Conagua - Instrumentacion Sismica PDF

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Manual de Mecnica de Suelos.

Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Contenido
Prlogo V

Captulo 1. Introduccin 1.1

1.1 Ingeniera ssmica 1.6


1.2 Ingeniera ssmica geotcnica 1.7
1.2.1 Asentamientos inducidos por sismos 1.7
1.2.2 Licuacin de arenas 1.7
1.2.3 Estabilidad de taludes 1.8
1.2.4 Estabilidad de estructuras de retencin durante sismos 1.8
1.2.5 Capacidad de carga de cimentaciones sometidas a sismos intensos 1.8
1.2.6 Amplificacin y resonancia por sismos 1.8
1.3 Dinmica de suelos 1.9
1.4 La observacin ssmica de obras hidrulicas 1.9
1.5 Propsito del manual 1.9

Captulo 2. Conceptos bsicos 2.1


2.1 Vibraciones mecnicas 2.1
2.2 Respuesta de un sistema de un grado de libertad amortiguado 2.2
2.2.1 Vibracin libre de un SE1GLA 2.3
2.2.1.1 Decremento logartmico 2.3
2.2.2 Vibracin forzada de un SE1GLA 2.4
2.3 Fundamentos de propagacin de ondas 2.5
2.3.1 Ondas longitudinales 2.5
2.3.2 Ondas transversales 2.5
2.3.3 Ondas superficiales 2.6
2.3.4 Reflexin de ondas 2.6
2.3.5 Refraccin de ondas 2.6
2.3.6 Ondas en medios estratificados 2.6
2.3.6.1 Reflexin de una onda en una superficie 2.6
2.3.6.2 Reflexin y refraccin de una onda en una frontera entre dos medios 2.7
2.4 Definicin de trminos 2.7
2.4.1 Trminos generales 2.7
2.4.2 Trminos relacionados con ondas ssmicas 2.8
2.4.3 Trminos relacionados con sismicidad 2.9
2.4.4 Trminos relacionados con instrumentos ssmicos 2.10
2.4.5 Trminos relacionados con dinmica de suelos 2.10

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
I
Captulo 3. Sismos: Gnesis, medicin y distribucin 3.1
3.1 La estructura interna de la Tierra 3.2

3.2 Tectnica de placas 3.3
3.2.1 Fronteras entre placas 3.3
3.3 Generacin de sismos 3.4
3.3.1 Sismogramas 3.5
3.3.2 Magnitud de un sismo 3.5
3.3.3 Intensidad de un sismo 3.6
3.3.3.1 Intensidad ssmica en ingeniera 3.8
3.3.4 Localizacin de epicentros 3.8
3.3.5 Atenuacin de ondas ssmicas 3.9
3.4 Sismicidad mundial 3.9
3.5 Sismicidad de Mxico 3.9
3.6 Riesgo ssmico 3.10

Captulo 4. Instrumentacin ssmica 4.1


4.1 Sismometra 4.1
4.2 Sistema pendular inercial 4.2
4.3 Caractersticas importantes de los acelergrafos 4.3
4.4 Acelergrafos modernos 4.4
4.5 Recomendaciones generales para la instalacin de estaciones acelerogrficas 4.5
4.5.1 Acelergrafo 4.5
4.5.2 Cimentacin 4.6
4.5.2.1 Construccin de la cimentacin 4.7
4.5.3 Caseta 4.7
4.5.3.1 Torre metlica y accesorios 4.7
4.6 Arreglo acelerogrfico para una obra hidrulica 4.7
4.7 Instrumentacin ssmica en Mxico 4.8
4.8 Base Mexicana de Datos de Sismos Fuertes 4.9
4.8.1 Expansin de la red 4.10
4.8.2 Redes acelerogrficas en ciudades 4.10

Captulo 5. Procesamiento de acelerogramas 5.1


5.1 Parmetros para la caracterizacin de acelerogramas 5.2
5.1.1 Prametros en el dominio del tiempo 5.2
5.1.1.1 Parmetro de amplitud 5.2
5.1.1.2 Parmetros de duracin 5.4
5.1.2 Parmetros en el dominio de la frecuencia 5.4
5.1.2.1 Serie de Fourier 5.5
5.1.2.2 Transformada de Fourier 5.5
5.1.2.3 Propiedades de la transformada de Fourier 5.6
5.1.2.4 Espectro de potencia 5.7
5.1.2.5 Espectro de respuesta 5.7
5.1.2.6 Formas espectrales normalizadas 5.9

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas
II
5.1.2.7 Parmetros espectrales

Captulo 6 Propiedades dinmicas de los suelos 6.1


6.1 Efecto de la velocidad de aplicacin de la carga 6.2
6.2 Efecto de la carga repetida 6.2
6.3 Ensayos de laboratorio 6.3
6.3.1 Ensayo con elementos bender 6.3
6.3.2 Ensayo con columna resonante 6.4
6.3.3 Ensayo triaxial cclico 6.5
6.3.4 Ensayo de corte simple cclico 6.6
6.3.5 Ensayo de torsin cclica 6.6
6.3.6 Ensayo en mesa vibradora 6.6
6.3.7 Centrifuga 6.7
6.4 Ensayos de campo 6.7
6.4.1 Ensayos de ondas de superficie 6.7
6.4.2 Ensayo de refraccin ssmica 6.8
6.4.3 Ensayos up-hole y down-hole 6.9
6.4.4 Ensayo Cross-hole 6.10

Referencias

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas
III
Prlogo

El objetivo del presente manual es proveer una herramien- Un macrosismo es un fenmeno sobrecogedor, con
ta bsica y didctica, de uso gil para los profesionales energa descomunal, inevitable, de efectos rpidos y que
que en su prctica enfrentan problemas relacionados una vez desencadenado, sus consecuencias son fatales
con la instrumentacin y monitoreo ssmico de obras hi- e impredecibles. Un sismo es un ajuste peridico que el
drulicas. planeta efecta durante su evolucin, es la vibracin de
Entre los fenmenos naturales que producen irreme- la Tierra producida por la liberacin de la energa acumu-
diables prdidas de vidas humanas y cuantiosos daos lada a lo largo de una falla. Un macrosismo se cuenta en-
materiales se encuentran los sismos. Las zonas ssmi- tre las fuerzas ms destructivas del planeta. No se puede
camente activas que se localizan en los bordes de las evitar que ocurran los sismos, tampoco se puede prede-
placas tectnicas de la litosfera, forman una extensa red cir con certeza su fecha de ocurrencia y localizacin. Lo
que abarca a todo el planeta Tierra. que si podemos hacer es aplicar el conocimiento adqui-
Mxico est sujeto a la ocurrencia de sismos severos, rido para minimizar los daos y reducir el riesgo ssmico.
razn por la cual uno de los problemas de importancia El inters de la ingeniera en los grandes sismos, radica
nacional es el relacionado con los sismos y sus efectos en la necesidad de disear y construir estructuras crticas
sobre el comportamiento de las obras de ingeniera civil. tales como presas, reactores nucleares, puentes y edifi-
Para la ingeniera civil los sismos representan un riesgo cios de gran altura para resistir los efectos de un sismo.
importante que debe tomarse en cuenta en el diseo de El anlisis de la respuesta ssmica de tales estructuras se
toda obra. En muchos proyectos el riesgo de falla por basa en el registro y la interpretacin de la historia de
sismo suele dominar otras consideraciones de diseo. aceleraciones durante la ocurrencia de un sismo.
Los retos que enfrenta la ingeniera civil son cada vez Uno de los retos que se enfrentaron para realizar el
ms importantes, el diseo y construccin de grandes e presente manual fue sintetizar la creciente informacin
importantes obras hidrulicas. La meta de la ingeniera disponible sobre la instrumentacin ssmica y sus apli-
civil es que toda obra sea resistente a los sismos. caciones. Se consider conveniente incluir la palabra en
ingls de cada trmino (al citarse por primera vez en el

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas V
texto) para que el presente manual facilite al usuario la
lectura y comprensin de la literatura especializada, as
como de los manuales de instrucciones de los fabrican-
tes de equipo.
El presente manual est estructurado en seis captulos
y referencias bibliogrficas.
El captulo 1 est dedicado a destacar la importan-
cia de la observacin ssmica de las obras hidrulicas. El
captulo 2 concentra la definicin de los conceptos b-
sicos y trminos, empleados en el manual con objeto de
facilitar la consulta de los temas. El captulo 3 explica la
gnesis, medicin y distribucin de los sismos tanto en
el mbito mundial como en el nacional. El captulo 4 est
dedicado a la instrumentacin ssmica, en particular a los
acelergrafos digitales, se destaca la importancia de la
Base Mexicana de Datos de Sismos Fuertes, en tanto
que el capitulo 5 al procesamiento de los acelerogramas,
la piedra angular de la medicin de los movimientos ss-
micos. Se describen los parmetros para la caracteriza-
cin de dichos acelerogramas. Finalmente el capitulo 6
est dedicado a la medicin de las propiedades dinmi-
cas de los suelos.

Universidad Nacional Autnoma de Mxico


Facultad de Ingeniera

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


VI del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Captulo 1
Introduccin

Entre los fenmenos naturales que producen irreme- China, a lo largo del siglo XX, ocurrieron diez grandes
diables prdidas de vidas humanas y cuantiosos daos sismos que causaron la prdida de ms de un milln de
materiales, se encuentran los sismos. Las zonas ssmi- vidas humanas y arrasaron con ms de una docena de
camente activas, que se localizan en los bordes de las ciudades. En Kobe, Japn, el sismo de Great Hanshin,
placas tectnicas de la litsfera, forman una extensa red ocurrido el 16 de enero de 1995, produjo una prdida
que abarca todo el planeta Tierra (Figura 1.1). A la fecha de ms de 5,100 vidas humanas, hubo 36,896 heridos,
no se tienen los conocimientos suficientes para predecir 200,000 edificios se daaron o destruyeron, las prdi-
cundo y en qu lugar ocurrir un terremoto o sismo de das materiales se estimaron en aproximadamente 200
gran magnitud, y todo parece indicar que esa meta es billones de dlares. Los sismos ocurren en cualquier lu-
lejana de alcanzar. Sin embargo, se puede afirmar que gar del mundo: Chile (1985), Mxico (1985), Armenia
se tienen los conocimientos para prevenir o limitar los (1988), San Francisco (1989) y Northridge (1994) en
daos que los sismos pueden producir. California, EUA.
Los retos que enfrenta la ingeniera civil son cada vez La Tabla 1.1 muestra los grandes sismos histricos
ms importantes: el diseo y construccin de grandes (M 8), donde se puede observar que el 22 de mayo
obras hidrulicas, edificaciones de gran altura, hospita- de 1960 ocurri el sismo de Chile con magnitud de
les, escuelas, puentes y centrales nucleares. La meta de 9.5, la mayor registrada hasta la fecha. La Tabla 1.2
la ingeniera civil es que toda obra sea sismorresistente. presenta los sismos del siglo XXI; aqu destacan los de
Un sismo se produce por la ruptura sbita del equili- Sumatra (2004), Chile (2010), y Honshu, Ja-
brio elstico de una regin del interior de la Tierra. La pn (2011). La Tabla 1.3 lista los grandes sismos
ruptura ocurre en una superficie de contacto compleja, a ocurridos en Mxico hasta el siglo XX, entre los que so-
partir de la cual se propagan las ondas ssmicas que origi- bresalen los sismos de Jalisco (1932) y de Michoacn
nan el movimiento de la superficie del terreno. (1985). Finalmente, la Tabla 1.4 muestra los sismos
Los sismos en muchas ocasiones han devastado el ocurridos en Mxico en lo que va del siglo XXI.
paisaje de alguna regin del planeta, por ejemplo, en

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 1.1
Tabla 1.1 Grandes sismos histricos con M 8

Ao Fecha Magnitud Lugar


1960 22/Mayo 9.5 Chile
1964 28/Marzo 9.2 Baha del Principe Guillermo, Alaska
2004 26/Diciembre 9.1 Sumatra-Islas Andaman
2011 11/Marzo 9 Cerca de la costa Este de Honshu, Japn
1952 4/Noviembre 9 Kamchatka, Rusia
1868 13/Agosto 9 Arica, Chile
1700 26/Enero 9 Zona de subduccin de Cascadia (Canad y EUA)
2010 27/Febrero 8.8 Cerca de la Costa de Bio-Bio, Chile
1906 31/Enero 8.8 Frente a las costas de Esmeraldas, Ecuador
1965 4/Febrero 8.7 Islas Rata, Alaska
1755 1/Noviembre 8.7 Lisboa, Portugal
1730 8/Julio 8.7 Valparaso, Chile
2012 11/Abril 8.6 Costa Oeste Norte de Sumatra
2005 28/Marzo 8.6 Norte de Sumatra, Indonesia
1957 9/Marzo 8.6 Islas Andean, Alaska
1950 15/Agosto 8.6 Assam, Tbet
2007 12/Septiembre 8.5 Sur de Sumatra, Indonesia
1963 13/Octubre 8.5 Islas Kuriles
1938 1/Febrero 8.5 Mara de Banda, Indonesia
1923 3/Febrero 8.5 Kamchatka, Rusia
1922 11/Noviembre 8.5 Frontera Chile-Argentina
1896 15/Junio 8.5 Sanriku, Japn
1687 20/Octubre 8.5 Lima, Per
2001 23/Junio 8.4 Cerca de la costa de Per
1933 2/Marzo 8.4 Sanriku, Japn
1917 26/Junio 8.4 Tonga
1905 9/Julio 8.4 Mongolia
2006 15/Noviembre 8.3 Islas Kuriles
2003 25/Septiembre 8.3 Hokkaido, Japn
1994 4/Octubre 8.3 Islas Kuriles
1977 19/Agosto 8.3 Sur de Sumbawa, Indonesia
1958 6/Noviembre 8.3 Islas Kuriles
1924 14/Abril 8.3 Mindanao, Filipinas
1903 11/Agosto 8.3 Isla Kythera, Sur de Grecia

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


1.2 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Tabla 1.1 Grandes sismos histricos con M 8 (continuacin)

Ao Fecha Magnitud Lugar


1897 12/Junio 8.3 Assam, India
1877 10/Mayo 8.3 Tarapac, Chile
1843 8/Febrero 8.3 Islas Leeward
2012 11/Abril 8.2 Fuera de la costa este del norte de Sumatra
1996 17/Febrero 8.2 Irian Jaya, Indonesia
1994 9/Junio 8.2 Bolivia
1969 11/Agosto 8.2 Islas Kuriles
1968 16/Mayo 8.2 Costa este de Honshu, Japn
1959 4/Mayo 8.2 Cerca de la costa este de Kamchatka
1948 24/Enero 8.2 Panay, Filipinas
1943 4/Junio 8.2 Illapel, Salamanca, Chile
1942 24/Agosto 8.2 Fuera de la costa central de Per
1941 25/Noviembre 8.2 Loma Cabo San Vicente, Azores
1940 24/Mayo 8.2 Callao, Per
1938 10/Noviembre 8.2 Islas Shumagin, Alaska
1919 30/Abril 8.2 Tonga
1918 7/Septiembre 8.2 Islas Kuriles
1908 12/Diciembre 8.2 Fuera de la costa central de Per
1906 17/Agosto 8.2 Valparaso, Chile
1835 20/Febrero 8.2 Concepcin, Chile
1821 10/Julio 8.2 Camana, Per
2009 29/Septiembre 8.1 Islas Samoa
2007 13/Enero 8.1 Este de Islas Kuriles
2007 1/Abril 8.1 Islas Salomn
2004 23/Diciembre 8.1 Norte de Isla Macquarie
1998 25/Marzo 8.1 Islas Ballen
1989 23/Mayo 8.1 Isla Macquarie
1979 12/Diciembre 8.1 Cerca de la costa de Ecuador
1977 22/Junio 8.1 Tonga
1974 3/Octubre 8.1 Cerca de la costa central de Per
1971 10/Enero 8.1 Papa, Indonesia
1966 17/Octubre 8.1 Cerca de la costa de Per
1957 4/Diciembre 8.1 Gobi-Altay, Mongolia
1952 4/Marzo 8.1 Hokkaido, Japn
1949 22/Agosto 8.1 Islas Reina Carlota, B.C. Canad
1946 20/Diciembre 8.1 Nankaido, Japn
1946 1/Abril 8.1 Isla Unimak, Alaska

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas 1.3
Tabla 1.1 Grandes sismos histricos con M 8 (continuacin)

Ao Fecha Magnitud Lugar


1944 7/Diciembre 8.1 Tonankai, Japn
1934 15/Enero 8.1 Bihar, India
1932 3/Junio 8.1 Jalisco, Mxico
1911 15/Junio 8.1 Islas Ryuku, Japn
2007 15/Agosto 8 Cerca de la costa central de Per
2006 3/Mayo 8 Tonga
2000 16/Noviembre 8 Nueva Irlanda, Papa, Nueva Guinea
1995 9/Octubre 8 Cerca de las costas de Jalisco, Mxico
1995 30/Julio 8 Cerca de la costa del norte de Chile
1986 7/Mayo 8 Islas Andreanof, Islas Aleutianas, Alaska
1985 19/Septiembre 8 Michoacn, Mxico
1985 3/Marzo 8 Fuera de la Costa Valparaiso, Chile
1976 16/Agosto 8 Mindanao, Filipinas
1970 31/Julio 8 Colombia
1946 4/Agosto 8 Saman, Repblica Dominicana
1945 27/Noviembre 8 Costa Makrn, Pakistn
1939 30/Abril 8 Islas Salomn
1931 10/Agosto 8 Xianjiang, China
1928 17/Junio 8 Oaxaca, Mxico
1920 20/Septiembre 8 Islas Loyalty
1920 5/Junio 8 Taiwn
1918 15/Agosto 8 Mar de Clebes
1917 1/Mayo 8 Islas Kermadec, Nueva Zelanda
1915 1/Mayo 8 Islas Kuriles
1914 26/Mayo 8 Oeste de Nueva Guinea
1907 21/Octubre 8 Qaratog, Tayikistn
1903 4/Enero 8 Tonga
1902 11/Junio 8 Mar de Okhotsk
1899 10/Septiembre 8 Baha Yakutat, Alaska
1891 27/Octubre 8 Mino-Owari, Japn
1855 23/Enero 8 Wellington, Nueva Zelanda
1787 2/Mayo 8 Puerto Rico
1668 17/Agosto 8 Anatolia, Turqua
1556 23/Enero 8 Shensi, China

Fuente: USGS.gov

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


1.4 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Tabla 1.2 Grandes sismo con M 7, siglo XXI

Ao Fecha Magnitud Lugar


2004 26/Diciembre 9.1 Fuera de la costa oeste norte de Sumatra
2011 3/Noviembre 9 Cerca de la costa este de Honshu, Japn
2010 27/Febrero 8.8 Fuera de la costa de Maule, Chile
2012 11/Abril 8.6 Fuera de la costa oeste norte de Sumatra
2005 28/Marzo 8.6 Norte de Sumatra, Indonesia
2007 9/Diciembre 8.5 Sur de Sumatra, Indonesia
2001 23/Junio 8.4 Cerca de la costa de Per
2006 15/Noviembre 8.3 Islas Kuriles
2003 25/Septiembre 8.3 Hokkaido, Japn
2009 29/Septiembre 8.1 Islas Samoa
2007 15/Agosto 8 Cerca de la costa central de Per
2000 16/Noviembre 8 Nueva Irlanda, Papa, Nueva Guinea
2008 5/Diciembre 7.9 Este de Sichuan, China
2002 11/Marzo 7.9 Alaska Central
2000 6/Abril 7.9 Sur de Sumatra, Indonesia
2001 26/Enero 7.7 Guyarat, India
2005 10/Agosto 7.6 Pakistn
2009 30/Septiembre 7.5 Sur de Sumatra, Indonesia
2010 1/Diciembre 7 Hait

Tabla 1.3 Grandes sismos en Mxico hasta el siglo XX

Ao Fecha Magnitud Lugar


1985 19/Septiembre 8.1 Michoacn
1932 6/Marzo 8.1 Jalisco
1957 28/Julio 7.9 Guerrero
1932 18/Junio 7.8 Colima
1931 15/Enero 7.8 Oaxaca
1907 15/Abril 7.7 Guerrero
1911 7/Junio 7.7 Guerrero
1999 30/Septiembre 7.5 Oaxaca
1887 3/Marzo 7.4 Sonora
1965 23/Agosto 7.3 Oaxaca
1962 19/Mayo 7.1 Guerrero
1968 2/Agosto 7.1 Oaxaca
1999 15/Junio 7 Puebla
1962 11/Mayo 7 Guerrero
1964 6/Julio 6.9 Guerrero
1959 26/Agosto 6.8 Veracruz
1979 15/Octubre 6.4 Valle de Mexicali

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas 1.5
Tabla 1.4 Sismos en Mxico en el siglo XXI

Ao Fecha Magnitud Lugar


2003 22/Enero 7.6 Costas de Colima
2012 20/Marzo 7.4 Oaxaca
2010 4/Abril 7.2 Baja California
2012 12/Abril 6.9 Santa Isabel, Baja California
2009 3/Agosto 6.9 Golfo de California
2011 7/Abril 6.6 Veracruz
2006 4/Enero 6.6 Golfo de California
2012 11/Abril 6.5 Michoacn
2011 11/Diciembre 6.5 Guerrero
2008 12/Febrero 6.5 Oaxaca
2012 2/Abril 6 Cuajinicuilapa, Guerrero
2009 30/Diciembre 5.9 Baja California
2006 11/Agosto 5.9 MIchoacn
2002 22/Febrero 5.7 Mexicali
2004 15/Junio 5.1 Costas de Baja California
2002 10/Diciembre 4.8 Mexicali, Baja California
2003 11/Septiembre 3.7 Mexicali, Baja California

Las Tablas 1.2, 1.3 y 1.4 se obtuvieron de la Fuente: USGS.gov

Gran parte de Mxico est sujeta a la ocurrencia de las construcciones, as como con los mtodos para redu-
sismos severos, razn por la cual uno de los proble- cir tales efectos.
mas de importancia nacional es el relacionado con los La naturaleza de un sismo intenso, los factores que
sismos y sus efectos sobre el comportamiento de las pueden crear un desastre ssmico (Figura 1.2) y la
obras de ingeniera civil. Los sismos representan para la importancia de prevenir tal desastre, son aspectos de
ingeniera civil un riesgo importante que debe tomarse en vital importancia.
cuenta en el diseo de toda obra. En general, los sismos pueden daar las obras de inge-
En muchos proyectos, el riesgo de falla por sismo niera civil de tres diferentes maneras:
suele dominar otras consideraciones de diseo. yy Provocando el fallamiento del terreno
yy Produciendo efectos que pueden afectar un obra
1.1 Ingeniera ssmica o estructura
yy Sacudiendo el terreno sobre el que estn desplan-
tadas las obras
Los orgenes de la ingeniera ssmica se remontan a Ja-
Los factores que han impulsado el desarrollo de la in-
pn desde el siglo XIX, esto como consecuencia de los
geniera ssmica son:
sismos de Edo (1855) y Mino-Awari (1891); en los yy La necesidad de disear y construir obras civiles
Estados Unidos de Norteamrica, el sismo de San Fran- crticas en zonas ssmicas
cisco (1906); y en Italia, el sismo de Messina (1908). yy El aumento de estaciones ssmicas
La ingeniera ssmica (earthquake engineering) trata yy El desarrollo de mejores instrumentos, con un
con los efectos de los sismos sobre los seres humanos y rango dinmico, en frecuencia y amplitud que
permite el registro de sismos intensos

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


1.6 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
yy La disponibilidad de un sistema de tiempo abso- Durante el sismo de San Fernando, Estados Unidos,
luto, que permite la correlacin entre registros de ocurrido el 9 de febrero de 1971, se tuvieron asenta-
diversas estaciones (UT) mientos de edificios, los cuales variaron de 10 a 15 cm
Ahora bien, la sismologa (seismology), el estudio (Seed y Silver, 1972).
cientfico de los sismos, ha contribuido grandemente Daos severos de grandes estructuras en Skopje,
con el quehacer de la ingeniera ssmica. Las interaccio- Repblica de Macedonia durante el sismo de 1963,
nes entre la sismologa y la ingeniera ssmica continan fueron atribuidos a los asentamientos diferenciales
hasta la fecha y se robustecen cada vez ms. causados por la densificacin de lentes de arena suelta
Las Figuras 1.1 a 1.6 ilustran los daos que los sismos bajo las cimentaciones (Seed y Silver, 1972).
pueden provocar en las obras de ingeniera civil. Las Fi- Las Figuras 1.12 y 1.13 muestran edificios que su-
guras 1.7 a 1.11 muestran algunos daos que los sismos frieron asentamientos durante el sismo de Kobe, Japn
han provocado en la ciudad de Mxico. del 17 de enero de 1995. Las Figuras 1.14 y 1.15 ilus-
tran asentamientos sbitos de edificios en la ciudad de
Mxico durante el sismo del 19 de septiembre de 1985.
1.2 Ingeniera ssmica
geotcnica 1.2.2 Licuacin de arenas
La Ingeniera ssmica geotcnica (Geotechnical Probablemente uno de los efectos ms costosos y
earthquake engineering) se ocupa del diseo y construc- espectaculares que se puede encontrar en ingeniera ss-
cin de estructuras geotcnicas resistentes a la accin mica geotcnica se debe al fenmeno de la licuacin de
de los sismos. arenas. Las condiciones bajo las cuales los suelos (como
La ingeniera ssmica geotcnica requiere los conoci- parte de la cimentacin o como material de construccin)
mientos de la geologa, la sismologa, la ingeniera ssmi- pierden una parte significativa de su resistencia, lo que
ca y la dinmica de suelos. conduce a fallas inducidas por sismos, constituyen un
El punto de partida de la ingeniera ssmica geotcnica campo frtil de investigacin y de gran utilidad para la
es determinar el sismo de diseo (design earthquake). prctica profesional de la ingeniera civil.
Con base en el sismo de diseo, se efectan, entre otras, El fenmeno de licuacin de arenas es causado por el
las siguientes investigaciones: desarrollo de grandes presiones en el agua que ocupa los
yy Asentamientos inducidos por sismos poros del suelo. Estas grandes presiones de poro son in-
yy Licuacin de arenas ducidas cuando se aplican a la masa de suelo esfuerzos
yy Anlisis de la estabilidad de taludes o deformaciones de cortante, en condiciones tales que
yy Anlisis de la estabilidad de estructuras de reten- no se permite su disipacin inmediata, es decir, prctica-
cin mente a volumen constante. La forma de aplicacin de
yy Diseo de cimentaciones sometidas a sismos los esfuerzos cortantes puede ser monotnica, cclica o
fuertes aleatoria.
yy Efectos de sitio, amplificacin y resonancia de las Los factores que influyen en la ocurrencia de la
estructuras licuacin de arenas, se describen con detalle por Daz-
Rodrguez (2005).
1.2.1 Asentamientos inducidos por La Figura 1.16 presenta los daos causados por la
licuacin de arenas en Niigata, Japn, durante el sismo
sismos ocurrido el 16 de junio de 1964 (M = 7.4). En la Figura
1.17 se muestra el asentamiento de un edificio debido a
La accin de los sismos puede causar asentamientos licuacin, ocurrido en Adapazri, Turqua, el 17 de agosto
considerables en depsitos de suelos granulares secos. de 1999 (M = 7.4).

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas 1.7
1.2.3 Estabilidad de taludes coeficiente ssmico de 0.15 no proporciona las bases
adecuadas para evaluar su estabilidad ssmica. Las Figu-
Cuando ocurre un sismo se puede presentar inestabili- ras 1.26 y 1.27 muestran los deslizamientos ocurridos
dad de taludes y terraplenes debido a las fuerzas hori- en la Presa Niteko, Kobe, Japn, causados durante el sis-
zontales y verticales inducidas por el sismo. En general, mo del 17 de enero de 1995.
las fuerzas horizontales aumentan los esfuerzos actuan-
tes y disminuyen los esfuerzos normales, lo que ocasio- 1.2.4 Estabilidad de estructuras de
na un efecto doble sobre el factor de seguridad, que lo
disminuye. retencin durante sismos
El sismo de Alaska de 1964 provoc grandes movi-
mientos de terreno (70 millones de m3), se estima que Las estructuras de retencin, como los muros y tablesta-
el 56% del costo total de los daos lo ocasionaron los cas, son elementos claves en puertos, sistemas de trans-
deslizamientos (Youd, 1978; Wilson y Keefer, 1985; porte y otras instalaciones importantes del pas. Los
Kobayashi, 1981). sismos causan graves daos a este tipo de estructuras,
Las Figuras 1.22 a 1.25 muestran los deslizamien- ya que provocan deformaciones permanentes e incluso
tos ocurridos en la Presa Lower San Fernando, causa- la falla total.
dos por el sismo de San Fernando del 9 de febrero de La Figura 1.28 muestra estructuras de retencin que
1971. Durante este sismo, 58 personas perdieron la vida sufrieron daos durante el sismo de Kobe del 17 de
y 2,400 ms resultaron heridas, 1,500 edificios fueron enero de 1995.
declarados inseguros, se estima el dao en 500 millones
de dlares (Seed, 1979). Este caso merece especial im- 1.2.5 Capacidad de carga de
portancia, debido a que 5 aos antes del sismo de San
Fernando, se evalu la seguridad de la presa con la con- cimentaciones sometidas a sismos
clusin de que era segura ante la accin ssmica. intensos
La cortina de la Presa Upper San Fernando, de 43 m
de altura, sufri deslizamientos debido a licuacin (pr- Los sismos severos pueden inducir fallas por disminucin
dida de resistencia por carga ssmica) de una zona del de la capacidad de carga del terreno. Se presentan dos
relleno hidrulico de la base del respaldo de aguas arriba. casos:
Los movimientos ssmicos provocaron el deslizamien- yy En suelos granulares, los cuales estn sometidos a
to del talud de aguas arriba y de la parte baja del talud sismos fuertes o se densifican o se lican.
aguas abajo, y dejaron un bordo libre de 1.5 m, lo cual yy En suelos arcillosos, el factor principal en el pro-
signific una situacin muy precaria, razn por la cual blema es la determinacin de la resistencia no
requiri el desalojo de 80,000 personas que habitaban drenada Su. La reduccin de la resistencia en
aguas abajo de la presa. La cortina de la presa present suelos de baja sensibilidad (St 4) es pequea;
severas grietas longitudinales, que corran a lo largo de en cambio, en suelos de alta sensibilidad es alta
toda la longitud de la presa. (St 8).
Como resultado de los movimientos ssmicos, la cres-
ta de la Presa Upper San Fernando se movi 1.5-1.8 m 1.2.6 Amplificacin y resonancia por
hacia aguas abajo y se asent 0.9 m, en tanto que el
deslizamiento hacia aguas arriba fue de 21 m. sismos
Una conclusin derivada de los anlisis pseudoest-
ticos efectuados con un coeficiente ssmico de 0.15, Cuando un tren de ondas planas viaja de un medio de
indic que se requera un coeficiente ssmico ms alto, mdulo de elasticidad grande hacia otro medio de
del orden de 0.2-0.3 para la Presa Lower San Fernan- mdulo de elasticidad pequeo, los desplazamientos y
do y de 0.5 para la Upper San Fernando. Es decir, que aceleraciones se amplifican. Por tanto, puede esperarse
las presas que tengan susceptibilidad a licuacin, un que si un tren de ondas ssmicas se propaga a travs de

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


1.8 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
roca hacia arriba y pasa a un material tal como arcilla, se factores relevantes; exige adems, el anlisis e interpre-
amplificar el movimiento. Si la onda ssmica se propaga tacin de las mediciones.
de roca hacia un depsito estratificado, el comporta- El objetivo de la instrumentacin ssmica es obtener
miento es ms complejo y difcil de predecir debido a las informacin oportuna y confiable del comportamiento
mltiples reflexiones y refracciones. de las obras hidrulicas durante la ocurrencia de sismos
Un aspecto muy importante relacionado con el intensos, mediante la colocacin de instrumentos de
subsuelo es su tendencia natural a oscilar ante una medicin, as como el registro de todo evento ssmico
perturbacin de tipo ssmico; una manera de medir esta con su correspondiente interpretacin.
tendencia es a travs del periodo natural de vibracin en La instrumentacin ssmica permite conocer las condi-
segundos. Si la llegada a una localidad de las ondas de ciones de seguridad de la obra en el momento de ocurrir
esfuerzo provocadas por un sismo presentan un perio- un evento ssmico. Asimismo ha coadyuvado a mejorar
do dominante muy cercano al natural de vibracin del nuestro conocimiento sobre la naturaleza de los sismos
suelo, y si adems en ese lugar hay estructuras cuyo y sus efectos sobre las obras de ingeniera civil. Por lo
periodo natural de vibracin sea cercano al periodo de mismo, todo estudio importante se debe basar en el
vibracin del suelo, el movimiento experimenta una conocimiento del movimiento del terreno durante un
retroalimentacin en forma creciente que origina os- sismo destructivo.
cilaciones a valores muy grandes, y da como resultado La importancia de registrar con exactitud y precisin
el fenmeno que se conoce como resonancia, o sea, un los movimientos del terreno producidos por un terre-
movimiento excesivo. moto es necesaria para el estudio de la propagacin y
atenuacin de las ondas ssmicas, la localizacin de los
epicentros, la determinacin de la magnitud, entre otros.
1.3 Dinmica de suelos Por tanto, la instrumentacin ssmica es un objeti-
vo de gran inters, tanto para la sismologa como para
La dinmica de suelos (soil dynamics) trata sobre las la ingeniera ssmica. El comportamiento ssmico de
propiedades y el comportamiento de los suelos someti- una estructura proporciona informacin vital para la
dos a carga dinmicas, cclicas o aleatorias. evaluacin crtica de las teoras, los cdigos y las
En general, la dinmica de suelos tiene un vasto cam- prcticas usadas en el diseo ssmico.
po de aplicacin en los problemas de la ingeniera civil,
las principales reas de aplicacin son:
yy Propiedades dinmicas de los suelos 1.5 Propsito del manual
yy Efecto de explosiones
yy Densificacin mediante vibraciones o impacto El propsito de este manual es proporcionar una orien-
yy Licuacin de suelos granulares tacin a los ingenieros responsables del monitoreo y
yy Vibraciones inducidas por trnsito de vehculos anlisis del comportamiento de las obras hidrulicas.
yy Efecto de las condiciones locales del sitio Cada sistema de instrumentacin es nico, por tanto, es
yy Diseo de cimentaciones para maquinaria necesario hacer uso del juicio en ingeniera para aplicar
con xito las recomendaciones que aqu se expresan.
1.4 La observacin ssmica
de obras hidrulicas
Puede afirmarse que el mtodo observacional es ca-
racterstico de la ingeniera moderna, y sta como tal
requiere la observacin y el registro del comportamiento
de las obras, as como el control de las variables y

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas 1.9
Figura 1.1 Placas tectnicas de la corteza terrestre

1.10 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.2 Colapso de la autopista Hanshin, en Kobe, Japn, durante el sismo del 17 de enero de 1995,
M = 6.69 (Fotografa de la Kobe Collection NISEE, University of California, Berkeley)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 1.11


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.3 Colapso del puente Showa debido a licuacin, en Niigata, Japn, durante el sismo del 16 de
junio de 1964, M = 7.4 (Fotografa de la Godden Colection NISEE, University of California, Berkeley)

Figura 1.4 Colapso de la rampa de acceso al transbordador Higashi-Kobe, durante el sismo del 17 de
enero de 1995 (Fotografa de la Kobe Collection NISEE, University of California, Berkeley)

1.12 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.5 Daos en el muelle No.2 Hyogo, durante el sismo del 17 de enero de 1995 (Fotografa de
la Kobe Collection NISEE, Universwity of California, Berkeley

Figura 1.6 Desplazamientos laterales de las paredes del muelle Port Island, Kobe, Japn (Fotografa de
la Kobe Collection NISEE, University of California, Berkeley)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 1.13


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.7 Cada del ngel de la columna de la Independencia en ciudad de Mxico, sismo del 28 de
julio de 1957

1.14 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.8 Colapso de edificios en la ciudad de Mxico, sismo en Mxico, 19 de septiembre de 1985

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 1.15


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.9 Colapso de edificios en la ciudad de Mxico, sismo del 19 de septiembre de 1985

1.16 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.10 Colapso de edificio en la ciudad de Mxico, debido a falla de cimentacin por capacidad de
carga, sismo del 19 de septiembre de 1985

Figura 1.11 Vas del tren suburbano de la ciudad de Mxico, sismo del 20 de marzo de 2012 (Fuente:
U.S. Geological Survey Photographic Library)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 1.17


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.12 Asentamiento de edificios, en Kobe, Japn, durante el sismo del 17 de enero de 1995,
M = 6.69 (Fotografa de la Kobe Collection NISEE, University of California, Berkeley)

1.18 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.13 Asentamiento de edificios, en Kobe, Japn durante el sismo del 17 de enero de 1995,
M = 6.69 (Fotografa de la Kobe Collection NISEE, University of California, Berkeley)

Figura 1.14 Asentamiento sbito de edificio Figura 1.15 Asentamiento sbito de edificio
en la ciudad de Mxico, durante el sismo del en la ciudad de Mxico, durante el sismo del
19 de septiembre de 1985 19 de septiembre de 1985
Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 1.19
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.16 Volteo de edificios, en Niigata, Japn, durante el sismo del 16 de junio de 1964, M = 7.4
(Fotografa de la Godden Collection NISEE, University of California, Berkeley)

Figura 1.17 Asentamiento de edificio debido a licuacin, en Adapazari, Turqua, durante el sismo del
17 de agosto de 1999, M = 7.4
(Fotografa de la Izmit Collection NISEE, University of California, Berkeley)
1.20 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.18 Grietas en el terreno debido a licuacin, en el distrito de riego No. 14, Mexicali, Baja
California, durante el sismo del 15 de octubre de 1979 (M = 6.4)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 1.21


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.19 Via de tren doblada debido a licuacin, en el distrito de riego No. 14, Mexicali, Baja
California, durante el sismo del 15 de octubre de 1979(M = 6.4)

Figura 1.20 Daos debidos a la licuacin, en el canal Nuevo Delta, en el distrito de riego No. 14,
Mexicali, Baja California, durante el sismo del 15 de octubre de 1979 (M = 6.4)

1.22 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.21 Daos a la infraestructura de riego, en el distrito de riego No. 14, Mexicali, Baja California,
durante el sismo del 4 de abril de 2010 (M = 7.2)
Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 1.23
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.22 Daos causados al almacenamiento Lower Van Norman
(Fotografa de la Steinbrugge Collection NISEE, University of California, Berkeley)

Figura 1.23 Daos causados a la cara de concreto de la Presa Upper Van Norman
(Fuente: U.S. Geological Survey Photographic Library)

1.24 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.24 Deslizamiento en el almacenamiento Lower Van Norman (Fuente: U.S. Geological Survey
Photographic Library)

Figura 1.25 Deslizamiento en el almacenamiento Lower Van Norman (Fuente: U.S. Geological Survey
Photographic Library)
Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 1.25
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.26 Falla del talud de aguas arriba de la Presa Niteko, Kobe Japn durante el sismo del 17 de
enero de 1995, M = 6.69 (Fotografa de la Kobe Geotechnical Collection NISEE, University of
California, Berkeley)

Figura 1.27 Falla de la cresta de la Presa Niteko, Kobe, Japn, durante el sismo del 17 de enero de
1995, M = 6.69 (Fotografa de la Kobe Geotechnical Collection NISEE, University of California,
Berkeley)
1.26 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 1.28 Colapso de una gra debido a movimientos de 2 m de las estructuras de retencin durante
el sismo de Kobe del 17 de enero de 1995 (Fotografa de la Kobe Geotechnical Collection, EERC,
University of California, Berkeley)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 1.27


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Captulo 2
Conceptos bsicos

Este captulo tiene como objetivo definir los conceptos Las vibraciones pueden ser determinsticas, si se conoce
y la terminologa usada en el presente manual. Se con- su amplitud con respecto al tiempo. Sin embargo, exis-
sider conveniente incluir la traduccin en ingls de las ten otros fenmenos fsicos que no tienen una descrip-
denominaciones de los conceptos (al citarse por primera cin determinstica con respecto al tiempo, como son las
vez) para facilitar al usuario la lectura y comprensin de vibraciones producidas por la ocurrencia de un sismo,
la literatura en dicho idioma. estas vibraciones son aleatorias (random).
Uno de los sistemas mecnicos ms simples que tiene
movimiento peridico es el que se muestra en la Figura
2.1 Vibraciones mecnicas 2.2, el cual consiste en una masa, m, que se mueve
horizontalmente sobre una superficie sin friccin.
Una vibracin mecnica es un fenmeno dinmico, su La masa est unida a un resorte sin masa con una
amplitud vara con el tiempo. Una vibracin es una os- constante k. Ntese el origen de coordenadas para me-
cilacin en torno a una posicin de equilibrio. La Figura dir los desplazamientos u(t) del sistema.
2.1 muestra un metrnomo, instrumento consistente La vibracin (Figura 2.3) del sistema elemental es
en un pndulo cuya frecuencia (nmero de oscilaciones una oscilacin armnica (se llaman funciones armni-
en una unidad de tiempo) se puede regular entre 40 y cas a las funciones trigonomtricas seno y coseno), el
208 ciclos por minuto. Otro ejemplo muy simple de esta movimiento se repite para un tiempo definido, llamado
clase de movimiento son las vibraciones hacia abajo y periodo de vibracin, T. La expresin de esta funcin es
hacia arriba de una masa suspendida de un resorte o de f(q) = sen q, tambin se conoce como funcin arm-
un pndulo del reloj de pared, que repite su oscilacin nica simple.
a intervalos regulares, lo cual nos permite medir con Como la definicin de sen q = vertical/diagonal, la
precisin el tiempo. diagonal puede tomar diferentes valores, a los que se
Las vibraciones mecnicas se pueden dividir en tres ti- llama amplitud, A. Por tanto, se puede escribir:
pos: armnicas, peridicas y no-peridicas o transitorias.

Manual de Mecnica de Suelos, Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
2.1
() = 2.2 Respuesta de un
sistema de un grado de
Las unidades del periodo, T, son segundos, que es libertad amortiguado
el tiempo que tarda en completar un giro de 360. Al
nmero de giros que se completan en 1 s, se le llama La vibracin de un cuerpo est gobernada por su inercia,
frecuencia, f, y se expresa en Hz (hertz). La velocidad su rigidez y su amortiguamiento. El sistema ms simple
angular w, se define como: para estudiar vibraciones con amortiguamiento es el
sistema elemental de un grado de libertad amortiguado

= (SE1GLA), el cual se ilustra en la Figura 2.6.
El SE1GLA consta de tres elementos:
yy La masa, m, representa la cantidad de materia. La
Entonces, una oscilacin sinusoidal se puede escribir masa interviene en los sistemas dinmicos a travs
como: de la segunda ley de Newton:
f(t)=A sen wt () = ()
Una vibracin sinusoidal est caracterizada por una
amplitud A, y por una frecuencia angular w (rads). yy La elasticidad, representada por un resorte, res-
La relacin entre la frecuencia angular y el periodo se ponsable de proporcionar la fuerza restauradora, es
expresa mediante: decir, aquella fuerza encargada de regresar o restau-
rar el sistema a su posicin de equilibrio. La fuerza
2 restauradora interviene en los sistemas dinmicos
= () = ()
2 mediante la expresin:
() = ()
La Figura 2.4 muestra la grfica de la expresin
f(t) = 15 sen (12.566 t); en donde: yy El amortiguamiento, representado por un amor-
tiguador, es responsable de disipar la energa. El
A = 15; w = 12.566 rads ; (f=2 Hz; T=0.5 s) tipo de amortiguamiento ms comn utilizado en
sistemas elementales es de tipo viscoso, el cual tiene
ngulo de fase. Considere dos movimientos vibrato- la expresin:
rios denotados por:
() = ()
f1 (t)=A sen wt
f2 (t)=A sen (wt +f)
En donde:
Los dos movimientos tienen la misma frecuencia
angular w y la misma amplitud A, pero difieren en un n- () =
gulo f, denominado ngulo de fase (phase angle), lo que
significa un corrimiento de la funcin (f2 ) con respecto () =
a la funcin (f1), como se puede apreciar en la Figura
2.5. El corrimiento puede ser hacia la izquierda o hacia la () =
derecha, segn el signo de f. Ntese que un corrimiento
f = 90 de la funcin seno es la funcin coseno.

Manual de Mecnica de Suelos, Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
2.2
La ecuacin de movimiento de un SE1GLA se expresa:

= 8 ; = 10%; 0 = 0; 0 = 50 /
() + () + () = ()

yy La funcin u2(t) caracterizada por


2.2.1 Vibracin libre de un SE1GLA
= 8 ; = 20%; 0 = 50 ; 0 = 50 /
La solucin de la ecuacin de movimiento para el caso
de vibracin libre F(t) = 0 y z < 1, se expresa:
0 + 0
Ntese el gran efecto del desplazamiento inicial,
u0= 50 mm, adems de lo sealado en la figura anterior.
() = 0 cos +

2.2.1.1 Decremento logartmico

Los detalles de la deduccin de esta expresin se Con base en lo anterior, el amortiguamiento de un


pueden consultar en Daz-Rodrguez (2005). En donde: SE1GLA se puede determinar experimentalmente a par-
tir de un registro de vibracin libre del sistema.
Se denomina decremento logartmico a la relacin:
= =

1
= ln
= = 1 2 2
uh (t) = desplazamiento del SE1GLA en vibracin libre
En donde u1 y u2 son dos amplitudes de vibracin,
z = fraccin del amortiguamiento crtico
separadas un periodo T.
u0 = desplazamiento inicial
Lo que da origen a la expresin:
v0 = velocidad inicial

La Figura 2.7 compara dos casos: =
4 2 + 2
yy La funcin u1(t) caracterizada por

Una expresin aproximada para calcular el amortigua-


= 8 ; = 10%; 0 = 0; 0 = 50 / miento es:


yy La funcin u2(t) caracterizada por =
2
Los detalles de la deduccin de estas expresiones se
= 8 ; = 20%; 0 = 0; 0 = 50 /
pueden consultar en Daz-Rodrguez (2005). La compa-
racin de ambas expresiones se muestra en la Figura 2.9,
Ntese el efecto del amortiguamiento tanto en las donde se puede apreciar que para d 2 los resultados
amplitudes de vibracin como en el tiempo requeri- con ambas expresiones son iguales.
do para que el sistema regrese al reposo. Asimismo, el Ejemplo del clculo de amortiguamiento:
efecto de la velocidad inicial, V0 . la Figura 2.10 muestra una grfica de vibra-
cin libre, el procedimiento consiste en medir el
La Figura 2.8 compara otros dos casos: decaimiento de dos amplitudes para determinar el
yy La funcin u1(t) caracterizada por amortiguamiento z:

Manual de Mecnica de Suelos, Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
2.3
1. Se miden dos ordenadas: u1= 2.4 mm y u2= 1.3 mm,
1 1
separadas un periodo. () = =
2 2 2 (1 r2 )2 + (2 )2
2. Se obtiene d: 1 + 2
n

1 2.4
= = = ln 1.846 = 0.613 y
2 1.3

2 2
1 1
3. Se calcula z: = tan 2 = tan 1 r 2

0.613 1 n
= = 0.0976
2

La Figura 2.11 muestra la variacin del factor


El amortiguamiento del sistema es 9.76%.
de amplificacin dinmico H() con la relacin
de frecuencias, r = W/wn , para varios valores del
2.2.2 Vibracin forzada de un SE1GLA amortiguamiento z.
Se pueden apreciar las siguientes caractersticas:
Para el caso de un SE1GLA sometido a una fuerza 1. Para un sistema no amortiguado (z=0),
armnica F(t)=F cos (t), la solucin particular up(t) se H(W)gh cuando W/wn g 1.
expresa: 2. Para W/wn pequeas, menores de 0.5, H() es
1 ligeramente superior a 1.
() =
(2 2 ) + (2 )
cos (t ) 3. Para W/wn comprendidas entre 0.5 y 1.40, el
factor de amplificacin dinmica alcanza sus valores
mximos, dependiendo del amortiguamiento.
Los detalles de la deduccin de esta expresin se 4. Para W/wn grandes, mayores de 1.40, el factor
pueden consultar en Daz-Rodrguez (2005). En donde: de amplificacin dinmica decrece, es decir, si
F = amplitud de la fuerza forzadora W/wn ghH(W)g0 , la inercia del sistema domina
= frecuencia angular forzadora la respuesta.
q = ngulo de fase
La Figura 2.12 muestra la variacin del ngulo de fase
Se define como factor de amplificacin dinmica a la con la relacin de frecuencias y el amortiguamiento. Se
relacin: pueden apreciar las siguientes caractersticas:
up mx 1. Para un sistema con z = 0, el ngulo de fase es cero
() =
uest para 0 < r < 1 y 180 para r >1, esto implica que la
excitacin y la respuesta estn en fase para 0 < r < 1
y fuera de fase para r > 1.
Donde uest es el desplazamiento provocado por la 2. Para z > 0 y 0 < r < 1, el ngulo de fase est
fuerza F, que acta estticamente: 0 < q < 90, lo que implica que la respuesta se atrasa
a la excitacin.
3. Para z > 0 y r > 1, el ngulo de fase est
90 < q < 180, lo que implica que la respuesta se
adelanta a la excitacin.
Por tanto:

Manual de Mecnica de Suelos, Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
2.4
2.3 Fundamentos de la es la velocidad de propagacin de la onda longitudinal,
la cual depende de las propiedades del medio, r, l y G .
propagacin de ondas
2.3.2 Ondas transversales
Una perturbacin en el interior de un medio elstico,
homogneo e istropo se propaga mediante dos Un ejemplo muy sencillo es el movimiento producido en
tipos de ondas: las ondas longitudinales P y las ondas una cuerda atada en un extremo y por el otro extremo
transversales S (ondas de cuerpo). En la superficie de un se agita hacia abajo y hacia arriba, lo que produce una
semiespacio elstico se propaga un tercer tipo de ondas, perturbacin llamada pulso, como se ilustra en la Figura
las ondas superficiales, que comprenden las de Love y 2.14. En las ondas transversales, el desplazamiento
las de Rayleigh. es perpendicular a la direccin de propagacin del
La propagacin de ondas, en forma muy simple, se movimiento ondulatorio.
puede visualizar cuando se arroja una piedra a un lago Si la perturbacin ocurre en el interior de un medio
(Figura 2.13). En este caso, el frente de onda son elstico, homogneo e istropo, las ondas se propagan
crculos concntricos que viajan alejndose del centro. en dicho medio distorsionndolo, pero manteniendo
su volumen constante, se originan trenes de ondas
2.3.1 Ondas longitudinales transversales cuyas expresiones son:

Dos ejemplos muy simples de esta clase de movimiento 2


= 2 2
son las ondas que se propagan en una columna de aire 2
o en un resorte, el resorte se comprime y se extiende a
lo largo de la direccin del movimiento. La Figura 2.14
2
ilustra la propagacin de las ondas longitudinales, el = 2 2
desplazamiento de las partculas se realiza a lo largo de 2
la misma lnea de propagacin de la onda.
Cuando la perturbacin se propaga en el interior de
un medio elstico, homogneo e istropo, mediante la 2
compresin o dilatacin de ste, pero sin que ocurra = 2 2
2
distorsin, se originan trenes de ondas longitudinales,
cuya expresin matemtica es:
En donde:
2
= 2 2
2 2 =

En esta ecuacin, e es la deformacin volumtrica


unitaria, ntese que no se tienen rotaciones, por esta es la velocidad de propagacin de la onda transversal,
razn la ecuacin representa la propagacin de ondas la cual depende de las propiedades del medio, r, y G,
planas, no distorsionales o irrotacionales, denominadas y wx,wy,wz son las rotaciones. El trmino e no aparece,
tambin ondas P (primarias) o compresionales. por esta razn se llaman ondas equivolumtricas,
En donde: ondas distorsionales, ondas S (de cortante) u ondas
secundarias.
+ 2 La Figura 2.16 ilustra la propagacin de ondas
2 = transversales en una barra.

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas
2.5
2.3.3 Ondas superficiales que se transmite al segundo medio.
Las tres leyes bsicas de la refraccin (Figura 2.19) se
Un tercer tipo de ondas son las ondas superficiales. El enuncian como sigue:
movimiento de las partculas provocado por estas ondas yy El ngulo de refraccin (qr) es diferente al ngulo de
est restringido a la superficie del medio de propagacin. incidencia (ai).
Se dividen en ondas de Love y ondas de Rayleigh. yy La onda incidente, la onda refractada y la normal a la
Las ondas de Love se parecen a las ondas S, su superficie se encuentran en el mismo plano.
movimiento es horizontal, paralelo a la superficie del yy La relacin entre el seno del ngulo de incidencia, ai,
terreno, no presentan movimiento vertical, como se y el seno del ngulo de refraccin, q, es constante
ilustra en la Figura 2.17. (ley de Snell):
Las ondas de Rayleigh tienen movimiento tanto 1
vertical como horizontal en un plano vertical, como se = =
muestra en la Figura 2.18. 2

2.3.4 Reflexin de ondas


2.3.6 Ondas en medios estratificados
El hecho de que la velocidad de propagacin de una
onda dependa de las propiedades del medio da lugar a Un semiespacio elstico es una primera aproximacin
los fenmenos de reflexin y refraccin, que ocurren para modelar un medio de propagacin. Para mejorar
cuando una onda cruza la superficie de separacin de dos la correlacin entre la teora de propagacin de ondas y
medios, en los cuales la onda se propaga con diferentes los fenmenos observados, es necesario considerar un
velocidades. Una parte de la onda incidente se refleja, semiespacio estratificado como medio de propagacin.
otra parte es parcialmente absorbida y otra se transmite. En general, cuando una onda viaja en un medio
La parte de la onda que es transmitida sufre un cambio elstico y encuentra una frontera de otro medio elstico,
de direccin. parte de la energa de la onda incidente es reflejada y
La reflexin de las ondas obedece a las mismas leyes otra parte de la energa es transmitida al segundo medio.
generales de la mecnica que rige los fenmenos de Para medios estratificados se utilizar la siguiente
rebote. La onda reflejada es una nueva onda que se nomenclatura:
transmite en el medio en el cual se estaba propagando. a1 = ngulo de incidencia de onda P
Las dos leyes bsicas de la reflexin (Figura 2.19) se a2 = ngulo de reflexin de onda P
enuncian como sigue:
yy El ngulo de incidencia (ai) es igual al ngulo de a3 = ngulo de refraccin de onda P
reflexin (ar). b1 = ngulo de incidencia de onda S
yy La onda incidente, la onda reflejada y la normal
a la superficie se encuentran en el mismo plano. b2 = ngulo de reflexin de onda S
b3 = ngulo de refraccin de onda S
2.3.5 Refraccin de ondas
2.3.6.1 Reflexin de una onda en una superficie
Una onda se propaga en lnea recta a velocidad constante
en un medio uniforme. Si cambia el medio, la velocidad Considere que la superficie libre de un medio elstico,
tambin cambia y la onda viajar en lnea recta a lo largo homogneo e istropo es un plano (z = 0) y que un
de una nueva trayectoria. El ngulo ai que se forma tren de ondas planas se propaga en la direccin AO en
entre la direccin de la onda y la normal a la superficie se el plano xz, el cual hace un ngulo ai, con la normal a la
conoce como ngulo de incidencia. Al ngulo qr formado superficie libre (frontera).
entre la direccin de la onda refractada y la normal se le
llama ngulo de refraccin. La onda refractada es la onda

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas
2.6
Las Figuras 2.20 y 2.21 ilustran dos casos que se Caso 2. Cuando una onda S incide contra la superficie
pueden presentar cuando un frente de ondas planas (Figura 2.23), se generan dos ondas reflejadas y dos
choca o incide contra una frontera libre horizontal. ondas refractadas. Las direcciones de las ondas se
Caso 1. Cuando una onda P incide contra la superficie pueden calcular aplicando la ley de Snell:
libre (Figura 2.20), se generan dos ondas reflejadas. La
onda reflejada P es de la misma magnitud que la onda 1 = 2
incidente P, pero de sentido opuesto, con el ngulo de
reflexin (a2) igual al ngulo incidente (a1). La onda 2 2 3 3
= = =
reflejada S con un ngulo de reflexin (b2) que se calcula 2 1 2 1
con la ley de Snell:
1 1
=
2 2
2.4 Definicin de trminos
Caso 2. Cuando una onda S incide contra la superficie
libre (Figura 2.21), se generan dos ondas reflejadas. La A continuacin se definen los trminos ms utilizados en
onda reflejada S es de la misma magnitud que la onda el presente manual para facilitar su mejor comprensin
incidente S, pero de sentido opuesto, con el ngulo de y utlilizacin.
reflexin igual al ngulo incidente. La onda reflejada P
con un ngulo de reflexin que se calcula con la ley de 2.4.1 Trminos generales
Snell:
Aparato (device). Instrumento o conjunto de
2 2 instrumentos que sirven para determinado objetivo.
=
1 1 Aproximacin (approximation). Diferencia admisible
entre un valor obtenido en una medicin o clculo y el
valor exacto desconocido.
2.3.6.2 Reflexin y refraccin de una onda en una Datos (data). Todos los productos de un sistema de
frontera entre dos medios instrumentacin y medicin.
Error (error). Desviacin respecto a un valor terico y
Las Figuras 2.22 y 2.23 ilustran dos casos que se pueden el valor real. Los errores surgen por varias causas a partir
presentar cuando un frente de ondas planas choca o de las cuales se pueden distinguir distintos tipos de error:
incide contra una frontera entre dos medios elsticos. aleatorio, craso, numrico y sistemtico.
Cada onda incidente P o SV produce ondas P y Estabilidad (stability). Es la susceptibilidad de
SV reflejadas y refractadas. Una onda incidente SH reproduccin de las lecturas medidas de un instrumento
nicamente produce una onda reflejada y una refractada, bajo condiciones de uso definidas, repetida en diferentes
ambas de tipo SH. ocasiones separadas por intervalos, los cuales son largos
Caso 1. Cuando una onda P incide contra una frontera en comparacin con el tiempo de toma de una lectura.
entre dos medios elsticos (Figura 2.22), se generan dos Exactitud (accuracy). Grado en que la indicacin
ondas reflejadas y dos ondas refractadas. Las direcciones del instrumento se aproxima al valor verdadero de la
de las ondas se pueden calcular haciendo uso de la ley magnitud medida. Se expresa generalmente mostrando
de Snell: el error posible en porcentaje del valor indicado. Es
1 = 2
costumbre indicar la exactitud como un nmero. Una
2 2 3 3 exactitud de 1 mm significa que el valor medido est
= = = dentro de 1 mm del valor real; una exactitud de 1%
1 3 1 3
significa que el valor medido est dentro de 1% del valor
real.

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas
2.7
Factor (factor). Agente capaz de inducir o modificar 2.4.2 Trminos relacionados con ondas
un efecto fsico, qumico o biolgico.
Fenmeno (phenomenon). Manifestacin de ssmicas
actividad que se produce en la naturaleza.
Histresis (hysteresis). Fenmeno por el cual el estado Amplitud (amplitude). Valor de la ordenada mxima
de un material o proceso depende de la historia previa. respecto a un origen.
Instrumento de medicin (measuring instrument). ngulo de fase (phase). ngulo de retraso o adelanto
Aparato diseado para comparar unidades fsicas de una onda armnica con respecto a la referencia.
mediante el proceso de medicin. Como unidades de Armnico. Componente sinusoidal de una onda
medicin se usan los estndares o patrones. peridica cuya frecuencia es un mltiplo entero de la
Linealidad (linearity). Desviacin de la curva de frecuencia fundamental.
calibracin con respecto a una recta. Una linealidad Atenuacin (attenuation). Decrecimiento en amplitud
de 1% FS significa una desviacin de 1% de la escala y cambio en el contenido de frecuencias de las ondas
completa. ssmicas con la distancia.
Parmetro (parameter). Variable o constante Epicentro (epicenter). Punto de la superficie de la
arbitraria que interviene en una expresin matemtica. Tierra bajo el cual se origina un movimiento ssmico y en
Precisin (precision). Grado de finura de una medicin. el que, por tanto, es mayor su intensidad.
La precisin de un instrumento o de una observacin Frecuencia (frequency). La frecuencia, f, es el nmero
es una medida de la resolucin del instrumento u de ciclos en una unidad de tiempo. En el SI la unidad es
observacin. La precisin no debe confundirse con la el hertz (1 hertz = 1 Hz = 1 ciclo/s).
exactitud. Una precisin de 0.5% significa que el valor Frecuencia angular (angular frequency). En radianes
medido se encuentra dentro del 0.5% del valor real y por unidad de tiempo.
que el error no es mayor de 0.5%. Frecuencia fundamental (fundamental frequency).
Proceso (process). Secuencia temporalmente Frecuencia de oscilacin ms baja de un sistema
ordenada de acontecimientos, tal que cada miembro de mecnico.
la secuencia toma parte en la determinacin siguiente. Frecuencia natural (natural frequency). Frecuencia en
Ruido (noise). Perturbacin aleatoria en toda seal o vibracin libre de un sistema.
proceso. Frente de onda (wavefront). Es el lugar geomtrico
Sensibilidad (sensitivity). Cociente del incremento de todos los puntos adyacentes, en los cuales la fase de
de la respuesta de un instrumento de medida entre el vibracin de una cantidad fsica asociada con la onda es
incremento correspondiente de la seal de entrada. la misma.
Valor mnimo que es capaz de medir un instrumento. Por Onda (wave). Campo variable en el espacio y en el
consiguiente, un instrumento muy sensible produce un tiempo.
gran movimiento del ndice para un pequeo cambio en Onda longitudinal (longitudinal wave). Onda cuya
la cantidad medida. magnitud fsica caracterstica se encuentra en la direccin
Seal (signal). Serie de ondas y pulsos elctricos que de la propagacin.
representan informacin. Onda ssmica (seismic wave). Onda producida por un
Valor (value). Determinacin o medicin cuantitativa movimiento ssmico, que se propaga a travs del interior
particular. de la Tierra.
Variable (variable). Smbolo que se utiliza para Onda superficial (surface wave). Vibraciones
definir la variacin de un fenmeno o simplemente una transmitidas en la superficie de la Tierra.
correspondencia funcional. Cualquier cantidad fsica que Onda transversal (transverse wave). Onda cuya
est sujeta a cambio. magnitud fsica caracterstica se encuentra perpendicular
a la direccin de propagacin.
Oscilacin (oscillation). Movimiento alternativo de un
cuerpo que se separa de su posicin de equilibrio.

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas
2.8
Periodo (period). El requerido para realizar una expansin centro-ocenica que incluye una larga
oscilacin completa. Valor que, sumado a cualquier otro cordillera o montaa.
valor de la variable independiente, no altera el valor de la Dorsal ocenica (oceanic ridge). Relieve alargado que
funcin, es decir, f(x) = f(t + T) para cualquier t, siendo aparece en el fondo del ocano y que constituye una de
T el periodo. las lneas estructurales bsicas de la corteza terrestre.
Perturbacin (disturbance). Modificacin en un Epicentro (epicentre). La proyeccin en la superficie
sistema fsico debida a la accin de fuerzas externas. de la Tierra del hipocentro.
Vibracin mecnica (mechanical vibration). Una Falla (fault). Fractura en una masa rocosa, a lo largo
vibracin mecnica es un fenmeno dinmico, su de la cual se producen deslizamientos. Fractura o grupo
amplitud vara con el tiempo. Una vibracin es una de fracturas a lo largo de las cuales se ha producido un
oscilacin en torno a una posicin de equilibrio. movimiento en la litsfera.
Falla transformante (transform fault). Falla que
afecta los bordes activos de las placas tectnicas de la
2.4.3 Trminos relacionados con corteza terrestre. Fallas secundarias y largas que son
sismicidad perpendiculares a las dorsales centro-ocenicas (La falla
de San Andrs).
Aceleracin pico del terreno (peak ground acceleration). Fosa tectnica (graben). Valle formado por el
La mxima amplitud en un registro de aceleracin. hundimiento de un bloque fallado.
Astensfera (asthenosphere). Capa inferior Hipocentro (hypocentre). Localizacin de radiacin
semiplstica, de las dos que componen la tectsfera. inicial de las ondas ssmicas (i.e., localizacin del inicio
Atenuacin (attenuation). Relacin a la cual el de la ruptura dinmica).
movimiento ssmico decrece con la distancia. Intensidad (intensity). Medida de los efectos de un
Borde de placa (edge of plate). Margen o lmite sismo.
entre dos placas generalmente situado en los fondos Litsfera (lithosphere). La delgada y rgida capa
ocenicos. exterior o corteza de la Tierra que est fracturada en
Brecha ssmica (seismic gap). La porcin de una falla siete grandes placas y numerosas placas pequeas. La
o de una zona sismognica que ha permanecido sin componen la parte superior del manto y las cortezas
movimiento durante un largo tiempo. continentales y ocenicas.
Cabalgamiento (thrust fault). Proceso estructural a Magnitud (magnitude). Medida nica del tamao de
partir del cual un conjunto de rocas es empujado por un sismo. Medida nica de la energa liberada por un
encima de otro, a lo largo de una falla, como resultado sismo.
de la compresin de una placa. Manto (mantle). Capa muy caliente pero slida situada
Colisin entre placas continentales (collision of entre el ncleo y la litsfera superior. Se subdivide en
continental plates). Colisin de dos placas continentales una capa potente, el manto inferior, y una capa ms
durante la cual se forma, a lo largo de ambos continentes, delgada, el manto superior.
plegamientos montaosos con intrusiones granticas que Momento ssmico (seismic moment). El momento
producen montaas de tipo alpino como el Himalaya. generado durante un evento ssmico.
Corteza (rind). Capa externa de la Tierra que incluye Ncleo (core). Regin central de la Tierra dividida en
a la rgida litsfera. Se distinguen dos tipos de corteza: un ncleo interno y un ncleo externo. El ncleo interno
corteza continental (compuesta de material grantico) es una esfera slida de aleacin hierro-nquel, con un
y corteza ocenica (compuesta de material basltico). radio de 1 600 km. El ncleo externo es una mezcla
La corteza y la parte superior del manto constituyen la caliente semilquida de unos 2 250 km de espesor.
litsfera. Rplica (aftershock). Sismos menores que siguen a
Dorsal (underwater ocean ridge). Cadena montaosa uno de magnitud grande o moderada.
submarina. Trmino general aplicado a una zona de

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas
2.9
Sismicidad (seismicity). Se define como la frecuencia Zonificacin ssmica (seismic zoning). Clasificacin de
por unidad de rea de la ocurrencia de sismos en una un territorio en funcin de diferentes niveles de peligro
regin. derivados de la actividad ssmica.
Sismo (earthquake). Vibraciones de la Tierra
ocasionadas por la propagacin de las ondas ssmicas. 2.4.5 Trminos relacionados con
Temblor o sacudida de la corteza terrestre, ocasionado
por desplazamientos internos, que se transmite a dinmica de suelos
grandes distancias en forma de ondas.
Amortiguamiento (damping). Mecanismo de
Sismologa (seismology). Estudio y anlisis de la
disipacin de energa que conduce al decaimiento de la
propagacin de las ondas ssmicas a travs de la corteza
respuesta.
y del manto terrestre, y su aplicacin al conocimiento de
Amortiguamiento crtico (critical damping). El menor
la estructura del interior de la Tierra. Es el estudio de la
de amortiguamiento para el cual un sistema elemental
generacin, propagacin y registro de las ondas elsticas
regresa a su posicin de equilibrio sin vibrar.
en la Tierra y las fuentes que las producen.
Subduccin (subduction). Proceso por el cual una Amplificacin (amplification). Incremento en el
placa tectnica se mueve hundindose bajo otra placa, movimiento del terreno debido a la presencia de
y al ir descendiendo se funde. depsitos de suelo, usualmente expresado en trminos
Tectnica de placas (plate tectonic). Teora geolgica de la relacin de la superficie del terreno al movimiento
que explica la dinmica de grandes porciones de la de un afloramiento.
litsfera y su relacin con la ocurrencia de sismos, Curva de reduccin del mdulo (modulus reduction
volcanes y deformaciones corticales. curve). Relacin que expresa la reduccin del mdulo
con la deformacin.
2.4.4 Trminos relacionados con Licuacin de arenas (soil liquefation). Es el fenmeno
mediante el cual una muestra de arena saturada
instrumentos ssmicos pierde una gran parte de su resistencia al esfuerzo
cortante (debido a carga monotnica o cclica) y fluye
Acelermetro (accelerometer). Sismgrafo para medir la o se comporta como un lquido hasta que los esfuerzos
aceleracin como funcin del tiempo. cortantes actuantes en la masa de suelo disminuyen a
Red instrumental (instrumental network). Grupo de valores compatibles con la resistencia del suelo licuado, el
instrumentos de registro ssmico distribuidos en un rea movimiento se detiene, y el suelo recupera su resistencia
determinada y que funcionan bajo una base de tiempo y estabilidad.
comn. Relacin de amortiguamiento (damping ratio).
Riesgo ssmico (seismic risk). Producto de tres Relacin de amortiguamiento con respecto del
factores: el valor de los bienes expuestos (C) tales amortiguamiento crtico.
como vidas humanas, edificaciones, carreteras, puentes
etc.; la vulnerabilidad (V), que es un indicador de la
susceptibilidad a sufrir dao; y el peligro (P), que es
la probabilidad de que ocurra un sismo en un lugar
determinado de cierta intensidad. As, R = C x V x P.
Sismgrafo (seismograph). Instrumento de alta
sensibilidad para registrar los movimientos del terreno
ocasionados por la propagacin de las ondas ssmicas.
Sismoscopio (seismoscope). Sismgrafo elemental
que solo deja constancia de un movimiento del terreno,
relativamente intenso, sin que el registro tenga marcas
de tiempo.

Manual de Mecnica de Suelos, Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
2.10
Figura 2.1 Metrnomo, pndulo cuya frecuencia se puede regular

Figura 2.2 Sistema elemental de un grado de libertad.

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 2.11


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 2.3 Funcin armnica seno

Figura 2.4 Grfica de la funcin f(t) = 15 sen (12.56 t)

2.12 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 2.5 Concepto de ngulo de fase

Figura 2.6 Sistema elemental amortiguado de un grado de libertad

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 2.13


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 2.7 Respuesta de un SE1GLA para u0=0 y V0=50 mm/s

Figura 2.8 Respuesta de un SE1GLA para u0=50 mm y V0=50 mm/s

2.14 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 2.9 amortiguamiento en funcin de

Figura 2.10 Clculo del amortiguamiento,

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 2.15


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 2.11 Factor de amplificacin dinmica vs. relacin de frecuencias, /n

Figura 2.12 ngulo de fase vs. relacin de frecuencias,, /n

2.16 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 2.13 Ondas generadas en la superficie del agua

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 2.17


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 2.14 Propagacin de ondas longitudinales

2.18 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 2.15 Onda transversal en una cuerda

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 2.19


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 2.16 Propagacin de ondas transversales
2.20 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 2.17 Propagacin de ondas Love

Figura 2.18 Propagacin de ondas Rayleigh

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 2.21


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
i r

Figura 2.19 Reflexin y refraccin de ondas

Figura 2.20 Reflexin de una onda P contra una superficie libre

2.22 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 2.21 Reflexin de una onda S contra una superficie libre

Figura 2.22 Reflexin y refraccin de una onda P contra una frontera entre dos medios elsticos

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 2.23


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 2.23 Reflexin y refraccin de una onda S contra una frontera entre dos medios elsticos

2.24 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Captulo 3
Sismos: gnesis, medicin y
distribucin

Las obras hidrulicas estn sujetas a vibraciones de dis- ocurrencia de sismos generados en una zona determi-
tintas fuentes: el viento, las corrientes fluviales, las ex- nada.
plosiones y los sismos. Un macrosismo es un fenmeno Los observatorios sismolgicos rutinariamente
sobrecogedor con energa descomunal, inevitable, de localizan el epicentro de los sismos, determinan su mag-
efectos rpidos y que una vez desencadenado, sus con- nitud, informan de los daos causados, y publican la
secuencias son fatales e impredecibles. informacin en boletines y/o la almacenan en bases de
No podemos evitar que ocurran los sismos, tampoco datos.
podemos predecir con certeza su fecha de ocurrencia y Actualmente se entiende el origen de los sismos y se
localizacin. Lo que si podemos hacer es aplicar el cono- aceptan como procesos ambientales naturales. Un sismo
cimiento adquirido para minimizar los daos y reducir el es un ajuste peridico que el planeta efecta durante su
riesgo ssmico. evolucin.
Actualmente se registran miles de sismos distribuidos El sismo de Tangshan, China, ocurrido en 1976, caus
en todo el planeta. Pocos son captados por los seres 255,000 muertes. La ciudad de Tangshan fue devasta-
humanos; la inmensa mayora son de poca intensidad y da como si hubiese explotado una bomba atmica. Los
slo se registran en las estaciones sismolgicas. Otros, enormes daos se debieron a que las edificaciones no
muy severos, dejan su huella en el relieve terrestre y en se disearon adecuadamente, el nivel de destruccin no
la memoria de los habitantes. hubiese ocurrido si la ciudad de Tangshan se hubiese di-
La toma de decisiones racionales de la ingeniera en seado con los cdigos ssmicos recientes.
reas ssmicas requiere de la descripcin cuantitativa de El propsito de este captulo es proporcionar un en-
la sismicidad. tendimiento bsico sobre los sismos, su gnesis, la
Se llama sismicidad a la actividad ssmica en un lu- definicin de los trminos y conceptos ms comnmen-
gar determinado. Se define como la frecuencia por te utilizados, explicar cmo se mide el tamao de un
unidad de rea de la ocurrencia de sismos en una sismo y, finalmente, presentar una introduccin a la
regin. Se conoce como sismicidad local al proceso de sismicidad de Mxico.

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.1
3.1 La estructura interna y no por conduccin. La conveccin es la transferencia
de calor mediante el movimiento o circulacin en una
de la Tierra sustancia. En la conveccin, el material caliente (menos
denso) sube llevando el calor a la superficie, mientras
La Tierra es un esferoide oblato, una esfera achatada por que el material enfriado (ms denso) tiende a bajar, lo
los polos y con un abultamiento alrededor del ecuador, que da lugar a corrientes convectivas (Figura 3.2). El
causado por su rotacin alrededor de su eje polar, lo cual flujo convectivo del manto es el proceso ms importante
ocasiona que el dimetro en el ecuador sea 40 km ms que acta en el interior de la Tierra.
grande que el dimetro de un polo a otro. El dimetro El ncleo o corazn. Est compuesto de una aleacin
ecuatorial es de 12,740 km y el dimetro polar es de de hierro y nquel. El ncleo se divide en: el ncleo inter-
12,700 km. no que es slido, con un radio de aproximadamente de
Tomando en cuenta su composicin, el interior de la 1,216 km, y el ncleo externo compuesto de materiales
Tierra se divide en tres capas principales: la corteza, el fundidos, con un radio de 3,486 km a travs del cual no
manto y el ncleo (Figura 3.1). se propagan las ondas de corte. La temperatura del cen-
La corteza terrestre. Es la parte ms superficial de la tro de la Tierra supera los 6,700 C.
Tierra, forma una capa rgida que se comporta de mane- De acuerdo con Tarbuck y Lutgens (2005), la Tierra
ra frgil. Tiene un grosor variable que alcanza un mxi- puede dividirse en cinco capas principales (Figura 3.3),
mo de 70 km bajo la cordillera del Himalaya y se reduce segn sus propiedades fsicas:
a menos de 5 km en la mayor parte del fondo ocenico. La litsfera (esfera de roca) es la capa ms externa
Es decir, se tienen dos tipos de corteza: la corteza oce- de la Tierra, est constituida por la corteza terrestre y
nica, con un espesor de aproximadamente 6.5 km, con una parte del manto superior, forma una costra relativa-
una variacin entre 5 a 8 km, compuesta de basaltos y la mente fra y rgida. Tiene un grosor de aproximadamente
corteza continental, con un espesor promedio de aproxi- 100 km, pero puede extenderse hasta los 250 km por
madamente 35-40 km, con una variacin entre 20 a debajo de las porciones ms antiguas de los continentes.
70 km, compuesta de silicatos. La corteza terrestre tie- Dentro de las cuencas ocenicas, la profundidad de la
ne un volumen de aproximadamente el 2% del volumen litosfera es de pocos kilmetros hasta 100 km.
del planeta Tierra. La parte superior de la corteza se de- La astensfera (esfera dbil) est debajo de la lits-
nomina sial compuesta principalmente de granito y la fera en el manto superior a una profundidad aproxima-
parte inferior se denomina sima compuesta de basalto. damente de 660 km, y se extiende como una capa rela-
La frontera entre el sial y el sima se llama discontinuidad tivamente blanda, est mecnicamente despegada de la
de Conrad. La velocidad de las ondas P es de 6.1 km/s y litsfera. Por tanto, puede moverse con independencia
6.8 km/s en el sial y sima, respectivamente. La veloci- de la litsfera.
dad de las ondas S es de 3.4-4.4 km/s. Las rocas conti- La messfera (esfera media), comprendida entre las
nentales tienen una edad que supera los 4,000 millones profundidades de 660 km y 2,900 km a pesar de su re-
de aos. Las rocas de la corteza ocenica son ms jve- sistencia, las rocas de la messfera estn muy calientes y
nes, del orden de 180 millones de aos. pueden fluir de una manera gradual.
El manto. El material que compone el manto se com- El ncleo externo es una capa lquida de 2,200 km
porta como un fluido al ser sometido a grandes esfuer- de espesor. El flujo convectivo del hierro metlico en el
zos por largos periodos, y se comporta como un slido interior de la zona es el que genera el campo magntico
cuando se le somete a una variacin rpida de esfuerzos de la Tierra. A travs del ncleo externo no se propagan
tal como una onda ssmica. El espesor del manto es de las ondas de esfuerzo cortante.
aproximadamente 2,900 km. El manto se divide en dos El ncleo interno es una esfera con un radio de
capas: el manto superior y el manto inferior. La baja con- 1,216 km, a pesar de elevada temperatura (supera los
ductividad calrica del manto y su disposicin a fluir pro- 6,700 C) y debido a la inmensa presin, se comporta
voca que el calor en esta regin escape por conveccin como un slido.

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3.2 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
La Figura 3.4 muestra la variacin de las ondas P y S Adems, a lo largo de grandes fallas, fallas transforma-
en el interior de la Tierra, as como la densidad promedio das, las placas se deslizan lateralmente unas con respec-
de sus componentes. to a otras (Figura 3.6).
En 1968 se present una explicacin unificada de la
deriva continental y la expansin del fondo ocenico, la
3.2 Tectnica de placas teora de la tectnica de placas. La tectnica de placas
se puede definir como una teora compuesta de una gran
La idea de que los continentes van a la deriva por la su- variedad de ideas que explican el movimiento observado
perficie de la Tierra se introdujo a principios del siglo de la capa externa de la Tierra por medio de mecanis-
XX. En 1915 Alfred Wegener (1880-1930) sugiri que mos de subduccin y expansin del fondo ocenico, que
en el pasado haba existido un supercontinente nico a su vez generan los principales rasgos geolgicos de la
(Figura 3.5), al cual denomin Pangea (todo tierra). Tierra. La teora de la tectnica de placas es tan impor-
Adems, plante la hiptesis de que en la era Mesozoica, tante para la geologa como la teora de la relatividad a
hace unos 200 millones de aos, este supercontinente la fsica.
empez a fragmentarse en continentes ms pequeos, En los ltimos dos millones de aos, el relieve de la
que derivaron a sus posiciones actuales. Tierra presenta su desarrollo actual. En Mxico, durante
Las ideas de Wegener fueron rechazadas por la co- este periodo emergieron sobre el nivel del mar, regiones
munidad cientfica de su tiempo. Una de las principales como la pennsula de Yucatn y se form el actual Golfo
objeciones se bas en la incapacidad de identificar un de California por la separacin de la pennsula de la Baja
mecanismo capaz de mover los continentes a travs del California.
planeta. Fue hasta 1928, cuando Arthur Holmes propu- Segn el modelo de la tectnica de placas, la litsfe-
so el primer mecanismo impulsor plausible para la deriva ra est rota en fragmentos, denominados placas, que se
continental. Holmes sugiri que las corrientes de convec- mueven unas con respecto a otras y cambian continua-
cin que actan dentro del manto eran las responsables mente de tamao. Como se muestra en la Figura 3.6, se
del movimiento de los continentes a travs del planeta. reconocen siete placas principales: la placa Norteame-
A mediados de la dcada de los cincuenta surgieron dos ricana, la Sudamericana, la del Pacfico, la Africana, la
lneas de evidencia en apoyo a las ideas de Wegener: la Euroasitica, la Australiana y la Antrtica. Ntese que
exploracin del fondo ocenico y el paleomagnetismo. la mayora de las grandes placas incluye un continente
Producto de una investigacin ocenica sin preceden- completo adems de una gran rea de suelo ocenico.
tes, se lleg a descubrir un sistema global de dorsales Las placas de tamao mediano son la Caribea, la de
ocenicas que serpentea por los ocanos del planeta. Nazca, la Filipina, la Arbica, la de Cocos, la de Escocia y
Otro descubrimiento fue que la corteza ocenica no tie- la de Juan de Fuca. Adems se han identificado ms de
ne una edad mayor de 180 millones de aos. Con base una docena de placas ms pequeas.
en lo anterior, Harry Hess en 1960 postul la hiptesis Las placas de la litsfera se mueven en relacin unas
de la expansin del fondo ocenico, donde propona que con otras a una velocidad muy lenta (aproximada-
las dorsales ocenicas estaban localizadas sobre zonas mente 5 cm por ao), pero en forma ininterrumpida.
de ascenso convectivo en el manto. Por tanto, el fondo El mecanismo impulsor de las placas son las corrientes
marino se est renovando de manera constante. Pos- de conveccin del manto de la Tierra.
teriormente se relacion la expansin del fondo mari-
no con los datos sobre las inversiones magnticas. En 3.2.1 Fronteras entre placas
1965 Tuzo Wilson sugiri que grandes fallas conectaban
los cinturones mviles globales en una red continua que Un concepto fundamental para entender los movimien-
divida la capa externa de la Tierra en varias placas rgi- tos de las placas tectnicas son los tipos de fronteras
das y describi los tres tipos de bordes de placa. En las o bordes: divergentes, convergentes y transformantes
dorsales ocenicas, las placas se separan, mientras que (Figura 3.7).
a lo largo de las fosas submarinas, las placas convergen.

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.3
Fronteras divergentes. Tambin se conocen como bor- En forma general, los sismos se pueden clasificar en:
des constructivos, o como centros de expansin, porque yy Tectnicos
la expansin del fondo ocenico se produce en estos yy Volcnicos
bordes. Las fronteras divergentes (Figura 3.7b) con- yy Por colapso de cavernas
sisten en la separacin de dos placas a lo largo de una yy Artificiales
gran zona de fractura, que permite el ascenso del mag- A su vez, los sismos de origen tectnico se dividen en:
ma hasta la superficie. El fenmeno puede ocurrir en yy Sismos interplacas
medio de un ocano, en este caso se crea corteza oce- yy Sismos intraplacas
nica nueva o en medio de un continente, como en el
caso de Pangea. A lo largo de las fronteras divergentes Los primeros ocurren por el desplazamiento relativo
el fondo ocenico se eleva, lo que da origen a un siste- a lo largo del contacto entre dos placas, pudindose
ma de dorsales ocenicas. A medida que se forma nueva presentar tres tipos de fronteras activas:
litsfera a lo largo de una dorsal ocenica, sta se separa yy Por alejamiento relativo entre dos placas, lo que da
de una manera lenta (2 a 15 cm por ao), pero continua origen a dorsales.
de la zona de afloramiento a lo largo del eje de la dorsal. yy Por encuentro relativo de dos placas, denominado
Frontera convergente. Tambin se conocen como Subduccin, a este mecanismo se le asocian los sis-
bordes destructivos. La frontera convergente es la ms mos de mayor tamao.
compleja, una de las placas se hunde bajo la placa con- yy Por desplazamiento horizontal entre placas denomi-
tinental (Figura 3.7c). Los bordes convergentes tambin nado transformadas.
reciben el nombre de zonas de subduccin, donde el le- Los sismos intraplacas son aquellos que ocurren por
cho marino se hunde a centenares de kilometros en el fallas tanto de la placa ocenica subducente, como de la
manto. placa continental que cabalga. Se pueden presentar los
Frontera transformante. En este tipo de frontera siguientes casos:
(frontera pasiva) se produce un deslizamiento lateral yy Por falla normal de la placa subducente
entre placas sin la creacin ni la destruccin de corteza. yy Por deformaciones de la base de la corteza conti-
Puede ocurrir sobre una falla simple o sobre un conjunto nental
de fallas paralelas. La mayora de las fallas transforman- yy Por deformaciones de la parte superior de la corteza
tes estn localizadas dentro de las cuencas ocenicas, continental asociada al eje volcnico.
unas pocas atraviesan la corteza continental. Un ejem- yy Por deformaciones de la corteza continental en re-
plo de falla transformante es la falla de San Andrs, en giones de geologa y tectnica compleja.
California (Figura 3.8), a lo largo de la cual la placa del Los sismos ms importantes desde el punto de vis-
Pacfico se mueve hacia el noroeste. Lo anterior, hace ta de la ingeniera son de origen tectnico, es decir, los
suponer que una parte de California al oeste de la zona asociados con deformaciones a gran escala en la corteza
de falla, que abarca la pennsula de la Baja California, terrestre. Un sismo se produce por la ruptura sbita del
acabar por convertirse en una isla separada de la costa equilibrio elstico de una regin del interior de la Tierra.
occidental. Sin embargo, la mayor preocupacin es la La ruptura ocurre en una superficie de contacto comple-
actividad ssmica que puede desencadenarse a lo largo ja, a partir de la cual se propagan las ondas ssmicas que
de la falla. originan el movimiento de la superficie del terreno.
El lugar de origen de un sismo no es un punto, sino
probablemente un rea limitada sobre una superficie
3.3 Generacin de sismos de falla (Figura 3.9). Dicha figura muestra la notacin
empleada para describir la falla. Se define como foco
Las causas y mecanismos que generan los sismos perte- ssmico o hipocentro, al centro de dispersin de las
necen a fenmenos muy complejos cuya naturaleza an vibraciones de un terremoto (Figura 3.10). En el caso de
no llega a comprenderse totalmente y, por tanto, la g- grandes sismos el foco se encuentra a muchos kilme-
nesis de los sismos es controversial. tros o decenas de kilmetros bajo la superficie de la

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3.4 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Tierra. Al punto que queda situado en la vertical que 16-bits de resolucin, que puede ser enviada va mdem
pasa por el foco se denomina epicentro (encima del o internet.
centro). En la Figura 3.10 tambin se definen distan- Los sismogramas son registros del movimiento del te-
cia hipocentral, distancia epicentral D, y profundidad rreno debido a la propagacin de las ondas provocados
focal, h. por una perturbacin. Los sismogramas son registros
En Mxico la zona de subduccin comprende la costa complejos (Figura 3.13), debido a que las trayectorias
del Pacifico, entre Puerto Vallarta en el estado de Jalisco, que siguen las ondas entre el hipocentro y el sismgrafo
hasta Tapachula en el estado de Chiapas. A lo largo de son afectadas por las discontinuidades y heterogeneida-
esta extensin se han producido los sismos ms grandes des de las capas que componen la Tierra. En la figura se
que se han registrado en los ltimos 100 aos. Los gran- aprecia la llegada de las ondas P y S.
des sismos de subduccin ocurren por el contacto entre
la placa Norteamericana y las plazas ocenicas de Cocos
y Rivera.
3.3.2 Magnitud de un sismo
El tamao de un sismo est relacionado con la energa
3.3.1 Sismogramas de deformacin liberada en el foco ssmico, desafortu-
nadamente esta energa slo puede medirse en forma
El primer sismoscopio lo invent Chang Heng en 132, indirecta. La acumulacin de energa en esa zona es fun-
consista en un jarrn con varios dragones que tenan cin del tiempo de interrupcin del movimiento de las
una bola en su boca, los dragones estaban orientados placas de la litsfera; a mayor tiempo de interrupcin
en diferentes direcciones, cuando ocurra un sismo, de- (quietud o brecha ssmica), se espera mayor magnitud
positaban la bola en la boca de una rana, de esa manera y viceversa.
se conoca cul era la direccin inicial del sismo (Figura La magnitud de un sismo se determina con base en la
3.11). Fue hasta finales del siglo XIX, que se construy amplitud de las ondas ssmicas registrada con un sism-
en Potsdam, Alemania, el primer sismgrafo capaz de grafo. A partir de los sismogramas, se conocen los tiem-
detectar un sismo distante. pos de llegada de las ondas P, S y superficiales, ya que
La sismologa (estudio de los sismos) se ha tienen diferentes amplitudes y periodos dominantes.
desarrollado con base en el perfeccionamiento de los La escala de magnitud Richter se usa universalmen-
sismgrafos, instrumentos de alta sensibilidad para re- te (Richter, 1958). La definicin original de magnitud
gistrar los movimientos del terreno ocasionados por la Richter M es el logaritmo base 10 de la amplitud de la
propagacin de las ondas ssmicas. traza, en micras, de un sismgrafo estndar Wood-
El principio para construir un sismgrafo es sencillo Anderson con amplificacin de 2,800, periodo natural
(Figura 3.12): una masa pesada de metal, suspendi- de 0.8 s, con una fraccin del amortiguamiento crtico
da mediante un resorte a un marco con una base, si de 80 por ciento, colocado en terreno firme a 100 km
se mueve la base del marco la masa se pondr a osci- del epicentro. Existen diagramas y tablas empricas para
lar, pero cuando el movimiento de la base del marco corregir distancias epicentrales que difieran de 100 km
cese, la masa seguir oscilando, por tanto, es necesario y para distintas condiciones del terreno. La magnitud
proporcionar amortiguamiento. Sin embargo, el movi- Richter tambin se conoce como magnitud local, ML.
miento relativo no es el verdadero, hace falta calcular el La magnitud se define como:
movimiento tomando en cuenta las caractersticas del
sistema (Captulo 4). ML = Log A/Ao [4.1]
En los sismgrafos modernos, el movimiento relativo Donde A es la amplitud del sismograma a la misma
entre el pndulo y el marco produce una seal elctri- distancia que la amplitud base A0.
ca que es amplificada miles o cientos de miles de veces La escala Richter es una escala logartmica. Por tan-
antes de ser enviada a la unidad de registro en formato to, hay un incremento de diez veces de amplitud de una
digital, con 200 a 1000 muestras por segundo, y 12 a unidad a otra. Por ejemplo, un sismo de magnitud 6

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.5
exhibe una amplitud del movimiento diez veces ms que Mo = A d G [4.5]
un sismo de magnitud 5, y cien veces ms que un sismo
de magnitud 4. Segn Yeats et al. (1997), el incremento Donde: Mo es el momento ssmico en dina-cm o en
de la energa liberada es de aproximadamente 30 veces Newton-m, A es el rea de ruptura, d es el desplaza-
por cada unidad. miento promedio de dicha rea y G es el mdulo de rigi-
Segn Richter (1958), la magnitud y la energa liberada dez de la roca.
estn relacionadas mediante Hanks y Kanamori (1979) desarrollaron una escala de
magnitud basada en el momento ssmico, definida como:
Log10 E = 11.4 + 1.5M [4.2]
2 [4.6]
= log 0 6.0
En donde E es la energa liberada en ergios. 3

Desde luego que la definicin de Richter es arbitraria,


ya que los movimientos a cualquier distancia conside-
rable del epicentro pueden estar fuertemente influidos Donde MO es el momento ssmico expresado en
por la geologa local y otros factores. Sin embargo, dicha dinas-cm.
definicin se ha utilizado extensivamente. La Figura 3.14 ofrece un ejemplo del clculo aproxi-
La definicin de Richter no es vlida para distancias mado de la magnitud Richter (ML) de un sismo, utilizan-
epicentrales mayores de 600 km, debido a que la ampli- do un nomograma.
tud de las ondas de cuerpo decae ms rpidamente que
la amplitud de las ondas superficiales; adems, no todas 3.3.3 Intensidad de un sismo
las estaciones tienen sismgrafos Wood-Anderson, por
tanto, es necesario una definicin diferente. Gutenberg La intensidad est basada en la observacin y cuanti-
y Richter (1956) propusieron la siguiente expresin: ficacin de los daos causados por un sismo en un de-
terminado sitio. Por tanto, la intensidad de un sismo se
Ms =log a + 1.66 log D + 2.0 [4.3] refiere a un lugar especfico o sitio; es una medida de los
efectos causados en el hombre, en sus construcciones y
Donde a es el desplazamiento mximo del terreno en en general en el sitio.
micras y D es la distancia epicentral medida en grados La intensidad es una medida de la capacidad de des-
(360 corresponde a toda la circunferencia de la Tierra). truccin ssmica local, por tanto, a un sismo se asocia
Ntese que la magnitud se basa en la medicin del des- una sola magnitud, mientras que su intensidad vara de
plazamiento del terreno y no en la amplitud de la traza sitio a sitio. Las escalas de intensidad como la de Mercalli
en un sismgrafo particular. modificada (Tabla 3.1) son subjetivas, sin embargo, en
Guterberg en 1945 propuso la magnitud de ondas de no pocas ocasiones constituyen un elemento importan-
cuerpo medida con instrumentos de periodo corto y res- te de juicio en reas donde no se tienen instalados ins-
puesta pico cercana a 1 Hz, mediante la expresin: trumentos para sismos intensos y suministran el nico
medio para interpretar la informacin histrica.
[4.4]
= log + (, ) La intensidad es una medida cualitativa (por ejemplo:
intensidad Mercalli modificada) o cuantitativa de la gra-
vedad de un movimiento ssmico en un emplazamiento
Donde a es la amplitud del movimiento del terreno especfico, La intensidad cuantitativa puede medirse por
en micras, T es el periodo de la onda, y Q es una funcin diversos parmetros, entre los cuales son especialmen-
emprica que es funcin de la profundidad focal h, y de te importantes para los fines de la ingeniera ssmica: la
la distancia epicentral D . mxima aceleracin o la mxima velocidad del terreno
Una forma moderna de estimar la energa liberada en el sitio que interesa, o an mejor las ordenadas del
est relacionada con el momento ssmico (Mo), el cual espectro de respuesta (Captulo 5).
se expresa como:

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3.6 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Tabla 3.1 Escala de Mercalli Modificada (MM)
Grado I Sacudida sentida claramente en los interiores, especialmente favorables.
Grado II Sacudida sentida slo por pocas personas en reposo, especialmente en los pisos altos de los
edificios. Los objetos suspendidos pueden oscilar.
Grado III Sacudida sentida claramente en los interiores, especialmente en los pisos altos de los edificios,
muchas personas no lo asocian con un temblor. Los vehculos de motor estacionados pueden
moverse ligeramente. Vibracin como l originada por el paso de un carro pesado. Duracin
estimable.
Grado IV Sacudida sentida durante el da por muchas personas en los interiores, por pocas en el exterior.
Por la noche algunas despiertan. Vibracin de vajillas, vidrios de ventanas y puertas; los muros
crujen. Sensacin como de un carro pesado chocando contra un edificio, los vehculos de motor
estacionados se balancean claramente.
Grado V Sacudida sentida casi por todo el mundo; muchos despiertan. Algunas piezas de vajilla, vidrios
de ventanas, etctera, se rompen; pocos casos de agrietamiento de aplanados; caen objetos
inestables. Se observan perturbaciones en los rboles, postes y otros objetos altos. Se detienen de
relojes de pndulo.
Grado VI Sacudida sentida por todo el mundo; muchas personas atemorizadas huyen hacia afuera. Algunos
muebles pesados cambian de sitio; pocos ejemplos de cada de aplanados o dao en chimeneas.
Daos ligeros.
Grado VII Percibido por todos. La gente huye al exterior. Daos sin importancia en edificios de buen diseo
y construccin. Daos ligeros en estructuras ordinarias bien construidas; daos considerables en
las dbiles o al planeadas; roturas de algunas chimeneas. Estimado por las personas conduciendo
vehculos en movimiento.
Grado VIII Daos ligeros en estructuras de diseo especialmente bueno; considerable en edificios ordinarios
con derrumbe parcial; grande en estructuras dbilmente construidas. Los muros salen de sus
armaduras. Cada de chimeneas, pilas de productos en los almacenes de las fbricas, columnas,
monumentos y muros. Los muebles pesados se vuelcan. Arena y lodo proyectados en pequeas
cantidades. Cambio en el nivel del agua de los pozos. Prdida de control en la persona que gua
vehculos motorizados.
Grado IX Dao considerable en las estructuras de diseo bueno; las armaduras de las estructuras bien
planeadas se desploman; grandes daos en los edificios slidos, con derrumbe parcial. Los edificios
salen de sus cimientos. El terreno se agrieta notablemente. Las tuberias subterrneas se rompen.
Grado X Destruccin de algunas estructuras de madera bien construidas; la mayor parte de las estructuras
de mampostera y armaduras se destruyen con todo y cimientos; agrietamiento considerable del
terreno. Las vas del ferrocarril se tuercen. Considerables deslizamientos en las mrgenes de los
ros y pendientes fuertes. Invasin del agua de los ros sobre sus mrgenes.
Grado XI Casi ninguna estructura de mampostera queda en pie. Puentes destruidos. Anchas grietas en
el terreno. Las tuberas subterrneas quedan fuera de servicio. Hundimientos y derrumbes en
terreno suave. Gran torsin de vas frreas.
Grado XII Destruccin total. Ondas visibles sobre el terreno. Perturbaciones de las cotas de nivel (ros, lagos
y mares). Objetos lanzados en el aire hacia arriba.

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.7
Otras escalas de intensidades contienen una conver-
[4.11]
sin aproximada de MM a, donde a es la amplitud =
mxima de aceleracin en cm/s2, o gals. Richter (1935)
propuso:
Donde kh es el coeficiente ssmico horizontal y h es la
aceleracin ssmica horizontal.
log = 1/2 [4.7]
3 Similarmente:
[4.12]
=
Por ejemplo, para una intensidad MM de VII se obtie-
ne una aceleracin pico de 68 gals.
Un anlisis de las intensidades MM sobre terreno Donde kv es el coeficiente ssmico vertical y v es la
firme registradas para los sismos que han ocurrido en aceleracin ssmica vertical.
Mxico durante las ltimas dcadas condujo a Esteva
(1968) a la siguiente relacin: 3.3.4 Localizacin de epicentros
I = 1.45 M - 5.7 Log10 R + 7.9 [4.8]
La localizacin del foco o hipocentro de un sismo es un
En donde M es magnitud, R es la distancia al hipocentro proceso muy complejo que involucra modelos tridimen-
(en kilmetros) e I es la intensidad MM. sionales de velocidad ssmica; sin embargo, se puede
Esteva y Villaverde (1973) partieron de las obtener una determinacin burda del hipocentro, me-
aceleraciones reportadas por Hudson (1971) para diante la estimacin del tiempo de llegada de las ondas
obtener las expresiones para aceleracin y velocidad P y S obtenidas de un sismograma (Figura 3.15). El pro-
mximas del terreno: cedimiento se basa en que las velocidades de las ondas P
y S son diferentes, por tanto, la llegada de las ondas del
a/g = 5.7 e0.8M /(R + 40)2 [4.9] hipocentro al punto de observacin se puede expresar
mediante:
v = 32 eM /(R + 25)1.7 [4.10]
En estas expresiones, a es la aceleracin mxima del 1 1 [4.13]
= =
terreno en cm/s2 ; v es la velocidad mxima del terreno
en cm/s y R es la distancia hipocentral en kilmetros.
Cada una de las variables para medir la intensidad
est directamente relacionada con los efectos ssmicos Donde vP es la velocidad promedio de la onda P; Vs es
sobre un tipo determinado de construcciones, y por tan- la velocidad promedio de la onda S; y es la distancia
to, al escoger una forma de expresar la intensidad ha de hipocentral. Despejando , se obtiene:
tenerse en cuenta las aplicaciones previstas. As, las
construcciones rgidas son muy sensibles a la aceleracin
=
mxima del terreno, en tanto que las construcciones 1 1 [4.14]
con rigidez intermedia son ms sensibles a la velocidad
mxima.

3.3.3.1 Intensidad ssmica en ingeniera Si se tiene el registro del mismo sismo en tres esta-
ciones diferentes, se puede calcular tres distancias D, el
Cuando la intensidad ssmica se expresa en trminos epicentro se localiza en la interseccin de tres crculos
de la aceleracin mxima, se emplea la relacin entre la con las distancia hipocentrales calculadas (Figura 3.16)
mxima aceleracin del sismo, , y la aceleracin de la
gravedad, g:

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3.8 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
3.3.5 Atenuacin de ondas ssmicas
log N(m) = aN - bN m [4.15]
Un factor muy importante a considerar es cmo decae la
amplitud de las ondas ssmicas con la distancia. El decai- Donde N(m) es el nmero de sismos de magni-
miento es producto de tres factores: tud igual o mayor a m, que ocurren desde una misma
yy La dispersin geomtrica. Esta dispersin se entien- fuente por unidad de tiempo, y aN y bN son constantes
de como la distribucin de la energa en un volumen regionales.
cada vez mayor conforme se propagan las ondas.
yy La absorcin de la energa por el medio. Las ondas
al propagarse deforman el medio, lo que da lugar 3.5 Sismicidad de Mxico
a transformacin de la energa elstica en energa
calorfica. La actividad ssmica de Mxico est circunscrita a la del
yy Dispersin por heterogeneidades en la trayectoria. cinturn de fuego del Pacifico y se debe principalmente
Este decaimiento se genera por la dispersin de las a la interaccin de cinco placas tectnicas: la placa de
ondas debido a reflexiones y refracciones. Norteamrica, la del Pacifico, la del Caribe, la de Cocos
y la de Rivera (Figura 3.18), lo que explica su alta sismi-
Por tanto, la atenuacin es una funcin de la distancia cidad.
y del medio. La placa de Rivera, relativamente pequea, se despla-
za bajo el estado de Jalisco con una velocidad relativa
3.4 Sismicidad mundial de unos 2.5 cm/ao frente a la costa de Manzanillo.
La placa de Cocos ocupa un rea de aproximadamen-
te 1,900,000 km2 y se desplaza a una velocidad de
Un terremoto o sismo intenso es la vibracin de la 5 cm/ao cerca de Manzanillo y hasta 7 cm/ao en
Tierra producida por la liberacin repentina de la energa Chiapas.
acumulada a lo largo de una falla. La energa liberada se Segn Singh y Ordaz (1994) los grandes sismos en
irradia en todas direcciones desde su origen (foco o hi- Mxico ocurren con profundidades de unos 60 km. En este
pocentro) en forma de ondas. Un sismo severo se cuenta caso los sismos presentan un mecanismo de fallamiento
entre las fuerzas naturales ms destructivas de la Tierra. normal que refleja el rompimiento de litosfera ocenica
Los registros ssmicos indican que los sismos pueden subducida (Singh et al., 1985). Si bien este tipo de eventos
originarse a profundidades hasta de 600 km de pro- son relativamente poco frecuentes, se sabe que pueden
fundidad. Sin embargo, los movimientos del terreno causar grandes daos. Algunos ejemplos de este tipo
suficientemente intensos para tener significado en de sismos son el de Oaxaca del 15 de enero de 1931
ingeniera son de manera invariable producidos por (Ms 7.8), el de Orizaba del 23 de agosto de 1973 (Ms
sismos de focos superficiales que se originan a una pro- 7.3) y el de Huajuapan de Len del 24 de octubre de
fundidad menor de 75 km bajo la superficie de la Tierra. 1980 (mb 7.0).
El US Geological Survey elabor la Figura 3.17, donde An menos frecuentes son los sismos que ocu-
se muestra la localizacin de los epicentros de 1900 a rren dentro de la placa continental (Ms 7) (Singh y
1999, se utiliz la base de datos de batimetra/topogra- Ordaz, 1994). Dependiendo de su ubicacin, tales even-
fa de Smith y Sandwell (1997). El cdigo de smbolos tos pueden generar daos considerables en diversos
utilizado para especificar la profundidad focal h es: su- asentamientos humanos. Dos ejemplos son: el sismo de
perficiales, rojo para h <70 km; intermedios, amarillo Jalapa del 3 de enero de 1920 (ms 6.4) y el de Acambay
para 70 h <350 km; y profundos, azul para h 350 km. del 19 de noviembre de 1912 (ms 7.0). Existen tambin
La sismicidad se puede caracterizar matemtica- lo que podra llamarse sismicidad de fondo, consistente
mente en trminos de la relacin magnitud-frecuencia; en sismos con M 5.5, cuyo origen no puede asociarse
Gutenberg y Richter (1954) propusieron la siguiente ex- a ninguna estructura geolgica en particular.
presin:

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.9
Se tienen algunos catlogos basados en sismogramas La vulnerabilidad debe ser valorada por el ingeniero a
que cubren los sismos que han ocurrido en el siglo XX, quien le interesa el efecto combinado de la ocurrencia de
uno de los catlogos ms confiables es el de Anderson diferentes sucesos ssmicos y las diferentes respuestas
et al., (1989). Para un estudio ms completo sobre la sis- de una estructura particular.
micidad y movimientos fuertes en Mxico se recomien- El aspecto econmico corresponde a las compaas de
da la referencia de Singh y Ordaz (1994). Al respecto, seguros, gobierno, etc.
existe un consenso general en la comunidad cientfica
de que actualmente la zona de ms alto potencial ss-
mico en el pas es la de la costa de Guerrero (Singh et
al., 1981; Singh et al., 1982; Nishenko y Singh, 1987a,
1987b).
La Figura 3.19 muestra la distribucin de sismos en
Mxico (1900-2010), as como las fronteras entre pla-
cas. La Figura 3.20 muestra la localizacin de los sismos
ms importantes en Mxico y las reas de ruptura segn
Kostoglodov y Pacheco (1999). La Figura 3.21 contiene
una informacin muy til sobre la distribucin de las ace-
leraciones mximas en Mxico y su vecindad.

3.6 Riesgo ssmico


El riesgo ssmico presenta dos aspectos: uno cientfico y
otro econmico. Dentro del cientfico existen dos pun-
tos de inters: el del sismlogo, a quien le interesa la
probabilidad de ocurrencia de un macrosismo de ciertas
caractersticas; en cambio, al ingeniero le interesa la pro-
babilidad de que una estructura u obra se comporte de
una cierta forma bajo la accin de un macrosismo dado.
La UNESCO propuso en 1980 relacionar los aspectos
del problema mediante la expresin:
Riesgo ssmico = peligrosidad x vulnerabilidad x costo

La peligrosidad es la parte del problema relacionada


con los sismos y que debe ser resuelta por los sismlo-
gos. Es la probabilidad de que el parmetro que mide
el movimiento del terreno, debido a la ocurrencia de un
sismo, sobrepase un nivel umbral dado durante un pe-
riodo de tiempo de inters. El objetivo final de los estu-
dios de peligrosidad ssmica es, por tanto, proporcionar
los valores de algunos parmetros que representan la
intensidad del movimiento del terreno en distintos lu-
gares de una regin, de tal forma que sean tiles en la
planificacin urbanstica y en el diseo antissmico de las
construcciones.

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3.10 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 3.1 Estructura de la Tierra segn su composicin.

Figura 3.2 Fenmeno de conveccin, (a) recipiente lleno de cera, sobre una estufa,
(b) corrientes convectivas (Pipkin et al; 2008)

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.11
Figura 3.3 Estructura estratificada de la Tierra (Tarbuck y Lutgens, 2005)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


3.12 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 3.4 Velocidades promedio de ondas P y S (Tarbuck y Lutgens, 2005)

Figura 3.5 Supercontinente Pangea (R. Diez y J. Holden, 1970)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.13
Figura 3.6 Placas de la litsfera, epicentros y volcanes (Bolt, 1978)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


3.14 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 3.7 Diagramas que ilustran los movimientos entre placas de la litsfera

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.15
Figura 3.8 Falla de San Andrs (Fuente: http://www.kalipedia.com/
ciencias-tierra-universo)

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3.16 del Comportamiento de Obras Hidrulicas


Figura 3.9 Parmetros de falla

Figura 3.10 Hipocentro y epicentro de un sismo y parmetros asociados

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.17
Figura 3.11 Sismoscopio inventado por Chang Heng (132)

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3.18 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 3.12 Esquema de un sismgrafo

Figura 3.13 Sismograma

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.19
Figura 3.14 Nomograma para la determinacin de la magnitud Richter (Bolt,1978)
Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico
3.20 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 3.15 Intervalo de llegada entre las ondas P y S

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.21
Figura 3.16 Localizacin del epicentro de un sismo

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


3.22 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 3.17 Sismicidad mundial, catlogo 1900-1999
(USGS, Smith y Sandwell, 1999)
Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico
del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.23
Figura 3.18 Placas tectnicas que afectan a Mxico
Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico
3.24 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 3.19 Sismicidad de Mxico (U.S. Geological Survey)
Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico
del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.25
Figura 3.20 Localizacin de las reas de ruptura (Kostoglodov y Pacheco, 2010)

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3.26 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 3.21 Distribucin de aceleracin mxima en Mxico y su vecindad
(Harley et al; 2011)
Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico
del Comportamiento de Obras Hidrulicas 3.27

Captulo 4
Instrumentacin ssmica

La teora de la propagacin de ondas elsticas, descrita 3. Tener una respuesta lineal a los movimientos del
en forma suscinta en el captulo 2, explica cmo vibra la terreno, que permita registrar con precisin las
Tierra con el paso de las ondas ssmicas. El anlisis cuan- amplitudes y el contenido de frecuencias del movi-
titativo de las vibraciones ssmicas requiere la deteccin miento del terreno.
y medicin precisa de los movimientos ssmicos del te-
rreno, por tanto, se requiere instrumentacin para tal fin.
La Figura 4.1 muestra un esquema bsico de un 4.1 Sismometra
sistema de medicin de vibraciones. En esta figura la
vibracin del terreno se transforma en una seal elc- La sismometra (seismometry) es la disciplina relativa a
trica. En general, un transductor es un dispositivo que la deteccin y medicin de los movimientos ssmicos del
transforma los cambios de una variable fsica (tal como terreno. Comprende el diseo del instrumento (sism-
una aceleracin) en cambios en la seal elctrica (vol- grafo), su calibracin e instalacin, as como el registro y
taje o intensidad). Debido a que los cambios de voltaje la interpretacin de los movimientos ssmicos.
o intensidad pueden ser muy pequeos, no se registran Un sismoscopio es un sismgrafo elemental, el cual
directamente, es necesario amplificar la seal a valores consiste en un pndulo que puede oscilar en cualquier
apropiados. La salida de la seal amplificada se puede direccin horizontal. En el extremo superior se aloja un
exhibir directamente o almacenarse en una computado- estilete que origina una traza en un vidrio cncavo ahu-
ra para su anlisis posterior. mado.
Los tres requisitos que un instrumento ssmico debe El primer sismoscopio lo invent Chang Heng en 132
satisfacer son: d. C., consista en un jarrn con varios dragones que te-
1. Registrar las vibraciones con un marco de referencia nan una bola en su boca, los dragones estaban orienta-
mvil. dos en diferentes direcciones, cuando ocurra un sismo,
2. Operar en forma continua con alta sensibilidad y depositaban la bola en la boca de una rana (Figura 3.11),
control de tiempo. de esa manera se conoca cul fue la direccin inicial del

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas 4.1
sismo. Fue hasta finales del siglo XIX, que se construy para realizar su anlisis matemtico, se muestra en
en Potsdam, Alemania, el primer sismgrafo capaz de la Figura 4.5 y consiste en un sistema masa-resorte-
detectar un sismo distante. La Figura 4.2 muestra un amortiguador.
sismoscopio moderno. Sea y(t) el movimiento del terreno y x(t) el movi-
miento de la masa del instrumento; por tanto, z(t) es el
4.2 Sistema pendular movimiento relativo entre ambos, es decir:

inercial () = () () [4.1]

Hay dos tipos de sensores ssmicos: los sensores inercia- La ecuacin de movimiento del instrumento, para una
les, los cuales miden el movimiento relativo a una base vibracin armnica en la base, se expresa como:
inercial (una masa suspendida) y los sensores tipo ex-
tensmetro, los cuales miden el movimiento de un pun-
to con respecto a otro. Los sensores inerciales son los 2 () () 2 () [4.2]
ms apropiados para la medicin de las seales ssmicas. 2 + + () = 2
Un sismgrafo es un instrumento de alta sensibilidad
para registrar los movimientos del terreno ocasionados
por la propagacin de las ondas ssmicas. Los registros Si la vibracin del terreno tiene la forma:
que se obtienen se denominan sismogramas, se utilizan
para el clculo de la magnitud (tamao) de un sismo y () = 0 cos [4.3]
para estudiar la estructura interna de la Tierra.
El principio para construir un sismgrafo es sencillo:
una masa suspendida (pndulo) a un marco con una
base, si se mueve la base del marco la masa se pondr a Donde Yo es la amplitud de vibracin del terreno. La
oscilar, pero cuando el movimiento de la base del marco vibracin del instrumento es:
cese, la masa seguir oscilando, por tanto, es necesario
proporcionar amortiguamiento. Sin embargo, el movi- () = 0 cos( ) [4.4]
miento relativo no es el verdadero, hace falta calcular el
verdadero movimiento tomando en cuenta las caracte-
rsticas del pndulo. Donde Xo es la amplitud de vibracin del instrumento.
La Figura 4.3 muestra esquemticamente un sism- La solucin establecida de la ecuacin de movimiento
grafo para medir movimientos horizontales y la Figura es:
4.4, uno para medir movimientos verticales.
Cada pndulo tiene una posicin de equilibrio en la 2
cual la masa est en reposo y a la cual regresa despus 0
=
de un movimiento transitorio. La orientacin del pn- 0 2 2 2 [4.5]
1 + 2
dulo determina cul componente del movimiento del
terreno inducir un movimiento relativo. Las pequeas
fluctuaciones en el sistema determinan el nivel de ruido
intrnseco del instrumento. La relacin XoYo es la funcin de transferencia del
Aunque muchos sismgrafos se disearon en forma sensor y wn es la frecuencia natural del sensor en rad/s.
emprica, la ecuacin de movimiento de un sistema ele- Las curvas de respuesta del instrumento (Figura 4.6)
mental de un grado de libertad amortiguado (Captulo son la representacin grfica de la expresin anterior.
2) proporciona un medio para el anlisis matemtico y Se presenta en el eje de las ordenadas la relacin de
diseo de un sismgrafo. amplitudes XoYo , y en el eje de las abscisas, la rela-
El esquema bsico de un instrumento ssmico, cin de frecuencias wwn para distintos valores de

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


4.2 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
amortiguamiento z. Se puede observar que para bajos
valores de amortiguamiento, la relacin de amplitudes
4.3 Caractersticas
es grande y no lineal; en cambio, para relaciones de
frecuencias mayores, la relacin de amplitudes es esen-
importantes de los
cialmente una funcin lineal. acelergrafos
Por tanto, para z = 0.7 y wwn > 2 la relacin de
amplitudes es igual a 1, lo cual permite medir despla- La Figura 4.11 ilustra en forma esquemtica cmo ope-
zamientos del terreno en forma directa. La Figura 4.7 ra un acelergrafo moderno: al movimiento del terreno,
muestra la curva para los parmetros mencionados. provocado por la propagacin de las ondas, se le deno-
La solucin establecida de la ecuacin de movimiento mina seal de entrada, E(t); al registro obtenido por el
tambin se puede expresar en trminos de la aceleracin instrumento, seal de salida, S(t); y a la funcin de trans-
del terreno: ferencia compleja del instrumento, H(w), que se repre-
senta como:
0 1 1
= 2 [4.6] () [4.7]
0 2 2
2
() =
()

1 + 2
A continuacin, se define un nmero mnimo de con-
ceptos relacionados con los acelermetros:
La relacin xo/o es la funcin de transferencia (FT) Ancho de banda (bandwith). Es el intervalo de
del sensor y wn es su frecuencia natural en rad/s. frecuencias de mayor inters en la operacin de un
Las curvas de respuesta del instrumento (Figura 4.8) instrumento.
son la representacin grfica de la expresin anterior. Se Distorsin armnica (harmonic distortion). Es un tr-
presenta en el eje de las ordenadas la relacin de ampli- mino muy general que se usa para describir la variacin
tudes xo/o , y en el eje de las abscisas, la relacin de de una seal de su forma original. La Figura 4.12 ilustra
frecuencias wwn para distintos valores de amortigua- qu sucede cuando un instrumento es operado fuera de
miento z. Se puede observar que se obtiene una salida su rango lineal. En circuitos electrnicos se emplean cir-
indeseada (relaciones de amplitudes X00 1) para cuitos especiales para reducir la distorsin a valores muy
relaciones de frecuencias mayores de 0.4. Por tanto, pequeos.
para medir aceleraciones se debe operar a frecuencias Linealidad y lmites (linearity and limits). Cuando la
mucho menores que la frecuencia natural del aparato. sensibilidad permanece constante dentro de lmites es-
Nuevamente, para z = 0.7 y wwn < 0.4 la relacin pecificados, se dice que el instrumento es lineal dentro
de amplitudes es igual a 1, lo cual permite medir acelera- de dichos lmites. La Figura 4.13 ilustra el concepto de
cin del terreno en forma directa. La Figura 4.9 muestra linealidad, ntese que en un cierto rango, definido por
la curva para los parmetros mencionados. sus lmites y las caractersticas del instrumento, es lineal
En conclusin: el tipo de instrumento (vibrmetro o (i.e., es una lnea recta).
acelergrafo) lo determina el rango til de frecuencias. Rango dinmico (dynamic range). Este concepto ilus-
En los sismgrafos modernos (electrnicos), el mo- tra el rango de operacin de un sistema dinmico (Figura
vimiento relativo entre el pndulo y el marco produce 4.14). Est limitado en la parte superior por la mxima
una seal elctrica que es amplificada miles o cien- distorsin armnica, y en la parte inferior, por el ruido
tos de miles de veces antes de enviarse a la unidad de elctrico del sistema. El ruido elctrico es una propiedad
registro. En este caso, la funcin de transferencia (TF) inevitable del equipo, es una seal aleatoria. El rango
es ms compleja y depende de los componentes elec- dinmico se expresa como la relacin de las dos sea-
trnicos, adems de los componentes mecnicos del les (en decibeles, dB). Por ejemplo: si un instrumento
sensor. La Figura 4.10 muestra en forma esquemtica un tiene 5 V (rms) y un nivel de ruido de 10 V (rms), el
acelergrafo moderno tpico.

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas 4.3
rango dinmico es de 500,000:1, lo que transformado a partir de un umbral de disparo, pero se perda la parte del
decibeles (dB) es igual a: movimiento inferior y anterior al umbral de disparo, y
por tanto, introduca errores en la lnea base.
5
20 10 = 20 10 (500000) = 20 5.7 = 114 Actualmente, los acelergrafos son digitales y usan
10
sensores de balance de fuerza (FBA) debido a que estos
instrumentos producen una salida en forma digital que
Resolucin (resolution). La resolucin de un instru- puede ser enviada va mdem o Internet. Adicionalmen-
mento es el ms pequeo cambio en la entrada mecni- te, presentan bajo nivel de ruido y fcil procesamiento
ca (i.e., desplazamiento, velocidad o aceleracin) que es digital. Los acelerogramas se corrigen para remover
detectada por un cambio en la seal elctrica. Los equipos errores asociados con la digitalizacin y para establecer
de registro y otros equipos auxiliares afectan la resolu- una lnea base de aceleracin cero. Para una descripcin
cin general del sistema. En general, cualquier cambio detallada de la correccin de errores por la digitalizacin
en la seal ms pequeo que el nivel de ruido del instru- y correccin de lnea base se recomienda consultar a
mento o sistema puede oscurecer la resolucin. Hudson (1970, 1979); Hudson et al. (1969); Trifunac
(1971, 1972); Trifunac et al., (1973, 1974).
Sensibilidad (sensitivity). La sensibilidad de un acele-
El siguiente paso fue el registro de los movimientos del
rmetro es la relacin entre la seal elctrica de salida y
terreno en forma digital, con 200 a 1000 muestras/s, y
la entrada mecnica (relacin entrada-salida). La seal
12 a 16-bits de resolucin. Los actuales acelergrafos
de salida se expresa en trminos de voltaje por unidad
tienen memoria de pre y post evento, lo cual permite el
de aceleracin.
registro completo y, por tanto, simplifica la correccin
Sensibilidad transversal (transverse sensitivity o cross- de la lnea base.
axis sensitivity). Se expresa como la tangente del ngu- Debido a que algunos acelergrafos se localizan en
lo q igual a la relacin eten . En la prctica, tan q est edificios (en el stano o en algn piso) o en una obra
comprendido entre 0.01 y 0.10, y es expresado como hidrulica o puente, el acelerograma se ve afectado por
porcentaje, si tan q = 0.05, el transductor tiene un sen- la vibracin de la estructura donde est colocado. Aun
sibilidad transversal de 5%. los acelergrafos colocados en campo libre (free field,
alejados de la influencia de una obra o estructura) pue-
den estar influenciados por la base donde se colocan los
4.4 Acelergrafos instrumentos (Bycroft, 1978; Crouse et al., 1984), por
modernos tanto, es necesario procesar con filtros digitales el re-
gistro obtenido para eliminar las frecuencia indeseables.
Las ventajas de los acelermetros digitales son:
Como ya se indic, los movimientos del terreno se miden yy Rango dinmico grande. Un buen acelermetro
mediante acelermetros, los cuales registran la historia tiene un nivel de corte de 10-3 m y puede resolver
de aceleraciones del sitio de inters. Los instrumentos se seales tan pequeas como 10-9, es decir, tiene un
pueden localizar en campo libre (alejados de la influencia rango dinmico de 106 (120 dB). Los acelermetros
de la obra o estructura que se desea monitorear) o en de ltima generacin son 24-bit y tienen un rango
una estructura. dinmico de 140 dB o mayor (un factor de 107).
En el pasado se usaron acelergrafos analgicos, los yy Alta velocidad de procesamiento. La deteccin y
cuales registraban la historia de aceleraciones sobre papel procesamiento de la seal se puede realizar en for-
o sobre pelcula fotogrfica. Los registros se digitaliza- ma automatizada.
ban manualmente, aunque poco despus se automati-
zaron. En la siguiente generacin de instrumentos el re- yy Fluencia de informacin alta. El uso de aceler-
gistro analgico se haca en forma electrnica sobre una metros de banda ancha y rango dinmico grande
cinta magntica. Una limitacin que se tena consista permite el registro de movimientos del terreno sin
en que los instrumentos registraban los movimientos a filtrado. Esto posibilita registros en toda la banda de

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


4.4 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
inters, aun en presencia de alto ruido ssmico. Lo
anterior permite aplicar filtros digitales despus del
4.5 Recomendaciones
registro de datos. generales para la
yy Facilidad de almacenamiento. Una vez que el regis-
tro de un sismo se tiene en formato digital, se puede instalacin de estaciones
copiar sin prdida de fidelidad, lo que no pasa con
formato analgico que se degrada cada vez que es
acelerogrficas
copiado.
La Figura 4.15a muestra el acelermetro Basalt, Es fundamental contar con una infraestructura de me-
un acelergrafo triaxial digital de alto rango dinmico dicin y observacin ptima que permita, a partir de
(155 dB), con un escala completa de 2g o 4g. Tiene un los registros ssmicos obtenidos, precisar su rea de
convertidor Delta Sigma de 24-bit por canal, con sistema ocurrencia y las intensidades a las que se someten las
de almacenamiento en tarjetas tipo flash, intervalos de obras de ingeniera civil.
pre y post eventos variables, velocidad de muestreo ajus- Las estaciones para el registro ssmico del comporta-
table, sistema de activacin con diferentes criterios, refe- miento de obras hidrulicas deben asegurar que las ca-
rencia de tiempo tipo GPS y con opciones de monitoreo ractersticas de la instrumentacin moderna (e.g, alto
remoto para el control y transferencia de informacin. rango dinmico, bajo nivel de ruido) sern utilizadas a
La Figura 4.15b ilustra el acelergrafo Granite, un su mximo potencial. A continuacin se dan recomenda-
registrador multicanal con capacidad de 36 canales con ciones generales para la instalacin de acelermetros, no
un rango dinmico de 130 dB. Con una rango de fre- se pretenden cubrir todos los detalles, para tal fin se re-
cuencias de DC a 80 Hz @ 200 muestras por segundo comienda consultar a Bycroft (1978); McJunkin (1979);
(sps). Crouse et al. (191984); Luco, Anderson y Georgevich
La Figura 4.15c representa el acelergrafo Dolomite, (1990) y Trnkoczy (1998).
un registrador que funciona como un sistema central de La distribucin, localizacin y caractersticas de las es-
registro (Central Recording System), con capacidad has- taciones acelerogrficas (EA) se definen para una obra
ta de 36 canales, con un rango dinmico de 127 dB. hidrulica particular. Se recomienda realizar estudios en-
Posee un rango de frecuencias de DC a 80 Hz @ 200 focados a la adecuada eleccin del tipo de base y caseta
sps. Por encargo se puede tener hasta 2,000 sps. de proteccin, que considere las propiedades mecnicas
La Figura 4.16a muestra el acelermetro modelo del terreno en donde sern desplantadas las EA, para mi-
130-SMHR de 24-bit, con amplio rango dinmico (ma- nimizar los efectos de interaccin suelo-estructura (ISE).
yor de 135 dB), bajo nivel de ruido, disponible en 3, 6 En general, son varios los factores que se deben tomar
y 9 canales. en cuenta para una ptima colocacin de la instrumen-
La Figura 4.16b ilustra el acelergrafo de ultra-alta re- tacin ssmica:
solucin modelo 130-GSN, de diseo modular porttil, yy Tipo de equipo instalado
funciones avanzadas de calibracin, correccin de datos yy Clima
telemtricos va Ethernet o series PPP. Velocidades de yy Condiciones geolgicas
muestreo desde 1000 sps hasta 0.1 sps. yy Materiales de construccin
yy Acceso a la estacin
yy Seguridad del equipo

4.5.1 Acelergrafo
Se recomienda la instalacin de acelergrafos digita-
les de tres componentes para movimientos intensos,
con sensores del tipo de balance de fuerzas (force

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 4.5
balance accelerometers) con las siguientes caractersticas con una losa de 1.25 m2 y un espesor de 10 cm, coloc
mnimas: un acelergrafo sobre un pedestal de 50 cm de dimetro
yy Capaces de registrar aceleraciones comprendidas y 10 cm de altura y protegi el acelermetro con una ca-
entre 0.01g y 2g. seta ligera de fibra de vidrio. McJunkin (1979) registr
yy Registro de pre y post evento, con objeto de no per- las aceleraciones en ambas estaciones durante el sismo
der informacin que sea inferior al nivel de disparo. del 6 de octubre de 1978, y encontr importantes dife-
yy Rango dinmico mnimo de 127 dB, para una veloci- rencias entre ambas mediciones. En la primera estacin
dad de registro de 200 muestras por segundo. obtuvo 0.22g, 0.16g y 0.05g, en la segunda estacin
yy Almacenamiento de datos en tarjetas tipo Flash- obtuvo 0.11g, 0.10g y 0.04g para las direcciones L,T y
PCMCIA, que puedan ser actualizados en forma V, respectivamente. Concluy que la segunda estacin
remota ya sea mediante una conexin directa a una reproduce mejor los movimientos de campo libre y que
computadora PC o enlace TCP/IP (Internet). la primera estacin con la caseta de acero, amplifica los
yy Contar con una opcin de autodiagnstico de tal registros debido al efecto de pndulo invertido.
forma que cuando se presente una falla, el equipo Crouse et al., (1984) realizaron experimentos en
inicie una llamada e informe al usuario de la varia- Jenkinsville, South Carolina, usando vibradores de masas
cin del voltaje de las bateras, de la temperatura de excntricas para determinar las caractersticas dinmicas
la unidad y/o la hora del sistema. de una estacin acelerogrfica (i.e., frecuencia natural,
yy Dos seales de tiempo independientes, una interna amortiguamiento modal, formas modales y funciones de
que provee el registro de marcas de tiempo y otra impedancia). Estos parmetros se utilizaron como en-
activada por una fuente exterior, que permita el en- trada de los modelos de ISE, lo que permiti el clculo
lace por radio y registrar la seal de tiempo absoluto de acelerogramas tericos de campo libre. Crouse et al.
o tiempo estndar GMT. compararon los valores calculados con aquellos registra-
dos en la misma estacin durante la ocurrencia de cuatro
4.5.2 Cimentacin sismos de pequea magnitud (ML < 3) y concluyeron que
debe prestarse mucha atencin al diseo de estaciones
Para instalar una estacin acelerogrfica es necesario acelerogrficas para registrar el verdadero movimiento
construir una base de concreto armado (cimentacin) y del terreno en un amplio rango de frecuencias.
anclar una caja metlica de proteccin (o una caseta). Luco et al., (1990) realizaron un estudio paramtrico
Se reconoce que la presencia de una estructura cambia sobre los efectos de ISE de las casetas para proteger los
el movimiento de campo libre, debido al fenmeno de acelergrafos, la Figura 4.17 muestra el esquema bsico
interaccin suelo-estructura (ISE). Por tanto, el diseo y del anlisis; obtuvieron las funciones de transferencia
la construccin de las estaciones acelerogrficas requie- tericas para distintas condiciones, y observaron que
re garantizar el registro fidedigno de los movimientos sus resultados estn de acuerdo con las mediciones de
del terreno en un amplio rango de frecuencias. Bycroft McJunkin (1979). Por tanto, concluyeron que se produ-
(1978) fue el primero en aplicar la teora de ISE al an- ce mayor amplificacin en el movimiento horizontal para
lisis de las estaciones acelerogrficas, y demostr que pedestal elevado que para pedestal casi plano.
se pueden cometer errores sustanciales en los compo- Con base en lo arriba citado, se sugieren las siguientes
nentes de alta frecuencia de los acelerogramas si no se recomendaciones para la losa de cimentacin de una es-
considera la ISE. tacin acelerogrfica:
McJunkin (1979) realiz un experimento en Cape yy Construir una losa de cimentacin de concreto re-
Mendocino, California, construy dos estaciones acele- forzado con un rea de 1 m2 y 0.2 m de espesor.
rogrficas separadas 6.25 m. Una estacin la construy yy Garantizar que la losa est firmemente anclada al
con una losa de concreto de 1 m2 y un espesor de 13 cm, terreno.
y coloc un acelergrafo sobre un pedestal de 40 cm x yy Emplear concreto hidrulico con fc = 19.6 MPa y
40 cm y 40 cm de altura, protegi el acelermetro con acero de refuerzo con fy = 214 MPa. Sobre la base
una caseta de acero. La segunda estacin la construy

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


4.6 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
de concreto se ahoga un marco de acero que sirve yy Proporcionar al equipo condiciones ambienta-
para sujetar la caja metlica. les adecuadas para su buen funcionamiento (i.e.,
yy Anclar el acelergrafo al centro de la losa. temperatura).
yy Proporcionar el espacio suficiente que permita el f-
yy Evitar colocar el acelergrafo en un pedestal eleva- cil acceso y las actividades de toma de datos y man-
do, se recomienda un pedestal de 10 cm de altura. tenimiento (i.e., con dimensiones mnimas de 2 m x
yy Proteger el acelergrafo con una caja de acero em- 2 m x 2 m).
potrada en la base de concreto armado, como se yy Mitigar el ruido generado por el viento, los huma-
muestra en la Figura 4.18. La caja est integrada nos, los animales y otras fuentes.
por un cuerpo superior o tapa, un cuerpo inferior o yy Asegurar el suministro de corriente elctrica
base, una placa de control trmico o sombrilla y un yy Proteccin contra descargas elctricas atmosfricas
cubre candado. En su interior se tienen dos compar- yy Propocionar un sistema de tierra adecuado para
timentos, uno con espacio suficiente para albergar garantizar la proteccin y el funcionamiento del
el acelergrafo y otro para resguardar las bateras, el equipo electrnico.
regulador de voltaje y en general el cableado propio
de la instrumentacin. La losa de cimentacin del acelergrafo debe ser in-
dependiente de la losa de cimentacin de la caseta, para
4.5.2.1 Construccin de la cimentacin lo cual se debe dejar una junta en todo el permetro de
5 cm entre las dos losas. En el interior de la caseta se
La losa de cimentacin de las estaciones acelerogrfi- alberga el acelergrafo, una computadora, un sistema de
cas pueden estar desplantadas sobre afloramientos de alimentacin (no break) y el receptor de los enlaces de
roca, en suelo, o en el cuerpo de la cortina de una obra telecomunicaciones que transmiten la seal en tiempo
hidrulica. real desde cada uno de los acelergrafos esclavos. La
yy Estacin acelerogrfica en roca Figura 4.21 muestra un ejemplo de caseta, ntese la
La losa de cimentacin se debe desplantar sobre necesidad de un buen drenaje.
roca sana, se perforan cuatro barrenos de 3.8 cm
de dimetro y 50 cm de profundidad en los que se 4.5.3.1 Torre metlica y accesorios
insertan varillas de acero de 3/8 que a su vez se
ligan a la parrilla de acero de la losa de cimentacin En las inmediaciones de la base de concreto, se coloca
(Figura 4.19). otra, de 40 x 40 cm, la cual se utiliza para apoyar una
yy Estacin acelerogrfica en suelo torre metlica triangular de 6 a 9 m de altura. En la par-
En el caso de la estacin sobre suelo, se realiza una te superior de la torre se colocan las celdas solares y el
excavacin perimetral de 1 m de profundidad por sistema de recepcin satelital (GPS) para el control del
15 cm de ancho y en su interior se coloca una malla tiempo.
de acero de refuerzo para posteriormente realizar el La celdas solares deben tener una potencia pico de 75
colado de concreto directamente sin colocar cimbra, W, un voltaje de salida en circuito abierto de 20.7 V y
de tal forma que la masa de suelo quede rodeada y una corriente en corto circuito de 4.97 A.
sujeta por ste (Figura 4.20).

4.5.3 Caseta
4.6 Arreglo acelerogrfico
Para albergar el equipo de registro ssmico de un puesto
para una obra hidrulica
central de registro (PCR), deber construirse una caseta
con los requisitos generales: Un arreglo (arrey) acelerogrfico es un grupo de ins-
trumentos de registro ssmico distribuidos en un rea
determinada y que funcionan sobre una base de tiempo

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas 4.7
comn. Se habla de un arreglo local cuando ste cubre yy Enviar alertas o mensajes a los usuarios registrados.
un rea de pocos kilmetros cuadrados, usualmente yy Verificar el estado de salud del arreglo.
para monitorear objetivos especficos (e.g., una obra
hidrulica). Adems del disparo por el instrumento maestro, cada
Se recomienda instrumentar una obra hidrulica uno de los equipos debe tener la posibilidad de activarse
mediante un arreglo mnimo de cinco estaciones acelero- por s mismo al detectar un movimiento local superior al
grficas, colocadas de preferencia de la siguiente forma: umbral de disparo.
yy Una estacin acelerogrfica en campo libre (free El uso de un sistema de telecomunicaciones es cada
field), alejada de la cortina. vez ms frecuente para transmitir datos de una instala-
yy Dos estaciones acelerogrficas localizadas en las cin remota a una central. Los acelergrafos deben estar
laderas. enlazados al PCR por medio de un sistema de comuni-
yy Dos estaciones acelerogrficas localizadas en la sec- caciones con base en protocolo TCP/IP (Internet). Se
cin transversal mxima, una en la corona y otra en pueden citar las ventajas de esta prctica:
la base de la cortina. yy Reduce los costos de mantenimiento para sitios de
La localizacin precisa de las estaciones acelerogrfi- difcil acceso.
cas se define de acuerdo con el proyecto. yy Monitoreo continuo, lo cual permite la deteccin in-
Un arreglo acelerogrfico est compuesto de instru- mediata de las condiciones que requieren atencin.
mentos que miden, en tres direcciones ortogonales, la yy Registro continuo de los datos.
aceleracin del movimiento del punto o estacin sobre
el que estn colocados. Cada instrumento cuenta con un El arreglo debe tener un sistema de alimentacin elc-
sensor, que se compone de tres acelergrafos de fuerza trica a base de un pnel solar de aproximadamente 80
balanceada (BFA), que convierte la aceleracin del terreno watts en cada uno de los sitios donde se instalan los
en una seal de voltaje, la cual es transformada a pala- acelergrafos. Los paneles solares sirven para recargar
bras digitales mediante un convertidor analgico-digital. bateras selladas de 75 Ahr, de las cuales se alimenta los
La aceleracin se graba en memoria cuando se rebasa la instrumentos. Un controlador de carga rige el nivel de
aceleracin umbral determinada, momento en la que se carga y protege las bateras.
activa o dispara el registro del instrumento, el cual graba
lo ocurrido durante un tiempo previo y posterior a dicho
disparo. Se conectan los acelergrafos para operar con 4.7 Instrumentacin ssmica
un disparo comn y una seal de tiempo comn. Uno
de los aparatos opera como maestro o puesto central de
en Mxico
registro (PCR) y activa al resto de los equipos, de esta
manera se obtienen registros en sincrona. A su vez, el La instrumentacin ssmica en Mxico se describe en
maestro cuenta con un sistema GPS que sirve como re- forma breve a continuacin:
ferencia de tiempo para todos los equipos de la red. yy En 1910 se funda el Servicio Sismolgico Nacional
El PCR requiere de un espacio de aproximadamente (SSN).
3 m2, donde se instala una computadora, un sistema yy En 1960 se instalan los primeros acelergrafos en
de alimentacin (no break) y el receptor de enlaces de el pas.
telecomunicacin que transmitan la seal en tiempo yy En 1962 se obtiene el primer registro ssmi-
real desde cada uno de los acelergrafos. El PCR recibe, co en la ciudad de Mxico, el registro del sismo
ordena y almacena la informacin en una base de datos del 11 de mayo de 1962, en la Alameda Cen-
estructurada. Los datos registrados pueden ser enviados tral, con una aceleracin mxima de 49 cm/s2
o consultados desde cualquier punto de acceso del arre- (Zeevaert, 1963). Se utiliz equipo analgico, cu-
glo. El sistema debe ser capaz de: yos medios de registro fueron papel y pelcula
yy Detectar variaciones a umbrales preestablecidos. fotogrfica.

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


4.8 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
yy En 1973 se instala el Sistema de Informacin Sismo 4. Gerencia de Ingeniera Experimental y Control de la
Telemtrica de Mxico (SISMEX), con el propsito CFE (GIEC-CFE)
de registrar en tiempo real, la actividad ssmica en 5. Instituto de Ingeniera (II-UNAM)
el Valle de Mxico y estados aledaos. En la dcada 6. Instituto de Geofsica (IG-UNAM)
de los setenta, se utiliz equipo digital dotado con 7. Red Interuniversitaria de Instrumentacin Ssmica
registro en cinta magntica. (RIIS)
yy En 1984 se instala la Red de Guerrero.
La estructura general de la BMDSF est asociada y
yy En 1991 se instala la Red del Valle de Mxico. relacionada por medio de cuatro bases de datos que con-
tienen informacin de:
yy En 1985 se instala la Red de la ciudad de Mxico.
En los aos ochenta se considera la era del registro yy Redes acelerogrficas
ssmico digital de alta resolucin, el cual cuenta con yy Sismos que generaron registro
sistemas de almacenamiento en tarjetas tipo flash, yy Acelerogramas registrados
intervalos de pre y post eventos variables, velocidad yy Banco de datos con las series tiempo-aceleracin
de muestreo variable, sistemas de activacin con di-
El formato para los acelerogramas mexicanos es el
ferentes criterios, referencia de tiempo tipo GPS.
Archivo Estndar de Aceleracin ASA2.0 La Figura
yy En 1985 se ubica un arreglo de 20 instrumentos 4.22 muestra un diagrama de la arquitectura de la base
ssmicos en el estado de Guerrero. mexicana de sismos fuertes y la Figura 4.23 presenta la
estructura de la BMDSF.
yy En 1985 se registra un sismo de gran magni- Una breve descripcin consiste de:
tud tanto en una regin muy cercana al epicen- yy Ttulo. Identificacin de la institucin responsable, su
tro, as como en la ciudad de Mxico; las es- nombre y direccin.
taciones Caleta de campos y La Villita (9 km) yy Nombre del archivo. Nombre del archivo, formato, fe-
presentaron aceleraciones del orden de 160 cm/s2, cha y hora de su creacin y una referencia al catlogo
en la ciudad de Mxico se alcanz un valor pico de general.
168 cm/s2 en la estacin SCT. En terreno firme, yy Estacin de registro e instrumento. Incluye una des-
estacin CU se obtuvieron 35 cm/s2 . cripcin de la estacin, nombre, cdigo, direccin y
localizacin (coordenadas), altitud, tipo de suelo y la
institucin a cargo de su operacin. Con relacin al
4.8 Base Mexicana de instrumento, se especifica: modelo, nmero de serie,
Datos de Sismos Fuertes nmero de canales, orientacin, velocidad de mues-
treo, rango de la escala completa, frecuencia natural,
amortiguamiento, intervalo de muestreo, umbral de
Con el objetivo principal de reunir, estandarizar y distri- disparo de cada canal, memoria de preevento y de
buir la informacin ssmica producida por instrumentos postevento.
instalados en pozo profundo, campo libre y estructuras, yy Datos del sismo. Incluye fecha y tiempo de origen
en Mxico y asociada al registro de sismos fuertes, con (GMT) del evento, magnitud, localizacin epicentral,
el apoyo de la Sociedad Mexicana de Ingeniera Ssmica, profundidad focal y datos de la fuente.
surgi el grupo de la Base Mexicana de Datos de Sismos yy Datos acerca del acelerograma. Tiempo de la primera
Fuertes (MNDSF) integrado por: muestra (GMT) y su precisin, duracin del registro,
1. Centro de Instrumentacin y Registro Ssmico nmero de muestras, mxima aceleracin (en gals),
(CIRES) factor de decimacin y especificacin del formato de
2. Centro de Investigacin Cientfica y Estudios datos FORTRAN usado para los valores numricos.
Superiores de Ensenada (CICESE) yy Comentarios. Algunos comentarios sobre la calidad,
3. Fundacin ICA

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas 4.9
mtodos de procesamiento e informacin relevante
sobre el registro del sismo.
yy Datos de aceleracin. La parte principal del archivo.

4.8.1 Expansin de la red


La institucin que se ha sumado al esfuerzo de instalar
y operar redes acelerogrficas de campo libre en Mxico
es el Centro Nacional de Prevencin de Desastres
(CENAPRED).

4.8.2 Redes acelerogrficas en ciudades


Varias ciudades cuentan con su red acelerogrfica
(Alcntara, et al., 2001), stas son:
yy La red acelerogrfica del Valle de Mxico. Actual-
mente cuenta con 200 estaciones acelerogrficas
de campo libre y algunas de pozo profundo, la
mayora de ellas operadas por el CIRES.
yy La red acelerogrfica Lago de Texcoco.
yy La red acelerogrfica ciudad de Puebla.
yy La red acelerogrfica ciudad de Acapulco.
yy La red acelerogrfica ciudad de Oaxaca.
La Figura 4.24 muestra la cobertura de la red
acelerogrfica actual.

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


4.10 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 4.1 Esquema de un sistema de medicin de vibraciones

Figura 4.2 Sismoscopio Moderno tipo Wilmot.

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 4.11


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 4.3 Esquema de un sismgrafo horizontal y sismograma

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


4.12
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 4.4 Esquema de un sismgrafo vertical y sismograma

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 4.13


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 4.5 Esquema bsico de un sismgrafo.

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


4.14
del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 4.6 Curvas de respuesta Xo/Yo vs. w/wn, para diferentes valores de

Figura 4.7 Curvas de respuesta Xo/Yo vs. w/wn,, para =0.7

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 4.15


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 4.8 Curvas de respuesta Xo/ o vs. w/wn,, para diferentes valores de

Figura 4.9 Curvas de respuesta Xo/ o vs. w/wn,, para = 0.7

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


4.16
del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 4.10 Esquema bsico de un instrumento ssmico electrnico

Figura 4.11 Esquema de la relacin Entrada Salida de un acelergrafo

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 4.17


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 4.12 Distorsin armnica

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


4.18
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 4.13 Caracterstica Entrada-Salida de un instrumento

Figura 4.14 Rango dinmico

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 4.19


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
(a) Basalt

(b) Granite

(c) Dolomite

Figura 4.15 Acelerogrfos modelos Basalt, Granite y Dolomite


(Cortesa de Kinemetrics)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


4.20
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
(a) Modelo 130-SMRH

(b) Modelo 130-GSN

Figura 4.16 Acelerogrfos Modelos 130- SMRH y GSN (cortesa de REF-TEK)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 4.21


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 4.17 Representacin esquemtica de un modelo de base


de cimentacin caja de proteccin (Luco et al; 1990)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


4.22
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 4.18 Detalles de instalacin de la caja de proteccin para acelergrafo

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 4.23


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 4.19 Cimentacin para estacin acelerogrfica en roca

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4.24
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 4.20 Cimentacin para estacin acelerogrfica en suelo

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 4.25


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 4.21 Caseta para ubicar PCR

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4.26
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 4.22 Arquitectura de la Base Mexicana de Datos de Sismos Fuertes (SMIS, 2000)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 4.27


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 4.23 Estructura de la Base Mexicana de Datos de Sismos Fuertes (SMIS, 2000)

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4.28
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 4.24 Cobertura de la red acelerogrfica actual (Alcntara et al, 2000)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 4.29


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Captulo 5
Procesamiento de acelerogramas

La Tierra vibra continuamente con periodos que abar- La razn se basa en que el registro analgico se debe
can desde milisegundos hasta das y con amplitudes que adaptar a las caractersticas del acelerograma que debe
oscilan desde nanmetros hasta metros. Los movimien- registrarse, adems de que su rango dinmico es limi-
tos intensos de la Tierra (strong ground motions) son tado. Por ejemplo, el registro analgico para un sismo
aquellos movimientos cuya intensidad afectan la vida intenso puede ser inapropiado para registrar sismos poco
humana y su ambiente. intensos, en tanto que un registrador analgico para sis-
El inters de la ingeniera en los grandes sismos radica mos poco intensos se ver saturado o sobrepasado para
en la necesidad de disear y construir estructuras crticas registrar un sismo intenso. En cambio, un acelergrafo
tales como presas, reactores nucleares, puentes y edifi- digital graba en memoria la lectura amplificada (voltaje)
cios de gran altura para resistir los efectos de un sismo. a los incrementos de tiempo especificado (generalmente
El anlisis de la respuesta ssmica de tales estructuras se 0.02 s), lo cual evita la distorsin de la seal como
basa en el registro de la historia de aceleraciones durante la resultado del registro. La Figura 5.2 ilustra cmo una
ocurrencia de un sismo. La Figura 5.1 ilustra la diversi- funcin anloga f(t) se puede representar como una
dad y la complejidad de los movimientos ssmicos. funcin digital g(t).
Por tanto, para la ingeniera ssmica, un acelerogra- El procesamiento de un acelerograma no-corregido
ma es la descripcin ms completa del movimiento del implica una serie de operaciones:
terreno y/o de una estructura, ocasionado por la ocu- 1. Correccin de la lnea base
rrencia de un sismo. De ah que el registro, el procesa- 2. Filtrado paso bajas
miento, anlisis e interpretacin de los acelerogramas 3. Filtrado paso altas
sean la base de los estudios de la ingeniera ssmica. 4. Correccin instrumental, convolucin del registro
El registro de los acelerogramas se trat en el captulo con la funcin de transferencia del instrumento
4. Conviene agregar que el registro digital de los acelero- A partir de un registro digitalizado de aceleracin
gramas se desarroll en la dcada de los sesenta y desde realizado por el acelergrafo, se aplica un factor de escala
principios de 1970 ha reemplazado al registro analgico. para convertir las unidades digitalizadas en unidades de

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
5.1
aceleracin (cm/s2), el resultado se conoce como ace- Los movimientos del terreno producidos por la ocu-
lerograma no corregido (uncorrected accelerogram). rrencia de los sismos intensos son muy complejos. Por
Esto representa la respuesta del instrumento sin co- tanto, los registros representan una gran cantidad de
rreccin por la distorsin que resulta de la respuesta del informacin (ms de 2,000 puntos), pero necesaria
sensor y del ruido ambiental. para describir los acelerogramas adecuadamente para su
La correccin de la lnea base o lnea de aceleracin utilizacin en la ingeniera.
cero es sumamente importante, ya que pequeos erro- Las tres caractersticas ms importantes de los
res en la correccin de la lnea base puede resultar en acelerogramas son:
errores importantes en la velocidad y desplazamientos yy Amplitudes de movimiento
calculados. Conviene enfatizar que la mayora de los yy Contenido de frecuencias
mtodos para procesar los acelerogramas se basan en el yy Duracin del movimiento
trabajo de Trifunac y Lee (1973). Para ejemplificar las aplicaciones de los diferentes
El filtrado se puede definir como la modificacin parmetros de caracterizacin de acelerogramas, ade-
de una serie de tiempo (seal o registro) debido a la ms de los registros de la Presa Pacoima, se utiliza el
aplicacin de otra serie de tiempo con caractersticas registro obtenido en El Centro, California el 18 de
especficas. mayo de 1940 (Figura 5.4). La razn para utilizar el
La aplicacin de un filtro paso-bajas (low-pass acelerograma de El Centro se basa en que es un acele-
filtering) permite remover los efectos de la correccin rograma que aparece multirreferenciado y ha servido
anterior (correccin de la lnea base), ya que sta ampli- como patrn para realizar mltiples estudios.
fica el ruido de alta frecuencia.
A partir de un acelerograma corregido, mediante:
1. Integracin, se obtienen las historias de velocidades 5.1 Parmetros para la
y desplazamientos.
2. El anlisis de Fourier, se conoce el contenido de fre-
caracterizacin de
cuencias de la seal. acelerogramas
3. El espectro de respuesta, se conoce cmo respon-
de un conjunto de sistemas de un grado de libertad Para muchas aplicaciones de la ingeniera, es conveniente
amortiguado a un acelerograma especfico. describir el registro complejo de un acelerograma en
La interpretacin de un acelerograma es un ejem- trminos de parmetros simples o ms apropiados para
plo de lo que en matemticas aplicadas se denomina el analizar ciertas caractersticas de inters. Estos par-
problema inverso. Si se conoce la fuente y la estructura metros se ubican en dos categoras: en el dominio del
interna de la Tierra, el clculo dara el movimiento del tiempo y el de la frecuencia.
terreno (acelerograma sinttico). El problema inverso
parte del registro del movimiento del terreno y trata de 5.1.1 Parmetros en el dominio del
obtener a partir de ellos los tipos de ondas, la estructura
del medio de propagacin y los parmetros de la fuente. tiempo
Probablemente, uno de los registros de aceleracin
en campo cercano ms estudiado es el de la Presa Debido a que no se puede caracterizar correctamente un
Pacoima, correspondiente al terremoto de San Fernando acelerograma mediante un solo parmetro, se han pro-
del 9 de febrero de 1971 (ML = 6.5). Las tres compo- puesto varios parmetros (Trifunac y Lee, 1973; Idriss,
nentes de la aceleracin del terreno se muestran en la 1978; Jennings, 1985; Joyner y Boore, 1988).
Figura 5.3, donde se pueden observar las complejidades
del movimiento y las diferencias entre las distintas 5.1.1.1 Parmetros de amplitud
componentes. Asimismo, se observa que la aceleracin
horizontal alcanz 1.15 g y la aceleracin vertical La aceleracin horizontal mxima (AHM) o aceleracin
0.70 g. horizontal pico (AHP) es el parmetro de amplitudes ms

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
5.2
usado para caracterizar a un acelerograma particular. La yy Amx = 140.2 cm/s2
AHM es el valor absoluto de la aceleracin horizontal yy Vmx = 16.1 cm/s
mxima para una componente. Como los acelergrafos
yy Dmx = 7.1 cm
triaxiales registran la aceleracin en dos direcciones per-
pendiculares, se puede obtener la aceleracin horizontal La parte superior de la Figura 5.7 muestra la com-
mxima con la suma vectorial de las dos componentes ponente S09W del acelerograma del sismo de San Fer-
horizontales. nando ocurrido el 9 de febrero de 1971. En dicha figu-
En la dcada de los sesenta se dispona de un nmero ra se muestra la historia de velocidades y la historia de
limitado de registros de sismos de moderados a gran- desplazamientos. As que:
des, con amplitudes mximas del orden de 0.3 g a 0.5 g. yy Amx = 129.0 cm/s2
Actualmente la situacin ha cambiado, en el terremo- yy Vmx = 22.3 cm/s
to del Imperial Valley, California, del 15 de octubre de
1979 (M = 6.5), se registr una aceleracin mxima yy Dmx = -.8.4 cm
de 1.7 g en la componente vertical del registro en la La parte superior de la Figura 5.8 muestra la com-
Presa Pacoima (Figura 5.7) y de 1.2 g en la componente ponente vertical del acelerograma del sismo de San
horizontal. Fernando, ocurrido el 9 de febrero de 1971. En dicha
Se ha observado que cerca de la fuente de sismos figura se muestra la historia de velocidades y la historia
pequeos se registran altas aceleraciones. Por ejemplo, de desplazamientos. As que:
el sismo de Bear Valley, California, del 4 de septiembre yy Amx = -99.9 cm/s2
de 1972 (M = 4.7), la aceleracin pico fue de 0.6 g. Es-
yy Vmx = -7.9 cm/s
tas observaciones muestran que la aceleracin pico por
s sola es un parmetro engaoso para medir la escala del yy Dmx = 2.6 cm
movimiento del terreno en las aplicaciones de la Las tres componentes (N-S, E-O y V) de la aceleracin
ingeniera. (acelerograma no-corregido) del terreno, para el sismo
La parte superior de la Figura 5.5 muestra la histo- Morgan Hill del 24 de abril de 1984, se muestran en la
ria de aceleracin (acelerograma) del sismo El Centro Figura 5.9, donde se observa que la aceleracin hori-
de 1940. En dicha figura se nota un crculo que mues- zontal alcanz 0.293 g, con una aceleracin vertical de
tra la mxima aceleracin ocurrida, Amx = -0.319 g = 0.426 g.
-312 cm/s2. Este es un parmetro de amplitud de ace- La componente N-S (acelerograma corregido) de
leracin. Por medio de integracin numrica se obtiene la aceleracin del terreno, para el sismo Morgan Hill
la historia de velocidad (Figura 5.5b). En esta figura del 24 de abril de 1984, se muestra en la Figura 5.10,
con un crculo, se indica la mxima velocidad ocurrida, donde se observa que la aceleracin horizontal alcanz
Vmx = -33.12 cm/s. Este parmetro se conoce como 0.2804 g. En la misma figura se aprecian la velocidad
parmetro de amplitud de velocidad. Nuevamente y desplazamiento mximos de 36.6 cm/s y -5.24 cm,
mediante integracin numrica se obtiene la Figura respectivamente.
5.5c, la cual muestra el mximo de desplazamiento, La componente vertical (acelerograma corregido)
Dmx = -21.33 cm. As que: de la aceleracin del terreno, para el sismo Morgan Hill
yy Amx = 312 cm/s2 del 24 de abril de 1984, se muestra en la Figura 5.11,
donde se observa que la aceleracin maxima alcanz
yy Vmx = 33.12 cm/s
0.409.2 g. En la misma figura se aprecian la velocidad
yy Dmx = 21.33 cm y desplazamiento mximos de 14.5 cm/s y 1.65 cm,
La parte superior de la Figura 5.6 muestra la compo- respectivamente.
nente S81E del acelerograma del sismo de San Fernan-
do ocurrido el 9 de febrero de 1971. En dicha figura se
representa la historia de velocidades y la de
desplazamientos. As que:

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
5.3
5.1.1.2 Parmetros de duracin f(t) = A sen wt

La duracin del acelerograma tiene una gran influencia Est caracterizada por una amplitud A y por una fre-
sobre el dao que puede causar el sismo que lo origin. cuencia angular w(rad/s).
Muchos procesos fsicos, tales como la degradacin de La Figura 5.14a muestra la grfica de la expresin
la rigidez o de la resistencia al esfuerzo cortante de los f1(t) = 10 sen(12.56 t) ; donde:
suelos, dependen del nmero de ciclos de esfuerzo apli-
cados, el nmero de ciclos de esfuerzo depende de la A1 = 10 y w1 = 12.56 rad/s (f1 = 2 Hz; T1 = 0.5 s)
duracin del sismo. Un movimiento de corta duracin
puede no producir dao en los suelos, aun si la amplitud La Figura 5.14b muestra la representacin de funcin
es grande. Un movimiento de moderada amplitud, pero f1 pero en el espacio de la frecuencia, ntese que en el
de larga duracin puede producir suficiente nmero de eje de las ordenadas se representa la amplitud A1 = 10
inversin de esfuerzos y producir un dao considerable. y en el eje de las abscisas se representa la frecuencia
Hay varias maneras de medir la duracin de un sismo f1 = 2 Hz , es decir, su representacin es una barra.
(Bommer y Martnez-Pereira 1999). La duracin de un La Figura 5.15a representa la grfica de la expresin
sismo est relacionada con el tiempo requerido para disi- f2(t) = 15 sen(25.56 t) ; donde:
par la energa de deformacin acumulada a lo largo de la
falla. Segn Hanks y McGuire (1981) la duracin de un A2 = 15 y w2 = 25.56 rad/s (f2 = Hz; T2 = 0.25 s)
sismo est relacionada con la raz cbica del momento
ssmico. La Figura 5.15b muestra la representacin de fun-
Bolt (1969) define la duracin acotada (braketed cin f2 pero en el espacio de la frecuencia, ntese que
duration), como el tiempo entre la primera y ltima en el eje de las ordenadas se representa la amplitud
excedencia del umbral de aceleracin especificado (ge- A2 = 15 y en el eje de las abscisas se representa la
neralmente 0.05g). La Figura 5.12 muestra la determi- frecuencia w2 = 25.56 Hz , es decir, su representacin
nacin de la duracin acotada para los dos componentes es una barra.
de aceleracin horizontal del acelerograma de El Centro, La Figura 5.16a muestra la suma de dos funciones
1940. Trifunac y Brady (1975) basan la duracin como el sinusoidales f(t) = f1(t) + f2(t) , donde:
intervalo entre el 5% y el 95% de la energa total
registrada. La Figura 5.13 muestra la determinacin de f1(t) = 10 sen(12.56 t) donde: A1=10; f1=2Hz y t1 =0.5 s
la duracin segn Trifunac y Brady.
Reinoso y Ordaz (2001) proponen una relacin, en f2(t)=15 sen(25.13 t) donde: A2=15; f1=4Hz y t2=0.25 s
trminos de la magnitud, distancia epicentral y rea de
La Figura 5.17a muestra la suma de tres funciones si-
ruptura, para los sismos mexicanos:
nusoidales. Ntese que la seal o funcin f(t) en el do-
D = 0.01eM + (0.036M - 0.07)R + (4.8M -16) (Ts - 0.5) minio del tiempo es ms compleja que sus componentes
y que en el dominio de la frecuencia su grfica consiste
Donde D es la duracin, M es la magnitud del sismo, en tres barras.
R es la distancia epicentral y Ts es el periodo dominante La grfica de la suma de dos funciones peridicas es
del sitio. En la ecuacin, el primer trmino representa los una funcin peridica. Se define como:
efectos de la fuente; el segundo, los efectos de la distan-
cia epicentral; y el tercero, los efectos de sitio. f(t) = f(t + T) para todo t
A la constante T se le denomina periodo de f(t).
5.1.2 Parmetros en el dominio de la En general, se puede escribir:
frecuencia (f)t = f(t + nT) para n= 0,E1,E2 ........
Una oscilacin sinusoidal se puede escribir como:

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas
5.4
Por ejemplo: la funcin f(t) = cos w1t + cos w2t es es la frecuencia fundamental. La serie de Fourier permite
peridica con periodo T, si es posible encontrar dos en- expresar cualquier funcin peridica en trminos de sus
teros m y n tales que: componentes armnicos, para lo cual es necesario defi-
w1T = 2pn nir la frecuencia, amplitud y fase de cada componente.
w2T = 2pm La evaluacin de los coeficientes de Fourier se obtiene
mediante las siguientes expresiones:
1
= 2 2
2 0 = ()

2

Por tanto, la funcin f(t) = 10 sen (12.56 t) + 15 sen


(25.13 t) es peridica, ya que la relacin
2 2
= () cos( 0 ) = 0, 1, 2, 3, .
12.56
= 2, 2
25.13

La Figura 5.16b muestra la representacin de funcin 2 2
= () sen ( 0 ) = 0, 1, 2, 3, .
f(t) = f1 + f2 pero en el espacio de la frecuencia, ntese
2
que en el eje de las ordenadas se representan las ampli-
tudes A1 = 10 y A2 = 15 y en el eje de las abscisas se
La expresin de la serie de Fourier tambin se puede
representan las frecuencias f1 = 2 Hz y f2 = 4Hz, es decir,
su representacin son dos barras.
() = 0 + cos( 0 )
La Figura 5.17b muestra la suma de tres funciones si-
=1
nusoidales, que tambin es una funcin peridica y su
representacin son tres barras con diferentes amplitudes
y diferentes frecuencias. De ah se puede generalizar que
escribir:
la suma de seales o funciones senoidales dar como
Las expresiones de los coeficientes son:
resultado una funcin peridica, pero de forma ms
irregular. 1
0 = 0
2
5.1.2.1 Serie de Fourier

Con base en los anterior, Fourier concluy que una fun- = 2 + 2


cin peridica f(t) con periodo T, se puede representar
por una serie de funciones trigonomtricas:
= 1
1
() = 0 + ( cos 0 + 0 )
2
=1

5.1.2.2 Transformada de Fourier


A esta expresin se le conoce con el nombre de
serie de Fourier de una funcin peridica, donde
Un acelerograma no es una funcin peridica, por tanto,
2 Fourier resolvi el problema al considerar que el periodo
tiende a infinito (T Yh), lo cual dio origen al concepto
0 =

de transformada de Fourier (F), cuya expresin es:

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas
5.5
La funcin f(t) tiene unidades de aceleracin, mien-

() = [()] = () = () () tras que FS(w), tiene unidades de velocidad. La Figura
5.18 ilustra el espectro de amplitudes de Fourier del
acelerograma de El Centro de mayo de 1940. La figu-
ra muestra que la mayor energa del acelerograma est
La funcin F(w) es una funcin compleja que tiene en el rango de frecuencias entre 0.1 Hz y 10 Hz, y que
una parte real y una parte imaginaria: la mxima amplitud est ubicada en la frecuencia de
1.5 Hz.
F(w) = R(w) + ij(w) = |F(w)|eij(w) La Figura 5.19 muestra el espectro de amplitudes de
Donde |F(w)| es el espectro de magnitudes de f(t) y Fourier de la componente S81E del acelerograma del
j(w) es el espectro de fases de f(t). sismo de San Fernando, ocurrido el 9 de febrero de
La parte real se expresa mediante: 1971. La figura muestra que la mayor energa del
acelerograma est en el rango de frecuencias entre
0.1 Hz y 10 Hz, y que la mxima amplitud est ubicada
() = () cos en la frecuencia de 0.5 Hz.
La transformada de Fourier y la transformada inversa
de Fourier constituyen el par de Fourier. Es decir, son re-
y la parte imaginaria se expresa mediante: versibles, por tanto, todos los clculos que involucran a
un acelerograma se pueden desarrollar en el dominio de
() = () la frecuencia. Este hecho es importante, ya que opera-
ciones como la convolucin son ms fciles de efectuar
en el dominio de la frecuencia.
Asociado al concepto de transformada de Fourier, Se puede concluir que el contenido de frecuencias
existe el concepto de Transformada Inversa de de un acelerograma se puede examinar mediante la
Fourier (F-1), la cual se define como: transformacin del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia por medio de la transformada de Fourier.
1 [
1
() = () = ()
]
2 5.1.2.3 Propiedades de la transformada de Fourier

El espectro de amplitudes de Fourier de un acelero- Propiedad de linealidad. Si F1(w) = F[f1(t)] y


grama f(t) es la funcin F(w) y se obtiene mediante: F2(w) = F[f2(t)] y a1 y a2 son constantes, entonces:

F[a1f1(t)+ a2f2(t)] = a1F1(w) + a2F2(w)



() = ()
0
Propiedad de escala. Si a es una constante real y
F(w) = F[f(t)], entonces:
1
Donde T es la duracin del acelerograma. El espectro [()] =
||
de amplitudes de Fourier FS(w) se define como la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados de la parte real e
imaginaria: Propiedad de corrimiento en el tiempo. Si
F(w) = F[f(t)], entonces:
2 2
() = () + () cos F[f(t - to)] = F(w)e-iwto
0 0
Propiedad de corrimiento en la frecuencia. Si es una
constante real y entonces:

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas
5.6
F[f(t)eiwot] = F(w -wo) 5.1.2.5 Espectro de respuesta

La funcin impulso unitario o funcin delta de Dirac. Se La ingeniera est interesada en conocer cmo responde
define como:
d(t) = 0 si t K 0
una estructura determinada a una acelerograma espe-
cfico. Para muchas aplicaciones prcticas, una estruc-
d(t) = h si t = 0 tura se puede modelar como un sistema elemental de un
grado de libertad amortiguado (vase captulo 2). Aun

para estructuras ms complejas, se pueden modelar me-
() = () = 0, > 0 diante un conjunto de sistemas elementales, mediante

el anlisis modal.
Si se considera un sistema elemental de un grado de El ingeniero de diseo est interesado en conocer
libertad amortiguado, sometido a una fuerza impulsiva la respuesta mxima de una estructura para un
aplicada en el origen: acelerograma especfico. A fin de satisfacer esta necesi-
dad, surgi el concepto de espectro de respuesta.
() + () + () = () El espectro de respuesta es el lugar geomtrico de la
mxima respuesta (aceleracin, velocidad o desplaza-
La solucin de la ecuacin anterior, para F=1 es: miento) de un conjunto de sistemas de un grado de
libertad para una solicitacin particular (acelerograma)
1 versus algn parmetro del sistema, generalmente
() = ( ) > 0 Tn o fn para una relacin de amortiguamiento especfica.

La Figura 5.21 muestra la respuesta de aceleracin
h(t) = 0 para t < 0 de un sistema de un grado de libertad amortiguado
(S1GLA) para el acelerograma de El Centro de 1940. La
La Figura 5.20 muestra el par de Fourier para varias Figura 5.21a corresponde a un S1GLA con: Tn= 0.3 s y
funciones. z = 5%. Ntese que la respuesta mxima corresponde a
umx = 0.763 g para t = 2.39 s. La Figura 5.21b muestra
5.1.2.4 Espectro de potencia los parmetros para un S1GLA con: Tn = 0.5 s y z = 5%.
La respuesta mxima corresponde a mx = 0.924 g para
El espectro de potencia (power spectra) es una her- t = 2.16 s.
ramienta para describir la distribucin de la energa del La Figura 5.22a corresponde a un S1GLA con
acelerograma en funcin de la frecuencia. Se acostum- Tn = 0.75 s y z = 5%, y la Figura 5.22b corresponde a un
bra en un anlisis de seales considerar que la unidad de S1GLA con Tn = 1 s y z = 5%. Ntese que las respuestas
energa es el cuadrado de las amplitudes de las seales mximas corresponden a mx = 0.437 g para t = 12.39 s
involucradas. La energa de una seal f(t) se expresa: y mx =0.46 g para t = 4.18 s, respectivamente.
Los valores obtenidos con base en las Figuras 5.21 y
2
1
= = () )
[ ( )] 5.22, se presentan en la Tabla 5.1.
2 La Figura 5.23 muestra con lnea slida el espectro de
respuesta y con circulos en rojo los valores tabulados. Si
A esta relacin se le conoce con el nombre de se repite el clculo de la respuesta mxima para n pun-
teorema de Parseval y establece que la energa de una tos se obtiene la lnea slida. Lo anterior ejemplifica la
seal f(t) es igual a 1/2p veces el rea bajo la curva al construccin de un espectro de respuesta de aceleracin.
cuadrado del espectro de amplitudes de Fourier.
La cantidad |F(iw)|2 se conoce como el espectro de
potencia o espectro de la densidad espectral de f(t), y
se interpreta como la distribucin de la energa con la
frecuencia.

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas
5.7
Tabla 5.1 Valores discretos del espectro de respuesta de
() = cos
aceleracin para el acelerograma de El Centro de 1940
z = 5% (t) = Aw2 sen wt
Tn (s) 0.3 0.5 0.75 1 Entonces, el desplazamiento mximo, la velocidad
mxima y la aceleracin mxima se expresan como:
mx (g) 0.763 0.924 0.437 0.444
|u|mx = D
El espectro de respuesta de aceleracin determina en |u |mx = D
forma inmediata la ordenada de la mxima respuesta
(aceleracin espectral) de un sistema para un acelero-
grama especfico, si se conoce el periodo natural del ||mx = -w2 D
sistema. Con la aceleracin espectral se puede deter- Usando este concepto, los valores pseudoespec-
minar la fuerza mxima que experimenta el sistema trales quedan definidos. Entonces, si se conoce el
mediante la segunda ley de Newton: F = m a. desplazamiento espectral SD (T, z) , la pseudovelocidad
Un procedimiento semejante se aplica para obtener el y la pseudoaceleracin se obtienen como sigue:
espectro de respuesta de desplazamiento (Figuras 5.24 2
a 5.26). La Tabla 5.2 presenta los valores calculados. (T, ) = (T, ) = (T, )

Tabla 5.2 Valores discretos del espectro de respuesta de 2 2


2
desplazamiento para el acelerograma de El Centro de (T, ) = (T, ) = (T, )
1940
z = 5%
Tn (s) 0.3 0.5 0.75 1 Donde: w es la frecuencia angular no amortiguada
umx (cm) (Tn = 2p/w).
1.7 -5.708 -6.268 11.292 La Tabla 5.3 presenta los valores calculados de pseudo
velocidad y pseudoaceleracin a partir de los valores ob-
La Figura 5.26 muestra con lnea slida el espectro de tenidos de las grficas de respuesta.
respuesta de desplazamiento y con crculos en rojo los
valores tabulados. Lo anterior ejemplifica la construc-
Tabla 5.3 valores calculados de los espectros de
cin de un espectro de respuesta de desplazamiento.
respuesta de pseudo velocidad y pseudo aceleracin
5.1.2.5.1 Espectros de pseudovelocidad y pseudo- z = 5%
aceleracin Tn (s) 0.3 0.5 0.75 1
El valor absoluto de la mxima aceleracin de la res- umx (cm) 1.7 5.708 6.268 11.292
puesta de un sistema de un grado de libertad amortiguado
se expresa como SA (T, z). Para el mismo sistema, la () 37.36 70.21 60.58 83.14
velocidad relativa y el desplazamiento relativo se
designan como SV(T, z)y SD(T, z), cuyo clculo se re- mx (g) 0.76 0.92 0.45 0.46
aliza como sigue:
Para un movimiento sinusoidal cuyo desplazamiento El uso de espectros de respuesta de desplaza-
se describe mediante: miento, espectro de respuesta pseudovelocidad y
u(t) = C sen wt espectro de respuesta pseudoaceleracin propor-
La velocidad y la aceleracin se expresan: ciona una manera conveniente de exhibir los tres

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas
5.8
espectros en un diagrama tripartita, como el que se
muestra en la Figura 5.27.
Otras formas de exhibir los valores espectrales son:
dibujar SA versus T, SV versus T y Sd versus T, en escalas
log-log o en papel semilogartmico.

5.1.2.6 Formas espectrales normalizadas

Es de gran utilidad normalizar el espectro de aceleracin,


dividiendo las ordenadas espectrales entre la aceleracin
mxima del terreno, a esta grfica se le conoce con el
nombre de espectro de respuesta normalizado, como se
muestra en la Figura 5.28.
El uso del espectro de respuesta normalizado per-
mite realizar comparaciones para distintas condiciones
(e.g.,tipo de suelo).
El espectro de respuesta no describe el acelerograma,
pero proporciona valiosa informacin sobre su potencial
en estructuras.

5.1.2.7 Parmetros espectrales

Periodo dominante. Se define como el periodo de vi-


bracin correspondiente al mximo valor del espectro
de Fourier de amplitudes.
Ancho de banda. El ancho de banda del espectro
de Fourier de amplitudes es el rango de frecuen-
cias sobre el cual algn nivel de amplitud es excedido.
Usualmente mide el nivel donde la potencia es la mitad
de su mximo valor, lo cual corresponde al nivel de
de la mxima amplitud del espectro de Fourier.
Frecuencia central. Se usa la funcin de la densidad
espectral para determinar las propiedades estadsticas
del acelerograma. Se define como:

= ()
0

La frecuencia central W (Vanmarcke, 1976) se


expresa como:

2
=
0

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas
5.9
Figura 5.1 Acelerogramas de varios sismos (Chopra, 1995)

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5.10
del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 5.2 Digitalizacin de una funcin

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5.11
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.3 Las tres componentes de aceleracin del terreno registradas en la Presa Pacoima,
durante el sismo de San Fernando del 9 de febrero de 1971

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5.12
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.4 Las tres componentes de aceleracin del terreno, registradas durante el sismo de
El Centro del 18 de mayo de 1940
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5.13
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.5 Componente de aceleracin Norte-Sur del terreno registrada durante el sismo de El Centro
del 18 de mayo de 1940. La segunda y tercera grfica muestra la historia de velocidad y
desplazamiento, respectivamente

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5.14
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.6 Componente S74W del acelerograma del sismo de San Fernando del 9 de febrero de 1971.
Se muestra la historia de velocidades y la historia de desplazamientos

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5.15
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.7 Componente S16W del acelerograma del sismo de San Fernando del 9 de febrero de 1971.
Se muestra la historia de velocidades y la historia de desplazamientos.

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5.16
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.8 Componente vertical del acelerograma del sismo de San Fernando del 9 de febrero de 1971.
Se muestra la historia de velocidades y la historia de desplazamientos

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5.17
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.9 Las tres componentes de la aceleracin no-corregida del sismo
Morgan Hill del 24 de abril de 1984

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5.18
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.10 La componente N-S de la aceleracin corregida del sismo
Morgan Hill del 24 de abril de 1984

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5.19
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.11 La componente V de la aceleracin corregida del sismo
Morgan Hill del 24 de abril de 1984

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5.20
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.12 Determinacin de la duracin acotada para el sismo de El Centro del 18 de mayo de 1940

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5.21
del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 5.13 Determinacin de la duracin para el sismo de El Centro del 18 de mayo de 1940,
segn Trifunac y Brady (1975)

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5.22
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.14 Funcin sinusoidal f1(t) = 10 sen(12.56t)

Figura 5.15 Funcin sinusoidal f2(t) = 15 sen(25.13t)

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5.23
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.16 Funcin suma de dos funciones sinusoidales
f(t) = f1(t) + f2(t)

Figura 5.16 Funcin suma de tres funciones sinusoidales


f(t) = f1(t) + f2(t) + f3(t)

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5.24
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.18 Espectro de amplitudes de Fourier de la componente SOOE
del acelerograma de El Centro del 18 de mayo de 1940

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5.25
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.19 Espectro de amplitudes de Fourier de la componente S81E del acelerograma de
San Fernando del 9 de febrero de 1971

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5.26
del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 5.20 Par de Fourier de varias funciones

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5.27
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
= 0.763 g = 5%
To = 0.3 s

(a)

= 0.924 g
= 5%
To = 0.5 s

(b)

Figura 5.21 Respuesta de aceleracin de un S1GLA para el acelerograma de El Centro de 1940

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5.28
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
= 5%
To = 0.75 s

= 0.437 g

(a)

= 5%
To = 1 s

= 0.46 g

(b)

Figura 5.22 Respuesta de aceleracin de un S1GLA para el acelerograma de El Centro de 1940

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5.29
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.23 Espectro de respuesta de aceleracin para el acelerograma de El Centro de 1940

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5.30
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
= 5%
Tn = 0.3 s

umx = 1.7 cm

(a)

= 5%
Tn = 0.5 s

umx = -5.708 cm

(b)

Figura 5.24 Respuesta de desplazamiento de un S1GLA para el acelerograma de El Centro de 1940


(= 5%; Tn = 0.3s y Tn = 0.5 s )

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5.31
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
20
18
16
14
= 5%
12
Tn = 0.75
10 s
8
Desplazamiento mximo [cm]

6
4
2
0
-2
-4
-6
-8 umx = -6.268
-10
-12
-14
-16 (a)
-18
-20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Tiempo, t [s]

20
18
16
= 5%
14
12
Tn = 1 s
10
8
Desplazamiento mximo [cm]

6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12 umx = 11.292 cm
-14
-16 (b)
-18
-20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Tiempo, t [s]

Figura 5.25 Respuesta de desplazamiento de un S1GLA para el acelerograma de El Centro de 1940


(= 5%; Tn = 0.75s y Tn = 1 s )

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5.32
del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 5.26 Espectro de respuesta de desplazamiento para el acelerograma de El Centro de 1940

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5.33
del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 5.27 Espectros del sismo de El Centro de 1940, en diagrama tripartita

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5.34
del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 5.28 Espectros normalizados del sismo de El Centro de 1940

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5.35
del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Captulo 6
Propiedades dinmicas de los
suelos

La observacin del comportamiento de la obras de inge- teniendo en cuenta el rango de deformaciones carac-
niera civil, durante la ocurrencia de sismos, ha mostrado tersticas de cada aplicacin; mientras que un sismo
que los factores geotcnicos ejercen una fuerte influencia intenso puede desarrollar deformaciones de 10%, la
en dicho comportamiento. Los materiales geotcnicos cimentacin de un microscopio electrnico es sensible a
(suelo y roca) influyen en el dao causado por los sis- deformacin de 10-4%.
mos de dos maneras: (1) modificando el acelerograma Las principales propiedades dinmicas de los suelos
mediante amplificacin, atenuacin y filtrado, y (2) du- que se requieren en la prctica profesional son:
rante el proceso de deformacin que puede conducir a yy Mdulo dinmico equivalente de Young, Eeq
la falla. yy Mdulo dinmico al esfuerzo cortante, G
El primer paso y uno de los ms importantes, en la yy Mdulo dinmico de deformacin volumtrica, K
evaluacin del riesgo ssmico, es la caracterizacin del yy Relacin de Poisson, v
sitio. Esto involucra la captura, sntesis e interpretacin yy Amortiguamiento, z
de la informacin del sitio de inters. Dicha informacin yy Propiedades esfuerzo deformacin
debe incluir datos histricos y actuales de la topografa yy Parmetros de licuacin
del sitio, propiedades estticas y dinmicas de suelos y yy Resistencia al esfuerzo cortante en funcin de la
rocas, y las condiciones geohidrulicas del sitio. velocidad de aplicacin de la carga.
El comportamiento de una obra hidrulica durante la Debe tenerse en cuenta que no existe un ensayo nico
ocurrencia de un sismo intenso y el diseo de la cimen- que cubra todo el intervalo de deformaciones requerido
tacin de una mquina son dos problemas tpicos de la en la solucin de los problemas de la dinmica de suelos.
dinmica de suelos, que requieren la determinacin de El ensayo de los suelos sometidos a carga din-
las propiedades dinmicas de los suelos para rangos de mica puede realizarse mediante procedimientos de
deformacin diferente. laboratorio o de campo, ambos enfoques tienen
A la fecha se han desarrollado varios procedimien- ventajas y desventajas, las cuales se mencionan a
tos para medir las propiedades dinmicas de los suelos continuacin.

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 6.1
Las ventajas de los procedimientos de laboratorio ra- normales de la mecnica de suelos esttica. Los resulta-
dican en su economa, la relativa facilidad con la que dos se pueden expresar mediante la siguiente ecuacin:
las variables de ensayo se pueden cambiar, as como la
definicin de las condiciones de frontera; su principal [tmx]dinmica = [tmx]esttica h (FVC)
desventaja radica en la alteracin provocada por los pro-
cedimientos de muestreo, transporte, almacenamiento en donde (FVC) es un factor de velocidad de aplicacin
y ensayo. de carga.
Las ventajas de los procedimientos de campo radican Los resultados experimentales (Whitman, 1970a y
en el ensayo de un mayor volumen de suelo y que en Richart, et al. 1970) indican que:
algunos casos la alteracin del suelo puede ser minimiza- a. Para arenas secas, el FVC puede estar comprendido
da; su principal desventaja consiste en la dificultad para entre 1.10 y 1.15 para velocidades de deformacin
controlar las condiciones de frontera y los bajos niveles entre 0.02% por segundo y 1000% por segundo,
de deformacin que se pueden alcanzar. respectivamente.
Con relacin a los procedimientos de laboratorio para b. Para suelos cohesivos saturados, el FVC est
determinar las propiedades esfuerzo deformacin y comprendido entre 1.5 y 3.
de resistencia de los suelos, bajo cargas dinmicas, las c. Para suelos parcialmente saturados el factor est
variables importantes son la medicin precisa de la carga, comprendido entre 1.5 y 2.
la deformacin y la presin de poro. En lo que se refie- Segn Lee et al. (1969), los resultados obtenidos al
re a medicin de las dos primeras puede decirse que no utilizar la cmara triaxial cclica sobre arena seca mostr
existe problema al respecto, con excepcin de la cuanti- para velocidades de deformacin comprendidas entre
ficacin de las deformaciones laterales. En relacin con 0.1% y 10,000% por minuto, los siguientes FVC:
la medicin de la presin de poro, conviene aclarar que a. Para arena suelta y presiones de confinamiento has-
dicha medicin se realiza en las fronteras del espcimen ta de 15 kg/cm2, un factor de 1.07.
(cabeza y/o base); por lo tanto, si la permeabilidad del b. Para arena en estado denso y elevados esfuerzos de
espcimen permite la homogeneizacin instantnea de confinamiento, el factor result ser de 1.2.
la presin de poro, la medicin es confiable, como suce- Diaz-Rodrguez et al. (2009) estudiaron el efecto de
de en los materiales granulares permeables, sin embargo, la velocidad de deformacin en los suelos volcnico-la-
en materiales de baja permeabilidad, como los limos y custres de la ciudad de Mxico (CM). Investigaron ve-
las arcillas, en donde la homogeneizacin instantnea locidades de deformacin = 1, 5, 100 y 800 %/h,
es imposible, la medicin de la presin de poro en las tanto en la rama estructurada (OC) como en la rama NC.
fronteras, cabezal o base de la muestra, no representa Concluyeron que los suelos de la CM exhiben grandes
la presin de poro promedio en el espcimen. Adems, efectos de la velocidad de deformacin, del orden de
debe tenerse presente que la presin de poro genera- 214% en la rama OC y del 40% en la rama NC.
da por la aplicacin de carga cclica depende entre otros
factores del tipo de suelo, de la magnitud de la carga o
de la velocidad de deformacin, de la permeabilidad del 6.2 Efecto de la carga
suelo, y de las condiciones de drenaje del ensayo.
repetida
6.1 Efecto de la velocidad Cuando se induce una carga cclica, bien se trate de sis-
mos, trnsito de vehculos, vibracin de maquinaria, etc.,
de aplicacin de la carga a una masa de suelo, se provocan cambios en el estado
de esfuerzos de dicha masa, lo cual puede causar un
La evidencia experimental indica que la resistencia al incremento tanto de la deformacin como de la presin
esfuerzo cortante de los suelos se incrementa con el au- de poro.
mento de la velocidad de aplicacin de la carga, con rela- La disipacin del incremento de la presin de poro
cin a la resistencia determinada por los procedimientos puede dar origen a una deformacin volumtrica y, por

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6.2 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
tanto, al asentamiento correspondiente. Otros efectos de suelo sujeto a carga dinmica debe empezar por to-
son el ablandamiento y la prdida de resistencia al es- mar en cuenta el equipo utilizado y los procedimientos
fuerzo cortante. de ensayo.
La Figura 6.1a ilustra un ensayo tpico de carga repe- Puede afirmarse que no existe un aparato, proce-
tida. El espcimen de suelo se sujeta a un esfuerzo, so, dimiento o tcnica nica que cubra todo el rango de
bajo condiciones estticas. Posteriormente, se somete deformacin de inters de la dinmica de suelos, por
a un esfuerzo cclico de magnitud, sp, y periodo, T. La tanto, para cada aplicacin deber escogerse el tipo de
evolucin de la deformacin se presenta en la Figura ensayo ms apropiado.
6.1b en la que se aprecia que la deformacin se incre- En la Tabla 6.1, se muestra en forma aproximada
menta con el nmero de ciclos de aplicacin de carga. los rangos y caractersticas de los distintos ensayos de
El resultado final del ensayo depender del tipo de laboratorio.
suelo, de la magnitud del esfuerzo esttico, so, de la A continuacin se describirn las principales carac-
magnitud del esfuerzo cclico, sp, y del nmero de ci- tersticas de los equipos de laboratorio ms usuales en
clos. En general, si la suma de so+ sp es muy pequea dinmica de suelos, su fundamentacin, su teora y sus
comparada con la resistencia esttica, la deformacin ventajas y limitaciones, as como algunos de los resulta-
del suelo, despus de un cierto nmero de ciclos, se dos generales que se pueden obtener a travs de ellos.
aproximar a un estado de equilibrio y la deformacin
no se incrementar ms (Figura 6.2a). Por otro lado, si 6.3.1 Ensayo con elementos bender
la suma de esfuerzos es cercana a la resistencia esttica,
la deformacin se incrementar ciclo a ciclo y ocurrir la Los elementos bender (EB), desarrollados por Shir-
falla por carga cclica (Figura 6.2c). ley y Hampton (1977), consisten de dos placas de
Las Figuras 6.3 y 6.4 ilustran los resultados obtenidos piezocermica, colocadas entre electrodos, como se
por Seed y Chan (1966), al utilizar cmara triaxial cclica, indica en la Figura 6.5. Si la polarizacin de las dos pla-
las variables estudiadas fueron: la magnitud del esfuerzo cas se realiza en la direccin del campo elctrico, cau-
inicial esttico, so , la magnitud del esfuerzo cclico, sd sar que una placa se expanda y la otra se contraiga, lo
y el nmero de ciclos, N. anterior ocasionar un movimiento de flexin. Si la pola-
rizacin se invierte se producir un flexin del elemento
en la direccin opuesta.
6.3 Ensayos de laboratorio Las dimensiones de los EB varan: la longitud entre 12
a 20 mm, el ancho entre 10 a 12 mm y el espesor de
La investigacin experimental de las propiedades din- 0.5 a 1 mm.
micas de los suelos es un tema de gran inters, ya que El ensayo consiste en insertar un EB en el extremo del
puede afirmarse que las caractersticas esfuerzo defor- espcimen de suelo (Figura 6.6) como emisor y otro EB
macin de los suelos sometidos a cargas dinmicas son en el otro extremo del espcimen, como receptor.
diferentes de aquellas obtenidas bajo cargas estticas, Con un generador de pulsos, se enva un pulso al ele-
por tanto, ha sido necesario desarrollar equipo, conceptos mento emisor, lo cual genera una onda de cortante, que
y procedimientos que nos permitan medir el compor- se propaga a travs del espcimen hasta el otro EB, el
tamiento de los suelos en condiciones lo ms cercanas cual detecta la llegada del pulso. Se mide el tiempo, t,
posibles a las que estarn sometidos en una obra de necesario para la propagacin del pulso elstico genera-
ingeniera. do, a travs del espcimen de suelo de longitud, L. Lo
Sin embargo, debe reconocerse que la determinacin anterior permite conocer la velocidad de propagacin del
de la respuesta dinmica de los suelos est dominada por pulso generado en el espcimen en estudio.
las vicisitudes de los procedimientos de medicin y/o de
ensayo. =
Por tanto, cualquier consideracin de la investigacin
de laboratorio del comportamiento de los especmenes

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 6.3
Tabla 6.1 Rangos y caractersticas de ensayos de laboratorio

Ensayo Rango de frecuencia Rango de deformacin Rango de velocidad de


f(Hertz) angular g (%) deformacin angular
g (1/s)
Triaxial cclico (L) 0.2 - 5 10-2 - 5 0.8 x 10-4 - 1
Corte simple cclico (L) 0.2 - 5 10-2 - 5 0.8 x 10-4 - 1
Torsin cclica (L) 0.2 - 5 10-2 - 5 0.8 x 10-4 - 1
Columna resonante (L) 50 - 200 10-4 - 10-2 2 x 10-4 - 8 x 10-2
Refraccion ssmica (C) 20 - 100 10-4 - 10-3 0.8 x 10-4 - 0.4 x 10-2
Cross-hole, Down-hole y 20 - 100 10-4 - 10-3 0.8 x 10-4 - 0.4 x 10-2
Up-hole (C)
Vibracin forzada en
bloques o placas (C) < 50 10-3 - 10-1 < 2 x 10-3 - < 2 x 10-1

Ensayo de placa cclico (C) < 0.1 10-2 - 5 < 0.4 x 10-4 - < 2 x 10-2
Vibracin forzada en placa < 50 10-3 - 10-1 2 x 10-3 - 2 x 10-1
atornillada (C)
Solicitaciones en:
Mquinas (buen diseo de
cimentacin) 3 - 50 10-4 - 10-3 1.2 x 10-5 - 2 x 10-3
Sismos con foco
transcursivo 3-5 Depende del suelo,
solicitaciones de
Sismos con foco interaccin suelo-
subductivo 10 - 15
estructura, degradacin
Olas por licuacin, etc.
< 0.2
(L) = Laboratorio; (C) = Campo

El valor de Gmx se obtiene mediante la expresin: Los antecedentes del equipo resonante se remontan a
1937 (Ishimoto e Iida), posteriormente Bishop (1959),
= 2 Hardin (1965), Drnevich, Hall y Richard (1967) y otros,
fundamentaron la teora en que se basa la interpretacin
de los resultados del equipo resonante.
6.3.2 Ensayo de columna resonante En la Figura 6.7, se muestra en forma esquemtica
una versin moderna de la columna resonante.
Este ensayo consiste en someter un espcimen cilndrico En general, el procedimiento de ensayo se puede
de suelo a un estado de vibracin forzada longitudinal resumir como sigue:
o torsional, variando la frecuencia de excitacin hasta Un espcimen cilndrico se coloca sobre una base r-
lograr la resonancia del espcimen. gida. El espcimen puede ser un cilindro slido o hueco,

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6.4 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
en su parte superior se coloca el dispositivo que comu- 6.3.3 Ensayo triaxial cclico
nica la excitacin torsional y/o longitudinal. En esta
forma se tiene un espcimen de suelo fijo en su extremo El ensayo triaxial cclico tiene como finalidad investigar
inferior y libre en su parte superior. el comportamiento esfuerzo deformacin y la resisten-
Para medir la deformacin axial, se emplea un cia al esfuerzo cortante de un espcimen cilndrico de
transductor de desplazamiento (LVDT). La presin de suelo, sometido a esfuerzos axiales cclicos.
confinamiento se aplica mediante aire comprimido. Los antecedentes del ensayo pueden ubicarse en el
La respuesta del suelo se mide mediante un acelerme- equipo para aplicar cargas dinmicas desarrollado por
tro, cuya salida se observa en el eje Y de un osciloscopio. Casagrande y Shannon (1948). Este equipo utilizaba la
La frecuencia de vibracin se controla a voluntad, lo cual energa de un pndulo, el cual golpeaba un resorte co-
permite realizar un barrido de frecuencias hasta encon- nectado a un pistn hidrulico que a su vez transmita la
trar la frecuencia de resonancia, energa a otro pistn hidrulico que finalmente la aplica-
ba a un espcimen de suelo.
= Seed y Fead (1959) y Seed (1960) describen un
2
equipo que usa un pistn neumtico para la aplicacin
esta frecuencia depende tanto de las caractersticas del de la carga dinmica. El dispositivo permite someter los
aparato utilizado como del espcimen mismo. especmenes de ensayo a una presin de confinamiento.
El mdulo G se calcula a partir de la frecuencia de La Figura 6.8 muestra un esquema de una cmara
resonancia fr, utilizando las expresiones obtenidas por triaxial cclica. Consiste en una cmara de confinamien-
Hardin (1965) de la teora de vibraciones lineales de un to, un marco de carga con un pistn neumtico para
cuerpo cilndrico. aplicar esfuerzos cclicos, tres transductores, uno para
medir el esfuerzo aplicado, otro para medir la deforma-
= cin axial (LVDT) y un tercero para medir la presin de
0
poro desarrollada durante el ensayo.
El ensayo triaxial cclico consiste en someter un es-
En donde I es el momento polar de inercia del espci- pcimen de suelo a un esfuerzo de confinamiento, sc,
men, I0 es el momento polar de inercia de la cabeza, y h hasta lograr su consolidacin, y posteriormente aplicarle
es la altura del espcimen. Se despeja Vs y se sustituye un esfuerzo axial cclico de magnitud sd, y a una fre-
en: cuencia determinada. El ensayo TC tambin se puede
= 2 realizar con consolidacin anisotrpica.
La Figura 6.9 exhibe los registros de la variacin de la
carga axial aplicada, sd, la deformacin axial producida,
La fraccin del amortiguamiento se calcula a partir del ea, y la presin de poro, u, generada durante la aplica-
registro de vibracin libre, obtenido al suspender la co- cin del esfuerzo cclico.
rriente elctrica de excitacin y aplicando la expresin La Figura 6.10 muestra un lazo de histresis tpico de
del decremento logartmico (Captulo 2). un ensayo triaxial cclico, y adems se presenta el estado
Los principales factores que afectan los resultados de inicial de consolidacin del espcimen, la variacin del
la prueba son: la amplitud de deformacin angular, g, la esfuerzo axial cclico, sd, y la variacin de la deforma-
presin de confinamiento, sc y la relacin de vacos, e. cin axial cclica, a.
Otros factores tales como la temperatura y el tiempo El mdulo equivalente de Young, Eeq, se determina
afectan los resultados de la prueba, pero de una manera a partir de la pendiente de la lnea que une los puntos
menos importante. extremos del lazo de histresis. La relacin de amorti-
La informacin detallada del equipo, el procedimiento guamiento crtico, z, se calcula usando la expresin:
de calibracin, el ensayo de especmenes y el procesa-
miento de los datos son descritos por Drnevich, Hardin
y Shippy (1978).

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 6.5
de poro en forma indirecta, ya que sta se infiere con el
1 cambio del esfuerzo vertical.
=
4
6.3.5 Ensayo de torsin cclica
A partir de los datos del ensayo TC tambin se puede
obtener, entre otros, los parmetros de licuacin de un Este ensayo se desarroll con la finalidad de superar
suelo granular y los parmetros para los modelos de de- algunas de las limitaciones asociadas al ensayo de cor-
gradacin de suelos arcillosos. te simple. Ishihara y Li (1972) desarrollaron un equipo
para ensayar especmenes cilndricos slidos de suelos
6.3.4 Ensayo de corte simple cclico sometidos a torsin cclica; en cambio, Iwasaki, Tatsuoka
y Takagi (1978) lo hicieron para el ensayo de cilindros
El ensayo de corte simple cclico tiene como finalidad in- huecos (Figura 6.14). Dobry et al. (1985) desarrollaron
vestigar el comportamiento esfuerzo deformacin y la un equipo para efectuar ensayos de torsin con defor-
resistencia al esfuerzo cortante de una muestra de suelo macin controlada con gran efectividad para investigar
sometido a una condicin de esfuerzos de corte simple las caractersticas de licuacin de los suelos granulares.
(Figura 6.11).
La prueba de corte simple cclico se desarroll con la 6.3.6 Ensayo en mesa vibradora
finalidad de conseguir una mayor aproximacin a las
condiciones de campo en las que se encuentra un ele- Una mesa vibradora es un dispositivo que permite efec-
mento de suelo al ser sometido a la propagacin vertical tuar ensayos dinmicos de sistemas o componentes, ya
de las ondas esfuerzo cortante que aquella lograda con sea a escala natural o a escala reducida.
la cmara triaxial cclica. Una mesa vibradora consta principalmente de lo si-
Uno de los primeros aparatos de corte simple fue guiente (Figura 6.15):
el desarrollado por el Swedish Geotechnical Institute yy Una nave de grandes dimensiones con una gra
(Kjellman, 1951), para el ensayo de muestras cilndri- viajera.
cas de 60 mm de dimetro y 20 mm de altura. Roscoe yy Una plataforma rgida sobre la cual se fija o se
(1953) modific el aparato, utiliz muestras de seccin construye el modelo o componente a ensayar. Sus
rectangular y paredes rgidas. dimensiones varan desde unos 40 cm hasta 20 m.
En la actualidad, se pueden encontrar versiones de yy Un sistema de soporte de la plataforma, que pue-
aparatos de corte simple con muestra de forma cilndrica, de ser a base de ruedas metlicas, pedestales
con 70 mm de dimetro y 20 mm de altura, en este caso, doblemente articulados, rodamientos de agujas o
los especmenes se colocan dentro de una membrana re- aire comprimido.
forzada con alambre de acero en espiral, o con una mem- yy Un sistema excitador o actuador, encargado de apli-
brana flexible y un confinamiento proporcionado por car a la plataforma el tipo de excitacin, (impacto,
un conjunto de anillos planos de tefln (Figura 6.12), peridica o aleatoria) que el ensayo requiera.
esto tiene como finalidad lograr que el desplazamiento yy Un sistema de control electrnico equipado con un
relativo entre la parte superior y la parte inferior de la controlador, un selector de programas, un acondi-
muestra defina una lnea recta. cionador de programas y un servocontrolador. La
Finn y Vaid (1977) desarrollaron un aparato de corte funcin principal de este ltimo es comparar una
simple cclico para ensayos a volumen constante (Figura seal de entrada con una de retroalimentacin y ge-
6.13), manteniendo la altura del espcimen constante nerar una seal de error que tiene la magnitud y la
durante la aplicacin del esfuerzo cclico. Este procedi- polaridad requeridas para corregir la seal deseada.
miento se usa actualmente debido a las ventajas que yy Un sistema de captura de datos, compuesto bsica-
ofrece, como la de no requerir el uso de contrapresin mente de transductores, acondicionadores de seal
para la saturacin del espcimen y la de medir la presin y dispositivos de registro de datos.
yy Sistemas auxiliares .

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6.6 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Son muchas las aplicaciones que se pueden dar al uso se tiene una caja metlica (contenedor) con una plata-
de mesas vibradoras en la investigacin del comporta- forma donde se coloca el modelo, en el otro extremo
miento dinmico de los suelos y estructuras construidas de brazo se colocan contrapesos. Un motor elctrico
de suelo. Daz Rodrguez (1971, 1984) utiliz una mesa proporciona rotacin al brazo giratorio. Los ensayos de
vibradora (Figura 6.16) para investigar las caractersticas modelos en centrfuga son monitoreados por una gran
dinmicas de modelos a escala reducida de cortinas de variedad de instrumentos.
enrocamiento de 100 cm de altura, y obtuvo excelentes
resultados en la determinacin de las frecuencias natu-
rales de vibracin y la fraccin del amortiguamiento cr- 6.4 ENSAYOS DE CAMPO
tico asociado a dichas frecuencias. Daz Rodrguez y Del
Valle (1977) describen una mesa vibradora equipada El ensayo de muestras de suelo representativas de las
(Figura 6.17) con un actuador electrohidrulico, doble- condiciones in situ adolece de los efectos que sobre la
mente articulado en sus extremos, controlado electrni- muestra tiene la alteracin causada por la extraccin,
camente y capaz de simular diferentes tipos de vibracin transporte, almacenamiento y preparacin para ensayo.
(por ejemplo, un acelerograma). El rango de frecuencia Con el propsito de evitar dicha alteracin se han
de vibracin abarca hasta 100 Hz, con una fuerza de desarrollado un conjunto de ensayos de campo para la
75 t, capaz de provocar una aceleracin de hasta 3 g. obtencin de las propiedades dinmicas de los suelos.
De Alba, Seed y Chan (1976) y Seed, Mori y Chan A continuacin se describirn las principales carac-
(1977) han estudiado el comportamiento de grandes tersticas de las tcnicas y procedimientos de campo
muestras de arena, sometidas a esfuerzo cortante simple ms usuales en dinmica de suelos, su fundamentacin,
cclico. En estos ensayos se registraron deformacio- aspectos tericos y sus ventajas y limitaciones.
nes cortantes, presin de poro y aceleraciones. Para
estudiar los efectos de movimientos multidirecciona- 6.4.1 Ensayos de ondas de superficie
les, Pyke, Seed y Chan (1975) y Seed, Pyke y Martin
(1978) realizaron ensayos de especmenes excitados Este ensayo consiste en generar un estado establecido
en dos direcciones horizontales en los cuales encontra- de ondas Rayleigh de una frecuencia conocida, y medir
ron que los asentamientos provocados por movimiento su longitud de onda l.
multidireccionales eran mayores que los provocados por El esquema del ensayo se muestra en la Figura 6.19
movimientos en una sola direccin. y consiste en colocar un vibrador (mecnico o electro-
magntico) sobre una placa de acero. Con el vibrador
6.3.7 Centrfuga se produce un estado establecido de ondas Rayleigh de
una frecuencia, f, conocida y mediante la colocacin de
Una centrfuga es una instalacin que permite ensayar gefonos en la superficie del terreno, se mide la longitud
modelos a escala reducida y someterlos a condiciones de de onda, l, de la vibracin provocada. Para la medicin
hasta 200 g, para reproducir los efectos de peso propio de la longitud de ondas se utiliza un mnimo de dos ge-
y relacionarlos con el prototipo a travs de las leyes de fonos. La Figura 6.20 ilustra de manera esquemtica
similitud. Una revisin histrica del desarrollo de los en- cmo se realiza tal determinacin. Se coloca un gefo-
sayos en centrfuga se encuentra en Craig (1995). no en el punto (A), cercano al vibrador y otro en (B1),
Los ensayos de modelos en centrfuga tienen un am- a una cierta distancia; se obtienen los registros corres-
plio espectro de aplicaciones: estructuras de retencin, pondientes, trazas 1 y 2, respectivamente; como puede
estructuras subterrneas, cimentaciones, ingeniera ss- apreciarse los registros muestran un ngulo de fase q. Se
mica geotcnica, entre otros. mueve el gefono del punto (B1) hasta la posicin (B2),
Una instalacin de centrfuga (Figura 6.18) consisten de tal forma que los registros muestren un desfasamien-
en un foso circular donde se cimenta un eje de rotacin, to de 180o (trazas 1 y 3 respectivamente), la distancia
que soporta un brazo giratorio, en un extremo del brazo entre (A) y (B2 ) es l /2. Para verificar la medicin se

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 6.7
coloca un tercer gefono a una distancia l del punto El instante de impacto se registra mediante una marca
(A), los registros debern estar en fase, como lo mues- en el canal de la computadora, y el instante de llegada a
tran las trazas 1 y 4. Con lo anterior queda determinada cada uno de los gefonos queda igualmente registrado.
la longitud de onda, l . Algunas ondas se propagan prximas a la superficie del
La velocidad de onda Rayleigh, Vr, se puede calcular terreno a una velocidad V1; otras cruzan la capa superior
mediante la expresin: tanto hacia abajo como hacia arriba, bajo cierto ngulo
crtico denominado ngulo de refraccin. Debido a que
= las leyes de refraccin de las ondas elsticas son semejan-
tes a las de la refraccin de la luz, existe semejanza en su
La velocidad de la onda Rayleigh es aproximadamente terminologa.
igual a la velocidad de la onda de esfuerzo cortante, Vs, Para obtener la curva distancia versus tiempo de llega-
por tanto, se puede escribir: da, se dibujan en el eje de las abscisas las distancias entre
los gefonos; sobre ellas se dibuja verticalmente, como
= ordenadas, el tiempo transcurrido entre el instante del
impacto y el instante de llegada al gefono correspon-
diente. Al unir los puntos se obtendr un conjunto de
De la ecuacin se despeja el valor del mdulo de rigi- lneas rectas que se cortan. Los puntos de interseccin
dez, G. indican diferencia de velocidad de propagacin de ondas
La profundidad efectiva de la onda Rayleigh se ha elsticas, cuya magnitud se obtiene de la pendiente del
estimado empricamente 1/2 l (Ballard, 1964). Esta tramo recto correspondiente. Las abscisas de los puntos
profundidad constituye la principal limitacin del uso de de interseccin estn relacionadas directamente con el
este procedimiento, adems se pueden presentar errores espesor de las distintas capas de suelo.
provocados por refracciones si se trata de un depsito La profundidad de exploracin con este mtodo es
estratificado. aproximadamente 10 veces la longitud del tendido total
de gefonos. Para obtener buenos resultados de la apli-
6.4.2 Ensayo de refraccin ssmica cacin de este ensayo, es necesario que exista contraste
entre las propiedades de las capas de suelo investiga-
Este ensayo consiste en la medicin de la velocidad de das. El contraste bsico consiste en que las velocidades
propagacin de las ondas elsticas generadas en un pun- de propagacin de las distintas capas aumenten con la
to de perturbacin (foco), por un impacto o explosin profundidad. Con este ensayo se puede perder la detec-
en la superficie del terreno. La perturbacin se puede cin de una capa de suelo blando, si sta se encuentra
provocar mediante explosivos (normalmente dinamitas entre dos capas de mayor velocidad de propagacin.
gelatinosas) o mediante golpes con un martillo sobre Para el caso de tres capas de suelo, cada una con pro-
una placa de acero que se coloca sobre la superficie del piedades elsticas uniformes, la primera con un espesor,
terreno. d1, y una velocidad, V1, la segunda y tercera con (d2, V2)
El esquema general del ensayo se muestra en la y (d3, V3), respectivamente; y adems, si se cumple la
Figura 6.21 y consiste en colocar en la superficie del te- condicin V3 > V2 > V1, al producirse el impacto en el
rreno una lnea de gefonos, separados entre s por una punto A de la superficie del terreno, la energa se trans-
longitud media de 1 a 18 m. El punto de la perturba- mite a partir de ese punto al primer gefono, colocado a
cin se sita a una distancia igual a la escogida como la una distancia x, siguiendo una trayectoria directa. Cuan-
separacin entre gefonos del primero de ellos. do el frente de ondas choca contra la frontera de las dos
El impacto genera ondas que se propagan en el capas, donde cambia la velocidad, la energa se refracta
terreno, el tiempo de llegada de estas ondas a los en la capa inferior de acuerdo con la ley de Snell.
distintos gefonos se amplifica y se registra en una com- La onda directa que se propaga desde el punto del
putadora portatil. El registro obtenido (Figura 6.22) impacto o explosin hasta el primer gefono tardar
consiste en varias lneas o trazos, una por cada gefono. en llegar t1 = x/V1, dicho tiempo asociado a la distancia

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6.8 del Comportamiento de Obras Hidrulicas
correspondiente estn representados en la grfica dis- 6.4.3 Ensayos up-hole y down-hole
tancia tiempo, por una lnea recta que pasa por el origen
y tiene una pendiente igual a 1/V1. Para una onda re- Estos ensayos estn basados en la medicin de la propa-
fractada, como la ABCD, puede demostrarse que tardar gacin de ondas ssmicas en los suelos, provocadas por
en llegar: una fuente de perturbacin, F, y registradas en un punto,
R, denominado receptor. Para llevar a cabo los ensayos
x
+
2 d1 V 22 - V12 es necesaria la realizacin de un sondeo.
t2 =
V2 V1 V 2 En la Figura 6.23, se muestra esquemticamen-
te la colocacin de la fuente y el receptor. Si la fuen-
En la grfica distancia tiempo, esta expresin es la te se coloca en la superficie y el receptor en el interior
ecuacin de una recta con pendiente igual a 1/V2 que del sondeo, a la profundidad de exploracin, las ondas
corta el eje de las ordenadas en, t1, denominado tiempo generadas viajaran hacia abajo y el ensayo recibe el
de intercepcin, cuya expresin es: nombre de down-hole (Figura 6.23a). Si por el contrario
2 2
la fuente se coloca en el interior del sondeo y el recep-
V 2 - V1 tor en la superficie, el ensayo se conoce como up-hole
t1 = 2 d1
V1 V 2 (Figura 6.23b).
El procedimiento down hole consiste en perforar un
Sustituyendo t1 = t2 x/V2 y despejando la sondeo de 7.6 cm de dimetro hasta la profundidad de
profundidad d1: exploracin requerida y proceder a colocar un ademe
poco rgido. Se cuela un pequeo bloque de concreto
x1 V 2 - V1 de aproximadamente 0.6 m de lado, como se muestra en
d1 =
2 V 2 + V1 la Figura 6.24.
Se coloca a la profundidad, z, un gefono de tres com-
ponentes dentro del sondeo y se acua contra el ademe.
Ballard y McLean, (1975), proporcionan las expre- El impulso se logra mediante el golpe, con un martillo de
siones para: 4.5 kg de peso al bloque de concreto. En un osciloscopio
con memoria, se registra la traza del impacto y las trazas
de llegada de las ondas del gefono. El procedimiento
5 x2 V3 - V 2
d2 = d1 + se repite de cada 1.5 a 3 m, hasta la profundidad final.
6 2 V3 + V 2 Si se conoce el tiempo requerido para que la onda via-
je desde el punto de la perturbacin al receptor y la
y distancia entre ambos, se determina la velocidad de pro-
pagacin de las ondas compresionales, Vc, o de las ondas
1 3 x3 V 4 - V3 de esfuerzo cortante Vs. Debe tenerse presente que el
d3 = d1 + d 2 +
6 4 2 V 4 + V3 ensayo mide la velocidad de propagacin promedio.
La interpretacin de los registros obtenidos requiere
experiencia, ya que desafortunadamente se generan dos
donde tipos de ondas (compresionales y de esfuerzo cortante)
d1,2,3 son los espesores de las capas lo que hace difcil la interpretacin de los registros. Sin
x1,2,3 son las distancias de la fuente a los puntos de embargo, debido a que las ondas compresionales lle-
cambio de pendiente gan primero a la estacin de registro y que es posible
V1,2,3 son las velocidades de propagacin de las capas cambiar el sentido de las ondas de cortante, tambin es
posible realizar dos ensayos en los cuales el arribo de
la onda compresional permanezca sin cambio en tan-
to que la llegada de la onda de cortante se encuentre

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del Comportamiento de Obras Hidrulicas 6.9
desfasada 180o, y esto lleva a su identificacin; Hoar y
Stokoe (1978) describen con detalle la forma de inter-
pretacin de los registros.
El rango de deformaciones de este tipo de ensa-
yos est comprendido entre 10-1% y 10-3%. La principal
desventaja de los ensayos down holes y up hole es la
rpida atenuacin de la energa con la profundidad.

6.4.4 Ensayo cross hole


El ensayo ssmico cross-hole o de sondeos en paralelo,
es til para la medicin de la variacin del mdulo al
esfuerzo cortante, G, con la profundidad. Mediante este
ensayo se mide la velocidad de propagacin de ondas de
cuerpo (P o S) para puntos colocados a la misma profun-
didad (Figura 6.25).
Para llevar a cabo el ensayo es necesario la realizacin
de un mnimo de dos sondeos, uno de los cuales se utili-
za como sondeo fuente y el otro como sondeo receptor.
Los sondeos se deben ademar varios das antes de
la realizacin del ensayo con objeto de lograr un buen
contacto entre la pared exterior del ademe y el suelo.
El material del ademe puede ser aluminio o plstico. El
dimetro del ademe no debe ser menor de 7.6 cm para
permitir la colocacin de gefonos, los cuales debern
acuarse contra el ademe.
La perturbacin en el sondeo fuente se puede realizar
mediante el penetrmetro del ensayo de penetracin
estndar (SPT). Un transductor de velocidad vertical se
coloca en la barra de perforacin. Cada vez que el marti-
llo de 63.5 kg. de peso golpea el penetrmetro produce
una seal elctrica que dispara el osciloscopio, al mismo
tiempo se dispara el registro de las trazas de los gefo-
nos receptores que se encuentran colocados a la misma
profundidad de la perturbacin.
La Figura 6.26 ilustra un ensayo cross-hole en el
que se puede variar el nivel de deformacin modifican-
do la energa que se aplica mediante el impacto de un
martillo de 68 kg de peso, en un anclaje expandi-
ble fijo a las paredes del sondeo fuente (Miller et al.
1975). Este tipo de ensayo tiene la ventaja de generar
predominantemente ondas de cortante.

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6.10 del Comportamiento de Obras Hidrulicas


Figura 6.1 Efecto del esfuerzo repetido

Figura 6.2 Efecto de la amplitud del esfuerzo cclico

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 6.11


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 6.3 Resistencia bajo carga cclica (Seed y Chan, 1966)

6.12 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 6.4 Combinacin de esfuerzos estticos y cclicos

Figura 6.5 Elementos bender de piezocermica

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 6.13


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 6.6 Esquema del uso de elementos bender

Figura 6.7 Esquema de una columna resonante

6.14 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 6.8 Esquema de una cmara triaxial cclica

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 6.15


del Comportamiento de Obras Hidrulicas


Figura 6.9 Esquema del registro de un ensaye triaxial cclico

Figura 6.10 Lazo de histresis y definiciones

6.16 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas

Figura 6.11 Condiciones de corte simple

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 6.17


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 6.12 Soporte lateral del espcimen de suelo

Figura 6.13 Aparato de corte simple cclico de volumen constante

6.18 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 6.14 Equipo de torsin cclica (Iwasaki, Tatsuoka y Takagi, 1978)

Figura 6.15 Esquema de una instalacin para mesa vibradora

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 6.19


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 6.16 Ensayo de modelos de cortinas de enrocamiento en mesa vibradora
(Daz-Rodrguez, 1971)

Figura 6.17 Mesa vibradora (Daz-Rodrguez y Del Valle, 1977)

6.20 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 6.18 Esquema de una instalacin centrfuga

Figura 6.19 Ensayo de vibracin vertical de la superficie del terreno

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 6.21


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 6.20 Esquema para la medicin de la longitud de onda

Figura 6.21 Esquema del ensayo de refraccin ssmica

6.22 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas


a) Colocacindegefonos

b) Registro ssmico

Figura 6.22 Registro de un ensayo de refraccin ssmica



Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 6.23
del Comportamiento de Obras Hidrulicas


Figura 6.23 Esquema de los ensayos up-hole y down-hole

6.24 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 6.24 Esquema del ensayo down-hole (Hoar y Stokoe, 1978)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 6.25


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 6.25 Esquema del ensayo cross-hole (Hoar y Stokoe,1978)

6.26 Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico


del Comportamiento de Obras Hidrulicas
Figura 6.26 Representacin esquemtica de un ensayo de impulso in-situ
(Miller et al., 1975)

Manual de Mecnica de Suelos. Instrumentacin y Monitoreo Ssmico 6.27


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