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Capituloviii Textomecanicadesolidosi Setiembre2012 140513212713 Phpapp01 PDF
Capituloviii Textomecanicadesolidosi Setiembre2012 140513212713 Phpapp01 PDF
MOMENTOS DE INERCIA
8.1 INTRODUCCIN
En este captulo desarrollaremos un mtodo para determinar el momento de inercia de un
rea y de un cuerpo que tenga una masa especfica. El momento de inercia de un rea es una
propiedad importante en ingeniera, puesto que sta debe determinarse o especificarse si uno va
a analizar o disear un miembro de una estructura o parte mecnica. Por otro lado, se debe
conocer el momento de inercia del cuerpo si se estudia el movimiento del mismo cuerpo.
x dA
x
2
Las integrales del segundo momento de un rea tal como: dA son llamadas momentos
de inercia del rea.
r y I y x 2 dA K y2 A
A
Dnde:
O x K x = radio de giro con respecto al eje x
K y = radio de giro con respecto al eje y
Asimismo podemos formular el segundo momento del rea con respecto al polo O, o eje z.
Esto se conoce como momento polar de inercia J0 y se define por:
J o r 2 dA I x I y ; Donde: r 2 x 2 y 2
A
126
Notas:
- I x , I y y J o son siempre positivos.
- Las unidades del momento de inercia son: m4, cm4, mm4, pulg4.
y
y y!
x! dA I x I x! Ad y2
x! ! dA
dx y
dx c y!
x! I y I y! Ad x2
c x!
d dy
d dy J o J c Ad 2
o x
O x
Ix Iy J0
Kx Ky K0
A A A
Mtodo de clculo:
- Divide el rea compuesta en sus partes componentes e indique la distancia perpendicular
existente desde el centroide de cada parte hasta el eje de referencia.
127
- Determine el momento de inercia de cada parte con respecto a su eje centroidal, paralelo al eje
de referencia, utilizando el Teorema de Steiner.
- Calcule el momento de inercia del rea total, con respecto al eje de referencia, sumando los
resultados de sus partes componentes. Si una parte componente tiene un agujero, su
momento de inercia se obtiene restando el momento de inercia del agujero al momento de
inercia de la parte completa, incluyendo al agujero.
x dA
I xy xy dA
A
y
y! Para el rea sombreada que se
muestra en la figura, se cumple que:
x! dA
dx y! I XY I X 'Y ' A d x d y
c x!
Dnde: I X 'Y ' representa el producto
dy
de inercia del rea con respecto al
eje centroidal.
o x
128
8.7 MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS
El momento de inercia de masa es una propiedad que mide la resistencia del cuerpo a una
aceleracin angular. Se define como la integral del segundo momento con respecto a un eje de
todos los elementos de masa dm que componen el cuerpo.
I r 2 dm
m
OBSERVACIONES:
a) Si el cuerpo se compone de un material cuya densidad es variable, entonces el momento
I r 2 dV
V
Nota:
El teorema de Steiner (o del eje paralelo) para el momento de inercia de masa, viene dado por la
siguiente expresin:
I IG m d 2
dnde:
I G = momento de inercia con respecto al eje z que atraviesa el centro de masa G.
m = masa del cuerpo
d = distancia perpendicular entre los ejes paralelos.
129
8.7.1 MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UN DISCO CIRCULAR
DELGADO DE MASA m Y RADIO r
z
Para calcular los momentos de inercia del
disco circular delgado se debe recordar
que en coordenadas cilndricas, el
volumen para el elemento diferencial de
r r z
y masa dm, mostrado en la figura, viene
dm
dado por:
x dV r ' dr ' d dz
I z (r ' ) dm
2
, r ' = distancia perpendicular del eje z al elemento dm
m
m m
,
V r2 z
obtenemos que:
1
Iz mr2
2
Clculo de I x (momento de inercia del disco circular delgado, respecto al eje x)
Por definicin, el momento de inercia del disco circular delgado, respecto al eje x que
atraviesa su centro de masa, viene dado por:
2
I x (r ' ' ) dm , r ' ' = distancia perpendicular del eje x al elemento dm
m
130
Al trazar la distancia perpendicular r ' ' , desde el eje x hasta el elemento diferencial dm,
se obtiene que:
z 2 r
IX (r ' sen )
2
( r ' dr ' d dz )
0 0 0
Resolviendo la integral y reemplazando la densidad del disco circular:
m m
,
V r2 z
obtenemos que:
1
IX m r2
4
NOTA.- debido a la simetra de la figura, el momento de inercia del disco circular delgado,
respecto al eje y que atraviesa su centro de masa, es igual al momento de inercia respecto
al eje x. Es decir:
1
IY I X m r2
4
131
8.7.2 MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UN CILINDRO DE MASA m,
ALTURA h Y SECCIN TRANSVERSAL DE RADIO r
El momento de inercia para el cilindro, respecto al eje z que atraviesa su centro de masa,
se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para un disco delgado.
Se cumple:
1
dI z (CILINDRO ) (dm) r 2
2
Dnde: dm dV ( r dz )
2
* Como el elemento diferencial (disco circular delgado) y el cilindro son del mismo material,
entonces su densidad es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa del
cilindro entre su respectivo volumen, es decir:
m m
V ( r 2 h)
integrando, obtenemos:
1
I z (CILINDRO ) mr 2
2
132
Clculo de I Y (momento de inercia del cilindro, respecto al eje y)
El momento de inercia para el cilindro, respecto al eje y que atraviesa su centro de masa,
se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para un disco delgado y
aplicando el teorema de Steiner o teorema del eje paralelo.
Por lo tanto, se cumple:
1
dI Y ( CILINDRO ) (dm) r 2 (dm) z 2
4
1
I Y (CILINDRO ) m (3 r 2 h 2 )
12
NOTA.- debido a la simetra de la figura, el momento de inercia del cilindro, respecto al eje
x que atraviesa su centro de masa, es igual al momento de inercia respecto al eje y. Es
decir:
1
I X (CILINDRO ) IY (CILINDRO ) m (3 r 2 h 2 )
12
133
Debido a la simetra de la figura, los momentos de inercia para la esfera, respecto a los
tres ejes coordenados que atraviesan su centro de masa, son iguales. En consecuencia es
suficiente calcular slo uno de ellos.
dm dV (r ' )2 dz dm (r 2 z 2 ) dz
* Como el elemento diferencial (disco circular delgado) y la esfera son del mismo material,
entonces su densidad es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa de la
esfera entre su respectivo volumen. Es decir:
m m
V 4
r3
3
2
Reemplazando dm y (r ' ) en la ecuacin del momento de inercia dI X (ESFERA ) e
integrando, obtenemos:
2
I X ( ESFERA ) m r2
5
Nota.- se cumple que:
2
I X ( ESFERA ) I Y ( ESFERA ) I Z ( ESFERA ) m r2
5
134
8.7.4 MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UNA PLACA DELGADA DE
MASA m Y LADOS a Y b
y
x r
dm y
a
Por definicin, el momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje z que atraviesa
su centro de masa, viene dado por:
2
Reemplazando r y dm , la ecuacin de Iz queda:
z / 2 b / 2 a / 2
Resolviendo la integral y reemplazando la densidad de la placa delgada:
m m
,
V a b z
obtenemos que:
1
Iz m (a 2 b 2 )
12
135
Clculo de I X (momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje x)
Por definicin, el momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje x que atraviesa
su centro de masa, viene dado por:
2
I x (r ' ) dm , r ' = distancia perpendicular del eje x al elemento dm
m
Al trazar la distancia perpendicular r ' , desde el eje x hasta el elemento diferencial dm,
se observa que esta distancia es igual a la distancia y. Es decir:
r ' y
z / 2 b / 2 a / 2
Resolviendo la integral y reemplazando la densidad de la placa delgada:
m m
,
V a b z
obtenemos que:
1
IX m b2
12
1
IY m a2
12
136
8.7.5 MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UN PRISMA RECTANGULAR
DE MASA m Y LADOS a, b y c
dy
y
b
x
El momento de inercia para el prisma rectangular, respecto al eje x que atraviesa su centro
de masa, se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para una placa
delgada, y adems aplicando el teorema de Steiner o teorema del eje paralelo.
Por lo tanto, se cumple:
1
dI X ( PRISMA) (dm) (c) 2 (dm) y 2
12
dm dV (a c dy )
* Como el elemento diferencial (placa delgada) y el prisma rectangular son del mismo
material, entonces su densidad es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa
del prisma entre su respectivo volumen. Es decir:
m m
V a b c
El momento de inercia para el prisma rectangular, respecto al eje y que atraviesa su centro
de masa, se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para una placa
delgada.
Por lo tanto, se cumple que:
1
dI Y ( PRISMA ) (dm) (a 2 c 2 )
2
m m
donde: dm dV (a c dy ) ; siendo:
V a b c
1
IY ( PRISMA) m (a 2 c 2 )
12
NOTA.- para calcular el momento de inercia del prisma rectangular, respecto al eje z que
atraviesa su centro de masa, se procede de manera similar al clculo del momento de
inercia con respecto al eje x. Procediendo de esta forma, se obtiene que:
1
I z ( PRISMA) m (a 2 b 2 )
12
138
8.8 TABLA 8.1 Momentos de inercia de formas corrientes
139
TABLA 8.1 Momentos de inercia de formas corrientes (Continuacin)
140
8.9 PROBLEMAS RESUELTOS DE MOMENTOS DE INERCIA
PROBLEMA N 1
Determine el momento de inercia de masa Iz del slido que se forma al girar el rea sombreada
3
alrededor del eje z. La densidad del material es 7,85 Mg/m .
z 2 8y
4m
Resolucin
Al girar el rea sombreada alrededor del eje z, se obtiene el slido mostrado a continuacin. Para
calcular el momento de inercia de dicho slido elijo como elemento diferencial un disco circular
delgado porque se conoce sus momentos de inercia de masa, respecto a los ejes x, y, z.
z
Se sabe que:
Disco circular
1
I x I y m r 2 delgado de masa m
4
y
1 r
I z m r 2
2
x
141
z
R=2m
r
dz
z 2 8y
4m
y
y
Para el problema dado, el momento de inercia del disco ser un diferencial del momento de
inercia del slido, es decir:
1
dI Z ( SOLIDO) (dm) r 2 . . . (1)
2
Dnde:
z2 z4
ry r ; dm dV ( r dz ) dm
2
dz
8 64
Reemplazamos en (1):
1 z4 z4
dI Z ( SOLIDO) dz
2 64 64
Integrando tenemos:
4
I Z ( SOLIDO)
1
z 8 dz I Z ( SOLIDO) 87 685,546 kg m 2
2(64)(64) 0
142
PROBLEMA N 2
El cilindro circular mostrado est hecho de aluminio con densidad de 2 700 kg/m 3 y hierro con
densidad de 7 860 kg/m3. Determine sus momentos de inercia con respecto a los ejes x e y.
Resolver el problema tomando como referencia los valores conocidos de los momentos de inercia
de un disco circular delgado.
y
Al
Fe
z C.M.
60 cm 10 cm
60 cm x, x
z
Resolucin
Primero hallo masa del aluminio m Al , masa del hierro m Fe y la coordenada x del centro
x
x m x Al m Al x Fe mFe
x 0,7466 m
m m Al mFE
Clculo de I x ' (TOTAL ) (momento de inercia para el cilindro compuesto, respecto al eje x ' )
cilindro de aluminio y del cilindro de hierro, con respecto al mismo eje x ' .
143
I x ' (TOTAL ) I x ' ( Al ) I x ' ( Fe ) . . . (1)
Hallo I x ' ( Al ) (momento de inercia del cilindro de aluminio, respecto al eje x ' ):
1
dI x ' ( Al ) (dm) r 2 ; donde: dm Al ( r ) dx
2
2
Reemplazamos dm :
1
dI x ' ( Al ) ( Al r 2 dx) r 2
2
Integrando, tenemos:
Al r 4 0, 6
I x ' ( Al ) dx I x ' ( Al ) 0,25497 kg m 2
2 0
Hallo I x ' ( Fe ) (momento de inercia del cilindro de hierro, respecto al eje x ' ):
2
Reemplazamos dm :
1
dI x ' ( Fe ) ( Fe r 2 dx) r 2
2
Integrando, tenemos:
Fe r 4 1, 2
I x ' ( Fe )
2 dx
0, 6
I x ' ( Fe ) 0,740789 kg m 2
Clculo de I y ' (TOTAL ) (momento de inercia para el cilindro compuesto, respecto al eje y ' )
En este caso debemos recordar que el momento de inercia para un cilindro de masa m, altura h
y seccin transversal de radio r, respecto al eje centroidal y, el cual es perpendicular al eje del
cilindro, viene dado por la ecuacin siguiente:
r
1
I y (Cilindro) m (3 r 2 h 2 ) Eje centroidal
12 h
y
144
Aplicando esta ecuacin y el principio del eje paralelo, tenemos que el momento de inercia del
cilindro de aluminio, respecto al eje y ' , est dado por:
1
I y ' ( Al ) m Al (3 r 2 h 2 ) m Al d1
2
12
1
I y ' ( Al ) m Al (3 r 2 h 2 ) m Al (0,7466 0,3) 2 I y ' ( Al ) 11,804896 kg m 2
12
y
Eje centroidal
para el aluminio
Al y Eje centroidal
para el hierro
d1
d2
0,3 m C.M. Fe
z
10 cm
x 0,7466 m
0,9 m
x, x
z
12
1
I y ' ( Fe ) (148,1575) (3 0,12 0,6 2 ) 148,1575 (0,9 0,7466) 2
12
I y ' ( Fe ) 8,307495 kg m 2
145