Máster en Ingeniería Hidráulica y Medio Ambiente

HIDRÁULICA AVANZADA
Bloque FLUJO EN LÁMINA LIBRE

TEMA 8
CONSIDERACIONES TEÓRICO‐PRÁCTICAS EN PROBLEMAS DE 
FLUJO EN CANALES.  RESOLUCIÓN DE CASOS GENERALES
OBJETIVOS DEL TEMA 8

Al finalizar el tema, el alumno debe:
 Conocer y saber aplicar en las distintas situaciones, las adecuadas 
ECUACIONES Y CONDICIONES DE CONTORNO.

 Saber con certeza POR DÓNDE EMPEZAR Y CÓMO PLANTEAR el caso en estudio, 

relativo a un problema general de flujo en canales.
 Analizar correctamente los casos de BIFURCACIONES y CONFLUENCIAS en 
RÉGIMEN LENTO

 Ser capaz de PLANTEAR CONCEPTUALMENTE la lámina libre en un CASO

GENERAL de flujo en canales.

 Saber CALCULAR DICHA LÁMINA LIBRE para todo el sistema hidráulico.

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CONTENIDOS DEL TEMA 8

CONSIDERACIONES TEÓRICO‐PRÁCTICAS EN PROBLEMAS DE 
FLUJO EN CANALES.  RESOLUCIÓN DE CASOS GENERALES
I. Desembocaduras.
II. Embocaduras. 
III. Las pendientes hidráulicas como conceptos relativos. 
IV. Situaciones complejas para el inicio del cálculo del flujo.
V. Bifurcaciones y confluencias.
VI. Procedimientos e hipótesis razonables de cálculo.
VII. Ejemplos de casos prácticos

3
Desembocaduras
 Se plantea el análisis por tipo de pendiente, en función del nivel en el depósito o 
embalse de desembocadura.
 Para superficies libres por encima del calado crítico, la condición a satisfacer en 
todo caso, es la de IGUALDAD DE NIVELES ENTRE EMBALSE Y ÚLTIMA SECCIÓN DE CANAL.
Pendiente Suave
CASOS POSIBLES f
S1
Nivel por encima del calado normal: S1
[control de nivel]

Nivel entre el normal y el crítico : S2
Nivel entre el crítico y la solera: S2 completa. Caída libre con lámina vertiente superior.
Nivel por debajo de la solera: S2 completa. Caída libre con lámina vertiente superior e inferior.
f f
S2 S2

caída libre
4
Desembocaduras
Pendiente Fuerte
CASOS POSIBLES
El desarrollo de la curva F2 desde el embalse inicial suele ser pequeño (corta), de manera que el 
menor calado posible en el canal es y0.

Los casos que se contemplan son:

Nivel por encima del calado a la salida, concretamente, 
por encima del crítico :  F1 [control de nivel] f
F2 F1
RU RH

Nivel por debajo del calado a la salida, pero:

F2
RU f

por encima de la solera por debajo de la solera:
lanzamiento 5
Embocaduras
 Condición a satisfacer: en todo caso, IGUALDAD DE ENERGÍA ENTRE EMBALSE DE CABECERA Y
PRIMERA SECCIÓN DE CANAL.

 Se considera tramo de canal prismático sin accesorios ni dispositivos en secciones 
intermedias.
 Se plantea el análisis en función del tipo de pendiente y de la longitud del tramo.
 El caudal que circula por un canal depende de las condiciones que se establecen en 
la sección de embocadura.
NO REGULADAS
Pendiente Suave
El calado en 1 es inferior o 
El calado en 1 es igual al calado  superior al normal pero, en 
H.L. H.C. cualquier caso, mayor que el 
normal
crítico
1 1
RU S1
y0 S2 y0
yC yC

[S1 por afección de nivel 
del embalse final] 6
Embocaduras
NO REGULADAS
Pendiente Fuerte
Independientemente de la longitud, el calado en 1 es igual al calado crítico.  
Esta situación corresponde a la de caudal circulante máximo para un nivel de embalse dado.

1
F2 H.C. H.L.

yC
y0

Si es H.L la curva F2 alcanzará el régimen uniforme, y si es H.C., no lo alcanzará.
Otras Pendientes
En pendientes negativas (adversas) o nulas (horizontales) el calado en la sección de
embocadura será siempre mayor que el crítico.

EN GENERAL Y PARA TODO TIPO DE PENDIENTE, CON EMBOCADURA NO REGULADA, 
EL CALADO EN LA 1RA SECCIÓN DE CANAL SERÁ SIEMPRE MENOR QUE EL NIVEL EN 
EL EMBALSE Y MAYOR O IGUAL QUE EL CALADO CRÍTICO. 7
Embocaduras
 RECOMENDACIÓN: si el caudal es desconocido y se procede por aproximaciones, se 
puede obtener una ‘cota superior’ del mismo a partir de la hipotética situación de 
calado crítico en 1.

REGULADAS
 La embocadura será REGULADA si existe una COMPUERTA en 1.
 Para una compuerta con una apertura y un nivel de embalse dados, la condición de 
caudal máximo corresponde a la situación de desagüe libre.
Pendiente Suave. Desagüe Libre

1 1

RU S2
S3 RH y0 S3 y0
RH
yC yC

H.L. H.C.
8
Embocaduras
Pendiente Suave. Desagüe Anegado
1 1

RU S2
y0 y0
yC yC

H.L. H.C.
Pendiente Fuerte.
1
Si no hay afección
F3
H.C. H.L. de nivel desde el
embalse final, el
RU desagüe anegado
yC es absurdo en este
y0 caso

ADVERTENCIA: La existencia de una compuerta en una sección intermedia no tendrá 
efecto sobre el caudal circulante a menos que en su operación, afecte a las 
condiciones hidráulicas en la sección de embocadura (1). 9
Las pendientes hidráulicas como conceptos relativos
 El concepto de pendiente hidráulica (suave, fuerte, …) NO es un concepto absoluto.
 Se trata de un concepto que depende de la relación entre yn e yc en cada caso.
 De manera que p.e., una misma pendiente geométrica positiva (I0) puede 
comportarse como suave o como fuerte según los valores de las variables que definan yn
e yc en cada caso.
confluencia
Q2
Q1 FUERTE SUAVE
yC
y0 y0
Q3= Q1+ Q2 yC

 En general, ¿qué hacer?

cada vez que cambie algo que haga cambiar a yn y/o yc, se vuelve a evaluar 
su relación y por tanto el tipo de pendiente.

REGLA DE PENDIENTE SUAVE PARA TODO CAUDAL EN SECCIÓN RECTANGULAR

8 gn 2
SI I0   I0 ES SUAVE Q
3 b1 3
10
Situaciones complejas para el inicio del cálculo del flujo

REGLA_1

SI existen VARIOS POSIBLES CONTROLES o CONDICIONES DE CONTORNO  Y el RÉGIMEN
GENERAL DE FUNCIONAMIENTO ES LENTO, se debe EMPEZAR POR EL DE AGUAS ABAJO

REGLA_2

SI existen VARIOS POSIBLES CONTROLES o CONDICIONES DE CONTORNO Y el RÉGIMEN
GENERAL DE FUNCIONAMIENTO ES RÁPIDO, se debe EMPEZAR POR EL DE AGUAS ARRIBA

ADVERTENCIA

SI EL PROBLEMA SE ENCARA MAL, NO SIEMPRE ES POSIBLE DARSE CUENTA 
DEL ERROR

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Bifurcaciones y confluencias
 Pueden darse en régimen rápido y en régimen lento.
 En régimen rápido se producen fenómenos indeseables y difíciles de controlar. Su 
análisis es más complejo. Por todo, no se suelen diseñar así.
 Analizaremos entonces tanto las BIFURCACIONES como las CONFLUENCIAS en 
RÉGIMEN LENTO.

N N

bifurcación confluencia

 Condición a satisfacer: en todo caso, IGUALDAD DE ENERGÍA –TOTAL‐ EN EL NUDO N, EN

CADA RAMAL CON SU CORRESPONDIENTE CAUDAL.

2 Q2
1
H1Q 1   H2 Q 2   H3 Q 3 

Q1 N SI SOLERA EN 1, 2 y 3 A LA MISMA COTA:

H 01 Q 1   H 02 Q 2   H03 Q 3 
3 Q3
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Procedimientos e hipótesis razonables de cálculo
Problemas DIRECTOS [conocido Q]

1. Cálculos inmediatos: calados normales y críticos por tramos.
2. Evaluación de los tipos de pendientes.
3. Interpretación cualitativa global del caso.
4. Cálculos de detalle.

Problemas INDIRECTOS [Q desconocido]

1. Hipótesis inicial (la más sencilla de entre las posibles).
2. Cálculo coherente.
3. Verificación de la hipótesis y,
4. Si se cumple, el caudal será ya conocido, luego pasos 1 a 4 Problema Directo
5. Si no se cumple, la hipótesis es falsa y la verdadera es la contraria. Se 
inician de nuevo los cálculos.
6. Una vez el caudal es conocido, el problema es directo.

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Procedimientos e hipótesis razonables de cálculo

Problemas POR APROXIMACIONES SUCESIVAS [Q  desconocido]

1. Suponer Q [con sentido físico].
2. Cálculos inmediatos.
3. Evaluación de los tipos de pendientes.
4. Interpretación cualitativa global del caso.
5. Cálculos de detalle.
6. Evaluar condición de comprobación.  
7. Si se cumple, Ok. Si no, en función del resultado, se corrige Q → 1.

Hipótesis Razonables en Problemas Indirectos. Ejemplos.

 Si desagüe bajo compuerta, empezar suponiendo desagüe libre.
 Si tipo de pendiente desconocido en tramo inicial, empezar suponiendo 
pendiente fuerte.
 En relación a la longitud del tramo, que éste es hidráulicamente largo.

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Ejemplos de casos prácticos

CANAL DE PENDIENTE FUERTE ENTRE EMBALSES.  Desembocadura con y sin control de nivel. 

Caso de embocadura no regulada y regulada. [clase. 2 problemas]

CANAL HIDRÁULICAMENTE LARGO EN PENDIENTE SUAVE Y VARIOS POSIBLES CONTROLES. Caso de 

canal muy ancho y dos umbrales en solera. [P3.6 pp 49 y ss Libro PRFC]

CANAL HIDRÁULICAMENTE LARGO EN PENDIENTE FUERTE Y VARIOS POSIBLES CONTROLES. Caso de 

tramo de mayor rugosidad aguas arriba de compuerta. [P5.8 pp 173 y ss Libro PRFC]

CANAL PRINCIPAL CON INCORPORACIÓN DE SECUNDARIO.  Condición de comprobación en 

secundario. [clase. 1 problema]

CONVERGENCIA DE CANALES, TRAMO COMÚN Y BIFURCACIÓN DE CANALES AGUAS ABAJO.

CANAL INDEFINIDO CON COMPUERTA Y UMBRAL HINCHABLE. Pendiente suave: umbral 

deshinchado y desagüe libre; umbral hinchado y desagüe anegado. Pendiente fuerte: 
umbral hinchado y desagüe libre. [clase. 1 problema]

PRFC = Problemas Resueltos de Flujo en Canales. Editorial UPV. Ref. 2002‐4051.
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