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SPE 54327

Desarrollo de un localizador inalámbrico de collares de tubería flexible

Michael L. Connell, Robert G. Howard y Darrell W. Moore, Halliburton Energy Services, Inc.

Derechos de autor 1999, Society of Petroleum Engineers, Inc.

codificador envía impulsos a un contador electrónico, que suele
estar situado en la cabina de control. Los contadores de rueda
Este documento se preparó para su presentación en la mesa redonda SPE/ICoTA Coiled
Tubing de 1999, celebrada en Houston los días 25 y 26 de mayo. pueden dar lecturas de profundidad inexactas por varias
razones. Los errores pueden deberse al deslizamiento de la
Esta ponencia fue seleccionada para su presentación por un Comité de Programa de la SPE
tras revisar la información contenida en un resumen enviado por el autor o autores. El rueda sobre la superficie de la tubería o al desgaste de la
contenido de la ponencia, tal y como se presenta, no ha sido revisado por la Sociedad de
Ingenieros del Petróleo y está sujeto a correcciones por parte del autor o autores. El material, superficie de la rueda, que reduce su circunferencia. Estos y
tal como se presenta, no refleja necesariamente ninguna posición de la Sociedad de otros problemas han dado lugar a
Ingenieros del Petróleo, sus directivos o miembros. Las ponencias presentadas en las
reuniones de la SPE están sujetas a revisión por parte de los Comités Editoriales de la
Sociedad de Ingenieros del Petróleo. El permiso para copiar está restringido a un resumen de
no más de 300 palabras. Las ilustraciones no pueden copiarse. El resumen debe incluir un
reconocimiento visible de dónde y quién presenta el trabajo. Escribir a Librarian, SPE, P.O.
Box 833836, Richardson, TX 75083-3836, U.S.A, fax 01-972-952-9435.

Resumen
El control adecuado de la profundidad con tubería flexible ha
sido un problema desde que se introdujo este servicio, y se han
intentado varias mejoras con un éxito limitado. Una herramienta
de nuevo desarrollo resuelve los problemas de control de
profundidad proporcionando localizaciones de profundidad
precisas de los dispositivos de fondo de pozo. Esta
herramienta permite indicar la profundidad en tiempo real con
tubería flexible estándar y no requiere cable de registro.

Introducción
Cuando la tubería flexible se utilizaba principalmente para la
limpieza de pozos, el control de la profundidad era una
preocupación menor. Los contadores mecánicos estándar
proporcionaban un control de profundidad adecuado. Sin
embargo, a medida que la tubería flexible ha ido
evolucionando hasta convertirse en un medio más fiable de
mantenimiento de pozos, se ha utilizado para servicios que
requieren una mayor precisión de profundidad. Servicios como
la perforación con tubería flexible, la colocación de tapones o
empacadores y las operaciones de pesca críticas requieren un
control de profundidad mucho mayor del que se dispone
actualmente.

Dispositivos de medición de la superficie. Hasta la fecha, la

profundidad de la tubería flexible se controla con una rueda de
medición de acero de circunferencia conocida que entra en
contacto con la superficie de la tubería flexible. Cuando el
tubo en espiral se eleva o desciende, la rueda rueda a lo largo
del tubo y hace girar un eje de salida que está acoplado a un
contador mecánico de metraje o a un codificador óptico. El
intrincadas y complicadas propuestas1,2 para resolver las
inaccu- racias de profundidad.
Aunque los contadores de superficie funcionaran
perfectamente, otras variables, como el estiramiento de la
tubería y los efectos térmicos, pueden crear imprecisiones.
Un fenómeno descubierto recientemente es la tendencia de la
tubería flexible a alargarse a medida que se utiliza. Newman et
al.3 demostraron que la longitud de la tubería flexible puede
aumentar considerablemente, incluso durante un solo viaje a un
pozo. Por lo tanto, los dispositivos de medición de superficie
por sí solos nunca pueden localizar de forma fiable el
extremo de la tubería flexible en el fondo del pozo.
Dispositivos de localización del extremo del tubo. Para
garantizar una mayor precisión, las empresas de servicios
utilizan a veces dispositivos de localización del extremo de la
tubería. Estas herramientas se colocan en el extremo de la
tubería flexible que se encuentra en el fondo del pozo y se
basan en pesados resortes de arco, dedos de pinza o brazos de
retención para enganchar el extremo de la tubería de
producción a medida que las herramientas vuelven a
introducirse en la tubería. Estas herramientas se expanden
hacia el exterior al salir de la tubería mientras se desplazan
hacia abajo. Cuando el operario está seguro de que las
herramientas han sobrepasado el extremo de la tubería, las
vuelve a introducir en la tubería de producción mientras
observa el indicador de peso de la tubería flexible. Cuando el
Referencias al final del documento.
localizador del extremo de la tubería se colapsa para encajar
de nuevo en la tubería de producción, debe observarse un
aumento de peso.
Estas herramientas de localización de extremos de tubos
han tenido un éxito limitado por varias razones.
• El aumento de peso suele ser mínimo, lo que dificulta la
detección del extremo de la tubería. La detección es
especialmente difícil en pozos desviados, donde el arrastre
de la tubería enrollada contra la pared de la tubería puede
enmascarar o amortiguar el aumento de peso.
• Es posible que la tubería no se encuentre exactamente a la
misma profundidad. A menos que el extremo de la tubería
se haya colocado con herramientas de sondeo, la
profundidad real puede variar sustancialmente debido a
errores de flejado, estiramiento, efectos térmicos o errores
humanos.
• Muchos pozos sólo contienen revestimiento y no tubería.
• El localizador del extremo del tubo sólo proporciona un
punto de correlación de profundidad, y este punto podría
estar a miles de metros de la zona de interés.
Herramientas de memoria. Un segundo método para
determinar la profundidad de fondo de pozo consiste en
utilizar un localizador de collar de rayos gamma con memoria
en el primer viaje al pozo. Normalmente, la herramienta de
memoria se utiliza hasta la zona de interés y la tubería flexible
se marca con una bandera.
2 DESARROLLO DE UN LOCALIZADOR INALÁMBRICO DE COLLARES DE SPE 54327
TUBERÍA FLEXIBLE

en la superficie. Se anota la medición de profundidad de esta la necesidad de que las herramientas de localización trabajen en
bandera y se ejecuta el registro de memoria. Se extraen las la tubería de producción y en la de revestimiento durante el
herramientas del pozo y se descargan los datos de mismo viaje, llevó a los creadores del localizador de collares
profundidad. El registro posterior se correlaciona con el para tubería flexible a buscar un medio diferente de transmitir
registro existente y se determina la corrección de profundidad. una señal. Sin embargo, muchas de las características de diseño
En el siguiente viaje al pozo, se introduce la tubería flexible del localizador de collar para línea de acero se incorporaron al
hasta que se localiza el indicador. A continuación, se aplica la localizador de collar para tubería flexible.
corrección de profundidad para que la tubería flexible se sitúe
en la profundidad.
Las herramientas de memoria plantean dos problemas
principales: Requieren un viaje adicional al pozo, y el
alargamiento entre pasadas puede ser considerable, lo que
introduce errores en el proceso de correla- ción.

Carretes de registro CT. Debido a los problemas con los

dispositivos de localización de extremos de tuberías y las
herramientas de memoria, los operadores han confiado en los
carretes de registro de tubería flexible, que contienen cable de
registro. Estos carretes pueden transportar localizadores de collar
de registro convencionales y herramientas de rayos gamma para
situaciones críticas de control de profundidad. Cuando se
utiliza este método, puede alcanzarse una precisión de
profundidad equivalente a la del cable.
Sin embargo, existen dos grandes inconvenientes:
• El coste es considerable. El coste de una unidad y un
equipo de perforación, una unidad y un equipo de
perforación con tubería flexible y las herramientas
asociadas puede triplicar el coste de un trabajo
comparable con una unidad de tubería flexible estándar y
un localizador de extremos de tubería.
• En muchas partes del mundo escasean las unidades de
registro con tubería flexible.

Nuevas especificaciones. Reconociendo las deficiencias de

las técnicas de control de profundidad existentes, los
diseñadores establecieron parámetros específicos para la nueva
herramienta. La herramienta debe hacer lo siguiente
• funcionar en una UAT estándar sin cable
• indican la profundidad en la superficie en tiempo real
• operar en tubing y casing durante el mismo viaje
• proporcionar una vía de flujo a las herramientas siguientes
• generar un formato de registro API que pueda
correlacionarse con los registros de pozos existentes

El localizador de collares Slickline

Larimore et al.4 analizaron una nueva herramienta de slickline
para localizar collares. Esta herramienta utiliza bloques de
arrastre con electroimanes que se activan cada vez que la
herramienta pasa por un collar. Cuando los electroimanes se
activan, la tensión de la línea de acero aumenta ligeramente. A
medida que se registra la tensión de la línea de acero en
función de la profundidad, se crea un registro de salida para la
correlación de datos.
Las unidades Slickline disponen de sistemas de medición
del peso suficientemente sensibles para detectar el pequeño
aumento de tensión generado por los bloques de arrastre, pero
la mayoría de las CTU no los tienen. Esta limitación, unida a
SPE 54327 M.L. CONNELL, R.G. HOWARD Y D.W. MOORE 3

Comprobación de la viabilidad de los pulsos de válvula solenoide, lo que permite que la contrapresión interna
presión acaricie el pistón.
Los creadores del localizador de collares para tubería flexible Debajo de la sección de la válvula solenoide, una barrera
determinaron que la forma más práctica de transmitir datos de presión impide que el fluido pase a través de la herramienta
era a través de un pulso de presión enviado por la columna de hasta que finalice la operación de registro. Esta barrera
fluido de la tubería flexible. garantiza que la presión
Para la prueba de viabilidad, los desarrolladores utilizaron
una sarta de 20.000 pies de tubería flexible de 1,50 pulgadas de
diámetro exterior. Se instaló un transductor de presión en la
tubería entre la bomba y el carrete de la tubería flexible, y una
sencilla válvula de bola manual en el extremo de la tubería
flexible situado en el fondo del pozo. Los datos de presión se
registraron en un ordenador y todas las pruebas se realizaron
en la superficie.
Con la válvula de bola abierta, se bombeó fluido a baja
velocidad a través de la tubería flexible. La válvula de bola se
cerró durante 2 o 3 segundos y se volvió a abrir. Se
seleccionaron varios caudales para determinar el más
adecuado para el registro. Los mejores caudales para generar
un registro se situaron entre 0,5 y 1,0 bbl/min, lo que se
ajustaba a los caudales de trabajo estándar para ese tamaño de
tubería flexible. Con estos caudales, se detectaron fácilmente
pulsos de presión de 200 a 400 psi en la superficie. La Fig. 1
(página 4) muestra un gráfico de los datos de la prueba.

Desarrollo de herramientas
Cuando se desarrolló la herramienta, se optó por un sensor
localizador de collares con imanes y bobina, como el que se
utiliza en los localizadores de collares de tala (Fig. 2, página
4). En estos sensores, se crea un campo magnético con dos
imanes opuestos y se coloca una bobina entre los imanes.
Cuando un cambio en la masa metálica perturba este campo, la
corriente cambia. El sensor está protegido dentro de una
carcasa no magnética de cobre berilio.
Se eligieron pilas alcalinas AA como fuente de energía
por su bajo coste, disponibilidad y alto rendimiento. Las
pruebas del collar localizador Slickline demostraron el
rendimiento de las pilas hasta 300°F. Las pilas encajan en un
tubo compuesto, que contiene cuatro orificios para las pilas y
un orificio en el centro, por donde puede pasar el tubo de
flujo. Cuatro bancos de ocho baterías proporcionan una salida
total de 24 V.
El mayor reto a la hora de desarrollar la herramienta fue
diseñar la sección de la electroválvula. El concepto inicial de
utilizar un solenoide acoplado directamente a una válvula
deslizante era poco práctico. No se disponía de un solenoide
que pudiera proporcionar una carrera suficiente y, aun así,
caber en la carcasa de la herramienta, y habría requerido una
sección de batería mucho mayor. En su lugar, los diseñadores
de la herramienta consideraron una configuración de válvula
pilotada. Este diseño utiliza una válvula solenoide más
pequeña para dirigir un pequeño volumen de fluido a un
pistón que posteriormente se desplaza hacia abajo,
bloqueando los puertos de circulación en el lateral de la
herramienta. Las boquillas de los orificios crean la presión
diferencial necesaria para el movimiento del pistón. La
contrapresión necesaria para que el pistón funcione
correctamente es de 300 a 400 psi por encima de la presión
hidrostática. Normalmente, el pistón se encuentra en un
entorno de presión equilibrada, a menos que se accione la
4 DESARROLLO DE UN LOCALIZADOR INALÁMBRICO DE COLLARES DE SPE 54327
TUBERÍA FLEXIBLE

Por lo tanto, el tiempo de retardo para una sarta de coiled tubing

El pulso se detecta fácilmente en la superficie. Una vez
de l8.000 pies con agua dulce sería:
correlacionada la profundidad, se abre la barrera de presión, lo
que permite el paso de fluido a través de la herramienta collar-
localizador.
T = (189 microsegundos/pie x 18.000 pies) + 2 9
El circuito eléctrico del localizador de collares de slickline seg T = 6 3 seg
se modificó ligeramente para utilizarlo con el localizador de
Un registro de collarín con una línea de base plana puede
collares de coiled tubing. La Fig. 3 (página 5) es un diagrama
trazarse con una curva de presión diferencial. Para generar esta
de flujo de la lógica del circuito. La placa de circuitos permite
curva, el sistema
un período de prueba de 25 minutos en el que se pueden
comprobar las funciones de la herramienta en la superficie. Al
final de ese período, el circuito de detección de collarín se
desactiva para conservar la energía de la batería durante el
viaje al pozo.
El tiempo durante el cual el circuito de detección del
collarín está desactivado se denomina tiempo de reposo. Este
período puede preajustarse en la superficie, en función de la
profundidad del pozo. Una vez transcurrido el tiempo de
reposo, el circuito de detección del collarín se vuelve a activar
y permanece encendido hasta que la herramienta se lleva a la
superficie. En la placa de circuitos está diseñado un interruptor
activado por el flujo, que podría utilizarse para poner en
marcha el circuito de detección del collarín, pero no se utiliza
en el diseño actual. Después de volver a activar el circuito de
detección de collarín en el fondo del pozo, cualquier cambio
de masa metálica en la tubería de revestimiento o de
producción activará la válvula solenoide de la herramienta.
Estos cambios pueden ser provocados por collares, niples,
packers y muchos otros tipos de equipos de terminación.
Dado que el localizador de collares está diseñado para
trabajar en tuberías de cualquier tamaño, la placa de circuitos
incorpora un ajuste de ganancia para ajustar la sensibilidad de
los circuitos de detección. Se requiere un ajuste relativamente
alto en tuberías grandes, especialmente cuando la herramienta
está centralizada. Para tuberías pequeñas, como las de 2 7/8
pulgadas, se requiere un ajuste más bajo. En tuberías
pequeñas, un ajuste de sensibilidad alto podría hacer que la
herramienta reaccionara a la corrosión dentro de la tubería, lo
que podría generar una lectura falsa.

Software
Se ha desarrollado un programa informático para registrar los
resultados de la herramienta de localización de collares en un
formato API estándar. El software incluye controladores para
impresoras de alimentación continua, que se utilizan para la
salida del registro, y se ejecutará en la mayoría de los
ordenadores compatibles con IBM. El software incorpora un
tiempo de retardo para que la señal recorra la longitud de la
tubería flexible. El tiempo de retardo desde la detección del
collar hasta la lectura de la presión máxima puede definirse de
la siguiente manera
la siguiente ecuación:

Tiempo de retardo de la señal = Tiempo de recorrido

del fluido + Duración de la potencia de la
electroválvula
La duración de la alimentación de la electroválvula está
fijada en 2,9 segundos por el diseño de la placa de circuitos.
SPE 54327 M.L. CONNELL, R.G. HOWARD Y D.W. MOORE 5

debe comparar las lecturas de presión a dos profundidades partir de los resultados de las pruebas, los diseñadores
diferentes separadas por una distancia conocida. determinaron que se necesitaba un ajuste de sensibilidad más
bajo en la placa de circuitos para tuberías pequeñas.
Funcionamiento de la herramienta Las Figs. 4 a 6 muestran secciones del registro obtenido
El localizador de collarín se acciona de la siguiente manera: en la tubería de 2 7/8 pulgadas (Fig. 4, página 6), la tubería de
l3 3/8 pulgadas (Fig. 5, página 7) y la tubería de l0 3/4
l. Se establece una velocidad de bombeo constante.
pulgadas (Fig. 6, página 8). Las tres pistas de cada figura
Normalmente, para tubería flexible con un diámetro
representan lo siguiente:
exterior inferior a 2,00 pulgadas, lo mejor es 0,50
bbl/min. El fluido circula por los puertos laterales de la
herramienta.
2. La velocidad de desplazamiento de la tubería flexible se
fija entre 30 y 40 pies/min. La herramienta se puede
registrar mientras sube o baja por el pozo, pero se prefiere
registrar durante el movimiento ascendente para eliminar
el pandeo de la tubería flexible.
3. Cuando el sensor localizador del collar pasa por un
collar, la lógica de la placa de circuitos envía energía
desde la batería a la electroválvula. Se abre una vía de
flujo desde el tubo de flujo central hasta la cámara
situada encima del pistón. La contrapresión en el interior
de la herramienta hace que el fluido fluya a través de esta
vía y que el pistón se desplace hacia abajo contra un
muelle.
4. La carrera descendente del pistón bloquea los orificios
de circulación y aumenta la presión en la tubería flexible.
La electroválvula permanece abierta durante 2,9
segundos.
5. Al cabo de 2,9 segundos, se corta la alimentación de la
electroválvula. El pistón accionado por resorte vuelve a
la posición abierta y se reanuda la circulación.
6. Durante la operación de registro, el software registra la
presión en función de la profundidad y se imprime un
registro.
Una vez obtenido el registro de correlación, se hace
circular una bola hasta un asiento de la herramienta,
bloqueando los puertos de circulación laterales. Se aplica
presión a los pasadores de cizallamiento del asiento de la
bola, lo que desplaza un manguito y abre los puertos,
permitiendo la salida del flujo por la parte inferior de la
herramienta. En este punto, se pueden realizar operaciones con
herramientas situadas por debajo del localizador de collarín.

Pruebas
Prueba 1. La primera prueba a escala real de la herramienta
con una CTU se realizó en un pozo de prueba de 2.200 pies.
La tubería flexible tenía un diámetro exterior de 1,25
pulgadas y una longitud de 18.000 pies. El fluido era agua
dulce. La configuración del pozo de prueba era la siguiente:
• Se colocó una sarta de tubería EUE de 2 7/8 pulgadas
dentro de una tubería de revestimiento de l3 3/8 pulgadas
hasta 440 pies.
• El revestimiento de l3-3/8 pulgadas continuó hasta 7l8
pies.
• A 7l8 pies, la tubería de revestimiento de l3 3/8 pulgadas
se volvió a enroscar en la tubería de revestimiento de l0
3/4 pulgadas, que llegó hasta los 2.200 pies.
La herramienta funcionaba bien en la tubería de
revestimiento, pero era muy sensible en la de producción. A
6 DESARROLLO DE UN LOCALIZADOR INALÁMBRICO DE COLLARES DE SPE 54327
TUBERÍA FLEXIBLE

• La pista l (izquierda) muestra una curva de presión 4,000

diferencial. Los picos representan la profundidad del 3,500 1 bbl/min
collar.

Presión del tubo (psi)

3,000
• La pista 2 (centro) muestra la curva de presión absoluta.
• La pista 3 (derecha) muestra la curva caudal-volumen y la 2,500
curva fluido-volumen. 2,000
Las tres secciones se obtuvieron en una sola pasada de
registro con un ajuste de ganancia de 7,5. 1,500
1/2 bbl/min
1,000
Prueba 2. Posteriormente se realizó una segunda prueba para 1/4 bbl/min
determinar la respuesta de la herramienta en pozos con una 500
presión hidrostática superior a la que pudo alcanzarse en el 0
pozo de prueba inicial. Se montó un dispositivo de prueba en 1 51 101 151 201 251
la superficie con un empalme de tubería de 2 7/8 pulgadas. Se
instaló una válvula de alivio de presión ajustable en la bomba,
y
Se instaló otro en la parte inferior de la tubería. La herramienta Segundos om000045
de localización de collares se introdujo en la tubería y se
Fig. 1-Plot de los datos de la prueba de
conectó una bomba a la parte superior de la herramienta. Este viabilidad.
dispositivo permitía aplicar presión en el exterior de la
herramienta, simulando una presión hidrostática. La Fig. 7
(página 8) muestra una ilustración de la cámara de ensayo.
La herramienta se probó con éxito hasta una presión
anular de 7.800 psi, que era el límite de seguridad del
dispositivo de prueba.

Conclusiones
Debido a las deficiencias de los actuales sistemas de medición
de profundidad y dispositivos de determinación de
profundidad para tubería flexible, fue necesario desarrollar un
localizador inalámbrico de collares para tubería flexible. Este
proyecto condujo al desarrollo de una herramienta con un
diámetro exterior de 2,25 pulgadas que podía funcionar a una
temperatura máxima de 300 °F y a una presión máxima de
15.000 psi.
La herramienta proporciona una precisión de profundidad
comparable a la del cable a un coste muy inferior al de los
carretes de registro de tubería flexible. La herramienta puede
proporcionar control de profundidad para pistolas de
perforación transportadas con coiled tubing, tapones
perforables o recuperables, retenedores de cemento,
herramientas inflables y muchos otros tipos de herramientas de
coiled tubing.

Agradecimientos
Los autores agradecen a Halliburton Energy Services Inc. su
apoyo en el desarrollo de este producto y en la publicación de
este artículo.
3. Newman, K.R., Sathuvali, U.B., y Wolhart, S.: "Elongation of
Referencias
Coiled Tubing During Its Life", ponencia SPE 38408 presentada
1. Connell, M.L.: "Refining Coiled Tubing Depth Control",
en la mesa redonda North American Coiled Tubing de 1997,
ponencia presentada en la Conferencia Norteamericana de 1993
Montgomery, TX, 1-3 de abril.
sobre Tecnología y Aplicaciones de Coiled Tubing, Phil Crouse
4. Larimore, D.R., Fehrmann, G.Z., y White, S.: "Field Cases of
Conference, Calgary, 14-15 de junio.
Cost Efficient Well Interventions Performed with Advanced
2. Pessin, J.L. y Boyle, B.W.: "Accuracy and Reliability of Coiled
Slickline Technology", ponencia SPE 38097 presentada en la
Tubing Depth Measurement", ponencia SPE 38422 presentada
Conferencia SPE Asia Pacific Oil & Gas de 1997, Kuala Lumpur,
en la mesa redonda North American Coiled Tubing de 1997,
14-16 de abril.
Montgomery, TX, 1-3 de abril.
SPE 54327 M.L. CONNELL, R.G. HOWARD Y D.W. MOORE 7

om000038

Fig. 2-Corte del localizador inalámbrico de collares de tubería

flexible.
8 DESARROLLO DE UN LOCALIZADOR INALÁMBRICO DE COLLARES DE SPE 54327
TUBERÍA FLEXIBLE

Alimentación
aplicada/ventana
de prueba
abierta

i Ventana de encendido/prueba
• La alimentación se aplica una vez
que el puente W3 se coloca en la
posición o N.
Detecci
• La ventana de prueba permanece abierta
ón por durante 25 min.
collar
2,9 :ls/ • El funcionamiento de CCUsolenoid
puede probarse durante la ventana
secon/
de prueba.

Ajuste de ganancia
La sensibilidad del
Solenoid
e -- 2.9
Solenoid
e
25 minutos
Ventana de prueba
OFF segundo EN
circuito de detección s
del collar se puede Modo Sleep/On By Flow
ajustar con el Seleccionar por Jumper W1
JumperW2. A - 10 minutos de sueño
B - 20 minutos de sueño
C - 40 minutos de sueño
D - 80 minutos de sueño
E - 160 minutos de sueño
F - 240 minutos de sueño
G - Encendido
Ventan por flujo

l
a de
prueba
cerrada
y
Por Modo
flujo de
repos
o
y Collar
detección --
On By Flow Circuitos de detección del collar
2.9::ls/
El circuito de detección del secon/ Cuando se detecta un collarín, el
collarín puede activarse solenoide gira a N durante 2,9
directamente con un segundos y luego a FF.
interruptor activado por
caudal (TP1). El puente W1
Solenoid
e -- Solenoid
e
durante 2,9 segundos más. A
continuación, puede detectarse
debe colocarse en la posición OFF 2.9 EN otro collar.
G. segundos
om000039

Fig. 3-Flujograma del circuito lógico.

SPE 54327 M.L. CONNELL, R.G. HOWARD Y D.W. MOORE 9

om000041
Fig. 4-Sección de tronco en tubo de 2
7/8 pulgadas.

om000042
Fig. 5-Sección de tronco en caja de 13
3/8 pulgadas.
10 DESARROLLO DE UN LOCALIZADOR INALÁMBRICO DE COLLARES DE SPE 54327
TUBERÍA FLEXIBLE

om000043
Fig. 6-Sección de tronco en caja de 10
3/4 pulgadas.

om000044

Fig. 7-Cámara de pruebas para simular la presión hidrostática.