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A Dios por cuidarme en cada momento de mi vida y estar presente en cada paso que
doy.
A mis padres, por haber estado ah, en cada etapa de mi vida. Brindndome su amor
y proteccin.
A mi ta Thamara y su esposo Wilmer por todo el apoyo brindado durante ste
periodo. Siempre estar agradecido.
A Miralys por toda su ayuda, como tambin por un excelente trato.
A mi tutor empresarial Hctor Gonzlez por brindarme el apoyo durante todo el
periodo de trabajo de grado.
A mi tutor acadmico Alberto Juy, por su gran voluntad para guiarme a lo largo de la
investigacin,
A la profesora Mariangel Rojas, por sus grandes consejos y entusiasmo a la hora de
ensear. Como tambin por su gran compromiso con sus alumnos.
Al Instituto Politcnico Santiago Mario por brindarme una buena formacin
profesional.
DEDICATORIA
Pp.
DEDICATORIAii
AGRADECIMIENTOiii
LISTA DE ECUACIONES x
RESUMEN xi
INTRODUCCIN 1
CAPTULO
I. EL PROBLEMA
Objetivos de la Investigacin 5
Objetivo General 5
Objetivos Especficos 5
Justificacin de la Investigacin 6
Antecedente de la Investigacin 8
Bases Tericas 9
Diseo 9
4
Diseo Mecnico 10
Fundamentos 11
Herramientas computacionales 12
Mquinas Herramientas 15
Mquina 16
Mquina Zanjadora 17
Tipos De Zanjadoras 18
Zanjadoras De Rueda 18
Pp.
Zanjadoras Portables 20
Acero 20
Tratamientos trmicos 22
Acero A36 22
5
Soldadura Como Proceso de Fabricacin 25
Sistemas De Soldadura 25
Geometra de la Soldadura 26
Procedimiento de la Soldadura 28
Resistencia De Materiales 28
Bases Legales 30
Modalidad de la Investigacin 33
Diseo de la Investigacin 33
Unidad de Estudio 34
Observacin Directa 35
Revisin Documental 35
6
Entrevista no Estructurada 35
Anlisis Cualitativo....36
IV. RESULTADOS
Mquina Zanjadora y Su Proceso 38
Proceso 39
Relleno 40
Pp.
Materiales. 41
Mano de Obra 42
7
Clculo de la fuerza del mecanismo de regulacin 65
Calculo de la factibilidad 75
CONCLUSIN 78
RECOMENDACIONES 79
REFERENCIAS 80
ANEXO
Anexo A...83
8
LISTA DE CUADROS
CUADRO Pp.
1. Caracterstica de los Aceros, segn las normas ASMT..................................24
2. Las Aleaciones Empleadas para la Resistencia...29
3. Propiedades de los aceros (AISI1020)....59
4. Dimisiones Momentos.....62
5. Dimensiones de los tubos de 2 pulg empleados en la industria petrolera......67
6. Calculo de factibilidad.....73
9
LISTA DE FIGURAS
FIGURA Pp
10
32. Fuerzas que actan en los brazos verticales.....69
33. Reacciones en los apoyos de los brazos verticales..71
34. Fuerzas que actan en la seccin AB...72
35. Fuerzas que actan en la seccin BC...72
36. Diagrama de momento flector..73
11
LISTA DE ECUACIONES
ECUACIN Pp.
1. rea lateral de la pieza acarreadora.....50
2. rea frontal de la pieza acarreadora52
3. Peso de la pieza acarreadora53
4. rea de la canal de salida ...54
5. Volumen de la acarreadora..55
6. Fuerza de rozamiento..56
7. Esfuerzo tangencial en el pasador...58
8. Calculo esfuerzo permisible59
9. Esfuerzo de contacto...61
10. Clculo del esfuerzo de contacto permisible...62
11. Esfuerzo normal de traccin....63
12. Calculo del esfuerzo normal permisible..64
13. Equilibrio esttico respecto a A..65
14. Esfuerzo tangencial en el mecanismo de regulacin...66
15. Dimensiones de los tubos de 2 pulgadas.....66
16. Esfuerzo cortante en el tubo de regulacin.68
17. Clculo del esfuerzo a flexin.69
18. Equilibrio esttico en el punto B.70
19. Suma de fuerzas en el eje vertical71
20. Ecuaciones de equilibrio respecto al punto (A)...71
21. Ecuaciones de momento flector seccin AB...72
22. Ecuaciones de momento flector seccin BC...73
23. Ecuacin de clculo de la relacin costo beneficio.76
12
EN LA GERENCIA DE GASIFICACIN, MONAGAS
DE PDVSA GAS
Resumen
13
INTRODUCCIN
Hoy en da las empresas se desafan cada vez a una mayor competencia drstica
y aun entorno econmico muy combativo, con unos ritmos de cambio tecnolgico
muy rpido, una creatividad de alta fluidez, con ciclos de vida de los productos ms
reducidos y con los lmites sectoriales cada vez ms difusos. La tecnologa y la
creatividad son dos factores que generan un transcendental valor a las empresas,
resaltando el desarrollo de procesos de innovacin y una adecuada gestin para
conseguir y mantener ventajas que incrementen la competitividad y la posicin de
dominio en las mismas, destacando las caractersticas esenciales de las etapas de
desarrollos de nuevos productos por la empresa y las ventajas derivadas de una buena
gestin
Con el constante avance tecnolgico en el mbito de la industrial sumando a la
creciente demanda de bienes y servicios, los procesos de fabricacin juegan un papel
importante en produccin de artculos tanto para fines domsticos como para grandes
empresas que existen hoy en da. Como lo pueden ser compaas automotrices,
siderrgicas, ferromineras, servicios pblicos, permitiendo que estas empresas puedan
tener un mejor rendimiento en el proceso que desea logra. Este es el caso de la
Gerencias de Gasificacin PDVSA Gas ubicada en Maturn estado Monagas, que
tienes como funcin la instalacin de redes de tuberas subterrneas para el traslado
de gas natural, a los largo del pas. Este proceso se logra realizar mediantes distinto
paso y utilizando maquinarias que permiten que el proceso sea los ms correcto
posible. Una de las herramientas ms importante es la mquina zanjadora (Vermeer)
que se encarga bsicamente del proceso de excavacin para posteriores instalaciones
de redes subterrneas.
1
sea ms eficaz a la hora de recolectar los escombros posteriores al proceso de
excavacin. El trabajo est compuesto por (4) captulos; el Captulo I, se compone en
la Contextualizacin del Problema, Objetivos de la Investigacin y la Justificacin
del mismo, el Captulo II, est conformado por los Antecedentes, los cuales aportaron
informacin que facilit la realizacin del trabajo en cuestin. La Bases Tericas que
permitieron estudiar los fundamentos tcnicos que fueron utilizados y las Bases
Legales los cuales sirven de soporte jurdico para el desarrollo del diseo.
El Captulo III, parte de la investigacin se divide en la Modalidad, Diseo y
Tipo de Investigacin, Unidad de estudio, las Tcnicas de Recoleccin y Anlisis de
Datos. Por ltimo el Captulo IV, es de mucha importancia porque es donde se
llevaron a cabo los objetivos especficos planteados inicialmente. Conclusiones,
Recomendaciones, Referencias y Anexos.
2
CAPTULO I
EL PROBLEMA
Pero la civilizacin cada vez es ms sensible a las molestias que suponen este
tipo de trabajo en areas urbanas y mucho ms en grandes ciudades, ya que generan
colapsos del trnsito vehicular y peatonal, ruido as como desperdicios provenientes
de los escombros excavados, siendo esto quizs, una de la operaciones ms habituales
3
de las obras civiles. Son obras de corta duracin, de mbito reducido y de frecuentes
amenazas de interferencias o paralizaciones de diferentes ndoles
4
de zanjado durante las operaciones de excavacin, a fin de llevar a cabo el empotrado
de las tuberas que trasladan el combustible (gas metano) a sus diferentes destinos, en
los sectores domsticos y comerciales.
Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
5
Objetivos Especficos
Justificacin de la Investigacin
6
Como tambin a su vez, motive a los trabajadores a querer innovar y mejorar las
distintas herramientas con las que cumplen su funcin con el objetivo de realizar un
trabajo ms eficaz y de mejor calidad. Por consiguiente se realiz un diseo de una
pieza acarreadora que es de mucha utilidad para el mejoramiento del proceso en la
Gerencia de Gasificacin, Monagas PDVSA Gas as como en futuros proyectos y
antecedentes para Trabajo de Grado el cual tenga relacin con la problemtica
planteada.
7
CAPTULO II
MARCO REFERENCIAL
Antecedentes de la Investigacin
8
Lugo, Y. (2014). Diseo de una Mquina Compactadora de Desechos
Slidos en el Centro de Adiestramiento y Desarrollo Tecnolgico del Instituto
Universitario Politcnico Santiago Mario Maturn Estado Monagas. Trabajo
de grado presentado en el I.U.P. Santiago Mario Extensin Maturn. La
principal finalidad de este estudio en cuestin, fue la del diseo de una
compactadora de desechos slido haciendo hincapi en la problemtica de la
ausencia de manejo eficiente de los desechos slidos, para cumplir con el objetivo
principal de la basura, as como tambin las posibles soluciones a dicha
problemtica llegando a la conclusin de que dicho equipo permitira ahorrar un
espacio significativo que sera ocupado por una cantidad considerable de bolsas
facilitando as su correcta disposicin para futuros procesos de reciclaje. El aporte
de este proyecto fue el dar una nocin bsica de los clculos a tomar en cuenta y
ofrecer una referencia acerca de los trminos esenciales a utilizar para describir de
manera correcta el diseo mecnico de dicho equipo, asimismo de referenciar las
bases legales necesarias a considerar para la correcta ejecucin de un diseo
similar.
Bases Tericas
Diseo
9
el principio, establece que el proceso total de diseo principia con la identificacin
de una necesidad y con una decisin de hacer algo al respecto. Despus de
muchas iteraciones, el proceso finaliza con la presentacin de los planes para
satisfacer tal necesidad Shigley y Larry D. Mitchell (1999, p.4)
El hecho humano de disear no es un acto artstico en s mismo, sino que
aun puede valerse de las mismas tcnicas o conocimientos adquiridos, y al mismo
tiempo desarrollar pensamientos para el mismo medio de expresin como
resultado; al disear un objeto o signo de comunicacin visual en funcin de
bsqueda de una aplicacin prctica, el diseador ordena y dispone, los elementos
estructurales y formales, as como dota al producto o idea de significantes si el
objetivo o mensaje se relacionan con la cultura en su contexto social.
Disear requiere principalmente consideraciones funcionales, estticas y
simblicas. El proceso necesita numerosas fases como: observaciones,
investigaciones, anlisis, testados, ajustes, modelos, (fsico o virtuales mediante
programa de diseos informticos en dos o tres dimensiones), adaptaciones
previas a la produccin definitiva del objeto industrial, construccin de obras
ingeniera en espacios exteriores
Diseo Mecnico
10
De acuerdo con la naturaleza de la tarea de diseo, algunas fases de ste pueden
repetirse durante la vida del producto, desde la concepcin hasta la terminacin.
En las siguientes secciones se examinarn estos pasos del proceso de diseo con
ms detalle.
11
Fundamentos
12
los fabricantes. Tambin la computadora puede jugar un papel importante en la
recoleccin de informacin
Herramientas Computacionales
13
graduarse, de manera que cuando inicie formalmente su carrera en ingeniera est
preparada para enfrentar los retos.
14
Algunas veces la resistencia que requiere un elemento de un sistema
significa un factor importante para determinar su geometra y dimensiones. En esa
situacin se dice que la resistencia es una consideracin de diseo importante.
Cuando se emplea la expresin consideracin de diseo se involucra de manera
directa alguna caracterstica que influye en el diseo del elemento, o tal vez en
todo el sistema. A menudo se deben considerar muchas de esas caractersticas en
una situacin de diseo dada. Entre las ms importantes se pueden mencionar (no
necesariamente en orden de importancia. (Ver figura 2)
15
Algunas de estas propiedades se relacionan de manera directa con las
dimensiones, el material, el procesamiento y la unin de los elementos del
sistema. Algunas caractersticas pueden estar interrelacionadas, lo que afecta la
configuracin del sistema tota
Mquinas Herramientas
16
convencionales fueron evolucionando hasta llegar a los actuales centros de
mecanizado, que permiten aventurar un futuro muy provechoso para todos los
procesos de mecanizado a realizar con las mquinas actuales.
Hay diferentes tipos de herramientas de corte para distintas maquina, en
funcin de su uso. Las podramos clasificar en dos categoras: herramienta hecha
de un nico material (generalmente acero al cobalto), y herramienta con plaquitas
de corte industrial. La principal diferencia es que la punta de las segundas est
hecha de otro material con mejores propiedades (metal duro o conglomerados
metlicos). Esta punta puede ir soldada o atornillada.
Mquina
17
Elementos que Componen una Mquina
Mquina Zanjadora
18
Tipos de Zanjadoras
Zanjadoras de Rueda
Una zanjadora de rueda est compuesta de una rueda de metal dentada. Su uso
y mantenimiento es ms barato y puede cortar suelos ms duros que las zanjadoras
de cadena. Gracias a su rueda, es posible trabajar en suelos duros y blandos, ya
sea homogneos (rocas compactas, limos, arena) o heterogneos (roca quebrada,
aluviones, morrenas). Esto es cierto debido al hecho de que la rueda de corte
trabaja en la limpieza de la zanja. Por consiguiente, es menos sensible a la
presencia de bloques en el suelo. Tambin se usa para cortar la calzada para el
mantenimiento de la carretera y para tener acceso a las redes ubicadas bajo tierra
(Ver Figura 5)
19
Figura 4: Zanjadora Motosierra Chainsaw.
20
Micro Zanjadoras
Las micro-zanjadoras son especializadas para el trabajo en zona urbana. Es
un vehculo de dimensin reducida para zanjar en la acera o en calzadas estrechas.
Realiza micro zanjas para el despliegue de redes de telecomunicacin,
especialmente para las conexiones
Zanjadoras Portables
Es igual a las excavadoras de zanjas de cadena ms grandes, pero tiene un
peso de 90 kg.
Acero
21
aceros con combinaciones de caractersticas adecuadas para infinidad de
aplicaciones, se pueden citar algunas propiedades genricas:
3. El punto de fusin del acero depende del tipo de aleacin y los porcentajes de
elementos aleantes. El de su componente principal, el hierro es de alrededor de
1510 C en estado puro (sin alear), sin embargo el acero presenta frecuentemente
temperaturas de fusin de alrededor de 1375 C, y en general la temperatura
necesaria para la fusin aumenta a medida que se aumenta el porcentaje de
carbono y de otros aleantes (excepto las aleaciones eutcticas que funden de
golpe). Por otra parte el acero rpido funde a 1650 C.18
10. La dureza de los aceros vara entre la del hierro y la que se puede lograr
mediante su aleacin u otros procedimientos trmicos o qumicos entre los cuales
quiz el ms conocido sea el templado del acero, aplicable a aceros con alto
contenido en carbono, que permite, cuando es superficial, conservar un ncleo
22
tenaz en la pieza que evite fracturas frgiles. Aceros tpicos con un alto grado de
dureza superficial son los que se emplean en las herramientas de mecanizado,
denominados aceros rpidos que contienen cantidades significativas de cromo,
wolframio, molibdeno y vanadio. Los ensayos tecnolgicos para medir la dureza
son Brinell, Vickers y Rockwell, entre otros.
Tratamientos trmicos
1. Templado.
2. Revenido.
3. Recocido.
4. Normalizado.
Acero A36
23
Es una aleacin de acero al carbono de propsito general muy comnmente
usado en los EE.UU, aunque existen muchos otros aceros, superiores en
resistencia, cuya demanda est creciendo rpidamente. La denominacin A36 fue
establecida por la ASTM (American Societ y for Testing and Materials). El acero
A36 se produce en una amplia variedad de formas, que incluye a continuacin:
1. Planchas
2. Perfiles estructurales
3. Tubos
4. Barras
5. Lminas
6. Platinas.
Segn ASTM: NO especifica la composicin directamente, sino que ms
bien determina la aplicacin o su mbito de empleo. Por tanto, no existe una
relacin directa y biunvoca con las normas de composicin. El esquema
general que esta norma emplea para la numeracin de los aceros es:
Y: Es la primera letra de la norma que indica el grupo de aplicacin segn
la siguiente lista
A: Si te trata de especificaciones para el acero
B: Especificaciones para ferroso
C: Especificaciones para hormign, estructuras civiles.
D: Especificaciones para qumicos, as como para aceites, pinturas.
Ejemplos:
A36: Especificaciones para aceros estructurales al carbono
A285: Especificaciones para aceros al carbono de baja e intermedia
A325: Especificaciones para pernos estructurales de acero con tratamiento
trmico y una resistencia a la atraccin mnima de 120/105 KSI. (Ver figura 6)
24
Figura 6. Lminas de acero A36. Tomada de: https://www.scribd.com/doc/89693272/acero-
ASTM:A36
Cuadro 1
Caractersticas de los aceros (A36)
25
Tomado de: https://www.tabla+caracteristicas+de++aceros+astm=1c1cmo_enves&tbm
Soldadura como Proceso de Fabricacin
26
precauciones para evitar quemaduras, descarga elctrica, humos venenosos, y la
sobreexposicin a la luz ultravioleta.
Sistemas de Soldadura
27
Soldadura Blanda y Fuerte
Geometra de la Soldadura
28
Figura 7. Tipos de juntas de Soldadura Tomada de: https//es.wikipedia.org/wiki/soldadura
Procedimiento de la Soldadura
29
trabajo, a fin de que permanezcan inmviles a lo largo de todo el proceso. Durante
la operacin, el soldador debe evitar la acumulacin de escoria, que presenta una
coloracin ms clara que el metal.
El electrodo ha de mantenerse siempre inclinado, formando un ngulo de 15
grados, aproximadamente, sobre el plano horizontal de la pieza, y comunicar un
movimiento lento en zigzag -de poca amplitud-, para asegurar una distribucin
uniforme del metal que se va desprendiendo del electrodo. Sin importar el mtodo
con el que se trabaje, siempre se debe contar con equipo de proteccin personal,
trabajar en un lugar seguro y contar con medidas de precaucin, tanto para
salvaguardar la vida del tcnico, como para garantizar la proteccin de los equipos
Resistencia de Materiales
Cuadro 2
Las aleaciones empleadas para la resistencia
30
Karma 77.10 0.0000002
Manganina 26.20 0.0000002
Cromo-Nquel 65.00 0.0004
Plata 0.94 + 0.0038
Captulo IX
31
el clima, la capa de azono, las especies vivas, sean especialmente
protegidos, de conformidad con la ley.
Artculo 129. Todas las actividades susceptible de generar dalos a los
ecosistemas deben ser previamente acompaadas de estudios de
impacto ambiental y socio cultural. El Estado impedir la entrada al
pas de desechos txicos y peligros, as como la fabricacin y uso de
armas nucleares, qumicas y biolgicas. Una ley especial regular el
uso, manejo, transporte y almacenamientos de las sustancias toxicas y
peligrosas. En los contratos que la Republica celebre con personas
naturales o jurdicas, nacionales o extrajeras, o en los permisos que se
otorguen, que afecten los recursos naturales, se considerar incluida
aun cuando no estuviera expresa, la obligacin de conservar el
equilibrio ecolgico, de permitir el acceso a la tecnologa y la
transferencia de la misma en situaciones mutuamente convenidas y de
restablecer el ambiente a su estado natural si ste resultar alterado,
en los trminos que fije la ley.
Estos artculos hablan de los derechos y deberes que tiene cada individuo
para proteger al medio ambiente de cualquier ambiente de cualquier agente cause
dao al mismo, adems es una obligacin necesaria del Estado de asegurar a la
sociedad un ambiente libre de contaminantes, donde los recursos naturales y seres
vivos sean protegidos. As como tambin todas las actividades que generen riego al
ambiente deben ser minuciosamente evaluadas.
Captulo II
De la Propiedad Intelectual
32
impacto positivo para los integrantes de la sociedad a la que estar dirigido el
proceso, sistema o producto.
Captulo I
Disposiciones General
Zanja: Una zanja es un corte y extraccin de las tierras que se realiza sobre el
terreno. Es una excavacin lineal. Excavar por zanjas es una tcnica que se hace
33
cuando el terreno junto a un corte debe soportar cargas a una cota superior a la del
fondo de la excavacin (un edificio colindante, una calle, etc. Tomada de:
www.construmatica.com/construpedia/zanjadora
Pieza: Es un concepto procedente de un trmino celta que puede traducirse como
pedazo. El vocablo se emplea para nombrar al fragmento, la porcin o el
componente de algo.(Iden)
Acarreo: Accin de acarrear, tierra, cantos o arena transportado por el agua,
hielo, que se acumulan en determinado sectores de la superficie terrestre. (Iden)
Pieza Mecnica: Se referirse a cada una de las partes bsicas y unitarias,
elementos individuales considerados indivisibles, que componen un sistema no
natural. Tomada de:www.monografia.com/trabajos/porcesos-de-diseo-ingenieria.
Presin: Es una magnitud fsica que mide la proyeccin de la fuerza en direccin
perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cmo se aplica
una determinada fuerza resultante sobre una lnea. (P= F/A).
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
Modalidad de la Investigacin
34
Por medio de esta investigacin, este trabajo en su modalidad de proyecto
factible, permiti plantear la problemtica presente, a travs del cual se obtuvo
toda la informacin necesaria para el diseo de la pieza acarreadora, de manera
que una vez recolectada y analizada dicha informacin, se mejorar el proceso
para los proyectos de la Gerencia de Gasificacin Monagas de PDVSA Gas
Diseo de la Investigacin
Se dice que es diseo de campo porque sus datos son vivos reales con
respecto a la investigacin. Segn Arias (2012) es aquella que consiste en la
recoleccin de datos directamente de los sujetos o de realidad donde ocurren los
hechos, sin manipular o controlar variables algunas. (p.31) Por cuanto se
recolect informacin directa de los requerimientos y oportunidades, para el
diseo de la pieza, utilizando diversas tcnicas de interpretacin de datos para
lograr identificar el problema y de esta manera satisfacer las necesidades.
Tipo de Investigacin
Unidad de Estudio
35
Es un anlisis que est referida al contexto, caractersticas o variables que se
desea investigar. Es as como el objeto de estudio que puede estar dada por una
persona, grupo u otro que contengan claramente los eventos a investigar. Para
Hurtado, J (2008) la unidad de estudio son las entidades (persona, objeto,
regiones, instituciones, documentos, plantas, animales, productos.) Que poseen el
evento de estudio (p.140). La unidad que se investig fue la pieza acarreadora de
residuos de la mquina zanjadora (Vermeer) para la recoleccin de escombros
posterior al proceso de excavacin, en la Gerencia de Gasificacin, Monagas de
PDVSA Gas; con una poblacin referencial de un total de 6 personas: (1)
Supervisor del Proceso, (1) Operario, (1) Sealero y (5) obreros, que se encargan
del saneamiento y despeje de dichos residuos.
Observacin Directa
36
Revisin Documental
Entrevista no Estructurada
37
Anlisis Cualitativo
Anlisis Cuantitativo
38
Para efectuar un autntico trabajo de anlisis sera indispensable conocer
con exactitud el marco terico de la investigacin, lo que equivale a decir el
porqu de haber obtenido los datos referidos. Solo a la luz de esos supuestos
tericos es que los datos cobran un sentido pleno y, por lo tanto, puede realizarse
un anlisis autentico y significativo de toda la informacin. Segn Sabino, C.
(2007):
Este tipo de operacin se efecta, naturalmente, con toda la
informacin numrica resultante de la investigacin. Esta, luego del
procesamiento que ya se le habr hecho, se nos presentara como un
conjunto de cuadros, tablas y medidas, a las cuales se les han
calculado sus porcentajes y presentado convenientemente. (p.133)
CAPTULO IV
RESULTADOS
39
El proceso de elaboracin de zanjas es muy difundido para la fabricacin de
redes de tuberas de agua, petrleo, gas y tendido de cables elctricos, porque se
realiza una excavacin a cierta profundidad donde se ubican los tubos o conductos
y posteriormente se cubren nuevamente con tierra, ms conocido como soterrado
de redes. Este proceso permite realizar una distribucin de esta red sin que se
presenten inconvenientes de espacio en la superficie y ofrece una mayor
proteccin de la tubera por accidentes.
La empresa PDVSA Gas realiza gran cantidad de excavaciones de zanjas con
el propsito de transportar el gas de los yacimientos para ser procesado para el
consumo de la poblacin, siendo este uno de los recursos naturales ms
abundantes. Por lo que es necesario ejecutar gran cantidad de estas obras para
obtener un adecuado aprovechamiento de este valioso recurso energtico. Se
describen aqu los trabajos a realizar para la excavacin con medios mecnicos y
los controles a que sern sometidos.
Estas tareas de excavacin y relleno de zanjas, incluyen la preparacin, la
excavacin y nivelacin de la zanja; se considerar la cama de asiento si fuese
necesario, el relleno de la zanja y el retiro y transporte del material sobrante.
Para los casos que lo requieran, tambin se considerar la entibacin y
agotamiento a los efectos de eliminar el agua y prevenir desprendimientos
Replanteo
Habiendo realizado previamente las tareas de replanteo de la zanja, se
contina con el Despeje y Desbroce del terreno, se identifican los servicios
afectados y se desvan, si existieren.
Previo al inicio de la excavacin, es necesario efectuar los Trabajos de
Replanteo; luego se procede a comprobar si los datos del terreno coinciden
con los de la Documentacin Tcnica.
Proceso
Excavacin
40
2. El modo usual de carga del material se realiza si lo permite el ancho de la
zanja, ubicando la maquina en la zanja, a la cota del terreno sin excavar para
terrenos de tierra.
3. Los camiones que retirarn la carga se ubican a un costado de la zanja, a la
cota del terreno natural. Deben cuidar de no hacer acopios ni acercarse a los
camiones a una distancia mnima que se calcula igual a la altura de la zanja,
tomada desde el borde.
4. A medida que se va excavando, se determinan las caractersticas del material
obtenido para darle el destino, ya sea: relleno de la zanja, transporte a
vertedero u otro uso. (Ver Figura 9)
41
Figura 10: Mquina zanjadora (Vermeer) en proceso de excavacin
Relleno
Criterios de Medicin
1. Los trabajos de excavacin y relleno en zanja se calculan por m3, partiendo
de secciones tericas, con la adicin de los excesos inevitables autorizados.
Control de Calidad
1. Se inicia con el control del desbroce del terreno y los trabajos de replanteo de
la zanja.
42
2. A continuacin se ir controlando durante la excavacin, la calidad de los
productos obtenidos y el acopio, o su retiro para transporte a vertedero o para
prstamo segn sea el caso.
3. Cuando se llega al fondo de la zanja, debe comprobarse la cota de fondo y los
taludes; se controla la ejecucin de la cama de asiento si fuese necesaria.
4. En ltimo trmino, se controla el relleno de la zanja y la compactacin del
mismo.
5. Se calcula la tolerancia de las superficies acabadas, refinar hasta lograr una
diferencia menor a los 5 cm.
Materiales
1. Los materiales para relleno es preferible que sean granulares, deben estar
perfectamente libres de materia orgnica y ser plsticos. Granos tamao
mximo de 5 cm para zona baja y 10 cm. en la zona alta.
Mano de Obra
1. Capataz
2. Peones
3. Sealero
43
una previa evaluacin del terreno para as descartar cualquier irregularidad o
anomala que pueda generar algn tipo de problema que no se desee, ya que en el
terreno se debe evaluar, el material del suelo, su cercana de ros o lagos, entre
otros factores que pueden ser poco favorables para una correcta canalizacin. (Ver
Figura 11)
44
reducir el peso, la presin ejercitada en el suelo y la altura, lo cual facilita su
transporte). (Ver figura 12)
45
Figura 13: Tolva y Disco cortador de la mquina
46
excavado que caen dentro de la zanja, ocasionando prdida de tiempo a la hora de
despejarla, por lo que se ha visto en la necesidad de contratar un personal obrero
para que se encargue del retiro de dichos escombros. (Ver Figura 14)
47
sus dimensiones. Por lo que se puede determinar que la forma ms efectiva para la
recoleccin de escombros es mediante la pieza acarreadora acoplaba a la maquina
zanjadora garantizando un proceso limpio automatizado
48
Figura 15: Diseo general del sistema para acarreo de escombros
49
Figura 16: Posiciones del sistema de extraccin de escombros de zanjas.
50
sistema de enganche mediante rosca que permite que no se desajuste durante el
trabajo de recoleccin. (Ver Figura 17).
Figura 17: Sistema de enganche de la pieza acarreadora con la estructura
51
Figura 18: Sistema de fijacin de la posicin
52
BH
Area lateral=2[ab+ ]
2
482,89 mm225,1 mm
Area lateral=2[506,7 mm493,54 mm+ ]
2
53
Clculo del rea de la Cara Frontal
54
2
Area frontal=[ 360,61mm+ 391,45 mm+ 237,33 mm ]200 mm=197898mm
55
Ecuacin 3. Peso de la pieza acarreadora
Kg
peso de pieza acarreadora=7147317,98 mm22mm7,85106
mm3
213,95100
(
Area horizontal=2 400213,95+
2 )
=96277,13 mm2
56
2 6 Kg
Peso canal de salida=132962,7 mm 2mm7,8510 =20,8 Kg
mm3
volumen de acarradora= ab + [ BH
2 ]
ancho
[
volumen de acarradora= 0,5 m0,4 m+
0,48m0,23 m
2
0,2 m ]
3
volumen de acarradora=0,05 m
3 kg
Peso de t ierra=0,05 m 1300 =66 Kg
m3
57
El sistema propuesto para el acarreo y extraccin de los escombros de las
zanjas ejerce una fuerza de rozamiento de la cuchilla de arrastre con el fondo de la
zanja, que constituye la fuerza principal de trabajo. La resistencia al deslizamiento
es directamente proporcional al peso P del cuerpo, si sobre ste no acta ninguna
otra fuerza (Ver Figura 23, p. 56). Esta proporcionalidad est dada por un factor
de proporcionalidad llamado coeficiente de rozamiento.
Frozamiento = P
Donde
: Coeficiente de rozamiento
P: Peso de la mquina
= 0,8 para tierra seca
Tomado de: http://bibliotecadigital.uda.edu.ar/objetos_digitales/276/tesis-233-in
fluencia.pdf
58
Peso total acarreadora= peso de acarreadora+ peso canal+ peso de la tierra
Para el clculo de las dimensiones del pasador se determina las fuerzas que
actan en este, empleando un diagrama de cuerpo libre de la pieza acarreadora.
(Ver Figura 24).
59
Figura 24. Fuerza que acten en la pieza acarreadora
F x =0
fuerza en el pasador=2000 N
60
Fuerza pasador
rea secciontransversal
Donde
: Esfuerzo cortante permisible
Esfuerzorotura
factor de seguridad
Cuadro 3
Propiedades del acero AISI 1020
Acero Estado HB HRc y u
420
=84 MPa
5
d 2pasador
rea seccion transversal=
4
fuerza pasador
rea seccion transversal=
61
2
d pasador fuerza pasador
=
4
42000 N
d pasador = =5,05 mm
N
84
mm 2
62
Figura 26. Fuerzas que actan sobre la estructura
63
}
P
contacto=
A contacto
P
A contacto =
contacto
A contacto =dl
Donde
Contacto: Esfuerzo normal de contacto
d: Dimetro del pasador
l: largo del apoyo
P
dl=
contacto
64
dcontacto
P
l=
u 360
contacto= = =120 MPa
F.S . 3
2000 N
l= =1,66 mm
10120
Cuadro 3
Dimensiones y Momentos
65
El clculo de la viga al esfuerzo de traccin se realiza en el rea de menor
seccin transversal, la cual coincide con la del agujero donde se colocar el
pasador. (Ver Figura 27, p. 63)
Fuerza traccion
traccion=
A traccin
A traccion=1020,5 mm 2
66
2000 N
traccion= =1,95 MPa
1020,5 mm 2
u 360
permisibletraccion= = =120 MPa
F. S. 3
67
Figura 29. Fuerza en el mecanismo de regulacin
Clculo de la Fuerza del Mecanismo de Regulacin
M A=0
68
se emplear un perno de grado 4S que tiene como caractersticas una resistencia
mxima a la rotura de 400 MPa. (Ver Figura 30)
Fuerza mecanismoregulacion
2A
2
Fuerzamecanismo regulacion
A=
2
2
d Fuerzamecanismo regulacion
=
4
d= 2Fuerza mecanismoregulacion
69
u 400
= =80 MPa
F .S 5
Ecuacin 15. Calculo del esfuerzo permisible del perno mecanismo de regulacin
d=
27601,4
80
=7,77 mm
70
Nota: Tomado de http://www.jfe-steel.co.jp/en/
71
Figura 31. Dimensiones de la seccin transversal a traccin de los tubos del mecanismo de
regulacin.
Fuerzamecanismoregulacion
tubo=
A traccin
( d 2exterior d 2interior )
A traccin= d pasador espesor tubo
4
( (60,32)2 (51,06)2 )
A traccin= 124,83=752,89 mm2
4
7601,4 N
tubo= 2
=10,10 MPa
752,4 mm
72
El esfuerzo calculado en el tubo es de 10,10 MPa, menor que el esfuerzo
permisible para el acero A 36 de 120 MPa, por lo tanto los tubos seleccionados
resisten a las cargas de trabajo.
Clculo de los Brazos Verticales (Vigas)
= M flector
y Iy
Donde:
73
Mflector: Es el momento flector mximo aplicado
I: Momento de inercia
: Esfuerzo normal permisible para el acero A 36 (120 MPa)
M B=0
M flector y
Iy
h
y= =40 mm
2
781228,29 N cm4 cm N N
4
=3901,2 2 =39,01
80,1 cm cm mm2
74
Sobre el eje horizontal solo acta la carga del mecanismo de regulacin, el
cual est apoyado en los extremos de los brazos verticales, Este eje se comporta
como una viga simplemente apoyada. (Ver Figura 33, p. 71)
F Z =0
Ra7601,4 + Rc =0
Ra + Rc =7601,4
M a=0
75
7601,4 N150 mm
Rc = =3800 N
300 mm
Ra=7601.4R b=7601,43800=3800 N
Seccin AB
M flector AB =3800X
M flector AB =0
Cuando X=0
M flector AB =570000 N mm
76
Seccin BC
M flector BC =3800X1140000
M flector BC =38001501140000
Cuando X=150 mm
M flector BC =570000 N mm
M flector BC =38003001140000
Cuando X=300 mm
M flector BC =0
77
Figura 36. Diagrama
de momento flector
= M flector
y I
d4
I=
64
M flector y
I=
d 4 M flector y
=
64
d 64M flector
4
=
y
d
y=
2
78
d 64M flector
4
=
d
2
32M flector
d 3=
d=
3 32M flector
u 420
= =140 MPa
F .S 3
32570000 N mm
d= 3 =34,61 mm
N
140
mm2
79
Estudio de Costo-Beneficio
Cuadro 5
Costos asociados a la fabricacin del sistema de extraccin de escombros.
Precio
Precio
Cant. Descripcin Unitario
Total (Bs)
(Bs)
2 Lamina de acero A36 55.000 55.000
1 Viga IPE 24.000 24.000
3 Pasadores mecanizados 30.000 90.000
3 Tuercas de alta resistencia 2000 6.000
20 Tornillos M10 500 10.000
20 Tuercas M10 150 3.000
1 Eje 80.000 80.000
2 Kg Electrodo 6013 5000 10.000
1 Mano de obra 100.000 100.000
Total (Bs) 378.000
Clculo del Costo de Salario para Retirar los Escombros por el Mtodo Actual
80
S alario actual de un obrero=155.000 Bs/mes
B VAI
=
C VAC
B
> 1(factible)
C
VAI=Bs 775.000
VAC=Bs 378.000
B
=775.000
C
=2.050
378.000
81
S alario de la brigada=1.550 .000 Bs/mes
B
=1.550.000
C
=4.10
378.000
82
CONCLUSIONES
83
RECOMENDACIONES
84
REFERENCIAS
85
Faires, V.M (1979) Diseo de Elementos de Mquinas. Editorial Montaner y
Simn S.A, Barcelona; Espaa [Consulta: 2016, Noviembre 15].
86
Slideshare (2000) Responsabilidades profesionales del ingeniero de diseo
[Documento en Lnea]. Disponible: http://es.slideshare.net/kawaki
tasaruin/modulo-profesional [Consulta: 2016, Mayo 11]
87
88