas a S. Si F es un campo vectorial definido y
continuo en un abierto U de R3 que contiene a S, entonces
Z Z
F n d = F n d .
S S+
Observacin 13.24. La definicin de flujo de un campo dada anteriormente contempla el ca-

so de superficies elementales. Una vez ms, al tratar con variedades orientables, el concepto
de integral se extiende considerando una descomposicin de la variedad del tipo ya indicado
en la definicin 13.15,
S = S 1 S 2 . . . S n 1 2 . . . m , (13.1)
y definiendo en este caso
Z n Z
X
F n d = F n d .
S j=1 Sj
Obsrvese que la orientacin dada en S determina de forma unvoca una orientacin en cada
una de las superficies Sj . En la prctica, si se dispone de parametrizaciones de cada una de
ellas, (Dj , j ), j = 1, 2, . . . , n , lo nico que hay que hacer es comprobar si estas corresponden
con la orientacin considerada; si no es as, se efecta el clculo del sumando correspondien-
te segn la expresin dada en la definicin 13.21 y se cambia de signo el resultado segn
indica la proposicin anterior.
Ntese que hablamos de variedades orientables, pues a diferencia de lo que ocurre con
las superficies elementales, existen variedades de dimensin 2 no orientables. Adems, la
definicin dada para el flujo a travs de una superficie orientable es independiente de la
descomposicin (13.1) que se haga de ella.
Propiedades 13.25. Sean S una superficie diferenciable elemental y orientada en R3 y F , G

dos campos vectoriales continuos en un abierto U de R3 que contiene a S. Se verifica que:
Z Z Z
I) (F + G) n d = F n d + G n d .
S S S
Z Z
II ) Si c R , (c F ) n d = c F n d .
S S
Z

III ) F n d sup{kF (x)k : x S} A(S) .
S
13.4. Superficies con borde. Teorema de Stokes

Consideremos una superficie diferenciable elemental y orientada M en R3 , representada
por la parametrizacin (V, ), compatible con la orientacin.
Sea tambin D un abierto de Jordan (conexo, por tanto) en R2 con D = D D V .
La restriccin de a D, que seguiremos denotando igual por comodidad, proporciona una
nueva superficie elemental S, representada por la carta (D, ) y contenida en M ; adems, la
orientacin fijada en M se traslada a S (el vector normal unitario considerado es el mismo).
Si el borde de D se escribe como la unin disjunta
D = 1 2 . . . m ,
siendo cada j el soporte de una curva cerrada, simple y regular a trozos, su imagen por ,
(D) = (1 ) (2 ) . . . (m ) ,
es la unin de m curvas del mismo tipo en R3 ; concretamente, si j : [aj , bj ] V es una
parametrizacin de j , j = 1, 2, . . . , m, que da la orientacin inducida en j por D, entonces
j : [aj , bj ] R3 proporciona una parametrizacin de (j ).
Definicin 13.26. En las condiciones anteriores se dice que S es una superficie orientada
(elemental) con borde. El conjunto (D) se denomina borde de S y se denota por S. Por l-
timo, la orientacin dada en cada una de las curvas (j ) por j se denomina orientacin
inducida en el borde por la orientacin de S.
S
n
M
V
D
Figura 13.2: Superficie elemental S con borde.
I) El concepto de borde tiene un significado geomtrico similar al dado para abiertos de
Jordan en el plano: el borde de S es lo que separa S S de su complementario en M ,
esto es, su frontera en la superficie M (vase la figura 13.2).
La orientacin inducida por S en su borde corresponde a la familiar regla del sacacorchos,
que pasamos a describir. Sea p0 = (x0 ) un punto de S, con x0 D, y supongamos,
sin prdida de generalidad, que x0 es un punto de una de las curvas j que forman
D, parametrizada por j : [aj , bj ] V , siendo x0 = j (t0 ), t0 (aj , bj ). Puesto que x0 es
regular, podemos considerar la recta r normal a j en x0 orientada de modo que tiene
por vector director la normal exterior ne correspondiente a D en x0 . Por ser V abierto
existe > 0 de modo que la aplicacin : [, ] V , dada por
(t) = x0 + t ne , t [, ],
parametriza un segmento de r que contiene a x0 . Este segmento en V se transforma
por en una curva contenida en M , parametrizada por , y cuyo vector tangente en
p0 = (x0 ) = ( j (t0 )) es, segn la regla de la cadena,
( ) (t0 ) = (x0 ) (t0 ) = (x0 ) ne .
Este vector, perteneciente al plano tangente a M en p0 , se podra denominar el vector
normal exterior a S en p0 cuando se considera M como el espacio ambiente de referencia,

13.4. Superficies con borde. Teorema de Stokes 193
en analoga con el vector normal exterior en un punto de la frontera de un abierto de

Jordan. Pues bien, la regla del sacacorchos establece que en cada punto p0 S el
producto vectorial de la normal exterior a S en p0 por el vector tangente a S en p0
asociado a la orientacin inducida (ambos en el plano tangente a M ) ha de ser un vector
en la misma direccin y sentido que el vector normal unitario a M en estos puntos para
la orientacin original de M .
II ) Aunque la definicin anterior se ha dado en trminos de una parametrizacin fija, el
borde de una superficie es un concepto geomtrico que no depende de la parametrizacin
que se proporcione para dicha superficie. Por ejemplo, si el hemisferio
S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1 , z > 0}
se parametriza por la aplicacin
p
(x, y) 7 x, y, 1 x2 y 2 , (x, y) D = B(0, 1) ,
esta parametrizacin no puede ser extendida de forma diferenciable a un abierto ms
grande que D; sin embargo, S es una superficie con borde cuyo borde S es el ecuador,
es decir, la circunferencia
C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 , z = 0}
(imagnese que S es el cuenco de una copa, su borde es lo que est en contacto con la
mesa al colocarla boca abajo), lo cual se puede verificar fcilmente haciendo uso de la
proyeccin estereogrfica desde el polo sur (ver figura 13.3):
2u 2v 1 u2 v 2
(u, v) = , , .
1 + u + v 1 + u + v 1 + u2 + v 2
2 2 2 2
Siguiendo la pauta de notacin de la definicin 13.26, pongamos

V = R2 , D = {(u, v) R2 : u2 + v 2 < 1} , = D = {(u, v) R2 : u2 + v 2 = 1} .
Es fcil comprobar que
(V ) = M = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1 , z > 1} , (D) = S , () = C = S .
z=0
(u,v)
Tomando como origen el punto (0, 0, 1), el polo sur de la esfera de ecuacin x2 + y 2 + z 2 = 1, se trazan
semirrectas que pasan por el resto de los puntos de la esfera. Estas semirrectas cortan al plano {z = 0}
en un punto cuyas primeras coordenadas (u, v) se toman como parmetros.
Figura 13.3: Proyeccin estereogrfica desde el polo sur.
El siguiente resultado es consecuencia del teorema de Riemann-Green, al que generaliza.
Teorema 13.28 (de Stokes para superficies elementales). Sea S una superficie elemental
con borde. Si F es un campo vectorial de clase C 1 definido en un abierto U de R3 que contiene
a S S, entonces Z I
rot F n d = F dr ,
S S
cuando en S se considera la orientacin inducida por la de S.
I) En la igualdad anterior, denominada frmula de Stokes o del rotacional, el trmino de
la derecha se entiende como la suma de las circulaciones a lo largo de cada una de las
curvas que componen el borde de S, y se pueden calcular como integrales de Riemann
ordinarias (usando cualquier parametrizacin equivalente de ellas, no necesariamente
j ), por ser el campo F continuo y dichas curvas compactas.
El trmino de la izquierda, si se usa la parametrizacin (D, ) de la definicin 13.26,
conduce a la integral de una funcin continua en un compacto D R2 ; de nuevo, el
teorema del cambio de variables garantiza la integrabilidad de rot F ((, )) n d(, )
en el abierto , relativa a cualquier otra parametrizacin (, ) equivalente de S.
II ) Cuando se considera una superficie contenida en el plano {z = 0} dada por (x, y) =
(x, y, 0) , (x, y) D, y un campo plano F = (P, Q, 0), la frmula de Stokes no es otra cosa
que la frmula de Green. De hecho, la demostracin del teorema anterior se basa en el
de Riemann-Green. Como en aquel caso, la descomposicin del abierto D en dominios
simples (ver definicin 12.37), D = D1 . . . Dn , conduce a considerar n superficies con
borde, Sk = (Dk ), k = 1, 2, . . . , n ; las circulaciones a lo largo de las nuevas curvas que
aparecen en el borde comn a dos de estas superficies, Sk Sj , se cancelan, pues las
orientaciones que sobre ellas inducen una superficie y la otra son opuestas.
Esto sugiere la siguiente definicin que permite generalizar la frmula de Stokes a otros
objetos ms complicados, y en particular al contexto de variedades.
Definicin 13.30. Sean S1 y S2 dos superficies elementales con borde dadas, del mismo mo-
do que en la definicin 13.26, por las parametrizaciones (D1 , 1 ) y (D2 , 2 ), respectivamente,
y disjuntas, es decir, tales que
S1 S2 = 1 (D1 ) 2 (D2 ) = .
Supongamos adems que S1 S2 es unin finita disjunta (posiblemente vaca) de soportes
de curvas de clase C 1 a trozos y simples, y que el conjunto
C = S1 S2 \ (S1 S2 )
es unin finita (posiblemente vaca) de soportes de curvas de clase C 1 a trozos y simples. En
estas condiciones, se dice que
S = 1 (D1 ) 2 (D2 ) \ C
es la superficie suma de S1 y S2 , o que es la cadena compuesta por las superficies S1 y S2 ,
denotada por S = S1 + S2 . Tambin se dice que C es el borde de S, denotado por C = S.
Iterando el proceso se define la suma o cadena de k superficies elementales con borde
S1 + S2 + . . . + Sk .
Definicin 13.31. Sea S = S1 + S2 + + Sk la superficie suma de k superficies elementales

con borde. Supongamos que es posible considerar en cada una de ellas una de sus dos
orientaciones de modo que para cada par de ndices 1 i, j k con i 6= j y tales que
Si Sj 6= se tiene que las orientaciones inducidas en Si Sj por Si y Sj son opuestas.
Entonces se dice que S es orientable, y la orientacin resultante en S, el borde de la cadena
S, se denomina orientacin inducida por S.
Si la cadena S es conexa y orientable, entonces admite exactamente dos orientaciones,
correspondientes a considerar las orientaciones de las Si mencionadas anteriormente o las
opuestas, lo que repercute del mismo modo en el borde de S, cambiando su orientacin.
Ejemplos 13.32.
I) Denotemos por S1 y S2 a los dos hemisferios de la esfera unidad
S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1}
dados por S1 = S {(x, y, z) R3 : z > 0} y S2 = S {(x, y, z) R3 : z < 0} . Resulta que
S1 S2 = y S1 = S2 (ver observacin 13.27.II), as que
S1 S2 \ (S1 S2 ) = ,
resultando que S1 + S2 = S.

13.4. Superficies con borde. Teorema de Stokes 195
Como variedad diferenciable S es orientable (ver corolario 13.10). Veamos que el concepto
de orientacin dado en la definicin 13.31 coincide con ese otro. En efecto, si S1 y S2 se
orientan segn los vectores normales n1 y n2 , respectivamente, dados ambos por
n(x) = n(x, y, z) = (x, y, z) , x S1 o x S2 ,
la orientacin que induce S1 en su borde, 1 , es la que corresponde a recorrer la circun-
ferencia {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 , z = 0} en sentido antihorario cuando se la observa
desde arriba, y la que induce S2 en el suyo, 2 , es la opuesta (vase la figura 13.4); ntese
que al definir el vector normal unitario en S1 y S2 de esta forma, es posible extenderlo
con continuidad a todo S.
n1
n
S1
S
1
2
S2
n2
Figura 13.4: Una esfera es una cadena de superficies elementales.
Hemos obtenido as la variedad S como suma de superficies elementales, y que resulta ser
una cadena orientable con borde vaco. A este tipo de cadenas se las denomina cerradas
o sin borde.
II ) Consideremos las dos superficies de R3 dadas por
S1 = {(x, y, z) : x2 + y 2 = 1 , 0 < z < 1} , S2 = {(x, y, z) : x2 + y 2 < 1 , z = 0}
(una porcin de cilindro y un disco abierto en el plano {z = 0}, respectivamente). Resulta
evidente que S1 S2 = ; el borde de S1 es la unin de dos circunferencias 0 y 1 , de
radio 1 y situadas en los planos {z = 0} y {z = 1}, respectivamente, y el borde de S2 es
0 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 , z = 0}. Entonces
S1 S2 \ (S1 S2 ) = 1 .
La suma S = S1 + S2 es una cadena de superficies cuyo aspecto es el de un vaso; si S1 se
orienta segn el vector normal n1 (x, y, z) en la misma direccin y sentido que (x, y, 0) , y
S2 segn el vector normal n2 (x, y, z) = (0, 0, 1) , entonces la orientacin que induce S1 en
0 es la que corresponde a recorrer esta circunferencia en sentido antihorario cuando se
la observa desde arriba, y la que induce S2 es la opuesta, resultando que S es orientable,
y que la orientacin inducida en su borde S = 1 es la que se obtiene al recorrer esta
circunferencia en sentido horario, de nuevo observada desde arriba. Ntese que ahora es
imposible definir un vector normal unitario en todo S de forma continua; dicho de otra
forma, en los puntos de S que corresponden a la parte comn de los bordes de S1 y S2 no
es posible definir un plano tangente a la superficie y, a diferencia del ejemplo anterior,
esta cadena de superficies no es una variedad diferenciable.
Definicin 13.33. Sean S = S1 + S2 + + Sk una cadena orientable de superficies en la que

se ha fijado una de las orientaciones posibles, y F un campo vectorial definido en un abierto
U de R3 que contiene a S. Se define la integral de F en S o el flujo de F a travs de S por
Z X k Z
F n d = F nj d ,
S j=1 Sj
donde para cada j = 1, 2, . . . , k , nj es el vector normal unitario asociado a la orientacin que

en cada Sj corresponde a la orientacin dada en S.
Las propiedades listadas en 13.25 son tambin vlidas para cadenas de superficies. Enun-
ciamos ahora la versin general del teorema de Stokes.
Teorema 13.34 (de Stokes). Sean S una cadena orientable de superficies y F un campo
vectorial de clase C 1 definido en un abierto U de R3 que contiene a S S. Entonces
Z I
rot F n d = F dr ,
S S
cuando en S, el borde de S, se considera la orientacin inducida por S.
Corolario 13.35. En las condiciones del teorema anterior, si S es una superficie cerrada (es
decir, si S = ), entonces Z
rot F n d = 0 .
S
I) La demostracin del teorema de Stokes para cadenas se realiza, por supuesto, haciendo
uso de la primera versin enunciada en 13.28 para superficies elementales, sin ms que
aplicarla a cada una de las superficies elementales que conforman la cadena S. De nuevo
las circulaciones a lo largo de curvas que no estn contenidas en S se cancelan al ser
consideradas dos veces pero con orientaciones opuestas.
II ) El ltimo corolario se obtendr tambin para campos de clase C 2 como caso particular
del teorema de la divergencia, del que nos ocupamos en la ltima seccin.
III) En Geometra Diferencial el borde de una variedad se define en trminos de cartas loca-
les, pero no entraremos en detalles, pues la versin del teorema de Stokes para cadenas
abarca, en la prctica, los casos relativos a estos objetos y a otros muchos ms no con-
templados en el caso abstracto, como las superficies polidricas habituales o porciones
de ellas. Por ejemplo, la familia de caras laterales de una pirmide cuya base es un
polgono de n lados es una cadena de n superficies elementales.
13.5. Teorema de Gauss-Ostrogradski
Definicin 13.37. Sea V un subconjunto abierto y conexo de R3 . Se dice que su frontera es

regular a trozos si el conjunto Fr(V ) es una cadena de superficies orientable y cerrada. En
estas condiciones Fr(V ) se denomina tambin borde de V y se denota por V .
Los abiertos con frontera regular a trozos son los que se contemplan en la teora que
tratamos ahora; entre ellos destacan por su simplicidad los que describimos a continuacin.
Definicin 13.38. Sea V un abierto conexo y acotado de R3 . Se dice que V es simple, o

proyectable sobre un plano coordenado, si existe un abierto de Jordan D y funciones reales
f, g continuas en D y tales que f (u, v) g(u, v) para cada (u, v) D, de modo que el conjunto
V se puede describir mediante una de las expresiones siguientes:
V = {(x, y, z) R3 : (x, y) D, f (x, y) < z < g(x, y)} (proyectable sobre OXY )
3
o V = {(x, y, z) R : (x, z) D, f (x, z) < y < g(x, z)} (proyectable sobre OXZ)
o V = {(x, y, z) R3 : (y, z) D, f (y, z) < x < g(y, z)} (proyectable sobre OY Z) .
Sobre el borde de un abierto V se puede establecer una orientacin relativa al conjunto

V de forma natural, determinando en los puntos regulares un vector normal unitario como
indica el siguiente resultado.
Lema 13.39. Sean V un abierto de R3 con frontera regular a trozos y x0 un punto en una
de las superficies elementales que forman la frontera de V . Sean n1 y n2 = n1 los dos
vectores unitarios normales a V en el punto x0 . Entonces uno slo de estos dos vectores,
que denotaremos por ne , verifica la siguiente propiedad:
Existe un nmero real > 0 tal que para cada (0, ) se tiene que
/ V .
x0 + ne

13.5. Teorema de Gauss-Ostrogradski 197
Definicin 13.40. En las condiciones del lema anterior, al vector ne que verifica dicha pro-
piedad se le denomina normal exterior a V en el punto x0 .
La orientacin natural o inducida en V por V es la que corresponde a este vector normal
en cada punto de cualquiera de las superficies elementales que forman la frontera de V .
Lema 13.41. Sea V un abierto acotado de R3 con frontera regular a trozos y proyectable
simultneamente sobre los tres planos coordenados. Sea tambin F un campo vectorial de
clase C 1 definido en un abierto U de R3 que contiene a V = V V . Si en V se considera la
orientacin inducida por V , entonces
ZZZ Z
div F dx dy dz = F n d .
V V
I) La igualdad anterior, conocida con el nombre de frmula de Gauss-Ostrogradski o de la
divergencia, equivale a las tres igualdades
Z Z ZZZ
F1
(F1 , 0, 0) n d = F1 dy dz = dx dy dz ,
V V V x
Z Z ZZZ
F2
(0, F2 , 0) n d = F2 dz dx = dx dy dz ,
y
ZV ZV Z Z ZV
F3
(0, 0, F3 ) n d = F3 dx dy = dx dy dz ,
V V V z
que se demuestran fcilmente para este tipo de abiertos, cuya adherencia es compacta,
mediante el teorema de Fubini y la regla de Barrow.
II ) El hecho de que el campo F est definido y sea de clase C 1 en un abierto que contiene
a V V es esencial, como se ilustra con el siguiente ejemplo que es, por otra parte, un
caso particular de un familiar resultado de Fsica, la ley de Gauss.
Ejemplo 13.43. Consideremos la bola abierta unidad V = B(0, 1) R3 , que es un abierto

proyectable sobre los tres planos. Su frontera es la esfera unidad S, una cadena orientable
de superficies (ver el ejemplo 13.32), y cuya orientacin inducida (la dada por la normal
exterior) resulta ser en este caso la que corresponde a considerar en cada punto (x, y, z) S
el vector normal (unitario) ne (x, y, z) = (x, y, z). El campo F definido en U = R3 \ {0} por

x y z 1
F (x, y, z) = , , = r(x, y, z) ,
(x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )3/2 kr(x, y, z)k3
donde r(x, y, z) = (x, y, z) , es de clase C 1 en su dominio U , y se comprueba sin dificultad que
div F (x) = 0 , x 6= 0 .
A pesar de que V no est contenido en U , tiene perfecto sentido la integral
ZZZ
div F dx dy dz ,
V
puesto que el integrando est definido c.s. en V , y obviamente el valor de la integral es 0. Por
otra parte, un sencillo clculo muestra que el flujo de F a travs de S es
Z Z Z
F n d = (x, y, z) n d = 1 d = A(S) = 4 ,
S S S
y no se verifica la igualdad entre ambas integrales (se ha utilizado la frmula del rea de la
esfera, cuyo clculo se propone en el ejercicio 13.2.II).
Nota: El campo elctrico engendrado por una carga unipuntual situada en el punto x0 R3 es
de la forma
K q F (x x0 ) ,
donde q es el valor de la carga y K una constante que depende de las caractersticas del
medio (un gas, por ejemplo). En general, la ley de Gauss afirma que el flujo a travs de una
superficie cerrada del campo elctrico generado por un nmero finito de partculas cargadas
en su interior es el producto de 4 K por la suma de todas las cargas, frmula sta que se
deduce del teorema general que enunciamos a continuacin (ver ejercicio 13.50).
Teorema 13.44 (de la divergencia o de Gauss-Ostrogradski). Sean V un abierto acotado

de R3 con frontera regular a trozos y F un campo vectorial de clase C 1 definido en un abierto
U de R3 que contiene a V , entonces
ZZZ Z
div F dx dy dz = F n d ,
V V
cuando en V se considera la orientacin inducida por V .
Corolario 13.45. En las condiciones del teorema anterior, si div F = 1 en V , entonces

Z
F n d = m(V ) .
V
Observacin 13.46. La demostracin de este teorema general se basa en el lema 13.41, tras
descomponer el abierto V como unin finita (salvo conjuntos de medida nula) de abiertos con
frontera regular a trozos y proyectables sobre los tres planos, Vi , i = 1, 2, . . . , n, esto es:
n
I) V = Vi,
i=1
II ) Vi Vj = si k 6= j ,
y tales que las fronteras Vi se escriben como suma de superficies, unas contenidas en V y
otras nuevas superficies comunes a dos de ellos (es decir, en Vi Vj ) y que, al considerar las
orientaciones inducidas respectivamente por Vi y por Vj , se orientan de forma opuesta. As, al
sumar los trminos correspondientes a las integrales triples y a las integrales de superficie,
se obtiene el resultado enunciado, dada la aditividad de la integral y puesto que los flujos del
campo a travs de las superficies Vi Vj no aportan nada, ya que aparecen dos veces pero
con orientaciones opuestas entre s.
13.5.1. Comentarios sobre formas diferenciales y el teorema general de Stokes

Los denominados teoremas clsicos del Anlisis Vectorial (de Riemann-Grenn, de Stokes
y de Gauss-Ostrogradski), curiosamente, no fueron enunciados originalmente en esa misma
forma por los respectivos autores a quienes se atribuyen, sino a propsito de problemas
concretos de la Fsica Matemtica. Esto no les resta ningn mrito. Asimismo, las nociones
de integral curvilnea y de superficie, planteadas en un principio en trminos puramente
intuitivos, aparecen ms tempranamente, junto con versiones particulares de los teoremas
mencionados arriba.
Actualmente, estos resultados se enmarcan en el contexto ms general de la Geometra
Diferencial, que contempla la nocin de integracin de formas diferenciales en variedades
riemannianas. El concepto y la definicin formal de integral de una forma diferencial en una
variedad se deben, entre otros muchos, pincipalmente a los trabajos de H. Poincar y E.
Cartan, hace aproximadamente un siglo. Esta teora generalR permiteR enunciar de manera
simple y elegante todos esos resultados de forma unificada M d = M . Precisando un
poco ms:
Teorema 13.47 (general de Stokes). Sea M una subvariedad diferenciable de Rn , de dimen-

sin k, orientada y con borde M , en el que se considera la orientacin inducida por la de M .
Sea tambin una forma diferencial de orden k 1 y de clase C 1 en M . Entonces, si M es
compacta o el soporte de es compacto
Z Z
d = .
M M
Detallaremos luego un poco la nocin de forma diferencial. De momento, mencionemos

que las frmulas de Riemann-Green y la clsica de Stokes son versiones de la anterior para
abiertos de R2 o superficies en R3 (esto es, con dimensin 2), mientras que el de Gauss-
Ostrogradski se refiere a abiertos de R3 (subvariedades de dimensin 3) cuya frontera es una
superficie (variedad de dimensin 2).
ste ltimo, el teorema de la divergencia, admite una formulacin en dimensin arbitraria,
que tiene especial relevancia, entre otros campos, en problemas de contorno de Ecuaciones
en Derivadas Parciales (EDP). Lo enunciamos a continuacin:

Teorema 13.48 (general de la divergencia). Sea V un abierto acotado de Rn cuya frontera

V es una hipervariedad (variedad de dimensin n 1) orientada de acuerdo con la normal
exterior a V . Si F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) es un campo de clase C 1 en un abierto que contiene a
V = V V , se tiene que Z Z
div F = F n dn1 .
V V
Por supuesto, d1 es el elemento de longitud, d2 es el elemento de rea, etc. Ntese

tambin que para n = 2 el teorema de la divergencia es el teorema de Riemann-Green: la
circulacin en la curva D del campo (P, Q) es la integral del campo escalar (P, Q) t, la
componente tangencial a la curva de ese campo. Pero, con la notacin de la definicin 12.30,
resulta que (P, Q) t = (Q, P ) ne , es decir, este campo escalar tambin es la componente
normal del campo (Q, P ) respecto de D, y obviamente
Q P
div(Q, P ) = .
x y
En este punto el lector se debera preguntar qu sucede para n = 1? Veamos: los abiertos
conexos y acotados de R son intervalos V = (a, b) con V = {a, b}; un campo F : V R1
es dF /dx = F y, finalmente,
R simplemente una funcin real F , cuya divergencia es div F =
V
div F = F (b) F (a). Saque sus conclusiones.
Formas diferenciales
De forma muy somera describimos las ideas bsicas sobre formas diferenciales, simple-
mente con la intencin de proporcionar al lector un primer encuentro con esta teora, en la
que puede profundizar mediante los textos [11], [16], [36] o [43]; tambin en [33] se presentan
las formas diferenciales de forma muy sencilla y en el contexto restringido de R2 y R3 .
En general, dar una forma diferencial en una subvariedad de Rn consiste en proporcionar
un tensor en cada uno de los espacios tangentes a la variedad. Ahora bien, en las situaciones
ms comunes, esto consiste en restringir tensores definidos en todo Rn a dichos espacios
vectoriales.
En lo que sigue piense el lector que V = Rn , pero todo lo que se dice vale igual para
cualquier espacio vectorial real V de dimensin finita n.
Definicin 13.49. Una aplicacin T : V k R se dice multilineal si es lineal en cada ndice:

T (v 1 , . . . , v i + wi , . . . , v k ) = T (v 1 , . . . , v i , . . . , v k ) + T (v 1 , . . . , wi , . . . , v k ) .
Una aplicacin multilineal T : V k R se denomina tensor k veces covariante en V o simple-
mente tensor de orden k. El conjunto T k (V ) de los tensores de orden k tiene estructura de
espacio vectorial cuando se le dota de la operacin y la ley de composicin externa naturales.
I) T 1 (V ) es el espacio dual de V . A partir de l es posible construir el resto de los espacios
mediante el producto tensorial de aplicaciones; en el caso de aplicaciones multilineales
se tiene que, si S T k (V ) y T T m (V ), entonces la aplicacin S T dada por

(S T ) (v 1 , v 2 , . . . , v k ), (w1 , w2 , . . . , wm ) = S(v 1 , v 2 , . . . , v k ) T (w1 , w2 , . . . , wm )
es multilineal, esto es, un elemento de T k+m (V ). Lo mismo para el producto de un n-
mero arbitrario de tensores.
II ) Si {e1 , e2 , . . . , en } es base de V y {1 , 2 , . . . , n } es la base dual, entonces los nk tensores
i1 i2 . . . ik , 1 ij n , conforman una base de T k (V ). En particular, consideran-
do la base estndar de Rn (vase la observacin 2.8.III), se obtiene la base de T k (V )

dxi1 dxi2 . . . dxik : 1 ij n .
Definicin 13.51. Sea Sk el grupo simtrico de orden k. Si T T k (V ) y Sk se define el

tensor T por
T (v 1 , v 2 , . . . , v k ) = T (v (1) , v (2) , . . . , v (k) ) .
Un tensor T T k (V ) se dice alternado si T = () T para cada permutacin Sk , donde
() = 1 denota la paridad de .
Todo tensor de orden 1 es alternado. Un tensor de orden 2 es alternado si la matriz asocia-

da a la forma bilineal (respecto de cualquier base) es antisimtrica... El conjunto k (V ) de los
tensores alternados de orden k es un subespacio vectorial de T k (V ). A partir de los elementos
de este ltimo es posible construir los del primero mediante el proceso de alternacin:
Definicin 13.52. Sea T T k (V ), se define el tensor alternado de T por
1 X
Alt(T ) = () T k (V ) .
k!
Sk
Si S (V ), T (V ), se define su producto exterior como el elemento de p+q (V ) dado por

p q
(p + q)!
S T = Alt(S T ) .
p! q!
Este producto es asociativo, por lo que se puede extender a un nmero finito de factores.
Definicin 13.53. Sean U un abierto de Rn y k N. Una forma diferencial de orden k (o

k-forma) en U es una aplicacin
: U k (Rn ) .
Esta definicin se extiende al caso k = 0 conviniendo que 0 (Rn ) = R, es decir, una forma
diferencial de orden 0 es simplemente una funcin de U en R, un campo escalar.
El producto exterior de tensores alternados se traslada a las formas diferenciales, y se

generaliza para formas de orden 0: si f es una funcin de U en R y es una k-forma diferencial
en U , entonces (f )(x): = f (x) (x) es una k-forma, denotada usualmente f , a secas.
Lema 13.54. Si es una k-forma diferencial en el abierto U Rn , k n, existen funciones

reales en U : fi1 i2 ...ik , 1 i1 < i2 < . . . < ik n , determinadas de forma nica y tales que
X
(x) = fi1 i2 ...ik (x) dxi1 dxi2 . . . dxik , x U . (13.2)
1i1 <i2 <...<ik n
En estas condiciones, la forma se dice continua, diferenciable, de clase C k , etc., si as lo

son cada una de las funciones coeficientes fi1 i2 ...ik .
I) Del carcter antisimtrico del producto exterior se sigue que dxi dxj = dxj dxi , y en
particular que dxi dxi = 0 , 1 i, j n .
II ) Al considerar formas de grado 0, i.e. funciones, diferenciables en el abierto U la aplicacin
x U 7 f (x) 1 (Rn ) define una forma diferencial de orden 1 que denotaremos df (vase
de nuevo la observacin 2.8.III):
df (x) = D1 f (x) dx1 + D2 f (x) dx2 + . . . + Dn f (x) dxn .
Esta derivacin se extiende a formas de orden cualquiera como sigue:
Definicin 13.56. Si es una k-forma diferenciable, dada segn (13.2), la derivada exterior
de es la forma de orden k + 1 dada por
X
d(x) = dfi1 i2 ...ik (x) dxi1 dxi2 . . . dxik .
1i1 <i2 <...<ik n
Si y son dos formas diferenciales de orden k y k + 1 respectivamente en un abierto U

de Rn , se dice que es una primitiva de si es diferenciable y d = .
Una forma se dice cerrada si es diferenciable y d = 0, y se dice exacta si tiene una
primitiva.
Proposicin 13.57. Si es una k-forma dos veces diferenciable en un abierto, entonces

d(d()) = 0 .

Segn lo anterior, toda forma diferenciable y exacta es cerrada, pero el recproco no es

cierto en general, a no ser que el grupo fundamental (de homotopa) del abierto sea trivial.
Teorema 13.58 (Lema de Poincar). Sea U un abierto de Rn simplemente conexo y una

k-forma de clase C 1 en U . Si es cerrada entonces es exacta.
Ejemplos 13.59. Repasamos ahora las nociones clsicas desde el punto de vista de las
formas diferenciales.
P
n
I ) Toda 1-forma en un abierto U Rn es de la forma (x) = Fi (x) dxi . La forma es
i=1
cerrada si los coeficientes verifican las condiciones (11.2), pues
Xn Xn X n
Fi X Fi Fj
d = dFi dxi = dxj dxi = dxj dxi
i=1 i=1 j=1
xj xj xi
1i<jn
y el resultado 11.23 es, en efecto, un caso particular del anterior. En particular, para
n = 3, Si = F1 dx + F2 dy + F3 dz (F1 , F2 , F3 ), entonces
F F2 F F3 F F1
3 1 2
d = dy dz + dz dx + dx dy rot(F1 , F2 , F3 ) ,
y z z x x y
con lo que la expresin d(df ) = 0 es exactamente la misma que rot(f ) = 0.
La segunda notacin para la integral de lnea se corresponde con la integral de 1-formas
en curvas (variedades de dimensin 1):
Z Z

= F1 dx1 + F2 dx2 + . . . + Fn dxn .

II ) Las 2-formas en abiertos de R3 se identifican tambin con campos vectoriales al expre-

sarlas (x) = F1 (x) dy dz + F2 (x) dz dx + F3 (x) dx dy (F1 , F2 , F3 ) = F . En este caso
F1 F2 F3 F F2 F3
1
d = dx dy dz + dy dz dx + dz dx dy = + + dx dy dz ,
x y z x y z
es decir, d se identifica con div F , y para 1-formas = G1 dx + G2 dy + G3 dz la identidad
d(d) = 0 es precisamente div(rot G) = 0 .
La integral de 2-formas en variedades de dimensin 2:
Z Z

= F1 dy dz + F2 dz dx + F3 dx dy
S S
origina la otra notacin para el flujo de un campo a travs de una superficie.

III ) Finalmente, en relacin con el teorema general de la divergencia, vase que n1 (Rn ) es
un espacio vectorial de dimensin n y n (Rn ) de dimensin 1, de hecho, las n 1 formas
en abiertos de Rn son de la forma
= F1 dx2 dx3 dxn F2 dx1 dx3 dxn + . . . + (1)n1 Fn dx1 dx2 dxn1
y la derivada exterior resulta ser
d = (div F ) dx1 dx2 dxn .
R R
Por supuesto, la integral V d = V (div F ) dx1 dx2 dxn es la integral de Lebesgue
de la funcin div F en el abierto V .
El teorema del cambio de variables tambin encuentra acomodo en este formalismo.
Para no entrar en detalles pesados, mencionaremos simplemente que, si v 1 , v 2 , . . . , v n
P
n
son elementos de Rn que se escriben en la base estndar v i = aij ej , i = 1, 2, . . . , n ,
j=1
entonces
dx1 dx2 . . . dxn (v 1 , v 2 , . . . , v n ) = det(aij ) .
En particular, si esto se contempla para los gradientes v i = gi , de las funciones coor-
denadas de un difeomorfismo g: V W , en cada punto x V , se tiene que

dx1 dx2 . . . dxn g1 (x), . . . , gn (x) = Jg(x) .
Ejercicios
13.1 Sean x = (x1 , x2 , x3 ) un punto de R3 , y a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ) dos vectores

linealmente independientes. Si S es la superficie parametrizada por
(s, t) = x1 + s a1 + t b1 , x2 + s a2 + t b2 , x3 + s a3 + t b3 ) , 0 < s, t < 1 ,
calcular el rea de S y probar que este valor coincide con el obtenido para cualquier trian-
gulacin de la superficie segn el procedimiento expuesto en el ejemplo de la observa-
cin 13.16.II.
13.2 Calcular el rea de las siguientes superficies:

I) Un cilindro de altura h y cuya circunferencia base tiene radio r.
II ) Una esfera de radio r.
III) La superficie dada por z 2 = 2 x y , 0 < x < 2 , 0 < y < 1 , z > 0 .
IV ) La regin del plano x + y + z = a interior al cilindro x2 + y 2 = a2 .
V) La imagen de (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u2 ), u (0, 4), v (0, 2).
VI ) La porcin de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 interior al cilindro x2 + y 2 = a x, siendo z 0 .
VII) La porcin S de la esfera de centro 0 y radio r contenida en el primer octante y limitada
por el plano z = 0 y por el arco imagen del segmento /a + /b = 1, donde y son los
ngulos correspondientes a las coordenadas esfricas

(x, y, z) = r cos() cos() , r sen() cos() , r sen()
y 0 < a /2, 0 < b /2.
VIII) Un toro de radios a y b (0 < b < a).
Sugerencia: La siguiente aplicacin parametriza el toro excepto dos circunferencias:
(u, v) = ((a + b cos(u)) cos(v), (a + b cos(u)) sen(v), b sen(u)) , u, v (0, 2) .
13.3 Sea f : (a, b) R una funcin positiva y de clase C 1 . Se considera la superficie de revo-
lucin S generada al girar la grfica de la funcin f alrededor del eje OX. Probar que el rea
de esta superficie viene dada por
Z b p
2 f (x) 1 + f (x)2 dx .
a
13.4 Calcular el flujo del campo F (x, y, z) = (x, y, 2z) a travs de la porcin del cilindro
x2 + y 2 = 1 comprendido entre los planos z = 1 y z = 2, dotado de la orientacin dada por la
normal N (x, y, z) = (x, y, 0).

y
13.5 Calcular el flujo del campo F (x, y, z) = 0, 2 , 0 a travs de la hoja del cono
z (1 + z 2 )
x2 + y 2 z 2 = 0, 0 < z < 2, orientada de modo que

n 2/2, 2/2, 1 = 1/2, 1/2, 2/2 .
13.6 Se considera el casquete esfrico S dado por

x2 + y 2 + z 2 = 2 , z > 1,
con la orientacin de la normal exterior a la esfera. Calcular el flujo del campo (1, 0, 1) a
travs de S.
13.7 Sea S el tringulo de vrtices A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0) y C = (0, 0, 1), orientado de
manera que la normal a S tiene tercera componente negativa. Calcular el flujo del campo
F (x, y, z) = (x, y, z) a travs de S.
13.8 Sea S = {(u + v, u2 + v 2 , u v) R3 : 1 < u < 1, 1 < v < 1}. Calcular el flujo de
F (x, y, z) = (0, 0, z) a travs de S cuando en sta se considera la orientacin dada por la
normal que tiene la segunda componente positiva.

Ejercicios 203
13.9 Sea S la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 1, z > 0. Calcular

Z
(x, y, 0) n d ,
S
donde n es el vector normal exterior a la esfera, parametrizando de dos formas diferentes.
13.10 El cilindro de ecuacin x2 + y 2 = 2 x recorta una superficie S en la hoja superior del

cono de ecuacin x2 + y 2 = z 2 . Si en S se considera la orientacin dada por la normal al cono
con tercera componente negativa, hallar el flujo del campo F (x, y, z) = x, y, z 2 a travs de S.
13.11 Sea S la superficie de revolucin generada al girar la grfica de la funcin f : (a, b)

(0, ), de clase C 1 , alrededor del eje OX. Sean F (x, y, z) = (x, y, z) y n = (n1 , n2 , n3 ) la normal
que verifica que
y n2 (x, y, z) + z n3 (x, y, z) > 0 para todo (x, y, z) S.
Expresar como una integral doble el flujo de F a travs de S.
13.12 Comprobar la frmula de Stokes para el campo F (x, y, z) = (z, 0, 0) y la curva parame-
trizada por la aplicacin

(t) = cos(t) , sen(t) , cos(t) sen(t) , t [0, 2] ,
observada como borde de la superficie S = {(x, y, z) R3 : z = x y, x2 + y 2 < 1 } .
13.13 Se considera la curva cerrada que resulta de la interseccin del paraboloide de

ecuacin z = x2 + y 2 con los cuatro planos verticales de ecuaciones x = 1, x = 1, y = 1 e
y = 1. Si F es el campo

F (x, y, z) = y 1 + cos(x y) , z + x cos(x y), x + ez ,
calcular la circulacin de F a lo largo de .
13.14 Se considera el campo vectorial F definido en R3 por F (x, y, z) = (1, 1, 1).

I) Demostrar que el campo F es el rotacional de un campo vectorial G que se ha de deter-
minar.
II ) Si S es la imagen de la aplicacin : (0, 1) (0, 2) dada por

(u, v) = u cos(v), u sen(v), u4 cos(4v) ,
calcular el flujo de F a travs de la superficie S cuando en sta se considera la orientacin
dada por la normal con tercera componente positiva.
13.15 Sea la curva en R3 dada por la interseccin del paraboloide de ecuacin z = x2 + y 2

con el plano de ecuacin z = 2(x + y). Calcular
I

ex + y dx + ey + z dy + ez + x dz.

13.16 Se considera la curva poligonal que resulta de la interseccin de la superficie borde

del cubo [0, a]3 (a > 0) y el plano de ecuacin 2x + 2y + z = 2a, orientada de tal forma que su
proyeccin sobre el plano OXY tiene la orientacin antihoraria. Calcular
I
4xy dx + 2yz dy + xz dz.

13.17 Calcular, mediante dos procedimientos distintos, la circulacin del campo F (x, y, z) =
(y, z, x) a lo largo del borde de la superficie dada por z = 1 x2 y 2 , z 3 .

13.18 Dados el campo F (x, y, z) = 0, 0, x + y 2 z 3 y la superficie S parametrizada por

(x, y) B (0, 0), 3 7 x, y, sen(x2 + y 2 ) ,
Z
calcular rot F n d.
S
13.19 Calcular la circulacin de F (x, y, z) = (y z, z x, x y) a lo largo de la curva intersec-

cin de las superficies x2 + y 2 = a2 y x/a + z/b = 1 .
13.20 Calcular la circulacin del campo F (x, y, z) = (y + z, z + x, x + y) a lo largo de la

curva dada por x2 + y 2 = 2 y ; y = z .
13.21 Se considera una funcin h: R R de clase C 2 , y el campo F dado por

F (x, y, z) = (0, x cos(y 2 ), y + h (z)), (x, y, z) R3 .
Sea S el sector de la superficie cilndrica de ecuacin y 2 + z 2 = 1 comprendido entre los planos
z = 0, x = y, x = y, y contenido en el cuadrante y 0, z 0. Hallar la integral de F a lo largo
del borde de S, directamente y aplicando el teorema de Stokes.

13.22 Se consideran el campo vectorial F (x, y, z) = x2 , x 2xy, 0 , y la superficie rectangu-
lar S que resulta de la interseccin del plano 2y + z 6 = 0 y el cubo [0, 4] [0, 4] [0, 4].
Z
I ) Calcular F n d, donde n es el vector normal a S cuya tercera coordenada es positiva.
S
II )Demostrar que el campo F es solenoidal y encontrar un campo G tal que F = rot(G).
I
III) Si es el borde de S, dotado de la orientacin que induce la normal n, calcular G dr.

13.23 Se considera la superficie S dada por la grfica de la funcin

g(x, y) = (1 x2 y 2 ) 2 sen(x 3y) + log(1 + x2 + 2y 4 )
definida en el conjunto D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}, y orientada de manera que la normal
tenga la tercera componente negativa. Si F es el campo dado por

F (x, y, z) = xyz + x + y + z, x2 + y 3 + z 4 , cos(x2 y 2 ) ,
calcular Z
rot F n d .
S
13.24 Sea la curva dada por

(
z = x2 + y 2 , z=2 si y 0,
2 2

z =x +y , z = 2 2 2y si y 0.
Calcular Z
x2
x2 + y, yz, + z dr.
2
13.25 Sea la curva que resulta de la interseccin del plano x + y + z = 3 a/2 y la superficie
que limita al cubo [0, a] [0, a] [0, a], con a > 0. Hllese la circulacin a lo largo de del campo

F (x, y, z) = y 2 z 2 , z 2 x2 , x2 y 2 .
13.26 Se denota por S la grfica de la funcin

z = f (x, y) = sen(x) sen(y) cos(x2 + y 2 ) , (x, y) D = (0, ) (0, ),
orientada de manera que la normal tenga tercera componente positiva. Si F es el campo
F (x, y, z) = (0, 2z, 2x), calcular el flujo de F a travs de S.
13.27 Sea F : R3 R3 el campo dado por F (x, y, z) = (x 1, 2z 1, y z).

I) Encontrar campos G, H: R3 R3 de la forma G = (0, G2 , G3 ), H = (H1 , H2 , 0), y tales que
rot G = rot H = F .
II ) Calcular un potencial del campo G H, es decir, f : R3 R tal que f = G H.
III) Se considera la curva cerrada construida como unin de los cuatro segmentos que se
obtienen al unir, consecutivamente y en este orden, los puntos de R3 : (0, 0, 0), (0, 1, 0),
(0, 1, 1), (0, 0, 1) y de nuevo (0, 0, 0). Calcular la la circulacin de G + H a lo largo de .

Ejercicios 205
13.28 Sea V la regin de R3 definida por

V = (x, y, z) R3 : y > 1, z > 0, x2 + y 2 + z 2 < 4 .
I) Calcular la integral del campo F (x, y, z) = (z 2 y 2 , y 3 x, z 3 x) a lo largo de los dos arcos
de circunferencia contenidos en la parte esfrica de V y que estn situados, respectiva-
mente, en los planos de ecuaciones y = 1 y z = 0.
II ) Si S es la parte de V contenida en la esfera de ecuacin x2 + y 2 + z 2 = 4, calcular el flujo
de rot F a travs de S.
13.29 Sea S la superficie cerrada formada por el plano z = 0, los cuatro planos verticales
que cortan en este plano el cuadrado inscrito en la circunferencia unidad de lados paralelos
a los ejes, y el casquete superior de la esfera unidad. Hallar la integral del campo F (x, y, z) =
y, x, z 2 extendida a S.
13.30 Se considera la superficie S obtenida al sumar las superficies S1 y S2 dadas por

S1 = {z = x2 + y 2 + 1, z 5},
con la orientacin dada por la normal cuya tercera componente es positiva, y
S2 = {x2 + y 2 = 4, 0 z 5},
con la orientacin dada por Rla normal exterior al cilindro. Si F es el campo F (x, y, z) =
xy 2 , x2 y, z(x2 + y 2 ) , calcular S F n d .
13.31 Calcular el flujo del campo

F (x, y, z) = xz + cos(y), yz + cos(z), xy + cos(x)
a travs de la superficie cerrada S, suma de la porcin de esfera S1 definida por
x2 + y 2 + z 2 = 1, z 0, x2 + y 2 z 2 ,
y la porcin de cono S2 definida por
x2 + y 2 = z 2 , z 0, x2 + y 2 + z 2 1,
cuando se considera la orientacin dada por la normal exterior.
13.32 Se considera la integral de superficie

Z

I= x(z 2 y 2 ), y(x2 z 2 ), z(y 2 x2 ) n d,
S
donde S es una superficie orientada cuyo borde es la curva cerrada .
I) Transformar I en una integral curvilnea.
II ) Calcular I cuando S es la semiesfera x2 + y 2 + (z R)2 = R2 , z R (R > 0).
III ) Utilizando el teorema de la divergencia, calcular I en la semiesfera inferior.
13.33 Sea S la superficie frontera del paraleleppedo P determinado por las aristas AB, AC
y AD, siendo A(0, 0, 0), B(0, 1, 1), C(1, 0, 2) y D(1, 2, 0). Calcular
Z
(2xz, 3xy, z) n d,
S
cuando se considera en S la orientacin dada por la normal exterior a P .
13.34 Se considera el abierto de R3 dado por

V = (x, y, z) R3 : 0 < y < x < 1, 0 < z < x2 + y 2 .
I) Calcular el volumen de V .
II ) Si S es la frontera de V , excluyendo la parte contenida en el paraboloide de ecuacin
z = x2 + y 2 , calcular Z
(y, x, z) n d
S
cuando se considera en S la orientacin dada por la normal exterior a V .
13.35 Sea V el abierto de R3 definido por

V = (x, y, z) R3 : (x 1)2 + z 2 < 1, 1 < y < z 2 .
I) Calcular el volumen de V .
II ) Sea S1 la parte de la frontera de V contenida en la superficie de ecuacin y = z 2 . Construir
una parametrizacin de S1 y calcular
Z
(x, y + 1, z) n d,
S1
cuando en S1 se considera la orientacin dada por la normal exterior a V .

III) Sea S2 la porcin de V contenida en la superficie de ecuacin (x 1)2 + z 2 = 1. Deducir
del teorema de la divergencia el valor de
Z
(x, y + 1, z) n d.
S2
13.36 Sean V el abierto de R3 dado por

V = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 < 1, x2 + y 2 < z 2 < 4, z > 0
y S la superficie frontera de V , considerando en ella la orientacin dada por la normal exterior
a V . Calcular el flujo del campo F (x, y, z) = (x3 , y 3 , z 3 ) a travs de S.
13.37 Calcular el flujo del campo

y (y + 1)
F (x, y, z) = 1 x2 , , z (2 x y) , (x, y, z) R3 ,
2
a travs de la superficie

M = (x, y, z) R3 : (x 1)2 + y 2 + z 2 = 1, x < 1, y > 0, z > 0 .

13.38 Sea M la superficie obtenida al girar la curva z = x, 0 < x < 1, alrededor del eje OZ.
Se considera el campo
F (x, y, z) = (y, x, z).
Calcular mediante dos procedimientos distintos el valor de
Z
F n d,
M
cuando en M se considera la orientacin determinada por el vector normal a la superficie
con tercera componente negativa.
13.39 Un recipiente (con forma de vasija) de 1 litro de capacidad se sita en un aparato que
genera un campo (elctrico, magntico o de otro tipo) en su interior. Elegida una referencia
cartesiana en el aparato, dicho campo viene dado por
F (x, y, z) = (xz, x yz, z + y 2 ),
y el borde de la vasija por
{(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1, z = 1} ,
estando dadas las unidades de los ejes en decmetros. Determinar el flujo del campo a travs
de la superficie del recipiente, cuando se considera en sta la orientacin dada por la normal
exterior.
13.40 Calcular el flujo de los siguientes campos a travs de las superficies que se indican,
directamente y utilizando el teorema de la divergencia:
I) F (x, y, z) = (x z, y z, 1) a travs de la superficie S dada por
x2 + y 2 + z 2 = 25, z < 3.
II ) F (x, y, z) = (x z, y z, 0) a travs de la superficie que limita al slido
V = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 < 4, x2 + y 2 > 1}.

Ejercicios 207
13.41 Se considera la superficie S, suma de las cuatro superficies de revolucin dadas por
las ecuaciones implcitas siguientes:
S1 = {x2 + y 2 + z 2 = 4z , 2 < z };
S2 = {z 2 = x2 + y 2 , 1 < z < 2 };
S3 = {x2 + y 2 = 1 , 0 < z < 1 };
S4 = {(z 1)2 = x2 + y 2 , 1 < z < 0 },

orientadas todas ellas de manera acorde con una de las orientaciones de S como cadena
orientable. Calcular el flujo del campo F (x, y, z) = 1, 0, x2 a travs de S.
13.42 Se considera la superficie S1 obtenida al girar en torno al eje OZ la curva contenida

en el plano OXZ de ecuacin
z = (x2 1)(x2 4), x (2, 2).
I) Determnese una parametrizacin de dicha superficie y el vector normal correspondiente
de manera que su tercera componente sea positiva.
II ) Hallar el flujo del campo F (x, y, z) = (x, y, 0) a travs de S1 .
III ) Se considera el slido V limitado por S1 , el cilindro vertical S2 dado por
9
x2 + y 2 = 4, < z < 0,
4
y el crculo S3 dado por
9
x2 + y 2 < 4, . z=
4
Hallar el flujo de F a travs de estas otras dos superficies.
IV ) Utilizando los apartados anteriores, calcular el volumen de V .
13.43 (Frmula de integracin por partes).

I) Sea una curva de clase C 1 a trozos de extremos x0 y x1 , y f , g funciones de clase C 2 en
un abierto que contiene a . Probar que
Z Z
f g dr = f (x1 ) g(x1 ) f (x0 ) g(x0 ) gf dr.

II ) Sean S una cadena orientable de superficies y f , g dos funciones de clase C 2 en un

abierto que contiene a S S. Probar que
Z Z Z

f g n d = f g dr = gf dr.
S S S
III ) Sean U un abierto acotado y con frontera regular a trozos de R3 y f , g dos funciones de
clase C 2 en un abierto que contiene a U . Probar las siguientes frmulas, conocidas como
identidades de Green:
ZZZ Z ZZZ
f g dx dy dz = f g n d f g dx dy dz,
ZZZ U ZU U
ZZZ

f g dx dy dz = f g gf n d + g f dx dy dz.
U U U
IV ) Si en cualquiera de los tres apartados anteriores, una de las dos funciones se anula en
el borde de la curva, superficie o abierto correspondientes, qu se puede decir?
13.44 Sea S la esfera de centro 0 y radio r > 0, orientada segn la normal exterior.
Z
I ) Calcular (z, x, y) n d.
S
Z
II ) Calcular (x2 , 0, 0) n d.
S
13.45 Sea a una constante real positiva. Hallar la integral del campo F (x, y, z) = (xz, 2yz, z 2 )
a travs de la cadena de superficies cerrada S contenida en el semiespacio z 0 y formada
por el plano z = 0, el cilindro y 2 = ax x2 y la superficie cilndrica z 2 = 4ax.
13.46 Se considera la superficie de revolucin cerrada S que resulta de girar la grfica de

la funcin z = f (x) = 2 x x2 , x [0, 2], alrededor del eje OX. Si F es el campo F (x, y, z) =
(x2 , xy, xz), calcular Z
F n d
S
cuando en S se considera la orientacin dada por la normal exterior.
13.47 Sea M la superficie de revolucin obtenida al girar alrededor del eje OZ la curva (en
el plano XZ) de ecuacin
z = cos(x), 0 < x < .
Se considera el campo F (x, y, z) = (y + ez , x + ez , z). Calcular el flujo de F a travs de M
cuando se considera la orientacin dada por el vector normal a la superficie con tercera
componente positiva.
13.48 Se considera la pirmide cuya base es el cuadrado de vrtices (0, 0, 0), (1, 0, 0), (1, 1, 0) y
(0, 1, 0), y cuya cspide es el punto (1/2, 1/2, 1). Si S es la superficie dada por las cuatro caras
laterales de la pirmide y F es el campo dado por
F (x, y, z) = (xez , yez , yex ),
calcular el flujo de F a travs de S cuando en sta se considera la orientacin dada por la
normal que tiene la tercera componente positiva.
13.49 Sea V el conjunto de los puntos (x, y, z) de R3 que verifican las relaciones
x > 0, y > 0, z > 0, x2 + y 2 < 1, x2 + y 2 > 2y, z < x2 + y 2 .
Si S es la parte de la frontera de V no contenida en el paraboloide z = x2 + y 2 , orientada segn
la normal exterior a V , calcular Z
(y, x, z) n d.
S
13.50 (Ley de Gauss) En un medio homogneo se encuentran situadas un nmero finito de

cargas elctricas, digamos en los puntos x1 , x2 , . . . , xn con intensidades q1 , q2 , . . . , qn , respecti-
vamente. Se supone que S es una superficie cerrada y regular a trozos, frontera del abierto
V , sobre la que no se encuentra ninguna de las cargas (xi / S). Demostrar que el flujo del
campo elctrico producido por dichas cargas a travs de S es igual a
X
4K qi
{i:xi V }
siendo K una constante (la de proporcionalidad de la ley de Coulomb, que depende del siste-
ma de unidades).
Apndice A
Cnicas y Cudricas
La inclusin de esta materia, propia de un curso de lgebra y Geometra Lineales, no tiene

otra pretensin que la de proporcionar un prontuario til sobre las curvas y superficies ms
sencillas y familiares.
A.1. Cnicas en R2
Entre las curvas planas definidas implcitamente, aparte de las rectas, cabe destacar por
su sencillez las que vienen dadas como el conjunto C de las races de un polinomio de grado
2 en las variables (x, y).
Definicin A.1. Se denomina cnica al conjunto C de soluciones de una ecuacin del tipo
Q(x, y) = a11 x2 + 2 a12 x y + a22 y 2 + 2 b1 x + 2 b2 y + c = 0. (A.1)
Obviamente, la ecuacin (A.1) puede no tener soluciones reales, como x2 + y 2 + 1 = 0;

hablamos en este caso de cnicas imaginarias.
Tambin puede ser que, siendo C 6= , en alguno de sus puntos p no tenga estructura
diferenciable (esto sucede si Q(p) = 0); por ejemplo,

C = (x, y) R2 : x2 y 2 = 0
es la unin de dos rectas (las bisectrices de los ejes coordenados) y alrededor del punto (0, 0)
C no se puede dar una carta local. En estas situaciones se habla de cnicas degeneradas.
Aunque las propiedades locales (recta tangente, etc.) de una cnica se deducen a partir
del teorema de la funcin implcita 3.21, ste no dice nada acerca de las propiedades globales
(si el conjunto C es acotado o no, cuntas componentes conexas tiene, etc.). No obstante es
posible clasificar estos objetos atendiendo a esos aspectos globales mediante unas caracte-
rsticas invariantes por cambios de referencia afn. Con la notacin de (A.1) definamos para
el polinomio Q las siguientes constantes:

a11 a12 b1
a11 a12

1 = a12 a22 b2 ,
2 = ,
b1 a12 a22
b2 c

a11 b1 a22 b2
3 = 2 + + , T = a11 + a22 .
b1 c b2 c
Si se considera una transformacin afn A(x) = L x + , con L aplicacin lineal invertible y
= (1 , 2 ) un punto de R2 , que matricialmente se representa por

11 12 x 1
A(x) = + ,
21 22 y 2
entonces
P (x, y) = Q A(x, y) = a11 x2 + 2 a12 x y + a22 y 2 + 2 b1 x + 2 b2 y + c
es otro polinomio de grado dos y aunque para ste las correspondientes constantes 1 , 2 ,
3 y T son posiblemente distintas, permanecen inalterados el signo de 2 y 3 , y el hecho de
que 1 sea nulo o no; estos son los invariantes a los que hacamos referencia.
209
210 Apndice A. Cnicas y Cudricas
En la tabla A.1 se presenta la clasificacin de las cnicas citando su nombre, dando algu-
nos ejemplos sencillos, los valores de los invariantes que corresponden (un espacio en blanco
significa ausencia de restricciones) y una somera representacin grfica de una porcin aco-
tada de una curva de cada tipo. Entre las cnicas no degeneradas (1 6= 0) las elipses son las
nicas acotadas (entre estas se encuentran las circunferencias) y, al igual que las parbolas,
son conexas; las hiprbolas tienen dos componentes conexas, a las que se denomina ramas.
Curva Ejemplos 1 2 T 1 3
x2 + y 2 = r 2
Elipse 6= 0 >0 <0
x2 + 2 y 2 = 4
Elipse imaginaria x2 + y 2 = 1 6= 0 >0 >0
xy = 1
Hiprbola 6= 0 <0
y x2 = 1
2
y = x2
Parbola 6= 0 =0
x = y2
xy = 0
Rectas secantes =0 <0
x2 = y 2
Rectas secantes
x2 = y 2 =0 >0
imaginarias
x2 = 0
Rectas coincidentes =0 =0 =0
(x y)2 = 0
x2 = 1
Rectas paralelas =0 =0 <0
(x y)2 = 1
Rectas paralelas
x2 = 1 =0 =0 >0
imaginarias
Tabla A.1: Clasificacin de cnicas.
A.2. Cudricas en R3
Si exceptuamos las variedades afines (los planos en R3 ), las superficies definidas implci-
tamente ms simples son aqullas que aparecen como soluciones de ecuaciones cuadrticas.
La situacin es similar a la de las cnicas, con la consiguiente complicacin por el aumento
de dimensin.
Definicin A.2. Una cudrica es el conjunto C de soluciones de una ecuacin Q(x, y, z) = 0,

siendo Q un polinomio de grado 2 con coeficientes reales:
Q(x, y, z) = a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2(a12 x y + a13 x z + a23 y z) + 2(b1 x + b2 y + b3 z) + c. (A.2)
Como en el caso de las cnicas, si la ecuacin Q(x, y, z) = 0 no tiene soluciones

reales
hablamos de cudricas imaginarias. Asimismo si en algn punto p del conjunto S = (x, y, z) :
Q(x, y, z) = 0 se tiene que Q(p) = 0 se dice que la cudrica S es degenerada.

A.2. Cudricas en R3 211
Como en el caso de las cnicas es posible clasificar las cudricas en funcin de unos
invariantes que permanecen inalterados por cambios de referencia afn. Si el polinomio Q se
escribe como en (A.2) se definen para l las matrices

a11 a12 a13 b1
a11 a12 a13
a a22 a23 b2
M = a12 a22 a23 , M = 12 ,
a13 a23 a33 b3
a13 a23 a33
b1 b2 b3 c
y los nmeros
= rango(M ), = rango(M ), = det(M ) ,

0 si M tiene un autovalor positivo y otro negativo,
K=
1 en otro caso.
Si se considera en R3 una transformacin afn A(x) = L x + , con L aplicacin lineal
invertible y un punto de R3 , entonces

P (x, y, z) = Q A(x, y, z)
es otro polinomio de grado dos. Para ste son iguales los rangos y de las matrices de
coeficientes, el indicador K y el signo de .
En las tablas A.2 y A.3 se presenta la clasificacin de las cudricas citando su nombre, un
ejemplo sencillo, los valores de los invariantes que corresponden y una somera representacin
grfica de una porcin acotada de una superficie de cada tipo (excepto en el caso de pares de
planos, que el lector podr visualizar fcilmente).
Superficie Ejemplos K
Elipsoide x2 y2 z2
+ + = 1 3 4 >0 1
imaginario a2 b2 c2
x2 y2 z2
Elipsoide 2
+ 2 + 2 =1 3 4 <0 1
a b c
Hiperboloide y2 z2 x2
+ = +1 3 4 >0 0
de una hoja b2 c2 a2
Hiperboloide y2 z2 x2
+ = 1 3 4 <0 0
de dos hojas b2 c2 a2
Paraboloide x2 y2
=z 2 4 >0 0
hiperblico a2 b2
Paraboloide y2 z2
x= + 2 2 4 <0 1
elptico b 2 c
Tabla A.2: Clasificacin de cudricas I.- 6= 0.
212 Apndice A. Cnicas y Cudricas
Entre las cudricas de la tabla A.2, que son no degeneradas, la nica acotada es el elip-
soide. Todas son conexas excepto el hiperboloide de dos hojas, que tiene dos componentes
conexas (las denominadas hojas). El hiperboloide de una hoja y el paraboloide hiperblico (co-
nocido popularmente como silla de montar) son, adems, superficies regladas, es decir, se
pueden construir como unin de rectas.
Sugerimos al lector que, sobre los ejemplos indicados, examine cmo son las secciones de
estas superficies por planos paralelos a los coordenados; esto le ayudar a comprender mejor
la geometra de estos objetos y la razn de los nombres que se les dan.
Superficie Ejemplos K
2 2 2
Cono elptico imaginario x +y +z =0 3 3 1
x2 y2 z2
Cono elptico = + 3 3 0
a2 b2 c2
Cilindro elptico imaginario x2 + y 2 = 1 2 3 1
y2 z2
Cilindro elptico + =1 2 3 1
b2 c2
x2 y2
Cilindro hiperblico 2
2 =1 2 3 0
a b
Cilindro parablico z = a y2 1 3
Planos secantes imaginarios x2 + y 2 = 0 2 2 1

Planos secantes x2 y 2 = 0 2 2 0
2
Planos paralelos imaginarios x = 1 1 2
Planos paralelos x2 = 1 1 2
2
Planos coincidentes z =0 1 1
Tabla A.3: Clasificacin de cudricas II.- = 0, 3.
Como se puede apreciar en las figuras de la tabla A.3, ninguna de esas cudricas es
acotada. Salvo los cilindros hiperblicos y los pares de planos paralelos, que tienen dos hojas,
las dems son conexas. Los conos y los pares de planos secantes son cudricas degeneradas
(no es posible definir el plano tangente en alguno de sus puntos). Todas ellas son superficies
regladas (es bien conocida la definicin clsica de algunas de estas figuras mediante rectas
generatrices).
Observacin A.3. En realidad el trmino cudrica se refiere al conjunto de ceros de un po-
linomio de grado 2 en un espacio eucldeo de cualquier dimensin. Ahora bien, si se fija un
cono, al considerar las secciones por todos los planos de R3 se obtienen las denominadas sec-
ciones cnicas. Eligiendo un sistema de referencia afn en el plano de corte, las coordenadas
relativas a esa referencia de los puntos de la seccin cnica verifican una ecuacin del tipo
(A.1); es decir, las curvas que aparecen son precisamente todas las definidas en A.1, lo que
justifica el nombre que se les da a las cudricas en dimensin 2.
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(Se ha comprobado la accesibilidad a las URL citadas a continuacin en la fecha de
edicin de estas notas: 3 de junio de 2014 . La permanencia o modificacin en la actividad
de estas direcciones es potestad de sus propietarios)
[71] Real Sociedad Matemtica Espaola,
URL: http://www.rsme.es/
[72] WolframMathWorld (por Eric Weisstein con recursos de Wolfram Research),
URL: http://mathworld.wolfram.com/
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[73] WolframAlpha knowledge engine (implementacin on line del programa de clculo simblico
Mathematica c , y ms),
URL: http://www.wolframalpha.com/
[74] The MacTutor History of Mathematics archive (por J. OConnor y E. Robertson de la
Universidad de St Andrews, Scotland, U.K.),
URL: http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/
[75] Springer Encyclopaedia of Mathematics (editada por Michiel Hazewinkel),
URL: http://eom.springer.de/
[76] PlanetMath (enciclopedia colaborativa bajo licencia GNU Free Documentation),
URL: http://planetmath.org/
[77] redemat.com (recursos de Matemticas en Internet, por Flavio Pieiro),
URL: http://www.recursosmatematicos.com/redemat.html
[78] El paraso de las Matemticas (recursos de matemticas de nivel preuniversitario y
universitario, software relacionado, etc.; coordinado por Grupo El Paraso)
URL: http://www.matematicas.net/
[79] MIT Open Courseware (diverso material multimedia de libre disposicin ofrecido por el
prestigioso Massachusetts Institute of Technology)
URL: http://ocw.mit.edu/courses/#mathematics
[80] Wikis (los ya familiares artculos de conocimiento colaborativo organizados de forma
jerrquica segn las divisiones de la materia)
URL: http://en.wikiversity.org/wiki/School:Mathematics
URL: http://es.wikibooks.org/wiki/Categora:Matemticas
URL: http://es.wikibooks.org/wiki/Matemticas
URL: http://en.wikibooks.org/wiki/Mathematical_analysis
215
216
ndice de notacin
N, Z, Q, R, C Conjuntos de los nmeros naturales, enteros,

racionales, reales y complejos.
x, {x} Parte entera, parte fraccionaria: x = x + {x}.
nf, sup nfimo o extremo inferior, supremo o extremo superior.
mn, max Mnimo y mximo.
x
exp(x) = e Funcin exponencial.
log(x) = ln(x) Logaritmo neperiano.
sen, cos, tg Funciones trigonomtricas.
arcsen, arccos, arctg Funciones inversas de trigonomtricas.
Sh, Ch, Tgh Funciones hiperblicas.
ArgSh, ArgCh, ArgTgh Funciones inversas de hiperblicas.
Rn Espacio eucldeo de dimensin n.
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Vector o punto de Rn .
x y = hx, yi Producto escalar en Rn .
kxk, kxk1 , kxk Normas de un vector.
i : Rn R Proyeccin i-sima en Rn .
d(x, y) Distancia entre dos puntos.
(A) diam(A) Dimetro del conjunto A.
B(x, r), B(x, r), S(x, r) Bola abierta, bola cerrada y esfera.

A, A = cl(A), A , Fr(A) Interior, adherencia o clausura, derivado, frontera de A.
{xk }
k=1 , lm xk Sucesin de elementos de Rn , lmite de una sucesin.
k
f = (f1 , f2 , . . . , fm ) Funcin a valores en Rm , campo vectorial.

lm f (x), f (x) l,
xa xa
lm f (x)
xa
Lmite de una funcin.
xB
lm inf an , lm sup an Lmites inferior y superior de una sucesin.

n n
an a, an a Sucesin montona de nmeros reales que tiene lmite a.

n n
dv f = D v f Derivada direccional.
f
Di f = Derivada parcial de primer orden.
xi
df (x0 ) = f (x0 ) Diferencial.
(f1 , f2 , . . . , fm )
Matriz jacobiana.
(x1 , x2 , . . . , xn )
217
m1 +m2 +...+mn f
Derivada parcial sucesiva.
xm m2
1 x2 . . . xn
1 mn
Tk (f, x0 ), Rk (f, x0 ) Polinomio y resto de Taylor.

Hf Matriz hessiana.
Jf Determinante jacobiano.
E Funcin caracterstica de un conjunto.
f E Extensin de la funcin f (por 0 fuera de E).
md (E) = m(E) Medida d-dimensional de un conjunto.
R R R
A
f = A f (x) dx = A f (x) dm(x)
R
= A f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn Integrales en Rn .
RR RRR
A
f, A f Integrales en R2 y R3 .
f +, f Partes positiva y negativa, resp., de la funcin f .
sop(f ) Soporte de la funcin f .
cK Centro de masa, carga, etc., de un conjunto.
f1 f2 fn Producto tensorial de funciones. Funcin de
variables separadas.
, B Funciones eulerianas Gamma y Beta.
f g Producto de convolucin de funciones.
fb = F(f ) Transformada de Fourier de f .
L(f ) Transformada de Laplace de f .
f Abscisa de convergencia de L(f ).
TS (p) espacio tangente a la variedad S en el punto p.
f Gradiente de un campo escalar.
rot F = curl F = F Rotacional de un campo vectorial.
div F = F Divergencia de un campo vectorial.
2
f = f Laplaciano de un campo escalar.
long() Longitud de una curva.
R R

f dr = f Integral de un campo escalar en una curva.
R
F dr = Integral de un campo vectorial
R

(F 1 dx 1 + . . . + Fn dxn ) a lo largo de una curva.
H
F dr = Circulacin de un campo vectorial
H

(F 1 dx 1 + . . . + Fn dxn ) a lo largo de una curva cerrada.
D Frontera regular a trozos o borde de un abierto.
S Borde de una superficie.
d(u, v) Elemento de rea asociado a una parametrizacin.
A(S) rea de una superficie.
R R
S
f d = S f Integral de un campo escalar en una superficie.
R
R S
F n d = Integral o flujo de un campo vectorial
S
(F 1 dydz+ F 2 dzdx+F 3 dxdy) a travs de una superficie.
218
ndice alfabtico
transformacin de smplices en cu-

A, bos, 116
Abel, Niels Henrik, 57, 132 campo
aplicacin conservativo, 157
abierta, 42 escalar, 155
bilineal, 11 incompresible, 161
simtrica, 11 irrotacional, 160
contractiva, 41 newtoniano, 165
isometra, 41 solenoidal, 161
lineal, 11 vectorial, 155
lipschitziana, 41 Cantor, Georg F., 13, 76
multilineal, 199 Carathodory, Constantin, 79
aproximacin de la identidad, 130 cardioide, 118, 179, 182
aproximaciones sucesivas, 42 Cartan, lie Joseph, 109, 198
arco o camino, 15 (propiedad cierta) casi siempre, 72
rea Catalan, Eugne C., 109
de una superficie, 188 Cauchy, Augustin Louis, 2, 24, 45, 55, 56
de una variedad, 188 Cavalieri, Bonaventura F., 102
Arqumedes de Siracusa, 168, 179, 180 celda o multiintervalo, 69
astroide, 179, 182 centro de un conjunto
de masa, 97
B, relativo a una densidad, 97
Banach, Stefan, 41 Chebyshev, Pafnuty L., 102
banda de Mbius, 187 cicloide, 179, 182
Bernstein, Sergei N., 59, 60 cilindro
bola elptico, 212
abierta, 2 hiperblico, 212
cerrada, 2 parablico, 212
Bolzano, Bernhard, 12 circulacin de un campo
borde a lo largo de una curva, 171
de un abierto con frontera regular a en el borde de un abierto de Jordan,
trozos, 196 176
de un conjunto en R2 , 174 Clairaut, Alexis C., 29
de una cadena de superficies, 194 codimensin, 144
de una curva, 171 componente normal u ortogonal, 191
de una superficie orientada, 192 componente tangencial, 191
Borel, Emile, 12 condiciones de ligadura, 145
cnica, 209
C, degenerada, 209
cadena imaginaria, 209
de curvas orientadas, 177 invariantes de una , 209
de dominios con borde, 177 conjunto
de superficies, 194 abierto, 3
cerrada o sin borde, 195 con frontera regular a trozos, 196
orientable, 194 de Jordan, 174
cambio de parmetros, 154, 186 simple o proyectable, 196
cambio de variables, 111 simple o proyectable sobre un eje,
cambio de referencia afn, 112 174
coordenadas cilndricas, 113 abierto en otro, 10
coordenadas esfricas, 114 acotado, 3
generalizadas, 115 arco-conexo o conexo por arcos, 15
coordenadas polares, 113 cerrado, 4
219
cerrado en otro, 10 de clase C k a trozos, 168
compacto, 12 equivalente a otra, 154
conexo, 14 rectificable, 167
convexo, 15 regular, 153
de Cantor, 76 regular a trozos, 168
de Vitali, 103 simple, 153
de medida nula, o despreciable, 71 orientacin de una , 170
de nivel o isotmico, 155 origen, extremo, de una , 153
denso en otro, 5 punto regular de una , 153
discreto, 5 soporte de una , 153
elemental, 70 vector tangente a una , 153
estrellado, 15
integrable, 80 D,
mltiplemente conexo, 175 DAlembert, Jean, 23
medible, 91 Daniell, Percy John, 79
simplemente conexo, 158, 174 Darboux, Jean Gaston , 83
adherencia o clausura de un , 4 delta de Dirac, 96, 131
componente conexa de un , 15 derivada
derivado de un , 5 direccional, 23
distancia entre s, 3 parcial, 23
exterior de un , 5 de orden superior, 28
frontera de un , 5 derivada exterior, 200
interior de un , 3 Descartes, Ren, 1
proyeccin de un , 98 Desigualdad
seccin de un , 98 de Cauchy-Schwarz, 2
cono, 212 de Chebyshev, 102
contenido de Jordan, 72, 92 de Young, 105
convolucin, 129 triangular, 2
coordenadas determinante jacobiano, 42
baricntricas, 116 dimetro, 3
cartesianas, 1 difeomorfismo o cambio de variables, 44
cilndricas, 49, 113 diferencial, 24
esfricas, 49, 114 de orden superior, 31
esfricas generalizadas, 115 Dini, Ulisse, 45, 55
polares, 49, 113, 179 Dirac, Paul, 96
Cramer, Gabriel, 41, 43 Dirichlet, Lejeune, 57, 84
Criterio divergencia, 161
de Dirichlet, 57 dominio de Jordan, 174
de Leibniz, 57
de Riemann-integrabilidad, de Lebes- E,
gue, 83 ecuacin
de Sylvester, 33 de Laplace, 37
de Tonelli, 100 de ondas, 49
de Weierstrass, 57 del calor, 37
de comparacin (para integrales), 84, diferencial, 44
92 elemento de rea, 188
de convergencia uniforme de Cauchy, elemento de longitud, 169
55, 56 elipse, 182, 210
secuencial de la continuidad, 9 elipsoide, 212
secuencial para lmites, 7 energa potencial, 173
cudrica, 210 entorno, 3
degenerada, 210 esfera, 2, 194
imaginaria, 210 espacio
cubo, 70 de medida, 96
curva, 142 eucldeo, 2
con borde, 171 mtrico, 2
de Jordan, 174 completo, 42
paramtrica, 153 medible, 96
cerrada, 153 normado, 13
220
topolgico, 4 acotada, 8
normal, 13 armnica, 163
Espacios funcionales caracterstica, 73
C k , C 0 , C , 28, 156 complementaria de error, 139
Cc , 90 continua, 9
Cc , 137 de Heaviside o escaln unidad, 138
C0 (Rn ), 129 de clase C k , k N, 28
L = L 1 , L p , 80, 94 de densidad, 97
L1 , 81 de error, 139
1
Lloc (V ), 130 de orden exponencial, 138
1
Lloc (R+ ), 133 de variables separadas, 22
T k (V ), 199 derivable, 23
k (V ), 200 derivada parcial, 28
espiral, 179 diferenciable, 24
espiral de Arqumedes, 168, 179, 180 escalonada, 73
Euclides de Alejandra, 1 gaussiana, 96, 138
Euler, Leonhard, 23, 109, 123, 126, 162 implcita, 45
exponencial compleja, 104, 132 integrable, 79, 83, 94
extremo lmite puntual, 54
absoluto, 8 lagrangiana, 146
relativo o local, 32 localmente integrable, 130, 133
estricto, 17, 32 medible, 91, 94
sujeto a condiciones de ligadura, meseta, 137, 178
145 numerablemente escalonada, 86
condiciones necesarias de , 32, 34, potencial, 157
146 separadamente continua, 19
condiciones suficientes de , 34, 146 suma, 56
uniformemente continua, 10
F, seccin de una , 98
Fatou, Pierre, 83, 87
flujo de un campo G,
a travs de una cadena de superfi- Gauss, J. Carl Friedrich, 109, 127, 138,
cies, 195 197, 198, 208
a travs de una superficie, 190 gradiente, 26, 157
forma cuadrtica, 11, 33 Gram, Jorgen P., 1
definida, 33 Green, George, 176
indefinida, 33
semidefinida, 33 H,
forma diferencial, 200 Hankel, Hermann, 132
Frmula Heine, Eduard, 12, 13
de Gauss-Ostrogradski o de la diver- Hesse, Ludwig Otto, 33
gencia, 197 Hilbert, David, 132
de Riemann-Green, 176 hiprbola, 210
de Stirling, 126 ramas de una , 210
de Stokes o del rotacional, 194 hiperboloide
de Taylor, 30 de dos hojas, 212
de duplicacin de B, 127 de una hoja, 212
de duplicacin de Legendre, 127 hipersuperficie, 142
de expansin de Euler, 162 homeomorfismo, 12
de integracin por partes, 207
de los complementos, 127 I,
de multiplicacin de Gauss, 127 Identidades de Green, 207
de sumacin por partes de Abel, 57 inmersin, 47, 142
Fourier, Jean Baptiste J., 66, 90, 132 integracin por secciones planas, 101
Fraenkel, Adolf Abraham, 94 integral
Fubini, Guido, 99 de Lebesgue, 80, 94
funcin de Riemann, 83, 93
Beta de Euler, 127 de un campo escalar
Gamma de Euler, 126 a lo largo de una curva, 169
221
en una superficie, 189 relativo o local, 32
de un campo vectorial Mittag-Leffler, Magnus Gsta, 60
a lo largo de una curva, 171 Mbius, August F., 187
en una superficie, 190 momento de inercia, 97
de una funcin escalonada, 74 Montel, Paul Antoine, 60
flechada, 125 multiplicadores de Lagrange, 145
paramtrica, 123
intervalo en Rn , 4, 69 N,
isometras o movimientos, 113 Newton, Isaac, 165
norma, 2
J, eucldea, 2
Jacobi, Carl Gustav, 25, 109 s equivalentes, 13
Jordan, Camille, 72, 92, 174 normal exterior
a un abierto con frontera regular a
K, trozos, 197
Kuhn, Harold, 147 a un abierto de Jordan, 175
ncleo integral, 132
L,
Lagrange, Joseph Louis, 25, 45, 145 O,
Landau, Edmund Georg, 32, 60 operador (lineal), 156
Laplace, Pierre Simon, 37, 133, 163 operador diferencial, 31, 44, 157
laplaciano, 163 orientacin, 170, 186
Lebesgue, Henri Lon, 60, 79, 82, 93 de una cadena de superficies, 194
Legendre, Adrien-Marie, 127 de una variedad diferenciable, 187
Leibniz, Gottfried von, 23, 24, 45, 57, 123 inducida en el borde de una cadena
Lema de superficies, 194
de Fatou, 83, 87 inducida en el borde de una superfi-
de Poincar, 159, 160, 162, 201 cie orientada, 192
de Riemann-Lebesgue, 90, 132 inducida por un abierto de Jordan en
de Urysohn, 13 su borde, 175
Levi, Beppo, 82 inducida por un abierto en su borde,
Ley de Gauss, 197, 208 197
lmite positiva, directa o antihoraria, 175
de una funcin, 7 Ostrogradski, Mijal V., 109, 198
iterado, 9
siguiendo un subespacio, 7 P,
de una sucesin, 6, 83 parbola, 210
lnea de corriente o de flujo, 156 paraboloide
Lipschitz, Rudolf, 41 elptico, 211
longitud (de una curva rectificable), 167 hiperblico, 212
parametrizacin, 153, 185
M, particiones de la unidad, 178
matriz Peano, Giuseppe, 77
hessiana, 33 Picard, Charles Emile, 41, 60
jacobiana, 25 plano tangente, 26
mximo Poincar, Jules Henri, 159, 198
absoluto, 8 polinomio
relativo o local, 32 de Bernstein, 59
medida de Taylor, 30
de Dirac, 96 trigonomtrico, 60
de Lebesgue, 80 politopo, 152
de probabilidad, 96 potencial escalar, 157
de un conjunto elemental, 71 potencial vectorial, 162
de un intervalo, 69 Principio de Cavalieri, 102
positiva (abstracta), 96 probabilidad, 96
Mellin, Robert Hjalmar, 132 distribucin de gaussiana, 96
mtrica o distancia, 2 producto
mnimo escalar o interno, 2
absoluto, 8 exterior de tensores, 200
222
tensorial de funciones, 21, 86, 199 convergente, 6
vectorial en R3 , 186 de Cauchy, 7
proyeccin estereogrfica, 193 rango de una , 6
proyeccin ortogonal, 191 sucesin expansiva de compactos, 20
proyecciones en Rn , 10 sucesin funcional, 53
punto de Cauchy uniformemente, 55
adherente, 4 montona, 53
aislado, 5 puntualmente convergente, 54
crtico, 32 uniformemente acotada, 53
no degenerado, 48 uniformemente convergente, 54
de acumulacin, 5 sucesin fundamental (de funciones esca-
de silla, 32 lonadas), 75
exterior, 5 sucesin regularizante, 132
fijo, 41 suma de curvas, 168
frontera, 5 suma de superficies, 194
interior, 3 superficie, 142
con borde, 192
R, elemental orientada, 190
recta generatriz, 212 paramtrica, 185
recubrimiento, 12 equivalente a otra, 186
abierto, 12 regular, 185
Regla simple, 185
de Barrow, 84, 173 orientacin de una , 186
de la cadena, 27 plano tangente a una , 185
del sacacorchos, 192 punto regular de una , 185
resto de Taylor, 30 soporte de una , 185
Riemann, G.F. Bernhard, 72, 83, 93, 176 vector normal a una , 185
Riesz, Frigyes, 13, 79 vectores tangentes a una , 185
rotacional, 160 reglada, 212
Rouch, Eugne, 41 supremo e nfimo esenciales, 77
Sylvester, James Joseph, 33
S,
-lgebra, 96 T,
smplice o simplex, 116 Taylor, Brook, 30
Sard, Arthur, 77 tensor, 199
Schmidt, Erhard, 1 alternado, 199, 200
Schwarz, Hermann A., 2, 29, 189 Teorema
secciones cnicas, 212 de Bernstein, 59
semiintervalo, 70 de Bolzano-Weierstrass, 12
serie de Fourier, 66, 90 de Dini, 55
serie de Taylor, 65 de Fubini, 99
serie funcional, 55 de Heine-Borel, 12
absolutamente convergente, 56 de Heine-Cantor, 13
convergente, 56 de Kuhn-Tucker, 147
normalmente convergente, 56 de Riesz, 13
serie trigonomtrica, 66 de Schwarz, 29
Sierpinski, Waclaw, 100 de Stokes, 196
silla de montar, 212 para superficies elementales, 193
Solovay, Robert M., 94 de Stone-Weierstrass, 61
soporte de una funcin, 90, 128 de Stone-Weierstrass, versin com-
Stirling, James, 126 pleja, 61
Stokes, George G., 193, 196 de Weierstrass, 12
Stone, Marshall, 60, 61, 79 para funciones escalares, 12
subespacio de Young, 29
lmite siguiendo un , 7 de aproximacin polinomial, de
topologa de , 10 Weierstrass, 60
submersin, 47 de aproximacin trigonomtrica, de
sucesin Weierstrass, 60
acotada, 6 de completitud de L1 , 81
223
de continuidad elemental o simple, 141
de integrales paramtricas, 123 orientable, 187
de integrales params. flechadas, 126 atlas orientado de una , 187
de la suma uniforme, 57 atlas de una , 141
del lmite puntual uniforme, 55 cambio de carta en una , 143, 187
de densidad de las funciones escalo- carta o parametrizacin local de una ,
nadas, 81 141
de derivabilidad compatibilidad de cartas de una , 143
de integrales paramtricas, 124 dimensin de una , 141
de integrales params. flechadas, 126 espacio tangente a una , 142
de la funcin suma, 58 vector tangente a una , 142
del lmite puntual, 58 vrtice o punto extremal, 152
de inmersin, 47 Vitali, Giuseppe, 94, 103
de itegrabilidad Volterra, Vito, 60
de la funcin suma, 59
del lmite puntual, 58 W,
de la convergencia dominada, de Le- Weierstrass, Karl, 12, 57, 60, 61
besgue, 82
de la convergencia montona, de Le- Y,
besgue, 82 Young, William H., 29, 79, 105
de la convergencia montona, de Le-
vi, 82, 87 Z,
de la curva de Jordan, 174 Zermelo, Ernst F.F., 94
de la divergencia o de Gauss - Ostro- Zorn, Max August, 94
gradski, 198
de las funciones implcitas, 45
de las funciones inversas, 42
de los multiplicadores de Lagrange,
145
de submersin, 47
de unicidad (en series de Fourier), 67
del cambio de variables, 111
del punto fijo, de Banach, 41
del rango constante, 47
del valor medio, 28
fundamental de la programacin li-
neal, 152
Tonelli, Leonida, 100
trabajo a lo largo de una curva, 172
transformacin (lineal) elemental, 110
transformada
de Fourier F, 132
de convoluciones, 133
derivacin de la , 133
de Laplace L, 133
de convoluciones, 134
de derivadas, 134
del integrador, 134
derivacin de , 134
valor final de la , 134
trayectoria, 154
tubo de campo o de flujo, 156
Tucker, Albert William, 147
U,
Urysohn, Pavel, 13
V,
variedad diferenciable, 77, 141
224
F de erratas (de la versin de septiembre de 2013)
Aunque, a medida que se detectan los errores, se van efectuando las correspondientes
correcciones y actualizando el documento, no es necesario volver a imprimir o fotocopiar
estas notas. Es suficiente con anotar de puo y letra los cambios necesarios.
Reitero la solicitud de colaboracin; redundar en beneficio de todos los alumnos, presen-
tes y futuros, que se me comuniquen los errores que se encuentren durante el manejo de
este documento.
Los errores detectados que se relatan a continuacin se indican mediante la pgina y el
nmero del tem donde se localiza (un teorema, un ejercicio, etc.). No se incluyen en la lista
cambios menores (redacciones alternativas pero equivalentes, signos de puntuacin, etc.),
pues no afectan a la correcta exposicin y comprensin de la materia.
pag.
tem
donde dice debe decir
... una biyeccin f : A B es un homeo- ... una biyeccin continua f : A B es
12 morfismo si, y slo si, para cada abierto V un homeomorfismo si, y slo si, para ca-
1.87 de A ... da abierto V de A ...
17 Para algn n N ha de ser infinita la inter- Para algn k N ha de ser infinita la inter-
1.13 seccin A B(0, n). seccin A B(0, k).
sen(x)sen(y) si tg(x) 6= tg(y),

p
x2 log(1 + y 2 )
18 f (x, y) = tg(x) tg(y) f (x, y) = si x 6= 0,
x
1.19.VIII
si tg(x) = tg(y)

0 0 si x = 0
105 ... desigualdad de Hlder ... ... desigualdad de Young ...

7.22
II ) Existe x0 A tal que la integral flechada II ) Para cada x A la integral flechada
R b R b
F (x0 , y) dy converge ... Fx (y) dy converge ...
126 a a
... Entonces, para todo x A converge la ... Entonces, para todo x A converge la
9.9
integral flechada de Fx en [a, b). Adems la integral flechada de Fx en [a, b). Adems la
funcin ... funcin ...
154 La curva paramtrica ... pero no es una va- La curva paramtrica ... pero no define
11.3.II riedad diferenciable ... una variedad diferenciable ...
164 f (x, y) f (x, y, z)
11.3
179 f (x, y, z) = x2 + y z f (x, y, z) = x2 (y 1)2
12.4.IV
3 de junio de 2014
225

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ANLISIS MATEMTICO

GRADO DE MATEMTICAS (394)

Luis A. Tristn Vega

ltima compilacin: 3 de junio de 2014

Ilustracin de portada: edicin original en latn

Lisez Euler, lisez Euler, cest notre matre tous

Prlogo a Ampliacin de Anlisis Matemtico VII

4. Sucesiones y series funcionales 53

7. Medibilidad. Integracin iterada 91

8. Integracin por cambio de variables 109

9. Integrales paramtricas 123

10. Extremos condicionados 141

11. Teora de campos 153

13. Integracin en superficies 185

A. Cnicas y Cudricas 209

ndice de notacin 217

ndice alfabtico 219

Valladolid, Junio de 2012 Luis A. Tristn Vega

Tras meditarlo profundamente me he decidido a continuar en este documento la parte

Valladolid, Junio de 2013 Luis A. Tristn Vega

Hablando en rigor, un espacio eucldeo, generalizando los conceptos de la Geometra cl-

Definicin 1.4. Si x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn se define su producto escalar o

Proposicin 1.5 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz). Si x, y Rn , entonces

Proposicin 1.6. La aplicacin x Rn 7 kxk R verifica las siguientes propiedades:

Corolario 1.7. Si x, y Rn entonces

Corolario 1.8. La aplicacin d: Rn Rn R, definida por d(x, y) = kx yk , verifica las

Cuando n = 1 las tres normas definidas coinciden con el valor absoluto.

LATV Departamento de lgebra, Anlisis Matemtico, Geometra y Topologa

Lema 1.11. Sean x, y Rn .

Definicin 1.12. Si A es un subconjunto no vaco de Rn se denomina dimetro de A ,

Definicin 1.14. Sean A , B subconjuntos no vacos de Rn . Se define la distancia entre A

Proposicin 1.15. Sean A, B subconjuntos de Rn .

Definicin 1.16. Sea E un subconjunto de Rn . Se dice que un punto x Rn es interior a E,

Propiedades 1.17. Sean A, B y {Ai }iI subconjuntos de Rn .

Proposicin 1.19. Se verifican las siguientes propiedades:

Definicin 1.21. Sea E un subconjunto de Rn . Se dice que un punto x de Rn es un punto

Proposicin 1.23. Sea A un subconjunto de Rn . Se tiene que

LATV Departamento de lgebra, Anlisis Matemtico, Geometra y Topologa

Propiedades 1.26. Sean A, B y {Ai }iI subconjuntos de Rn .

Proposicin 1.27. Se verifican las siguientes propiedades:

Definicin 1.28. Sea E un subconjunto de Rn . Se dice que un punto x de Rn es un punto de

Proposicin 1.29. Sea E un subconjunto de Rn . Entonces:

Definicin 1.30. Sea A un subconjunto de Rn . Se dice que un punto x Rn es exterior a

Observaciones 1.31. Sea A un subconjunto de Rn .

Definicin 1.32. Sean E y D E subconjuntos de Rn . Se dice que D es denso en E si

Definicin 1.33. Se dice que una sucesin {xk } n

El lmite de una sucesin, si existe, es nico.

Definicin 1.35. El conjunto {xk : k N} se denomina rango o conjunto de trminos de la

Proposicin 1.36. Toda sucesin convergente est acotada.

Si x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn es inmediato comprobar que se verifica

xk = (x1,k , x2,k , . . . , xn,k ), k N.

Corolario 1.38. Toda sucesin acotada de Rn tiene una subsucesin convergente.

Corolario 1.39. Sean {xk } n

Proposicin 1.40 (Caracterizacin secuencial de la topologa). Sean E un conjunto de Rn

LATV Departamento de lgebra, Anlisis Matemtico, Geometra y Topologa

Teorema 1.42 (Completitud de Rn ). Una sucesin de puntos de Rn es convergente si, y slo

Definicin 1.43. Sean E un conjunto de Rn , a un punto de acumulacin de E y f una

Observacin 1.44. En la definicin anterior intervienen dos normas, una definida en Rn y

Proposicin 1.45. Si la aplicacin f tiene lmite en el punto a, ste es nico.

La nocin de lmite restringida a subconjuntos de uno dado tiene exactamente la misma

Teorema 1.47. Sean A un conjunto de Rn , a un punto de acumulacin de A y f una aplica-

Proposicin 1.48 (Criterio secuencial del lmite). Sean A un conjunto de Rn , a un punto

Proposicin 1.49. Sean E un conjunto de Rn , a un punto de acumulacin de E. Sean