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DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MARCO DE UNA MQUINA DE PRUEBAS

BIOMECNICAS DINMICAS









JOS DANIEL BALLN BRICEO
Cdigo: 0231131















UNIVERSIDAD DEL VALLE
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
SANTIAGO DE CALI
JUNIO
2008

DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MARCO DE UNA MAQUINA DE PRUEBAS
BIOMECNICAS DINMICAS









JOS DANIEL BALLN BRICEO
Cdigo: 0231131







Trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar por el ttulo de
Ingeniero Mecnico






DIRECTOR:
JOS JAIME GARCA LVAREZ
Ingeniero Mecnico, Ph.d





UNIVERSIDAD DEL VALLE
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
SANTIAGO DE CALI
JUNIO
2008
Se completo con xito el desarrollo del proyecto de grado:
DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MARCO DE UNA MQUINA DE
PRUEBAS BIOMECNICAS DINMICA.
Con lo cual se cumple este requisito
Parcial para optar por el titulo de
Ingeniero Mecnico.







Jos Jaime Garca lvarez
Ingeniero Mecnico, Phd
Profesor titular. Escuela de Ingeniera
Civil y geomtica. Universidad del Valle
Director del Proyecto.





Jaime Snchez Rodrguez
Ingeniero Mecnico, Msc
Profesor titular. Escuela de Ingeniera
Mecnica. Universidad del Valle
Jurado.



Guillermo Andrs Jaramillo
Ingeniero Mecnico, Msc
Profesor auxiliar. Escuela de Ingeniera
Mecnica. Universidad del Valle
Jurado.








Santiago de Cali, Junio 26 de 2008

As alumbre vuestra luz delante de los hombres,
Para que vean vuestras obras, y glorifiquen a
Vuestro padre que esta en los cielos.
Mateo 5:16

Porque de tal manera am Dios al mundo (a todos),
Que ha dado a su Hijo unignito, para que todo
Aquel que cree, no se pierda, mas tenga vida eterna.
Juan 3:16

Si decimos que no tenemos pecado,
Nos engaamos a nosotros mismos,
Y la verdad no esta en nosotros.
1 Juan 1:8


































Agradecimientos

Sin lugar a dudas en primer lugar a Dios por darme la vida, este trabajo hace
parte de mi adoracin por ti. A mis Padres y mi hermano por su inmenso
amor e inagotable apoyo, nada ser suficiente para corresponder a lo que
hacen por m. A Julahy por creer en m y alentarme con su amor y sus
valiosas palabras.

Al profesor Jos Jaime Garca por su ejemplo de excelencia, por su
paciencia y su sincera dedicacin para el desarrollo de la ingeniera nacional.
Al profesor Arlex Leyton por todas las lecciones de ingeniera y de desarrollo
personal que me enseo. Al profesor Fernando Casanova por su apoyo
como ingeniero y por el ejemplo de entrega honesta a la investigacin.

A mis amigos: Andrs Rangel, Diego Anacona, Rubn Aponte, Milton
Mosquera, Ronald Romero, Cristian Fernandez y David Romero por su
compaa, apoyo y todas las interesantes conversaciones que siempre
dejaron algo bueno en mi corazn.




I
CONTENIDO

RESUMEN..1
INTRODUCCIN...2
ANTECEDENTES..2
JUSTIFICACIN....7
OBJETIVOS8
Objetivo General 8
Objetivos Especficos8

1. PARMETROS FUNCIONALES DE LA MAQUINA.9
1.1 Definiciones y consideraciones generales de la norma ASTM 9
1.1.1 Designacin E4 03 .. 9
1.1.2 Designacin E6 03 .. 10
1.1.3 Designacin D638 03.. 10
1.1.4 Designacin F1541 02 11
1.1.5 Designacin E1942-9814
1.1.6 Designacin E83 02 ... 14
1.1.7 Designacin E467 98 15
1.2 Especificaciones de las pruebas .15
1.2.1 Pruebas estticas15
1.2.2 Pruebas dinmicas..16
1.2.3 Pruebas de relajacin de esfuerzos. 17
1.2.4 Pruebas de creep.17
1.3 Especificaciones de la mquina.. 19
1.3.1 Rango de capacidad .. 19
1.3.2 Estructura bsica. 19
1.3.3 Dimensiones generales.. 20


II
2. SELECCIN DE LA UNIDAD MECNICA ACTUADORA... 23
2.1 Clculos mecnicos bsicos.23
2.1.1 Potencia requerida con base en la prueba esttica 23
2.1.2 Potencia requerida con base en la prueba dinmica.23
2.2 Anlisis de alternativas. 26
2.2.1 Actuador hidrulico..26
2.2.2 Actuador lineal..26
2.2.3 Motor lineal28
2.3 Seleccin del actuador E-drive y del motor elctrico32
2.3.1 Actuador E-drive..33
2.3.2 Motor inteligente.. 41
2.4 Ajuste de las condiciones de operacin. 44
2.4.1 Prueba esttica 44
2.4.2 Prueba dinmica. 44
2.4.3 Prueba de relajacin de esfuerzos .. 45
2.4.4 Prueba de creep.. 45

3. DISEO DEL TRAVESAO MVIL 46
3.1 Seleccin del proceso de construccin.. 46
3.2 Estructura bsica... 46
3.3 Sistema de sujecin a las columnas . 47
3.3.1 Ajuste por casquillos cnicos 48
3.3.2 Ajuste por prensa de friccin. 49
3.3.3 Ajuste por tornillo y caras planas.. 50
3.4 Mtodo de construccin del travesao51
3.5 Sistema para la movilidad del travesao a travs de los tornillos de
potencia.. 52
3.6 Rigidez estructural..53
3.6.1 Descripcin del modelo MEF.54
3.6.2 Resultados 55
III

4. DISEO DE LA BASE.56
4.1 Estructura bsica56
4.1.1 Base conformada por perfiles estructurales56
4.1.2 Base circular.57
4.1.3 Base octogonal57
4.2 Maquinados especiales y perforaciones.59
4.2.1 Descripcin general de la base.59
4.2.2 Tolerancias para los agujeros de las columnas.59
4.2.3 Tolerancias para los agujeros para alojar rodamientos 60
4.2.4 Alojamiento de columnas y tornillos de potencia61
4.3 Rigidez estructural..62
4.3.1 Descripcin del modelo MEF.62
4.3.2 Resultados 63

5. COLUMNAS Y TORNILLOS DE POTENCIA.. 64
5.1 Clculos sobre las columnas 64
5.2 Clculos relacionados con el tornillo de potencia. 64
5.3 Clculos sobre la tuerca alojada en el travesao. 65
5.4 Seleccin de rodamientos de apoyo del tornillo 66
5.5 Diseo del sistema de elevacin. 68
5.5.1 Seleccin del motor 68
5.5.2 Seleccin de las poleas y la correa de tiempo. 70
5.5.3 Configuracin de la transmisin 73
5.6 RIGIDEZ GLOBAL DEL MARCO.74
5.6.1 Evaluacin por D638-03.74
5.6.2 Ajuste del criterio de rigidez ..75



IV
6. CONSTRUCCIN DEL MARCO Y EVALUACIN DE COSTOS.. 76
6.1 PROCESO DE CONSTRUCCIN..76
6.1 COTIZACIN EXTRANJERA . 77
6.2 FABRICACIN NACIONAL. 78
6.3 COMPARACIN DE COSTOS 78
6.4 COMENTARIOS. 79

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 80
BIBLIOGRAFA. 81
ANEXOS 83






























V
LISTA DE FIGURAS


Figura 1. Travesao diseado por Martim M. Gram para MTS.4
Figura 2. Sistema de movimiento dirigido por tornillo para MTS...4
Figura 3. Marco de pruebas desarrollado en 1995 para Instrom...5
Figura 4. Descripcin del marco de pruebas.5
Figura 5. Accesorio de acople .6
Figura 6. Dibujo empleado en la norma F1541 12
Figura 7. Estructura bsica del marco de pruebas. 20
Figura 8. Dimensiones de un sistema de fijacin externa. 21
Figura 9. Vista de planta de la mquina E1000 .. 21
Figura 10. Vista frontal de la mquina E1000. 22
Figura 11. Dimensiones generales del marco de pruebas 22
Figura 12. Curva velocidad versus el tiempo... 25
Figura 13. Grfica potencia versus el tiempo.. 26
Figura 14. Actuador lineal tpico 27
Figura 15. Curva del actuador lineal. 28
Figura 16. Motores lineales miniatura......................................................... 30
Figura 17. Motores lineales medianos........................................................ 31
Figura 18. Motores lineales pesados.......................................................... 31
Figura 19. Actuador lineal E-drive............................................................... 33
Figura 20. Grafico Carga equivalente 35
Figura 21. Torque del motor vs carga axial.. 37
Figura 22. Primer sistema mecnico. 38
Figura 23. DCL del primer sistema mecnico.. 39
Figura 24. DCL del segundo sistema mecnico.. 40
Figura 25. Curva Torque vs rpm (evaluacin dinmica).40
Figura 26. Curva Potencia vs rpm (evaluacin dinmica)..41
Figura 27. Motor inteligente.41
Figura 28. Smartmotor serie SM 4210 TS y 4230 TS.42
VI
Figura 29. Curva torque vs rpm para el modelo SM 4230 TS...42
Figura 30. Grafica torque vs rpm del motor inteligente 3450D..43
Figura 31. Dimensiones de la parte de anclaje47
Figura 32. Aspecto esperado del travesao 47
Figura 33. Casquillo cnico y su configuracin sobre el travesao..48
Figura 34. Casquillo cnico 48
Figura 35. Esquema de un sistema de ajuste por prensa de friccin . 49
Figura 36. Ajuste por prensa de friccin.. 50
Figura 37. Esquema de un sistema de sujecin por tornillo.. 51
Figura 38. Configuracin general del travesao..52
Figura 39. Configuracin del sistema de movilidad del travesao53
Figura 40. Restricciones y fuerzas (travesao)54
Figura 41. Propuesta de la base de perfiles.57
Figura 42. Propuesta de la base circular.. 57
Figura 43. Propuesta definitiva: base octogonal..58
Figura 44. Sistema de placas rigidizadoras..58
Figura 45. Agujeros de la base. 59
Figura 46. Tolerancia geomtrica de la base.. 60
Figura 47. Vista superior de la base.. 60
Figura 48. Tolerancias aplicadas al agujero. 61
Figura 49. Arreglo de la columna y del sistema polea-tornillo ..62
Figura 50. Restricciones y fuerzas aplicadas al modelo MEF de la base63
Figura 51. Motor ford analizado por el grupo de investigacin de la MIT 68
Figura 52. Motor Saturn para mover las barras de un limpiaparabrisas..69
Figura 53. Seleccin del paso de la correa de tiempo 71
Figura 54. Disposicin final de la transmisin mecnica 74




VII
LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Resumen de las especificaciones de las pruebas...18
Tabla 2. Especificaciones de los vstagos de un motor lineal.. 27
Tabla 3. Valores de seleccin para motores lineales miniatura 29
Tabla 4. Valores de seleccin para motores lineales medianos... 30
Tabla 5. Tabla de seleccin para motores lineales pesados. 31
Tabla 6. Principales datos de una preseleccin de actuadores E-drive. 34
Tabla 7. Valores mximos encontrados en la evaluacin dinmica. 40
Tabla 8. Anlisis de convergencia (modelos MEF del travesao) 55
Tabla 9. Anlisis de convergencia (modelos MEF de la base). 63
Tabla 10. Resultados de la hoja de clculo.. 65
Tabla 11. Datos encontrados experimentalmente del motor ford. 69
Tabla 12. Seleccin del ancho de la correa de tiempo.. 72
Tabla 13. Costos de fabricacin nacional. 78
Tabla 14. Comparacin de costos..78



1
RESUMEN

Este documento presenta el diseo mecnico del marco de una prensa para
pruebas estticas y dinmicas de dispositivos ortopdicos y tejidos biolgicos. Los
parmetros funcionales de la mquina se obtuvieron de la informacin encontrada
en artculos acadmicos, designaciones de la ASTM, catlogos comerciales y
patentes. Se realizo una evaluacin de alternativas para la unidad mecnica
actuadora. As mismo, se estudiaron diferentes propuestas para la construccin de
las partes que componen el marco. En este documento se presenta el proceso de
seleccin y diseo de otros elementos como barras, tornillos de potencia y el
sistema mecnico para el movimiento del travesao sobre las columnas.
Finalmente se realiza un anlisis de costos segn el cual la construccin y diseo
del marco en nuestro medio fue ms rentable que la adquisicin de un equipo
importado.

Keywords: Dynamic test machine, external fixator and mechanical design.
Palabras claves: Mquina de ensayos dinmicos, fijadores externos y diseo
Mecnico.












2
INTRODUCCIN

ANTECEDENTES

La caracterizacin mecnica es un procedimiento mediante el cual se determinan
las propiedades mecnicas de un material, dispositivo o elemento estructural. Se
denomina mquina universal a una prensa con la que es posible someter
materiales a ensayos, como por ejemplo de traccin y compresin, para medir sus
propiedades. Hacia el siglo XIX el ingeniero alemn Whler dise entre 1858 y
1870 mquinas para realizar ensayos de fatiga con diversas condiciones de
esfuerzos. Su mquina de flexin rotativa ha servido de base para la mayora de
los tipos de mquinas de fatiga actuales (de Vedia, 2002).

El grupo de investigacin en Biomecnica de la Universidad del Valle ha
desarrollado sistemas de fijacin externa para fracturas de huesos motivados por
el alto costo de los sistemas importados y porque los de construccin nacional
carecen de estudios de soporte, tales como pruebas de caracterizacin mecnica.
Algunos de estos sistemas han sido desarrollados por mdicos ortopedistas hacia
la dcada de los noventa. Tal es el caso de los doctores Sardi y Meola, quienes
propusieron sendos fijadores externos para urgencias. A partir del ao 2000 se
desarrollaron varios modelos de fijadores como trabajos de grado en ingeniera
mecnica. Este es el caso del prototipo desarrollado por el ingeniero Walter
Ortega (Ortega, 2000) que result insuficiente respecto a los requerimientos
biomecnicos para la estabilizacin de la fractura. Posteriormente el ingeniero
Pablo Lasso dise, construy y evalu un sistema de fijacin Ilizarov con base
en anillos de aluminio doblados en fro de muy bajo costo (Lasso et al, 2000). En
2001 el ingeniero Walter Ortegn dise, construy y evalu dos prototipos de
fijadores de urgencias, que fueron el fijador monotubo de urgencias y el de tipo
modular (Ortegn et al, 2001), los cuales no pasaron las pruebas biomecnicas y
por lo tanto no llegaron a la etapa de pruebas clnicas.
3
Solo hasta el ao 2003, con base en resultados del trabajo de grado de Leyton
(2003) y con participacin de otros integrantes del grupo (Machado et al, 2004) se
dise, construy y evalu un sistema de fijacin externa con seis grados de
libertad (6GDL), el cual resulto ser sencillo, fcil de construir, verstil y de bajo
costo.

La caracterizacin mecnica de este sistema se realiz con base en modelos
sencillos de elementos finitos que fueron calibrados por medio de pruebas
experimentales realizadas en un sencillo marco de pruebas bajo condiciones de
carga esttica monotnica (Leyton et al, 2003).

En condiciones de trabajo un sistema de fijacin externa esta sometido a un
estado de carga variable debido a un factor tan natural como la marcha. Por lo
tanto, es conveniente realizar estudios para caracterizar el comportamiento frente
a la fatiga. Para realizar esta caracterizacin es necesario tener un equipo de
prueba capaz de interpretar como informacin de entrada funciones matemticas
que emulen la marcha humana con el fin de simular las cargas producidas en
condiciones reales de funcionamiento.

Respecto a mquinas de pruebas biomecnicas en el mbito internacional se
encuentra la descripcin del diseo de una mquina para ensayos biomecnicos
(Chung et al, 2002) donde en primer lugar se realiza un anlisis de la rigidez del
marco mediante elementos finitos y se verifica su estabilidad estructural. Se
decide utilizar un sistema con actuacin elctrica ya que se eliminan los problemas
asociados con mantenimiento y contaminacin que tienen los sistemas servo-
hidrulicos. Por tanto, las unidades actuadoras seleccionadas fueron
servomotores DC brushless. Estos motores se seleccionaron dado su alto
desempeo, con un torque relativamente bajo lo cual mejora las caractersticas
dinmicas de la mquina. Se emplean tornillos de bolas de alta precisin para
transmitir el movimiento lineal.
4
Existe una gran cantidad de patentes que describen los marcos de carga utilizados
en mquinas universales. Por ejemplo, Gram (1984) diseo para la corporacin
MTS el travesao de una mquina para ensayos mecnicos. Este travesao se
caracterizo por alojar en su espacio interior los instrumentos que tomaran las
mediciones durante la prueba como lo son los deformimetros y las celdas de
carga. Optimizando la utilizacin del espacio entre las columnas y disminuyendo la
altura total de la mquina. (US4478086)

Figura 1. Travesao diseado por Martim M. Gram para MTS
Gram y Beardem (1989) disearon un sistema de movimiento lineal que inclua
una transmisin tornillo-tuerca alojada en la base de la mquina de ensayos. Esta
transmisin se desarrollo con el fin de eliminar cargas laterales nocivas para el
ensayo de materiales frgiles como los cermicos. (US4869112)

Figura 2. Sistema de movimiento dirigido por tornillo desarrollado para MTS
5
Mahoney (1995) desarrollo para Instron un marco de pruebas que result ser
liviano y verstil para la realizacin de los ensayos mecnicos debido al uso
perfiles extruidos de aluminio para conformar la estructura principal.
(US5413306A1)






Figura 3. Marco de pruebas desarrollado en 1995 para Instron
Tacada (2004) desarroll un marco para ensayos dinmicos de alta frecuencia.
Para evitar que la mquina entre en resonancia aplica a travs de unos miembros
elsticos (identificados como 6 en la Figura 4) un colchn de aire que funciona
como un amortiguador logrando variar la frecuencia de resonancia de la mquina
sin daar las condiciones del experimento. (US2004/0139804 A1)

Figura 4. Descripcin del marco de pruebas desarrollado por Susumo Tacada
Adems de patentes que describen el desarrollo de marcos para mquinas de
ensayos mecnicos tambin se encuentran patentes sobre accesorios de las
mismas. Tal es el caso de la invencin realizada por McMahon (2006) de un
6
dispositivo mecnico de acople usado en mquinas para ensayos de dureza
(Figura 5) que puede ser fcilmente adaptable a otras mquinas de ensayos
mecnicos. Este dispositivo sobresale por su facilidad para posicionar de forma
rpida y segura las herramientas utilizadas durante las pruebas. (US7004017B1)

Figura 5. Accesorio de acople desarrollado para Instron por McMahon en 2006

La totalidad de ensayos mecnicos realizados en el pas con el fin de caracterizar
dispositivos ortopdicos se realizan en mquinas compradas en el exterior. Por
ejemplo, en el desarrollo realizado por Gravini et al, consistente en un fijador para
clavcula se utiliza una mquina INSTRON 5500 (Gravini et al, 2006).

No se tienen antecedentes del diseo y construccin de una mquina de pruebas
biomecnicas dinmicas en la Universidad del Valle o en cualquier institucin
universitaria Colombiana.








7
JUSTIFICACIN

Para caracterizar mecnicamente los sistemas de fijacin externa en condiciones
de carga dinmica es necesario contar con una mquina de pruebas biomecnicas
dinmicas. Estas mquinas se consiguen en el mercado extranjero a un costo
elevado. Por esta razn, un desarrollo nacional puede bajar notablemente los
costos respecto a los de una mquina adquirida en el extranjero. El desarrollo de
esta mquina es un aporte al mejoramiento de la tecnologa e ingeniera nacional.
Adems se evita caer en las restricciones a las que se ve ligado un proyecto
cuando se compra una mquina importada, ya que tanto el mantenimiento como la
modernizacin quedan supeditados al fabricante a muy altos costos y con
posibilidades mnimas para realizar desarrollos propios. El montaje de este equipo
en el laboratorio de biomecnica beneficiar a la comunidad universitaria
relacionada con esta rea del conocimiento, ya que contaran con su permanente
disponibilidad. Por otra parte se puede prestar el servicio a universidades y
empresas que necesiten caracterizar mecnicamente sus insumos o productos
terminados. Este tipo de mquina se puede vender a otras entidades de la
Universidad del Valle y a universidades que estn interesadas en tener su propio
equipo para la realizacin de ensayos mecnicos, a unos costos inferiores a los de
equipos importados.







8
OBJETIVOS:

Objetivo general:
Disear y construir el marco de una mquina de pruebas dinmicas para fijadores
externos, tejidos biolgicos y elementos estructurales pequeos. Este desarrollo
esta enmarcado dentro del proyecto global Caracterizacin mecnica de los
sistemas de fijacin externa.

Objetivos especficos:
Definir la geometra (forma y dimensiones generales) de la mquina de
acuerdo al tipo de pruebas que se han de realizar y de los elementos o
dispositivos que se desean probar.
Disear o seleccionar los diversos componentes de la mquina para cumplir
con aspectos funcionales, econmicos, estticos y otros establecidos por la
ASTM.
Analizar aspectos constructivos para reducir el costo de la mquina.












9
1. PARMETROS FUNCIONALES DE LA MQUINA

Las especificaciones de esta mquina estn orientadas a probar sistemas de
fijacin externa as como dispositivos ortopdicos, tejidos biolgicos y pequeos
elementos estructurales. En este capitulo, a partir de las normas ASTM y artculos
acadmicos internacionales se determinan los parmetros funcionales de la
mquina antes de entrar en la etapa de diseo. Consecuentemente, estos
parmetros servirn como base para definir las caractersticas principales de las
pruebas a realizar.

1.1 DEFINICIONES Y CONSIDERACIONES GENERALES DE LA NORMA ASTM

1.1.1 Designacin E4 03. Prcticas Standard para la verificacin de fuerza en
mquinas de pruebas. Esta norma describe las prcticas para la calibracin de
mquinas de ensayos mecnicos estticos de tensin, compresin o ambos. A
continuacin se describe la terminologa de mayor inters.

Mquina de ensayos: (del tipo medidoras de fuerza) Un dispositivo mecnico para
aplicar fuerzas a un espcimen.
Exactitud: la variacin permisible con respecto al valor correcto. Se dice que una
mquina de pruebas es exacta si la fuerza que indica es la fuerza real mas o
menos un valor dentro de la variacin permisible. La exactitud no puede ser
confundida con la sensibilidad, ya que una mquina puede ser muy sensible, o sea
que indica rpidamente pequeos cambios del valor de la fuerza, pero lejanos del
valor real. Por otra parte, la exactitud de los resultados generalmente esta limitada
por la sensibilidad.
Error: (desviacin con respecto al valor correcto) En el caso de una mquina de
pruebas, es la diferencia entre la fuerza indicada y la fuerza obtenida con el
dispositivo de calibracin.
10
Rango de capacidad: en el caso de una mquina de pruebas, es el rango de
fuerzas para el cual se dise. Algunas mquinas de pruebas son de mltiples
rangos.
Resolucin del indicador de fuerza: es el ms pequeo cambio de fuerza que
puede ser estimado acertadamente en el indicador, cuando se aplica una fuerza.

1.1.2 Designacin E6 03. Terminologa standard relacionado con los mtodos
de ensayo mecnico: La terminologa descrita en este documento cubre las
principales definiciones de los mtodos de ensayo mecnico de slidos. Se
escriben a continuacin los trminos de mayor inters para este proyecto.

Calibracin: determinacin de los valores de un parmetro por comparacin con
los valores indicados por un instrumento patrn o de referencia.
Extensmetro: un dispositivo para medir deformaciones.
Sistema extensomtrico: un sistema para medir e indicar deformaciones.
Creep: el incremento de la deformacin en funcin del tiempo cuando sobre un
slido acta una fuerza constante.
Relajacin de esfuerzos: la disminucin del esfuerzo en funcin del tiempo cuando
sobre un slido se aplica una deformacin constante.
Verificacin: chequeo de un ensayo para asegurar que se realiz conforme la
especificacin.

1.1.3 Designacin D638 03. Mtodos de ensayo Standard para propiedades a
tensin de plsticos. Los aspectos de mayor relevancia extrados de esta norma
son:

Velocidad de aplicacin de la prueba: en el numeral 10 de esta designacin se
establece que la velocidad mxima de aplicacin de la carga para un elemento no
rgido es de 600 mm/min.
11
Requerimientos de rigidez: el elemento fijo, el elemento mvil, el mecanismo de
movimiento y los dispositivos de sujecin deben ser construidos con tales
materiales y con tales proporciones que la deformacin elstica total del sistema
constituido por estas partes no exceda el 1% de la deformacin longitudinal total
entre dos marcas en la probeta de prueba en cualquier momento durante la
prueba y para cualquier carga hasta la capacidad mxima de la mquina.
Indicador del movimiento del elemento transversal: es el indicador capaz de
mostrar la separacin entre los dispositivos de sujecin. Este mecanismo debe
estar libre de efectos inerciales a la tasa especificada de la prueba y debe indicar
el movimiento con una precisin de 10% respecto del valor real.

1.1.4 Designacin F1541 02. Especificaciones Standard y mtodos de prueba
de sistemas de fijacin externa para fracturas de hueso. Esta especificacin
determina la caracterizacin del diseo y la funcin mecnica de los dispositivos
de fijacin externa para fracturas (ESFD, por sus siglas en ingles). Esta norma
presenta los mtodos de ensayo para la caracterizacin de las propiedades
mecnicas de los ESFD e identifica las necesidades de futuros desarrollos en
mtodos de ensayo y criterios de desempeo.

Esta norma no pretende definir un diseo especfico de ESFD. Tambin incluye la
definicin de geometras, dimensiones, clasificacin, materiales, terminologa y
caractersticas determinantes para evaluar el desempeo in vivo de estos
dispositivos. Tambin se describe que la flexibilidad de la mquina de prueba ms
los elementos de sujecin debera ser menor que el 1% de la flexibilidad del
elemento que se prueba. Esta designacin cuenta con los siguientes mtodos de
ensayo para ESFD:

A2. Mtodo de ensayo para conectores de ESFD.
A3. Mtodos de ensayo para determinar en un plano las propiedades a
compresin de un anillo circular.
12
A4. Mtodos de ensayo para juntas de ESFD.
A5. Mtodos de ensayo para barras de ESFD.
A6. Mtodos de ensayo para subensambles construidos con ESFD.
A7. Mtodos de ensayo para fijadores ensamblados sobre huesos artificiales.

En la seccin A2.3, A4.3 y A6.3 se establece la siguiente diferencia entre conector,
junta y subensamble.

Conector: elementos del fijador externo usados para unir barras con otras barras o
barras con elementos de anclaje. Estos elementos se usan para aplicar fuerzas o
torques al sistema (Figura 6).
Junta: un subensamble de fijador externo consistente en un elemento conector y
las barras o elementos de anclaje que estn conectados por este (Figura 6).
Subensamble: una porcin de un sistema de fijacin externa excluyendo
especficamente los elementos de anclaje seo.


Figura 6. Dibujo empleado en la norma F1541 para describir conectores y juntas
Descripcin de partes:
A sistema de coordenadas locales ubicado respecto al punto O
B- varilla (normalmente ajustada por el conector)
C- cuerpo del conector
13
D- tornillos de apriete para el conector
E- soporte del conector
G- Interfase del ajuste
H- barras
J- cuerpo de carga
K- interfase de agarre
L- mecanismo de apriete
M- base de la mquina de pruebas
N- en la ilustracin, se carga con una fuerza F
z
, a travs del cuerpo de carga unido
al conector. El desplazamiento tambin se realiza en la direccin z.

Se citan apartes de mayor inters en la seccin A2 relacionadas con el diseo de
la mquina y sus pruebas para ESFD.

A2.6 aparatos:
A2.6.2 marco de pruebas o carga: mquina usada para ensayos conforme los
requerimientos de las prcticas E4.
A2.6.3 dispositivo de adquisicin de datos: un instrumento de registro para graficar
o tabular carga versus desplazamientos. Opcionalmente, este dispositivo puede
incluir el uso del computador y as mostrar la carga y el desplazamiento como
seales digitales.
A2.8.6 los ensayos se pueden llevar a cabo con control de carga o
desplazamiento. Estos pueden ser simples o multicclicos y pueden estar
restringidos a la regin elstica o cubrir hasta la falla del conector.
A2.8.7 para un ensayo cclico simple, el espcimen debe ser cargado con varios
ciclos de preacondicionamiento para demostrar la repetibilidad de los resultados.
A2.8.7.1 el preacondicionamiento debe llevarse a cabo hasta que la rigidez
aparente del conector cambie menos del 5% entre ciclos.
A2.8.7.2 normalmente, cinco ciclos de preacondicionamiento son suficientes para
este propsito. Cuando se aplica una carga pico dentro del rango elstico, esta
14
debe ser aproximadamente el 50% de la carga en servicio o 50% de la carga de
falla esperada para el conector.
A2.8.7.3 se deben registrar las curvas carga versus deformacin para los ciclos de
preacondiconamiento al igual que la rigidez.
A2.8.8 registro de datos: La carga (N), torque (N-m), desplazamiento lineal (mm) o
angular () medidos por la mquina de pruebas deben ser continuamente
registrados. El desplazamiento lineal puede ser medido sobre el punto de
aplicacin de la carga. En algunos casos es apropiado registrar los componentes
de la deformacin en otras direcciones adems de la de aplicacin de carga.

1.1.5 Designacin E1942-98. Gua standard para la evaluacin de sistemas de
adquisicin de datos usados en ensayos de fatiga cclica y fractura mecnica. Esta
gua muestra cmo minimizar los errores asociados en la adquisicin de datos con
equipos de ensayo para fatiga y mecnica de la fractura. La norma clasifica los
datos como bsicos y derivados. Los datos bsicos son la secuencia simple de
una representacin en forma de onda de la seal enviada por transductores
conectados al espcimen bajo prueba. Por otro lado, los datos derivados son
obtenidos de la aplicacin de algoritmos computacionales que tienen como
entrada datos bsicos. El propsito de esta gua es proveer mtodos para dar
confiabilidad a los datos bsicos y derivados que describen las propiedades de un
material sometido a pruebas dinmicas.

1.1.6 Designacin E83 02. Prcticas standard para la verificacin y clasificacin
de sistemas extensomtricos: Estas prcticas cubren los procedimientos para la
verificacin y clasificacin de sistemas extensomtricos. Es aplicable solo a
instrumentos que indican o registran valores que son proporcionales a los cambios
de longitud correspondientes a la deformacin por pruebas de traccin o
compresin. Los sistemas extensomtricos son clasificados con base en la
magnitud de su error.

15
1.1.7 Designacin E467 98a. Prctica standard para la verificacin de fuerzas
dinmicas de amplitud constante en un sistema de ensayo a fatiga axial: El uso de
esta prctica asegurara la exactitud en las mediciones de fuerza realizadas por la
mquina de ensayos mecnicos indicando los factores de correccin que deben
aplicarse bajo los lmites recomendados por la misma norma. La terminologa ms
relevante en esta norma se describe a continuacin.

Exactitud: para el propsito de esta prctica se define como la diferencia entre la
fuerza dinmica indicada por la mquina despus de aplicar los factores de
correccin necesarios y la fuerza indicada por un dinammetro patrn.
Sistema de ensayo a fatiga: es un dispositivo para aplicar repetidamente una
fuerza cclica a un espcimen o componente esta fuerza cclica se aplica con la
misma amplitud y frecuencia.

1.2 ESPECIFICACIONES DE LAS PRUEBAS

1.2.1 Pruebas estticas. Para definir estas especificaciones se toman como base
las pruebas realizadas por Gardner et al (1997) para estudiar el comportamiento
biomecnico de cinco sistemas de fijacin externa: Dynabrace, red y blue
Monotube, Hoffmann Bi-roll y ortofix DAF. En esas pruebas aparece referenciada
una fuerza mxima para la prueba esttica de 2500 N. Para aumentar la
capacidad de la mquina en este tipo de prueba se establece una fuerza mxima
de 4000 N. De igual manera se determina el rango del desplazamiento esperado
en el actuador, establecindolo entre 1 y 300 mm con el fin de cubrir un amplio
nmero de pruebas. La velocidad esperada esta entre 0,5 y 600 mm/min 10%. El
valor mnimo de 0,5 mm/min, es utilizado para pruebas de conectores de fijadores
realizadas por Gardner et al. (1997). El valor mximo de 600 mm/min es superior a
la velocidad especificada para realizar pruebas sobre tubos o barras de plstico,
establecida por la designacin D638 donde se exigen 500 mm/min. Adems, 600
16
mm/min es la velocidad que se requiere para completar el desplazamiento mximo
(300 mm) en 30 s, es decir, 10 mm/s = 600 mm/min.

En caso de utilizar control de fuerza el rango de incremento de tasa de fuerza esta
entre 1 a 150 N/s. La tasa mxima de carga se define con base en las
recomendaciones para pruebas de fijadores que indican que la tasa de carga debe
ser suficiente para aplicar toda la carga en 30 s. Por tanto, para la carga mxima
de 4000 N definida para la mquina, la tasa ser de 4000/30 = 133,3 N/s. Se toma
un factor de seguridad adicional y se define como 150 N/s.

1.2.2 Pruebas dinmicas. Para fijadores externos la prueba de fatiga se realiza
con control de fuerza. La precisin debe ser 1% del valor mximo dentro del
rango de variacin de la fuerza aplicada en la prueba cclica segn el numeral 9 de
la designacin E467. Por ejemplo, para esta mquina el rango establecido est
entre 0 y 1000 N, por lo tanto, la carga mxima real puede estar entre 990 y 1010
N.

El rango de desplazamientos depende de la rigidez de los elementos probados.
Como referencia, considerando rigideces de fijadores reportadas en la literatura y
pequeos elementos estructurales se obtienen los siguientes resultados. Con base
en referencias de Gardner et al. (1999) se puede establecer un rango de rigideces
axiales entre 31 y 350 N/mm. Por tanto, con una carga mxima de 1000 N, se
esperan desplazamientos en el rango de 2 a 50 mm. Por otra parte la mxima
frecuencia a manejar seria de 3 Hz con un nmero mximo de 100.000 ciclos.
Debe existir un contador del nmero de ciclos. En caso de control de fuerzas, se
deben medir y registrar los desplazamientos, siempre y cuando experimenten
cambios significativos respecto a los desplazamientos anteriores. Es decir, que si
durante cierto bloque de ciclos de carga el desplazamiento permanece constante,
no es necesario repetir esta medicin y registro en cada uno de los ciclos. En caso
de control de desplazamiento se deben medir y registrar las fuerzas.
17
1.2.3 Pruebas de relajacin de esfuerzos. En estas pruebas se controla el
desplazamiento y se mide la fuerza. Estn orientadas a caracterizar materiales
biolgicos o polmeros y en general trabajan con un rango de fuerzas y
desplazamientos menores. Se pueden realizar a compresin o a traccin.

Se realizan incrementos de desplazamiento con una velocidad especificada y
luego se mantiene el desplazamiento constante, ya sea durante cierto tiempo o
cuando las variaciones de la fuerza sean muy pequeas. Luego se puede repetir
este incremento cierto nmero de veces. El rango de incremento de
desplazamientos en cada rampa debe estar entre 0,1 y 2 mm. El mnimo de 0,1
mm es igual al utilizado en pruebas de indentacin en el cartlago articular de los
conejos (Newberry et al, 1998) y es menor que el 2% de deformacin de un
elemento de cartlago articular a tensin de 8 mm de longitud (Huang et al, 2005).
El tiempo mximo de desplazamiento constante entre rampas es de hasta 60 min
con un nmero mximo de diez rampas. La velocidad de aplicacin debe estar
entre 0,00025 y 1.5 mm/s. La velocidad de 0,00025 mm/s es utilizada por Huang
et al. (2005), la velocidad mxima de 1,5 mm/s es un poco mayor que 1,25 mm/s,
utilizada en pruebas de indentacin del cartlago articular del conejo y mucho
mayor que 0,010 mm/s utilizada en las pruebas de traccin sobre cartlago
articular bovino realizadas por Charlebois et al. (2004).

1.2.4 Pruebas de creep. En estas pruebas se controla la fuerza y se mide el
desplazamiento. Se pueden realizar ensayos a tensin y compresin. La prueba
consiste en realizar uno o varios incrementos de fuerza en rampas. El rango de
incremento de fuerza en cada rampa estar entre 0,2 y 20 N. La fuerza mnima es
igual a la precarga utilizada en pruebas con el cartlago articular (Huang et al,
2005). La mxima de 20 N se toma igual a 100 veces la mnima para dar un rango
importante de pruebas en tejidos biolgicos sin exceder significativamente los
requerimientos. El tiempo mximo para la aplicacin de la fuerza constante es de
hasta 60 min con un nmero mximo de rampas igual a 10. La velocidad de
18
aplicacin ser de 0,2 hasta 20 N/s. estas velocidades de aplicacin estn en el
rango de los documentados para pruebas de tejidos.

Tabla 1. Resumen de las especificaciones de las pruebas a realizar en la mquina.
Prueba esttica
Fuerza mxima 4000 N
Rango de desplazamiento 1-300 mm
Rango de velocidad 0,5-600 mm/minuto
Rango de incremento de la tasa de
fuerza (prueba con control de fuerza)
1-150 N/s
Prueba dinmica
Fuerza mxima 1000 N
Amplitud 50 mm
Frecuencia 3 Hz
Numero mximo de ciclos 100.000
Prueba de relajacin de esfuerzos
Rango del incremento del
desplazamiento en cada rampa
0,1 2 mm
Velocidad de aplicacin 0,00025 1,5 mm/s
Tiempo mximo de desplazamiento
constante entre rampas
60 minutos con un numero mximo de
10 rampas
Prueba de creep
Rango del incremento de la fuerza en
cada rampa
0,2 20 N
Velocidad de aplicacin 0,2 20 N/s
Tiempo mximo de fuerza constante 60 minutos con un numero mximo de
10 rampas



19
1.3 ESPECIFICACIONES DE LA MQUINA

Con base en las especificaciones de las pruebas (numeral 1.2) y con la
informacin encontrada en algunas designaciones de la norma ASTM (numeral
1.1) se presentan ahora las especificaciones de la mquina.

1.3.1 Rango de capacidad. La mquina podr realizar pruebas en tres rangos de
fuerza. En el ms bajo de 1 a 100 N y en el intermedio de 10 a 1000 N se llevarn
a cabo los ensayos dinmicos de los fijadores. En el rango mas alto entre 40 y
4000 N se realizarn las pruebas estticas.

1.3.2 Estructura bsica. El marco de pruebas debe estar constituido por una
base rgida a la cual se fijarn dos columnas que servirn para sostener el
travesao y guiar su desplazamiento. Algunas mquinas aplican la carga a la
probeta directamente con el movimiento del travesao. No obstante, en la
realizacin de ensayos dinmicos debe evitarse el uso de un sistema de actuacin
con alta inercia debido a que esto implica un mayor consumo de potencia y se
dificulta el control del movimiento durante la prueba. Por lo tanto, la solucin ms
adecuada es la instalacin de un actuador lineal sobre la parte superior del
travesao, el cual se desplaza verticalmente hasta lograr el espacio de trabajo
apropiado para el espcimen a probar. Despus de ser posicionado, el travesao
debe fijarse a las columnas para completar la disposicin de la mquina para
realizar las pruebas. (Figura 7)


20

Figura 7. Estructura bsica del marco de pruebas

1.3.3 Dimensiones generales. Con base en las dimensiones principales de los
sistemas de fijacin externa (Figura 8) y los catlogos disponibles en el mercado
sobre mquinas para ensayos dinmicos se proponen a continuacin las
dimensiones generales o de trabajo para el marco de pruebas. Como ejemplo de
la informacin revisada en los catlogos comerciales se describen apartes del
catalogo de la mquina E1000 Electrodynamic Test Instrument, de Instron
(www.instron.com). Esta mquina ofrece como ventaja las siguientes
caractersticas:
Alta rigidez: precisin en el alineamiento de las columnas. El actuador esta
ubicado por encima del travesao.
Verstil: ranuras en T sobre la mesa til para toda clase de grips y
especimenes de prueba.
Instrumento compacto: el marco solo requiere 0.15 m (1.6 ft) de espacio
libre.
21
Dimensiones principales de la mquina de pruebas Electrodynamic E100:

1. Altura de las columnas: 816 mm

2. Distancia entre columnas: 370 mm

3. Base de fundicin: con espesor: 50 mm, ancho: 444 mm y profundidad: 333
mm.

Figura 8. Dimensiones de un sistema de fijacin externa

Figura 9. Vista de planta de la mquina E1000 de Instron corp. (Tomado del catalogo E100
electrodynamic Test Instrument disponible en www.instron.com)
22

Figura 10. Vista frontal de la mquina E1000 de Instron corp. (Tomado del catalogo E100
electrodynamic Test Instrument disponible en www.instron.com)

De acuerdo con la informacin observada se define un espacio o altura de trabajo
de 600 mm y una distancia entre columnas de 400 mm. En la Figura 11 se
observa la configuracin bsica de la mquina junto a sus dimensiones generales.


















Figura 11. Dimensiones generales del marco de pruebas (medidas en mm)
23
2. SELECCIN DE LA UNIDAD MECNICA ACTUADORA

En este captulo se presenta la metodologa seguida para la seleccin de la unidad
mecnica de accionamiento de la prensa. En primer lugar se realizan los clculos
para hallar la potencia requerida a partir de las pruebas estticas y dinmicas.
Estos clculos tienen como informacin de entrada las especificaciones descritas
en la seccin 1.2. Con los requerimientos de potencia claramente definidos se
realiza un anlisis de alternativas entre las mltiples opciones motrices disponibles
para seleccionar de forma adecuada la unidad mecnica actuadora.

2.1 CLCULOS MECNICOS BSICOS

2.1.1 Potencia requerida con base en la prueba esttica. Con base en las
caractersticas descritas en la seccin 1.2.1, se puede establecer que la mquina
debe estar en capacidad de alcanzar una carga mxima de 4000 N a una
velocidad mxima de 600 mm/min (0,01 m/s). Por lo tanto, la potencia P
consumida por la unidad mecnica actuadora en la realizacin de esta prueba, es
entonces:

F V
P

= (1)

Donde F es la carga aplicada con el actuador, V la velocidad lineal en el momento
de la aplicacin de la carga y es la eficiencia de la unidad mecnica. El factor
se toma igual a 0,95 ya que se va a escoger una unidad eficiente conformada por
tonillo de bolas. Por lo tanto el valor de la potencia requerido para esta prueba es:

4000 0, 01
44,11 0, 056
0, 95
P W hp

= = =

2.1.2 Potencia requerida con base en la prueba dinmica. Para los ensayos
dinmicos se supone una carga cclica con forma de una onda sinusoidal a la
24
frecuencia mxima de 3 Hz y con el desplazamiento mximo esperado de 50 mm,
la funcin desplazamiento versus el tiempo es entonces:
( ) ( ) 25 6 d t sen t mm = (2)
Derivando la expresin anterior se encuentra la funcin velocidad como:
( ) ( ) ( ) ( )
mm mm
V t = 25 6 cos 6 t = 471 cos 6 t = 0.471 cos 6 t
s s
m
s
(3)
As que la velocidad instantnea mxima que debe tener el actuador es de 0,471
m/s, significativamente mayor que la requerida para las cargas estticas. En una
prueba tpica con fijadores externos, la cual se hace con control de fuerza, la
mayor demanda de potencia se tendr con un fijador flexible. En esta prensa no
podemos tener un acumulador de energa para escoger el actuador con base en la
demanda de potencia promedio. Por tanto, es necesario escoger la unidad
mecnica actuadora con base en la demanda de potencia instantnea mxima
que puede ocurrir en una prueba de fatiga. Suponiendo un control de fuerza desde
0 hasta 1000 N con una seal sinusoidal a la frecuencia mxima de 3 Hz,
entonces la funcin fuerza versus el tiempo es:
( ) ( )
( ) 500 1 6 F t sen t N = + (4)
Para un fijador con la rigidez mnima constante (20 N/mm) tal que se obtenga el
desplazamiento mximo para una prueba de fatiga (50 mm), la funcin de
desplazamiento versus el tiempo es:
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
25 1 6 0, 025 1 6
20
F t
d t sen t mm sen t m = = + = + (5)
Derivando la expresin anterior se verifica que la funcin velocidad encontrada al
inicio de esta seccin es:

( ) ( ) ( ) 0, 025 6 cos 6 0, 471 cos 6
m m
v t t t
s s
= = (6)
25

Figura. 12 Curva velocidad versus el tiempo

Por tanto, la potencia como una funcin del tiempo (Figura 13) es:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 235 1 6 cos 6
0,95
sen t t W F t v t
P t

+
= = (7)
Donde de nuevo se aplica una eficiencia de 0, 95 = por las razones
anteriormente expuestas.
( ) ( ) ( ) ( ) 0, 033 1 6 cos 6 P t sen t t hp = + (8)
La potencia mxima tiene un valor de 0.47 hp. Debe observarse que tericamente
la potencia media es cero, ya que se supone que el elemento probado es
perfectamente elstico, de tal manera que la energa que se le suministra se
recupera nuevamente en el siguiente ciclo.
26

Figura. 13 Grfica potencia versus el tiempo para la prueba dinmica

2.2 ANLISIS DE ALTERNATIVAS

Hasta aqu se han definido los valores de potencia necesarios para realizar las
pruebas esttica y dinmica. A partir de esta informacin a continuacin se realiza
un estudio para seleccionar la unidad mecnica actuadora entre las diferentes
opciones disponibles.

2.2.1 Actuador hidrulico. Con la aplicacin de accionamientos hidrulicos se
puede llegar a la realizacin de pruebas con grandes cargas. Esta opcin es
descartada por los problemas que implican posibles fugas de aceite en un
ambiente de laboratorio. Adems, estos sistemas tienen muchos componentes
(motor, bomba, actuadores, mangueras, depsitos y vlvulas) y se considera
tambin que para las pruebas biomecnicas no es necesaria la aplicacin de
cargas grandes.

2.2.2 Actuador lineal. En la seccin 1.3 se determin que la unidad actuadora
debe ser ubicada sobre el travesao y que la carga se aplicar por medio del
vstago del actuador, despus de fijar el travesao a las columnas. De esta forma
se evitan los problemas asociados con la utilizacin de un sistema de actuacin
27
con alta inercia. Algunos fabricantes ofrecen actuadores lineales (Figura 14) los
cuales constituyen una buena eleccin ya que son sistemas compactos en los que
el paso de corriente por el embobinado se convierte en la rotacin de una tuerca
que provoca el desplazamiento lineal de un tornillo, que para este caso sera el
actuador.

Figura 14. Actuador lineal tpico (tomado del catalogo DuraPLus Linear Actuator disponible en
www.servosystems.com)
Si se desea escoger un actuador con base en el catalogo de la EAD motors Inc.
(www.servosystems.com) en la seccin de motores con alto torque (Tabla 2)

Tabla 2. Especificaciones de los vstagos de un actuador lineal (tomado del catalogo DuraPLus
Linear Actuator disponible en www.servosystems.com)


Considerando que la mxima carga es de 4000 N, solo podemos tener en cuenta
las designaciones Q 4715 N (1060 lbf) y T 4315 (970 lbf).

28

Figura 15. Curva del actuador lineal (tomado del catalogo DuraPLus Linear Actuator disponible en
www.servosystems.com)
Observando en la Figura 15 se tiene que para la prueba esttica la carga mxima
es de 899 lbf (4000 N) y la velocidad mxima de 0.3997 in/s (0,01 m/s).En la
prueba dinmica la fuerza mxima es de 225 lbf (1000 N) con una velocidad
mxima esperada de 18,5 in/s (0,471 m/s). Se observa que para la designacin Q
la carga mxima necesaria para la prueba esttica esta por encima de la curva del
motor. Adems, con la mxima carga dinmica la velocidad lineal es de 1,2 in/s
muy inferior a la mxima velocidad esperada en los ensayos dinmicos de 18,5
in/s. Para la designacin T ocurre que para la prueba esttica la carga mxima
esta por encima de la curva del motor y con la mxima carga dinmica la
velocidad es de 1,45 in/s, de nuevo insuficiente para esta prueba.

2.2.3 Motor lineal. Los motores lineales tienen una amplia aplicacin en las
mquinas herramientas. Un motor lineal es un motor rotatorio desenrollado en el
cual, el paso de la corriente por el devanado produce el movimiento lineal del
vstago que se desplaza en el interior del motor. Estos motores tienen una serie
de ventajas sobre los accionamientos tradicionales:
Mayores velocidades, las cuales pueden llegar a los 300 m/min.
Mayores aceleraciones, con valores tpicos entre 1 y 2g incluso ms.
29
El sistema es ms preciso cuando se desplaza a altas velocidades, por lo
que la calidad de la interpolacin as como la velocidad y precisin en
aplicaciones en mquinas herramientas se incrementan notablemente.
Reduccin de los niveles de vibracin sin comprometer el grado de
prestacin.

Pero el uso de motores lineales tambin presenta una serie de inconvenientes, ya
que estos motores tienen la necesidad de disipar el calor que generan, por lo que
es necesario disponer de sistemas de refrigeracin o aislamiento trmico para que
puedan operar con precisin. Si los motores no se refrigeran adecuadamente, las
dilataciones trmicas conducidas al resto de elementos de la mquina pueden
comprometer su nivel de precisin y prestaciones. Todo esto incrementa el costo
de las soluciones basadas en motores lineales. La carencia de elementos de
transmisin mecnica que amortigen los cambios de carga repentina o cualquier
otro tipo de perturbacin mecnica hace que esta tarea tenga que realizarla el
controlador electrnico por lo que este tiene que ser extremadamente rpido para
mantener la estabilidad. (www.metalunivers.com \ mot_lin_meca_alta_vel)

Observando la informacin que ofrecen los fabricantes de este tipo de motores, se
analiza la informacin (Tabla 3) de un motor lineal miniatura (Figura 16)
denominados thrusttube ofrecido por la compaa alemana Rodrguez
(www.rodriguez.de).

Tabla 3. Valores de seleccin para motores lineales miniatura (tomado del catalogo Zylindrische
Linear-motoren disponible en www.rodriguez.de)
Referencia 1108 1106 1104 1102
Carga mxima(N) 45,1 45,1 38,3 19,1
Velocidad (m/s) 5 6,7 10,1 20,3
Masa (g) 246 186 132 76

30
El mayor requerimiento de velocidad lo tiene la prueba dinmica la cual alcanza
una velocidad instantnea mxima de 0,471 m/s. Por lo tanto desde los
requerimientos de velocidad se pueden tener en cuenta todas las referencias.
Pero la carga axial aplicada por estos motores no alcanza siquiera al 1 % de la
necesaria para llevar a cabo la prueba esttica.


Figura 16. Motores lineales miniatura (tomado del catalogo Zylindrische Linear-motoren disponible
en www.rodriguez.de)
Un segundo anlisis se realiza a partir de la informacin (Tabla 4) sobre una serie
con mayor capacidad de carga (Figura 17).

Tabla 4. Valores de seleccin para motores lineales medianos (tomado del catalogo Zylindrische
Linear-motoren disponible en www.rodriguez.de)

Referencia 3810 3808 2506 2504
Carga mxima (N) 1522 1521 936 624
Velocidad mxima (m/s) 2,5 3,1 9,7 14,5
Masa (Kg) 5,2 4,2 1,5 1,1
Longitud (mm) 380 309 174 121

Teniendo en cuenta el parmetro de la velocidad mxima de nuevo aplican cada
una de las referencias suministradas por el fabricante. Las referencias 3810 y
3808 proveen la carga necesaria para realizar pruebas dinmicas, sin embargo se
descarta esta opcin porque la carga mxima que se puede aplicar con cualquiera
de estos motores es menos del 50 % de la carga necesaria para realizar la prueba
31
esttica. Es notorio que esta clase de actuadores electromecnicos sobresale por
sus pequeas dimensiones y el bajo valor de su masa frente a otras opciones.


Figura 17. Motores lineales medianos ofrecidos bajo la denominacin thrusttube (tomado del
catalogo Zylindrische Linear-motoren disponible en www.rodriguez.de)

La compaa alemana Oswald (www.oswald.de) ofrece una serie de motores
lineales pesados (Figura 18). La informacin tcnica de los mismos se resume en
la Tabla 5.

Tabla. 5 Tabla de seleccin para motores lineales pesados (tomado del catalogo Lineare
Direktantriebe disponible en www.oswald.de)
Referencia S070A 070L S090A 060L S132A 220F
Carga mxima (N) 1600 3650 7350
Longitud (mm) 624 621 905
Masa (Kg) 30 49 128


Figura. 18 Motores lineales pesados (tomado del catalogo Lineare Direktantriebe
Disponible en www.oswald.de)
32
Debido a que la capacidad de carga de la mquina es de 4000 N solo se debe
tener en cuenta la referencia S132A 220F que es descartada dadas sus grandes
dimensiones y peso que obliga a construir un marco grande para mantener la
estabilidad. Si se disminuye el requerimiento de los 4000 N y se selecciona la
referencia S090A 060L se evitan los problemas de estabilidad pero se tendra
que implementar adicionalmente un sistema de refrigeracin para evitar los
problemas de recalentamiento propios de este tipo de motores.

En conclusin, a pesar de que un motor lineal es el sistema electromecnico mas
adecuado para las caractersticas fsicas esperadas para la unidad mecnica
actuadora no se encuentran disponibles en los rangos de velocidad y fuerza
requeridos y se obliga al montaje de un sistema de refrigeracin para que el motor
lineal funcione correctamente.

2.3 SELECCIN DEL ACTUADOR E-DRIVE Y DEL MOTOR ELCTRICO

La seleccin de la unidad mecnica actuadora no se logr con sistemas integrales
como los motores y los actuadores lineales, pues no cumplieron con los requisitos
de carga de las pruebas o requeran para su funcionamiento de sistemas de
refrigeracin que aumentaban el costo y el mantenimiento de la mquina. Por lo
tanto, se debe buscar un sistema electromecnico compuesto por un motor
elctrico acoplado a un actuador lineal que convierta el movimiento rotacional del
motor en movimiento lineal del vstago del actuador. El motor seleccionado debe
cumplir con los requisitos de carga esttica y dinmica requeridos para las
pruebas. Adems, el motor debe tener facilidades para realizar un control por
computador necesario para el funcionamiento de la mquina. Existen alternativas
compactas que permiten seleccionar actuadores lineales que contienen su propio
sistema de apoyos, rodamientos y acople con cualquier motor. Este tipo de
soluciones compactas se caracteriza por su alta eficiencia y se ofrecen
33
comercialmente como sistemas con cero backlash lo cual es un requisito clave
para la confiabilidad de los resultados de pruebas a fatiga.

2.3.1 Actuador E-drive. La compaa E-drive (www.edriveactuators.com) ofrece
actuadores lineales que se pueden acoplar directamente con cualquier tipo de
motor (Figura 19). Adems, estos actuadores son sistemas compactos que
contienen su propio conjunto de apoyos y rodamientos. El fabricante garantiza
caractersticas de cero backslash y transmisin eficiente de la potencia del motor,
debido al uso de un mecanismo de tornillo de bolas para la conversin del
movimiento rotacional en lineal.


Figura 19. Actuador lineal E-drive (tomado del catalogo Eliminator HD disponible en
www.edriveactuators.com)
Con el fin de seleccionar el actuador adecuado, de los datos ofrecidas por el
fabricante (Tabla 6) se seleccionan los actuadores que soportan los 4000 N de la
prueba esttica, la velocidad lineal mxima, el peso y la longitud de la unidad.
Posteriormente se elaboran diagramas de cuerpo libre de los sistemas mecnicos
que conforman el actuador con el fin de evaluar su comportamiento dinmico. Las
ecuaciones planteadas en este punto sern programadas en Matlab

con el fin de
hacer mas verstil la evaluacin del componente (ver anexo 1).


34
Tabla 6. Principales datos de una preseleccin de actuadores E-drive
Referencia
VT 209-
06
HD 302 -
06
HDR
304
Carga mxima (lbf) 400 4000 8000
Velocidad lineal (in/s) 9 23 20
Rpm mxima 2700 3500 3810
Torque mximo permitido (lbf-in) 32 140 223
Capacidad dinmica por millones de
revoluciones (lbf)
1070 6490 13992
Peso (lbf) 7 30 30
Longitud(in) 8,28 12,59 NA

Considerando los datos de la Tabla 6, el modelo VT209 - 06 no cumple con el
requerimiento de carga mxima pues 400 lbf (1779 N) es menos de la mitad de la
carga requerida. El modelo HDR 304 tiene una capacidad de 8000 lbf (35585 N)
casi 10 veces lo que necesita la mquina para realizar la prueba esttica. El
modelo HD 302 tiene una carga mxima de 4000 lbf (17992 N) y una velocidad de
23 in/s (0,584 m/s), superiores a los requeridos. A pesar de que las
especificaciones de carga y velocidad de esta referencia aun son elevadas, esta
seleccin permite que la mquina pueda ser mejorada y se ample su capacidad.
Adicionalmente esta condicin brinda un factor de seguridad, confiabilidad y mayor
duracin para la mquina.

A continuacin se revisar la seleccin del actuador HD -302 con base en las
graficas y la informacin provista por el fabricante.

35

Figura 20. Grafico Carga equivalente vs vida por millones de pulgadas recorridas (tomado del
catalogo Eliminator HD disponible en www.edriveactuators.com)

Al observar la grafica que sirve para predecir la vida del actuador (Figura 20), el
parmetro de entrada es la carga equivalente que se puede determinar a partir de
la siguiente ecuacin:
3 3 3 3
1 1 2 2 3 3
3
n n
L F L F L F L F
F
L
+ + +
= (9)
Donde L es la longitud total de carrera, que para este caso es de 6 in y F
n
es la
fuerza calculada para un segmento de carrera L
n.
Para estimar la vida del actuador
lineal se realiza un clculo inicial con los valores mximos esperados en las
pruebas dinmicas y estticas. En la prueba dinmica se espera una fuerza de
500 N (112 lbf) de amplitud con un desplazamiento mximo de 50 mm (1,97 in) y
para la prueba esttica se espera una fuerza mxima de 4000 N (899 lbf) con
desplazamientos entre 1 y 150 mm (0,04 y 5,9 in). Por lo tanto la carga
equivalente es igual a:
3 3 3
3
1, 97 112 0, 04 899 5, 9 899
6
F
+ +
=
F = 896 lbf
36
Con este valor de carga equivalente se estima una vida de 200 millones de
pulgadas recorridas por el actuador. Considerando que cada prueba de fatiga
consta de 1x10
5
ciclos se tiene como conclusin que:
6
6
200 10 g
100 10
2 g
x pul adas
x ciclos
pul adas
ciclo
=
6
5
100 10
1000
1 10
x ciclos
x ciclos
=
Por tanto, se podran realizar 1000 ensayos dinmicos bajo las condiciones
mximas de operacin.

A continuacin se realiza otra estimacin de la vida del actuador con las
condiciones promedio de operacin. En la prueba dinmica se supone una fuerza
de 250 N (66 lbf) de amplitud con un desplazamiento mximo de 25 mm (0,98 in) y
para la prueba esttica se suponen desplazamientos promedios entre 1 y 75 mm
(0.04 y 2.95 in) con una fuerza mxima de 2000 N (449.5 in). Por lo tanto la carga
equivalente es igual a:
3 3 3
3
0, 98 66 0, 04 449.5 2, 95 449.5
6
F
+ +
=
F =356 lbf
Con esta carga equivalente se estima una vida til muy larga ya que partiendo de
su valor en la grafica no se puede interceptar la curva para predecir la vida del
actuador HD-302. En conclusin, al estimar la vida del actuador con estas dos
condiciones la duracin del actuador siempre ser muy superior a los 1000
ensayos dinmicos.

A partir de la grafica torque vs carga axial (Figura 21) se puede encontrar el torque
que debe ser provisto por el motor elctrico para generar una determinada carga
axial. Con 4000 N (899 lbf) que es la fuerza mxima para la prueba esttica el
motor debera estar en capacidad de aplicar un torque permisible de 70 lb-in.
37

Figura 21. Torque del motor vs carga axial (tomado del catalogo Eliminator HD disponible en
www.edriveactuators.com)

Con el fin de seleccionar el motor es necesario realizar una evaluacin dinmica
del actuador lineal, esta evaluacin se realiza sobre dos sistemas mecnicos, el
primero (Figura 22) compuesto por:

1- Tuerca
2- Bronces (a friccin con el cilindro)
3- Suplemento de tefln
4- Cilindro
5- Final del actuador
6- Celda de carga
7- Grips o sujetadores de la probeta

38

Figura 22. Primer sistema mecnico

Se elabora el diagrama de cuerpo libre del primer sistema y se plantea la ecuacin
de movimiento en la direccin vertical (Figura 23).

F
v
= 0 = Fe + m
1
g F
fr
F
fijador
= m
1
a (10)

Donde Fe es la fuerza de empuje que el tornillo debe aplicar a la tuerca para
mover el cilindro, m
1
g es la masa total del sistema (masa de cilindro, celda de
carga, grips, tuerca y chavetas) multiplicada por la gravedad, F
fr
es la fuerza de
friccin entre el cilindro y las chavetas de bronce (esta fuerza se opone al
movimiento del cilindro), F
fijador
la fuerza en la prueba a fatiga equivalente a 500(1
+ Seno (6t)) N y m
1
a que es la fuerza dinmica equivalente a la masa total
multiplicada por la aceleracin del sistema.
39

Figura 23. DCL del primer sistema mecnico

El segundo sistema (Figura 24) esta conformado por el tornillo y la tuerca. Se
establece despus de encontrar la fuerza de empuje resultante de plantear las
ecuaciones de movimiento del primer sistema. Por lo tanto, aqu se hace
necesaria una sumatoria de momentos para calcular el torque necesario del motor
para mantener la carga.

Torque motor = I

+ Te + T
f
(11)

Donde I es el momentum angular del sistema, Te es el torque resultante del
empuje y T
fr
es el torque resultante de la friccin. Dentro de la programacin el
efecto de las fuerzas de friccin se maneja a travs de un porcentaje de la misma,
denominado P
f
igual al 3%.




40











Figura 24. DCL del segundo sistema mecnico

Se desarrolla un programa en Matlab (Apndice 1) del cual se obtiene los
valores mximos (Tabla 7), adems, de las graficas de torque y potencia frente a
las rpm.
Tabla 7. Valores mximos encontrados en la evaluacin dinmica
Torque mximo 20,880 lbf in
Rpm mximas 2175,949 rpm
Potencia mxima 0,472 hp



Figura 25. Curva Torque vs rpm (evaluacin dinmica)
41


Figura 26. Curva Potencia vs rpm (evaluacin dinmica)

2.3.2 Motor inteligente. Este motor debe cumplir con los requisitos de carga
esttica y dinmica requeridos para las pruebas. Debe tenerse en cuenta que el
motor elctrico seleccionado debe tener facilidades para realizar un control por
computador necesario para el funcionamiento de la mquina. La compaa
Animatics (www.animatics.com) ofrece un motor elctrico denominado inteligente
(smartmotor) por incluir dentro de su estructura un controlador que puede ser
programado a travs del puerto serial de un computador personal (Figura 27).

Figura 27. Motor inteligente (tomado del catalogo legend series smartmotor disponible en
www.animatics.com)
42
Para seleccionar el motor se emplean como datos de entrada los resultados de la
informacin de verificacin ofrecida por el fabricante del actuador lineal y de su
evaluacin dinmica. La potencia mxima requerida es 0,47 HP, el torque mximo
requerido para la prueba dinmica es de 20,9 lbf in, la rpm mxima durante la
prueba dinmica es de 2175 rpm, el torque mximo requerido para la prueba
esttica es de 70 lbf in. Dentro de la serie de motores inteligentes ofrecidos por
animatics se encuentra los modelo SM 4210 TS y SM 4230 TS (Figura. 28).
Segn la informacin provista por el fabricante el modelo SM 4230 TS brinda un
torque pico de 73,5 lbf - in, un torque continuo de 25 lbf in (Figura. 27), una
potencia nominal de 0,74 HP, un peso de 32 lbf y una longitud de 386 mm.

Figura 28. Smartmotor serie SM 4210 TS y 4230 TS (tomado del catalogo legend series
smartmotor disponible en www.animatics.com)

Figura 29. Curva torque vs rpm para el modelo SM 4230 TS (tomado del catalogo legend series
smartmotor disponible en www.animatics.com)
43
El motor inteligente SM 4230 TS cumple a cabalidad con las especificaciones de
las pruebas y con los resultados de la evaluacin dinmica del actuador lineal, sin
embargo no es posible adquirir por unidad estos motores ya que venden mnimo
un lote de 25 motores. El motor inteligente que tiene sus especificaciones mas
cercanas al SM 4230 TS es el 3450D que segn la informacin provista por el
fabricante brinda un torque pico de 37,5 lbf - in, un torque continuo de 15,625 lbf
in, una potencia nominal de 0,36 HP, un peso de 6,5 lbf y una longitud de 155 mm.
La seleccin del motor 3450D genera una reduccin en las prestaciones de la
mquina.

Considerando unas rpm bajas para el mximo requerimiento de torque se estima
de la curva torque vs rpm (Figura 30) de este motor que se puede alcanzar el
requerimiento mximo de torque para la prueba dinmica. Sin embargo, para la
prueba esttica se necesita un torque de 70 lbf in para alcanzar los 4000 N de
carga axial. Considerando que esta prueba se realiza a una muy baja velocidad se
tendra el torque pico de 37,5 lbf in obtenindose una fuerza axial de 2225 N
aproximadamente.

Figura 30. Grafica torque vs rpm del motor inteligente 3450D (tomado del catalogo legend series
smartmotor disponible en www.animatics.com)

44
2.4 AJUSTE DE LAS CONDICIONES DE OPERACIN

Con base en la seleccin del motor inteligente 3450D y del actuador E-drive HD
302 - 06 se realiza un anlisis para determinar el ajuste de las especificaciones de
las pruebas a realizar en la mquina.

2.4.1 Prueba esttica. Segn el anlisis realizado en el numeral 2.3.2 la fuerza
mxima que puede ser aplicada en la prueba esttica es de aproximadamente
2200 N, considerando que esta prueba se realiza con el torque mximo a unas
rpm mnimas. Por ejemplo, si se supone que la mquina funciona a 60 rpm de la
grafica torque vs rpm (Figura 30) se espera un torque de 600 oz-in (37,5 lbf-in) que
efectivamente produce una fuerza de 2200 N segn la curva torque vs carga axial
en el actuador (Figura 21), la velocidad lineal esperada en esta prueba es de 600
mm/min debido a que el actuador tiene un avance de 10 mm logrando as la
mxima velocidad esperada para la aplicacin de fuerza en esta prueba (Tabla 1).
Por otra parte, la velocidad lineal mxima permisible en el actuador es de 23 in/s
(35040 mm/min) muy superior a la que se llevara a cabo esta prueba. En
conclusin la configuracin motor-actuador seleccionada no presenta problemas
con los requerimientos de velocidad necesarios para realizar la prueba esttica,
sin embargo la fuerza mxima aplicada para ensayos estticos solo podra ser de
aproximadamente 2000 N, lo cual es mas que suficiente para la realizacin de
pruebas biomecnicas.

2.4.2 Prueba dinmica. Suponiendo que el motor trabaja a 150 rpm se lograra un
torque de 260 oz-in (16,25 lbf-in) que segn la curva torque vs carga axial en el
actuador (Figura 21) producira una fuerza axial de aproximadamente 1000 N. Por
lo tanto la configuracin motor-actuador seleccionada cumple con los requisitos de
fuerza y velocidad para desarrollar los ensayos dinmicos previstos.

45
2.4.3 Prueba de relajacin de esfuerzos. La velocidad mnima establecida para
esta prueba es de 0,00025 mm/s, considerando que el avance del actuador es de
10 mm el motor debe girar a 0,0015 rpm. Segn la informacin provista por el
fabricante el encoger con el que viene provisto el motor 3450D tiene una
resolucin de 4000 ppr (pulsos por revolucin). El motor puede indicar claramente
cada 0,00025 revoluciones. En conclusin con el motor 3450D es posible sensar o
controlar la velocidad mnima para realizar esta prueba.

2.4.4 Prueba de creep. La fuerza de 0,2 N que es la mnima aplicada en esta
prueba, se alcanza segn la informacin provista por el fabricante con un torque
de 0,32 oz-in el cual se obtendra segn la curva del motor a una 3100 rpm. Por lo
tanto es posible realizar este ensayo con las especificaciones propuestas en la
seccin 1.2.4.

















46
3. DISEO DEL TRAVESAO MVIL

En este capitulo se presenta en primer lugar el diseo del travesao mvil a partir
de los requerimientos de espacio para la unidad mecnica actuadora (numeral
1.3.2) y la ubicacin de los agujeros a travs de los cuales pasan las columnas y
los tornillos de potencia. Otros criterios que intervienen en el diseo del travesao
se relacionan con la optimizacin del proceso constructivo y la rigidez necesaria
para soportar las cargas previstas durante el desarrollo de las pruebas. Durante la
etapa del diseo mecnico de los diversos componentes que conforman el marco
de pruebas se evaluarn integralmente cada una de las propuestas bajo criterios
funcionales, constructivos, econmicos y estticos. Se har uso de herramientas
CAD y CAE para evaluar cada propuesta y para incluir fcilmente sobre el modelo
final los cambios que se presenten a lo largo del proceso de diseo y construccin.

3.1 SELECCIN DEL PROCESO DE CONSTRUCCIN

Este tipo de mquina se puede construir a travs de la fundicin de cada uno de
sus componentes o mediante maquinado y unin por soldadura de platinas o
perfiles estructurales. En la regin no es fcil encontrar un taller de fundicin que
garantice la calidad y el control metrolgico necesario para la elaboracin de una
mquina de ensayos mecnicos. Por otra parte, s existen en Cali varios talleres
metalmecnicos que garantizan la calidad necesaria para este tipo de
construccin, gracias a la utilizacin de mquinas herramientas de control
numrico y de la aplicacin de sistemas estrictos de control de calidad.

3.2 ESTRUCTURA BSICA

Considerando las dimensiones de la placa de anclaje de la unidad de
accionamiento mecnico (Figura 31) se deben incluir en la estructura del
travesao cinco agujeros, cuatro para lograr el anclaje de la unidad sobre la parte
47
superior del travesao y un agujero central a travs del cual pasara el cilindro del
actuador.

Figura 31. Dimensiones de la parte de anclaje en la unidad mecnica actuadora
Tambin se deben taladrar un par de agujeros con una distancia entre centros de
400 mm y otro par de agujeros paralelos a estos para alojar los tornillos de
potencia (Figura 32).

Figura 32. Aspecto esperado del travesao

3.3 SISTEMA DE SUJECIN A LAS COLUMNAS

El travesao debe incluir un sistema de sujecin adecuado para fijarlo a las
columnas, el cual debe estar en capacidad de soportar el peso del travesao y la
unidad mecnica actuadora con el fin de bloquear cualquier desplazamiento
vertical. Adems, es deseable que los elementos que conforman la sujecin sean
sencillos y que el sistema sea fcilmente operable. A continuacin se evalan las
alternativas propuestas.

48
3.3.1 Ajuste por casquillos cnicos. El ajuste mediante casquillos cnicos se
genera a partir de la interaccin de dos elementos (Figura 33). El casquillo posee
una rosca donde se acopla una tuerca, cuyo avance cierra las caras cnicas del
casquillo ajustndose sobre la superficie de la columna. Estos elementos son
empleados para el ajuste de poleas y engranes sobre ejes.











Figura 33. Casquillo cnico y su configuracin sobre el travesao
Considerando un dimetro externo de las columnas igual a 50 mm se selecciona
el siguiente casquillo cnico del catalogo Trantorque GT (www.fennerdriver.com).

Referencia: 184K0150
Dimetro Interno: 50
Dimetro Externo: 73
L1: 90,5
L2: 51
A1: 65
A2: 73
B1:16
B2:19
Torque mximo (N-m) = 1515
49
Carga axial mxima (Kgf) = 6728
Presin generada (N/cm
2
) = 2900
Torque sobre la tuerca (N-m) = 550
Masa (kg) = 1,360

A pesar de que esta es una solucin compacta se descarta su empleo para la
sujecin del travesao a las columnas porque estos elementos estn diseados
para ser ubicados sobre ejes que transmiten potencia, por lo tanto, el torque que
debe aplicarse para generar el ajuste adecuado es elevado y se requiere de una
llave grande que dificultara el manejo del sistema de sujecin.

3.3.2 Ajuste por prensa de friccin. El ajuste por prensa de friccin funciona por
la friccin que se genera entre una superficie cilndrica cncava que se cierra
sobre el eje, mediante la accin ya sea de un tornillo o una leva (Figura 35). Este
sistema es utilizado por otras mquinas de ensayos mecnicos como la E-1000 de
Instron (Figura 36).

Figura 35. Esquema de un sistema de ajuste por prensa de friccin
50

Figura 36. Ajuste por prensa de friccin en la mquina E-1000 de Instron. (Tomado del catalogo
E100 electrodynamic Test Instrument disponible en www.instron.com)

La geometra necesaria para alojar un ajuste por prensa de friccin complicara la
construccin del marco. Esta alternativa es descartada porque el principal inters
de esta evaluacin es encontrar un sistema de sujecin fcil de construir y operar.

3.3.3 Ajuste con tornillo y cara plana. Un ajuste con tornillo y cara plana
funciona por medio de unos tornillos que al ser apretados dentro de un agujero
pasante en el travesao, tocan con su punta una cara plana maquinada sobre el
eje bloqueando el desplazamiento del travesao sobre las columnas. Este ajuste
es fcil de operar ya que solo requiere de una llave para apretar los tornillos que
tocan la columna. Un elemento que se aade a esta configuracin es un buje de
bronce que ajusta por interferencia con el agujero del travesao por donde pasan
las columnas y que ajusta con deslizamiento entre su superficie circular interna y
la columna de acero (Figura 37). Estos bujes tienen el fin de disminuir el
coeficiente de friccin y evitar el desgaste de las barras cuando el travesao
desliza sobre estas. Por lo tanto, segn recomendacin de Blanding (1999) cada
uno de estos bujes debe tener como longitud 1,5 veces el dimetro del agujero
interior. Montar esta sujecin en el travesao es sencillo ya que solo se deben
perforar los agujeros necesarios para alojar los tornillos que tocaran las caras
planas maquinadas en las columnas.
51

Figura 37. Esquema de un sistema de sujecin por tornillo, caras planas en las barras y buje de
bronce.

3.4 MTODO DE CONSTRUCCIN DEL TRAVESAO

La construccin del travesao incluyendo la sujecin por tornillo y cara plana debe
ser sencilla. Por lo tanto, se propone utilizar como materia prima un disco de acero
que pueda ser cortado en dos medialunas (Figura 38), en cuyas caras planas se
maquinan los agujeros por donde pasan las columnas y los tornillos de potencia.
Los agujeros para los tornillos que bloquean el deslizamiento del travesao sobre
las columnas se deben maquinar en la parte curva de cada medialuna. Finalmente
para conformar en su totalidad el travesao se deben soldar las medialunas sobre
una placa principal y se aaden placas laterales y refuerzos internos para rigidizar
la estructura.
52

Figura 38. Configuracin general del travesao

3.5 SISTEMA PARA LA MOVILIDAD DEL TRAVESAO A TRAVS DE LOS
TORNILLOS DE POTENCIA

Los tornillos de potencia encargados de mover el travesao deben acoplarse a
una tuerca alojada dentro de un agujero perforado en la estructura del travesao.
Esta tuerca debe construirse de un material resistente y autolubricante con el fin
de garantizar la durabilidad del componente y disminuir las operaciones de
mantenimiento de la mquina. La tuerca (parte 1, figura 39) debe ser restringida
en algunos de sus grados de libertad para lograr su correcto funcionamiento, lo
cual logra a travs de un pin de acero (parte 2, figura 39) que es alojado dentro de
un agujero menor en la tuerca y otro agujero en el fondo de la perforacin donde
se ubica la tuerca. La funcin de este pin es evitar la rotacin de la tuerca lo cual
impedira el desplazamiento del travesao. Tambin se debe ubicar una tapa
(parte 3, figura 39) sobre el agujero que aloja la tuerca para evitar que esta se
salga con el movimiento de subida del travesao.
53


Figura 39. Vista en seccin del travesao y acercamiento sobre la tuerca de poliamida

3.6 RIGIDEZ ESTRUCTURAL

En la figura 38 se observa la configuracin general del travesao, el cual esta
constituido por una placa principal a la cual se sueldan dos medialunas, dos
platinas laterales y unos refuerzos para rigidizar el conjunto. Para verificar que el
travesao diseado cumpla con los requisitos de rigidez que exige la norma ASTM
(numeral 1.1.3) se elabor un modelo de elementos finitos.

54
3.6.1 Descripcin del modelo MEF. La malla se construy con la ayuda del
modelo CAD del travesao. En el modelo CAD se quitaron los agujeros menores y
detalles pequeos que podran generar dificultades para el enmallado y cuya
contribucin estructural es mnima. El procedimiento se efectu automticamente
con las herramientas del paquete Algor (Pittsburgh 2002), con elementos tipo
ladrillo. En la seccin 2.3.2 se calculo que la mxima fuerza aplicada con la unidad
mecnica actuadora puede ser de 2200 N, esta fuerza se aplic a los nodos de la
zona donde se aloja la placa de anclaje del actuador sobre el travesao. El modelo
se restringi en todos sus grados de libertad sobre tres sectores del rea circular
que aloja a las columnas (Figura 40). Estos tres sectores restringidos fueron los
correspondientes a los tornillos de sujecin y el rea semi-circular sobre la cual se
apoya la columna cuando se ajustan los tornillos.


Figura 40. Restricciones y fuerzas aplicadas al modelo MEFdel travesao

55
3.6.2 Convergencia numrica. Se elaboraron y evaluaron tres modelos, cada uno
con un nmero diferente de nodos pero con las mismas restricciones y fuerzas
aplicadas.
Tabla 8. Anlisis de convergencia (modelos MEF del travesao)
Modelo N de nodos Desplazamiento mximo (mm) % Variacin
1 11567 0,0779
2 14196 0,0776 0,39
3 16134 0,0775 0,13

Una variacin de menos del 0,5 % entre los valores de desplazamiento mximo de
los modelos (cada uno con mas de 2000 nodos de diferencia entre ellos) indica la
convergencia numrica de los resultados.

3.6.3 Resultados. Segn el numeral 1.1.3 el requerimiento de rigidez dado por la
designacin D638-03 de la ASTM, que es una normatividad aplicada a los
ensayos con plsticos, indica que el desplazamiento total del marco no debe
exceder el 1% del desplazamiento entre dos marcas de una probeta en cualquier
momento durante la prueba y para cualquier carga hasta la capacidad mxima de
la mquina. Considerando que la rigidez promedio en la direccin axial para un
fijador es de 250 N/mm (Gardner 1999) y aplicando una carga de 2200 N se
provocara un desplazamiento de 8,8 mm. El promedio del desplazamiento
mximo del travesao es de 0,078 mm.

La rigidez de cada parte del marco (travesao, base y columnas) ser evaluada y
al final del documento se har una sumatoria para verificar el cumplimiento del
criterio de rigidez.






56
4. DISEO DE LA BASE

En este capitulo se presenta el proceso de diseo de la base, la cual debe cumplir
requisitos de rigidez al igual que el travesao y cuya construccin debe ser
controlada por tolerancias geomtricas para garantizar el correcto funcionamiento
de la mquina cuando esta sea ensamblada. Por esta razn tambin se describen
los maquinados y perforaciones que permitirn el ensamble de la base con los
otros componentes del marco de la mquina.

4.1 ESTRUCTURA BSICA

De igual manera que el travesao, la base estar conformada por platinas de
acero unidas por soldadura. Sin embargo, se presentan a continuacin las
diferentes propuestas de construccin que fueron evaluadas en el proceso de
diseo.

4.1.1 Base conformada por perfiles estructurales. Se considera conformar la
base con los siguientes perfiles estructurales en C:

Americano: C200 X 28 (altura 203 mm, ancho 64 mm)
Europeo: C20 (altura 200 mm, ancho 75mm)
Europeo: C30 (altura 300 mm, ancho 90 mm)

Se propone cortar los perfiles en sus esquinas (Figura 41) para soldar dos bloques
de acero donde se introducirn las columnas y los tornillos de potencia. Esta
alternativa es descartada porque debido al proceso de fabricacin de estos perfiles
no se puede garantizar en la superficie superior de la base las tolerancias
geomtricas que garanticen el paralelismo de las columnas para que el travesao
se desplace libremente en ellas.
57

Figura 41. Propuesta de la base conformada por perfiles estructurales.

4.1.2 Base circular. Se considera construir la base con una placa circular y
soldarle bloques de acero para introducir las columnas y los tornillos de potencia
(Figura 42). Esta alternativa presenta como ventaja que dispone de una gran rea
de trabajo. Sin embargo, esta alternativa es descartada por las dificultades
constructivas para conformar el resto de la mesa (tapas exteriores y refuerzos
internos).

Figura 42. Propuesta de la base conformada con base en una placa circular.

4.1.3 Base octogonal. Combinando las ventajas de las dos alternativas
anteriormente propuestas, se decidi construir la base con forma octogonal.
58
Partiendo de una placa rectangular de de espesor (1 en la figura 43) a la cual
se le cortaron las esquinas para conformar el octgono. En esta placa se
perforaron los agujeros necesarios para alojar las columnas, los tornillos de
potencia y otros agujeros menores para instalar diversas probetas o instrumentos
de medicin aprovechando el gran espacio de trabajo que brinda la forma
octogonal. El resto de la base se conform con ocho platinas de de espesor
soldadas en la periferia de la placa principal (2 en la figura 43).

Figura 43. Propuesta definitiva: base octogonal.

Se soldaron cuatro barras en cuatro esquinas para apoyar la base al suelo. Con el
fin de rigidizar la base se evaluaron varias alternativas hasta llegar a un sistema
rigidizador (4 en la figura 44) que no obstaculizara la instalacin de la transmisin
mecnica encargada de mover el travesao a lo largo de las columnas.

Figura 44. Sistema de placas rigidizadoras.
59
4.2 MAQUINADOS ESPECIALES Y PERFORACIONES

En esta seccin se hace mencin de los maquinados realizados para garantizar
las tolerancias geomtricas necesarias para el correcto funcionamiento de la
mquina, los cuales estn claramente definidas en los planos de construccin (ver
anexo 2).

4.2.1 Descripcin general de la base. En la placa principal del octgono se
perforaron una serie de 32 agujeros con roscas de 3/8-16 UNC junto a un agujero
central de 13 UNC para sujetar diversos elementos durante el desarrollo de
las pruebas (Figura 45). Sobre la superficie superior de la base y alrededor de los
agujeros para el alojamiento y apoyo de las columnas, se maquinaron dos
superficies coplanares con profundidad de 1 mm para apoyar firmemente las
columnas sobre la base y controlar el paralelismo entre estas.

Figura 45. Agujeros de la base.
4.2.2 Tolerancias para los agujeros que alojaran las columnas. Se
establecieron tolerancias geomtricas y dimensionales sobre las dimensiones de
las columnas y los agujeros utilizados para su alojamiento y apoyo sobre la base,
con el fin obtener el paralelismo necesario entre las columnas para facilitar el
60
ensamble del conjunto y garantizar el correcto deslizamiento del travesao sobre
estas. As por ejemplo, los tamaos de los agujeros que alojan las columnas en la
base permiten posicionar con holgura las columnas adaptando su separacin a
aquella definida por los agujeros por donde estas atraviesan el travesao (Figura
46), evitando de esta manera sobrerestricciones geomtricas que dificultaran el
ensamblado de la prensa e impediran el correcto deslizamiento del travesao
sobre las columnas.

Figura 46. Tolerancia geomtrica de la base.

Figura 47. Vista superior de la base.
4.2.3 Tolerancias para los agujeros de los rodamientos. El agujero principal
debe tener un dimetro de 30 mm (Figura 48) con la tolerancia recomendada por
el fabricante (www.skf.com). Las rugosidades recomendadas son tpicas de
61
operaciones de fresado, escariado y/o rimado, las cuales requieren herramientas
y procesos normalmente disponibles en un taller industrial de gama media.

Figura 48. Tolerancias aplicadas al agujero donde se introducir el rodamiento que soportara el
tornillo de potencia.

4.2.4 Alojamiento de columnas y tornillos de potencia. Las columnas se
perforaron en la parte inferior y cada una de ellas es sujetada desde la superficie
interior de la base por medio de un tornillo y su arandela (Figura 49). Los tornillos
de potencia se soportaron con un rodamiento de contacto angular en su parte
inferior, el tornillo se extendi una longitud suficiente para atravesar la base,
acoplar un buje y el pin perteneciente a la transmisin encargada de mover el
travesao.
62

Figura 49. Arreglo de la columna y del sistema polea-tornillo de potencia para mover el travesao.

4.3 RIGIDEZ ESTRUCTURAL

Para verificar que la base diseada cumpla con los requisitos de rigidez que exige
la norma ASTM (numeral 1.1.3) se elabor un modelo de elementos finitos.

4.3.1 Descripcin del modelo MEF. La malla se construy con la ayuda del
modelo CAD de la base. En el modelo CAD se quitaron los agujeros menores y
detalles pequeos que podran generar dificultades para el enmallado y cuya
contribucin estructural es mnima. El enmallado se realiz automticamente con
las herramientas del paquete Algor (Pittsburgh 2002), este modelo esta
constituido con elementos tipo ladrillo. La carga mxima de 2200 N se aplic por
principio de accin-reaccin en la zona donde se sujetan las columnas a la base.
El modelo se restringi en todos sus grados de libertad en la zona central de la
placa principal que es la zona donde se apoya la probeta (Figura 50).
Pieza Nombre
1 Placa principal
2 Columna
3
Tornillo de sujecin
de la columna a la base
4 Arandela
5 Tornillo de potencia
6 Tapa del rodamiento
7 Rodamiento
8 Buje
9 Polea
63

Figura 50. Restricciones y fuerzas aplicadas al modelo MEFde la base.
4.3.2 Convergencia numrica. Se elaboraron y evaluaron tres modelos, cada uno
con un nmero diferente de nodos pero con las mismas restricciones y fuerzas
aplicadas.
Tabla 9. Anlisis de convergencia (modelos MEF de la base)
Modelo N de nodos Desplazamiento mximo (mm)
%
Variacin
1 24037 0,0043
2 25407 0,0045 4,67
3 26154 0,0047 4,26

Una variacin de menos del 5 % entre los valores de desplazamiento mximo de
los modelos indica la convergencia numrica de los resultados.

4.3.3 Resultados. El promedio del desplazamiento mximo de la base es de
0,0045 mm.






64
5. COLUMNAS Y TORNILLOS DE POTENCIA

En este capitulo se presentaran los clculos que se realizaron sobre las columnas
y los tornillos de potencia. Estas columnas deben cumplir con criterios de rigidez,
resistencia y estabilidad. Las tolerancias geomtricas con las que se construye la
base para el montaje de las columnas se describi en el capitulo anterior. Los
tornillos de potencia deben ser capaces de levantar la carga (peso del motor,
actuador y travesao) en el trayecto apropiado a lo largo de las columnas con una
velocidad moderada.

5.1 RIGIDEZ DE LAS COLUMNAS
En el numeral 1.3.3 se defini 600 mm como la altura de trabajo y 750 mm como
altura total de cada columna. Para una barra circular la rigidez axial depende solo
del rea de la seccin transversal A, el modulo de elasticidad E que para el acero
es de 200 Gpa y la longitud de la barra L. La columna tiene un dimetro de 50,8
mm y un rea circular de 2026,83 mm
2
E A
K
L

= (12)
2
200 2026, 83
540488
750
GPa mm
N
K
mm
mm

= =

Por lo tanto al aplicar una carga axial de 2200 N a travs de una columna esta se
desplazara longitudinal:
2200
0, 004
540488
N
mm
F N
desplazamiento mm
K
= = =

5.2 CLCULOS RELACIONADOS CON EL TORNILLO DE POTENCIA

El torque T que se aplica sobre el tornillo para mover una carga axial se calcula
con la ecuacin 13 donde F es la carga axial que debe moverse, d
m
el dimetro
65
medio del tornillo, l el avance, el coeficiente de friccin, el ngulo del flanco del
diente, igual a 14.5 para una rosca ACME,
c
es el coeficiente de friccin en el
collarn y d
c
el dimetro medio del collarn.
2
]
) sec(
) sec(
[
2
c c
m
m m
d F
l d
d l d F
T



+

+
= (13)
El dimetro medio del tornillo debe escogerse con base en la longitud mxima no
soportada, para evitar el pandeo del elemento, con base en la frmula de Euler
(ecuacin 14) donde E es el mdulo de elasticidad del material, I el momento de
inercia de la seccin, k el factor que depende del tipo de apoyo y L la longitud de
la columna.
2
2
kL
EI
P
cri

= (14)
Se emple una hoja de calculo (ver anexo 3) para evaluar diversos tamaos de
tornillo hasta llegar al adecuado. En la tabla 10 se registran los resultados de los
clculos realizados sobre un tornillo de de dimetro, 1 entrada y un paso de 13
hilos por pulgada levantando una carga de 460 N que es equivalente al peso del
travesao, el motor y el actuador.
Tabla 10. Resultados de la hoja de calculo para seleccionar el tonillo de potencia.
Torque de subida (N-m) 1,41
Torque de bajada (N-m) 1,12
Carga critica de pandeo (N) 1203

5.3 CLCULOS SOBRE LA TUERCA ALOJADA EN EL TRAVESAO
El travesao tiene un peso de 300 N, el actuador de 133,45 N y el motor de 29 N
por lo tanto la carga total es de 462 N aproximadamente, si se supone que cada
tornillo de potencia levanta la mitad de la carga, cada tuerca debe soportar una
carga axial de 231 N. Para calcular el esfuerzo cortante al que estn sometidos los
filetes de la tuerca se emplea la siguiente ecuacin:
s
F
A
= (15)
Donde A
s
es el rea cortante de barrido, definida como
66
s o
A d w p = (16)

Si la tuerca de la mquina tiene un dimetro mayor de 12,7 mm para una rosca
tipo ACME W
o
es igual a 0,63 y si se construye con 13 hilos por pulgada se tiene
un paso de 0,0769 por lo tanto As = 1,93 mm
2
y el esfuerzo cortante es
equivalente a:
2
230
119
1.93
N
MPa
mm
= =
Este es el esfuerzo cortante al que se somete un solo filete de la rosca, si este
tuviera que soportar toda la carga. Sin embargo la tuerca tiene 12 filetes
completos en toda su longitud por lo tanto:
2
230
9,93
12 1.93
N
MPa
mm
= =



En http://www.opac.net/pdf/caracteristicasnylon.pdf se encuentran las propiedades
mecnicas de la poliamida, su resistencia al cizallamiento es de 40 Mpa. Con base
en esta resistencia el factor de seguridad de la tuerca es de 4,03.

5.4 SELECCIN DE RODAMIENTO

Para apoyar los tornillos de potencia sobre la base se debe seleccionar un
rodamiento que soporte carga combinada y que tenga dimensiones pequeas. El
rodamiento mas apropiado provisto por SKF es el de contacto angular 7200 BEP
(anexo 4) el cual tiene un dimetro externo de 30 mm y un dimetro interno de 10
mm. La carga equivalente sobre el rodamiento se obtiene de la frmula:

P X Fr Y Fa = + (17)
Donde:
67
Fr es la carga radial que se aplica sobre el rodamiento
Fa es la carga axial que se aplica sobre el rodamiento
X e Y son valores adimensionales que varan para cada tipo de rodamiento.

De la informacin del fabricante (anexo 4) se obtiene que X=0,35 y Y=0,57.
Considerando el peso total del conjunto y el peso propio del tornillo se tiene
aproximadamente 250 N de carga sobre cada rodamiento. Se espera que la carga
radial Fr sea igual a un 10% de la carga axial.

0,35 25 0,57 250 151, 25 P N N N = + =
Con la ecuacin 18 se obtiene la vida del rodamiento en millones de revoluciones.
3
C
L
P

=


(18)
3
10
7020
46, 413
151, 25
N
L
N

= =


Millones de revoluciones
El resultado anterior en horas de funcionamiento se calcula por medio de la
ecuacin 19.
3
10 10
1000000
60
h
L L
n

=


(19)
3
10
1000000
46, 413 99' 479.166
60 60
h
L
rpm

= =


Horas de funcionamiento





68
5.5 DISEO DEL SISTEMA DE ELEVACIN
Hasta el momento se han dimensionado o seleccionado los tornillos de potencia,
las tuercas y los rodamientos para el sistema de elevacin del travesao, en esta
seccin se documentaran la seleccin del motor y la transmisin mecnica para
completar el sistema de elevacin.

5.5.1 Seleccin del motor Uno de los objetivos de este proyecto es construir la
mquina con componentes mecnicos confiables y de bajo costo. Por esta razn
se considero la utilizacin de un motor para mover las barras de un
limpiaparabrisas (marca Daewoo), ya que estos dispositivos se construyen
masivamente. El fabricante no tiene a disposicin del pblico la informacin
tcnica del motor (Potencia, curva torque vs rpm). Por lo tanto, se hace necesario
estimar sus capacidades con los datos de otros motores. Uno de los motores de
los que se encuentra informacin es el Ford (MS-L2/96) analizado por el grupo de
investigacin de ingeniera de precisin del Instituto de tecnologa de
Massachussets (http://pergatory.mit.edu).


Figura 51. Motor ford analizado por el grupo de investigacin de la MIT.




69
Tabla 11. Datos encontrados experimentalmente del motor ford
Giro en sentido horario
Condicin Velocidad (rpm) Torque (N-m) (Lbf-in) (Oz-in)
Sin carga y con alta
velocidad
81 7,5 66,4 1062,4
Sin carga y con baja
velocidad
50 14 123,9 1982,4
Giro en sentido antihorario
Sin carga en alta
velocidad
66 5 44,2 707,2

El otro motor analizado es un Saturn utilizado para recrear el movimiento de un
brazo humano (http://www.scary-terry.com/wipmtr/wipmtr.htm). Cuando este motor
es alimentado por una fuente de 12 V y se lleva a una alta velocidad, el motor
genera un torque de 162 lbf-in. Cuando el motor se lleva a una baja velocidad, el
motor genera 210 lbf-in de torque. Este motor tiene un rango de velocidad entre 41
y 70 rpm.


Figura 52. Motor Saturn para mover las barras de un limpiaparabrisas.

Realizando un estimado de la potencia a la salida del eje del motor a partir del
torque y la velocidad antes referenciadas. Se tiene que para el motor Ford:
HP en alta velocidad = (81rpm*66.4 lbf-in)/63025= 0.09 HP
HP en baja velocidad = (50rpm*123.9 lbf-in)/63025 = 0.1 HP
70
HP en alta velocidad pero rotando en sentido antihorario = (66rpm * 42.2 lbfin) /
63025 = 0.05 HP

Para el motor Saturn:
HP en alta velocidad = (70rpm*162 lbf in)/63025= 0.18 HP
HP en baja velocidad = (41rpm*210 lbf-in)/63025 = 0.14 HP

De la estimacin anterior y considerando para el motor Daewoo un valor de
potencia en el eje de salida igual a 0.1 HP y con una velocidad de 50 rpm se
genera un torque de aproximadamente 120 lbf in, lo cual es 10 veces superior al
torque necesario (12 Lbf-in) para elevar la carga equivalente al peso del
travesao, motor y actuador (103 Lbf) a travs de los tornillos de potencia. Con la
ayuda de la hoja de clculo utilizada para seleccionar el tornillo de potencia (anexo
3) se encuentra que para el tornillo seleccionado un motor con 0,024 HP seria
suficiente para elevar el travesao. Por lo tanto, se concluye que el motor Daewoo
es adecuado para esta aplicacin.

5.5.2 Seleccin de las poleas y la correa de tiempo. Se describe a continuacin
el proceso de seleccin de las poleas y la correa de tiempo. Esta seleccin tiene
como restriccin principal la reduccin del espacio debajo de la mesa por el
refuerzo central. Se decide emplear un sistema de poleas y correa de tiempo,
porque estos ofrecen precisin en su movimiento gracias a sus dientes que evitan
el deslizamiento entre correa y polea. Adems, no requieren lubricacin y
funcionan silenciosamente. A continuacin se describe el proceso de seleccin
sugerido por la empresa colombiana Intermec S.A. (http://www.intermec.com.co).

A. Datos principales:
Motor con 0.1 HP a la salida del eje.
Transmisin aceleradora, o sea, la frecuencia de rotacin en los ejes de los
tornillos debe ser el doble que la presente en el eje del motor.
71
B. Potencia de diseo:
La potencia de diseo es igual a 0.1 HP, ya que los factores de servicio
encontrados en el manual de seleccin estn orientados a trabajo pesado y
condiciones severas de funcionamiento. Por lo tanto no afectan la potencia
nominal.

C. Seleccin del paso de la correa:

Observando la grafica de seleccin (Figura 51) con 0.1 HP como potencia
de diseo y 100 rpm de velocidad en la polea mas pequea, el paso
seleccionado es L (3/8).



Figura 53. Seleccin del paso de la correa de tiempo.
72
D. El grupo de poleas seleccionadas es:

20L (dimetro externo = 59.9 mm) como polea motriz.

10L (dimetro externo = 29.6 mm) para las poleas conducidas.

12L (dimetro externo = 35.6 mm) para las poleas tensoras.

E. Seleccin del ancho de la correa:

Observando la siguiente tabla:

Tabla. 12 Seleccin del ancho de la correa de tiempo


Y las siguientes recomendaciones:

Los valores impresos en azul pueden ser usados si una reduccin de la
vida til de la correa es permitida
La capacidad de transmisin por cada pulgada de ancho que transmite la
correa seleccionada se encuentra cruzando el nmero de dientes de la
polea ms pequea con las RPM de la misma. Divida la Potencia de
Diseo entre los HP por pulgada y encontrar el ancho requerido (en
pulgadas). Seleccione el ancho estndar ms prximo que figura en la parte
inferior.




0.1 HP / (0.05 HP/ in) = 2 in de ancho para la correa. Sin embargo, se decide por
un ancho de 1,5 in debido a que el trabajo del mecanismo va a ser intermitente y
la carga no es muy elevada.
73
5.5.3 Configuracin de la transmisin. Desde el punto de vista de la transmisin
de potencia se ha seleccionado el motor, las poleas y el ancho de la correa. En
esta seccin se determinara la posicin de la transmisin mecnica en el interior
de la base. La restriccin principal es la reduccin del espacio debido al
rigidizador. Por medio de las caractersticas parmetricas del modelo CAD de la
base se evalan diferentes disposiciones. Se describen a continuacin los
elementos que conforman la disposicin aprobada:

Correa de longitud igual a 51 (1295 mm)
Base de acero atornillada en forma diagonal a placas laterales de la base.
Lamina de acero para sujetar el motor a la base.
Una polea motriz de 20 dientes.
Dos poleas conducidas de 10 dientes cada una.
Dos poleas tensoras de 12 dientes cada una, estos sistemas tensores
incluyen un buje y un rodamiento para su correcto funcionamiento.
Dos soportes para polea tensora conformados por base soldada,
rodamiento de bolas 61900 2RS1 y un buje de bronce (Figura 53)

Las indicaciones de montaje y de construccin se encuentran en los planos 7 y 10
del anexo 2.
74

Figura 54. Disposicin final de la transmisin mecnica

5.6 RIGIDEZ GLOBAL DEL MARCO

En esta seccin se evala la rigidez total del marco como lo estipula la norma
D638-03.

5.6.1 Evaluacin por D638-03. Cada uno de los modelos evaluados se cargo con
2200 N y se aplicaron las correspondientes condiciones de borde. A continuacin
se exponen los principales resultados:

Mximo desplazamiento del travesao: 0,078 mm (seccin 3.6)
Mximo desplazamiento en la base: 0,0045 mm (seccin 4.3)
Mximo desplazamiento en la columna: 0.004 mm (seccin 5.1)
Mximo desplazamiento total: 0,0905 mm (Sumatoria de los anteriores)

El requerimiento de rigidez dado por la designacin D638-03 de la ASTM, que es
una normatividad aplicada a las maquinas de ensayos mecnicos sobre plsticos
indica que el desplazamiento total del marco no debe exceder el 1% del
desplazamiento total entre dos marcas de una probeta en cualquier momento
75
durante la prueba y para cualquier carga hasta la capacidad mxima de la
mquina. Considerando que la rigidez promedio en la direccin axial para un
fijador es de 250 N/mm (Gardner, 1999) y aplicando una carga de 2200 N se
provocara un desplazamiento de 8,8 mm. Entonces el desplazamiento mximo
total de la mquina no debe superar los 0,088 mm. Evidentemente el marco no
cumple este criterio de rigidez, pero la norma de D638-03 se tomo como referencia
al no encontrar un criterio de rigidez para mquinas de ensayos mecnicos para
metales en la norma ASTM.

5.6.2 Ajuste del criterio de rigidez. En los ensayos con plsticos los
desplazamientos en las probetas son muy superiores a los que se registran en los
fijadores. Por lo tanto, se establece como criterio de rigidez que el desplazamiento
total en el marco no debe superar el 2% del desplazamiento mximo de la probeta
(0,176 mm). Se resalta que el resultado obtenido (0,0905 mm) estuvo muy
cercano al D638-03 el cual es mucho ms exigente.















76
6. CONSTRUCCIN DEL MARCO Y EVALUACIN DE COSTOS

En este capitulo se presentara el proceso de construccin del marco. El xito de
esta etapa no depende exclusivamente del cumplimiento de los requerimientos de
diseo, tambin comprende la solucin de los problemas de llevar a la realidad un
diseo mecnico. Adicionalmente, se compararan los costos de la construccin del
marco y la seleccin de la unidad mecnica-actuadora frente a la adquisicin de
una mquina extranjera.

6.1 PROCESO DE CONSTRUCCIN

Como resultado del proceso de diseo y seleccin de componentes mecnicos se
realizaron los planos constructivos (ver anexo 2), con base en estos el marco fue
construido por el taller industrial Payan & Ca de la ciudad de Cali. Se garantizo el
cumplimiento de las tolerancias geomtricas empleando mquinas de control
numrico donde habitualmente se construyen piezas que requieren tolerancias
exigentes como es el caso de los moldes para la industria plstica. Inicialmente se
planteo instalar el motor con su polea motriz, las dos poleas conducidas sujetas en
la parte inferior de los tornillos de potencia y una polea tensora, con esa
configuracin el modelo CAD indica que la longitud adecuada para la correa es de
50 (1270 mm), pero comercialmente solo se consiguen longitudes de 48 (1219
mm) o 51 (1295 mm). Por otra parte, el motor Daewoo adquirido para mover la
transmisin resulta tener el reductor del lado contrario al que se digitalizo en el
modelo CAD. Debido a estos inconvenientes el motor tuvo que ser posicionado
con ayuda del modelo CAD entre dos paredes laterales de la base y se tuvo
instalar una polea tensora adicional (Figura 54). Con el marco terminado y luego
de su instalacin en la Universidad del Valle, se realiza el montaje del actuador
lineal y el motor inteligente. Durante las primeras pruebas se detecta vibracin en
el marco al desplazarse el travesao, luego de inspeccionar la mquina se decide
rectificar las columnas para mejorar la superficie de contacto con el travesao.
77
Durante la rectificacin de las columnas, errneamente se recorto la longitud de
los bujes de bronce por debajo de 1,5 veces el dimetro (ver seccin 3.3.3) y por
lo tanto persiste una leve vibracin cuando el travesao desciende sobre las
columnas. Otra parte de la mquina modificada despus de la instalacin en la
Universidad del Valle fue la placa principal de la base cubierta con un anticorrosivo
para evitar su oxidacin.

6.2 COTIZACIN EXTRANJERA

A continuacin se presenta una cotizacin de un mquina de ensayos mecnicos
de la corporacin Bose (www.Bose.com) realizada el 12 de septiembre de 2006.
Esta mquina se entrega con las siguientes especificaciones:

Ensamble completo del marco de carga.
Actuador neumtico de alta respuesta que puede cargar estticamente
hasta los 5600 N (estticamente) y tiene un recorrido mximo de 4. Este
actuador incluye su sistema de distribucin de aire.
Grips neumticos para agarrar las probetas al marco.
Computador marca Dell con un monitor LCD de 17.
Sistema de control digital con software incluido.
Un ao de garanta y soporte tcnico.

El costo total de esta mquina es de 53390 dlares, pero este precio no incluye
gastos de envo, ni la nacionalizacin del equipo, por esta razn la equivalencia
dlar peso debe ser de 1 dlar es igual a 2800 pesos. Por lo tanto el costo total
de la mquina en pesos colombianos es de 149`492.000.




78
6.3 FABRICACIN NACIONAL

Los costos de la fabricacin nacional incluyen la importacin del actuador y el
motor, la fabricacin del marco, la compra de instrumentos de medicin,
computadores y elementos adicionales como grips, la construccin y el montaje de
la parte electrnica.
Tabla 13. Costos de fabricacin nacional
TEM Costo (pesos colombianos)
Actuador Edrive HD-302 13`866.000
Motor Animatic`s 3450D 11264.240
Celdas de carga, lvdts y grips 12849.320
Computadores 5643.968
Primera etapa construccin del marco 5359.200
Segunda etapa construccin del marco 3422.000
Muebles 2504.827
Primera etapa parte elctrica 3093.700
Segunda etapa parte elctrica 2135.650
Circuitos impresos 937.523
Sistema de adquisicin 2823.572
TOTAL 63900.000


6.4 COMPARACIN DE COSTOS
Tabla 14. Comparacin de costos
Cotizacin extranjera 149492.000
Fabricacin nacional 63900.000
Diferencia 85592.000








79
6.5 COMENTARIOS
La construccin del marco se divide en dos etapas, en la primera se construyen la
base, las columnas, tornillos de potencia y el travesao, en la segunda etapa se
realiza el montaje de la transmisin para mover el travesao, el ensamble
completo del marco y la pintura del mismo. El desarrollo de la parte elctrica y de
control digital hace parte de otro proyecto perteneciente al proyecto global
Caracterizacin mecnica de los sistemas de fijacin externa, tal como se
estableci en los objetivos de este trabajo.






















80
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se dise y construy el marco de una mquina de pruebas biomecnicas
dinmicas con un costo menor al de una mquina comercial de igual
capacidad y desempeo.

Se dise el marco definiendo su geometra de acuerdo al tipo de pruebas
a realizar, los modelos comerciales actuales y de los elementos que se
esperan probar.

Se seleccion el motor y el actuador apropiados para el funcionamiento
optimo de la mquina de ensayos biomecnicos, a partir de la evaluacin
del comportamiento esttico y dinmico esperado.

Se analizaron aspectos constructivos que se convirtieron en la disminucin
del costo de construccin.

Se estableci un criterio de rigidez apropiado para el caso de la mquina a
partir de informacin de la norma D638-03 de la ASTM.

Se recomienda evaluar la variacin en la frecuencia natural de la mquina
respecto a la posicin del travesao a lo largo de las columnas, con el fin de
verificar que la mquina no entre en resonancia con alguna configuracin
posible.







81
BIBLIOGRAFA

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Universidad del valle, 2000

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Hamrock J. Bernard, Jacobson Bo, Schmid R. Steven Elementos de mquinas.
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82

Pytel Andrew, Singer L. Ferdinand Resistencia de materiales, Oxford university
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Blanding, Douglass L. Exact Constraint: Machine Design Using Kinematic
Principles. New York: ASME Press, 1999.







































83
ANEXOS


A 1 Programa (matlab) para la evaluacin dinmica del sistema motor-actuador.
A 2 Planos de construccin.
A 3 Hoja de clculo para seleccionar el tornillo de potencia y el motor para mover
el travesao.
A 4 Datos del rodamiento 7200 BEP de SKF.
A 5 Fotografas de la mquina.


Anexo 1: Programa (matlab) para la evaluacin dinmica
del sistema motor-actuador


% Datos
clear
m1 = 13.6; % Masa de cilindro + celda de carga + grips + tuerca +
chavetas (Kgm)
Ir = 0.000294297*1.1; % Inercia rotacional del tornillo*1.1 (Kgm * m2)
fr = 3; % Frecuencia
df = 0.05; % Desplazamiento en fatiga en metros
g = 9.81; % Aceleracin de la gravedad
av = 0.5; % Avance en pulgadas
ef = 0.85; % Eficiencia del sistema tornillo-tuerca
Pf = 3; % Porcentaje friccin
%
av = av*0.0254; % Avance en metros
t = [0.0:0.01:1]; % Tiempo 0-1 s
%
de = df/2*sin(2*fr*pi*t); % Funcin desplazamiento (m)
ve = df/2*2*fr*pi*cos(2*fr*pi*t); % Funcin velocidad (m/s)
ac = -df/2*(2*fr*pi)^2*sin(2*fr*pi*t); % Funcin aceleracin (m/s2)
Ff = 500*(1 + sin(2*pi*fr*t)); % Funcin de fuerza sobre el fijador
%

Ft = (Ff + m1*ac - m1*g)*(1 + Pf/100);% Empuje axial que debe ejercer el
tornillo a la tuerca (N)
%
wt = 2*pi*ve/av; % Velocidad del tornillo en radianes / s
Te = Ft.*ve/ef./wt; % Torque que el tornillo le debe ejercer a la
tuerca para mantener el movimiento ( N - m )
%
% Torque necesario del motor
%
Tm = ( Te + Ir*2*pi*ac/av )*(1 + Pf/100) % Se considera un 3% de
friccin (N -m)

%
% Curva Torque - rpm
%

Tl = Tm*2.2/9.81/0.0254; % Torque en lb - pulgada
wr = wt*60/2/pi; % Velocidad angular en rpm
%

figure(1)
plot(wr,Tl,'k');
xlabel('rpm');
ylabel('Torque (lb-pulgada)');
grid






%
% Curva Potencia - rpm
%


figure(2)
Pot = Tl.*wr/63000;
plot(wr,Pot,'k');
xlabel('rpm');
ylabel('Potencia (hp)');
grid








1 1 Placa Base Acero A-36
2 2 Galleta Acero A-36
3 2 Refuerzo C armado con tres (3) platinas de 1/2" de Acero A-36
espesor segun plano
4 2 Lateral Acero A-36
LISTA DE PARTES
ITEM CANT. PARTE OBSERVACIONES MATERIAL
A
A
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
A A
B B
C C
D D
E E
F F
PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS
GRUPO DE BIOMECANICA
DIBUJADO REVISADO APROBADO FECHA
1 / 11
FORMATO HOJA
TITULO:
SALVO INDICACION CONTRARIA
COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS,
RUGOSIDAD EN m
TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~
ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO
A3
R100
320,0
12,7[1/2"]
e ee e PLACA BASE
ESC 1:5
e ee e LATERAL
ESC 1:5
e ee e GALLETA
ESC 1:3
e ee eREFUERZO C
ESC 1:2
315,0
1
4
[
9
/
1
6
"
]
n
2
0
0
,
0
9
0

45
3
0
,1
3
0
,1
8
2
,0
2
5
,0
515
5
A
1
2
3
4
3
7
,
3
12,7[1/2"]
50,0
2,5
2
5
,0
5
5
5
B
5
A
5
0
,
0
5
B
5
B
Nota A: Soldadura con electrodo revestido E7018 de n 5/32",
precalentar a 100C antes de la soldadura, soldar en tramos de 3 cm.

Nota B: Primera pasada con electrodo E6011 de n1/8", segunda
pasada con electrodo E7018 de n 5/32", precalentar a 100 C antes
de iniciar el procedimiento de soldadura, soldar en tramos de 3 cm.
Preparar las superficies a soldar con pulidora (chafln 5x45) y
posteriori a la soldadura pulir las superfies soldadas
Nota 1: Todas las soldaduras son simtricas respecto a las lineas q1 yq2

Nota 2: Preparar las superficies a soldar con pulidora y pulir despus de soldar
5
B
86,2 101,9
1
5,0 5,0
2
4
3
1
3
[
1
/
2
"
]
5
A
q1
q2
TRAVESAO: SOLDADURAS
TRAVESAO SOLDADO
ESC 1:3
2X n10.5 -x42
5/8"x11UNC-x32
SECCION A-A
ESC 1:2







B
B
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
A A
B B
C C
D D
E E
F F
1 1 Travesao perforaciones Acero A-36
2 2 Buje Bronce
3 2 Tuerca Poliamida
4 2 Pin Diametro= 3 mm, longitud= 30 mm Acero A-36
5 4 Tornillo de sujecion Torn. cab. allen 5/8"-11UNCx33 long. punta plana Acero
6 2 Tapa de la tuerca Acero A-36
7 4 Tornillo de la tapa-tuerca Tornillo cabeza allen 3/16"-24UNC x 1/2" long. Acero
LISTA DE PARTES
ITEM CANT PARTE OBSERVACIONES MATERIAL
A
PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS
GRUPO DE BIOMECANICA
DIBUJADO REVISADO APROBADO FECHA
2 / 11
FORMATO HOJA
TITULO:
SALVO INDICACION CONTRARIA
COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS,
RUGOSIDAD EN m
TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~
ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO
A3
C
C
64 n
+0.020
0.039 +
50.800 n
+0.14
0.20 +
ACME n1/2" - 13 (dos entradas)
n3 Broca [7/64"]
2.0x45
9
,
0
3,0
26 5
1
4
1
e ee e TRAVESAO MAQUINADO
ESC 1:2
400 `0.1
200
29
8
9
1
2
8
4
4
57
96
n14
R16 mx.
5
0
25 n29
e ee e TUERCA
ESC 1:1
2
0
2
0
n5 PASANTE
e ee e TAPA DE LA TUERCA
ESC 1:1
Espesor: 2,0
6
n19
2 agujeros@ 90
17
n50
TRAVESAO: MAQUINADO Y ENSAMBLE
3.2
14
7
5
3
6
1
2
3
4
5
6
7
DETALLE A
ESC 2:1
1
3.2
SECCION B-B
ESC 1:2
64 n
+0.000
0.030 +
2X


A
b0.1 A
B
f0.02 B
Chafln 5.0x30
3
6
3
,
3
e ee e BUJE
ESC 1:2
2
30,0 n
- 0,0
0,0 +
TRAVESAO: DESPIECE
ESC 1:3
c0,5
3
4
6
2
1
5
TRAVESAO: DETALLE DE
ENSAMBLE
ESC 1:2
7
SECCION C-C
ESC 1:2
n11[n7/16"]
n16
n53


1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
A A
B B
C C
D D
E E
F F
D
D
C
B
1 1 Placa Octogonal Octgono regular ACERO A-36
2 8 Lateral de la base Placa rectangular, A= 198mm, B= 130mm, esp.= 1/4" ACERO A-36
3 1 Refuerzo longitudinal Placa rectangular, A= 290mm, B= 120mm, esp.=1/2" ACERO A-36
4 1 Refuerzo transversal 1 Placa rectangular, A= 120mm, B= 120mm, esp.=1/2" ACERO A-36
5 1 Refuerzo transversal 2 Placa rectangular, A= 175mm, B= 120mm, esp.=1/2" ACERO A-36
6 2 Refuerzo diagonal 1 Placa rectangular, A= 183mm, B= 113mm, esp.=1/2" ACERO A-36
7 2 Refuerzo diagonal 2 Placa rectangular, A= 223mm, B= 113mm, esp.=1/2" ACERO A-36
8 2 Tapa triangular 1 Placa triangular, A=148mm, B=128mm, esp.=1/2" ACERO A-36
9 2 Tapa triangular 2 Placa triangular, A=147mm, B=185mm, esp.=1/2" ACERO A-36
10 4 Cilindro de apoyo ACERO A-36
LISTA DE PARTES
ITEM CANT PARTE OBSERVACIONES MATERIAL
E
E
PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS
GRUPO DE BIOMECANICA
DIBUJADO REVISADO APROBADO FECHA
3 / 11
FORMATO HOJA
TITULO:
SALVO INDICACION CONTRARIA
COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS,
RUGOSIDAD EN m
TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~
ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO
A3
5
5
5
5
G
5
H
5
5
12.0(4.0)
M
500
1
3
0
3/8-16 UNC - 1B x 15
2
0
A
B
Chafln 6.0x45
6
250
2
5
0
e ee e-e ee ePLACA TRIANGULAR
ESC. 1:3
ESPESOR = 13
8
A
B
2
10
2
3
5
4
6
8
10
9
7
5
0
0
7
1
2
0
7
5
Nota 1:
F: Soldadura tpica entre tapas triangulares y refuerzos transversales, y entre
tapas triangulares y refuerzo longitudinal.
G: Soldadura tpica entre refuerzos transversales y placa octogonal y entre
refuerzo longitudinal y placa octogonal.
H: Soldadura tpica entre refuerzos diagonales y refuerzos transversales, y entre
refuerzos diagonales y refuerzo longitudinal.
I: Soldadura tpica entre refuerzos diagonales y placa octogonal
J: Soldadura tpica entre refuerzos diagonales y tapas triangulares.
K: Esmerilar despus de soldar

6
K
5
F
5
5
I
5
J
SECCION
E-E
ESC. 1:3
Nota 2: Todas las soldaduras con electrodo E7018 de n 5/32" excepto
para los cilindros de apoyo para los cuales se utiliza n1/8". Precalentar
la Placa Octogonal a 100 C antes de iniciar el procedimiento de
soldadura.
9
e ee ePLACA OCTOGONAL
ESC. 1:4
ESPESOR = 19
1
e ee e CILINDRO DE APOYO
ESC. 1:1
e ee e-e ee e PLACA RECTANGULAR
SIN ESC.
ESPESOR = ESP.
BASE: SOLDADURAS
BASE: SOLDADURAS
DETALLE B
ESC. 3:4
SECCIN D-D
ESC. 1:3
DETALLE C
ESC. 3:4
n32[1-1/4"]







1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
A A
B B
C C
D D
F
F
PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS
GRUPO DE BIOMECANICA
DIBUJADO REVISADO APROBADO FECHA
4 / 11
FORMATO HOJA
TITULO:
SALVO INDICACION CONTRARIA
COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS,
RUGOSIDAD EN m
TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~
ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO
A3
G
G
D
H
H
20
n11x19
1/2-13 UNC - x 16
4
5
2
5
0
45
4
5
4
5
4
5
45 45
4
5
R60
5
0
27
+0.0
0.5 +
2X n b
0.1 A
BASE: MAQUINADO Y PERFORACION
4xn3.7 pasante
3/16-24UNC-x16.0
n8x18
3/8-16 UNC - 1B x 15
32X
400`0.1
SECCION G-G
ESC 1:3
DETALLE D
ESC. 2:1
45
c0.01
A
3
0
n
-
0
.
0
1
0
0
.
0
0
7
-
2
X

n
1
9
9
- 0.0
0.5 +
b0.01 A
q1
NOTA: La referencia A indicada en el detalle D es simtrica
respecto de la lnea de simetra q1

3
.
2
19`1.0
1
4
5
1
0
2

[
4
"
]
1.6
200
250
SECCION F-F
ESC 1:3
n 12 x 4 X Pasante
VISTA AUXILIAR 1
1
7
4
5
4
3
43
5/16-18 UNC - x 12
n7 x 17
27
30
SECCION H-H
ESC 1:3
26


1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
A A
B B
C C
D D
E E
F F
H
H
E
1 1 Base mecanizada y perforada ver hoja 4
2 2 Tapa del rodamiento
3 2 Rodamiento para los tornillos de contacto angular 7200 BEP
4 4 Tornillos de tapa de rodamientos en la Tornillo cabeza allen 3/16"-24UNC x 1/2"
base long.
LISTA DE PARTES
ITEM CANT. PARTE OBSERVACIONES
PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS
GRUPO DE BIOMECANICA
DIBUJADO REVISADO APROBADO FECHA
5 / 11
FORMATO HOJA
TITULO:
SALVO INDICACION CONTRARIA
COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS,
RUGOSIDAD EN m
TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~
ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO
A3
1
2
3
2
e ee e TAPA DEL RODAMIENTO
ESC 1:1
2
4
n50
n20
20
n6 [7/32"]
2 Agujeros pasantes
SECCION H-H
ESC 1:4
DETALLE E
ESC 1:1
3
2
4
SUBENSAMBLE DE BASE
20
4
1
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
A A
B B
C C
D D
1 2 COLUMNA Verificar superficies no porosas Acero inox. AISI304
calibrado
2 2 TORNILLO DE POTENCIA Verificar superficies no porosas
LISTA DE PARTES
ITEM CANTI NUMERO DE PARTES OBSERVACIONES MATERIAL
PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS
GRUPO DE BIOMECANICA
DIBUJADO REVISADO APROBADO FECHA
6 / 11
FORMATO HOJA
TITULO:
SALVO INDICACION CONTRARIA
COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS,
RUGOSIDAD EN m
TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~
ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO
A3
600
750
R20
10
- 0.001
0.003 -
n
e ee e COLUMNA
ESC. 1:1
1
e ee e TORNILLO DE POTENCIA
ESC. 1:1
2
12.7 n [1/2]
3
0
1 - 8 UNC x 40 long.
b
0.01 A
50
2
3.2
Chafln 2.0x 45
ambos extremos
1 R
- 0.2
0.0 +
850
10 90
1.6
ROSCA ACME DE 1/2",
13 HILOS POR PULGADA,
2 ENTRADAS
COLUMNAS Y TORNILLOS DE ELEVACIN
26
Acero inox. AISI304
A
50.8 n h11 [calibrado de fbrica]
600
2
2 caras planas a 90 grados
Ranura x 1.5 mm
9.5 n [3/8]
10 [3/8] 32
80







1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
A A
B B
C C
D D
E E
F F
G G
H H
PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS
GRUPO DE BIOMECANICA
DIBUJADO REVISADO APROBADO FECHA
7 / 11
FORMATO HOJA
TITULO:
SALVO INDICACION CONTRARIA
COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS,
RUGOSIDAD EN m
TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~
ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO
A3
1 1 Base Ver hoja 5
2 2 Columna Ver hoja 6
3 2 Tornillo para ajuste de columnas 1" - 8UNC cabeza hexagonal Gr. 8 - Long. 55 Acero
mm
4 2 Arandela para ajuste de columna 50 x 27 x 3 Acero
5 2 Tornillo de potencia Ver hoja 6
6 2 Tapa del rodamiento Ver hoja 5
7 2 Rodamiento contacto angular Ver hoja 5
8 2 Polea de los tornillos Polea de tiempo 10L150 Diametro externo: Aluminio
30mm. Paso L =3/8" Diametro agujero
piloto: 10 mm. Ancho = 1.5"
9 2 Buje Bronce
10 2 Soporte de la polea tensora Acero A-36
11 1 Tornillo Torn. cab. hex. 5/16 - 18 UNC - Long. 20mm Acero
12 1 Arandela 20 X 10 X 3 Acero A-36
13 1 Correa dentada Correa de tiempo 510L150
14 4 Patas niveladoras Suministrado
por el grupo
de
biomecnica
15 1 Motor Daewoo Para barras de limpiaparabrisas de vehiculos Suministrado
Racer o Cielo por el grupo
de
biomecnica
16 1 Polea Motriz Polea de tiempo 20L150 Dametro externo: Aluminio
60mm. Paso L =3/8" Diametro agujero piloto:
8mm Ancho =1.5"
17 1 Prisionero M5 - longitud 8mm - punta plana Acero
18 1 Polea Tensora Polea de tiempo 12L150 Diametro externo: Aluminio
36mm Paso L=3/8" Ancho=1.5"
19 2 Rodamiento para la polea tensora Rigido de bolas 61900-2RS1
20 1 Buje Bronce
21 1 Soporte del motor Acero A-36
22 1 Abrazadera del motor Calibre 2mm Acero A-36
23 4 Tornillo Torn. cab. allen 1/4 - 20 UNC Long. 15mm Acero
25 2 Arandela 22 X 11 X 2 Acero A-36
26 4 Tuerca 3/8 - 16 UNC Acero
27 4 Arandela 20 X 11 X 3 Acero A-36
28 4 Tornillo Torn. Cab. Hex. 3/8 - 16 UNC Long. 20mm Acero
29 2 Arandela 18 X 11 X 2 Acero A-36
30 2 Prisionero M5 -longitud 18mm - punta plana Acero
51 1 Ensamble del motor-Simetrico
52 1 CorreaMotorSimetrico Default
LISTA DE PARTES
ITEM CANTI NOMBRE DE PARTES OBSERVACIONES MATERIAL
A
B
C
D
3
0
n10
n18
55
e ee e SOPORTE
POLEA TENSORA
ESC 3:4
1
0
e ee e SOPORTE DEL MOTOR
ESC 1:3
R29
3
1
5
82
6
2
4X n 1/4"
e ee e ABRAZADERA DEL
MOTOR
ESC 1:2
DETALLE A
ESC. 3:4
DETALLE B
ESC. 2:1
DETALLE C
ESC. 1:2
14
n18
n11
e ee e BUJE POLEA DE LOS
TORNILLOS
ESC 1:2
9
5
2
3
1
5
7
2
5 38
150
23
23
53
5
2
8
2
7 15
2
5
.4
[
1
"
]
27
26
n14
n11
01/10/07
Ensamble columnas, tornillos de potencia y poleas
DETALLE D
ESC. 1:1
21
15
13
16
22
23
28
27
13
14
13
18
10
12
11
19
e ee e BUJE POLEA TENSORA
ESC 1:1
20
22
21
8
2
DETALLE ENSAMBLE POLEA
MOTRIZ
ESC. 3:4
4 X 1/4-20 UNC - x19
4 X 3/8 -16 UNC x 14
7 6
38
17 n 17 n
n
2
2
n
2
2
POLEA TENSORA
ESC. 3:4
e18
e
1
9
1
3
2
0
DETALLE ENSAMBLE POLEA
TORNILLOS DE POTENCIA
ESC. 1:1
16
1
15
16
30
ENSAMBLE PRINCIPAL
ESC. 1:4
10
42
Nota: Radios de
curvatura no especificados
son de 3`1 mm


Espesor = 2mm
1
2
3
8
35
3/8 - 16 UNC
Long. 15 mm
30
1
10
19
20
18
29
2
1
4
5
6
7
9
8
25
26
72
NOTA:
matar filos
19
17
19
17
25
26
5
17
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
3
15
38[1-1/2"]
38 [1-1/2"]
1


1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
A A
B B
C C
D D
PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS
GRUPO DE BIOMECANICA
DIBUJADO REVISADO APROBADO FECHA
8 / 11
FORMATO HOJA
TITULO:
SALVO INDICACION CONTRARIA
COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS,
RUGOSIDAD EN m
TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~
ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO
A3
1 1 Esparrago Actuador-Grip Acero AISI 4140 Templado y revenido
2 1 Esparrago Agujero de la Templado y revenido
base-Grip
3 1 Placa compresin
4 1 Acople esferico
LISTA DE PARTES
ITEM CANTIDAD NUMERO DE PARTES MATERIAL DESCRIPCION
e Esparrago actuador-grip
Esc 1:1
1
e Esparrago Agujero de la Base - Grip
Esc 1:1
2
Espesor de la
placa:3/4"
e Placa para compresin
Esc 1:2
3
e Acople esferico
Esc 3:1
4
NOTA 1: los radios de alivio no
especificados son de 1 mm
con tolerancia (+1 -0)

NOTA 2: En las entradas de los
esparragos y en los bordes de la
placa para compresin chaflanes
de 2mm y 45
ACCESORIOS
27/09/2007
Acero AISI 4140
Acero INOX 340
Acero INOX 340
21
Cabeza esferica R 7/16"
2
2
n
n8 x15
M10 X 1.5 x10
n 3-1/2"
n8 x 15
M10 X 1.5 x 10
35
30
45
40
3/4 X 16 UNF
M10 X 1.5
19 [3/4"]
12.7 [1/2"]
30
25
35
30
10 1/2 - 13 UNC
M10 X 1.5
10
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
A A
B B
C C
D D
PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS
GRUPO DE BIOMECANICA
DIBUJADO REVISADO APROBADO FECHA
9 / 11
FORMATO HOJA
TITULO:
SALVO INDICACION CONTRARIA
COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS,
RUGOSIDAD EN m
TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~
ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO
A3
1 1 Esparrago actuador-celda AISI 4140 TEMPLADO Y REVENIDO
2 1 Esparrago celda-grip TEMPLADO Y REVENIDO
3 1 Esparrago grip - base TEMPLADO Y REVENIDO
LISTA DE PARTES
ITEM CANTIDAD NUMERO DE PARTES MATERIAL DESCRIPCION
Modificacin de esparragos
e Esparrago actuador - celda
Esc 1:1
20
10
35
30 15
3/4 X 16 UNF
3/8 X 24 UNF
1
15 15
20 20
M10 X 1.5
3/8 X 24 UNF
e Esparrago celda - grip
Esc 1:1
2

1/2 X 13 UNC
M10 X 1.5
10
25
20
20
15
19 [3/4"]
10
13 [1/2"]
e Esparrago grip - base
Esc 1:1
3
AISI 4140
AISI 4140
NOTA:


1. El elemento 1 "esparrago actuador-celda" es un
nuevo elemento

2. El elemento 2 "esparrago celda - grip" se construye a partir dell
elemento "esparrago actuador - grip" referenciado en el plano 8

3. El elemento 3 "esparrago grip - base" es una modificacin del
elemento 2 "esparrago agujero de la base - grip" referenciado en
el plano 8
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
A A
B B
C C
D D
PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS
GRUPO DE BIOMECANICA
DIBUJADO REVISADO APROBADO FECHA
10 / 11
FORMATO HOJA
TITULO:
SALVO INDICACION CONTRARIA
COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS,
RUGOSIDAD EN m
TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~
ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO
A3
1 1 SOPORTE ACERO A - 36
2 1 POLEA ALUMINIO POLEA DE TIEMPO 12L150 DAMETRO EXTERNO: 36
mm. Paso: L=3/8" Nmero de dientes: 12
3 1 BUJE
4 2 RODAMIENTO RIGDO DE BOLAS 61900-2RS1
5 1 ARANDELA 18 x 11 x 2
6 2 TUERCA 3/8 - 16 UNC
7 1 TORNILLO Torn. cab. hex. 5/16 - 18 UNC Long. 20 mm
LISTA DE PARTES
ITEM CANTIDA NOMBRE DE PARTE MATERIAL DESCRIPCION
n
1
7
n
2
2
n
1
7
n
2
2
38[1-1/2"]
7 6
1
5
5
2
10 55
3
3/8 - 16 UNC
Long. 15 mm
3
0
55
n10
n18
n11
n14
26
1
4
0
128
1
8
27
Modificacin del motor
e ee e SOPORTE DEL TENSOR
1:2
e ee e POLEA TENSORA
1:1
e ee e BUJE
1:1
BRONCE
ACERO A-36
1
2
3
15 30
1
5
ESTE SISTEMA SOPORTE -
POLEA - BUJE - RODAMIENTOS
SE ENSAMBLA COMO EN EL
TENSOR DESCRITO POR EL
DETALLE B DEL PLANO 7
Anexo 3: Hoja de clculo para los tornillos de potencia y el motor para
desplazar el travesao
Unidad Unidad
P Carga 460,000 N 103,408 lbf
D Dimetro mayor 0,500 in 12,700 mm
h hilos por pulgada 13,000 *
dp Dimetro de paso 0,450 in 11,431 mm
ne Numero de entradas 1 *
Coeficiente de friccin 0,150 *
Coseno de alfa 0,968 *
L Avance 0,077 in 1,954 mm
c friccin en el collarn 0,150 *
dc dimetro medio collarn 0,984 in 25,000 mm
velocidad deseada 0,700 m/min

Tu Torque de subida 12,544 lbf-in 1,417 N-m 200,708
oz-
in
Td Torque de bajada 9,951 lbf-in 1,124 N-m 159,220
oz-
in

l longitud del tornillo 29,528 in 750,000 mm
r radio de la seccin 0,180 in 4,572 mm
I Momento de inercia 0,001 in^4 343,174 mm^4
Pcr Carga critica de pandeo 270,659 lbf 1203,946 N


CALCULO SOBRE EL MOTOR

Carga Total 460,000 N
Potencia 5,367 W 0,007 Hp
Eficiencia 0,300
Potencia mnima requerida 17,889 W 0,024 Hp

rpm(acorde a la potencia
req) 120,480 rpm


Anexo 4: Datos del rodamiento 7200 BEP de SKF







Anexo 5: fotografas de la mquina