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Tesis:
Proceso de soldadura por el
mtodo de resistencia para la
manufactura de chasis en la
industria automotriz.
PRESENTA:
Luis Alberto Esquivel Hernndez
A mis hermanos:
Pues gracias a sus planes y programas de estudios, Mxico puede ser un pas
con gran calidad humana y tecnolgica, pues de el emanan los mejores
investigadores y catedrticos, siendo una institucin con sus principios
ideolgicos adecuado a la sociedad actual.
AGRADECIMIENTO
JUSTIF ICACI N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
I
Captulo III . Soldadura por protuberancia y soldadura
Tope.
4.1 Definicin..... 67
4.2 Generalidades.. 67
4.3 Control bsico...... 68
4.4 Ciclo nico simple 69
4.5 Funciones y secuencias 69
4.6 Secuencia muestra... 70
4.7 Otras funciones operativas..... 73
4.8 Corriente de soldeo...... 74
4.9 Tiristores SCR..... 75
4.10 Bastidor.. 76
4.11 Soldadura por puntos... 78
4.12 De las prensas 78
4.13 De soldar a tope. 79
4.14 De las pinzas y pistolas. 79
4.15 Transformadores.. 80
4.16 Terminales secundarios. 84
4.17 Racores para entrada y salida del agua.. 85
4.18 Entradas primarias... 85
4.19 Salidas auxiliares... 85
4.20 Potencia de los trasformadores............................... 86
4.21 Formas de los transformadores 86
II
4.22 Circuitos de alta intensidad...... 88
4.23 Empalmes y uniones en general.............................. 90
4.24 Sistemas de enfriamiento y refrigeracin 91
4.25 La refrigeracin de los SCR. 95
4.26 Cilindro neumtico....... 95
4.27 Regulador de presin 96
4.28 Filtro y deshumificador 96
4.29 Lubricador..... 97
4.30 Electrovlvulas de tres o de cinco vas 97
4.31 Electrovlvulas proporcionales 97
4.32 Transductores de presin con seal elctrica..... 97
4.33 Regulador de caudal...... 97
4.34 Silenciadores.. 97
4.35 Instalacin.. 98
4.36 Circuitos neumticos. 100
4.37 Circuito con doble carrera...... 100
4.38 Material.. 103
4.39 Dimensiones...... 106
4.40 Formas....... 107
4.41 Ciclos de vida de un electrodo.. 113
4.42 Instalaciones robotizadas...... 115
4.43 El robot... 115
4.44 Pinzas al suelo 117
4.45 Pinzas de soldadura especiales para robots 117
4.46 Particularidades en su trabajo. 117
4.47 Detalles constructivos 118
III
5.5 Red y cables de alimentacin. 131
5.5.1 Seccin de los conductores... 131
5.6 Instalacin neumtica. 133
5.7 Caractersticas. 133
5.8 Costos del proceso de soldadura 135
5.8.1 Costos directos.. 136
5.8.2 Agua... 136
5.8.3 Aire 138
5.8.4 Consumo de electrodos o tiles para soldar... 138
5.8.5 Mano de obra empleada en la soldadura...... 138
5.8.6 Costos indirectos... 139
5.8.7 Amortizacin de la instalacin elctrica
neumtica de refrigeracin y de la maquina. 139
5.8.8 Amortizacin del fixtur de fijacin de las
Piezas.. 139
5.8.9 Contribucin al gasto de los equipos de
mantenimiento... 140
Conclusiones.................................................................... VII
Bibliografa...................................................................... VIII
Anexos............................................................................... IX
IV
Justificacin
Encontrando en este material ayuda para conocer este tipo de soldadura y de facilitar
una recopilacin de tablas y de datos que conjuntamente con las recomendaciones
practicas, permitan una eleccin apropiada de los elementos necesarios para la
realizacin de un proceso de soldadura y puesta a punto del mismo.
Ya que dentro del rea automotriz donde se tiene una mayor aplicacin de estos
procesos, y que es necesario cumplir con un sistema de calidad, que renan todos los
requerimientos, normas y especificaciones que requiere la ingeniera del producto.
VI
Soldadura por resistencia
Capitulo I
Generalidades de la
soldadura por puntos y
factores que intervienen
en la formacin de un
punto de soldadura
1
Soldadura por resistencia
1.1 Introduccin
El termino soldadura lo podemos definir como la unin mecnicamente resistente de
dos o mas piezas metlicas diferentes. La primera manifestacin de ello, aunque tiene
que ver con los sistemas modernos, se remonta a los comienzos de la fabricacin de
armas. Los trozos de hierro por unir eran calentados hasta alcanzar un estado plstico,
para ser as fcilmente deformados por la accin de golpes sucesivos. Mediante un
continuo golpeteo se hacia penetrar partes de una pieza dentro de la otra. Luego de
repetitivas operaciones de calentamiento seguidos de un martilleo intenso, se lograba
una unin satisfactoria. Este mtodo, denominado caldeo, se continuo utilizado hasta
no hace mucho tiempo, limitado su uso a piezas de acero forjable, de diseo sencillo y
de tamao reducido.
Los diversos trozos o piezas metlicas que se deseen fijar permanentemente entre si,
deben ser sometidas algn proceso que proporcionen uniones que resulten lo mas fuerte
posibles. Es aqu cuando para tal fin, los sistemas de soldadura juegan un papel
primordial.
El calor necesario para unir dos piezas metlicas puede obtenerse a travs de distintos
medios. Podemos definir dos grandes grupos. Los sistemas de calentamiento por
combustin con oxigeno de diversos gases (denominados soldadura por gas), y los
calentamiento mediante energa elctrica (por induccin, arco, punto, etc.). Como lo
muestra la siguiente figura 0.1
Las uniones logradas a travs de una soldadura de cualquier tipo, se ejecutan mediante
el empleo de una fuente de calor (una llama, un sistema de induccin, un arco elctrico,
etc.).
Para rellenar las uniones entre las piezas o partes a soldar, se utilizan varillas de relleno,
denominadas material de aporte o electrodos, realizadas con diferentes aleaciones, en
funciones de los metales a unir. En la soldadura las dos o mas piezas metlicas son
calentadas junto con material de aporte a una temperatura correcta, entonces fluyen y se
funden conjuntamente, cuando se enfran, forman una unin permanente. La soldadura
as obtenida, resulta tan fuerte que el material original de las piezas, siempre y cuando la
misma este realizada correctamente.
2
Soldadura por resistencia
Soldadura con hidrogeno atmico AHW Soldadura con arco metlicos y gas GMAW
Soldadura de arco metlico con Electro gas GMAW-EG
electrodo desnudo BMAW Arco pulsado GMAW-P
Soldadura con arco de carbn CAW Arco de corto circuito GMAW-S
Con gas CAW-S Soldadura de tungsteno y gas GTAW
Con arco protegido CAW-S Arco pulsado GTAW-P
Con arcos gemelos CAW-T Soldadura Soldadura de arco con plasma PAW
Soldadura con arco con ncleo Soldadura de arco metlico protegido SMAW
De arco
de Fundente FCAW Soldadura de arco de esprragos SW
Soldadura en fro CW
Soldadura fuerte de arco AB
Soldadura por difusin DEW Soldadura fuerte de bloque BB
Soldadura por explosin EXW Soldadura fuerte por difusin DFB
3
Soldadura por resistencia
4
Soldadura por resistencia
Este sistema fue utilizado industrialmente por primera vez en el ao 1899 por la firma
Lloyd & Lloyd de Birmingham (Inglaterra), para soldar caos de hierro de 305mm de
dimetro, los que luego de soldados eran capaces de soportar una prueba hidrulica de
56 atmsferas.
Fig.03
Soldadura por arco con electrodos metlicos
5
Soldadura por resistencia
Se trabajaban empleando 3 dinamos de 550 amperes cada uno y con un potencial de 150
volts, los cuales cargaban una batera de 1.800 acumuladores plante, destinados a
proveer una fuerte corriente en un breve lapso de tiempo.
En los estados unidos, en 1902, la primera fabrica que comenz a utilizar
industrialmente la soldadura por arco con electrodos de carbn fue de Baldwin
locomotive Works. El excesivo consumo de electrodos de carbn y el deseo de
simplificar los equipos de soldadura, hicieron que en el ao 1891, el ingeniero ruso N.
slavianoff sustituyera los electrodos de carbn por electrodos de metal (Fig.0.3). Este
cambio produjo mejoras en las uniones de los metales al evitar la inclusin de partculas
de carbn dentro de la masa de metales fundidos y luego retenidas en la misma al
solidificarse. El mtodo Slavianoff, con algunas mejoras tcnicas implementadas en
1892 por el estadounidense C. L. COFFIN (quien logro desarrollar el mtodo de
soldadura por puntos), ha sido usado hasta la fecha y es la soldadura por arco conocida
en la actualidad. A partir de las determinaciones de Slavianoff se continuaron empleado
indistintamente electrodos de carbn y /o metlicos.
6
Soldadura por resistencia
7
Soldadura por resistencia
observa la fuente elctrica (5), la provisin de hidrogeno a presin (4), los electrodos de
tungsteno (3), el material de aporte (2), y el material a soldar (1). Por accin trmica, el
hidrogeno molecular se descompone en hidrgeno atmico, el que vuelve a su estado
primitivo una vez atravesando el arco, transfiriendo el calor de recombinacin a las
piezas por soldar. Este mtodo se emplea en la actualidad para soldar chapas delgadas.
Una variedad del sistema anterior, fue desarrollado en 1942 por el norteamericano R.
Meredith y en 1948 por diversos ingenieros incluyen las soldaduras por arco en
atmosfera de helio o argon, ambos gases inertes que alejan el oxigeno de la zona por
soldar, en estos casos, el gas rodea al electrodo de tungsteno, mientras un electrodo o
varilla provee el metal de aporte o de relleno Fig.0.7
Este sistema se utiliza para soldar con xito aleaciones de magnesio y algunas
aleaciones livianas.
Los progresos en la industria electrnica, permitiendo utilizar dichos adelantos para
desarrollar as la soldadura por resistencia (a tope, continua y por puntos); la soldadura
por induccin para materiales conductores del calor; la soldadura dielctrica para los no
conductores y, finalmente, la aluminio-trmica, que resulta una combinacin de un
sistema de calentamiento con el procedimiento Slavianoff.
La variedad de aplicaciones industriales de los sistemas de soldadura llegaron a un
grado tal que inclusive han sustituido en la mayora de los casos al tradicional forjado y
remachado. No solamente del remachado permiti reducir el peso de las construcciones
metlicas, al simplificar sus estructuras. La soldadura asegura una reduccin de costo
apreciable con respecto a los mtodos de construccin y reparacin empleados
antiguamente, se han resuelto problemas de estanqueidad y rigidez, eliminndose las
vibraciones.
La soldadura elctrica usada en la actualidad, era desconocida a fines del siglo pasado.
Muchas circunstancias influyeron en el extraordinario desarrollo adquirido por la
misma.
8
Soldadura por resistencia
Fig.0.8
9
Soldadura por resistencia
Fig.0.9
Ahora que ya hemos explicado los procedimientos para depositar cordones y costuras, y
apara realizar reconstrucciones y rellenos podemos aplicar estos conocimientos para
realizar las uniones tpicas. Fig. 0.10 en soldadura que son: a) la unin a tope, b) la
unin en Y, c) la traslape, d) la unin en escuadra, y e) la unin de canto.
Adems de las uniones detalladas, existen cuatro posiciones diferentes para realizar esta
son la plana, la vertical, la horizontal, y sobre la cabeza. Esta posicin se evidencia en
la. Fig.0.11. adems se ilustran todas las variantes intermedias.
A la soldadura que se deposita en la uni en T se le llama soldadura de filete. Tambin
frecuentemente, se le da este nombre a la unin.
10
Soldadura por resistencia
11
Soldadura por resistencia
Fuera de las soldaduras efectuadas en la posicin plana y horizontal, las que se deban
ejecutar en otra posicin (vertical y sobre la cabeza) resultaran bastante mas
complicadas si no se experimenta y practica. Siempre que se pueda, trata de ubicar las
piezas en posicin plana. De no ser esto posible, se deber soldar en la posicin en que
las piezas se encuentren.
Para soldar verticalmente, se deber experimentar con prctica intensiva para que la
fuerza de gravedad no haga caer o derramar el metal fundido. Teniendo en cuenta esto y
sabiendo como ya dijimos que la punta del electrodo empuja, se deber poner este en un
ngulo ligeramente negativo respecto a la horizontal. Si la soldadura a realzar es vertical
ascendente, el electrodo se mover hacia arriba, alejndolo y acercndolo de la pieza
cada 10 o 15mm de recorrido. Esto se realiza para permitir que el metal fundido se
solidifique.
12
Soldadura por resistencia
Para dar toda esta informacin el diseador solo dispone el smbolo en el lugar
correspondiente en el plano para transmitir la informacin de soldadura. Fig.013
Fig.0.12
Los smbolos de la soldadura son tan esenciales en el trabajo del soldador como correr
Un cordn o llena una unin, la American Welding Society (AWS) ha establecido un
grup de smbolos estndar utilizado en la industria para indicar e ilustra toda la
informacin para soldar en los dibujos y planos de ingeniera,
Fig.013
13
Soldadura por resistencia
1) la lnea de referencia siempre ser la misma en todos los smbolos. Sin embargo,
si el smbolo e soldadura es debajo de la lnea de referencia, la soldadura se har
en el lado de la unin hacia la cual apunta la flecha. Si el smbolo de la
soldadura esta encima de la lnea de referencia, la soldadura se har en el lado de
la unin opuesta a lado en que se apunta la flecha.
Hay un gran nmero de combinaciones que se puede utilizar, pero los smbolos bsicos
de soldadura y los smbolos completamente mostrados en la SIG. Figura.0.13
Fig.0.13
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Soldadura por resistencia
Las normas A.W.S tambin incluyen una serie de smbolos para informacin tcnica
que no siempre es necesaria, pero que en algunos casos si la es, estos smbolos
suplementarios se entregan en la siguiente tabla.
Par
PERIFRICA Soldar completamente alrededor de la junta
a ut
iliza
r lo
OBRA Soldar en montaje o terreno. s s
mb
olos
PLANA Soldar a ras de la pieza, si recurrir a medios mecnicos. ant
erio
CONVEXA El cordn debe quedar reforzado. rme
nte
CNCAVA El cordn debe ser acanalado
no
mbr
CINCELADO El acabado debe ser a cincel. ado
s se
dib
ESMERILADO El acabado debe ser a esmeril.
uja
un s
MAQUINADO El acabado debe ser a maquina. mb
olo
de soldadura
que este compuesto de una lnea de referencia, una flecha y una cola, en la que se
entrega la informacin necesaria para realizar la unin.
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Soldadura por resistencia
N Designacin Smbolo
Soldadura de tope con bordes levantados (bordes completamente
1
fundidos) *
3 Soldadura de tope en V
5 Soldadura de tope en Y
Equipo de soldadura de CA o CC
El arco se produce cuando la corriente elctrica entre los dos electrodos circula a travs
de una columna de gas ionizado llamado plasma. La circulacin de corriente se produce
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Soldadura por resistencia
Varilla
Metal fundido
Cobertura
Costura
Escoria Gases de combustin
Arco elctrico
Metal de base a soldar
Ignorar el ciclo de trabajo, pueden traer problemas de produccin por excesivos tiempos
muertos o bien terminar daados el equipo por sobrecalentamiento excesivo.
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Soldadura por resistencia
Se deber tener en cuenta que al trabajar con bajas tensiones y muy altas corrientes,
todos los posibles falsos contactos que existan en el circuito, se traducir en
calentamiento y perdida de potencia. Para evitar dichos inconvenientes, se menciona
posible defectos a evitar, a saber:
1. Defectos en la conexin del cable del electrodo al equipo
2. seccin del cable de electrodo demasiado pequea, ocasionando
sobrecalentamiento del mismo
3. fallas en el conductor
4. defectos en la conexin del cable de equipo al porta electrodo.
5. porta electrodo defectuoso
6. falso contacto entre porta electrodo y electrodo
7. sobrecalentamiento del electrodo
8. longitud incorrecta del electrodo
9. falso contacto entre las partes o piezas a soldar
10. conexin defectuoso entre la pieza de tierra y la pieza a soldar
11. seccin del cable de tierra demasiado pequea
12. mala conexin del cable de tierra con el equipo.
Una vez analizados hasta aqu los aspectos elctricos, veremos ahora las caractersticas
de los electrodos.
Fig.016
Los electrodos estn clasificados en base a las propiedades mecnicas del tipo de
metal que conforma la soldadura Fig.0.16 del tipo de coberturas o revestimiento que
posea, de la posicin en que el mismo deba ser utilizado y del tipo de corriente que
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Soldadura por resistencia
Grupo de color
Punto de color
Color final
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Soldadura por resistencia
Expresa como E48024. En ambos casos, la caracterstica del electrodo deber ser las
mismas. La diferencia en las nomenclaturas responde a distintos tipos de unidades entre
las normas AWS Y CSA.
Se podr comprobar en la prctica que la cobertura del electrodo para soldadura por
arco posee una gran influencia sobre los resultados obtenidos. El tercer y cuarto digito
20
Soldadura por resistencia
Las coberturas son aprovechadas para incluir elementos en aleacin con materiales
de aporte o de relleno. De hecho, el polvo de hierro es muy utilizado en las
coberturas de los electrodos para soldadura por arco.
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Soldadura por resistencia
Las normas ISO, y otras como DIN, AFNOR, etc. Tiene clasificaciones muy complejas
y exhaustivas con todas las variantes posibles en este tipo de maquinas para soldar;
pero, para facilitar el manejo y compresin de estas tcnicas vamos a clasificar en tres
grupos principales segn como se realiza. (Fig. 1.1)
Soldadura tope
Fig.1.1
1. Por resistencia.
2. Por salientes.
3. Soldadura a Tope.
Tambin existe otros mtodos de soldadura por resistencia que son: por percusin por
puntos en rodamientos, por costura y soldadura por arco con presin. Que no tocares
por este momento pero si es importante mencionarlos.
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Soldadura por resistencia
Corriente
Fuerza
Fig. 1.2
Una corriente elctrica (que medimos en amperios) circula desde un electrodo al otro
atravesando las laminas a ser soldadas y en su camino encuentra unas resistencias a su
paso, las cuales disipan una energa que se convierte en calor. El calor producido es
directamente proporcional al valor de la resistencia y aumentaron el cuadro de los
valores de la intensidad, o sea, con doble de resistencia doble calor y con doble
intensidad, cuatro veces ms calor. Este clculo es la aplicacin de la ley de joul que se
expresa con la siguiente formula:
E = RI2T
R = resistencia.
I = corriente.
T = tiempo.
E = calor.
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Soldadura por resistencia
Observamos que al inicia el proceso de soldadura los amperios pasan a travs de cinco
diferentes resistencias generadoras de calor. Fig.1.3
Fuerza
Electrodo superior
RC1
RM1
Rp
Rm2
Rc2
Electrodo inferior
Fuerza
Fig.1.3
Rp.- esta es la resistencia de contacto entre las piezas a soldar y donde nos convendra
que se depositase toda la energa, el calor, durante el proceso. El esfuerzo aplicado a la
soldadura reduce su valor. Tabla 1.1
Rm1 y Rm2.- Estas son las resistencias propias del material a soldar y no podemos
actuar sobre ellas. En fro, al inicio de la soldadura, estas resistencias tienen un valor
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Soldadura por resistencia
Rc1 y Rc2.- Estas son las resistencias de contacto del electrodo con la pieza. La energa,
el calor, que se deposita en esas zonas debido a esas resistencias es la principal causa de
problemas. Reducir esta resistencia es primordial para alargar la vida de los electrodos y
reducir las huellas en la superficie de las piezas. El esfuerzo aplicado a la soldadura
reduce su valor en mayor proporcin que el de la Rp.
Estas curvas son orientadas, pues, la variaciones en el material de las piezas de los
electrodos o variaciones en los estados superficiales de ambos producen resultados
diferentes.
Resistencia
contacto electrodo
Inicio Final hermanamiento Inicio formacin Fin
Soldadura superior de contacto lenteja Soldadura
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Soldadura por resistencia
Resistencia contacto
entre piezas Rp.
Resistencia total
26
Soldadura por resistencia
Rc1 Rc1
Rm1
Rm1+Rm2
Rp
Rm Rc2
Rc2
Al iniciarse Al formarse
la soldadura la lenteja Fig.1.4
Rc1 Rc1
Rm1 Rm1
Fe
Fe
Rc1 Rc1
Rm1 Rm1
27
Soldadura por resistencia
Fig. 1.6
Este equilibrio trmico lo hemos de conseguir variando las resistencias que intervienen
para mantener la simetra y el equilibrio necesario y para ello los electrodos y en
algunos casos especiales con la conductibilidad de los cobres empleados en los
electrodos.
Para evitar proyecciones y soldadura de mala calidad tenemos que estar seguros de que
los electrodos, no solo ha llegado apretar las laminas si no que estn aplicando la
magnitud del esfuerzo correcto.
28
Soldadura por resistencia
50%daN
Rc1
50
75
Rp
100% daN
16
Rv
50
Rp Resistencia
Fig.1.7
En principios, las soldaduras de mayor calidad se consiguen con presiones elevadas, con
lo cual reducimos las resistencias Rc1 y Rc2, produciendo huellas menores y mayor
duracin de los electrodos. Al mismo tiempo disminuye, aunque se en menor
proporcin la Rp por lo que precisamos aplicar mas amperios. Deben elegirse siempre
que las caractersticas de las maquinas lo permitan, los valores altos de corriente y
presin con tiempos cortos.
29
Soldadura por resistencia
Debe de tenerse claro que lo que suelda, lo que genera de calor, lo que se aconseja en
las tablas para cada tipo de soldadura son los amperios y el tiempo y el como se aplica y
no los Kva. Si el control de la maquina no mide la corriente de soldadura, es muy
conveniente disponer de un ampermetro para la puesta a punto de los procesos.
Los amperios que se recomienda en las diferentes tablas y publicaciones para cada tipo
de soldadura siempre van acompaadas del dimetro de la cara activa del electrodo a
emplear, y, se tiene que saber que lo realmente importante es la densidad elctrica, es
decir, los A/mm2 que circulan por la cara activa del electrodo para formar la lenteja.
Como orientacin rpida antes de acudir a las tablas y curvas de soldabilidades, estas
densidades elctricas pueden ser del orden de 220 A/mm2 a 320 A/mm2.
El objetivo del paso de la corriente es fundir y alcanzar la temperatura de forja en las
zona donde se debe crear la lenteja de soldadura por lo que si se aplica un exceso de
corriente y o de tiempo se produce una fusin de material superro a la necesaria, se
produce proyecciones de chispas, vaciado de la soldadura, Fig.1.8 y destruccin de la
cara activa del electrodo por haberse producido mayor aportacin de calor de la
necesaria.
Fig.1.8
Conviene tener el concepto de que una chispa es una porcin de material fundido que es
expulsada por las fuerzas repelentes que se crean en ella dentro del fuerte campo
magntico creado por la corriente de soldadura y que su existencia es indicio de que ha
habido fusin de material donde no deba haberla, sea por mal contacto electrodo-pieza
o por exceso de corriente o tiempo en la soldadura.
30
Soldadura por resistencia
Lenteja
Desplazamiento
ac
lat
Di
i
10% perdida de
espesor
n
Zona de Zona de
El material se La presin continua
hermanamien dilatacin
to inicial de la previa al funde y crece apretando en el
superficies inicio de la la lenteja material pastoso y
formacin de crea el reborde del
la lenteja punto.
Fig.1.9
En las maquinas con brazos, la elasticidad de estos es en general suficientes para seguir
estos movimientos; pero en las maquinas de descenso rectilneo debe tenerse en cuenta
esta premisa y usar aquellas que se empleen cilindros u otros medios de presiona de
calidad o tengan algn medio elstico en el circuito del esfuerzo, debido a la
31
Soldadura por resistencia
El agua debe llegar al electrodo (Fig.1.10), siempre, por el conducto central del porta
electrodo y tiene que circular un caudal de 4 a 8 litros por minuto.
No basta que la maquina este conectada a la red de agua, tenemos que estar seguros de
que circula el caudal suficiente por los electrodos que llegan a estos de forma correcta y
que la superficie activa, dimetro de la punta del electrodo que contacta con la pieza, se
corresponda con los amperios y esfuerzos que vamos a usar en el soldeo.
Un circuito de agua defectuoso, aun cuado circule el caudal correcto en fro, produce
bolsas de vapor en los puntos calientes, especialmente en los electrodos en el momento
de soldar, no enfrindose justo cuando es mas necesario.
En la maquinas de soldar la misin del agua no es solamente la de enfriar la maquina,
sino que interviene de forma importante en la calidad de la soldadura obtenida y en la
duracin de los electrodos,
La temperatura del agua en la entrada no debe de sobrepasar los 25c y normalmente la
presin en la entrada con el agua circulando tiene que ser de 250 kilo pzcales salvo
dato diferente del fabricante
32
Soldadura por resistencia
Capitulo II.
33
Soldadura por resistencia
LB
LB
LP LP LD
Fig. 1.11
Tiene que venir debidamente conformadas en operaciones anteriores pues las maquinas
de soldadura, salvo excepciones en algunas maquinas especial, no esta prevista para
reconformar las piezas que sueldan.
Antes de disear las piezas que luego deban ser soldadas debe tenerse en cuenta (Fig.
1.12) que determinadas formas no son aptas para ser soldadas o encarecen y complican
extraordinariamente el proceso de soldadura. Generalmente dichas formas pueden ser
fcilmente modificadas por otras de utilidad similar fcilmente soldables en el momento
en que se disean.
34
Soldadura por resistencia
A evitar Aconsejado
Fig. 1.12
El resultado ptimo a conseguir es una lenteja entre las dos piezas a unir formada por un
material fundido de ambas. Fig.1.13
El dimetro de la lenteja tiene que ser del orden del 90% al 110% del dimetro de la
cara activa del electrodo.
El espesor de la lenteja tiene que ser inferior a la suma del espesor del material soldado.
Donde se ha aplicado el electrodo queda una huella circular formando por reborde liso,
de material no poroso y si grietas que ha sido desplazado hacia los bordes por la presin
de los electrodos.
35
Soldadura por resistencia
Zona fundida
huella
Altura de resalte Profundidad de la huella
Espesor de la Separacin
lenteja entre laminas
Figura. 1.13
La zona central de la huella tiene que tener un color mas claro que la periferia pues el
electrodo la enfra y por lo tanto se oxida menos que esa periferia que no esta en
contacto con el electrodo.
En chapas y laminas delgadas < 2.5mm un punto bien realizado y roto por traccin. Fig.
1.14., rompe dejando un botn y agujeros en las piezas
Fuerza
Fig. 1.14
36
Soldadura por resistencia
Correcto
Incorrecto
Este efecto es mas acusado cuanta menos conductividad trmica tenga los materiales,
como es el caso del acero inoxidable o cuando son de baja resistencia mecnica como es
el caso de aluminio. Es difcil de eliminar pero reduce empleando programas de
soldadura que proporciona un calentamiento post soldadura para reducir grietas y
oquedades simultaneo a la aplicacin de un esfuerzo que alcanza a ser del orden del
250% del empleado para soldar.
Para el como se hace? El punto de soldadura nos remitimos a la secuencia Fig. 1.17
que debe de estudiarse con atencin y ser comprendida por ser bsica para el
conocimiento de ese tipo de soldadura.
37
Soldadura por resistencia
2 3
5
4
38
Soldadura por resistencia
Fig. 1.18
Debe de evitarse la mala costumbre de utilizar siempre la maquina para cualquier tipo
de trabajo con la conformidad del 1 da de uso.
En las maquinas con brazo, y de esta especialmente en las piezas, es muy necesario
disponer de unos diagramas en los que en funcin de la longitud de los brazos y la
presin de la red de aire se conozca la presin aplicada, y tambin las carreras de
apertura entre los electrodos, distinguen entre la posible gran apertura el acceso a la
zona de la pieza a soldar, la necesaria para el trabajo y la que debe reservarse para que
con el desgaste de los electrodos nos lleguemos al fin de la carrera utilizable Fig. 1.19
Otro grafico del que se debe disponer es la deformacin debida al esfuerzo que estas
maquinas no es despreciable Fig. 1.20. Es importante tener en cuenta que durante el
montaje y la preparacin de la maquina, el contacto y sujecin de los componentes no
debe responder tan solo a caractersticas mecnicas, pues por buen parte de ese circuito
mecnico de esfuerzos y por esas uniones tiene que circular unas elevadas corrientes
elctricas que precisan limpieza y la mxima superficie en los contactos, evitando la
interposicin de cualquier producto que pueda perjudicar el paso de esa corriente.
39
Soldadura por resistencia
Fig.1.19
Fig.1.20
40
Soldadura por resistencia
Se comprueba el circuito de agua de refrigeracin, con especial atencin con los tubos
que se enfran de los electrodos. Fig.1.21., y se hace circular el agua comprobado que
circulen correctamente.
10mm......
d
d Fig. 1.21
Se pone al control en la posicin no soldar, se programa todos los tiempos del ciclo de
soldadura previsto y se programa que las soldaduras sean de ciclo nico, punto a punto.
Todava sin conectar el aire se comprueba que el programa corra bien, se conecta el aire
y se regula la presin del man reductor para disponer de la fuerza que deseamos en la
soldadura. Para conocer la fuerza aplicada a la soldadura, las maquinas solo tiene la
indicacin de la presin de entrada de aire, la cual para cada maquina tiene una relacin
constante con la fuerza que puede aplicar, no obstante, como un manmetro puede
averiarse y tambin las juntas o guas de un cilindro neumtico es muy conveniente
disponer de un medido de esfuerzo para comprobar si estamos aplicando el correcto,
cuando nos encontramos con alguna soldadura con problemas.
Todava con el control en la posicin no soldar se colocan las piezas en la misma forma
y en posicin que queremos utilizar durante la produccin y se comprueba si al aplicar
la presin se provoca movimientos que perjudique la maniobra o sea peligrosos para el
operador o parel fixture de carga, y, repitiendo varias veces seguidas el ciclo, se
comprueba si no cae la presin de la red de aire y el esfuerzo soldando se mantiene.
Nos procuramos unos cuantos recortes de lmina o chapas del mismo espesor y acabado
superficial que el de las piezas a soldar para realizar con ellas las pruebas de puesta
punto de la soldadura.
Ponemos el control en posicin soldar y regulamos la corriente aproximadamente al
80% del valor que creemos ser necesaria, y, ya podemos iniciar el ajuste del tiempo de
acercamiento, pues la corriente de soldadura no debe empezar a circular antes de que
cilindro toque la pieza, si no cuando esta ya recibe todo el esfuerzo, o sea se ha llenado
ya el cilindro a su presin. Le damos un valor muy elevado al tiempo de acercamiento y
el tiempo de soldadura lo reducimos a un tercio de su valor para que durante las pruebas
del acercamiento no se pueda producir la lenteja de soldadura.
Se van realizando ciclos reduciendo cada vez el tiempo de acercamiento hasta que se
produce desprendimiento de chispas en los electrodos. Cuando esto ocurre se le aade
41
Soldadura por resistencia
Y ya podemos probar con las piezas a soldar, lo cual puede exigir un ligero ajuste
posterior. El ciclo automtico, si es necesario, se emplearan despus de una corta serie
de soldeos realizando punto a punto satisfactoriamente y cuando el operador tenga la
practica necesaria.
Cuando se trata de utilizar ciclos mas complejos los pasos a realizar son los mismos
pero tiene que preverse el tiempo necesario, horas e incluso das para afinar el uso de
impulsos, pendiente, incrementos escalonados de corriente, recocidos forjas, etc.etc.
2.4 Esfuerzo
Cuando una soldadura marca mucho, generalmente no se le debe quitar presin a los
electrodos, si no aadirle, pues la huella excesiva se ha producido porque la Rc es
demasiado grande, se deposita all mucha energa y el material se reblandece o funde en
esa zona de contacto, la cual debera ser la zona mas fra de la soldadura.
Recordemos que con la presin que se aplica entre electrodos estos no llega a ni a
marcar el hierro en fro.
En algunos casos ese exceso de marca o huella puede ser debido a unos valores
excesivos de la corriente o del tiempo que han llevado la fusin de la lenteja interior
hasta la superficie externa. Para la obtencin de buena soldadura los daN/mm2
aplicados son tan importantes como la corriente de paso de esta.
2.5 Agua
Es muy importante revisar peridicamente el correcto funcionamiento del circuito del
agua, el cual tiene mucha importancia en la calidad d la soldadura y en el consumo de
electrodos
El tubo que llega hasta interior del electrodo tiene que acabar en pico de flauta y su
extremo tiene que estar a una distancia del fondo del electrodo equivalente al dimetro
interno del tubo. Fig.1.21
Una irregularidad en la salida del agua o el salir a borbotones mientras se suelda es
signo inequvoco de una mala circulacin.
42
Soldadura por resistencia
2.6 Corriente
Cuando la maquina disponga de tomas de regulacin en el transformador conviene usar
la de menor tensin posible y emplear el regulador electrnico de intensidad cerca de su
mximo. Cuando dentro del rea que abarca los brazos queda situada por necesidad del
trabajo una apreciable cantidad de hierro de las piezas o fixture, los amperios con que se
efectuara esa soldadura ser menores que los de soldadura en que utilizar esa soldadura
ser menores que los de soldadura en que no ocurra esa circunstancia, por lo que puedes
tenerse que utilizar un programa distinto con otros parmetros, para soldadura iguales
Es importante estudiar y saber aprovechar las posibilidades que ofrezca el control
electrnico de la maquina para dosificar de forma apropiada la forma de paso de la
corriente.
Flujo de calor.
Fig. 1.22
Fuga de
corriente
43
Soldadura por resistencia
Fig. 1.23
Los puntos de soldadura tienen que estar suficientemente separados para que la
corriente elctrica que se desva y pasa por el punto ya soldado no sea significativa. Si
no se puede respetar esa distancia, Fig.124., es necesario que el punto dado
posteriormente se realice con unos parmetros distintos de corriente y tiempo, para lo
cual llamaremos a otro programa de control electrnico.
En bastantes casos es muy importante el orden en que se dan los puntos, Fig.1.25.,
pues pueden quedar mal presentadas las piezas
Fig.1.24
Fig.1.25
Se tiene que asegura que la posicin de trabajo que permita que la punta del electrodo y
la pieza a soldar establezcan contacto en toda su superficie, pues de no ser as la
elevadsima densidad de corriente en la pequea zona del electrodo que toca la pieza.
Fig.1.26., al principio de la soldadura, daa al electrodo y a la pieza y provoca muchas
chispas. Cuando no hay seguridad de buen contacto es conveniente que la corriente
llegue a su mximo despus de una pendiente de subida
Fig.1.26
44
Soldadura por resistencia
2.8 Piezas
Las superficies de contacto electrodo pieza y entre piezas, tiene que estar limpias de
pintura, aceites, tierra, etc. Y de no estarlo puede necesitarse un precalentamiento, o aun
pendiente de subida de la corriente que asegure un posterior pleno contacto.
Fig.1.26
Si las laminas o chapas a soldar no se estn tocando bien, parte del esfuerzo se emplean
en deformarlas y, cuando se llegan a tocar al iniciarse la soldadura, hay menos presin
entre las planchas, es mas elevados Rp, se desarrolla muchas energas por la baja
presin ene ese punto y la soldadura se vaca de material fundido provocando muchas
proyecciones.
En ocasiones las piezas a soldar no llegan ni tan si quiera a tener contacto en la zona del
punto de soldadura, Fig.1.26., y en otras ese contacto es muy deficiente, generalmente
por problemas de prensado o corte o deformacin de las piezas a soldar, y la presin en
fro entre los electrodos no es suficiente para que se pueda iniciar el proceso de
soldadura con garanta de calidad. En estos casos es necesario un precalentamiento
inicial a baja presin que hermane las superficies y permita una buena soldadura
posterior. Recomendamos como orientacin, unos parmetros de alrededor de tres
45
Soldadura por resistencia
2.9 Electrodos
A medida que se van efectuando soldadura el dimetro de la punta del electrodo en
contacto con la pieza, la cara activa, va aumentando y a su vez se ensucia con oxido e
incrustaciones metlicas. Este inevitable deteriore debe corregirse antes de que
produzca soldadura de mala calidad. Parece correcta la teora que sostiene que no es
conveniente rebajar el material de la punta del electrodo hasta llegar al cobre limpio si
no simplemente rebajar la periferia hasta llegar al dimetro deseado y limpiar de
incrustaciones la superficie de la punta. Esto se puede realizar a mano usando una fresa
porttil especial o automtica o cambio el electrodo por otro y hacer las caras activas de
los electrodos usados, generalmente por lotes, en una maquina o herramienta adecuada.
El reavivar los electrodos a mano con una lima sobre la maquina es una mala practica a
evita.
Conviene usar, siempre que esa posible, electrodos normalizados y evitar los especiales.
Si las caractersticas dimensinales de las piezas a soldar nos obligan a tener que disear
algn electrodo especial, es muy importante saber con que fuerza tenemos que soldar
para que su forma le permita soportarla sin deformarse, y , comprobar que la distancia
hasta el agua de refrigeracin desde la cara activa del electrodo sea similar a la que se
emplea en los electrodos normalizados del orden de los 10mm con el electrodo nuevo
durante el soldeo se produce un importante campo electromagntico debido al paso de
las fuertes intensidades usadas. Este campo adems de lanzar a distancia la partcula de
hierro en forma de chispas somete a esfuerzos mecnicos importante el circuito de
brazos, porta electrodos y electrodos. Tiene mucha importancia en la vida de un
electrodo la solidez y rigidez del sistema mecnico que lo soporta. Una maquina de
poca calidad o mal diseo que permita que el electrodo gire o se desplace durante el
soldeo, cuando su superficie esta a temperatura elevada y tiene una muy baja resistencia
al desgaste, aumenta muy apreciablemente el consumo de electrodos, aunque ese
movimiento parezca insignificante.
46
Soldadura por resistencia
Capitulo III .
Soldadura por
protuberancia y soldadura
Tope
47
Soldadura por resistencia
48
Soldadura por resistencia
Fig.2.2
Fig. 2.3
Este problema se evita empleando altas intensidades en la corriente para que sea una
soldadura rpida, y en algunos casos, aportado mayor calor a la pieza que no lleva la
protuberancia usando cobres de menor conductibilidad para los electrodos, buscando el
equilibrio trmico en la soldadura.
49
Soldadura por resistencia
Como en la soldadura por puntos tambin necesitamos un esfuerzo de forja cuyo valor
depender de los milmetros cuadrados de la seccin soldada a conseguir, sea con una o
con varias protuberancias a la vez.
Tambin necesitamos que pasen los amperios suficientes para que se produzca la fusin
de los puntos de contacto y se formen las lentejas de tamao correcto, y, naturalmente,
precisaremos poder dosificar y modular esas corrientes de presin con unos tiempos y
valores predeterminados para obtener los resultados deseados.
Para que las piezas de chapas queden en ntimo contacto sin rebabas de material fundido
entre ellas, Fig. 2.4, el volumen de material de la protuberancia tiene que rellenar el
hueco posterior que se produjo al formar la protuberancia, pues las chapas son de un
espesor superior a los 3mm. El calor producido al fundirse la protuberancia no tiene
tiempo suficiente para que todo el espesor de la chapa adquiera la fluidez necesaria para
rellenar ese hueco y necesitamos u hueco suplementario que se le da al conformador de
la protuberancia. Fig.2.4
Fig. 2.4
En chapas de 6mm. Ya necesitamos que los 2/3 del volumen de la protuberancia que
sobresale de la chapa, al fundirse se acomode en ese hueco suplementario y cuando se
trata de protuberancias naturales o formadas en macizos mecanizados, que deber
tenerse en cuenta que el material fundido no desaparece y aunque en algunos casos no
importante en otros se deber preverse su reubicacin. Fig.2.5
Fig. 2.5
50
Soldadura por resistencia
Debe evitarse situar protuberancias cercas de los bordes o en lugares en que el material
fundido se vace o sobresalga por el exterior. Fig. 2.6, y por ello deben respetarse las
distancias aconsejadas.
Fig. 2.6
Las protuberancias que deban hacerse en chapas de espesor .8mm o inferior resultan
dbiles y a veces es conveniente sustituir varias protuberancias por un anular, que no
precisa un ajuste de parmetros de soldadura tan rgidos como las otras.
Fig. 2.7
51
Soldadura por resistencia
Esta norma ISO 8167 para protuberancias semiesfricas de hasta 10mm de dimetro de
la base, aplicables hasta chapas de acero de 3mm y mas gruesas, define las dimensiones
de las protuberancias para espesor de chapas e incluso del fixture a emplear para realizar
estas protuberancias. Fig.2.8
Fig.2.9
52
Soldadura por resistencia
Fig.210
Fig. 2.11
53
Soldadura por resistencia
Muy apto para chapas con recubrimiento, emplomadas, galvanizadas, aluminizados, etc.
Auque requiere especial atencin el posible problema de encolado por derrame de las
protuberancias. Fig.2.12
Fig.2.12
Suelda piezas de distintas composicin, acero con latn, o bronce, piezas de material
sinterizado, etc.
No se consigue soldar cobre y raramente se aplica en el aluminio donde solo suelda
aluminio de elevada aleacin y resistencia mecnica.
El soldar chapas de acero de poco espesor y protuberancias dbiles es posible con el
empleo de tcnicas y medios adecuados; pero, cuando adems de ser de poco espesor,
igual o menor de 0,6mm tiene recubrimiento de Zn, Pb. O Al aconsejamos se suelde por
puntos pues, por protuberancias es muy difcil aunque no imposible.
54
Soldadura por resistencia
Fig.2.13
Unos cuantos conceptos sencillos y claros ayudan mucho a obtener buenos resultados.
Las normas y tablas, basadas en la experiencia, nos indican el tamao y forma y
dimensiones de las protuberancias aconsejadas para cada espesor de chapa y en funcin
de la forma de las piezas y resistencia mecnica exigida, determinaremos la cantidad y
situacin de las protuberancias.
El disear y fabricar el fixture o dispositivo necesario para soldar las piezas es una parte
muy importante del proceso de soldar por protuberancias y de su costo y condiciona el
posterior rendimiento de la produccin de la pieza.
Con el nmero de protuberancia a soldar y sus dimensiones ya podemos determinar el
esfuerzo que precisamos y los amperios necesarios para la soldadura, para lo cual
volvemos a acudir a las tablas correspondientes.
En el caso de las protuberancias naturales tenemos que calcular la seccin de material
una vez fundido y aplicarse a esa seccin la densidad de corriente y la presin
necesarias y obtendremos una aproximacin de los valores totales que precisaremos.
Con todos esos datos y teniendo en cuenta las dimensiones de la pieza y el tamao del
fixture, ya podemos determinar en que maquina, llamada prensa de soldadura podemos
realizar el trabajo.
55
Soldadura por resistencia
Fig.2.14
Par obtener un equilibrio trmico cuando se sueldan laminas de diferentes espesor las
protuberancias deben estar situadas en laminas mas gruesas, (Fig.2.14) y sus
dimensiones pueden ser las que correspondan a esa lamina gruesa, salvo en su altura,
que no debe ser superior al espesor de la lamina delgada.
Tambin es comn aplicar las dimensiones que corresponda a las protuberancias para la
chapa delgada; pero, siempre en la chapa de mayor espesor.
En el caso de materiales de distinta conductibilidad elctrica las protuberancias tienen
que estar en la mayor conductibilidad.
Habremos observado que en el la soldadura por protuberancias todas la importancia y la
atencin se le da a la pieza y al fixture mientra que la soldadura por puntos se le da al
electrodo. Es especialmente importante en este tipo de soldadura que acostumbra a
exigir intensidades y esfuerzos importantes, el comprobar que la prensa esta conectada a
unas redes de aire, agua y electricidad que puedan suministrar lo que la prensa necesita
en el momento de soldadura. Tambin debe comprobarse la limpieza del dispositivo de
soldadura y el buen contacto de sus cobres con la pieza en la zona donde esta situada las
protuberancias, as como la buena circulacin del agua de refrigeracin.
Un utillaje o dispositivo bien diseado y fabricado y bien montado en la prensa de
soldadura., Fig.2.15., es indispensable antes de iniciar los ajustes de parmetros
necesarios, pues los defectos de alineacin difcilmente se pueden corregir mediante los
mandos de control.
Fig.2.15
Con las dos partes del fixture ya montadas y fijadas en ambas plataformas y sin piezas,
se tiene que hacer descender la plataforma superior a muy baja presin (y con el control
de soldadura apagado) hasta que toque y comprobar entonces que las superficies de las
partes del fixture que estn en contacto correspondiente a las zonas con protuberancias,
estn perfectamente paralelas. La falta de paralelismo no se puede corregir mediante el
aadido de lainas en las bases aunque sean conductores, pues causaramos disimetras
trmicas y elctricas importantes. Las bases de los fixture deben de estar en contacto
con las plataformas en toda su superficie de contacto elctrico y trmico diseada.
56
Soldadura por resistencia
Una vez completa la operacin anterior se coloca las piezas y se comprueba que quedan
en su posicin univoca y fija.
Se hace descender la parte superior a baja presin y procederemos a comprobar si todas
las protuberancias se marcan o deforman en igual medida primero con poca presin y
posteriormente con la presin de trabajo. Es importante que el descenso sea muy lento
pues un impacto fuerte entre las dos partes falseara las observaciones.
Si la prensa lo dispone de los medios necesarios hemos de reducir la distancia entre las
plataformas a lo mnimo necesario para que la carga y descarga de las piezas sea
cmoda pues si reducimos la carrera de descenso.
Con el fixture instalado en perfectas condiciones mecnicas ya iniciamos la
introduccin de parmetros en el control.
El acercamiento tiene que ser lo suficiente largo para asegurar que tenemos la presin
deseada en el inicio del paso de corriente. El procedimiento prctico recomendado en el
caso de soldadura por puntos para determinar el tiempo de acercamiento necesario, no
es generalmente aplicable en la soldadura por protuberancia por lo que en principio
conviene aplicar un tiempo generoso dado su muy escasa influencia sobre el tiempo
total del ciclo de soldadura que incluye la carga y descarga de las piezas.
Si el circuito neumtico de la prensa lo permite es importante realizar el movimiento de
descenso a baja presin para evitar deformar la protuberancia con el impacto dinmico
elevndolo seguidamente hasta la presin de soldeo y establecer el paso de corriente una
vez alcanzada esta.
Los amperios y los daN necesarios para el soldeo viene determinados por el numero de
protuberancias, su tamao y los espesores de las laminas, teniendo que acudir a las
tablas o a la experiencia propia para fijar los valores iniciales de ajuste.
Leves variaciones en las dimensiones de las protuberancias respecto a las indicadas en
las tablas o especial distribucin de ellas en la pieza o el diseo del fixture puede
significar variaciones apreciables entre que se determina necesario y lo que se prevea
inicialmente segn las tablas.
En el caso de soldaduras mltiples y prximas la presin y corriente son inferiores al
total del producto del nmero de protuberancias por la necesidad de una sola.
Aconsejamos inicia el ajuste soldando con 80% del valor de intensidad previsto e ir
aumentando paulatinamente y en cuanto al tiempo, fijarlo en el valor mas corto
aconsejable e irlo aumentando despus.
Transcurrido el paso de corriente debe continuar la presin durante al menos seis u ocho
periodos para garantizar el enfriamiento bajo presin y si la prensa y su control lo
dispone de la posibilidad de variar la presin durante el ciclo de soldadura, es
conveniente aplicar una sobre presin durante o al finalizar la soldadura.
En este tipo de soldadura no se aplica el sistema de corriente constante aunque el
control disponga de esa posibilidad, pero, si el control permite usarla por energa puede
ser conveniente usarla en vez de la clsica regulacin por amperios.
La extraccin de la pieza soldada tiene que poder efectuarse fcilmente, sin utilizar
palancas o medios que puedan daar los cobres y la precisin del fixture.
En el caso de una pieza con extraccin dificultosa tiene que corregirse el diseo del
fixture, o, aplicarle un sistema de desclavado mecnico o neumtico. Las prensas de
soldadura estn comandadas por un mando a dos mandos para evitar accidentes y esta
seguridad no debe eliminarse bajo ningn concepto durante el proceso de puesta a punto
y ajuste.
57
Soldadura por resistencia
Fig.2.16
58
Soldadura por resistencia
Fig.3.1
59
Soldadura por resistencia
Fig.3.2
En principio basta con sujetar los extremos a ser soldados con unas mordazas
conectadas al secundario de un transformador que es quien suministra la energa
necesaria, poner esos extremos en contacto bajo presin para que cuando se produzca el
paso de amperios a travs de la resistencia elctrica de la zona de contacto de las dos
piezas se calienten, y se suelde bajo esa presin cuando alcancen la temperatura de
forja.
Esta correcta explicacin es sencilla pero no solo funciona en caso de soldar secciones
de pocos milmetros cuadrados, gama en la que se emplea. Obliga a que la superficie de
contacto entre piezas sea regular o limpia y no admite la soldadura de materiales de
diferentes composiciones o secciones. Es muy frecuente que este tipo de maquinas sea
de accionamiento manual.
60
Soldadura por resistencia
Fig.3.4
Para este tipo de soldadura se fabricaron y aun se fabrican unas maquinas con
funcionamiento manual donde el mantenimiento del centello depende de la habilidad
del operario.
Se separan las piezas para que Se repite 1,2 3 varias veces y se inicia
se uniforme la temperatura y el centello a pequea velocidad y se
no se queden soldadas va acelerando progresivamente pero
las piezas no deben entrar en contacto
61
Soldadura por resistencia
62
Soldadura por resistencia
Antes de disear las mandbulas tiene que comprobarse el sistema de movimientos que
tiene la maquina para encarar las piezas por si carece de movimientos de ajuste y es
preciso prever la regulacin del encaramiento de estas usando espesores de laminas de
cobre bajo las mandbulas.
Cunado se trata de soldadura de ngulos e incluso en prolongaciones debe asegurarse, al
hacer el proyecto, que sea posible y cmoda la extraccin de las piezas una sola vez
soldada.
El material de las mandbulas conductoras debe ser cobre o una aleacin cprica mas
dura, y, antes de dar por acabado el montaje y alineacin de las pastillas debe
comprobarse que hacen contacto con las piezas segn lo provisto.
Fig.3.6
Las mandbulas tienen que estar refrigeradas por agua, la cual adems de enfriarlas,
quita calor a la zona de soldadura antes de su extraccin. En el caso de soldar aceros
especiales hay que tener en cuenta ese enfriamiento, en el cual puede aumentarse o
disminuirse variando la distancia entre la zona de soldadura y la pastilla refrigerada.
Con las mandbulas y mordazas perfectamente alineadas y ajustadas debemos establecer
las distancias iniciales entre mandbulas y regular el tope que fija la distancia inicial a la
cual el carro volver despus de cada soldadura.
63
Soldadura por resistencia
64
Soldadura por resistencia
Cuando es posible colocar un tope posterior a las piezas es conveniente hacerlo y con
ello se evita el posible deslizamiento de las piezas respecto a sus mordazas y podemos
trabajar con una fuerza de apriete de estas equivalente a la de recalcado y no del doble
como se aconseja cuando se carece e tope.
El tratamiento trmico de la soldadura en la misma maquina con impulsos
recalentamiento posteriores solo es eficaz en raros casos y cuando se suelda aceros de
alta aleaciones es mejor aun tratamiento posterior en horno.
Como en toda soldadura por resistencia contenidos de S y P superiores al 0.045%
fragilizan o imposibilitan la soldadura.
65
Soldadura por resistencia
Capitulo IV .
Caractersticas de
construccin especifica de
las maquinas de soldar y
clulas robticas
66
Soldadura por resistencia
4.1 Definicin
Es un dispositivo electrnico encargado de controlar los rganos de la maquina de
soldar y especialmente las funciones bsicas de regular la corriente de soldadura,
dosificar el tiempo de paso de esa corriente de soldadura y ordenar el ciclo de presin.
A estas dosificaciones o regulacin de tiempos se llama tambin temporizadores de aqu
viene el nombre de temporizador o timer con el que se conocen distintos controles.
Los trabajos simples e indivisibles que componen el total del cometido del control son
las funciones
Adems de las funciones bsicas el control tambin realiza otras funciones operativas e
informativas.
La sucesin de distintas funciones forman un secuencia de aqu viene el nombre de
secuenciador con lo que tambin se conoce a los controles de soldadura.
Para un determinado tipo de trabajo se le debe aplicar a cada funcin sus valores
correspondientes y a estos valores variables se es llama parmetros, los cuales
permanece constantes en esa determinada secuencia que conforma un ciclo de trabajo al
que comnmente se llama programa que en los equipos multiprograma esta identificado
con un nmero de orden
4.2 Generalidades
Hay muchos tipos y modelos de controles de soldadura, con ms o menos funciones y
con modalidades distintas para la regulacin de la corriente de soldadura. Hay controles
muy sencillos y los hay ms complejos que utilizan para obtener mayor calidad y
fiabilidad en las soldaduras.
Salvo en los controles para las maquinas mas simples los controles son multiprogramas
y tiene las posibilidades de ser cargados con datos distintos e independientes una
cantidad de programas cuyo numero oscila entre los 16 y los 200.
Esta gran cantidad de programas permiten que cada punto que se suelde en una pieza o
en una maquina automtica, aunque sea muy similar a los otros puntos, tengan su
programa nico que se adapte a sus particulares y que sea fcilmente controlable de
forma independientes.
En determinadas maquinas especiales y principalmente en maquinas transfers, con
varias estaciones de soldadura equipadas con robots o pinzas mecanizadas se emplean
controles muy sofisticados que permiten controlar varios SCR simultneamente y, o,
estn interconectados en redes a las que transmiten toda la informacin del trabajo que
ejecutan y desde las cuales se le pueden modificar sus parmetros de funcionamiento.
67
Soldadura por resistencia
Fig.4.1
Las 5 funciones son:
68
Soldadura por resistencia
Observamos que en el control bsico aparece una secuencia con 5 funciones en total los
4 tiempos acercamiento soldadura, mantenimiento y pausa y adems otro de regulacin
de la corriente de soldadura.
En Fig.4.2.3 y 4 se indican otras tres secuencias bastantes usadas pero en secuencias con
mas funciones las cuales determinan ciclos de trabajo mas complejas que son empleadas
en controles donde se busca una mayor calida y fiabilidad del punto de soldadura.
Fig.4.2
Fig.4.3
Fig.4.4
69
Soldadura por resistencia
Fig.4.4
70
Soldadura por resistencia
Hacemos notar que estos dos acercamiento se reduce a uno solo en muchas maquinas,
pues para disponer de los dos acercamiento se precisa un ciclo de presin mas complejo
incluyendo otra electrovlvulas
Generalmente si se interrumpe la seal de inicio de ciclo durante el tiempo del 1
acercamiento se interrumpe la secuencia y el electrodo sube sin realizar la soldadura.
71
Soldadura por resistencia
(17) Encadenamiento
Esta funcin permite efectuar un ciclo de soldadura nico formado por dos o
mas programas que unen logrando un solo programa que puede ser de
composicin y complejidad extraordinaria
72
Soldadura por resistencia
Fig.4.5
73
Soldadura por resistencia
Fig.4.6
Los tiristores que conectan en antiparalelo conforman el scr inician el paso de corriente
cuando recibe una seal elctrica de caractersticas determinadas provenientes de la
unidad de encendido del control y una vez empieza a conducir solo dejan de hacerlo
cuando desaparece, pasa por cero, la corriente a travs de ello y por lo tanto se les tiene
que ordenar que conduzcan en cada semiperiodo. El control a, travs del modulo de
encendido, enva unas seales perfectamente simtricas que regula el punto de la
senoide de tensin en la cual se inicia la conduccin con lo que se puede regular muy
finamente la tensin e intensidad de la soldadura. Fig. 4.7
El conseguir las pendientes de subida o bajada de la intensidad (slope up o down) se
obtiene por la variacin semiperiodo a semiperiodo de los ngulos de encendido. Fig.4.8
As pues podemos considerar que interviene tres elementos principales en la regulacin
de la corriente.
74
Soldadura por resistencia
A.- el control que forma independiente de las secuencias de tiempo, aunque luego se
interrelacionen, enva una seal sincrona con la frecuencia de la red de alimentacin y
regula el punto exacto de la onda se iniciara el paso de corriente.
Fig.4.7
b.- la unidad de encendido que transforma esa seal en los impulsos que precisa el buen
funcionamiento del SCR y que suele estar ms cerca del SCR que del control.
Fig.4.8
c.- un SCR que en otro lugar de la maquina y equipado con sus seguros de temperatura
y su refrigeracin se limita a dejar pasar la corriente justo cuando se lo ordenan.
Este proceso se realiza tambin con frecuencias de 1000 o ms periodos con la misma
precisin y eficacia permitiendo la solucin invertir.
75
Soldadura por resistencia
maquinas en las cuales esa labor se efecta con contactares electromagnticos, sistemas
no autorizados por las normas CE pero que puede perdura todava para maquinas de la
gama mas baja o con ignitrones, los cuales casi han desaparecido para este uso muy
rpidamente desplazados por las muchos mejores prestaciones tcnicas y precios de los
SCR.
Los SCR (acrnimo de solid contact relee) estn compuestos por dos tiristores. Un
tiristor es un diodo slido controlado que en su estado natural no es conductor pero que
al recibir una seal de encendido se convierte en conductores y ya no se puede
interrumpir ese paso de corriente hasta que pasa por cero lo cual ocurre en cada
semiperiodo conductor, por lo que debe recibir seales de encendido en todos los
semiperiodos que queremos que conduzca.
En podemos ver que el cese de la conduccin no tiene porque coincidir con una
tensin cero entre nodo y ctodo, debido al coseno de fi que produce un retraso de la
corriente respecto a la tensin. Esta particularidad hemos visto que tenemos que
conocerla para comprender algunas funciones o ajuste de las maquinas y sus controles.
La muy elevada precisin en el encendido permite regula el punto de la onda en que
queremos que se produzca con lo que pasa en cada semiperiodo de la corriente alterna
incluso a la frecuencia elevadas como calcula el SCR necesario para una maquina de
soldar es muy complejo por existir tensiones inversa, calentamiento con trabajo
intermitentemente, ondas recortadas y otra variables en un elemento con cortos tiempos
de integracin trmicos. Para conocer el tipo y capacidad de un scr adecuadamente una
maquina, en principio debe consultarse con el fabricante de la misma para que nos
indique sus caractersticas, la tensin inversa del SCR tiene que ser de al menos 1200v
cuando la red es de 380v y de 1600v. Si la red es de 440 0 500v.
Debe elegirse a ser posible un modelo intercambiable con el averiado o fcil de instalar
si no es una simple sustitucin.
Las maquinas de soldar por resistencia tiene una serie de caractersticas constructivas
que les son especificas y que aun dentro de la diversidad entre ellas, las diferencias
notablemente de otras familias de maquinas.
4.10 Bastidor
Las bastidores, carcasas o estructuras metlicas donde van montados los componentes
de una maquina de soldar por resistencia, son tan diversos como los muy numerosos
tipos y modelos que componen esta familia de maquinas.
A pesar de esas grandes diferencias hay siempre unos principios comunes en tan
diferentes como lo son una pistola porttil de soldadura y una gran prensa.
El circuito mecnico del esfuerzo tiene que ser lo mas corto e indeformable posible y
esta generalmente situado en la parte de las maquinas que se encargan del trabajar a
realizar. Todo el resto de bastidor es simplemente el soporte de los elementos que
componen la maquina. Fig.5.1 El peso y la cantidad de acero empleado no son
indicacin segura de repitencia y rigidez de ninguna estructura y en el caso de las
maquinas de soldar por resistencia es fcil caer en este defecto.
76
Soldadura por resistencia
Fig.5.1
Fig.5.2
77
Soldadura por resistencia
Por tratarse de las maquinas que se ensucian con facilidad es importante tenerlas
siempre bien pintada y limpias y cuidadas
Fig.5.3
Al exigrsele estas dos misiones y por la importancia que tiene la resistencia elctrica al
paso de la corriente de soldadura, el material de los brazos tiene que ser de algn tipo de
aleacin cprica, emplendose aleaciones de cobre al berilio o al cromo en las maquinas
de mayor calidad y en las maquinas de poca potencia latones, aleaciones de cobre con
zinc.
En las maquinas de pedestal con los brazos oscilaciones sean pedal o neumticas, las
articulaciones con cojinetes sin huelgos y ajustables a ser posible, y el bastidor tiene que
ser slido pues cualquier deformacin durante el soldeo se amplia notablemente y
perjudica al electrodo y a la calidad de la soldadura.
78
Soldadura por resistencia
Casi todo el circuito mecnico, carcasa, pluma superior y mensula inferior, es de acero y
no presenta dificultades el disear prensas suficientemente rgidas.
La necesidad de aislar el circuito mecnico del elctrico, obliga a usar unos aislantes
intermedios que pueden ser la principal causa de deformacin del circuito. Una buena
seleccin del aislante y del sistema de aislar las sujeciones con tornillos es
indispensable. Colocando un taco de acero de altura perfectamente conocida en
cualquier entre los platos de una prensa de soldadura y aplicndole la mxima presin
de trabajo tiene que mantenerse el mismo paralelismo que sin aplicar esfuerzo. La
calidad de la soldadura y la vida de los ixture que se emplea en esa prensa se
benefician mucho del buen resultado de esa comprobacin
Las maquinas de soldar a tope requieren esfuerzos recalcado elevados y es valido todo
lo expresado para las prensas con la complicacin aadida de lo importante que son las
mordazas en el circuito mecnico y que difcilmente se puede coincidir el eje de
aplicacin de los esfuerzos con el eje de la superficie a soldar produciendo elevados
pares y esfuerzos en las guas y deformaciones en el circuito de esfuerzo. Fig. 5.4
Fig.5.4
Las expulsiones de chipas que pueden producirse aleatoriamente en los otros tipos de
soldadura en estas maquinas su funcionamiento obliga a que se produzcan en gran
cantidad por lo que la estanqueidad y el proteger de ellas al resto de componentes es una
necesidad primordial aadida al bastidor de estas maquinas.
79
Soldadura por resistencia
Fig. 5.5
4.15 Transformadores
La corriente de la red que alimenta la maquina de soldar esta generalmente dentro de la
gama de los 220 a los 500 voltios y para soldar se necesita tensiones del orden de 3 a 24
voltios y por ello es totalmente indispensable el empleo de un transformador al que
podemos califica como el corazn de la maquina.
Una caracterstica especifica de la soldadura por resistencia son la muy duras
condiciones de trabajo a que estn sometidas los transformadores, los cuales tiene que
soportar el pasar de un funcionamiento en vaco, sin paso de corriente, a soportar
durante unas dcimas de segundo unas intensidades que pueden ser 5 veces mayor que
la nominal o trmica, sufriendo este proceso miles de veces al da durante toda su vida
til.
Estos casi cortocircuito, generar en los conductores por donde circula la corriente y en
las bobinas del transformador unos esfuerzos electromagnticos muy importantes y que
aumenta en proporcin al cuadrado de la intensidad, y en consecuencia se produce
vibraciones y movimiento bruscos repetitivos que especialmente cuando los aislantes y
fijaciones envejecen y se resecan, conllevan la avera y destruccin del transformador.
Este grave problema ya ha sido prcticamente eliminado co el empleo de
transformadores moldeados y encapsulado al vaco con resina epoxi, con lo cual las
bobinas forman un conjunto nico, un bloque, sin posibles vibraciones. El elevado
poder aislante y la buena conductibilidad trmica de esas resinas ha permitido reducir
mucho el volumen de los transformadores y obtener altas intensidades de cortocircuito
al reducir la impedancia interna
Estos transformadores son difcilmente reparables y exigen una muy cuidadosa atencin
al refrigeracin interna, pues un fallo de agua los inutiliza rpidamente. Comprar
maquinas nuevas o usadas que no utilicen este tipo de transformadores pueden ser
menos interesantes econmicamente de lo que puedan aparentar. La fabricacin de estos
transformadores, incluso los de ms reciente desarrollados como los aplicados para las
pinzas robot se adaptan en cuanto a sus caractersticas dimensiones y elctricas a la
normas ISO pero no dejan de coexistir con los fabricantes segn normas propias de
80
Soldadura por resistencia
Fig.5.6
81
Soldadura por resistencia
En Fig. 5.7 tenemos un transformador para prensa de soldadura de 315 Kva. Con salidas
secundarias propias para las elevadas intensidades que suministra.
Fig.5.8
82
Soldadura por resistencia
Fig.5.9
Fig.5.10
83
Soldadura por resistencia
Fig.5.11
Fig.5.11
84
Soldadura por resistencia
Fig.5.12
Esta situacin en el lado opuesto a las salida del secundario protegidas con una etapa y
puede presentarse en muy diversas formas y posiciones.
Si el transformador lleva conmutador para seleccionar distintas tensiones secundarias
puede llevarlo montando sobre cualquier de las 5 cara de la proteccin. Fig.5.13
Fig.5.13
85
Soldadura por resistencia
86
Soldadura por resistencia
Fig.5.14
87
Soldadura por resistencia
Fig.5.15
Salvo en muy limitados casos de maquinas de muy poca potencia y con trabajo muy
intermitente, en las maquinas de soldar por resistencias siempre encontramos unos
circuitos de refrigeracin por agua de sus elementos. A estas maquinas se les solicita
una gran potencia en sus cortos periodos de funcionamiento y esta particularidad mas
necesidad de que sus circuitos sean cortos y de poco volumen para tener la impedancia
reducida que permita conseguir externa disponible para evacuar el calor producido y, no
es posible su enfriamiento por conveccion natural o por aire forzado.
Salvo indicacin en contra del fabricante, el agua, ya circulando tiene que tener una
presin de 250 kpa en la entrada y una temperatura no inferior al 10c ni superior a 25c.
El ph. Tiene que ser igual o superior a 7 para evitar que ataque a los materiales cpricos
o ligeros con los que esta en contacto.
El contenido de carbonato de calcio, dureza del agua, tiene que ser inferior a 20TH para
evitar la deposicin de cal en el interior del circuito que dificulta el intercambio trmico
y llega a obturar los circuitos. No es prudente emplear sin tratar aguas que excedan los
30/32th. Un grado TH equivalente a 10mg de carbonato de calcio por litro de agua. Su
mineralizacin conviene que sea lo mas baja posible para evitar que sea demasiado
88
Soldadura por resistencia
Fig.5.17
89
Soldadura por resistencia
La conexin o desconexin del agua debe hacerse mediante una vlvula exterior y no
debe manipularse, una vez ajustada las posibles vlvulas instaladas para cada circuito.
Normalmente hay una sola entrada de agua dentro del bastidor un distribuidor la raparte
por los diferentes circuitos cuyos retornos estn tambin conectados a un recolector
nico que es la salida de agua de la maquina siendo aconsejable si es posible que lo
haga a travs de un sistema que permita en todo momento ver el caudal y temperatura
del agua.
90
Soldadura por resistencia
Los mas idneos pero que solo se hace en las maquinas de mayor potencia y precio es
tener caudalmetro y vlvulas en cada uno de los circuitos del agua para poder regular y
conocer el caudal de cada unin de esos circuitos.
Los circuitos de agua en el interior de las maquinas exigen una gran cantidad en su
ejecucin y el sistema de bridas, abrazaderas, mangueras de goma y en general todos
sus componentes tiene que convertir en muy improbable una avera que en el caso de
estas maquinas puede producir periodos de paro importante si se mojan sus circuitos
elctricos y electrnicos.
Es muy importante que bajo ningn concepto se puenteen, se supriman, los termostatos
de seguridad den los scr, de 70c los trasformadores de 140c en el primario y de 80c en
el secundario o cualquier otra seguridad que haya considerada necesario el fabricante de
la maquina.
Si hay problemas de intermitencia en el trabajo de la maquina por culpa de la actuacin
de esas seguridades lo que hay que solucionar es problema que causa el que acten
probablemente el agua.
El suprimirlas aun cuando sea con la intencin de que sea por muy breve periodo de
tiempo solo para acabar un trabajo ha causado en numerosas ocasiones daos
importantes especialmente en scr y transformadores.
Los cilindros neumticos tienen como elementos bsico y principal un cilindro simple o
de doble trabajando. Fig.5.18 en tamdem formando parte del sistema de esfuerzo de la
maquina y gobernado por el control electrnico a travs de un sistema neumtico mas o
menos complejo segn las prestaciones que permita la maquina.
Fig.5.18
91
Soldadura por resistencia
Todo el interior del cilindro tiene que estar realizado para poder trabajar con aire sin
lubricar, sin aceite en suspensin, para poder cumplir las normas de higiene en el trabajo
y para evita el engrasado inoportuno de materiales e instalaciones cercanos a las
maquinas de soldar y reducir la suciedad y el sobre costo en las operaciones de pintado
posteriores. No se tiene que emplear grasa que contengan aditivos slidos como el
bisulfuro de molibdeno.
Las entradas y salidas de aire deben estar bien dimensionadas con buenos pasos para el
aire para obtener unas velocidades de aprox. 5m/s., lo cual no debe impedir la
utilizacin obligada de silenciadores en los escapes.
La tabla. Fig.5.19 nos indica los esfuerzos en daN obtenibles con diferentes dimetros
interiores de cilindro a diferente presin y segn sea simple o dobles.
Fig.5.19
Para conseguir dos carreras de acercamiento diferenciadas son muy empleados unos
cilindros en los que en una sola cmara se alojan dos mbolos, uno de ellos unido al eje
que aplica la presin y otro cuyo avance se limita el retroceso del principal, permite una
carrera de trabajo mas corta que la inicial que puede haber sido larga para salvar algn
obstculo a la entrada de los electrodos a su posicin de soldadura.
Fig.5.20
92
Soldadura por resistencia
Las normas ISO dejan perfectamente definidos las dimensiones mecnicas y sus
sistemas de fijacin tanto del cilindro a la maquina como del porta electrodo al eje del
cilindro por lo que son generalmente fcilmente intercambiables cilindros de diferentes
fabricantes.
Fig.5.21
93
Soldadura por resistencia
Fig.5.22
En puede observar una sola gama de cilindros con solo sistemas de fijacin donde
consta las carreras y presiones estndar. Los fabricantes de cilindros puede suministrar
catlogos con todas las numerosas versiones y variantes que puede presentar una
maquina especial.
Una gama de estos cilindros estn realizados con sujecin por tirantes externos. Cumple
la misma misin y hay quien los prefiere por ser ms fcil manutencin
Fig.5.23
94
Soldadura por resistencia
Fig.5.24
95
Soldadura por resistencia
Fig.5.25
4.29 Lubricador
Es un vaso con aceite que tiene como visin nebulizar una porcin regulable de aceite
en cada maniobra del cilindro. Actualmente se construyen las maquinas con cilindros
que no precisan esa nebulizacin de aceite, que contamina la atmosfera, engrasa y
ensucia lo que rodea las maquinas y con ello se evita las averas que se producan por no
rellenar el deposito de aceite cuando se vaciaba. El filtro, regulador y lubricador forma
generalmente un conjunto nico y es conveniente que se instale en su entrada una
vlvula para desconexin manual de la presin.
Fig.5.26
Son como interruptores o conmutadores de un circuito por el que circula aire en vez de
electricidad
Lo ms conveniente es utilizar siempre tipos de la normativa ISO que permite una total
intercambiable entre diferentes marcas y utilizar tipos motados sobre placas de
conexiones
Este criterio de utilizar material de una sola norma es aconsejable aplicarlo al resto de
componentes de los circuitos.
96
Soldadura por resistencia
Fig.5.27
Como se vio en el circuito neumtico puede estar equipado con una vlvula
proporcional cuya presin la regula el propio control de soldadura. Las hay que
independientemente de regular la presin segn la seal elctrica que reciba del control,
informa sobre la presin que estn suministrando.
Este tipo de electrovlvulas es mas sensibles a las impurezas que pueda contener el aire
y por ello se recomienda el empleo de filtros acorde con lo que aconseje el suministra de
la electrovlvulas.
Vlvulas diferenciales
4.34 Silenciadores
El escape de aire a presin produce un ruido apreciable que unido a lo repetitivo que
puede ser, molesta y puede trasferir las exigencias de las leyes que regulan las
condiciones de un puesto de trabajo. El silenciador es una capsula cerrada colocada en
la inmediatez del escape a travs de cuyas paredes formadas por un material metlico
esferoidal sinterizado, sale el aire con un rgimen laminar menos sonoro.
97
Soldadura por resistencia
4.35 Instalacin
Siempre que es posible el mayor nmero de componentes neumticos se montan sobre
una placa gruesa en el interior de la cual una serie de agujeros intercomunica los
diversos elementos segn un esquema previamente determinado. Si no se tiene los
esquemas neumticos y de esa placa es muy difcil sin ser muy experto conocer el
esquema neumtico solo por observacin a la vista.
Las conexiones neumticas entre los diversos elementos o placas de montaje tienen que
ser cortas y rgidas y en los empalmes solo debe utilizarse material de calidad.
Es til y conveniente que las maquinas estn equipadas con un pequeo deposito de aire
comprimido, un caldern, un pulmn, que evita los problemas que una lnea algo
deficiente pueda ocasionar. Estos depsitos pueden necesitar estar documentados ante
las autoridades industriales por ser un contenedor correspondiente, siendo
responsabilidad del usuario realizar las revisiones peridicas posteriores si son
exigibles.
Las normas ISO 1219,5784 y otra fijan los smbolos a emplear en los esquemas
neumticos, adjuntamos algunos de los smbolos ms necesarios para interpretar los
esquemas cuyos smbolos son generalmente menos conocidos que los elctricos.
98
Soldadura por resistencia
Fig.5.28
Fig.5.29
99
Soldadura por resistencia
Fig.5.30
4.37 Circuito con doble carrera
La maquina va equipada con un cilindro de doble cmara. Fig. Toda la carrera del
embolo de la cmara superior sirve para variar la altura de la cmara principal,
disminuyndolo y, permitiendo al electrodo una abertura inicial grande para la
introduccin de una pieza con aletas o formas que lo exijan, y efectuar despus de todo
la soldadura con una carrera corta y una mayor cadencia.
Fig.5.31
100
Soldadura por resistencia
Fig.5.32
Fig.5.33
101
Soldadura por resistencia
En el circuito tambin se puede ver una vlvula de accionamiento manual para poder
gobernar el descenso sin corriente durante el ajuste mecnico de los fixture o electrodos.
Puede ser circuito de doble carrera normal puesto que generalmente el cilindro es, como
el de las maquinas de pedestal o pinzas manuales, un cilindro nico con doble; pero, en
estas pinzas hay dos hechos que las diferencia de forma importante.
A.- la velocidad. Es muy importante conseguir vaciados y llenados de cilindros con el
mnimo tiempo posible para conseguir un tiempo del ciclo de soldeo ms corto posible
el cual afecta mucho a la productividad de la instalacin robotizada.
B.- el auto-centrado. Ya muy raramente se admite que sea el robot el que, con una
maniobra mas, acerque el electrodo del brazo fijo a la pieza asoldar, no solo por el
mayor tiempo necesario si no por la variacin de cota que significa el desgaste del
electrodo y por ello estas pinzas son autocentrantes y es indispensable que la abertura de
los electrodos tenga una posicin univoca y fija para evita que puedan chocar con la
piezas al entrar en posicin.
Conseguir mayores velocidades pide aadir al circuito unas electrovlvulas o unas
vlvulas diferenciales para escapes rpidos y que aplique la presin mxima cuando los
electrodos para evitar deformaciones.
El auto centrado precisa de la adicin al circuito mecnico, y al neumtico, de un
pequeo cilindro de doble efecto con una cmara que alimentada con aire lo lleva a la
posicin univoca de reposo y que cuando se conecta a escape deja que la presin
inferior permanente en la otra cmara acerque el electrodo a la pieza
Fig.5.34
Los circuitos indicados son reales y en uso pero no son las nicas soluciones y puede
realizarse otros que se adapten mas exactamente a lo que precise o que cumplan el
mismo cometido de forma distinta.
Conociendo los mencionados no representan dificultad alguna interpretar loas otras
soluciones posibles incluso con variantes para aadir los elementos necesario que se
102
Soldadura por resistencia
4.38 Material
Las diferentes necesidades requiere materiales distintos y por tanto los hay de alta
conductibilidad elctrica y trmica pero cuya temperatura de reblandecimiento es baja y
otro que tiene una temperatura de reblandecimiento superior con una conductibilidad
mas reducida y, segn el tipo de maquinas a emplear los metales a soldar se tiene que
emplear unos u otros.
Los materiales mas usados son aleaciones de base cobre con cromo, cadmio, circonio,
cobalto, nquel, berilio, wolframio, plata, etc. y hay otros, de menor consumo pero de
indispensable uso para determinados problemas que son con base de tungsteno o
molibdeno, puros o aleados.
Se esta permanentemente investigado y con resultados prometedores el uso para
electrodos de otras aleaciones y de mezclas producidas por sinterizacin, tcnicas de
pulvimetalurgia que permite mezclas de metales, de xidos o sales de estos, e incluso de
materiales no metlicos que son imposibles de obtener por fusin. Algunas de ellas ya
son operativas aunque por su costo todava no se ha extendido su uso.
Tanto la RWMA como la ISO 5182-1991 detallan y relaciona los actuales materiales.
Los suministros de materiales y los electrodos y piezas ya listas para usar acostumbran a
disponer una buena y til documentacin para el usuario.
Grupo A
Este grupo comprende los materiales cuyo componente principal es el cobre y
generalmente son materiales que se mecanizan bien y que se puede suministra forjados,
fundidos y en muy numeroso formas y dimensiones de productos laminados o
extrudidos.
Clase 1 RWMA
En esta clase encontramos materiales que se emplean para soldar aleaciones ligeras. El
que tiene una mejor relacin precio resultados en esta clase es el A 1/3
A 1/1 cobre comercial electroltico (E-Cu), (conductibilidad IACS 99%) laminados o
forjados que se emplea solamente para soldadura de aluminio muy poco aleado.
Temperatura de reblandecimiento, TR=300C
A 1/3 cobre aleado con cadmio (CuCd1), de mayor dureza que el E-Cu y buena
conductibilidad (80% IACS) empleado para las soldaduras de las aleaciones de
aluminio, magnesio, bronces, latones y en general materiales de elevada
conductibilidad. No admite tratamiento trmico TR=300C
Los vapores de Cd son txicos y puede producir problemas respiratorios.
A cobre aleado con plata (CuAg0) tan buen conductor como el E-Cu pero con mejor
resistencia mecnica a temperatura elevada aunque inferior a la del CuCd1,
emplendose para lo mismo que ese TR= 350.
En esta misma clase se encuentran otras aleaciones que aunque poco usadas es
interesantes conocerlas como el CuZr y el CuS aptas para la soldadura de aleaciones
ligeras.
Clase 2 esta clase el laque tiene menos variantes y solo explicitamos la A 2/2 por su
universalidad.
103
Soldadura por resistencia
A 2/2 cobre aleado con cromo y circonio (CuCrZr). Esta aleacin es la mas empleada, la
mayor consumo y la que tiene mas posibilidad de suministrar por su cualidad de una
elevada dureza a latas temperaturas (TR= 525c), y una buena conductibilidad elctrica
(80%IACS) obtenidos mediante tratamiento trmico.
Se puede emplear para prcticamente todos los materiales y recubrimientos, salvo las
aleaciones ligeras o cpricas, y, en piezas o componentes de tiles o mordazas en la
soldadura por protuberancias o a tope, comparte su uso con aleaciones de mayor dureza.
Esta clase 2 incluye un material sinterizado, el CuAl2O3ZrO2, de precio elevado y
consumo poco extendido pero con buenos resultados comprobados en la soldadura
galvanizada.
Clase 3
Esta clase comprende materiales con elevada resistencia mecnica y es empleada en
piezas para mixture y mordazas que en electrodos.
A 3/1 cobre aleado con cobalto y berilio (CuCoBe). Es una gran aleacin que admite
tratamiento trmico obtenido una gran dureza y una conductibilidad regular (45%
IACS) y TR= 475c. Usada en electrodos para soldar materiales de alta resistencia como
el acero inoxidables, aceros de lata aleacin, termorresistente y para piezas de mixture
para soldar por protuberancia, mandbulas y mordazas para soldar a tope o recalcado y
en general donde se precise elevada resistencia mecnica.
A 3/2 Cobre aleado con nquel y silicio (CuNI2si). Esta aleacin se emplea para lo
mismo que la (Cucote) cuando por motivos de precio o imposibilidad de uso o
suministro no es posible emplear esta. Su conductibilidad es mas baja (30% IACS) y
tambin su resistencia mecnica la temperatura de reblandecimiento TR= 450c es
parecida.
Clase 4
A 4/2 cobre aleado con berilio (CuBe2). Muy aptas para brazos y piezas que precisen
gran cantidad resistencia mecnica. Tiene una conductibilidad baja (20% IACS) y una
temperatura de reblandecimiento tambin baja TR= 300C
Grupo B
En este grupo los materiales sinterizados son el tungsteno (W) y el molibdeno (Mo) y se
caracterizan por unas temperaturas de reblandecimiento TR DEL orden de los 1000c,
una elevada dureza y una baja conductibilidad. Su mecanizacin es difcil o imposible y
su gama de suministro es reducida. Se emplea generalmente como insertos en piezas o
electrodos de cobre para obtener en determinados puntos una elevada concentracin de
calor. Fig.5.33
104
Soldadura por resistencia
Fig.5.35
Clase 10,11 y 12, B11 y B12, tungsteno con cobre (WCu) son productos sinterizado que
tiene unas elevadas durezas y resistencia a lata temperatura y con una conductibilidad
(35% al 20% IACS) que permite su uso en electrodos para soldar aceros inoxidables de
alta resistencia y en mandbulas para soldar a tope o en recalcadotas.
Clase 13, B14 tungsteno. Muy duro y no mecanizable. Se usa para soldar cobre y sus
aleaciones.
Fig.5.36
Clase 14, B13 molibdeno. Es mecanisable y menos duro que el tungsteno y tiene
prcticamente los mismos usos.
Es importante para comprender el comportamiento de estas aleaciones el prestar
atencin a unas de sus curvas caractersticas. Fig.5.35 y observar que la dureza en fro
de un A1/1, Cu es de unos 53Rockwell B (85 HB) y la de un A 2/2 CuCrZr, es 80
Rockwell B O sea tiene una dureza tan solo un 50%, pero, la gran diferencia es que a
200c el A 1/1 ya empieza a reblandecerse y a los 300 ya es pastoso y su resistencia al
desgaste y mecnica son casi nulas y el A 2/2 mantiene sus caractersticas hasta los
525c temperatura a la que empieza a reblandecer. Dadas las temperaturas que se
alcanzan en la zona de contacto con la pieza. Fig. Son obvias las ventajas de uno
sobre el otro y vuelve a recordarnos lo importante que es una buena refrigeracin del
electrodo
105
Soldadura por resistencia
Fig.5.37
4.39 Dimensiones
En los electrodos para soldar por puntos tenemos tres dimensiones importantes a
determinar:
Dimetro de la cara activa del electrodo: este dimetro nos viene indicando en las tablas
de parmetros para aplicar en la soldadura o aplicando la formula ya indicada de
Dca= 2e + 3
106
Soldadura por resistencia
4.40 Formas
Fig.5.39
107
Soldadura por resistencia
Fig.5.40
Son muy empleadas unas puntas de electrodos capsulas, caps. Las capsulas se
conforman por estampacin en fro con un aprovechamiento integro del material y la
obtencin de una mayor dureza con un costo bajo que hace muy interesante su uso.
Las hay de varias formas, unas que siguen la norma ISO 1089. Fig.5.41, y otras tambin
muy usadas segn en que aplicaciones
Fig.5.41
108
Soldadura por resistencia
Fig.5.42
Hay empresas especializadas que ofrecen reciclar varias veces un porcentaje de las
puntas ISO usadas y puede realizar despus de cada reciclaje una cantidad de soldadura
equivalente a las conseguidas con una punta nueva
Fig.5.43
Estas capsulas pueden ser de refrigeracin directa, cuando el agua que las enfra entre
en contacto con ellas, o de refrigeracin indirecta, cuando se enfra por su contacto con
el adaptador en el que van montadas que es el que esta en contacto directo con el agua
Fig.5.44
Obviamente la cadencia admitida es superior en las de refrigeracin directa, pero las de
refrigeracin indirectas son muy usadas cuando la cadencia del trabajo lo permite, por la
facilidad y rapidez de su sustitucin e intercambio sin perdidas ni manejos con el agua.
Cuando no es posible emplear electrodos estndar se tiene que acudir a los de forma
especial muchas de cuyas formas ya se emplean normalmente y se encuentra en los
catlogos de los suministradores
109
Soldadura por resistencia
Fig.5.45
Hay algunos electrodos que aunque considerados especiales son estndar para
determinados trabajos como los que se emplea en la soldadura de tubos, de alambres o
los oscilantes planos para soldaduras sin huellas
Fig.5.46
Fig.5.46
110
Soldadura por resistencia
Fig. 5.47
Fig. 5.48
Fig. 5.49
111
Soldadura por resistencia
Fig. 5.50
Fig. 5.51
112
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Fig. 5.52
Fig. 5.53
113
Soldadura por resistencia
No obstante creemos que esta convencin o normas que se viene aplicando hasta ahora
tendr que ser objeto de nuevos ensayos dados los importantes cambios que esta
ocurriendo en cuanto al uso de los reavivados automticos, al precio de los materiales
cpricos, a los nuevos electrodos, a la aplicacin de potencias y parmetros en la
soldadura apreciablemente distintos, etc.etc.
Estos nuevos ensayos pueden reconfirmar o determinar que segn sea el modo se suelda
sea conveniente desde un punto de vista econmico
La que mas afecta a la vida de un electrodo es la contaminacin de su cara activa, los
posibles pegados del electrodo con la pieza, la soldadura lenta, la mala eleccin de la
forma o el material del electrodo, etc..
Vamos a concretar en primer lugar con unos ejemplos reales que corresponde a unos
valores que podemos considerar mximos por cuanto ha sido conseguidos en una planta
de carroceras depuse de investigacin, realizada
Aumentar un dimetro exterior del electrodo, De de 20mm superior a los 16mm que se
considera normal y disear y emplear unas capsulas no normalizada en el mercado
Corrigiendo el diseo de las piezas para permitir una accesibilidad correcta en todos los
puntos. Ajustaron los programas de robot para que la incidencia de la cara activa de los
electrodos sobre la pieza fuese correcta en todas las caractersticas.
114
Soldadura por resistencia
Fig.6.1
4.43 El robot
Un robot ver Fig.6.2 nombre por el que mundialmente se le conoce y que parece
proviene del de un criado de un comedia teatral checa, es una maquina que con unos
brazos articulados puede colocar un objeto en cualquier punto de coordenadas X, Y, Z,
que estn dentro del rea volumtrica que cubre, y en ese punto concreto otros ejes x, y,
z pueden hacer que ese objeto adopte la posicin mas conveniente.
115
Soldadura por resistencia
Fig.6.2
Los seis ejes necesarios tambin son llamados libertades y en algunos casos no es
necesaria la sexta y en otro precisa de una sptima que generalmente es un
desplazamiento longitudinal del robot accionando por un eje elctrico con el mismo
control.
En la soldadura por resistencia, que es la que nos ocupa, han sido empleado robots con
una capacidad de carga sobre el 6 eje cada vez mayor y actualmente es normal que se
de 160 a 200kg. Desplazando a la gama de los 60 a los 125kg.
El accionamiento puede ser hidrulico o elctrico y son estos ltimos los que estn
siendo ms empleados, desplazando a los hidrulicos incluso en las gamas de gran
capacidad de carga. Los controles electrnicos que los gobiernan permiten la regulacin
simultnea de todos los movimientos y por lo tanto es posible obtener cualquier tipo de
movimiento y trayectoria del objeto a posicionar.
Los robots industriales han podido ser una realidad no solamente por los avances de la
electrnica si no por la ejecucin de unos reductores mecnicos epicicloidales con
corona deformable de una gran relacin de reduccin con muy poco volumen, elevado
rendimiento y gran fiabilidad y unos motores especiales si escobillas de baja inercia y
con resolver muy precisos-
En el mercado, mundial, coexisten varias marcas de buena calidad y fiabilidad y el
usuario puede exigir o recomendar al proveedor de la instalacin la marca que desea en
funcin de su experiencia sobre los que ya posea o de la proximidad y calidad de los
servicios de asistencia tcnica de marcas con prestigio. Unos programas de software
especiales permiten unas programaciones rpidas si se le dan los datos de la pinza de
soldadura o garra y de la pieza a soldar, pero el empleo de robots en una instalacin
precisa de personal propio, o prximo y asequible, capaz de programar inicialmente y
de ir afinado posteriormente los programas de movimiento. El lugar de trabajar de un
robot tiene que estar protegidito por vallas o rejas que impida el paso a cualquier
116
Soldadura por resistencia
persona por la mxima rea de cobertura de sus posibles movimientos, cuando este
conectado o pueda conectarse sin intervenciones de quien estn en esa rea.
El robot es un elemento pasado y de no fcil manejo por lo que deben preverse el
espacio y sistemas de manutencin precisos para su montaje o sustitucin.
117
Soldadura por resistencia
Las masas de las partes en movimiento de las pinzas tampoco son despreciable,
especialmente si se emplea brazos de gran longitud y sigue existiendo, aunque mas
reducido, el problema de las deformaciones y golpeteo que provoca y recibe la pinza.
Para minimizar esos problemas, modelos de estas pinzas se disean y fabrican con sus
dos brazos articulados y mediante un pequeo cilindro auxiliar uno de los brazos
alcanza la pieza y el otro se acerca casi simultneamente. Hay circuitos neumticos que
permiten llegar al otro electrodo con poco esfuerzo y con movimientos rpidos.
Fig. 6.3
4.47 Detalles constructivos
En los intentos de normalizacin un elemento de tanto consumo como estas pinzas ya
algunos usuarios han creado un euro pinza en cuyo diseo han intervenido los
responsables de mantenimiento y de procesos de unas fbricas de automviles. Ya
funcionan varios cientos de estas pinzas y comparadas con las pinzas de modelo propio
de fabricantes. Siempre que es posible emplean un transformador segn norma ISO y
con el centro del devanado secundario conectado a tierra, por seguridad y para evitar
que el contacto fortuito de cualquier de los brazos con la pieza pudiera originar un paso
de corriente por los cojinetes de las articulaciones del robot, que producir su
destruccin por agarrotamiento. Cuando son necesario brazos largos de mas de 500mm.
Los brazos de cobre clsicos se hacen muy pesados y tienen mucha masa. Se utilizan en
estos casos brazos de aluminio con secciones estructurales para obtener elevada
resistencia mecnica utilizando el aluminio como conductor con un tratamiento de los
contactos apropiados y una refrigeracin mediante placas o tubos de cobre adosados o
en su interior. Se emplean tambin brazos estructurados de acero inoxidables y en este
caso unos conductos de cobre conducen la corriente y el agua de refrigeracin. Con
cualquier clase de brazo la corriente de las conexiones flexibles es mejor que se
empalme directamente al brazo de forma independiente a la sujecin mecnica, pues
ambos importantes empalmes necesitan tratamiento diferente. Fig. 6.4
Fig.6.4
118
Soldadura por resistencia
Una parte muy importante, ya mencionada anterior mente, de estas pinzas son sus
conexiones para el aire, agua, energa elctrica y circuitos de control las cuales se
agrupan en un mazo integrado en el cual las calidades, secciones y sujeciones estn
estudiadas para reducir al mnimo las averas que se producen por la gran cantidad de
movimiento en todas direcciones que comportan un programa de robot. Fig. 6.5
Fig.6.5
119
Soldadura por resistencia
Capitulo V
Conceptos para la
adquisicin de equipo
120
Soldadura por resistencia
5.1 Compra
La compra de un medio de produccin es una operacin en que mayor o menor medida
afecta siempre al futuro de la empresa
, no es solamente un proceso econmico, si no que tambin lo es de ingeniera de
produccin y los responsables de ambas reas.
No queremos iniciar en las condiciones econmicas, formas de pago, organizacin de
sistemas de compra, etc... Las cuales son comunes con otras compras y dependen ms
de las costumbres o posibilidades de cada mercado que la especfica de estas maquinas
y se aparten totalmente de nuestros objetivos
121
Soldadura por resistencia
Con electrodos desgastados y con dimetros de la cara del orden de un 15% mayor que
el inicial se necesitan mas amperios y para disponer de un margen prudencial de un
25%, en vez de multiplicar por .068 deber hacerse por 0.54.
122
Soldadura por resistencia
Ejemplo
Necesitamos soldar unas 180 piezas por hora de un tamao para el que un escote de
300mm. Ser suficiente.
Se dan 4 puntos por pieza y se sueldan 2 chapas galvanizadas de 1mm. Con la mejor
calidad posible.
Se observa que se necesita 12 ka 300daN y 10 periodos
Aplicando la formula:
123
Soldadura por resistencia
necesario y admite los lts., pero que su ICC x 0.54 es inferior a los 12000. Que
necesitamos.
Si la soldadura fuese de espesor sin galvanizar al repetirse los clculos con los valores
necesarios para ello nos pedir una maquina mas pequea
En el ejemplo anterior hemos visto como al elegir una maquina debe cumplirse las tres
condiciones.
A.- que se puedan obtener los amperios soldando.
b.- que se dispongan de los N necesarios
c.- que admita a efectos de calentamiento la produccin deseada
d.- que esos valores se obtengan con el escote necesario y para cada uno de esos puntos
debemos adoptar unos mrgenes de seguridad a nuestra conveniencia.
124
Soldadura por resistencia
Fig.7.1
Por su menor solicitud a la red son aconsejables las maquinas de consumo sobre las tres
fases, trifsicas, y con corriente rectificada cuando la potencia que nos va a exigir la
maquina de soldadura es muy elevado respecto a la que ya disponemos o de la red que
nos la tiene que suministra.
Potencia de la maquina
Los datos bsicos de los que derivan todos los dems son:
125
Soldadura por resistencia
circuito, Icc, muy diferentes como por ejemplo 40000 amperios en una calidad y tan
solo 32000 A. otra construida con criterios ahorrativos.
La Pn. De la maquina esta relacionada con la potencia trmica Pt por la siguiente
formula:
Pn = Pt/ Fm
Potencia trmica Pt
Los productos
Para maquinas de la misma potencia nominal e incluso para la misma maquina con
diferentes longitudes de brazo tiene valores distintos, por lo que se tiene que saber a que
longitud de brazos corresponde el valor Icc. El factor 0.8 es la relacin que
aproximadamente tiene la lcc (soldando aluminio este facto es 0.9) esta es una potencia
con la cual puede normalmente trabajarse.
Pc = Pm x Fm
El factor de marcha Fm de esta maquina es muy variable, puesto que el tiempo de paso
de corriente en una soldadura puede ser orden de 0.2 segundos lo que para un ritmo de
trabajo de una soldadura cada dos segundos de forma interrumpida significa un factor
de marcha del 10%. Para su clculo deben considerarse las soldaduras que se realicen en
un tiempo total de 30 min. Aunque en procesos automatizados puede alcanzar como
mximo un factor de marcha del 20 % un facto 8% es un valor prudencial para el
126
Soldadura por resistencia
clculo de las redes de alimentacin a utilizar cuando no se pueda calcular ese factor o
su clculo da un valor inferior.
Y la de conexin Ic
Ic = Pc/ Ep o Pc / Ep x 1.73
5.3.4 Fusible
Los fusibles protegen de una sobrecarga en la maquina por ejemplo varios segundos con
los electrodos enganchados y pasando la corriente de soldadura, o de alguna anomala
en el control o en periodo de pruebas, y lo hace antes de que pueda actuar el trmico del
disyuntor, pero no protege la maquina contra sobrecargas producidas en un trabajo
normal.
Los fusibles tienen que ser del valor correspondiente igual o el normalizado ms
prximo al valor correspondiente a la intensidad trmica primaria Itp o sea.
Con la eleccin de este valor tenemos la maquina, no obstante, pudiera darse el caso de
que fuera necesario un fusible de una intensada superior a la correspondiente a la
potencia de conexin Pc cuando por cortos periodos a la maquina se le solicite trabajar
con un factor de marcha que supere sus capacidad trmica y la Ic se sea superior a la Itp.
El fusible se tiene que eligir del tipo lento o retardado pues en sus curvas de actuacin
podemos observar. Fig. Que el tiempo de actuacin con una intensidad determinada
es muy diferentes para ambos tipos de fusibles y el fusible rpido podra actuar
indebidamente, puesto que soldando se puede alcanzar intensidades primarias del orden
127
Soldadura por resistencia
del cudruple de la Itp., la gama normalizada de valores en amperios de los fusibles es:
16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 240, 315, 400, 500, 630, y 800 A.
Fig. 7.2
Fig.7.3
128
Soldadura por resistencia
Fig.7.4
5.4.1 Parpadeo
Las redes de iluminacin llegan a sufrir variaciones de tensin de hasta un 10% durante
las 24 horas del da; pero al producirse de forma paulatina no produce molestias
visuales, las cuales se producen cuando estas variaciones son de un solo 3% si non de
un tiempo del orden de dcimas de segundo y se repiten mucho de forma peridica o no.
Ese umbral del 3% es relativo pues segn sea el tiempo de los aparatos de iluminacin
utilizados de si es una iluminacin general p puntual la afectada. etc. Puede variar
ligeramente.
Un transformador de distribucin normal con su carga nominal a un con de 0.85 tiene
una cada de tensin del orden del 3% y hasta un 4% con un cos de 0.5. Fig.7.5., y
nuestro transformador no debe tener una cada interna superior al 3% cuando se le
presenta las puntas de consumo de la intensidad mxima de soldadura Im si el mismo
trasformador de distribucin alimenta una red de alumbrado
129
Soldadura por resistencia
K = P consumido / P nominal
Fig.7.5
Este problema del parpadeo obliga a que su potencia tiene que ser en el caso de
consumos trifsicos de al menos la potencia mxima, Pm y basta con que tenga libre
para la maquina la potencia trmica Pt.
Cuando la maquina es de consumo monofsico, alimentada con dos cables, la potencia
del trasformador de distribucin al que se conecta la maquina tiene que se Pm x 1.73.
Igualmente basta y es el resto emplearse en otros consumos.
Una precaucin elemental, cuando se trata de maquinas de consumo monofsico es la de
conectar las redes de distribucin para iluminacin en fases distintas a las soldadura.
Una precaucin elemental, cuando se trata de mquinas de consumo monofsico es la de
conectar las redes de distribucin para iluminaciones en fases distintas a las soldadura.
Debe tenerse la precaucin de conectar a fases diferentes los consumos monofsicos de
las maquinas de soldar aun cuando se instalen en redes con mucha potencia instalada.
Cuando dos o tres maquinas deben ser instaladas en una red con potencia limitada es
posible, segn el control electrnico de que disponga, el utilizar un discriminador que
evita la coincidencia de las puntas de consumo.
130
Soldadura por resistencia
Se tiene que instalar los cables de mayor seccin resaltante de aplicar esos dos criterios
para dimensionarlos.
Es importante evitar cadas de tensin por reactancia de la red y para ello es muy
indicado el empleo de cables compactos de do o tres conductores, cuando se tenga que
emplear conductores separados, cables o barras, debe reducirse al mxima el espacio
entre ellos y de ser vario en paralelos intercalar lo de diferente polaridad. Fig.7.6
Cada soldadura que se realiza produce un esfuerzo electromagntico que tiende a
separar los conductores y a moverlos, lo cual es muy importante en grandes potencias
exigiendo una muy buena sujecin para evitar roturas por fatiga.
Fig.7.6
131
Soldadura por resistencia
Intensidades admisibles.
Fig. 7.8
Si el aire ambiental no sobrepasa los 25c. Admiten un 10% ms. Si los conductores
forman un solo cable admiten un 10% menos. Hay cables con un aislamiento que
permite unas temperaturas de 90 de trabajo, 130c en emergencias y 250c. En
cortocircuitos y admite un 30% mas carga.
Si estn agrupados con otros cables y la bandeja no esta perforada, deben disminuirse
algo los valores.
Los valores de seccin normalizada no son solamente los de los valores inferiores
recomendados la instalacin ser correctamente con practica todos los tipos de cable y
aislamiento que se usan
Fig.7.9
132
Soldadura por resistencia
5.7 Caractersticas
Debido al trabajo intermitente de los cilindros neumticos de las maquinas de soldar por
resistencia el calculo de las instalaciones de tuberas de distribucin necesarias no
depende de la capacidad de produccin de aire del compresor ni de su potencia.
El paso de corriente de soldadura, con un ciclo de trabajo bien estudiado, no se inicia
hasta que el cilindro neumtico se ha llenado con aire a la presin determinada por el
regulador instalado a la entrada de la maquina, por lo que con una instalacin de aire
mal dimensionada en cuando a caudales y dimetros de aire mal dimensionada en
cuando a caudales y dimetros de conducto se puede obtener tan buenas soldaduras
como si tenemos una buena instalacin. A lo que afecta una mala instalacin es a la
produccin obtenible y a la regularidad en la calidad.
Un ejemplo ayudara a comprender esta diferencia entre compresor necesario e
instalaciones que necesitamos.
Una maquina de pedestal estndar de 100kva, preparada para red de 600kp. Dando 1000
puntos por hora necesitamos unos 10 Nm3 /h., y un compresor con esa capacidad de
compresin con esa capacidad de compresin horaria parece ser suficiente.
La mitad de esos 10 l. por cada punto los necesitamos, todos, durante el tiempo de
acercamiento y este tiempo lo vamos a suponer de 0.25s., el cual que debe suministrar la
instalaciones de 5 / 0.25 = 20 l/s o sea 3600 x 20 = 72 N m3/h., siete veces mayor que la
133
Soldadura por resistencia
capacidad del compresor. Es obvio que son diferentes los conceptos para dimensionar el
compresor y la instalacin.
Para evitar sobredimensionamiento de la red es posible instalar en la misma maquinas
de deposito auxiliar de aire comprimido, un pulmn de 30 a 100litros de capacidad
antirretorno. Determinados fabricantes ya equipan algunos de sus maquinas con estos
pulmones auxiliares los cuales disponen de todo el tiempo del ciclo de soldadura para
acumular la cantidad de aire que precisamos durante las pocas dcimas de segundo del
acercamiento y retorno en cada soldadura. Normalmente a estos depsitos auxiliares o
aprobaciones por parte de las autoridades industriales y deben estar debidamente
documentados.
Dentro de lo complejo que es un buen proyecto de instalacin neumtica lo cual es
trabajo de especialistas damos una serie de datos concretos y de principio bsicos
suficiente para una instalacin correcta.
La dimensin del aire en las tuberas puede oscilar entre los 8 m/s en las principales y
los 16 m/s. en las conducciones derivadas para los equipos. Se recomienda que la cada
de presin entre el depsito principal de la instalacin y un punto de consumo no exceda
del 6%. Los dimetros de tubera aconsejable para la instalacin dependen de la prdida
de carga, bajada de la presin en la lnea desde la salida del compresor, circulando el
caudal necesario para cada maniobra, no el promedio.
La perdida de carga se mide en pzcales. Por metro de tubera con un baco. Fig.
Relacionamos los valores de presin caudal, dimetro de tubera y prdida de carga.
Para calcular la perdida de carga de los codos, Tes., mangos, vlvulas, etc...
Transformaremos cada uno de estos elementos en metros de tubera equivalente que
producirla una misma perdida de carga.
Estas estimaciones es suficiente a falta de mejorar datos del suministro del material para
nuestro objetivo de instalar correctamente una maquina de soldar con conducciones
dentro de la gama de tuberas entre y 2 aunque segn sea el modelo el diseo. Las
prdidas en rota metros, filtros reductores et... Son superiores y muy variables y las
indican podran ser distintos.
Siguiendo con la misma maquina y datos para el ejemplo de la tubera necesaria vemos
que entrando en el tabla por la horizontal correspondiente a los 20 l/ s se cruzan con la
vertical correspondiente a los 600kp. De la red en un punto determinado. Desde ese
punto se traza una paralela a las rayas inclinadas del baco y esta lnea se va cruzando
con las lneas horizontales correspondiente a los diversos dimetros de tubera. Desde
este otro punto de cruces hacemos descender una vertical, la cual nos indica en el eje de
las absisas la perdida de carga correspondiente a ese dimetro de tubera.
En nuestro ejemplo observamos que con tuberas de 1 caen 140 p por m., con caen
420 p. por m y con caen 1600 p/m. si queremos respetar el que la cada de presin en
la red no exceda del 6% el limite de cada admisible es de 36kp o sea 36000p. Y vemos
que con tubera de 1 podemos tener una instalacin de 257 m con puede ser de 86m y
con es de tan solo 22m. Como los m indicados son la suma de todas las tuberas mas
134
Soldadura por resistencia
Fig. 7.10
135
Soldadura por resistencia
5.8.1Costos directos
Energa elctrica
Kwh. por cada soldadura = (Es x ls x cos x Tp) / (50 x 1000 x 3600)
Donde:
Es. La tensin secundaria del transformador en el punto de regulacin en que se esta
soldando.
Is. Es la intensidad de soldadura en amperios.
Tp. El tiempo de soldadura en periodos y cos el factor de potencia, relacionada entre
la potencia aparente y la real, el cuala lo estimaremos en 0.8 como limite alto, para que
compensemos la prdida de las lneas de alimentacin. Estas maquinas tiene un
consumo de energa totalmente desestimable cuando no esta realizando la soldadura.
5.8.2 Agua
El consumo de agua puede tener costos muy variables segn el sistema que se emplea y
la procedencia del agua, si se emplea agua potable de la red pblica su costo puede ser
importante.
El consumo de agua por hora necesario para una maquina lo indican las instrucciones
del fabricante; pero en el caso de no disponer de ese dato lo haremos aqu. Un factor
importante en las conducciones es la velocidad a que circula el agua por ellas, pues un
exceso ruido, mayor cuanta mas velocidad, y golpes de ariete si se cierra bruscamente,
y, una velocidad excesivamente baja permite la deposicin de lodos o impurezas segn
sea la procedencia del agua.
Esta posibilidad de deposicin es lo que aconseja como muy necesario que el servicio
de mantenimiento vace el agua de las maquinas ante paradas de larga duracin de das.
La velocidad mxima en tubos de hasta 1 puede alcanzar los 1,5 a 2 m/s y la minima
no debera se inferior a los 0.5 a 0.8m/s.
El dimetro mnimo del tubo a emplear recomendamos no sea inferior a al y con este
dimetro se cubre la mayor parte de las necesidades en maquinas unitarias, precisando
se mas dimetro cuando se alimenta maquinas de continua, especiales, grupos de
maquinas o partimos de redes de muy escasa presin dinmica.
Si no existe peligro de sobrecalentamiento de mas 70 y la instalacin no esta expuesta a
concentraciones de calor fortuitas, como incendio, el material actualmente mas
aconsejable es el plstico, el cual no tiene problemas de perdidas por oxidacin, es
inacatable por los cidos o bases y no le afecta la corrosin galvanica. Por la diferencia
de potencial electroqumico entre los materiales se forma una pila galvanica en la que el
acero es el electrolito. Las corrientes parasitas que crean dicha pila producen una
electrolisis con desplazamiento de materiales entre sus polos que como la experiencia ha
136
Soldadura por resistencia
demostrado acabado destruyendo los tubos de hierro o cobre cuando se junta o estos
prximos en algn punto de la instalacin.
Si se presume la existencia de roedores con acceso a las instalaciones es conveniente no
emplear las conducciones de cloruro de polivinilo por estar expuestas hacer atacadas por
estos y deben emplearse las de polietileno.
Las tuberas de agua no deben estar situadas sobre circuitos o aparatos elctricos pues
siempre existe la posibilidad de que se produzcan goteos causados por condensacin
sobre ellas caso de circulacin agua fra y tener un punto de roco alto en el ambiente.
En las instalaciones con tubo plsticos debe preverse una libertad de dilatacin de los
tubos mayor que en las de hierro. En las de hierro los soportes deben estar distanciados
unos metros de distancias que deben ser menor y consultare para cada calidad de
plsticos.
En la tabla Fig.7.11. Puede calcularse las perdidas de carga en las tuberas lista usadas,
en funcin de su dimetro, longitud y caudal
Fig.7.11
Esta tabla es un compromiso que funciona y nos sirve para nuestros objetivos y no se
aparta demasiado de lo que resulta de la aplicacin de las muy numerosas y complicadas
formulas que existen para el clculo de las conducciones de fluidos. El estado
superficial interno de las tuberas as como el material de que se componen influyen en
estas prdidas de carga por lo que las prdidas de carga reales varan segn los
materiales.
A la longitud total de la tubera se le debe sumar para el clculo de la perdida de carga,
la longitud equivalente en metros de los codos, vlvulas, T, caudalmetro, etc.
137
Soldadura por resistencia
Una regla muy poco terica pero muy prctica y valida es suponer 1m. Por cada codo a
90 y 3m. Para cada vlvula, T, llave, etc.
Los datos que hemos dado son aptos y dan resultados satisfactorios para instalar una
maquina de soldadura pero no son suficiente en absoluto para calcular redes de agua
mas complejas.
5.8.3 Aire
Conocida la presin de trabajo y la carrera de los movimientos se puede calcular el
volumen de aire normalmente por soldadura.
La maquina del aire depende de la instalacin de que se disponga y de si se emplea ya
para otros usos, en cuyo caso este costo del aire y de la parte de costo que le
corresponda por el mantenimiento de la red. Puede ser marginal y poco importante
138
Soldadura por resistencia
En el costo de una maquina interviene dos componentes distintos, uno que forma el
conjunto bsico de la maquina que ser til con otros criterios empresariales y otro que
es el conjunto de elementos que son estudiados. Este componentes especifico es muy
elevado en las maquinas y tiles especiales y poco importante en las maquinas estndar
El costo de estos elementos, mas el de volver a dejar la maquina con su conformacin
bsica, debe amortizarse totalmente con la produccin de pieza prevista. Con ejemplos
podemos compara el alimentador automtico de tuercas o tornillo cuyo automatismo
solo requiere el cambio de ciertos componentes poco costosos para cada medida, con la
produccin de soldadura por protuberancia con un til con muy poco valor residual
cuando cesa de producir aquello para lo que estaba diseado y con una maquina
especialmente diseada para una maquina especialmente diseada para una produccin
especifica determinada cuya readaptacin para otra tarea a un cuando pueda tener un
valor residual apreciable siempre es costoso.
Amortizacin del sistema de aporta y retirada de las piezas ante y despus de soldarse
En algunos caso carece de importancia y en algunos otros puede llegar a ser un costo
importante al obligar a modificar espacios existentes a adquirir i instalar nuevos medios
de movimiento
139
Soldadura por resistencia
Energa elctrica
(7.1 x 9000 x 8 x 0.8 x 18 x 1000) / (50 x 1000 x 3600) = 40.9 Kwh. por 1000
piezas
Agua
Aire
140
Soldadura por resistencia
Electrodos
Suponemos que con 8 escalonados de intensidad podemos hacer 3600 soldeos sin
reavivar y que podremos reavivar los puntos 5 veces. Nos ocupara 10min. Realizar
fuera de la maquina y por lotes.
El tiempo de paro para cambio de electrodos ya esta incluido en el tiempo de mano de
obra necesaria
Mano de obra
Para el clculo del precio sobre la pieza y la eficiencia posible determina que se
producir 400 piezas diarias
Amortizacin de la maquina
Suponemos que la maquina tiene un valor residual a los 5 aos de 25% de su valor y
que solo har estas piezas
141
Conclusiones:
Tambin como se puede leer en este trabajo existe una gran variedad de procesos donde
las aplicaciones en el rea automotriz son muy extensas, y por eso debe existir una
orientacin y compresin del proceso de soldadura para facilitar su inmediata
aplicacin en el campo de trabajo.
VII
Bibliografa
Robotica Industrial. Mikell P Grover, Mitchell Wes, Roger Nagel y Nicholas G Odrey
Editorial Mc Graw Hill
VIII
ANEXOS
Significado de algunas abreviaturas
Its: intensidad trmica secundaria
Pn: Potencia nominal
Fm: factores de marcha
Icc: intensidad mxima en corto circuito
Pc : potencia de conexin
Itp corriente trmica primaria
Imp: intensidad mxima primaria
Es: tensin secundaria mxima
Esdc. Tensin secundaria mxima en corriente contina
Esat: tensin en alterna mxima de un brazo de la conexin de estrella secundaria
Q agua: caudal de agua necesario
P agua: presin necesaria a la entrada del agua
Ep: tensin de la red elctrica
Tp: tiempo de soldadura.
Dca: dimetro de la cara activa
Dce: dimetro del cuerpo
Ech: espesor de la chapa
DaN: decanewton
RWMA: resistance welding manufacturers association
ISO: international organization for standardization
AWS: American welding society.
Transformadores
ISO 7284-1993 transformadores con dos secundarios para multipuntos
ISO 10656-1996 transformador integrados para pinzas
ISO 12166-1997 Transformadores con un secundario para multipuntos
ISO 5826-1999 Especificacin generales para transformadores sold.
Cilindros
ISO 7285-1995 Cilindros neumticos para multipuntos
Prensas
ISO 865-1981 Ranuras para plataformas de prensa
ISO 8167-1989 Medidas de protuberancias
ISO 7931-1985 Aislantes para mixture
IX
Control de calidad
ISO 10447-1991 Pruebas por arranque manual.
ISO 14554,1 Y 2, 2000 Especificaciones sobre calidad
ISO 14270 al 14273-2000 mtodos operativos y elementos para comprobacin de
calidad
Cables
ISO 8205, 1,2 Y 3- 1993 Cables refrigerados con agua
ISO 5828-2001 Cables sin refrigeracin
Electrodos
ISO 5184-1979 Electrodos rectos
ISO 5821-1979 Caps.
ISO 1089-1980 Alojamientos cnicos
ISO 5827-1984 bajo cobres y bridas
Tablas
Caractersticas fsicas de algunos metales
X
XI
XII
XIII
XIV
XV
XVI
XVII