Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Sistemas Neumaticos PDF
Sistemas Neumaticos PDF
N
PRINCIPIOS
Y MANTENIMIENTO
f-
* * 4
S. R. Majumdar
www.FreeLibros.com
Prefacio
www.FreeLibros.com
vi Prefacio
S. R. M a ju m d a r
www.FreeLibros.com
Contenido
Prefacio v
3. C om presor de aire 33
www.FreeLibros.com
C ontenido ix
6. V lvulas n e u m tic a s 11 8
www.FreeLibros.com
x C ontenido
www.FreeLibros.com
Contenido xi
A pn dice 293
n d ice 297
www.FreeLibros.com
X '
---------------------------------------------------------1
Sistema neumtico
y unidades fsicas
RESUMEN I
www.FreeLibros.com
2 Captulo 1
mn en cada una de las industrias, y en todas ellas, no slo en los pases tecnolgi
camente avanzados, sino incluso en aqullos en donde las actividades industriales se
encuentran todava en su etapa inicial. Con la introduccin de la neumtica en el
proceso de fabricacin, la industria se beneficia con un medio ms barato de
automatizacin, el cual, si utiliza con buen juicio, puede llevar el costo de produccin
hacia un nivel mucho ms bajo. Hace unas cuantas dcadas, la aplicacin mxima de
la neumtica se encontraba probablemente en el campo de la construccin, en don
de la fuente principal de potencia para las herramientas como los martillos mecni
cos, los taladros, los aprietatuercas, las remachadoras, etc., slo era el aire compri
mido. En la actualidad, la lista no tiene fin. Ahora se usa aire comprimido en todo el
mbito de la vida industrial, empezando con gras neumticas hasta la aplicacin de
ese aire en el sistema de frenado de los automviles, los vagones de ferrocarril, las
vagonetas, las impresoras y qu otra cosa no. De hecho, en estos das se encuentra que
se aplica de manera extensa en todos los campos. Pero, por qu?
La respuesta encuentra su fundamento en algunas de las caractersticas bsicas
que hacen de la aplicacin de la neumtica ms ventajosa y que sea excepcional
mente adecuada en su manejo. Las caractersticas siguientes son notables:
1. Amplia disponibilidad del aire
2. Compresibilidad del aire
3. Facilidad para transportar el aire en recipientes a presin, contenedores y tubos
largos
4. Caractersticas del medio de ser a prueba de incendio
5. Construccin sencilla de los elementos neumticos y facilidad en su manejo
6. Alto grado de facilidad de control de la presin, velocidad y fuerza
7. Posibilidad de un fcil, pero razonablemente confiable, control a distancia
8. Mantenimiento ms fcil
9. Caractersticas del medio de ser a prueba de explosin
10. Costo comparativamente ms bajo en relacin con otros sistemas
En comparacin con el sistema hidrulico, el sistema neumtico tiene mejores
ventajas de operacin, pero hasta ahora no puede reemplazar a aqul, por lo que se
refiere al requisito de potencia y de exactitud de las operaciones. En zonas de ries
gos, es probable que el aire sea un mejor medio de proporcionar energa que el
sistema elctrico, el hidrulico y el de vapor. Por el momento, es posible que no sea
necesario abundar ms sobre la multitud de ventajas que pueden lograrse de la apli
cacin de la energa neumtica en las plantas y sistemas de produccin, excepto lo
que ya se ha mencionado.
A ire. La Tierra est rodeada por aire hasta una altura de aproximadamente 1 600
km, desde la parte superior del suelo. Se sabe que el aire ms cercano al suelo es
ms denso, en tanto que, al subir, la densidad del aire empieza a disminuir. Esta capa
gaseosa de aire alrededor de la Tierra se conoce como atmsfera. El aire es invisi
ble, incoloro, inodoro y sin sabor. Los principales constituyentes del aire, en volu
www.FreeLibros.com
S iste m a neum tico y u n id a d es fs ic a s 3
1 .3 PRESIN ATMOSFRICA
El aire que rodea la Tierra ejerce una presin sobre la superficie de la misma (Fig.
1.1). La presin en los gases se debe a la accin y reaccin de los tomos inter
moleculares de ellos. Se ha observado que la actividad intermolecular empieza a
disminuir hasta que se suspende por completo a la temperatura del cero absoluto. La
medida de la presin atmosfrica al nivel normal del mar es de 760 mm de mercurio
(Hg). Esto tambin es equivalente a:
760 mm de Hg = 76 cm de Hg
= 1.013 bar
= 10 m de columna de agua
El aire circundante
ejerciendo presin
De manera comn, se usan diversas unidades para denotar la presin, como kg/cm2,
atm (o, a veces, at) o, incluso, psi [es decir pounds per square inch (libras por
pulgada cuadrada), aun cuando esta unidad no se debe usar, ya que la India ha
pasado al sistema mtrico de medidas desde 1957 en adelante].
La presin atmosfrica se mide por medio de un barmetro de tubo en U, en
tanto que para medir la presin en una mquina-herramienta o un recipiente de aire,
se usa un manmetro de tubo de Bourdon. En pocas ms recientes, han surgido las
herramientas y manmetros digitales para medir la presin. En realidad, la presin
www.FreeLibros.com
4 C aptulo 1
<D
Y Presin atmosfrica
--------------------
8 -0 5
<D
c o -o
T CO
Vaco
(No hay presin)
www.FreeLibros.com
S iste m a neum tico y u n id a d es fs ic a s 5
Ejemplo 1.1 Convirtanse 6 kg/cm2 (man). [Aun cuando no debe usarse kg/cm2
como unidad de presin (ya que kg es la unidad de masa), del mismo modo se ha
usado aqu, en virtud de que todava es de empleo muy comn. En realidad se debe
usar Pa o N/m2, en lugar de kg/cm2.]
Ejemplo 1.2 De manera anloga, 2.5 bar (abs) = (2.5 - 1) bar = 1.5 bar (man)
Ejercicio Convirtanse
i) 5 bar (abs) en presin manomtrica
ii) 12 bar (man) en presin absoluta
iii) 9 kg/cm2 (abs) en presin manomtrica
Ya se ha expresado que, aun cuando el aire es una mezcla de varios gases, se com
porta como un gas perfecto o ideal, con una desviacin muy insignificante respecto
de ste. Como consecuencia, las dos leyes de los gases conocidas como ley de Boyle
y ley de Charles se aplican por igual al aire. A continuacin se da una breve exposi
cin sobre estas dos leyes:
1 .4 .1 Ley de B oyle
www.FreeLibros.com
6 C aptulo 1
P2,V2
P oc (1.4)
V
o sea PV = constante (1.5)
en donde P x, P2, P}, P y V,, V2> Kr etc. son la presin y el volumen del gas en las
posiciones respectivas.
De donde, se puede ver que
A-
y, de manera anloga, (1.7)
1 .4 .2 Ley de C harles
www.FreeLibros.com
S iste m a neum tico y u n id a d es fs ic a s 7
VX~ T X
m x 7l = (
(V) v
1 .4 .3 L eyes com b in ad as de lo s g a se s
Para la misma masa de gas que sigue las leyes de un gas ideal, las dos leyes antes
enunciadas se pueden expresar en una forma combinada, como sigue:
PV
= m R (1.11)
T
en donde P = presin absoluta (kg/cm2) (abs) u otras unidades
V = volumen (m3)
T = temperatura absoluta (K)
m = masa del gas (kg)
R = constante de los gases
La constante de los gases (R) es la cantidad de trabajo requerida para elevar la
temperatura de una masa de 1 kg del gas en un kelvin.
Aunque el kg/cm2 todava se usa como unidad de presin, en realidad no es del todo
correcto. Al ser el kilogramo la unidad de masa, no debera usarse como unidad de
fuerza (en tal caso, a menudo se escribe kgf, para indicar que se trata del kilogramo
fuerza). De acuerdo con el sistema SI de unidades, la unidad de fuerza es el newton
(N) y la de rea es el metro cuadrado (m2). Por lo tanto, la unidad de presin, segn
la definicin de sta, debe ser 1 N/m2.
1 N/m2 se llama 1 pascal (Pa) en el sistema SI.
Segn las normas ISO, 100 000 Pa = 1 bar, o sea, 105 Pa = 1 bar. En donde el bar se
ha aceptado como una unidad adicional de presin, para el uso industrial, en el
sistema SI:
1 bar = 105 Pa = 105 N/m2
1 bar = 1 000 mbar = 750 torr, 1 torr = 1 mm de Hg
Este tema se analiza con detalle en la seccin 1.7 de este captulo.
www.FreeLibros.com
8 C aptulo 1
En el sistema mtrico, una unidad usada con frecuencia para medir volmenes es el
litro (L; 1 Les, por definicin, 1 dm3, es decir, 1 L = 103m3). Al ser el aire un material
compresible, el volumen cambia segn la presin. De acuerdo con la ley de Boyle,
a temperatura constante, la presin y el volumen de una masa contenida de aire son
inversamente proporcionales. Pero en todas las estimaciones prcticas slo se con
sidera la necesidad de aire a la presin atmosfrica normal. La capacidad de un
compresor se expresa por: i) la cilindrada o volumen barrido y ii) la cantidad de aire,
a la presin atmosfrica, por minuto que puede entregar, a una velocidad particular.
El clculo del volumen barrido y la entrega de aire libre se puede realizar, para
los compresores del tipo reciprocante, como se indica a continuacin:
Volumen barrido = rea de la seccin transversal del cilindro x carrera x rpm
Entrega de aire libre = volumen barrido x eficiencia volumtrica (7/voI); es decir,
2 / = ftr? v o i ( 1 .1 2 )
www.FreeLibros.com
Tabla 1.1 Unidades del SI
10
No. Factor de conversin
Captulo 1
S. Cantidad Unidad y smbolo del SI Unidad FPS del FPS al SI Observaciones
11. Masa kilogramo por m3 libra por pie 1 lb/in3 Para fines limitados, tambin se pue
(densidad) (kg/m3) cbico o = 27.6804 x 103 kg/m3 den usar kg/L, lb/in3, g/L, g/mL
libra por
pulgada
cbica
12. Fuerza newton (N) libra fuerza 1 lbf = 4.45 N En unidades tcnicas mtricas, la
fuerza se expresa en kgf, 1 kgf =
9.81 N
13. Peso especfico newton por m3 lbf/in3 1 lbf/in3 = 271.55 x 103
(N/m3) N/m3
14. Torque (momento newton-metro (N m) ft Ibf 1 ft lbf = 1.3563 N -m
de torsin)
15. Presin pascal lbf/in2 1 lbf/in2 = 6895 N/m2 Tambin se usa el bar
0 newton/m2 1 bar = 0.981 kgf/cm2
1 Pa = 1 N/m2
www.FreeLibros.com
* tf
S iste m a neum tico y u n id a d e s fs ic a s 11
das y metros. La sugerencia sabia en una situacin de este tipo es pensar en mtri
co o, para ser precisos, pensar en SI y practicarlo a diario para acostumbrarse al
nuevo sistema. Pero no es una tarea tan sencilla y, como consecuencia, los tcnicos
e ingenieros de dcadas anteriores, adiestrados en los sistemas ms antiguos, es
posible que no lo prefieran. Al principio, las unidades como los newtons, pascales y
kelvins pueden parecer confusas pero, con algo de experiencia, no ser difcil en lo
absoluto dominarlas.
Esto ya ha sido probado con base en la experiencia de algunos pases que lo
han aceptado con anterioridad. La mxima ventaja de este sistema es que crea uni
formidad en el mundo tcnico, una sola comunidad que habla una sola lengua, es
decir, SI. Es seguro que, con prctica, la generacin ms antigua de ingenieros
ser capaz de tener una imagen mental de un metro, un newton o un kelvin. Hasta
ese momento, las tablas de conversin constituirn una inmensa ayuda para que
realicen el trabajo cotidiano.
Como en otros campos, las unidades fsicas y tcnicas para un sistema de ener
ga de fluidos tambin han pasado por una metamorfosis, del FPS hacia el SI. La
tabla 1.1 adjunta se recopil para auxiliar a los ingenieros, diseadores y tcnicos
especialistas en energa de fluidos a realizar la conversin de libras hacia kilogra
mos, con los factores de conversin para las unidades ms esenciales de los
parmetros fsicos de la energa de fluidos y los smbolos internacionales que se
usan para ellas.
BIBLIOGRAFA
1. SI Units, BIS No. 10005-1985 SI Units and Recommendations, Bureau of Indian Standards
Publication, Nueva Delhi.
2. Pneumatic Mechanisation, F.S.G Van Digen, Kemperman Technical Publishers, Culemborg,
Pases Bajos.
3. Pneumatic Application, Werner Deppert and Kurt Stoll, Vogel-Verlag, Alemania.
www.FreeLibros.com
2
Necesidades bsicas para
el sistema neumtico y
disposicin de la tubera
RESUMEN |
2 .1 SISTEMA BSICO
www.FreeLibros.com
N ecesid a d es b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera 13
www.FreeLibros.com
14 Captulo 2
2 .3 SELECCIN DE LA TUBERA
PARA EL SISTEMA NEUMTICO
En la mayor parte de las plantas, el compresor de aire se coloca a cierta distancia del
taller principal y del rea de instalaciones; es decir, del punto real de consumo, debido
a razones del problema de ruido llevado por el aire o relacionadas con la seguridad
de la maquinaria y otros problemas de operacin, como la transmisin de vibracin
al dems equipo. El aire comprimido se almacena en un tanque de compresin, del
cual se lleva hacia el punto de consumo por medio de una tubera. Al tender la tubera
neumtica para el sistema, se debe tener suficiente cuidado y poner atencin en ver
que la cada de presin, desde el punto de generacin hasta el de consumo, perma
nezca tan baja como se pueda. Por razones econmicas, siempre es mejor si la cada
total de presin se limita a un valor mximo de 0.1 bar, o incluso menos. Algunas de
las normas internacionales prescriben un valor de 0.01 bar para una presin en la lnea
de 6 bar (man), debido a necesidades especficas de operacin.
Al seleccionar los tubos neumticos y otras instalaciones de la lnea de aire, se
toman en cuenta los factores siguientes:
1. Presin del aire en la lnea.
2. Gasto total a travs de la lnea.
3. Cada de presin admisible en la lnea.
4. Tipo del material del tubo y tipo de accesorios de la lnea.
5. Longitud y dimetro del tubo o de otras tuberas.
6. Medio ambiente de trabajo, etctera.
www.FreeLibros.com
N ecesid a d es b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin de la tubera 15
www.FreeLibros.com
16 C aptulo 2
AP = (2.3)
r d5
en donde AP = cada de presin, psi
C = coeficiente emprico, = 0.31 para los tubos de acero
Q = pies cbicos de aire libre por segundo
L = longitud del tubo, pies
d = dimetro interior del tubo, pulgadas
Sin embargo, en la prctica industrial, es posible que no sea necesario usar las
frmulas antes dadas, ya que se ha encontrado ms fcil averiguar la cada de presin
y seleccionar el dimetro apropiado de tubo a partir de diversos nomogramas que se
usan con esta finalidad. En la figura 2.3 se muestra uno de esos nomogramas.
El nomograma que se reproduce se tom del Pneumatic Digest de Alemania
Occidental (nmero 1, febrero de 1971, pg. 38). En seguida se explica el uso del
nomograma, con la ayuda de un ejemplo: se suministra aire a un sistema neumtico
desde una distancia de 400 m. El sistema de la tubera est ajustado con diversos
accesorios; por ejemplo, ocho vlvulas corredizas, 20 codos y cuatro tes de tamao
www.FreeLibros.com
N e cesid a d e s b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera 17
Eje 1 Eje 2
Longitud (m) Dimetro interior nominal
del tubo (mm)
Cada de
presin (bar)
500 -
10
400 - ----- 0.03
20 ----
Gasto de aire (m3/h) - 0.0 4
300 -
1000
/
r /6 ---- 0.2
1000 - 90 I
7
80 -
1500 500 F- 8
70 ~ - 0.3
2000 400 9
300 60 - 10
3000 200 - 0.4
12
4000 150 1
50 " 15
5000 100 - 0.5
20
- 0.8
30
- 0.9
- 1.0
25 -----
20
- 1.5
predeterminado del dimetro interior del tubo de 100 mm. Si el gasto de aire a
travs de la tubera es de 1 000 m3/h a 8 bar (abs). determnese la cada de presin.
Para resolver este problema con la ayuda del nomograma, tiene que determi
narse la longitud equivalente de los accesorios de la tubera, lo cual se puede hacer
al consultar la tabla 2.1. Esta ltima longitud se debe sumar a la longitud dada del
tubo.
www.FreeLibros.com
Tabla 2.1 Longitud equivalente de los accesorios para tubos
Di. del tubo en mm 25 50 80 100 125 150 200 250 300 400 500
Accesorio
Vlvula de conexin y desconexin 6 15 25 35 50 60 85 110 140 200 260
(Dos vas)
Tes 2 4 7 10 14 17 24 32 40 60 70
www.FreeLibros.com
N ecesid a d es b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera 19
2 .3 .3 M ateriales de tu b os
Si la presin en el sistema es bastante alta, los materiales de los tubos y sus propie
dades fsicas y metalrgicas se convierten en un parmetro importante para su co
rrecta seleccin. Pero como el sistema neumtico suele trabajar a una presin mu
cho ms baja en comparacin con un sistema hidrulico, es posible que no se nece
site un material de extraordinaria alta resistencia para las tuberas y accesorios del
www.FreeLibros.com
20 Captulo 2
www.FreeLibros.com
N e c e sid a d e s b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera 21
Aun cuando todos los materiales antes mencionados se utilizan con amplitud
para las lneas neumticas, los materiales flexibles son ms adecuados para la ab
sorcin de choques y, como consecuencia, encuentran un uso extenso en los siste
mas neumticos. Idealmente, resultan apropiados para presiones hasta de 10-15 bar
(man) y, debido a su flexibilidad, son los ms adecuados para absorber las cargas de
choque o la vibracin. Asimismo, se ha observado que los daos a los accesorios
de la tubera son bastante bajos y no de naturaleza alarmante.
Para las lneas principales de aire, pueden resultar satisfactorios los tubos
estndar de hierro forjado o de negro o galvanizado. En la mayor parte de los casos,
para los ramales de un circuito neumtico son de uso generalizado los tubos espe
ciales de cobre, latn o de material sinttico.
1. Cobre 250
2. Aluminio 125
3. Latn 200
4. Acero inoxidable 2 500-4 500
5. Polietileno a 80C 12-15
6. Nylon 100C 7-10
7. Vinilo a 25C 8-10
8. Caucho a 80C 3-7
(Precaucin: La presin nominal, el espesor de la pared del tubo y el dimetro de ste estn
interrelacionados. De donde, se debe realizar el clculo detallado del espesor del tubo al seleccio
nar la presin nominal.)
www.FreeLibros.com
22 C aptulo 2
Con esto se garantizar que toda el agua y cualquier otra materia extraa indeseable
sern separadas en esta etapa. Con ello se evitar que los cilindros y las vlvulas de
control del sistema resulten daadas por la presencia de partculas extraas trans
portadas por el aire.
B u en s is t e m a d e tu b e r a s . Al instalar las tuberas, considrense los siguien
tes puntos, para facilitar el servicio a la lnea:
1. Vase que las lneas principales de aire sean accesibles desdetodos los lados
(para facilitar la inspeccin).
2. Si es posible, no se empotren las lneas en obras de ladrillo o en ductos angos
tos.
3. A los tendidos horizontales de la lnea de aire se le debe dar una pendiente del
uno al dos por ciento, en la direccin del flujo.
4. La lnea principal de aire no se debe terminar en un punto en donde se tenga
una ramificacin adicional de las lneas hacia puntos de consumo. Se debe
colocar una trampa de agua en el extremo de cada ramal.
5.Los ramales siempre deben arrancarse desde la parte superiorde la lnea prin
cipal, como se ilustra en la figura 2.5.
2 .5 AJUSTES DE LA TUBERA
En las instalaciones neumticas se usan diversos tipos de ajustes para los tubos. En
el caso de una conexin permanente con tubos metlicos, se puede usar soldadura
suave o autgena. Es evidente que esto ayudar a impedir las fugas de aire a travs
de la conexin. Pero una conexin con soldadura suave o autgena puede crear
problemas, como incrustaciones en el tubo debido a efectos de calentamiento. Por
este motivo, las conexiones permanentes no son populares en los sistemas de apli
cacin de la energa de fluidos. Para aplicaciones generales, se prefieren: i) acceso
rio para tubo acampanado o accesorio abocinado, ii) accesorio del tipo de compre-
www.FreeLibros.com
N ecesid a d es b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera
www.FreeLibros.com
24 C aptulo 2
2 .5 .1 C asquillo de tip o e sp e c ia l
Hoy en da, muchos prefieren el casquillo de nylon, en lugar del casquillo de latn,
si no existe tensin axial entre los miembros acoplados. Los casquillos de nylon
ofrecen dos ventajas;
www.FreeLibros.com
N e c e sid a d e s b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera 25
Con un ajuste de casquillo metlico del tipo de mordedura, el tubo debe ser sufi
cientemente fuerte como para soportar la intensa fuerza de compresin que se le
aplica. En este caso, el espesor de pared del tubo es un parmetro importante para
decidir. Para un tubo de 19 mm (3/4"), con espesor de 1.4 mm, el accesorio de
compresin del tipo de casquillo no ser aceptable.
En ciertos casos, los extremos de los tubos se abocinan con una herramienta espe
cial y, a continuacin, el ajuste se efecta mediante la aplicacin de una fuerza de
apretadura sobre la tuerca. El ngulo con el que se abocina el tubo es de 37 o 45.
En la figura 2.7 se muestra un tubo abocinado.
www.FreeLibros.com
26 Captulo 2
Para la mayor parte de las aplicaciones neumticas, los tamaos requeridos de los
tubos pueden ser de 3 a 25 mm (de dimetro exterior). En la mayor parte de los pa
ses, se ha estandarizado el DE de este grupo, por parte de la ISO o por las normas
nacionales respectivas.
2 .7 CONECTORES ROSCADOS
En la figura 2.8 se muestran conexiones con tes, uniones, etc. en un sistema de lnea
neumtica. Las conexiones roscadas son sencillas, compactas y se pueden realizar y
desconectar con facilidad. Las roscas cnicas son las ms adecuadas para los
conectores roscados, se logra el sellado ms eficiente si la conicidad en la unidad
macho es ligeramente mayor que la de la unidad hembra. Tambin se usan roscas
idnticas pero, al conectarse, a la unidad macho se le debe enrollar cinta de Teflon.
En la industria (de la India), las roscas British Standard Pipe (Tubo de Norma Brit
nica) son las de forma ms favorable que se usan. De acuerdo con la BS 980, los
dimetros exteriores de los tubos se encuentran estandarizados. Tambin se usan
mucho la NPT y la NPTF (de sello en seco) de las normas de Estados Unidos.
Todos stos tamaos de roscas son compatibles con los tubos estndar y especiales
con tamaos en fracciones de pulgada. En el caso de las roscas NPTF, las crestas se
n 4
Fig. 2.8 Mtodo de montaje de tubos (ENOTS): 1. Conector de reduccin,
2. Conector desigual, 3. Conector en T, 4. Tubos
www.FreeLibros.com
N e c e sid a d e s b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera 27
1. La prdida mxima de presin para el dimetro pequeo del tubo debe ser
menor de 0.05 bar respecto de la presin aplicada de 6 bar.
2. Para el dimetro grande del tubo, la cada mxima de presin debe ser menor
de 0.1 bar respecto de la presin aplicada de 6 bar.
En seguida se da una lista de diversos elementos que se usan en las lneas de los
sistemas de tuberas a presin:
1. Uniones 13. Codos reductores de unin
2. Semiuniones 14. Codos machos
3. Uniones de reduccin 15. Vlvula de conexin y desconexin
4. Tapones abocinados 16. Sujetadores para mangueras
5. Tapones para tubo 17. Mnsulas
6. Adaptadores 18. Unidad FRL
7. Conectores 19. Manmetro
8. Reductores abocinados 20. Curvas cortas
9. Tes 21. Curvas largas
10. Tes reductoras 22. Vlvulas de compuerta
11. Distribuidor 23. Niple, etctera
12. Codos de unin
www.FreeLibros.com
28
Captulo 2
Tabla 2.4 Datos de roscas BSP
Dimetro Dimetro
Tamao ///oj por Tamao ////o /?or
nominal pulgada Mayor Efectivo Menor nominal pulgada Mayor Efectivo Menor
www.FreeLibros.com
N ec esid a d e s b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera 29
Tabla 2.5 Rosca cnica americana de sello seco, para tubo (NPTR)
Dimetro
Mayor Menor
Di. Hilos por .
nominal pulgada mm in mm in
www.FreeLibros.com
30 Captulo 2
psi 1/8" 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 1" PA" IV 2" 2" bar
Nota: Se debe usar como gua en la determinacin del tamao del equipo en los circuitos de aire
comprimido. En esta tabla de valores se muestran los flujos mximos recomendados de aire (cfm)
por diversos tamaos de tubo, basados en una prdida de presin, en 100 ft de tubo, del 15% de la
presin aplicada, en tamaos de hasta 1/2" inclusive, y de 10% de la presin aplicada, en tamaos
de 3/4" hasta 2" inclusive, (cfm, cubic feet per minute, pies cbicos por minuto.)
En todos los casos existen filtros, reguladores y lubricadores Norgren, para operar de manera
satisfactoria dentro de estos flujos mximos recomendados en los tubos.
El flujo continuo normal no debe sobrepasar el 75% del flujo mximo permisible.
Tabla 2.8 Tubos y tubulares de acero roscados y con cubo para la BS 1387
Tubo de
Di. Di. Di. Area de cobre de
int. ext. ext. Dimetro la seccin tamao
nominal aprox. mnimo interior transversal equivalente
Mediano
y pesado Mediano Pesado Mediano Pesado
Pul Pul Pul Pul Pul Pulg. cua Pulg. cua Pul
gadas gadas gadas gadas gadas dradas dradas gadas
www.FreeLibros.com
N ec e sid a d e s b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera 31
Tabla 2.8 Tubos y tubulares de acero roscados y con cubo para la BS 1387 (Continuacin)
Tubo de
Di. Di. Di. rea de cobre de
int. ext. ext. Dimetro la seccin tamao
nominal aprox. mnimo interior transversal equivalente
Mediano
y pesado Mediano Pesado Mediano Pesado
Pul Pul Pul Pul Pul Pulg. cua Pulg. cua Pul
gadas gadas gadas gadas gadas dradas dradas gadas
[Cortesa: Norgren Pneumatic Notes, C. A. Norgren Ltd., Warwickshire, Inglaterra, pg. 17]
1. 3 1/8 13/32
2. 6 1/4 17/32
3. 8 5/16 5/8
4. 10 3/8 11/16
(contina)
www.FreeLibros.com
32 Captulo 2
5. 12 1/2 27/32
6. 15 5/8 15/16
7. 20 3/4 1Vi6
8. 25 1 l ll/32
9. 32 1V4 l"/l
10. 40 1V2 l 29/32
11. 50 2 23/8
12. 75 3 3/2
13. 100 4 45/8
BIBLIOGRAFA
www.FreeLibros.com
Compresor de aire
RESUMEN
Compresores
De pistn De laberinto De
diafragma
www.FreeLibros.com
Q
Com presor d e aire 35
I
b) De simple accin c) De doble accin
Son muy variados, incluyendo mquinas especiales para necesidades poco comu
nes. La relacin mxima de compresin puede ser tan elevada como de 10 por
etapa; existen compresores de dos etapas para relaciones de compresin mayores
que ocho. La aplicacin de etapas mltiples puede producir presiones de descarga
www.FreeLibros.com
36 Captulo 3
hasta de 300 kg/cm2; pero difcilmente se observa una presin tan elevada en un
sistema neumtico. En la figura 3.2 se muestran tres tipos diferentes de compresores
de aire de pistn. En la seccin 3.7 se dan ms detalles sobre estos. En general,
segn la disposicin de los cilindros, estos compresores se encuentran en diseos
vertical (Fig. 3.2a), horizontal (Fig. 3.2b) y radial (Fig. 3.2c). Sin embargo, el com
presor de aire de uso ms comn en la industria es el reciprocante, horizontal, en
friado por aire, para un rango de presiones de 7 a 12 kg/cm2. Pueden ser de una sola
etapa o de etapas mltiples (por lo comn, slo de dos o tres etapas).
Ya se ha sealado que los compresores de una sola etapa son aquellos en que la
compresin, desde la presin en la admisin hasta la de descarga, se realiza en un
solo paso; es decir, en un compresor reciprocante se lleva a efecto en una sola carre
ra del pistn.
Los compresores de etapas mltiples son aquellos en que la compresin se
realiza en dos o ms pasos o etapas distintos. En un compresor reciprocante, los
pasos sucesivos suelen producirse en cilindros separados.
<
3 .3 .2 C on stru ccin
www.FreeLibros.com
C om presor d e aire 37
las, cigeal, cojinetes, etctera. A medida que se tira del pistn hacia adentro, se
succiona aire por la vlvula correspondiente, a travs de un filtro, y se comprime en
la carrera de retomo. En la figura 3.3(a) se muestran varias partes exteriores de un
compresor de aire del tipo reciprocante:
1. Vlvula de salida del agua
2. Vlvula de salida del aire
3. Vlvula de seguridad
4. Manmetro
5. Interruptor accionado por la presin
6. Tanque de compresin
7. Base para el motor elctrico
8. Proteccin de seguridad
9. Filtro de admisin
10. Base del compresor
www.FreeLibros.com
38 Captulo 3
Con el arranque del motor elctrico, la manivela gira y el pistn del cilindro de la
primera etapa succiona aire atmosfrico a travs del filtro correspondiente y de
la vlvula de admisin, En la siguiente rotacin de la manivela, el pistn invierte su
movimiento y comprime el aire. El aire comprimido hace que se abra la vlvula de
salida y se escapa a travs del interenfriador hacia el cilindro de la segunda etapa,
forzando la apertura de la vlvula de admisin de este ltimo. En este cilindro, el
aire se comprime todava ms, hasta el nivel deseado, y se alimenta al tanque de
compresin por el condensador a compresin, a travs de su vlvula de salida. Alre
dedor del pistn se encuentran los anillos del mismo, para hacerlo hermtico al aire.
Estos se fabrican principalmente de hierro fundido, con una junta de extremos sim
ples, ahusados o escalonados. El compresor necesita una lubricacin razonable,
para lograr una mayor duracin sin problemas. Para una operacin continua con
carga pesada, el aceite debe tener una viscosidad de ms o menos 7o E a 50C. El
cilindro'de la primera etapa se conoce como cilindro de baja presin (BP), en donde
www.FreeLibros.com
Com presor de aire 39
www.FreeLibros.com
40 Captulo 3
Existen compresores de una sola etapa, enfriados por aire, para servicio inter
mitente, para presiones hasta de 10 o 12 bar, en tamaos hasta alrededor de 3 kW.
Los compresores de una sola etapa, enfriados por agua, se encuentran para presio
nes de 7 kg/cm2, en tamaos hasta de 75 kW, y para presiones ligeramente ms
bajas a una potencia inferior. Casi invariablemente, las unidades grandes son del
tipo de etapas mltiples, enfriadas por agua, para presiones arriba de 4 a 5 kg/cm2.
En el rango para el que existen tanto mquinas enfriadas por aire como enfria
das por agua, cualquiera de los dos tipos, o ambos, pueden resultar satisfactorios,
dependiendo de las condiciones. Las unidades enfriadas por aire resultan conve
nientes en donde existe peligro de congelacin, en lugares aislados y en donde no se
justifica el gasto de vigilar una vlvula de derivacin del agua o que sta sea auto
mtica. Se deben usar mquinas enfriadas por agua donde la temperatura del aire es
elevada y en donde resulta objetable el calor proveniente del compresor.
Los compresores reciprocantes de etapas mltiples y muchas mquinas con la
misma caracterstica de otros tipos tienen interenfriadores entre esas etapas. Estos
son intercambiadores de calor que suelen disearse para reducir la temperatura del
aire comprimido hasta cerca de aqulla con la que entr a la primera etapa. Esta
reduccin en la temperatura conduce a un ahorro claro en la potencia.
3 .4 DIAGRAMA PV
1.4-1
www.FreeLibros.com
Com presor d e aire 41
V o lu m e n -------------------*-
f ri
p ^ -29
-1 (3.1)
J
La potencia se define como la rapidez con la que se realiza trabajo. El trabajo reali
zado al comprimir aire se puede hallar a partir del diagrama PV (tambin conocido
como diagrama del indicador). El mtodo ms sencillo es determinar la presin
media efectiva (pme), a partir del diagrama del indicador, y multiplicarla por el
volumen de aire comprimido por unidad de tiempo. Sean P, y P2 las presiones
absolutas inicial y final, respectivamente, del aire (N/m2) y Vx y V2 los volmenes
inicial y final, tambin respectivamente, de ese aire (m3/s).
P2
Por lo tanto, pme (para la compresin isotrmica) = P\ loge
www.FreeLibros.com
42 Captulo 3
P2
De donde, potencia absorbida = P\ log* ~ x Vx N /m 2 m3/s
= P] loge-r-xVJ N m /s
P\
H (3.3)
Ti
Por lo tanto, la presin media efectiva (pme) se expresa como
v -1
f~ '
V rp2 ^
pm e: X P] log -i
v -1 A
v -1
v f p "N
potencia : log
2
-1 (3-4)
v -1 k Pu
2v
P = 2-- Px -1 (3.5)
v 1 k Pw
Estos se encuentran limitados a una capacidad muy pequea. El bajo costo inicial
queda aculado por la duracin limitada y el mantenimiento frecuente en condiciones
www.FreeLibros.com
C om presor d e aire 43
de servicio severo. En este caso,\el pistn est separado de la cmara de friccin por
medio de un diafragma; es decir, el aireo entra en contacto con las partes reciprocantes.
De este modo, el aire se mantiene siempre sin aceite. Son los ms adecuados para las
industrias de embutidos alimenticios, farmacutica, qumica y textil.
Los compresores reciprocantes se conocen como caballos de trabajo desde
hace ms de un siglo y seguirn dominando el campo en el futuro debido a su:
1. Alta eficiencia global entre todos los tipos de compresores.
2. Amplio rango de capacidad y de presin.
3. Fcil conocimiento por parte del personal de operacin.
Aun cuando, normalmente, los tipos reciprocantes de compresores son lubri
cados, con el uso de anillos de Teflon en el pistn se podra hacer que el aire descar
gado no tuviera aceite,
3 .6 .2 C om presor de p a le ta s rotatorias
www.FreeLibros.com
44 Captulo 3
3 .6 .3 C om presores de an illo de lq u id o
Fig. 3.5 (b) Compresor porttil de paletas, enfriado por aceite: 1. Tubo y
filtro de succin, 2, Carcasa, 3, Rotor y paletas, 4, Tubo de
recirculacin del aceite, 5. Aleta de enfriamiento del aceite,
6. Separador del aceite, 7. Paletas
la lumbrera de succin (1), a travs de los filtros de la succin. La unidad del com
presor est sumergida en un colector de aceite (2). Este ltimo permite que el
compresor trabaje casi sin problemas relacionados con el calor, Desde el colector,
el aceite lubricante se lleva hacia el rotor a travs de una tubera (4) y el intcrcambiadof
de calor (5). El aire, comprim do se alimenta al sistema a travs del condensador/
tanque de compresin (6), en donde se separa todo exceso de aceite, el cual se
regresa al colector. El nivel de ruido de estos compresores es muy bajo. El aceite
arrastrado por el aire se separa en el condensador y se lleva de regreso al colector
por medio un tubo.
3 .6 .4 C om presor d e l b u lo s g e m e lo s
En ste, los dos lbulos estn colocados en una carcasa como se muestra en la figura
3.6(a), El aire se transfiere del lado de la succin al de entrega con la rotacin
continua de los dos lbulos. Prcticamente no se tiene cambio de volumen. En gene
ral, la presin generada es muy baja y, por ello, este compresor se usa para aplicacio
nes de baja presin. No se lleva a efecto compresin interna, pero el impulsor fuerza
el aire a travs de la abertura de descarga venciendo la contrapresin del sistema.
Como en el rotor del tipo de espiral, engranes sincronizadores fijan la holgura entre-
- los impulsores, con lo que se elimina de este modo la lubricacin interna. En una sola
etapa, las relaciones de compresin quedan limitadas a alrededor de 1.7. Un compre-
www.FreeLibros.com
46 Captulo 3
En este tipo de compresor, dos espirales una con contorno convexo y la otra con
contorno cncavo , conocidas normalmente como rotor macho y rotor hembra,
www.FreeLibros.com
f
C om presor d e aire 47
respectivamente, se hacen girar por medio de un tren de engranes o por otro medio
fuera de la carcasa del compresor, con lo que, de este modo, se succiona el aire a
travs de una lumbrera de admisin de la cmara y, a continuacin, se comprime.
Los compresores de espirales son mquinas de alta velocidad, las cuales necesitan
silenciadores en la succin y en la descarga y otros medios para reducir el nivel del
ruido. Si el motor primario es una turbina de vapor, resultan ser los ms econmi
cos. La entrega de aire suele no contener aceite, a menos que el compresor sea de
diseo especial, en cuyo caso se inyecta aceite para enfriamiento y para sellar el
espacio de holgura. Las hlices de las espirales de los rotores macho y hembra se
disean para permitir la carga completa del espacio entre los lbulos, antes de que
velvan a encastrarse. Al completarse la operacin de llenado, los extremos en la
admisin de los lbulos macho y hembra empiezan a volverse a encastrar entre s y
el volumen de este espacio se reduce, inicindose la compresin, y el aire se descar
ga en el extremo del otro ladoi'ste es casi un proceso continuo, siguiendo cada uno
de los lbulos al otro en forma muy estrecha, de modo que se obtiene aire casi sin
pulsaciones. Los rotores macho a hembra son desiguales, debido a la limitacin del
diseo mecnico, como de 4 a 6 o de 5 a 7, y as sucesivamente. Con esto se permite
que el rotor hembra obtenga un dimetro ms grande de raz con mayor resistencia.
No existe contacto entre los rotores macho y hembra y la carcasa; de donde, no
surge la necesidad de lubricacin pero, como se hizo ver con anterioridad, puede
inyectarse aceite con fines de enfriamiento. En la figura 3.7 se muestran los detalles
de un compresor de espiral y la posicin del rotor durante un ciclo de trabajo. En la
figura 3.7(a), (b) y (c) se ilustran los detalles del compresor de espirales y la posi
cin de uno de los rotores durante la rotacin se indica mediante el punto ()
Para minimizar el efecto del calor generado durante la rotacin, en las industrias se
usan compresores rotatorios de espirales enfriados por lquido.
Los compresores rotatorios modernos de espirales, enfriados por lquido, in
cluyen: i) compresor del aire, i) impulsin de motor elctrico, iii) sistema de trans
misin y acoplamiento entre el motor y el compresor, iv) sistema de separacin del
aceite, v) sistema de enfriamiento del aceite, vi) sistema elctrico, vii) sistema de
control, viii) empaquetaduras de cierre, etctera. En la figura 3.8(a) se muestra una
disposicin esquemtica de un compresor de este tipo. En los compresores de espi
rales, se proporciona una vlvula de estrangulacin de la succin para regular la
capacidad y la descarga durante el arranque. De manera semejante, se suministra
una vlvula sin retomo en la lumbrera de descarga, para impedir el flujo hacia atrs
del aire comprimido.
La compresin del aire siempre genera una cierta cantidad de calor calor
de compresin, segn se le llama . La confiabilidad de un compresor y la calidad
del aire comprimido depende directamente de cmo se controla este calor. Por con
siguiente, la mayor parte de los compresores de espirales se encuentran enfriados
www.FreeLibros.com
48 Captulo 3
(a) (b)
Fig. 3 .8 (a) Compresor de espirales del tipo de rotatorio, enfriado por lquido:
1. Filtro de admisin del aire, 2. Vlvula moduladora, 3. Rotor
hembra, 4. Rotor macho, 5. Mezcla aire-aceite, 6, Separacin
del aceite de la prim era etapa, 7. Separacin del aceite de la
segunda etapa, 8. Aire de descarga, 9, Vlvula sinj~etorno,
10. Intercambiador de calor, 11. Filtro del aceite,'~l2. Bomba del
aceite
www.FreeLibros.com
50 Captulo 3
del aire durante la admisin, compresin y entrega. En este punto, los lectores tam
bin pueden observar que, en los compresores de espirales, no se usan vlvulas de
admisin o de descarga como en un compresor reciprocante. En este caso, la compre
sin es continua. Se usan una vlvula moduladora y una sin retomo en el lado de la
seccin y en el de la entrega del comprespr, respectivamente.
3 .6 .1 0 R e la c i n de p r e sio n e s
En la pgina siguiente se dan las relaciones lmites usuales de presiones, por etapa,
para diversos tipos de compresores de desplazamiento positivo.
Los turbocompresores son compresores de baja presin que producen presio
nes inferiores a 2 kg/cm2 y se usan principalmente para acondicionamiento del aire
y operaciones de enfriamiento. Los valores anteriores son aproximados,
www.FreeLibros.com
52 Captulo 3
De pistn 10
De paletas 8
De anillo de lquido 5.5
De diafragma 5
De espirales 3
De lbulos 2
www.FreeLibros.com
Com presor d e aire 53
C o n fig u r a c i n d e l c o m p r e s o r y d i s p o s i c i n g e o m t r i c a d e lo s
c ilin d r o s . Al seleccionar un compresor de aire para una necesidad particular,
necesitan considerarse los siguientes puntos;
1. Tipo de compresor de aire, como compresor reciprocante o de paletas, del tipo
de espirales o de lbulos. Si es del tipo reciprocante, entonces puede designar
se como de un solo cilindro.
a) Vertical; de simple o de doble accin.
b) Horizontal; por lo comn de doble accin.
2. De dos cilindros; los cilindros pueden estar dispuestos en varias formas
geomtricas, como se expresa a continuacin:
a) Verticales en lnea; de simple o de doble accin.
b) En V, de simple o de doble accin.
c) Horizontal y vertical; por lo comn de doble accin.
d) Opuestos horizontalmente; de simple o de doble accin.
e) Dplex horizontal; por lo comn de doble accin (en esencia, esta disposi
cin consta de dos compresores uno junto al otro con un cigeal comn).
3. De tres cilindros; uno vertical, los otros dos por lo general formando un ngulo
de 60 respecto de la vertical, de simple o de doble accin; comnmente cono
cido en forma de W,
4. De cuatro cilindros.
a) Semirradiales; dos cilindros opuestos horizontalmente y dos formando un
ngulo de 60 hacia arriba de la horizontal.
b) Dos pares de cilindros horizontales opuestos con un solo cigeal,
c) En V con dos cilindros en cada banco,
d) Dplex compound horizontales.
Sobre el particular, los lectores pueden consultar las figuras de las secciones
3.2 y 3.3.
www.FreeLibros.com
54 Captulo 3
5. Una velocidad ms alta del pistn, reduciendo al mismo tiempo el tamao del
compresor, puede contribuir a un mayor desgaste de los anillos del pistn,
forros de los cilindros y empaques. Rango preferible recomendado de veloci
dad del pistn:
a) Para un compresor de baja capacidad, 300 m/min.
b) Para un compresor de gran capacidad, 250 m/min.
6. Temperatura ms baja de la descarga (en su mayor parte, 240C para el com
presor de una sola etapa y 140C para el de dos etapas).
La seleccin final de un compresor de aire se decide al considerar dos factores
importantes:
a) Se debe tomar la decisin por un compresor pequeo para cada mqui
na?, o bien,
b) Se debe tener una casa de fuerza centralizada de compresores?
La respuesta probable depender de la disposicin de la tubera, las necesida
des del sistema y de la distancia de la mquina usuaria a la planta.
www.FreeLibros.com
C om presor d e aire 55
contra las tiras de la vlvula en los extremos. Al abrirse, el resorte permite que la tira
se levante uniformemente para realizar la mitad de su carrera y, a continuacin, se
encorva contra la guarda curva para llevar a cabo el resto de su recorrido. En las
vlvulas de placa, el asiento de la vlvula tiene lumbreras circulares sobre los que se
colocan en forma concntrica elementos anulares delgados. Estos se sostienen aba
jo por medio de varios resortes helicoidales pequeos. La carrera de los anillos
exteriores o mayores en general no es mayor de 3 mm y la de los interiores o meno
res a veces se hace ms pequea.
El rea a travs de las vlvulas para cualquier compresor depende de la veloci
dad del pistn y tambin de las velocidades relativas.
3 .9 TANQUE DE COMPRESIN
y
r A P N
www.FreeLibros.com
56 Captulo 3
3 .1 0 VLVULAS DE SEGURIDAD
3 .1 1 CONTROL DE LA CAPACIDAD
www.FreeLibros.com
58 Captulo 3
www.FreeLibros.com
C om presor d e aire 59
3 .1 2 CONDENSACIN DE AGUA
Todo el aire atmosfrico contiene humedad. La capacidad del aire de contener esta
humedad aumenta con la temperatura y disminuye con la compresin. La tempera
www.FreeLibros.com
60 Captulo 3
tura del aire se eleva con la compresin pero, en la mayor parte de los casos, cae
hasta la temperatura ambiente en el momento que llega al punto de uso. El resultado
neto es que el aire ha perdido su capacidad de contener la humedad que original
mente contena y el exceso se condensa en diversas partes del sistema de distribu
cin. Dado que esta humedad es perjudicial para la operacin de herramientas neu
mticas y de otro equipo operado con aire comprimido, resulta esencial eliminarla.
Los interenfriadores, en los compresores de etapas mltiples, eliminan parte
de la humedad, si se equipan con drenajes automticos o manuales, los cuales se
atienden con regularidad.
En muchos casos, los postenfriadores son una solucin al problema, Estos son
sencillos intercambiadores de calor por lo que se hace circular agua para enfriar el
aire y, de este modo, hacer que se condense el exceso de humedad. En la mayor
parte de los casos, se instala un solo postenfriador de tamao apropiado, entre el
compresor de aire y el tanque de compresin.
Existen varios tipos diferentes de separadores de humedad. Estos suelen insta
larse en lugares estratgicos en las lneas de distribucin, cerca del punto de uso. A
menos que se pueda asegurar una atencin regular, esos separadores se deben equi
par con vlvulas automticas para expulsar la humedad que recogen.
Es buena prctica tener ramales de distribucin que vayan directamente hacia
las herramientas, saliendo por la parte superior de la lnea principal de alimentacin
del aire comprimido. Con esto se impide que la humedad que pueda recogerse en la
lnea principal pase hacia las lneas de alimentacin. En la figura 3.12 se ha ilustra
do este procedimiento. En el esquema se ilustra la instalacin del compresor y el
www.FreeLibros.com
Com presor d e aire 61
= 16.3 minutos
De donde, Unidad necesaria
de energa elctrica = 5.5 x kWh
60
= 1.5 kWh (aprox.)
Costo de la energa a 0.80
rupia por kWh = 0.80 x 1.5
= 1.20 rupias
www.FreeLibros.com
62 Captulo 3
BIBLIOGRAFA
1. Air Compressors Control and Installation por P.C. Bevis, Pitman Publishing, U.K. Pressure
Switch, p. 45.
2. M/s Comp Air, Alemania Occidental, Oil Cooled Portable Vane Type Air Compressor.
3. Introduction to Pneumatics por H. Meixner y R. Kobler, Festo, Berkheim, Alemania Occi
dental.
4. Compressor Catalogue de M/s Kirloskar Pneumatic Co. Ltd., Pune, India.
www.FreeLibros.com
4
Acondicionamiento
del aire comprimido
RESUMEN
El aire que se succiona en un compresor de aire no est del todo limpio. La presen
cia de contaminantes puede tener un efecto intensamente daino sobre las super
ficies correlativas, finam ente acabadas, de tos componentes neumticos. Tam
bin debe estabilizarse por completo la presin del sistema y, si es necesario, el
aire debe lubricarse, antes de alimentarlo. Esto se logra por una unidad FRL. La
condensacin del agua es otro problema molesto en un sistema neumtico. El aire
que sale del compresor debe secarse por diversos medios. Los tcnicos e ingenie
ros de mantenimiento deben ser capaces de comprender las diversas complicacio
nes relacionadas con lo antes mencionado,
4 .1 UNIDAD FRL
1. Filtro de aire
2. Regulador de presin
3. Lubricador
www.FreeLibros.com
64 Captulo 4
Ya que la condensacin del agua es una desventaja importante para las lneas y
sistemas neumticos, resulta esencial colocar trampas de agua apropiadas en cada
extremo de la tubera o en. los lugares en los que tiene lugar la ramificacin de las
www.FreeLibros.com
A condicionam iento del aire com prim ido 65
Agua
4 .3 FILTRO DE AIRE
Los filtros de aire se usan en un sistema neumtico para realizar las siguientes fun
ciones principales:
www.FreeLibros.com
66 Capitulo 4
de filtracin del sistema. En el fondo del tazn del filtro se tiene una vlvula de
conexin y desconexin para drenaje, la cual podra abrirse en forma manual para
extraer el agua y otras partculas slidas acumuladas. Se debe tener cuidado en ver
que el filtro no se obstruya de manera excesiva, en cuyo caso se tendr en el sistema
una cada excesiva e indeseable en la presin del aire. Para un sistema neumtico, la
pregunta que se formula con frecuencia es: cul sera el valor de corte de la filtra
cin? Es difcil dar una respuesta fcil ya que, evidentemente, depender de las
necesidades particulares respectivas del sistema. Pero un valor promedio de tamao
de 15 a 25 pin de capacidad nominal del filtro puede ser lo ms adecuado para las
aplicaciones normales en una mquina o equipo no tan crtico. Para filtrar partculas
con tamaos inferiores a una miera, se tiene que utilizar un elemento filtrante del
tipo conglutinante fabricado de porcelana, como se muestra en la figura 4.3. Este
filtro se describe ms adelante en esta seccin.
La capacidad nominal del elemento filtrante es el criterio principal de selec
cin. Esta capacidad se debe acoplar con las necesidades de todos los componentes
corriente abajo. Se deben considerar la capacidad de flujo y la presin nominal del
filtro. Por ltimo, el tamao de la lumbrera se debe acoplar con la tubera del siste
ma para evitar las cadas innecesarias en la presin a travs de adaptadores de res
triccin. Otras selecciones que se hacen para la aplicacin son el material del tazn
www.FreeLibros.com
A condicionam iento del aire comprim ido 67
CvJ
O
Flujo, scfm
0 400 1200 2000 2800 3600 4400 5200 6000 6800
Flujo, L normal/mln
www.FreeLibros.com
n n " p\
68 Captulo 4
4 .4 REGULADOR DE PRESIN
En la figura 4,4(a) se muestra la construccin interna de un regulador de presin de
un sistema neumtico. La funcin principal de esta vlvula es regular la presin
entrante al sistema, de modo que pueda fluir la presin deseada del aire en una
condicin estable. La vlvula tiene un cuerpo metlico (2) con dos aberturas: pri
maria y secundaria. La regulacin de la presin se logra al abrir la vlvula de disco
con movimiento vertical (5) en una cantidad medida que sea proporcionada con el
nivel deseado de la presin que debe lograrse. Esto se logra por medio de un tomillo
ajustable (1). El tomillo de ajuste mover el diafragma (4) hacia arriba y, de este
modo, har que no se asiente el disco, creando en consecuencia una abertura para
dejar que el aire fluya del lado primario al secundario. La abertura de la vlvula y,
por consiguiente, la presin del aire que fluye a travs de ella sern directamente
proporcionales a la compresin del resorte (3) que se encuentra debajo del diafragma.
Entre mayor sea la compresin del resorte, mayor ser la magnitud de la abertura y,
como consecuencia, mayor ser la presin, y viceversa. De modo que, en la prctica
www.FreeLibros.com
A condicionam iento del aire comprimido 69
real, el regulador de presin tan slo es una vlvula reductora de la presin y tiene
una aplicacin inmensa en los circuitos neumticos, para garantizar el nivel desea
do de la presin en las diversas partes del sistema. En muchos casos, la vlvula tiene
dos agujeros de desfogue, a travs de los cuales se deja salir el aire comprimido
hacia la atmsfera, en el caso de que la presin secundaria se eleve hasta un nivel no
deseable para el sistema. En la mayor parte de los casos, una vez que se fija la
presin, no debe modificarse la presin del tomillo y se aprieta la tuerca de seguri
dad para asegurar un flujo ininterrumpido de aire a la presin deseada, dentro de
lmites seguros. El resorte (6) que se encuentra al otro lado del disco ayuda al actuar
como un dispositivo amortiguador necesario para estabilizar la presin. Antes de
seleccionar un regulador deben determinarse la presin nominal de admisin y el
rango controlado corriente abajo, as como la capacidad del flujo. El tamao de la
lumbrera debe acoplarse con el tamao de la tubera. Otras consideraciones son el
tiempo requerido de respuesta, la capacidad de alivio y el tipo de ajuste. En las
figuras 4.4(b) y (c) se ilustran las caractersticas de regulacin y de flujo de los
reguladores de presin.
4 .5 LUBRICADOR
En la mayor parte de los sistemas neumticos, en primer lugar se filtra el aire com
primido y, en seguida, se regula hasta tener la presin especfica y se le hace pasar
www.FreeLibros.com
70 Captulo 4
Leyenda
Presin secundaria, kg/cm2
Flujo, scfm
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200
Flujo, L normales/min
por un lubricador con el fin de formar una neblina de aceite y aire con la nica
finalidad de proporcionar lubricacin a los componentes correlativos de vlvulas,
cilindros, etctera. Para formar la neblina se usa una unidad lubricadora. Todos los
lubricadores siguen el principio del medidor venturi. En la figura 4.5 se ilustra el
principio del medidor venturi; en donde, tan pronto como el aire comprimido fluye
hacia la zona estrangulada (B) del tubo (A), se presenta una diferencial de presin
(AP). Debido a esto, el aceite es empujado hacia el tubo (E), cuando se alimenta el
aire al depsito de aceite (D) a travs del tubo (C).
Es muy difcil recomendar los tipos especficos de aceites que deben usarse para el
lubricador, debido a la diversidad de razones expresadas en el prrafo anterior, Sin
embargo, se podra hacer un comentario general, sin perjuicio por lo que se refiere
a la viscosidad del aceite, La viscosidad cinemtica del aceite del lubricador debe
estar dentro del rango de 10 a 50 cSt, a 20C. En ciertas aplicaciones, pueden resul
tar adecuadas marcas comerciales de aceite, digamos, Servospin 12 o Shell Tellus
15 o SAE 10. Demasiado poco aceite puede causar desgaste excesivo y falla prema-
www.FreeLibros.com
A condicionam iento del aire comprim ido 73
T \
www.FreeLibros.com
74 Captulo 4
Leyenda:
1. Regin de sobre-
lubricacin
2. Zona de lubricacin
deseada
3. Zona de sublubri-
cacin
Fig. 4 .6 (c) Gasto sugerido de aire contra la razn de goteo del aceite ,
www.FreeLibros.com
Acondicionam iento del aire comprimido 75
0
Fig. 4 .7 (b) Smbolo de la unidad FRL
En la grfica se traza una recta vertical que pase por 2 200 L normales/min, hasta
que se interseque con la recta horizontal de 4 bar (man). Este punto queda entre
www.FreeLibros.com
10
76
0 20 40 60 . 8 0 100 120 14 0 160 18 0 20 0 2 2 0 24 0 26 0 28 0 30 0 3 2 0 3 4 0 3 6 0 3 8 0
17
16
Captulo 4
15
12
11
10
9
8
7
6
5
3
2
1
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Flujo de aire, L normales/min
Fig. 4.7 (c) Necesidad de flujo de aire del lubricador para diversas presiones y tamaos de
tubo. [Cortesa: Compressed Air Processing, C. A. Norgnen, E.U., pg. 9)
www.FreeLibros.com
A condicionam iento d el aire com prim ido 77
tamaos del tubo del lubricador de 1" y 1.25" de dimetro. A partir del tamao del
tubo del lubricador de 1", se lee que, con 4 bar (man), tiene un gasto mnimo de
1 900 L normales/min y, como consecuencia, tendr un rendimiento satisfactorio
con 2 000 L normales/min y 4 bar (man). El flujo mximo recomendado para el
lubricador de 1" de dimetro es de 5 x 1 900 = 7 600 L normales/min.
De manera anloga, en la grfica tambin se ve que un lubricador de 3/4"
tambin satisfara perfectamente la condicin de operacin del sistema, ya que un
lubricador de este dimetro tiene una necesidad mnima de ms o menos 1 200 L
normales/min a 4 bar /man). Por lo tanto, el flujo mximo de operacin para el
lubricador de 3/4" es de 5 X 1 150, o sea, 5 750 L normales/min,
Como la necesidad de 2 200 L normales/min cae entre 1 900 y 5 750 L norma
les/min, la seleccin ms conveniente de lubricador para satisfacer esta condicin
es uno con tamao de 3/4".
4 .6 MANMETRO
www.FreeLibros.com
r- -n
ti: - '
: .jb
/ . r . !;\ r: r\ r< n H
78 Captulo 4
4 .9 HUMEDAD
Como se hizo ver con anterioridad, una propiedad inherente y natural del aire es
contener vapor de agua; la cantidad especfica que se encuentre presente en cual
quier momento particular puede no ser constante, ya que esa cantidad en un volu
men dado de aire vara de momento a momento y de da a da. Esto quedar ms
claro si se comprende el concepto de humedad relativa (HR). La HR es la cantidad
www.FreeLibros.com
A condicionam iento del aire com primido 79
de vapor de agua en un volumen dado de aire, a una temperatura dada, con relacin
a la capacidad total de contencin de agua de ese mismo volumen y se expresa
como un porcentaje. Por HR del 100% se entiende la capacidad mxima del aire
para contener agua; es decir, el aire est saturado. La temperatura especfica a la que
el aire se satura con vapor de agua es el punto de roco y, si la temperatura se reduce
por debajo del punto de roco, se inicia la condensacin. En la tabla 4.2 se muestra
el contenido de vapor de agua en un metro cbico de aire, a varias temperaturas, y
los valores de la HR, en porcentaje. Se ha omitido el valor de la presin ya que, para
el sistema neumtico industrial ms comn que trabaja a la presin nominal de 6 bar
(man), esta capacidad slo es funcin de la temperatura para todos los fines prcti
cos. Dentro de un rango de presiones de 0 a 10 bar (man), la cantidad mostrada en la
tabla es suficientemente exacta.
4 .9 .1 Cantidad de eondensado
_ ,. , 6 + 1.013 7.013 .
Relacin de compresin = . - = 6.923 = 6.9 (rDs o menos)
www.FreeLibros.com
Tabla 4.2 Cantidad de condensado del agua en el aire, en g/m3, a temperaturas y valores de HR diversos
Temperatura % de Humedad relativa (HR)
C F 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-12 10 0.179 0.354 0.533 0.709 0.888 1.066 1.25 1.421 1.60 1.78
0 32 0.483 0.965 1.451 1.933 2.426 2.906 3.387 3.867 4.348 4.83
10 50 0.934 1.865 2.79 3.73 4.67 5,606 6.52 7.460 8.4 9.337
15 59 1.313 2.617 3.816 5.063 6.386 7.795 9.029 10.158 11.631 17.957
21 70 1.826 3.661 5.469 7.30 9.131 11.946 12.793 14.6 16.431 18.698
27 81 2.494 4.98 7.516 10.069 12.521 15.012 17.582 20.024 22.757 25.634
32 90 3.307 6.614 10.061 13.548 16.835 20.276 23.486 27.004 30.451 33.721
35 95 3.936 7.872 11.808 15.744 19.681 23.617 27.554 31.489 35.426 39.248
37.8 100 4.531 9.039 13.571 18.102 22.611 27.141 31.673 36.181 39.9 45.248
43.3 110 6.018 12.037 18.056 24.075 30.094 36.112 42.131 48.150 54.16 60.371
49 120 7.895 15.79 23.686 31.58 39.476 47.37 55.267 63.166 78.91 78.928
55 130 10.161 20.322 30.583 40.65 50.805 61.2 71.127 81.3 91.504 101.656
www.FreeLibros.com
Acondicionam iento del aire comprimido 81
Con un tumo de trabajo de 8 horas y con 5.38 g de agua que se condensan por metro
cbico,
Cantidad de condensacin = 18.75 x 5.38 = 100,875 g/min
= 100.875 x 60 = 6 052,5 g/h
6 052.5 x 8 = 48 420.0 g/tumo
Si se supone que el agua tiene una densidad de 1 g/cm3 desde el principio hasta el
fin (en realidad, para el agua, la densidad de 1 g/cm3 se alcanza slo a 4C),
el volumen total de agua presente en un tumo es de 48 420 cm3 = 48.42 litros. La
mayor parte de esta agua se condensar en el postenfriador que se utiliza para disi
par la cantidad mxima de calor de compresin. Si la planta de compresin no tiene
un postenfriador, el agua se condensar en el sistema de tuberas principalmente, ya
que se condensar muy poca en el tanque de compresin, que es un intercambiador
de calor malo, aun cuando las caractersticas de disipacin de calor de ese tanque
siempre se atribuyen como uno de sus criterios de seleccin.
Para las plantas grandes de compresores, el problema asociado con el agua es bas
tante agudo. Se puede atacar este problema al contar con un sistema para secado del
aire, eficaz y adecuado. Antes de analizar con detalle los secadores de aire, consid
rese el efecto del punto de roco cuando se alimenta el aire comprimido al sistema
neumtico. Cuando el aire Comprimido se expande hacia una presin ms baja, el
punto de roco cambia hacia un valor inferior. Para lograr una explicacin, estdie-
se ms el asunto. Cada metro cbico que est en el tanque de compresin se encuen
tra saturado a 37.8C (100F), que es el punto de roco a presin, y este aire contieno
la cantidad fija de 45.25 g de vapor de agua. Si ese aire del tanque se lleva hasta la
presin atmosfrica por medio de una expansin isotrmica, se observar que, al
disminuir la presin, se diluye el contenido de agua por unidad de volumen, tenien
do lugar el mximo a la presin atmosfrica a la razn de 45.25 4- 6.9; es decir,
entonces cada metro cbico de aire a la presin atmosfrica contiene 6.7 gramos de
vapor de agua. En este punto, los lectores pueden observar que 6.7 g representa la
saturacin (HR del 100% a alrededor de 5C), el cual es el punto de roco atmosf
rico equivalente. Si se considera el calor especfico del vapor de agua, el punto de
roco atmosfrico equivalente real ser todava ms alto, digamos, 7.2C (45F). El
aire del tanque de compresin est ahora saturado al punto de roco a presin de
37.8C (100F). Cuando el aire fluye hacia el sistema, se tendr una prdida gradual
www.FreeLibros.com
82 Captulo 4
de calor hacia el entorno ms fro. Este enfriamiento gradual del aire comprimido
puede dar como resultado la condensacin del vapor de agua en todos los puntos, en
cantidades variables, dependiendo de los efectos localizados. Esta agua puede oxi
dar los componentes neumticos, puede llevarse las pelculas de lubricante y, al
final, puede causar la avera de la mquina. Por consiguiente, el secado debe ser el
nico mtodo para combatir estos problemas, lo cual finalmente probar ser ms
beneficioso que el costo del secador. Se usan diversos tipos de secadores, los cuales
se describen a continuacin.
Los secadores se clasifican de acuerdo con los mtodos usados para secar el
aire comprimido, como se indica en seguida:
4 .1 0 SECADORES REFRIGERADOS
de uso muy comn en las grandes plantas de compresores. (Cortesa: Sabroe Kaelte
Technic. Gmbh, 2390 Flensburg, Postfash 787, Alemania Occidental.)
P r in c ip io d e tr a b a jo . El aire saturado caliente que' proviene del compresor
entra al intercambiador de calor aire a aire (1), En ste, algo del calor se transfiere al
aire saliente seco y fro, lo cual ayuda a reducir la carga de calor en la planta de
refrigeracin y le da algo de energa calorfica al aire que sale del secador. En segui
da, el aire todava saturado entra al intercambiador de calor aire a refrigerante (2) y,
en l, su temperatura se baja hasta el punto de roco deseado. El agua se empieza a
condensar y, en un separador de agua de cuatro etapas (4), se extrae este condensa-
do y de este aparato se drena a travs de una vlvula automtica (5), como se mues
tra en la figura 4.9. Entonces, el aire enfriado se mueve por la cmara exterior del
intercambiador de calor (3), en donde el aire fresco entrante lo recalienta. El reca
lentamiento es muy importante, ya que ayudar a impedir la condensacin en el
exterior del sistema de tuberas corriente abajo. Un compresor de gas (6) en el cir-
www.FreeLibros.com
84 Captulo 4
4 .1 1 SECADORES QUMICOS
En los secadores qumicos, el aire comprimido se pasa por alguna clase de desecante,
durante un cierto tiempo, para extraer parte del vapor de agua durante su exposi
cin. Un desecante es cualquier producto qumico con afinidad por el agua; es de
cir, es un producto qumico higroscpico. Los desecantes suelen ser sustancias cris
talinas slidas y se pueden dividir en dos amplios grupos:
i) A base de sal
ii) A base de urea
Por el trmino de supresin del punto de roco se entiende la sequedad a la salida del
aire efluente. Esto significa el punto hasta el que se reducir el punto de roco
del aire entrante. En general, la reduccin es alrededor de 10C. El tipo de desecante
de los secadores es intensamente sensible al calor y, si se presenta una pulsacin
repentina del flujo de aire, se producirn canales en el lecho. Esto reducir la efi
ciencia global del secador. Otro punto que se debe observar es que la solucin de
desecho que se drene puede ser corrosiva, dependiendo del producto qumico espe
cfico y cualquier drenaje automtico confiable ser caro. Si la naturaleza del dese
cho es corrosiva, puede no ser compatible con las reglamentaciones de sanidad
pblica o sobre el sistema de alcantarillado, crendose de este modo un problema.
Pero una ventaja muy importante es que se pueden utilizar a baja temperatura o,
incluso, a muy baja temperatura.
www.FreeLibros.com
86 Captulo 4
4 .1 3 SECADORES DE ADSORCIN
4 .1 4 MTODOS DE REGENERACIN
Los productos qumicos de los secadores del tipo de adsorcin se pueden regenerar
al calentarlos o utilizando una parte del aire secado para barrer el agua del desecante.
En ambos casos se usan torres gemelas; es decir, recipientes simtricos a presin
llenos los dos con una cantidad dada de desecante e interconectados con controles
apropiados, de modo que, mientras una de las torres est secando aire para el siste
ma, la otra se cambia al ciclo de regeneracin. En las plantas ms modernas, los
ciclos se conmutan automticamente a intervalos regulares de tiempo. Trabajan hasta
un rango del punto de roco de 38 a 40C.
4 .1 4 .1 R e g e n e r a c i n por calor
Existen secadores con productos qumicos que se pueden autorregenerar sin el uso
de elementos de calentamiento. En forma comn, esta tcnica se conoce como la del
www.FreeLibros.com
A condicionam iento del aire com prim ido 87
mtodo diseminacin. Esta tcnica slo se aplica para los secadores pequeos. El
principio que interviene en este caso es que parte del aire deshidratado (10 al 15%)
se desva de la torre activa, a travs de un orificio, hacia la torre que se est regene
rando. Esta torre ociosa se abre hacia la atmsfera. Esto causar una brusca cada de
presin en el orificio y el aire deshidratado se expande para reducir todava ms su
punto de roco. Cuando este aire superseco se hace fluir por el lecho de desecante
de la torre en servicio, tendr una mayor afinidad por el agua y el aire de regenera
cin se llevar el agua, hacia afuera del desecante, a la atmsfera,
4 .1 6 PRECAUCIN IMPORTANTE
Todos los secadores qumicos deben tener filtros previos de modo que se puedan
quitar el agua lquida, los aerosoles aceitosos y vapores excesivos, as como la su
ciedad slida, ya que stos pueden reducir la eficiencia y el rendimiento del sistema,
El aceite y la suciedad pueden daar el desecante, lo que conduce a su reemplazo
frecuente y prematuro, Esto se puede detener si se usan filtros posteriores, en espe
cial en los secadores grandes que dan servicio a todo un sistema. Con esto se deten
dr la migracin de productos qumicos, hasta cierto punto, La vibracin hace que
los glbulos del producto qumico se froten entre s, molindose hasta convertirse
en polvo que es arrastrado corriente abajo.
Es posible que en este momento se observe que este desecante en polvo seco es
de naturaleza abrasiva y puede daar los instrumentos y componentes usados en el
sistema neumtico. De manera anloga, toda inmigracin de producto qumico l
quido proveniente de secadores delicuescentes es intensamente corrosiva. Se pue
den usar filtros posteriores para asegurarse que ninguno llegue a la lnea de aire
comprimido.
Se puede observar que la eliminacin de todo el vapor de agua del aire comprimido
es costosa y, por consiguiente, en la vasta mayora de los sistemas de aire comprimi
do no debe recurrirse a ella. Es mejor eliminar slo la cantidad suficiente de vapor
de agua que pueda crear algn problema. El vapor que no se condensa no da mayo
res problemas que el nitrgeno y el oxgeno del aire. De donde, debe especificarse
el aire seco por ese punto de roco a cuya temperatura el vapor se empieza a conden
sar. Mediante este procedimiento, se minimizara el costo innecesario del secado.
Para un secador centralizado, muchos especifican en exceso el punto de roco. En la
prctica, para el uso del aire en el medio ambiente de interiores, un punto de roco
de 10C dar lugar a un aire precisamente tan seco como el que se especifica de
manera ms comn de 2C, para el cual es posible tenga que especificarse el com
presor/condensador siguiente ms grande en el secador, lo que puede requerir ms
energa y un costo adicional en la produccin del aire comprimido. Puede tenerse
presente este difcil hecho al seleccionar el sistema de secado del aire.
www.FreeLibros.com
88 Captulo 4
4 .1
8 ENFRIAMIENTO DEBIDO A LA EXPANSIN DEL AIRE
El aire comprimido contiene calor. Pero se ha observado, con base en los diagramas
de entropa y entalpia del aire, que si se expande el aire comprimido desde la pre
sin normal de trabajo de 6 kg/cm2 (man) hasta 0, se tendr una cada muy despre
ciable en la temperatura (no ms de 3F). Pero, a medida que el aire comprimido se
expande en un cilindro de aire, la temperatura interior puede caer en una cantidad
de aproximadamente 10C. La presin del aire que entra al cilindro es de 6 kg/cm2
(man) y cae hasta la presin atmosfrica en el escape. Pero se debe hacer notar que,
incluso con una cada de 10C en la temperatura en el interior del cilindro, se tiene
muy poco cambio del punto real de roco del aire saliente. Sin embargo, un aire
comprimido con un punto de roco de 10 a 12C servir para todas las necesidades
en interiores de los sistemas de aire comprimido.
BIBLIOGRAFA
1. Fig. 4.1: Use of Water Trap; Pneumatic Digest, nmero 1, febrero de 1971.
2. Fig. 4.3: Coalescent Type of Filter; Ultra Filter, Gmbh, Alemania Occidental.
3. Fig. 4.9: Refrigerated Air-Driver (Cortesa: Sbroe Kaltetrockener, Alemania Occidental),
4. Norgren en el Machine Tool Industry por C.A. Norgren Ltd, UK (Shavo Norgren (India) Pvl.
Ltd., 9, Wallace Street, Bombay-1).
www.FreeLibros.com
Cilindros y motores
neumticos
RESUME]~|
5 .1 TIPOS DE CILINDROS
www.FreeLibros.com
90 Captulo 5
resorte est diseado para regresar el pistn hasta su posicin inicial con una velo
cidad suficientemente alta. En la figura 5.1 (a) se ilustra un cilindro de simple accin.
En general, un cilindro de simple accin est constituido por los siguientes elemen
tos: i) el cuerpo del cilindro (tubo), ii) dos cubiertas en los extremos (una puede ser
parte integral del tubo del cilindro), iii) un pistn, iv) varilla del pistn, v) sello de
copa en U, vi) anillo en O, vii) buje o cojinete para guiar la varilla del pistn, viii)
resorte interconstruido. Las cubiertas de los extremos se ajustan al cuerpo mediante
cuatro tomillos para cubierta o tirantes. En la figura 5.1 (b) se muestra una vista
desarrollada de un cilindro de simple accin.
En un cilindro de simple accin con resorte, la carrera queda limitada por lon
gitud en compresin del resorte. Mientras el pistn se mueve hacia adelante, existe
la posibilidad de que el resorte se pandee y raye la superficie finamente acabada
de la varilla del pistn, dandolo de este modo. El aire tiene que vencer en primer
lugar la presin del resorte y, como consecuencia, se pierde algo de la potencia,
antes de que se inicie la carrera real del pistn. El resorte regresa el pistn hasta su
posicin inicial. El tamao del resorte depender del dimetro y de la longitud de la
carrera del cilindro, lo cual significa, para un tamao ms grande del cilindro de
simple accin, tener que usar una seccin ms gruesa del resorte y, de donde, se
requiere ms potencia para vencer la presin de ste y, asimismo, para un resorte
ms largo, la longitud en compresin de ste ser mayor, lo cual quiere decir que se
5 1 6
3 8
(a)
Fig. 5.1 (a) Cilindro de simple accin: 1. Cuerpo del cilindro (tubo),
2. Cubierta del extremo, 3. Pistn, 4. Varilla del pistn
5. Sello de copa en U, 6. Anillo en O, 7. Buje, 8. Resorte
www.FreeLibros.com
Cilindros y m otores neum ticos 91
Fig. 5.1 (b) Vista desarrollada de un cilindro de simple accin: 1. Tuerca del
tirante, 2. Tirantes, 3. Cubiertas de los extremos, 4. Tubo,
5. Tuerca para unir el pistn con su varilla, 6. Anillo en O,
7. Sello de copa, 8. Pistn, 9. Resorte, 10, Varilla del pistn,
11. Extremo roscado de la varilla del pistn, 12. Buje,
www.FreeLibros.com
13. Retn del buje
92 Captulo 5
Existen varios tipos de cilindros de simple accin; pero los siguientes son los ms
comunes: ^
www.FreeLibros.com
Cilindros y m otores neum ticos 93
(a) (b)
Fig. 5.3 a) Representacin simblica del cilindro de diafragma,
b) Cilindro de diafragma arrolladizo
ms grande (50 a 80 mm) que con el cilindro de diafragma. Adems, en este diseo,
la friccin es bastante menor.
5 .2 .1 C on stru ccin
En la figura 5.5(a) se muestra un diseo diferente del cilindro de doble accin (DA).
Un cilindro DA consta de: i) tubo del cilindro, ii) unidad del pistn, iii) varilla del
Fig. 5.4 Cilindro de doble accin: 1. Tubo, 2. Pistn, 3, Varilla del pistn,
4. Doble em paquetadura de anillo en O sobre el pistn, 5, Anillo
en O para la varilla del pistn, 6. Cubierta del extremo, 7. Buje,
8. Conjunto amortiguador
www.FreeLibros.com
94 Captulo 5
/H
Fig. 5.5 (a) Cilindro de doble accin con tirantes: A. Varilla del pistn,
B. Pistn, C. Unin de espiga, D. Sello en V, E. Sello rascador,
F. Sello amortiguador, G. Conjunto amortiguador, H. Tubo,
I. Extremo de la varilla, J. Cubierta del extremo, K. Tirante
www.FreeLibros.com
Cilindros y m otores neum ticos 95
1---------- 1_
( 1) (2 )
(3) (4)
I I TT
f t M T
(5) 4 3 2 1 ( 6) 77777777777777
Fig. 5.5 (b) Tipos de cilindros de doble accin: 1. Cilindro norm al de doble
accin, 2. Amortiguamiento en la posicin del extremo del
cilindro de doble accin, 3. Varilla del pistn en ambos
extremos (cilindro de varilla pasante), 4. Cilindro giratorio,
5. Cilindro en tndem, 6. Cilindro de posiciones mltiples
5 .3 .1 C la sifica c i n se g n la c o n str u c c i n
Dependiendo del uso, los cilindros neumticos se encuentran con una amplia varie
dad de construccin del cuerpo, incluyendo los diseos siguientes:
www.FreeLibros.com
96 Captulo 5
1. Cilindros de tirantes
2. Cilindros con bridas
3. Cilindros soldados en una sola pieza
4. Cilindros de extremos roscados
D e tir a n te s . El estilo de construccin de tirantes es lo ms comn en el diseo
de los cilindros. Los tirantes se usan para todos los tipos de cilindros, sin importar
las cargas: de servicio pesado, mediano o ligero. En donde existe posibilidad de
carga de impacto o de choque que llegue al cilindro, se ha encontrado que los tiran
tes protegen mejor los cilindros contra daos que los otros diseos. El problema del
alargamiento de los tirantes bajo presin, en los cilindros de carrera larga, se vence
al presforzar las varillas y el tubo mediante la aplicacin de un fuerte momento de
torsin, dependiendo de la funcin. Con esto se eliminaran las fugas a travs de las
uniones de los extremos de los tubos, que se encuentran bajo presin, debidas al
alargamiento. En la figura 5.5(a) se muestra un cilindro neumtico del estilo de
tirantes.
C ilin d r o s c o n b r id a s . Son cilindros de servicio pesado semejantes a los que
tienen la construccin de tirantes, excepto que la relacin de la longitud al dimetro
de los pernos de sujecin rara vez es mayor de 2:1. Su aplicacin en ABC
(automatizacin de bajo costo) es muy rara. A los dos extremos del tubo se les dota
de bridas fijas a travs de las cuales se fyan estos pernos cortos. En general, se
prefiere este tipo de construccin en los sistemas hidrulicos de alta presin; por
ejemplo, en las industrias de laminacin de acero y procesamiento de metales, en
lugar de usarla para cilindros neumticos. La manera ms confiable y ms fuerte de
fijar las bridas al tubo es por soldadura autgena, antes de dar el acabado. Empero,
en algunos diseos tambin se usan abrazaderas y otros mtodos de retenes, como
alambres, cuas, etctera.
C o n str u c c i n s o ld a d a e n u n a s o la p ie z a . En este tipo de construccin,
el cuerpo se funde en forma integral, o bien, los extremos se sueldan o se fijan al
tubo doblndolos. Estos cilindros son de diseo sencillo y barato y del tipo no dura
dero. La soldadura de los extremos al tubo despus del acabado puede conducir a
distorsin del tubo, aunque soldar el extremo de la tapa puede eliminar los sellos.
C ilin d r o s d e e x tr e m o s r o s c a d o s . En este tipo de construccin, los extre
mos se sujetan al tubo mediante roscas interiores o exteriores. Sin embargo, con
este procedimiento se debilita el tubo y los problemas como la concentricidad per
fecta de las roscas con el hueco interior del cilindro son inherentes. En este diseo
debe tenerse cuidado con las prdidas por fugas para minimizarlas.
www.FreeLibros.com
Cilindros y m otores neum ticos 97
5 .4 CONJUNTO AMORTIGUADOR
Amortiguar los cilindros significa la desaceleracin gradual del pistn cerca del
final de su carrera. Resulta especialmente til cuando la varilla del pistn est co
nectada a una carga muy pesada y se encuentra a una velocidad muy alta. Con este
procedimiento se reduce la carga de choque o de impacto sobre las cubiertas de los
extremos del cilindro. En la figura 5.6(a) se da una vista diagramtica de un conjun
to amortiguador. La abertura del orificio del amortiguador se controla mediante un
tomillo, como se ilustra en la figura 5.6(b).
Un amortiguador es una cmara de dimetro relativamente pequeo en la cual
entra un taln o collar amortiguador conforme el pistn se acerca al final de su
carrera, de modo que el aire se atrapa en el tubo del cilindro, entre el propio pistn
y la cubierta, y se deja escapar con lentitud, reduciendo con ello la velocidad de
recorrido de ese pistn. Los amortiguadores no son dispositivos controladores de la
velocidad sino slo sirven para aligerar el choque. Estos amortiguadores en los
cilindros estndar tienen casi 25 mm de largo. Por otra parte, son poco valiosos si no
se usa la carrera completa. El efecto de amortiguamiento depende mucho de la mag
nitud de la abertura del orificio en el amortiguador. En la figura 5.7 se muestra
grficamente la variacin del tiempo del ciclo en el recorrido del pistn de un cilin
dro con la variacin de la abertura del orificio del amortiguador. La abertura del
orificio del amortiguador influye mucho en el tiempo del ciclo del recorrido
del cilindro. Dos partes del cilindro intervienen en la disposicin del amortigua
miento:' las cubiertas (dependiendo de si el cilindro tiene que amortiguarse en uno
de los extremos o en los dos) y la varilla del pistn. Los dispositivos de amortigua-
www.FreeLibros.com
98 Captulo 5
miento pueden ser de ajuste de metal con metal o de metal con material sinttico.
Un cilindro amortiguado tiene un buje o un agujero maquinado en la cubierta de
admisin, con acabado hasta lmites muy cerrados, para producir el amortiguamien
to. La cubierta suele tener una aguja del amortiguador con un paso hacia ella desde
la cara interior de aqulla y tambin tiene una vlvula de retencin a hpla con un
paso entre esa cara interior de la cubierta y la lumbrera de admisin del aire. Cuan
do el taln o collar para amortiguar se acerca a la cubierta y entra en la abertura de
amortiguamiento, el aire queda atrapado entre el pistn y la cubierta a la que se est
aproximando. La aguja del amortiguador se ajusta de modo que se deje escapar el
www.FreeLibros.com
Cilindros y m otores neum ticos 99
Tiempo en se g u n d o s----------------
Fig. 5 .7 C o m paraci n del tiem po del ciclo con dos a b e rtu ra s del orificio del
a m o rtig u a d o r
www.FreeLibros.com
100 Captulo 5
5 .5 TIPOS DE MONTAJES
a) Simple a) Simple
b) Roscado b) Sobre patas
c) Con horquilla c) De mnsula sencilla o doble
d) De torsin o de ojo d) De mun
e) De brida e) De brida
f) Con horquilla
Son muy comunes las combinaciones de montajes. Para actuar como un soporte
adicional, se pueden colocar montajes sobre patas a la mitad de los cilindros largos.
En seguida se da una breve descripcin de algunos de los mtodos de montaje.
Los cilindros montados sobre patas quedan sujetos a un movimiento de giro cuando
se cargan. Este movimiento tiende a hacer girar o a flexionar el cilindro alrededor
de sus pernos de montaje. Estos montajes se usan cuando los cilindros se deben
montar sobre superficies paralelas a los mismos. Los cilindros montados sobre pa
www.FreeLibros.com
Cilindros y m otores neum ticos 101
tas quedan sujetos a un esfuerzo mayor que los montados en la lnea central. Sin
embargo, los cilindros montados de esta manera pueden tolerar cierta falta de ali
neamiento. Se pueden eliminar las cargas de flexin sobre los montajes por medio
de pasadores o chavetas de esfuerzo cortante que permitan a los pernos de montaje
permanecer en tensin simple. Las chavetas de esfuerzo cortante deben colocarse
en el costado del extremo de la cabeza, para las cargas de tensin, y en el costado
del extremo de la tapa, para las cargas de compresin. Los diversos estilos de mon
tajes sobre patas son los siguientes:
5 .5 .3 M ontaje sobre p iv o te
La horquilla casi siempre es parte del extremo de la tapa y puede ser fija o universal.
En el caso de los montajes sobre pivote, la lnea central del pivote normalmente se
interseca con lnea central del cilindro.
En las secciones 5.1 y 5.2 se han analizado las partes importantes del cilindro neu
mtico. Se necesitan diversos tipos de materiales para construir un cilindro, No
obstante, las partes principales que pueden necesitar se les mencione en especial
son el cuerpo del cilindro, las cubiertas de los extremos, el pistn y su varilla, los
sellos, etctera. La seleccin de los materiales de los cilindros neumticos es lo ms
importante. A continuacin se dan los materiales ms comunes que se usan para las
partes de los cilindros.
Empero, debe tenerse presente que no se pueden dar directrices especficas, ya
que la seleccin de los materiales comprende una gran variedad de parmetros,
los que se encuentran ms all del anlisis presentado en este libro.
www.FreeLibros.com
102 Captulo 5
La lista muestra los diversos materiales usados para los componentes. Para
impedir la formacin de herrumbre, se eligen tubos estirados de latn o aluminio.
Para los tamaos ms grandes (500 mm de dimetro), a menudo se usan tubos de
acero soldados a tope. Tambin se utilizan con amplitud, el hierro fundido, las fun
diciones de aluminio o latn o las fundiciones de meehanita. Muchos tubos de cilin
dros fabricados por fundicin tienen una de las cubiertas de los extremos fundida en
forma integral con el tubo; en general, la cubierta del extremo ciego, si se trata del
tipo no rotatorio de cilindro, y la cubierta del extremo de la varilla, en el cilindro
de tipo rotatorio.
Si debe esperarse un servicio satisfactorio de las empaquetaduras, el acabado
de la superficie interior del tubo del cilindro debe tener un alto grado de tersura. Los
tubos cilindricos con extremos abiertos se mandrilan y rectifican con facilidad.
Las tapas de los extremos se fabrican principalmente de materiales fundidos.
Se sujetan al barril del cilindro por medio de tirantes, roscas o bridas. La varilla del
pistn se fabrica de acero templado con un porcentaje de cromo para protegerlo
contra la oxidacin. En general, las roscas se laminan para reducir el peligro de
fractura. La altura de la aspereza de la varilla del pistn es de 1 pm. Como se expre
s con anterioridad, se usan sellos y empaquetaduras para impedir las fugas. El sello
www.FreeLibros.com
Cilindros y m otores neum ticos 103
del pistn, en ciertos casos, puede ser una empaquetadura de doble copa, para sellar
las fugas internas. Los materiales usados para el sello de copa son:
i) Perbunan
ii) Viton
iii) Teflon
iv) Nitrilo, etctera.
La fuerza del pistn ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del
aire, el dimetro del cilindro y la resistencia de friccin de los componentes de sello.
La fuerza terica del pistn se calcula como Fterica = A P; en donde, Ftsa - fuerza
terica del pistn (kgf), A - rea til del pistn (cm2) y P - presin del aire (bar). La
fuerza efectiva del pistn, F efectva> debe calcularse al considerar una resistencia de
friccin casi del 3 al 20%, para un rango de presiones de 4 a 8 bar. Una vez ms, este
valor puede cambiar de material a material o debido a otras consideraciones.
Para el cilindro SA:
^efectiva = Al P-Ff -F r
5 .9 CONSUMO DE AIRE
Consumo de aire
= rea del pistn X carreras del pistn X relacin de compresin, en L normales/min
D 2tc
Q C- n relacin de compresin, en L normales/min, para el cilindro SA
D 2% D2 - d 2 \
Q - | C + C ---- ----- Tzj-n- relacin de compresin, en Lnormales/min,
para el cilindro DA
www.FreeLibros.com
Cilindros y m otores n eu m ticos 105
1. Los montajes del cilindro deben fijarse con firmeza y sujetarse en forma pare
ja. Un cilindro que est montado al azar (con una seccin del montaje tirante
, con firmeza hacia abajo y la otra floja o-sujeta aun objeto inseguro) aplicar un
esfuerzo indebido sobre la placa de montaje, a menudo haciendo saltar los
pernos.
2. El cilindro se debe alinear perfectamente para lograr una operacin eficiente y
sin problemas.
3. Un soporte apropiado para la varilla del pistn; no debe dejarse colgado el
extremo de esta varilla (en especial en un cilindro de carrera larga). Debe colo
carse un soporte apropiado al final de la varilla y ese soporte debe quedar
exactamente alineado con la lnea central del cilindro. Con esto se aliviarn los
www.FreeLibros.com
106 Captulo 5
www.FreeLibros.com
Cilindros y m otores neum ticos 107
5 .1 3 MOTOR NEUMTICO
www.FreeLibros.com
108 Captulo 5
rior de las cuales se colocan unas pequeas paletas, las que se pueden mover hacia
adentro y hacia afuera de esas ranuras. Cuando se alimenta aire comprimido, el
rotor inicia su giro, produciendo en consecuencia un par motor (torque) sobre la
flecha. Para operaciones a rpm elevadas de los sistemas mecnicos rotatorios, los
motores neumticos ofrecen un sistema en extremo seguro, debido a su capacidad
de disipar el calor, en virtud de la expansin del aire en el interior de las cmaras de
las paletas. sta es una propiedad muy ventajosa del motor neumtico sobre los
motores elctricos.
5 .1 3 .1 Par m o to r d e lo s m o to r e s n e u m tic o s
Para los motores neumticos, las caractersticas de par neumtico (momento de tor
sin) dan lugar a un estudio interesante. Experimentalmente, se ha observado que
cuando se aumenta la resistencia de carga al motor neumtico, se reduce su veloci
dad de funcionamiento y se incrementa el par para ajustarse a la carga. Esta condi
cin de aumento del par con disminucin de la velocidad contina hasta que el
motor se detiene. Por otra parte, considrese lo que suceder si se disminuye la
carga. En este caso, la velocidad se va hacia arriba, pero el par motor se reduce, en
proporcin correlativa a la carga. En el caso de la operacin de un motor neumtico,
tambin se ha observado que el par de arranque es menor que el de funcionamiento
normal y, debido a las caractersticas de disipacin de calor, no se tienen muchos
problemas que suelen encontrarse relacionados con los motores elctricos. Sin em
bargo, los motores neumticos no estn en posicin de suministrar una potencia
uniforme y estable, lo cual constituye un gran inconveniente.
5 .1 3 .2 P o te n c ia d el m o to r n e u m tic o
www.FreeLibros.com
Cilindros y m otores neum ticos 109
D e s v e n ta ja s
5 .1 4 .1 T ip o s de m o to r e s n e u m tic o s
www.FreeLibros.com
110 Captulo 5
5 .1 4 .3 C ilindro c o n se n so r e s
www.FreeLibros.com
Cilindros y m otores neum ticos 111
5 .1 5 APLICACIN DE LA NEUMTICA
EN LAS HERRAMIENTAS MANUALES
www.FreeLibros.com
112 Captulo 5
(c)
www.FreeLibros.com
Cilindros y m otores neum ticos 113
drn, mientras que, en el caso de las impulsadas por motor elctrico, la armadura se
puede daar al quemarse. De modo que, desde el punto de vista del mantenimiento,
esto es importante.
En la industria se usan diversas tipos de herramientas; algunos de stos son;
1. Martillo neumtico
2. Taladro neumtico
3. Destornillador neumtico
4. Sierra neumtica
5. Taladro neumtico para madera
6. Remachadora neumtica
7. Raspadora neumtica
8. Llaves y aprietatuercas neumticas
9. Esmeriladora neumtica
impulsora. Los taladros para madera estn diseados para funcionar con velocida
des de rotacin ms bajas que los taladros para metales y esmeriladoras, en donde la
velocidad alcanza valores ms altos. Los martillos neumticos se usan para opera
cin a alta velocidad. En las figuras 5.12(a) y (b) se da una vista diagramtica de un
martillo neumtico y sus detalles internos. En la figura 5.13 se tiene una vista de
un destornillador neumtico.
En general, las herramientas manuales neumticas se operan con una presin
entre 4 y 6 bar (man). La operacin con una presin ms elevada puede acortar la
vida de las herramientas y el equipo. Es esencial que se realice la lubricacin con el
mximo cuidado. Como en el caso del sistema neumtico antes presentado, tambin
en este caso el lubricador suministra la lubricacin al enviar una neblina de aceite
junto con el aire comprimido. Los diversos aceites lubricantes que se sugieren prin
cipalmente para las herramientas accionadas por aire comprimido son;
Las herramientas neumticas son soportadas por cojinetes que pueden requerir
grasa como la Lubrex 2, Lubrex 3, Shell Alvania No. 2, Shell Alvania EP y Mobiplex
2 o Mobiplex 47.
Se pueden dar algunas ideas importantes sobre el mantenimiento, para lograr
una mejor conservacin de las herramientas neumticas:
www.FreeLibros.com
Cilindros y m otores neum ticos 117
Tabla 5.2 Frmula para convertir pies cbicos de aire comprimido en pies cbicos
de aire libre
En general, el consumo nominal de aire para las herramientas neumticas se da en cfm (cubic
fee t per minute, pies cbicos por minuto) de aire libre; por lo tanto no es necesario hacer una
conversin. Sin embargo, en los casos en donde los consumos nominales de otro equipo
neumtico no se den en trminos de consumo de aire libre, sense las frmulas siguientes para
hacer la conversin.
BIBLIOGRAFA
1. Fluid Power por James A. Sullivan, Reston Publishing Co. Inc. Reston, Virginia 22090,
Prentice Hall Co. (Rotary Vane Motor Construction) p. 367.
2. Hidraulic and Pneuniatic Power fo r Production por H.L. Stewart, Industrial Press Inc., 200
Madison Avenue, Nueva York 1001.
3. Cilindres del Seminar Proceedings on Maintenance and Application of Hidraulic ?md
Pneumatic Systems in Industries realizado en AH, Madras (publicacin de M/s Veljan Hydair
Prvate Ltd., Balanagar, Hyderabad- 500 037),
4. Pneumatic Technical Data por Enots, U.K.
5. Positioning wlth a Rodless Type Cylirtder por Hertscl H.H., Oct Hidraulice Pneumatic, 1980,
p. 785.
6. Festo Pneumatics, Alemania.
www.FreeLibros.com
Vlvulas neumticas
RESUMEN
6 .1 CONTROLES NEUMTICOS
www.FreeLibros.com
V lvulas neu m tica s 119
Las vlvulas de control de direccin se usan principalmente para dirigir el flujo del
fluido a presin en la direccin deseada. Las funciones principales de estas vlvulas
es iniciar y suspender el flujo de aire, as como regular su direccin y ayudar a la
distribucin del aire en la lnea deseada. Se pueden accionar, para que tomen dife
rentes posiciones, mediante diversos medios de accionamiento; a saber, elctrico,
mecnico, neumtico u otros modos de control. Esto conduce a la conexin o inte
rrupcin correspondientes del flujo entre diversas lumbreras. En general, la vlvula
de control de direccin tiene dos, tres, cuatro o cinco lumbreras o aberturas. Las
aberturas se mencionan como vas o lumbreras, Las vas se designan mediante le
tras, como:
6 .2 .1 P o sic i n de la vlvu la
www.FreeLibros.com
120 Captulo 6
A A B
P R
(a) (b) (c) (d)
www.FreeLibros.com
V lvulas neu m tica s 121
6 .2 .2 A p lic a ci n d e la vlvu la 2 / 2
Se puede usar una vlvula de control de direccin 2/2 para descargar las vlvulas
principales; por ejemplo, las vlvulas de control de direccin 4/2 de accionamiento
por piloto, controladas por liberacin de presin, como se muestra en la figura 6,2.
En la posicin inicial, se corta el paso del aire. Cuando se ejerce presin sobre la
espiga de operacin, se abre la lumbrera piloto de la vlvula y se permite el escape
de la lnea de control. Para accionar cada lnea piloto, se usa una vlvula C.D. 2/2.
En la figura 6,3 se muestra la construccin interna de una vlvula de control de
direccin 2/2 (del tipo de carrete).
La vlvula consta de un carrete que se desliza en un agujero finamente acaba
do, cuando se presiona un botn. Cuando no se presiona el botn, no se mueve aire
de P hacia A. Esta es la posicin neutra o inicial de la vlvula. A medida que el
carrete se mueve venciendo el resorte, se desplaza y se conecta la lumbrera P con la
A, pasando aire de P hacia A. sta es la posicin de trabajo de la vlvula,
A B
www.FreeLibros.com
122 Captulo 6
v
^ZZZL V / / / / / / V / 7 / / / / / / / /7
O
7 ///7 / / / YZZZZZZZZZZZZ
A partir de los diagramas esquemticos de las figuras 6.3 y 6.4, resulta clara la
construccin de los dos tipos. Hoy en da, las vlvulas corredizas se usan con fre
cuencia en grandes nmeros en los sistemas de control neumtico. Se logra una alta
eficiencia en el control del flujo de presin, a bajo costo y un volumen pequeo de
trabajo. Pero si se desea una disposicin a prueba de fugas, una vlvula de asiento
es mejor. Debido a las necesidades de funcionamiento y operacin, el pistn corre
dizo se ajusta con un juego definido en el interior del alojamiento de la vlvula.
www.FreeLibros.com
V lvulas neu m tica s 123
www.FreeLibros.com
124 Captulo 6
7 777777A '777/777/7//
V//Y///
i V ////A Y77/7777 \ 6
V,
(a)
'//////, '
7
1 "
'/
/////// 1V/// ////
(b)
Fig. 6 .5 Diagrama esquemtico de u n a vlvula de control de direccin
3 /2 del tipo de carrete: 1. Cuerpo de la vlvula, 2. Cubiertas
de los extremos, 3. Superficie de la cara del carrete, 4. Botn
de accionamiento, 5. Resorte de retomo, 6. Anillo en O. Las
tres aberturas P, A y R
6 .3 .1 U na v lv u la de co n tro l de d ir ec c i n 5 / 2
En ciertos diseos de vlvulas de control de direccin, se prefieren cinco aberturas,
en lugar de cuatro. Con esto se garantiza un escape fcil desde la vlvula. En la
www.FreeLibros.com
V lvulas n eu m tica s 125
figura 6.7 se muestra un diseo de una vlvula de control de direccin 5/2 del tipo
de carrete. En este caso, se desliza en el interior del agujero principal y, de acuerdo
con la posicin del mismo, se conectan o desconectan las lumbreras. El principio de
trabajo es el siguiente:
www.FreeLibros.com
126 Captulo 6
6 .4 CONTROL
www.FreeLibros.com
V lvulas neu m tica s 127
www.FreeLibros.com
128 Captulo 6
o
/U N
(a) (b)
6. S VLVULA DE IMPULSOS
Por lo analizado en la seccin 6.4, se entiende que la energa neumtica se usa para
accionar vlvulas de control de direccin. Las vlvulas se accionan al mandar un
impulso de energa neumtica hacia el carrete de la vlvula principal de control de
direccin. Las vlvulas que se accionan por medio de seales de impulso se cono
cen como vlvulas de accionamiento por piloto y a la generadora de impulsos se le
llama vlvula piloto. Existen varias formas y diseos de vlvulas generadoras de
impulsos y de accionamiento por piloto. Tambin difieren sus tcnicas de control,
dependiendo de los tipos y construccin de las propias vlvulas. En seguida se ana
lizan ciertos aspectos comunes de las vlvulas generadoras de impulsos y de
accionamiento por piloto.
6 .5 .1 T cn ica de control
Las tcnicas de control de las vlvulas de control directo se puede clasificar en dos
grupos:
www.FreeLibros.com
V lvulas neu m tica s 129
B A
www.FreeLibros.com
130 Captulo 6
Presin
diferencial
6 .6 REGULADORES DE VELOCIDAD
www.FreeLibros.com
132 Captulo 6
> Esto se logra al atornillar una aguja ahusada en el interior del paso de control. En la
figura 6.13(a) se muestra la construccin interna de una vlvula neumtica de con
trol del flujo, sin retomo, con la vlvula de retencin interconstruida. En la mayor
parte de los casos, se usa una vlvula de retencin de bola y resorte, pero existen
muchas otras variedades de diseo que se pueden obtener de los diversos fabrican
tes de esas vlvulas. En la figura 6.13(b) se muestra la construccin interna de una
vlvula de retencin, en donde slo se permite el flujo de aire en una sola direccin;
como se indica por medio de la flecha.
Se' debe tener presente que, siempre que se use una vlvula de control del flujo
en un circuito neumtico, se dar lugar a una cantidad no deseada de prdida de
presin y otras resistencias, las cuales pueden estorbar el funcionamiento apropiado
del sistema. De donde, la seleccin atinada del dispositivo de control del flujo de
una vlvula de ese tipo es de lo ms importante ya que, de lo contrario, se puede
tener que incurrir en una buena cantidad de prdida de energa, lo cual da por resul
tado prdida de fuerza de impacto, de velocidad, etctera. Es ms, la posicin de la
vlvula de control del flujo en el diagrama del circuito puede desempear un papel
importante en la minimizacin de las prdidas del flujo. En general, el aire debe
dejarse escapar estrangulado de un cilindro, en vez del estrangulamiento de la ali
mentacin hacia adentro de aire hacia el cilindro. Como regla emprica, el estrangu
lamiento de la alimentacin hacia adentro; es decir, estrangular el aire de alimenta
cin se realiza para los cilindros de dimetro ms pequeo (digamos, hasta de 25
mm de dimetro). Para un cilindro de tamao ms grande, el estrangulamiento del
escape es ms eficaz.
En una vlvula de control del flujo del tipo variable, es mejor fijar la posicin
de la aguja mediante una tuerca de seguridad, para asegurar la cantidad deseada de
Fig. 6.13(a) Vlvula de control del flujo del tipo sin retomo:
1. Flujo libre de aire de A hacia B, 2. Flujo
restringido de aire de B hacia A
www.FreeLibros.com
V lvulas neu m tica s 133
Flujo pasante
flujo que pase por esa posicin. De lo contrario, la posicin de la aguja puede cam
biar, haciendo que la vlvula deje pasar menos o ms energa de la necesaria. Se
debe recordar que la energa neumtica que pasa por un conducto en particular, por
unidad de tiempo, depender del dimetro del rea restringida, el cual puede au
mentarse o disminuirse al cambiar la posicin de la aguja de control. Si se agranda
el dimetro del paso del flujo, debido a la extraccin no deseada de la aguja, aumen
tar la cantidad de aire que pasa por unidad de tiempo, incrementndose de este
modo la velocidad del actuador, lo cual puede no ser conveniente para ese diseo
particular del diagrama de circuito. En la figura-6,14 se muestra la aplicacin de
esta vlvula para la regulacin de la velocidad de la carrera hacia adelante y hacia
adentro en un cilindro de doble accin.
AI cilindro
De la lnea
Escape
principal
Del cilindro
Lnea - AI escape
www.FreeLibros.com
136 Captulo 6
t . t i l
Z P A R
6 .9 FUNCIONES LGICAS
Las vlvulas neumticas pueden proporcionar un control sistemtico del movimiento
y el tiempo, con una secuencia lgica predeterminada de la funcin completa del
sistema. En virtud de las caractersticas lgicas de los elementos neumticos, se
usan con mucha frecuencia en el diseo de diagramas de circuitos lgicos. El con
trol neumtico lgico es el cerebro que puede arrancar, mantener en orden, tener
refrenada, liberar instrucciones al respecto o detener la funcin de una mquina, o
incluso terminar una operacin de proceso. Del mismo modo que nuestra mente da
instrucciones para que se muevan nuestros brazos y piernas, los controles lgicos
realizan lo mismo para la mquina. Las funciones lgicas bsicas se han denomina
do NOT (NO), OR (O), AND (Y) y MEMORY (MEMORIA). Estas funciones, por
s solas o en combinacin, realizarn cierto trabajo cerebral para la mquina.
En este texto se analizan dos elementos importantes de la familia de vlvulas
neumticas usadas para el control lgico. Estos son: i) vlvula gemela de presin y
ii) vlvula de lanzadera.
Las vlvulas gemelas de presin se asocian con la lgica AND y la vlvula de
lanzadera con la lgica OR. En seguida se da una breve descripcin de las dos.
6 .1 0 VLVULA DE LANZADERA
En la figura 6.17(a) se muestra una vlvula de lanzadera. Esta vlvula consta de un
cuerpo y un elemento que realiza su accin constituido por una bola o un cuboide
www.FreeLibros.com
V lvulas n eu m tica s 137
P.
------- -
A
S a lid a 'Salida
www.FreeLibros.com
138 C aptulo 6
/
/
y
(a)
(b)
www.FreeLibros.com
V lvulas neu m tica s 139
www.FreeLibros.com
140 Captulo 6
BIBLIOGRAFA.
1. Cuide to Industrial Hidraulics por W.F. Walker y C.N.J. Vendedores: Newnes Butterworths,
Londres, 1972.
2. Pneumatic TechnicalData porEnots Ltd., U.K. (Quick Exhaust Valve, B 35, Impulse generator,
P- 29).
3. Taschenbuch por Herion; Werke Kg, Stuttgart, Alemania (UND Verkneufung mit Zweidruck
Vent.il, p. 89).
4. Introduction iito Pneumatics por Meixner y Kobler, Festo Gmbh, Alemania.
www.FreeLibros.com
Circuitos neumticos
bsicos
RESUMEN
7 .1 SMBOLOS
7 .1 .1 D iagram as de c ir c u ito s
www.FreeLibros.com
142 Captulo 7
0 = Bomba hidrulica
P
A
Motor neumtico Vlvula de control de direc
cin 2/2; normalmente abierta
0= Motor neumtico
unidireccional
P
.A
o Motor neumtico
bidireccional
Vlvula C.D. 3/2; normalmen
te cerrada
P R
Motor oscilante
=0=
A ' '
Cilindro Vlvula C.D. 3/2; normalmen
te abierta
(contina)
www.FreeLibros.com
Circuitos n eum ticos bsicos 143
Unin de lneas
Escape
Lumbrera no roscada de
escape del aire
Tanque hidrulico
Toma de fuerza
Smbolo general de control del
flujo
-X Enchufe
.. vA Control del flujo (influencia
insignificante de la viscosidad) -x Con lnea de toma
Alimentacin principal de
o presin Una lnea de flujo
e-
Lnea de trabajo, de retomo y
de alimentacin Tres lneas de flujo
(contina)
www.FreeLibros.com
144 Captulo 7
Acondicionamiento
Actuaciones
Mtodos de control
Componentes mecnicos
Control manual Control mecnico
Una direccin o dos Smbolo
t= c mbolo buzo
direcciones de rotacin, general
respectivamente, de la flecha
Rodillo
t= C Botn = C
Fiador Disparador de
:v : Palanca rodillo
Pedal Resorte
7= C
Dispositivo de trabamiento Control elctrico Control de la presin
Por aplicacin
- C de presin
Electroimn
Dispositivo sobre centro
=V =
Por liberacin
-h : de presin
1. 2. Eslabonamientos: 1. simple Por
solenoide
rt 2. con eslabonamientos
3. con fulcro fijo
[7F~Q y
servovlvula
--O - Por diferencia
de presin
del cilindro neumtico y del sistema se podra dejar escapar directamente hacia la
atmsfera, lo cual no es el caso en un sistema hidrulico. Esto significa que, para un
sistema neumtico, no es necesaria la lnea de retomo. Con esto se ahorra una can
tidad apreciable de dinero debido a un menor uso de tubos y accesorios y tambin se
reducen las preocupaciones acerca de fugas y los problemas asociados consecuentes.
Otro aspecto que se debe tener presente al disear un circuito neumtico es
que, a diferencia del aceite hidrulico, el aire es compresible y se expande siempre
www.FreeLibros.com
Circuitos neumticos bsicos 145
\
i Contacto N.A.
\
Fusible
u
m i. Cilindro S A en
posicin avanzada
3 . Unidad F R L
0 0
o O- 4. Fuente de aire
comprimido
(a) (b)
Fig. 7.1 a) Control de un cilindro de simple accin: 1. Cilindro de simple
accin, 2. Vlvula de control de direccin de 3 vas/2 direcciones,
3. Unidad FRL, 4. Conector neumtico
b) El cilindro de simple accin avanza al accionar la vlvula:
1. Cilindro SA en posicin avanzada, 2. Vlvula C.D. 3 /2 en
posicin de estar accionada, 3. Unidad FRL, 4. Fuente de aire
comprimido
www.FreeLibros.com
Circuitos neum ticos bsicos 147
0= X 2
A A /i Jr r t T ,TT _ l1 ^
A 3
J _. o
\
<
i! 0 1 n "i V
H
< 5 Arranque
7 .4 CONTROL DE LA VELOCIDAD
Cmo usar una vlvula de control del flujo en un diagrama de circuito neumtico?
Ya se ha analizado el principio de su operacin. Para controlar la velocidad del
actuador en un sistema neumtico, se usa la vlvula de control del flujo. sta tam
bin se conoce como vlvula de estrangulacin o restrictiva del flujo. En la figura
7.5 se muestra un diagrama de circuito con una vlvula de control del flujo. Los
lectores pueden observar la ubicacin de la restrictiva del flujo en el circuito. Se
puede colocar en otras posiciones?
Si es as, qu suceder? La velocidad del cilindro es controlada en las dos
direcciones. En este diagrama de circuito, el elemento impulsado es un cilindro de
simple accin.
En el caso de un sistema neumtico, las vlvulas de control del flujo, sin retor
no, son ms populares, en lugar de las restrictivas del flujo. Con el fin de ilustrar un
sistema para controlar el movimiento y la velocidad de un cilindro de doble accin,
se usan dos vlvulas de control del flujo, sin retomo. Las dos vlvulas de control del
flujo se colocan en dos lneas entrantes del cilindro DA. En la figura 7.6 se muestra
el diagrama de circuito de las mismas. Cuando se acciona la vlvula C.D. 4/2 (1.1),
la presin del aire proveniente de la lnea, a travs de la unidad de acondicionamien
to, es decir, la unidad FRL (0.1), se mover hacia la lumbrera B y, a continuacin,
hacia la vlvula de control del flujo (F.C.), sin retomo (1.2). El aire levantar el
elemento de accin de la unidad de retencin en la vlvula C,F. (1.2) y se alimentar
una cantidad completa de aire al cilindro para que realice su carrera de avance. El
aire de la carrera anterior, que se encuentra en el lado de la varilla del cilindro, se
dejar escapar a travs de la vlvula C.F, (1,3), En este caso, el elemento de accin
1.3
O
Fig. 7.5 Restrictiva del flujo en un
circuito neumtico; 1.0.
Cilindro SA, 1.2. vlvula
C.D. 3 /2 , 1.3. vlvula de
control variable del flujo
www.FreeLibros.com
150 Captulo 7
11.0
1.1
F HXl
1.2 1.3 0
0.1
7 .4 .1 A c tu a c i n d el m o to r n e u m tic o
www.FreeLibros.com
Circuitos n eum ticos bsicos 151
(b)
Fig, 7.8 a) Movimiento automtico hacia adelante y hacia atrs de un
cilindro de doble accin: 1.0. Cilindro DA, 1.1 y 1.2. vlvulas de
control de direccin 4 /2 de accionamiento por piloto, 1.3.
vlvula C.D. 3 /2 de accionamiento por rodillo, 1.4. vlvula C.D.
3 /2 de accionamiento por rodillo.
b) Diagrama de bloques del control neumtico (inicialmente, el
rodillo se mantiene accionado)
www.FreeLibros.com
Circuitos n eum ticos bsicos 153
varilla del pistn, de modo que se logre con facilidad la secuencia prefijada de
actuacin de las vlvulas, tan pronto como se les oprima. La aplicacin de esas
vlvulas es muy sencilla y razonablemente eficiente en cuanto a lo que se refiere al
tiempo de respuesta de la vlvula.
En el caso de un sistema electroneumtico, en lugar de las vlvulas de acciona
miento por rodillo, se pueden usar interruptores limitadores, junto con vlvulas de
control de direccin accionadas por solenoide. Lo interruptores limitadores actua
rn como procesadores de seales en este caso y se lograr el escalonamiento segn
se desee. En el captulo 11 se proporcionan ms\detalles de las actuaciones por
solenoide.
En la figura 7.9 se muestra un diagrama sencillo der-circuito neumtico en el
que se usan dos cilindros, A y B uno de simple accin y otro de doble accin ,
accionados en forma secuencial por una vlvula de control de direccin 3/2 de
accionamiento por rodillo. Con la actuacin de la vlvula C.D. con fiador 2.2, la
lnea se energiza. A medida que se acciona la vlvula 1.1 mediante una palanca
manual, el cilindro A avanza y acciona la vlvula 1.2, la cual enva un impulso
hacia la vlvula de accionamiento por piloto 2.1 y el cilindro B avanza. El cilindro
A retoma cuando se repone la palanca. Entonces el cilindro B se retrae a medida
que se suelta la vlvula 1,2, En esta disposicin existe una posibilidad de que se
accione la vlvula 1.2 en las dos direcciones de movimiento del cilindro A, si no
www.FreeLibros.com
154 Captulo 7
A Empuje
resorte y de accionamiento por rodillo, para accionar las dos vlvulas de control de
direccin 4/2, de retomo por resorte y accionadas por aire comprimido (1.1 y 2.1);
1.1 para el cilindro 1.0 y 2.1 para el cilindro 2.0. La vlvula C.D. 3/2 de accionamiento
por rodillo tiene una condicin previa de modo que, en el arranque, se encuentra en
la condicin de accionada que alcanza al oprimir mecnicamente el rodillo, La se
al de la vlvula 1.2 se alimenta a la lumbrera piloto de la vlvula 1.1a travs de una
vlvula de control del flujo, sin retomo. Tan pronto como se aplica la presin en la
lnea, la energa de impulso que sale de la 1.2 se mueve tanto a la vlvula 1,1 como
a la 2.1. En primer lugar, avanza el cilindro 2.0 en virtud de la estrangulacin de la
energa piloto; la vlvula 1.1 puede tardar un poco ms en accionar el cilindro 1,0,
Sin embargo, tan pronto como se corta la presin en la lnea, los cilindros retoman
simultneamente a sus respectivas posiciones iniciales. Para lograr un mejor con
trol, en general se usa una vlvula C.D, 3/2 con fiador, de accionamiento por palan
ca (no mostrada en la figura), despus de la unidad de acondicionamiento 0,1,
Es importante decidir la secuencia en el tiempo de un sistema neumtico, una
secuencia errnea en el tiempo puede conducir a una seal defectuosa en un mo
mento inadecuado durante el ciclo de trabajo. Para este fin, los diseadores pueden
tener que usar diversos tipos de vlvulas especiales y tener que usar una secuencia
adecuada en el tiempo o un diagrama de tiempo de recorrido para obtener una ima
gen clara del retraso en el tiempo entre cada movimiento del cilindro hacia el otro,
en sucesin. Es evidente que esto ayudar a identificar la originadora de la seal y la
receptora de la misma, y ayudar a disear perfectamente el circuito.
En el captulo 6, se ha analizado la vlvula de escape rpido. Se ha encontrado
que, al dejar escapar con rapidez el aire del cilindro, se puede aumentar la velocidad
www.FreeLibros.com
156 Captulo 7
Con base en ste y en unos cuantos de los ejemplos anteriores, resulta evidente
que, en un diagrama de circuito, se procede mejor si a cada elemento de este ltimo
se le atribuye ciertas letras o nmeros codificados. En general, los cilindros se codi
fican como A, B, C, etc., o bien, como LO, 2.0, 3.0, etctera. De manera anloga, las
vlvulas se designan como 1.1, 1.2, etc., en donde el 1 de la izquierda de 1.1 se
refiere al cilindro 1.0. Esto significa que, para un cilindro 2.0, las vlvulas se deno
tan por 2.1, 2.2, 2.3, etctera. Las posiciones de las vlvulas se denotan como 0 y 1.
www.FreeLibros.com
158 Captulo 7
aire a presin ahora se puede mover hacia el lado posterior del cilindro de doble
accin A (1.0) y la varilla del pistn realiza un movimiento de reversa. Ahora bien,
supngase que la vlvula 1.3 es accionada al oprimir manualmente el botn, enton
ces la energa neumtica no se puede mover hacia la vlvula sin retorno; en lugar de
esto, se mover hacia la lumbrera B de la vlvula de control 1.3, de la cual, a travs
de la lnea, pasar hacia la lumbrera B de la vlvula de control 1.2 y sencillamente
se escapar. Esto significa que no es posible la inversin del cilindro. Pero si se
accionan simultneamente los dos vlvulas 1.2 y 1.3, entonces el aire comprimido
www.FreeLibros.com
Circuitos n eum ticos bsicos 159
A (1.0)
www.FreeLibros.com
160 Captulo 7
Superficie
P R
A
Z_A (b)
Fig. 7.15 a) Vista esquemtica de u n venturi (cortesa: Pneumatic
Automation Components, Telemecanique, Francia.)
b) Aplicacin del venturi
www.FreeLibros.com
Circuitos n eum ticos bsicos 161
7 .8 CONCLUSIN
En los prrafos anteriores se present una idea bsica del diseo del diagrama de un
circuito neumtico sencillo. Incluso el personal de mantenimiento o de reparacin
debe encontrarse en posicin de identificar los elementos del circuito y la lnea, de
modo que se facilite la deteccin de fallas. Para poner a prueba el conocimiento
bsico adquirido al fmal de este captulo, en seguida se dan dos ejercicios.
E je r c ic io 7 .1 En la figura 2.1 del captulo 2, se da la disposicin fsica de una
mquina neumtica de doblado.
, Se pide a los lectores que dibujen un diagrama de circuito del sistema, el cual
tenga tres cilindros; todos de doble accin. Los lectores tienen la libertad de elegir
cualquier vlvula y dar una explicacin en cuanto a por qu la misma fue elegida.
E je rc ic io 7 .2 En la figura 7.16 se muestra un diagrama de lneas de un circuito
neumtico. Se pide a los lectores que conviertan este diagrama en uno simblico.
BIBLIOGRAFA
www.FreeLibros.com
Hidroneumtica
RESUMEN^j
8 .1 COMPRESIBILIDAD
extemo, para vencer los problemas que se presentan con un sistema por completo
neumtico.
En esas situaciones, para tener una carrera de trabajo suave y sin problemas, es
de esperar que se prefiera la hidrulica a la neumtica. Pero el uso de la hidrulica
contra la neumtica se debe justificar desde el punto de vista econmico, en particu
lar a la luz de la firmeza y rapidez de la neumtica.
8 .2 SOLUCIN
8 .3 TCNICA DE CONEXIN
El elemento de mquina que interviene en un sistema de este tipo suele ser una
pareja asociada de cilindros. Un cilindro neumtico le da servicio a uno neumtico
o viceversa. Cuando el cilindro neumtico es la unidad de potencia y el hidrulico
sirve como la unidad reguladora, es comn que a la unidad combinada se le mencio
ne como unidad hidroneumtica. De igual manera, un cilindro neumtico puede dar
servicio a uno hidrulico al trabajar como un dispositivo para absorber choques o
amortiguador. En ambos casos, los dos cilindros estn acoplados mecnicamente.
En el sistema combinado, el aire proporciona la potencia y el aceite, el medio de
control. Se ha encontrado que la rigidez del sistema es comparable a la de un siste
ma por completo hidrulico. Pero esto se logra a un costo mucho menor, ya que, por
s mismo, el sistema no requiere una bomba.
En un depsito de aire aceite, una presin neumtica dada se convierte en una pre
sin hidrulica idntica. Est formado por un cilindro y un pistn que separa el
espacio que contiene el aire del que contiene el aceite. Cuando se aplica presin
neumtica al pistn, se mueve desplazando un volumen igual de aceite con una
fuerza igual al rea x presin. El aceite es prcticamente incompresible y, por lo
tanto, resulta adecuado para realizar el movimiento con velocidad regulada y suave.
En la figura 8.1 se muestra un esquema de un depsito de aire-aceite. Se usan con
www.FreeLibros.com
164 Captulo 8
/ / / / V / / / / / / / / /
t - - ' / \ \ | t S|
i : #v
t i I- * ' \ \ J / v !
i ' t- / -sf
-l rvT
* : ^ s\ / t \ / v/is
11 11
- . / \ >1 ^ '
- * v / N NI / \ I
/ / / / / / / / / / / / / / / ;
mucha frecuencia esos depsitos para controlar los movimientos de los cilindros en
los sistemas hidroneumticos.
8 .4 .2 R e q u isito s
El pistn flotante del depsito restringe en gran parte el entremezclado del aire
y el aceite. Pero es posible que no se obtengan resultados muy satisfactorios me
diante el diseo de un pistn comn con sello normal. El pistn ayuda a impedir la
formacin de espuma debida a la turbulencia y a la agitacin por la entrada de aceite
al depsito. El problema de espuma debe considerarse con mayor seriedad si la
velocidad del cilindro es muy alta.
Se debe tener presente que en el sistema aire-aceite, la salida es a travs de un
cilindro hidrulico, presurizndose el aceite por el suministro de aire comprimido,
que se alimenta por la parte superior del tanque combinado de aire-aceite. Bsicamen
te, ste es un sistema hidrulico simplificado. Puesto que la presurizacin se hace
mediante aire comprimido con la presin nominal, la presin que se logre en el
www.FreeLibros.com
H idroneum tica 165
cilindro hidrulico ser muy inferior a la que se obtiene en un sistema hidrulico conven
cional. Para generar una fuerza mayor, es posible que se deba incrementar el tamao
del cilindro hidrulico. Por lo general, slo se usan cilindros neumticos nominales.
8 .4 .2 A c c i n de trabajo
www.FreeLibros.com
166 Captulo 8
Como el nombre sugiere, en este caso el aire y el aceite se conservan en dos cilin
dros separados y stos se acoplan mecnicamente de diversas maneras, segn se
desee, controlando uno al otro. En un sistema combinado sencillo neumtico/hi
drulico, se puede usar un cilindro neumtico convencional para suministrar la po
tencia a la corredera, pero se proporciona el control al acoplar el movimiento de la
corredera a un cilindro hidrulico, con su propio circuito hidrulico. El sistema real
constar de un depsito de aceite, un cilindro hidrulico y su circuito, as como de
un sistema neumtico con su cilindro y su sistema de control.
La disposicin de los cilindros puede ser tanto en paralelo como en tndem. El
cilindro hidrulico actuar slo como un simple amortiguador viscoso. El requisito
ms importante del cilindro hidrulico es que debe tener la misma longitud de carre
ra que el neumtico. Puede tener un dimetro interior menor.
www.FreeLibros.com
H idroneum tica 167
Se puede tener un circuito bsico de uso comn con dos vlvulas para regular
el gasto, de modo que se pueda tener regulacin de la velocidad en ambas direccio
nes. Se puede prescindir de estas vlvulas, si slo se requiere regulacin de veloci
dad en una sola direccin, colocando una vlvula de placa de una sola va en el
propio pistn hidrulico. Con esto se garantizar una velocidad amortiguada de
operacin en una direccin, con un retomo rpido.
Con una ligera modificacin en la varilla prolongada del pistn del cilindro
hidrulico se puede tener una aproximacin rpida del cilindro neumtico, al colo
car tuercas ajustables de seguridad en esa varilla con flexibilidad en la posicin. Por
consiguiente, en el arranque, el cilindro neumtico tendr movimiento rpido, al no
contar con amortiguamiento del cilindro hidrulico. El recorrido restante del cilin
dro tendr movimiento controlado, como se hizo ver con anterioridad. En este caso,
la unidad hidrulica reguladora tendr una longitud ms corta de carrera que la
neumtica.
En la figura 8.4 se muestra el esquema de una disposicin en tndem de los
cilindros hidrulico y neumtico, en la que se usa el hidrulico como unidad
reguladora.
Si bien los cilindros neumtico e hidrulico se pueden usar por separado como se
analiz con anterioridad, el mtodo ms usual es integrarlos en una sola unidad.
Esta unidad se llama cilindro hidroneumtieo, Este tiene la ventaja de ser compacto
y tambin su instalacin en el sistema es ms sencilla, Pero la desventaja es que se
incrementa la longitud de los cilindros combinados, quedando limitada su aplica
cin en ciertas instalaciones. Los dos cilindros se disponen en tndem sobre una
varilla comn del pistn, actuando el extremo posterior del cilindro combinado como
el cilindro neumtico. Puesto que la varilla del pistn pasa a travs de ambas cubier
tas de los extremos del cilindro hidrulico, se tiene un desplazamiento igual del
aceite en cualquiera de las dos direcciones. De este modo, el tamao del depsito
externo requerido en el circuito del aceite se puede reducir a un mnimo. Si es nece
sario, se puede obtener un control diferencial de la velocidad al pasar por alto el
www.FreeLibros.com
168 Captulo 8
2omo se hizo ver con anterioridad, muchos prefieren usar un solo cilindro con un
pistn en el centro, y uno de los extremos actuando como cilindro neumtico y el
)tro como cilindro del aceite. Un punto importante de diseo que debe considerarse
s que el desplazamiento del cilindro de aceite debe ser igual en cualquiera de las
ios direcciones. Una modificacin posible de la misma idea es que se puede dispo-
ler la parte media del cilindro neumtico como cilindro hidrulico, y que el extre
no de la tapa y el posterior acten como un cilindro neumtico de doble accin
DA). Los elementos de control se podran alojar en la parte media de la unidad,
nediante una modificacin y colocacin en posicin adecuadas del pistn.
www.FreeLibros.com
H idroneum lica 169
8 .9 TIPOS DE ALIMENTACIN
Los que se mencionan a continuacin son los tipos usuales de alimentacin que se
logran mediante circuitos bsicos simples en un sistema hidroneumtico;
8 .1 0 INTENSIFICAD OR
El aire comprimido se puede usar como una fuente de energa hidrulica a alta
presin mediante el empleo de un intensificador. Esto puede resultar muy atractivo
en donde resulte conveniente la eliminacin de una bomba hidrulica y se requieran
gastos relativamente bajos en el lado hidrulico. El principio de trabajo comprende
la alimentacin de aire comprimido en el lado ciego del cilindro intensificador,
abarcando el lado del aire. El movimiento hacia adelant de la varilla del pistn
ahora produce una accin de mbolo buzo en el extremo ms pequeo del
intensificador, con lo que se fuerza el aceite a presin hacia afuera del extremo
del intensificador. Una relacin tpica de un intensificador sena 10:1,
www.FreeLibros.com
170 Captulo 8
BIBLIOGRAFA
1. Hidraulics and Pneumatics Power and Control por Yeaple Franklin D. Ed., McGraw-Hll
Book Co., Nueva York, 1966.
2. Introduction to Pneumatics; H. Meixner and R. Kobler, Festo, Alemania Occidental.
www.FreeLibros.com
9
Fludica y lgica fludica
RESUMEN
9 .1 FLUDICA
se. conocen como elementos fludicos o elementos lgicos fludicos y tienen mucha
demanda en lugares en donde la propiedad magntica de los controladores elctri
cos o electrnicos puede resultar un parmetro desventajoso. La mxima ventaja de
estos elementos por encima de todas las dems formas de elementos de control es
que tienen un nmero mnimo de partes mecnicas mviles. Esto garantiza su
confiabilidad, ya que ningn desgaste y desgarramiento mecnicos plantearn pro
blemas, puesto que nada se desgasta. Debido a este hecho, estos elementos tambin
se conocen como controladores lgicos no mviles.
En las ltimas dcadas, la tecnologa de los sistemas electrnicos de control ha
ido a saltos de innovacin en innovacin, con diversas formas de transistores, CI y
artculos semejantes, los costos de produccin se han reducido drsticamente y la
confiabilidad se ha incrementado en muchas veces. A pesar de estos desarrollos, los
dispositivos fludicos son mucho ms confiables en condiciones adversas del am
biente, como vibracin, choque, calor y radiacin. Son de construccin ms senci
lla, de menor tamao y con menos masa o peso. El modo de alimentacin de la
energa a un sistema de este tipo tambin es muy sencillo. En estos dispositivos, es
decir, las compuertas lgicas fludicas, se emplea un fluido, principalmente aire,
como medio de trabajo y se aplica algn fenmeno natural inherente al movimiento
de los fluidos entre fronteras slidas. El campo de la fludica es el estudio de las
caractersticas de comportamiento y respuesta de los sistemas de control, dispositi
vos de cmputo y conmutadores lgicos basados en estos elementos fludicos.
Otra caracterstica interesante de estos elementos es que se adaptan con facili
dad a las funciones lgicas en aplicaciones de ingeniera. En el captulo 10 se trata
de manera ms elaborada la funcin lgica y, por consiguiente, no se analizar en
estos prrafos con detalle. En el captulo 6 se analizaron las dos compuertas neum
ticas lgicas; es decir, la vlvula de lanzadera y la vlvula gemela de presin. Todas
las vlvulas neumticas tambin poseen las caractersticas lgicas. Por ejemplo, se
puede poner una vlvula de control de direccin 3/2 en un circuito neumtico para
dar lugar a una funcin AND (Y), como en la figura 9.1. En este caso se han usado
dos vlvulas neumticas piloto de 3 vas/2 posiciones y de retomo por resorte. Se
tienen tres impulsos entrantes. Las tres lneas deben encontrarse a presin, antes de
tener alguna seal hacia A. Si se presuriza la lnea 1, no puede pasar aire por la
vlvula 1.1, hasta que la presin en la lnea 2 no mueva el carrete a la posicin de
3
P
rih ---
1.1
R .
1.2
Salida
1 2 3 4
9 .2 , FUNDAMENTO HISTRICO
En 1916, Tesla invent un conducto para fluidos en el que haba una direccin fcil
de flujo y una difcil, debido a la interferencia causada por el flujo dividido en
ramales oponindose a la direccin pretendida del flujo, como puede verse en la
figura 9.3. La fuerte influencia de la electrnica en esta era explica la terminologa
de diodo fludica, usado para describir el conducto con vlvulas de Tesla.
www.FreeLibros.com
174 Captulo 9
Sin embargo, el desarrollo prctico real provino del efecto de Coanda, al que
se fe dio ese nombre en honor de Henri Coanda, quien observ el fenmeno de
fijacin a la pared y inform acerca de l. Cuando se empuja un chorro de fluido
hacia una pared inclinada, permanecer all, incluso despus de eliminar el chorro
de control del empuje. Coanda desarroll esto ms o menos por 1933. Observ
que el arrastre del aire atrapado cerca de la superficie del cuerpo sobre el cual se
est moviendo crea un vaco parcial y el aire atmosfrico fuerza a la comente a
adherirse a la superficie del slido sobre la cual el fluido tiene que moverse. Aun
cuando Coanda patent unos cuantos dispositivos en el que se aplicaba su principio
de la teora de fijacin a la pared, la industria, de una manera general, tuvo que
esperar hasta la primera mitad de la dcada de los sesenta, cuando aparecieron algu
nos aparatos fludicos prcticos y confiables. La mayor parte de estos aparatos se
conocen como amplificadores fludicos. En forma popular, la materia que trata de
esta rea de la lgica fludica se conoce sencillamente como fludica. La presin
de trabajo que se usa para los dispositivos neumticos fludicos es muy baja, en el
intervalo de 0 a 0.05 o 0.1 bar, pero no es necesario que siempre sea as. Son bastan
te sensibles a la carga y la posicin, las cuales se pueden detectar con facilidad con
la ayuda de instrumentacin. Las diversas ventajas son: i) los elementos no se des
gastan ni desgarran, ii) no se necesita fuerza de accionamiento, iii) se necesita un
espacio muy pequeo para montarlos, iv) son bastante insensibles al polvo, la sucie
dad, el agua, la temperatura, etc. y v) son insensibles a las interferencias electro
magnticas, etctera.
9 .3 9 U LO HACE FUNCIONAR?
www.FreeLibros.com
Fludica y lgica Jludica 175
9 .4 B AS CUIDADOR BIESTABLE
9 .4 .1 C om puerta OR
2
\ /
3
www.FreeLibros.com
L76 Captulo 9
Desfogue
5 de salida
NO
(b)
Fig. 9.6 Compuerta OR: 1. Entrada, 2 y 3. Chorros de control, 4. Salida,
5. Desfogue
s' a se ha visto la manera en que las vlvulas neumticas dan lugar a una lgica
VND. De manera anloga, con la interconexin de dos o ms componentes lgicos
ludicos se pueden lograr la mayor parte de los tipos comunes de funciones lgicas.
In la figura 9.7 se muestra un elemento AND.
www.FreeLibros.com
Fludica y lgica flu d ic a 177
9 .5 AMPLIFICADOR DE TURBULENCIA
Junto con los elementos biestables antes analizados, los ingenieros desarrollaron un
sencillo dispositivo lgico fluidico llamado amplificador de turbulencia* o A.T. Se
conduce fluido a baja presin a lo largo de un tubo largo y de dimetro interior
pequeo para lograr un flujo laminar con nmero de Reynolds por debajo de 1500.
Este flujo laminar emitido por el tubo de admisin recorre un espacio de alrededor
de 20 mm y entonces es capturado por el tubo de salida. El espacio entre el tubo de
entrada y el de salida est protegido por una cubierta cilindrica con un dimetro
de 20 a 30 veces mayor que el de los dos tubos mencionados. Esta cubierta aloja las
entradas de control y cuenta con desfogue hacia la atmsfera, como se muestra en
la figura 9.8.
Si no se tiene alguna entrada de control o seal, el flujo laminar avanza de
la entrada hacia la salida, a travs del espacio abierto que se encuentra en el interior
del A.T.; sin embargo, si existe alguna entrada, sta crear una turbulencia entre los
tubos de entrada y de salida; como consecuencia, el tubo de salida no capturar
flujo y, por consiguiente, se tiene salida NO. Al eliminar la seal de control, se
restablecer el flujo laminar y habr una salida. Se pueden tener varias entradas de
control y la funcin lgica es OR. En estos dispositivos, el tiempo de conmuta
cin es alrededor de 4 milisegundos y el tiempo total del ciclo puede llegar a no
sobrepasar de 6 a 7 milisegundos.
Seal
J>Z. v z .
Salida
NO
Desfogue
9 .6 .1 V lvulas de diafragm a
a J r
1.1
z
1.4
0.1
Vlvula de control
del flujo
Reductor de presin
Fig. 9.9 Aplicacin de elementos fludicos en un circuito neumtico
www.FreeLibros.com
Fludica y lgica Jludica 179
9 .7 SENSORES NEUMTICOS
9 .7 .2 S e n so r r flex
Este trabaja con base en el principio de crear una contrapresin cuando se bloquea
la presin que fluye hacia la atmsfera. Dos chorros de aire fluyen hacia afuera a
travs de una abertura anular. Si un objeto perturba los chorros, se crea una
contrapresin, la cual fluye hacia atrs, hacia la boquilla interior y controla otras
vlvulas. En esta aplicacin, la presin de admisin se limita entre 0.1 y 0.2 bar
(man). En la figura 9.11 se muestra el smbolo.
LL/LUJ- A _A
'm m , P
w z z fflw m * Smbolo
(a) (b)
www.FreeLibros.com
180 Captulo 9
Objeto
9 .7 .3 S e n so r d e co n tra p resi n
Los elementos fludicos antes analizados son bastante tiles para monitorear condi
ciones del equipo y generar seales. Estas seales se manipulan para desplazar el
elemento de accin de una vlvula de control de direccin, lo cual puede hacer
avanzar o invertir la direccin de un cilindro. De manera anloga, tambin se pue-
www.FreeLibros.com
Fludica y lgica Jludica 181
den transmitir seales para establecer gastos o niveles de presin diferentes en otros
elementos, como en una vlvula del control del flujo, un regulador de presin, etc
tera. La seal de salida de un sensor debe ser elctrica o neumtica, para adecuarse
a la actuacin de las vlvulas que, en su mayor parte, son neumticas o accionadas
por solenoide. Los parmetros ms comunes que se monitorean son: i) posicin, ii)
presin y ii) tiempo. Si la aplicacin de los sensores son para reas muy complica
das, entonces los elementos de deteccin pueden combinar la posicin y el tiempo
para medir la velocidad lineal o de rotacin. La temperatura, el flujo y otros parme
tros tambin pueden resultar otras reas interesantes, pero principalmente para las
industrias de procesos.
En los sistemas neumticos, la deteccin de la posicin se aplica con amplitud
para los cilindros con el fin de averiguar que se ha completado su accin dinmica.
La deteccin de la posicin asegurar la ausencia o la presencia de un elemento de
mquina en cierta posicin y, de este modo, garantiza la seguridad de la secuencia
de operacin. Como ya se ha expresado en el captulo 5 (seccin 5.14.3), los interrup
tores y las vlvulas limitadoras son los de uso ms comn para detectar la posicin
de los cilindros. Las seales se generan por el choque contra los lmites montados en
la trayectoria del recorrido del cilindro, por medio de una leva o de otros elementos
mecnicos con lo cual se abren o cierran las trayectorias internas de flujo en la
vlvula, al producirse o romperse los contactos elctricos en los lmites. Se requiere
un cuidado extremo para proteger los lmites contra la suciedad, el polvo, la hume
dad, la vibracin, el calor y las interferencias elctricas; de lo contrario, se reducirn
la duracin en servicio y la confiabilidad de su funcionamiento. En el mercado se
encuentran diversas vlvulas limitadoras que pueden aceptar fuerzas de magnitud
variable, desde cualquier direccin, traducindolas en diversas seales mecnicas.
Tambin se realiza la deteccin de la posicin por medio de la deteccin por
chorro de aire. En las figuras 9.10, 9.11 y 9.12 ya se han mostrado algunas vlvulas.
El principio es sencillo. Cuando se bloquea o se deja en libertad un chorro de aire,
se producir un cambio en la presin, el cual se mide para producir una seal. La
deteccin por chorro ser ms autntica si no se perturba la condicin del ambiente
de la zona de la mquina debido a la presencia de elementos indeseables de mqui
na. Los sensores de chorro se encuentran como elementos separados o como un
sistema integrado al elemento actuador. Para comprender mejor su aplicacin, en la
figura 9.13(a) se muestra, en forma diagramtica, el principio de la deteccin por
chorro de la posicin. Tanto el principio de la interrupcin del chorro como el de
contrapresin se aplican extensamente para la deteccin de la posicin. Si se tiene
que realizar la deteccin de la posicin sin hacer contacto con los elementos mec
nicos, la deteccin de proximidad ser el mejor mtodo posible. Los sensores de
proximidad, como se les llama, pueden detectar la presencia o ausencia de un blan
co, sin hacer contacto fsico. El alcance de la deteccin vara desde mieras hasta
muchos metros de distancia, dependiendo de varios factores, como el tipo de sensor,
tamao o composicin del elemento que debe detectarse. Las vlvulas que se mues
tran en las figuras 9.10, 9.11 y 9.12 son sensores de proximidad. Cuando se usan
para detectar, el blanco no tiene que llenar el espacio libre o tocar el orificio por el
que sale el chorro para que el sensor funcione. Los interruptores de proximidad son
www.FreeLibros.com
182 Captulo 9
Sea! de baja
presin
Espacio libre
Escapa
\ \\ m \ \\ \ vlh-iv // / / / / Seal
de presin
con libertad
7777777777777777?.]
Receptor
Seal de alta
presin
Principio de la contrapresin Principio de interrupcin del chorro
miniaturas, duran largo tiempo y pueden detectar un gran nmero de impulsos por
unidad de tiempo. Desde hace poco tiempo se han construido sensores de proximi
dad con salidas elctricas y se han usado en diversos campos de aplicacin como las
mquinas CNG. En la figura 9.13(b) se muestra la aplicacin del interruptor de
proximidad, en donde se puede monitorear con facilidad la posicin de la mesa por
medio de los dos sensores de proximidad conectados al circuito. Se puede lograr
directamente la deteccin de la presin al detectar la fuerza generada por el elemen
to neumtico, ya que esa fuerza ser directamente proporcional a la presin. La
deteccin de la presin interna de un cilindro ayudar a monitorear la posicin del
pistn, ya que la presin en un cilindro neumtico no alcanza el valor del suministro
de presin hasta que se ha completado la carrera. Se puede detectar la presin piloto
contra el resorte, en una vlvula de este tipo, para determinar cundo est emitin
dose la seal de salida. Para evitar la deteccin prematura de la presin, debido a
clavos, etc., es posible que deba amortiguarse la presin hacia el piloto. Se pueden
producir o romper contactos elctricos mediante el uso de un interruptor de presin,
en donde se usen contra la presin elementos de deteccin como diafragmas varia
bles, fuelles, resortes, tubos de Bourdon o pistones.
Se pueden suministrar seales de tiempo en un sistema neumtico por medio
de un temporizador neumtico que puede ser controlado por la presin, como se
muestra en la figura 9.14(a) (es decir, por el uso de una vlvula dependiente del
tiempo) o ser un dispositivo mecnico accionado neumticamente, en donde una
seal neumtica puede iniciar la seal de tiempo y finalizarla por el desplazamiento
del elemento de accin de la vlvula, una vez transcurrido el tiempo [Fig. 9.14(b)].
Sin embargo, la confiabilidad del temporizador neumtico puede ser cuestionable
y, por lo tanto, un temporizador electrnico puede ser lo ms adecuado cuando se
insiste en una elevada confiabilidad.
www.FreeLibros.com
Fludica y lgica Jludica 183
Sensores de proximidad
)( )(.
Z Y
<Wv X
V
1 SZ s =
X 0
Vr v r
Fig. 9.13(b) Aplicacin del interruptor de proximidad
9 .9 DESARROLLOS FUTUROS
que esta tecnologa en surgimiento est irrumpiendo en reas que alguna vez fueron
el dominio de la neumtica. Para hacer frente a los avances de la microelectrnica
en su esfera de aplicacin, en los ltimos aos se han estado desarrollando y utili
zando sistemas neumoelectrnicos en actividades de deteccin en la ingeniera. Se
estn uniendo los controladores lgicos programables (PLC, programmable logic
controllers) con la neumtica y la hidrulica, y aplicndolos en el campo de las
mquinas con control numrico computarizado (CNC), los sistemas de fabricacin
flexible, la robtica, el montaje flexible, etctera. El progreso en el desarrollo de
bloques de construccin en miniatura de componentes electroneumticos llev a la
www.FreeLibros.com
Fludica y lgicafludica 185
neumtica hacia una alianza irrompible con la electrnica. Sin embargo, es verdad
que todava existen muchas reas de aplicacin en donde slo la neumtica es la
solucin para el problema de la automatizacin. Debido a los desarrollos de la elec
trnica en los ltimos aos, en el campo de la electroneumtica, las vlvulas de
control proporcional y su control inteligente, ha sido posible hacer que la neumtica
sea atractiva para tareas ms elaboradas, como los accionamientos programables.
La pregunta bsica ahora es cul de las casi ilimitadas posibilidades de la microelec
trnica se puede aplicar en la actualidad, en colaboracin con la neumtica. Natu
ralmente, en cuanto a lo que se refiere a los elementos de potencia de los fluidos, la
cuestin ms sobresaliente es cules modificaciones de los componentes existentes
o cules desarrollos nuevos se necesitan.
9 .1 0 DISPOSITIVO PROPORCIONAL
Para que sea adecuado para la aplicacin en la instrumentacin del control de pro
cesos, es posible que se necesite un dispositivo proporcional. En las ltimas dca
das, muchos investigadores han consumido una gran cantidad de esfuerzo en el
perfeccionamiento de un dispositivo fludieo proporcional. Uno de estos disposi
tivos se basa en la teora de la cantidad de movimiento de los chorros incidentes,
en donde se usa la cantidad de movimiento del chorro de control para desviar pro
porcionalmente el chorro principal de potencia.
9 .1 1 CONFIABILIDAD
Los dispositivos fludicos muestran una ventaja definida, por encima de los electr
nicos, a temperaturas elevadas (arriba de 300C o debajo de 150C), en atmsferas
radiactivas y bajo vibraciones intensas. Esto los hace muy adecuados para guiar
cohetes. La investigacin se ha conducido a la aplicacin de estos dispositivos
fludicos en las mquinas-herramientas, en el conteo binario y en componentes de
automatizacin de bajo costo. En el futuro cercano, debido a su confiabilidad, los
www.FreeLibros.com
186 Captulo 9
dispositivos fludicos encontrarn una amplia aplicacin y sern aceptados con tan
ta facilidad como en la actualidad se aceptan las calculadoras electrnicas y los
relojes de pulsera.
BIBLIOGRAFA
1. Fluidic Systems Design por Charles A Belsterling, Wiley Inter Science, John Wiley & Sons
Inc., Nueva York, 1971 (Typical Fluidic Circuit, p. 34).
2. Fluid Power por James A Sullivan, Reston Publishing Co. Inc., Virginia 22090, Prentice Hall
Co., USA.
3. Pneumatische Riegsstrahl Sensoren por Dr. Ing. K. H. Hellmann, Oel hydrauliku. Pneumatik.
Enero de 1989, p. 55.
4. Beruchrungslos Abtasten und Schalten por Rudlof Kobler, Pneumatik Digest. Diciembre de
1977, pp 37-41, Alemania Occidental.
www.FreeLibros.com
10
Automatizacin y
principio de diseo
del circuito neumtico
J R E S U M E I ^ |
1 0 .1 CONTROLES NEUMTICOS
www.FreeLibros.com
188 Captulo 10
www.FreeLibros.com
190 Captulo 10
matizar todos los movimientos mediante el uso de varias vlvulas de control. Esa
conversin se puede realizar en forma gradual, conforme aumente la confianza en
la operacin y control neumticos, as como el conocimiento de sus caractersticas,
de modo que en cierto momento sera posible realizar el cambio neumtico de en
granes. Es posible una conversin semejante hacia la neumtica, con ligeras modi
ficaciones, del movimiento lineal de las taladradoras y fresadoras.
Los diagramas anexos (Fig. 10.1) muestran unos cuantos dispositivos mecni
cos sencillos de sujecin convertidos en neumticos mediante un sencillo cilindro
(II) (iv)
Fig. 10.1 La neum tica en acciones de sujecin: i) Sujecin directa simple,
ii) Palanca directa para sujetar o abatimiento, iii) Sujecin
articulada, iv) Levantamiento
www.FreeLibros.com
A u to m a tiza ci n y principio d e d iseo d el circuito neum tico 191
neumtico. Para carreras cortas de los componentes, pueden bastar dispositivos neu
mticos bastante sencillos de sujecin, pero para salidas ms grandes, sfe puede
hacer en secuencia con el movimiento de la mesa, de modo que slo sea necesario
que el operario quite la pieza maquinada y la reemplace por un componente no
maquinado.
Al emplear vlvulas de control de accionamiento por pedal, las dos manos del
operario pueden quedar Ubres para manipular la pieza de trabajo. Mordazas manua
les y prensas pequeas se podran convertir en neumticas pero, al modificarlas, se
debe adquirir la seguridad de que la estructura de las mismas no se sobrecarga al
ajustarles un cilindro demasiado grande.
www.FreeLibros.com
192 Captulo 10
1 0 .3 .1 C adena de co n tro l
Cada control neumtico consta de una cadena de control; una cadena de control con
varios miembros. Estos miembros se podran clasificar como sigue:
1 2 . 3 4 > 5
www.FreeLibros.com
A uto m a tiza ci n y principio d e dise o d el circuito neum tico 193
W
Fig. 10.3 Vlvula de direccin 2 /2 ; un
elemento binario:
Posicin O", sin flujo, OFF.
Posicin 1", el flujo pasa, ON
Con esta analoga, una vlvula C.D. 2/2 se puede mencionar como un elemen-
to lgico binario, slo con dos posiciones especificadas como O, cuando la vlvula
est cerrada, y como 1, cuando la vlvula se abre. De manera anloga, un cilindro
tambin puede encontrarse en posicin de trabajo (2) o en posicin de reposo (1),
En un momento particular, la posicin de la vlvula influye en la posicin del cilin
dro; es decir, si la lumbrera P est abierta o cerrada hacia la A,
1 0 .4 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
b2 t>3
t =W > O
r
Segundos
- Paso
Tiempo en segundos
1 ^Tiempo
4 5 (segundos)
(b) (e)
'Jn buen nmero de circuitos neumticos se disean por un sencillo mtodo al tan-
so o intuitivo. Sin embargo, muchos prefieren utilizar un procedimiento ms met-
iico, de los cuales, se^encuentra que el mtodo de cascada es el ms sencillo y ms
fcil, en donde la interrupcin de la seal se efecta mediante el uso de una vlvula
le inversin. En este sistema, la alimentacin de aire comprimido para las diversas
/lvulas piloto de disparo se obtiene de una vlvula selectora de grupo. Con esto se
isegura la alimentacin de aire comprimido a la vlvula piloto de disparo (genera-
lora de seales) slo cuando se necesita y que en todos los dems momentos las
/lvulas de disparo estn sin esa alimentacin.
1 2 3 4 5 6
A+ B+ B" O C- A-
II m
En este caso, A+ y B+ se han designado como grupo I, B~ y C+ como grupo II y
Cr y A- como grupo HL
Este tipo de agrupacin ayuda a verificar el diagrama de circuito con facilidad.
www.FreeLibros.com
196 Captulo 10
IV
IV
H>-
v la.
-t> -< h
v lla.
--O -- -------
v lila.
Fig. 10.6 Lneas de flujo en u n sistema en cascada: I, II, III, IV son las lneas
de aire comprimido a diversos grupos de elementos neumticos
piloto (vlvulas de disparo) y se numeran la., lia., IHa., etc., de acuerdo con el
grupo de lneas de alimentacin (barra colectora) que sirvan.
5. A las lneas' de alimentacin piloto respectivas, segn lo indica el nmero del
grupo, se le agrega la barra colectora (lnea de energa neumtica) y cada ali
mentacin piloto se conecta a las lneas correspondientes de esa barra.
6 . Ahora se selecciona y se traza el cilindro para cada funcin. Para cada cilindro
se selecciona una vlvula de control de direccin de accionamiento por piloto,
la cual acta como el relevador principal. Se agregan las vlvulas de control
del flujo, los reguladores de presin, etc., segn lo necesite el sistema. Enton
ces se conecta la alimentacin piloto I a la lumbrera piloto apropiada de la
primera vlvula (relevador) de accionamiento por piloto del grupo I, para ini
ciar el primer movimiento del grupo.
7. De manera anloga, se trazan los otros cilindros y vlvulas de este grupo (gru
po I) y sus lumbreras de admisin se conectan a la lnea de alimentacin piloto
I. Cada lumbrera de salida se conecta a la lumbrera piloto apropiada de la
vlvula relevadora principal, excepto la seal que proviene de la ltima vlvula
de disparo del grupo. Esta es la vlvula de cambio de grupo y se usa para
extraer la alimentacin de aire del grupo I y la introduce al grupo II del diagra
ma posicin-paso. En la figura 10.7, los tres grupos se denotan como A+ B+
www.FreeLibros.com
A u to m a tiza ci n y principio d e diseo d el circuito neum tico 197
1 2 3 4 5 6 7
0 0 1 0 O O O
0 0 0 0 1 0 0
(grupo I), B C* (grupo II) y C_ A" (grupo III). La ltima vlvula de disparo del
cilindro C se conecta a la lumbrera piloto de la vlvula de inversin. sta des
plaza el carrete, de la vlvula en cascada e introduce el aire comprimido al
grupo siguiente. Las vlvulas de disparo (tambin conocidas como vlvulas
piloto o elementos sealadores) se denotan como a(), a bn, b p etc,, en donde el
sufijo cero (0) corresponde a las vlvulas que permiten el movimiento hacia
adelante del cilindro y el sufijo uno (1) para las vlvulas que efectan el retor
no de ese cilindro.
8. Los circuitos se trazan de tal modo que, mientras la alimentacin de energa
est asegurada para la vlvula en cascada subsiguiente, la ltima vlvula en
cascada se repone hacia su posicin original al derivar la energa neumtica
proveniente de las alimentaciones de seal de la vlvula en cascada subsiguiente.
9. La posicin paro del sistema no tiene que ser al final de un grupo. Puede ser
en cualquier posicin. En la figura 10.8 se muestra el diagrama de circuito
neumtico para el problema antes expuesto con tres cilindros que tienen la
secuencia de A+ B+, B- C+y C~ A".
www.FreeLibros.com
198
Capitulo 10
Fig, 10.8 Diagrama de circuito neumtico para u n sistema de tres cilindros (diseo en cascada)
www.FreeLibros.com
A uto m a tiza ci n y principio d e diseo d el circuito neum tico 199
Funcin AND En este caso, deben activarse y sumarse todos los impulsos
(Y) entrantes o seales neumticas, 1, 2, 3, antes de que pueda ha
ber una seal de salida [vase la figura 10.9(a) respecto a la
disposicin esquemtica].
Funcin OR (O) Aqu, cualquiera de las seales de entrada, 1, 2 y 3, producirn
una seal de salida [vase la figura 10.9(b) respecto a la
disposicin esquemtica].
Funcin NOT En este caso, la seal de entrada pasa hacia la de salida hasta
(NO) que un impulso detiene el flujo, como se ilustra esquemtica
mente en la figura 10.9(c). En otras palabras, el impulso hace
que la seal de entrada NOT vaya hasta la seal de salida.
Funcin NAND (AND negativa). En este caso, todas las seales de entrada se
aplican para eliminar una seal de salida.
Funcin OR (OR negativa). Aqu se eliminan todas las seales de entrada
para tener una salida.
Funcin Un impulso momentneo hace que se inicie una salida y sta
MEMORY contina a menos que se alimente un segundo impulso hace que
(MEMORIA) desaparezca el estado de continuidad. Una vlvula accionada
por impulsos (de accionamiento por piloto) es un buen ejemplo
[vase la figura 10.9(d)].
MEMORY En el esquema de la figura 10.9(e), se ve que, por el sistema
limitada lgico neumtico, se puede generar una memoria limitada. En
este caso, el impulso es momentneo y la accin entra la seal
de entrada y la de salida se detiene hasta que transcurre un
tiempo especificado. El dispositivo recuerda qu hacer y lo
hace.
Impulso
1 1
2 1
Entrada ' AND Entrada R Entrada * NOT
3 Salida 2 Salida Salida
M EM ORY
(d) Entrada limitada Salida
Impulso 1
que toca a la funcin. Pero es preferible este circuito cuando se requieren dos pre
siones. Por ejemplo, las lneas 1, 2 y 3 podran ser de presin piloto baja y la 4 de
presin principal plena.
1 0 .7 ARITMTICA BINARIA
234 = 2 x 1 0 0 + 3 x 1 0 + 4 x 1
= 2 x 102 + 3 x 101 + 4 x 10
Esto hace ver con claridad que cada uno de los nmeros para llevarlo a cada posi
cin se ha multiplicado por una potencia de base 10 (decimal), como se muestra a
continuacin:
2 x 100 3X 10 4X 1
2 3 4
234
Los nmeros binarios han ayudado a los ingenieros a expresar circuitos digitales
complicados de una manera muy simplificada, En un sistema neumtico de control,
slo son posibles dos posiciones probables de la vlvula o del cilindro. Estas dos
posiciones son: la vlvula est cerrada (on) o abierta (off), el cilindro est afuera o
adentro. Estas posiciones se expresan como 1 o 0, como ya se ha explicado. De
donde, todos los estados (variables) de los elementos neumticos se pueden expre
sar en cdigo binario y, entonces, estas variables de un circuito neumtico se po
dran formar para constituir una ecuacin algebraica, con el fin de simplificar el
diseo^del circuito y la seleccin de los elementos de control.
En el sistema decimal de numeracin, el nmero avanza en mltiplos de 10, de
derecha a izquierda, con el uso de 10 dgitos, de 0 a 9.
En el sistema binario, slo se usan, dos dgitos: 0 y 1. En este caso, 0 representa
o/f (abierto o desconectado) y 1 es para on (cerrado o conectado), en la lgica de
control correspondiente, como una vlvula de control de direccin o un interruptor
elctrico. Correspondiendo con labaSe 10 del sistema decimal, en el sistema binario
www.FreeLibros.com
202 Captulo 10
Decimal Binario
Potencia de la base 22 21 2 22 21 2o
Valor de la potencia de 4 2 1 (en 100 10 1 (en
la base decimal) binario)
Valor de las potencias 1 x4 0x2 lx l 1x100 0x10 lxl
requeridas de la base
Valor de la potencia 4 0 1 100 0 1
obtenida de la base (decimal) (binario)
4 + 0 + 1 ^base 10 100 + 00 + 1 = 101base2
www.FreeLibros.com
A u to m a tiza ci n y principio d e d iseo d el circuito neum tico 203
1 0 .8 .1 E le m e n to s n e u m tic o s l g ic o s y a p lica ci n
d el lgebra b o o lea n a
NOT A = Y
OR A+B = Y 0 A vB = Y
OR A B = Y 0 AaB = Y
AND A -B = Y 0 A a B = Y
NAND A + B = Y 0 A vB = Y
www.FreeLibros.com
Funciones lgicas y tablas de verdad
Nomenclatura Ecuacin lgica Tabla de verdad Smbolo neumtico
y smbolo lgico
(1) (2) (3) (4)
1. YES A Y A Y Y
A Y 1 1
0 0 T Am
2.NOT A = Y A Y
A r\ Y A = Y 1 0
0 1. # (H 5
(contina)
www.FreeLibros.com
204
(1) (2) (3) (4)
6 .N A N D A B c Y iY
A - B C = Y
A Y 1 1 1 0
<i<>
B A +B +C = Y
c A - B C = Y
0
1
1
0
1
1
1
1
m <H5
B rv- aw
(a)
7. M E M O R Y
A B Y Z
(a) 10 10 z \
A
A -B = Y 0 1 0 1
Y
B_ _Z A -B = Z X V
(b)
10 10
0 1 0 1
1 1 0 0
. Funciones lgicas , ,, : r _ v
aplicadas (a j A t Y
Y
[contina)
205
www.FreeLibros.com
(1) (2) (3) (4)
3. Funciones lgicas
aplicadas
1- C, Amplificador proporcional
I 'I
02 01
2. Sensor de velocidad
L
02 01
Basculador
Ci Cz 01 02
3. C, 1 0 1 0
0 0 1 0
0 1 0 1
02 01
0 0 0 1
fcontina)
206 www.FreeLibros.com
Smbolo fludico Nombre y tabla de verdad
Amplificador digital
S
Ci Cz 01 02
1 0 1 10
0 1 0 1
02 01 0 0 Indefinido ,
1 1
Contador binario
C Ci C2 01 02
0 1 0 1 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 1
0 0 0 0 1
1 0 0 1 0
0 0 0 1 0
1 0 0 0 1
0 0 0 0 1
OR-NOR
Ci C3 01 02
6.
0 0 0 1
1 0 1 0
02 01
0 1 1 0
AND-NAND.
S
Ci C3 01 02
0 0 0 1
1 0 0 1
02 01
0 1 0 1
1 1 .1 0
Disparador de Schmitt
01 02
'(Polarizacin)
c > c2 1 0
C1<C2 0 1
02 01
t
*
I!
Indefinido
0
www.FreeLibros.com 207
208 Captulo 10
(A u B)s = A s n B s
y *
(A n B)s = As u Bs
www.FreeLibros.com
A uto m a tiza ci n y principio d e dise o del circuito neum tico 209
B2 = sujetador
C = mano del operario
Y =. seal de salida
Por lo tanto, segn las precondiciones,
D ia g r a m a d e V e n n
A partir de los prrafos precedentes se aprendi cmo se representa la seal neum
tica mediante nmeros binarios y de qu manera se utilizan el principio del lgebra
booleana y el teorema de De Morgan para interpretar y simplificar las diversas
seales neumticas en una ecuacin lgica que, finalmente, se pueda usar para dise
ar un diagrama de circuito neumtico. En el lgebra de conjuntos, los diversos
conjuntos (de seales) tambin se pueden representar en formas grficas para mos
trar su relacin mutua implcita y, sobre esta base, se pueden deducir las ecuaciones
www.FreeLibros.com
Fig. 10.11 a) Diagrama de bloques de las seales para la ecuacin de control
. del problema 1. b) Diagrama de circuito neumtico del problema 1
OIA
www.FreeLibros.com
Fig. 10.12 a) Plano lgico del problema 2. b) Circuito neumtico
para el plano lgico del problema 2
www.FreeLibros.com
212 Captulo 10
lgicas. Los diagramas que pueden mostrar esa relacin entre los conjuntos de se
ales fueron desarrollados por el lgico ingls John Venn (1834-1883), en cuyo
honor se conocen como diagramas de Venn, y se usan para representar grficamen
te la relacin bsica de los elementos o subconjuntos con un conjunto. Por lo co
mn, el conjunto universal se representa por un rea rectangular [Fig. 10.13(a)] y
sus subconjuntos por crculos en el interior de esta rea. Si A es un subconjunto de
un conjunto universal S, entonces se traza un crculo en el interior del rectngulo
para representar el subconjunto A. Entonces el rea fuera del crculo A representa el
conjunto A, lo cual significa NOT A (NO A). Si dos subconjuntos de un conjunto
son ajenos, entonces se dibujan por separado, como se muestra en la figura 10.13(b).
Pero si no son ajenos, se pueden mostrar su unin y su interseccin mediante un
rea sombreada, como se muestra en las figuras 10.13(c) y (d).
En la figura 10.13(d), los dos crculos se designan A y B. sta es una funcin
AND y salida Y se puede escribir como Y = A n B. Esto se puede escribir en la
forma booleana como Y = A B. De manera anloga, en la figura 10.13(c) se mues
tra una funcin OR. En la figura 10.13(a) tambin se representa NOT en el diagra-
1 0 .1 2 DIAGRAMA K V
Y = AB o bien, AB o AB = 1
Y = AB + AB + AB = 1
= A + AB
www.FreeLibros.com
Fila A B Y
0 0 0 0
A B AB 1 0 1 1
2 1 0 1
A B AB 3 1 1 1
(b) (d)
(a) Fila A B c Y
0 0 0 0 0
,A O Fila # 2
B 1 0 1 0 1
O 2 / 2 1 1 0 1
/
Fila # O
1 3 3 1 0 0 0
\
Fila # 3 4 0 0 1 0
5 0 1 1 1
(o)
6 1 1 1 1
, AB 7 1 0 1 0
(e)
AB
0 ,0 0 ,1 1 ,1 1 ,0
0 1 1 0
/ *s
/ \
0 / 1
r
1
V
Y = ABC iY = A B C = 1
Y = A BC Y=A BC
214 www.FreeLibros.com
A u to m a tiza ci n y principio d e dise o d el circuito neum tico 215
= (A + A) (A + B) (ya que A + A = 1)
=A+ B
= AoB= 1
www.FreeLibros.com
216 Captulo 10
Y -A uB -1, o bien, Y = A vB = l
Y = A B C o A B C o A B C o A B C= 1
= A B C u ABCuABCuABC = 1
= A B C + A B C + A B C + ABC = 1
= BC (A + AJ + BC (A + A) = 1
=BC+BC=1 yaqueA+A=l
= B(C + C) = 1 ya que C + C = 1
=B= 1
Y = B = 1 es la ecuacin final de control
Para usar la tcnica del diagrama K-V para el diseo de un circuito, se toma el
diagrama posicin-paso de la figura 10.15 como el problema. En este caso, los dos
cilindros A y B se van a controlar en forma secuencial para sujetar y estampar una
pieza. Debajo de la lnea correspondiente a cada paso (en la figura 10.15) se les ha
dado una designacin al estado requerido de la vlvula de impulsos y de las vlvu
las de disparo para regular los cilindros hacia la direccin deseada de su movimien
to. Se traza el diagrama K-V, en el cual las lneas horizontales indican el estado o
condicin de las vlvulas de disparo y las columnas representan las salidas de me
moria auxiliar. El nmero de columnas se determina por la trayectoria de flujo de la
www.FreeLibros.com
Automatizacin y principio de diseo del circuito neumtico 217
1 2 3 4 5
ao ' /
B1 Bq Aq
b0 bo b-j bo
ao A, ' (b)
bo
ai Bi > %
ai B0 *
bi
ao
Ai
(o)
www.FreeLibros.com
218 Captulo 10
Aj = b0 a0 X
'* Bj bo aj X
X = b Ej X
B0 = br a r X
A0 = b0 - ai - X
X0 = b0 a0 X
Para minimizar las ecuaciones lgicas armadas arriba, se trazan diagrama K-V
separados para cada estado de la memoria; es decir, para Aj, Aq, B0, X bXg,etcte
ra. Por ejemplo, para la vlvula A de control de direccin (es decir, la memoria A),
en la figura 10.17 se muestran la presencia de A y Aq. S u trayectoria de flujo y
direcciones de ste estn marcados hasta donde A] est presente para dar lugar a la
sealizacin por parte de Ag. Las posiciones escalonadas de las seales se indican
en los campos por medio de pequeos puntos circulares (). Para distinguir las sea
les correspondientes a A de aqullas de A0, pueden sombrearse o colorarse. Esto se
lleva a cabo para cada estado de cada vlvula de control de direccin (memoria).
www.FreeLibros.com
A u to m a tiza ci n y principio d e d iseo d el circuito neum tico 2 19
X X
a1 X,j J---- j B0
bi
Ecuacin lgica
X X
A,
ao 6
bo
al <!) "J Ao b0 a, X - b0 a, X
al i - b, a, X A0 = b0 X
bi
30 u -b, -a0 X
0) /. A,
X Ao
00
Fig. 10.17 i) Formacin de lazos en el diagrama K-V de los estados
A! y Ao de la vlvula de memoria para arm ar las
ecuaciones lgicas, ii) Smbolo de la vlvula de memoria.
Las ecuaciones lgicas para los dos estados son:
Aq = b0 X, Aj = X
www.FreeLibros.com
220 Captulo 10
X X
ao c> - fe i'
bo
r, ci -*,x
1
16, A, X
b,-a0x
ai y
B0
bi
o W
(a)
V *o_X '
X X H0 -a0 X
X0 - a0
! a0 X
^0
ao b --- , a0X .
ai <> (
b1 a1 X
al A b, a, X
X, = b,
Xi
bi
o
I v b, a0 X
(b)
(c)
Fig. 10.18 a) Diagrama K-V para la vlvula de memoria B. b) Diagrama
K-V para la vlvula selectora X. c) Smbolo
trazado esquemas similares para B y B0, as como para X ] y Xq, y se han deducido
las ecuaciones lgicas para cada uno, las cuales son:
Bj = aj X , B0 = X, Xi = b], Xo = a<)
Al trazar el diagrama K-V, se debe observar que los lazos tienen que ser simtricos
y no tener formar de U, pueden ser de forma de L. Los lazos ms grandes que
abarcan ms campos se adaptan mejor para producir una ecuacin lgica ms corta,
www.FreeLibros.com
A uto m a tiza ci n y principio d e dise o d el circuito neum tico 221
lo cual puede reducir el nmero de elementos AND y OR que se usen para disear
el circuito lgico.
A partir de las ecuaciones lgicas anteriores se ve que se puede accionar el
cilindro A al alimentar directamente la seal en AI: desde X. Esto puede no ser una
buena proposicin ya que, entonces, ser difcil lograr una operacin de un solo
ciclo. De donde, para evitar esto, la seal neumtica puede fluir a travs de una
vlvula de arranque; es decir, una vlvula de control de direccin 3/2, de accio
namiento por botn, hacia A2 desde X. Esto cambiar la ecuacin a A, = d, X- En
la figura 10.19 se encuentra trazado el diagrama de circuito neumtico. Es un diagra
ma de circuito del tipo de cascada, llevndose a cabo el corte de presin hacia las
vlvulas de disparo por la posicin X o X de la vlvula auxiliar 0.2, la cual es el
elemento de corte de seal del sistema. La seal de arranque se da por la vlvula de
accionamiento por botn 1.2.
En este punto, los lectores deben observar que el problema planteado se puede re
solver neumtica o electroneumticamente de varias maneras. Una condicin pre
via es que el cilindro B no debe regresar hasta que el cilindro C sujeta la cinta. Para
este fin se puede usar una vlvula de retraso en el tiempo. En este cas se adopta un
mtodo sencillo para preparar el circuito, con la aplicacin de un procedimiento
www.FreeLibros.com
222 Captulo 10
A 1.0 B 2.0
www.FreeLibros.com
A u to m a tiza ci n y principio d e dise o del circuito neum tico 223
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A+ enel paso 1
B+ en el paso 2, a velocidad rpida y a velocidad regulada en el paso 3
B~ en el paso 4
A" en el paso 5
www.FreeLibros.com
224
2.2 3. 3 3. 2 1. 3 2. 3
Captulo 10
h A 1.0 B 2. 0 __
X
C 3. 0
1>
X V
X "V
-O" --o -
X "V
-O "
1.1 2.1 3.1
-*Q= VW VW VW tVW VW vw
Ti
1.2 1. 3 2.2 2. 3 "V 3. 2 3, 3 V
0
0.2
I
Fig. 10,20[b) Diagrama de circuito neumtico para el problema 10.1
www.FreeLibros.com
A u to m a tizaci n y principio d e diseo d el circuito neum tico 225
zzz
Cortador
(Fresado)
(a)
www.FreeLibros.com
226 Captulo 10
Aire ^ A ceite
u
Mordaza
(a)
1.0
(b)
1.0
1.2
1
T
www.FreeLibros.com
230 Captulo 10
por la vlvula 1.2 (vlvula de direccin 2/2 de accionamiento por piloto), el cual
invierte la vlvula 1.4. El cilindro no retoma a su posicin aunque se invierta la
vlvula de inversin de seal 1.4 y se suelte la vlvula 1.5, 3/2, ningn aire a presin
puede pasar por ella. Ahora bien, si se acciona manualmente una vez ms la vlvula
1.5, el aire se mover hacia la otra lumbrera piloto de la vlvula 1.1, a travs de la
vlvula 1.4, lo cual invertir la vlvula principal 1.1 y el aire se mover hacia el lado
del extremo de la varilla del cilindro y ste regresar a su posicin de arranque. La
presin neumtica tomada de esta lnea que va al cilindro invertir la alternadora de
seal 1.4, a travs de la vlvula de control de direccin 1.3, 2/2 y de accionamiento
por aire comprimido, de modo que el sistema queda listo para el ciclo siguiente de
operacin.
www.FreeLibros.com
A uto m a tiza ci n y principio d e dise o del circuito neum tico 231
B 2.0
Z=A-B+A-C+B C
= A B + C (A + B)
www.FreeLibros.com
232 Captulo 10
1.0
1.0
varilla del pistn, se encuentran a menos de 0.05 mm de hacer contacto fsico con los
sensores.
P r o b le m a 1 0 .9 Disese un diagrama de circuito en el que se muestre una
accin de frenado en serie en varios vagones colocados uno despus del otro.
Solucin. En la figura 10.29 se muestra una solucin sencilla de un sistema de
frenado que se usa en los frenos de los vagones. El nmero de cilindros de frenado
(cilindros de doble accin) se accionan en serie. Se usan los restrictores 1.3, 2.3 y
3,3, con ajuste variable, de modo que los cilindros se accionen uno despus del otro,
en una secuencia con intervalos de tiempo predeterminados. Se usan las vlvulas de
www.FreeLibros.com
234 Captulo 10
escape rpido 1.2, 2.2, 3.2 y 4.2 para liberar con rapidez el aire comprimido de
retomo de los cilindros. En lugar de los restrictores, tambin se pueden usar vlvu
las de retraso en el tiempo. No es necesario que los cilindros siempre sean de doble
accin; tambin pueden bastar cilindros de simple accin.
-u J
-W -D > rO<>->
1,2 2.2 3 .2 4.2
1
0= -[> . Y - L~t> ~t~^ y ,,Vv
1.1 2.1 3.1 [ * 4.1 M
Fig. 10.29 Circuito de frenado
1 2 3 4 5 6
%
X
m -< h
T
V
- 0-
V
(c)
www.FreeLibros.com
1.4 1.3 2.2
h~ ^ A 1.0 r B 2.0
www.FreeLibros.com 237
238 Captulo 10
Fig. 10.31 Control m anual y automtico de los cilindros para el problema 10.11
www.FreeLibros.com 239
240 Captulo 10
1.0 2.0 A,
=g_-
Empuje
3.0
(a)
1 2 3 4 5 6 7
/ \ /
/ \ /
B
/ \
A 0 1 1 0 0 0 1
B 0 ' 0 o O 1 O O
(b)
y
Fig. 10.32 a) Disposicin del trabajo, b) Diagrama posicin-paso
ticos y trabajan de manera simultnea, para los fines del anlisis de control se pue
den tomar como un solo cilindro: A en la figura 10.32(b). El cilindro empujador es
el B. Con base en el diagrama posicin-paso de la figura 10.32(b), se arman las
ecuaciones de control, como sigue:
A+= ao b0 X Arr
A- = a!
B+ = a^ b0 X
B" = bj
X = bj
,X = a,
www.FreeLibros.com
A uto m a tiza ci n y principio d e dise o del circuito neum tico 241
b, b0
B
A+ A- B+ B-
k3 - H>-
v V
HlAhHX - 4 -
T ID
vwc
X
YvV
ao V ! V V V
w
_x
Arranque V v
(Arr)
3 2 1
/lvula fludica 1.3, se puede usar, en forma adicional, una vlvula C.D. 3/2 de
iccionamiento por diafragma, entre las vlvulas 1.3 y 1.1.
? ro b le m a 1 0 .1 5 Se van alienar, al mismo tiempo, dos botellas con cido. Las
botellas vacas se transportan y se colocan en posicin por un cilindro neumtico,
;n una banda transportadora, hasta la estacin de llenado. Tan pronto como llegan a
a estacin de llenado, un cilindro neumtico baja dos alimentadores. Las dos bte
las se llenan cuando los cilindros abren los surtidores para verter el cido en cada
ma de ellas desde una vlvula inversora de alimentacin. El suministro principal
[ue llega a los alimentadores tambin se acciona mediante otro cilindro.
Al completarse la operacin de llenado, otro cilindro quita las botellas, el cual,
n su carrera de retomo, acciona el ciclo siguiente de operacin. Dibjese el diagra
ma de circuito neumtico.
o lucin. En las figuras 10.35(a) y (b) se muestran la disposicin de la estacin
e trabajo y diagrama posicin-paso. En el momento es que se acciona la vlvula de
tranque (0.2), el cilindro 1.0 transporta y coloca en posicin las botellas y, asimis-
10, enva una seal a travs de la vlvula 2.2, para bajar el cilindro 2,0, el cual lleva
os cilindros (3.0) en su recorrido. Los cilindros 3.0, 4.0 y 5,0 abren dos surtidores
ue alimentan simultneamente y llenan las botellas con la cantidad medida de pro-
ucto qumico suministrado por la vlvula principal de alimentacin, la cual es in-
srtida por el cilindro 4.0, Los cilindros 3.0, 4.0 y 5.0 avanzan de manera simult-
sa cuando el cilindro 2.0 acciona la vlvula 3.2. Tan pronto como toda la cantidad
; producto qumico sale por la vlvula principal de alimentacin, se alimenta una
;al a la vlvula 3.3 para que regresen los cilindros 2.0, 3.0 y 4.0, junto con el 5.0.
www.FreeLibros.com
2 244 Captulo 10
2.0 Bajada
(a)
1.0
/ --- f
/
2.0
..til \
3,0
i/l// \
\
f 4.0
*tl.
-- /
p.
d
a- 5.0
\
f
S
U
6.0
l/ \
C (b)
E
I Fig. 10.35 a) Disposicin de la estacin de trabajo, b) Diagrama
posicin-paso
n
e,
1;
www.FreeLibros.com
H lV tJllUII Ut Icl vtuvuiei
a 1,2 6.3
Posicionamiento Bajada
K
3.0
Alimentacin
4.0
de alimentacin
5.0
Llenado
A 6.0
Expulsin
ii 2.4
w/ 3.4
T
v 2.3 $
w/
T \
w
T I
2.2 V
-Nt IIX
V
M 3 .2 n 3 .3
az: w
6.2
vw
6.3
W
V
?=l
V
vw Paro de urgencia
0 ! -
www.FreeLibros.com
246 Captulo 10
1.0 (A)
= O ES^
2.0 (B)
(a)
ao
^0 bn bi
(b)
X X X X
At Ai B,
ao > <*
ai A>
*1
ai
bi
y B0
(C)
cilindros 3.0 y 4.0, acciona la vlvula 6.2, la cual transmite la seal hacia el cilindro
6.0 para expulsar las botellas llenas con el cido hacia los transportadores. La vl
vula 6.3 invierte el cilindro 6.0, el cual, a su vez, acciona la vlvula 1.2 para que el
cilindro transportador 1.0 inicie el ciclo siguiente. Como el lquido que se maneja es
txico, deben tomarse medidas de seguridad. En caso de urgencia, el operario pue
de accionar la vlvula de paro de urgencia (0.3), la cual har regresar los cilindros
2.0, 3.0, 4.0 y 5.0 hasta su posicin original y detendr la accin de llenado hasta
que se accione una vez ms la vlvula de arranque 0.2.
P r o b le m a 1 0 .1 6 Se va a empujar un componente y se va a mandrilar desde
uno de sus lados, como se muestra en la figura 10.36(a) y el diagrama posicin-paso
de la figura 10.36(b). Constryase un diagrama de circuito.
Solucin, En las figuras 10.36(c) y 10,36(d) se muestran los diagramas K-V, de
acuerdo con el diagrama posicin-paso. Con base en ellos, resulta claro que las
ecuaciones de control sern las siguientes;
X X X X
30
T bo
a0
A, U-
a1 a.
-
a1 a1
fl
bi
yo XoJ
^0 a0 o
() m
X X X
X
bo
*0
F )
I bo
So
\
a
a1 o x,
r~
a1 a, /
b1 bi
Xo
o O,
&0 \z J
(1) (v)
A, = b0 X A0 = X
Bi = a0 X B0= X
X ] - a X0 = b!
a> bo
A (1.0) B (2.0)
1.1 2,1
J ______ L
-* x
-o -
r r /^ 77>>7r
- o
\ VW X, u X0
1 l'A
a0
VW \W CE w
0 o
Si se agrega una vlvula de arranque (S), en combinacin con una vlvula gemela
de presin (A]), se pueden volver a escribir como
A = b0 X S
BIBLIOGRAFA
1. Digital Integrated Electronics por Herbert Taub/ Donald Schilling, McGmw-Hill International
Edition; McGraw-Hill Book Co., Singapur, p. 114.
2. Pneumatische Schaltkombinatorik fuer den Practiker por Peter Rohner, Oelhydraidik and
Pneumatik, septiembre de 1980, Alemania Occidental, p. 693.
3. Taschenbuch por Herion-Werke KG, 7 Stuttgart 1, Alemania Occidental.
www.FreeLibros.com
250 Captulo 10
www.FreeLibros.com
11
Controles elctricos en los
circuitos neumticos
RESUMEN
1 1 .1 ELECTRONEUMTICA
En los captulos anteriores se ha visto que se podra efectuar el control de los cilin
dros neumticos por medio de vlvulas de accionamiento manual, mecnico, neu
mtico y elctrico. En este punto se puede hacer notar que la energa elctrica tiene
ciertas ventajas especficas sobre las dems formas de energa para control. Por
ejemplo, el flujo de electricidad se puede controlar con facilidad, Esta nica propie
dad por s sola hace de la energa elctrica un contendiente muy importante para la
aplicacin en todos los sistemas de control, incluyendo los dispositivos neumticos.
La trayectoria de la electricidad se controla con interruptores, los cuales hacen que
se produzca o rompa el contacto elctrico, lo cual, a su vez, controla las vlvulas
neumticas. Por lo tanto, stas se conocen como vlvulas accionadas elctrica o
electromagnticamente. En general, las vlvulas de control de direccin slo se
controlan elctricamente pero, si es necesario, tambin se pueden controlar aras
vlvulas. No obstante, no se deben usar los controles elctricos en un sistema neu
mtico en donde exista la posibilidad de riesgos debidos a accidentes acarreados
por el fuego, los cuales pueden ser causados por chispas elctricas, Pero se puede
mencionar que en las plantas industriales normales, excepto unas cuantas en las que
se manejan productos qumicos intensamente explosivos, se pueden usar con facili
dad vlvulas neumticas accionadas elctricamente. En su mayor parte, en esas val-
www.FreeLibros.com
252 Capitulo 11
1 1 .2 ELECTROIMANES DE ACCIONAMIENTO
Con mucha frecuencia, las vlvulas de control de direccin se accionan por electro
imanes. Un electroimn es un imn temporal. Se desarrolla una fuerza magntica en
un electroimn cuando se hace pasar una corriente elctrica por l y esta fuerza cae
' a medida que se desenergiza. Es comn dar a este electroimn el nombre de solenoi
de. El trabajo apropiado de una vlvula accionada por solenoide depende de la
confiabilidad de los electroimanes. Por lo tanto, los electroimanes deben garantizar:
i) una accin rpida y segura, ii) largar duracin, iii) poco mantenimiento, iv) me
nos desperdicio de energa, etctera.
1 1 .2 .1 C o n str u c c i n de u n ele c tr o im n
www.FreeLibros.com
Controles elctricos en los circuitos neum ticos 253
1. Cuerpo
modo que ese electroimn pueda desarrollar una fuerza mayor que la resultante de
las fuerzas resistentes. Principalmente en el caso de los electroimanes de cd, el
cuerpo y la armadura se pueden fabricar de una pieza, mientras que los de ca requie
ren que las dos partes se fabriquen a partir de laminados con lminas delgadas, para
obstruir el flujo de corrientes parsitas e impedir el incremento de la temperatura
del cuerpo del solenoide. Que se prefiera un electroimn de cd o uno de ca, depende
por completo de las necesidades del sistema de control. Sin embargo, en la mayora
de las vlvulas neumticas de control de direccin, slo se usan imanes de cd, ya
que la necesidad global de fuerza y tiempo de respuesta es bastante adecuada para
esas aplicaciones.
1 1 .3 CONTACTORES E INTERRUPTORES
stos son miembros de control que se usan para cerrar o abrir el circuito elctrico
para las vlvulas accionadas por solenoide. Existe una gran variedad de contactores
en la industria. Las cualidades esenciales de un contactor son las siguientes:
www.FreeLibros.com
254 Captulo 11
i) De un solo polo
ii)*De dos polos
iii) De tres polos
iv) De cuatro polos
1 1 .4 RELEVADORES
(a) (b)
Fig. 11.2 a) Interruptor N.C. (normalmente cerrado), b) Interruptor N.A.
(normalmente abierto)
www.FreeLibros.com
Controles elctricos en los circuitos neum ticos 255
Interruptores
interruptores limitadores
interruptor
Interruptor
Disyuntor automtico Reposicin por resorte
de circuito
de circuito
NA N.C.
O O O ve
Cerrado Abierto
V o < ^ co
NA N.C.
T
O O O O
o
O O O O O 0
www.FreeLibros.com
256 Captulo 11
(a)
Contacto de relevador R
R R
N.A. N.C,
por por
1/
HH R
energizado A
R
energizado
(b)
pequeo. Las cargas blt b2, etc., tambin podran ser seales. Por lo tanto, ste es un
ejemplo de multiplicacin de las seales por medio de relevadores.
Tambin se usan los relevadores para convertir una seal corta en una conti
nua; es decir, una memoria. En la figura 11.6(c) se usan un par de contactos de
conexin-desconexin (on-qff) para llevar en forma continua una corriente elctrica
a la bobina del relevador R. En este caso, se pueden mantener los contactos hasta
que otra seal indique que se rompan, ya que el relevador proporcionar la memo
ria, incluso si se corta la seal origina] emitida por ei botn.
A veces se usan relevadores para cortar el paso de la corriente por una carga
(C). Esto se logra al romper los contactos del relevador normalmente cerrado R,
cuando se energiza su bobina por medio del interruptor manual de contacto S. En la
figura 11.6(d) se ilustra el principio antes descrito. Esto tambin se conoce como
conversin o funcin NOT.
Tambin se usan relevadores para convertir una seal duradera en una mo
mentnea. Este fenmeno se llama inversin. En la figura 11,6(e) no fluye corriente
www.FreeLibros.com
Controles elctricos en los circuitos neum ticos 257
Contacto 24 V
de relevador
$ Bobina 0
-----<R >
N.A,
e 0 R 220 V
H N.A.
Simblico
N.A.
R'
i NA
.R
bi
N.A.
Simblico
(b)
ON
(0)
(d)
www.FreeLibros.com
58 Captulo 11
Bobina &
L+F-
N.A.
Simblico
Fig. 11.6 e) Inversin, f] Resumen de las funciones de los relevadores:
1, 2. Conversin de una seal momentnea en una duradera;
1,3. Inversin de u n a seal duradera en u n a momentnea;
1, 4, 5. Multiplicacin de u n a seal; 1, 6. Conversin de u n a seal
en NOT; 1, 7. Amplificacin de u n a seal
1 1 .5 INTERRUPTOR LIMITADOR
1.0
(d)
1 1 .7 CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS
1.0 1.0
1.1
H
bi
Si AM
(b)
Fig. 11.8 Control de u n cilindro de simple accin y de uno de doble accin por
medio de vlvulas magnticas: a) Cilindro SA, b) Cilindro DA
Alimentacin
O------
[/>
CZZ
O
Fig. 11.9 Circuito elctrico de la figura 11.8(b)
1.1
czz
X s?
0.1
T
\ VV] 1
1 s, s- 1
o
(a) (b)
Fig. 11.10 a) y b) Diagramas de circuito para el problema 11,4
1.0
czz
1
(a)
N
(b)
:in de conmutacin momentnea del interruptor manual bj. Incluso cuando se suelta
el contactor C2, N.C., permitir que la energa que pasa por Cj, hasta el cilindro
d final de su carrera, haga contacto con el interruptor limitador b2. Entonces regresa
i su posicin inicial.
P ro b lem a 1 1 .6 Un cilindro de doble accin avanza cuando es accionado por
ina vlvula de solenoide, pero su movimiento de retraccin se retrasa un cierto
iempo por la accin de un temporizador. Trcese el diagrama de circuito,
En la circuitera neumtica, se puede lograr el retraso en el tiempo por medio
ie una vlvula de retraso en el tiempo. Sin embargo, si se desea tener una solucin
ilectroneumtica para los circuitos con retraso en el tiempo, los temporizadores
lctricos se pueden combinar con facilidad con los solenoides e interruptores para
brindar un retraso exacto en el sistema electroneumtico. En la figura 11.12 se da
ana solucin para el problema planteado. Se usan dos solenoides, Sj y S2, para los
movimientos hacia adelante y de reversa del cilindro de doble accin 1.1. Cuando
www.FreeLibros.com
Controles elctricos en los circuitos neum ticos 265
1.0
i. 9h
t- /I<
4- -A- -V
'V' H
"VV,
1.1 - ......
s, zz. 1 s2
%
.- i r 4-
O :
i
o
bj
i---------- q S q - r-\y a ti
Alimentacin de r
energa elctrica
i ;
J 4 1..'
O
iliempenzad
1 2 3 4 5 6 7
(a)
b2
H
-AV
V
(b)
O- 4E 3 ---- 0 ^ 0 O
K
b5 T h
T b ^ rba T b2 T rb. $
O -O
(o)
www.FreeLibros.com
Controles elctricos en los circuitos neum ticos 267
1 2 3 4 5 6 7
TI T
v~ V s
(b)
Pi
(o)
www.FreeLibros.com
Unidad de
Sujecin alimentacin Transporte Atornillado
(b)
www.FreeLibros.com
,3?L, - r Automtico
Manual
"3 b. bu bi3
fH H
e:
B=\ N H
b
VX
d' \ d ,<
C2
O O O CTH- CP
2o-
O FF ON
(Desconex.) Sujecin (Canex.) Unidad de alimentacin Tfansporte Atornillado
269
www.FreeLibros.com
270 Captulo 11
b, : Desconexin de urgencia
b2 : Interruptor selector Manual-automtico
b3 : Activacin"de la sujecin
b4, b5 : Sujecin manual
b6, b7 : Control del transporte, automtico
b8 : Control de la unidad de alimentacin, automtico
b9, b10 : Control de la unidad de alimentacin, manual
bn , b 12 : Control del transporte, manual
b13, b 14 : Control del atornillador, manual
b15 : Control del atornillador, automtico
BIBLIOGRAFA
www.FreeLibros.com
12
Mantenimiento del sistema
neumtico y deteccin
de fallas en el mismo
RESUM EN |
1 2 .1 NECESIDAD DE MANTENIMIENTO
DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
En comparacin con otros tipos de sistemas mecnicos, se encuentra que los siste
mas neumticos presentan menos problemas y, como consecuencia, su duracin sin
problemas es mayor. Sin embargo, la experiencia industrial hace ver que incluso el
mejor de los sistemas falla y, por consiguiente, para tener el cuidado necesario con
tra todas esas fallas, en especia] las no pronosticadas y no programadas, es muy
importante que se sujete el sistema neumtico a verificaciones de mantenimiento
preventivo, regulares y adecuadas, y debe llevarse a cabo una inspeccin rutinaria
profunda de posibles descuidos para mantener el sistema funcionando con su efi
ciencia ptima. Con base en la experiencia de diversos ingenieros y tcnicos com
prometidos en el trabajo de mantenimiento y reparacin en diferentes plantas y
fbricas, en donde se emplean un gran nmero de aditamentos, accesorios y herra
mientas manuales neumticas en las mquinas de produccin y otros sistemas, se ha
www.FreeLibros.com
272 Captulo 12
visto que un sistema neumtico con buen mantenimiento presenta problemas mni-
mo*s y, probablemente, minimiza en gran parte el tiempo de paro, con ciclos de
trabajo ms fructferos. Incluso si en ciertos momentos pudieran haberse colado
algunos problemas, nunca se vuelven una pesadilla o traumticos y podran resol
verse con menos herramientas y trabajo cerebral. Esto slo prueba la gran ventaja
que brinda el sistema neumtico por encima de otros tipos de sistemas neumticos.
Al disear un sistema neumtico se debe tener un cuidado especfico que sea lo
ms sencillo posible y fcil de manejar. Las directrices siguientes pueden ayudar
tanto al diseador como al personal de servicio, si se siguen apropiadamente.
1. Debe ser fcil de operar, confiable, de poco peso, sencillo y con facilidad para
darle servicio.
2. Para cada sistema, debe contarse con el diagrama de circuito y el diagrama de
funcionamiento.
3. Los elementos de control deben ser tan pequeos como se pueda.
4. Las vlvulas de impulsos se deben proteger contra la suciedad, el agua de en
friamiento y los choques mecnicos.
5. Antes de montar la unidad se debe tener cuidado de que no tenga suciedad. No
deben abrirse las lumbreras de los elementos antes de que se d la conexin
con la lnea.
6. Las seales que tenga la unidad y los elementos deben ser fcilmente visibles.
7. Cada unidad debe recibir la conexin de presin desde una vlvula principal,
por lo comn una V.C.D. 3/2; para poder dejar escapar la presin de la lnea
cuando se detenga la unidad.
8. Usese la abertura de la vlvula suministrada por los fabricantes. Nunca se tala
dren aberturas nuevas en los elementos.
9. A todos los elementos se les debe dar una numeracin apropiada de identifica
cin proveniente del diagrama de circuito.
10. La unidad de acondicionamiento debe ser fcilmente visible, poder darle servi
cio con facilidad y colocarse en un nivel ms elevado que el resto del equipo.
11. Las vlvulas se deben montar cerca de las unidades impulsadas. Con esto se
garantizar menos consumo de are comprimido y el efecto de la compresibili
dad ser mnimo.
12. Las vlvulas con carrete no deben pandearse al ser montadas en la unidad.
13. Deben conectarse vlvulas de estrangulacin en el paso del aire saliente y tan
cerca como se pueda del cilindro.
14. Las vlvulas de estrangulacin se deben ajustar slo para lograr la velocidad
requerida y especificada.
15. Al desarmar y montar vlvulas y cilindros, tngase cuidado con los materiales
de sellado.
16. Las vlvulas de accionamiento mecnico deben controlarse a la velocidad y en
la direccin correctas.
www.FreeLibros.com
M antenim iento d el s is te m a neum tico y deteccin d e fa lla s en el m ism o 273
17. Se deben usar silenciadores, ya que disminuyen el ruido producido por el aire.
18. Las lneas deben ser cortas, sin tensiones ni curvas. Las mangueras de plstico
se deben conectar de modo que no queden demasiado dobladas y bloqueen el
paso del aire.
19. Crtense perpendicularmente las mangueras de plstico. Cuando hayan mu
chas mangueras de plstico, sujtense juntas.
20. Si es probable que caigan virutas calientes sobre la manguera de plstico o se
produzcan choques contra ella, cbrase con una lmina metlica o sense tu
bos metlicos.
21. Las lneas y las unidades de trabajo se deben numerar de acuerdo con el diagra
ma de circuito y el de funcionamiento.
22. Las conexiones de las mangueras de plstico a los elementos se deben ajustar
con tomillos adecuadamente.
www.FreeLibros.com
274 Captulo 12
conexiones o collarines flojos, los cuales requieren ser apretados en forma regular
para detener esas fugas. El problema asociado con las fugas es la cada resultante en
la presin, lo que conduce a funcionamiento errneo y defectuoso del actuador, con
menos fuerza o a menor velocidad, con pesadez. Si sucede esto, se puede tener un
efecto adverso sobre el tiempo del ciclo del sistema y producir esfuerzos indebidos
en el sistema mecnico asociado. Si se producen fugas indeseables, el sistema en
conjunto puede encarar los siguientes problemas:
www.FreeLibros.com
M antenim iento del s iste m a neum tico y deteccin d e fa lla s en el m ism o 275
pecciones de rutina de manera regular, para lograr una larga duracin sin problemas
del sistema. Los siguientes puntos pueden resultar adecuados:
www.FreeLibros.com
76 Captulo 12
) Circuito. Aun cuando un sistema neumtico est diseado con propiedad, con
1 mayor cuidado posible, se pueden tener problemas de vez en cuando. Para la
eteccin de fallas en un sistema neumtico, la cuadrilla de mantenimiento debe
eguir la siguiente sucesin de acciones:
www.FreeLibros.com
M antenim iento d el s iste m a neum tico y deteccin d e fa lla s en el m ism o 277
1 2 .3 PROGRAMA DE MANTENIMIENTO
DE UN SISTEMA NEUMTICO
www.FreeLibros.com
278 Captulo 12
www.FreeLibros.com
Mantenimiento del sistema neumtico y deteccin de fallas en el mismo 279
Bsqueda sistem tica de fallas
www.FreeLibros.com
280 Captulo 12
1 2 .4 DETECCI N D E FALLAS
www.FreeLibros.com
M antenim iento d el s is te m a neum tico y deteccin d e fa lla s en el m ism o 281
www.FreeLibros.com
2 Captulo 12
La holgura promedio entre el dimetro interior del agujero y el D:E. del sello
dfe 0.02 mm. De manera anloga, tambin se encontr que la holgura promedio
tre la varilla y el agujero interior del buje sea de 20 mieras.
En la lnea ramal del tubo
Es posible que si el aire de la lnea principal ha dado servicio para otra funcin
:e ha dejado escapar hacia la atmsfera, antes de que haya empezado afluir por la
lea ramal, jams pueda tenerse un desarrollo apreciable de presin en esta ltima,
veces se experimenta este tipo de comportamiento en algunas lneas de seales del
cuito neumtico, en donde se disponen dos vlvulas relevadoras para que les d
vicio una sola vlvula piloto. Si el ramal est mal situado, entonces slo puede ser
cionada una vlvula relevadora. Para seguridad, deben llevarse los ramales hacia
vlvula relevadora principal desde el mismo punto y ser de la misma longitud.
A veces puede ocurrir que uno u otro de los sellos del pistn deja fugar aire,
lando esto ocurre, suele manifestarse por una fuga de aire desde una de las lum-
;ras de escape en la vlvula de control, o bien, por el hecho de que la varilla del
tn permanece extendida y no puede retomar. Pudieran aparecer cualquiera de
:as dos manifestaciones a primera vista para indicar sellos con fugas en la vlvula.
www.FreeLibros.com
M antenim iento d e l s is te m a neum tico y deteccin d e Ja lla s e n el m ism o 283
Borde
de polvo
Fig. 12.1 a) Sello para flecha con borde de polvo en las dos piezas, b) Sello
para flecha y borde de polvo como unidad integral, c) Anillo en O
como sello esttico y dinmico sobre la varilla del pistn; 1. Ancho
de la ranura, 2. Holgura, 3. Anillo raspador, 4, Longitud de la
ran u ra
www.FreeLibros.com
284 Captulo 12
cual se realiza por medio de sellos. La mayor parte de los sellos que se usan se
fabrican de materiales elastomricos.. Otros materiales que se usan son el cuero,
Teflon, nylon, anillos metlicos, etctera. La.lubricacin en los cilindros neumti
cos se logra por medio de neblina de aceite. El sellado y la lubricacin en los cilin
dros neumticos son interdepen dientes. La fuerza radial desempea un papel im
portante en la retencin del lubricante entre el sello y la superficie metlica.
La duracin del sello depende de la friccin as como de la velocidad del mo
vimiento relativo del metal contra el sello, con respecto a la carga radial.
Los sellos de compresin enen una seccin de tamao mayor que el de la
ranura del sello. Estas empaquetaduras primero se precargan de modo que se defor
men y tomen el contorno de la ranura. En los componentes neumticos, se usan con
mucha frecuencia los anillos en O, la copa en U, el anillo en V, los sellos de labios,
etctera.
En la prctica, los sellos de labios con una combinacin de los principios de
compresin y de autoenergizado. Los anillos en O son ms o menos del tipo
de compresin pero, en el caso que se tenga movimiento reciprocante o de rotacin,
no se recomiendan estos anillos debido a la posibilidad de enrollado, cizallamien-
to o extrusin. En general, los anillos en V no vienen aislados, sino en juegos de tres
o cuatro anillos.
Los' materiales elastomricos de uso comn son el Teflon, caucho sinttico de
nitrilo, neopreno, etctera. Estos sellos son adecuados para las temperaturas normales.
www.FreeLibros.com
M antenim iento d el sis te m a neum tico y deteccin d e fa lla s en el m ism o 285
Causas Remedios
1. Rendimiento inadecuado
a) Suciedad en el filtro de succin a) Limpese la placa filtrante o el
disco del filtro, o ambas cosas.
No se use gasolina; existe
peligro de explosin
b) Sellado defectuoso de la cabeza del cilindro b) Mntese una empaquetadura
nueva de la cabeza del cilindro
c) Interferencia de las vlvulas a travs de sellos c) Cmb.iense las placas
y guas dislocados de las mismas, o placas insertadas de asiento de las
insertadas de asiento defectuosas, o ambas vlvulas
cosas
d) Pistones y anillos de los pistones desgastados, d) Cmbiese el pistn con los
as como guas de los cilindros desgastadas anillos y pernos, as como el
cilindro, si es necesario
e) i) Anillos de los pistones rotos o que no e) i) Reemplcense los anillos
asientan de los pistones segn las .
instrucciones de los
fabricantes
ii) Espacios muertos no alterados/anillos ii) Altrnense los espacios
pegados en las ranuras muertos, librense los
anillos pegados en las
ranuras
iii) Espacio muerto spero, rayado o excesivo iii) Reemplcese
f) Cilindros o pistones araados, desgastadas o f) Reemplcense o reprense
rayados
Nota: Para los espacios muertos,
las dimensiones siguientes
pueden resultar tiles:
De menos de 5" (125 mm) de
dimetro: 0.02", o sea, 0.509
mm
De ms de 5 (125 mm) de
dimetro: 0.032", o sea, 0.812
mm
Para facilitar el movimiento:
holgura lateral de menos de
0.006" (0.152 mm)
Rectifiqese el cilindro hasta el
tamao siguiente (sganse las
reglas para rectificar)
Reemplcese con el tamao
siguiente
(contina)
www.FreeLibros.com
M antenim iento d el s is te m a neum tico y deteccin d e fa lla s e n el m ism o 287
Causas Remedios
Causas Remedios
www.FreeLibros.com (contina)
M antenim iento d el sis te m a neum tico y deteccin d e fa lla s en el m ism o 289
Causas Remedios
www.FreeLibros.com
290 C aptulo 12
Causas Remedios
(contina)
www.FreeLibros.com
M antenim iento d el sis te m a neum tico y deteccin d e fcdlas e n el mismo 291
Causas Remedios
www.FreeLibros.com
292 Capitulo 12
Causas Remedios
b) Mal funcionamiento de los relevadores de b) Verifiqese el voltaje de lnea
conmutacin (puede ser admisible una
fluctuacin de 5%)
Revsense el mecanismo del
relevador, los interruptores, los
contactores y las lneas
elctricas
BIBLIOGRAFA
www.FreeLibros.com
C m o d ise a r y m a n te n e r con eficacia
sistem as n e u m tic o s a p lic an d o un
e n fo q u e p ro b a d o de ''sistem as totales"
SISTEMAS NEUMTICOS
Si usted es ingeniero, diseador de sistemas, fabricante de componentes o tcnico
de servicio, esta amplia referencia le ser vital para su trabajo. Al cubrir todos los
avances tecnolgicos recientes en la neumtica, este libro proporciona u n
enfoque de sistemas totales para el diseo y aplicacin de los dispositivos
neumticos usados para sujetar, aplicar presin y formar componentes, as c o m o
en robtica, en coger y colocar y en otros tipos de automatizacin en las fbricas,
adem s de la deteccin de fallas en esos dispositivos.
www.FreeLibros.com