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Sistemas de Navegación - Beneyto PDF
Sistemas de Navegación - Beneyto PDF
Aeronuticos
Sistemas de Navegacin
Curso 2012-2013
Jaime Beneyto Gmez de Barreda
Asignatura: SISTEMAS DE NAVEGACION Y AVIONICA Cdigo: 4114
INTRODUCCIN A LA AVINICA.
PILOTO AUTOMTICO
Sistemas de Control. Funciones de transferencia. Respuesta en frecuencia y representaciones grficas. Realimentacin.
Estabilidad. Diagrama de Nyquist. Funciones de transferencia del avin. Piloto automtico. Estabilidad. Adaptacin.
Fly by wire (FBW). Conceptos bsicos. Sensores. Acelermetros. Girscopos.
SISTEMAS DE NAVEGACIN
Sistemas autnomo: Navegacin inercial. Principios bsicos. Plataforma de inercia. Sistemas strap-down.
Alineaciones. Correcciones..Radar. Radar primario. Ecuaciones del radar. Antena. Sistema de radiofrecuencia. Radar
Doppler. Radioaltmetros.
Sistemas no autnomos. VOR, ILS, DME, GPS
PRESENTACIONES
Presentaciones en cabina. Instrumentacin bsica. Sistemas FMS, EFIS, EICAS. Head-up display (HUD). Helmet
mounted display (HMD). Visin nocturna.
COMUNICACIONES
Introduccin. Bandas aeronuticas. Modulaciones utilizadas. Data-link. Antenas.
BUSES DE COMUNICACIONES
Introduccin. Normas ARINC. Normas MIL.
SISTEMA ELCTRICO
Introduccin. Normas. Tensiones y frecuencias. Bateras. Generadores.
TOLERANCIA AL FALLO
Introduccin. Sistemas tolerantes al fallo (SW, HW). Normas.
BIBLIOGRAFIA:
Navigation Systems.- M:Kayton.- Wiley
Avionics Systems.- D.H.Middelton.- Longman Scientific and Technical.
Manual of Avionics.-B.Kendal.- Blackwell Scientific Publications
Automatic Flight Control.-E.H.J. Pallett.- Blackwell Science.
Establecer la ruta que se desea seguir (planificar la ruta) entre origen y destino,
Posicionarse con relacin a dicha ruta y
Corregir la posicin, en su caso, basndose en la discrepancia entre la posicin
actual y la establecida por la ruta deseada (guiado del vehculo).
Con antelacin Tiempo real
:
Definicin de
la ruta
GUIADO
VEHCULO
Posici n
indicada Sensores de
PLANIFICAR
LA RUTA POSICIONAMIENTO navegaci n
Sistemas para la Navegacin Area
Desviacin lateral
h3 Ruta 2D, definida
sobre el elipsoide
(x0, y0)
h1 (x,y)
(x3, y3)
h2
(x1, y1)
(x2, y2)
Ortodrmica y loxodrmica:
Posicionamiento (1):
El inters de posicionarse est en conocer la situacin del vehculo con relacin a la ruta
previamente definida y, en algunas situaciones, con relacin a un punto concreto, como el destino
del vuelo
posicionamiento directo: permite obtener, de manera inmediata, la situacin del vehculo, con
relacin a la ruta definida o a un punto de la misma.
Posicionamiento indirecto : determina las coordenadas de la posicin del avin, a partir de las
cuales se establecer su situacin con relacin a la ruta definida.
Ruta 3D, definida
Posicin planeada sobre el espacio
(x,y,h)
Posicin real
h4
Desviacin
h5
longitudinal (x4,
y 4) (x5, y5) h6
Desviacin (x6, y6)
vertical
Desviacin
h3 Ruta 2D, definida lateral
sobre el elipsoide
(x0, y0)
h1 (x,y)
(x3, y3)
h2
(x1, y1)
(x2, y2)
Posicionamiento (2):
El posicionamiento del avin se puede obtener por observaciones y referencias visuales directas
del entorno (navegacin observada), apoyndose en instrumentos (navegacin por instrumentos)
por una combinacin de los dos.
Sobre la ruta definida en el plan de vuelo, la aeronave puede tener una desviacin lateral, cuya
correccin se realiza por medio de la navegacin lateral (LNAV), o vertical, cuya correccin se
lleva a cabo con la denominada navegacin vertical (VNAV).
Ruta 3D, definida
Posicin planeada sobre el espacio
(x,y,h)
Posicin real
h4
Desviacin
h5
longitudinal (x4,
y 4) (x5, y5) h6
Desviacin (x6, y6)
vertical
Desviacin
h3 Ruta 2D, definida lateral
sobre el elipsoide
(x0, y0)
h1 (x,y)
(x3, y3)
h2
(x1, y1)
(x2, y2)
Sistemas para la Navegacin Area
Posicionamiento (3):
El posicionamiento vertical establecido a nivel que corresponde normalmente a la mayor parte de
la duracin de un vuelo, mide la desviacin vertical en el altmetro a partir de la altura/altitud
indicada, con relacin a la asignada en el plan de vuelo.
El objetivo de la VNAV, en este caso, es mantener su aguja indicadora en esta ltima posicin y con
el varimetro marcando permanentemente velocidad vertical nula.
Posicionamiento (4):
La navegacin lateral o LNAV directa, utiliza como dato de posicionamiento la
desviacin lateral con relacin a la superficie de referencia. En navegacin
convencional, est definida por alguna radio ayuda.
Con navegacin convencional y posicionamiento directo, las superficies de referencia o
de situacin posibles son:
VOR: Semi superficie plana vertical pasando por la vertical local que contiene al
centro de fases de la antena del equipo VOR terrestre y orientada segn el radial
de la estacin seleccionado a bordo.
DME: Superficie esfrica, situada a una distancia especificada del centro de
fases de la antena del equipo de tierra.
NDB/ADF: Superficie cnica, con eje que contiene el centro de fases de las
antenas de a bordo, y ngulo tal que dicha superficie contiene a la estacin
terrestre.
Localizador ILS: Semi superficie plana vertical que contiene al centro de fases
de la antena del equipo terrestre y orientada segn el eje longitudinal de la pista
correspondiente.
GNSS: Hiper-superficie esfrica de radio la pseudodistancia . (no es
convencional).
Sistemas para la Navegacin Area
Posicionamiento (5):
El VOR, es el instrumento bsico para medir la desviacin lateral es el
denominado CDI.
El DME a bordo suministra distancia entre avin y estacin, as como la
componente radial de la velocidad relativa. La superficie de situacin
correspondiente es esfrica.
El ADF de a bordo normalmente presenta la informacin a bordo sobre un
instrumento denominado indicador radiomagntico o RMI.
Posicionamiento (6):
Posicionamiento indirecto e integracin de sistemas:
La navegacin convencional y posicionamiento indirecto es tambin posible
utilizando un RMI.
El HSI es una evolucin del RMI, que embebe el CDI del VOR.
Sistemas para la Navegacin Area
Posicionamiento (y 7):
El indicador primario de vuelo o PFD embebe, entre otras indicaciones:
Horizonte artificial.
Altmetro y varimetro.
Velocmetro.
Rumbo.
Al mismo tiempo presenta los valores requeridos de:
Velocidad horizontal,
Rumbo curso.
Altitud.
Velocidad vertical
Guiado (1)
CDI
Viento w
Avin, x
Guiado dinmicade
FD vuelo.
Posicin Posicionamien
to
Asuperficies
aerodinmicas Sistemade
A/P ymandode controlde
gases vuelo(Guiado)
PlandeVuelo
CDI Ruta
definida
actualizada
Guiado
FD
ATC
A/P
Sistemas para la Navegacin Area
Guiado (y 2)
Oscilaciones verticales y laterales
ACTUADORES Estabilizacin
Sensores
Coordinador de de actitud,
Virajes Deslizamiento posicin y
vigilancia
Actitud de la aeronave
PILOTAJE Posicin de la aeronave
Posicin+ indicativo de otras
aeronaves
Plan de vuelo
Sensores de
ATC Posicin+ indicativo de vigilancia
todas las aeronaves
Planes de vuelo
Resumen (1)
Resumen (2)
Resumen (y 3)
(FTE)
sistema
Ruta estimada
Error de estimacin
de la posicin (PEE)
Posicin real
Problemas Introduccin a la Navegacin Area
Javier Garca-Heras Carretero
Curso 2012-2013
Sistemas de Navegacin y Avinica
Problema 1
Dadas las siguientes rutas, tomadas de cartas de
navegacin de llegada y salida de un aeropuerto,
indicar las maniobras, segmento a segmento, que
debe realizar la aeronave y si son instrumentales,
qu tipo de ayuda a la navegacin las soporta:
Nota:
Instrumentales: posicionamiento directo a travs
de observables obtenidos de estaciones terrestres
Problema 1
Problema 1
Problema 1
Problema 1
Problema 1
Problema 1
VIDEO FSX
Problema 1
Problema 1
Problema 1
Problema 2
Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 1
PLANTA
Rumbos de la aproximacin
PERFIL
Altitudes de la aproximacin
MNIMOS y TIEMPOS
Tablas de altitudes mnimas,
tiempos y velocidades de
descenso
1
Todas las ilustraciones, salvo las que se adviertan expresamente, pertenecen a la carta de
Aproximacin VOR/DME-ILS/DME a la pista 33L de Madrid Barajas, documento AD 2-LEMD IAC/1. Se
recomienda obtener e imprimir la carta original, para mayor detalle.
Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 2
- Elevacin del aerdromo (ELEV AD). Altitud del aerdromo, respecto del
nivel del mar, en pies.
- Recuadros de frecuencias de ATC. Informa de las frecuencias radiofnicas de
contacto con diferentes servicios ATC. En aeropuertos con gran densidad de
trfico puede haber varios controladores atendiendo el mismo servicio.
- Identificacin de aeropuerto, tipo de aproximacin y pista. En el
ejemplo, la aproximacin a Madrid-Barajas es del tipo VOR/DME-ILS/DME a la
pista 33L. Hay diferentes tipos de aproximaciones, dependiendo de las
radioayudas necesarias para ejecutarlas. En este ejemplo, se requiere el uso de
VOR con DME e ILS con DME. En general, se dividen las aproximaciones en dos
grupos:
- Aproximaciones de no precisin, si no hay ayudas, o si las ayudas
existentes slo proporcionan gua horizontal. Las aproximaciones VOR,
NDB, GPS, son de no precisin.
- Aproximaciones de precisin, si existen ayudas que guen
automticamente al avin horizontal y verticalmente. Las aproximaciones
que incluyen ILS son de precisin.
VARIACIN MAGNTICA
Se muestra la variacin magntica de esta zona de la
Tierra, es decir, la diferencia entre el norte
geogrfico y el norte magntico.
UNIDADES DE MEDIDA
Informacin sobre las unidades de medida utilizadas.
Para altitudes en general se utilizan pies. Para
distancias, millas nuticas. Para rumbos, grados
magnticos.
Notas:
- La altitud es la distancia de un punto respecto del nivel del mar.
- La altura es la distancia de un punto respecto del terreno.
- Las elevaciones se refieren a montes, picos u otros obstculos.
Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 4
NOTAS INFORMATIVAS
Cualquier circunstancia que pueda alterar la
aproximacin, o que necesite aclaracin, ser
informada en la carta.
PUNTOS SIGNIFICATIVOS
Los VOR, NDB, fijos o puntos GPS que se utilizan
como referencia en la carta tiene un recuadro con la
informacin siguiente:
- Nombre del punto
- Tipo y frecuencia (slo radioayudas)
- Secuencia MORSE que lo identifica (slo radioayudas)
- Latitud
- Longitud
Fijo
TRAMOS
Entre dos puntos significativos se extiende un
TRAMO -o segmento- en el que aparece la siguiente
informacin:
Sobre la lnea:
- Rumbo o radial y radioayuda utilizada.
ALTITUDES DE OBSTCULOS
El mapa se encuentra salpicado de nmeros que
indican la posicin y altitud de un pico, monte,
edificio o genricamente obstculo para la
navegacin area.
CIRCUITOS DE ESPERA
La ejecucin de la espera suele ser:
- Viraje estndar de 180 y de minuto de duracin al
tramo outbound sobre el punto de referencia
- Recorrer el tramo de outbound con el tiempo
necesario para que el tramo de inbound sea de un
minuto
- Viraje estndar de 180 y de minuto de duracin al
tramo de inbound
- Recorrer el tramo de inbound en un minuto exacto.
Puntos de referencia en la
aproximacin final
- FAP (Final Approach Point). Es el punto
donde comienza la senda de planeo.
- FAF (Final Approach Fix). Fijo de
aproximacin final
- MAPT (Missed Approach Point). Es el
punto donde se debe decidir si se continua el
aterrizaje o se ejecuta un procedimiento de
aproximacin frustrada.
En este ejemplo:
Subir en rumbo magntico 325 hasta 2.30nm DME BRA.
Virar a la izquierda (IAS max 210 nudos) para seguir
rumbo magntico 239. Cruzar 7.00nm DME BRA a 4000 ft
o , hasta interceptar y seguir RDL 194 CNR, directo al NDB
GE para integrarse a la espera a 5000 pies.
Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 7
Los valores de las celdas indican la altitud y entre parntesis la altura que una
aeronave no debe sobrepasar si no tiene contacto visual con la pista. No debemos
utilizar los mnimos de altura si se nos indica mnimos de altitud, esta cifra es solo
inform ativa.
Por ejemplo, una aeronave con Vref inferior a 90 KIAS no capacitada para realizar
CAT II no debe descender de 2149ft si no ve la pista.
La fila GP U/S (Glide Slope Unserviceable) indica la altitud mnima sin contacto
visual con la pista en caso de que el Glide Slope est inoperativo.
Todas estas tablas toman sentido cuando el Glide Slope del aerdromo est
inoperativo o da algn tipo de problema, y adems la visibilidad es muy reducida.
En esas circunstancias, deberemos aterrizar la aeronave prcticamente sin contacto
visual con el terreno, y sin gua vertical. Por ello las tablas ofrecen todo tipo de
informacin para que el piloto pueda establecer una senda de descenso adecuada,
y pueda calcular por cronmetro cundo se encuentra aproximadamente en los
puntos de referencia en los que debe tomar decisiones, como en el MAPT.
Juan Aguilar
bulu@ya.com
Agosto de 2005
IntroductiontoATM
SistemasdeNavegacin
4Curso
JavierGarcaHerasCarretero
ndice
1. Cmocrearuna
cuentaen
Eurocontrol?
2. Eurocontrol
trainingcatalogue
3. Curso
Introductionto
ATM
4. Evaluacin
JavierGarcaHerasCarretero 2
http://www.eurocontrol.int/
JavierGarcaHerasCarretero 3
TrainingZone
JavierGarcaHerasCarretero 4
GetanAccount(SelfRegistration)
JavierGarcaHerasCarretero 5
Completartodalainformacinnecesaria
JavierGarcaHerasCarretero 6
UnavezrecibidoelemaildeEurocontrolcon
elusuarioycontrasea
JavierGarcaHerasCarretero 7
Catalogues CourseCatalogue
JavierGarcaHerasCarretero 8
GeneralATMOrganisation
JavierGarcaHerasCarretero 9
IntroductiontoATM Hacerclickpararegistrar
JavierGarcaHerasCarretero 10
Empezarelcurso
JavierGarcaHerasCarretero 11
IntroductiontoATM
JavierGarcaHerasCarretero 12
IntroductiontoATM
JavierGarcaHerasCarretero 13
IntroductiontoATM
Sedivideen:
Barradecontenidos:
Introduction
Preflight
Takeoff
Departure
EnRoute
Descent
Landing
Ampliacinde
informacin
Presentacindel
curso
JavierGarcaHerasCarretero 14
Formadeevaluacin
Haberrealizadoelcurso:
TeclaImpPanttrasfinalizarelcurso,subirel
archivoamoodleenlatareaIntroductionto
ATM.
JavierGarcaHerasCarretero 15
Formadeevaluacin
Haberrealizadoelcurso:
TeclaImpPanttrasfinalizarelcurso,subirel
archivoamoodleenlatareaIntroductionto
ATM.
Enprincipiodentrodelexamenfinalhabrunas
preguntastipotest
javier.garciaheras@upm.es
JavierGarcaHerasCarretero 16
Ejemplodepreguntastest
JavierGarcaHerasCarretero 17
Ejemplodepreguntastest
JavierGarcaHerasCarretero 18
Ejemplodepreguntastest
JavierGarcaHerasCarretero 19
Ejemplodepreguntastest
JavierGarcaHerasCarretero 20
Curso Eurocontrol: Air Traffic Management
1 - INTRODUCCIN
El espacio areo est dividido en segmentos ATC (Air Traffic Control). Cada seccin del ATC
tiene que conocer detalles generales de cada vuelo en el que est implicado antes de que ste
tenga lugar. Cada segmento informar al siguiente de cundo tiene que esperar que el vuelo pase
por su espacio areo y comunicarle cualquier cambio que haya tenido lugar, ya sea por
ordenador o por telfono. Los segmentos se comunican con los pilotos por radio a diferentes
frecuencias. El ATC debe ser informado del vuelo al menos 30 minutos antes del despegue.
Documentos:
- FP (flight plan o plan de vuelo): debe ser completado y enviado a todas las unidades y
sectores del ATC implicados.
o IFPS: Integrated Flight Plan Processing System (solo en Europa; existen dos
por redundancia). Ah se envan los planes de vuelo. Tienen subsistemas en
diversos lugares (Bruselas, Pars). Cuando el FP se enva al IFPS, ste lo
manda a la Torre de Control y todos los segmentos implicados en el vuelo.
No todos los vuelos necesitan FP, sin embargo los que siguen, s:
RPL (Repetitive Flight Plan): un vuelo opera regularmente con el mismo equipamiento
y ruta y se rellena un solo plan de vuelo para varios vuelos y slo hace falta que sea
rellenado un par de veces al ao por la aerolnea.
El piloto debe ser informado de cualquier cosa relacionada con el ATM (Air Traffic
Management) que puede influir en su vuelo, detalles que estn contenidos en el AIPs
(Aeronautical Information Publication), actualizado cada 28 das.
El ATC tambin necesita informacin del tiempo atmosfrico (p.e. la direccin del
viento y velocidad en la pista que est en uso)
3 - DESPEGUE
Los controladores de la Torre tienen los detalles del vuelo enviados por el IFPS. En algunos
segmentos del ATC hay detalles del FP en tiras o tarjetas que se colocan en tableros, son
actualizadas por el controlador y quedan como un registro del vuelo a travs del segmento.
El CFMU existe como complemento del ATC para equilibrar demanda y capacidad en Europa,
mantener los retrasos al mnimo y evitar la congestin en cualquier segmento. Coteja
informacin de vuelos de cualquier parte de Europa con el IFPS, as como detalles de capacidad
y cualquier restriccin del espacio areo de cualquier segmento ATC de Europa. Parte de sus
tareas es corregir tiempos de salida, variaciones de ruta o perfiles de vuelo alternativos a
operadores de aeronave para maximizar la eficiencia del espacio areo europeo.
El controlador recibe el slot del CFMU. El asistente (ordenador) recibe la tira 40 minutos antes
del SLOT. Cuando el slot es aceptado el asistente los escribe junto con la ruta que debe tomarse
inmediatamente despus del despegue. El asistente actualiza tambin el sistema informtico
para que las tiras imprimidas en otras unidades de ATC estn basadas en el tiempo de slot
aceptado. El piloto recibe el tiempo de slot de la compaa y es entonces cuando la tira pasa al
controlador del plan de movimiento en tierra, que aprueba el inicio y da permiso para rodadura
hacia la pista. Esta autorizacin incluye el SQUAWK, que es un cdigo de 4 cifras (cada una
del 0 al 7) que el piloto debe seleccionar en el transpondedor de la aeronave para que el avin
sea identificable en los radares del ATC. Tambin incluye instrucciones de ruta a seguir durante
el primer segmento de vuelo inmediatamente posterior al despegue y que puede consistir en una
salida estndar por instrumentos SID, si el aeropuerto dispone de las mismas. Las SID llevan al
avin desde la pista de despegue hasta el primer punto (waypoint) de la ruta de vuelo rellenada
en el plan de vuelo.
Una vez recibidas las instrucciones de la torre de control, el piloto debe repetir los detalles
(readback). Una vez aceptadas las instrucciones el controlador de movimiento en tierra da
autorizacin de marcha atrs y rodadura.
Los sobres y apartaderos no estn bajo el control del ATC, pero s las calles de rodadura y las
pistas.
4 - SALIDA
CLN (Clacton) :: cdigo de tres letras que identifica una radio ayuda (en este caso el
VOR de Clacton) el cual tambin es un punto de notificacin.
/ - Taxi
Las tiras pendientes se imprimen en todos los sectores de la terminal de control ates del vuelo.
El sistema informtico calcula el tiempo transcurrido hasta que el vuelo alcanza el primer punto
en cada segmento de control de terminal. Se basa en datos conocidos de actuaciones de la
aeronave y pronstico de las condiciones del viento.
El controlador ha guiado el avin hasta el primer punto del siguiente segmento, pasando a ste
su control, que debe aceptar a la aeronave. Se hace generalmente en silencio si no ha habido
ningn cambio. En caso contrario, los segmentos deben comunicarse entre s para coordinarse.
5 - EN RUTA
Cada segmento/unidad del ATC puede a su vez subdividirse en sectores. Cada sector es operado
por 1 o 2 controladores, y llega a controlar unas 15 aeronaves en condiciones normales. Se
definen geogrficamente o verticalmente en caso de necesidades especficas de la ruta.
- Procesal :: se usa como refuerzo. Se basa en los informes de posicin del piloto y
estimaciones. Slo se utilizan tiras que se usan para planear niveles y rutas seguras.
- Radar :: reduce el nmero de tiras que se requieren y la separacin mnima entre
aeronaves.
REDFA :: punto de informe del ATC. Cuando se usan 5 letras para definirlo significa que
no hay radio ayudas en ese punto.
- Smbolo de lo que se rastrea con una etiqueta con la identificacin del vuelo, el nivel de
vuelo actual, el indicador de actitud y el nivel de vuelo planeado.
- Puntos de ruta (FIX) :: se muestran como tringulos. Estn normalmente asociados a
ayudas a la navegacin por balizas de radio en tierra. Puede que el piloto informe de su
posicin relativa a un FIX.
Si los sistemas estn rotos hay que informar del paso de un sector a otro manualmente (por
telfono).
6 - DESCENSO
Antes de comenzar el descenso el piloto tiene que acceder a informacin validada del lugar de
destino:
Si hay mucho trfico el avin deber esperar (HOLD) realizando hipdromos de espera
hasta que el descenso sea autorizado. Cada circuito de espera se completa en 4 minutos y
consiste en dos tramos rectos de un minuto cada uno y de dos virajes de 180 y un minuto
de duracin. Se va descendiendo a niveles ms bajos conforme se va vaciando el espacio
areo. En caso de fallo de radio se da un tiempo esperado de aproximacin (EAT) y el
piloto comenzar la aproximacin una vez pasado ese tiempo.
- La pista en uso
- El tipo de aproximacin (ILS, VOR etc.)
- QNH :: presin atmosfrica a nivel del mar.
7 - ATERRIZAJE
Una vez que el avin ha sido aproximado a la pista se pedir al piloto que contacte con la Torre
de Control, que sabr qu vuelo tiene que esperar en la pantalla del radar de la torre.
1
2.1.- INTRODUCCIN
- Precisin (P)
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
- Integridad (I)
- Fiabilidad (R) Continuidad de Servicio (CS)
- Disponibilidad (A)
I 1 P (2.1)
Donde:
I = integridad
P = probabilidad de utilizacin de seales fuera de tolerancia.
Para incrementar la integridad (el objetivo ideal es I = 1), los equipos que
generan seales para la navegacin o circulacin areas incluyen una
supervisin activa o monitorizacin que, en caso de detectar seales fuera
de tolerancia, cancelan la operacin del equipo lo sustituyen por otro
(cuando existe redundancia), a travs de una unidad de control asociada.
2
CARACTERSTICA
C AS OPERACIONA
ALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
Fig. 2.1
1. Principio
o de Supervisin en
n los equip
pos compo
onentes de
el SNA.
La OACCI define el trmino dee confiabilid dad (o fiabilidad) paraa una instala
acin
como "probabilid
" dad de qu ue una ins stalacin funcione dentro de e las
tolerancias especificadas"", sin emba argo, en texxtos especcializados ses da
una deefinicin ms precisa a de este concepto, al que coomnmentte se
denomina "fiabilida
ad" (reliability, R(t)): "probabilid
" dad de quee la instala acin
no hayya fallado antes de un tiemp po (t)", es decir, es uuna funcin del
tiempo que cumple las condiciones lm mite siguienttes:
3
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
R 0 1
R 0
Para aumentar la fiabilidad de las instalaciones se emplean configuraciones
redundantes tanto en el equipo propiamente dicho, como en la supervisin
del mismo y en el sistema de alimentacin de energa de la instalacin.
n t fri
A (2.2)
1 Te
Donde:
A = disponibilidad
n = nmero de veces en que la instalacin se encuentra "fuera de
servicio" por cualquier causa, dentro del tiempo especificado.
tfri= tiempos parciales de funcionamiento real
Te = tiempo especificado como operativo.
4
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
n t fri
MTBF
1 n
(2.3)
n tnfi
MTTR
1 n
Donde:
MTBF = tiempo medio entre fallos (mean time beetwen failure).
MTTR = tiempo medio de reparaciones (mean time to repair).
tnfi = tiempo parcial de no funcionamiento.
5
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
Como puede
p apre
eciarse de la figura 2.2., del equuipamiento imprescind dible,
se ha paasado a un na configura acin much ho ms commpleja y, poor consiguiente,
ms cosstosa. Las cuestioness son: Cul es la me ejora obtennida en trm
minos
de perssistencia op perativa en la instalaccin? y, com
mo contrappartida, cuul es
el costee adiciona al?. El darr una resp puesta pre ecisa a esstas cuestiiones
constitu
uye una dis sciplina teccnolgica, conocida
c como R&M (Reliability y and
Manten nibility) que no es obje eto de este
e texto, sin embargo, a continua acin
se resumen, los elementos
e p
prcticos de
d esta teora de apliccacin direecta a
los equipos del SN NA relativos a la persistencia op peracional.
Para un
na mejor comprensi
c n se describen en primer lugarr los conce
eptos
7
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
dF t
f t (2.4)
dt
F t f t dt
t
R t 1 F t 1 f t dt
t
f t dt 1
t
0 0
De donde resulta:
MTBF t f t dt (2.5)
0
0 0 0
tR t 0 R t dt
0
limt 0 tR t 0
resulta:
MTBF R t dt (2.6)
0
R t R t t
t lim t 0 (2.7)
tR t
Ln R t t dt
t
9
CARACTERSTICA
C AS OPERACIONA
ALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
bien:
t
R t e 0
t dt
(2.8)
f t t e 0
t dt
(2.9)
Fig. 2.3.-
2 Evolu
ucin tpic
ca de la tas
sa de fallo en un equ
uipo electrrnico.
En el primero, desde
d t=0 a t=t1, llaamado de fallos preematuros o de
"mortaliidad infanttil" la tasa
a de fallo es decrec ciente, hassta alcanz zar el
perodoo de establlecimiento o de tasa a de fallos constante,, esta situaacin
viene determinad
d da por defficiencias de d montaje o falloss ocultos en e la
instalaccin. El seg
gundo peroodo, entre t1 y t2, comprende la m mayor partte del
ciclo de
e vida til y es la que se conside erar en lo que siguee, por ser la
a que
caracteriza mejo or el com mportamien nto de los equiposs electrn nicos.
Finalme ente, el terc
cer perodoo, a partir de t2, comprende unaa tasa de fallos
f
crecientte relacionnada con el enveje ecimiento de d los com mponentes s del
equipo.
10
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
f t e t
F t 1 e t (2.10)
R t e t
P S P B1 P B 2 P B3
11
CARACTERSTICA
C AS OPERACIONA
ALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
Sustituyyendo (2.10
0) en la antterior resullta:
R t e
1 2 3 ...t
(2.13)
Indicand
do que la tasa
t de fallo global de
e un sistem
ma serie ess la suma de
d las
tasas de
e fallo indiv
viduales.
Por otra
a parte, el MTBF
M del ssistema se obtiene de
e (2.6) y (2 .13):
12
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
1 2 3 ...t 1
MTBF e dt
0 1 2 3 ...
n
R t 1 1 e it (2.16)
1
13
CARACTERSTICA
C AS OPERACIONA
ALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
Los con
njuntos con
n "redundaancia activ
va parcial" son aquelllos en dond de es
necesario para su funcionam
miento que, del total (n
n) de elemeentos, funcionen
un dete
erminado nmero d de ellos (mm). Esta redundanccia tambin se
denomina m de n siendo sieempre (n>mm).
diccin de fiabilidad de
La pred e estos sisttemas pued
de hacersee utilizando en el
diagram
ma de bloqu ues un mismmo bloque repetido en varios caaminos. Una a vez
determinada la combinaccin apro opiada se aplican los mttodos
corresp
pondientes, como en e el caso de conjuntos serie y parralelo.
Como ejemplo
e co
onsiderarem mos tres bloques
b (A
A, B y C) de los qu ue se
requiere
e que de cualquiera a de ellos,, al menos s dos de ellos est n en
funciona
amiento. El
E diagrama a de bloquues sera el
e de la figgura 2.5. (a
a), el
diagram
ma lgico en (b) y la ta
abla de verrdad en (c).
FFig.2.5.- Representa
R aciones dee una configuracin con redun ndancia ac
ctiva parcial:
((a) diagramma de bloq
ques, (b) d
diagrama lgico
l y (c
c) tabla de la verdad.
14
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
P S P A B P A C P B C
P A P B P C Q A P B P C P A Q B P C
P A P B Q C
Fig. 2.6
6.- Diagram
ma de tran
nsicin de un compo
onente.
El diagrrama de trransicin d
de un comp ponente en
ntre sus diistintos esttados
puede representa
r rse como indica la fig
gura 2.6.
Si se considera un
u intervaloo de tiemp
po dt suficientementee pequeo para
desprecciar la pro
obabilidad de que ex xistan doss cambios de estadoo, se
puedenn establecer las proba
abilidades como:
c
Obteni
ndose en su resoluccin hacien
ndo uso de la ecuaccin del su
uceso
16
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
Que son las formas de disponibilidad o fallo del componente, tal y como se
enunciaron, para el caso de la disponibilidad A, en la seccin 2.1.
P '0 2P0 P1
P '1 2P0 P1 2P2 (2.21)
P '2 P1 2P2
17
CARACTERSTICA
C AS OPERACIONA
ALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
2 2 2
e e
t 2 t
P0
2 2 2
2 2 t 2 2 2 t
P1 e e
2 2 2
2
2 2
t 2
e
2 t
P2 e
2 2 2
1
Vaase anexo: ressolucin clculo
o de probabilid
dades de los estados
e de un conjunto
c con ddos sistemas en
e
parale
elo siendo los dos
d componen ntes iguales, all final del capttulo.
18
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
A 1 P2
que en rgimen estacionario (t) resulta:
2
A 1
2
f S S e S X t (2.22)
fTX X t TX e TX X t (2.23)
S TX
f X e
TX X
e S X
S TX
f X S TX X
S TX
trs
R F trs f X dt trs2
0
2
S TX
I 1 R trs2
2
- Simple supervisor.
- Doble supervisor con sin rotacin lgica.
- Triple supervisin con rotacin lgica.
A 1 MTTR
Del anlisis de esta ecuacin se deduce que para un misma tasa de fallos
() a menor MTTR mayor disponibilidad.
El valor del MTTR se deber definir como un valor medio, por ejemplo 30
minutos junto con un valor mximo, por ejemplo 45 minutos, para el 95% de
todas las reparaciones.
- Los equipos
e de
eben estarr protegido os en aloja amientos qque impida
an la
intrusin
n de ajenoss.
- Sustitu
ucin de m dulos en la propia in
nstalacin.
- Supervvisin continua y autoomatizada.
- Supervvisin de estado y control remottos.
- Registtro automattizado de la
a informaciin significa
ativa.
- Diagnstico y loc
calizacin d
de averas desde posiciones rem motas.
- Ajuste desde pos siciones rem
motas.
- Incorporacin de e tcnicas ttendentes a incrementar el MT TBF y reducccin
d las accio
de ones de mantenimien nto y tiempos de repaaracin.
2.3. CARACCTERSTIC
CAS DE LLOS EQUIPOS DEL
L SNA RE
ELACIONA
ADOS
CON SU
U UTILIZA
ACIN OPE
ERACIONA
AL.
Como se
s indica enn la seccinn 2.1. an cuando
c unaa instalacin del SNAA est
dentro de
d las tolerancias op peracionale es establec
cidas, la seeal til, pa
ara el
guiado del avin o el control de la circulacin are
ea, contien e errores cuyos
c
efectos es necesaario reducirr al mnimoo. Estos errrores se deenominan, en lo
que siggue, ruidoo, como ccontrapunto o al conc cepto de seal que e se
conside
erar aquellla que da la marcacin exacta ideal de la variable e que
corresp
ponda.
22
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
El ruido, desde el punto de vista operacional, para este ancho de banda del
receptor (10 rad/sg), tiene dos manifestaciones distintas:
23
CARACTERSTICA
C AS OPERACIONA
ALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
24
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
P0 2 P0 P1
P1 2 P0 P1 2 P2
P2 P1 2 P2
1 P0 P1 P2
Tras utilizar la probabilidad del suceso seguro (ltima ecuacin del sistema de
ecuaciones anterior) se llega al siguiente sistema de ecuaciones diferenciales de
dos ecuaciones con dos incgnitas:
P0 2 P0 P1
P1 2 P0 3 P1 2
P0 2 P0 0
2 3
P1 P1 2
x B x b
B I 0 1
2 2
v1 ,1
B i I v 0
v ,1 1
2 2
1
x h Bx h x h C1e C2 e 2
t 2 t
1
1
x x h x p x h x p B x h x p b
x B x 0
h h
x p B x p b
25
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
3 2
2 2 0
2 2 2
B 0 1
0 B x p b x p B b
2 2
2
2 2
P0 P1 P2 1 P2 1 P0 P1
2 t 1
1 C1 e C2 e 2 t
2
2
2
C1e t C2 e 2 t
2
2 t 3
C2 e
2 t
C1 e
2
2
2
2
1
2
P0
t
2 t 2
xT x hT x pT P1 C1e 1 C2 e 1
3
2
P2
2
2
2
26
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
El siguiente paso ser obtener las constantes, a travs de la condicin inicial (que
se encuentre en el estado 0):
P0 0 1
P1 0 0
2
1 C
2
b2 D C 2 1
2
1 1 C2
2
1 C 2 1 12 1 2
C D b2 1 2
2
C 1
2
D b2
2 1 12 2 2
3 3
1 2
2
2
P0 2 t 2 2 1 2 2 t
2
x e e
P1 2 1
1
2 2
2 2 t 2
P0 e e 2 t
2 2 2
2 2 t 2 2 2 t
P1 e e
2 2 2
P0 P1 P2 1 P2 1 P0 P1
2 2 t 2 2 t
1 e e
2 2 2
2 2 t 2 2
e e 2 t
2 2 2
2 2 2 t 2
e e 2 t P2
2 2 2
27
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA
2 2 2 2
P1 e t e 2 t
2 2 2
2 2 2 t 2
P2 e e 2 t
2 2 2
EJEMPLO:
0.9999
3
0.9999
Probabilidad P0
Probabilidad P1
0.9998
2
0.9998
0.9997
1
0.9997
0.9996
0.9996 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
t(s) t(s)
-8
x Probabilidad
10 de que se encuentre en el estado (Sistema1 MAL, Sistema2 MAL) Probabilidad de un conjunto formado por 2 sistemas
4 1
P0
3.5 P1
0.8 P2
3
Probabilidad P2
2.5
Probabilidad
0.6
2
0.4
1.5
1
0.2
0.5
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
t(s) t(s)
28
Sistemas para la Navegacin Area
- Exactitud (A)
- Integridad (I)
- Fiabilidad (R) / Continuidad de Servicio (CS)
- Disponibilidad (A)
Sistemas para la Navegacin Area
Integrando:
B1 B2 B3
(a)
(c)
(b)
B1
SISTEMA
B2
B3
A C
B C
A
B
A Sistema
C
B
C
Sistemas para la Navegacin Area
R(t)
R(ts)
ts t
A = disponibilidad
n = nmero de veces en que la instalacin se encuentra "fuera de servicio" por cualquier
causa,
dentro del tiempo especificado.
tfri= tiempos parciales de funcionamiento real
Te = tiempo especificado como operativo.
Sistemas para la Navegacin Area
Estado Estado de
operativo fallo
(0) (1)
En rgimen estacionario:
Sistemas para la Navegacin Area
Y se resuelven, dando:
Sistemas para la Navegacin Area
Uno
bien
otro
mal
Los
dos
mal
Seal
radiada
Monitor
Transmisor
Indicacin de fuera
de tolerancia
Orden de
apagado Unidad de
Control
Energa
Elctrica
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Integridad (2): Integridad vs. Disponibilidad y CS.
Antena
Antena Monitora
Transmisora
Conmutador
de antena
Supervisor
Unidad de Monitor 1
control
Transmisor Transmisor
1 2
Monitor 2
Orden de apagado
Contador
Encendido equipo 1
fTX(-t)
fs(t)
t X
Ps(t)=fs(t).dt PTX(-t)=fTX(- t).dt
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Integridad (4): Probabilidad de fallo de integridad
en .
fTX(-t)
dPs
fs(t)
t X
Ps(t)=fs(t).dt PTX(-t)=fTX(- t).dt
fTX(-t)
dPs
fs(t)
t X
Ps(t)=fs(t).dt PTX(-t)=fTX(- t).dt
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Integridad (y 6): Probabilidad de fallo de
integridad, frmulas.
(FTE)
sistema
Ruta estimada
Error de estimacin
de la posicin (PEE)
Posicin real
Errores de la SIS +
de procesamiento
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Exactitud (2)
Respuesta en frecuencia
del error
PFE
CMN
Frecuencia
0.5r/s 1.5r/s 10r/s (rad/s)
Problema Tema 1: Caractersticas
operacionales de los equipos del
SNA
Javier Garca-Heras Carretero
Curso 2012-2013
Sistemas de Navegacin y Avinica
Problema 1
Se tiene un sistema formado por dos transmisores
y dos supervisores. Para realizar la instalacin
definitiva se pide estudiar la siguientes
configuraciones:
Configuracin 1: Al menos un transmisor y un
supervisor debe estar en funcionamiento.
Configuracin 2: Ambos transmisores y
supervisores funcionando para que el sistema
est en funcionamiento.
Problema 1
Se tiene:
Tx1 =Tx2 =2 fallos cada 8 meses
S1 =S2 =4 fallos 2 aos
Tx1 = Tx2 =0,8 reparaciones cada hora
S1 = S2 =0,2 reparaciones cada hora
Valores de integridad:
Tiempo entre revisiones: 8 minutos
Tx1 =Tx2 =1 fallos cada 9 meses
S1 =S2 =1 fallos cada 2 aos
Problema 1
Tx1/Tx2 ; S1/S2 Tx1+Tx2 ; S1+S2
Continuidad de
Servicio (2h)
Disponibilidad
Integridad
N Tx1 Tx2 S1 S2 E/F Sistema
0 0 0 0 0 0
Problema 1 1
2
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
Solucin 3 0 0 1 1 0
Fiabilidad 4 0 1 0 0 0
5 0 1 0 1 1 QtxPtxQsPs
Configuracin 1: 6 0 1 1 0 1 QtxPtxPsQs
7 0 1 1 1 1 QtxPtxPsPs
P t e O t
8 1 0 0 0 0
Q t 1 P t
9 1 0 0 1 1 PtxQtxQsPs
10 1 0 1 0 1 PtxQtxPsQs
11 1 0 1 1 1 PtxQtxPsPs
12 1 1 0 0 0
13 1 1 0 1 1 PtxPtxQsPs
14 1 1 1 0 1 PtxPtxPsQs
15 1 1 1 1 1 PtxPtxPsPs
Problema 1 1
2
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
Solucin 3 0 0 1 1 0
Fiabilidad 4 0 1 0 0 0
5 0 1 0 1 0
Configuracin 2: 6 0 1 1 0 0
7 0 1 1 1 0
P t e O t
8 1 0 0 0 0
Q t 1 P t
9 1 0 0 1 0
10 1 0 1 0 0
11 1 0 1 1 0
12 1 1 0 0 0
13 1 1 0 1 0
14 1 1 1 0 0
15 1 1 1 1 1 PtxPtxPsPs
Problema 1. Solucin
Fiabilidad:
Configuracin 1
R1 t 4QtxPtxQsPs+2QtxPtxPsPs
2PtxPtxQsPs PtxPtxPsPs o
o CS (2h) 0.99999932
Configuracin 2
R2 t PtxPtxPsPs o CS (2h)=0.9977195
Problema 1
Tx1/Tx2 ; S1/S2 Tx1+Tx2 ; S1+S2
Continuidad de
0.99999932 0.9977195
Servicio (2h)
Disponibilidad
Integridad
Problema 1. Solucin
Disponibilidad
PTx
2
P1 t
Tx Tx
O P
2
2PTx OTx
P2 t
OTx PTx
2
OTx2
P3 t
OTx PTx
2
Problema 1. Solucin
Disponibilidad:
Configuracin 1
OTx2 O S2
A1Tx t 1 A1S t 1
OTx PTx OS PS
2 2
A2 t A2Tx t A2 S t 0.99686713
Problema 1
Tx1/Tx2 ; S1/S2 Tx1+Tx2 ; S1+S2
Continuidad de
0.99999932 0.9977195
Servicio (2h)
Disponibilidad 0.99999851 0.99686713
Integridad
Problema 1. Solucin
S1 S2 E/F
Integridad 0 0 0
Configuracin 1 0 1 1
x Calcular la funcin de densidad de los 1 0 1
supervisores: 1 1 1
dF t dR(t )
Rt 1 F t o f t
dt dt
dR1S t
R1S t 2e Os t
e 2 O s t
o 2O s e Os t 2Os e 2 Os t
dt
Problema 1. Solucin
Integridad
Configuracin 1
x Calcular la funcin de densidad de los supervisores:
f1S t 2O s e Os t 2Os e 2 Os t
Problema 1. Solucin
Integridad
Configuracin 1
x Clculo de la Funcin de densidad para el fallo de
integridad del conjunto
X
f1 X f X t f t dt
Tx 1S
0
X
2O s OTx e OTx X t e Os t e 2Os t dt
0
Problema 1. Solucin
Integridad
Configuracin 1
x Calculo del Riesgo de integridad
t rs
R1 f X dX
0
1
0 Os OTx e e
OTx X
2Os OTx
e 2 Os X
e dX
Problema 1. Solucin
Integridad
Configuracin 1
x Calculo del Riesgo de integridad
2OTx 2O s
R1
Os OTx
e Os trs 1
Os OTx
e OTx trs 1
OTx 2O s
2O s OTx
e 2 O s t rs
1
2O s OTx
e OTx trs 1
7.10552222529109431016
x Calculo de la Integridad:
I1 1 R1 0.99999999999999933
Problema 1. Solucin
S1 S2 E/F
Integridad 0 0 0
Configuracin 2 0 1 0
x Calcular la funcin de densidad de los 1 0 0
supervisores: 1 1 1
dR2 S t
R2 S t e 2 Os t
o 2Os e 2 Os t
dt
f 2 S t 2O s e 2 Os t
Problema 1. Solucin
Integridad
Configuracin 2
x Clculo de la Funcin de densidad para el fallo de
integridad del conjunto
X
f2 X f X t f t dt
tX 2S
0
X
2Os OTx e OTx X t e 2Os t dt
0
2Os OTx
2Os OTx
e 2 Os X e OTx X
Problema 1. Solucin
Integridad
Configuracin 1
x Calculo del Riesgo de integridad
2O s OTx
t rs t rs
f 2 X dX e
2 O s X
R2 e OTx X dX
0
2O s OTx 0
OTx 2Os
2O s OTx
e 2 Os trs 1
2O s OTx
e OTx trs 1
1.5444445721645881e-010
x Calculo de la Integridad:
I 1 R 0.99999999984555554
Problema 1
Tx1/Tx2 ; S1/S2 Tx1+Tx2 ; S1+S2
Continuidad de
0.99999932 0.9977195
Servicio (2h)
Disponibilidad 0.99999851 0.99686713
Integridad 0.99999999999999933 0.99999999984555554
EJERCICIO CAPTULO 1
Una estacin DME ubicado en el aeropuerto de Alicante para dar cobertura nicamente
a la aproximacin dispone de una configuracin dual formada por dos transmisores y dos
supervisores. sta est operativa desde las 6 horas hasta las 24 horas. Durante el ao
2011 ha fallado el Tx1 en cuatro ocasiones:
I. De 23h a 7h,
II. De 22h a 10h,
III. De 5h a 10h,
IV. De 15h a 19h.
En el caso de los supervisores, la primera vez que se produjo un fallo fue de 15h a 20h,
la segunda de 22h a 2h y la ltima vez de 2h a 5h.
Calclese:
1. La tasa de fallos y de reparaciones de los transmisores y de los supervisores.
2. Fiabilidad del conjunto y la continuidad del servicio sabiendo que el tiempo de uso
en una aproximacin es de 35 min.
3. La disponibilidad del conjunto
4. La integridad del conjunto sabiendo que la tasa de fallo de los transmisores es de 1
fallo cada 7 meses y la de los supervisores de un fallo cada dos aos, con un tiempo
entre revisiones de 15 minutos.
SOLUCIN:
Apartado 1
t fri 18365 ( 2 + 4 + 6 + 4 )
MTBFTx = = = 1638,5h
n 4
t
MTTRTx = nfi =
( 2 + 4 + 6 + 4 ) = 4h
n 4
1
Tx = = 6,103110 4 h 1
MTBFTx
1
Tx = = 0,25h 1
MTTRTx
Tasa de fallos y de reparacin de los supervisores:
t fri 18365 ( 5 + 2 )
MTBFS = = = 3281,5h
n 2
1
t nfi ( 5 + 2 )
MTTRS = = = 3,5h
n 2
1
S = = 3,047410 4 h 1
MTBFS
1
S = = 0,2857h 1
MTTRS
Donde:
tfri tiempo parcial de funcionamiento real.
tnfri:tiempo parcial de no funcionamiento.
n: nmero de veces en que la instalacin se encuentra fuera de servicio, por
cualquier causa, dentro del tiempo especificado.
Apartado 2
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0
2 0 0 1 0 0
3 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0
5 0 1 0 1 1 QtxPtxQsPs
6 0 1 1 0 1 QtxPtxPsQs
7 0 1 1 1 1 QtxPtxPsPs
8 1 0 0 0 0
9 1 0 0 1 1 PtxQtxQsPs
10 1 0 1 0 1 PtxQtxPsQs
11 1 0 1 1 1 PtxQtxPsPs
12 1 1 0 0 0
13 1 1 0 1 1 PtxPtxQsPs
14 1 1 1 0 1 PtxPtxPsQs
15 1 1 1 1 1 PtxPtxPsPs
R ( t ) = Q tx Ptx Q s Ps + Q tx Ptx Ps Qs + Q tx Ptx Ps Ps + Ptx Q tx Q s Ps +Ptx Q tx Ps Q s +Ptx Q tx Ps Ps + Ptx Ptx Q s Ps + Ptx Ptx Ps Qs + Ptx Ptx Ps Ps
2
(
R ( t ) = e( tx +s )t 4(1 e tx t )(1 e s t ) + 2e tx t (1 e s t ) + 2(1 e tx t ) e s t +e( tx +s )t )
R ( t ) = e( tx +s t
)
( 4 2e tx t
2e s t + e( tx +s )t )
CS = R ( 35 min ) = 0.999999841703
Apartado 3
Se puede calcular:
Tx2
ATx = 1 = 0.999994069255
( Tx + Tx )2
S2
AS = 1 = 0.999998864818
( S + S )2
A = ATx AS = 0.99999293408
Apartado 4
Tx = 1.956910 4 h 1
Tx = 5.707710 5 h 1
Se necesita calcular la funcin de densidad de los supervisores
S1 S2 E/F
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
dF ( t ) dR ( t )
R ( t ) = 1 F ( t ) f ( t ) = =
dt dt
dR ( t )
R ( t ) = 2e s t e2 s t = 2 s e s t + 2 s e2 s t
dt
f (t ) = 2s e s t
2s e 2 s t
X X
f ( X ) = ftx ( X t )fs ( t ) dt = 2 tx s e tx ( Xt ) ( e s t e2 s t ) dt =
0 0
2 tx s s X tx X 2 tx s
=
s tx
( e e ) +
2 s tx
( e2 s X e tx X )
2 tx s s X tx X 2 tx s
t rs t rs
R= f ( X )dX =
s tx
( e e ) +
2 s tx
( e2 s X e tx X ) dX = 3.085110 15
0 0
I = 1 R = 0.999999999999997
3
Problema1
Sedisponedeunequipoconconfiguracindual,formadopordostransmisores(Tx1yTx2),enel
quecuandounodejadefuncionar,elsistemaconmutaalotrotransmisor,conelfindequela
estacinpermanezcaenfuncionamiento,disponiendodeunatasadefallosdeunfallocada6
mesesyunsupervisor(S)conunatasadefallosdeunfallocada2aos.Asmismoseconoce
quelatasadereparacionesdelosdostransmisoresesde0.5reparacionescadahorayladel
supervisorde0.2reparacionesalahora,ylatasadefallosdeintegridaddelostransmisoreses
de un fallo cada 8 meses y la del supervisor de un fallo cada 3 aos, con un tiempo entre
revisionesde1revisincada10minutos.Sepide:
1. Fiabilidaddelconjuntoycontinuidaddeservicioalas2horas.
2. Disponibilidaddelconjunto
3. Integridaddelconjunto.
SOLUCIN:
Apartado1
Figura1:Diagramalgicoequivalentedelconjunto
Tabla1:Tabladeverdadequivalentedelconjunto
R t PSISTEMA t 2 PTx PTx PS 2 e Tx t e
Tx S t
(2)
Pasandolastasasdefallosalasunidadescorrespondientes(h1):
Lacontinuidaddeserviciotrasdoshorasresultadeintroducirlasdoshorasenlaexpresinde
lafiabilidad(ecuacin2):
CS R 2h PSISTEMA 2h 2 PTx PTx PS 2 e Tx 2 e Tx S 2
0.99988564
Apartado2
Disponibilidad:Eslarelacinqueexisteentreeltiemporealdefuncionamientoyeltiempode
funcionamientoenelqueestainstalacinesrequeridaoestespecificadacomooperativa.
RESOLUCIN1:
TX1Bien S
TX1Bien
Estado1 TX2Bien TX2Bien Estado 4
SBien S SMal
Tx Tx Tx Tx
TX1Bien/Mal S TX1Bien/Mal
Estado 2 TX1Mal/Bien TX2Mal/Bien Estado 5
SBien S SMal
2Tx Tx 2Tx Tx
S TX1Mal
TX1Mal
Estado 3 TX2Mal Estado 6
TX2Mal
SMal
SBien S
Figura2:Diagramadetransicindelconjunto
Obtenindoseporlotantoelsiguientesistemadeecuacionesdiferenciales:
1. '
PEstado1 PEstado1 2Tx S PEstado2 Tx PEstado4 S
2. '
PEstado2 PEstado2 Tx Tx S PEstado1 2Tx PEstado3 2 Tx PEstado5S
3. '
PEstado3 PEstado3 2 Tx S PEstado2Tx PEstado6 S
PEstado4 t dt PEstado4 t 1 Tx dt 1 Tx dt 1 Sdt PEstado1 t Sdt
4.
PEstado5 t Tx dt
5. '
PEstado5 PEstado5 Tx Tx S PEstado4 2Tx PEstado6 2 Tx PEstado2 S
6. PEstado1 PEstado2 PEstado3 PEstado4 PEstado5 PEstado6 1
2Tx S
'
PEstado1 Tx 0 S 0 0 PEstado1
'
PEstado2 2Tx Tx Tx S 2 Tx 0 S 0 PEstado2
'
PEstado3 0 Tx 2 Tx S 0 0 S PEstado3
S 2Tx S Tx PEstado4
'
PEstado4 0 0 0
PEstado5
PEstado5 S 2Tx Tx Tx S 2 Tx
'
0 0
PEstado6
1 1 1 1 1 1 1
Seobtienelasolucinestacionariadelsistemaanterior,resultando:
B
x
b
2Tx S Tx 0 S 0 0 P
0 Estado1
2Tx Tx Tx S 2 Tx 0 S 0 PEstado2
0
0 0 Tx 2 Tx S 0 0 S PEstado3
0
S 0 0 2Tx S Tx 0 PEstado4
0
1 0 S 0 2Tx Tx Tx S 2 Tx PEstado5
P
1 1 1 1 1 1 Estado6
Dandocomoresultado:
0.998802336789491
0.000912148252776
0.000000208253026
x B 1b
0.000285046328992
0.000000260316282
0.000000000059433
Porlotanto,ladisponibilidadserlaprobabilidaddelestado1msladelestado2:
SUPERVISOR
S
Estado1 SBien SMal Estado 2
S
1. PEstado1 t dt PEstado1 t 1 S dt PEstado 2 t S dt
Obtenindoseporlotantoelsiguientesistemadeecuacionesdiferenciales:
1 PEstado1S PEstado 2 S
'
1. PEstado
2 PEstado 2 S PEstado1S
'
2. PEstado
1 S
0 S S PEstado1 x B11b1 PEstado1 adj B1 0 1 S 0 1 S
T
1 1 S S 1 S S S
Estado 2 PEstado 2 1
1 P B1
b1 B1
S
AS PEstado1 0.999714693295292
S S
TRANSMISORES
TX1Bien
Estado1 TX2Bien
Tx Tx
TX1Bien/Mal
Estado 2
TX1Mal/Bien
2Tx Tx
Estado 3
T X1Mal
TX2Mal
Obtenindoseporlotantoelsiguientesistemadeecuacionesdiferenciales:
3 PEstado 3 2 Tx PEstado 2 Tx
'
PEstado
P1 2 P1 P2
P2 2 P1 3 P2 2
0 2 P1 0
2 3
0 P2 2
x B x b
3 2
2 2 0
2 2 2
B 0 1
0 B x b x B b
2
2
2
2 2
2 2 2
1 PEstado3 PEstado 2 PEstado1 PEstado 3 1 2
2 2
2
ATx 1 PEstado3 1 0.999999791687541
2
Porlotantoladisponibilidaddelconjuntoserelproductodelasdosdisponibilidades:
S 2
A AS ATx 1 0.999714485042267
S S 2
Sepuedecomprobarfcilmentequeambosmtodossonelmismo,delasiguientemanera:
1 PE 2 _ Tx PE 3 _ Tx
AMetodo1 PE1 PE 2 P PS PTx QTx PS
2
Tx Metodo 2
PE1_ Tx 1 P P
E2_ S E 2 _ Tx 1 P
E2_ S
1 PE 3 _ Tx PE 2 _ Tx PE 2 _ S PE 2 _ S PE 3 _ Tx PE 2 _ S PE 2 _ Tx PE 2 _ Tx PE 2 _ S PE 2 _ Tx
1 PE 3 _ Tx PE 2 _ S PE 2 _ S PE 3 _ Tx
AMetodo 2 1 PE 2 _ S 1 PE 3 _ Tx 1 PE 3 _ Tx PE 2 _ S PE 2 _ S PE 3 _ Tx
AS _ mtodo 2 ATx _ mtodo 2
Apartado3
Integridad:eslaprobabilidaddequeunsistemanoemitasealesfueradelastolerancias
admitidas,esdecir,sealespotencialmentepeligrosasparalaoperacindelasaeronaves.
Aldisponerlosdostransmisoresdelamismatasadefallosdeintegridadseprocederdela
siguientemaneraparacalcularelriesgodeintegridad:
6
S Tx
R t rs2 9.049598 1011
2
Finalmentesepuededeterminarelvalordelaintegridaddelconjuntocomosemuestraa
continuacin:
I 1 R 0.99999999991
Modulacin Espacial I:
El VOR
2
2.1.- CONCEPTO DE MODULACIN ESPACIAL
En una modulacin clsica de amplitud producida por una seal moduladora senoidal, la
expresin matemtica de la seal resultante es:
(2.1)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Donde:
(2.2)
En donde P es la portadora, BLC la banda lateral combinada compuesta por BLS y BLI,
bandas laterales superior e inferior, respectivamente. Desarrollando la ecuacin (2.2) se tiene:
(2.3)
(2.4)
Donde:
En este caso, podemos considerar dos bandas laterales combinadas, una en fase con la
portadora (BLC1) y otra con desfase de 90, en cuadratura, (BLC2).
La BLC1 representa una modulacin en amplitud de tipo clsico (amplitud resultante se
repite cada ciclo de m) y la BLC2, representa una variacin de amplitud residual de
frecuencia doble (la amplitud se repite cada medio ciclo de m), a la correspondiente seal
moduladora.
Esta seal moduladora es la seal con ms baja frecuencia y contiene la informacin a
transmitir)
Como la seal en banda base al ser modulada en amplitud ha duplicado su ancho de banda al
desdoblarse en dos bandas laterales, la eficiencia espectral que tiene es slo del 50%.
-2-
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
(2.5)
Lo que indica que, cuando se logra la coincidencia de fase entre PBL y BLC la
modulacin espacial resultante consigue su mximo rendimiento (=0) y, por el contrario,
cuando stas se encuentran en cuadratura (=/2) no se produce modulacin aunque subsiste
una modulacin residual de pulsacin doble a la de la frecuencia moduladora.
La seal del VOR est compuesta por una portadora modulada en amplitud por:
- Las seales de navegacin (Snav).
- Seal de identificacin (Sid).
- Seal radiotelefnica (Srt) (opcional)
a) Seales de Navegacin:
Consiste en dos seales de 30Hz, una de ellas (30Hz FM) modula en frecuencia a una
subportadora (9960 Hz) que modula, a su vez, a la portadora en amplitud con un ndice
nominal del 0.3.
La otra es tambin de 30Hz, coherentes con los anteriores, (30Hz AM) que modula
directamente en amplitud a la portadora con un ndice nominal del 0.3. Matemticamente el
conjunto de estas seales puede ponerse en la forma:
-3-
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Donde:
Relacin que liga las fases iniciales de las seales de 30Hz. siendo el acimut magntico
respecto a la estacin terrestre.
La forma de cumplir este requisito se consigue haciendo que la fase de una de ellas sea
independiente del acimut (seal de referencia, REF), mientras que la fase de la otra seal
debe de variar con el acimut (seal variable, VAR).
La variacin de la fase con el acimut se consigue a partir de sistemas radiantes estticos
simulando antenas giratorias.
-4-
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Vemos que la fase de la seal VAR en el CVOR est retrasada respecto de la fase de
referencia (REF), mientras que en el DVOR la fase de la seal VAR (1) est adelantada con
respecto a la fase de la seal REF (2)
An as, la informacin que se obtiene desde el VOR es la misma .
b) Seal de Identificacin.
Siendo:
Ep, Amplitud de la portadora.
0= (0t+0), 0 pulsacin y 0 fase inicial de portadora.
mID= ndice de modulacin AM, del 0.1% al 10%
ID= (IDt+ID), ID pulsacin y ID fase del tono de identificacin de 1020 Hz.
Amplitud
PORTADORA SUBPORTADORA
30Hz am fo
480Hz 480Hz
IDENTIFICACION
-5-
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
DEFASA-
DOR DE BLA
+45
OSCILADOR DE 10KHZ
DIVISOR GONIOMETRO
POR 332 30HZ
DEFASA-
DOR DE BLB
-45
-6-
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
El conjunto de seales de 30Hz puede ser presentado fasorialmente tal como indica la
figura 2.4.
Envolvente de la
Envolvente de la
BLC del DDR B (BLB) BLC del DDR A (BLA)
/4
- /4
Fig. 2.4.- Relacin de fases entre las tres seales de navegacin de 30 Hz del CVOR
(2.6)
-7-
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
NM
IMAG.
CAMPO RESULTANTE
BLCA( )
BLCB( ) BLCA( )
- /4
+ + BLCB( ) + /4
0 REAL
- -
BLCB BLCA
(a) (b)
Fig. 2.5.- Diagramas de radiacin de las bandas laterales BLCA y BLCB (a) y campo
en un radial cualquiera (b).
Ahora bien, si consideramos que las amplitudes relativas a las envolventes de la seal de
RF de ambas bandas laterales (BLCA y BLCB) deben ser iguales y que estn en cuadratura
de fase se tiene en el ngulo las siguientes relaciones fasoriales:
cuya suma dar lugar a una BLC resultante cuya amplitud es segn la Fig. 2.5.(b):
-8-
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
El desarrollo anterior muestra que si las envolventes de las bandas laterales estn en
cuadratura de fase y los DDR tienen lbulos de forma circular, la combinacin resultante da
una BLC de mdulo independiente de con que es su fase elctrica en retraso, (el acimut del
radial en donde est ubicado el punto de recepcin)
Desde otra perspectiva puede concebirse la suma, en el espacio, de los DDR de BLCA y
BLCB, como un nico DDR, de la misma forma que sus componentes, girando en sentido de
las agujas del reloj a 30 Hz, como si fuese un DDR bidireccional dinmico.
La condicin VOR exige que en el norte magntico, origen de acimuts, las seales REF y
VAR estn en fase.
Para configurar los DDR capaces de producir la modulacin espacial apropiada, se utilizan
sistemas radiantes diferentes, siendo las ms comunes:
-9-
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
- 4 cuadros Alford
- Antena de cuatro ranuras.
La antena de "4 cuadros Alford" tiene la forma que se indica en la Fig. 2.6.
BLA
PUENTES DE RF
ANTENA NORESTE
PBL PBL + BLA
TRANSMISOR
ANTENA NOROESTE
PBL + BLB
BLB
ANTENA SURESTE
PBL + BLB
(a)
CIRCULACIN DE
CORRIENTES
Alimentacin
simtrica
(b)
- 10 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
La antena de cuatro cuadros Alford tiene asociada una red de distribucin de seales de la
forma que se presenta esquemticamente en la Fig. 2.6.(a) y siendo cada cuadro de la forma
que se presenta en la Fig. 2.6.(b)
para los pares NE/SO y NO/SE respectivamente, donde d es la semidistancia que separa a
los pares de antenas. En un acimut cualquiera la suma es:
(2.7)
siempre que d sea suficientemente pequea para poder hacer esta aproximacin. Este
resultado indica que la alimentacin en fase a las cuatro antenas de PBL es independiente de
, tanto en lo que se refiere a su amplitud como a su fase.
Para el campo de BLCA y BLCB las salidas del puente dan un cambio de fase de 180,
alimentando a los pares NE/SO y NO/SE, respectivamente, en oposicin de fase.
Los DDR respectivos corresponden a un par de antenas alimentado en oposicin de fase
que, si la distancia entre antenas es pequea respecto de la longitud de onda, responden a las
expresiones (2.6.).
El otro sistema radiante ms utilizado para un CVOR es el denominado antena de cuatro
ranuras Cada ranura, orientadas NE/SO y NO/SE, es rectangular con aletas a lo largo de los
bordes verticales para producir una carga capacitiva.
- 11 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
CAPACIDAD DE COMPENSACION
/4 /4 /4
/4
NO SO SE NE
RANURAS 0.01
/4 /4 /4 /4
NO AJUSTES
NE INDUCTIVOS
SO SE 3/8 3/8
CONDENSADORES
DE ADAPTACION
(a) (b)
Fig. 2.7.- Representacin simplificada de una antena de cuatro ranuras (a). Circuito
elctrico de alimentacin con las ranuras desarrolladas sobre el plano del dibujo (b).
Para acoplar, sin prdidas, la energa de RF a la carga que representa la antena se utilizan
tres lneas de transmisin. Cada una de las tres lneas, de PBL y BLA y BLB, presenta una
carga de 50 a las salidas del transmisor.
En la parte superior las ranuras son excitadas por PBL a travs de 4 lneas de transmisin
de 200, formadas por conductores abiertos de /4 de longitud. Como estas lneas alimentan
a las ranuras en fase, se produce un campo compuesto de cuatro lbulos, en fase, de forma
circular, dando lugar a un DDR global no direccional.
La reactancia inductiva, que reflejan las cargas capacitivas de las ranuras en el punto de
entronque, se compensa con la capacidad formada por el disco de distribucin y la placa
situada en su parte superior.
- 12 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
parte resistiva 50, cuya parte inductiva es cancelada por un condensador en paralelo de
capacidad ajustable.
El CVOR, , exige unos requisitos de emplazamiento muy restrictivos, en relacin a los
obstculos debido fundamentalmente a que la informacin de guiado est contenida en la
seal VAR generada por medio de un DDR giratorio de caractersticas directivas
En algunos manuales, al conjunto que genera las tres radiofrecuencias moduladas (PBL,
BLCA y BLCB) a partir de una seal de 30 Hz y de una radiofrecuencia de portadora sin
modular se le denomina gonimetro
+ -
BLA
rf
GONIOMETRO rf BLC
BLB
30Hz
30Hz
(a) (b)
El DVOR es una versin refinada del CVOR para garantizar la calidad de la seal de
guiado, an en presencia de obstculos que provocaran perturbaciones inaceptables en la
informacin de guiado procedente de un CVOR.
Las mejoras que introduce el DVOR estn basadas en:
- 13 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
El sistema radiante del DVOR est constituido por una antena central o de PBL y un
conjunto de antenas dispuestas en un anillo de forma simtrica (cuyo nmero puede oscilar
entre 36 y 50o antenas de BL.
A1
aP
fo+fs
fo
Ao A2
R
fo-fs
Consideremos que el DVOR genera una seal de BLC dada por la expresin:
- 14 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
La tabla siguiente indica las seales emitidas por cada antena, su expresin matemtica y
su denominacin, en donde la antena A0 significa la antena central y, A1 y A2 representan las
antenas perifricas que giran a 1800rpm en sentido anti-horario.
A1 y A2 radian una seal con amplitud, frecuencia y fase constantes, sin modular.
Las seales recibidas por un receptor situado en el campo lejano, tomando como centro de
fases la antena A0, sern:
(2.8)
(2.10)
donde:
- 15 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
(2.11)
(2.12)
y aproximarse por:
(2.13)
Si se hace que:
- 16 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Como puede observarse, la ecuacin (2.13) representa una banda lateral combinada cuya
pulsacin de portadora es 0 y la seal moduladora tiene una pulsacin central de s y una
desviacin mxima R0/c que se produce cuando las antenas del anillo se orientan sobre un
eje perpendicular a la direccin en la que se encuentra punto P.
Sabiendo que:
c:velocidad de la luz.
0 : pulsacin de portadora ( entre 108 y 118MHz)
s: desviacin de frecuencia (16 radianes 480 Hz)
- 17 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
BF
RF
MODULADOR
AM ANTENA
CENTRAL
GENERADOR
fo
DE SEALES
DE RF.
fo+fs SISTEMA DE
TRATAMIENTO DE CONMUTA-
fo-fs CION DE
LAS SEALES DE
RF ANTENAS
FRECUEN-
CIA DE ENV. DE ENVOLVENTE
REFEREN- B DE A
CIA. CA/CB
30Hz
GENERADOR DE ANILLO
SEALES DIGITALES DE
Y DE BF. ANTENAS
ASI/BSI
- 18 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Oscilador a cristal
RF
BF
fo
Osciladores fo+fs
controlados por
tensin VCO Circuito
10kHZ
de
Control
VCO 10kHZ
Circuito
de
Control
fo-fs
Existen dos frecuencias independientes f0 y fs = fr/N. Los dos osciladores controlados por
tensin (VCO'S) tienen como frecuencias nominales o centrales a f0+fs y f0-fs.
La frecuencia f0 se introduce en discriminadores de fase cuyas otras entradas son las
bandas laterales superior (f0+fs) e inferior (f0-fs), por lo que se tendrn salidas de una
frecuencia en torno a fs. Estas seales son, de nuevo, introducidas a otro discriminador de
baja frecuencia cuya otra entrada es una seal obtenida al dividir la frecuencia de referencia
fr= Nfs por N, es decir la fs.
A la salida de estos discriminadores se tiene una seal de control, que puede ser oscilante
si no existe coherencia en las frecuencias anteriores o que, una vez establecida la coherencia,
representa el deslizamiento de fases entre ellas. Se producen tensiones que actan sobre los
osciladores controlados por tensin consiguiendo un enclavamiento permanente y automtico
de las frecuencias.
Las seales de BLS y BLI producidas por el generador de seales de R.F. se manipulan en
amplitud (blending) para que:
adopten la configuracin apropiada para alimentar las antenas en anillo no
produzcan una alimentacin de seal brusca a las antenas perifricas cuando stas
se activan, conectndose al circuito de R.F.
se minimicen las radiaciones espreas que resultaran de la transmisin de pulsos
- 19 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Para ello, las seales de bandas laterales BLS y BLI se desdoblan para configurar 4 seales.
As, la energa radiada por una antena evoluciona suavemente, de tal forma que a partir de un
mximo, la disminucin de la energa radiada por esa antena est compensada por el inicio de
la radiacin de la contigua en sentido antihorario. As, las antenas se agrupan en pares e
impares y son alimentadas sucesivamente por R.F.
Como la velocidad angular equivalente al giro de las antenas es de 30Hz, y cada antena se
activa dos veces en un revolucin (una con BLS y otra con BLI) el tiempo de activacin de
cada antena (Ta) ser:
(2.14)
- 20 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Unidad
selectora
- 21 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
2.5.3.- Receptor/Procesador.
ANTENA
PROCESADOR
OSCILADOR LOCAL
UNIDAD
SELECTORA
RECEPTOR
- 22 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
DEL R ECEPTOR
COMPARADOR
DESVIACION
DE FASES
10Khz
BANDERA
COMPARADOR
DE FASES SERVOMOTOR
UNIDAD
INDICADORA
(HSI)
MOVER LIMBO
UNIDAD
rumbo
INDICADORA
(RMI)
vor
Las seales demoduladas, entregadas por el receptor, son separadas entre s mediante
filtros, consiguiendo:
- Seal de 1020Hz de identificacin, enviada al sistema integrado de audio para ser
escuchada por el piloto.
- Seal de 30Hz que modula directamente en amplitud a la portadora.
Se procede a la comparacin de fases de estas dos seales de navegacin para obtener
informacin de navegacin y guiado.- Seal de subportadora de 9960Hz modulada en
frecuencia por los 30Hz FM y que modula en amplitud a la portadora (la discriminamos para
recuperar los 30 Hz FM).
- 23 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
REF VOR
CVOR 1=CTE=O 2=- K1sen(-+)
DVOR 2= 2=CTE=O K1sen(-)
La seal de error actuar sobre el servomotor haciendo que este evolucione para lograr
que:
- 24 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
NM
RADIAL
SELECCIONADO
>
<
ESTACIN
VOR
REF VAR
CVOR 1=CTE=0 2=- k2sen(-+)
2=-- -k2sen(-+)
DVOR 2=CTE=0 1= k2sen(-)
1=+ -k2sen(-)
La seal de error actuar sobre la aguja indicadora de forma que su movimiento vendr
- 25 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
dado por:
NM
RADIAL
SELECCIONADO
<+/2
<+/2
ESTACIN
VOR
+/2
INDICACIN
>+/2 FROM
INDICACIN
TO
>+/2
RADIAL DE
COMPARACIN
- 26 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
REF VAR
0
CVOR 1=cte=0 2=- k3sen[-(+/)]
DVOR 2=cte=00 1= k3sen[-(+/2)]
Las seales que actuarn sobre el HSI, sern las correspondientes a 2 y 3 para producir
el movimiento de la aguja indicadora y activar la marcacin TO/FROM, respectivamente.
- 27 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
NM
RADIAL
SELECCIONADO
TO
FROM
Independientemente del efecto de las distintas fases entre bandas laterales y portadora, que
tanto en el CVOR como en el DVOR produce una disminucin de la modulacin espacial
efectiva, en el caso del CVOR la generacin de DDR dinmico, produce errores de carcter
peridico, en relacin con el radial respecto de la estacin.
Estos errores se denominan, en funcin del nmero de ciclos presentes a lo largo de los
360 alrededor de la antena, de la forma siguiente:
- Error duantal (un ciclo, o un mximo positivo y otro negativo)
- Error cuadrantal (dos ciclos, o dos mximos positivos y otros dos negativos)
- Error octantal (cuatro ciclos, o cuatro mximos positivos y otros cuatro negativos)
El origen de estos errores se debe a la separacin de las condiciones tericas de las seales
radiadas por los DDR A y B. El campo de seal variable resultante se obtiene al sumar ambos
campos.
- 28 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Fig. 2.20.(a) Representacin de los DDR suponiendo que el lbulo NE radia ms que el
SO.
As, el error duantal es debido al desequilibrio entre los lbulos radiados por uno de los
DDR (el A, el B o ambos)
- 29 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
El error cuadrantal, por su parte, se debe a que el campo radiado por uno de los DDR es de
distinta intensidad al otro. Tiene su origen en el transmisor, no en el sistema radiante. Se debe
bien a un desequilibrio de potencias entre los canales BLA y BLB, o bien a una falta de
"fasado" de R.F. entre alguna de ellas y la portadora. Tambin puede deberse a la falta de
cuadratura entre las seales de 30Hz correspondientes a BLA y BLB.
El error cuadrantal mximo positivo indica que el lbulo que ms radia est a 45 en
sentido de las agujas del reloj. Este error adems es siempre mximo en los puntos cardinales
y nulo en sus bisectrices.
Fig. 2.21. (a) Diagramas de DDR con el par NE/SO radiando ms energa que el par
NO/SE
- 30 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Fig. 2.21 (b)y (c) Campo de seal variable resultante y error de marcacin
(2.15)
(2.16)
(2.17)
- 31 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Suponiendo que las amplitudes de las seales sean iguales, pero que E tenga un desfase de
R.F. respecto de la portadora, , pequeo, se tendr un error que se puede aproximar por:
(2.18)
Es un error cuadrantal, producido por desfase entre portadora y una banda lateral, de amplitud
igual al semicuadrado de este desfase.
Si, por el contrario, la diferencia entre E1 y E2 se debe a que la potencia radiada por cada
DDR es diferente se tendr:
(2.19)
Este error se identifica muy bien observando si los errores medidos en los puntos
cardinales por un receptor VOR, o un detector de campo conectado al supervisor monitor,
son consecutivamente de distinto signo.
Por ltimo, existe otro error peridico, tambin debido al sistema y que tiene su origen en
la deformacin de los lbulos de los DDR que son generalmente elpticos. Si la deformacin
es simtrica e igual en los cuatro lbulos no producir errores ni en los puntos cardinales ni
en sus bisectrices, resultando un error cuyos nulos estn situados en aquellas direcciones y
cuyos mximos se presentan en los ngulos intermedios de las direcciones anteriormente
mencionadas. Desde el punto de vista tcnico, se pueden reducir al mnimo los errores debido
a la propagacin de la EEM si la antena captadora de la seal est tan prxima al sistema
radiante del transmisor, aceptando la hiptesis de que slo capta las seales directas (se puede
considerar que la seal recibida est afectada solo por los errores del equipo de tierra)
En esta situacin se tiene el problema inverso, es decir, conocido el error global del
conjunto del transmisor, necesitamos determinar los componentes del mismo, como son:
- 32 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
(2.20)
(2.21)
Como en general, se evala (), en una serie de puntos predefinidos las integrales
anteriores se deben aproximar por los sumatorios siguientes:
(2.22)
En donde N representa el nmero de puntos en los que se conoce el valor del error.
(2.23)
- 33 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Una vez conocidos los errores caractersticos es posible diagnosticar cuales son las fuentes
de los mismos y proceder a su correccin.
Se entiende por error del sistema VOR al conjunto de los errores instrumentales, equipo en
tierra y de a bordo, y los asociados con la propagacin de las seales radioelctricas que
producen una alteracin en el radial de marcacin.
Las reflexiones sobre obstculos hacen que la seal recibida en el punto de recepcin sea
la superposicin del haz directo con los procedentes de las distintas reflexiones. Esto provoca
que tanto las transmisiones del CVOR como las del DVOR estn sometidas a las
perturbaciones en la propagacin.
Para considerar el efecto de estas reflexiones se puede hacer una modelacin simplificada
para poder prevenir o identificarlo este error y corregirlo, en su caso.
- 34 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Z (VERTICAL) NM
R
NORTE t
REFLECTOR (NM) ER
(R)
P
E
R d
R r
O ESTE
(a) (b)
Esta modelacin supondr que a un punto cualquiera P (r,,) llegan dos campos EEM
que vendrn dados por las expresiones siguientes:
(2.24)
Donde:
- 35 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Para el caso de que el diagrama de radiacin del foco transmisor sea no direccional
se tiene f(,)= 1, con lo que para este caso la relacin entre los mdulos de las
(2.24) dar la relacin de amplitudes entre los campos directo y reflejado
(2.25)
que indica que depende slo de las caractersticas del reflector (A) y de la diferencia de
distancias recorridas entre el haz directo y reflejado (r/R+). Como R+>r y A<1,
obviamente Er<Ed y el efecto es, normalmente insignificante.
que si se aplica para el DDR sobre el plano de superficie (,~90), para el DDR dinmico,
se tiene:
(2.26)
que indica que, salvo cuando R=, la relacin entre el campo reflejado y el directo oscila
entre - y +. As, cuando la amplitud del campo directo de BL pasa por un cero, el campo
reflejado es no nulo, produciendo un error significativo.
(2.27)
- 36 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Si R+>>Af.r
Este error por reflexiones tendr una amplitud mxima cuando el punto de recepcin y la
zona que produce la reflexin estn 90 desplazados y nulo cuando estn alineados, respecto
de la estacin CVOR.
Cuando el reflector o foco perturbador es plano las reflexiones cumplen,
aproximadamente, las leyes de la reflexin ideal.
REFLEC- aP
Reflector
TORplano
PLANO
O
R aP
- r
R
de donde:
(2.28)
- 37 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
Teniendo en cuenta que el rea efectiva desde la que incide la perturbacin puede
considerarse como proporcional al sen del reafsica:
(2.29)
Interesa conocer cmo evoluciona este error con el espacio, es decir, al desplazarse el avin
receptor. Las oscilaciones del error de marcacin al desplazarnos en el espacio son debidas a
la variacin de la diferencia de fase de R.F. pues se tiene el mximo rendimiento cuando
existe alineacin de fase con la seal directa, en este caso, y nulo cuando estn en cuadratura.
De las expresiones de los campos EEM tenemos que la diferencia de fase entre el haz
directo, cuya fase de R.F. de BL debe coincidir con la de la portadora, y el haz reflejado ser:
(2.30)
Para un avin receptor, realizando una rbita a una distancia r0 de la estacin transmisora,
se tiene un cambio de fase en el intervalo de tiempo (t)
NM
a P1
P (AVION)
a P2
ORBITA
REFLECTOR
a P1
R Rsen(- R
)
R R a P2
r r0
0
v.t/r0
VOR
(b)
(a)
- 38 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
(2.31)
Donde:
As pues, la diferencia de fase correspondiente a un ciclo del error vendr dado por:
(2.32)
(2.33)
Estas expresiones permiten, conocida la trayectoria del avin (rbita de radio r0) y la
longitud de onda (), determinar cuando la frecuencia es mxima (-R=), la distancia (R)
a la que se encuentra el obstculo perturbador.
- 39 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
(2.34)
Como resumen, cuando se dispone de un registro de errores de un CVOR (el nico que
posee errores de propagacin significativos debido a la "directividad" de su DDR de BL)
obtenidos a partir de "flight check" es posible, analizando la amplitud y frecuencia, identificar
la ubicacin geogrfica del foco perturbador.
NM
P1
1
P2
REFLECTOR
2
R
R Rsen(-) R
r
VOR
Los criterios que deben seguirse para situar un CVOR son los siguientes.
(1) Ser de la forma indicada en la figura 2.26, preferiblemente llano, con un mnimo de
discontinuidades visto desde la antena. Las irregularidades pueden ser de tipo cncavo
- 40 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
convexo, siendo las cncavas las que originarn errores en las marcaciones del VOR ms
significativos.
El terreno ser llano y horizontal hasta un mnimo de 50 metros de radio desde la antena y, a
partir de aqu hasta los 300m se admitirn singularidades que cumplirn el criterio de
Raileigh (la diferencia de fases entre la seal directa y reflejada en el terreno sea inferior a
45):
= longitud de onda.
L= distancia al obstculo medido desde la antena del CVOR.
H= altura del centro de fases de la antena del CVOR.
ANTENA
4%
LAS CURVAS
DE NIVEL SON
CIRCUNFEREN-
CIAS
CONCNTRICAS MINIMO 45m
MINIMO 300m
(2) Las instalaciones en la cima de una montaa exigirn una plataforma circular plana y
horizontal, de altura igual o superior a la seleccionada para la instalacin. El radio de esta
plataforma se encuentra indicada en la tabla siguiente:
- 41 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
(3) La instalacin en lugares desde donde se tenga en lnea de vista superficies de agua
exigirn la realizacin de estudios especficos.
- Los radiales que pasan por encima de los obstculos sufren fuertes perturbaciones en las
zonas comprendidas entre el obstculo y la antena (mecanismo de reflexin) o un poco ms
all del obstculo (mecanismo de difraccin).
- Los radiales paralelos a las superficies planas producen perturbaciones cuya amplitud y
ondulacin de debido al efecto de scalloping pueden ser estimadas
- Cercados de alambre de tipo granja, de altura inferior a 1.2m no deben estar situados a
distancias inferiores a 60m.
- Cercas de tipo cadena de eslabones, de altura inferior a 1.8m no deben estar situadas a
distancias inferiores a 150m.
- No se permitirn cercas metlicas a distancias superiores a 150m cuando stas
subtiendan un ngulo vertical superior a 0.5 medidos desde la horizontal que pasa por el
centro de fases de la antena.
- Las cercas metlicas en instalaciones de montaa se pueden permitir a distancias
inferiores a 60m si no estn en la lnea de vista trazada desde el centro de fases.
- 42 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
- Las lneas elctricas y telefnicas que acceden a la estacin VOR deben estar
enterradas hasta una distancia mnima de 180m y desde aqu hasta los 360m situarse de
forma radial.
- No se permiten conductores metlicos areos a distancias inferiores a 360m.
- Si un conductor no est situado radialmente y no llega hasta la distancia de 360m,
pero la distancia perpendicular entre la antena del CVOR y la prolongacin de dicho
conductor es inferior a 360m, el ngulo que subtiende la punta del mstil soporte del
conductor no ser superior a 1, con respecto a la horizontal trazada por el centro de fases
de la antena, y el conductor no debe estar situado por encima de la horizontal, mencionada
anteriormente.
- No se permitirn lneas que subtiendan ngulos superiores a 1.5.
- Las lneas en instalaciones de montaa son permitidas a distancias inferiores a las
indicadas anteriormente, siempre que no estn en la lnea de vista de la antena.
Como criterio general se puede aplicar lo indicado en el apartado anterior, pero destacando
la siguiente propiedad obtenida tanto de estudios tericos como prcticos.
El error esperado de una instalacin DVOR estar entre la octava y la dcima parte del
error de un CVOR situado en el mismo emplazamiento. Por ello, se recomienda situar un
CVOR transportable en la posicin seleccionada, realizar un vuelo de comprobacin, para
analizar la calidad de la seal radiada y, si esta fuera inaceptable para los requisitos
operativos establecidos, ver si un DVOR sera capaz de cumplirlos.
- 43 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
PROBLEMAS
2.1.- Determinar, en una modulacin espacial, para un desfase entre portadora y bandas
laterales, con una relacin de amplitudes K=EBL/EP lo siguiente:
2.3.- La curva de error de un CVOR puede aproximarse por serie de Fourier, dando la
expresin:
Determinar las causas de este error y enumerar las acciones correctivas para su
eliminacin.
2.4.- Un VOR est situado a una altura sobre el nivel medio del mar de 680m, existiendo
en su entorno tres obstculos ms significativos situados a un a distancia (d) y a una altura (h)
de:
a) d=10Km h=900m.
b) d=20Km h=1600m.
b) d=30Km h=2400m.
Determinar la cobertura lnea de vista, para el nivel mnimo de vuelo 330.
2.6.- Calcular la amplitud del error cuadrantal producido por la seal BLA, cuando su rf
est desfasada 30 respecto de la portadora de PBL en un CVOR.
2.7.- Determinar los errores caractersticos de un CVOR cuya prueba en tierra registra los
siguientes valores de error () en los radiales de acimut ():
- 44 -
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR
0.0 22.5 45 77.5 90 112.5 135 157.5 180 202.5 225 247.5 270 292.5 315 337.5
5.4 4.3 2.7 1.8 1.9 2.6 3.3 2.8 1.1 -1.3 -3.3 -3.8 -2.4 0.4 3.3 5.1
Enumerar las causas que originan estos errores y las medidas tcnicas para su correccin.
2.8.- Realizando un vuelo de prueba (flight check) a un CVOR se registra, cuando el avin
sigue una rbita a 10NM de la estacin, un mximo de amplitud de error sobre el radial 30,
cuya "longitud de scalloping" es de 80m. Sabiendo que la frecuencia de la estacin es de
112Mhz, determinar las posiciones probables en donde se encuentra el foco perturbador,
suponiendo que ste se comporta como un re-radiador no-direccional en el primer caso, y
como un re-radiador plano en segundo caso.
- 45 -
Sistemas para la Navegacin Area
P=
ExH
90
Avin
r
r
Estacin
E
Estacin
& f (T , M ) & r
E (T , M , r , t ) E t
4S r c
f (T , M ) &
E cos>Zt kr @
4S r
0
& f (T , M ) & r
E (T , M , r , t ) E t
4S r c
& f (T , M ) &
E (T , M , r , t ) E cos>Z t r / c @
4S r
0
f (T , M ) &
E cos>Zt kr @
4S r
0
& f (T , M ) & r j Zt kr
E (T , M , r , t ) E (t ) e
4S r 0 c
Sistemas para la Navegacin Area
f (T , M )
E (t r / c)
4S r 0
& f (T , M ) & r j Zt kr
E (T , M , r , t ) E (t ) e
4S r 0 c
j ( wt kr )
e
Indicador VOR
Radial
Seleccionado
Aguja
Indicadora
Desviacin Indicador
TO/FROM
Selector
Radiales Radial
Situacin
Sistemas para la Navegacin Area
Rumbo
del avin Norte 105
(105) magntico
60
OLM
Norte
Radial (145=325-180) Magntico
de situacin del avin NDB
con relacin al VOR.
325
Radial
NDB) del avin
relativo al NDB.
VOR
Direccin de la estacin
NDB con relacin al eje
longitudinal del aviQNDB Rumbo del
= 70+20=90). aviQ ).
AM FM
9.960 Hz 30 Hz Referencia
fo 28 32%
30 Hz Variable
AM
-30Hz +30Hz
480 Hz 480 Hz
Caractersticas de la modulacin en AM
1 00.55
0.8 0.4
0.6 0.3
0.4 0.2
0.2 0.1
Moduladora
Portadora
0 0
-0.2 -0.1
-0.4 -0.2
-0.6 -0.3
-0.8 -0.4
-1 -0.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo Tiempo
1.5 0.5
0.4
1
0.3
0.2
Banda lateral combinada
0.5
0.1
Modulada
0 0
-0.1
-0.5
-0.2
-0.3
-1
-0.4
-1.5 -0.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo Tiempo
Sistemas para la Navegacin Area
0.2
0.1
BLS
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.3
0.2
0.1
0
BLI
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.5
BL
-0.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo
& 'wS
EC 0 1 m S cos( wSW sen( wN W M N )) I V
& wN e j ( wt kr )
EC
4S r
En donde;
z
Estacin
CVOR Direccin de
Referencia
-
y
+ wNt
m
0
Plano de
Superficie x
S
f (T ,D ) cos(D ) &
E SB 0 coswN W M M 0 j ( wt kr )
2
S &
D M Mm ; f (T ,M ) cos( w N t M M 0 ) E SB e
D
M m M 0 wN t
M wN t M 0 2
4S r
FM: 30 Hz de Referencia
AM: 30 Hz Variable
Sistemas para la Navegacin Area
Generacin de la seal variable CVOR
Seal PBL NM
NM
NW NE
Bandas
Laterales
SW SE
Cardioide
Giratoria, 1800rpm (30 Hz)
SW SE
BLC = Eo
M = -T
& 'wS E
EC 0 (T ) 1 m S cos( wSW sen( wN W M N )) SB 0 cos( wN W M M 0
& wN EC 0 e j ( wt kr )
EC
4S r
Seal de referencia
Seal variable (VAR)
(REF)
Sistemas para la Navegacin Area
Diagrama de Bloques de Tx CVOR
Amplificador
fo PBL
Oscilador
Modulador Divisor
RF
Red de Distribucin de Antena
Fasador
1020 Hz
Oscilador Supresor de
1020Hz Modulacin
Modulador A la antena
de FM
fo
Manipulador BLA
Desfasador
Gen. Cdigos Modulador
+ 45
30 Hz
Antena VOR
Sistemas para la Navegacin Area
Estacin CVOR
Duantal
+ +
Cuadrantal
NM
Mximo positivo, el lbulo
TM - T que radia ms energa,
NE 45 en sentido horario
NW
+ +
- -
Mximo negativo, el
lbulo que radia menos
SW SE energa, 45 en sentido
horario
Error cuadrantal del transmisor
CVOR
Octantal
Ground Check
Alineamiento o constante
Peridicos: Duantal, Cuadrantal y Octantal.
Receptor VOR
Antena 30 Hz
Referencia
Filtro
Discriminador OBS - S/2
9960 Hz
Filtro
30 Hz 30 Hz
Variable
Ubicacin antenas VOR
El sistema radiante del DVOR est constituido por una antena central o de
PBL y un conjunto de antenas dispuestas en anillo de forma simtrica o
antenas de BL (el nmero oscila entre 36 y 50 segn fabricante). El radio
del anillo es aproximadamente de 7 metros.
Estacin DVOR
Seales en el espacio DVOR
NM
wm
A1
T
fo + fs
<
R
A0
A2
A0: Antena central
fo - fs
A1 y A2: Par de antenas opuestas
z
Antena
wNt Central Direccin de
Referencia
USB
Anillo de LSB
antenas
Plano de
Superficie x
Direccin
de
referencia
USB
R y
V=wNR
LSB
Al receptor
VOR
Direccin
de
referencia
USB
R y
V=wNR
LSB
Al receptor
VOR
E SB
2
e e >
E SB 0 jwt j ( wS wDU )t
e j ( wS wDL )t @
w wS S w wS S
wDU w N R cos w N t I 1 w N R cos w N t I
c 2 c w 2
w wS S w wS S
wDL wN R cos wN t I 1 wN R cos wN t I
c 2 c w 2
EUSB
(wS-wDU)t
Eje real
(wS-wDL)t
ELSB
w S
E SB E SB 0 cos w S w N R cos w N t I t e jwt
c 2
w
'wmax wN R | 2S 480r / s
c
& E w S
EC 0 1 m N cos( wN W M N ) &SB 0 cos wS wN R cos wN t I t
& EC 0 c 2 j ( wt kr )
E DVOR e
4S r
Pantalla de entrada para el
Mantenimiento de un VOR
NW NE
+ +
- -
SW SE
Problema 2
Se desea evaluar los errores del una
estacin CVOR, para lo cual se instala una
antena monitora en el norte magntico y se
realizan las siguientes mediciones:
Con la BLB apagada el indicador muestra
el radial 47.
Con la BLA apagada el indicador muestra
el radial 315.
Con ambas encendidas marca el radial 4.
Problema 2
Hiptesis: No hay error duantal, ni octantal
ni de alineamiento.
Se pide: Que errores caractersticos
manifiesta la estacin y cuales son las
causas.
Problema 2. SOLUCIN:
Con la BLB apagada el indicador muestra
el radial 47.
Con la BLA apagada el indicador muestra
el radial 315.
Estos datos indica que existe una falta de
cuadratura entre la BLA y la BLA
Problema 2. SOLUCIN:
Problema 2. SOLUCIN:
a1' acos G a ' S 1 sin G
'
1
tan H
a2' a asin G a2 4 cos G
S 1 sin G
tan H o
4 cos G
S 1 sin G
H arctan 1
cos G
4
Problema 2. SOLUCIN:
Problema 2. SOLUCIN:
Problema 2. SOLUCIN:
a1 cos 45 a2 cos 45 a1 a2
tan H
a1 sin 45 a2 sin 45 a1 a2
Problema 2. SOLUCIN:
Debido a una falta de fasado de
R.F. a '' acos G
2 rf a1' acos 2
a1' a2'' acos 2 acos G rf
o
tan E
a1' a2'' acos 2 acos G
rf
cos 2 1 tan E
o G rf arccos 29.68
1 tan E
Problema 2. SOLUCIN:
Debido a un desequilibrio de
potencias
a2'' S
r tan E 0.8693 o
a1' 4
2 2
P2 E2 a2''
o rpot ' 0.7557
P1 1
E a1
EJERCICIO CAPTULO 2
SOLUCION
1.- Si e s
producido por diferencias de fases de las seales de 30Hz:
1
a1' = a1 + a1sen a2' cos
' = tan =
a2 = a1 cos
'
a1 4 1+ sen
cos
tan = tan 1 cos 2 = cos tan
4
(
1+ 1 cos 2 4
) 4
= 10
2
2.- Si es producido por una diferencia de potencia:
E
r = tan 2 = r 2 = 0.704
4 E1
Como el efecto del fasado entre la banda lateral y la radiofrecuencia repercute en que
la potencia de la banda lateral sea menor, tal y como indica la siguiente expresin:
a 2 = a 1 cos rf
a 1 a 1 cos rf 1 cos rf 1 tan
tan = = cos rf = rf = 32.9548
a 1 +a 1 cos rf 1+ cos rf 1+ tan
3
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09
Problema1
ENUNCIADO
Problema CVOR (caso directo): Un CVOR presenta error de alineamiento de 2, error
duantal, con su mximo de 3.2 en el radial 43, cuadrantal con error en el norte de -2.5 y
octantal de 0.51. Representar la curva de error, sabiendo que el monitor tiene un error no
sistemtico de desviacin tpica 0.2 para los hitos de observacin situados a 22.5.
SOLUCIN
Con los datos del enunciado obtenemos los diferentes errores:
3.2
2.5
0.51
Calculamos los errores para cada valor de sumndolos y los resultados obtenidos al error
sistemtico. (El error sistemtico con desviacin tpica 0.2 sern valores aleatorios
obtenidos de esa distribucin con un programa de clculo o una calculadora).
0, 0.2
1/2
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09
0 1.4062
22.5000 3.7277
45.0000 4.9959
67.5000 6.2925
90.0000 6.7839
112.5000 5.7369
135.0000 2.0066
157.5000 1.7335
180.0000 2.7643
202.5000 2.4569
225.0000 1.2020
247.5000 0.3362
270.0000 2.3176
292.5000 3.0935
315.0000 2.3307
337.5000 0.6745
3
ERORR
-1
-2
-3
0 50 100 150 200 250 300 350
GRADOS
(Nota: Si se realizase otra vez los valores del 0, 0.2 seran diferentes por lo que no
dara exactamente los mismos resultados)
2/2
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09
Problema2
ENUNCIADO
Una prueba en tierra da lugar a una curva de error con los siguientes valores
0,00 2,0035
22,50 3,8820
45,00 5,4561
67,50 6,3034
90,00 6,9206
112,50 5,1579
135,00 1,8844
157,50 1,6361
180,00 3,1611
202,50 2,2037
225,00 1,4093
247,50 0,6289
270,00 2,1566
292,50 3,2629
315,00 2,1555
337,50 0,8649
CURVA DE ERROR
7
3
ERROR
-1
-2
-3
0 50 100 150 200 250 300 350
GRADOS
Se pide determinar los errores de alineacin, duantal, cuadrantal y octantal para este equipo.
1/3
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09
SOLUCIN
Para obtener los errores tomamos la ecuacin 2.20 de los apuntes. El clculo de los
coeficientes de dicha ecuacin nos servir para calcular los errores
1) Error de alineacin:
Comotenemosvaloresdiscretosdelaecuacinlocalculamosmediantelaecuacin2.22.
22.5 22.5
32,2665 2,0167
2 360 360
2) Error duantal
22.5 22.5
cos cos 19,5903 2,4488
180 180
22.5 22.5
sen sen 17,7920 2,2240
2 180 180
| | 3,3080
tan 42,2459
3) Error cuadrantal
22.5 22.5
cos 2 cos 2 20,4497 2,5562
180 180
22.5 22.5
sen 2 sen 2 0,6864 0,0858
2 180 180
2/3
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09
| | 2,5576
tan 1,9225
0 0
4) Error octantal
22.5 22.5
cos 4 cos 4 0,1671 0,0209
180 180
22.5 22.5
sen 4 sen 4 3,9380 0,4923
2 180 180
| | 0,4927
tan 87,8507
0 0
2,017 3,308 cos 42,246 2,558 cos 2 178,07 0,493 cos 4 92,150
3/3
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09
Problema3
ENUNCIADO
En un CVOR se identifica un error cuadrantal de 3 en el norte, determinar lo siguiente:
SOLUCIN
1) Realizamos un esquema del DDR con esa diferencia de potencias y el diagrama
fasorial
a
a
45
45
Por lo tanto vamos a calcular la relacin de potencias que vendr dada como
0,81
1/3
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09
a
45
45
sen
cos
cos
tan
sen 4
Ahora despejamos de la ecuacin anterior ya que conocemos el valor de r del apartado 1).
cos cos
1 cos 1 1 cos
1 1 cos cos
1 cos
cos 1 2 cos 0
2 2 0,900
cos 0,99452 cos 0
1 1 0,81
acos 0,99452 6
2/3
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09
3) Suponemos que las amplitudes de seal son iguales, pero que se tenga un desfase de
R.F. respecto a la portadora. El error, aplicando (2.18) sin hacer la aproximacin de
la (2.17) aunque podramos hacerla pues para 3 . Tenemos entonces ser:
cos 1 cos
tan
cos 1 cos
Despejando
1 tan 1 tan 3
cos 0,900
1 tan 1 tan 3
3/3
SISTEMAS DE NAVEGACIN Y AVINICA
Curso 2009/10
Problema CVOR
ENUNCIADO
Tenemos un CVOR que presenta un error cuadrantal con error en el norte de -2.
Se pide:
SOLUCIN
a) Dibujamos el DDR correspondiente:
P1 a2
a1
P2
1/3
SISTEMAS DE NAVEGACIN Y AVINICA
Curso 2009/10
b) En este caso P1 y P2 son iguales (a1=a2) pero existe un desfase de R.F. respecto a la
portadora de una BL:
Aplicando la ecuacin vista en los captulos para el error y dado que a1 lo podemos
simplificar:
2/3
SISTEMAS DE NAVEGACIN Y AVINICA
Curso 2009/10
3/3
Modulacin espacial II:
El ILS
3
3.1.- CONSIDERACIONES GENERALES
Entre todas las maniobras de vuelo la que requiere mayor precisin, con diferencia, es el
aterrizaje. Se trata de desplazar, a una velocidad considerable, un vehculo de masa grande, en
un fluido (el aire) en movimiento aleatorio respecto de la tierra, desde un punto del entorno hasta
el punto de contacto de la pista de un aeropuerto.
La solucin "estndar" ms frtil para cubrir este objetivo ha sido, sin duda, el ILS (Instrument
Landing System) que suministra, a un receptor apropiado, guiado electrnico a lo largo de la
denominada "trayectoria de descenso".
Este sistema es el soporte sobre el que se realizan las maniobras de aproximacin de precisin
en la prctica totalidad de los aeropuertos de todo el mundo. No obstante, desde el comienzo de su
utilizacin operacional hasta hoy en da se plante la necesidad de su sustitucin por otro sistema
que superase determinadas limitaciones
Una vez alcanzada la altura de decisin el piloto decidir el continuar el descenso hacia la
pista, para proceder al aterrizaje, en funcin de si ha establecido referencias visuales con el
terreno.
El Localizador (LZ) es una estacin transmisora que tiene por objeto materializar la "superficie
de rumbo", para guiar al avin a lo largo de la prolongacin del eje de pista y, en caso de separarse
de esta, indicarle proporcionalmente "cuanto" est apartado dentro de un determinado sector de
sensibilidad.
La Senda de Descenso (GP) es un transmisor que gua al avin a lo largo de una superficie
descendente, de pendiente prxima a los 3, que pasa por el punto terico de contacto sobre la
pista. Igual que el localizador, tambin suministra informacin sobre la separacin de la aeronave
con respecto a esta superficie en un "sector de sensibilidad".
Plano
vertical
-2-
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
Los sistemas radiantes, tanto del LZ como de la GP, constituyen una red (array), que radia
EEM polarizada horizontalmente.
DDR PAR
O DE PBL
SISTEMA
RADIANTE + SUPERFICIE DE
SUPERFICIE DE
- REFERENCIA
DDR IMPAR
O DE BL
(a)
-300m.
pista eje de
-150m.
GP pista
LZ IM MM OM
- 400m.
-1000m.
-7000m.
300m.
(b)
Fig. 3.2- Diagrama de radiacin tpico de un LZ GP (a)
Ubicacin de los componentes transmisores del ILS (b)
Las radiobalizas (OM, MM e IM) son transmisores cuyo DDR tiene forma de abanico
-3-
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
Las frecuencias de portadora estn apareadas, de forma que a una frecuencia del localizador
(108-118 MHz) le corresponde slo otra frecuencia de la Senda de Descenso (329-335Mhz)
Esta radiofrecuencia se modula en amplitud con dos seales de 90 y 150 Hz, denominadas
"seales de navegacin". En el caso del LZ tambin la portadora estar modulada en AM por un
tono de 1020 Hz. Por uno de los DDR (denominado par o de PBL) se transmite portadora
modulada en amplitud por ambas seales de navegacin, es decir:
= + 90 + 150 (3.1)
Donde:
Por el otro DDR (denominado impar o de BL) se transmite solamente banda lateral combinada
de las seales de navegacin, es decir:
= 90 150 (3.2)
Donde:
El signo (-) del ltimo trmino de (3.2.) indica que la rf de la banda lateral combinada de 150
Hz, correspondiente a BL, est en oposicin respecto de la misma banda lateral de PBL (inversin
de fases en las senoides de 150 Hz).
El objeto de esta seal de BL es producir una modulacin que consiga una diferencia en
profundidad de modulacin (DDM, Diference Deph Modulation) entre las seales de navegacin
-4-
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
de 90 y 150 Hz, que es funcin de la separacin angular del receptor respecto de la superficie de
referencia (de rumbo o descenso) del receptor.
90 150
90 = 150 =
La relacin entre la DDM y el apartamiento angular tiene que ser constante en un sector en
torno a la superficie de referencia (zona comprendida entre 1 y 2, sector de sensibilidad)
PARMETRO GP LZ
0 3 0
1 2 0.480 tan1 105/
DDM 1 y DDM2 0.175 0.155
L= distancia de las antenas del LZ al
umbral opuesto de la pista
-5-
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
FILTRO 90
ANTENA LZ
FILTRO 1020
RECEPTOR
IDENTIFICACION
LZ
FILTRO 150
CDI
SELECTOR
OSCILADORES
LOCALES
FILTRO 90
LZ Y GP
ANTENA GP
RECEPTOR
GP
FILTRO 150
La calibracin del receptor es tal que a una DDM de 0,155 0,175, para el LZ o GP
respectivamente, le corresponde una intensidad de corriente de 150A en el CDI (Cross
Desviation Indicator, indicador de desviacin), que corresponde para este instrumento una
desviacin a fondo de escala, tanto en la aguja vertical (indicadora del rumbo) como en la
horizontal (indicadora del ngulo de descenso)
en donde es la diferencia de fase entre ESS y ECS. La DDM, medida por el receptor, vendr
dada por la diferencia entre (3.4) y (3.5), esto es:
cos 90 + 150
= 90 150 = 90 150 + (3.6)
-6-
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
siendo m90 y m150 profundidad de modulacin nominal de las seales de navegacin sobre la
portadora PBL. Como estos ndices son nominalmente iguales y (ESS)90=(ESS)150 en amplitud, la
(3.6.) se convierte en:
= 2 cos = 2 (3.7)
OSCILADOR
CANAL PBL PBL
RF
PBL
DE MUESTRAS DE RF
FILTRO Y CAPTADOR
CAG
UNIDAD DE PBL
CONTROL
CONTROL DE FASE
CANAL CAG
BL BL
BL
BL
1020
GENERADOR DE
SEALES RF
MANIPUL 90-150
ADOR
(LZ)
90+150
Este diagrama de bloques tambin es vlido para un CVOR si en lugar de un slo canal de BL
existieran dos, uno para BLA y otro para BLB. La diferencia bsica consiste en que la separacin
de la r.f. en los canales PBL y BL en el ILS se hace inmediatamente despus de la etapa
-7-
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
osciladora, mientras que en el VOR se tiene un canal de PBL el cual, una vez que ha procesado
esta seal y la ha preparado para alimentar la antena, capta una muestra de sta, que sirve de
excitacin para los canales BLA y BLB. Con ello se pretende estabilizar la diferencia de fase que
pudiera producirse entre los canales de PBL y BL.
En este caso existe un control automtico de la fase relativa de r.f. entre PBL y BL. Del mismo
modo, para garantizar una relacin de potencias entre PBL y BL existe un control automtico de
nivel para cada canal (CAG)
El circuito de control automtico de la fase de r.f. entre PBL y BL, constituye un elemento
singular dentro del desarrollo de las ayudas a la navegacin que utilizan la tcnica de la
modulacin espacial.
PBL
(290 90t-sen2
ksen(sen2 2150)
150t)
PBL
L
seal de control
BL
de fase
multiplIcador/
correlador
FILTRO M
MODULO DE CONTROL ACOPLADOR
BL -PBL
90-150Hz
(a) (b)
Fig. 3.6.- Principio de funcionamiento del control de fase entre PBL y BL(a) Relacin
fasorial den el comparador de fase (b)
2 = + 2 + 2
2 = 2 + 2
-8-
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
2 (3.8)
siendo (fig. 3.6.(b)) el desfasaje indeseado entre PBL y BL (el ngulo de referencia entre ambas
es /2)
La seal de estas caractersticas obtenida a la salida del discriminador de fase, se multiplica por
la seal que produce la modulacin simtrica de BL (90-150Hz), y que acta como referencia.
As, a la salida del circuito correspondiente se tendr una seal positiva si >0 y negativa en
caso contrario y de amplitud proporcional al sen ( si ste es pequeo)
Esta tensin de control se aplica a un diodo varactor que produce un cambio de fase que
tiende a hacer =0 automticamente.
Este efecto es consecuencia del CAG propio del receptor, que ajusta la ganancia del mismo a la
seal con mayor intensidad, disminuyndola de tal forma que las seales ms dbiles quedan
prcticamente eliminadas.
-9-
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
La clave de la eficacia del efecto captura, aplicado al LZ, consiste en que los dos DDR de
distinta directividad consiguen materializar la funcin propia del localizador.
El DDR clearance, el menos directivo, radia mucha menos energa que el anterior en las
proximidades de la superficie de rumbo pero suministra seal dentro del volumen de cobertura.
(ms all del sector de sensibilidad, es de tipo cualitativo y el efecto de las reflexiones ser
normalmente tolerable)
Para conseguir los DDR par los pares de antenas que radian PBL se alimentan con corrientes
en fase(al contrario de los pares de antenas que radian BL).
Las ecuaciones del campo elctrico, en una direccin cualquiera, aplicando la hiptesis de
campo lejano para una red cualquiera, puede expresarse de la siguiente forma:
, = , +
en donde:
- 10 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
Z (vertical) Z (vertical)
P
Antena i
zi
O
Y Y
xi (rumbo LZ)
Antena i Terreno
X X
Antenas imagen
(a) (b)
Para el caso del LZ, los DDR par e impar se configuran alimentando con las fases siguientes a
las intensidades de cada elemento radiante:
, = , 0 + 2 cos (3.9)
, = , 2 sen (3.10)
en donde:
Los factores de antena sobre la superficie (=/2) para el DDR par, , pueden desarrollarse en
serie de Fourier con los trminos en coseno. Tomando como aproximacin los seis primeros
trminos:
, = 0 + 1 cos + 2 cos 2 + 3 cos 3 + 4 cos 4 + 5 cos 5 + 6 cos 6
2
(3.11)
- 11 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
ANTENA B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6
DIPOLO /2
CUADRO 0.635 0.000 0.422 0.000 -0.09 0.000 0.037
La distribucin de corrientes da lugar a DDRs como los presentados en las figuras 3.8 a 3.11,
mostradas a ttulo de ejemplo.
3 500
0 0
-0.5 -100
-1
-200
-1.5
-300
-2
-2.5 -400
-3 -500
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
NGULO
- 12 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
9 300
8
250
7 REPRESENTACIN
6 200
PBL
5
150 BL
4
3 100 DDM
2
50
1
0 0
-1
-50
-2
-3 -100
-4
-150
-5
-6 -200
-7
-250
-8
-9 -300
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
ANGULO
3 900
800
2.5 REPRESENTACIN
700
2 600 PBL
500
1.5 BL
400
1 300 DDM
200
0.5
100
0 0
-100
-0.5
-200
-1 -300
-400
-1.5
-500
-2 -600
-700
-2.5
-800
-3 -900
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
ANGULO
4.5 800
4 700
3.5 REPRESENTACIN
600
3 PBL
500
2.5
400 BL
2
300
1.5 DDM
1 200
0.5 100
0 0
-0.5 -100
-1 -200
-1.5
-300
-2
-400
-2.5
-500
-3
-3.5 -600
-4 -700
-4.5 -800
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
ANGULO
- 13 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
7 700
6 600
REPRESENTACIN
5 500
PBL
4 400
BL
3 300
2 200 DDM
1 100
0 0
-1 -100
-2 -200
-3 -300
-4 -400
-5 -500
-6 -600
-7 -700
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
ANGULO
Tambin hay que tener en cuenta los requisitos de la OACI para determinadas condiciones
operativas en la configuracin de la instalacin de un LZ., sobre todo en categora III.
Todo ello aporta configuraciones operacionales muy diversas. Pueden existir dos conjuntos
de transmisores, cada uno con transmisor de curso y de clearance que responden al esquema de
una configuracin dual (cuatro transmisores bsicos)
Existe una unidad de conmutacin de antenas que conecta uno u otro conjunto transmisor a la
red de distribucin de RF a las antenas. sta, combina las seales de PBL y BL de curso y PBL y
BL de Clearance procedentes del conjunto de transmisores que estn operando, y alimentan a
cada elemento del sistema radiante con la amplitud y fase apropiadas para configurar el DDR
deseado.
Los elementos bsicos de esta red son el puente de RF, los repartidores de potencia y cargas
resistivas para producir las atenuaciones requeridas. Tambin se pueden emplear acopladores
hbridos bidireccionales de 3db.
Cuando se trata de una instalacin en Categora III, el transmisor que no est conectado al
Sistema radiante, est tambin operando, conectado a cargas artificiales ("hot standby")
Tanto las seales emitidas como las que se conectan en las cargas artificiales estn siendo
supervisadas por una serie de captadores que toman una muestra de la seal radiada por cada
antena, en el primer caso, y que se recombinan, para simular la seal recibida en campo lejano, en
los circuitos de recombinacin de r.f..
Estas seales recibidas en campo lejano, lo son en tres zonas: zona del eje de pista (rumbo del
LZ), la zona del extremo del sector de sensibilidad (0,155 DDM) y, slo para el caso bifrecuencia,
- 14 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
Para el caso de Categora III, OACI exige la incorporacin de una antena supervisora ms all
del umbral opuesto del sistema radiante. Esta antena monitora, FFM (Far Field Monitor), vigila
que la degradacin de la superficie de rumbo (debido a las aeronaves en el rea de maniobras) no
sobrepase los lmites establecidos.
Generalmente, la Senda de Descenso utiliza el terreno delante del sistema radiante para
determinar los DDRs apropiados que conforman la superficie de descenso. Es necesario tener un
terreno plano y horizontal y que se extienda unos 600m por delante del mstil de antenas.
Si no es as, se dispone de diversas opciones para ajustar mejor el sistema radiante a las
caractersticas del terreno:
- Sistemas que utilizan la reflexin sobre el terreno para conformar los DDR:
EJE DE PISTA
ANTENA DE CLEARANCE
AL RECEPTOR
65m. SETIDO DE
LA
RADIACCION
R o
CENTRO DE F
FASES
L L
ANTENA
ANTENA FRONTAL (F)
POSTERIOR (R)
(a) (b)
Fig. 3.12.- Esquema del sistema radiante de una GP tipo End-Fire
Cuando las condiciones del terreno no permiten los sistemas que utilizan la reflexin sobre el
terreno, puede emplearse el sistema radiante end-fire, ubicado sobre el terreno a un metro
aproximadamente.
Los elementos radiantes, guas de ondas ranuradas, que se observan son: una antena frontal
(F), una antena posterior (R) y dos antenas de clearance.
- 15 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
INTENSIDAD BL
0.00 IBL ----
, = , 2 sen (3.12)
Donde:
Pueden obtenerse los DDR de PBL y BL de los tres tipos de GP a los que se hace referencia en
- 16 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
1.5 150 BL
1 100 DDM
0.5 50
0 0
-0.5 -50
-1 -100
-1.5 -150
-2 -200
-2.5 -250
-3 -300
-3.5 -350
0 3 6
300
4 REPRESENTACION
250
PBL
3 200
BL
2 150
CL
100
1 DDM
50
0 0
-50
-1
-100
-2 -150
-3 -200
-250
-4
-300
-5 -350
0 3 6
3 200 BL
2.5 150 DDM
2 100
1.5 50
1 0
0.5 -50
0 -100
-0.5 -150
-1 -200
-1.5 -250
-2 -300
-2.5 -350
0 3 6
El empleo de una u otra GP depende como se ha dicho de las condiciones del terreno delante
- 17 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
de la antena tomando como referencia los datos que se indican en la tabla siguiente.
TERRENO LLANO NGULO
TIPO DE GP DELANTE DE LAS MNIMO SIN
ANTENAS OBSTCULOS
MNIMO 360m
REFERENCIA DE NULO
0/5
MONOFRECUENCIA
PTIMO 720m
REFERENCIA BANDA
MNIMO 240m. 0/4
LATERAL
REFERENCIA DE NULO
MNIMO 360m. 0/3
EFECTO CAPTURA
El ngulo mnimo sin obstculos indica la pendiente del semiplano inclinado que se extiende
en sentido contrario al de la aproximacin y que corta al plano de superficie segn una recta
perpendicular al eje de pista que pasa por la base del mstil de las antenas de la GP (vase Fig.
3.12.)
La GP de referencia banda lateral requiere una zona plana ms reducida en el terreno prximo
a la antena, por ello, las antenas se ubican a una altura menor de forma que las reflexiones que
incidirn sobre el receptor del avin se producen en puntos mucho ms prximos al mstil de
antenas.
Por el contrario, la GP de "efecto captura" se emplea cuando los obstculos lejanos, que
producen segundas reflexiones indeseadas, son importantes. Se caracteriza porque las radiaciones
en ngulos prximos al horizontal son muy pequeas y, en consecuencia, muy poca energa puede
incidir sobre obstculos lejanos.
Volviendo al sistema end-fire, si se procede a retrasar y adelantar las fases de las seales de las
antenas F y R justamente el valor (2/)L/2cos0 se conseguir que, para el ngulo 0 ambas
seales estn en fase, mientras que para ngulos distintos a 0 las fases de ambas seales estarn
adelantadas y atrasadas en un valor dado por:
2
= (cos 0 cos ) (3.13)
2
Tanto la antena frontal como la posterior radian a travs de las ranuras seales PBL y BL:
- 18 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
F
E
R E
CS/90
CS/150
R F
E E
CS/90 CS/150
R F
R E E
SS/150 F SS/90
E E
SS/90 SS/150
R F
E E
C C
R F
Las seales que llegan al receptor situado en un ngulo genrico () estarn adelantadas y
retrasadas un valor () y su combinacin resulta:
= 2 cos
150 = 2150 cos + 2150 sen
90 = 290 cos 290 sen
150
150 = = + tan
90
90 = = tan
= 2 tan
= 2 tan
2
= 2 tan (cos 0 cos ) (3.14)
2
Que nos indica que la DDM es una funcin de ngulo, dependiendo de los DDR de PBL y BL
y que para =0 el valor de la DDM es cero.
- 19 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
Por razones obvias, la distancia a la que puede ser situada esta antena monitora no puede ser
tal que permita asumir la hiptesis de campo lejano, por lo que para este caso habr que considerar
el efecto de proximidad.
Fig. 3.17.- Presentacin del efecto de proximidad del punto P respecto de la antena A y
su imagen A (a) Diagrama fasorial (b)
El valor del ngulo 1 se puede calcular teniendo en cuenta que para el tringulo ABP se
cumple:
22 12 = 2 cos 2 (3.15)
siendo:
l2= AP
l1= BP
- 20 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
2 cos 2
1 = 2 1 (3.16)
1 + 2
de la misma forma para el tringulo A'CP se obtiene con l3= CP y l4= A'P:
2 cos 2
2
3 + 4
(3.17)
resultando:
2 cos 2 (3.18)
=
2
El signo (-) indica que el efecto de proximidad supone un retraso de fase respecto del campo
que resulta en el campo lejano.
Segn la expresin (3.18) en un punto situado sobre la superficie terica de descenso existir,
en una GP de referencia de nulo, los campos de PBL (antena inferior) y de BL (antena superior)
cuya diferencia de fase por efecto de proximidad ser:
= 2
3 2 cos 2 (3.19)
=
2
La ecuacin (3.19) indica que evoluciona en funcin de la distancia (l) a la que se sita el
punto de recepcin (P), tendiendo lgicamente a cero cuando l aumenta.
3 2 cos 2 (3.20)
= 2 cos
2
recurdese que idealmente cos =1, para una eficiencia correcta de la modulacin espacial,
mientras que si cos= 0 no habra modulacin espacial efectiva resultando que la DDM=0 en
cualquier caso.
Segn lo anterior, el detector de campo o antena monitora de curso debe ubicarse en algn
- 21 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
2H
SECTOR DE
SENSIBILIDAD
CON EFECTO DE
PROXIMIDAD
-90
-180
H -270 0.48o
0.48o
-360
Fig. 3.18.- Variacin de la anchura del sector de sensibilidad por efecto de proximidad
Otra situacin en la que hay que tener en cuenta el efecto de proximidad es aquella que resulta
cuando el avin sigue la trayectoria de descenso y est prximo al mstil de la GP. Si las antenas
estn situadas una sobre la vertical de la otra, en la trayectoria de descenso se tendra una
desalineacin de fase).
A2 A2
P
A1
P A1
d1 h
d1
A1' A2
l A1
H
d
dA2
A2' dA1
d
Plano de tierra
P' P
Eje de pista
(a) (b)
- 22 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
El efecto de proximidad para las antenas A1 y A2 vendr dado, segn la (3.18) por:
2 cos2 2 2
cos2
1 = 2 =
2 2
32 cos 2
= 2 1 =
2
Pero como se muestra en la fig 3.19.(b) si se desplazan las antenas A1 y A2 hacia derecha e
izquierda de la vertical una distancia
32 cos 2
= (3.21)
41
siendo d1 la distancia entre el mstil de antenas y el eje de pista, se tendr en P unas fases de los
campos de A1 y A2 de:
1
1 1 cos = 1
1
2 2 + cos = 1 +
= 2 1 = 0
es decir, que poniendo en "OFFSET" las antenas, como indica la fig. 3.20.(b), la distancia
especificada en (3.21), en cualquier punto de la trayectoria de descenso queda corregido el efecto
de proximidad.
3.8.- SUPERVISIN.
Esta unidad tiene como misin el vigilar que los principales parmetros de la seal radiada
estn dentro de los lmites de tolerancia exigidos para garantizar la calidad de la seal en el
espacio.
- generar seales de prueba de integridad, para prevenir las posibles insensibilidades al fallo de
esta unidad.
- vigilar en tres puntos (superficie de rumbo, lmite del sector de sensibilidad y punto de menor
DDM) los valores de DDM, DDM y nivel de potencia radiada.
- 23 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
- activar la lgica de control (alarma de integridad) cuando se exceden los lmites de tolerancia.
5.9.- RADIOBALIZAS.
OACI deja libertad a los estados para la instalacin de la radiobaliza IM, ya que la informacin
que proporciona podr obtenerse mediante el uso del radio altmetro.
Las radiobalizas estarn situados sobre la prolongacin del eje de pista y a unas distancias
nominales del umbral, medidas en sentido contrario a la aproximacin: de 450m, la IM; 1050m, la
MM; 3.9 NM, la OM.
Cuando no sea posible la instalacin de una o ms radiobalizas, se podrn sustituir todas por un
DME que deber cumplir que:
- La antena del DME se situar entre las antenas superior e inferior o intermedia de la GP, para
cumplir la condicin de marcacin cero cerca de la pista.
- El ngulo que forma la marcacin DME con la trayectoria de descenso nominal sea menor o
igual a 20.
- La precisin de la marcacin deber ser menor o igual a 0.1NM.
- El canal asignado al DME estar definido por la frecuencia del subsistema LZ.
- La identificacin del DME ser igual a la que corresponde al LZ.
Las radiobalizas emitirn una seal de RF, polarizada horizontalmente, que ir modulada en
AM (m=0,95) por un tono manipulado especfico para cada tipo de radiobaliza.
FRECUENCIA
RADIO DE
TONO (HZ)
BALIZA PORTADORA
(MHZ)
OM 75 400
MM 75 1300
- 24 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
IM 75 3000
El equipo electrnico de la radiobaliza tiene como objetivo el radiar una seal en el espacio que
cumpla con las condiciones establecidas anteriormente.
ANTENA
CAPTADOR
OM
GENERADOR MANIPULA- CONTROL
DE DOR AUTOMATI-
CODIGOS MM CO (CAG)
IM
SUPERVISOR UNIDAD DE
TRANSFE-
RENCIA
Las radiobalizas son, desde el punto de vista electrnico, iguales, convirtindose en OM, MM
e IM mediante un conmutador de tres posiciones incluido en el manipulador.
Las antenas empleadas normalmente en las radiobalizas son del tipo LPD: con alta directividad
y facilidad de montaje y situadas verticalmente radiando la mxima energa hacia el cenit. Debe
abarcar su diagrama de radiacin en el plano vertical perpendicular al eje de pista todo el sector de
sensibilidad y, en el plano que contiene al eje de pista, las distancias de 150m para cada50m, en
IM; 300m para cada100m, en MM; 600m para cada 200m, en OM.
La metodologa a seguir para instalar el sistema radiante, as como la caseta que alberga a los
equipos electrnicos son:
a) La
- 25 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
105
tan1 3
+
en donde:
L es la longitud de la pista
D la distancia entre el centro de fases del sistema radiante y el extremo de parada
de pista.
c) El centro de fases del sistema radiante del LZ deber tener en la lnea de vista al punto de
referencia del ILS (punto de interseccin entre la trayectoria nominal de descenso y el plano
perpendicular al eje de pista que pasa por el umbral) La altura de este punto est comprendida
entre 15m y 18m.
d) Si fuese necesario elevar el sistema radiante sobre el terreno, atendiendo al criterio anterior,
se podr realizar mediante movimiento de tierras o montando el sistema radiante sobre una
plataforma.
Si se adopta como solucin, por mnimo costo, la instalacin sobre la plataforma, la altura
mxima del centro de fases del sistema radiante al suelo ser de 10m. Este criterio se requiere para
disponer de la cobertura vertical exigida al subsistema LZ.
g) El sistema radiante debe estar situado a una distancia 90m de los puntos de espera o
aparcamiento de las aeronaves, para evitar la accin de los gases de expulsin de los motores
sobre las antenas o evitar que los tcnicos inhalen gases de expulsin de los motores.
En lo que se refiere a la caseta que alberga a los equipos se situar preferiblemente en una de
las zonas indicadas en la figura 3.22.
- 26 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
CENTRO DE FASES DE
LA ANTENA DEL LZ
75m PISTA
90m
30 30
+
=
tan 0
en donde:
-TCH: Altura del punto de referencia sobre el umbral de pista.
- Y: Diferencia de cotas en el umbral entre la traza de la pista y la traza del plano de tierra.
- 0: ngulo nominal de descenso.
- r: Pendiente longitudinal de la pista
- 27 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
La situacin de la caseta ser aproximadamente unos 2m por detrs del mstil soporte de las
antenas. Adems se tendr en cuenta el criterio g) relativo al LZ.
Las radiobalizas se situarn preferiblemente en la prolongacin del eje de pista, a las distancias
especificadas del umbral de pista:
RADIOBALIZA POSICIN LONGITUDINAL POSICIN TRANSVERSAL
NOMINAL TOLERANCIA NOMINAL TOLERANCIA
OM 3.9 NM cada 0.4 NM EJE cada75m
MM 1050 m cada 150 m EJE cada 75m
IM - - EJE cada 30m
Las seales de guiado acimutal, cenital y de distancia emitidas por cada uno de los subsistemas
LZ, GP y Radiobalizas son captadas, procesadas y presentadas por el equipo de a bordo ILS. Las
partes fundamentales que constituyen el mencionado equipo se presentan en la figura 3.23.
- 28 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
ANTENA Y
LNEA DE RECEPTOR UNIDAD
TRANSMISI INDICADORA
N
UNIDAD
SELECTORA
- Tres antenas, como mnimo, con sus correspondientes lneas de transmisin, para la
captura de cada una de las seales procedentes de cada subsistema.
- Una unidad selectora.
- Dos unidades indicadoras, una para las seales procedentes de las radiobalizas y otra para
las seales procedentes de los subsistemas LZ y GP.
En la figura 3.24 se representa el esquema simplificado de un receptor de LZ. Las antenas van
situadas, normalmente, en el morro de la aeronave y/o en el empenaje vertical, de esta forma el
DDR puede ser directivo "hacia delante".
ANTENA
AL CDI
SDM P3
P1 DDM
P2
FILTRO 1020Hz
UNIDAD
SELECTORA
IDENTIFICACIN
Fig. 3.23.- Diagrama de bloques del equipo de a bordo del subsistema LZ.
El receptor es de tipo superheterodino, sintonizable a los 40 canales posibles del LZ, segn
especificacin OACI, comprendidos entre los 108 y los 112Mhz y con la salida del receptor es
ajustable (potencimetro P1)
- 29 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
Las seales obtenidas a la salida de los filtros son convertidas en niveles de tensin continua,
cuyas salidas son restadas y sumadas para tener la DDM y SDM (Sum of Depth Modulation), que
actuarn respectivamente sobre la aguja indicadora y el indicador de bandera.
El indicador de bandera o de SDM solo ser visible cuando el valor de la suma de modulacin
baje 240A del nivel de tolerancia. Se ajustar esta seal con el potencimetro P3.
AGUJA
BANDERA
Fig. 3.24.- Indicador de las seales de guiado acimutal procedentes del LZ.
- 30 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
MANDO MANDO
DDM=-0.155 DDM=0.155
INDICACION "VOLAR
INDICACION "VOLAR A LA IZQUIERDA"
A LA DERECHA"
DDM=0
INDICACION "EN
CURSO"
La unidad indicadora de la GP es la misma que la del LZ (CDI), pero las seales de guiado
producen la deflexin horizontal de la aguja.
BANDERA
AGUJA
INDICACION
"EN CURSO"
MANDO
MANDO
INDICACION DE "VOLAR
ARRIBA"
PISTA
Fig. 3.27.- Significado de las desviaciones de aguja en el indicador de las seales de guiado
- 31 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
cenital
CO NM U- A ZU L
T AD O R
A NT ENA
F IL TR O 400 HZ
A MB AR
CO NM U-
T AD O R
RX
A L S IS T EM A INT EG R ADO
DE A UDIO
Los errores del ILS son aquellos que pueden ser imputados al sistema: instrumentales (equipos
de tierra y a bordo) y de propagacin.
Estos errores se traducen en unas desviaciones entre las superficies tericas (lugar geomtrico
especificado de DDM=0) e indicadas (lugar geomtrico real en el que la DDM=0). Estas
discrepancias estn especificadas en el anexo 10 de la OACI.
En la tabla siguiente se resumen las posibles fuentes de error, indicndose los correspondientes
efectos:
- 32 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
Existen modelos matemticos para la determinacin de las prestaciones del ILS (LZ y GP) que
utilizan para el clculo las caractersticas topogrficas del terreno.
Las reflexiones no deseadas en el ILS se manifiestan : produciendo "rugosidad" o "scalloping"
en la superficie de referencia (de rumbo descenso) y produciendo "patas de curso" o zonas, fuera
del sector de sensibilidad, en donde la DDM cae por debajo de lo que corresponde a una deflexin
de 150A requeridos para el mantenimiento a fondo de escala del indicador de desviacin.
- 33 -
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS
PROBLEMAS:
3.1.- Probar que dos seales de frecuencias f1=90Hz y f2=150 Hz y de igual amplitud, cuando
cada una de ellas modula a una portadora al 20% la modulacin resultante es del 28% cuando las
expresiones trigonomtricas de estas seales moduladoras son:
e90=Esen2f1t
e150=Esenf2t
3.2.- Con una relacin de potencias adecuada en un LZ se mide un "ancho del sector de
sensibilidad" de 130m. Determnese el desfasaje entre las rf de portadora y bandas laterales.
3.5.- Determinar la seal de salida de un detector de fase alimentado por tensiones senoidales
cuyas frecuencias difieren en d y cuya relacin de amplitudes es de 10 a 1.
3.6.- Un obstculo en un aeropuerto est situado a 201 medidos desde el eje de pista del LZ y a
una distancia de 500m. Determinar las ondulaciones que produce dicho obstculo sobre la
superficie de rumbo.
3.7.- Determinar el OFFSET de antenas que se requiere en una GP situada a 70m del eje de
pista. El ngulo nominal de descenso es de 31 y la frecuencia de portadora de 330Mhz.
- 34 -
Sistemas para la Navegacin Area
Antenas
Superficie de LZ
rumbo
Pista Antenas
GS
Trayectoria de
Superficie de descenso
descenso
La superficie de rumbo la materializa el e Localizador (LZ), mientras que la superficie de descenso lo hace la
Senda de descenso (GS). La informacin de distancia se obtiene a travs de radiobalizas, o bien, utilizando un
DME.
El localizador utiliza una frecuencia de portadora de VHF, comprendida entre los 108 y 112MHz.
La senda de descenso utiliza un frecuencia de portadora de UHF, comprendida entre 329 y 335MHz.
&
& EC 0 (T , M ) >1 m90 cos( w90W ) m150 cos( w150W ) I @ j ( wt kr )
EC e
4S r
En donde;
EC0 representa el valor relativo del campo producido por la antena central, si existe, o en caso
contrario, el campo producido por cualquiera de las antenas del primer par.
N es el nmero de pares de antenas (nmero de antenas 2N+1, o 2N si no hay antena central).
ai/di es la amplitud, relativa (a |EC0|), de campo elctrico/ distancia del par i-simo al centro de fases
de la red.
k, constante de fase de la portadora.
P
Antena i
zi P
O
Y
xi Rumbo LLZ O
Antena i
Terreno
X, contiene antenas
X Antenas imagen
Sistemas para la Navegacin Area
Antena de portadora
Terreno
& & S N
E SB 0 (T ) cos( w90W ) cos cos( w150W ) 2 e 2 a SBi senkd SBi senM
j
E SB 0 (T , M )
1
& & S
E SB 0 (M ) cos( w90W ) cos cos( w150W ) 2 e 2 senk 2h cosT
j
E SB 0 (T , M )
Antena de
banda lateral
Antena de Antenas del LZ
portadora
Terreno
Terreno
Sistemas para la Navegacin Area
2 & ALZSB (M ) 4
& N
1 a SBi senkd SBi senM
E C 0 1 2 a Ci coskd i senM
E C 0
DDM 1
E SB 0 E SB 0
2 & AGSSB (T ) 2 & sen(k 2h cos(T ))
E C0 E C0 (M ) sen kh cos T
(QHOHQWRUQRGHODVXSHUILFLHGHUXPERFRLQFLGHQWHFRQ PDWHULDOL]DGDSRUHO/=ODSULPHUDGHODV
expresiones anteriores se puede aproximar por:
N
k a SBi d SBi
E SB 0
DDM 4 1 M
EC 0 N
1 2 aCi
1
3DUDHOHQWRUQRGHODVXSHUILFLHGHGHVFHQVRGHOD*6TXHVHFRUUHVSRQGHFRQ0 -ngulo de
descenso), para el que se cumple: kh cosT 0 S la 2 expresin se puede aproximar por:
2
E SB 0
DDM 4 kh T T 0
EC 0
Sistemas para la Navegacin Area
Modulacin Espacial. ILS (7):
DDM
DDM1
Sector de
sensibilidad
2 Separacin
angular
0 1
DDM2
ANTENA B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6
C. ALFORD 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
SISTEMA TIPO Ao/ Io A1/ A2/ A3/ A4/ A5/ A6/ A7/
DE I1 I2 I3 I4 I5 i6 I7
RADIANTE DDR
C. Alford Xi --- 55q 190q 500q 800q
PBL 1 0 0 0
BL 0 1 0.5 0.30
Thomson 381 Xi 0q 180q 540q 900q 1260q 1620q 1980q
bifrecuencia. PBL 0.48 1.00 0.84 0.60 0.33 0.14 0.00
Curso BL 0.00 0.30 0.78 1.00 0.90 0.60 0.28
Thomson 381 Xi 0q 180q 540q 900q 1260q 1620q 1980q
bifrecuencia. PBL 1.00 0.18 -0.13 -0.09 -0.05 -0-02 0.00
Clearance BL .00 1.00 0.24 0.00 0.00 0.00 0.00
Wilcox Mark II D 8 Xi ---- 108.0 378.0 647.6 917.4
elementos (LPD). PBL 1.000 0.363 0.143 0.055
BL 1.000 0.890 0.394 0.415
Wilcox Mark II D 4Xi ---- 108.0 378.0 647.6 917.4 1187.2 1457.0 1726.8
14 elementos PBL 1.000 0.394 0.394 0.212 0.212 0.060 0.060
(LPD) BL 1.000 0.759 0.414 0.586 0.276 0.379 0.138
Z, vertical
Antena i
hi P
X Antenas imagen
Problema Tema 3: ILS
Javier Garca-Heras Carretero
Curso 2012-2013
Sistemas de Navegacin y Avinica
Problema ILS
Si se dispone de una senda de descenso
referencia nula con una frecuencia asignada de
320MHz y una senda nominal de descenso de
3. Se pide:
1. De cuantos grados es el retraso que se produce
entre la antena inferior (la de PBL) y la antena
superior (la de BL) a causa del campo prximo a
una distancia de 304,63m.
2. Determine cuanto se amplia el sector de
sensibilidad para el caso del apartado 1.
Solucin apartado 1
P
PBL -s
h >s h sin T E1 @2 h cos T 2 s h sin T o
>s h sin T E1 @
>s h sin T E1 @ >s h sin T E 2 @
>s h sin T E 2 @
2
E1 E 2
s s E
2
La seal resultante se retrasa dicho h
Solucin apartado 1
BL
P
PBL h 2 cos 2 T h 2 cos 2 T
E1 E 2 E1 2s E 2 2s h 2 cos 2 T E1 2 s h 2 cos 2 T
E E
1 |E2
o E o E
2 2 E1 2 s 2s
h
h 2 cos 2 T T 1 h2
2h E o E|
2s 2s
3h 2 2S La seal de BL se retrasa
E 0,0987 m 0,66 rad { 37,8
2s O 38 ms que la PBL
Solucin apartado 2
DDM 0,175cos 38 0,1379
Problema1
ENUNCIADO
Una antena monitora de una GP "null reference" est situada a la distancia D del mstil
radiante. El ngulo de descenso es 3 . La frecuencia de portadora es de 330 .
Determinar el ancho angular del sector de sensibilidad observado, con relacin al emitido
(0,48 ) suponiendo la instalacin ajustada correctamente.
SOLUCIN
Con los datos del enunciado primero calculamos el nmero de onda
2 2 330 10
2 6,912
3 10
Con ello calculamos la altura de la antena de GP :
4,343
2
Como tenemos una GP null reference la otra antena estar colocada al doble de altura que
la primera. Para hallar el sector de sensibilidad utilizamos la ecuacin (3.19):
0,48
cos
1/2
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09
5.5
4.5
Ancho del Haz (grados)
3.5
2.5
1.5
1
0 50 100 150 200 250 300
Distancia al mastil de la GP (metros)
En el grfico anterior se ven perfectamente los mnimos y los mximos del ancho. Eso
traducido a la realidad nos dara una imagen similar a la de la figura 3.19.
2H
SECTOR DE
SENSIBILIDAD
CON EFECTO DE
PROXIMIDAD
-90E
-180E
H -270E 0.48o
0.48o
-360E
196,696
; 62,061
2/2
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09
Problema3
ENUNCIADO
Un ILS con localizador Mark IID 14 elementos tiene su red de antenas definido por:
108.0 378.0 647.6 917.4 1187.2 1457.0 1726.8 grados elctricos
1.0 0.394 0.394 0.212 0.212 0.060 0.060 (corriente relativa de PBL)
1.0 0.759 0.414 0.586 0.276 0.179 0.138 (corriente relativa de BL)
Suponiendo sin prdidas la red de distribucin de corrientes de PBL y BL, determinar la
relacin de potencias BL/PBL a la salida del transmisor del LZ, en funcin de la longitud de
pista (L) sabiendo que las antenas estn a d=300m del umbral de pista.
Datos:
1,6
1400 1 ; 1: 12
10
0.155
SOLUCIN
El sistema radiante de un LZ se representa en la figura:
Z (ve rtical)
O
Y
Di n
Antena i
X
Segn el apartado 3.9.1 la distancia seleccionada deber satisfacer la condicin de ancho del
sector de sensibilidad (105m) sobre el umbral de pista:
105
atan , 3
Calculamos para los distintos valores de L y para i=1:7 los valores del campo elctrico de
cada una de las antenas (por 2 porque son 14 antenas y hay simetra):
1/2
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09
2 0
2 sen
180 sen 0
2 cos sen 2
180
2 2 2
1
sen 180 sen
1
2
1 8 cos 180 sen
Por lo tanto para las distintas longitudes de pista se obtienen los siguientes datos:
0.024
0.022
0.02
0.018
Relacin de potencias
0.016
0.014
0.012
0.01
0.008
0.006
0.004
1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Longitud de pista (m)
2/2
PROBLEMA
CAPITULO
3
Se
dispone
de
una
senda
de
descenso
del
ILS
bifrecuencia
cuya
frecuencia
de
portadora
es
f0 = 333MHz .
El
ngulo
de
descenso
nominal
es
de
3 .
Su
red
de
antenas
est
alimentada
de
tal
forma
que
la
relacin
entre
la
intensidad
de
la
PBL
y
la
de
BL
tiene
un
valor
de:
I BL
= 0.063997 .
I PBL
SOLUCION:
Apartado 1
Sabiendo
que
la
ecuacin
del
campo
elctrico
radiado
en
la
senda
de
descenso
viene
dado
por
la
siguiente
expresin:
E ( , ) = f ( , ) 2 I i sen ( zi sen )
Factor de Antena Factor de red
Banda Lateral:
FRBL ( 0 ) = 0
I BL
2 sen ( z1sen 0 ) + I BL sen ( 2z1sen ) 2 sen ( 3z1sen ) = 0
I BL
4sen ( z1sen 0 ) + 4sen ( z1sen )cos ( z1sen ) + 4sen 3 ( z1sen ) = 0 sen ( z1sen 0 ) = 0 z1sen 0 = n
El
resto
de
posibles
soluciones
las
obtenemos
resolviendo
la
siguiente
expresin:
(
4 + 4cos ( z1sen ) + 4 1 cos 2 ( z1sen ) = 0
)
cos z sen = 0 z sen = n
( 1 0) 1 0
cos ( z1sen 0 ) cos ( z1sen 0 ) = 0
2
cos ( z1sen 0 ) = 1 z1sen 0 = ( 2n + 1)
2
Clearance:
FRC ( 0 ) = 0
Portadora:
Para
que
se
cumplan
las
tres
condiciones
vemos
que
si z1sen 0 = n el
factor
de
red
de
la
portadora
tendra
un
nulo
en
0 ,
mientras
que
si
z1sen 0 = ( 2n + 1)
tiene
un
valor
de:
2
FRPBL z1sen 0 = = 2I PBL 0
2
Por
lo
tanto
se
puede
concluir
que
la
altura
de
las
antenas
deber
ser:
z=k h= 2 h= 2c f0 h
z1sen 0 = h =
2 4sen 0
c 310 8
h= = = 4.30345 m
4 f0 sen 0 433310 6 sen ( 3 )
Apartado 2
1
2 sen ( z1sen 0 ) + sen ( 2z1sen ) sen ( 3z1sen )
1
DDM = M 90 M 150
E I
= 2 ss = 2 BL 2 2 = 0.1278
2sen ( z1sen 0 ) 2 sen ( 2z1sen 0 )
Ec I PBL 1
2
Donde:
z1 = = 30.0137 rad
2sen 0
= 4
Equipo medidor de
distancias: DME
4
4.1.- LA RADIOTELEMETRIA EN LA NAVEGACIN AREA
El empleo de la tcnica de medir la distancia entre dos puntos a partir del conocimiento del
tiempo que tarda una perturbacin o seal en trasladarse entre ambos, se ha utilizado en mltiples
aplicaciones. Para llevar a cabo la evaluacin de la distancia es preciso conocer, con precisin, la
velocidad de propagacin de esa seal, de forma que pueda establecerse la proporcionalidad entre
tiempo (t) y espacio (s) a partir de la conocida ecuacin del movimiento rectilneo uniforme:
= (4.1)
1
= = 300.000 Km/s en donde:
0 0
El instante en que se emite la perturbacin desde uno de los puntos sirve de referencia, o de
instante inicial, en la medida de la distancia (s) en los equipos electrnicos clsicos debido a la
dificultad de establecer una referencia de tiempos comn.
As, el principio consiste en considerar que el punto que es foco de la seal y determina el
instante de referencia, sea el que se encargue de evaluar la distancia midiendo el intervalo de
tiempo transcurrido hasta que la seal sea recibida como "eco", una vez que "rebota" en el otro
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
punto.
La distancia que separa a ambos puntos es recorrida dos veces, una en trayectoria de ida y otra
de vuelta, es decir:
=
2
La seal, de la que se obtiene la medida del tiempo (t), puede emitirse de forma continua o de
impulsos: radar de onda continua (en radio altimetra) o radar de impulsos (en lavigilancia ATC y
en el DME) que es el que veremos en este captulo.
Con esta configuracin, el transmisor y receptor tienen que estar coemplazados, para la
emisin de la seal y su posterior recepcin en el mismo punto.
El DME (Distance Measurement Equipment) es un componente del SNA utilizado para medir
la distancia entre una aeronave y la estacin de tierra que tenga sintonizada. El equipo instalado en
tierra se encuentra, normalmente, coemplazado con un VOR, dando lugar a una estacin
VOR-DME, que proporciona a las aeronaves su acimut y la distancia ( y ).
El DME tambin se emplea para proporcionar la funcin distancia en el ILS como sustituto de
las radiobalizas (OM, MM e IM), ubicado junto con la GP o LZ segn los pases. Tambin es el
encargado de esta funcin en el MLS (Microwave Landing System), siendo en este caso
denominado DME/P o DME de precisin al ser sus especificaciones ms estrictas.Por ltimo,
puede establecer posiciones de referencia en el sistema inercial (INS) y en la navegacin 2D
(RNAV), para la que es necesario sintonizar simultneamente, al menos, 2 estaciones.
-2-
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
FORMA DE LA
ENVOLVENTE DEL cos2/cos2 (1) cos/cos2 (1)
IMPULSO DE RF
DOS: (2)
MODOS DE
UNO IA (INITIAL APROACH)
FUNCIONAMIENTO
FA (FINAL APROACH)
EN EL PUNTO DE
REFERENCIA DE
LA MAYOR ENTRE 370m
APROXIMACIN PARA EL
PRECISIN Y EL 0.25% DE LA
MODO FA :
DISTANCIA
NORMA 1: 30m (3)
NORMA 2: 12m
NOTAS:
(1) La notacin A/B indica que los flancos de subida y bajada responden a las expresiones A y
B respectivamente.
(2) El modo de funcionamiento IA tiene lugar entre el lmite de cobertura y una distancia de
8NM de la antena del equipo DME/P.
El modo de funcionamiento FA tiene lugar a distancias inferiores a 7NM de la antena del
equipo DME/P.
La transicin entre los modos IA y FA se realizar entre los 8NM y los 7NM.
(3) Las normas 1 y 2 son aplicables a las aeronaves del tipo CTOL y VTOL, respectivamente.
Las seales en el espacio de los equipos de tierra y de a bordo son de polarizacin vertical.
El DME tiene asignada por OACI la banda de frecuencias de 960 a 1215 Mhz, con los canales
contiguos separados entre s 1Mhz.
Se requiere que lafrecuencia para la interrogacin y para la respuesta estn separadas 63Mhz.
Cada interrogacin est caracterizada por un par de pulsos, cada uno de duracin 3,5s,
separados entre s una cantidad de microsegundos determinada por el tipo de canal (X, Y, W Z).
-3-
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
El empleo de dos pulsos en las seales de interrogacin y respuesta presenta las siguientes
ventajas:
EQUIPO DE
TIERRA TRANSMISOR RECEPTOR RECEPTOR TRANSMISOR
- El equipo de a bordo puede transmitir en cualquiera de los 126 canales distribuidos en dos
grupos, correspondientes a los mrgenes de frecuencias comprendidos entre 1025/1087Mhz
y 1088/1150Mhz.
- El equipo de tierra puede transmitir en cualquiera de los 126 canales distribuidos en dos
grupos de 63 canales cada uno correspondientes a los mrgenes de frecuencia de
962/1024Mhz y 1151/1215Mhz.
-4-
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
T T
I R
TRANSMISOR TRANSMISOR
CIRCUITOS RETARDA-
MEDICION DOR
DISTANCIA
RECEPTOR RECEPTOR
(b)
Tpi 12s canal X T pr 12s canal X
36s canal Y 36s canal Y
120pps bsqueda
TR 2700pps
TI 25pps seguimiento
4800pps
1.1
1 TIPO ENVOLVENTE
0.9 DME/P
0.8 DME
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
TIEMPO (MICROSEG.)
Fig. 4.3.- Forma de las envolventes de los impulsos de rf del DME y DME/P
-5-
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
MEDIDA
EFECTUADA
PARMETRO ENTRE LOS DME DME/P
PUNTOS DE
AMPLITUD
TIEMPO DE
10% AL 90% 2.5s/ts/3s 0.8s/ts/1.2s
SUBIDA
TIEMPO PARCIAL NO
5% AL 30% 200ns/tsp/300ns
DE SUBIDA APLICABLE
DURACIN DEL
50% 3s/tdi/4s 3s/tdi/4s
IMPULSO
TIEMPO DE
90% AL 10% 2.5s/tb/3.5s 2.5s/tb/3.5s
DESCENSO
+ =
de donde
= (4.3)
+
sustituyendo:
Sin embargo estos valores se suelen aproximar, en cada caso, por 100 y 200 aeronaves
(dependiendo lgicamente de su capacidad mxima de respuesta)
-6-
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
Cuando el DME se encuentra asociado a un VOR o ILS sus identificaciones sern idnticas y
sincronizadas, de forma que el perodo de repeticin del indicativo se dividir en, al menos,
cuatro intervalos de tiempo iguales (emitiendo en tres de ellos consecutivos el indicativo de la
ayuda asociada y en el cuarto el DME)
El equipo de tierra DME, en configuracin dual, est constituido por las siguientes partes:
- Antena.
- Circulador.
- Unidad de conmutacin.
- Unidad receptora.
- Unidad transmisora.
- Unidad supervisora.
- Interrogador de prueba.
- Unidad de control local.
- Subsistema de mantenimiento remoto.
Los DME de baja potencia de rea terminal y de alta potencia de ruta tienenla siguiente
configuracin:
-7-
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
ANTENA ANTENA
CAPTADORES CAPTADORES
AL 2 AL 2
SUPERVISOR SUPERVISOR
CIRCULADOR TRANSMISOR CIRCULADOR
CARGA CARGA
ARTIFICIAL ARTIFICIAL
AL EQUIPO AL EQUIPO
UNIDAD DE UNIDAD DE
N 2 N 2
CONMUTACIN CONMUTACIN
SUBSISTEMA SUBSISTEMA
MANTENIM. MANTENIM.
(a) REMOTO
(b) REMOTO
Fig. 4.4.- Equipo de tierra de baja potencia (a) y equipo de tierra de alta potencia (b)
Hasta aki
Las antenas utilizadas en el DME estn constituidas por una agrupacin o red de elementos
radiantes del tipo dipolo, situados verticalmente.
CARACTERSTICAS ANTENA
OMNIDIRECCIONAL DIRECTIVA
ASOCIACIN VOR/DME O
APLICACIN ASOCIACIN DME/ILS
NDB/DME
BANDA DE FRECUENCIAS 960-1215 Mhz 960-1215 Mhz
POLARIZACIN VERTICAL VERTICAL
GANANCIA CON
RESPECTO A LA ENTRE 9dB Y 12dB 15dB
ISOTROPICA
FORMA PLANO DIRECCIONAL CON UN
DEL CIRCULAR
HORIZONTAL ANCHO DEL LOBULO DE 70
DDR
DIRECCIONAL CON UN DIRECCIONAL CON UN
ANCHO DEL LOBULO ENTRE ANCHO DEL LOBULO DE MAS
PLANO
6 Y 9, SITUACIN DEL DE 10, SITUACIN DEL
VERTICAL
MXIMO A 3 POR ENCIMA MXIMO A 4 POR ENCIMA
DEL PLANO HORIZONTAL DEL PLANO HORIZONTAL
-8-
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
IMPEDANCIA DE
50 50
ENTRADA
Los circuladores de ferrita estn constituidos por tres puertos en presencia de dos medios de
ferrita.
PUERTO 3
PUERTO 1 FERRITA
PUERTO 2
Los puertos estn asociados de forma que una seal presente en 1 se dirigir hacia 2,
permaneciendo 3 aislado. De igual manera ocurre cuando en 2 hay seal, sta se dirigir al puerto
3 permaneciendo el 1 aislado (este tipo de aislamientose fundamenta en el fenmeno de "rotacin
de Faraday")
- Multiplexacin de las seales recibidas con las generadas por el interrogador de pruebas.
- Realizar las conexiones entre los mdulos de rf.
- Comprobar el funcionamiento de la unidad de conmutacin.
-9-
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
- mdulo de rf.
- mdulo de vdeo.
- mdulo de proceso.
CONTADOR DE IMPULSOS
La seal de salida del preselector va al primer mezclador, que utiliza la frecuencia de emisin
para el batido, produciendo as una primera frecuencia intermedia de 63Mhz. A continuacin la
seal se amplifica aproximadamente en 17db.El amplificador puede reducir automticamente su
ganancia, sobre el umbral establecido, cuando exista sobrecarga de interrogaciones, para eliminar
las seales ms dbiles en las etapas siguientes.
La seal a la salida del amplificador alimenta a un segundo mezclador que utiliza la frecuencia
de 51.5Mhz para el batido produciendo una frecuencia intermedia de 11.5Mhz.
La seal a la salida del segundo mezclador alimenta a un amplificador logartmico que acta
como compresor de amplitud, para permitir un funcionamiento correcto en el margen dinmico de
80db.
El mdulo de vdeo tiene la misin de deteccin de los impulsos, la determinacin del 50% de
amplitud de los impulsos y la supresin de ecos de corta y larga distancia.
- 10 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
DETECTOR DE
DEL MDULO ENVOLVENTE
DE VDEO
AL DECODIFICADOR
DETECTOR DEL
50%
SUPRESOR DE
ECOS Y DETECTOR
DE ANCHURA
AL CONTROL DE GANANCIA
Seal
reflejada
Seal directa
Fig. 4.8.- Circuito (a) del supresor de ecos de corta distancia y detector de anchura de pulso
diagrama de tiempos (b)
La seal de salida del amplificador se enva a dos entradas: a una lnea de retardo de unos 2,7s
para hacer que el flanco de subida de este pulso retrasado coincida con el de cada de la seal sin
retrasar procedente del detector; la otra,a un detector de umbral que genera y mantiene una tensin
de comparacin correspondiente al 50% de la seal de pico presente en la entrada.
. El mantenimiento de este nivel de tensin dura mientras el multivibrador monoestable est
excitado e impide que cualquier seal con una atenuacin superior a 6db, respecto del primer
- 11 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
pulso, sea captada. De esta forma se suprimen los pulsos procedentes de ecos de corta distancia;
el tercer impulso presente en la salida de la puertano pasar el detector de par de pulsos en el
procesador de video, puesto que el primero de ellos ha sido cancelado por el detector de pico.
- Generar una seal de control con un retardo definido (normalmente 50s) para el
codificador/conformador de impulsos necesarios para la generacin de las seales de respuesta
a una interrogacin.
- Mantener un ciclo de trabajo, generalmente constante, generando los pulsos de relleno (squitter)
necesarios para que sumados a los que corresponden a interrogaciones se alcance un rgimen
de trabajo regular del transmisor.
- Generar el cdigo de interrogacin emitiendo pares de pulsos regulares a 1350 pps siguiendo
una secuencia en cdigo Morse de tres caracteres.
- Producir un tiempo muerto en el receptor (~ 60sg) durante el cual no se procesar ningn pulso
recibido.
CONTADOR DE GENERADOR
IMPULSOS DE SQUITTER
CONTROL DE
GANANCIA GENERADOR
DE
IDENTIFICACION
- 12 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
G E NERA DO R
1350 pps
CO DIG O IDE NT .
G2 50S .
M V1
G4
12S
M V2 CO NT RO L INT EG RA -
N P ULS O S DO R
15S
MV3
S UPRE S IO N G E NERA DO R
DE
E CO S LAR G A
DIST A NCIA S Q UIT T E R
M V5
T IE M PO MU ERT O
DE L R ECE PT O R
Cada impulso recibido dispara un multivibrador (MV1) cuyo tiempo de actuacin coincide
con el tiempo especificado entre pulsos segn el canal asignado. MV2 sirve para que MV1 no
vuelva a dispararse con la llegada del segundo pulso.
Si el frente de cada del pulso, generado por el multivibrador, coincide con la llegada del
segundo impulso que pasa la puerta G1, la puerta de coincidencia G2 producir un impulso de
disparo al generador del retardo principal (MV4) cuya salida pasar por el G3 antes de llegar al
conformador de pulsos de salida.
Este proceso puede ser suspendido cuando se est emitiendo la identificacin en cuyo caso se
inhibe la entrada de pulsos decodificados en la puerta G1. Asimismo, cuando se emite
identificacin o se han decodificado pulsos de interrogacin la puerta G4 suspende la emisin de
pulsos de relleno (squitter).
Finalmente, la decodificacin de una interrogacin activa los multivibradores MV3y MV5 que
se encargan de suministrar las seales de control para la supresin de ecos de larga duracin y
tiempo muerto del Rx respectivamente.
- El sintetizador- El modulador
AMPLIFICADOR
AMPLIFICADOR DE CLASE C
- 13 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
SINTETIZADOR MODULADOR
ANTENA
PLL
DEL CIRCUITO DE
ASIGNACIN DE
PRIORIDADES
- 14 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
NIVEL DE
ENTRADA
CURVA DE
SEAL TRANSFERENCIA
MODULADORA
NIVEL DE
SALIDA
TIEMPO
ENVOLVENTE DE
RF A LA SALIDA
En algunos tipos de equipos de tierra la unidad transmisora se caracteriza por tener duplicada la
unidad excitadora y por tener una nica unidad amplificadora de potencia. El excitador
proporciona al amplificador de potencia unos 100W.
La seal de salida del excitador se separa en 8 vas a travs de un divisor de potencias. Cada
una de estas vas dispone de un modulador y amplificador de las caractersticas descritas
anteriormente para el excitador. Cada uno de los canales produce una seal de salida que se
recombina en una unidad de conmutacin, donde se suman para obtener a la salida una potencia
de unos 1000W.
Este tipo de diseo permite el fallo de algn elemento de una va (que se traduce en una merma
de potencia transmitida)
MODULADOR AMPLIFICADOR
DIVISOR DE POTENCIA
UNIDAD COMBINADORA
A LA
DEL ANTENA
EXCITADOR
MODULADOR
AMPLIFICADOR
DE RF
DETECTOR
CO DIF IC A DO R
CO NF O RMA D OR
DE IMP UL S O S
DEL PROCESADOR
DE VDE0
- 15 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
La unidad supervisora o monitor tiene por objeto vigilar que los parmetros principales del
equipo de tierra estn dentro de los lmites de tolerancias para la correcta operacin del sistema.
INTERROGADOR
DE PRUEBA
SONDAS EN PROCESADOR LGICA DE
ANTENA
DE SEALES CONTROL ALARMAS DE
INTEGRIDAD
AVISOS DE
INTERROGADORES MANTENIMIENTO
DE PRUEBA
UNIDAD SUPERVISORA
RDENES
- 16 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
Cuando el equipo es redundante los dos mdulos de lgica de control, de ambas unidades de
supervisin, funcionan en modo maestro/esclavo mediante su interconexin en paralelo a alta
velocidad(en caso de fallo del mdulo maestro, asumir todas las tareas el mdulo esclavo)
AMPLIFICADOR
CODIFICADOR
CONFORMADOR
DE IMPULSOS
La seal de rf, generada en un oscilador de 63Mhz, se modula por los impulsos proporcionados
por el codificador/conformador que est gobernado por la unidad supervisora. La seal a la salida
del modulador se enva a un elevador de frecuencia, en donde se mezcla con la frecuencia de
emisin generada por el sintetizador para establecer la frecuencia de recepcin.
Las seales de interrogacin obtenidas a la salida del elevador de frecuencias son amplificadas
y enviadas a la unidad receptora a travs de la unidad de control local.
Estas seales de prueba sern generadas automticamente para comprobar el funcionamiento
correcto de la unidad supervisora.
Esta unidad tiene por objeto el control de la operacin de las diferentes unidades del equipo de
tierra a travs de las funciones siguientes:
- Accin ejecutiva.
- Control de configuracin.
- 17 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
Al mismo tiempo esta unidad produce la sealizacin requerida para el reconocimiento del
estado del equipo. Estas sealizaciones, normalmente luminosas a travs de LED, son:
- 18 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
mantenimiento.
El DME/P instalado en tierra est constituido por las mismas partes que el DME convencional.
Este equipo, forma parte del MLS como subsistema encargado de proporcionar la informacin
de distancia.
Las dos caractersticas diferenciales del DME/P respecto del convencional son: la fuerte
pendiente de subida del primer impulso y los dos modos de funcionamiento (IA, FA) que requiere
cambios tcnicos en el respondedor.
La fuerte pendiente de subida del primer impulso requiere un mayor ancho de banda, pero
como el espectro de frecuencias debe cumplir lo exigido al DME convencional, es necesario
reducir la potencia radiada y, en consecuencia, el alcance o volumen de cobertura.
El anlisis del respondedor DME/P lo basaremos en el convencional, indicando solamente los
cambios en las unidades o mdulos afectados.
VALIDACIN
DE AMPLITUD
- 19 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
amplifica y filtra en un filtro pasa banda de 3.5Mhz de anchura. Esta anchura permite asegurar la
transferencia sin distorsin de la forma de los impulsos de interrogacin a etapas posteriores.
La seal a la salida del amplificador lineal se divide en dos partes: una que se utilizar para la
deteccin del modo IA; la otra, se emplear para la deteccin del modo FA.
DETECTOR
DE
ENVOLVENTE
SEAL DETECTOR
FILTRADA DEL 50%
(HAF)
DETECTOR
DE
ANCHURA DETECTOR DE UMBRAL BAJO DAC
RETARDADOR
AL
DECODIFICADOR
SEAL SIN COMPARADOR MODO FA
DETECTOR
FILTRAR DE
ENVOLVENTE
ATENUADOR
Fig. 4.17.- Diagrama de bloques del mdulo de vdeo del respondedor de precisin
La va de la seal filtrada se utiliza para la deteccin del modo IA, compatible con el modo
convencional.
La va de la seal sin filtrar se dirige en primer trmino al detector de envolvente, para
obtener la forma del impulso y, seguidamente, a un detector de umbral muy bajo o DAC (circuito
de retardo y comparacin).
El DAC permite la determinacin, con gran exactitud, de la presencia de un impulso en el
modo FA de forma que la deteccin se realiza transcurrido un tiempo de aproximadamente 200 ns
desde su llegada (disminuyndose el tiempo de emisin de la interrogacin y aumentandola
precisin)
La seal que llega al DAC se divide en dos partes: una retardada del orden de 100 ns y la otra
se atena 6db. Ambas seales se llevan a un comparador que establece la deteccin en el punto de
corte de ambas seales.
- 20 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
TENSIN
PLANO DE SUBIDA DE
LA SEAL RECIBIDA
SEAL RETRASADA
SEAL ATENUADA
TIEMPO (t)
Td
La deteccin matemtica del punto de corte se realiza teniendo en cuentala tensin de la seal
recibida:
=
en donde:
k: pendiente
V: tensin mxima
1 =
V2 = A k V t
=
=
1
= 200
- 21 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
El mdulo de proceso hay dos procesos simultneos debidos a los modos IA y FA.
La supresin de ecos cortos y largos que se realiza en los circuitos de validacin de
- Discriminar los modos IA y FA para proporcionar una seal de control, con los retrasos
establecidos, al codificador/conformador de impulsos para generar las seales de respuesta
a las interrogaciones recibidas.
- Activar la supresin de ecos cortos y largos, que se realiza en los circuitos de validacin de
amplitudes.
- 22 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
HA F DECODIFICADOR
IA
DISCRIMINADOR CIRCUITO DE
DE MODOS RETARDO
DA C DECODIFICADOR
FA A L CO D IF ICAD O R/
GENERADOR DE CO NF O RM A DO R
IMPULSOS
ALEATORIOS
S UPRE S IO N
DE E CO S
GENERADOR DE
IDENTIFICACIN
VALIDACIN DE
AMPLITUD
DE L A M PLIF ICA DO R
LO G A RT M ICO
CONTADOR DE
IMPULSOS
AL
CO DIF IC ADO R /
CO NF O RM A DO R
INHIBICI N D E RES P UES T AS
E N M O DO D IA
AMPLIFICADOR
CLASE C
DIO DO
CIRCUITO DE PRIORIDADES PIN
CONFO RMADO R
CODIF ICADOR DETECT OR
INHIBICIN DE RESPUESTAS
MO DO IA
Las funciones del detector, que toma una muestra de la seal generada, son comprobar la
anchura y el flanco de subida de los impulsos, la seal moduladora y la seal de activacin de los
diodos PIN, generando las tensiones de control que son aplicadas al codificador/conformador de
impulsos para realizar las correcciones necesarias.
- 23 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
- Alarma de integridad.
- Alerta secundaria.
- Avisos de Mantenimiento.
La alarma de integridad puede producirse con los lmites de tolerancia establecidos y por los
siguientes parmetros:
Las alertas secundarias se producen cuando algn parmetro supervisado desborda unos
lmites preestablecidos. Hay que proceder a su inmediata correccin, pero sin dejar de lado la
operacin del respondedor. Por tanto, tiene el mismo tratamiento que el aviso de mantenimiento,
pero corrigiendo inmediatamente la anomala.
Los parmetros que producen alerta secundaria y sus lmites establecidos para su activacin
son:.
- 24 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
ALARMA DE
INTEGRIDAD MODO IA MODO FA
EN:
FS CON UN RETARDO DE 3 MINUTOS PARA PERMITIR
MODO IA FS QUE UNA AERONAVE CONTINE RECIBIENDO
INFORMACIN HASTA, APROXIMADAMENTE LA
- 25 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
TOMA DE CONTACTO
SIGUE
MODO FA FS
FUNCIONANDO
PFE y CMN desde el punto de referencia hasta los lmites de cobertura se detallan en los
prrafos siguientes.
Los incrementos lineales mximos permitidos de PFE y CMN no excedern los siguientes
- 26 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
valores:
Con el ngulo acimutal el error PFE no exceder, en los bordes del sector, de 1.5 veces
el valor obtenido en la prolongacin del eje de pista.
El CMN no exceder del valor obtenido en la prolongacin del eje de pista en todo el
sector acimutal.
Con el ngulo de elevacin el PFE y el CMN no se degradarn.
En la regin de pista los errores sern los indicados anteriormente para el punto de
referencia de aproximacin.
El equipo de a bordo DME genera las seales de interrogacin y recibe y procesa las seales de
respuesta procedentes de la estacin de tierra. Una vez procesadas las respuestas se determina la
distancia que se presenta al piloto y, en su caso, se aplica al navegador de a bordo.
- 27 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
TRANSMISOR
UNIDAD
SELECTORA
La lnea de transmisin es, usualmente un cable coaxial de bajas prdidas que conecta la
antena con el bloque de circuitos.
4.7.2.- Transmisor.
- 28 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
AM PL IFIC AD OR M OD UL AD OR C OD IFIC AD OR / GE NE R AD OR
C ON FOR MA D OR IM PU LS OS
SINTETIZADOR DE D IVISOR
FRECUENCIA
GE NE R AD OR D E
PU L SOS D E U NID AD
SU PR E SIN SELEC T OR A
ESC U C HA C IR C UIT O D E R ELOJ
AU T OM T IC A R ET AR DO
M D U LO D E M D U LO D E DECODIFICADOR
C ON TAD OR D E C ON TAD OR D E
VD EO VD EO D ISTA NC IA REGISTRO DE BL OQU EO
ALMACENAMIENTO
RE CEP TO R
GE NE R AD OR
PU ER TA D E
D ISTA NC IA
C ON TAD OR D E C ON MU TA DO R
C OIN C ID EN C IAS D E P RF
13 50 Hz
P RO CE SA DO R
U NID AD
IND ICA DO RA
IDENT IFICACIN
Las seales de sincronismo, junto con la informacin del canal seleccionado aplicadas al
codificador/conformador desencadenan la generacin de impulsos.. Este, enva, adems, una
seal de activacin la generador de impulsos de supresin para inhibir las respuestas del
respondedor del radar secundario.
4.7.3.- Receptor/Procesador.
- 29 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
= 150
en donde:
Una vez levantado el bloqueo del transmisor, por la escucha automtica, ste comienza a emitir
interrogaciones con el perodo medio de repeticin correspondiente a la fase de bsqueda.
Durante esta fase el interrogador trata de identificar las respuestas a sus propias interrogaciones,
dentro de todas las procedentes del respondedor. El principio empleado para distinguir las
respuestas propias de las dems es el de la "ventana deslizante": perodo de tiempo del orden de
unos s que se va desplazando desde el instante en que se emite la interrogacin (origen de
tiempos).
La relacin entre el nmero de impulsos que se han contado, dentro de la ventana deslizante,
en relacin al nmero de interrogaciones emitidas es el que determina la localizacin o no de la
respuesta correspondiente.
La fase de bsqueda consiste en que, en un instante t0, se emite una interrogacin y,
transcurrido un tiempo t0', se recibe una respuesta, y as sucesivamente.
El contador de confianza, una vez que la cuenta ha alcanzado el umbral, sigue incrementando
su contenido hasta alcanzar un valor de entre 5 y 10. Este contador disminuye cuando no existe
- 30 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
En el caso de 150 pps cada "master trigger" se produce a intervalos medios de 1/150 sg (~
6660s), mientras que para una "espera" de respuestas procedentes del equipo de tierra, dentro del
volumen de cobertura (~ 200 NM) se requieren solo unos 2400 s, lo que significa que durante
ms de 4000 s por exploracin, el receptor del equipo de tierra, puede ignorar las respuestas.
2
2
tiempo muerto del Rx
3
3
4
4
20s
MASTER
TRIGGER
v=2s/exploracin
PUERTA DE COINCIDENCIA
Denominemos T0 al tiempo requerido para esperar respuestas a interrogacin propia dentro del
volumen de cobertura (~ 2400s) y fm a la frecuencia de generacin de pares de pulsos del equipo
de tierra (2700 4800pps).
El nmero medio de estos pares pulsos que, como mximo, sern decodificados y convertidos
en impulsos presentes a la salida del receptor ser:
= 0 (4.4)
- 31 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
Cada respuesta propia (correspondiente a una interrogacin del equipo de a bordo) aparecer
muy prxima en torno al instante de referencia que determina el intervalo de tiempo con relacin
al "master trigger".
Si consideramos que cualquier respuesta es consecuencia de una interrogacin (propia o ajena,
es decir, coherente o no coherente), el receptor del equipo de tierra habr permanecido inhibido,
posteriormente, durante el tiempo muerto de este (Tm).
As pues, la probabilidad de que la respuesta a una interrogacin propia quede enmascarada
por una interrogacin ajena vendr dada por:
1 = (4.5)
0
es decir, la relacin entre el tiempo ocupado por el conjunto de las respuestas (pTm) y el tiempo
total (T0) en el que se esperan respuestas.
La probabilidad complementaria (P1=1-Q1) es la probabilidad de detectar una respuesta
coherente (la respuesta a una interrogacin propia no est enmascarada por una respuesta no
coherente)
Por otra parte, la probabilidad de que una respuesta no coherente coincida en el tiempo en la
ventana deslizante depender de la duracin de esta puerta de tiempo, en relacin al tiempo total
T0, es decir:
2 = (4.6)
0
=( )
(4.7)
1 = 1
1
=0
Mientras que la probabilidad de que sea una respuesta falsa; (m) respuestas no coherentes
coincidan con la ventana deslizante en (e) exploraciones:
- 32 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
=( )
(4.8)
2 =
2 2
=0
PROBABILIDADES
PROBABILIDADES m/9 (M,9)
1.2 1.1
1.1 1 Curvas
1 0.9 P1(m/9)
0.9 P2(m/9)
0.8
PROBABILIDADES P
0.8 Q2(m/9)
0.7
PROBABILIDADES Q
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Esta situacin puede darse con una "ventana deslizante" de 20s de anchura a la que se
desplaza 2s por exploracin (cada 1/150sg) manteniendo as la ventana abierta para hasta 10
respuestas de coincidencia y durante un barrido completo de la ventana deslizante de 8sg para
200NM. (con rgimen de 150pps).
- 33 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
BUSQUEDA/
SEGUIMIENTO P AR AD A
CONTADOR
20S
arranque
AR R AN QU E
RESTA-
GENERADOR DE DOR
RESET
PUERTA DE LOGICO
COINCIDENCIA
A RRA NQ U E
CONTADOR
parada
PARAD A
RESET
MASTER TRIGGER
RELOJ
Durante la fase de bsqueda la puerta de coincidencia permite que los pulsos del receptor
pasen al contador 5/9 (en este caso) durante 20s en cada exploracin. Al mismo tiempo, esta
puerta de coincidencia se retrasa en cada exploracin 1s, respecto del master trigger. Si en 9
exploraciones 5 o ms pulsos han pasado la puerta a la entrada del contador 5/9, entonces este
mandar un mensaje al generador de la puerta de coincidencia, indicndole que la fase de
bsqueda ha concluido.
- 34 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
INDICADOR DE
DISTANCIA INDICADOR DE
VELOCIDAD
125 300 (OPCIONAL)
TO
FROM
025
El HSI puede presentar adicionalmente, a peticin del piloto, la velocidad relativa estacin
DME/aeronave respecto del suelo o el tiempo hasta la estacin, a partir de las variaciones de
distancia registradas por el equipo de a bordo.
Considrese una cobertura de 200NM y un rgimen del respondedor constante y de 200 pps.
El tiempo requerido para recibir una respuesta de un avin es, despejando de la (4.2):
= 2
sustituyendo en la distancia (s) el valor de 200NM se tiene un tiempo requerido para recibir la
respuesta como mximo de T0=2400s.
= 0
- 35 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
1200
= 5 = 20
150 2
El nmero de bits que deben emplearse, como mnimo, en los equipos DME convencional y
de precisin estn relacionados con la resolucin y la distancia mxima medible por el
instrumento de a bordo.
Tomando 400 NM como la mxima distancia medible, tenemos unos valores de:
Los errores en el DME, como en otros sistemas radioelctricos, son clasificables en:
- Instrumentales.
- De equipo de tierra.
- De equipo de a bordo.
- De propagacin.
FUENTE DE
SEGMENTO ORIGEN
ERROR
INTERFERENCIAS QUE
DIFICULTAN EL CLCULO
CORRECTO DEL TIEMPO DE
RECEPTOR LLEGADA.
PROCESADOR REDONDEO.
- 36 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
RUIDO
RETARDO EN LA EMISIN DE LAS
TRANSMISOR
SEALES DE RESPUESTA.
REFLEXIN.
PROPAGACIN OBSTCULOS
DIFRACCIN.
El DME de tierra se instala, generalmente, asociado con las radioayudas VOR, ILS, MLS y
NDB condicionando su emplazamiento.
En su asociacin con VOR deben de satisfacerse los requisitos siguientes de separacin entre
antenas:
En el caso del ILS, generalmente, el DME se situar en el mstil soporte de las antenas del
subsistema GP y en el espacio comprendido entre dos de ellas, siendo, en este caso, la antena del
DME directiva. Tambin puede ubicarse en el Localizador (LZ), albergando el equipo
respondedor en la caseta de este equipo.
Cuando el ILS proporciona prestaciones de categora III es deseable que la antena del DME se
instale en las proximidades de la caseta que alberga a la GP, en un mstil independiente situado a
unas distancias:
En su asociacin con el MLS, la antena del DME se ubica generalmente en la parte superior de
la caseta del AZ, siempre que no se vulnere la superficie de aproximacin interna. En el caso de
que esta ubicacin no sea factible, se instalar sobre un mstil soporte situado a una distancia entre
- 37 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
15 y 20 m de la estacin AZ.
Un TACAN (Tactical Aerial Navigation) es una ayuda a la navegacin area de origen militar
que proporciona a un receptor adecuado informacin - (radio/acimutal).
En realidad, el Tacan est constituido por un DME con un sistema de antena que produce un
DDR dinmico para generar la seal de fase variable de manera anloga a un CVOR.
En el caso de que el DDR dinmico sea generado por un Sistema radiante giratorio, el equipo
de tierra est constituido por un DME al que se le aaden:
- Un elemento parsito vertical y paralelo a la antena que gira a su alrededor a 900 r.p.m.
generando un DDR, modulado en amplitud de 15 Hz.
- Nueve elementos parsitos verticales y paralelos a la antena que giran sobre un cilindro,
solidariamente con el anterior a 900 r.p.m. y generando un DDR, modulado en amplitud por
135 Hz.
- Pulsos de referencia a 15 Hz y 135 Hz para establecer las fases de referencia de las seales
variables anteriores.
Los pulsos de referencia de 15 Hz anteriores se emiten cada vez que el mximo del DDR pasa
por el Este.
Los sistemas Tacan de tierra actuales utilizan antena esttica, dotada de dispositivos de
conmutacin, con lo que se obtienen DDR de giro electrnico, con idnticas caractersticas a los
obtenidos mecnicamente.
- dipolo central, situado en el centro de la placa soporte, que se encarga de radiar la seal de
R.F. procedente del equipo.
- 38 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
caso contrario, polarizado positivamente, el diodo conduce y por ello se producir una absorcin
de energa que ser mxima cuando ambas resistencias, del diodo y de radiacin del elemento
parsito sean iguales.
A pesar de que la determinacin de acimut por el Tacan da mayor precisin que el VOR su
empleo, excepto en algunos Estados, se circunscribe al entorno militar.
- 39 -
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME
PROBLEMAS:
- La interrogacin sigue el camino directo, pero la respuesta llega reflejada sobre un obstculo
situado a 5km y 301 respecto de la lnea directa y desde el interrogador.
4.2.- Determinar la capacidad de un equipo de tierra DME, medida en nmero de aviones que
es capaz de tratar simultneamente, en funcin de la relacin entre el tiempo medio que tarda en
pasar del rgimen de bsqueda al de seguimiento y el tiempo medio que el avin se mantiene bajo
la cobertura del DME.
- 40 -
DME
(Distance Measuring Equipment)
24/11/2011
DME
ndice
1. Generalidades 3. Funcionamiento del DME
La radiotelemetra Principio funcionamiento
en la navegacin Retardo del transpondedor
area Funcin bsqueda y seguimiento
Tipos DME Caractersticas de los impulsos
Aplicacin del
DME en el SNA 4. Componentes bsicos de un
2. Frecuencias DME.
del DME 5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
2
DME
ndice
1. Generalidades 3. Funcionamiento del DME
La radiotelemetra Principio funcionamiento
en la navegacin Retardo del transpondedor
area Funcin bsqueda y seguimiento
Tipos DME Caractersticas de los impulsos
Aplicacin del
DME en el SNA 4. Componentes bsicos de un
2. Frecuencias DME.
del DME 5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
DME
1. Generalidades
La radiotelemetra en la navegacin area
DME (Distance Measuring Equipment), es un sistema de Ayuda a la
Navegacin de Aviacin Civil de alcance medio que permite que las
aeronaves midan su distancia desde un punto de referencia en
tierra.
4
DME
1. Generalidades
La radiotelemetra en la navegacin area
Se ha considerado siempre como un sistema secundario ya que
solamente nos define una esfera y para marcar un punto
necesitara de otra radioayuda:
VOR/DME
NDB/DME
ILS/DME
MLS/DME
DME
1. Generalidades
La radiotelemetra en la navegacin area
Se ha considerado siempre como un sistema secundario ya que
solamente nos define una esfera y para marcar un punto
necesitara de otra radioayuda:
VOR/DME
NDB/DME
ILS/DME
MLS/DME
6
DME
1. Generalidades
La radiotelemetra en la navegacin area
Se ha considerado siempre como un sistema secundario ya que
solamente nos define una esfera y para marcar un punto
necesitara de otra radioayuda:
VOR/DME
NDB/DME
ILS/DME
MLS/DME
DME
1. Generalidades
La radiotelemetra en la navegacin area
Se ha considerado siempre como un sistema secundario ya que
solamente nos define una esfera y para marcar un punto
necesitara de otra radioayuda:
VOR/DME
NDB/DME
ILS/DME
MLS/DME
8
DME
1. Generalidades
La radiotelemetra en la navegacin area
Evolucin de la infraestructura de Navegacin
INFRAESTRUCTURA 2005 2010 2015 2020
NDB
VOR
DME
GPS/GLONASS
GALILEO
GPS/GBAS + GALILEO(1)
MLS(2)
ILS
(1)
CAT I prevista para el 2009; CAT II/III prevista para el 2015
(2)
Donde sea econmica y operacionalmente viable
9
DME
ndice
1. Generalidades 3. Funcionamiento del DME
La radiotelemetra Principio funcionamiento
en la navegacin Retardo del transpondedor
area Funcin bsqueda y seguimiento
Tipos DME Caractersticas de los impulsos
Aplicacin del
DME en el SNA 4. Componentes bsicos de un
2. Frecuencias DME.
del DME 5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
10
DME
1.Generalidades
Tipos de DME
o DME/N Puntos
significativos
o Canales X, Y de la envolvente
o DME/P
o Canales X, Y, Z, W
DME
ndice
1. Generalidades 3. Funcionamiento del DME
La radiotelemetra Principio funcionamiento
en la navegacin Retardo del transpondedor
area Funcin bsqueda y seguimiento
Tipos DME Caractersticas de los impulsos
Aplicacin del Modos de funcionamiento canales X e Y
DME en el SNA
4. Componentes bsicos de un
2. Frecuencias
DME.
del DME
5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
12
DME
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
Emplazado junto con un VOR, dando lugar a una estacin VOR-
DME, proporcionando a las aeronaves que se encuentren dentro
de su volumen de cobertura de ambos equipos la informacin de
acimut y distancia ( U y T )
DME VOR
13
DME
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
Proporcionar la funcin distancia en el ILS como sustituto de las
radiobalizas (OM, MM e IM), ubicndose en este caso junto con la senda
de descenso.
400 Hz
1300 Hz
--/--
3000 Hz
. _ / ._
../..
IM MM OM
250-300 ft
3500 ft
14
4-7 mi (5mi tipicamente)
DME
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
DME
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
DME
16
DME
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
17
DME
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
ARCO DME
18
DME
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
Establecer posiciones de referencia en el sistema inercial (INS) y en la
navegacin 2D (requerida para la navegacin de rea -RNAV) para lo
que es necesario sintonizar simultneamente, al menos, 2 estaciones.
U12 x x1 2 y y1 2
U22 x x2 2 y y2 2
U32 x x3 2 y y3 2
19
DME
ndice
1. Generalidades 3. Funcionamiento del DME
La radiotelemetra Principio funcionamiento
en la navegacin Retardo del transpondedor
area Funcin bsqueda y seguimiento
Tipos DME Caractersticas de los impulsos
Aplicacin del
DME en el SNA 4. Componentes bsicos de un
2. Frecuencias DME.
del DME 5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
20
DME
2. Frecuencias DME
La banda de frecuencia asignada al DME es la de 960 a 1215 MHz,
con los canales contiguos separados 1 Mhz.
21
DME
ndice
1. Generalidades 3. Funcionamiento del DME
La radiotelemetra Principio funcionamiento
en la navegacin Retardo del transpondedor
area Funcin bsqueda y seguimiento
Tipos DME Caractersticas de los impulsos
Aplicacin del
DME en el SNA 4. Componentes bsicos de un
2. Frecuencias DME.
del DME 5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
22
DME
3. Funcionamiento del DME
Principio de funcionamiento
respuesta
interrogacin vt
Distancia
2
DME
Velocidad de propagacin EEM:
1
c 3108 ms 1
H o Po
DME
3. Funcionamiento del DME
Principio de funcionamiento
Altitud=6100 ft
Distancia oblicua (3D)
24
DME
3. Funcionamiento del DME
Principio de funcionamiento
25
DME
3. Funcionamiento del DME
Principio de funcionamiento
26
DME
ndice
1. Generalidades 3. Funcionamiento del DME
La radiotelemetra Principio funcionamiento
en la navegacin Retardo del transpondedor
area Funcin bsqueda y seguimiento
Tipos DME Caractersticas de los impulsos
Aplicacin del
DME en el SNA 4. Componentes bsicos de un
2. Frecuencias DME.
del DME 5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
27
DME
3. Funcionamiento del DME
Retardo del transpondedor
28
DME
3. Funcionamiento del DME
Ref.:Anexo 10
OACI Vol 1
29
DME
ndice
1. Generalidades 3. Funcionamiento del DME
La radiotelemetra Principio funcionamiento
en la navegacin Retardo del transpondedor
area Funcin bsqueda y seguimiento
Tipos DME Caractersticas de los impulsos
Aplicacin del
DME en el SNA 4. Componentes bsicos de un
2. Frecuencias DME.
del DME 5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
30
DME
3. Funcionamiento del DME
Funcin bsqueda y seguimiento
Funcin bsqueda:
Periodo: comienza despus de sintonizar.
Rgimen de repeticin aleatoria de Interrogaciones:
DME/N: entre 120 a 150 pares de pulsos por segundo (pps)
DME/P: 40 pps
Duracin aproximada: 20 s.
Funcin seguimiento:
Periodo: desde que el interrogador determina inicialmente la distancia
aproximada.
Rgimen de repeticin aleatoria de Interrogaciones:
DME/N: entre 15 a 30 pares de pulsos por segundo.
DME/P:
IA: 16 pps
FA: 40 pps
31
DME
ndice
1. Generalidades 3. Funcionamiento del DME
La radiotelemetra Principio funcionamiento
en la navegacin Retardo del transpondedor
area Funcin bsqueda y seguimiento
Tipos DME Caractersticas de los impulsos
Aplicacin del
DME en el SNA 4. Componentes bsicos de un
2. Frecuencias DME.
del DME 5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
32
DME
3. Funcionamiento del DME
Caractersticas de los impulsos
Empleo de pares de pulsos para:
Proteger al receptor del ruido y de seales
fasadas.
Mejorar rendimiento banda frecuencias (ms
canales)
Tiempo de ascenso: 3,0 seg.
Umbral de Duracin del impulso: 3,5 seg.
Deteccin Tiempo de descenso: <3,5 seg.
Duracin del pulso: El tiempo entre 0,5Amax, cuyo valor ser de 3.5s0.5s
Tiempo de subida del pulso: El tiempo que necesita para pasar del 0,1Amax al 0,9Amax, 0.8s<ts<3s.
33
DME
ndice
1. Generalidades 3. Funcionamiento del DME
La radiotelemetra Principio funcionamiento
en la navegacin Retardo del transpondedor
area Funcin bsqueda y seguimiento
Tipos DME Caractersticas de los impulsos
Aplicacin del
DME en el SNA 4. Componentes bsicos de un
2. Frecuencias DME.
del DME 5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
34
DME
4. Componentes bsicos de un DME
El DME est compuesto por un interrogador (respondedor/receptor de
UHF en la aeronave) y de un respondedor (respondedor/receptor en
tierra).
Equipo de Tierra:
Antena: Formada por un conjunto de elementos radiantes del tipo dipolo.
Utiliza polarizacin vertical, por lo tanto, sta ser perpendicular al
terreno. Se emplea un tipo especial de antenas llamadas de cosecante al
cuadrado (COSEC2), cuyo diagrama de radiacin tiene la particularidad
de tener igual ganancia para una misma altura.
DME
4. Componentes bsicos de un DME
Unidad transmisora: Genera las seales de respuesta a una
interrogacin efectuada por las aeronaves, adems genera pulsos
squitter (pulsos emitidos por el DME para evitar que disminuya la
eficiencia).
DME
4. Componentes bsicos de un DME
Transmisor: Genera la seales de interrogacin.
38
DME
ndice
1. Generalidades 3. Funcionamiento del DME
La radiotelemetra Principio funcionamiento
en la navegacin Retardo del transpondedor
area Funcin bsqueda y seguimiento
Tipos DME Caractersticas de los impulsos
Aplicacin del
DME en el SNA 4. Componentes bsicos de un
2. Frecuencias DME.
del DME 5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
39
DME
5. Especificaciones DME
Precisin: en el caso de un DME/N, hasta una distancia de 370km (200NM)
del equipo de tierra debe ser menor de 460m (0.25NM) mas el 1.25% de
la distancia media (excluyendo errores de lectura) y sta debe mantenerse
con una probabilidad del 95%.
Alcance: ser del orden de 200NM ya que trabaja en lnea de vista, para
ruta, o del orden de 60NM para rea Terminal.
40
DME
5. Especificaciones DME
Capacidad de la estacin de tierra: cada estacin de tierra puede manejar
hasta 100 aeronaves simultneamente.
95 x 25 pps=2375 pps
5 x 125 pps=625
Por ello, cuando se superan las 2700 +/- 90 interrogac./seg. Se queda con las ms
prximas variando la sensibilidad del receptor.
41
DME
ndice
1. Generalidades 3. Funcionamiento del DME
La radiotelemetra Principio funcionamiento
en la navegacin Retardo del transpondedor
area Funcin bsqueda y seguimiento
Tipos DME Caractersticas de los impulsos
Aplicacin del
DME en el SNA 4. Componentes bsicos de un
2. Frecuencias DME.
del DME 5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
42
DME
6. Ejercicio DME
Una aeronave que se encuentra sobrevolando un espacio
areo, determine la distancia a la que se encuentra de la
estacin VOR/DME sabiendo que el tiempo de retardo del
transponder es de 50s y que el tiempo de recepcin y de
transmisin difieren en 300 s.
43
DME
6. Ejercicio DME, solucin
Una aeronave que se encuentra sobrevolando un espacio
areo, determine la distancia a la que se encuentra de la
estacin VOR/DME sabiendo que el tiempo de retardo del
transponder es de 50s y que el tiempo de recepcin y de
transmisin difieren en 300 s.
44
PROBLEMA
CAPITULO
4
Se
necesita
realizar
un
estudio
del
comportamiento
de
la
estacin
DME
conocindose
que
dicha
estacin
posee
una
frecuencia
mxima
de
generacin
de
repeticin
de
respuestas
es
de
4800
pps
y
que
posee
una
cobertura
de
200
NM.
Se
pide:
1. Calcular
el
nmero
de
aeronaves
a
las
que
la
estacin
de
tierra
puede
interrogar
considerando
una
relacin
entre
el
nmero
de
respuestas
producidas
y
el
nmero
de
interrogacin
presentes
en
la
antena
del
60%,
considrese
tambin
una
frecuencia
de
interrogacin
en
la
funcin
bsqueda
de
120pps,
as
mismo
la
frecuencia
de
interrogacin
en
la
funcin
seguimiento
considerada
ser
de
20pps
estando
en
este
modo
de
interrogacin
el
95%
de
las
aeronaves.
2. Calcular
el
tiempo
mximo
necesario
para
recibir
una
respuesta
de
una
aeronave
y
el
nmero
de
respuestas
esperables
en
dicho
intervalo
de
tiempo
en
el
equipo
de
abordo.
SOLUCION
Apartado
1
Se
puede
escribir:
kN ( fib B + fis S ) = fr
Donde:
k
es
la
relacin
entre
el
nmero
de
respuestas
producidas
y
el
nmero
de
interrogacin
presentes
en
la
antena,
N es
el
nmero
de
aeronaves
a
las
que
la
estacin
de
tierra
puede
interrogar,
fib es
la
frecuencia
de
interrogacin
en
funcin
bsqueda,
fis es
la
frecuencia
de
interrogacin
en
funcin
seguimiento,
B
es
el
porcentaje
de
aeronaves
que
se
encuentran
en
funcin
bsqueda,
S
es
el
porcentaje
de
aeronaves
que
se
encuentran
en
funcin
seguimiento,
fr es
la
frecuencia
mxima
de
generacin
de
respuesta.
fr 4800
N= = = 320 Aeronaves
k ( fib B + fis S ) 0,6 (1200,05 + 200,95 )
Apartado
2
Se
emplea
la
ecuacin
utilizada
en
el
clculo
de
la
distancia
por
el
equipo
de
abordo
del
DME
introduciendo
en
la
distancia
el
alcance
mximo
del
DME
1852m
s 200NM
t= 2= 1NM 2 = 0.00246933 s
v 310 8 m s
El
nmero
de
respuestas
esperables
se
calcula
con
el
rgimen
de
respuestas
del
responder.
Nr = tfr = 0.002469334800=11 respuestas
Sistema global de
navegacin por satlite
(GNSS)
5
5.1.INTRODUCCIN
Durante los aos 60 se plantearon diversas lneas de investigacin con el propsito de lograr
la determinacin de la posicin de un punto, fijo mvil, dotado del apropiado receptor, en
cualquier punto de la tierra empleando, para ello, informacin proveniente de una constelacin
de satlites artificiales.
SEGMENTO USUARIO
SEGMENTO
(CUALQUIER USUARIO
VEHICULO (CUALQUIER
O RECEPTOR)
VEHCULO O RECEPTOR)
SEGMENTO DE CONTROL
SEGMENTO DE CONTROL
TERRESTRE
TERRESTRE (5 ESTACIONES
(~5 ESTACIONES
DE SEGUIMIENTO)
DE SEGUIMIENTO)
La solucin adoptada por los dos proyectos, americano y sovitico (GPS y GLONASS
respectivamente), consiste en resolver la ecuacin vectorial:
= 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3
(5.1)
Donde:
Para ello es preciso conocer el vector de la posicin de todos los satlites de la constelacin
(ri) y poder calcular las distancias (di) entre el receptor y todos los satlites que le dan cobertura
en ese instante.
La geometra impone que al menos han de participar tres satlites en esta determinacin
aunque necesitamos de un cuarto para corregir el error en la referencia de tiempo del receptor.
SATELITE 2 SATELITE 3
SATELITE 1
d1 d2
d3
USUARIO
r
2
r
1
SUPERFICIE
r DE LA TIERRA
u r
3
ORIGEN DE COORDENADAS
-2-
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
- Debe ser conocida por el receptor, con la mayor precisin posible, la posicin de todos los
satlites (ri) que participan en la medicin.
- Tiene que ser posible la determinacin de la distancia entre el receptor y cada satlite (di).
Para ello todos los satlites tienen que tiene que estar sincronizados.
- Es necesario, con gran precisin, pasar de un sistema de referencia celeste (al que estn
referidos los satlites (ri)) a otro que permita fijar las coordenadas del mvil o punto de
recepcin al sistema terrestre(a la tierra)
La provisin de las seales al usuario se hace por el segmento espacial. En el caso del GPS
este segmento est constituido por la constelacin de satlites artificiales "NAVSTAR" bajo el
control del Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Esta constelacin dispone de 30
satlites operativos (24 activos y 6 de reserva) distribuidos en 6 rbitas casi circulares. Cada
rbita, contenida en un plano, tiene 4 satlites equiespaciados, luego habr seis planos orbitales
que se caracterizan por formar con el plano del ecuador terrestre un ngulo de 55 (inclinacin
de las rbitas). Las seales, provistas por cada satlite de la constelacin NAVSTAR, utilizan
una frecuencia de portadora comn, sobre la que modula en fase un cdigo propio de cada
satlite, lo que permite su identificacin.
En el caso del GLONASS la constelacin final ser de 24 satlites pero con una distribucin
espacial diferente. Estn distribuidos en tres planos orbitales, con 8 satlites en cada plano
orbital. La inclinacin de cada plano orbital es de 64,8 con el ecuador y las rectas que forman
estos planos con el ecuador forman entre si 120.
Las seales provistas por cada satlite de la constelacin GLONASS son de frecuencia de
portadora diferente, lo que permite su identificacin, mientras que el cdigo es comn a todos
ellos en diferencia con el NAVSTAR.
En teora, el movimiento de cada satlite, que forma parte de la constelacin del GPS, recorre
una cnica, segn establecen las Leyes de Kepler.
Antes de enunciar estas leyes se recuerda que los parmetros de una elipse son:
+
= =
2 +
en donde:
-3-
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
1 2
=
1 + cos
1 ley: Los satlites se mueven siguiendo una rbita elptica con uno de los focos en el
baricentro correspondiente a los dos cuerpos (tierra y satlite).
2 ley: En los cuerpos sometidos a fuerzas centrales (como los satlites) el radio vector barre
reas iguales en tiempos iguales (consecuencia del teorema de las fuerzas centrales).
Es preciso conocer la posicin de los satlites (ri) para poder determinar la posicin del
receptor (ru) y respecto de un sistema de coordenadas fijo a la tierra, para que la posicin del
centro de fases de la antena del receptor sea conocida en relacin a este sistema de referencia
(latitud, longitud y altura).
Al recorrer una cnica, las caractersticas del movimiento del satlite en el plano de su rbita
quedan establecidos por los parmetros:
- a: semieje mayor.
- e: excentricidad.
- t0: tiempo de paso por el perigeo.
y
0
z
i SATELITE PERIGEO
ORBITA
o
o E P ERIG EO
LINEA DE
F O CO
a.e t ABSIDES
0 O y
i
i
O RB IT A l ECUADOR
PUNTO NODAL
ASCENDENTE
x
i
(b)
(a)
Fig. 5.3.- Movimiento del satlite en su rbita (a), y de la rbita en el sistema fijado a la
tierra.
-4-
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
2 4 2 3
= 2 =
(5.2)
= sen (5.3)
conocido el valor del ngulo E (anomala excntrica), se puede calcular la anomala verdadera,
0 por la ecuacin:
1+ (5.4)
0 = 2 tan1 tan
1 2
0 = 1 (5.5)
Una vez fijada, con estos tres parmetros, la posicin terica del satlite en su rbita, hay que
establecer las coordenadas de ste en un sistema fijado fuera del plano de la rbita (elementos
Keplerianos de la rbita) tal como indica la figura 5.3.(b).
En primer lugar consideremos que respecto del sistema de coordenadas fijado por el
-5-
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
geocentro O, el eje formado por este punto y el punto nodal ascendente (OXo) y su
perpendicular, a derechas, sobre el plano orbital (OYo):
0 = 0 cos + 0
(5.6)
0 = 0 sen + 0
En donde la longitud del perigeo () es el ngulo formado por la lnea de bsides (geocentro-
perigeo) y el eje OXo.
As, las coordenadas, segn un sistema (OXi, OYi, OZi) de coordenadas geocntricas
ecuatoriales instantneas, "casi fijo" a la tierra ser:
= 0 cos + cos sen
(5.7)
= 0 sen + cos cos
= 0 sen
Donde:
Con estas expresiones conocemos las coordenadas de (ri), pero en un sistema de coordenadas
no exactamente fijo a la tierra, puesto que, el eje instantneo de rotacin de sta se desplaza
respecto al polo norte convencional describiendo una polodia,Puede ser modelizado con los
parmetros y que identifican este movimiento o ignorarlo.
Para pasar de ste sistema de coordenadas a uno fijo a la tierra hay que tener en cuenta el
movimiento del polo norte geogrfico de la tierra respecto del eje instantneo de rotacin, tal
como se indica en la figura 5.4.
z sen ~
sen ~
cos ~ 1
cos ~ 1
~0.04
Eje instantneo de
rotacin
~0.04
POLODIA
Polo norte
x convencional
Fig. 5.4.- Movimiento del sistema de coordenadas geodsicas instantneas, respecto del
-6-
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
1 0
= 0 1 (5.8)
1
con lo que puede determinarse el vector de posicin del satlite (r) en un sistema de coordenadas
fijo a la tierra, siempre que se conozcan (t) y (t)de la polodia.
Para poder realizar el proceso de clculo de r(x,y,z) es preciso capturar en el receptor los
datos y transmitirlos
por cada satlite, en el mensaje de navegacin (NAVDATA) que contiene, la siguiente
informacin:
Parmetros de cambio
Parmetros de Parmetros del de Sistema de
la Cnica Plano de la Cnica coordenadas instantneo
a WGS-84
a, e, M(t) l(t), i, ,
RESULTADOS:
o ro + xo yo zo + x, y, z
-7-
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
Fig. 5.5.- Resumen del proceso de clculo del vector posicin r de un satlite
z
Crc,Crs
Cuc,Cus Perigeo
n
Cic,Cis
Meridiano de Mo
Greenwitch o
ORBITA
y
i
o ECUADOR
io
t
Wt e k
ek
Nodo ascendente
Equinocio Vernal (x,y,z) WGS-84
x
= 0 + +
De esta forma la (5.3) ya slo necesita el valor de la excentricidad (e) para que pueda
resolverse, calculando E.
Con este valor de la anomala excntrica E, se calcula la anomala verdadera 0 con la (5.4).
El argumento del vector de posicin del satlite, respecto del eje OX0 de la figura 5.3.(b) se
denomina argumento de la latitud y ser:
= 0 +
a cuyo valor hay que aplicar las correcciones de argumento de la latitud suministradas por las
(5.10)
-8-
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
= + sen 2 + cos 2
= + sen 2 + cos 2
Siendo:
: el argumento de la latitud corregido
: ro corregido con Crs y Crc
(5.11)
Con las correcciones anteriores el vehculo espacial queda fijado en su plano orbital. Para
transferir esta posicin a una referencia fijada a la tierra se hace preciso tomar del mensaje de
navegacin los valores siguientes: io, di/dt , o, d/dt, Cis, Cic, toe.
= 0 + sen 2 + 2 + 0 (5.12)
= 0 + 0 0 (5.13)
Con estos datos para i y l, junto con las de x0 e y0 calculados por la (5.6) se determinan las
coordenadas xi, yi, zi de las (5.7).
De aqu, utilizando la (5.8) se calculan finalmente las coordenadas WGS-84 del satlite
dando por terminado el proceso de clculo
El complejo de componentes electrnicos que generan las seales que son transmitidas por
cada uno de los satlites de la constelacin GPS se presenta en la figura 5.7.
-9-
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
ANTENA
L2 MODULAD.
X 120 DPSK
OSCILADOR
MAESTRO
10.23Mhz
DESFA- MODULAD.
SADOR DPSK
X 154 L1 0
MODULAD.
DPSK
90
GENERADOR
CODIGO P
RESET
+
2 04600
GENERADOR
MENSAJE
NAVEGACION
ACTUALI-
ZACION
DE DATOS
DE EFE-
MERIDES 1 0 GENERADOR +
DEL CODIGO C/A
SEGMENTO
DE
CONTROL
Todos los satlites de la constelacin utilizan la misma frecuencia patrn de10,23 Mhz de alta
estabilidad y precisin (imprescindible para disponer de una referencia de tiempos comn en
todos los satlites, necesaria para el clculo de las distancias (di).
La seal de portadora L2 se modula en DPSK por una seal binaria que resulta de la
combinacin en una puerta "O exclusiva " (suma mdulo dos) de dos seales bsicas:
- El cdigo P: cdigo binario pseudo aleatorio (PRN) de larga duracin slo conocido por
usuarios autorizados. Los satlites emplean el mismo generador de cdigo P, pero cada uno de
ellos tiene asignado un nico y mutuamente exclusivo segmento de 7 das de ste cdigo.
Este es muy difcil de capturar debido a su velocidad de transmision de 10,23 Mbps. Por el
contrario, su precisin es superio a la obtenible con el cdigo C/A.
- 10 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
Sin
Donde:
Como se observa en (5.14), el salto de fase cuando la secuencia combinada P(t)D(t) pasa
de "0" a "1" o viceversa es de 180 ( radianes), lo que equivale a cambiar el signo del trmino
armnico.
La componente de L1 en fase:Por la misma seal que L2, por la combinacin en una puerta
"suma mdulo dos" or-exclusiva de las seales bsicas:
- El mensaje de navegacin
- El cdigo P
- El mensaje de navegacin.
- El Cdigo C/A (Clear Access, Clear Adquisition): cdigo binario pseudo aleatorio (PRN)
de ciclo corto que caracteriza a cada satlite. La velocidad de transmisin es de 1,023 MHz, es
muy fcil de adquirir pero, como contrapartida, no ofrece la precisin del cdigo P.
Segn lo anterior la seal transmitida L1 modulada resulta:
1 = 1 sen 1 + + cos 1 + =
(5.15)
= 1 sen 1 + cos 1
siendo:
1 : pulsacin de la portadora L1
C(t): secuencia binaria PRN del cdigo C/A (niveles 1,0)
c(t): secuencia binaria PRN del cdigo C/A en NZR (niveles +1,-1)
- 11 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
El formato o continente del mensaje contiene 1500 bits (1 trama) y se emite con una
velocidad de 50bps.
0 6 12 18 24 30 (segundos)
TIEMPO
N N +30 N +60 N +90 N +120 N +150 N +180 N +210 N +240 N +270 N +300 (bits)
P ALA BRA P ALA BRA P ALA BRA
2 -- -- 10
1 -- -- SUBTRAMA
1 bit
N N+30
PALABRA
Cada trama de 1500 bits est organizada en 5 subtramas de 300 bits cada una.
Cada subtrama, a su vez, est organizada en 10 palabras de 30 bits cada una.
Como se observa, cada subtrama comienza con una palabra telemtrica (TLM) y la palabra
HOW (handover word) que permite la transferencia del cdigo C/A al cdigo P al trmino de
cualquier subtrama de 6 segundos.
Los primeros 8 bits de la palabra TLM contienen un prembulo que facilita la adquisicin de
los datos del mensaje. Los restantes 22 bits sirven para informar al segmento de control sobre la
precisin con que han sido recibidas y utilizadaslas correcciones peridicas de los satlites, no
siendo decodificadas por el receptor del usuario.
- 12 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
La palabra HOW tiene los 17 bits ms significativos ocupados por la cuenta Z (indicador
continuo de tiempo en el sistema GPS) Esta cuenta cambia cada 1,5 sg. haciendo referencia al
instante en que se produce el reset de los generadores de cdigo P.
Como la palabra How se repite en cada subtrama, aparece en el receptor cada 6sg., as que la
cuenta Z vara en cuatro unidades de una subtrama a otra.
TRAMA COMPLETA
El Bloque de Datos I (figura 5.9.), que constituye el resto de la primera subtrama, incluye los
parmetros de correccin del reloj, 1, 2, 3 denominados, respectivamente, "offset" del reloj,
"offset" de la frecuencia y deriva de frecuencia. Tambin los parmetros de correccin de la
propagacin atmosfrica. Adems incluye 8 bits para el parmetro TGD que permite aproximar el
retraso atmosfrico para receptores de seal L1 solamente. Finalmente el bloque de datos I
contiene 24 bits de reserva.
El Bloque de Datos II, que cubre las subtramas 2 y 3 contiene los parmetros de efemrides
del satlite. Incluye tambin una palabra de edad de las efemrides (AODE) que establece el
tiempo transcurrido desde la ltima medida que sirvi para la estimacin de los datos. Este
bloque tambin tiene 14 bits de reserva.
- 13 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
Una de las caractersticas que diferencia al GPS de otros sistemas estudiados aqu es la
utilizacin del PRN con el doble propsito de identificar a cada satlite y de establecer la
correspondiente pseudodistanca.
El empleo del PRN permite a todos los satlites emitir en idntica frecuencia de portadora y,
adems, que el nivel de potencia de la seal en las proximidades de la superficie de la tierra sea
inferior al del ruido.Otra ventaja de esta tcnica es su capacidad para defenderse de las
interferencias, no le afecta la contaminacin electromagntica de la misma frecuencia.
El PRN consiste en una secuencia binaria muy larga, obtenida de registros digitales, que tiene
propiedades de aleatoriedad o de "ruido blanco".Suponiendo que los valores binarios son de no
retorno a cero o NZR, es decir +1 y -1, tiene como caractersticas:
- 14 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
( )
-T T (m-1)T (m+1)T
mT
En el siguiente intervalo de tiempo sus valores sern q1',q2',...qn', que dependern de una
determinada combinacin de los valores anteriores y de la configuracin del circuito electrnico.
T T T
RELOJ
1 0 1 1 1
1 0 0 2 = 2 (5.17)
1 1 0 3 3
1 = 1 3
2 = 1 (5.18)
3 = 1 2
- 15 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
= (5.19)
Siendo T la "matriz de transicin", que operando con las leyes del producto lgico y suma,
mdulo 2 (o ex-or), sobre las variables de estado (q) da el siguiente valor (q') de estas variables.
= (5.20)
= = (5.21)
Siendo I la matriz unidad.
Utilizando las puertas "ex-or" o suma modulo 2 (mod-2) se cumplen las propiedades del
clculo matricial con las siguientes simplificaciones:
det = 0
(5.24)
El polinomio que resulta de la (5.24) anterior se denomina "polinomio ecuacin
caracterstica". Por ejemplo, para una matriz (A) de orden 2 se tiene:
11 12
21 22 = 0
(5.25)
= 2 11 + 22 + 11 22 12 21 = 0
2 11 + 22 + 11 22 12 21 = 0 (5.26)
- 16 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
T T T (a)
RELOJ
T T T
(b)
RELOJ
1 0 1 1 1
1 0 0 2 = 2 (5.27)
0 1 0 3 3
1 2 + 1 = 0
(5.28)
2 3 + 1 = 0
y como en suma mdulo 2 los signos ms (+) y menos (-) son intercambiables se tiene:
3 + 2 + 1 = 0 (5.29)
3 + 2 = (5.30)
7 = 6 + 4 (5.31)
(5.32)
- 17 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
7 + 6 = 4
Los resultados anteriores se obtienen al considerar que los trminos dobles, en suma mdulo
2, son nulos, por ejemplo 2T3.T2= T3.T2 + T3.T2=0.
Combinando la (5.31) con la (5.32) se obtiene:
(5.33)
7 =
Por lo que resulta m=7. Este valor de m es el de mxima longitud para una secuencia
generada por un registro de 3 bits, ya que el estado "todo ceros" para este registro est prohibido
en todos los generadores de PRN. La razn est en que este estado es permanente en un registro
de estas caractersticas.
Puede obtenerse otra m-secuencia con una configuracin distinta del registro de 3 bits, como
se indica en la figura 5.12 (b), cuya ecuacin de transicin es:
0 1 1 1 1
1 0 0 2 = 2 (5.34)
0 1 0 3 3
3 + + 1 = 0 (5.35)
3 + =
6 + 2 =
(5.36)
y multiplicando sta por T, resulta:
7 + 3 = (5.37)
7 = 3 +
7 = (5.38)
Pueden hacerse conexiones que no den secuencias de mxima longitud, denominadas sub-
ciclos. En general existirn sub-ciclos si el polinomio caracterstico puede dividir con resto nulo
al polinomio:
+ 1
- 18 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
con i<m (m longitud de una secuencia mxima), tambin existirn sub-ciclos si la ecuacin
caracterstica puede factorizarse.
En todo caso, disponer de una secuencia m de mxima longitud exige que una de las entradas
de la puerta "ex-or" sea la salida del ltimo F/F y que la salida de esta puerta se aplique a la
entrada del primer F/F.
Una de las caractersticas ms interesantes de las seales PRN, aparte de las ya mencionadas,
es la facilidad con la que pueden obtenerse versiones rplicas retardadas de esta secuencia en
intervalos iT (i=1,2,..,(m-1)).
As, en un registro de n bits, cuya secuencia mxima ser de 2n-1, el F/F situado en la
posicin n-1 provee una m-secuencia retrasada T (intervalo de reloj) en relacin a la que se
obtiene del F/F situado en la posicin n.
D0
F/F1 F/F2 F/F3 F/F4 F/F5 F/F6 D
6
D1
0 = 1 6 (5.39)
que por las propiedades ya mencionadas de la suma "mdulo 2" se puede poner como:
6 = 0 1 (5.40)
esta ecuacin se satisface para cualquier valor soportado por los F/F y, por tanto, puede ponerse
como:
+6 = +1 (5.41)
7 = 1 2
(5.42)
8 = 2 3
(5.43)
- 19 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
13 = 8 7 = (1 2 ) 2 3
De esta forma combinando, en puertas lgicas "ex-or", D1 con D2, D2 con D3 y D1 con D3 se
pueden obtener rplicas de la secuencia bsica retrasadas 7, 8, 13 veces T.
El cdigo C/A para el satlite i es un cdigo de longitud m=1023, que se repite cada
milisegundo con una duracin de cada bit de 1/1023 milisegundos, correspondiente a una
velocidad de 1023 kbps. Este cdigo es el resultado de combinar en una puerta "ex-or" dos
secuencias G1 y G2i, la primera comn a todos los satlites y la segunda propia del satlite i, que
se obtiene al retrasar una secuencia G2, pudindose obtener 36 rplicas de la misma retrasadas
entre 5 y 950 perodos de reloj que al combinarse con G1 producen 36 mutuamente excluyentes
cdigos C/A.
Las secuencias bsicas G1 y G2 se generan por registros de diez bits que tienen los siguientes
polinomios caractersticos:
1 10 + 3 + 1 (5.44)
2 10 + 9 + 8 + 6 + 3 + 2 + 1
El contenido inicial de estos dos registros el de "todo unos". A su vez estos registros estn
sincronizados con el cdigo P, que se describir ms adelante, para conseguir que el primer bit
del cdigo C/A coincida con el primer bit de la secuencia del cdigo P.
- 20 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
EPOCAS DE X1
D 10
RESET
D0
1 2 3 4 5 6 GENERADOR DE G1
7 8 9 10
G1
D
3
GENERADOR DE G1 CODIGO
RESET C/A
GENERADOR DE G2
D 10
D6 D9
D0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 RETARDO
D ECOD IFICA-
D
D OR DE 1023
DE G2
2 D3 D8
20 G2i
50bps para el NAVDATA
GENERADOR DE G2
(a) (b)
Fig. 5.14.- Generador de los cdigos G1 y G2 (a) y generador del cdigo C/A (b)
5.3.4.- El cdigo P
Este cdigo P puede reemplazarse por otro, cuando se activan las medidas "anti-spoofing",
denominado P(Y) que no est accesible para los usuarios no autorizados.
Cada cdigo X1 y X2 est generado por la suma "mdulo 2" de la salida de dos registros de
12 bits cada uno denominados X1A y X1B, para el caso del cdigo X1 y X2A y X2B, para el cdigo
X2.
Cuando la secuencia X1A se ha repetido 3750 vecesse genera una marca de tiempo "poca"
de X1 que sincroniza al generador del cdigo C/A y reinicializa los registros X1A y X1B. Los
polinomios caractersticos para X1A y X1B son:
1 12 + 11 + 8 + 6 + 1
12
1 + 11 + 10 + 9 + 8 + 5 + 2 + + 1
Como el cdigo X1B tiene un ciclo de 1 bit ms largo que el X1A, "precesiona" o se decala
respecto de ste ltimo, resultando que, cuando el ciclo de X1A se ha repetido 3750 veces, el
cdigo X1B ir retrasado y estar cumpliendo su ciclo 3749.
- 21 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
Las secuencias X2i se generan, a partir de la X2, de forma anloga a X1, compuesta por dos
secuencias X2A y X2B, y retrasndola posteriormente un nmero (i) de chips comprendido entre 1
y 37. Los polinomios caractersticos correspondientes a X2A y X2B son:
2 12 + 11 + 10 + 9 + 8 + 7 + 5 + 4 + 3 + + 1 (5.46)
2 12 + 9 + 8 + 4 + 3 + 2 + 1
Igual que con X1, los registros se inicializan cada vez que el ciclo de X2A se ha repetido 3750
veces (poca X2A) con unos determinados nmeros binarios.
Una vez que X2A se ha repetido 3750 veces, en vez de reiniciarse inmediatamente los
registros
permanecen en su ltimo estado durante un intervalo de 37 chips para producir un decalage o
precesin de X2 respecto de X1.
Al comienzo de cada semana, sin embargo, todos los registros son inicializados.
10.23Mhz
E P O CA X 1A
C REGISTRO X1A R E PO CA S X 1
DE CO DIFICA DO R 3750
DE 409 2
CONTROL A LTO P A RA DA
RELOJ X1
C REGISTRO X1B R
Pi
DE CO DIFICA DO R 3749
DE 409 3
CU E NTA Z
4 03 2 00
X2i
FIN D E SE M A NA RE S E T
7 DIA S
1 37
CONTROL
RELOJ E P O CA X 2A
RE G . DE DE S P L AZ A MIE NT O
C
REGISTRO X2A R
DE CO DIFICA DO R
DE 409 2 3750
CO M IE NZO D E S E M AN A X2
E P O CA X 2 E NA B L E
37
FIN D E SE M A NA
CONTROL
RELOJ
E P O CA X 2B
R
C
REGISTRO X2B
DE CO DIFICA DO R 3749
DE 409 3
(5.47)
- 22 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
Se precisa que los relojes de los satlites y del receptor estn sincronizados. Por ello a di se le
denomina "pseudodistancia".
Estas distancias (di) calculadas por un receptor, o pseudodistancias, se pueden poner como:
= + + (5.48)
en donde:
di : pseudodistancia al satlite i
Ri : distancia verdadera al satlite i
c : velocidad de la luz
tsi : offset del reloj del satlite i respecto a la referencia GPS
tu : offset del reloj de usuario respecto a la referencia GPS
tai : retardo de propagacin en la ionosfera.
Si consideramos que ctai y ctsi son nulas, por haberse corregido el retardo de propagacin
y el error del reloj del satlitela ecuacin se reduce a:
= +
(5.49)
de la que se deduce que la diferencia entre la distancia real (Ri) y la pseudodistancia (di) es
precisamente debida a la diferencia entre el tiempo GPS y el estado del reloj del receptor.
Si denominamos Cb al sesgo del reloj (Clock bias), ctu de la (5.49), el sistema de ecuaciones
que determina la posicin del receptor ser, utilizando la ecuacin de la esfera de radio Ri:
2 2 2 2
1 + 1 + 1 = 1
2 2 2 2
2 + 2 + 2 = 2
2 (5.50)
2 2 2
3 + 3 + 3 = 3
2 2 2 2
4 + 4 + 4 = 4
en donde xi, yi, zi: i=1..4, son las coordenadas de los cuatro satlites cuya seal recibe el
receptor, calculadas a partir de las efemrides respectivas; ux, uy, uz son las coordenadas del
usuario a determinar; di: i=1..4 son las pseudodistancias establecidas por medida de tiempo
entre los cdigos provenientes de cada satlite y la rplica retardada hasta obtener la mejor
correlacin y Cb es el sesgo del reloj del receptor, a determinar.
En teora, el sistema anterior de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas da la posicin (u) del
receptor, sin embargo, por no ser ecuaciones lineales su resolucin exige el empleo del clculo
numrico, lo que generalmente consume tiempo de ordenador. Adems las ecuaciones debern
resolverse para instantes simultneos de las cuatro mediciones de di. Por ello es necesaria su
linealizacin, como se indica en la siguiente seccin.
- 23 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
= (5.51)
dR i c +
= = =
dt (5.52)
siendo:
fsi y fu: frecuencias respectivas de los osciladores del satlite i-simo y del receptor.
fi: diferencia de frecuencias medida en el receptor.
fs: frecuencia nominal de los satlites.
= =
= + (5.53)
= + + (5.54)
- 24 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
+ = + + (5.55)
Ecuacin en la que las incgnitas son Cu, dux/dt, duy/dt y duz/dt, de forma que aplicada a
cuatro satlites nos dar el vector velocidad (du/dt) del receptor.
El objetivo de un receptor es obtener las medidas de las pseudodistancias de forma que pueda
procederse a la fijacin de la posicin del mismo.
Conocidos d1, d2, d3 y d4 (pseudodistancias) y xi, yi, zi para i = 1...4, coordenadas de los
satlites, obtenidas del NAVDATA correspondiente pueden calcularse las coordenadas ux, uy,
uz del receptor.
Sin embargo, el sistema de ecuaciones es complicado, por lo que debe recurrirse al clculo
numrico para su resolucin, con lo que el tiempo de cmputo crece y la precisin de la medida
disminuye.
Por otra parte el cdigo PRN (C/A) de cada satlite se repite cada milisegundo lo que
equivale a una distancia de 300 Km., por tanto, la pseudodistancia verdadera (di) ser:
= 300 + (5.60)
Finalmente, las coordenadas ux, uy, uz obtenidas por estos clculos deben de transformarse
normalmente en coordenadas latitud (lt), longitud (lg) y altura (h), esto es, resolviendo:
en donde:
= 1 2 sen2 ()
Siendo:
A: el semieje mayor
e: su excentricidad Conocida la posicin de al menos cuatro satlites (ri) y sus distancias (di) al
punto de recepcin, la evaluacin de las coordenadas del vehculo en ejes fijos a la tierra debe
hacerse linealizando la ecuacin (5.1), es decir:
= 1 (5.62)
- 25 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
= cos
= 2 (5.63)
Sustituyendo se obtiene:
= 1 2 = (5.64)
En donde ahora, los elementos de [G] son ya los cosenos directores referidos a las
coordenadas locales, es decir: latitud, longitud y altura.
= ; = ; = (5.66)
con
2
= 2 + + 2
conocida, si se saben las coordenadas iniciales del receptor (ux, uy, uz) y las coordenadas del
satlite i-esimo (xi, yi, zi).
= cos cos + sen cos
()
= cos sen + sen sen
()
= 1 e2 sen + 1 2 + cos()
()
= ( + ) cos sen
()
= ( + ) cos cos
()
- 26 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
=0
()
= cos cos
= cos sen
= sen
Con todo lo anterior una vez estimada la posicin inicial del receptor se puede evaluar la
matriz de cosenos directores [G].
= = (5.67)
6.- Volver a 2.
Este algoritmo es muy simple, pueden construirse otros ms complejos que incluyan algn
tipo de filtrado recursivo.
- 27 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
BUCLE COSTAS
ANTENA I
/2
UN CANAL
PARA CADA
SATLITE 1 O.L.
PRN() Q
SEGUIDO
PRN
M ULT . Y
I*I+Q*Q S UMA DO R
Debe de existir un tratamiento de este tipo para cada una de las seales procedentes de los
satlites que estn siendo seguidos aunque, como se ver ms adelante, no es necesaria la
materializacin de un canal receptor fsico para cada seal.
El bucle de control de portadora tiene por objeto el seguimiento de una sola de las
frecuencias, procedentes de los satlites, captadas por la antena que, aunque son nominalmente
iguales, por efecto Doppler son de frecuencia y fase distinta. Este proceso es imprescindible para
discriminar a todas las restantes seales.
El bucle de control de cdigo tiene una doble funcin: identificar cul es el satlite cuya
portadora est siguiendo el bucle de control de frecuencia y determinar el retardo que hay que
introducir al cdigo rplica para que correlacione bien con el cdigo de la seal recibida.
Las informaciones obtenidas del proceso de recepcin de cada una de las seales seguidas
son tres:
- Satlite que est siendo seguido (a travs del cdigo rplica que correlaciona con el cdigo
de la seal recibida).
- Pseudodistancia (a travs del tiempo que ha sido necesario retrasar el cdigo rplica hasta
que correlaciona con el cdigo de la seal recibida).
- 28 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
El conjunto de antenas y recepcin de r.f. captura todas las seales transmitidas por los
satlites que iluminan al receptor amplificndolas. En todos los casos el receptor es capaz de
captar la frecuencia L1 y, en algunos casos, tambin la L2.
La adquisicin de las seales por el receptor, en sus primeras etapas, es anloga a la que se
lleva a cabo con otros tipos de receptor superheterodino.
PRESELECTOR SEAL
DE 1
FILTRO 1
DE 1 IMPLEXOR
AMPLIFICADOR DE
BAJO NIVEL DE
RUIDO
SEAL
FILTRO 2
DE 2 IMPLEXOR
PRESELECTOR
DE 2
FRECUENCIA
La antena tiene que ser capaz de captar, al menos, -160dBW de seal de cada satlite que se
encuentre a ms de 5 de elevacin sobre el horizonte. Para ello es suficiente una antena
polarizada linealmente de 3dBi de directividad (sobre la isotrpica)
Al ser el nivel de potencia de las seales recibidas del orden de -160dBW en el entorno de la
- 29 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
superficie terrestre, menor que el nivel correspondiente al ruido, se requiere que su captura y
deteccin utilice tcnicas de correlacin.
A su vez se requieren dos correlaciones: una de frecuencia y otra de cdigo.
C O NT R O L DE
F RE C UE N C IA
f
2f
L
DETECTOR
DE FASE A JU S T E DE T
D E L C H IP
2
G E N E R A DO R
R E TA R DA DO R
D(t)C(t)+ (t) C( ) D E CO DIG O
D E CO DIG O
( )
BUCLE DE
CONTRO L DE
RETARDO DEL
CODIG O
C( )+ ''(t)
CUANDO t=
Este objetivo se puede alcanzar a travs de un nico oscilador que genere por multiplicacin,
la frecuencia que trata de "engancharse" con una de las recibidas y por divisin la frecuencia que
determina la duracin de un chip del cdigo rplica.
En la figura 5.18 (t) y ''(t) representan seales resultado de la correlacin de fase y tienen
- 30 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
La correlacin de las seales recibidas, con el cdigo rplica, (tcnica Keegan) produce
una seal senoidal, de frecuencia igual que la correspondiente a una de ellas, cuando coinciden
en el tiempo ambos cdigos (el que modula a la seal recibida y el cdigo rplica).
La seal resultante de esta correlacin estar modulada por el mensaje de navegacin, por lo
que, si se desea, sta puede autocorrelarse para obtener una seal sin modular de frecuencia
doble.
BUCLE DE
CONTRO L DE
FRECUENCIA
CORRELACION
PORTADORA/CODIGO C O NT R O L DE
F RE C UE N C IA
f
f
L
DETECTOR
DE FASE A JU S T E DE T
D E L C H IP
G E N E R A DO R
R E TA R DA DO R
D(t)C(t)+ (t) C( ) D E CO DIG O
D E CO DIG O
( )
BUCLE DE
CONTRO L DE
RETARDO DEL
CODIG O
C( )+ ''(t)
SOLO SI t=
Fig. 5.19.- Esquema bsico de un receptor GPS que utiliza la tcnica de Keegan
- 31 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
BUCLE DE
CONTRO L DE
FRECUENCIA
CORRELACION L/L
FILTRO P. C O NT R O L DE
F REC UEN C IA
BAJO f
L
MODULA-
DOR AJU ST E DE T
DPSK D EL C H IP
DETECTOR
DE FASE
G EN ER ADO R
R ETAR DA DO R
D(t)C(t)+ (t) C( ) D E CO DIG O
D E CO DIG O
( )
BUCLE DE
CONTRO L DE
RETARDO DEL
CODIG O
C( )+ ''(t)
SOLO SI t=
Fig. 5.20.- Esquema bsico de receptor GPS con correlacin sumultnea de portadora y
cdigo
La seal captada por la antena (seal L1 en el modo C/A) ser de un conjunto de frecuencias
de portadora de unos 1575,42 Mhz compuesta por superposicin de todos los campos
procedentes de los satlites que iluminan a la antena del receptor ms ruido (N(t)), es decir:
1 = cos + + + =
=1
= ci t di t cos + +
(5.56)
=1
en donde:
La seal se convierte en otra de menor frecuencia utilizando para ello un oscilador local, cuya
frecuencia est sincronizada con el resto de las seales generadas en el receptor, y el
correspondiente mezclador, con lo que se obtiene una primera frecuencia intermedia.
Esta seal es correlada, por medio de un comparador de fase, con una seal que est
- 32 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
modulada en fase por el cdigo PRN retardado (C()), correspondiente al satlite (p) que se est
siguiendo.
Las caractersticas de esta seal son las de una suma de seales sinusoidales de frecuencia
(i-p)t y amplitud un pseudoruido compuesto por el producto de los cdigos recibidos, cdigo
rplica y mensaje de navegacin.
El valor medio,la correlacin, de esta seal es nulo. Si variando p se consigue que esta
pulsacin coincida con una de las correspondientes a las seales recibidas j se producir entre
ambas una diferencia de fase constante pj= j-p, con lo que la ecuacin anterior se convierte en:
= cos + + =
=1
(5.58)
= cp ci di cos +
=1
cuyo valor medio puede ser, si c() correlaciona con cj, LjDicos(pj), distinto de cero
normalmente. Segn este resultado, deslizando p se tendr una correlacin nula excepto cuando
esta pulsacin coincida con una (j) de las correspondientes a las seales presentes en la entrada
del receptor.
Fig. 5.21.- Seales en fase (I) y en cuadratura (Q) utilizadas en los bucles de seguimiento
- 33 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
de frecuencia y cdigo
Las salidas "I" (in phase) y "Q" (quadrature) se combinan apropiadamente para gestionar el
bucle de control de frecuencia y de retardo de cdigo.
Normalmente para el bucle de control de frecuencia se emplea como realimentacin la
combinacin I-Q que resulta ser nula para pj=/4 y varia "casi linealmente" en su entorno.
Por su parte el bucle de retardo de cdigo utiliza la combinacin I*I+Q*Q que da un mximo
cuando ambos cdigos, el recibido y su rplica, coinciden en el tiempopero existen fluctuaciones
de la seal recibida. Por esto, la mayora de los receptores utilizan dos cdigos rplica
desplazados entre si un tiempo pequeo y constante: cdigos "pre" y "post" y utilizan para el
control de retardo de estos cdigos la seal de error:
= 2 + 2 2
2
+
Fig. 5. 22.- Caractersticas del funcionmiento del buce de control de cdigo que utiliza
cdigos rplica Pre y Post
Aunque los receptores GPS estn altamente digitalizados, y por consiguiente los procesos
software afectan a la prctica totalidad del mismo, podemos convenir que el calculador de
navegacin est constituido por un microprocesador programado para ejercer las funciones
- 34 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
siguientes:
Los circuitos presentados en el apartado 5.5.2 son capaces de correlar una frecuencia y el
correspondiente cdigo. Sin embargo, como se ha indicado, al menos es preciso seguir las
seales de 4 satlites para establecer la posicin. Para ello, existen las siguientes arquitecturas:
Los receptores de seguimiento secuencial siguen las seales los satlites necesarios
utilizando uno o dos canales hardware. Este receptor sigue un satlite durante cada intervalo de
tiempo requerido para realizar las medidas precisas correspondientes a ese satlite (entre 0.5 y 2
segundos), prosiguiendo sucesivamente con los restantes de igual forma.
Como puede deducirse, las caractersticas dinmicas de este tipo de receptores son malas,
adems el tiempo requerido para determinar la primera posicin (TTFF) es grande. Por el
- 35 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
Los receptores de seguimiento continuo deben tener, al menos, cuatro canales hardware,
cada canal se encarga del seguimiento de un satlite distinto. Por su propia concepcin, sus
caractersticas dinmicas son excelentes, sin embargo son complejos y, por tanto, caros.
Se puede decir que este tipo de receptor es del tipo "tiempo compartido":el canal hardware es
compartido por todas las seales recibidas, lo que conduce a la eliminacin de errores de
polarizacin, producidos por diferencias en las caractersticas de canales hardware diferentes,
que se dan en los receptores de seguimiento continuo.
Por ello, en la actualidad se dispone de receptores que son capaces de seguir hasta 12 satlites
y se mantiene la continuidad en la determinacin de la posicin, aunque algunas de las seales
desaparezcan.
En la tabla siguiente se resumen las caractersticas dinmicas tpicas de los distintos tipos de
arquitectura enunciados previamente:
Las observaciones GPS se ven afectadas por errores que se producen en la estimacin final de
la posicin del usuario.
- 36 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
- Dilucin de la precisin (DOP), determinada por la geometra relativa dada por la posicin
de los satlites y el receptor.
Hay que hacer notar que el valor del DOP es siempre mayor de 1, de lo que se desprende que
el error mnimo esperable en la determinacin de la posicin sea mayor que el error en la
determinacin de cada una de las distancias (UERE).
Los errores que se producen en la determinacin de cada una de las distancias entre el satlite
y el receptor pueden clasificarse en:
- Errores provocados.
- Sesgos.
- Errores aleatorios.
Sesgos o errores sistemticos son aquellos que, por su naturaleza, pueden ser modelizados y
minimizados a travs de la utilizacin de modelos adecuados que permitan su estimacin. Los
sesgos pueden clasificarse segn su origen en:
- Sesgos de efemrides.
- Sesgos del reloj del satlite.
- Sesgos debidos a la propagacin de la seal.
Los sesgos de efemrides son debidos a las desviaciones de la posicin real del satlite
respecto de la posicin transmitida en el mensaje de navegacin. Las causas de estas
desviaciones son: las anomalas gravitacionales de la tierra y la influencia de campos
gravitatorios de otros cuerpos celestes, la friccin atmosfrica que es muy pequea debido a la
altura de las rbitas y a la presin de la radiacin que depende de la diferencia entre la energa
que incide sobre el satlite y la que emite el mismo.
Los factores anteriores hacen que el clculo preciso de la posicin instantnea del satlite
tiene que contar con factores de correccin adicionales.
Los sesgos de reloj se deben a la diferencia entre el reloj de referencia (establecido por la
estacin maestra del GPS y supervisado por el USNO u observatorio naval de USA) y el reloj
del satlite que presenta problemas de ruido, a corto plazo, y de deriva a largo plazo.
El tiempo de cada satlite est relacionado con el tiempo de referencia GPS a travs de la
ecuacin:
(5.69)
- 37 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
= / /
en donde:
t: es el tiempo GPS
ts/c: es el tiempo marcado por el satlite cuando transmite la seal
ts/c: es el offset entre el tiempo del reloj del satlite y el tiempo maestro.
/ = 1 + 2 ( ) + 3 0 + (5.70)
Donde:
1 2 2
= [1 + + + ] (5.71)
2 2 2 2
- 38 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
1 2
~ ~0.83 1010
2 2
Del mismo modo, considerando de nuevo rbitas circulares, el trmino debido a la gravedad
se puede aproximar por:
= 2 1 ~5.3 1010
en donde:
Obsrvese que estas dos correcciones se aproximan a constantes. Para cancelar este efecto
sobre la medida de tiempo, los osciladores de referencia de los satlites, que nominalmente
oscilan a 10.23Mhz, se les hace oscilar a unas dcimas de HZ menos.
Segn lo mencionado previamente, tanto el efecto Doppler como los componentes debidos a
las teoras restringida y general de la relatividad no hay que incluirlos en el trmino de
correccin),
De todos modos,la hiptesis de rbita circular no se satisface exactamente, ya que las rbitas
tienen una excentricidad (e<0.02) que hace que el campo gravitatorio del satlite y la velocidad
del mismo varen resultando un trmino de correccin relativista que viene dado por:
= sen 301 (5.72)
100
en donde:
k= 4.44*10-10
e= mxima excentricidad en %
t1=tiempo transcurrido desde el inicio de una nueva rbita
La correccin del sesgo del reloj del satlite es tanto ms imprecisa cuanto ms tiempo haya
desde el instante de referencia (toc) en que se cargaron los parmetros i.
Las frecuencias altas atraviesan con poco retraso esta capa, siendo el retraso inversamente
proporcional al cuadrado de la frecuencia. Esta ley cuadrtica es la que permite minimizar el
error de propagacin en receptores que trabajan con las dos frecuencias (L1 y L2).
- 39 - (5.73)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
1 = +
12
2 = +
22
de donde se obtiene:
2 2
1 2
1
= (5.74)
2
1 2
1
Siendo R la distancia corregida en su error ionosfrico
Los receptores realizan la correccin por efecto troposfrico para compensar el retraso de las
seales emitidas por los satlites a su paso por la troposfera.
Existen varios modelos para corregir este efecto, sin embargo, el ms utilizado es el que
considera que el retraso se debe a la suma de dos trminos "seco" y "hmedo". La expresin
matemtica es:
= +
en donde:
Los errores aleatorios son aquellos cuya naturaleza no permite su modelizacin yno pueden
ser reducidos, salvo por tcnicas de filtrado recursivo. Pueden ser: errores aleatorios en el reloj
del satlite, efectos no determinables sobre la propagacin de la seal, errores por multi-
trayectorias de las seales recibidas y errores no determinables del receptor.
En la siguiente tabla se resumen las fuentes de error as como sus valores caractersticos:
CDIGO CDIGO P
C/A
- 40 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
El error medio de determinacin de la distancia (UERE) tiene que ser multiplicado por el
factor de dilucin, para dar el error en la determinacin de la posicin.
Dentro del concepto de DOP, se han definido en el GPS los siguientes factores de dilucin,
segn las variables involucradas:
- TDOP: Dilucin de la precisin del tiempo considerando solamente el estado del reloj.
- 41 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
SATELITE 1 SATELITE 2
SATELITE 2
SATELITE 3
SATELITE 1
UERE( ) SATELITE 4
UERE( ) O
(a) (b)
Fig. 5.24.- Representacin grfica, en dos dimensiones, del DOP (a) y tetraedro para su
evaluacin con 4 satlites en el GPS (b).
Se presenta las zonas dentro de las cuales se encuentra el verdadero valor de cada distancia
(Ri), determinadas por el UERE, y el rea interseccin en donde se encuentra la posicin del
receptor.
En el caso del GPS, el factor de dilucin se determina grficamente como el inverso del
volumen del tetraedro representado.
Los factores anteriores se pueden poner en funcin de las desviaciones medias cuadrticas
sobre los ejes de referencia, en los que han sido establecidas las coordenadas del punto de
recepcin, resultando en cada caso:
2 + 2 +2 + 2 2 + 2 +2
= =
2 2
2 + 2 2 2
= = =
2 2 2
(5.75)
= + + +
1 2 3 4
Hay que hacer notar que los dos componentes que ms afectan al error de posicionamiento
son la disponibilidad selectiva (SA) y el factor de dilucin, siendo ste en su menor valor un
elemento fundamental en la seleccin de. los satlites.
- 42 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
Cuando el receptor GPS est montado sobre una aeronave en vuelo puede ignorarse el efecto
multisenda. Sin embargo, cuando este receptor se encuentra sobre el terreno y la antena tiene un
diagrama de radiacin ancho y capaz de capturar seales prximas al horizonte, el efecto
multisenda puede adquirir importancia y hacer que los errores de posicionamiento sean muy
superiores a los esperables. Este caso es el que se produce en receptores GPS utilizados en
estaciones DGPS.
= sen + (5.76)
2
= sen
donde:
2c
= + sen + +
siendo la diferencia de tiempos entre el cdigo rplica y el de la seal directa para tener una
mxima correlacin entre ambas
Se ha supuesto que existe enclavamiento de frecuencia del oscilador local con la seal
recibida (se considera la pulsacin igual a la de la seal recibida), siendo su fase inicial .
2c 2 2c
= + sen + + + sen +
- 43 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
2c 2 2c
= + cos + + + cos +
Si se utiliza para control de retraso del cdigo rplica el mximo de la funcin I*I+Q*Q, ya
no existir una solucin nica, por lo que, en general, el retrasoser mayor que el que
correspondera al caso de no existencia de multisenda.
- Medida Doppler.
- 44 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
1
=
0
(5.78)
siendo la velocidad relativa entre receptor y satlite
El observable, en este caso, es la fase de la seal resultante de mezclar la seal recibida (una
vez convertida en senoidal) con una seal de referencia generada en el receptor.
La medida de esta diferencia de fase observada puede procesarse de diferentes formas para
dar la posicin relativa del punto de recepcin. En todo caso, el posicionamiento utilizando esta
tcnica es relativo:determina el vector de posicin (X,Y,Z) respecto de una posicin base
conocida.
Todas estas medidas se basan en la medida de fase obtenida en un receptor al mezclar la seal
- 45 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
recibida con la generada por el receptor. Esta medida bsica se denomina observable pura.
En el caso de la observable pura de fase, lo que se sigue es la fase de la seal recibida, que
corresponde al trmino de fase de una seal armnica:
= + 0
(5.79)
En donde:
Por otra parte, la seal generada por el receptor tendr un trmino de fase que se puede poner
como:
= + 0 (5.80)
As, la fase de la seal resultante del batido de las seales recibida del satlite y generada por
el receptor es la diferencia de ambas:
= + + 0 0 (5.81)
Una vez que se establece el seguimiento de fase se ignora el nmero de ciclos (N, llamado
trmino de ambigedad) de diferencia que existe entre las fases recibida y generada,, por tanto,
debera ponerse como:
= + + 0 0 +
(5.82)
La observacin de esta fase, permite establecer la ecuacin anterior, en la que subsisten un
nmero significativo de incgnitas, de forma que son precisas mltiples observaciones, relativas
a uno o a varios satlites para poder establecer la posicin relativa de un punto respecto a otro ya
conocido. Se puede disminuir el nmero de estas incgnitas utilizando los mtodos de las
diferencias de fase descritos.
Supongamos un caso de simple diferencia de fase, en el que los puntos en donde se captan las
dos seales del satlite se encuentran en el plano de la rbita del mismo. Se considera que
la rbita es circular y que las frecuencias del satlite y de los receptores son iguales, as como
sus fases iniciales.
- 46 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
SATELITE
1
D 2
HORIZONTE
Ro
TIERRA
ORBITA
= + (5.83)
1 2
1 2 = + (5.84)
12 = 02 + 0 + 2
20 0 + cos
22 = 2 + 12 21 cos
donde:
Por tanto =1-2 de la ecuacin (5.84) es funcin de D, que junto con N, representan las
dos incgnitas de esa ecuacin.
As, si se toman ms muestras de diferencia de fase podr hacerse una determinacin de D
- 47 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
con ms precisin.
Por supuesto, el planteamiento anterior es muy simplificado, pero establece el principio del
posicionamiento relativo, basado en la observacin de la fase de la seal proveniente de los
satlites.
La precisin del GPS est establecida en 100m (95% de probabilidad) con la disponibilidad
selectiva activada y utilizando el cdigo CA. Este nivel de servicio se denomina SPS (Standard
Positioning Service)
Para la Navegacin Area en ruta esta precisin es normalmente suficiente e incluso mejor
que la suministrada por otros medios de navegacin clsicos, peroinsuficiente para la realizacin
de maniobras especiales, como es el caso de la maniobra de aproximacin de precisin.
Para mejorar la precisin del GPS, sin necesidad de utilizar el servicio PPS (Precision
Positioning Services), se puede utilizar el concepto de GPS diferencial o DGPS.
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SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
SV1
SV3
SV2
SV4
USUARIO
MENSAJE DE CORRECCION
ESTACION DGPS
DE REFERENCIA
SUPERFICIE TERRESTRE
En este caso la estacin de referencia tiene que transmitir la diferencia entre las
pseudodistancias medidas y la distancia real para todos los satlites a la vista.
Los datos que, como mnimo, debe de transmitir la estacin de referencia son:
Se transmite el error de posicin medido en la estacin monitora, en este caso, el usuario debe
seleccionar los mismos satlites que utiliz la estacin para la medida.
Los datos que debe emitir, como mnimo, la estacin de referencia deben ser:
- Correcciones x, y, z de posicin.
- Satlites utilizados en el clculo de la posicin.
- Edad de los datos de efemrides (AODE) empleados en la estacin de referencia.
- 49 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
El formato del mensaje diferencial definido por la RTCM tiene una estructura similar a la
del mensaje de navegacin transmitido por los satlites. Est constituido por una trama bsica,
de longitud variable, que contiene palabras de 30 bits cada una y con una velocidad de
transmisin de 50bps.
El mensaje de correccin est formado por dos palabras fijas, seguidas por el mensaje de
navegacin propiamente dicho. El contenido de estas palabras es:
- Prembulo (8 bits)
- Tipo de mensaje (4 bits)
- Identificacin de la estacin (12 bits)
- Paridad (6 bits)
- Tercera palabra (longitud variable): pueden definirse hasta 16 tipos de mensaje diferentes:
1 CORRECCIONES DIFERENCIALES
3 PARMETROS DE LA ESTACIN
4 FASE DE PORTADORA
5 SALUD DE LA CONSTELACIN
6 TRAMA NULA
7 ALMANAQUE DE LA ESTACIN
- 50 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
12 MENSAJE DE SALUD
13 SIN DEFINIR
14 SIN DEFINIR
15 SIN DEFINIR
16 MENSAJES ESPECIALES
La Comisin Radiotcnica Aeronutica ha desarrollado la normativa que debe regir para una
estacin diferencial GPS utilizada como sistema de aproximacin de precisin (DIAS) como
complemento a la especificacin de la RTCM.
El DIAS (DGPS Instrument Aproach System) utiliza el concepto RNP en lo relativo a los
parmetros de precisin, disponibilidad, integridad y continuidad de servicio. Estos parmetros
han sido definidos para soportar la categora SCAT-I (Categora I especial) anloga a la CAT-I
del ILS utilizando DGPS.
Entorno al FAS se requiere la provisin de guiado proporcional, tanto lateral como vertical.
Este guiado proporcional se presenta de forma anloga a la del equipo de a bordo ILS. Para el
guido lateral la deflexin de la aguja indica el apartamiento angular del eje de pista, tomando
como origen el punto TCWP, ajustado de manera que el fondo de escala represente un ngulo de
4 de apartamiento. Para el guiado vertical la sensibilidad puede ser de 0.7 para el fondo de
escala o constante hasta el TCWP.
El volumen protegido, alrededor del FAS, se determina basndose en las mencionadas RNP,
dando lugar al concepto de "tnel". Sus dimensiones determinan las separaciones de las
- 51 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
aeronaves con el terreno o con otras aeronaves. Para el DIAS se definen dos tneles: uno
interno, de "precisin" determinado por el rea transversal que determina el 95% de los errores
totales de posicin (TSE); el otro, de "contencin" que determina la regin transversal que
cualquier parte de una aeronave no puede traspasar ms de una vez cada 107 aproximaciones.
Las caractersticas de estos tneles para un aproximacin de 3 de pendiente.
- El receptor GPS.
- El procesador de Navegacin.
- La base de datos de Navegacin.
- El equipo de enlace de datos.
- 52 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
validez de los valores anteriores (t0). Con estos datos, el calculador obtiene PRcorr a travs de la
siguiente ecuacin:
= + + 0
La base de datos se utiliza por el procesador de Navegacin para trasladar las coordenadas de
posicin corregidas, obtenidas de la ecuacin anterior, dadas en WGS-84 a desviaciones
horizontes y verticales de la ruta deseada definida, en el caso ms simple, por el FAS. Esta
informacin se suministra al procesador a travs de puntos (waypoints, WP) por medio de una
base de datos independiente en el avin y/o a travs de transmisin de estos por la estacin de
referencia DIAS en tierra.
El equipo de enlace de datos recibe la seal transmitida por el equipo de tierra, elimina los
protocolos de comunicaciones del mensaje, realiza la evaluacin de la integridad de la seal
recibida y alimenta con la informacin apropiada al procesador para que pueda realizar las
correcciones diferenciales.
El equipo de tierra o estacin de referencia est constituido por los siguientes bloques
funcionales:
El procesador de datos DGPS procesa informacin tanto del receptor de referencia como del
supervisor de la integridad de las seales. Las correcciones diferenciales se organizan en un
formato adecuado para atacar al transmisor de datos. Ante una situacin de falta de integridad se
transmitir el mensaje correspondiente se producir el cese de las emisiones del transmisor.
El transmisor emite las correcciones diferenciales y los puntos de referencia (WP) necesarios
para la realizacin de la maniobra de aproximacin. El perodo entre dos mensajes de correccin
diferencial no deber exceder los 3s y el perodo entre la emisin de los WP de referencia no
deber exceder los 21s.
- 53 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
El formato del mensaje diferencial definido por la RTCA para el DIAS se especifica a
continuacin.
Todas las transmisiones del la estacin de referencia se emiten por "Bloques de Mensaje"
cuya denominacin y longitud se especifican en la tabla siguiente:
MENSAJE VARIABLE
Se pueden definir hasta 64 tipos de mensaje, aunque en la actualidad slo han sido definidos
7:
PARMETRO BITS
- 54 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
IDENTIFICADOR (10011001) 8
RESERVADO 2
Los mensajes del tipo 1 "Correcciones diferenciales" proporcionan datos para la correccin
diferencial de las pseudodistancias de cada satlite a la vista de la estacin de referencia. El
formato de este tipo de mensaje se especifica en la siguiente tabla:
PARMETRO BITS
CUENTA Z MODIFICADA 13
ID DEL SATLITE 6
CORRECCIN DE PSEUDODISTANCIA 16
UDRE 6
La cuenta Z modificada indica la referencia de tiempos para todos los parmetros en este
mensaje (incluyendo las correcciones de pseudodistancia y su variacin) con una resolucin de
0.2s y un margen de hasta 20 minutos. El tiempo de referencia es el instante para el que la las
correcciones son vlidas. Valores mayores de la cuenta Z modificada no son necesarios puesto
que el tiempo es conocido con precisin suficiente por el usuario.
La cota del error de aceleracin estima el mximo de la derivada segunda de las correcciones
de pseudodistancia de todos los satlites visibles operativos, entendiendo por tales aquellos que
han sido validados por la estacin de referencia durante un perodo de observacin, de al menos
15s, durante el menor entre los 30 minutos precedentes y el perodo de visibilidad del satlite.
Cuando los tres bits de este campo son "111" significa que la estacin de referencia no est
funcionando y las correcciones no deben de utilizarse. Cuando su contenido es "110" significa
que el error de aceleracin no est acotado.
El primer campo de cada satlite (6 bits) identifica el satlite al que se refieren los datos
subsiguientes. El segundo campo (16 bits) es la correccin de la pseudodistancia dada en
- 55 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
El siguiente campo de informacin, de la parte del mensaje relativa a cada satlite, es la fecha
de emisin de los datos de efemrides (IOD) del satlite. Este dato se requiere para comparacin
con la IOD de los datos con los que trabaja el receptor GPS del usuario para el clculo de la
pseudodistancia. Para que las correcciones diferenciales sean vlidas ambas IOD deben ser
idnticas.
Por ltimo, el ltimo campo se refiere al UDRE o margen de error del usuario diferencial.
Este valor se estima por la estacin de referencia y debe tener una confianza superior al 99.5%.
La resolucin de este campo es de 0.2m en el margen de 12.4m. Cuando su contenido sea todo
unos "111111" indicar que las correcciones diferenciales no son vlidas.
Los mensajes tipo 2 no se emplean en el DIAS y se utilizan para permitir el uso de las
correcciones diferenciales en los perodos en los que la IOD del usuario no coincide con la de la
estacin de referencia. La estructura del mensaje coincide con la de los mensajes tipo 1, con la
diferencia de que los campos correspondientes a la pseudodistancia y su variacin son
reemplazados por los cambios de pseudodistancia y su variacin registrados al cambiar la IOD.
N/S 1 -
LATITUD GRADOS 7 0 A 90
E/O 1 -
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SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
PARMETRO BITS
TCH
GRADOS 7
MINUTOS 22
LONGITUD E/O 1
GRADOS 8
MINUTOS 22
ALTITUD 19
GPIWP LATITUD 12
LONGITUD 12
ALTITUD 8
Los mensajes tipo 5 y 6 se refieren a situaciones en las que las correcciones diferenciales
adquieren valores extremadamente grandes. El formato de estos mensajes es igual al que
corresponde a los tipos 1 y 2 , con la diferencia de que el nmero de bits de los campos de
correccin de pseudodistancia y su variacin pasan de 16 a 24 bits y de 12 a 20 bits. Este tipo de
mensajes no son utilizables en una operacin DIAS.
Los mensajes tipo 7 son de carcter experimental y han sido creados para uso experimental o
privado.
=
=0
= + 1 + 2 + + 1 1
- 57 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
El bit de paridad pi, para cualquier i entre 1 y 24, ser el coeficiente de x24-i de R(x).
La existencia de un tono de 1200 Hz indica el cambio de valor del bit, respecto del valor
previo, mientras que la presencia de 2400 Hz indica que no ha habido cambio de valor del bit,
respecto del valor previo. El cambio de bit solo pude producirse cuando cualquiera de los tonos
pasa por un nulo de amplitud. La pendiente de la onda de cualquiera de los tonos es positiva, al
final del bit, si este es un "1" y negativa si este es un "0". La velocidad de transmisin de
informacin es de 2400bps. Esta seal codificada modula a la portadora en amplitud al 85%.
Fig. 5.30.- Modulacin de los cdigos de 1200 y 2400 Hz con una secuencia binaria
El segmento de control est constituido por cinco estaciones de seguimiento situadas a una
separacin menor de 90 de longitud geogrfica en:
COLORADO SPRINGS S, C
HAWAII S
ASCENSION S, T
DIEGO GARCIA S, T
KWAJALEIN S, T
- 58 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
Siendo:
S: Supervisora
T: Transmisora
C: Control
Las estaciones supervisoras tienen asignada la misin de seguimiento de los satlites, para lo
que estn dotadas de sensores meteorolgicos, relojes atmicos y el equipamiento para poder
seguir a 10 satlites. Todas las estaciones funcionan de forma automtica, controladas por la
estacin de control.
Las estaciones transmisoras tienen por misin la transmisin de los datos de correccin a los
satlites. Esta transmisin se realiza en banda S utilizando las frecuencias de portadora de
2227.5Mhz y 1783.74Mhz. Los datos estn encriptados y las velocidades de transmisin
variarn entre 400 y 5000bps.
Las comunicaciones entre las estaciones supervisoras y de control son del tipo full-duplex y
la velocidad empleada de 9600bps.
- 59 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
- 60 -
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
PROBLEMAS:
5.3.- Determinar las coordenadas x,y,z del satlite anterior, respecto del sistema inercial
fijado al origen de la tierra, sabiendo que la inclinacin de la rbita es de 55, la longitud del
punto nodal ascendente 60 y la longitud del perigeo 75.
5.4.- Dos secuencias maximales iguales, producidas por un registro de tres bits, evolucionan a
un frecuencia nominal de 1Mhz, siendo una de ellas mayor en 1Khz al valor nominal.
Suponiendo que en el instante inicial el frente de subida del primer chip de cada secuencia
coinciden, determinar, en funcin del tiempo, la decorrelacin entre ambas secuencias.
5.5.- Determinar la combinacin necesaria, en forma de sumas "ex-or", para obtener una
secuencia maximal retardada 23 chips, obtenida de un registro de 12 bits.
- 61 -
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
d1
d2 d3
ru
r2 Superficie
r1 terrestre
r3
0, origen de
coordenadas
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Evolucin histrica de las constelaciones de
satlites para la navegacin de las rbitas
LEO a las MEO.
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
GEO
HEO LEO MEO
IGSO
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
(fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/Transit_(satellite))
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
(fuente:
International Navigation Satellite Systems v3.0.4 / chapter 2 of 2 / 01 sep 08 / greg goebel)
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
(fuente: http://www.globalsecurity.org/space/systems/timation.htm)
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
GPS:
(fuente:ftp://tycho.usno.navy.mil/pub/gps/gpsb2.txt)
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
(fuente: http://freegeographytools.com/2007/gps-dilution-of-precision-maps )
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
GLONASS constellation status, 09.01.2013
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
(fuente:http://www.glonass-ianc.rsa.ru/pls/htmldb/f?p=202:25:14637162736231801312)
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
Evolucin histrica de las constelaciones de satlites para la
navegacin de las rbitas LEO a las MEO (9).
Galileo
(http://www.galileoic.org/la/files/GIC_CLASS_BOOK_ENGLISH.pdf)
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Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
Satellite
Satellite
Li
Perigee
Perigee
Keplerian Orbital Elements
)
1-e Position of the orbital
a( Orbit
Orbit
ellipse in space:
z I: Inclination of the orbital plane
z :: Right ascension of the
focus
Z
ascending node
: Equatorial
Equatorial
plane
plane z Z: Argument of perigee
Ascending
Ascendingnode
node
Nodal line
199_1033
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
a
Fijacin del satlite en la rbita
tt
Apogee
Apogee O
O Focus
Focus
a* e Perigee
Perigee Description of an orbit:
a* e
a: Half mayor axis of ellipse
Orbit
Orbit e: eccentricity of the orbit
t0: Time of perigee passage of the
satellite
ra rp
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L
lat Angulo de elevacin:
r=R*cos(lat) Vara entre 0 y 90 en el casquete
de cobertura.
R R
ngulo de mascara:
Angulo de elevacin mnimo admisible para
observar el satlite.
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Constelacin GPS. Parmetros
caractersticos.
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parameters:
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
t t data t oe
Anomalia media en tdata :
P P 0 ( GM / a 3 'n) u t
GM 3.986004418 u 1014 m 3 / s 2
Solucin iterativa para E:
E P e sin E
(fuente:http://web.ics.purdue.edu/~ecalais/teaching/geodesy/EAS_591T_2003_lab_4.htm)
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1 e 2 u sin E
v arctan
cos E e
Ze 7.2921151467 u 10 5 rad / s
5. Conversin posicin del satlite de los ejes orbitales a ejes
ECEF:
Write the satellite position in the orbital frame:
r cos v
&
r r sin v
0
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cos : cos Z sin : sin Z cos i cos : sin Z sin : cos Z cos i sin : sin i
R sin : cos Z cos : sin Z cos i sin : sin Z cos : cos Z cos i cos : sin i
sin Z sin i cos Z sin i cos i
Aplicar rotacin:
& &
Ue Rr
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Constelacin Glonass. Parmetros
caractersticos.
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Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
(fuente; http://rniikp.ru/en/pages/about/publ/ikd51en.pdf)
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco Javier Sez Nieto GNSS
(fuente; http://rniikp.ru/en/pages/about/publ/ikd51en.pdf)
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Constelacin Galileo. Parmetros
caractersticos.
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Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
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Conclusiones:
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Problema Tema 5: Posicionamiento
de satlites
Javier Garca-Heras Carretero
Curso 2012-2013
Sistemas de Navegacin y Avinica
Posicionamiento de satlites
Calcule la posicin del satlite nmero 5
(PRN-5) en coordenadas ECEF (Earth
Centered, Earth Fixed) empleando los datos
de efemrides del fichero RINEX (Receiver
Independent Exchange format) a 0.31106s
a partir de su mensaje de navegacin.
Datos efemrides:
Smb. Descripcin Unid. Valor
Anomala media en el instante Rad 0.981922154302E+00
de referencia
Variacin del movimiento Rad/s 0.492484799683E-08
medio, respecto al valor
calculado
Excentricidad de la rbita - 0.190063484479E-02
Raz cuadrada del semieje m1/2 0.515367579460E+04
mayor
Longitud del nodo ascendente Rad 0.141499088172E+01
de la rbita plana al comienzo
de la semana
Angulo de inclinacin del plano Rad 0.958755788827E+00
orbital en el instante de
referencia
Argumento del perigeo respecto Rad 0.346174834291E+00
del nodo ascendente
Datos efemrides:
Smb. Descripcin Unid. Valor
Variacin de la ascensin recta Rad/s -0.852856953487E-08
Variacin del ngulo de la Rad/s 0.189293599124E-09
inclinacin
Amplitud del segundo armnico Rad 0.496208667755E-05
coseno para la correccin de la
longitud del punto nodal
ascendente
Amplitud del segundo armnico Rad 0.249035656452E-05
seno para la correccin del
argumento de la longitud del
punto nodal ascendente
Amplitud del segundo armnico m 0.328187500000E+03
coseno para la correccin del
radio orbital
Amplitud del segundo armnico m 0.906875000000E+02
seno para la correccin del radio
orbital
Datos efemrides:
Smb. Descripcin Unid. Valor
Amplitud del segundo armnico Rad 0.372529029846E-07
coseno para la correccin de la
inclinacin
Amplitud del segundo armnico Rad 0.409781932831E-07
seno para la correccin de la
inclinacin
Instante de referencia de las s 0.309600000000E+06
efemrides
Salud del satlite - 0.490000000000E+02
Posicionamiento de satlites:
SOLUCIN
a de las efemrides=
a 0.5153675794601004
2
n de las efemerides=
M 1.040265624819851 rad 0.492484799683E-08
tdatos=0.31E6;
t0de las efemrides= 0.3096E+06
M = 1.040265624819851
e de las efemrides =
0.190063484479E-02
E 4.084938244351015 rad
Paso 1. Posicin en el plano orbital
E 4.084938244351015 rad
a de las efemrides=
4.767921457506387 rad
a 0.5153675794601004 2
2.65900110 6749028e + 07 m
tdatos=0.31E6;
t0de las efemrides= 0.3096E+06
y0 r sin Z I c
- 2.44730924 1307648e + 07 m
z0 0
Paso 3. Posicin del satlite en
Ejes Tierra ECEF
Ze 7 .2921151467 10 5 rad / s
-21.193209 929605807 rad / s
x x 0 cos : y 0 cos i sin :
2.80788715 4963934e + 06 m
z y 0 sin i
-2.0030672 21929752e + 07
Problema:
Determinacin de la Posicin de un Satlite
GNSS
26/01/2010
Problema
Objetivo
Metodologa
Parmetros de cambio
Parmetros de Parmetros del de Sistema de
la Cnica Plano de la Cnica coordenadas instantneo
a WGS-84
a, e, M(t) l(t), i, ,
RESULTADOS:
o ro + xo yo zo + x, y, z
ra rp
a
2 a: semieje mayor
ra rp b
2
e 1
ra rp a r
Foco )
Apogeo Perigeo
ae t0: tiempo de paso
a(1 e 2 ) rbita
por el perigeo.
r
1 ecos() )
ra rp
Paso 1
Datos proporcionados por Almanaque: Parmetros de la Cnica
Circulo Auxiliar
a, e, M(t)
M_0 2.666310e+00 Anomala media en el instante de
referencia [rad].
e 5.351137e-03 Excentricidad de la rbita.
M, anomala media
Paso 1
Calcular Parmetros bsicos en el tiempo pedido t_data:
) se le denomina anomala verdadera, con objeto de distinguirlo de la anomala media,
M, que resulta de considerar como un movimiento de velocidad uniforme el giro del
satlite sobre la circunferencia homogrfica de la elipse. Esta velocidad angular (n)
vendra dada por:
2S
n M M 0 (n +n)(tdatos t0 )
T
3 ley: El cuadrado del perodo de revolucin de un satlite es proporcional
al cubo del semieje mayor de la rbita que recorre.
4S 2 a 3 GM
M 0 +n (tdatos t0 )
2
T M
GM 3
a
t0=2.304000e+05
t_datos=2.305000e+05
M=2.68089546 rad
a: es el semieje mayor de la elipse.
GM= 3.986004418 1014 m3/s2
G:la constante de la Ley de Gravitacin Universal.
Paso 1
2 ley: En los cuerpos sometidos a fuerzas centrales (como los satlites)
el radio vector barre reas iguales en tiempos iguales
(consecuencia del teorema de las fuerzas centrales).
E=2.68326307433076 rad
Paso 1
Mtodo de las aproximaciones sucesivas
Como normalmente la excentricidad e es pequea puede despreciarse y la aproximacin inicial E0=M. Ahora se
aplica la ecuacin de Kepler para obtener un nuevo valor:
se itera el clculo las veces necesarias hasta que la diferencia entre Ei-1 y Ei es menor que una cantidad
prefijada o error.
Paso 1
La anomala verdadera se obtiene ahora a partir de la expresin:
1 e E
) 2tan tan( ) 2.68562 rad
1 e 2
El radio orbital se obtiene de la expresin::
es
sid
b
de
z i: inclinacin orbital, ngulo
a
entre los planos ecuatorial y el de
ne
Sat
Satlite
L
Perigeo la rbita
z : longitud del punto nodal
ascendente
- e) z Z : longitud del perigeo
1
a( Orbita
Nodal line
Paso 2
z
Crc,Crs
Perigeo
Cuc,Cus n
Cic,Cis
Meridiano de Mo
Greenwitch o
ORBITA
y
i
o ECUADOR
io
e
t k
Nodo ascendente
Equinocio Vernal (x,y,z) WGS-84
x
Paso 2
Argumento del perigeo:
Z 1.677769 rad
y0
x0 r cos(Z ) ) 1.42429e+007 m
Perigee
y0 r sen(Z ) ) 2.25698e+007 m
r0 I0 z0 0
Z0
Orbit
Ascending
x0node
Paso 3
Como nos piden coordenadas Sistema de Ejes Tierra (ECEF, ECEF: Earth
Centered, Earth Fixed), en vez de ECI, se requiere la velocidad angular de la
tierra, Z e 7.2921151467u105 rad / s
d:
: :0 tdatos Ze tdatos -19.3422
dt
x x0 cos(:) y0 cos(i )sen(:) 6.5479e+006 m
y x0 sen(:) y0 cos(i)cos(:) 4.4422e+006 m
z y0 sen(i ) 1.8666e+007 m
Z1
y0
z1
Satellite
Perigee
r0 I0
r0 I0
Orbit
Y1 Ejes ECEF:
y1 Ligado ntimamente a la Tierra, rota con ella.
Z Z El plano Oxy contiene al Ecuador y el plano Oxz al Meridiano de
: I
Greenwich.
X1 : Equatoria
l plane
La forma de la Tierra se asimila a un elipsoide de revolucion (Elipsoide
Ascending
x1 x0 node Internacional WGS84) alrededor del eje Oz (de rotacion de la Tierra).
GPS-Pseudo Ranges Solution and Fundamental Linear
Algebra
AX = b (1)
where A is the matrix of coefficients, X is the column vector of variables, and b is the
column vector of solutions.
If n>k, then the system is (in general) over-determined and there is no solution.
Such a system usually has no solution, and the goal is then to find the numbers X
which fit the equations "best", in the sense of minimizing the sum of squares of
differences between the right-hand and left-hand sides of the equations. The
justification for choosing this criterion is given in properties, below.
Min f ( X ) = ( AX b) T ( AX b) (2)
f ( X ) = AT X T XA 2 X T AT b + b T b (3)
f ' ( X ) = AT AX AT b = 0 (4)
The linear least squares problem has a unique solution, provided that the n columns of
the matrix X are linearly independent. The solution is obtained by solving the normal
equations.
A T AX = A T b (5)
If n=k and the matrix A is nonsingular, then the system has a unique solution in the
variables. In particular, as shown by Cramer's rule, there is a unique solution if has a
matrix inverse. In this case,
X = A 1b (6)
If b=0, then the solution is simply X=0 . If A has no matrix inverse, then the solution
set is the translation of a subspace of dimension less than n or the empty set.
If two equations are multiples of each other, solutions are of the form
X = A + tB (7)
If n<k ,then the system is underdetermined. In this case, elementary matrix operations
can be used to solve the system as far as possible, then the first k-n components can be
solved in terms of the last n components to find the solution space as the following.
1 1
X n = An Ak n X k n + An b
(8)
Figure 1. A plot of the data points (in red), the least squares line of best fit (in blue), and the residuals
(in green).
Figure 2. An illustration of one iteration of Newton's method (the function f is shown in red and the
tangent line is in blue). We see that Xn+1 is a better approximation than Xn for the root X of the
function f.
Newtons Method
One-Variable
f (X n ) 0
f '(X n ) =
X n X n +1 (9)
f (X n )
X n +1 = X n
f '( X n ) (10)
F
F ( X n +1 ) = F ( X n ) + ( X n +1 X n ) + ( X n +1 X n ) T H ( X n +1 X n ) + L
X n (11)
F
F ( X n +1 ) = F ( X n ) + ( X n +1 X n )
X n (12)
1
X n+1 = X n J F F ( X n )
(13)
The partial derivatives of all these functions (if they exist) can be organized in a
matrix, the Jacobian matrix J F of F.
Example 1.
Satellite (SV) coordinates in Earth Centered Earth Fixed (ECEF) XYZ from
Ephemeris Parameters and SV Time.
x y z p
SV15 15524471.175 -16649826.222 13512272.387 89491.971
SV27 -2304058.534 -23287906.465 11917038.105 133930.500
SV31 16680243.357 -3069625.561 20378551.047 283098.754
SV7 -14799931.395 -21425358.24 6069947.224 205961.742
x y z t
Receivers -730000 -5440000 3230000
Position
estimate
Newtons Method
Pi t = ( xi x) 2 + ( y i y ) 2 + ( z i z ) 2 , i = 1,2,3,4
(14)
Range from receiver position estimate to Svs and array of observed-predicted ranges.
Ri = ( x1 x k ) 2 + ( yi y k ) 2 + ( zi z k ) 2
(15)
Fi ( X k ) = mod( Ri + t k ,299792.458) Pi
(16)
x1 x k y1 y k z1 z k
1
R1 R1 R1
J = M M M M
xn x yn y k zn z k
k
R 1
n Rn Rn (17)
Apply the Newtons method to correct the old coordinate and time bias.
X k +1 = X k ( J ) 1 F ( X k ), n = 4
X k +1 = X k ( J T J ) 1 J T F ( X k ), n 4 (18)
Example 2:
Satellite (SV) coordinates in Earth Centered Earth Fixed (ECEF) XYZ from
Ephemeris Parameters and SV Time.
x y z p
SV15 15524471.18 -16649826.22 13512272 22274133.863
SV27 -2304058.534 -23287906.47 11917038 19920232.728
SV31 16680243.36 -3069625.561 20378551 24566287.852
SV7 -14799931.4 -21425358.24 6069947 21491226.260
Trilateration Method
Pi t = ( xi x) 2 + ( y i y ) 2 + ( z i z ) 2 , i = 1,2,3,4
19
( x1 x) 2 + ( y1 y ) 2 + ( z1 z ) 2 = ( P1 t ) 2
(20)
( x 2 x) + ( y 2 y ) + ( z 2 z ) = ( P2 t )
2 2 2 2
(21)
( x3 x ) 2 + ( y 3 y ) 2 + ( z 3 z ) 2 = ( P3 t ) 2
(22)
( x 4 x ) 2 + ( y 3 y ) 2 + ( z 3 z ) 2 = ( P4 t ) 2
(23)
AX = Bt + C (24)
X = A 1 Bt + A 1C = Dt + E (25)
Ft 2 + 2Gt + H = 0 (26)
where F = ( D T D 1) , G = ( X 1 E T ) D P1 , H = ( X 1 E T )( X T E ) + P12 .
G G 2 FH
t=
F (27)
In this appendix we show that all but one column of the H matrix are direction cosines
from the receiver to each of the satellites. The pseudorange equations we wish to linearize are as
described in Eq. 2.10, but with a modification on the left hand side:
where the )ti terms represent satellite clock corrections. GPS operates on the principle that all of
the satellites are synchronized with GPS master time. The pseudorange measurements must
share a common time basis or the position solution will be highly inaccurate. The satellite
clocks, however, are not in synchronization with one another. Therefore, the Air Force monitors
each satellite and regularly uploads clock correction parameters which can be applied by the user.
The satellite clock correction is given by Eq. 7.14, which is repeated here:
A further correction is made for single frequency users because the af0 clock offset term is based
224
( )t SV )L1 ' )tSV & JGD (A.3)
1
JGD ' ( t L1 & tL2 )
2
f L1 (A.4)
1 &
f L2
which is a quantity measured on the ground before satellite launch. It should be noted that the
mean value of JGD can be any value in the range 15 ns with random variations of 3 ns (2F).
We consider four pseudoranges here because that is the minimum required to solve for
the four unknowns of three dimensional position and receiver clock offset. A Taylor Series is
MPRi MPRi
PRi & )ti . PR
%
i *( X, Y, Z ) MX % *( X, Y, Z ) MY
MX MY
(A.5)
MPRi
% *( X, Y, Z ) MZ % c tB
MZ
& )t ) is the pseudorange based on the estimated position. Thus, each pseudorange
where ( PR i i
225
( X & Xi ) MX % ( Y & Y i ) MY % ( Z & Zi ) MZ
PRi & )t i . PR
%
i % c tB (A.6)
( X & Xi ) % ( Y & Y i ) % ( Z & Zi )
2 2 2
(A.7)
Ri ' ( X & Xi ) 2 % ( Y & Y i ) 2 % ( Z & Zi ) 2
The coefficients of MX, MY, and MZ are direction cosines. We can now rewrite the linearized
226
Equation A.9 can be expressed as follows:
$
MY ' H M$ (A.10)
$ ' (H T H)&1 H T MY
M$ (A.12)
The result can be used to converge on the solution within four or five iterations [Diggle, 1994].
It is not necessary for the initial estimated position and receiver clock offset to be accurate. The
227
Calculate satellite positions
Apply satellite clock corrections to the pseudorange measurements
Form initial position estimate
Iterate until convergence,
Calculate approximate pseudoranges based on position estimate and SV positions
Form the geometry matrix H
Subtract measured pseudoranges from estimated pseudoranges
Update the user state by solving Eq. A.9
End Loop
228
ProblemasSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
NOMBRE:
INSTRUCCIONES:
Problema1:[4ptos]
Una estacin VOR instalada en el aeropuerto de barajas est formada por un transmisor y
tressupervisores.Paraquelaestacinnoseencuentrefueradeservicioesnecesarioquese
encuentrenenfuncionamientoeltransmisoryalmenosdossupervisores.Sabiendoqueel
aeropuerto est abierto durante todos los das del ao y que en ao anterior fueron
detectados5fallosresultandoeltiempomedioentrereparacionesde7horas.Sepide:
i. Eltiempomedioentrefallos.[1Pto]
SOLUCIONENMANTISAN21
ii. Latasadefallosdelconjuntoenh1.[0.5Pto]
SOLUCIONENMANTISAN22
iii. Latasadereparacionesdelconjuntoenh1.[0.5Pto]
SOLUCIONENMANTISAN23
iv. Ladisponibilidaddelconjunto.[1Pto]
SOLUCIONENMANTISAN24
v. Laprobabilidaddequeelconjuntofalleendosdas.[1Pto]
SOLUCIONENMANTISAN25
Problema2:[2Ptos]
Tomando como referencia la estacin VOR del problema 1, se han detectado errores en la
marcacindedeterminadosradiales.Sepide:
SOLUCIONENMANTISAN26
ProblemasSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
Problema3:[4ptos]
SOLUCIONENMANTISAN27
ii. Ladistanciamnimaenmetrosalaquesedeberacolocarlaantenamonitora
delasendadedescenso.[1Pto]
SOLUCIONENMANTISAN28
SOLUCIONENMANTISAN29
TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
NOMBRE:
INSTRUCCIONES:
Duracin40minutos.Lapartetericaconstade40preguntastipotestcon4opciones,con
unanicarespuestacorrecta.Lapuntuacinserlasiguiente:
Respuestacorrecta:1Punto.
Respuestaincorrecta:0.25Puntos.
Respuestanocontestada:0Puntos.
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TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
5. Culeslafrecuenciadeportadoradelasendadedescenso?
a. 9621213MHz.
b. 329335MHz
c. 108112MHz.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
6. Elpilotohaaccedidoalainformacinmirandosudestinodesdediversasfuentes.Cul
delassiguientesafirmacionesescierta?
a. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelreayelATISproporciona
informacinespecficadelaeropuertodedestino.
b. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelreayelATISproporciona
informacingeneraldelrea.
c. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelaeropuertodedestinoyel
ATISproporcionainformacingeneraldelrea.
d. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelaeropuertodedestinoyel
ATISproporcionainformacingeneraldelaeropuertodedestino.
7. CuldelassiguientesafirmacionesreferentesalosDDRdelILSescorrecta?
a. EldiagramaderadiacindelaBLdellocalizadoresundiagramapar.
b. EldiagramaderadiacindelasealClearanceesundiagramapar.
c. EldiagramaderadiacindelaPBLdellocalizadoresundiagramapar.
d. EldiagramaderadiacindelaPBLdelasendadedescensoesundiagramapar.
8. LasealPBLdelVORsecomponede:
a. Portadoramasbandaslaterales.
b. Laportadoramoduladaenamplitudporlasealde30Hz,enelcasodelDVORque
esemitidaporlaantenaA0.
c. La resultante de la modulacin en amplitud de la subportadora de 10kHz que
previamente ha sido modulada en frecuencia por la seal de 30Hz y la seal de
identificacin,enelcasodelCVOR.
d. Todaslasanterioressoncorrectas.
9. Culessonlasrutasareasdereferenciadefinidasypublicadasporlosproveedoresde
serviciosdenavegacinareaparalanavegacininstrumental?
a. Rutasdellegadanormalizada(SID),rutasSAT,rutasdesalidanormalizada(STAR)y
rutasdeaproximacininstrumental.
b. Rutasdellegadanormalizada(STAR),rutasIFR,rutasdesalidanormalizada(SID)y
rutasdeaproximacininstrumental
c. Rutasdellegadanormalizada(SID),rutasAST,rutasdesalidanormalizada(STAR)y
rutasdeaproximacininstrumental
d. Rutasdellegadanormalizada(STAR),rutasATS,rutasdesalidanormalizada(SID)y
rutasdeaproximacininstrumental.
10. DetermineelvalordelaDDMparalasendadedescensodelILScuandolacomponente
debandalateralde90yde150Hzesiguala8V/m,labandalateralcombinadade90y
150Hzes27V/myeldesfaseentrelaportadoraylabandalateralesde50.
a. 0.1816
b. 0.0762
c. 0.0908
d. 0.1524
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TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
11. Para la determinacin de la posicin del satlite fuera de su plano de la rbita es
necesario
a. Laexcentricidaddelaelipse.
b. Lainclinacinorbital.
c. Laanomalaexcntrica.
d. Elsemiejemayordelaelipse.
12. DndeseenvanlosplanesdevueloparasudistribucinatodaslasATCsinvolucradas
enelvuelo?
a. FluentFlightPlanSystem(FFPS)
b. FlightPlanSystem(FPS)
c. LineFlightPlanService(LFPS)
d. IntegratedFlightPlanProcessingSystem(IFPS)
13. Cul de las siguientes afirmaciones corresponde a una mejora que introduce el VOR
Doppler
a. Las seales de referencia y variable son emitidas por diagramas de radiacin no
direccionales.
b. La informacin de guiado est contenida en una modulacin en amplitud,
teniendoporlotantounamayorproteccinfrentealruido.
c. LainformacindeguiadoesemitidaporlaantenacentralA0(PBL),teniendopor
lotantomenorelerrorporreflexiones.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
14. Cules el valor del ndice de profundidad de modulacin para los instrumentos de la
sendadedescensoyellocalizadormuestrenunadesviacinafondodeescala?
a. 0.175paralasendadedescensoy0.155paraellocalizador.
b. 0.157paralasendadedescensoy0.155paraellocalizador
c. 0.155paralasendadedescensoy0.175paraellocalizador
d. Ningunadelasanterioresescorrecta
15. DiagramaderadiacindelasBLCAyBLCBenelCVORsondeforma:
a. Bidireccional circular en forma de 8, donde la BLCA est orientada segn el eje
NE/SOylaBLCBsegnelejeNO/SE.
b. Omnidireccionales.
c. Bidireccionalcircularenformade8girandoa1800rpm.
d. Ningunadelasanteriores.
16. Ladisponibilidadsedefinecomo:
a. Laprobabilidadrelativadefalloenelinstantet.
b. La probabilidad de que la instalacin funcione dentro de las tolerancias
especificadas.
c. La relacin que existe entre el tiempo real de funcionamiento y el tiempo de
funcionamientoenelqueestainstalacinesrequeridooestespecificadacomo
operativa.
d. Laprobabilidaddequelainstalacinnohayafalladoantesdeuntiempot.
17. Ellocalizadoresunaestacintransmisoraquetieneporobjetomaterializar:
a. Lasuperficiededescenso
b. Elpuntofinal,intermedioeinicialdelaaproximacin.
c. Lasuperficiederumbo.
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TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
d. Ningunadelasanterioresescorrecta
18. Culdelassiguientesafirmacionesreferidasalanavegacinescierta?
a. Conelpropsitodenavegar,elintersdeposicionarseestfundamentalmenteen
conocerlaposicindelvehculoconrelacinalarutapreviamentedefinidayen
algunassituacionesconrelacinaunpuntoconcretodelamisma.
b. El posicionamiento puede ser directo o indirecto. En navegacin convencional y
posicionamiento directo es posible utilizando el HSI o del Radio Magnetic
Indicator,mientrasqueenlanavegacinconvencionalyposicionamientoindirecto
esposibleconelVOR,DME,ILS.
c. La ruta ortodrmica es la ruta de rumbo constante sobre el elipsoide de
referencia.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
19. Culeselvalordelaprofundidaddemodulacinnominaldelaportadora(PBL)paralas
sealesde90Hzyde150Hz?
a. Igual para ambas seales de navegacin y de valor 0.2 para el localizador y 0.4
paralasendadedescenso.
b. De 0.2 para la de 90Hz y 0.4 para la senda de descenso para el localizador y la
sendadedescenso.
c. Igual para ambas seales de navegacin y de valor 0.2 para el localizador y 0.2
paralasendadedescenso.
d. De 0.4 para la de 90Hz y 0.2 para la senda de descenso para el localizador y la
sendadedescenso.
20. Una estacin CVOR dispone de un error debido al desequilibrio entre los lbulos
radiadosporlosdiagramasderadiacindelaBLCAy/oBLCB,dequ tipodeerrorse
trata?
a. Erroroctantal.
b. Errorcuadrantal.
c. Errordealineamiento.
d. Errorduantal.
21. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalVORescierta?
a. Ladiferenciaentrelafasedelasealde30HzdelasealdePBLmenoslafasede
la seal de 30Hz resultante de la suma de la BLCA y la BLCB nos proporciona el
azimutdelpuntoderecepcin.
b. ElVORsebasaenlamodulacinespacialyaquesufuncionamientosebasaenla
suma de dos campos electromagnticos radiados por una nica antena y de
frecuenciacoherente.
c. La seal de PBL se transmite de forma bidireccional mientras que la BL se
transmiteomnidireccional.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
22. VelocidaddetransmisindelcdigoC/A
a. 10,23MHz.
b. 1,023MHz.
c. 1227.6MHz.
d. 1575.42MHz.
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TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
23. Paraunaeropuertodegrantamao,cmosedenominaalcontroladorencargadodelas
operacionesdetaxiydespegue?
a. Controladordedespegues
b. Controladordemovimientosentierra
c. Controldeaproximacin
d. NingunodelosanterioresalnoserunatareadeATC.
24. EvaleeldesfaseentrelaportadoraylabandalateraldelassealesdeunCVORsise
tieneunndicedemodulacinefectivadel25%,unniveldeportadorade25V/myun
niveldebandalateralcombinadade15V/m.
a. 65.37
b. 24.62
c. 81.37
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
25. NmerodecanalesydistanciaentreellosdelDME
a. 160canalesconunadistanciaentreellosde0.5MHz.
b. 176canalesconunadistanciaentreellosde1.5MHz.
c. 167canalesconunadistanciaentreellosde2MHz.
d. 126canalesconunadistanciaentreellosde1MHz.
26. UnaestacinCVORdisponedetanslountipodeerror,sabiendoqueesteesmximo
enlospuntoscardinales,dequtipodeerrorsetrata?
a. Erroroctantal.
b. Errorduantal.
c. Errordealineamiento.
d. Errorcuadrantal.
27. Unavezestablecidoselpuntodeorigenydedestino,culessonlasaccionesoprocesos
secuencialmenteinterrelacionadasquerequiereelprocesodelanavegacin?
a. Establecerlarutaquesedeseaseguir,posicionarseconrelacinaellaycorregirla
posicin.
b. Interpretarlassealesprovenientesdelasradioayudasdenavegacinyrealizarlas
maniobrasoportunasparaseguirlarutaprogramada.
c. Presentarel plandevuelo,comunicarseconloscentrosde controlpertinentes y
realizarlascorreccionesoportunas.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
28. TiposdeSendasdedescenso
a. Referenciadenulo
b. Referenciadenulobifrecuencia
c. Referenciabifrecuencia
d. Todaslasanterioressoncorrectas
29. Lasefemridesdeunsatlitecontiene
a. Lavelocidadangularderotacindelatierra.
b. Elngulodeinclinacindelplanoorbitalenelinstantedereferencia.
c. Laanomalaexcntrica.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
30. ElsistemaDME.
a. EsunsistemaseencuentranormalmentecoemplazadoconelVOR,ILSy/oMLS.
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TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
b. EsunsistemadepocaimportanciaenelcontextodesensoresdelSNA.
c. Tan slo es empleado para la denominada RNAV con al menos dos estaciones
DME.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
31. CuldelassiguientesafirmacionesreferentesalassealesdelILSescorrecta?
a. ElILSemplealamodulacinespacialconelfindecompararlasfasesdelasseales
denavegacinde90Hzfrentealasde150Hz.
b. ElILSdisponededosseales,ladePBLformadanicamenteporlabandalateral
combinadade90Hzyde150HzyladeBLformadanicamenteporlabandalateral
combinadade90Hzyde150Hzencontrafase.
c. ElILSdisponededosseales,PBLyBL,dondelaradiofrecuenciaesmoduladaen
amplitudporlasealesdenavegacinde90Hzyde150Hz.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
32. Siresultanecesarioretrasarunvueloantesderealizarlamaniobradeaterrizaje,cunto
tiempotranscurreenquedichaaeronavecompleteelcircuitodeespera?
a. 6minutos.
b. 4minutos.
c. 8minutos.
d. 10minutos.
33. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalDMEescierta?
a. La estacin de tierra interroga mediante una seal formada por dos pares de
pulsos de forma que la aeronave mediante la medida del tiempo de llegada de
dichasealcalculaladistanciaadichaestacin
b. El DME es un sistema que permite la identificacin y seguimiento de blancos
especficosenelespacio,generalmenteaeronaves.
c. La aeronave interroga mediante una seal formada por dos pares de pulsos,
mediantelamedidadeltiempodellegadadelarespuestasecalculaladistanciaa
laestacindetierra
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
34. Cul de las siguientes afirmaciones relativas a los bucles de control anidados con los
quesepuedeconsiderarcompuestoelsistemadecontroldevueloescierta?
a. El primer bucle es el de coordinacin de virajes, es el encargado evitar que la
aeronaveresbaleoderrapeenlosvirajes.
b. El primer bucle, el de estabilizacin, es el encargado de atenuar los modos
naturalesdeoscilacindelasdinmicaslongitudinalytransversal.
c. Elbuclesegundoobucledecirculacinarea,esaquelquedebepermitirevitarlas
colisionesentreaeronaves.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
35. Determine que es necesario para pasar de coordenadas geocntricas ecuatoriales
instantneasaunofijoalatierra(WGS84)
a. Laecuacindelmovimientodelapolodia.
b. Laposicindelaconstelacindesatlites.
c. Laleydenavegacin.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
36. DiagramaderadiacindelaPBLenelCVOResdeforma
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TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
a. Omnidireccional.
b. Bidireccionalcircularenformade8segnelejeNO/SE.
c. Bidireccionalcircularenformade8girandoa1800rpm.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
37. UnaestacinCVORdisponedetanslountipodeerror,sabiendoqueesteesmximo
en/8,dequtipodeerrorsetrata?
a. Errorduantal.
b. Errorcuadrantal.
c. Errordealineamiento.
d. Erroroctantal.
38. Qucontieneelmensajedenavegacin?
a. 1500bitsyseemiteconunavelocidadde50bps.
b. Informacintemporalydeestadodelrelojdelsatlite,entreotras.
c. Informacinsobrelosparmetrosorbitalesdelsatlite,entreotras.
d. Todaslasanterioressoncorrectas.
39. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalDMEescierta?
a. ElDMEempleaunatcnicadeimpulsosdedeteccinprimaria.
b. ElDMEempleaelprincipiodefuncionamientodelradar.
c. ElDMEempleaunatcnicabasadaenlamodulacinespacial.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
40. LasealdeportadoraL2
a. Semodulaenamplitudporunasealqueresultadelacombinacinenunapuerta
delmensajedenavegacinyelcdigoC/A.
b. SemodulaenPSKporunasealqueresultadelacombinacinenunapuertadel
cdigoC/AyelcdigoP.
c. Semodulaenfaseporunasealqueresultadelacombinacinenunapuertadel
mensajedenavegacinyelcdigoP.
d. SemodulaenDPSKporunasealqueresultadelacombinacinenunapuertadel
mensajedenavegacinyelcdigoP.
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NOMBRE:
Problema 1:
Se pide, calcular:
Problema 2:
NOTA: Considrese que el retraso de fase respecto del campo que resulta en campo cercano
para la PBL y la BL es el siguiente:
3H 2 cos2 6 H 2 cos 2
PBL ; BL ; Siendo l=la distancia, H=altura de la antena inferior
2l 2l
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PROBLEMAS SISTEMAS DE NAVEGACIN SEPTIEMBRE Curso 2011/2012
Problema 3:
1. El nmero de interrogaciones que recibir dicha estacin si posee una ventana de 20s
encontrndose la aeronave en rgimen de bsqueda.
2. La distancia a la que se encuentra la aeronave si recibe 20 respuestas empleando la
estacin DME/P su rgimen mximo de respuesta.
3. El tiempo que transcurre desde la interrogacin hasta que recibe dicha interrogacin
el equipo de tierra.
NOTA: Considrese que ciclo til del DME/P es de mnimo: 700pps y mximo: 4800pps y el
tiempo de retardo del respondedor es de 50 s.
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TEORA SISTEMAS DE NAVEGACIN SEPTIEMBRE Curso 2011/2012
NOMBRE:
INSTRUCCIONES:
La parte terica consta de 40 preguntas tipo test con 4 opciones, con una nica respuesta
correcta. Se aprobar esta parte con el 60% de las respuestas bien contestadas, no restando
en el caso de error.
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TEORA SISTEMAS DE NAVEGACIN SEPTIEMBRE Curso 2011/2012
nfi
n
c. A n i 1 n
tnfi t
i 1 n
fri
i 1 n
n tnfi
d. A
i 1 t fri
7. Cul es la fiabilidad de un sistema formado por dos supervisores y dos transmisores,
considerando que cada uno de ellos tiene diferente tasa de fallos y que debe de
funcionar al menos un supervisor y un transmisor para que el equipo funcione
correctamente?
R t e
Tx1 Tx 2 S 1 S 2 t
a.
R t eTx1t eTx 2 t e
Tx1 Tx 2 t
S 1t eS 2 t e S 1 S 2 t
b.
e
R t 1 e
Tx1 Tx 2 t
c. 1 e S 1 S 2 t
d. R t 2 e
Tx1 Tx 2 t S 1 S 2 t
2 e
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TEORA SISTEMAS DE NAVEGACIN SEPTIEMBRE Curso 2011/2012
Tx2 S2
b. A
Tx Tx S S
2 2
Tx S
c. A
Tx Tx S S
Tx S Tx S
d. A 1
Tx Tx S S Tx Tx S S
10. Identifique los trminos de la siguiente ecuacin:
f , E1 s
E r, sin 0 s 0 R sin mt 0
4 r 2 2 c 2
X
a. X es el factor de red.
b. f es el factor de antena.
c. X es la amplitud del campo electromagntico.
d. f es la amplitud mxima del diagrama de radiacin.
11. La Modulacin espacial es:
a. La tcnica de base en la que se soportan el VOR, el ILS, el DME y el SSR
b. La tcnica de base en la que se soportan los SNA
c. La tcnica de base en la que se soportan el VOR y el ILS
d. La tcnica de base en la que se soportan el VOR, el ILS, el DME y el GNSS
12. Cual de las siguientes afirmaciones es cierta:
a. En un VOR convencional la portadora es modulada en amplitud por la seal 9960Hz
que ser posteriormente modulada en frecuencia por la seal de 30 Hz de
referencia (REF).
b. En un VOR convencional antes de llegar a la antena se toma una muestra de seal
de referencia (REF), ya modulada para alimentar de radiofrecuencia el canal de
bandas laterales aunque puede tomarse tambin antes de ser modulada en
amplitud.
c. En un VOR convencional las entradas de baja frecuencia de los modulares son de 30
Hz que se encuentran, entre s, en cuadratura de fase, adelantada /4 respecto de
la de 30 Hz variable (BLCA) y la otra (BLCB) retrasada esos mismos radianes
respecto de dicha seal.
d. El circuito de antenas de una estacin VOR convencional permite la radiacin de
forma no direccional de la seal PBL, constituida, por la portadora modulada en
frecuencia por la seal de 30 Hz cuya fase es la misma en cualquier punto del
volumen de cobertura.
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22. Las frecuencias e ndices de modulacin de las seales de navegacin del ILS son:
a. Las frecuencias son de 90 y 150Hz y los ndices de modulacin de los diagramas de
PBL correspondientes son: 40% (LZ) y 20% (GP). Los diagramas de BLC de ambas
frecuencias con envolventes invertidas, respecto de las que modulan a la portadora
en los diagramas PBL.
b. Las frecuencias son de 90 y 150Hz y los ndices de modulacin de los diagramas de
PBL correspondientes son: 20% (LZ) y 40% (GP). Los diagramas de BLC de ambas
frecuencias con envolventes invertidas, respecto de las que modulan a la portadora
en los diagramas PBL.
c. Las frecuencias son de 90 y 150Hz y los ndices de modulacin de los diagramas de
PBL y BL correspondientes son: 20% (LZ) y 40% (GP).
d. Las frecuencias son de 90 y 150Hz y los ndices de modulacin de los diagramas de
PBL correspondientes son: 20% (LZ) y 40% (GP). Los diagramas de BLC de ambas
frecuencias con envolventes asncronas, respecto de las que modulan a la
portadora en los diagramas PBL.
23. Una aeronave se encuentra aterrizando a la derecha del eje de pista, el DDM en dicho
punto ser:
a. DDM P Ec ECS 90 ESS 90 ECS150 ESS150
b. DDM P Ec ECS 90 ESS 90 ECS150 ESS150
c. DDM P Ec ECS 90 ESS 90 ECS150 ESS150
d. DDM P Ec ECS 90 ESS 90 ECS150 ESS150
24. Calcule la modulacin resultante de 90 Hz si se tiene una amplitud de portadora de
10V/m, una banda lateral combinada de 90Hz de valor 3 V/m, una componente de
banda lateral de 90 Hz de 4 V/m y un desfase entre la radiofrecuencia de la banda
lateral y la portadora de 60.
a. 20%
b. 65%
c. 50%
d. 10%
25. Identifica los trminos de la siguiente ecuacin:
E , f , I 0 2 I i cos xi sen
X Y
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ProblemasSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2011/2012
Problema1:
Centrodecomunicaciones:1=0.1fallos/mes;1=0.5reparaciones/hora.
Lneasdetransmisin:2=0.5fallos/mes;2=0.2reparaciones/hora.
Centrodecontrol:3=0.4fallos/mes;3=0.9reparaciones/hora.
Sepide,calcular:
1. Latasadefallosdelconjuntoyladisponibilidadestacionariadelsistema.
2. Lafiabilidadyprobabilidaddequefalleelconjuntoen1000horas.
3. La integridad del conjunto, que contiene una unidad monitora cuya tasa de fallo de
integridad es de 0.1 fallos/mes, considrese como tasa de fallo de integridad del
conjuntolacalculadaenelapartado1.
RESULTADOS:
1. Tasadefallosdelconjunto:
Disponibilidaddelsistema:
2. Fiabilidad:
Probabilidaddequefalleen1000horas:
3. Integridad:
ProblemasSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2011/2012
Problema2
UnaestacinCVORtransmiteunasealdeportadoraconunapotenciade30wyunabanda
lateral combinada de 1600mw. Dicha estacin da servicio a diez aeronaves a las 12.00 UTC,
todasellasvanequipadasdeunsistemadeverificacindelainformacin,capacesdedetectar
elerrordelainformacinsumistrada.
Sepide:
RESULTADOS:
1. ndicedemodulacin:
2. Errores:
ProblemasSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2011/2012
Problema3
UnlocalizadorC.Alford,conunafrecuenciadeportadorade116MHz,estformadoporuna
redde4paresantenasubicadasa55,190,500y800gradoselctricosdesucentrodefases,
son alimentadas con unas intensidades relativas de portadora de 1.0, 0.0, 0.0 y 0.0
respectivamente y en banda lateral 0.0, 1.0, 0.5 y 0.3 respectivamente. La pista tiene
1800metrosylasantenasestnsituadasa50metrosdelextremodepista.
Sepide,calcular:
1. ElDiagramasderadiacin.
2. Elndicedeprofundidaddemodulacinsiseencuentralaaeronavea2aladerechadel
ejedepista.
RESULTADOS:
1. Diagramaderadiacin:
2. ndicedeprofundidaddemodulacin:
VERSIN 1
1. En un DVOR:
a. El sistema radiante est formado por una antena giratoria a 30 ciclos por segundo.
b. La informacin de guiado est contenida en una modulacin en amplitud.
c. Las bandas lateral superior y la banda lateral inferior son emitidas por antenas
opuestas.
d. La mxima desviacin en frecuencia es de 580Hz.
2. En que se diferencian un CVOR y un DVOR:
a. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz AM, mientras que el DVOR es
la seal de 30 Hz FM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est retrasada
respecto de la fase de referencia (REF), mientras que en el DVOR la fase de la seal
VAR est adelantada con respecto a la fase de la seal REF.
b. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz FM mientras que el DVOR es
la seal de 30 Hz AM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est retrasada
respecto de la fase de la seal variable (VAR), mientras que en el DVOR la fase de la
seal VAR est adelantada con respecto a la fase de la seal REF.
c. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz FM mientras que el DVOR es
la seal de 30 Hz AM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est retrasada
respecto de la fase de referencia (REF), mientras que en el DVOR la fase de la seal
VAR est adelantada con respecto a la fase de la seal REF.
d. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz AM mientras que el DVOR es
la seal de 30 Hz FM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est retrasada
respecto de la fase de la seal variable (VAR), mientras que en el DVOR la fase de la
seal de referencia (REF) est adelantada con respecto a la fase de la seal VAR.
3. Cual de las siguientes afirmaciones es cierta:
a. El ILS suministra a un receptor apropiado, guiado electrnico a lo largo de la
denominada trayectoria de descenso.
b. El ILS proporciona a las aeronaves dentro de su volumen de cobertura informacin
de guiado acimutal, cenital y de distancia para el piloto, sin referencias visuales
externas.
c. El ILS est formado por los siguientes subsistemas: Localizador (proporciona la
superficie de rumbo), senda de descenso (proporciona la superficie de descenso) y
las radiobalizas o DME.
d. Todas las respuestas anteriores son correctas.
1
Teora Sistemas de Navegacin FEBRERO Curso 2011/2012
VERSIN 1
-1
DDR resultante
-2
Contribucin antena inferior
Contribucin antena superior
-3
0 1 2 3 4 5 6
theta
2
Teora Sistemas de Navegacin FEBRERO Curso 2011/2012
VERSIN 1
3
Teora Sistemas de Navegacin FEBRERO Curso 2011/2012
VERSIN 1
4
Teora Sistemas de Navegacin FEBRERO Curso 2011/2012
VERSIN 1
16. Si una aeronave se encuentra volando hacia una estacin CVOR con derrota magntica
180, la seal de referencia y variable se encuentran:
a. En fase.
b. En contrafase.
c. Diferencia entre la fase inicial de la subportadora y la de referencia.
d. La diferencia entre la fase inicial de la seal variable y el azimut.
17. Identifique los trminos de la siguiente ecuacin correspondientes al campo elctrico de
la seal de portadora de un CVOR:
E S E
Ec c 0 1 ms cos N sen N N SB 0 cos N 0 e j t kr
4 r N EC 0
X Y
5
Teora Sistemas de Navegacin FEBRERO Curso 2011/2012
VERSIN 1
20.
21. Error cuadrantal es debido a:
a. Una falta de cuadratura entre las seales de 30Hz de las bandas laterales
combinadas, a un fasado de seal de baja frecuencia de la banda lateral respecto de
la portadora o a un desequilibrio de potencias de las bandas laterales combinadas.
b. Una falta de cuadratura entre las seales de 30Hz de las bandas laterales
combinadas, a un fasado de seal de radiofrecuencia de alguna de las bandas
laterales respecto de la portadora o a un desequilibrio de potencias de las bandas
laterales combinadas.
c. Este error es siempre mximo en las bisectrices y mnimo en los puntos cardinales.
d. Ninguna de las anteriores es correcta.
22. Cul de las siguientes afirmaciones es correcta?
a. El control de rea se lleva a cabo por los pilotos ya que son capaces de ver y
detectar el trfico existente.
b. El control de rea se lleva mediante el uso del radar en todos los casos.
c. El control de rea se lleva a cabo mediante control por procedimientos.
d. El control de rea en Europa es llevado a cabo mediante el uso del radar pero an
se utiliza el control por procedimientos en algunas zonas.
23. Un error en la posicin de la trayectoria de descenso de una aeronave en su fase de
aproximacin final donde ni el piloto ni los equipos contribuyen a dicho error,
corresponde a un fallo de:
a. Disponibilidad.
b. Integridad.
c. Fiabilidad.
d. Ninguna de las anteriores es correcta.
24. Un receptor VOR tiene una relacin entre las amplituden de las dos bandas lateras
combinadas de 0.8, calcular el ngulo respecto del norte magntico en el que se
encuentra la aeronave:
a. atan(1/9)
b. atan(9)
c. acos(9)
d. acos(1/9)
25. El principio de funcionamiento del localizador y de la senda de descenso:
a. Consiste en conseguir que la diferencia en profundidad de modulacin entre las
seales de navegacin de 90 y de 150 Hz en la trayectoria deseada sea igual a 0 a
travs de una modulacin en frecuencia de las seales de 90 y 150 Hz.
b. Es anlogo, consiste en conseguir que la diferencia profundidad de modulacin
entre las seales de navegacin de 90 y de 150 Hz en la trayectoria deseada sea
igual a 0, aunque su frecuencia de portadora y sistema radiante son diferentes.
c. Consiste en conseguir que exista un mximo del diagrama de portadora en la
trayectoria deseada.
d. Consiste en transmitir dos diagramas de radiacin, uno denominado de portadora
donde la seal de portadora es modulada en frecuencia con dos seales de 90 y 150
6
Teora Sistemas de Navegacin FEBRERO Curso 2011/2012
VERSIN 1
Hz y otro de bandas laterales en el que se transmite solamente banda lateral
combinada de las seales de 90 y de 150 Hz.
26. Caractersticas nominales de la constelacin del GPS
a. 24 Satlites (4 por orbita) Altitud 10.000km, periodo 24h, inclinacin 55 grados,
vida til 7.5 aos.
b. 24 Satlites (6 por orbita) Altitud 20.200km, periodo 11h 56m, inclinacin 55
grados, vida til 7.5 aos.
c. 24 Satlites (4 por orbita) Altitud 20.200km, periodo 11h 56m, inclinacin 55
grados, vida til 7.5 aos.
d. 22 Satlites (2 por orbita) Altitud 10.200km, periodo 15h 56m, inclinacin 55
grados, vida til 7.5 aos.
27. Los Servicios de Radiodifusin ATIS transmite la siguiente informacin:
a. Informacin meteorolgica e informacin operacional
b. Informacin meteorolgica y horas de aterrizaje y despegue
c. Informacin meteorolgica exclusivamente
d. Autorizaciones de aterrizaje y despegue
28.
29. Los sistemas radiantes del localizador y la senda de descenso:
a. Estn formados por una red de antenas que radia campos electromagnticos
mediante polarizacin horizontal.
b. Son diagramas pares e impares respectivamente.
c. Est formado por dos diagramas impares en el caso del localizador y un diagrama
par y otro impar para la senda de descenso.
d. Estn formados nicamente por un nmero par de antenas.
30. El problema de segunda vuelta se soluciona con
a. stagger (PRF no constante)
b. Tcnica de ventana deslizante
c. estabilidad cronolgica en la interrogacin
d. Todas las anteriores
31. En lo referente a la modulacin de las seales del VOR:
a. En la modulacin en amplitud, la informacin es la envolvente de la seal de
radiofrecuencia modulada.
b. En la modulacin en frecuencia del VOR convencional es debido a las seales
emitidas por las antenas perifricas.
c. En el equipo transmisor de un VOR convencional, las seales de navegacin se
producen nicamente mediante modulaciones en amplitud.
d. La modulacin doppler se consigue empleando antenas giratorias direccionales.
32. El control de aproximacin da al piloto los detalles de la aproximacin. Cul de las
siguientes informaciones no se facilitan mediante comunicaciones RT?
a. Meteorologa.
b. El tipo de aproximacin.
c. QNH.
d. Pista en uso.
33. Cual de las siguientes afirmaciones es cierta:
7
Teora Sistemas de Navegacin FEBRERO Curso 2011/2012
VERSIN 1
a. Cuanto mayor es la variacin temporal en t=0 de la fiabilidad mayor ser la
probabilidad de fallo en ese instante.
b. La tasa de reparaciones juega un papel importante en el clculo de la fiabilidad.
c. Los equipos electrnicos tienen una tasa de fallos de forma exponencial negativa.
d. La tasa de fallos depende del nmero de equipos de que dispone la instalacin.
34. Causas del error octantal de una estacin VOR convencional:
a. Las dimensiones de la antena receptora no son compatibles con la frecuencia
transmitida por la estacin.
b. Desequilibrio producido por un exceso de potencia de la seal de portadora
respecto de la seal de banda lateral.
c. Desequilibrio producido porque las dimensiones de la antena emisora no son
compatibles con la frecuencia transmitida por la estacin.
d. Desequilibrio producido por un fasado de las bandas laterales con respecto a la
portadora.
35. El Servicio mvil aeronutico son las comunicaciones de voz entre:
a. estaciones aeronuticas y estaciones de aeronave
b. entre estaciones aeronuticas y dispositivo de salvamento;
c. entre estaciones aeronuticas y estaciones de aeronave, en el que tambin pueden
participar dispositivo de salvamento, las estaciones de radiobaliza de localizacin
de siniestros que operen en las frecuencias de socorro y de urgencia designadas.
d. entre estaciones aeronuticas y estaciones de aeronave, en el que tambin pueden
participar estaciones de informacin meteorolgica y centros de operacin de
aerolneas.
36. Un fallo de integridad se produce cuando:
a. La unidad transmisora emite una seal fuera de tolerancias y la unidad monitora no
genera alerta ninguna.
b. La unidad transmisora y monitora dejan de funcionar a la misma vez.
c. La unidad transmisora deja de funcionar y la unidad monitora no conmuta al
transmisor secundario.
d. La unidad transmisora funciona correctamente mientras que la unidad monitora
deja de funcionar.
37. Un equipo de tierra DME transmite en la frecuencia de 1151 MHz, Cul ser la
frecuencia que transmite el equipo de a bordo que tiene sintonizada esta estacin?
a. 1088 MHz.
b. 1151 MHz.
c. 1211 MHz.
d. 1101 MHz.
38. Las efemrides son:
a. Informacin de posicin de la constelacin de satlites.
b. La Informacin del estado de la ionosfera.
c. Informacin til para la determinacin de la posicin que contiene datos de salud
del satlite como: su posicin en el espacio, hora atmica
d. Ninguna de las anteriores es correcta.
39. Un VOR/DME dispone de una configuracin dual formado por un supervisor y dos
transmisores, se puede decir por lo tanto que:
8
Teora Sistemas de Navegacin FEBRERO Curso 2011/2012
VERSIN 1
a. La integridad ser mayor que en configuracin simple.
b. La disponibilidad ser menor que en configuracin simple.
c. La fiabilidad ser mayor que en configuracin simple.
d. Ninguna de las anteriores es correctas.
40. Calcular el ndice de modulacin de una seal VOR sabiendo que la potencia de la seal
modulada recibida es de 81pw y la de bandas laterales 9pw y siendo ambas seales de
rediofrecuencia coherentes con un desfase de 60 elctricos.
a. ( )
b. ( )
c. 3/2
d. 1/6
9
Examen de Sistemas de Navegacin Area
Septiembre de 2011
3. Definir en qu consiste la modulacin espacial. Enunciar las seales del VOR que
modulan en amplitud a la portadora, dibujando adems el diagrama del espectro
en frecuencias.
5. Calcular el radio del anillo en el que se encuentran las antenas de banda lateral (A1
y A2) que transmiten las seales BLS y BLI en un DVOR cuya frecuencia es de
115MHz, teniendo en cuenta una desviacin en frecuencia de 16.2577rad.
7. Diferencias del sistema radiante entre la senda del ILS de referencia nulo y la
efecto captura.
EXAMENDESISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Septiembre2010
PartedeSistemasdeNavegacin
PROBLEMA.
1. Un CVOR presenta una curva de error como la indicada en la figura, obtener los
componentesdeerrorde:alineamiento,duantal,cuadrantalyoctantal.
10
4
Error
-2
-4
0 50 100 150 200 250 300 350
Grados
1
2. Paraunlocalizadordereferencianula,confrecuenciadeportadora115MHz,setieneun
focoreflectorquepuedesercaracterizadocomoreradiadornodireccional,situadoauna
distancia de 100 metros del eje de pista y a 1000 metros de las antenas. La longitud de
pistaesde3000metrosylasantenasestnsituadasa30metrosdelfinaldepista.
El campo reflejado por este foco es 0.05 veces el incidente sobre l. Con los datos
anteriores,determinarsielreflectorestsituadodentrodelsectordesensibilidad.Estimar
el efecto de las reflexiones producidas por este punto sobre la superficie de
rumbo.
1000m
100m
3000m
SOLUCIN:
3
EXAMENDESISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Septiembre2010
PartedeSistemasdeNavegacin
TEORA
2. Describiresquemticamentelasdiferentesgeneracionesdelsistemadenavegacinarea.
3. Determinarelndicedemodulacinqueresultaporsuperposicindeunaportadoraque
se capta con una potencia de 120 pW y unas bandas laterales de 30 pW, cuando sus
respectivasradiofrecuencias(coherentes)estndesfasadas30elctricos.
1
4. Definir las caractersticas de las seales del VOR (funcin, frecuencias e ndices de
modulacin).
5. DescribirlanaturalezaytiposdeerrorduantalenunCVOR.
6. ElindicadordedesviacinhorizontaloCDIesininstrumentoquepuededarindicaciones
VOR o Localizador. Cul es el ancho del sector de sensibilidad de este instrumento en
cadacaso?.
2
7. Qu se entiende por diagrama de radiacin par e impar en un Localizador ILS de
referencianulabifrecuencia?
8. DeducirlaexpresingeneraldelaDDMenunLZoGPdeILS.
9. Deducirlaexpresingeneraldelcamporadiadodeportadoraybandalateraldeunasenda
dedescensodereferencianula.
10. Determinar el desplazamiento lateral de las antenas de la senda de descenso para
minimizarelefectodeproximidadsobrelasuperficiederumbo,enlaverticaldelumbral
depista.
3
11. Describirlosparmetrosdelsectordesensibilidadenunasendadedescenso.
12. Describir los errores por reflexiones que se producen sobre la superficie de rumbo en el
localizador.
13. EnunciarlascaractersticasbsicasdelaconstelacindesatlitesGPS
14. CulessonlascaractersticasbsicasdelcdigoC/AenelGPS.
4
EXAMENDESISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Febrero2010
PartedeSistemasdeNavegacin
PROBLEMAS.
1. Un CVOR presenta una curva de error como la indicada en la figura, obtener los
componentesdeerrorde:alineamiento,duantal,cuadrantalyoctantal.
Curva de error
8
4
Error ()
-2
-4
0 50 100 150 200 250 300 350
Radial
2. Paraunlocalizadordereferencianula,confrecuenciadeportadora115MHz,setieneun
focoreflectorquepuedesercaracterizadocomoreradiadornodireccional,situadoauna
distancia de 100 metros del eje de pista y a 1000 metros de las antenas. La longitud de
pistaesde3000metrosylasantenasestnsituadasa30metrosdelfinaldepista.
El campo reflejado por este foco es 0.05 veces el incidente sobre l. Con los datos
anteriores,determinarsielreflectorestsituadodentrodelsectordesensibilidad.Estimar
el efecto de las reflexiones producidas por este punto sobre la superficie de
rumbo.
1000m
100m
3000m
EXAMENDESISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Febrero2010
PartedeSistemasdeNavegacin
TEORA
1. ConqueantelacinrequiereelsistemaATCconocerelplandevueloyporqu?.
2. DescribirqueeselAIPeindicarqueseentiendeporcicloAIRAC.
3. DescribirlosdiferentesserviciosATS.
4. Describir las funciones de los distintos controladores que pueden existir en una torre de
control.
5. Definirelconceptodenavegacincomoprocesodecontrol.
7. Describiresquemticamentelasdiferentesgeneracionesdelsistemadenavegacinarea.
8. Explicarparaqueseutilizalasubportadorade10KHzenunaestacindetierraVOR.
9. Culesladiferenciadepapelentrelassealesdenavegacinde30Hzentrelosequipos
CVORyDVOR.
10. Determinarelndicedemodulacinqueresultaporsuperposicindeunaportadoraque
se capta con una potencia de 120 pW y unas bandas laterales de 30 pW, cuando sus
respectivasradiofrecuencias(coherentes)estndesfasadas30elctricos.
11. Definir las caractersticas de las seales del VOR (funcin, frecuencias e ndices de
modulacin).
12. Representarenelplanocomplejolarelacindefasesentrelassealesdenavegacinde
referencia(contenidaenlasubportadora),ydelasbandaslateralesAyB,paraelcasode
unCVORdediagramaderadiacinesttico.
13. DescribirlanaturalezaytiposdeerrorduantalenunCVOR.
14. ElindicadordedesviacinhorizontaloCDIesininstrumentoquepuededarindicaciones
VOR o Localizador. Cul es el ancho del sector de sensibilidad de este instrumento en
cadacaso?.
16. DeducirlaexpresingeneraldelaDDMenunLZoGPdeILS.
17. Deducirlaexpresingeneraldelcamporadiadodeportadoraybandalateraldeunasenda
dedescensodereferencianula.
19. Culessonlascaractersticasdelterrenoapropiadasparalasdiferentestiposdesistemas
radiantesdesendadedescenso(referencianula,bifrecuenciayreferenciabandalateral).
20. Describirlosparmetrosdelsectordesensibilidadenunasendadedescenso.
21. Describir los errores por reflexiones que se producen sobre la superficie de rumbo en el
localizador.
22. EnunciarlascaractersticasbsicasdelaconstelacindesatlitesGPS:
23. DescribirlassealesradiadasGPS
24. CulessonlascaractersticasbsicasdelcdigoC/AenelGPS.
25. DescribirlaestructuradelastramasdelmensajedenavegacinGPS.
Nota: Para esta parte del examen se pueden utilizar libros y apuntes.
2. Una antena monitora de una Senda de Descenso de referencia nula est situada a la
distancia D=50m del mstil radiante. El ngulo de descenso es 0 =3 . La frecuencia
de portadora es de f0= 330MHz.
1
EXAMENFINALDESISTEMASDENAVEGACIN.
PartedeSistemas.
Teora
NOMBRE:
1. Dentro de la organizacin del espacio areo por OACI, indicar qu espacios areos son
controlados.
2. Bajo reglas de vuelo instrumental o IFR, indicar como se asignan los niveles de vuelo en
funcindeladerrotamagnticaenespaciosareosRVSM.
3. DefinirlanavegacinRNAV.
4. Definirlanavegacininstrumentalconvencional.Conceptodeobservable.
5. Describirlosserviciosdetrnsitoareo(ATS).
6. DescribirlasdiferenciasentrelosconceptosCNSyATM.
1
7. IndicarculeselobservabledelCVORyDVOR.
8. Explicarqueesloqueseentiendepormodulacinespacial:
9. Indicar cules son las seales de navegacin en un CVOR y la relacin de fase que debe
existirentreellasparaunfuncionamientocorrecto.
10. Unaportadoraproduceenunpuntouncampoelctricodeportadoraconvalor50V/m
deamplitud.Enelmismopuntosetieneunabandalateralcombinada,coherenteconla
portadora anterior, de 30Hz con una amplitud de 10V/m. Si ambos campos tienen la
misma direccin y sus fases de radiofrecuencia tienen un desfase de 30, cul es la
modulacinenamplitudde30Hzresultante?.
11. UnDVORtransmiteunaportadorade116MHz.Determinarelradiodelanillodeantenas
paraproducirunadesviacinmximadefrecuenciade480Hz.
2
12. IndicarculeslacausadelerrorcuadrantaldeunaestacinVOR.
13. IndicarculeslacausadelerrorduantalenunCVOR.
14. Indicar si los sectores de sensibilidad del localizador y senda de descenso son
independientesdelascaractersticasdelapistaymaniobradeaproximacinfinaloestn
relacionadosconellas.
3
17. UnequipodetierraDMEtransmiteenlafrecuenciade1020MHz,culserlafrecuencia
que transmite el equipo de a bordo que tiene sintonizada esta estacin?. Cul ser el
valordeestafrecuenciasielequipodetierratransmiteunafrecuenciade1120MHz?
18. Qusubtramasdelastramasdelmensajedenavegacinnoestnmultiplexadas?,indicar
en que subtrama se incluyen los parmetros para la correccin del tiempo reloj del
satlite.
19. CuleslalongituddelcdigoC/Amedidaennmerodechipsyendistanciaequivalente?
20. El observable bsico GPS es la pseudo distancia, qu diferencia existe entre este
observableyladistanciasatlitereceptor.
EXAMENDESISTEMASDENAVEGACINYAVINICA,
PartedeSistemas.
Problemas.
Curso2008/09
Nota:Paraestapartedelexamensepuedenutilizarlibrosyapuntes.
1. EnunCVORsemideunerror,enelhitosituadoenelNortemagntico,de4.Elerrormedido
esnulosobreelradial45yde4enelEstemagntico.
Determinarelanchoangulardelsectordesensibilidadobservado,conrelacinalemitido
(0,480)suponiendolainstalacinajustadacorrectamente.Determinarladistanciams
prximaaDparalaqueelsectordesensibilidadserainfinito.
3. ElmensajedenavegacindeunsatliteGPSproporcionalossiguientesvaloresdeefemrides:
Parmetro Valor Significado
C_rs 5.409375e+01 Trminocorreccinarmnicasenoidalalradioderbita
[m].
delta_n 4.135887e09 Diferenciadelmovimientomediofrenteavalor
calculado.
M_0 2.666310e+00 Anomalamediaenelinstantedereferencia[rad].
C_uc 2.738088e06 Trminocorreccinarmnicacosenoidalalargumento
delatitud[rad].
e 5.351137e03 Excentricidaddelarbita.
C_us 7.921830e06 Trminocorreccinarmnicasenoidalalargumento
latitud[rad].
sqrt_A 5.153714e+03 Razcuadradadelsemiejemayordelarbita[m1/2].
to_e 2.304000e+05 Instantedereferenciadelosdatosdeefemrides[s].
C_ic 6.332994e08 Trminocorreccinarmnicacosenoidalalngulo
1
inclinacin[rad].
omega_0 2.534338e+00 Ascensinrectadelnodoascendentealcomienzo
semana[rad].
C_is 8.381903e08 Trminocorreccinarmnicasenoidalalnguloinclin.
i_0 9.738011e01 ngulodeinclinacinenelinstantedereferencia[rad].
C_rc 2.328438e+02 Trminocorreccinarmnicacosenoidalalradiorbita
[m].
omega 1.677769e+00 Argumentodelperigeo[rad].
OMEGADOT 7.761752e09 Velocidadangulardelaascensinrecta[rad/s].
IDOT 4.750198e10 Velocidadangulardelngulodeinclinacin[rad/s].
Saluddel 0Saluddelsatlite.
satlite
EXAMENFINALDESISTEMASDENAVEGACIN.
PartedeSistemas.
Teora
NOMBRE:
1. Indicarqueunidadresponsabledelcontrol(ATC)deunaaeronaveensufasedesalidase
llevaacaboylasaltitudestpicasentrelasqueseejerceestaresponsabilidad.
2. Elcontroldeafluenciadeaeronaves(ATFM)enEuropasegestionasobretreshorizontes
temporalesofasesquesedenominan:
3. Losserviciosdetrnsitoareo(ATS)sesubdividenentresserviciosqueson:
4. DentrodelaorganizacindelespacioareoporOACI,indicarquespaciosareosson
controladosyculesno.
5. Lasreglasdelairesesubdividenen4partes,enumerarlas:
6. BajoreglasdevueloinstrumentaloIFR,indicarcomoseasignanlosnivelesdevueloen
funcindeladerrotamagntica.
7. Definirlanavegacinaestima.
8. Definirlanavegacinporfijacindelaposicin.Conceptodeobservable.
9. Definirelsistemadenavegacinarea.
10. IndicarculesladiferenciaesencialentrelosequiposdetierraCVORyDVOR.
11. Explicarqueesloqueseentiendepormodulacinespacial:
12. IndicarculessonlassealesdenavegacinenunCVORylarelacindefasequedebe
existirentreellasparaunfuncionamientocorrecto.
2
13. Unaportadoraproduceenunpuntouncampoelctricodeportadoraconvalor60V/m
deamplitud.Enelmismopuntosetieneunabandalateralcombinada,coherenteconla
portadoraanterior,de30Hzconunaamplitudde12V/m.Siamboscampostienenla
mismadireccinysusfasesderadiofrecuenciatienenundesfasede60,culesla
modulacinenamplitudde30Hzresultante?.
14. Unaportadoraproduceenunpuntouncampoelctricodeportadoraconvalor60V/m
deamplitud.Enelmismopuntosetieneunabandalateralcombinada,coherenteconla
portadoraanterior,de30Hzconunaamplitudde12V/m.Siamboscampostienenla
mismadireccinysusfasesderadiofrecuenciatienenundesfasede90,culesla
modulacinenfasede30Hzresultante?.
15. UnDVORtransmiteunaportadorade116MHz.Determinarelradiodelanillodeantenas
paraproducirunadesviacinmximadefrecuenciade480Hz.
16. IndicarculeslacausadelerrordealineamientodeunaestacinVOR.
17. IndicarculeslacausadelerroroctantalenunCVOR.
3
18. Indicarculessonlosradialesparalosqueseproduceelmximodeunerrorcuadrantalen
unaestacinCVOR.
19. Indicarsilossectoresdesensibilidaddellocalizadorysendadedescensoson
independientesdelascaractersticasdelapistaymaniobradeaproximacinfinaloestn
relacionadosconellas.
20. Describirlascaractersticas(frecuenciasendicesdemodulacin)delassealesde
navegacindelILS.
21. DescribirelconceptodeefectocapturaobifrecuenciaaplicadoallocalizadorILS.
22. Determinarelanchodelsectordesensibilidaddeunlocalizadorquesirveaunapistade
3200metros,cuandolasantenasestnsituadasa200metrosdelumbralopuestodepista.
4
23. Determinarelanchodelsectordesensibilidaddeunasendadedescensoconngulode
senda3.2.CuntovaldrlaDDMenellmitededichosector?.
24. UnequipodetierraDMEtransmiteenlafrecuenciade1020MHz,culserlafrecuencia
quetransmiteelequipodeabordoquetienesintonizadaestaestacin?.Culserel
valordeestafrecuenciasielequipodetierratransmiteunafrecuenciade1120MHz?
25. AtravsdelmensajedenavegacinGPSseobtienenlosdatossiguientes:anomalamedia
M=2.3456radianes,excentricidade=0.0000.Calcularlascorrespondientesanomalas
excntricayverdadera.
26. Qusubtramasdelastramasdelmensajedenavegacinnoestnmultiplexadas?,indicar
enquesubtramaseincluyenlosparmetrosparalacorreccindeltiemporelojdel
satlite.
27. CuleslalongituddelcdigoC/Amedidaennmerodechipsyendistanciaequivalente?
5
28. ElobservablebsicoGPSeslapseudodistancia,qudiferenciaexisteentreeste
observableyladistanciasatlitereceptor.
29. Culeslalongituddelasecuenciamximaldeunregistrocon8elementosde
almacenamientooF/F?.Existealgnvalorprohibidodeesteregistro?
30. EnunciarlasdiferenciasmsimportantesdelasconstelacionesGPSyGalileo.
6
TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
NOMBRE:
INSTRUCCIONES:
La parte terica consta de 40 preguntas tipo test con 4 opciones, con una nica respuesta
correcta.Lapuntuacinserlasiguiente:
Respuestacorrecta:1Punto.
Respuestaincorrecta:0.25Puntos.
Respuestanocontestada:0Puntos.
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TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
5. Culeslafrecuenciadeportadoradelasendadedescenso?
a. 9621213MHz.
b. 329335MHz
c. 108112MHz.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
6. Elpilotohaaccedidoalainformacinmirandosudestinodesdediversasfuentes.Cul
delassiguientesafirmacionesescierta?
a. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelreayelATISproporciona
informacinespecficadelaeropuertodedestino.
b. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelreayelATISproporciona
informacingeneraldelrea.
c. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelaeropuertodedestinoyel
ATISproporcionainformacingeneraldelrea.
d. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelaeropuertodedestinoyel
ATISproporcionainformacingeneraldelaeropuertodedestino.
7. CuldelassiguientesafirmacionesreferentesalosDDRdelILSescorrecta?
a. EldiagramaderadiacindelaBLdellocalizadoresundiagramapar.
b. EldiagramaderadiacindelasealClearanceesundiagramapar.
c. EldiagramaderadiacindelaPBLdellocalizadoresundiagramapar.
d. EldiagramaderadiacindelaPBLdelasendadedescensoesundiagramapar.
8. LasealPBLdelVORsecomponede:
a. Portadoramasbandaslaterales.
b. Laportadoramoduladaenamplitudporlasealde30Hz,enelcasodelDVORque
esemitidaporlaantenaA0.
c. La resultante de la modulacin en amplitud de la subportadora de 10kHz que
previamente ha sido modulada en frecuencia por la seal de 30Hz y la seal de
identificacin,enelcasodelCVOR.
d. Todaslasanterioressoncorrectas.
9. Culessonlasrutasareasdereferenciadefinidasypublicadasporlosproveedoresde
serviciosdenavegacinareaparalanavegacininstrumental?
a. Rutasdellegadanormalizada(SID),rutasSAT,rutasdesalidanormalizada(STAR)y
rutasdeaproximacininstrumental.
b. Rutasdellegadanormalizada(STAR),rutasIFR,rutasdesalidanormalizada(SID)y
rutasdeaproximacininstrumental
c. Rutasdellegadanormalizada(SID),rutasAST,rutasdesalidanormalizada(STAR)y
rutasdeaproximacininstrumental
d. Rutasdellegadanormalizada(STAR),rutasATS,rutasdesalidanormalizada(SID)y
rutasdeaproximacininstrumental.
10. DetermineelvalordelaDDMparalasendadedescensodelILScuandolacomponente
debandalateralde90yde150Hzesiguala8V/m,labandalateralcombinadade90y
150Hzes27V/myeldesfaseentrelaportadoraylabandalateralesde50. Comentario [N1]:
E 8
a. 0.1816 DDM 2m SS cos 20.4 cos50
ECS 27
b. 0.0762
c. 0.0908
d. 0.1524
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TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
11. Para la determinacin de la posicin del satlite fuera de su plano de la rbita es
necesario
a. Laexcentricidaddelaelipse.
b. Lainclinacinorbital.
c. Laanomalaexcntrica.
d. Elsemiejemayordelaelipse.
12. DndeseenvanlosplanesdevueloparasudistribucinatodaslasATCsinvolucradas
enelvuelo?
a. FluentFlightPlanSystem(FFPS)
b. FlightPlanSystem(FPS)
c. LineFlightPlanService(LFPS)
d. IntegratedFlightPlanProcessingSystem(IFPS)
13. Cul de las siguientes afirmaciones corresponde a una mejora que introduce el VOR
Doppler
a. Las seales de referencia y variable son emitidas por diagramas de radiacin no
direccionales.
b. La informacin de guiado est contenida en una modulacin en amplitud,
teniendoporlotantounamayorproteccinfrentealruido.
c. LainformacindeguiadoesemitidaporlaantenacentralA0(PBL),teniendopor
lotantomenorelerrorporreflexiones.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
14. Cules el valor del ndice de profundidad de modulacin para los instrumentos de la
sendadedescensoyellocalizadormuestrenunadesviacinafondodeescala?
a. 0.175paralasendadedescensoy0.155paraellocalizador.
b. 0.157paralasendadedescensoy0.155paraellocalizador
c. 0.155paralasendadedescensoy0.175paraellocalizador
d. Ningunadelasanterioresescorrecta
15. DiagramaderadiacindelasBLCAyBLCBenelCVORsondeforma:
a. Bidireccional circular en forma de 8, donde la BLCA est orientada segn el eje
NE/SOylaBLCBsegnelejeNO/SE.
b. Omnidireccionales.
c. Bidireccionalcircularenformade8girandoa1800rpm.
d. Ningunadelasanteriores.
16. Ladisponibilidadsedefinecomo:
a. Laprobabilidadrelativadefalloenelinstantet.
b. La probabilidad de que la instalacin funcione dentro de las tolerancias
especificadas.
c. La relacin que existe entre el tiempo real de funcionamiento y el tiempo de
funcionamientoenelqueestainstalacinesrequeridooestespecificadacomo
operativa.
d. Laprobabilidaddequelainstalacinnohayafalladoantesdeuntiempot.
17. Ellocalizadoresunaestacintransmisoraquetieneporobjetomaterializar:
a. Lasuperficiededescenso
b. Elpuntofinal,intermedioeinicialdelaaproximacin.
c. Lasuperficiederumbo.
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TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
d. Ningunadelasanterioresescorrecta
18. Culdelassiguientesafirmacionesreferidasalanavegacinescierta?
a. Conelpropsitodenavegar,elintersdeposicionarseestfundamentalmenteen
conocerlaposicindelvehculoconrelacinalarutapreviamentedefinidayen
algunassituacionesconrelacinaunpuntoconcretodelamisma.
b. El posicionamiento puede ser directo o indirecto. En navegacin convencional y
posicionamiento directo es posible utilizando el HSI o del Radio Magnetic
Indicator,mientrasqueenlanavegacinconvencionalyposicionamientoindirecto
esposibleconelVOR,DME,ILS.
c. La ruta ortodrmica es la ruta de rumbo constante sobre el elipsoide de
referencia.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
19. Culeselvalordelaprofundidaddemodulacinnominaldelaportadora(PBL)paralas
sealesde90Hzyde150Hz?
a. Igual para ambas seales de navegacin y de valor 0.2 para el localizador y 0.4
paralasendadedescenso.
b. De 0.2 para la de 90Hz y 0.4 para la senda de descenso para el localizador y la
sendadedescenso.
c. Igual para ambas seales de navegacin y de valor 0.2 para el localizador y 0.2
paralasendadedescenso.
d. De 0.4 para la de 90Hz y 0.2 para la senda de descenso para el localizador y la
sendadedescenso.
20. Una estacin CVOR dispone de un error debido al desequilibrio entre los lbulos
radiadosporlosdiagramasderadiacindelaBLCA y/o BLCB, dequ tipodeerrorse
trata?
a. Erroroctantal.
b. Errorcuadrantal.
c. Errordealineamiento.
d. Errorduantal.
21. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalVORescierta?
a. Ladiferenciaentrelafasedelasealde30HzdelasealdePBLmenoslafasede
la seal de 30Hz resultante de la suma de la BLCA y la BLCB nos proporciona el
azimutdelpuntoderecepcin.
b. ElVORsebasaenlamodulacinespacialyaquesufuncionamientosebasaenla
suma de dos campos electromagnticos radiados por una nica antena y de
frecuenciacoherente.
c. La seal de PBL se transmite de forma bidireccional mientras que la BL se
transmiteomnidireccional.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
22. VelocidaddetransmisindelcdigoC/A
a. 10,23MHz.
b. 1,023MHz.
c. 1227.6MHz.
d. 1575.42MHz.
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TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
23. Paraunaeropuertodegrantamao,cmosedenominaalcontroladorencargadodelas
operacionesdetaxiydespegue?
a. Controladordedespegues
b. Controladordemovimientosentierra
c. Controldeaproximacin
d. NingunodelosanterioresalnoserunatareadeATC.
24. Evaleeldesfaseentrelaportadora ylabandalateraldelasseales deunCVOR sise
tieneunndicedemodulacinefectivadel25%,unniveldeportadorade25V/myun
niveldebandalateralcombinadade15V/m. Comentario [N2]: !
a. 65.37
b. 24.62
c. 81.37
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
25. NmerodecanalesydistanciaentreellosdelDME
a. 160canalesconunadistanciaentreellosde0.5MHz.
b. 176canalesconunadistanciaentreellosde1.5MHz.
c. 167canalesconunadistanciaentreellosde2MHz.
d. 126canalesconunadistanciaentreellosde1MHz.
26. UnaestacinCVORdisponedetanslountipodeerror,sabiendoqueesteesmximo
enlospuntoscardinales,dequtipodeerrorsetrata?
a. Erroroctantal.
b. Errorduantal.
c. Errordealineamiento.
d. Errorcuadrantal.
27. Unavezestablecidoselpuntodeorigenydedestino,culessonlasaccionesoprocesos
secuencialmenteinterrelacionadasquerequiereelprocesodelanavegacin?
a. Establecerlarutaquesedeseaseguir,posicionarseconrelacinaellaycorregirla
posicin.
b. Interpretarlassealesprovenientesdelasradioayudasdenavegacinyrealizarlas
maniobrasoportunasparaseguirlarutaprogramada.
c. Presentarel plandevuelo,comunicarse con loscentrosde control pertinentes y
realizarlascorreccionesoportunas.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
28. TiposdeSendasdedescenso
a. Referenciadenulo
b. Referenciadenulobifrecuencia
c. Referenciabifrecuencia
d. Todaslasanterioressoncorrectas
29. Lasefemridesdeunsatlitecontiene
a. Lavelocidadangularderotacindelatierra.
b. Elngulodeinclinacindelplanoorbitalenelinstantedereferencia.
c. Laanomalaexcntrica.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
30. ElsistemaDME.
a. EsunsistemaseencuentranormalmentecoemplazadoconelVOR,ILSy/oMLS.
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TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
b. EsunsistemadepocaimportanciaenelcontextodesensoresdelSNA.
c. Tan slo es empleado para la denominada RNAV con al menos dos estaciones
DME.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
31. CuldelassiguientesafirmacionesreferentesalassealesdelILSescorrecta?
a. ElILSemplealamodulacinespacialconelfindecompararlasfasesdelasseales
denavegacinde90Hzfrentealasde150Hz.
b. ElILSdisponededosseales,ladePBLformadanicamenteporlabandalateral
combinadade90Hzyde150HzyladeBLformadanicamenteporlabandalateral
combinadade90Hzyde150Hzencontrafase.
c. ElILSdisponededosseales,PBLyBL,dondelaradiofrecuenciaesmoduladaen
amplitudporlasealesdenavegacinde90Hzyde150Hz.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
32. Siresultanecesarioretrasarunvueloantesderealizarlamaniobradeaterrizaje,cunto
tiempotranscurreenquedichaaeronavecompleteelcircuitodeespera?
a. 6minutos.
b. 4minutos.
c. 8minutos.
d. 10minutos.
33. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalDMEescierta?
a. La estacin de tierra interroga mediante una seal formada por dos pares de
pulsos de forma que la aeronave mediante la medida del tiempo de llegada de
dichasealcalculaladistanciaadichaestacin
b. El DME es un sistema que permite la identificacin y seguimiento de blancos
especficosenelespacio,generalmenteaeronaves.
c. La aeronave interroga mediante una seal formada por dos pares de pulsos,
mediantelamedidadeltiempodellegadadelarespuestasecalculaladistanciaa
laestacindetierra
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
34. Cul de las siguientes afirmaciones relativas a los bucles de control anidados con los
quesepuedeconsiderarcompuestoelsistemadecontroldevueloescierta?
a. El primer bucle es el de coordinacin de virajes, es el encargado evitar que la
aeronaveresbaleoderrapeenlosvirajes.
b. El primer bucle, el de estabilizacin, es el encargado de atenuar los modos
naturalesdeoscilacindelasdinmicaslongitudinalytransversal.
c. Elbuclesegundoobucledecirculacinarea,esaquelquedebepermitirevitarlas
colisionesentreaeronaves.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
35. Determine que es necesario para pasar de coordenadas geocntricas ecuatoriales
instantneasaunofijoalatierra(WGS84)
a. Laecuacindelmovimientodelapolodia.
b. Laposicindelaconstelacindesatlites.
c. Laleydenavegacin.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
36. DiagramaderadiacindelaPBLenelCVOResdeforma
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TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
a. Omnidireccional.
b. Bidireccionalcircularenformade8segnelejeNO/SE.
c. Bidireccionalcircularenformade8girandoa1800rpm.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
37. UnaestacinCVORdisponedetanslountipodeerror,sabiendoqueesteesmximo
en/8,dequtipodeerrorsetrata?
a. Errorduantal.
b. Errorcuadrantal.
c. Errordealineamiento.
d. Erroroctantal.
38. Qucontieneelmensajedenavegacin?
a. 1500bitsyseemiteconunavelocidadde50bps.
b. Informacintemporalydeestadodelrelojdelsatlite,entreotras.
c. Informacinsobrelosparmetrosorbitalesdelsatlite,entreotras.
d. Todaslasanterioressoncorrectas.
39. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalDMEescierta?
a. ElDMEempleaunatcnicadeimpulsosdedeteccinprimaria.
b. ElDMEempleaelprincipiodefuncionamientodelradar.
c. ElDMEempleaunatcnicabasadaenlamodulacinespacial.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
40. LasealdeportadoraL2
a. Semodulaenamplitudporunasealqueresultadelacombinacinenunapuerta
delmensajedenavegacinyelcdigoC/A.
b. SemodulaenPSKporunasealqueresultadelacombinacinenunapuertadel
cdigoC/AyelcdigoP.
c. Semodulaenfaseporunasealqueresultadelacombinacinenunapuertadel
mensajedenavegacinyelcdigoP.
d. SemodulaenDPSKporunasealqueresultadelacombinacinenunapuertadel
mensajedenavegacinyelcdigoP.
Pgina7de7
Problema 1:
Se pide, calcular:
SOLUCION:
1. La tasa de fallos:
Por lo tanto:
= = ! + ! + ! = 1 = 1.3697 10!!
DISPONIBILIDAD:
2. Fiabilidad:
!"##$%
! ! !"# !
= !(!)! =
=1 = 0.0014
3. Integridad:
! ! !
=1 !" = 1 9.3815 10!! !"
2 !
Problema
2
Una
estacin
CVOR
transmite
una
seal
de
portadora
con
una
potencia
de
30w
y
una
banda
lateral
combinada
de
1600mw.
Dicha
estacin
da
servicio
a
diez
aeronaves
a
las
12.00
UTC,
todas
ellas
van
equipadas
de
un
sistema
de
verificacin
de
la
informacin,
capaces
de
detectar
el
error
de
la
informacin
sumistrada.
Se pide:
SOLUCION:
1. ndice de modulacin:
!"
= = 0.11547
!
= ! + ! + ! + ! 2 + ! 2 + ! 4 + ! 4
!"
! ! !
! = = 0.111111111111112
2
!!
! ! !
! = = 3.908785966055721
!"
! ! !
! = = 0.939248159127615
!"
! ! ! 2
! = = 3.624765842777590
!"
! ! ! 2
! = = 1.177257842742084
!"
! ! ! 4
! = = 0.102495150432015
!"
! ! ! 4
! = = 0.235330125863957
Problema
3
Un
localizador
C.
Alford,
con
una
frecuencia
de
portadora
de
116MHz,
est
formado
por
una
red
de
4
pares
antenas
ubicadas
a
55,
190,
500
y
800
grados
elctricos
de
su
centro
de
fases,
son
alimentadas
con
unas
intensidades
relativas
de
portadora
de
1.0,
0.0,
0.0
y
0.0
respectivamente
y
en
banda
lateral
0.0,
1.0,
0.5
y
0.3
respectivamente.
La
pista
tiene
1800metros
y
las
antenas
estn
situadas
a
50
metros
del
extremo
de
pista.
Se pide, calcular:
1. El
Diagramas
de
radiacin.
2. La
diferencia
de
profundidad
de
modulacin
si
se
encuentra
la
aeronave
a
2
a
la
derecha
del
eje
de
pista.
SOLUCION:
1. Ecuacin
del
diagrama
par
e
impar
del
localizador
viene
representado
por
las
siguientes
ecuaciones:
!"# = 2 ! !
!" = 2 ! !
2.5
1.5
0.5
amplitud
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
grados
2. El
DDM
en
el
sector
de
sensibilidad
tiene
una
variacin
lineal
con
respecto
al
eje
de
!"#
pista.
El
ngulo
del
sector
de
sensibilidad
corresponder
al
menos
de
, 3 ,
!!!
por
lo
tanto:
105
= 3.2484
1850
Se
considerar
que
el
ancho
del
sector
de
sensibilidad
ser
3
cuyo
valor
de
DDM
ser
igual
a
0.155.
0.155
= 2 = 0.1033
3
TeoraSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2011/2012
VERSIN1
1. EnunDVOR:
a. Elsistemaradianteestformadoporunaantenagiratoriaa30ciclosporsegundo.
b. Lainformacindeguiadoestcontenidaenunamodulacinenamplitud.
c. Las bandas lateral superior y la banda lateral inferior son emitidas por antenas
opuestas.
d. Lamximadesviacinenfrecuenciaesde580Hz.
2. EnquesediferencianunCVORyunDVOR:
a. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz AM, mientras que el DVOR
es la seal de 30 Hz FM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est
retrasada respecto de la fase de referencia (REF), mientras que en el DVOR la
fase de la seal VAR est adelantada con respecto a la fase de la seal REF.
b. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz FM mientras que el DVOR
es la seal de 30 Hz AM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est
retrasada respecto de la fase de la sealvariable (VAR), mientras que en el DVOR
la fase de la seal VAR est adelantada con respecto a la fase de la seal REF.
c. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz FM mientras que el DVOR
es la seal de 30 Hz AM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est
retrasada respecto de la fase de referencia (REF), mientras que en el DVOR la
fase de la seal VAR est adelantada con respecto a la fase de la seal REF.
d. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz AM mientras que el DVOR
es la seal de 30 Hz FM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est
retrasada respecto de la fase de la sealvariable (VAR), mientras que en el DVOR
la fase de la seal de referencia (REF) est adelantada con respecto a la fase de la
seal VAR.
3. Cualdelassiguientesafirmacionesescierta:
a. El ILS suministra a un receptor apropiado, guiado electrnico a lo largo de la
denominadatrayectoriadedescenso.
b. ElILSproporcionaalasaeronavesdentrodesuvolumendecoberturainformacin
de guiado acimutal, cenital y de distancia para el piloto, sin referencias visuales
externas.
c. El ILS est formado por los siguientes subsistemas: Localizador (proporciona la
superficiederumbo),sendadedescenso(proporcionalasuperficiededescenso)y
lasradiobalizasoDME.
d. Todaslasrespuestasanterioressoncorrectas.
TeoraSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2011/2012
VERSIN1
4. Observandolasiguientefigurasepuedeconcluirquesetratade:
-1
DDR resultante
-2
Contribucin antena inferior
Contribucin antena superior
-3
0 1 2 3 4 5 6
theta
a. LasealdeBandalateral
b. LasealdeClearance.
c. LasealdePortadora.
d. LaDDM.
5. ElmododefuncionamientoAtieneunaseparacinentrepulsosdeinterrogacinde
a. 3microsegundos
b. 8microsegundos
c. 21microsegundos
d. 12microsegundos
6. Valor de la diferencia de profundidad de modulacin en el lmite del sector de
sensibilidad
a. 0.175paralasendadedescensoy0.155paraellocalizador.
b. 0.155paralasendadedescensoy0.175paraellocalizador.
c. 0.751paralasendadedescensoy0.155paraellocalizador.
d. 0.715paralasendadedescensoy0.515paraellocalizador
7. Sedisponededossatlitesenundominiounidimensional,separados10.000mcalcular
laderivarelativadelosrelojesdelossatlitessielmensajellegaalmismotiempoaun
receptorsituadoa3000mdelprimeroyenlneaentrelosdossatlites.
a. 6.5s
b. 13s.
c. 23s.
d. 46s.
8. LassealesdelVORysuscaractersticasson:
a. Portadorade112118MHz,subportadora9960HzquemodulaalaportadoraenAM
al 20%, seal de navegacin de 30Hz modulando en AM al 20% y la de FM a la
subportadoraconunadesviacindefrecuenciamximade580Hzyelindicativode
TeoraSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2011/2012
VERSIN1
laestacinformadopor3letrasencdigomorsea1020HzmodulandoenAMala
portadoraal10%.
b. Portadorade112118MHz,subportadora9960HzquemodulaalaportadoraenAM
al 20%, seal de navegacin de 30Hz modulando en AM al 20% y la de FM a la
subportadoraconunadesviacindefrecuenciamximade580Hzyelindicativode
laestacinformadopor3letrasencdigomorsea1020HzmodulandoenAMala
portadoraal20%.
c. Portadorade112118MHz,subportadora9960HzquemodulaalaportadoraenAM
al 30%, seal de navegacin de 30Hz modulando en AM al 30% y la de FM a la
subportadoraconunadesviacindefrecuenciamximade480Hzyelindicativode
laestacinformadopor3letrasencdigomorsea1020HzmodulandoenAMala
portadoraal10%.
d. Portadorade112118MHz,subportadora9960HzquemodulaalaportadoraenAM
al 30%, seal de navegacin de 30Hz modulando en AM al 30% y la de FM a la
subportadoraconunadesviacindefrecuenciamximade480Hzyelindicativode
laestacinformadopor3letrasencdigomorsea1020HzmodulandoenAMala
portadoraal30%.
9. UnaestacinVORtieneunndicedemodulacinefectivadel30%enunpuntoubicado
a10NMdelaestacin,elniveldesealdeportadoraesde30V/m,calcularlasealde
labandalateralcombinadasieldesfaseentreportadoraybandalateralesde60.
a. 18/ V/m
b. 18V/m
c. 18/ V/m
d. 9/ V/m
10. TiposdeinterrogacionesollamadasmodoS:
a. LlamadageneralenModoSsolamente:
b. Radiodifusin:
c. Llamadaselectiva:
d. Todas
11. ConcuantaantelacinnecesitaATCserinformadodelasalidadeunvuelo?
a. Almenos30minutosantesdelasalidadelvuelo.
b. Almenos1horaantesdelasalidadelvuelo.
c. Almenos40minutosantesdelasalidadelvuelo.
d. Almenos20minutosantesdelasalidadelvuelo
12. Lanavegacinespacialconsisteen:
a. Sumar,enelpuntoderecepcin,camposelectromagnticosradiadosporcaminos
separadosperodefrecuenciacoherente.
b. Sumar, en el punto de transmisin, campos electromagnticos radiados por
caminosseparadosperodefrecuenciacoherente.
c. Sumar, en el punto de transmisin, campos electromagnticos radiados por
caminosseparadosperodefrecuencianocoherente.
d. Sumar,enelpuntoderecepcin,camposelectromagnticosradiadosporcaminos
separadosperodefrecuencianocoherente.
13. Sobreelerrorduantal,culdelassiguientesafirmacionesescierta
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VERSIN1
a. Solo puede existir un desequilibrio en los lbulos de una de las bandas laterales
combinada.
b. Cuando se produce un error duantal simple, su valor mximo estar a 90 en
sentido anti-horario del lbulo que radia ms energa y el valor mnimo estar a
90 en sentido anti-horario del lbulo que radia menos energa.
c. Las dimensiones de la antena receptora no son compatibles con la frecuencia
transmitidaporlaestacin.
d. Ningunadelasanteriores.
14. Cualeselobjetodelasealdebandalateral
a. Esconseguirunnuloenlatrayectoriadedescenso(GP)odeguiado(LZ).
b. Es producir una diferencia en profundidad de modulacin (DDM, diferencie Deph
Modulation)entrelassealesdenavegacinde90y150Hz.
c. Es conseguir que la diferencia de profundidad de modulacin sea funcin de la
separacinangulardelreceptorrespectodelasuperficiedereferenciadelreceptor
enelsectordesensibilidad.
d. Todaslasanterioressoncorrectas.
15. EstructuradelastramasdelmensajedenavegacinGPS
a. El formato del mensaje contiene 1500bits (1 trama) que se emite a 50 bps, cada
tramaestformadapor5subtramasde300bitsycadasubtramapor10palabras
de30bits.
b. Elformatodelmensajecontiene1500bits(1trama)queseemitea100bps,cada
tramaestformadapor5subtramasde300bitsycadasubtramapor10palabras
de30bits.
c. El formato del mensaje contiene 2500bits (1 trama) que se emite a 50 bps, cada
tramaestformadapor5subtramasde500bitsycadasubtramapor10palabras
de50bits.
d. El formato del mensaje contiene 3500bits (1 trama) que se emite a 50 bps, cada
tramaestformadapor5subtramasde700bitsycadasubtramapor10palabras
de70bits.
16. SiunaaeronaveseencuentravolandohaciaunaestacinCVORconderrotamagntica
180,lasealdereferenciayvariableseencuentran:
a. Enfase.
b. Encontrafase.
c. Diferenciaentrelafaseinicialdelasubportadorayladereferencia.
d. Ladiferenciaentrelafaseinicialdelasealvariableyelazimut.
17. Identifiquelostrminosdelasiguienteecuacincorrespondientesalcampoelctricode
lasealdeportadoradeunCVOR:
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Ec 0 S E
Ec 1 ms cos N sen N N SB 0 cos N 0 e j t kr
4 r N
EC 0
X Y
a. X es el trmino correspondiente a la seal variable e Y es el correspondiente a la
sealdereferencia.
b. X es el termino de la modulacin en fase de la seal de referencia e Y es el
correspondientealasealvariable.
c. X es el termino de la modulacin en fase de la seal variable e Y es el
correspondientealasealdereferencia.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta
18. Laprofundidaddemodulacindelassealesdenavegacinenlasealdeportadora:
a. Esigualparalassealesde90yde150Hz.
b. Eslaamplituddeportadoraentreladebandalateralcombinadade90Hzparaode
150Hz.
c. Eslabandalateralcombinadade90Hzentrelabandalateralcombinadade150Hz.
d. Es la banda lateral combinada de 90Hz menos la de 150Hz entre la amplitud de
portadora.
19. ElSistemadeMensajeraAeronuticaincluyelasiguienteinformacin:
a. Informacinsobreplanesdevuelo,
b. Todassoncorrectas
c. InformacinMeteorolgica
d. Otros tipos de informacin para multitud de servicios (informacin de compaas
areas,informacindelejercito
20. ANULADA.
21. Errorcuadrantalesdebidoa:
a. Una falta de cuadratura entre las seales de 30Hz de las bandas laterales
combinadas,aunfasadodesealdebajafrecuenciadelabandalateralrespectode
laportadoraoaundesequilibriodepotenciasdelasbandaslateralescombinadas.
b. Una falta de cuadratura entre las seales de 30Hz de las bandas laterales
combinadas, a un fasado de seal de radiofrecuencia de alguna de las bandas
lateralesrespectodelaportadoraoaundesequilibriodepotenciasdelasbandas
lateralescombinadas.
c. Esteerroressiempremximoenlasbisectricesymnimoenlospuntoscardinales.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
22. Culdelassiguientesafirmacionesescorrecta?
a. El control de rea se lleva a cabo por los pilotos ya que son capaces de ver y
detectareltrficoexistente.
b. Elcontroldereasellevamedianteelusodelradarentodosloscasos.
c. Elcontroldereasellevaacabomediantecontrolporprocedimientos.
d. ElcontroldereaenEuropaesllevadoacabomedianteelusodelradarperoan
seutilizaelcontrolporprocedimientosenalgunaszonas.
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23. Un error en la posicin de la trayectoria de descenso de una aeronave en su fase de
aproximacin final donde ni el piloto ni los equipos contribuyen a dicho error,
correspondeaunfallode:
a. Disponibilidad.
b. Integridad.
c. Fiabilidad.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
24. Un receptor VOR tiene una relacin entre las amplituden de las dos bandas lateras
combinadas de 0.8, calcular el ngulo respecto del norte magntico en el que se
encuentralaaeronave:
a. atan(1/9)
b. atan(9)
c. acos(9)
d. acos(1/9)
25. Elprincipiodefuncionamientodellocalizadorydelasendadedescenso:
a. Consiste en conseguir que la diferencia en profundidad de modulacin entre las
sealesdenavegacinde90yde150Hzenlatrayectoriadeseadaseaiguala0a
travsdeunamodulacinenfrecuenciadelassealesde90y150Hz.
b. Es anlogo, consiste en conseguir que la diferencia profundidad de modulacin
entre las seales de navegacin de 90 y de 150 Hz en la trayectoria deseada sea
iguala0,aunquesufrecuenciadeportadoraysistemaradiantesondiferentes.
c. Consiste en conseguir que exista un mximo del diagrama de portadora en la
trayectoriadeseada.
d. Consisteentransmitirdosdiagramasderadiacin,unodenominadodeportadora
dondelasealdeportadoraesmoduladaenfrecuenciacondossealesde90y150
Hz y otro de bandas laterales en el que se transmite solamente banda lateral
combinadadelassealesde90yde150Hz.
26. CaractersticasnominalesdelaconstelacindelGPS
a. 24 Satlites (4 por orbita) Altitud 10.000km, periodo 24h, inclinacin 55 grados,
vidatil7.5aos.
b. 24 Satlites (6 por orbita) Altitud 20.200km, periodo 11h 56m, inclinacin 55
grados,vidatil7.5aos.
c. 24 Satlites (4 por orbita) Altitud 20.200km, periodo 11h 56m, inclinacin 55
grados,vidatil7.5aos.
d. 22 Satlites (2 por orbita) Altitud 10.200km, periodo 15h 56m, inclinacin 55
grados,vidatil7.5aos.
27. LosServiciosdeRadiodifusinATIStransmitelasiguienteinformacin:
a. Informacinmeteorolgicaeinformacinoperacional
b. Informacinmeteorolgicayhorasdeaterrizajeydespegue
c. Informacinmeteorolgicaexclusivamente
d. Autorizacionesdeaterrizajeydespegue
28. ANULADA.
29. Lossistemasradiantesdellocalizadorylasendadedescenso:
a. Estn formados por una red de antenas que radia campos electromagnticos
mediantepolarizacinhorizontal.
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b. Sondiagramaspareseimparesrespectivamente.
c. Estformadopordosdiagramasimparesenelcasodellocalizadoryundiagrama
paryotroimparparalasendadedescenso.
d. Estnformadosnicamenteporunnmeropardeantenas.
30. Elproblemadesegundavueltasesolucionacon
a. stagger(PRFnoconstante)
b. Tcnicadeventanadeslizante
c. estabilidadcronolgicaenlainterrogacin
d. Todaslasanteriores
31. EnloreferentealamodulacindelassealesdelVOR:
a. En la modulacin en amplitud, la informacin es la envolvente de la seal de
radiofrecuenciamodulada.
b. En la modulacin en frecuencia del VOR convencional es debido a las seales
emitidasporlasantenasperifricas.
c. En el equipo transmisor de un VOR convencional, las seales de navegacin se
producennicamentemediantemodulacionesenamplitud.
d. Lamodulacindopplerseconsigueempleandoantenasgiratoriasdireccionales.
32. El control de aproximacin da al piloto los detalles de la aproximacin. Cul de las
siguientesinformacionesnosefacilitanmediantecomunicacionesRT?
a. Meteorologa.
b. Eltipodeaproximacin.
c. QNH.
d. Pistaenuso.
33. Cualdelassiguientesafirmacionesescierta:
a. Cuanto mayor es la variacin temporal en t=0 de la fiabilidad mayor ser la
probabilidaddefalloeneseinstante.
b. Latasadereparacionesjuegaunpapelimportanteenelclculodelafiabilidad.
c. Losequiposelectrnicostienenunatasadefallosdeformaexponencialnegativa.
d. Latasadefallosdependedelnmerodeequiposdequedisponelainstalacin.
34. CausasdelerroroctantaldeunaestacinVORconvencional:
a. Las dimensiones de la antena receptora no son compatibles con la frecuencia
transmitidaporlaestacin.
b. Desequilibrio producido por un exceso de potencia de la seal de portadora
respectodelasealdebandalateral.
c. Desequilibrio producido porque las dimensiones de la antena emisora no son
compatiblesconlafrecuenciatransmitidaporlaestacin.
d. Desequilibrio producido por un fasado de las bandas laterales con respecto a la
portadora.
35. ElServiciomvilaeronuticosonlascomunicacionesdevozentre:
a. estacionesaeronuticasyestacionesdeaeronave
b. entreestacionesaeronuticasydispositivodesalvamento;
c. entreestacionesaeronuticasyestacionesdeaeronave,enelquetambinpueden
participar dispositivo de salvamento, las estaciones de radiobaliza de localizacin
desiniestrosqueoperenenlasfrecuenciasdesocorroydeurgenciadesignadas.
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d. entreestacionesaeronuticasyestacionesdeaeronave,enelquetambinpueden
participar estaciones de informacin meteorolgica y centros de operacin de
aerolneas.
36. Unfallodeintegridadseproducecuando:
a. Launidadtransmisoraemiteunasealfueradetoleranciasylaunidadmonitorano
generaalertaninguna.
b. Launidadtransmisoraymonitoradejandefuncionaralamismavez.
c. La unidad transmisora deja de funcionar y la unidad monitora no conmuta al
transmisorsecundario.
d. La unidad transmisora funciona correctamente mientras que la unidad monitora
dejadefuncionar.
37. Un equipo de tierra DME transmite en la frecuencia de 1151 MHz, Cul ser la
frecuenciaquetransmiteelequipodeabordoquetienesintonizadaestaestacin?
a. 1088MHz.
b. 1151MHz.
c. 1211MHz.
d. 1101MHz.
38. Lasefemridesson:
a. Informacindeposicindelaconstelacindesatlites.
b. LaInformacindelestadodelaionosfera.
c. Informacintilparaladeterminacindelaposicinquecontienedatosdesalud
delsatlitecomo:suposicinenelespacio,horaatmica
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
39. Un VOR/DME dispone de una configuracin dual formado por un supervisor y dos
transmisores,sepuededecirporlotantoque:
a. Laintegridadsermayorqueenconfiguracinsimple.
b. Ladisponibilidadsermenorqueenconfiguracinsimple.
c. Lafiabilidadsermayorqueenconfiguracinsimple.
d. Ningunadelasanterioresescorrectas.
40. CalcularelndicedemodulacindeunasealVORsabiendoquelapotenciadelaseal
moduladarecibidaesde81pwyladebandaslaterales9pwysiendoambassealesde
rediofrecuenciacoherentesconundesfasede60elctricos.
a.
b.
c. 3/2
d. 1/6