LEYES DEL MOVIMIENTO

PLANETARIO

Aldo Emmanuel Valero

8 de Marzo de 2010

ndice general

Pg.

1-Introduccin........... 3
2- Leyes de Kepler.... 4
3- Deduccin de la primera ley de Kepler.4
4- Deduccin de la segunda ley de Kepler11
5- Deduccin de la tercera ley de Kepler..13

1 Introduccin
Johannes Kepler (1571-1630), astrnomo y filsofo alemn, enunci las tres leyes que
llevan su nombre del movimiento planetario, apoyndose en la extensa cantidad de
datos obtenidos durante sus aos de observacin de los planetas.
Estas leyes se ajustaban de manera perfecta a la informacin astronmica obtenida por
Kepler, pero carecan de una demostracin matemtica formal ya que para la poca aun
no se contaba aun con las leyes del movimiento en general, si bien ya haba un avance
grande en Fsica, faltaba resolver algunos problemas importantes como lo era esa
fuerza misteriosa llamada Gravedad.
No fue sino hasta que sir Isaac Newton publico unos de los documentos mas
importantes de la historia de la ciencia, Principios matemticos de la filosofa natural
de 1687. En esta publicacin estaban enunciadas las tres leyes del movimiento, las que
ahora llamamos Leyes de Newton y la ms importante y de un logro intelectual sin
precedentes para la poca, la Ley de gravedad o Ley de gravitacin universal. Gracias a
que ahora se contaba con una demostracin matemtica de la fuerza de gravedad y de la
fuerza en si, Newton logro describir las leyes de Kepler de forma cuantitativa y dar un
paso muy importante en la comprensin del Universo en el que vivimos.
Hoy en da se sabe mucho ms de la Gravedad de lo que Newton logro demostrar. El
sabia perfectamente que las masas de atraan y que esa fuerza de atraccin mantena a
los planetas en orbita alrededor del Sol y hasta encontr una ecuacin matemtica que
describa dicha fuerza, la cual es proporcional al inverso del cuadrado de la distancia
que separaba a las masas (1/r2). Pero lo que Newton no lograba comprender era el por
qu de dicha fuerza de gravedad, no haba manera de explicarlo cualitativamente,
fsicamente, solo se tenia la ecuacin, pero por qu exista esa fuerza, era un misterio
hasta la llegada de Einstein el cual demostr la nueva y mas aceptada Ley de gravedad
donde interviene lo que llamamos curvatura del espacio tiempo producida por objetos
masivos como los planetas o el Sol.
Ahora bien, este documento solo trata las Leyes de Kepler partiendo del uso de la
segunda ley del movimiento de Newton y de la ley de gravitacin universal. Las
ecuaciones obtenidas a travs de este anlisis son muy precisas y explican el
movimiento planetario de forma casi perfecta. Una de las falencias que se descubrieron
en el estudio del movimiento planetario empleando la Fsica Clsica fue lo que hoy se
conoce como precesin del perihelio del planeta Mercurio. Esta perturbacin en la
orbita de Mercurio de se debe a su proximidad al Sol en la cual la curvatura del espacio
tiempo es muy notoria. Para este problema se hayo la solucin en la teora de la
relatividad general de Einstein.
Mencionamos esto ya que debe quedar claro que las Leyes de Kepler o las Leyes de
Newton son precisas dentro de un cierto margen de aplicacin y por lo tanto no son
universales. Si bien esto es as, los trabajos de Newton, Kepler, Galileo, etc. son, en mi
opinin, los ms importantes en la historia de la ciencia, estos hombres encontraron una
forma de describir el Universo y sentaron las bases del conocimiento cientfico para
que luego los avances y la evolucin de las observaciones sigan dando explicacin al
comportamiento de la naturaleza.

2 Leyes de Kepler.
En el ao 1596, Kepler publica Mysterium Cosmographicum, un trabajo en el cual
demuestra la ventaja geomtrica de la teora copernicana y las leyes que llevan su
nombre. Estas leyes del movimiento planetario se enuncian de la siguiente manera:
1. Un planeta gira alrededor del Sol describiendo una rbita elptica con el Sol
ubicado en uno de los focos.
2. Una recta imaginaria que une al Sol con el planeta, barre reas iguales en tiempos
iguales.
3. El cuadrado del periodo orbital del planeta es proporcional al cubo del semieje
mayor de la rbita.

3 Deduccin de la primera ley

Ponemos como ttulo deduccin y no demostracin porque queremos tratar de explicar
el movimiento planetario teniendo en cuenta de que no sabemos nada acerca de su
naturaleza. Luego haremos la comparacin con las leyes de Kepler, afirmando su
veracidad.
Primero vamos a partir de la ley de gravitacin universal de Newton ya que vamos a
estudiar la interaccin entre dos cuerpos, en este caso el Sol y un planeta cualquiera que
orbita alrededor de el. Vamos a tener en cuenta que no existe interaccin entre estos
cuerpos con el resto de los objetos del Universo, dicho de otra manera que la fuerza de
atraccin producida por los dems objetos es despreciable.
m1 m2
Ley de gravitacin universal
r2
F m . a 2da ley del movimiento de Newton
Llamando :
Ms masa solar.
F G

M masa del planeta considerado.

r distancia instantnea del planeta al sol.

Colocando cada trmino como corresponde definimos la fuerza de gravedad actuante

sobre el planeta (y sobre el propio Sol) en forma escalar y en forma vectorial. Para ello
consideramos el siguiente sistema de coordenadas donde el Sol esta ubicado en el
origen, esto nos permitir visualizar los vectores que entran en juego y definir la
ecuacin vectorial de la fuerza gravitatoria.

Lo primero que puede llamar la atencin es que usamos las tres dimensiones, o sea los
ejes X, Y, Z. Esto es porque la finalidad de este trabajo es demostrar las leyes del
movimiento haciendo de cuenta que no sabemos nada de cmo se mueven en realidad
los astros. Por este motivo, aun no podemos afirmar si la orbita de un planeta es plana o
no. Por que lo planteo as? Por el simple hecho de sentir al menos una pequea
sensacin de lo que pudo sentir Isaac Newton al aplicar sus leyes a los planetas y
demostrar las de Kepler.
En el grafico tenemos:

r(t) : vector posicin (ecuacion vectorial en funcin del tiempo)

P : planeta.
S : Sol.

F : fuerza que ejerce el Sol sobre el planeta.

0 : vector unitario (modulo igual a 1) paralelo a r(t)

0
r

Ahora podemos escribir la fuerza de gravedad sobre el planeta en forma escalar y

vectorial, esta ltima ser multiplicando la fuerza escalar por el vector unitario negativo.
Ordenando, tenemos:
Ms . M
en forma escalar
r2

Ms . M
Ms . M

F
G 0
G r(t) en forma vectorial
2
r
r3
F G

La fuerza neta sobre el planeta es igual a esta ltima y a su vez es igual a la segunda ley
del movimiento de Newton, igualando nos queda la aceleracin actuante:

Ms . M

Ms . G 0

G 0 M .a a
(1)
2
r
r2

a // r( t ) // 0

Como podemos observar, la aceleracin actuante es paralela al vector unitario y por lo

tanto, tambin al vector posicin.
Teniendo en cuenta esto ltimo, podemos demostrar que la orbita es una curva plana.
Empezaremos por hacer la derivada del producto vectorial entre la aceleracin y la
velocidad del planeta, esto nos da la conclusin que buscamos:

d
dr
dv
(r v )
r r
v v r a 0
dt
dt
dt
(el producto vectorial entre vectores paralelos es cero)

Por lo tanto : r v k constante! ! (2)

Si el vector posicin y el vector velocidad son multiplicados en forma vectorial, siempre

dan el mismo valor (vector k). No importa en que posicin de la orbita se encuentre el
planeta, siempre el producto vectorial es el mismo, lo que nos indica que la curva
descripta en su trayectoria es plana. Por lo tanto el planeta se mueve sobre un mismo
plano a lo largo de todo su periodo orbital.
Nota:
La forma
de entender
esta demostracin es conocer sobre lgebra Vectorial. Como los

r
y
v
vectores
estn contenidos en un mismo plano en todo momento, su producto
vectorial dar un vector perpendicular a dicho plano. Si este ltimo es constante quiere
decir que tanto vector posicin como vector velocidad, siempre estn en el mismo plano
y por ende la rbita es una curva plana.
Ecuacin de la rbita:
Sabemos que:

r v k ,

k r v r

'
k r 2 ( 0 0

siendo r r

trabajando esta ecuacin obtenemos:

dr

d(r . 0 )

d 0
r . 0
r 2 0
dt
dt
dt
) (3)

Multiplicamos (3) por el vector aceleracin:

Ms G

'

'
a k - 2 0 r 2 ( 0 0 ) Ms G ( 0 0 0 )
r

Considerando la regla del triple producto vectorial:

a b c (a c) b - (a b) c

'

'
a k -Ms G ( 0 0 ) 0 ( 0 0 ) 0
'

0 0 0
y
0 0 1

d 0
a k Ms G
dt

A este producto tambin lo podemos escribir as:

d
d dv dk
dk
a k (v k ) porque
(v k )
k v
siendo
0 porque k constante
dt
dt
dt
dt
dt

dv
y siendo
a
dt

Igualando estas dos formas vectoriales e integrando, tenemos:

d
d 0
ak
(v k ) Ms G
dt
dt

0
d(v k ) Ms G d

v k Ms G 0 c
(4)

Donde c es la constante de integracin, mejor dicho, vector constante.

Ahora bien, todas estas deducciones y trabajos matemticos nos servirn para lo
siguiente. Vamos a plantear un sistema de coordenadas X, Y, Z, O con el Sol en el
origen y colocando al vector k alineado con el eje Z, el planeta describir su rbita
sobre el plano XY.

En el grafico podemos observar que el resultado del producto vectorial v k esta en el

mismo plano que 0 , esto nos dice que el vector c debe ser coplanar (estar en el
7

mismo plano) con estos dos ltimos. Entonces los tres quedan contenidos en el plano
XY.
Ahora bien, supongamos, como esta en el grfico, al vector c alineado con el eje X en
todo momento (recordemos que es constante). Como el vector posicin r se desplaza en
torno a O, formar un ngulo con el vector c.
Con esta situacin podemos intentar hallar una ecuacin de la orbita si tenemos en
cuenta que |r| y son las coordenadas polares de la curva en el plano XY con origen en
O donde esta ubicado el Sol. El origen de los ngulos ser el vector constante c que
siempre esta ubicado en el eje X.
Dicho esto, tomemos la ecuacin (4) y multipliqumosla escalarmente en ambos
miembros por el vector r

r (v k ) (Ms G 0 c ) r

r (v k ) Ms G ( 0 r ) c r

r r2

Sabiendo que 0 r r
r y que c r c . r cos
r
r

r (v k ) Ms .G . r c . r cos
De acuerdo a la propiedad : a (b c) (a b) c tenemos :



r (v k ) (r v ) k
donde determinamos que k r v (2)

r (v k ) k 2
Por lo tanto :
k 2 r Ms G c .cos
r

k2
Ms G c .cos

Dividamos numerador y denominador por Ms .G y ordenemos:

r

k2
1/MsG

MsG c.cos( ) 1/MsG

Lamando a :
r

e .d
1 e cos

c
e
MsG

ya

k 2 /MsG
c
1
cos( )
MsG
k2
d
c

(5)

Finalmente aqu tenemos la ecuacin de la orbita planetaria. Por lo que podemos ver
corresponde a una seccin cnica en coordenadas polares donde e es la excentricidad y
d es la distancia desde el foco a la directriz:

De las cnicas, sabemos que la nica curva cerrada es la elipse, lo cual coincide con las
observaciones del movimiento de los astros que mantienen un periodo y repiten sus
posiciones en el cielo de acuerdo a este. Vale decir que la excentricidad de la elipse es
menor a 1 y se aproxima a cero cuando la cnica tiende al crculo, lo cual implica que
una rbita alargada posee una excentricidad cercana a 1 y una orbita casi circular tiene
una excentricidad cerca de cero.
Podemos agregar que la mayora de los planetas del sistema solar tienen rbitas casi
circulares, la Tierra por ejemplo, tiene e = 0.017 aproximadamente y ha variado a los
largo de los milenios tomando valores de 0.000483 a 0.060791 en los ltimos 5 millones
de aos. A estas variaciones se las suele relacionar como causantes (en parte) de los
cambios en el clima global segn la teora de Milancovitch debida a las fluctuaciones de
la radiacin solar recibida.
Por otro lado, el ejemplo mas comn de orbitas con excentricidades cercanas a 1 son los
cometas, generalmente poseen rbitas alargadas con grandes diferencias de distancia al
Sol en afelio y perihelio. En la imagen siguiente tenemos algunos ejemplos de rbitas:

Ecuacin cannica o en coordenadas cartesianas de la rbita.

Del el grafico anterior tenemos:
F: foco.
P: punto de la curva considerado.
l: recta directriz.
d: distancia del foco a la directriz
9

PF
Pl
r Pl e

Pl d x
x r cos
r d r cos e

La ecuacin de la cnica en coordenadas polares es:

r d r cos e d e e r cos
r 1 e cos d e
r

de
igual a la ec. de la orbita hallada anteriormente
1 e cos

La ecuacin cannica de una elipse con origen en el centro de la misma es la siguiente:

x2
y2
2 1
(6)
2
a
b
Siendo :
a : semieje sobre el eje X
b : semieje sobre el eje Y

Para dejar la ecuacin (6) en funcin de los parmetros de la (5); hacemos lo siguiente:

10

r d r cos e

de 5 tenemos

sabemos que x r cos

y que r

x2 y2

por teorema de Pitgoras

Por lo tanto :
x 2 y 2 (d x)e

elevando al cuadrado ambos miembros :

x 2 y 2 e 2 (d 2 2dx x 2 )
y 2 e 2 (d 2 2dx) x 2 (e 2 1)
x2

e2
y2
2
(d

2dx)

, completando cuadrados :
e2 1
e2 1

d e2
d e2

x 2x 2
2
e 1 e 1
2

d e2
x 2

e 1

d e2

2
e 1

d 2 e2
y2

e2 1 e2 1

d 2 e2
e2
y2

e 2 1
e 2 1
e2 1

d e2
y2
d 2 e2
x

1 e 2
1 e 2 (1 e 2 ) 2

Si llamamos a :
d e2
1 e2
d 2 e2
d 2 e2
2
b2
a

1 e2
(1 e 2 ) 2
Entonces nos queda :
h

(x h) 2
y2

1
a2
b2

(7)

Como el origen de coordenadas esta en uno de los focos de la elipse, la ecuacin (7)
presenta un desplazamiento h sobre el eje X igual a la distancia entre focos sobre dos.
Finalmente hemos demostrado la primera ley de Kepler confirmando que:
Un planeta gira alrededor del Sol describiendo una rbita elptica con el Sol ubicado
en uno de los focos.

4 Deduccin de la segunda ley.

Concebido ya que los planetas orbitan en curvas elpticas alrededor del Sol, vamos a
determinar una segunda consecuencia importante, la cual nos llevara a demostrar la
segunda ley de Kepler.
Supongamos que un planeta orbita alrededor del Sol y que pasa de la posicin P a la
posicin P barriendo un ngulo elemental d en un tiempo dt.

11

Aproximando el sector elptico elemental a un triangulo, tenemos que su rea es:

dA r 2 d

La velocidad del sector es:

dA 1 2 d
r
dt
2
dt

1
2
(8)

Descomponiendo el vector velocidad respecto a r, tenemos:

Vn Vsen componente normal de la velocidad
Para esta se cumple que :
d
Vn r
r Vsen (9)
dt
: velocidad angular

Reemplazando (9) en (8) queda:

12

dA 1 2 d 1
1
r
r Vn r Vsen
dt
2
dt
2
2

(10)

El momento angular del planeta viene dado por:

Ko r MV constante

ya que Mo 0 r F

El momento torsor es igual a cero porque r y F son paralelos (F es la fuerza gravitatoria)

dKo
y sabemos que Mo
0
dt

Lo cual implica que : Ko constante

El momento angular se conserva

En forma escalar el momento angular vale:

Ko r M V sen r Vsen

Ko
M

(11)

M : masa del planeta

Reemplazando (11) en (10), resulta:

dA Ko

constante
dt
2M

(12)

Esta ltima ecuacin afirma la segunda ley de Kepler que nos dice que la velocidad del
sector es constante:
Una recta imaginaria que une al Sol con el planeta, barre reas iguales en tiempos
iguales.

5 Deduccin de la tercera ley.

La tercera ley de Kepler del movimiento planetario nos da una relacin entre el periodo
orbital y el semieje mayor de la elipse. Para encontrar dicha relacin, tengamos en
cuenta lo deducido hasta
ahora:

k
k r v sen
Sabemos que
Vimos que:
dA 1 2 d
1
r
r v sen
dt
2
dt
2
Entonces :
dA k

y por ende :
dt
2
k
dA dt
2

El rea total la obtendremos integrando desde un tiempo igual a cero hasta un tiempo
igual al periodo orbital T. Sabemos a dems que el rea de una elipse es igual a
A = a b, de manera que:

13

A dA
0

k
k
dt T

20
2

El rea barrida en un periodo completo es el rea total encerrada en la elipse, entonces:

k
T
2
El periodo ser :
A ab
2 ab
k

(13)

Ahora debemos encontrar el valor de k para dejar el periodo en funcin de parmetros

ms manejables.
De la deduccin de la ecuacin de la orbita, sabemos que:
d

k2
c

k2 cd

c Ms G e

y e

c
Ms G

k 2 Ms G e d

(14)

Los semiejes de la elipse son :

d 2 e2
d 2 e2
2
a

1 e2
(1 e 2 ) 2
De la ecuacin de a tenemos :

b2

a 2 (1 e 2 ) (d e) 2
a(1 e 2 ) d e
De la ecuacin de b tenemos :
d 2e2
b2
Convinando estas dos ltimas nos da :

1 e2

d 2 e2
b2

d
e

d
e

(15)
a
b2
Reemplazando (15) en (14) :

b2
(16)
a
Elevando al cuadrado la (13) y reemplazan do la (16) :

k 2 Ms G

T2

4 2 a 2 b 2
4 2 a 2 b 2 a

k2
Ms G b 2

T2

4 2 a 3
Ms G

(17)

Esta ltima ecuacin nos da la tercera ley de Kepler:

El cuadrado del periodo orbital del planeta es proporcional al cubo del semieje
mayor de la rbita e independiente de la excentricidad de la misma.

14