8 PDF

1
tipos de sensores
Dpto. de Ingeniera Cartogrfica
Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Ingeniera Tcnica en Topografa
Teledeteccin
leccin 8
2
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
sumario
z Tipos de sensores.
Sensores pasivos.
Sensores activos.
9 Rdar.
9 Ldar.
z Plataformas y programas de teledeteccin.

Teledeteccin
Satlites meteorolgicos.
Satlites de observacin de la Tierra.
Satlites de alta resolucin.
Satlites hiperespectrales.
Satlites rdar.
3
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
z Pasivos:
Registran la
Activa
radiancia reflejada o Pasiva
emitida por la
superficie terrestre.
Teledeteccin
z Activos:
Generan ellos
mismos la radiacin
que miden tras ser
reflejada.
4
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores pasivos

z No escneres.
No formadores de imagen.
9 radimetros de microondas.
9 sensores magnticos.
9 gravmetros.
9 espectrmetros de Fourier.
9 otros.
Formadores de imagen
9 cmaras.
monocromas.
Teledeteccin
color natural
infrarrojo.
infrarrojo color.
otras.
z Escneres
Formadores de imagen
9 escner del plano imagen.
cmaras de TV.
escneres slidos.
9 escneres del plano objeto.
escneres ptico-mecnicos.
radimetros de microondas.
5
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

cmaras fotogrficas
Teledeteccin
6
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
radimetros de microondas
z Miden la intensidad radiante de longitudes de onda

comprendidas entre 1 y 100 mm.
z Pueden utilizarse en condiciones de nubosidad o falta
de iluminacin.
z La resolucin de estos sistemas es directamente
proporcional al dimetro de apertura de la antena

Teledeteccin
receptora e inversamente proporcional a la longitud de

la onda explorada.
z Los radimetros de microondas son y tiles en
campaas sobre las zonas polares, cuya alta
reflectividad dificulta la observacin en el visible.
7
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
escneres
z Exploran la superficie mediante el barrido de la escena, gracias a

un espejo basculante, cuyo eje de oscilacin es paralelo a la
trayectoria del satlite portador.
z Antes de ser registrada, la seal puede ser descompuesta
pticamente en varias bandas espectrales, cada una de las
cuales se enva a un detector para formar una imagen
multiespectral.
z Si se conocen los parmetros de calibracin del sensor y las

Teledeteccin
condiciones de adquisicin, es posible transformar los niveles

digitales de la imagen en valores fsicos de radiancia.
z Los valores numricos son almacenados a bordo del satlite para
su emisin posterior cuando entre en el cono de recepcin de las
estaciones de seguimiento, o transmitidos inmediatamente a una
constelacin de satlites repetidores.
8
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

escneres
Teledeteccin
9
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
exploradores de empuje (pushbroom)
z Con la puesta en rbita del satlite SPOT se introdujo un nuevo

sistema de exploracin que prescinde del espejo oscilante.
z Los detectores se disponen en lneas, de modo que abarquen
simultneamente todo el campo de visin. La lnea de detectores
se va excitando ordenadamente con el movimiento del satlite.
z En general, estos sistemas aumentan la resolucin espacial del
sensor, pues al eliminar partes mviles minimizan el error
introducido por la falta de sincrona entre el su movimiento y el de

Teledeteccin
la plataforma.
z La captura de datos no se realiza pxel a pxel sino lnea a lnea.
z Presentan el inconveniente de la dificultad de calibrar toda la
cadenas de detectores, para que todos mantengan los mismos
coeficientes de conversin de radiancia a nivel digital.
10
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

exploradores de empuje
Teledeteccin
11
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores activos
z No escneres.
No formadores de imagen
9 radimetros de microondas.
9 altmetros de microondas.
9 batmetros lser.
9 distancimetros lser.
z Escneres.
Teledeteccin
Formadores de imagen.
9 escneres del plano objeto.
rdar de apertura real.
rdar de apertura sinttica (SAR).
9 escneres del plano imagen.
rdar pasivo phased array.
12
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
rdar
z Sistema activo que emite pulsos de energa electromagntica de longitud

de onda comprendida entre 1 mm y 1 m y mide la radiacin reflejada por
la superficie.
z El sistema consiste en un mecanismo generador de pulsos
electromagnticos que, por un lado controlan la emisin de energa
desde el transmisor y, por otro, accionan un mecanismo de registro.
z La antena emite un pulso y recibe la respuesta del terreno. Un
conmutador electrnico (duplicador) evita la interferencia entre ambos
pulsos.
Teledeteccin
z El receptor es un amplificador de la seal captadas por la antena. El

pulso recibido es grabado para su procesamiento posterior en el
segmento terrestre de la misin.
z En el rango espectral del radar no existe prcticamente ninguna banda
de absorcin del agua, lo que hace este sistema muy adecuado para el
estudio de las zonas cubiertas por masas nubosas.
z Una modalidad muy utilizada de los sistemas de radar es el radar lateral
aerotransportado, denominado SLAR (Side Looking Airbone Radar).
13
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
resolucin de un rdar
z Franja barrida:
h h
=
cos W cos 2
2
z Resolucin en profundidad (range resolution):

Teledeteccin
c
Xr =
2 sen
z Resolucin acimutal:
h
Xa =
L cos
14
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
sar
z La resolucin acimutal de los radares es baja,

y para compensarlo se necesitan antenas de
grandes proporciones.
z El radar de apertura sinttica SAR (Synthetic
Aperture Radar) es un sistema formador de
Teledeteccin
imgenes que compone los pulsos emitidos

hacia un punto desde dos posiciones
diferentes de la trayectoria, lo que permite
emular (sintetizar) una antena de mayor
apertura.
15
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
ldar
z El ldar (ligh detection and ranging) es un sistema

activo primeramente destinado al estudio de la
atmsfera, que emite pulsos de luz polarizada entre
el ultravioleta y el infrarrojo prximo, mediante un
emisor lser.
z El efecto producido por la interaccin atmosfrica
se recoge a travs de un sistema ptico en un
detector que enva la seal al sistema de
almacenamiento para su posterior estudio
informatizado.
Teledeteccin
z Existen sistemas lidar especficos para cada tipo de

dispersin atmosfrica, pudindose caracterizar la
composicin en aerosoles de la atmsfera y la
cantidad de contaminantes slidos, as como
establecer medidas de la temperatura, humedad y
presin del aire, y una estimacin de la velocidad
del viento.
z En los ltimos aos se han desarrollado sistemas
ldar para la generacin de modelos digitales de
elevacin de alta precisin.
16
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
misin landsat
z En 1.972 se puso en rbita el primero de la serie de satlites

ERTS (Earth Resource Technollogy Satellite) destinados al
estudio de los recursos naturales.
z A partir del segundo lanzamiento, el programa se redenomin
LANDSAT y, con l, se han llegado a poner en rbita siete
satlites ms.
z Utilidades:
Inventario agronmico
Teledeteccin
Previsin de cosechas
Evaluacin y control de zonas regables
Planificacin hidrolgica de cuencas.
Cartografa de los usos del suelo
Estudio de los recursos litorales
Estudios geolgicos y de los glaciares
Control de la contaminacin de aguas y suelos.
17
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

historia del programa LANDSAT
Teledeteccin
18
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

estaciones de recepcin landsat
Teledeteccin
19
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

landsat-7
Teledeteccin
20
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

escenas landsat
Teledeteccin
21
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
landsat-7
z Caractersticas orbitales .
Altitud: 705 km.
Inclinacin: heliosincrnica, 98,2.
Nodo descendente: 10:00 a.m. (+/- 15 minutos
tiempo de cruce por el ecuador).

Teledeteccin
Resolucin temporal: 16 das, 233 rbitas/ciclo

Perodo: 98,884 minutos.
Argumento del perigeo: 90 egress (+/- 40 egress)
22
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

instrumento ETM+
Teledeteccin
23
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

instrumento ETM+
Teledeteccin
24
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

compensacin de las lneas de escaneo
Teledeteccin
25
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
instrumentos Landsat
MSS TM ETM+
resol. resol. resol.
Banda intervalo Banda intervalo Banda intervalo
esp esp esp
0,5-0,6 0,45- 0,45-
4 79 1 30 1 30
m 0,52 m 0,52 m
0,6-0,7 0,52-0,6 0,52-0,6
5 79 2 30 2 30
m m m
0,7-0,8 0,63- 0,63-
6 79 3 30 3 30
m 0,69 m 0,69 m
Teledeteccin
0,8-1,1 0,76-0,9 0,76-0,9

7 79 4 30 4 30
m m m
10,4- 1,55- 1,55-
8 79 5 30 5 30
12,6 m 1,75 m 1,75 m
10,4- 10,4-
6 120 6 60
12,5 m 12,5 m
2,08- 2,08-
7 30 7 30
2,35 m 2,35 m
Pan 0,52-0,9 15
26
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
Spot- 5
z Caractersticas generales:
Campo de visin de 60 km x 60 km.
Gama de resolucin de 20 m a 2,5 m, para
trabajos a escala local o regional (de 1:100
000 a 1:10 000).
El archivo Spot cuenta con ms de 10
millones de imgenes y cubre varias veces
la casi totalidad del globo.
Gracias a la constelacin de los satlites

Teledeteccin
Spot y a la repetitividad de sus tomas de

imgenes, es posible adquirir diariamente
una imagen de cualquier lugar del planeta.
z Aplicaciones:
Procesamientos geomtricos de la imagen.
Fotointerpretacin.
Estudios temticos.
Constitucin de MDT a partir de pares
estereoscpicos.
27
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
Spot-5
z Instrumentos:
HRG (x2).
HRS (x2).
Vegetation.
Teledeteccin
28
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
caractersticas SPOT-5
Spectral band HRG VEGETATION HRS
PA: 0.49 -0.69 m 2.5* / 5 m - 10 m
B0: 0.43 - 0.47 m 1 km -

B1: 0.49 - 0.61 m 10 m - -

Teledeteccin
B2: 0.61 - 0.68 m 10 m 1 km -
B3: 0.78 - 0.89 m 10 m 1 km -
SWIR: 1.58 - 1.75

20 m 1 km -
m
Campo de visin 60 km 2250 km 120 km

* nicamente usando el concepto de remuestreo supermodo.
29
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
HRG
instrumentos de Spot-5
HRG
HRS
Teledeteccin
Vegetation
30
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

modo HRG+HRS
Teledeteccin
31
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

modo HRG 1+2
Teledeteccin
32
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
niveles de procesamiento SPOT
z Dos Gamas de precisin:

SPOT Scene
9 Nivel 1A: Correccin radiomtrica de las distorsiones debidas a los detectores.
El usuario debe efectuar por s mismo los procesamientos geomtricos de la imagen.
9 Nivel 1B: Correccin radiomtrica idntica a la del nivel 1A.
Correccin geomtrica de los efectos sistemticos (efecto panormico, curvatura y rotacin
de la Tierra). Pueden medirse distancias, ngulos y superficies.
Producto orientado a la fotointerpretacin y los estudios temticos.
9 Nivel 2A: Correccin radiomtrica idntica a la del nivel 1A. Correccin geomtrica en
proyeccin cartogrfica estndar (UTM WGS84 por defecto) sin puntos de apoyo.
Permite combinar la imagen con informacin geogrfica externa (vectorial, rster u otras
imgenes satelitales), con eventuales diferencias de localizacin.
Teledeteccin
SPOTView
9 Nivel 2B (Prcision): Puesta en proyeccin cartogrfica con toma de puntos de apoyo
deducidos de mapas o por medicin en el lugar tipo GPS. La imagen se corrige a una altitud
media dentro de una proyeccin y un corte cartogrfico normalizados.
Utilizado cuando las deformaciones debidas al relieve no son determinantes (terreno plano,
etc).
9 Nivel 3 (Ortho): Puesta en proyeccin cartogrfica a partir de puntos de apoyo y de un MDT
emitido por Reference3D para eliminar las distorsiones debidas al relieve.
Es una ortoimagen.
33
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
productos SPOT
Modo N de
Producto Satlite espectral bandas GIFOV (m)
2,5 m Color 5 VHR+HX 3 2,5
2,5 m B y N 5 THR 1 2,5
5 m Color 5 HM+HX 3 5
5mByN 5 HM 1 5
Teledeteccin
10 m Color 5 Hi 4 10
4 M+Xi 4 10
10 m B y N 4 M 1 10
1-2-3 P 1 10
5 m Color 4 Xi 4 20
1-2-3 XS 3 20
34
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
resoluciones SPOT
Ancho de banda
Satlite Regin espectral (m) GIFOV (m)
Spot 5 Pancromtico 0,48-0,71 2,5 o 5
B1: verde 0,60-0,59 10
B2: rojo 0,61-0,68 10
B3: Infrarrojo prximo 0,78-0,89 10
B4: Infrarrojo medio 1,58-1,75 20
Spot 4 Monoespectral 0,61-0,68 10

Teledeteccin
B1: verde 0,50-0,59 20

B2: rojo 0,61-0,68 20
B4: Infrarrojo medio 1,58-1,75 20
Spot 1 Pancromtico 0,50-0,73 10
Spot 2 B1: verde 0,50-0,59 20
Spot 3 B2: rojo 0,61-0,68 20
35
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
IKONOS
z Caractersticas:
Satlite de la compaa Space Imaging,
lanzado el 24 de septiembre de 1999.
Modos pancromtico y multiespectral.
Escenas de 11 km x 11 km.
Ikonos es programable y el instrumento es
orientable, lo que permite la revisita de un
mismo sitio en menos de 3 das.
Las imgenes se comercializan por km. El

usuario define la zona de inters.
Teledeteccin
z Productos:
Geo: se rectifican segn un elipsoide
especfico y dentro de una proyeccin dada, a
eleccin del usuario.
Ortho: se corrigen de las distorsiones debidas
al relieve gracias a un MDT emitido por Ikonos
o proporcionado por el usuario.
Precision y Precision Plus: proporcionan la
mayor exactitud posicional. Utilizan puntos de
control.
36
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
caractersticas IKONOS
Banda Rango espectral
Pancromtica 0.45 - 0.90 m
Banda 1 (A) 0.45 - 0.53 m
Banda 2 (V) 0.52 - 0.61 m
Banda 3 (R) 0.64 - 0.72 m
Banda 4 (IRp) 0.77 - 0.88 m
Precisin mtrica 50 m en horizontal y 10 m en vertical, sin puntos de

control
Teledeteccin
Altitud orbital 681 km

Inclinacin de la rbita 98,1
Cruce por el nodo descendente 10:30 h. Perodo: 98 minutos.
Tipo de rbita Heliosincrnica
ngulo de visin Tamao del pxel (Pan) Tamao del pxel (XS)
26.89 1.00 m 4.00 m
43.96 1.50 m 6.00 m
51.00 2.00 m 8.00 m
37
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
Productos IKONOS
Precisin Escala
Producto horizontal compatible Aplicaciones
Geo 15 m* N/A Fotointerpretacin y anlisis que no
necesiten una gran exactitud posicional.
Reference 25 m 1:50.000 Cartografa de grandes superficies y
aplicaciones SIG para medios de
comunicacin, aseguradoras y otros
mercados comerciales.
Pro 10 m 1:10.000 Planificacin urbana, estudios de impacto,

Teledeteccin
etc., para administracin local y regional.

Precision 4m 1:4.800 Estudios de impacto ambiental, transporte y
planificacin urbana, etc., para la
administracin local y regional, la
agricultura, las telecomunicaciones y
servicios a los usuarios finales.
Precision 2m 1:2.400 Cartografa urbana, aplicaciones SIG que
Plus requieren una gran precisin de
localizacin.
*Sin incluir los efectos del relieve
38
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
QuickBird
z Es el primero de una constelacin de satlites de la

compaa DigitalGlobe.
z Resolucin submtrica.
z Lanzado en octubre de 2001.
z Imgenes B&N con 61 cm de resolucin.
z Imgenes a color (4 bandas) con 2,44 m de
resolucin.
z Cubre una superficie de 16,5 km x 16,5 km.

Teledeteccin
z Productos:
Basic.
Standard.
Orthorectified.
Los productos Basic se comercializan por escena,

mientras que los productos standard y orthorectified se
comercializan por km, provistos de una superficie de
adquisicin mnima y mxima variable segn se trate
de una imagen de archivo o programada.
39
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
Especificaciones QuickBird
Lanzamiento 18 de Octubre de 2001.
Vehculo: Delta II.
Lugar: SLC-2W, Vandenberg Air Force Base, California.
rbita Altitud: 450 km rbita heliosincrnica con 98 de inclinacin.
Resolucin temporal: 1 a 3,5 das, dependiendo de la latitud a 70 cm de
resolucin espacial.
Perodo: 93,4 minutos.
Adquisicin por rbita ~128 gigabits (aproximadamente 57 escenas).
Tamaos Campo de visin: 16,5 kilmetros en el nadir.
Swath accesible: 544 km centrados sobre la traza (hasta 30 desde el nadir).
reas de inters:
Escena simple: 16.5 km x 16.5 km.
Teledeteccin
Franja: 16.5 km x 165 km.

Precisin mtrica 23 metros de error circular.
17 metros de error lineal (sin puntos de control).
Resolucin espacial-espectral Pancromtico: Multiespectral
0,61 m 2.44 m
Black & White: 445 a 900 nm B: 450 - 520 nm
G: 520 - 600 nm
R: 630 - 690 nm
IRp: 760 - 900 nm
Resolucin radiomtrica 11-bits por pxel.
Capacidad de almacenamiento 128 Gbits.
Plataforma portadora Combustible para 7 aos. 3,04 m de longitud.

40
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
productos de QuickBird
Producto Precisin Nivel de correccin Aplicaciones
horizontal
(CE 90)
Basic +/- 23 m Correcciones radiomtricas y de las Fotogrametra de precisin gracias a los

distorsiones debidas a los parmetros suministrados (actitud,
detectores. efemrides e informacin sobre el modelo
de instrumento).
Standard +/- 23 m Correcciones radiomtricas Para pequeas superficies o aplicaciones

y de las distorsiones debidas a que no requieren una gran precisin de
los detectores. localizacin.
Correcciones geomtricas segn Requiere herramientas de procesamiento

Teledeteccin
una proyeccin cartogrfica dada. de imagen
Orthorectified +/- 12.7 m Correcciones radiomtricas y de las Producto directamente integrable dentro
distorsiones debidas a los de un SIG, fondo cartogrfico ideal para
detectores. la creacin o la actualizacin de mapas y
Correcciones geomtricas segn bases de datos SIG.
proyeccin cartogrfica dada. Deteccin de cambios y otros anlisis de
Supresin de las distorsiones imagen que implican una precisin de
debidas al relieve gracias a la localizacin muy grande
utilizacin de un MDT y de puntos
de apoyo (en ciertos casos
provistos por el usuario).
41
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
OrbView-3
z Es un producto de la compaa Orbimage capaz

de producir imgenes pancromticas de 1 m de
resolucin espacial y multiespectrales con 4 m.
z El instrumento formador de imgenes del
OrbView-3 proporciona simultneamente las dos
imgenes (pancromtica y multiespectral) para
una escena de 8 km de lado.
z La resolucin temporal es inferior a los 3 das.

Teledeteccin
z OrbView-3 proporciona datos de utilidad para

aplicaciones como las telecomunicaciones,
infraestructuras, oleoductos y gasoductos,
cartografa, topografa, agricultura, bosques y
seguridad nacional.
42
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
especificaciones OrbView-3
Modo Pancromtico Multiespectral

Resolucin espacial 1m 4m
Nmero de canales 1 4
Rango espectral 450-900 nm 450-520 nm (Azul)
520-600 nm (Verde)
625-695 nm (Rojo)
Teledeteccin
760-900 nm (IRp)
Campo de visin 8 km
Escena Definida por el usuario
Resolucin temporal Mejor que 3 das
Altitud orbital 470 km
Operatividad Mnimo de 5 aos
43
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

Imgenes OrbView-3
Teledeteccin
44
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
EROS
z Satlite del consorcio ImageSat

International-MBT.
z Caractersticas:
Lanzado en diciembre de 2000.
Resolucin: 1,8 m.
Pancromtico.
Escena de 13,5 km x 13,5 km.
z Productos:
Teledeteccin
Mejora de la resolucin por el nivel de

procesamiento y la tcnica de adquisicin
Hypersampling (resolucin de 1 m para
una superficie de 9,5 km x 9,5 km).
45
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
caractersticas EROS
Producto Nivel de procesamiento
1A Correcciones radiomtricas.
1B Correcciones radiomtricas y correcciones geomtricas

de los efectos sistemticos (rectificacin de los efectos
debidos a la curvatura de la Tierra y a la posicin del
satlite en relacin al elipsoide de referencia).

Teledeteccin
Ortho Precision Correcciones radiomtricas y geomtricas

Ortorrectificacin mediante un MDE a 90 m de
precisin.
Ortho Precision Plus Las mismas correcciones que el producto Ortho
Precision pero con MDE y puntos de apoyo
suministrados por el usuario.
46
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
RockSat-2
z Satlite taiwans de la NSPO (National Space Programme Office),

desarrollado por EADS-Astrium.
z Puesto en rbita el 20 de mayo de 2004.
z Gran resolucin temporal en la zona de cobertura (rbita
geosincrnica).
z Escenas vistas sistemticamente bajo el mismo ngulo y con las
mismas condiciones de iluminacin (rbita heliosincrnica).
z Tomas de imgenes delanteras-traseras y laterales con un

Teledeteccin
desapuntamiento muy pronunciado (+/- 45).

47
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
caractersticas RockSat
z Imgenes de alta resolucin:

Imgenes blanco y negro de 2 m de resolucin.
Imgenes color de 8 m de resolucin (4 bandas espectrales:
infrarrojo prximo, rojo, verde y azul).
Una cobertura de 24 km x 24 km por escena.
z Aplicaciones:
Teledeteccin
Agricultura.
Defensa.
Gestin de riesgos y catstrofes.
Cartografa.
Ordenacin del territorio.
Gestin de bosques, etc.
48
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

imgenes RockSat
Teledeteccin
49
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
los satlites meteorolgicos
z La primera aplicacin civil de la

teledeteccin.
z La historia.
z Tipos de satlites meteorolgicos.
Polares.
9 NOAA
Teledeteccin
Geoestacionarios.
9 Meteosat y MSG.
9 GOES.
9 GOMS.
9 GMS.
50
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

la Red de Vigilancia Meteorolgica Mundial
Teledeteccin
51
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
satlites polares
z NOAA POLAR SPACECRAFT SUBSYSTEM STATUS (BUS)

AUGUST 2002
P OLA R OR B IT IN G EN VIR ON M EN T A L SA T ELLIT E (P OES) ST A T US
N OA A 11 N OA A 12 N OA A 14 N OA A 15 N OA A 16 N OA A 17 SUB SYST EM
COM M AND &

CONTROL
SUBSYSTEM
ELECTRICAL
POWER
SUBSYSTEM
ATTITUDE DET.
& CONTROL
SUBSYSTEM
COM M UNICATI
ONS
Teledeteccin
SUBSYSTEM
THERM AL
CONTROL
SUBSYSTEM
DATA
HANDLING
SUBSYSTEM
KEY
RED = Not
YELLOW = Operational
GREEN = Operational
BLANK = Not Installed
N OA A -11 N OA A -12 N OA A -14 N OA A -15 N OA A -16 N OA A -17

Date Launched 9/24/88 5/14/91 12/30/94 5/13/98 9/21/00 6/24/02
Orbit 2243 ANO 0447 DNO 1812 ANO 0703 DNO 1355 ANO 1004 DNO
52
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
satlites geoestacionarios
z GOES.
z Meteosat de Segunda Generacin (MSG).
Teledeteccin
53
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
satlite Meteosat
z La plataforma est formada por un conjunto

de cuerpos cilndricos concntricos de 3.2 m
de altura.
z El dimetro del cilindro principal es de de 2.1
m y en l se encuentran la mayor parte de los
subsistemas del satlite, incluyendo el
radiometro.
z El eje es casi paralelo al del la Tierra y el
satlite gira sobre l a razn de 100
revoluciones por minuto.

z La superficie exterior est cubierta de paneles
Teledeteccin
solares, que proporcionan la alimentacin

elctrica a los instrumentos y sistemas de
abordo.
z En uno de los paneles hay una abertura oval
para el telescopio del radiometro.
z En la parte superior existe un cilindro ms
pequeo cubierto de una red de dipolos
radiantes que consituyen la antena.
54
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
el instrumento de Meteosat
z El principal instrumento del Meteosat es un

radimetro de barrido, que facilita los datos en
forma de radiancias visibles (VIS), infrarrojo
(IR) y vapor de agua (WV), produciendo
imgenes del disco terrestre tal como se ve
desde la orbita geoestacionaria. La radiacin
terrestre es transformada en seales elctricas
analgicas por cinco detectores, dos para el
visible y tres para el infrarrojo. Los dos
detectores del visible estn en el plano focal
del telescopio.
z IFOV del VIS en superficie: 2.5 * 2.5 km2 en el
nadir.
z IFOV del IR: 5 km*5 km.

Teledeteccin
z El satlite rota sobre su eje y, en cada rotacin

(600 milisegundos) el telescopio barre una
nueva lnea de imagen, situada 5 km al norte
de la anteriormente barrida. El telescopio
explora un angulo de 18 grados en la direccin
norte-sur realizando en 25 minutos una
exploracin completa de la Tierra con 2500
lneas de barrido.
z Al terminar la exploracin vuelve a su posicin
inicial en 2.5 minutos. A continuacin hay un
periodo de estabilizacin de otros 2.5 minutos,
que sirve para amortiguar la nutacin antes
del comienzo de la siguiente exploracin. Las
imgenes se generan de este a oeste por el
efecto de rotacin y de sur a norte por el
mecanismo de orientacin del satlite.
55
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
caractersticas principales
z Las imgenes se generan en las Bandas VIS WV IR

tres bandas simultneamente.
Rango espectral 0,45 - 5,7 - 10,5 -
z Hay operativos un detector (micras) 1,0 7,1 12,5
infrarrojo, uno vapor de agua y
dos detectores visibles. N detectores 2 (2) 1(1) 1(1)
z Como los detectores estn sobre el (redundantes)
plano focal del radimetro, sus N lneas por 5000 2500 2500
campos de visin no coinciden. El imagen
desplazamiento se corrige
durante el procesamiento de la N celdas por lnea 5000 2500 2500

Teledeteccin
imagen.
Resolucin 2,5 km 5 km 5 km
z El radimetro describe 2500 pasos. espacial nadir
Las imgenes visibles tienen 5000
lneas de datos debido a que los Tiempo escaneo 30 ms
dos detectores de radiacin visible
exploran reas adyacentes. Al Tiempo procesado 600 ms
mismo tiempo, para cada lnea, el lnea
canal visible es muestreado 5000 Tiempo barrido 25 min
veces, en vez de los 2500 imagen
muestreos por lnea de los canales
infrarrojo y vapor de agua. Procesado imagen 30 min
56
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
la imagen Meteosat
El Campo de visin de Meteosat

Teledeteccin
57
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
el Sistema Meteosat
z El segmento de tierra de la misin

Meteosat se renov completamente
durante 1995. Est formado por varios
componentes situados en diferentes
localizaciones:
La Estacin de Tierra Primaria (PGS),
que es el principal canal de
comunicaciones con el satlite Meteosat.
Est situada en Fucino (Italia).
El Centro de Control de la Misin
(MCC), donde el sistema completo es
controlado y donde se lleva a cabo el
procesado de los datos brutos. Se localiza

en Darmstadt (Alemania)
Teledeteccin
Los enlaces de comunicaciones que

conectan el PGS con el MCC.
Una Estacin de Tierra de Reserva
(BGS), usada en casos de emergencia
para controlar el satlite y localizada en
Weilheim (Alemania).
El Centro de Lannion (Francia),
encargado de suministrar imgenes de
otros satlites distintos al Meteosat.
Los centros que suministran datos al
servicio de Distribucin de Datos
Meteorolgicos (MDD), localizados en
Toulouse (Francia), Roma (Italia) y
Bracknell (Reino Unido)
58
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
canal Visible de Meteosat. Albedo.
z Discriminacin basada en la
reflectancia.
z Nubes de gran desarrollo vertical son
las mejores reflectoras. Esto es
debido a que la reflectividad en las
nubes est fuertemente condicionada
por su espesor.
z A medida que las nubes van siendo
menos espesas su reflectividad es
menor.
z La reflectividad de las nubes depende
Teledeteccin
tambin, aunque menos fuertemente,

de la naturaleza y el tamao de las
partculas nubosas, reflejando mejor
las gotas de agua que los cristales de
hielo.
z En cuanto a la intensidad y el ngulo
de elevacin de la radiacin solar hay
variaciones importantes dependiendo
del lugar, hora y poca del ao.
59
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
canal Visible de Meteosat. Variarin horaria.
z La inclinacin de los rayos

solares puede ser una gran
ventaja: posibilita
determinar la altura relativa
de diferentes capas
nubosas cuando las ms
altas arrojan sombra sobre
las ms bajas. Es posible
tambin observar donde se
localizan los mximos
desarrollos en un rea de
nubosidad convectiva ya
Teledeteccin
que los "overshootings" son

los primeros iluminados por
el sol.
z Las nubes de poco espesor
y formadas por cristales e
hielo, como los cirros, que
dan muy poca seal en este
canal, a veces se pueden
detectar gracias a la
sombra que proyectan
sobre la tierra
(especialmente sobre
desiertos).
60
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
canal IR de Meteosat
z En el infrarrojo trmico (3-100 micras) la mayora de los cuerpos tienen una

reflectancia prcticamente nula y la radiacin solar es despreciable. En el IRm, el
mar, la tierra y las nubes pueden ser considerados como cuerpos negros.
z La radiacin que llega al espacio exterior es funcin de la temperatura (ley de
Stefan-Boltzman). El satlite mide la radiacin que le llega del sistema Tierra-
Atmsfera en el intervalo 10.5-12.5 micras, aprovechando la "ventana"
atmsfrica que existe entorno a las 11 micras. Slamente se ve afectada por una
pequea absorcin debida fundamentalmente al vapor de agua.
z Con objeto de poder comparar las imgenes IR con las imgenes VIS y de que su
presentacin sea mas familiar al ojo humano los valores de radiancia se invierten,
de forma que las superficies con temperaturas mas bajas aparecen ms brillantes
Teledeteccin
y las ms clidas mas oscuras.

z La resolucin del radimetro del METEOSAT en este canal es de 5 x 5 Km en el
punto subsatlite. Cuando una superficie nubosa no es continua, por las grietas
pasa radiacin procedente de la superficies inferior. Por ello la apariencia en las
imgenes, al integrarse toda la energa de acuerdo con el tamao del pixel, ser
de una superfice ms clida de lo que realmente est la nube y se ver mas
oscura, reduciendose el contraste entre la nube y la superficie subyacente.
z Otra caracterstica importante que afecta fundamentalmete a la nubosidad alta y
de poco espesor es el hecho de que tienen una cierta transmisividad no nula, por
lo que se ve tambin contaminada con la energa que la llega de todas las
superficies que tiene por debajo y que dar una apariencia menos brillante (ms
clida) a la superficie nubosa de lo que realmente est.
61
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz
canal WV de Meteosat
z El sensor WV de Meteosat mide la radiancia efectiva de

la radiacin IR emitida en la banda espectral entre 5.7 y
7.1 m. En este intervalo espectral, la radiacin terrestre
es absorbida por el vapor de agua atmosfrico.
z Esta absorcin por el vapor de agua es tan alta que las
contribuciones desde la superficie y desde las capas
ms bajas de la troposfera son generalmente
insignificantes.
z Las imgenes WV representan el contenido de humedad
de la media y alta troposfera, aunque sin referencia a un
nivel particular.
Teledeteccin
z En las imgenes WV los tonos gris oscuro a negro se

corresponden con las temperaturas ms altas (aire seco
a todos los niveles o hmedo solamente en niveles
bajos), los tonos gris medio con temperaturas
intermedias (humedad media en la troposfera media y
alta) y los tonos blanco a blanco brillante con las
temperaturas radiativas ms bajas (humedad a todos los
niveles y/o nubes densas medias y altas.
z El intervalo de contribucin mxima se encuentra
comnmente entre 500 y 300 mb, variando la altura del
nivel de contribucin media desde 8 Km en los trpicos
hasta alrededor de los 4 Km en las latitudes polares.
62
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

algn ejemplo...
Teledeteccin
Huracn Isabel, septiembre de 2003

63
tipos de sensores
Carlos Pinilla Ruiz

algn ejemplo...
Teledeteccin
Huracn Isabel, septiembre de 2003

8 PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

8 PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

1

z Plataformas y programas de teledeteccin.

tipos de sensores pasivos

Ingeniera Tcnica en Topografa

z Miden la intensidad radiante de longitudes de onda

proporcional al dimetro de apertura de la antena

receptora e inversamente proporcional a la longitud de

z Exploran la superficie mediante el barrido de la escena, gracias a

z Si se conocen los parmetros de calibracin del sensor y las

condiciones de adquisicin, es posible transformar los niveles

Ingeniera Tcnica en Topografa

exploradores de empuje (pushbroom)

z Con la puesta en rbita del satlite SPOT se introdujo un nuevo

introducido por la falta de sincrona entre el su movimiento y el de

Ingeniera Tcnica en Topografa

tipos de sensores activos

z Sistema activo que emite pulsos de energa electromagntica de longitud

z El receptor es un amplificador de la seal captadas por la antena. El

z Resolucin en profundidad (range resolution):

z La resolucin acimutal de los radares es baja,

imgenes que compone los pulsos emitidos

z El ldar (ligh detection and ranging) es un sistema

z Existen sistemas lidar especficos para cada tipo de

z En 1.972 se puso en rbita el primero de la serie de satlites

Ingeniera Tcnica en Topografa

Ingeniera Tcnica en Topografa

Ingeniera Tcnica en Topografa

Ingeniera Tcnica en Topografa

tiempo de cruce por el ecuador).

Resolucin temporal: 16 das, 233 rbitas/ciclo

Ingeniera Tcnica en Topografa

Ingeniera Tcnica en Topografa

Ingeniera Tcnica en Topografa

0,8-1,1 0,76-0,9 0,76-0,9

Gracias a la constelacin de los satlites

Spot y a la repetitividad de sus tomas de

Spectral band HRG VEGETATION HRS

PA: 0.49 -0.69 m 2.5* / 5 m - 10 m

B0: 0.43 - 0.47 m 1 km -

B1: 0.49 - 0.61 m 10 m - -

B2: 0.61 - 0.68 m 10 m 1 km -

B3: 0.78 - 0.89 m 10 m 1 km -

SWIR: 1.58 - 1.75

Campo de visin 60 km 2250 km 120 km

Ingeniera Tcnica en Topografa

Ingeniera Tcnica en Topografa

niveles de procesamiento SPOT

z Dos Gamas de precisin:

Spot 4 Monoespectral 0,61-0,68 10

B1: verde 0,50-0,59 20

Las imgenes se comercializan por km. El

Precisin mtrica 50 m en horizontal y 10 m en vertical, sin puntos de

Altitud orbital 681 km

Pro 10 m 1:10.000 Planificacin urbana, estudios de impacto,

etc., para administracin local y regional.

z Es el primero de una constelacin de satlites de la

z Cubre una superficie de 16,5 km x 16,5 km.

Los productos Basic se comercializan por escena,

Franja: 16.5 km x 165 km.

Plataforma portadora Combustible para 7 aos. 3,04 m de longitud.

Basic +/- 23 m Correcciones radiomtricas y de las Fotogrametra de precisin gracias a los

Standard +/- 23 m Correcciones radiomtricas Para pequeas superficies o aplicaciones

Correcciones geomtricas segn Requiere herramientas de procesamiento