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Sistemas avanzados de operacin

de herramientas en el fondo del pozo

Existen a disposicin sistemas de transferencia especiales para colocar equipos en


pozos, lejos de la supercie, y extraer informacin de localizaciones de fondo de pozo.
Las nuevas formas de sistemas de operacin de herramientas proveen acceso cona-
ble en pozos profundos o con trayectorias complejas.

Normalmente, no meditamos demasiado acerca efectuar disparos e instalar los componentes de


del vehculo que nos lleva al trabajo y nos trae terminacin de pozos. Hoy en da, se obtienen
de regreso a casa en forma cotidiana. Subimos a mediciones durante la perforacin, se perfora o
nuestro automvil y ponemos en marcha el se operan equipos en el fondo del pozo con tube-
motor con la llave o nos lanzamos en el interior ra flexible; datos obtenidos en tiempo real
Mark Alden de un taxi o en una bicicleta, mnibus o avin, sustentan las operaciones de geonavegacin
Houston, Texas, EUA que nos transporta hasta nuestro destino. Nues- durante la perforacin, los cables de acero son
tras hiptesis acerca de la capacidad de un ms resistentes y ms largos y los tractores de
Faisal Arif vehculo para trasladarnos a donde deseamos ir fondo de pozo arrastran equipos a travs de
Matt Billingham slo se vuelven plenamente conscientes cuando grandes distancias en secciones de pozos cuyo
Sugar Land, Texas
el destino es difcil de alcanzar o el equipo en acceso sera de otro modo difcil o muy oneroso.
cuestin deja de funcionar. En pozos profundos con trayectorias complejas,
Njl Grnnerd
Hydro Durante gran parte de la historia de la indus- los operadores y las compaas de servicios par-
Bergen, Noruega tria de exploracin y produccin (E&P), los ticipan activamente en la seleccin de mtodos
medios para la operacin o el transporte de de operacin de herramientas y en la planeacin
Samuel Harvey herramientas y equipos hasta una localizacin de las tareas subsiguientes.
Bergen, Noruega en el subsuelo y nuevamente a su lugar de proce- Este artculo describe diversas opciones de
dencia han suscitado similares hiptesis tcitas. transporte de herramientas en el fondo del pozo,
Matthew E. Richards Cuando los pozos eran en su mayor parte casi centrndose especficamente en dos nuevos
Chris West verticales y no demasiado profundos, las herra- desarrollos: cables ultra resistentes y tractores
Unocal, Inc. mientas de adquisicin de registros y otros de fondo de pozo. Algunos ejemplos del Golfo de
Sugar Land, Texas
equipos podan ser transportados hasta la pro- Mxico y del Mar del Norte ilustran estos lti-
fundidad deseada a travs de cables estndar. La mos avances en la tecnologa de operacin de
Por su colaboracin en la preparacin de este artculo, se mayora de los usuarios dejaban los detalles de herramientas.
agradece a Hilde Anndsen, Hydro, Bergen, Noruega; Paul la operacin de herramientas en manos de las
Beguin, Joao Felix, Martin Isaacs, Ali Mazen, Steve Pepin y
Todor Sheiretov, Sugar Land, Texas; Matt Carmichael, compaas de servicios. Cmo llegar al lugar
ChevronTexaco, Nueva Orlens, Luisiana, EUA; Ron Cole- La situacin ha cambiado. Si bien todava El transporte de un equipo a lo largo de una dis-
man, D&R Enterprises, Sugar Land, Texas; Dayne Kells,
Olav Opien, Brynjulf Pedersen y Colin Whittaker, Bergen, existe un gran nmero de pozos casi verticales tancia de varias millas o kilmetros, a travs de
Noruega. someros, hoy en da muchos pozos son extrema- un agujero pequeo practicado en el terreno
DepthLOG, FloScan (herramienta de generacin de Imge-
nes de Flujo), FloView, LWF (adquisicin de registros damente profundos, tienen grandes ngulos de hasta alcanzar un punto en particular, es una
durante las operaciones de pesca), MaxTRAC, MDT (Proba- inclinacin o exhiben ambas caractersticas al proeza notable pero que sucede diariamente en
dor Modular de la Dinmica de la Formacin), OBMI
(herramienta de generacin de Imgenes Microelctricas mismo tiempo. Las opciones en lo que respecta a la industria de E&P. Una vez en la localizacin
en Lodos Base Aceite), PLT (herramienta de Adquisicin de operacin de herramientas en el fondo del pozo de fondo de pozo requerida, se espera que el
Registros de Produccin), PS Platform, TLC (Adquisicin de
Registros en Condiciones Difciles) y Xtreme son marcas de se han expandido para satisfacer estos desafos equipo lleve a cabo tareas complejas que a
Schlumberger. crecientes. menudo deben ser vigiladas rutinariamente y
Durante muchos aos, se han utilizado las controladas en tiempo real en la superficie, lejos
columnas de perforacin para operar las barre- del pozo. La eleccin del mtodo de operacin
nas y el equipo de perforacin y se ha empleado de herramientas forma parte de la provisin de
cable elctrico para obtener registros de pozo, estas capacidades.

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Adquisicin de registros
con herramientas
transportadas por la tubera

Adquisicin de registros
con tubera exible

Adquisicin de registros
Adquisicin de registros con herramientas transportadas
con cable conductor por tractor

Invierno de 2004/2005 33
Mtodos de transporte
de herramientas para Ventajas Desventajas
adquisicin de registros
Lnea de acero Eficaz en lo que respecta a sus costos Dependiente de la fuerza de gravedad
Rpido Sin conexin elctrica
Cable de acero convencional Eficaz en lo que respecta a sus costos Dependiente de la fuerza de gravedad
Rpido
Sistema de Adquisicin de Altamente exitoso Requiere equipo de perforacin,
Registros en Condiciones Independiente del ambiente columna de perforacin y personal asociado
Difciles TLC mediante tubera Mantiene el arreglo de control de pozo Lento; emplea tiempo de equipo de perforacin

Sistema de adquisicin de Permite un intento de adquisicin de Requiere equipo de perforacin, columna


registros durante las registros convencional con el apoyo de perforacin y personal asociado
operaciones de pesca LWF del sistema LWF Operacin de pesca de tipo corte y roscado
Independiente del ambiente Ms lento que el sistema TLC

Tubera flexible (CT) Alto ndice de xito Se debe movilizar la unidad de adquisicin
No se requiere equipo de perforacin de registros CT
Mantiene el arreglo de control de pozo Requiere personal extra para la operacin
de la tubera flexible
Alcance limitado debido a la flexin helicoidal

Tractor Rpido Bsicamente, para operacin en pozo entubado


Brigada de campo estndar No se adecua a todos los pozos
Tractor MaxTRAC Puede adquirir registros en direccin Bsicamente para operacin en pozo entubado
descendente con todos los servicios No se adecua a todos los pozos
estndar de la sonda PS Platform
Rpido
Brigada de campo estndar

> Mtodos de operacin de herramientas.

El objeto operado puede ser una barrena de lmite de carga, la lnea de acero puede bajar casos este tipo de cable ha sido utilizado con
perforacin, una sarta de herramientas de adqui- herramientas en el fondo del pozo ayudada por la xito en pozos con inclinaciones de hasta 75.
sicin de registros, pistolas para perforacin de fuerza de gravedad. Un motor de superficie Tanto el cable de acero como la lnea de
tuberas, fluidos de fracturamiento o de otro tipo, vuelve a enrollar la lnea de acero en un carrete. acero poseen limitaciones en lo que respecta a
dispositivos de vigilancia rutinaria y de registros o La localizacin del dispositivo adosado al la carga, pero los cables ultra resistentes que se
diversos tipos de equipos de terminacin de extremo inferior de la lnea de acero puede ser describen ms adelante tienen un lmite signifi-
pozos. En algunos procesos de operacin de herra- determinada, al menos en forma aproximada, cativamente superior. El peso de un dispositivo
mientas, el instrumento se embarca en un viaje de considerando el tramo de la lnea de acero operado junto con el cable se conoce antes de
ida y vuelta, mientras que en otras es transpor- desenrollado en un pozo, adems de un cierto ingresar en un pozo; no obstante, la fuerza extra
tado en una sola direccin; es decir, hacia el estiramiento de la lnea de acero resultante de que puede requerirse para liberar una herra-
interior o bien hacia el exterior de un pozo. su propio peso y del peso del dispositivo operado. mienta atascada o compensar por el efecto de la
El transporte de dispositivos es una de las Los cables de acero con conductores elctri- friccin durante la recuperacin de la herra-
funciones de un sistema de operacin de herra- cos agregan mayor funcionalidad. Un hilo mienta puede exceder la capacidad de carga
mientas. Por ejemplo, el sistema debe ser capaz elctrico suministra energa a los dispositivos de nominal del cable. En consecuencia, en el cabe-
de soportar el peso de las herramientas y del fondo de pozo y adems puede transmitir infor- zal de la herramienta, entre el cable y la sarta
equipo que se introducen y se extraen de un macin directamente a la superficie. Estos de herramientas, se coloca un punto dbil. Este
pozo adems de su propio peso y la resistencia a cables pueden tener un solo conductor, un con- dispositivo de desconexin ante contingencias
la friccin asociada. Adems, debera existir un ductor coaxial o conductores mltiples (prxima est diseado para romperse antes de que lo
mtodo de determinacin como mnimo de la pgina). El exterior de un cable de este tipo haga el cable. La alternativa de un pozo que con-
localizacin aproximada del fondo del pozo. consta de varios hilos de acero, lo que se conoce tiene un cable roto que se mantiene adosado a la
Algunos tipos de sistemas de operacin de herra- como armadura del cable. Esta armadura trans- sarta de herramientas, dificulta la pesca o recu-
mientas ofrecen la posibilidad de desprenderse porta la carga y protege a los conductores peracin de la herramienta.
de las herramientas atascadas, en situaciones de elctricos alojados dentro del cable. Los tubulares utilizados en campos petrole-
emergencia o contingencia. Como ltimo ejem- El cable de acero es rpido de montar y eco- ros tambin se emplean para operar
plo, en un nmero creciente de situaciones, se nmico de correr. No obstante, debido a que herramientas. Los perforadores suelen utilizar la
requiere la transmisin de la informacin a la depende de la fuerza de gravedad para desplegar tubera para operar las barrenas de perforacin
superficie por medio de sistemas de telemetra. las herramientas en el fondo del pozo, el cable de en un pozo porque es suficientemente resistente
Un cable de acero simple, o lnea de acero, acero no puede ser utilizado para operar equipos como para sustentar las fuerzas que surgen
constituye quizs la forma menos complicada de en pozos de gran inclinacin u horizontales. Habi- durante el proceso de perforacin. Hoy en da se
operacin de herramientas en el fondo del pozo tualmente, las herramientas operadas con cable utiliza incluso la tubera de revestimiento para
(arriba). Suele utilizarse lnea de acero para de acero pueden ser transportadas en pozos con operar las barrenas de perforacin en operacio-
operar equipos de terminacin de pozos. Hasta su inclinaciones de hasta 65, aunque en ciertos nes de perforacin con tubera de revestimiento,

34 Oilfield Review
pero la funcin sigue siendo la misma.1 Los per-
foradores obtienen una localizacin aproximada
de la profundidad medida mediante el conteo de
Hilo de
los tramos de la columna perforadora medidos y armadura
del registro de su longitud en un libro de regis- Relleno
Envoltura intersticial
tro de tuberas. Blindaje
Aislamiento Hilos de
A menudo se colocan dispositivos detrs de relleno
la barrena para obtener mediciones durante la
Conductores
perforacin. La informacin es transmitida a la
superficie mediante pulsos de presin enviados a
travs del lodo de perforacin del pozo.
Las tuberas de la columna de perforacin > Cables de acero simples. Un monocable tiene un acero conductor, prote-
tambin pueden ser utilizadas en otras aplica- gido por un aislamiento, una envoltura y dos capas de armadura (izquierda).
ciones de operacin de herramientas en las que Las capas de la armadura se enroscan en direcciones opuestas, de manera
se dispone de equipo de perforacin y suficiente que una torsin que abre una capa, tensa la otra capa. Un cable coaxial es
un monocable con un blindaje coaxial entre el aislamiento y la envoltura
tubera como para alcanzar el punto de destino (centro). Un heptacable tiene siete conductores (derecha). El heptacable
en el fondo del pozo. No obstante, el proceso de tiene hilos de relleno que le coneren una forma ms redondeada y un
operacin de herramientas a travs de la tubera relleno intersticial que impide la formacin de bolsones de aire y lo hace ms
es lento, ya que es preciso empalmar cada tramo rgido. Una envoltura y las dos capas de la armadura completan las capas
externas. En este caso el conductor 1 tiene una envoltura verde para
de la tubera cuando se baja en el pozo para distinguir los conductores cuando se realizan las conexiones.
luego proceder a su desconexin cuando se sale
del mismo. El costo del tiempo de equipo de per- La tubera flexible tiene la capacidad de impul- control de pozos de superficie permite que las
foracin y de las herramientas en s lo convierte sar sartas de herramientas largas ms all de operaciones sean ejecutadas bajo presin; es
en un mtodo de operacin de herramientas cos- obstrucciones y patas de perro en las que el decir, en condiciones de pozo activo.
toso. Sin embargo, puede resultar exitoso an en cable de acero convencional quedara colgado. La operacin de herramientas con CT tiene
condiciones extremasde profundidad, desvia- Si bien la tubera flexible se utiliza ocasional- un alcance limitado. A medida que se desenrolla
cin o entorno del pozoque exceden las mente en la adquisicin de registros en agujero el tubo, pasa a travs de un cuello de cisne y de
capacidades de otros sistemas de operacin de descubierto, la mayor parte de su aplicacin se un cabezal inyector accionado a cadena que
herramientas (vase Operacin de herramien- centra en la adquisicin de registros en pozo hace que la tubera continua exceda su lmite
tas en situaciones extremas, pgina 36). entubado. En situaciones de agujero descu- elstico. Esta operacin ayuda a eliminar la cur-
La utilizacin de tubera flexible (CT, por sus bierto, normalmente se garantiza una operacin vatura residual que la sarta desarroll mientras
siglas en ingls) como dispositivo de operacin con TLC. se encontraba en el carrete CT.3 No obstante, la
de herramientas contina expandindose.2 Se Las aleaciones utilizadas para fabricar la tubera retiene una pequea cantidad de curva-
utiliza CT para transportar fluidos hasta una tubera flexible tienen cierto estiramiento, que tura. Esta curvatura, sumada a las curvas y
determinada profundidad medida en un pozo. alcanza varios pies cada 10,000 pies cuando se desviaciones del pozo, pone la sarta de tubera
Tambin se emplea CT para operar equipos de encuentra cargada, aunque estos valores pueden flexible en contacto con la pared del pozo en
perforacin y de terminacin de pozos. Dado que cambiar dependiendo de la temperatura, la pre- muchos puntos. Los contactos generan resisten-
no se basa exclusivamente en la fuerza de grave- sin y la desviacin del pozo. Un medidor de cia a la friccin, y a medida que se introduce
dad para introducirla en el pozo, la tubera longitud de tuberas universal (UTLM, por sus ms tubera dentro del pozo, la sarta se flexiona
flexible puede utilizarse en pozos horizontales y siglas en ingls) mide la seccin de tubera flexi- contra la pared del pozo formando un largo rizo
de gran inclinacin. Adems se puede correr un ble que sale del carrete ubicado en la superficie helicoidal. La fuerza necesaria para impulsar la
cable de acero dentro de la tubera flexible, lo y la ovalidad del tubo. Si la imprecisin debida al tubera flexible dentro del pozo se incrementa a
que le confiere mayor proteccin al cable de la estiramiento de la tubera es insignificante, el medida que ms sarta entra en contacto con la
que se dispone con el sistema de Adquisicin de UTLM puede utilizarse para mediciones de la pared del pozo. Finalmente, la resistencia a la
Registros en Condiciones Difciles TLC, si bien profundidad. Se recomienda el registro de corre- friccin aumenta al punto tal que no puede
la adquisicin de registros mediante tubera de lacin de la profundidad DepthLOG CT cuando seguir introducindose ms tubera flexible den-
perforacin tiene mayor capacidad de carga que se requiere mayor precisin, tal es el caso de las tro del pozo. 4 Esta situacin se conoce como
la adquisicin de registros con tubera flexible. operaciones de disparos o de colocacin de tapo- atascamiento helicoidal.
nes de cemento crticas. El dispositivo DepthLOG En pozos horizontales y de gran inclinacin,
1. Shepard SF, Reiley RH y Warren TM: Casing Drilling: determina la localizacin de los collares de la en los que el cable de acero no resulta adecuado
An Emerging Technology, SPE Drilling and Completion
17, no. 1 (Marzo de 2002): 414. tubera de revestimiento al pasar por los mismos, y la tubera flexible puede experimentar situa-
2. Afghoul AC, Amaravadi S, Boumali A, Calmeto JCN, Lima proveyendo mediciones de la profundidad ms ciones de atascamiento helicoidal, funciona bien
J, Lovell J, Tinkham S, Zemlak K y Staal T: Tubera
exible: La prxima generacin, Oilfield Review 16, precisas que el UTLM de superficie. una forma relativamente nueva de operacin de
no. 1 (Primavera de 2004): 3857. La operacin de herramientas con CT exhibe herramientas en el fondo del pozo: el sistema de
3. Afghoul et al, referencia 2. un alto ndice de xito y no requiere equipo de tractor. Un sistema de tractor puede ser armado
4. Adnan S y Chen YC: An Improved Prediction of
Coiled-Tubing Lockup Length, artculo de la SPE 89517, perforacin o terminacin de pozos, pero s rpidamente por una brigada de campo estn-
presentado en la Conferencia y Exhibicin sobre Tubera demanda la movilizacin de la unidad CT y de dar. El tractor est diseado bsicamente para
Flexible de las SPE/IcoTA, Houston, 23 al 24 de marzo de 2004.
suficiente personal. Sin embargo, el sistema de ser utilizado en pozos entubados si bien se ha

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Operacin de herramientas en situaciones extremas

El sistema de Adquisicin de Registros en por encima del mismo. Este hecho normal- 260C [500F] y 25,000 lpc [172 MPa] y tiene
Condiciones Difciles TLC es un mtodo ope- mente limita la adquisicin de registros con el estabilidad qumica, elctrica y mecnica mejo-
rado con tubera en el que se utilizan equipos sistema TLC en agujeros descubiertos, a una rada a altas temperaturas. Adems, mediante
especiales para conectar las herramientas de distancia equivalente a la longitud del pozo la inclusin de dos vlvulas de seguridad en el
adquisicin de registros a la columna de per- entubado. sistema para aislar la tubera del espacio anu-
foracin. Este sistema se utiliza para registrar Existe un sistema TLC mejorado para ser uti- lar, se provee control adicional del pozo. Estas
pozos con condiciones de pozo dificultosas lizado en ambientes de alta presin y alta vlvulas pueden manejar una presin diferen-
tales como grandes ngulos de desviacin, temperatura. Este sistema puede operar a cial de hasta 20,000 lpc [138 Pa].
patas de perro mltiples o formacin de caver-
nas. Tambin es utilizado con sartas de
herramientas cuyo peso se aproxima al lmite
del punto dbil de un cabezal de adquisicin
de registros. Las herramientas de adquisicin Operaciones LWF Operaciones TLC
de registros de la sarta pueden ser protegidas
del peso de la columna de perforacin
Torpedo LWF
mediante la vigilancia continua de la compre-
sin de la herramienta.
Un cabezal de anclaje TLC (DWCH, por sus
siglas en ingls) fija la sarta de herramientas a
la columna de perforacin (derecha). Se bajan
en el pozo algunos tiros de la sarta hasta alcan-
zar la cima del intervalo de registro, que se
encuentra habitualmente ubicada justo encima
de la zapata inferior de la tubera de revesti-
miento. El cable de adquisicin de registros se
enrosca a travs de un adaptador de entrada
lateral de cable (CSES, por sus siglas en
ingls). El CSES permite que el cable cruce
desde el interior de la columna de perforacin, CSES
por debajo del CSES, hasta el exterior de la
misma por encima del CSES. A continuacin, CCTS CSES
se adosa al cable un adaptador con conexin
bajo presin TLC (PWCH), que se bombea
hacia el fondo del pozo a travs de la sarta de
perforacin. Una vez que el PWCH queda ase- Cable
gurado en el DWCH, se establece una conexin
Tubera
elctrica entre la unidad de adquisicin de
registros y la sarta de herramientas y se sumi- PWCH
nistra energa a sta ltima. Luego, el sistema Cua en
puede adquirir registros en direccin al fondo espiral
del pozo mediante el agregado de tuberas a la Sarta de DWCH
columna de perforacin. herramientas
El CSES no se utiliza habitualmente en
pozos sin entubar porque esto incrementa la
posibilidad de daar el cable de acero en la Sarta de
herramientas
parte externa de la tubera que se encuentra

36 Oilfield Review
empleado ocasionalmente en agujeros descubier-
tos. Los tractores son operados habitualmente
con cable de acero, pero ciertos tractores pueden
operar con tubera flexible. Este sistema es anali-
zado en mayor detalle ms adelante (vase
Tecnologa de accionamiento de tractores,
pgina 42).
En situaciones en las que la adquisicin de Este proceso se reitera. La necesidad de La trayectoria y las condiciones del pozo as
registros a cable suele ser exitosa pero implica enroscar el cable la convierte en una opera- como las restricciones conocidas deberan ser
riesgos, el sistema de adquisicin de registros cin ms lenta que la ejecutada con el evaluadas y analizadas con anticipacin para
durante las operaciones de pesca LWF ofrece una sistema TLC hasta que la tubera alcanza el garantizar la adecuacin del empleo de un tractor.
alternativa con respecto a una operacin TLC. En punto de instalacin de un CSES. Justo El hecho de basar la eleccin del mtodo de ope-
condiciones de adquisicin de registros difciles, debajo del CSES se instala una herramienta racin de herramientas en reglas generalizadas
el servicio LWF aumenta considerablemente la corta cable (CCTS, por sus siglas en ingls). puede dar lugar a problemas. El programa planifi-
posibilidad de obtener un registro. La sarta de Pasando ese punto, el proceso se ejecuta a la cador de herramientas de Schlumberger gua la
herramientas incluye una herramienta para con- misma velocidad que una operacin con el seleccin de la forma de operacin y del punto
trolar la compresin impuesta sobre la sarta en sistema TLC y posee las mismas restricciones dbil a utilizar. Los datos de entrada del programa
caso de utilizarse el procedimiento LWF y se de profundidad relacionadas con mantener el de computacin incluyen informacin sobre la
intenta realizar una operacin de adquisicin de CSES dentro de la tubera de revestimiento. trayectoria del pozo y su terminacin adems de
registros con cable estndar. Si resulta exitosa, el Una vez que la tubera alcanza la herra- detalles sobre la sarta de herramientas.
operador se ahorra el tiempo y la erogacin que mienta atascada, se le conecta una cua en La salida del programa proporciona parme-
implica una corrida TLC. Si alguna herramienta espiral (arpn) situada en la base de la tube- tros crticos para la planeacin de la forma de
se atasca en el pozo, el servicio LWF ofrece una ra. Un pequeo movimiento descendente de operacin de las herramientas. Las grficas de
forma de recuperarla y seguir adquiriendo regis- la tubera aumenta la tensin sobre el cable, salida son presentadas generalmente en base a
tros como si se tratara de una operacin con el lo que asegura que la cua en espiral sujete la profundidad medida de la sarta de herramien-
sistema TLC. la herramienta. El cable se vuelve a conectar tas a medida que se desplaza hacia la superficie y
Una operacin LWF es un procedimiento de en la superficie mediante la utilizacin de un hacia el fondo del pozo. Estos parmetros inclu-
pesca de tipo corte y roscado. Una herramienta torpedo LWF de dos extremos. Se suministra yen la severidad de la pata de perro, la mxima
especial sujeta y corta el cable de acero en la energa a la herramienta y contina el tra- tensin posible sobre el cabezal de la herra-
superficie. El extremo cortado del cable se bajo de adquisicin de registros. Una vez mienta sin exceder la capacidad nominal del
enrosca a travs de un primer tramo de la concluida la adquisicin de registros, se cable en la superficie, la tensin de superficie
columna de perforacin. Con la tubera suspen- extrae la herramienta del pozo. El CCTS necesaria para romper el punto dbil, y la fuerza
dida en el pozo, el cable de acero se enrosca a corta el cable de manera que cable y herra- del tractor requerida para desplazar la sarta de
travs de otro tramo de columna de perforacin mienta puedan ser extrados por separado. herramientas de adquisicin de registros hacia el
que se atornilla al tramo situado en el pozo. fondo del pozo. El programa calcula adems la
tensin a lo largo del cable para cualquier pro-
< Procesos de adquisicin de registros mediante tubera. Una operacin con el sistema de fundidad de la sarta de herramientas. En los
Adquisicin de Registros en Condiciones Difciles TLC es similar a una operacin de adquisicin de ejemplos presentados a continuacin se incluyen
registros durante la operacin de pesca, pero ambas dieren por cuanto utilizan equipos diferen- casos que demuestran el empleo de esta aplica-
tes. En los dos casos se trata de mtodos de adquisicin de registros mediante tubera. En el siste-
cin en situaciones de campo.
ma TLC, la tubera y la sarta de herramientas se enroscan entre s, con un cabezal de anclaje
(DWCH, por sus siglas en ingls) conectado a la sarta (extremo inferior derecho). Se baja la tubera
hasta que la sarta de herramientas alcanza la zapata inferior de la tubera de revestimiento. Luego Sistema de cable de acero
se enrosca el cable a travs de un adaptador de entrada lateral de la tubera de revestimiento ms resistente y ms largo
(CSES, por sus siglas en ingls) (parte central a la derecha). A continuacin se bombea un adapta-
Los cables constituyen una forma importante y
dor con conexin bajo presin (PWCH, por sus siglas en ingls) conectado a un cable de acero
para establecer la conexin elctrica con la sarta de herramientas a travs del DWCH (extremo confiable de introducir y extraer herramientas y
inferior derecho). Durante la adquisicin de registros, se baja ms tubera. En una operacin LWF, equipos en el pozo. El registro de los pozos muy
la herramienta se atasca en el pozo al comienzo de la operacin. El cable es cortado en la super- profundos que se perforan comnmente en el
cie y se enrosca a travs de la tubera que se baja en el pozo. Cuando la columna alcanza la zapa-
ta inferior de la tubera de revestimiento, se agrega una herramienta corta-cables (CCTS, por sus Golfo de Mxico, en el rea marina de EUA y en
siglas en ingls) y un CSES (parte central a la izquierda). Luego se baja ms tubera hasta llegar a otros lugares, requiere cables de acero especia-
la herramienta. Una cua en espiral situada en la parte inferior de la tubera sujeta la herramienta y les de ms de 7,300 m [24,000 pies] de
se ejerce tensin sobre el cable de acero para asegurar la conexin (extremo inferior izquierdo). extensin. Se han desarrollado nuevos sistemas
Se vuelve a conectar el cable a la unidad de adquisicin de registros utilizando un torpedo LWF de
dos extremos (extremo superior izquierdo) y la operacin de adquisicin de registros contina. Al que manejan hasta 12,200 m [40,000 pies] de
nal de la operacin LWF se requiere la unidad CCTS para cortar el cable y recuperar la sarta de cable de acero.
herramientas sostenida por la cua en espiral.

Invierno de 2004/2005 37
Schlumberger introdujo el cable 7-48Z US Nueva Orlens. El cable 7-48Z US ultra resis- Estas profundidades rcord requieren cables
ultra resistente en el ao 2001. A nivel mundial, tente permiti operar una herramienta de ultra resistentes. La resistencia de carga de un
se han concretado ms de 200 descensos con generacin de Imgenes Microelctricas en cable es proporcionada por la armadura de
cables 7-48Z US. En diciembre de 2003, se Lodos Base Aceite OBMI y una plataforma de acero que rodea al conductor o a los conducto-
alcanz una profundidad rcord para la adquisi- adquisicin de registros en pozos de alta presin res. La armadura est compuesta por dos capas
cin de registros con cable en el pozo Tonga #1 y alta temperatura Xtreme hasta una profundi- de hilos metlicos enrollados en forma helicoi-
de ChevronTexaco, situado en el Golfo de dad de 9,700 m [31,824 pies], transmitiendo los dal, uno en sentido horario y el otro en sentido
Mxico, unos 240 km [150 millas] al sudoeste de datos a la superficie en tiempo real. antihorario. Los cables ultra resistentes, tales
como el 7-48Z US, tienen una armadura fabri-
20,000 cada mediante un proceso de moldeado en fro
para que los cables tengan una relacin resis-
Fuerza en el cabezal de la herramienta, lbf

18,000 7-48Z US 4-51AK US 7-48Z XXS 7-52 XXS


16,000 7-52 XS 7-46 XXS 4-46 XXS 7-46 XS tencia/peso superior a la de otros cables
(izquierda, extremo superior). La capacidad de
14,000
estos cables se fija en 18,000 lbf [80 kN]. El
12,000
siguiente tipo de cable ms resistente puede
10,000 soportar 15,500 lbf [69 kN]; los cables conven-
8,000 cionales soportan cargas menores.
6,000 Las compaas de servicios utilizan los
4,000 cables ultra resistentes que ofrecen diversos
2,000 fabricantes para registrar pozos verticales pro-
fundos. No obstante, para obtener todos los
0
0 10,000 20,000 30,000 40,000 50,000 beneficios de esta capacidad de carga adicional,
Profundidad, pies se necesitan poleas ms resistentes, un mala-
cate especial y un punto dbil mejorado
> Fuerza en el cabezal de la herramienta para varios cables. El cable ultra resistente 7-48Z US (azul)
(izquierda, extremo inferior).
tiene una traccin mxima de 18,000 lbf [80 kN] en la supercie, ms que los cables convencionales
(XS) y extra resistentes (XXS). La magnitud de la traccin disponible decrece con la profundidad. La El cable de acero convencional que soporta
pendiente de cada lnea queda determinada por el peso del cable en el lodo. cargas pequeas tpicamente sale de la unidad
de adquisicin de registros, pasa a travs de dos
poleas o roldanas, y se introduce en el pozo.
Polea Para soportar cargas mayores de hasta 24,000 lbf
Malacate de doble tambor
[107 kN] de tensin de lnea, se utilizan poleas
para servicio pesado hechas de materiales com-
puestos especialmente desarrollados. La polea
inferior debe ser soportada por anclajes resis-
Unidad de adquisicin
tentes especiales.
de registros marina El equipo de perforacin y las poleas para
servicio pesado pueden soportar una tensin del
cable de 18,000 lbf, pero el malacate de la uni-
dad de adquisicin de registros slo puede
aplicar una fuerza sostenida de hasta 8,500 lbf
[37.8 kN] durante la operacin de enrollado y
slo puede ejercer traccin hasta el lmite
mximo del motor de la unidad, que habitual-
mente es de unas 12,000 lbf [53.4 kN].
Para reducir o disminuir la tensin del cable
entre el equipo de perforacin y la unidad de
adquisicin de registros, se puede colocar entre
ambos un malacate de doble tambor (WDDC,
por sus siglas en ingls). La operacin de un
malacate se basa en el contacto por friccin
entre sus tambores y un cable para reducir la
> Equipo de supercie para el sistema de cable ultra resistente. Para lograr todos los benecios de tensin en el cable. Cuanto mayor es la superfi-
los cables ultra resistentes, se necesitan equipos adicionales en la supercie. Las poleas estn cie de contacto, mayor es la reduccin de la
hechas de materiales compuestos especialmente desarrollados, y la polea inferior tiene un anclaje de tensin. El cable que pasa por el malacate
alta resistencia. El malacate de doble tambor con cable (WDDC, por sus siglas en ingls) provee alivio WDDC de Schlumberger se enrolla varias veces
de la tensin entre el cable que sale del pozo y la unidad de adquisicin de registros. La distancia
en dos grandes tambores, generando un alivio de
recomendada entre el malacate y la unidad de adquisicin de registros es de 15 m [50 pies] sin un
arreglo especial y de 3 m [10 pies] con el arreglo. La desviacin angular entre el malacate y la polea tensin de 20,000 lbf [89 kN] o un valor superior
inferior se limita a 2.

38 Oilfield Review
35,000 600

30,000 500

25,000
400

Profundidad, pies

Descensos
20,000
300
15,000
200
10,000

5,000 100

0 0

08-Feb-02

15-Jul-02

05-Nov-02

06-Feb-03

11-May-03

24-Aug-03

01-Dec-03

09-May-04

15-Sep-04
01-Mar-04
Fecha del descenso
> Utilizacin del malacate en el Golfo de Mxico. El malacate de doble tambor (WDDC) ha sido
utilizado en ms de 500 descensos (rojo) en el Golfo de Mxico. Ms de la mitad de los trabajos
superaron la profundidad medida de 6,220 m [20,400 pies].

> Deformacin del cable. Un cable tpico de siete


conductores (extremo superior) se contrae cuando
es sometido a esfuerzo (centro). La capa externa Malacate
de la armadura se aoja levemente y la capa in-
terna se tensa. Los conductores y el relleno se
comprimen. Si un cable se enrolla en un tambor
en condiciones de gran tensin, tambin se puede
deformar, quizs lo suciente para fallar con el Tambor
tiempo (extremo inferior). La deformacin se mues-
tra ampliada en esta grca.

a velocidades de adquisicin de registros de


Limpiadores de cable
hasta 6,100 m/h [20,000 pies/h]. Este sistema de
malacate ha sido utilizado fundamentalmente
en el Golfo de Mxico. En el distrito de Larose, Torsor

Luisiana, EUA, se utiliz el sistema WDDC para


ms de 400 descensos de cables 7-48Z XXS extra
resistentes y cables 7-48Z US ultra resistentes,
entre mayo de 2002 y agosto de 2004 (arriba, a la
derecha).
> Mantenimiento del cable. Los cables ultra resistentes utilizan un malacate
Adems, reducir la tensin del cable antes de
para aliviar la tensin del cable antes de enrollarlo en un tambor. Para garan-
volver a enrollarlo prolonga la vida til del tizar el alivio del esfuerzo de torsin del cable, despus de cada operacin se
mismo. Si un cable se enrolla en un tambor bajo restituye el esfuerzo de torsin y se vuelven a enrollar los cables de
gran tensin se deforma (arriba, a la izquierda). Schlumberger. El cable pasa por un torsor y una unidad de malacate. Este
El exceso de deformacin puede producir roturas torsor se hace girar constantemente para eliminar la torsin propia del cable
sometido a esfuerzo. Este procedimiento de torsin restituye el bobinado de la
dentro del cable, con la posibilidad de provocar armadura. El cable tambin pasa por dos unidades de limpieza de cables para
cortocircuitos o contactos entre los conductores eliminar los materiales extraos y, si es necesario, agregar aceite a la arma-
o con la armadura del cable. Por lo tanto, es dura del cable.
importante aliviar el exceso de tensin antes de
enrollar un cable ultra resistente en un tambor. La aprobacin de la utilizacin del cable en apli- puede ser utilizado para carreras repetidas den-
Schlumberger examina regularmente todos caciones posteriores est sujeta al cumplimiento tro de la misma operacin.
los cables (derecha, extremo inferior). Los cables de pautas estrictas. Adems de la deformacin del cable cuando se
de alta resistencia se desenrollan, se limpian y se Los cables ultra resistentes son sometidos a vuelve a enrollar bajo gran tensin, el estiramiento
reajustan en lo que respecta a esfuerzo de tor- este procedimiento de calificacin an con del cable tiende a tensar una de las capas de la
sin, transcurrida una semana o un mes de mayor frecuenciadentro de la semana de fina- armadura helicoidal y a aflojar la otra. El sistema
ejecutada una operacin, dependiendo del cable y lizada cada operacin. Es importante observar de aseguramiento de la calidad de Schlumberger
del lodo empleados. Luego los cables son exami- que una operacin implica mltiples viajes den- incluye la torsin del cable ultra resistente
nados para controlar el posible aflojamiento de la tro del pozo. En la medida que el cable no haya durante el procedimiento de desenrollado para
armadura y verificar la ductilidad y el desgaste. excedido su capacidad nominal de 18,000 lbf, reestablecer el bobinado de la armadura.

Invierno de 2004/2005 39
Anillo de sello
de seccin circular
Bobina recubierta
de berilio-nquel
Resorte

Cerrojo Calefactor

Alojamiento del cerrojo Varilla de accionamiento Cabezal inferior


> Operacin del punto dbil controlada elctricamente. Un dispositivo de liberacin controlado elctricamente (ECRD,
por sus siglas en ingls) es activado por una seal elctrica especca. Una vez armada, una varilla de accionamiento
sostiene un retn en su lugar, impidiendo que la unidad se desplace. La varilla de accionamiento es mantenida contra
un resorte por una bobina de cuatro piezas, que a su vez son sostenidas por una placa de berilio-nquel (BeNi). La sol-
dadura en la unin externa de la placa delgada la sostiene en su lugar alrededor de la bobina. Cuando una seal de
activacin elctrica es enviada al dispositivo ECRD, el elemento calefactor derrite la soldadura, liberando la placa de
berilio-nquel y permitiendo que las cuatro piezas de la bobina se separen. El accionador a resorte puede desplazarse
en sentido descendente liberando el retn. Un leve impulso separa el retn del alojamiento del dispositivo ECRD,
liberando el cable de la herramienta.

Una segunda caracterstica necesaria para activacin, un punto dbil del dispositivo ECRD separando el cable del cabezal de la herra-
trabajar con cables con grandes tensiones con- puede tolerar grandes esfuerzos de traccin por mienta (arriba).
siste en disponer de un punto dbil especial. Si la tensin del cable y grandes impactos. Los puntos dbiles del dispositivo ECRD estn
una herramienta se atasca en el pozo, resulta Si un operador necesita liberar el cable de la regulados para operar a una temperatura de
sumamente conveniente poder separar el cable sarta de herramientas, el dispositivo es activado hasta 204C [400F] y una presin de 20,000 lpc
lo ms cerca posible de la herramienta atascada. por una seal elctrica especfica. Luego, el dis- [138 MPa]. Adems existe una versin capaz de
La alternativa de tener un cable roto catica- positivo ECRD se desconecta rpidamente, operar a 260C [500F] y 30,000 lpc [207 MPa].
mente retorcido en el pozo, dificulta an ms la
ejecucin de una operacin de pesca destinada a Severidad de la pata de perro, grados/100 pies
recuperar la herramienta atascada. Para evitar 0 1 2 3 4 5
esta situacin, se implementa un punto dbil
como parte del cabezal de la herramienta que se Desviacin
emplaza entre la sarta de herramientas y el
cable. El punto dbil se rompe cuando es some-
tido a un esfuerzo de traccin que supera su Severidad de la pata de perro
capacidad nominal, desprendiendo as el cable
de la herramienta y permitiendo la extraccin
de todo el cable del pozo.
5,000 pies

El programa planificador de herramientas o


Profundidad, pies

planificador de la operacin de herramientas pre-


dice las cargas a ser ejercidas sobre un cable de
acero. En un pozo profundo, la tensin de fondo
de pozo requerida para superar un punto dbil
mecnico puede exceder el esfuerzo mximo apli-
cado en la superficie. Si esto sucediera, el punto
dbil no podra romperse al quedar atascada una
herramienta y, por el contrario, la sobre traccin
podra causar la ruptura del cable.
Este problema condujo a Schlumberger a
desarrollar un dispositivo de desconexin contro-
lado electrnicamente (ECRD, por sus siglas en 0 20 40 60 80 100
ingls) para reemplazar el punto dbil mecnico Desviacin del pozo, grados
en el cabezal de la herramienta. Con este dispo-
> Pata de perro en un pozo de Unocal. La mxima severidad de la pata de
sitivo, la tensin en el cabezal de la herramienta
perro que se experimentara en la extensin del pozo de Unocal fue de 4/30 m
puede alcanzar 8,000 lbf [35.6 kN], que es el [4/100 pies]. Esta pata de perro se produce en una seccin de agujero
lmite de carga del dispositivo ECRD.5 Hasta su descubierto con una desviacin que alcanza aproximadamente 15.

40 Oilfield Review
Desafiando las profundidades profundidad extrema del pozo y el dimetro seve- sistema de cable ultra resistente permitira bajar
Unocal decidi reingresar en un pozo de aguas ramente restringido del agujero, adems de la las herramientas hasta la profundidad requerida
profundas, situado en el Golfo de Mxico, EUA, adecuacin al tamao y el peso de las sartas de en este agujero de pequeo dimetro. Los datos
para perforar hasta una mayor profundidad. Los adquisicin de registros que la compaa quera provenientes de carreras de adquisicin de regis-
pozos vecinos haban hallado hidrocarburos en correr. Las tarifas diarias de la embarcacin para tros previas ejecutadas en el mismo pozo
estratos ms profundos. El pozo original no perforacin eran muy elevadas, de manera que la verificaron las predicciones del planificador de
estaba diseado para continuar con la perfora- eficiencia resultaba un parmetro importante. herramientas. En cada una de las tres carreras se
cin, de manera que el dimetro del agujero de El pozo era esencialmente vertical pero la model el cable y la sarta de herramientas efecti-
la nueva seccin se limit a 618 pulgadas. La pro- nueva seccin de agujero descubierto inclua unos vamente utilizados. Los datos correspondientes a
fundidad medida hasta la base de la seccin 300 m [1,000 pies] en los que la desviacin la tensin del cable, provenientes de estas carre-
planificada era de aproximadamente 8,870 m aumentaba hasta aproximadamente 15 y la seve- ras de adquisicin de registros previas, coincidan
[29,100 pies]. ridad de las patas de perro en ese tramo llegaba a con las predicciones del programa de computa-
Unocal trabaj con Schlumberger para deter- 4/30 m [4/100 pies] (pgina anterior, abajo). cin (izquierda). Los resultados obtenidos dieron
minar la mejor manera de evaluar la nueva Para la planeacin de este trabajo, confianza a Unocal en cuanto a la precisin de la
seccin de agujero descubierto. Para ello debie- Schlumberger utiliz el programa planificador de salida del programa que cubra la nueva seccin
ron afrontar diversos desafos, incluyendo la herramientas de su propiedad que indic que un de agujero descubierto.
Unocal y Schlumberger trabajaron en con-
Desviacin del pozo, grados junto a fin de disear las carreras de adquisicin
0 20 40 60 80 de registros para el nuevo tramo del pozo. Se uti-
liz un dispositivo WDDC con poleas y anclajes
Hacia arriba 5,000 pies para servicio pesado en la superficie y la sarta
inclua un punto dbil ECRD. Ambos elementos
Hacia permitiran el aprovechamiento mximo de las
abajo
18,000 lbf de capacidad nominal del cable.
Desviacin
En once de los doce descensos con fines de
adquisicin de registros se utiliz el mismo cable
Tensin mxima 7-48Z US. No se requiri tiempo inactivo entre las
segura sobre carreras para intercambiar o reacondicionar el
el cable
cable. La secuencia de adquisicin de registros
Profundidad, pies

incluy diversos desafos. La sarta de herramien-


tas ms larga tena una extensin de 44.8 m [147
pies]. La sarta ms pesada tena un peso de apro-
ximadamente 1,800 kg [4,000 lbm] en el aire. En
siete de estos descensos se utiliz el Probador
Modular de la Dinmica de la Formacin MDT,
que es una sarta de herramientas pesada. La
herramienta de mayor dimetro utilizada en el
agujero de 618 pulgadas tena 512 pulgadas, con lo
que quedaba una separacin alrededor de la
herramienta de tan slo 0.8 cm [0.3 pulgadas]. La
tensin del cable en la superficie alcanz entre
17,000 y 18,000 lbf [76 y 80 kN] en ms de 20
oportunidades durante las 11 carreras de adquisi-
cin de registros. Hubiera sido imposible lograr
0 5,000 10,000
tensiones por traccin tan grandes sin el sistema
Tensin, lbf
de cable ultra resistente completo, incluyendo el
> Comparacin de la tensin real con la tensin predicha. Las mediciones de WDDC y las poleas especiales emplazadas en la
tensin efectuadas durante tres carreras de adquisicin de registros (puntos superficie.
de medicin) en el pozo original se correlacionan favorablemente con las
predicciones del programa planicador de herramientas (lneas). La primera La tercera carrera de adquisicin de registros
carrera de adquisicin de registros cubri unos 4,600 m [15,000 pies] del pozo result problemtica. En su primera carrera la
entubado (extremo superior). La segunda y tercera carreras se ejecutaron a herramienta MDT permaneci 7.5 horas en la
lo largo de distancias ms cortas, una dentro de la tubera de revestimiento estacin para la ejecucin de una prueba de
(centro) y la otra debajo de la tubera de revestimiento (extremo inferior). El
programa predice la tensin tanto para el desplazamiento hacia el fondo del interferencia, finalizada la cual la herramienta
pozo (azul) como para la extraccin fuera del pozo (rojo). El escaln que se qued atascada en el agujero. La brigada ten-
observa en la tensin se debe a una velocidad de adquisicin de registros
ms lenta cuando la sarta de herramientas se encuentra fuera de la tubera 5. Obsrvese que el punto dbil no requiere las mismas
de revestimiento. Las tensiones dieren entre los tres casos debido a las 18,000 lbf de capacidad nominal que el cable ya que se
diferentes sartas de herramientas utilizadas en las tres carreras de encuentra situado en el fondo del pozo mientras el cable
adquisicin de registros. tiene que soportar la mayor tensin en la supercie.

Invierno de 2004/2005 41
sion el cable hasta su mximo nivel nominal de empujar o arrastrar la sarta de herramientas, del pozo. Es necesario un sistema de suspensin
18,000 lbf pero no logr recuperar la herra- pero la sarta de herramientas es corta compara- para mantener el mecanismo de accionamiento
mienta. Podan ocurrir dos cosas: el cable estaba da con el cable que conecta el tractor y la sarta en contacto con el pozo cuando el tractor
atascado en una hendidura (canaleta)6 o la pre- con la superficie. El hecho de colocar la fuerza encuentra cambios de dimetro pequeos. Los
sin del pozo exceda la presin de formacin y motriz cerca del frente de la sarta de operacin cambios de dimetro grandes resultan difciles
se haba formado un revoque de filtracin (enja- le permite mover las herramientas y dispositivos de sortear para los tractores de accionamiento
rre) alrededor del cable al forzar el lodo de a lo largo de secciones horizontales extendidas. continuo, particularmente cuando el dimetro
perforacin dentro de la formacin, situacin Incluso en aquellos puntos en los que la desvia- se reduce: el mecanismo de accionamiento debe
que se conoce como atascamiento diferencial. cin del pozo supera los 90, el tractor mueve la ejecutar dos acciones, un impulso hacia afuera
Unocal activ el punto dbil ECRD para sol- sarta de herramientas en sentido ascendente. para lograr la sujecin contra la pared del pozo y
tar el cable de la herramienta. Luego aplic una La friccin es enemiga de la operacin de un esfuerzo de traccin hacia adentro para dar
tensin en superficie de 18,500 lbf [82.3 kN] que herramientas, ya que se debe vencer una fuerza cabida al dimetro que se ha reducido.
logr liberar el cable. Antes de proceder a la adicional cuando los objetos operados rozan la Un tractor con sujecin alternativa requiere
pesca de la herramienta, Unocal ejecut una pared del pozo. No obstante, un tractor aprove- como mnimo dos unidades de accionamiento que
operacin de adquisicin de registros ssmicos cha la friccin en su propio beneficio, ejerciendo alternen entre el accionamiento y la restauracin
verticales (VSP, por sus siglas en ingls), utili- contra la pared del pozo una fuerza suficiente del mecanismo. La unidad de accionamiento pre-
zando el mismo cable ultra resistente. como para que la friccin impida que el mismo siona su mordaza de sujecin contra la pared,
Al cabo de unos das, un viaje LWF permiti se deslice nuevamente a lo largo de la pared a fijndose en su lugar. Luego desplaza la sarta de
recuperar la herramienta MDT. Cuando la herra- medida que se desplaza y desplaza la carga herramientas hacia adelante con respecto a la
mienta fue reconectada a una fuente de energa hacia adelante. mordaza de sujecin fijada. Mientras tanto la uni-
emplazada en el fondo del pozo, luego de pasar El sistema de accionamiento tiene que pro- dad de restauracin se suelta de la pared y se
ms de tres das en el pozo de alta presin, se veer suficiente fuerza de traccin como para auto-desplaza hacia adelante con respecto a la
activ y comenz a enviar seales a la superficie. superar el arrastre de la carga, incluyendo la sarta de herramientas. Al final de la carrera,
Las herramientas de adquisicin de registros sarta de herramientas operada y el cable de estas dos unidades intercambian sus funciones.
operadas mediante la utilizacin de un cable adquisicin de registros u otros dispositivos Si bien pueden desarrollarse tractores con
ultra resistente, con la unidad WDDC en superfi- necesarios para la operacin de las herramien- sujecin alternativa, que utilicen slo un motor,
cie, proporcionaron a Unocal informacin de tas. Adems, la fuerza de friccin generada por el movimiento de la sarta de herramientas es
yacimiento que de lo contrario hubiera sido dif- la presin contra la pared del pozo debe superar discontinuo, lo que crea una gran carga inercial
cil, sino imposible de obtener. Otros cables u a esta fuerza de traccin. En consecuencia, la cuando la sarta se pone en movimiento y se
otros sistemas de superficie menos robustos resistencia a la friccin que puede lograrse es un detiene. La utilizacin de motores independien-
habran requerido sartas de herramientas ms lmite que se impone sobre la fuerza que puede tes provee un movimiento traslapado al final de
cortas y ms livianas para mantenerse dentro de aplicar efectivamente un tractor. cada carrera, de modo que la sarta de herra-
lmites operativos seguros. Esto habra llevado a Actualmente se dispone de dos mecanismos mientas se sigue moviendo a una velocidad
Unocal a optar por un programa de evaluacin de de accionamiento de tractores bsicos para constante.
formaciones abreviado o habra prolongado la obtener esta resistencia: accionamiento conti- A diferencia de los modelos de accionamiento
operacin de adquisicin de registros. La prolon- nuo o sujecin alternativa. Los diseos de continuo, el diseo con sujecin alternativa no
gacin de la operacin de adquisicin de accionamiento continuo constan de ruedas requiere de un sistema de suspensin para
registros hubiera constituido una propuesta cos- comunes, ruedas helicoidales, cadenas o bandas moverse a travs de los pequeos cambios de di-
tosa cuya implementacin implicara el empleo de rodamiento que hacen contacto con la pared metro del pozo porque la mordaza de sujecin
de una embarcacin para perforacin de la clase
del Discoverer.
3,000
Desde el comienzo de su programa de perfora-
Tractor MaxTRAC
cin en aguas profundas, Unocal ha sido usuario 2,500
Sistemas convencionales
activo de los cables ms modernos. La compaa
Velocidad, pies/h

2,000
conserva permanentemente dos de los cables ms
resistentes, junto con una unidad WDDC, a bordo 1,500
de su embarcacin para perforacin.
1,000

Tecnologa de accionamiento de tractores 500


Mientras el cable de acero constituye uno de los
mtodos ms antiguos de operacin de herra- 0
0 200 400 600 800 1,000
mientas, los tractores de fondo de pozo re-
Fuerza del tractor, lbf
presentan uno de los ms modernos. Un tractor
arrastra la sarta de operacin hacia el fondo del > Velocidad del tractor y fuerza de empuje disponible. Existe una compensa-
pozo; sa es su diferencia fundamental con res- cin entre la velocidad y la carga para los tractores. Para una cantidad de
pecto a otros medios de operacin de herramientas. energa dada, suministrada al tractor en el fondo del pozo, ste se puede
mover rpidamente u operar una carga pesada. El tractor MaxTRAC (azul) es
Un tractor puede ser emplazado de manera tal de mucho ms ecaz que un tractor convencional (rojo), lo que le permite mover-
se ms rpidamente u operar cargas ms grandes.

42 Oilfield Review
Sujecin

FP

Carrera de propulsin

Carrera de retorno
D

FR

FS

> Principio de una mordaza de sujecin de levas. La parte giratoria de la mordaza de sujecin de levas tiene forma de
corazn (insertos). La distancia vertical D entre el eje y la pared puede cambiar continuamente al rotar la leva. Cuando
la unidad inicia su carrera de propulsin, el empuje de la sarta de herramientas hacia la derecha produce un movimiento
reactivo hacia la izquierda, contra la tubera de revestimiento. Esto hace rodar la leva hacia una distancia D ms grande,
sujetndose sus dientes en la pared (extremo superior). Los brazos del tractor se cierran, de manera que este aumento
de dimetro de la leva tiene el efecto de mantener los brazos en su lugar contra la fuerza de traccin FP, resistiendo el
deslizamiento inverso a medida que la unidad desplaza la sarta de herramientas (no mostrada aqu) hacia la derecha
(centro). En una carrera de retorno de una unidad, una fuerza FR tiende a hacer rodar la leva de modo que adquiera un
dimetro ms pequeo y se deslice por la pared (extremo inferior). Una pequea fuerza de resorte FS mantiene la leva
contra la tubera de revestimiento pero sus dientes no se sujetan.

fijada est esttica. Tanto en el diseo continuo tractores exhiben entre un 10% y un 20% de efi- pero no los fija en su lugar. Los brazos van mon-
como en el diseo alternativo, el mecanismo de ciencia solamente, convirtindose la energa tados sobre ruedas a lo largo de la pared. De
accionamiento se repliega dentro del cuerpo prin- remanente en calor de desecho. este modo, se pueden desplazar hacia adentro y
cipal del tractor para su transporte antes y hacia afuera para adaptarse a los cambios de
despus de ser utilizado. En ambos diseos debe- Un tractor con diseo de dimetro del pozo.
ran retraerse los brazos en caso de interrupcin tipo leva-mordaza de sujecin El borde de la leva en contacto con la pared
del suministro de energa para evitar el atasca- El sistema de tractor de fondo de pozo MaxTRAC tiene dientes de sujecin. Los dientes de la leva
miento en el pozo. corresponde a un tractor de fondo de pozo de se mantienen contra la pared mediante resorte
El desplazamiento del tractor y su carga sujecin alternativa cuya eficiencia es superior de poca tensin pero el movimiento de la herra-
requiere energa, la cual es suministrada por al 40%. Este tractor de alta eficiencia tiene ener- mienta hacia adelante tiende a hacer rodar la
cable desde la superficie. Dado que los cables ga disponible para mayores velocidades o cargas leva hacia un extremo con una distancia D ms
conductores transmiten una cantidad limitada de ms grandes que otros tractores, dada una ener- corta. La leva se desliza a lo largo de la pared
energa, el consumo de energa del tractor de ga de superficie determinada. del pozo sin sujetarse.
fondo de pozo tambin es limitado. La energa Una caracterstica esencial de este tractor es Justo antes de que la unidad de tractor inicie
consumida es el producto de la velocidad de movi- su diseo de tipo leva-mordaza de sujecin. Tres su carrera de impulsin, el sistema hidrulico
miento por la carga que est desplazando el conjuntos de brazos centralizan cada unidad de cambia para mantener los brazos en una exten-
tractor (pgina anterior). Esto significa que un tractor en el pozo. Cada brazo del tractor pre- sin constante, presionados contra la pared.
tractor puede tirar de una carga pesada o siona una leva y dos ruedas contra la pared del
moverse rpidamente pero no puede ejecutar pozo. La leva es un dispositivo en forma de cora- 6. Una hendidura (canaleta) es un canal angosto que un
cable o la columna de perforacin generan en la pared
ambas acciones en forma simultnea. zn que gira alrededor de su propio eje (arriba). de un agujero descubierto cuando se desplazan hacia
Lamentablemente, no toda la energa sumi- Al girar la leva, la distancia D que media entre el arriba y hacia abajo. ste puede ser el resultado de un
cambio brusco en la direccin del pozo; por ejemplo, una
nistrada en la superficie se utiliza para mover el eje y el borde exterior que est en contacto con la pata de perro. Tambin puede producirse si se deja un
tractor y tirar de la carga. En el cable de acero pared puede cambiar permanentemente. borde de formacin dura entre formaciones ms blandas
que se extienden con el tiempo. El cable o la tubera,
se producen prdidas resistivas. Adems, los sis- Cuando los brazos se hallan desplegados cuando se llevan a la supercie, pasan a travs de la
temas de accionamiento de tractores no son pero la unidad no est desplazando la sarta de boca (slot), pero una herramienta o un barrena de mayor
dimetro puede atascarse en ese punto.
100% eficaces en lo que respecta a conversin de herramientas, una pequea fuerza hidrulica
la energa elctrica en movimiento. Muchos radial los mantiene contra la pared del pozo

Invierno de 2004/2005 43
Cuando el sistema de accionamiento de la uni- cualquier momento. En un arreglo de tractor se capacidad constituye una ventaja importante del
dad de tractor comienza a empujar la sarta de pueden incluir hasta cuatro unidades de accio- sistema MaxTRAC. En condiciones pobres de
herramientas, una fuerza reactiva intenta desli- namiento. adquisicin de registros, la adquisicin de regis-
zar los brazos hacia atrs con respecto a la pared El sistema MaxTRAC es totalmente compati- tros en sentido descendentehacia el final del
del pozo (derecha). Esto hace rodar la leva den- ble con la plataforma de servicios de produccin pozoconstituye a veces la nica oportunidad
tada una distancia D adicional. Como hay tres de nueva generacin PS Platform. Tiene el de adquirir datos cruciales. El tractor MaxTRAC
brazos que mantienen centralizada la herra- mismo sistema de telemetra, de manera que la es compatible con las herramientas de adquisi-
mienta, esta mayor distancia D slo puede forzar sarta de herramientas puede adquirir registros cin de registros de produccin para la toma de
la leva con mayor firmeza contra la pared. Los durante las operaciones con tractores. Esta registros en direccin descendente y adems es
dientes proveen una sujecin segura, lo que
impide que la unidad se deslice hacia atrs. Este
mecanismo convierte a este diseo de leva en un
amplificador mecnico natural que rota autom-
ticamente lo suficiente como para proveer la
fuerza radial mnima necesaria para evitar el
deslizamiento del tractor.
Con la unidad de accionamiento sostenida
firmemente, su motor impulsa el cuerpo del
tractor y su carga hacia adelante. Esto contina
hasta el final de la carrera de impulsin, en que
otra unidad de tractor asume las funciones de
accionamiento. El motor de impulsin invierte
su marcha a fin de retomar su posicin para la
siguiente carrera. Este proceso hace rodar la
leva en una direccin para reducir la distancia
D, soltando la mordaza de sujecin y permi-
tiendo el deslizamiento de la unidad.
El sistema de leva provee una presin de con-
tacto constante, dentro de las limitaciones de
dimetro interno (DI) del pozo propias del diseo
de la herramienta. La unidad MaxTRAC puede
aplicar toda su fuerza de impulsin en cualquier
dimetro de pozo, dentro de un rango de DI que
oscila entre 6.1 y 24.4 cm [2.4 y 9.625 pulgadas].
La herramienta puede pasar a travs de una res-
1
triccin de 5.6 cm [2.21 pulgadas] sin cambiar
sus piezas. El tractor se sujeta en tres puntos dis-
2
cretos a lo largo del pozo, cada 0.6 m [2 pies], lo
que reduce la posibilidad de dao de la tubera de
3
revestimiento. Si bien un sistema MaxTRAC
puede impulsar la sarta de herramientas hacia
atrs, esto se hace habitualmente slo a lo largo 4
de una distancia corta, tal como para sortear una
restriccin, a fin de evitar el dao del cable. El 5
cable de acero se utiliza para extraer la sarta de
herramientas del pozo. 6
Este sistema de tractor se adecua para ser
utilizado en formaciones consolidadas, en condi- 7
ciones de agujero descubierto. Mediante la
utilizacin de ms de dos unidades de tractores, > Tractor con accin de leva alternativa. Dos secciones de tractor se alternan para desplazar la sarta
el sistema tambin puede accionarse a travs de hacia adelante (extremo inferior). Con el tractor posterior en una carrera de propulsin (negro), las le-
vas de sus brazos (rojo) se sujetan a la pared. Mientras los brazos permanecen jos, el mecanismo de
cavernas formadas en el pozo con dimetros que accionamiento impulsa la sarta de herramientas hacia adelante (1 a 3). Mientras tanto, el tractor frontal
sobrepasan el alcance de los brazos de la herra- se restablece, con los brazos destrabados y las levas rotadas para evitar la sujecin y el motor de im-
mienta, siempre que las secciones de tractor pulsin del tractor mueve sus brazos hacia el frente de la seccin. Cuando la unidad posterior llega al
final de su movimiento, la unidad delantera toma el mando, proporcionando un movimiento continuo (4).
puedan ser emplazadas con una separacin sufi-
Ahora la unidad delantera sujeta y propulsa la sarta mientras que la unidad posterior se restablece
ciente de manera que como mnimo dos (5 a 6). Luego se repite el ciclo (7). La fotografa (arriba) muestra una seccin del tractor MaxTRAC
unidades puedan sujetarse en las paredes en con los brazos extendidos y otra con los brazos plegados.

44 Oilfield Review
tuye una excelente alternativa para determinar
las velocidades de flujo y la fraccin volumtrica
3.437 pulg de los fluidos presentes en pozos horizontales o
desviados (vase Perfilaje y cuantificacin de
flujos multifsicos complejos, pgina 4).
0.876 pulg 7.74 pulg
El tractor ante una terminacin en Y
La compaa Hydro deseaba correr un registro de
3.437 pulg
produccin en un pozo del Campo Brage para
determinar el volumen de produccin de petr-
leo y agua proveniente del pozo principal y de un
tramo lateral. Este campo, que se encuentra ubi-
cado unos 125 km [78 millas] al oeste de Bergen,
Noruega, en el Mar del Norte, es un campo
> Unin en Y, en el Campo Brage. El pozo se divide en dos partes en un conec- maduro que ha producido aproximadamente un
tor en Y (abajo). En la seccin transversal, la apertura inferior es la continua- 85% de su recuperacin final calculada.
cin del pozo principal y la superior conduce a un lateral (arriba, a la derecha). El pozo fue terminado con una unin en Y
La foto fue tomada para la prueba del sistema en la supercie (arriba, a la (izquierda, extremo superior). El operador reco-
izquierda).
noci un problema potencial que impedira
pasar la unin entre el pozo principal y un tramo
lateral. Situada en una seccin horizontal del
900 90
pozo, la Y de la unin estaba orientada en sen-
800 80 tido vertical, estando situada la continuacin de
Fuerza de tractor requerida, lbf

Fuerza de tractor mxima disponible

Desviacin del pozo, grados


700 70 pequeo dimetro del pozo principal directa-
600 60 mente debajo del tramo lateral.
500 50 Los ingenieros de Hydro queran estar seguros
400 40 de que la sonda de adquisicin de registros podra
Desviacin
300 30 bajarse ms all de la unin en Y e introducirse
200 20 en el pozo principal, antes de comprometerse a
100 10 iniciar un trabajo. Una rplica de la conexin en
Fuerza de tractor requerida
0 0 Y, que haba sido suministrada originalmente
0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000 por Halliburton, fue instalada en el campamento
Profundidad, m base de la compaa de servicios en Stavanger,
> Fuerza de tractor en un pozo del Campo Brage. La desviacin del pozo (azul) Noruega. En este sitio de superficie se probaron
excede los 80 cerca de la base del mismo, donde el tractor MaxTRAC co- tanto el tractor MaxTRAC de Schlumberger
menz a operar la sarta de herramientas. La fuerza de tractor requerida (verde) como un tractor perteneciente a un tercero. Slo
fue escasa a lo largo de toda la operacin.
la unidad MaxTRAC logr atravesar la unin y lo
hizo sin dificultad.
compatible con muchas otras herramientas antes de llevar a cabo la operacin de adquisicin La sarta de herramientas inclua tres unida-
cuando se vuelve a registrar en direccin hacia de registros primaria.7 Con un sistema MaxTRAC, des de sujecin MaxTRAC para operar una sarta
la superficie. la herramienta frontal de la serie de herramien- de adquisicin de registros con la sonda de la
El sistema MaxTRAC provee adems una tas de adquisicin de registros puede ser un herramienta FloScan. Los ingenieros se prepara-
importante retroalimentacin en tiempo real calibre que identifique un rea problemtica ron para el trabajo utilizando el programa
acerca de sus condiciones operativas. Su sistema antes de que el resto de la sarta de herramientas planificador de herramientas, basado en la tra-
puede transmitir la corriente del motor, el se introduzca en la misma, ahorrando el costo de yectoria conocida del pozo y en la configuracin
esfuerzo de torsin del motor, la velocidad com- la carrera de calibracin. de las herramientas. El programa indic que el
putada para cada seccin de tractor, la tensin La adquisicin de registros de produccin es sistema ejecutara el trabajo en forma segura. Se
del cabezal del cable, las localizaciones de los ms efectiva cuando se registra en sentido des- determin que la fuerza del tractor requerida se
collares de la tubera de revestimiento, la desvia- cendente, ya que las sondas de las herramientas ajustaba a las capacidades de la herramienta
cin y la orientacin relativa. que miden la fraccin volumtrica de las distin- (izquierda, extremo inferior).
Varios operadores del Mar del Norte han utili- tas fases necesitan un diferencial positivo entre 7. Dimetro del calibre es el dimetro mximo que puede
zado el sistema de operacin de herramientas la velocidad del fluido y la velocidad de adquisi- tener una herramienta para introducirse dentro de un
pozo. En una carrera del dimetro del calibre se empuja
MaxTRAC en sus trabajos. Despus de ejecutar cin de las sondas. Esto resulta particularmente o arrastra un cilindro de dimetro exterior conocido a
diversas operaciones con la herramienta de relevante en pozos o secciones de pozos con bajas travs del pozo para tener la certeza de que una herra-
mienta de ese dimetro puede pasar por el pozo.
Adquisicin de Registros de Produccin PLT velocidades de flujo. La combinacin del tractor
para Statoil, en el Campo Heidrun, el operador MaxTRAC con una sonda de la herramienta de
prescindi de correr el dimetro del calibre generacin de Imgenes de Flujo FloScan consti-

Invierno de 2004/2005 45
1

> Operacin de tractores en la unin en Y. Una sarta de herramientas de 11116 pulgadas, incluyendo una sonda de la herramienta de generacin de Imgenes
de Flujo FloScan (verde) y tres unidades MaxTRAC (rojo), pudo ser bajada con xito en una dicultosa unin en Y. Aqu se muestra la tubera de revestimiento
movindose hacia la izquierda, pero la herramienta en realidad se mueve hacia la derecha. Los dos tractores posteriores operaron la sarta de herramientas
a travs del agujero de 7.74 pulgadas hasta la unin (1) y empujaron la herramienta FloScan y el tractor delantero dentro del agujero inferior de 3.437 pulgadas
en la unin (2 a 3). El tractor del medio fue replegado y el frontal habilitado (4). El primer tractor y el ltimo bajaron el tractor del medio en el agujero ms
pequeo (5). Ahora se repleg el ltimo tractor y el primero y el segundo tiraron de la sarta de herramientas introducindola en el agujero pequeo (6). Una
vez que todas las secciones de tractor estuvieron dentro del agujero pequeo, el primero se repleg y el segundo y el tercero proveyeron la fuerza motriz
(7). Por razones de simplicacin no se muestran otras partes de la sarta de herramientas de adquisicin de registros. Se requirieron espaciadores entre
los tractores para montar la sarta. En esta grca, la escala vertical est amplicada.

La sarta de herramientas fue bajada en el El primer y el tercer tractor fueron alternados fuerza ascendente, para mover la herramienta
pozo hasta que el ngulo de inclinacin se torn como unidades de accionamiento para desplazar pero esto fue asegurado a travs de la sujecin
demasiado grande como para que la fuerza de la sarta de herramientas hacia adelante hasta de las levas del tractor contra la pared del pozo.
gravedad venciera la resistencia a la friccin. En que el segundo tractor estuvo completamente En esta misma estacin se llev a cabo otro
ese punto, las tareas de operacin de las herra- dentro del lateral. El proceso continu con el levantamiento. Los resultados de la herramienta
mientas fueron asumidas por los tractores tercer tractor plegado y los primeros dos despla- FloScan indicaron que todo el fluido que circu-
MaxTRAC. Las secciones correspondientes al zando la sarta hacia adelante. Luego se pleg el laba en la estacin era agua.
segundo y el tercer tractor bajaron la sarta de primer tractor y la operacin continu con el Utilizando las presiones y gastos de estas dos
herramientas; el primer tractor permaneci segundo y el tercer tractor suministrando la carrerascierre y flujomediante un anlisis
cerrado o plegado hasta que la sarta alcanz la fuerza motriz. selectivo de rendimiento del pozo se determin
unin en Y. Unos 40 m [130 pies] ms all de la unin, el que haba una diferencia de presin de 16 bares
Entre la herramienta FloScan y el primer ingeniero de adquisicin de registros coloc las [232 lpc] entre los dos laterales, que produca el
tractor se haba colocado una articulacin o mordazas de sujecin del tractor para obtener un flujo cruzado durante el cierre.
unin flexible (arriba). A medida que la sarta de registro de la herramienta FloScan mientras se Se plegaron los brazos del tractor y se extrajo
herramientas se aproximaba al conector en Y, la encontraba en estado estacionario. El primer la sarta de herramientas utilizando el cable de
sonda de adquisicin de registros de produccin registro de produccin en esta estacin fue acero hasta que el arreglo qued ubicado bien
se bajaba hacia el fondo del pozo horizontal. El corrido con el pozo cerrado en superficie. Si bien por encima de la conexin en Y. En ese
resalto del conector en Y guiaba la sonda hacia no hubo flujo neto a la superficie, este registro momento, se volvieron a desplegar las mordazas
el interior del lateral inferior, seguida por el pri- obtenido con el pozo cerrado indic la presencia de sujecin del tractor contra las paredes del
mer tractor, que permaneca plegado. de flujo cruzado desde el lateral principal hacia el pozo para estabilizar la sarta de herramientas
Una vez que el primer tractor estuvo dentro otro lateral. de adquisicin de registros. Otro registro de la
del lateral inferior, se colocaron sus brazos de El pozo fue abierto al flujo. El programa pla- herramienta FloScan midi los regmenes de
sujecin contra las paredes del mismo y se ple- nificador de herramientas indic que el flujo no flujo y la fraccin de fluidos en esta estacin
garon los brazos de sujecin del segundo tractor. generara suficiente empuje hacia arriba, o (prxima pgina). Aproximadamente un 6% de

46 Oilfield Review
la produccin del pozo por encima de la unin Atrs quedaron los das en los que con toda culo adecuado para la operacin en cuestin.
era petrleo. Dado que toda la produccin del naturalidad se daba por supuesto que un sistema Con el acceso a herramientas predictivas y de
lateral principal, por debajo de la unin en Y era de operacin de herramientas simple y econ- diagnstico, tales como el programa planificador
agua, Hydro determin que se cerrara el pozo mico poda adaptarse a cualquier trabajo, al de herramientas de Schlumberger, los operado-
principal en la unin para mejorar la productivi- menos en las reas de frontera de pozos profun- res estn cada vez ms seguros de que cuando se
dad del pozo. dos y desviados. Los operadores y las compaas ponga en marcha el motor, el vehculo nos lle-
Incluyendo la conexin en Y, el tractor arras- de servicios ahora trabajan rutinariamente en var al trabajo y de vuelta a casa. MAA
tr la sarta de herramientas a travs de 18 conjunto para asegurarse de seleccionar el veh-
cambios de DI, a lo largo de una distancia de 325
m [1,066 pies], sorteando estos cambios sin difi-
cultad.
Sin el sistema MaxTRAC, Hydro no hubiera
logrado determinar que el pozo principal no pro-
duca petrleo debajo de la conexin en Y. Este
ejemplo del Mar del Norte indica las ventajas
aportadas por la nueva tecnologa de operacin
de herramientas.

Con miras hacia el futuro


Los avances registrados en otras reas de la
industria de E&P plantearn nuevos desafos
para los sistemas de operacin de herramientas.
Se lograrn descubrimientos en localizaciones
ms profundas, y los pozos con grandes desvia-
ciones alcanzarn mayores distancias.
El lmite de carga en las embarcaciones utili-
zadas actualmente para perforacin en aguas
profundas tpicamente restringe la profundidad
de perforacin a 10,670 m [35,000 pies]. Al ins-
talarse nuevos equipos en las embarcaciones de
perforacin para extender este lmite, los opera-
dores esperarn una expansin similar de las
capacidades de adquisicin de registros.
Incluso hoy en da, los operadores estn
demandando cables de acero que puedan operar
en el fondo del pozo a 232C [450F] y 35,000 lpc
[240 MPa]. Los proveedores de servicios tendrn
que desarrollar nuevos cables que puedan ope-
rar bajo estas condiciones, adems de los
sistemas de superficie asociados para soportar
las cargas. La provisin de energa en el fondo
del pozo es otra rea que experimentar desa-
rrollos en el futuro. Los nuevos cables tendrn
conductores de energa ms grandes que sumi-
nistrarn ms potencia en el fondo del pozo.
Estos cables permitirn la utilizacin de sartas
de herramientas con demandas de energa cada
vez mayores. Adems ofrecern mayor potencia
para que los sistemas de tractores operen con
cargas ms grandes o a mayores velocidades.
Los tractores se utilizan actualmente con
precaucin en agujeros descubiertos. Hasta un > Resultados de fraccin de uidos y velocidad en tiempo real por encima de la
tractor de sujecin alternativa como la unidad unin en Y. La salida de la herramienta de generacin de perles InFlow de la
MaxTRAC necesita un agujero relativamente herramienta FloScan indica un perl de velocidad bastante plano y un perl
limpio para operar con xito. ste es un desafo de fraccin de uidos constante (arriba). Aproximadamente un 6% del ujo
corresponde a petrleo y el resto es agua. Las sondas elctricas de la herra-
para el desarrollo futuro. Los operadores necesi-
mienta de medicin de la fraccin de uidos FloView midieron pequeas
tan tractores de agujero descubierto que puedan gotitas de petrleo en agua, como se indica en el Cuadro del Monitor de la
operar en formaciones blandas. herramienta FloScan (abajo).

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