Esttica

8 Friccin
Objetivos

Introducir el concepto de friccin en seco

Aplicaciones especficas de fuerzas de friccin sobre
cuas, tornillos, cintas y soportes de barras
Investigar el concepto de resistencia al rodamiento
ndice

1. Caractersticas de la friccin en seco

2. Problemas con friccin en seco
3. Fuerzas de friccin sobre cuas
4. Fuerzas de fricin sobre tornillos
5. Fuerzas de fricin sobre cintas
6. Fuerzas de friccin sobre soportes de barras,
pasadores, articulaciones y discos
7. Fruerzas de friccin sobre cojinetes
8. Resistencia al rodamiento
8.1 Caractersticas de la friccin

Friccin
Es la fuerza que resiste el movimiento de dos
superficies en contacto que deslizan una sobre otra.
Actan tangente a la surperficie en los puntos de
contacto de los dos cuerpos.
Se opone al movimiento o posible movimiento relativo
a los puntos de contacto.
Existen dos tipos de friccin lubricada y seca o de
Coulomb (fue el primero que las estudi en 1781).
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
La friccin lubricada existe cuando la superficie de
contacto est separada por una pelcula de fuido (gas
o lquido)
Depende de la velocidad del fluido y de su
capacidad para resistir duerzas de corte o cizalla.

La friccin de Coulomb ocurre
entre las superficies de contacto
entre los cuerpos en usencia de
un fluido lubricante
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
Teora de la friccin seca
Considere el efecto causado al tirar horizontalmente
de un bloque de peso uniforme W que descansa
sobre una superficie rugosa

Consideremos que las superficies de contacto son no
rgidas, esto es deformable, siendo el resto del bloque
rgido.
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
Teora de la friccin seca
La fuerza normal Nn y la de friccin
Fn actan a lo largo de la superficie
de contacto

En el equilibrio, las fuerzas normales actan hacia

arriba para balancear el peso del bloque W; las
fuerzas de friccin actan hacia la izquierda para
oponerse al movimiento del bloque por la fuerza P.
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
Teora de la friccin seca
Existen muchas irregularidades microscpicas entre
las dos superficies bloque-suelo

Las reacciones que se producen en cada

protuberancia las denotamos por Rn
Cada reaccin se puede
descomponer en una
componente de friccin
Fn y una normal Nn
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
Teora de la friccin seca
Equilibrio
El efecto total de las fuerzas de friccin y normales se
indican por sus resultantes N y F
La distribucin de Fn indica que F es tangente a la
superficie de contacto y opuesta en la direccin de P
La fuerza normal N se determina
de la distribucin de las Nn
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
Teora de la friccin seca
Equilibrio
N est dirigida hacia arriba, para equilibrar el peso W
N acta a cierta distancia x a la derecha de la lnea de
accin de W
Esta localizacin es el centroide o el centro
geomtrico del diagrama de cargas, de manera que
aplicada en ese punto, equilibra el efecto de
inclinacin o volcado causado por P
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
Teora de la ficcin seca
Movimiento inminente
Cuando P se incrementa lentamente , F aumenta de
manera similar hasta que toma un valor mximo FS,
llamado el lmite de fuerza esttica de friccin.
Este lmite de friccin esttica Fs es directamente
proporcional a la fuerza resultante normal N

Fs = sN
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
Teora de la friccin seca
Movimiento inminente
La constante of proporcionalidad s se conoce como
el coeficiente de friccin esttica
El ngulo s que Fs forma con N se llama ngulo de
friccin esttica
Fs s N
1
s =tan ( )
N
1
=tan ( )
N
=tan1 s
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
Valores tpicos de s

Materiales en contacto Coeficiente de friccin estt s

Metal sobre hielo 0.03 0.05

Madera sobre madera 0.30 0.70

Cuero sobre madera 0.20 0.50

Cuero sobre sobre metal 0.30 0.60

Aluminio sobre aluminio 1.10 1.70

8.1 Caractersticas de la friccin
seca
Teora de la friccin seca
Movimiento
Cuando P es mayor que Fs, la fuerza de friccin toma
un valor que es ligramente menor que Fs, llamada
fuerza de friccin cintica.
El bloque no se mantendr en equilibrio (P > Fs) sino
que deslizar acelerndose.
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
Teora de la friccin seca
Movimiento
La cada de Fs (esttica) a Fk (cintica) se puede
explicar examinando las superficies de contacto.
Cuando P > Fs, P tiene la capacidad de suavizar o
cortar las protuberancias
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
Teora de la friccin seca
La fuerza resultante Fk es directamente proporcional a
la magnitud de la fuerza normal resultante N
Fk = kN
La constante de proporcionalidad k es el coeficiente
de friccin cintica
k es tpicamente 25% ms pequeo que s
La resultante Rk tiene una lnea de accin definido por
k, (el ngulo de friccin cintica)

Fk k N
1
k =tan ( )
N
1
=tan ( )
N
=tan1 k
8.1 Caractersticas de friccin seca

Teora de la friccin seca

F es la fuerza de friccin esttica si se mantiene el
equilibrio.
F es la fuerza lmite de friccin esttica cuando
alcanza el valor mximo necesario en el que se puede
manterner el euilibrio Fs
F se llama de friccin cintica cuando ocurre
deslizamiento entre las
superficies en contacto.
8.1 Friccin seca

Resumen:
La fuerza de friccin acta tangente a las superficies
de contacto.
La fuerza de friccin esttica mx Fs es
independendiente del rea de contacto.
La fuerza de friccin esttica mx es mayor que la de
friccin en movimiento (fuerza de friccin cintica)
Cuando el deslizamiento est a punto de producirse,
o se produce, la fuerza mx de friccin es
proporcional a la fuerza normal, al igual que la fuerza
de friccin cintica.
8.2 Problemas con Friccin

Tipos de problemas con friccin

En todos los casos, la geometra y demensiones se
asumen conocidas
3 tipos de problemas en mecnica involucrando la
fricicn seca
- Equilibrio
- Movimiento incipiente en todos los puntos
- Movimiento incipiente en algunos puntos de contacto
8.2 Problemas con friccin

Tipos de problemas con friccin

Equilibrio
Nmero de incgnitas = Nmero total de ecuaciones
de equilibrio disponibles
Las fuerzas de friccin deben satisfacer F sN; de lo
contrario, ocurrir deslizamineto y el cuerpo no podr
permanecer en equilibrio.
Debemos determinar las fuerzas
de friccin en A y C para combrobar
que el equilibrio se mantiene.
8.2 Problemas con friccin

Equilibrio Versus Ecuaciones de friccin

La fuerza de friccin siempre acta oponindose al
movimiento relativo si lo hubiera, o para imperdir este
movimiento sobre la superficie de contacto.
Asumir el sentido requiere que F sea una fuerza de
equilibrio es decir que F sN. Si sale negativa
implica que iba hacia el otro lado.
Sin embargo, si F=sN, como esta ecuacin relaciona
dos vectores perpendiculares, el sentido debe ser el
correcto desde el principio!
Ejemplo 8.1

El contenedor tiene una masa uniforme de 20 kg. Si una

fuerza P = 80 N se aplica al mismo, determine si
permanece en equilibrio. El coeficiente de friccin
esttica es = 0.3.
Solucin

La fuerza normal resultante NC acta a una distancia x

del centro del contenedor para que no vuelque debido a
P.

3 incgnitas a determinar por 3 ecuaciones de equilibrio.

Solucin

+ F x=0 ;

80cos30 N F= 0
+ F y=0 ;
80sin30 N+N C 196 . 2N=0
M O=0 ;
80sin30 N (0 . 4m)80cos30 N (0 . 2m )+N C ( x)=0
Solving
F=69 .3N ,N C=236N x=0 . 00908 m=9. 08 mm
Solucin

Ya que x es negativa, la fuerza resultante acta

(ligramente) a la izquierda de la lnea central del
contenedor.

No ocurre vuelco porque x 0.4 m

La fuerza mxima de friccon que se desarrolla en la

superficie de contacto
Fmax = sNC = 0.3(236 N) = 70.8 N

Ya que F = 69.3 N < 70.8 N, el contenedor no deslizar

aunque est prximo a hacerlo.
8.3 Cuas

Una cua es una mquina simple que se usa para

transformar una fuerza aplicada en otra mucho ms
grande, dirigida aproximadamente a 90 grados de la
fuerza aplicada.
Tambin se usan las cuas para dar un pequeo
desplazamiento o para ajustar una carga pesada
Ejemplo una cua para levantar un bloque de peso W
aplicando una fuerza P a la cua
8.3 Cuas

DCL de la cua y el bloque

Excluimos el peso de la cua porque es pequeo

comparado con el del bloque
Ejemplo

El bloque de piedra uniforme tiene una masa de 500kg y

se mantiene en posicin horizontal mediante un cua en
B. Si el coeficiente de friccin esttica es s = 0.3, en las
superficies de contacto, determine la fuerza mnima P
necesaria para retirar la cua. Asumir que la piedra no
desliza en A.
Solucin

La fuerza mnima P requiere que F = s N en las

superficies de contacto con la cua.
DCL de la piedra y de la cua se muestran abajo.
Sobre la cua, la fuerza de friccin se opone al
movimiento, y sobre la piedra, en A, FA sNA, ya que no
hay deslizamiento.
Solucin

5 incgnitas, 3 ecuaciones de equilibro para la piedra y 2

para la cua.
M A =0 ;
4905 N ( 0 .5m )+( N B cos7 N )(1m )+( 0 .3N B sin7 N )(1m )=0
N B =2383 .1N
+ F x=0 ;

2383 .1sin7 0 .3 (2383 .1cos7 )+P0 . 3NC =0
+ F y=0 ;
N C 2383 . 1cos7 N0 . 3(2383 . 1sin7 )=0
N C =2452 . 5N
P=1154 . 9N=1 . 15 kN
Solucin

Como P es positiva, debemos empujar la cua hacia

afuera.

Si P la hacemos cero, la cua permanece en su lugar

(self-locking, o bloqueo automtico), y las fuerzas de
friccin que se desarrollan en B y C satisfaceran
FB < sNB
FC < sNC
8.4 Fuerzas de friccin en tornillos

Los tornillos se usan como fijadores

A veces tambin para transmitir potencia o movimiento
de una parte de una mquina a otra
Un tornillo de rosca cuadrada se usa normalmente
para este ltimo propsito, especialmento cuando se
aplican grandes fuerzas a lo largo de su eje.
Un tornillo se puede pensar como un plano inclinado
enrollado alrededor de un cilindro.
8.4 Fuerzas de friccin en tornillos

Una tuerca, inicialmente en A, sobre el tornillo, se

mueve hasta B cuando se rota 360 alrededor del
mismo.
Esta rotacin es quivalente a trasladar la tuerca por un
plano inclinado de altura l y longitud 2r, siendo r el
radio medio de la rosca
Aplicando las ecuaciones de equilibro de las fuerzas,
para el movimiento inminente hacia arriba resulta
M=rW tan ( s + )
8.4 Fuerzas de friccin en tornillos

Movimiento del tornillo hacia abajo

Si la superficie del tornillo es muy deslizante, un tornillo
puede rotar y deslizarse hacia abajo si la magnitud del
momento aplicado se reduce a algn valor M < M

Esto hace que S en M pase a -S en M', y el valor
para el movimiento inminente hacia abajo resulta
M = Wr tan( s)

El caso de autobloqueo es
para s
M = Wr tan(s - )
Ejemplo

El tensor tiene rosca cuadrada, de radio medio 5 mm y

paso de rosca de 2 mm. Si el coeficiente de friccin
esttica entre el tornillo y el tensor es s = 0.25, determine
el momento M que debe aplicarse para que los extremos
se acerquen. Se mantiene estable si no aplicamos
nign momento (self-locking)?
Solucin

Ya que la friccin de los dos tornillos debe de ser

vencida, esto requiere
M= 2 [ Wr tan ( + ) ]
W= 2000 N,r= 5 mm, s =tan1 s =tan 1 ( 0 . 25 )=14 . 04
= tan1 ( /2r ) =tan1 ( 2 mm /2 ( 5 mm ) ) =3 . 64
Resolviendo
M= 2 [ ( 2000 N )( 5 mm ) tan ( 14 . 04 +3 . 64 ) ]
6374 . 7N. mm= 6 . 37 N .m
Cuando se deja de aplicar el momento, el tensor
permanece estacionario ya que < s, y por tanto
puede hacerse igual a .
8.5 Friccin sobre correas planas

Es necesario determinar las fuerzas de friccin entre

las superficies de contacto
Consideremos la correa plana que pasa sobre una
superficie curvada fija
Para mover la correa, T2 > T1
Consideremos el DCL del trozo de
la correa en contacto con
la superficie
N y F varan ambas en magnitud
y direccin
8.5 Friccin sobre correas planas

DCL de un elemento de longitud ds

Asumiendo el moviento de la cinta, la magnitud de la
fuerza de friccin
dF = dN
Aplicando las ecuaciones de equilibrio
F x=0 ;
d d
T cos( )
2
+dN(T+dT )cos ( )
2
=0

F y =0 ;
d d
dN (T+dT )sin( )
2
T sin ( )
2
=0
8.5 Friccin sobre correas planas

Resulta,
dN=dT
dN=Td
dT
=d
T

T=T 1 ,=0, T=T 2 ,=

dT
T = d
T2
In =
T1
T 2 =T 1 e
Ejemplo

La mxima tensin que puede soportar la cuerda es

500 N. Si la polea A es libre para rotar y el coeficiente de
rotacin en los tambores B y C es s = 0.25, determine la
masa mayor que puede levantar la cuerda. Asuma que la
fuerza T aplicada en el extremo de la cuerda est dirigida
verticalmente.
Solucin

El peso W = mg, causa la cuerda moverse en direccin

antihoraria sobre los tambores B y C.
La mx tensin T2 en la cuerda ocurre en D, siendo
T2 = 500N
Para la seccin de la cuerda sobre el tambor en B,
180 = rad, ngulo de contacto entre el tambor y la
cuerda, = (135/180) = 3/4 rad
s
T 2 =T 1 e ;
0 . 25 [ ( 3/4 ) ]
500 N=T 1 e
500 N 500 N
T 1= = =277 . 4N
0. 25 [ ( 3/ 4 ) ] 1 . 80
e
Solucin

Para la seccin de la cuerda sobre el tambor en C

W < 277.4N
s
T 2 =T 1 e ;
0 . 25 [ ( 3 /4 ) ]
277 . 4 =We
W=153 . 9N

W 153 . 9N
m= = 2
=15 . 7 kg
g 9 . 81 m/s
8.6 Fuerzas de friccin en soportes de
anilla, pivotes y discos
Los pivotes y anillas se usana para sostener cargas
axiales en barras que rotan
Las leyes de la friccin seca se aplican para
determinar el momento M necesario para girar la barra
cuando soporta una fuerza axial P
8.6 Fuerzas de friccin en soportes de
anilla, pivotes y discos

Anlisis de la friccin
La anilla en la barra est sujeta a la fuerza axial P y
tiene rea de contacto (R22 R12)
La presin normal p (fuerza por unidad de superficie)
se considera uniformente distribuida sobre ese rea
una asuncin razonable se la anilla es nueva y sin
deformar.
Ya que Fz = 0,
p se estima como
p = P/(R22 R12)
dN = pdA, dF=sdN, dM-rdF=0
dA=rddr, M=2sP(R23 R13)/3(R22 R12)
Ejemplo

La barra uniforme tiene una masa total m. Si se asume

que la presin normal que acta en la superficie de
contacto vara linealmente a lo largo del eje de la barra,
determine el momento de par M requerido para rotar la
barra. Asuma que la anchura de la barra es despreciable
en comparacin con su longitud l. El coeficiente de
friccin esttica s.
Solucin

DCL de la barra.
La barra tiene un peso total de W = mg.
La intesidad wo de la distribucin de carga en el centro wo
(x = 0) se determina por la condicin de equil vertical.

+ F z =0 ;

mg+ 2
[() ]
1
2 2
w o =0

2 mg
w o=

Solucin

Ya que w = 0 en x = l/2, la distribucin de carga resulta,

2x 2 mg 2x
(
w=w o 1

=
) 1
( )
Para la magnitud de la fuerza of normal actuando sobre
un segmento de rea, de longitud dx,
2 mg 2x
dN=wdx=

1
(dx )
Solucin

Para la magnitud de la fuerza de friccin actuando sobre

el mismo elemento de rea,
2s mg 2x
dF= s dN=

1
(
dx )
Para el momento creado por la fuerza sobre el eje z,
2 s mg 2x
dM=xdF=

x 1
(
dx )
Suma de los momentos por integracin,
2 s mg 2x
M z =0 ;M 2
x 1
( )
dx= 0

4 s mg x 2 2x 3 /2 s mg
M=
(
2 3 0 6 )
=
8.7 Fuerzas de friccin en cojinetes

Cuando una barra o eje est sometido a cargas

laterales, se usan cojinetes para soportarlos.
Los cojinetes bien lubricados estn sujetos a las leyes
de la mecnica de fluidos.
Cuando el cojinete no est lubricado, el anlisis de la
friccin puede hacerse con las leyes de la friccin en
seco.
Si la carga lateral es P, la
fuerza de reaccin del cojinete
R, actuando en A sobre la barra
es igual y opuesta a P.
8.7 Fuerzas de friccin en cojinetes

El momento necesario para mantener constante la

rotacin de la barra, se puede hallar sumando los
momentos respecto al eje z,

M z =0 ;
M( R sin k )r= 0
M=Rr sin k

Si el cojinete est parcialmente lubricado, k es

pequeo, k = tank sink k
Resistencia de friccin
M Rrk
Ejemplo

Una polea de 100 mm de dimetro se ajusta

holgadamente sobre una barra de 10 mm de dimetro,
con coeficiente de friccin esttica s = 0,4. Determine la
mnima tensin T en la correa necesaria para (a) levantar
el bloque de 100 kg (b) bajar el bloque. Asuma que no
hay deslizamiento entre la correa y la polea y desprecie
el peso de la polea.
Solucin

Parte (a)
DCL de la polea
Cuando la tensin aumenta T, la polea gira hasta punto
P2 antes que el movimiento de la polea empience a
levantar la carga.
El rdio del crculo de friccin,
rf = r sins.
sin s ( tan s s )
r f r s=(5 mm)(0 . 4 )=2 mm

M P =0 ;981 N (52 mm)T ( 48 mm)=0

2

T=1063 N=1 . 06 kN and s =tan1 0 . 4=20 . 8

Solucin

Parte (a)
Para el radio de crculo de friccin,
r f =r sin s =5sin21.8 =1.86mm
Por lo tanto,
M P =0;
2

981 N (50mm+ 1.86 mm)T (50mm1.86 mm)=0

T=1057 N=1.06kN
Solucin

Parte (b)
Cuando el bloque, la fuerza resultante R que acta sobre
la barra para por el punto P3.

Sumando los momentos respecto a P3 ,

M P =0 ;
3

981 N ( 48 mm )T (52 mm )=0

T= 906 N
8.8 Resistencia de rodadura

Para un cilindro rgido, de peso W rodando a velocidad

constante sobre una superfice rgida, la fuerza normal
es tangente al punto de contacto
Sin embargo, un material duro (cilindro) comprimir un
o blando (superficie de apoyo)
8.8 Resistencia de rodadura

Consideramos la fuerza resultante de la presin que

acta en el cilindro
N = Nd + Nr

Para mantener el cilindro en equilibro, rodando de

manera estacionaria, N debe de ser concurrente con la
fuerza P y el peso W
Suma de los momentos repecto a A,
Wa = P (r cos)
Wa Pr
P (Wa)/r
Ejemplo

Una rueda de acero, de 10 kg, tiene un radio de 100 mm

y descansa sobre un plano inclinado hecho de madera.
SiI se aumenta , de manera que la rueda empieza a
rodar con velocidad constante cuando = 1.2,
determine el coeficiente de resistencia de rodadura.
Solucin

DCL de la rueda
Cuando la rueda est en movimiento inminente.
La reaccin N acta en el punto A definido por la
distancia a.
Suma de momentos respecto a A,

M A =0 ;
9 .81cos1.2 N (a )9 . 81sin1.2 N (100 mm)=0
Resolviendo,
a= 2 .09 mm
QUIZ

1. La fuerza de friccin siempre acta _____ a la

superficie de contacto.
A) Normal B) A 45
C) Paralela D) con el ngulo de friccin esttica

2. Si un bloque est estacionario, entonces la fuerza de

friccin que acta sobre l es ________ .
A) s N B) = s N
C) s N D) = k N
QUIZ

3. Un bloque de peso 100 N, se empuja con una fuerza

P siendo s = 0.4. Qu orintacin de la fuerza requiere
menos magnitud para que empieza a deslizar?
P(A)
A) P(A) B) P(B) P(B)
100
C) P(C) D) Not determined N P(C)

4. Un listn est apoyado como se muestra. Indique la

direccin de la feruza de friccin en el punto B sobre el
mismo . B
A) B)
A
C) D)
QUIZ

5. Una cua permite a una fuerza ______ P levantar un

_________ peso W.
A) (grade, gran) B) (pequea, pequeo)
C) (pequea, gran) D) (grande, pequo)

6. Considerando las fuerzas de friccin y el movimiento

de la cinta indicado, cmo son las tensiones de la T1 y
T2 ?
A) T1 > T2 B) T 1 = T2
C) T1 < T2 D) T1 = T2 e
QUIZ

7. Para determinar la fuerza P necesaria para levantar el

bloque de peso W, es mejor dibujar el DCL de ______
primero.
A) la cua B) el bloque
C) El suelo horzontalD) la pared vertical

8. Para las fuerzas de friccin en una cintaIn, T 2 = T1 e.

En esta ecuacin, es ______ .
A) el ngulo de contacto en deg B) el ngulo de cont en
rad
C) el coeficiente de friccin esttica D) el coeficiente de
friccin cintica