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Termocuplas
Termocuplas
a) Instalacin.
b) Uso de dispositivos de medicin.
c) Interpretacin de la lectura de los instrumentos.
d) Mantenimiento.
e) Control y regulacin.
f) Conversin de corriente.
g) Diseo de circuitos electrnicos.
h) Programacin de dispositivos lgicos.
i) Automatizacin, etc.
Intrusivo:
No intrusivo:
1.0.3.- TRANSDUCTOR:
Suponiendo que la entrada (S1) es una seal trmica, la salida del sensor
complejo debe ser una seal elctrica. Si S 2 es una seal mecnica y S3
es una seal ptica, entre S1 y S2 hay un transductor, entre S2 y S3 hay otro
transductor. Luego, entre S3 y la salida hay un sensor que convierte
directamente la seal ptica en elctrica.
1.0.4.- TRANSMISOR:
1.0.5.- RECEPTOR:
Son equipos que reciben las seales procedentes de los transmisores y las
muestran o registran. Los receptores controladores envan otra seal de
salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica,
4-20 mA c.c. en seal elctrica, que actan sobre el elemento final de
control.
1.0.6.- CONVERTIDOR:
Es un equipo que recibe una seal de entrada que puede ser neumtica (3-
15 psi) o elctrica (4-20 mA c.c. y procede a modificarla para entregar una
seal de salida en forma estndar.
1.0.7.- ACTUADOR:
Caractersticas estticas:
2.- Banda muerta: Rango de valores dentro del cual puede variar la
entrada (Si) sin que sea detectada en la salida (So).
En la figura (1.4) vemos que, por ejemplo, hay bandas muertas entre
los niveles de salida 3 y 4, 6 y 7, etc.
logartmico ), exponencial ( ) o de
potencias ( ).
Caractersticas dinmicas:
Cuando la seal de entrada vara el sensor no responde con perfecta
fidelidad debido a que el dispositivo no puede responder instantneamente.
De lo anterior se deduce que el sensor posee caractersticas que
dependen del tiempo. A ellas se les llama caractersticas dinmicas.
Tabla 1.1
Metal Coeficiente de temperatura (oC-1)
Platino
Nquel
Cobre
Molibdeno
* Para el rango de -200oC 0oC): tiene comportamiento no lineal
Donde:
Rx = Resistencia a la temperatura Tx
Ro = Resistencia a la temperatura To (De referencia)
= Constante
El efecto Seebeck
Dnde:
V = Voltaje termoelctrico
T1 = Temperatura alta
T2 = temperatura de referencia
TABLA 1.2
TIPO
S( )
B 0.05
E 60.93
J 51.71
K 40.46
R 5.93
S 6.02
T 40.69
El efecto Peltier:
Para comprender este efecto se debe notar que cuando los electrones
viajan de una zona de alta densidad a otra de baja densidad (difusin), se
expanden como si fueran un gas ideal y esto hace que dicha zona se
enfre.
El efecto Thompson:
Mientras se cumpla T2 > T1 fluir corriente. Sin embargo el flujo del calor
har que T1 aumente hasta igualarse a T2. En ese momento ya no habr
gradiente y ya no circular corriente.
Tipos de termopar
Tipo T (Cobre / Constantn): Son tiles para temperaturas muy bajas con
atmsferas hmedas, reductoras y oxidantes. Trabajan entre -200 y
350C con sensibilidad de 43 V/C.
Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): Son tiles para altas temperaturas
(mayores que 300C). Tienen muy buena estabilidad y resistencia a la
oxidacin.
V = Tensin de Seebeck.
VP2 = Tensin de Peltier en la unin de los metales M 1, M2 a la
temperatura T2.(referencia)
VP1 = Tensin de Peltier en la unin de los metales M 1, M2 a la
temperatura T1 (medicin).
VTH1 = Tensin Thomson en el conductor M1.
VTH2 = Tensin Thomson en el conductor M2.
Donde:
W = Energa radiada por la superficie de un cuerpo.
T = Temperatura absoluta de la superficie emisora, en oK.
o = Constante de Stefan-Boltzam (5,67x10-8 W/m2.K4)
= Emisividad del cuerpo emisor (representa el grado de aproximacin del
cuerpo emisor a las caractersticas ideales del cuerpo negro).
- Variacin total: Formados por una lente que convierte la radiacin del
objeto caliente en una termopila, transmitiendo los datos a una escala
graduada. Miden temperaturas del orden de 1000 C.
tiempo. .
Atmsfera, tambin muy usada y corresponde a la presin que
ejerce nuestra atmsfera al nivel del mar. .
TABLA 1.3
psi Plg. c. Plg. c. Atmsfera Kg/cm3 Cm c. Mm c, bar pa
de a. de Hg. de a. de Hg
psi 1 27.8 2.036 0.0680 0.0703 70.31 501.7 0.0689 6894.76
2
Plg. c. de a. 0.0361 1 0.0735 0.0024 0.0025 2.540 1.868 0.0024 249
Plg. c. de Hg. 0.4912 13.6 1 0.0334 0.0345 34.53 25.4 0.0338 3386.39
Atmsfera 14.7 406.7 29.92 1 1.033 1033 760 1.0132 1.0133x105
9
Kg/cm3 14.22 393.7 28.96 0.9678 1 1000 735.6 0.98 98066
Cm c. de a. 0.0142 0.393 0.0289 0.00096 0.0010 1 0.735 0.0009 98.06
7 5
Mm c, de Hg 0.00193 0.535 0.0393 0.0013 0.0013 1.359 1 0.00133 133.322
3
bar 14.5 401 29.53 0.987 1.02 1020 750 1 105
pa 0.00014 0.004 0.00029 0.987x10-5 0.102x10-4 0.01 0.007 10-5 1
0 5
a) MECNICOS
Donde:
Presin del fluido
Presin atmosfrica local
Densidad del lquido en el tubo
Aceleracin de la gravedad
Diferencia de niveles
Ventajas:
Gran recorrido y velocidad de golpeo (limitada por longitud del cilindro)
Mayor potencia
Desventaja:
Alta friccin
TABLA 1.3
b) ELECTROMECNICOS
b2) Resistivos
Sensor resistivo:
b.3) Magnticos
b.4) Capacitivos:
b.5) Extensiomtricos:
Donde:
E = mdulo de Young
Ro = Resistencia sin ningn esfuerzo aplicado.
K: Factor de sensibilidad de la galga (aproximadamente 2)
Electrnica Industrial - Ing. Juan F. Tisza C. (Para uso interno)
Pgina 33
SENSORES ELECTRONICA INDUSTRIAL EE435M ING. JUAN F. TISZA C.
Las galgas pueden formar una, dos o todas las resistencias del puente.
Cuando la salida Vo es cero, el puente est en equilibrio y se cumple:
b.6) Piezoelctricos:
c) NEUMTICOS
d) ELECTRNICOS
Medidor McLeod
Es usado como instrumento de precisin para la calibracin de los
dems instrumentos.
Se comprime un volumen grande y conocido del gas a un volumen
ms pequeo y a mayor presin mediante una columna de mercurio en
un tubo capilar.
Trmicos
Funcionan mediante el principio de la proporcionalidad entre la energa
disipada por la superficie caliente de un filamento (calentado por una
corriente constante) y la presin del gas ambiente cuando el gas esa a
bajas presiones absolutas.
Se tienen los siguientes tipos:
Sensor trmico con termopar
Formado por filamentos que llevan incorporado una termocupla. Al
pasar una corriente constante a travs del filamento, su temperatura es
inversamente proporcional a la presin absoluta del gas.
Sensor Pirani
Emplea un puente de Wheastone para comparar las resistencias de
dos filamentos de tungsteno, uno sellado en alto vaco en un tubo y el
otro en contacto con el gas medido que le hace perder calor de
conduccin.
La figura (1.42) muestra el esquema de este sensor
Transductor bimetlico.
Emplea un espiral bimetlico que es calentado por una fuente de
tensin constante.
Cuando la presin cambia, se produce una deflexin de la espiral
acoplada a un ndice que seala la escala con el valor de la presin.
Ionizacin
Se basan en la formacin de los iones que se producen en las
colisiones entre molculas y electrones.
LDR: son dispositivos que varan su resistencia dependiendo de la luz que incide
sobre ellos. Son de coeficiente de luz negativo, es decir la resistencia disminuye al
aumentar la luz o viceversa. La rapidez de respuesta de las LDR es escasa.
La ley de variacin de la resistencia en funcin de la energa luminosa recibida es:
Dnde:
K y dependen del material que constituye la resistencia.
Encoders
Los encoders son dispositivos formados por un rotor con uno o varios grupos de
bandas opacas y translcidas alternadas y un estator con una serie de
captadores pticos que detectan la presencia o no de banda opaca. Existen dos
tipos de encoders, incrementales y absolutos. Los primeros dan un determinado
nmero de impulsos por vuelta y requieren un contador para determinar la
posicin a partir de un origen de referencia, los absolutos disponen de varias
bandas en el rotor ordenadas segn un cdigo binario, y los captadores detectan
un cdigo digital completo que es nico para cada posicin del rotor.
Los encoders incrementales suelen tener una sola banda de marcas repartidas
en el disco del rotor y separadas por un paso p. En el estator disponen de dos
pares de emisor-receptor pticos, decalados un nmero entero de pasos ms
de paso. Al girar el rotor genera una seal cuadrada, el decalaje hace que las
seales tengan un desfase de de periodo si el rotor gira en un sentido y de
si gira en el sentido contrario, lo que se utiliza para discriminar el sentido de giro.
La resolucin del encoder depende del nmero N de divisiones del rotor, es decir
del nmero de impulsos por revolucin. No debe confundirse lo que es
resolucin angular del encoder con la posible resolucin de un sistema de
medida de coordenadas lineales que depender de la desmultiplicacin
mecnica.
Sincros y Resolvers
Sensores Inductosyn
La parte fija lleva grabado un circuito impreso con pistas en forma de onda
rectangular con un paso p. La parte mvil tiene dos ms pequeos, encarados
con los de la escala, y desfasados entre si un nmero entero de pasos mas de
paso (anlogamente a lo visto para encoders incrementales). Si se excita la
parte fija con una seal alterna en cada uno de los circuitos de la parte
deslizante se recoge una tensin que es funcin del desplazamiento lineal y el
paso de onda de la escala. La amplitud vara entre un mximo y un mnimo
segn las que los circuitos fijo y mvil estn enfrentados o decalados de paso.
La medida se realiza sumando el nmero de ciclos de seal de salida completos,
ms la variacin dentro de un ciclo. La indeterminacin del sentido se resuelve
comparando la fase de los dos captadores.
Sensores LASER
Sensores ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos emiten una seal de presin hacia el objeto cuya
distancia se pretende medir, y miden el tiempo que transcurre hasta la recepcin
del eco reflejado. El ms conocido es el SONAR o en la actualidad los sistema
de ecografa, en el campo industrial se suelen emplear para controlar niveles de
slidos en depsitos, presencia de obstculos en celdas robotizadas, deteccin
de grietas en la inspeccin de materiales o soldaduras.
Sensores magnetoestrictivos
a) Teora Bsica
Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al paso del fluido con
una velocidad directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce
una fuerza de arrastre en el rotor; la diferencia de presiones debida al cambio de
rea entre el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta. De este
modo el rotor est equilibrado hidrodinmicamente y gira entre los conos anterior
y posterior sin necesidad de utilizar rodamientos axiales evitando as un
rozamiento que necesariamente se producira.
Existen dos tipos de convertidores para captar la velocidad de la turbina. En el
de reluctancia la velocidad viene determinada por el paso de las palas
individuales de la turbina a travs del campo magntico creado por un imn
permanente montado en una bobina captadora exterior. El paso de cada pala
vara la reluctancia del circuito magntico. Esta variacin cambia el flujo
induciendo en la bobina captadora una corriente alterna que, por lo tanto es
proporcional al giro de la turbina.
En el tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imn permanente y el campo
magntico giratorio que se origina induce una corriente alterna en la bobina
captadora exterior.
c) Placa de Orificio
La placa de orificio o diafragma consiste en una placa perforada instalada en la
tubera. Dos tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa,
captan esta presin diferencial la cual es proporcional al cuadrado del caudal. A
continuacin se explican los diferentes tipos de tomas:
Tomas en la brida, es bastante utilizada porque su instalacin es cmoda ya que
las tomas estn taladradas en las bridas que soportan la placa y situadas a 1" de
distancia de la misma.
Tomas en la vena contrada, la toma posterior est situada en un punto donde la
vena alcanza su dimetro ms pequeo, lo cual depende de la razn de
dimetros y se presenta aproximadamente a de la tubera. La toma anterior
se sita a 1 de la tubera.
Tomas radiales, son parecidas a las tomas de vena contrada, pero fijando
siempre las tomas anterior y posterior a 1 y de la tubera, respectivamente.
Tomas en la cmara anular, las tomas estn situadas inmediatamente antes y
despus del diafragma y requieren el empleo de una cmara anular especial. Se
emplean mucho en Europa.
Tomas en la tubera, la toma anterior y posterior estn situadas a 2 y 8 ,
respectivamente. Se emplean cuando se desea aumentar el intervalo de medida
de un medidor de caudal dado. La situacin de las tomas est en un lugar
menos sensible a la medida.
El orificio de la placa puede ser concntrico, excntrico o segmental, con un
pequeo orificio de purga para los pequeos arrastres slidos o gaseosos que
pueda llevar el fluido. Los dos ltimos diafragmas permiten medir caudales de
fluidos que contengan una cantidad pequea de slidos y de gases. La precisin
obtenida con la placa es del orden de + 1 a + 2 %.
d) Medidor magntico
La ley de Faraday establece que la tensin inducida a travs de cualquier
conductor, al moverse ste perpendicularmente a travs de un campo
magn6tico, es proporcional a la velocidad del conductor. La regla de la mano
derecha nos indica que colocando la mano derecha abierta, con la palma
perpendicular a las lneas de fuerza del campo magntico, y los dedos en el
sentido de la corriente del fluido, el pulgar seala el sentido de la corriente
inducida.
Faraday intent aplicar esta teora en la medicin de la velocidad del ro Tionesis
en 1832. Supona que el agua del ro circulaba perpendicularmente al campo
magntico de la Tierra y que el agua es un conductor relativamente bueno.
Sumergi una probeta en el agua y esperaba obtener una seal que variara
directamente con la velocidad.
No tuvo xito debido a que no dispona de indicadores sensibles y a que el
campo magntico de la Tierra es bajo. No obstante, su teora fue aceptada. Los
holandeses fueron los primeros en el mundo que adaptaron este principio. En
1950 practicaron el bombeo de grandes cantidades de agua de una zona
a otra en las tierras bajas de Holanda. Era importante tener una indicacin del
caudal para supervisar los caudales manejados. En 1950, cuando se
La conductividad del fluido es la nica caracterstica propia del lquido que puede
limitar el empleo del medidor magntico de caudal. El sistema electrnico
utilizado en el elemento y en el receptor permite medir caudales de lquidos que
tengan una conductividad superior a 3 micromhos/cm. No obstante, en casos
especiales puede trabajarse con valores menores, aadiendo al circuito de
medida un preamplificador adicional (acondicionador de seal), alcanzndose
una conductividad mnima de 0.3 micromhos/cm.
1.8.- Transductores de PH
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 1.1.- En una sonda Pt-100, Cul ser su resistencia a 100 oC?
Problema 1.3.-
Donde:
Ro = 100 A = 3.90802x10-3 oC-1 B = -5.802x10-7 oC-2
C = -4.2735x10-12 oC-4 T en oC.
a).- Determine la sensibilidad media del detector entre 0 y 100 oC y entre -200 y
200oC. Exprese la variacin de resistencia por unidad de variacin de
temperatura.
b).- Determine la sensibilidad media del detector entre 0 y 100 oC y entre -200 y
200oC si se le aplica una corriente constante de 5mA. Exprese la variacin
de la cauda de potencial por unidad de variacin de temperatura.
c).- Haga una aproximacin lineal de la curva anterior en los intervalos 0/100 oC y
-200/200oC Ajstese de manera que d una lectura exacta en los extremos
del intervalo.
d).- Suponiendo que se tiene un detector con una respuesta idntica a la terica,
en conjunto con un instrumento que usa la aproximacin lineal determinada
en (c), haga un esquema de la curva de error del instrumento y calcule la no
linealidad de la medida en el intervalo de 0/100 oC. Exprese la no linealidad
en resistencia y en temperatura. Determine tambin el error mximo
cometido en la no linealidad tanto en resistencia como en temperatura.
Problema 1.4.-
a. Transductor de presin.
b. Transmisor de nivel.
c. Transmisor de presin
d. Sensor de nivel.
e. Transductor de nivel.
f. Ninguna de las anteriores.
Problema 1.5.-
a. Transductor de presin.
b. Registrador de presin.
c. Transmisor de presin
d. Controlador de presin.
e. Indicador de presin.
f. Interruptor de alta presin.
Problema 1.6.-
Problema 1.7.-
Problema 1.8.-
Problema 9.-
Problema 10.-
Problema 11.-
Si los termopares de la figura son lineales, determinar la relacin que debe existir
entre T1 y T2 para que el voltaje de salida sea dependiente solamente de TC.
Problema 12.-
Problema 13.-
Problema 14.-
Un termocupla real genera -904 uV y 4 822 uV cuando est midiendo 283 oK y 373
o
K, respectivamente.
a) Qu tipo de termocupla es?
b) Cunto vale la temperatura de referencia?
Problema 15.-
Disee un transductor de presin cuya presin nominal sea de 150 bar.
a).- Determine el espesor de la pared si se trata de un tubo de acero
instrumentado con bandas extensiomtricas sobre las paredes. Se considera un
dimetro medio de 20 mm.
b).- Considere alternativas para poder aumentar el espesor de la pared sin
perder precisin en las medidas.
c).- Qu espesor de pared sera necesario para medir las mismas presiones
sobre el fondo del tubo mediante una roseta de bandas?
Problema 16.-
Problema 17.-
Una sonda Pt100 tiene una resistencia trmica de 50 C/W. Cul ser la temperatura
real del proceso si la corriente de polarizacin es la mostrada en la figura 10 y la
sonda da una medida aparente de 650 C?
PROBLEMA 1.18.-
Para medicin de desplazamiento se va a usar un transductor resistivo con
resistencia nominal de 350, con sensibilidad de , y un intervalo de
medida de . Para acondicionar la seal se emplear un circuito
potenciomtrico doble con una resistencia igual al del transductor y otras dos
iguales. Halle:
a).- La representacin de los dos posibles circuitos que cumplan con las
caractersticas dadas y determine para cada uno la tensin de salida en
funcin de la resistencia a emplear, la tensin de alimentacin y la variacin
de resissstencia.
b).- La desviacin de la linealidad a fondo de escala para ambos circuitos en
funcin de los mismos parmetros en (a).
c).- El valor de las resistencias a emplear si se quiere que la desviacin de
linealidad sea menor que 0.1%. Cul de los dos circuitos conviene
utilizar?
PROBLEMA1.19.-
PROBLEMA 1.20.-
Se quiere construir un medidor de nivel para un depsito de lquido no conductor
polar, que tiene una permitividad elctrica relativa de 1.24. Se disponen dentro
del depsito dos armaduras cilndricas concntricas, la mayor con dimetro
interior de 8mm y la menor con dimetro exterior de 7mm. La longitud de las
armaduras es de 1.25m, su extremo inferior coincide con el fondo del depsito
(del que estn debidamente aislados) y el nivel mximo del lquido es 1.20m. Se
pide:
a) Disear un circuito puente de corriente alterna cuya salida sea nula cuando el
depsito est vaco. Calcule la tensin compleja de salida del puente en
funcin de la tensin compleja de alimentacin y de la altura del lquido.
b) Determinar la amplitud de la seal de salida cuando el nivel del depsito se
encuentra al 50% del mximo y cuando el nivel es mximo. Supngase una
tensin de alimentacin con una amplitud de 0.5V.
PROBLEMA 1.21.-
Un termopar que mide una temperatura de 155 C tiene sus terminales de referencia
a 32 C y produce una f.t.e.m. de 6 638 uV. Qu tipo de termopar puede ser?
PROBLEMA 1.22.-
Un termopar tipo E que mide la temperatura de una mezcla agua-hielo a PAN,
produce una f.t.e.m. de 1 208 uV. Cul es el valor de la temperatura de los
terminales de referencia?.
PROBLEMA 1.23.-
El manmetro de tubo en U mostrado en la figura, emplea agua. Calcule la
presin en el punto A en kilo pascal.
PROBLEMA 1.24.-
En el manmetro diferencal mostrado ren la figura P1.24, calcule la diferencia
de presin entre los puntos A y B. La gravedad especfica del aceite es 0.85.
Referencias y bibliografa:
Pginas Web:
http://snsoresdetemperatura.blogspot.com/
http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Instrumentacion_y_Control/Ivan_Velazquez/Catedr
a/Capitulo%202.4%20Temperatura.pdf
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electro/cat/eye_archivos/apuntes/a_practico
/Cap%206%20Pco.pdf