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Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte2 PDF
Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte2 PDF
1 .1 1 E N E R G A D E D E F O R M A C I N A X IA L
Cuando una barra se somete a una fuerza axial gradualmente creciente, esta efecta un trabajo
al deformar la barra que se almacena en el interior de la misma como energa de deformacin (pensemos
en un trozo de caucho al ser estirado).
El trabajo externo realizado por la fuerza debe ser igual a la energa acumulada en el interior de la
barra.
Wexterno U interna
dW Pd
W Pd dA
W = rea bajo la curva
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P
rea bajo la recta
2
1
W = Energa interna = U = P
2
PL
Como
AE
1 1 PL P 2 L
Entonces U P U P
2 2 AE 2 AE
2 2
O tambin: U 1 P 1 AE 1 AE AE
2 2 L 2 L 2L
En resumen:
2 2
Energa interna de deformacin P L AE
2 AE 2L
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PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular el esfuerzo normal en la barra BE que tiene una seccin rectangular de 2 x 6 cm.
Calcular los esfuerzos en las barras AB, BC, KJ. Tienen una seccin de 16 cm2 cada una.
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C A P T U L O 2
E S F U E R Z O S B IA X IA L E S Y T R IA X IA L E S
Hasta este punto slo se han considerado los esfuerzos normales que actan en secciones
transversales rectas
P
seccin transversal recta
A
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En este caso, como se ha visto, el esfuerzo normal que acta sobre la seccin transversal es
igual al valor de la fuerza P dividido entre el rea de la seccin. Pero, qu esfuerzos se producen en una
seccin inclinada un ngulo
Veamos:
seccin inclinada ?
seccin inclinada ?
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PCos P
Cos 2
A / Cos A
PSen P 1P
Sen Cos Sen2
A / Cos A 2A
En la seccin inclinada por tanto se producen tanto esfuerzos normales como esfuerzos
cortantes .
Esfuerzos complementarios
Son los que se producen en planos que forman ngulos rectos entre s:
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Entonces:
Como se vi, el ngulo se tom en las deducciones en sentido contrario a las manecillas del
reloj a partir de la vertical hasta encontrar el plano inclinado en cuestin.
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P 1P
Por tanto al aplicar las expresiones para calcular Cos 2 como Sen2 los
A 2A
ngulos siempre debern medirse de esa forma:
P P
Cos 2 90 Sen 2
A A
1P 1P
Sen290 Sen2
2A 2A
Dado que:
P P
Cos 2 Sen2
A A
1P 1P
Sen2 Sen2
2A 2A
Entonces:
P
A
Hasta este punto nos hemos ocupado de esfuerzos axiales. Sin embargo en muchos casos un
elemento puede verse sometido simultneamente a esfuerzos en dos (esfuerzos biaxiales) o en tres
direcciones (esfuerzos triaxiales).
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Por tanto:
E
x
Ya que la relacin de Poisson es en este caso:
y
Ahora:
x x1 x 2
x y
x
E E
1
x
E
x y
80
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Anlogamente:
1
y
E
y x
z
E
x y
En resumen:
Deformaciones unitarias
1
x
x y
E
1
y
y x
E
z
E
x y
Y los esfuerzos se calculan segn las siguientes expresiones (consultar su deduccin en cualquiera
de los libros de la bibliografa).
Esfuerzos biaxiales
E
x x y
1 2
E
y y x
1 2
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xTOTAL x y z
x y
xTOTAL z
E E E
Factorizando:
x
x y z
E E
Anlogamente:
y
y z x
E E
z
z x y
E E
Esfuerzos triaxiales
E
x
1 1 2
1 x y z
E
y
1 1 2
1 y x z
E
z
1 1 2
1 z x y
Como se ve, para cada caso se trata de una sola ecuacin que con las permutaciones adecuadas
se convierte en las dems.
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Tal como se vi en cursos previos, el ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918), dedujo un mtodo
grfico para calcular los momentos de inercia de reas con respecto a ejes inclinados
De manera anloga el mtodo puede emplearse para calcular los esfuerzos que ocurren en los
planos inclinados, ya sea en elementos sometidos a esfuerzos biaxiales o planos y triaxiales.
(Por estar los esfuerzos contenidos en el plano xy este estado se denomina esfuerzo plano):
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Fx 0
dA CosdACos SendASen x SendACos y CosdASen 0
1 1
Cos 2 Sen 2 x Sen2 y Sen2
2 2
1
2
x y Sen2 Cos2
Fy 0
dA SendA CosdA xCosdA y SendA 0
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Por tanto:
1 Cos2 1 Cos2
x y Sen2
2 2
1 1
2
x y x y Cos 2 Sen 2
2
En resumen:
1 1
2
x y x y Cos 2 Sen 2
2
1
2
x y Sen2 Cos2
Mohr encontr que estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramtricas de un crculo cuyo
parmetro es 2.
BSen 2 Cos 2
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promedio 2 2 B 2 2
promedio 2 2 12 x y 2 2
promedio 2 2 12 x y 2 2
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x y
2. Se calcula la distancia CD y se calcula el radio del crculo
2
R 12 x y 2 2 (Pitgoras)
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3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
max prom R
min prom R
max R
tan 2 x y
2
y el esfuerzo promedio:
1
promedio
2
x y
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PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1. Se ubican os puntos (70,10) y (40, -10), se unen y se determina el centro del crculo C
2. Se calculan:
CD
70 40
2
15 R 70 40 10 18.03
1
2
2 2
y prom
70 40
2
55
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3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
1
2 tan
tan 1 2
tan 1 2 10 33.69
x y x y 70 40
2
16.85
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Para pasar del plano de al de max debemos girar un angulo 2 en sentido anti horario en
el crculo
2 90 2 90 33.69 56.31
28.15
En internet se encuentran cientos de pginas dedicadas al clculo del Crculo de Mohr. Una de las
mejores a mi juicio es www.mdsolids.com
Dicho programa fue ganador del Premier Award for Excellence in Engineering Education
Courseware en 1998 en Estados Unidos.
Recomiendo resolver con dicho programa los problemas aqu desarrollados, con fines comparativos.
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PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1. Se ubican los puntos (400,-50) (ntese que es negativo y (150,50) y se unen determinando
el centro del crculo C.
2. Se calculan:
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3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
2
2 tan 1 tan 1 2 50 21.8
x y 400 150
10 . 9
A partir del elemento original se gira un ngulo en sentido antihorario y se hallan los esfuerzos
principales:
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2 90 2 90 21 .8 68 .2
34 . 1
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PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo.
1. Se ubican los puntos (800,0) (ntese que es cero) y (300,0) y se unen determinando el
centro del crculo C.
2. Se calcula:
800 300
R 250
2
800 300
prom 550
2
3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
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2 0
En el crculo: 2 90
En el elemento: 45
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PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1. Se ubican los puntos (0,15) y (0,-15) y se unen determinando el centro del crculo C:
2. En este caso, como se ve, el centro del crculo coincide con el origen de coordenadas. R 15
Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
2 90
45
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PROBLEMAS PROPUESTOS
Construir el crculo de Morh para cada uno de los casos y a partir del mismo calcular los
esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo sealando el ngulo del plano respectivo.
Hallar el plano con su respectiva inclinacin en el cual el esfuerzo normal es cero. Cunto vale
el esfuerzo cortante en dicho plano?
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C A P T U L O 3
E S F U E R Z O S P R O D U C ID O S P O R F L E X I N . V IG A S
Las vigas son uno de los elementos estructurales mas comnmente empleados en ingeniera.
Dos de las primeras labores que debi afrontar el hombre primitivo fueron las de cubrir espacios
(para guarecerse) y salvar distancias (para cruzar una quebrada o un ro).
Seguramente lo primero que emple fueron troncos de rboles para cubrir ramadas y vadear
quebradas.
a) Geomtricamente es un elemento estructural que tiene una de sus tres dimensiones mucho
mas larga que las otras dos.
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b) Puede estar en voladizo o soportada por dos o mas apoyos y las fuerzas actan
perpendicularmente a su eje longitudinal.
Para entenderlo comparmoslas con otros conocidos elementos estructurales: arcos y cerchas
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Para contrarrestar este empuje producido sobre los muros, en las catedrales gticas se emplearon
los contrafuertes y los arbotantes.
Otra posibilidad para cubrir el espacio entre dos muros es utilizar dos barras articuladas segn se
muestra:
Como se observa, esta conformacin tambin produce empujes horizontales sobre los muros.
Para evitarlo en la Edad Media se empez a utilizar una barra adicional en la base (tensor) que impide
que las barras se abran y generen empujes horizontales.
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Recordemos que en el curso de mecnica se vi que una cercha trabajaba de la siguiente forma:
Las barras de la cuerda superior de la cercha quedan a TENSIN y las de la cuerda inferior a
COMPRESIN mientras que las diagonales quedan unas a TENSIN y otras a COMPRESIN.
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Las aletas haran el trabajo equivalente al de las cuerdas inferior y superior: una a tensin y la otra
a compresin.
En resumen: una viga bajo el efecto de fuerzas transversales queda sometida a dos efectos
principales: FLEXIN y CORTE:
En las vigas la flexin est asociada a momentos flectores y a esfuerzos de tensin en la parte
superior de la viga y de compresin en la parte inferior.
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El primero en estudiar sistemticamente los esfuerzos producidos en las vigas fue Galileo quien
en su libro "Discursos y demostraciones matemticas sobre dos nuevas ciencias" publicado en
1638 trat el tema de los esfuerzos en una viga en voladizo.
Antes de deducir las expresiones para los esfuerzos establezcamos unas hiptesis iniciales:
Los esfuerzos normales en las vigas son producidos por los momentos flectores.
Por tanto, para calcularlos utilicemos una viga en voladizo sometida slo a momento flector
(flexin pura).
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Si las fibras superiores estn a tensin y las inferiores a compresin, debe haber una fibra intermedia
que al estar en el punto de transicin entre los dos estados de esfuerzos no quede sometida a ningn
esfuerzo: LA FIBRA NEUTRA.
1 yd y Ey
1
L1 d
Mientras mas alejada est la fibra de la fibra neutra, mayor ser el esfuerzo (depende de la
distancia y
La ecuacin adems nos muestra que el esfuerzo vara linealmente a travs de la seccin
transversal.
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Ey 0 cuando y 0
max compresin cuando y y max( )
Esta distribucin de esfuerzos fue establecida por primera vez por Parent (1666-1716) y Coulomb
(1736-1806).
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Se ve pues, como transcurrieron mas de 100 aos para llegar a conocer la distribucin correcta
de los esfuerzos normales a travs de la seccin transversal de una viga.
Ey
La ecuacin es til para conocer la variacin del esfuerzo y para entender su relacin
con E y con pero desde el punto de vista prctico no presta ninguna utilidad para calcular el esfuerzo
puesto que no conocemos de antemano el radio de curvatura de la viga.
Por tanto, debemos encontrar una expresin que sea til desde el punto de vista prctico:
dF
dA
dF dA
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Mx 0 M ydA 0
Ey
M y
dA 0
Ey 2
M
dA 0
Ey 2
M
dA 0
E 2
M
y dA 0
2
Pero: y dA I x (Momento de inercia del rea)
EI
Por tanto: M 0
1 M
Curvatura
EI
Ey 1
Pero tenamos que: por tanto
Ey
M
Ey EI
Finalmente:
My
Frmula de la flexin
I
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Ey E
Fz 0 dA 0 dA ydA 0
E
ydA 0
E
0 Puesto que al estar flectada la viga
Esto significa que el centro de gravedad de la seccin est sobre el eje neutro, ya que:
ydA 0 y A y y0
En conclusin
My
Esfuerzo normal producido por flexin
I
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Viga I Viga H
(columna)
VIGAS SIMETRICAS
MC M M
max tensin mximo compresin I En vigas simtricas los
I c
S esfuerzos mximos a
tensin y compresin son
I iguales
S : Mdulo de la seccin
c
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VIGAS ASIMTRICAS
Mc1 M Mc1
1 1
I S1 I
Mc2 M Mc2
2 2
I S2 I
PROBLEMA
Conocidas las cargas y las propiedades geomtricas de la viga, calcular los esfuerzos actuantes
mximos a tensin y a compresin
Mc
Esfuerzo normal actuante:
I
M max c
Esfuerzo normal mximo: max Por simetra: max TENSION max COMPRESION
I
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Como se ve, los esfuerzos mximos en este caso ocurren en el empotramiento, punto en el cual
se presenta el momento flector mximo
PROBLEMA
Conocidas las propiedades geomtricas de la viga y los esfuerzos admisibles del material calcular
las cargas admisibles que pueden aplicarse a la misma.
Calcular la carga distribuida que puede aplicarse a la viga de la figura sabiendo que los
esfuerzos admisibles del material son:
admisibleTENSION 200 Kg / cm 2
admisibleCOMPRESION 80 Kg / cm 2
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La condicin que debe cumplirse para garantizar la seguridad de la viga es que los esfuerzos
actuantes mximos sean menores que los permisibles:
M max c1 M max c2
max actuanteTENSION max actuanteCOMPRESION
I I
L2
M max (Viga simplemente apoyada sometida a carga distribuida)
8
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A1 y1 A2 y2
y
A1 A2
6 11 5.5 22 5 13.5
y 10.5
6 11 22 5
c1 10.5cm c 2 16 10 . 5 5 .5
I B I Ad 2
L2 300cm 2
M max 11250
8 8 c1 10.5cm c 2 16 10 .5 5 .5
2
I I B Ad 2 3578.67 176 0.5 3534.67cm 3
Tenamos que:
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11250 10.5
200 1 5.98Kg / cm 1
3534.67
11250 5 . 5
80 2 4.57Kg / cm 2
3534 . 67
Como resultado hemos obtenido dos posibles cargas a aplicar. Una que garantiza que la viga
no fallar a tensin y otra que no fallar a compresin. Para que no falle por ninguno de los
dos conceptos, debe escogerse la menor de la dos.
Por tanto:
PROBLEMA
En general:
Mc
I
MA 0
5 RB 3 400 3.75 300 7.5 0
RB 1927.5
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Fy 0
R A 400 300 7.5 1927.5 722.5
b
3 b
722.5 177.5
722.5 3
b 2.41
177.5 722.5
A1 y1 A2 y 2 A3 y3 24 2 42 7 42 7
y 5.88cm
A1 A2 A3 24 42 42
3 143 6 43 3 143
I 5616cm 4
3 3 3
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En resumen:
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Al actuar una fuerza transversal sobre una viga, produce efectos de corte verticales, debidos a la
fuerza cortante V que se genera a lo largo de la viga.
Adems de los efectos de corte verticales tambin se presentan efectos en planos horizontales.
Imaginemos la viga formada por una serie de capas horizontales.
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Por tanto, un elemento ubicado en el interior de la viga estar sometido a los esfuerzos cortantes
que se observan a continuacin.
Si consideramos el elemento mostrado como cuerpo libre no podremos obtener una ecuacun
para debido a que se cancelar en cualquiera de las ecuaciones de equilibrio que establezcamos, ya
sea Fz 0, Fy 0 Mx 0
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Por tanto, tomamos como cuerpo libre un elemento de viga situado de tal manera que su cara
superior coincida con la parte superior de la viga.
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Fz 0 bdz 1 dA 2 dA 0
2 dA 1dA
bdz
M2y M1 y
dA dA M 2 M 1 ydA
I I
bdz Ibdz
Pero:
Por lo tanto:
VQ
Ib
Variacin del esfuerzo cortante a travs de una seccin transversal rectangular de bxh:
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En general:
VQ
Ib
V=V Q yA
1 h
y y
h
A b y Q
b y h2 h2 y bh4 y 2
2
2 2 2 2 2
bh3
II b=b
12
Por tanto:
Vb
h2 y 2
4
6V h2
4
y2
6V h2
4
y2
3 3 3
2 bh
12
b bh bh
6Vh 2 3V 3 V
Si y=0
h 6V h4
2
h 2
2
4bh 3 3bh 2 A
Si y 3 0
2 bh
h
2 2
6V h4 h2
Si y 0
2 bh3
El esfuerzo cortante en los diferentes planos de la viga tendr diferenres valores y su variacin
ser como se ve en las siguientes figuras.
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6V h2
4
y2
3
bh
Como se ve, el esfuerzo cortante mximo se presenta a nivel del plano neutro de la viga.
PROBLEMA
Tal como se vio, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el plano neutro de la viga en la seccin
donde la fuerza cortante es mxima.
VQ
En general:
Ib
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3 Vmax
Aplicando esta expresin para secciones rectangulares encontramos que: max
2 A
A 10 16 160cm2
5 RB 3000 3 0 Fy 0
M A 0 RB 1800 Kg R A 3000 1800 1200
3 Vmax 3 900Kg Kg
Como: max max 2
8.44 2
2 A 2 160cm cm
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PROBLEMA
Suponiendo que la viga del problema anterior (en la cual la fuerza cortante mxima es igual a
900Kg) tiene la seccin mostrada, dibujar el diagrama de variacin del esfuerzo cortante a
travs de la seccin transversal.
VQ
Como vimos, la ecuacin general del esfuerzo cortante en vigas es:
Ib
15 123 6 83
V 900 Kg I 2 2160 512 1648cm 4
12 12
Qa y A y 0 0
900 0
a 0
1648 15
Qd y A 5 15 2 150
900 150
d 5.46 Kg / cm 2
1648 15
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Qc y A 5 15 2 150
900 150
c 27.31Kg / cm 2
1648 3
Qc y A y1 A1 y 2 A2 2 12 5 30 174
900 174
e max 31.67 Kg / cm 2
1648 3
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Como se observa, un altsimo porcentaje del esfuerzo cortante es soportado por el alma de la
viga, mientras que las aletas como se ha visto soportan principalmente esfuerzos normales de
tensin y compresin.
PROBLEMA
La viga laminada de la figura est formada por las dos viguetas unidas por pegante. Si el
esfuerzo cortante admisible del pegante es de 14 Kg/cm2, calcular el valor de la carga P admisible
que puede aplicarse en el extremo libre de la viga para que las 2 viguetas no se despeguen.
Debemos garantizar que el esfuerzo cortante mximo actuante no sobrepase el esfuerzo cortante
admisible:
max ACTUANTE admisible 14 Kg / cm 2
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Tal como se vi, cuando la seccin es rectangular el esfuerzo cortante mximo actuante ocurre
en el plano neutro y es igual a:
3 Vmax
max ACTUANTE
2 A
2
Adems: A 10cm 14cm 140cm
3 P
max ACTUANTE
2 140cm 2
Por tanto: 3 P
14Kg / cm 2
2 140cm 2
P Padmisible 1306.67 Kg
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PROBLEMA
Se construye una viga cajn con 4 tablones unidos por pernos como se ve en la figura. Si la
fuerza cortante mxima que debe soportar la viga es de 3KN calcular el espaciamiento mximo
e entre los pernos sabiendo que cada perno es capaz de soportar una fuerza de corte de 0.5KN
FactuantePERNO actuanteVIGA rea de la viga por la cual debe responder cada perno
VQ
actuanteVIGA
Ib
132
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3KN 1595cm3
actuanteVIGA 1.07 102 KN / cm2 1.07 102 103 N / cm2 104 cm2 / m2 1.07 105 N / m2
55929.33cm4 8cm
rea de la viga por la cual debe responder cada perno= rea de influencia de cada perno.
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Recordemos que:
FactuantePERNO actuanteVIGA rea de la viga por la cual debe responder cada perno
Como se dej dicho al principio del curso, existen materiales que son muy resistentes a compresin
y muy poco a tensin como el concreto. Dado que en una viga, como se ha visto hay zonas que quedan
sometidas a esfuerzos de compresin y otras a esfuerzos de tensin, aquellos materiales que como el
concreto son dbiles a tensin debern ser reforzados por materiales que resistan este tipo de esfuerzo,
tales como el acero. Este es el principio del concreto reforzado. Se obtiene de esta forma una viga que
resistir adecuadamente tanto esfuerzos de tensin (de los cuales se encargar el acero) y de compresin
(de los cuales lo har el concreto).
Supongamos una viga de un material que tiene un mdulo de elasticidad E1 la cual va a ser
reforzada con un material que tiene un mdulo de elasticidad mayor E2.
134
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Se trata de que la adhesin entre los dos materiales sea tal, que al producirse la flexin no se
produzca deslizamiento entre la viga y la platina de refuerzo (que trabajen monolticamente).
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ma
x(-
)
m
axm
ate
rial
1
ma
x(+
)
m
axm
ate
rial
2
Los diagramas en dos dimensiones quedan:
En el punto de contacto B no debe haber deslizamiento entre los dos materiales puesto que justo
este es el fundamento del comportamiento estructural de la viga: que los dos materiales funcionen al
unsono, vale decir que la viga trabaje monolticamente.
Por tanto en ese punto de contacto B dos fibras de la viga que dan sometidas a FUERZAS
IGUALES (pero a ESFUERZOS DIFERENTES).
F x
0 F1 F2
Por tanto: 1 A1 2 A2
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Siendo A1 y A2 las secciones equivalentes de los dos materiales a fin de que se cumpla el equilibrio
de fuerzas.
La relacin entre los esfuerzos la obtenemos del hecho de que las deformaciones unitarias de los
dos materiales son iguales en el punto de contacto.
B1 B 2
Como E Entonces
E
1 2 E1
Por lo tanto: 1 2
E1 E2 E2
E1
2 A1 2 A2
E2
E2
Y por ltimo A1 A2 nA2
E1
Quiere decir esta ltima expresin que el material 2 puede ser reemplazado por el 1 siempre y
cuando su rea se aumente n veces siendo n la relacin entre los mdulos de elasticidad de los dos
materiales. Al aplicarse este concepto se llega al mtodo conocido como el de LA SECCIN
TRANSFORMADA dado que toda la seccin queda convertida o transformada en una seccin ficticia
de uno de los dos materiales. En sta se procede a calcular los esfuerzos tal como se ha hecho en el
caso de secciones homogneas, debiendo tener en cuenta al finalizar el anlisis que el esfuerzo
encontrado en la parte que ha sido transformada debe ser multiplicado nuevamente por n con el fin de
obtener el esfuerzo que se va a producir en el material real.
E2 E1
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PROBLEMA
Calcular los esfuerzos mximos en la madera y el acero de la viga de la figura reforzada con
una platina.
M A 0 Fy 0
5 RB 3 3 R A 3 1.8
RB 1.8 KN R A 1.2 KN
138