Control de La Frecuencia en Sistemas de Potencia

Control de la Frecuencia en Sistemas de Potencia 1
Control de la Frecuencia en sistemas de Potencia
Introduccin
La frecuencia de la onda de tensin debe permanecer dentro de unos lmites

estrictos para que el suministro elctrico se realice en condiciones de calidad
aceptables. Estos lmites estn fijados en el Procedimiento Tcnico 41 - Ingreso de
Nuevos Grandes Usuarios Mayores, Distribuidores, Generadores, Autogeneradores
y Cogeneradores al MEM, publicado por CAMMESA.
Variaciones de la frecuencia alejadas del valor nominal pueden provocar el mal
funcionamiento de diversos equipos industriales o domsticos. Por ejemplo, algunos
motores pueden verse forzados a girar a velocidades distintas de aquella para la que
fueron diseados, y relojes y automatismos que miden el tiempo en funcin de la
frecuencia de alimentacin pueden adelantar o atrasar.
La frecuencia de un sistema elctrico est estrechamente relacionada con el

equilibrio entre generacin y carga. En rgimen permanente todos los generadores
de una red elctrica funcionan en sincronismo, es decir, la frecuencia de giro de
cualquiera de ellos multiplicada por el nmero de pares de polos es precisamente la
frecuencia elctrica del sistema (50 Hz). Mientras persiste el rgimen permanente, el
par acelerante aplicado por cada turbina sobre cada generador sincrnico es igual,
descontando las prdidas, al par electromagntico que tiende a frenar la mquina. Si
en un momento dado aumenta la carga, es decir la potencia elctrica demandada en
el sistema, entonces aumenta el par electromagntico en los generadores, stos
comienzan a frenarse, y la frecuencia elctrica disminuye progresivamente.
Potencia Sistema elctrico Potencia

aportada por las incluidas las demandada por
turbinas mquinas las cargas y
rotativas prdidas
Otra forma de considerar esta dependencia es en trminos de balance energtico.

Mientras un sistema opera en rgimen permanente, la potencia mecnica entrante al
sistema desde las turbinas es igual a la potencia elctrica consumida por las cargas,
descontando las prdidas.
Si aumenta la potencia elctrica consumida por las cargas, pero la potencia
mecnica aportada por las turbinas permanece constante, el incremento de
demanda solo puede obtenerse de la energa cintica almacenada en las maquinas
rotativas. La reduccin de la energa cintica en los generadores sincrnicos
equivale a la disminucin de su velocidad de giro, de modo que cae la frecuencia
elctrica del sistema.
1
El PT4, se puede consultar en:
http://transele.blogspot.com.ar/p/complementos_27.html9.
-1- http://transele.blogspot.com.ar 01-06-2015

Consideremos por ejemplo un sistema un sistema en rgimen permanente, con una
frecuencia de 50 Hz, en el que se demandan 10000 MW y en el que la energa
cintica almacenada en las mquinas rotativas es Ec = 100000MJ . Si en un
momento dado la demanda aumenta en 100 MW , podemos escribir:
dEc
100 MW .
dt
Por en el instante inicial:

dEc d 2 J

1 2

J 0
d
, a esta ltima expresin, la
dt dt dt
d 2 02
multiplicamos y dividimos por 2 02 J 0 , de manera que podemos
dt 2 02
1 d 1 d
escribir: 2 21 J 02 , o sea 2 100.000 MJ , donde J es la inercia de
0 dt 0 dt
EC
todas las mquinas rotativas, es la velocidad en radianes por segundo y 0 es la
dEc 1 d
velocidad inicial. Igualando: 100 MW 2 100.000 MJ
dt 0 dt
1 d 100 MW 1
0,0005
0 dt 2 100.000 MJ s
Lo cual indica que, en el sistema considerado, un incremento de demanda de 100

MW, es decir del 1%, provoca que la frecuencia comience a caer a razn de un
0,05% cada segundo, es decir:
0, 0005 Hz Hz s Hz
50 Hz = 0, 025 o 0, 025 60 = 1, 5
s s s min min
Si no actuase algn mecanismo corrector, esta pequea variacin de carga

provocara un colapso del sistema en pocos minutos.
Como vimos, toda diferencia entre potencia consumida y potencia generada crea
una variacin en la frecuencia que es producto de la variacin en la velocidad
producida por la diferencia entre el par resistente y el par motor de las unidades
generadoras. En este caso, si las vlvulas de admisin de vapor (o agua en el caso
de centrales hidroelctricas) no se modifican, se llegar a un nuevo estado de
equilibrio con un nuevo valor de frecuencia distinto del valor nominal.
Adems:
Un aumento de frecuencia produce un aumento del par resistente y una

disminucin del par motor de las turbinas.
Una disminucin de la frecuencia, produce una disminucin del par resistente

y un aumento del par motor de las turbinas.

El nuevo estado de equilibrio alcanzado se expresa mediante el Coeficiente de
Pe
Amortiguamiento del sistema: D , en donde Pe es la variacin de la carga
f
elctrica y f la variacin de la frecuencia. Siendo la variacin de la frecuencia en
funcin de la potencia elctrica una recta (fig. 1).
Si no existe regulacin automtica de la turbina, una variacin de la carga elctrica

Pe
producir una variacin de frecuencia f .
D
El valor del Coeficiente de Amortiguamiento, vara de acuerdo al tipo de turbina.
En un sistema de potencia grande, D puede tener valores bajos y la f puede ser
inadmisible, por lo que se hace necesario contar con sistemas de regulacin que
acten sobre las vlvulas de admisin de las turbinas, en el sentido de corregir la
variacin de la frecuencia.
Naturaleza de las Variaciones de Carga
Aunque es factible preveer con antelacin la variacin de la carga, en la fig. 2 se

muestra la variacin horaria a lo largo de un da de una carga predominantemente
comercial residencial, y si bien la forma de la distribucin de la carga no difiere
mucho de este modelo, no se puede eliminar el carcter aleatorio de las variaciones.
Si no existe un sistema de regulacin automtica, la accin sobre las vlvulas de

admisin la deben realizar tcnicos por lo que las variaciones de carga pueden
provocar errores debidos a:
1. No previsin de la variacin de la demanda.

2. Carcter aleatorio de la conexin-desconexin de cargas individuales. Esto se
atena mucho cuando la carga total del sistema es mucho mayor que las cargas que
se modifican.
Regulacin Primaria
Las turbinas estn provistas de reguladores de velocidad automticos que actan

sobre la admisin cuando se aparta de la velocidad sincrnica, a este tipo de
regulacin se la llama Regulacin Primaria. Esta accin sobre la velocidad es en
f
realidad una regulacin de la frecuencia, ya que: N p , donde N es la velocidad
angular, f, la frecuencia y p es el nmero de pares de polos.
Caractersticas de los reguladores de velocidad: el ms bsico es el regulador
Asttico, creado por Watt para las mquinas de vapor.
Consta de contrapesos esfricos que giran en sincronismo con la turbina unidos al

brazo del regulador en el punto M. Mientras la velocidad es constante las esferas
permanecen en equilibrio, al variar la velocidad, estas esferas suben o bajan por la
accin de la fuerza centrfuga moviendo el brazo del regulador quien controla un
servomotor (eje unido al punto G del brazo), haciendo que se abra o cierre la vlvula
de admisin de vapor. Luego de varias oscilaciones, se logra un punto de equilibrio
en la nueva velocidad.
Este tipo de regulador es muy inestable, por lo que se le aade un retroalimentador
que aumenta la sensibilidad (fig. 4).
En lugar de fijar el punto A del mecanismo de trasmisin se lo une al mbolo del

servomotor. Si la carga aumenta, disminuye la velocidad y el punto M sube y hace
subir el punto G, el mecanismo desplaza el mbolo del servomotor y abre la vlvula
de admisin estyo hace que el punto A baje y tambin el G. Cuando llega a su
posicin original, el servomotor deja de actuar y se llega al equilibrio para una nueva
posicin del punto M o sea para una frecuencia inferior a la original.
Estatismo (Speed Droop)
La fig. 4 muestra el grfico caracterstico de la variacin de la velocidad (frecuencia)

en funcin de la potencia de la turbina es, aproximadamente, una recta.
El punto A corresponde al funcionamiento sin carga y el B al funcionamiento a plena
carga. Se define como Estatismo (Speed Droop) de un regulador de velocidad al
cambio de velocidad angular que se observa al pasar del funcionamiento en vaco al
N N
funcionamiento a plena carga: R 0 , siendo: N0 = velocidad en vaco; N =
NR
velocidad a plena carga; NR = velocidad nominal. El estatismo est dado por la
N0 N
100
AC N NR N N
tangente de Tg 0
BC P PR NR
100
PR
La variacin para pasar de carga cero a un estado cualquiera ser:
N0 N'
100
NR P N N'
R Tg R 0 y como la velocidad es proporcional a la
P' P' NR
100
PR
f f PR f0 f '
frecuencia: R 0
fR P' fR
Otra forma de definir la caracterstica de la regulacin es por medio de la Energa
Reguladora la cual es la relacin que hay entre la variacin de la potencia y la
variacin de la frecuencia, de manera que a un aumento de potencia generada,
corresponde una disminucin de la frecuencia.
Si consideramos el cambio de cero a plena carga:
P kW
P PR y f f0 R fR K R , la energa reguladora suele
R fR Hz
expresarse como el cambio de potencia en % por cada dcimo de ciclo. Pasando de

100
cero a plena carga; P 100% K y por dcimo de ciclo:
f0 f
100 10 10 %P
K 0,1 y como f0 f R fR K 0,1 0,1Hz
10 f0 f f0 f R fR
Ejemplos
Una unidad est funcionando a PR = 40 MW con una frecuencia f = 50 Hz, la

1%
caracterstica del regulador es: . Suponer una carga resistiva (independiente
0,1 Hz
de la frecuencia), o sea con una caracterstica paralela al eje de las ordenadas.
Las dos caractersticas se interceptan en el punto 1 indicando que la generacin es

igual a la carga conectada. Si se incrementa la carga a 40,4 MW el nuevo punto de
equilibrio ser el 2 y la frecuencia 49,9 Hz.
Supongamos una carga variable con la frecuencia (fig. 7) con las condiciones de
carga e incremento de carga anterior.
El incremento de la carga hace que se desplace la caracterstica paralelamente a si

misma hasta el punto 1 lo que produce un desequilibrio que luego de un transitorio
se estabiliza en el punto 2 sobre la caracterstica del regulador, haciendo que la
unidad quede funcionando a 40,28 MW y 49,94 Hz.
Regulacin Secundaria

Como se vio, con la regulacin primaria una variacin de carga siempre produce una
variacin de frecuencia, para restablecerla al valor nominal se usa un regulador de
velocidad llamado Dispositivo de Reajuste.
Este regulador produce un desplazamiento paralelo de la caracterstica frecuencia-

potencia.
Ejemplo:
Suponer que la mquina del ejemplo anterior est trabajando con su nueva relacin
de equilibrio a 40,28 MW y 49,94 Hz
El Dispositivo de Reajuste hace que el nuevo punto de equilibrio sea 1 que
corresponde a una generacin de 40,4 MW pero a 50 Hz (fig. 9)

El Estatismo se representa por la tg , considerando la variacin de velocidad por
N0 N'
NR , en donde:
pasar de carga cero a plena carga para MM' : R tg P
PR
R = estatismo
N0 = velocidad a carga cero
N = Velocidad correspondiente a la potencia P
NR = Velocidad nominal
N0 N'
A
NR
R tg
Para NN' : P' , P es la potencia correspondiente a la velocidad
PR
N N' P
N,despejando de la ecuacin anterior: P' 0 A R y como la
NR R
frecuencia es proporcional a la velocidad, queda: f f' P , que es

P' 0 A R
fR R
la potencia generada cuando la mquina trabaja a f.
f f P
Si la mquina trabaja a frecuencia nominal, f = f R : P' ' 0 R A R
fR R
El Dispositivo de Regulacin permite actual
sobre A, si consideramos constante a la PR
frecuencia (Ej. Un sistema muy grande P A
donde la variacin de la generacin de una R
unidad, no altera la frecuencia del sistema).
Regulacin de un sistema con varias unidades Generadoras
Para simplificar se supone un sistema con 2 unidades conectadas en paralelo.
La unidad 1 tiene un estatismo R = 16%, o sea, su energa reguladora es:
10 10 %
K1 1,25
R fR 0,16 50 0,1Hz
La unidad 2 tiene un estatismo R = 8%, o sea, su energa reguladora es:
10 10 %
K2 2,5 (Energa reguladora de la unidad 2)
R fR 0,08 50 0,1Hz

El sistema est en equilibrio a f = 50 Hz con U 1 generando G1 y U2 generando G2

(puntos 1 en la fig. 11).
Se produce un aumento de la carga que causa un f. (Suponer cargas con energa
reguladora cero, o sea, no sensibles al cambio de frecuencia). Pasado el transitorio,
se llega a otro punto de equilibrio con f = 50 - f (puntos 2 en la fig. 11)
La U1 increment su generacin G1 = G1 G1
La U2 increment su generacin G2 = G2 G2
Siendo G = G1 +G2
Puede verse que la unidad con mayor estatismo toma un incremento de carga
menor.
Supongamos que de acuerdo al programa de operacin econmica la generacin de
U2 debe mantenerse fija y la U1 debe absorber los cambios de carga. Para eso, debe
actuarse sobre el dispositivo regulador de U1 de manera de restablecer la frecuencia
de 50 Hz haciendo que la caracterstica de esta mquina se desplace paralela a si
misma hasta el punto 3. Como sobre U2 no se acta, esta se mantiene funcionando
en el punto 1 y toda la variacin de carga la absorbe U1.
Suponer que el sistema est

Ejemplo:
operando a 60 Hz alimentando a
una carga de 200 MW y que
solo se dispone de regulacin
fig.12
primaria.
1 - Despreciando la variacin de la carga con la frecuencia, calcular:
a) La energa reguladora de U1
b) La energa reguladora de U2
c) El nuevo valor de la frecuencia si P 25 MW
d) Qu parte del aumento de la carga toma cada mquina?
2 - Repetir el problema teniendo en cuenta la variacin de la carga con la frecuencia

MW
que est expresada por el coeficiente de amortiguamiento del sistema: D 3,75
Hz
PR1 100 MW
1- a) K 1 33,3
R1 fR 0,05 60 Hz
PR2 250 MW
b) K 2 104
R 2 fR 0,04 60 Hz
P 25
c) f 0,182 Hz
K1 K 2 33,3 104
d) El aumento de la carga se reparte:
P1 f K 1 0,182 33,3 6 MW
P2 f K 2 0,182 104 19 MW
25 MW
P 25
2- f ' 0,1775 Hz
K1 K 2 D 33,3 104 3,75
f ' 60 0,1775 59,8225 Hz
El aumento de la carga se reparte:
P'1 f 'K 1 0,1775 33,3 5,915 MW

P' 2 f 'K 2 0,1775 104 18,460 MW
24,275 MW
El aumento real de la carga fue de 24,275 MW y no de 25 MW.
Estatismo y Energa Reguladora de un Sistema
Dado un sistema alimentado por varias unidades en paralelo todas provistas de un

regulador de velocidad y con el dispositivo de ajuste en una posicin fija, una
variacin de la carga provocar una variacin de la frecuencia; la amplitud de esta
variacin ser funcin del Estatismo individual de los diversos reguladores primarios
y del coeficiente de amortiguamiento del sistema.
El Estatismo del sistema (RS) es:
f f0 f '
f f P f f' P
RS R R R 0 y la energa reguladora del sistema: K . En
P P P fR f
PR PR
PR
funcin del estatismo: K S
R S fR
Generalmente el amortiguamiento del sistema puede despreciarse y la Energa
Reguladora del sistema es igual a la suma de las energas reguladoras de las
unidades individuales.
PR P P P
K S K1 K 2 ... K n ; R1 R2 ... Rn
R S fR R1 f1 R 2 f2 Rn fn
PR
RS
PR1 PR2 P
... Rn
R1 R 2 Rn
Ejemplo:
Un sistema tiene una carga de 1000 MW a 60 Hz, todas las turbinas tienen la vlvula
de admisin totalmente abierta, o sea que los reguladores de velocidad no pueden
responder para frecuencias inferiores a 60 Hz.
Sale del sistema una unidad de 50 MW y la frecuencia baja a 58,5 Hz. Para
normalizar la situacin el operador manda desconectar una subestacin que
alimenta una carga de 56 MW a 60 Hz.
Suponiendo que el resto de las cargas no vara y que los reguladores de velocidad
pueden actuar para frecuencias mayores a 60 Hz, determinar:
1 - Amortiguamiento del sistema

2 - Estatismo del conjunto de las unidades restantes para frecuencias superiores a
60 Hz expresado en pu para una base de 1000 MW.
P 50 MW
1- D 33,3
f 60 58,5 Hz
2 La variacin de la frecuencia al eliminar la carga de 56 MW, es la que
corresponde a una baja en la carga de 6 MW, o sea, es como que se aumenta la
generacin en 6 MW, respecto del estado original de servicio, por lo tanto:
P 6
f 0,18 Hz y f ' 60,18 Hz
D 33,33
P P 56 50 MW
Adems: f KS D 33,3 66,7 :
D KS f 60,18 60 Hz
Conociendo KS puede calcularse el Estatismo:

PR 1000
RS 0,25 01
K S fR 66,7 60
Accin de la Regulacin Secundaria para lograr el Despacho Econmico
Se aplica el mtodo de los costos incrementales para analizar cmo puede

redistribuirse la carga entre las distintas centrales de manera de obtener el mnimo
costo de produccin.

fig. 13
fig. 14
Partimos de un estado de equilibrio con una generacin total T1 a una frecuencia de

50 Hz, correspondiente a los puntos 1 en todas las curvas.
Al valor de generacin T1 le corresponde en la curva de costos incrementales
total, este costo incremental en la curva II, da una generacin D1 que coincide con
la generacin G1 de la curva f P de la unidad Un para una frecuencia de 50 Hz.
Si se aumenta la carga del sistema a T2 (punto 2 en la curva IV), se establece un
nuevo estado de equilibrio a una f2 ms baja, para esta frecuencia, la generacin de
la Un es G2.
La generacin T2 corresponde a un total que es el mismo que en la Un la que
genera una potencia D 2 G2 .
La regulacin primaria reparti la carga entre las distintas unidades del sistema de
acuerdo con el estatismo de cada mquina, este reparto de potencia, no
necesariamente debe coincidir con la distribucin ms econmica. Para restablecer
la frecuencia a su valor normal y para optimizar la distribucin se debe actuar sobre
el dispositivo de reajuste de cada unidad.
Esto hace que la recta f P se desplace paralela a s misma hasta el punto 2
definido por un que corresponde a D2 y a una frecuencia de 50 Hz.
Actuando sobre la regulacin secundaria se logra restablecer la frecuencia y
redistribuir la carga en forma ms econmica.

Control automtico de la generacin en un sistema aislado
En un sistema elctrico aislado no es necesario mantener los flujos de potencia

programados con ningn rea vecina, por lo que la nica funcin del control
secundario es restaurar la frecuencia de referencia. Esto puede conseguirse
aadiendo una accin de control suplementaria sobre la frecuencia en, al menos,
uno de los generadores del sistema. Ante cualquier variacin de carga la regulacin
secundaria es ms lenta que la regulacin primaria, por lo que puede considerarse
que acta una vez que esta se ha estabilizado. Al devolver la frecuencia del sistema
a su valor de referencia (50 Hz), la regulacin secundaria restaura automticamente
la generacin de todas las plantas que nicamente participan en la regulacin
primaria.
El control secundario debe realizarse de forma centralizada. En caso contrario los
generadores competiran entre s para alcanzar la frecuencia de referencia y el
sistema de control sera inestable. Por tanto, existe un nico lazo de regulacin,
situado en un despacho de control, que mide la frecuencia, y que emite a todas las
unidades que participan en la regulacin secundaria las consignas de variacin de
generacin.
Control automtico de la generacin en un sistema con dos reas
Consideremos un sistema elctrico formado por dos reas unidas a travs de una
lnea, como se muestra en la parte superior de la fig.15. A efectos del control de
frecuencia-potencia, podemos representar cada rea mediante un nico generador
equivalente, que engloba el efecto de todos los generadores del rea
correspondiente con sus respectivos sistemas de control. La parte inferior de la
fig.15 muestra el esquema elctrico equivalente de este sistema. Cada rea es
representada mediante una fuente de tensin interna detrs de una reactancia
equivalente. El flujo de potencia activa a travs de la lnea de unin es:
E1 E 2
P12 sen(1 2 )
Xt
fig.15
Linealizando alrededor del punto de equilibrio inicial definido por 10 y 20 ,

P12 0 12 , donde 12 1 2 y 0 es el par sincronizante definido como:
E1 E 2
0 cos(10 20 )
Xt

Cada rea queda representada por una maquina equivalente, con su constante de
inercia H, su turbina y su regulador de velocidad, y por un coeficiente de
amortiguacin D.
El efecto de la lnea de enlace se representa mediante el trmino P12 , obtenido a
partir del par sincronizante y de la diferencia entre los ngulos de las tensiones
internas de ambas reas. Un valor de P12 positivo indica un incremento del flujo de
potencia activa desde el rea 1 hacia el rea 2. El control secundario debe conseguir
anular 1 , 2 y P12 .
Consideremos el efecto en rgimen permanente de un incremento de carga en una
de las reas. Si, por ejemplo, se produce un incremento de demanda Pl1 en el rea
1, teniendo en cuenta que en rgimen permanente la desviacin de frecuencia es la
misma en ambas reas 1 2 , en dicha rea se cumplir:
Pm1 P12 Pl1 D1 y en el rea 2: Pm2 P12 Pl1 D2 -
Por otro lado, el cambio en la potencia mecnica depende de la regulacin primaria,
por lo que:

Pm1 y Pm2 , sustituyendo en las anteriores:
R1 R2
1 1
D1 P12 Pl1 y D 2 P12
R1 R2
Despejando P12 en estas dos ecuaciones e igualando tenemos:
Pl1 Pl1
[a]
1 1 1 2
D1 D2
R1 R2
1
Pl1 D 2
P12 R2 Pl1 2 [b]
1 1 1 2
D1 D2
R1 R2
Pl 1
Donde, D , es la caracterstica demanda / frecuencia en rgimen
R
permanente.
Por tanto, una variacin de carga en el rea 1 se traduce, despus de la actuacin
del control primario, en una variacin de la frecuencia del sistema de acuerdo con la
ecuacin [a] y en una variacin del flujo de potencia activa entre las dos reas de
acuerdo con la ecuacin [b]. Si el incremento Pl1 es positivo, provoca una
reduccin de la frecuencia y un incremento del flujo de potencia desde el rea dos
hacia el rea uno. Este incremento de potencia representa la contribucin del rea
dos al control primario. Pm2 P12 Pl1 D2
Para eliminar el error de frecuencia y el error de flujo de potencia entre reas, la
regulacin secundaria aplica una accin de control de tipo integrador sobre una
combinacin de ambos errores. La combinacin entre ambos errores se realiza a
travs de una constante B, de forma que la entrada a los integradores es,
respectivamente, P12 B1 y P21 B2 . Estos valores reciben el nombre
de Error de Control de rea (ACE, rea Control Error), por lo que podemos escribir:
ACE1 P12 B1 y ACE 2 P21 B2
En general, la regulacin secundaria no es realizada por todas las unidades de una

misma rea, sino nicamente por algunas. El Error de Control de rea representa el
cambio requerido en la generacin de cada rea, y se expresa habitualmente en
unidades de MW aunque no tiene ningn significado fsico.
Su valor numrico depende de la eleccin de la constante B. Si bien cualquier valor
positivo de B conduce en rgimen permanente a la anulacin de los errores de
frecuencia y de intercambio de potencia, la magnitud de B es relevante para la
evolucin dinmica del sistema.
1
Un valor tpico de B es: B D , en tal caso tendramos:
R
1 1
B1 D1 1 y B 2 D2 2
R1 R2
Con estos valores, y considerando las ecuaciones [a] y [b], es fcil deducir que un
incremento de demanda Pl1 en el rea 1 conduce a los siguientes errores de
control de rea: en el rea 1:
- Pl1 1 - Pl1 2
ACE 1 P12 1 -Pl1 y en el rea 2:
1 2 1 2
- Pl1 2 - Pl1 2
ACE 2 P21 2 0
1 2 1 2
Por tanto, tomando este valor de B el error de control de rea en el rea uno resulta
ser, precisamente, la potencia necesaria para suplir el incremento de demanda y en
el rea dos resulta ser cero, lo cual parece una buena prctica teniendo en cuenta
que la demanda no ha variado en dicha rea. Otros valores de B conducen,
naturalmente, a otros valores del error de control de rea
1
Es conveniente sealar que el valor de B D en un sistema no permanece
R
constante a lo largo del tiempo, puesto que R depende del nmero de generadores
conectados y de sus constantes de estatismo y D depende de la naturaleza de la
carga. Por tanto, su valor puede variar significativamente entre las horas punta y
valle de demanda. Habitualmente suele asignarse un valor fijo a la constante B,
sancionado por la prctica, que se mantiene constante con independencia del
estado del sistema.

Otros mecanismos de regulacin
Regulacin terciaria
Para que la regulacin secundaria sea efectiva, las unidades generadoras de un

sistema deben disponer de una reserva suficiente de energa lista para compensar
las variaciones de demanda. Esta reserva de energa vara con el tiempo, segn el
mecanismo de regulacin secundaria en sistema va disponiendo de ella.
El objeto de la regulacin terciaria es la restitucin de la reserva de regulacin
secundaria mediante la adaptacin de los programas de funcionamiento de los
generadores. En general, la regulacin terciaria acta sobre generadores que
pueden estar o no estar acoplados, si bien el margen de tiempo en el que debe
actuar (15 minutos) hace difcil que unidades trmicas no conectadas puedan
participar en ella.
Participacin en la Regulacin Secundaria de Frecuencia (RFS)
Por sus caractersticas, en cada hora la RSF se asigna a una sola central o
en forma conjunta a un grupo de centrales, si las mismas cuentan con un
Centro de Control Automtico de Generacin (CCAG) habilitado.
La central asignada con este servicio debe estar en condiciones de aportar

hora a hora, un porcentaje para Reserva Regulante Secundaria establecido
por el OED (ORGANISMO ENCARGADO DEL DESPACHO) en 2,1 % de la
Potencia Total Despachada en el SADI en cada hora (depende de la variacin
de la demanda).
Centrales habilitadas oficialmente por el Procedimiento Tcnico N: 92, para

realizar el servicio de RSF:
Piedra del guila

El Chocn
Yacyret
Efectan igualmente el servicio de RSF pero con habilitacin provisoria, las

siguientes centrales:
Salto Grande.
Planicie Banderita.
Alicur.
2
El PT9, se puede consultar en:
http://transele.blogspot.com.ar/p/complementos_27.html9.

Control de La Frecuencia en Sistemas de Potencia

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Control de la Frecuencia en sistemas de Potencia

La frecuencia de la onda de tensin debe permanecer dentro de unos lmites

La frecuencia de un sistema elctrico est estrechamente relacionada con el

Potencia Sistema elctrico Potencia

Otra forma de considerar esta dependencia es en trminos de balance energtico.

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Por en el instante inicial:

Lo cual indica que, en el sistema considerado, un incremento de demanda de 100

Si no actuase algn mecanismo corrector, esta pequea variacin de carga

Un aumento de frecuencia produce un aumento del par resistente y una

Una disminucin de la frecuencia, produce una disminucin del par resistente

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Si no existe regulacin automtica de la turbina, una variacin de la carga elctrica

Naturaleza de las Variaciones de Carga

Aunque es factible preveer con antelacin la variacin de la carga, en la fig. 2 se

Si no existe un sistema de regulacin automtica, la accin sobre las vlvulas de

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Las turbinas estn provistas de reguladores de velocidad automticos que actan

Consta de contrapesos esfricos que giran en sincronismo con la turbina unidos al

En lugar de fijar el punto A del mecanismo de trasmisin se lo une al mbolo del

Estatismo (Speed Droop)

La fig. 4 muestra el grfico caracterstico de la variacin de la velocidad (frecuencia)

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Una unidad est funcionando a PR = 40 MW con una frecuencia f = 50 Hz, la

Las dos caractersticas se interceptan en el punto 1 indicando que la generacin es

El incremento de la carga hace que se desplace la caracterstica paralelamente a si

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Este regulador produce un desplazamiento paralelo de la caracterstica frecuencia-

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frecuencia es proporcional a la velocidad, queda: f f' P , que es

Regulacin de un sistema con varias unidades Generadoras

Para simplificar se supone un sistema con 2 unidades conectadas en paralelo.

La unidad 1 tiene un estatismo R = 16%, o sea, su energa reguladora es:

La unidad 2 tiene un estatismo R = 8%, o sea, su energa reguladora es:

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El sistema est en equilibrio a f = 50 Hz con U 1 generando G1 y U2 generando G2

Suponer que el sistema est

1 - Despreciando la variacin de la carga con la frecuencia, calcular:

2 - Repetir el problema teniendo en cuenta la variacin de la carga con la frecuencia

d) El aumento de la carga se reparte:

El aumento de la carga se reparte:

P'1 f 'K 1 0,1775 33,3 5,915 MW

El aumento real de la carga fue de 24,275 MW y no de 25 MW.

Estatismo y Energa Reguladora de un Sistema

Dado un sistema alimentado por varias unidades en paralelo todas provistas de un

1 - Amortiguamiento del sistema

Conociendo KS puede calcularse el Estatismo:

Accin de la Regulacin Secundaria para lograr el Despacho Econmico

Se aplica el mtodo de los costos incrementales para analizar cmo puede

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Partimos de un estado de equilibrio con una generacin total T1 a una frecuencia de

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En un sistema elctrico aislado no es necesario mantener los flujos de potencia

Control automtico de la generacin en un sistema con dos reas

Linealizando alrededor del punto de equilibrio inicial definido por 10 y 20 ,

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Despejando P12 en estas dos ecuaciones e igualando tenemos:

ACE1 P12 B1 y ACE 2 P21 B2

En general, la regulacin secundaria no es realizada por todas las unidades de una

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Para que la regulacin secundaria sea efectiva, las unidades generadoras de un

Participacin en la Regulacin Secundaria de Frecuencia (RFS)