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FISICA – SEMANA 02 – CINEMATICA MRU – MRUV - MCL

CINEMÁTICA

Parte de la mecánica que se encarga del estudio 3. Distancia recorrida (d): es la longitud de la
geométrico del movimiento sin analizar las causas que trayectoria descrita entre dos puntos.
la originan.

4. Desplazamiento ( D ): es un vector que expresa el
Movimiento mecánico cambio de posición del móvil.
Es aquel fenómeno físico en donde un cuerpo llamado t1 Distancia recorrida
móvil cambia continuamente de posición con respecto
a un sistema de referencia al cuál se le considera fijo.

Sistema de referencia (S.R.) Trayectoria


Es un conjunto de elementos asociados, necesarios
para describir y analizar las características del t2
movimiento de un cuerpo.
Un S.R. estará conformado por
y

x
z  Si el movimiento es rectilíneo

I. Un observador, real o imaginario


II. Un sistema de coordenadas (x, y, z)
III. Un sistema horario (cronómetro) x=0 xi xf +x

El movimiento es relativo
El movimiento es un concepto relativo ya que depende
del sistema de referencia elegido. Por ejemplo un auto
que se desplaza por la avenida, no tiene movimiento
respecto a quien lo maneja pero si se desplaza respecto IMPORTANTE
a un peatón.
a) La trayectoria es relativa, ya que depende del
ELEMENTOS DESCRIPTIVOS DEL MOVIMIENTO sistema de referencia elegido.
1. Trayectoria: es aquella línea que se forma al unir
todos los puntos por los cuales pasa el móvil. Puede A
ser trayectoria rectilínea o curvilínea (circular,
parabólico, elíptico).

2. Vector posición ( r ): es aquel vector que define la B
posición del móvil en todo instante.
y
móvil
y  Para el observador “A”: la trayectoria seguida
por el perno es una recta
 Para el observador “B”: la trayectoria seguida
x por el perno es una parábola.
x

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b) El desplazamiento entre dos puntos no depende de II. Velocidad Instantánea ( V )
la trayectoria descrita. Magnitud física vectorial que se puede considerar
y como una velocidad media, evaluada para un intervalo
A Trayectoria
(I)
de tiempo muy pequeño. Al módulo de la velocidad se
le denomina rapidez.
D Velocidad = rapidez + dirección

Trayectoria B
(II) V
x Tangente a
y r la curva
c) Si un móvil se mueve en línea recta es una sola t  0 r
dirección y sentido, la distancia recorrida es igual al x
módulo del vector desplazamiento.
d
Trayectoria
I F
D En un movimiento curvilíneo, la velocidad siempre es
tangente a la trayectoria.
d=
V1 V3
d) La distancia recorrida y el desplazamiento, al igual
que la trayectoria también son conceptos relativos, (1)
(2)
ya que dependen del sistema referencia elegido. V2

MEDIDAS DEL MOVIMIENTO MECÁNICO OBSERVACIÓN


I. Velocidad Media ( V m )
Magnitud física vectorial, definida como la razón de La velocidad es un vector, luego es constante
su desplazamiento ( D ) y el intervalo de tiempo (t) cuando no cambia de módulo, ni de dirección.
transcurrido. La velocidad media tiene la misma Entonces podemos decir que la velocidad es variable si
dirección y sentido que el vector desplazamiento. alguno de estos elementos varía.

t1 
III. Aceleración Media ( a m )
“t” Magnitud física vectorial que nos expresa la razón
Vm de cambio de la velocidad. Es decir nos dice que tan
aprisa cambia la velocidad instantánea respecto al
t2 tiempo.
En general; todo “razón de cambio” significa dividir
algo entre el tiempo.

Vi
Vf
Vi
Vf
am


Nótese que el vector aceleración media ( a m ) es

colineal con el vector cambio de velocidad ( V )

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IV. Aceleración Instantánea ( a ):
Es una magnitud vectorial igual al valor límite del Estos valores pueden representarse en una gráfica

cociente  v /t cuando t  0 (tiende a ser cero) posición (x) versus tiempo (t)

* Si t  0, vemos x (km)
Vi Vf
que Vf  Vi = V
donde: 200
“t” muy V: es la velocidad
pequeño 150
instantánea
50

t (horas)
0 1 2 3

OBSERVACIONES Del ejemplo anterior se desprende claramente que la


distancia recorrida es directamente proporcional al
A) En un movimiento rectilíneo la velocidad y la tiempo transcurrido, entonces:
aceleración son colineales
x d
 = constante
t t

Donde la constante del movimiento es la velocidad:


Mismo sentido Sentido contrario
(mov. acelerado) (mov. desacelerado) d
V   d = V.t
t
B) Es un movimiento curvilíneo, la aceleración se dirige
hacia la concavidad.
Grafica posición (x) versus tiempo (t)
x
x3
x2
Casos:
x1
1) ( < 90°) 2) ( > 90°) 3) ( = 90°)  t
0 t1 t2 t3
  
Grafica velocidad (V) versus tiempo (t)
Movimiento Rectilíneo Uniforme: (M.R.U.) V
El movimiento rectilíneo uniforme es aquel que se Área = V0 Δt = d
realiza en una sola dirección, observándose que para
V0
intervalos de tiempo iguales los desplazamientos son
iguales, y la velocidad del móvil durante el tiempo de Área
observación se mantiene constante.

Ejemplo: 0 t0 t
Un móvil describe un MRU desplazándose con una
velocidad de 50 km/h, su movimiento en el transcurso
del tiempo genera la siguiente tabla de valores:
t (horas) x (km)
0 0
1 50
2 100
3 150

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)

Movimiento cuya trayectoria es una recta que se


caracteriza po tener una aceleración constante tal que
en tiempos iguales el móvil experimenta cambios de Velocidad (V) versus tiempo (t)
velocidad iguales. De la definición de aceleración se deduce:
1. Ecuaciones
t V(m/s)
Vi Vf Vf
a
V 
0 Área t(s)
d
t

a) Vf = vi  at b) Vf2 = vi2  2ad Se verifica que el área bajo la gráfica determina el


desplazamiento x  x f  x0
at 2 d v f  vi
c) d = vit  d) 
2 t 2

2. Gráficas del movimiento Gráfica aceleración (a) versus tiempo (t)


Dado que en el MRUV la aceleración es constante, la
Posición (x) versus tiempo (t) gráfica será una recta paralela al eje del tiempo.
Se demuestra que
a(m/s2)

a0
Área t(s)
Por ejemplo, asumiendo que la velocidad v0 = 0 y la to
aceleración a = 4 m/s2, obtenemos la ley de
movimiento: x = 2t2.
Construimos la tabla de valores:
CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS
t(s) x(m)
Sabemos que todo cuerpo es atraído por la tierra hacia
0 0 su centro por medio de una fuerza que llamamos peso.
1 2 x(m
Esta fuerza le comunica a los cuerpos una aceleración
2 8 )
denominada aceleración de la gravedad (g) que
3 18 18 también señalará hacia el centro de la Tierra.
Todo cuerpo que se mueve bajo la acción únicamente
P  de su peso diremos que está en caída libre, para esto
8 supondremos que la resistencia del aire es
2 t(s) despreciable.
0 1 t1=2 3 La aceleración de la gravedad (g) no tiene un valor
constante, sino que disminuye al alejarnos de la tierra
La velocidad en el instante de tiempo t = 2 s se ya que con el alejamiento decrece la atracción
determina como la pendiente de la recta tangente a la terrestre; para alturas pequeñas en comparación con
gráfica en el punto P. el radio terrestre (RT = 6370km aproximadamente) esta
aceleración varía muy poco y en promedio podemos
considerar:
g = 9,81 m/s2 ≈ 10 m/s2

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La caída libre de un cuerpo en las cercanías de la
superficie terrestre se realiza con aceleración 4. Gráficas del MVCL
constante, entonces este movimiento es un caso
particular del MRUA, por lo tanto se pueden emplear En una gráfica velocidad (V) versus tiempo (t), la
las mismas fórmulas; donde la aceleración es (g) y las velocidad inicial V0 disminuye en magnitud hasta cero
distancias que se recorren son alturas (h): y luego se hace negativa es decir, se invierte de
1. Ecuaciones dirección, en el descenso, verificándose

gt 2 V
b) VF = Vi  gt c) h = Vit 
2 V0(m/

h V f  Vi
c) VF2 = Vi2  2gh d)  α
t 2  2 ts t
ts

Notas:
-
 Cuando el cuerpo desciende, su movimiento es
acelerado luego se usa en las fórmulas el signo V
(+)

 Cuando el cuerpo sube, su movimiento es a. El área entre las gráficas y el eje horizontal,
retardado, luego se usa en las fórmulas el signo representa la altitud del cuerpo respecto del nivel
(-) de partida

2. Propiedades
b. La aceleración de la gravedad se determina
 En un mismo nivel horizontal de referencia el mediante la pendiente de la gráfica.
módulo de la velocidad de subida es igual al módulo
de la velocidad de bajada.

 Los tiempos de subida y bajada respecto de un


mismo nivel horizontal son iguales.

V=0

ts tb
V1
Nivel
V2

3. Fórmulas auxiliares

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