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Como aplicacin de las leyes de Newton vamos a presentar dos ejemplos importantes de
movimiento oscilatorio.
1. EJEMPLO
Oscilacin de una masa suspendida de un resorte
L. Eje x
k
natural
deformacin
deformacin de - x
de xo
x
o
t=0
x = xo
Fe = kde v=0 Fe = k(de - x)
mg mg
Fe = k d e ,
y entonces, como Fx = 0,
k de m g = 0 .
Leyes de Newton y aplicaciones (II) 173
Fx = max : k (d e x ) m g = m a ,
La fuerza neta, resultante del peso y la fuerza elstica, k x , es una fuerza recuperadora,
dirigida siempre hacia la posicin de equilibrio. La aceleracin a es pues
k
a = x.
m
k
Llamemos 2 , como es usual, a la constante positiva . Como se comprueba fcilmente
m
la dimensin de (letra griega omega minscula), [ ] , es T 1 . La ecuacin
a = &x& = 2 x ,
o bien
&x& + 2 x = 0 ,
d2 x
2
+ 2 x = 0 ,
dt
a = &x& = 2 x . En t = 0 , x = x o
x& o = 0
Hallar x (t )
v x
0 v d v = 2 xo x dx ,
y por tanto
v = xo2 x2 ,
dx
en donde hemos tomado la raz positiva. Como v = , separando las variables e
dt
integrando de nuevo,
x dx t
xo = o d t = t
xo2 x2
o sea
x
arc sen = t + ,
xo 2
y por tanto
x = x o sen t + ,
2
Leyes de Newton y aplicaciones (II) 175
o sea
x (t ) = x o cos t .
2
x = x o cos t = x o cos ( t + 2 ) = x o cos t + .
2
P = ,
k
el movimiento se repite idnticamente. Como 2 = , el perodo es
m
m
P = 2 .
k
mo
m +
P = 2 3 .
k
2. EJEMPLO
El pndulo simple
una masa puntual o partcula est suspendida de una cuerda ideal y oscila en un plano vertical.
Una pequea esfera masiva atada a una cuerda proporciona una realizacin prctica adecuada.
El pndulo es un sistema mecnico de gran importancia histrica. Hombres tan ilustres como
Galileo, Huygens y Newton, lo estudiaron intensamente, tanto terica como
experimentalmente. La riqueza de su fsica, de su matemtica, de sus movimientos, lo
convierten en un paradigma de la mecnica. Por eso es imperiosa una primera visita temprana
al pndulo, tanto en el papel como en el laboratorio. Ya habamos presentado algunas facetas
del pndulo cnico e hicimos una presentacin del movimiento en un crculo vertical. Vamos
ahora a centrar la atencin en las pequeas oscilaciones del pndulo simple para hallar su
perodo.
Sea un marco inercial ligado a tierra, como es usual. Elijamos un origen O sobre el crculo en
la posicin de equilibrio de m. El arco s y el correspondiente ngulo se indican en la figura.
El sistema mecnico es m y su diagrama de fuerzas en posicin general, as como las
direcciones normal y tangencial, son:
n
l
T
t
s m
o
mg
Por lo tanto
g
= sen .
l
3 5
sen = + L
3! 5!
2 4
cos = 1 + L
2! 4!
Si el ngulo es pequeo, las potencias 2 , 3 , L son muy pequeas y podemos
despreciarlas y la aproximacin lineal queda
sen ,
cos 1 .
sen
lim = 1,
0
sen ,
Con la aproximacin para ngulos pequeos sen , la aceleracin angular del pndulo
queda
g
=
l
g
2 = ,
l
178 Londoo - Introduccin a la mecnica
= && = 2 .
Es muy importante no confundir dicha frecuencia angular con la velocidad angular que
d
tiene el pndulo en su movimiento circular, que escribiremos como & = .
dt
= && = 2 . En t = 0 = o
& = 0
Hallar (t ) .
Este problema es el mismo que ya planteamos al estudiar las oscilaciones de una masa
suspendida de un resorte. Simplemente, en vez de la posicin x (t ) , tenemos ahora la posicin
angular (t ) . El pndulo simple de pequeas amplitudes describe por tanto un movimiento
armnico simple
(t ) = o cos t ,
g
con amplitud o y cuyo perodo, recordando que 2 = , es
l
l
P = 2 .
g
En el movimiento armnico simple, el perodo, es decir el tiempo que tarda una oscilacin
completa, no depende de la amplitud de la oscilacin: El pndulo de pequeas amplitudes,
que describe un movimiento armnico simple, tiene esta propiedad y se dice que es
isocrnico. Pero en un pndulo de amplitud cualquiera esto no es cierto, el pndulo no es
isocrnico, es decir el perodo depende de la amplitud o . Para una amplitud o de unos
15 , el error relativo que se comete al calcular el perodo con la expresin que vimos,
respecto al perodo exacto, es de un 0.5%, lo que indica el grado de precisin al considerar la
aproximacin de pequeas amplitudes.
Leyes de Newton y aplicaciones (II) 179
Cuando un cuerpo se mueve en el seno de un fluido, sea lquido o gas, el fluido opone una
resistencia al movimiento del cuerpo, que representaremos globalmente como una fuerza de
r
friccin f debida al medio fluido.
Esta resistencia o fuerza de friccin debida al fluido, llamada a veces fuerza resistiva, tiene las
siguientes caractersticas:
a) Direccin: es una fuerza que se opone siempre al movimiento. Su direccin es contraria
al vector velocidad del cuerpo. A diferencia de la friccin seca, en la friccin en fluidos
no existe la friccin esttica: si el cuerpo est en reposo en el fluido, la friccin es nula.
trayectoria
en la que los coeficientes A y B son constantes positivas que dependen del cuerpo y del fluido.
Vectorialmente puede expresarse la fuerza de friccin como
r r r
f = A v Bvv.
Una consecuencia muy importante del hecho de que la fuerza resistiva aumente con la
velocidad es la existencia de una velocidad lmite o terminal para el movimiento.
180 Londoo - Introduccin a la mecnica
Consideremos un cuerpo que parte del reposo y se mueve en un fluido bajo la accin de una
fuerza constante Fo , que puede ser por ejemplo el peso en el caso de un cuerpo cayendo en el
aire o en algn lquido. Supongamos por sencillez que el movimiento es rectilneo. Bajo la
accin de Fo , el cuerpo acelera, aumenta su velocidad. Pero entonces la fuerza de friccin
que se opone al movimiento aumenta correspondientemente, y llega un momento en el que
prcticamente la fuerza resistiva f iguala a la fuerza activa Fo . As, la fuerza neta sobre el
cuerpo se anula, la aceleracin es cero, y el cuerpo sigue movindose con la velocidad
adquirida, llamada velocidad lmite o terminal. Gracias a ello salimos inclumes de la
granizada!
1. EJEMPLO
Esfera que cae verticalmente en aire. Velocidad lmite
La fuerza resistiva sobre una esfera de radio r que se mueve en el aire con velocidad v, tiene
una magnitud
f = 3.1 10 4 r v + 0.87 r 2 v 2 ,
en donde los coeficientes estn en unidades S . (Datos tomados de A.P. French. Mecnica
Newtoniana).
Consideremos una esfera que cae en el aire bajo la accin de su propio peso y alcanza una
velocidad lmite. Sea un eje y vertical hacia abajo. La fuerza neta hacia abajo sobre la esfera
de masa m es m g f y
f
m
mg
mg = f .
4
m = r3 .
3
4
r 3 g = 3.1 10 4 r v L + 0.87 r 2 v L 2 ,
3
v L = 9.63 m s 1 .
En cada libre, sin friccin con el aire, esta velocidad se adquirira en un recorrido d
v 2L
d = = 4.73 m ,
2g
de modo que ya en distancias muy inferiores a esa los efectos de la friccin con el aire son
importantes y el modelo de cada libre es inadecuado para estudiar la cada de una gota de
lluvia de esas caractersticas. Si calculsemos la velocidad lmite usando nicamente el
trmino proporcional a v 2 tendramos una velocidad
4 r3 g
vL ' = = 9.72 m s 1 ,
3 0.87 r 2
que difiere solo en un 1% respecto a los 9.63 m s 1 , lo que indica que el trmino
proporcional a v 2 es el fundamental en una esfera de ese tamao. Para cuerpos ms densos y
de mayor tamao puede considerarse con buena aproximacin que la fuerza resistiva est dada
por
f = 0.87 r 2 v 2
2. EJEMPLO
Fuerza resistiva viscosa
Sea un marco inercial ligado a tierra, respecto al cual el lquido est en reposo. Eje x hacia
abajo con origen en dnde se suelta el cuerpo, que es el sistema mecnico, tratado como
partcula de masa m. En situacin general el diagrama de fuerzas es:
o
f
E
mg
mg E Av = ma,
Fo = m g E ,
Fo A v
a = ,
m
Leyes de Newton y aplicaciones (II) 183
dv F Av
= o ,
dt m
v dv 1 t t
o Fo A v
=
m o d t =
m
.
A A
dv d 1 v
dv 1 Fo 1 Fo 1 A
Fo A v
=
A A
=
A A
=
A
ln 1
v ,
Fo
1 v 1 v
Fo Fo
con lo que
A v A
ln 1 = t,
Fo m
y as
Av A t
1 = e m .
Fo
Por tanto
Fo A t
v= 1 e m .
A
A t
e m : cambio de escala
del eje horizontal 1
A t
e m : inversin del eje t
vertical
-1
A t
1 e m : subir la grfica 1 1
(o bajar 1 el eje t )
0 t
Leyes de Newton y aplicaciones (II) 185
Fo A t
1 e m : cambio de escala en el eje vertical. Si slo tomamos valores para t 0 ,
A
el grfico de la velocidad versus t es:
v
F0
A
0 t
Fo
Cuando t es muy grande, v , que es la velocidad lmite o terminal, para la cual la
A
aceleracin es cero. En el modelo matemtico, en rigor, la velocidad slo se aproxima
asintticamente a la velocidad terminal y nunca llegara a ella. El modelo es, sin embargo,
slo una idealizacin, y en la prctica la diferencia entre la velocidad real y la velocidad
lmite, se hace indetectable para una determinada precisin, al cabo de un cierto tiempo.
En general, para dos masas puntuales (mostramos slo la fuerza sobre m):
M F m
G M m
F =
d d2
M G M m
F m F =
d2
d
m m
mg
Tierra
186 Londoo - Introduccin a la mecnica
Fuerzas de contacto:
La tensin en una cuerda:
T T
Normal N
v
Friccin f
f N
Esttica f e e N
Dinmica f d = d N
L. natural d
F = kd
v f = A v + B v2
Otras fuerzas de contacto muy importantes son las que se presentan en una superficie que
delimita una porcin interior de un cuerpo, bien sea slido o fluido. Estas fuerzas se estudian
en la mecnica de los slidos elsticos y de los fluidos.
Leyes de Newton y aplicaciones (II) 187
PROBLEMAS
1. Un disco horizontal rota alrededor de su eje con una frecuencia de 1 Hz. Hallar la
mxima distancia al centro del disco a la que puede colocarse un bloque para que no
deslice respecto al disco, si el coeficiente esttico de friccin entre el bloque y el disco es
0.5. Precise su marco inercial.
12 cm
2. Una masa m gira en un crculo horizontal con velocidad angular constante , sostenida
de un eje vertical por dos cuerdas de igual longitud l y ngulos con dicho eje. Hallar
las tensiones en la cuerdas.
g
Chequeo: si = , la tensin en la cuerda inferior es nula.
l cos
4.
L. natural
k m k
Un bloque se encuentra en una superficie horizontal sujeto a dos resortes iguales, como
se muestra. El coeficiente esttico de friccin entre el bloque y la superficie es . Se
188 Londoo - Introduccin a la mecnica
5.
m g sen
en v mxima , deformacin =
k
6.
inicial
general
1: separacin inminente
g
1
c
Un pequeo bloque se coloca sobre una superficie circular lisa de radio R. Podra ser
bien una superficie esfrica o cilndrica, cuyo corte vertical es el crculo mostrado. Se le
da al bloque una pequesima velocidad inicial en el punto ms alto (v o 0 ) , de modo
que baja deslizando por la superficie. Para la posicin 1 en la que se despega de la
superficie, hallar el ngulo 1 y la velocidad v1 .
2
cos 1 =
3
2gR
v1 =
3
Leyes de Newton y aplicaciones (II) 189
7.
l
m
c
corte vertical
g
Chequeo: si 2 = el bloque pierde contacto con la superficie.
l cos
8.
L. natural L natural
Situacin de
k1 m k2 equilibrio
o Eje x
x
General
Un bloque de masa m puede deslizar sobre una superficie horizontal lisa, ligado a dos
resortes como se muestra. Estudie la posicin de equilibrio y muestre luego que la
fuerza neta en situacin general es una fuerza recuperadora dirigida hacia la posicin de
equilibrio y de magnitud k 1 x + k 2 x , es decir, como si el resorte (1) estuviese estirado
x, y el resorte (2) estuviese comprimido x, desde la posicin de equilibrio. Muestre que
el movimiento de m es armnico simple y halle el perodo.
9. Hemos definido como peso la fuerza de atraccin gravitacional hecha por la tierra sobre
un cuerpo en su superficie. Llamemos peso aparente a la magnitud de la fuerza, hecha
por ejemplo por una bscula de resortes, necesaria para mantener el cuerpo en reposo
respecto a la superficie terrestre. Asumiendo una tierra completamente esfrica y
teniendo en cuenta su rotacin, estudie un cuerpo en reposo sobre una bscula, tanto en
190 Londoo - Introduccin a la mecnica
g ef 3.4 10 2 m s 2
10. Un pequeo bote de masa m que viaja con velocidad v o apaga su motor. Suponiendo
que la resistencia de frenado es proporcional a la velocidad, f = A v , hallar la
velocidad y la posicin del bote en funcin del tiempo. Muestre que cuando el tiempo
m vo
aumenta la velocidad tiende a cero y la distancia recorrida tiende a .
A
11. Un balde con agua gira en forma de pndulo cnico, suspendido del techo por una cuerda
de 2 m cuyo ngulo con la vertical es de 30 . Si el balde est goteando, hallar el radio
del crculo descrito por las gotas en el piso que est 4 m abajo del techo.
1.90 m
12. Una pequea cuenta o bolita perforada de masa m est ensartada en un alambre circular
liso de radio r que se encuentra en un plano vertical.
c B
FB = 2 m g hacia el centro