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Johannes Kepler (1571, 1630) Matematico y astronomo teorico, utiliza los datos y observa-
ciones de Tycho Brahe (1546, 1601) para explica el movimiento planetario a traves de tres simples
leyes, las cuales son:
I. Todos los planetas describen en su movimiento, una trayectoria elptica, donde uno de sus
focos est
a ocupado por el sol.
Ley de Gravitaci
on Universal
Isaac Newton (1643, 1727) Fsico, matematico, filosofo, alquimista e inventor, formula a traves
de uno de sus mas conocidos libros llamado The Mathematical principles of natural Philosophi-
ae en 1687, genera un postulado de la interacion de dos partculas y la fuerza que interactua
sobre estas dos, de modo que la ley de gravitacion universal enuncia lo siguiente:
La interaccion gravitacinal entre dos cuerpos puede expresarse por una fuerza de atraccion
central proporcional al producto de las masas e inversamente proporcional al cuadrado de la dis-
tancia entre que los separa.
mm0
F = G 2 r (1)
r
Donde G es una constante de proporcinalidad llamada Constante de gravitaci on la cual
mas adelante, Lord Henry Cavendish (1731, 1810) mediante una balanza de torsion mide esta
constante de gravitaci on.
Isaac Newton, ya obtenida su ley de gravitacion universal, explico entre otras cosas el efecto que
tiene la tierra sobre la manzana, como la tierra sobre la luna.
El Problema de Kepler
Newton se di o cuenta que Kepler tenia un gran problema, no tenia el concepto de fuerza, el
cual le present o un problema para demostrar empricamente que la trayectoria de un planeta era
elptica y el fen
omeno de como un planeta en el anfelio (semi-eje mayor) era mas lento que en el
perihelio(semi-eje menor), de modo que Newton a traves de las leyes de la dinamica y la ley de
gravitaci on universal, describi
o las tres leyer de Kepler matematicamente.
Figura 1: Orbita de Un planeta
Luego, si la segunda ley de Kepler es valida, tenemos que hay conservacion del momentum
angular, pues la fuerza entre el planeta y el sol esta en la misma direccion del radio vector, por
tanto el torque neto es cero, de modo que el movimiento del planeta se mantiene en un plano,
de modo que cuando
L1 = L2 = r1 mv1 = r2 mv2
= r1 > r2 = v1 < v2
Luego, si observamos la figura 2, tenemos que la area barrida por el vector radio, cambia a un
ritmo constante.
Entonces, tenemos que el vector radio del planeta hacia al sol que ocupa uno de lo focos,
est
a ilustrado en la siguiente figura
Figura 2: Orbita con momentum angular
De modo que
1
A = r
r
2
Luego
A 1
r
= r
t 2 t
Entonces, el lim t 0, tenemos
~
dA 1 d~r
= ~r (2)
dt 2 dt
Luego, si nos vamos cuenta, como hay conservacion del momentum angular, se define mo-
mentum angula como
~ = ~r P~
L (3)
Como el momentum es
P~ = M~v
Tenemos que la ecuaci
on (3), se puede escribir de la forma
~ = ~r M~v = M~r ~v
L (4)
Luego, como
d~r
~v =
dt
~ = M~r d~r
L (5)
dt
Entonces, se tiene con la ecuaci
on (2) y (5), que
~
L ~
dA
= (6)
2M dt
Como el radio vector barre
areas iguales en tiempos iguales, tenemos que
L dA
= = ctte
2M dt
Por tanto, la segunda ley de Kepler se puede resumir en la ecuacion (6), donde se tiene que
la velocidad areolar es constante por la conservacion del momentum angular.
De esta forma, Isaac Newton describio la segunda ley de Kepler, de modo que esta segunda
ley es conocida como la ley de las
areas.
~= 1
A rr
z
2
teniendo
~
A 1
= r2 z
t 2 t
Luego, es Lm t 0
~
dA 1 d
= r2 z
dt 2 dt
De modo que tenemos, por la ecuacion (6)
~ = M r2 d z
L (7)
dt
Con
d1 d2
r12 > r22 = <
dt dt
Ya descrita la segunda ley de Kepler, estamos en condiciones para demostrar la primera ley
de Kepler, como Isaac Newton mostro.
Tenemos
mM
F = G 2 r
r
Luego por la segunda ley de la dinamica, tenemos que
d~
p dM~v d~v
F = = =M = M~a
dt dt dt
Luego de estas dos u
ltimas ecuaciones, tenemos que
d2~r Mm
2
= ~a = G r (8)
dt M r2
Luego, si queremos describir como se comporta el vector radio y que curva dibuja, tenemos
usando la ecuaci
on (7) y (8)
~ = G M m r M r2 d z
~a L
M r2 dt
d
= GM m z r
dt
Si analizamos el producto cruz entre los vectores unitarios, podemos ilustrarlo en la figura 3,
teniendo, que el producto cruz entre los vectores unitarios, da un vector unitario que cambia
con respecto al
angulo del vector radio con respecto al sol. Luego se tiene
d
r
z r =
d
Luego,
~ = GM m d d
r d
r
~a L = GM m
dt d dt
d~v ~ d
r
L = GM m
dt dt
Como L = ctte
~
d(~v L) d
r
= GM m (9)
dt dt
Esta ultima ecuaci on antes de integrarla, tenemos que comprender el balet de vectores que
~ su direccion en terminos de vector unitario, varia constante-
se manifiesta, pues el termino ~v L
mente, pues si vemos el movimiento de los vectores unitarios del radio vector y la excentricidad,
podramos esquematizarlos como muestra la figura 4
~ = GM m(
~v L r + ~e)
Luego
~ = ~r GM m(
~r ~v L r + ~e)
~ = ~r GM m(
~r ~v L r + ~e)
Entonces, tenemos
~
M ~ = (M~v ~r)L
~r ~v L
M M
Pero
~
(M~r ~v )L ~ L
L ~ L2
= =
M M M
L2
= ~r GM m(
r + ~e)
M
L2
= GM m(r + ~r ~e)
M
L2
= GM m(r + recos)
M
L2
= GM mr(1 + ecos)
M
Teniendo finalmente
L2 /GM 2 m
r= (10)
(1 + ecos)
Luego, si miramos la ecuacion (10), vemos claramente que se comporta como una seccion
c
onica en coordenadas polares, de la forma
ep
r= (11)
1 ecos
y para una elipse. es de la forma
a(1 e2 )
r= (12)
1 ecos
Teniendo que el signo que esta al lado de coseno (tamben puede ser seno) es con respecto
al cuadrante que se este trabajando de foma relativa al planeta. Notar que a es denominado
semi-eje mayor de la elipse y b es el semi-eje menor de la elipse.
Isaac Newton, con esto no tan solo demuestra que la trayectoria de lo planetas es una elipse,
sino que puede ser cualquier trayectoria de seccion conica y ademas tiene una gran consecuencia,
pues se tiene que la fuerza de gravedad mueve todos los cuerpos celeste en trayectorias conicas
de todo tipo a lo largo del espacio. Por tanto, se esta forma queda demostrada la primera ley de
Kepler, conociendose como la ley de las orbitas.
Si pusieramos al Sol en uno de los focos de las secciones conicas, notariamos que las trayec-
torias c
onicas celestiales, serian como lo ilustra la figura 6
Hacemos enfasis en que son trayectorias conicas celestiales, porque la fuerza de gravedad,no
afecta solamente a los planetas, sino que esta ley tambien explica la trayectoria de cometas,
meteoritos o cualquier cuerpo celeste en el espacio.
L2 /GM 2 m a(1 e2 )
r= =r=
(1 + ecos) 1 + ecos
L2
= a(1 e2 )
GM 2 m
Luego
L p
= Gma(1 e2 )
M
Luego, igualando con la ecuaci
on (13)
2A
T =p
Gma(1 e2 )
Entonces,si el
area de una elipse es
A = ab
Luego, como podemos ver en la figura 7
Tenemos que p
b = a 1 e2
Por tanto, tenemos que p
A = a2 1 e2
Luego
2a2 1 e2
T =p
Gma(1 e2 )
2a2
T =
Gma
2 3/2
T = a
Gm
Luego, si esta u
ltima ecuaci
on la elevamos al cuadrado, tenemos finalmente la tercera ley de
Kepler teniendo
T 2 = Ka3 (14)
Donde la constante k es
4 2
K=
Gm
Y m es la masa del sol.
Ya con esto, podemos reescribir las Leyes de Kepler seg
un Newton como
I. Todos los planetas describen en su movimiento, una trayectoria elptica, donde uno de sus
focos est
a ocupado por el sol.(Ley de las
orbitas)
L2 /GM 2 m
r=
(1 + ecos)
II. El vector posici
on de cualquier planeta con respecto al sol, barre
areas iguales de la elipse
en tiempos iguales.(Ley de las
areas)
L dA
= = ctte
2M dt
III. El cuadrado del periodo de revoluci
on de diversos planetas alrededor del sol son propor-
cionales a los cubos del semi-eje mayor de sus
orbitas.(Ley de los periodos)
T 2 = Ka3
Referencias
[1] Isaac Newton : The Mathematical principles of natural Philosophiae. Midlle Temple-Gate,
MDCCXXIX.
[2] C. Kittel, W. Knight and M. Ruderman : Berkeley physics course - Vol I : Mec
anica. Editorial
Reverte, 1968.
[3] Richard Feynman :The Feynman Lectures on Physics - Vol I : Mec
anica. Bilingua, 1972.