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Motores Monofasicos Motores Especiales Por Ing Misael Guillermo Diaz
Motores Monofasicos Motores Especiales Por Ing Misael Guillermo Diaz
Motores Monofasicos Motores Especiales Por Ing Misael Guillermo Diaz
DE COSAMALOAPAN
INGENIERA ELECTRNICA
Mquinas Elctricas
5ta y 6ta Unidades
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Y
MOTORES ESPECIALES
Por
Ing. Misael Guillermo Daz
MAQUINAS ELCTRICAS
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES
NDICE
Tema pgina
INTRODUCCIN --------------------------------------------------- 3
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MAQUINAS ELCTRICAS
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES
INTRODUCCIN
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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES
5 UNIDAD
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. La figura 2 muestra
solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms. Los devanados
inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo magntico a rotar
alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin del rotor
induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje.
En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice
levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama
"deslizamiento" y aumenta con la carga.
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor
para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que
pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras
del estator. El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn las
corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto segn la corriente a
travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin
emplean nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En
estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las laminas
finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que
circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls, 'Eddy current').
El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al
silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El
contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas
por histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre una
amplia gama de tamaos.
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Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de las
barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de gran utilidad
en variadores de velocidad.
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Las conexiones de las resistencias externas al circuito del rotor a travs de los, anillos
rozantes, permite la variacin de las carteristas par-velocidad.
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El mximo par que un motor puede producir est determinado por el diseo de su
rotor, pero la velocidad a la cual este par est desarrollado depende de la resistencia
externa de rotor.
Cada diseo de rotor devanado tiene una familia de curvas par-velocidad que
corresponde a varios valores de resistencia externa al rotor, como se muestra en la
figura 5.
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5.2 ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD
DE LOS MOTORES DE INDUCCIN
Unas del de las limitantes del motor con rotor tipo jaula de ardilla es que durante su
funcionamiento no hay forma de influir desde el exterior sobre la corriente del
circuito en el rotor, en cambio en un motor con rotor devanado si es posible variar la
resistencia del circuito del rotor conectando resistencias adicionales, pues el rotor es
excitado externamente mediante anillos rozantes.
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En la figura 6.1 se observa que se obtiene el par a plena carga con un deslizamiento
mayor cuando la resistencia del rotor se aumenta. La magnitud del par mximo no se
modifica, pero el deslizamiento que corresponde este par se desplaza hacia el punto
de velocidad cero, es decir, que el par mximo se obtiene para un valor mayor del
deslizamiento. El rotor gira a menor velocidad, pero esta disminucin de velocidad
cero se tiene a expensas del rendimiento, ya que las prdidas I2R en el circuito del
rotor aumentan.
Fig. 6.1) Efecto producido sobre las curvas par-deslizamiento al intercalar una
resistencia en el rotor
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n sin C =
En donde:
fe es la frecuencia de lnea.
P el nmero de polos.
Por tanto las nicas formas en que se puede variar la velocidad sincrnica de la
mquina son:
El control del deslizamiento puede ser llevado a cabo bien sea variando la resistencia
del rotor o variando el voltaje en las terminales del motor.
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CAMBIO DE POLOS
Existen dos mtodos importantes para cambiar el nmero de polos en un motor de
induccin:
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Un inconveniente del mtodo de polos consecuentes es que las velocidades
obtenidas estn en relacin 2:1, y no se pueden conseguir velocidades
intermedias mediante los procedimientos de conmutacin. Este inconveniente
queda superado mediante la utilizacin de dos devanados independientes, cada
cual creando un campo y un nmero de polos total independientes. Por
ejemplo, si hablamos de un motor trifsico de dos devanados, uno de ellos se
bobina para cuatro polos, y el otro, para seis polos. De esta forma, el primer
devanado producir una velocidad elevada de 1800 r.p.m., mientras que el
segundo, una baja de 1200 r.p.m.
1) Mayor tamao y peso para la misma potencia de salida (puesto que slo se
emplea un devanado al mismo tiempo).
3) Mayor reactancia de dispersin porque las ranuras necesarias para los dos
devanados son ms profundas.
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3) Costos iniciales y de mantenimiento bajos para los reguladores manuales y
automticos.
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CONTROL DE VOLTAJE EN LNEA
El par del motor de induccin bajo condiciones de arranque y de marcha vara con el
cuadrado del voltaje aplicado al primario del estator. Para una carga determinada,
reduciendo el voltaje de lnea se reducir el par con el cuadrado de la reduccin del
voltaje de lnea, y la reduccin del par producir un incremento del deslizamiento.
Aunque reducir el voltaje de lnea y el par como mtodo de incrementar el
deslizamiento servir para controlar la velocidad hasta cierto grado en motores
monofsicos de fase partida, particularmente, y en motores de induccin pequeos,
en general, resulta el mtodo menos satisfactorio de control de la velocidad para
motores polifsicos, ya que el par mximo a la mitad del voltaje nominal es un cuarto
del mismo a dicha tensin nominal. Por lo tanto, no es posible obtener el par nominal,
ni siquiera la mitad del mismo, porque la velocidad del motor disminuye
rpidamente y ste se para antes de que pueda desarrollar el par nominal.
Entonces, para que este mtodo funcione, es necesario que el par de carga se reduzca
considerablemente a medida que se reducen el voltaje y la velocidad en el estator;
por lo que funcionar de forma aceptable en un motor parcialmente cargado.
Si una carga tiene una caracterstica par-velocidad como la mostrada en la figura 10
la velocidad del motor puede ser controlada en un rango limitado, variando el voltaje
de lnea. Este mtodo de control de velocidad se utiliza a veces para manejar
pequeos motores de ventilacin.
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CONTROL DE LA FRECUENCIA DE LNEA
Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada al estator de un motor de induccin, la
velocidad de rotacin de sus campos magnticos n sin C cambiar en proporcin
directa al cambio de frecuencia elctrica, y el punto de vaco sobre la curva
caracterstica par-velocidad cambiar con ella. La velocidad sincrnica del motor en
condiciones nominales se conoce como velocidad base. Utilizando control de
frecuencia variable, es posible ajustar la velocidad del motor por encima o por debajo
de la velocidad base, tal como se muestra en la figura 11; en donde la velocidad base
es de 1800 r.p.m.
Fig. 12
Control de resistencia con el rectificador controlado:
Existen varios circuitos distintos que pueden utilizarse para el control de resistencia,
entre los cuales se pueden considerar como tpicos los mostrados en las figuras.
Fig. 13
El circuito mostrado en la parte izquierda de la figura 13 permite el control de la
resistencia desde el valor infinito a un valor R, cuando los rectificadores no conducen
y cuando conducen todo el tiempo respectivamente.
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El circuito de la parte derecha de la figura 13 permite el control de resistencia en un
rango menor, es decir entre R1 y la combinacin en paralelo de R1 y R2. Si R2=0, la
variacin ser entre R1 y cero.
El circuito formado por tres elementos del tipo mostrado en la figura 13 en la parte
izquierda tiene la ventaja de que el control de velocidad se logra desde cero a la
mxima permitida por la resistencia R, arreglo bastante conveniente para evitar
problemas de arranque del motor.
El circuito formado por tres elementos como los mostrados en la figura 13 parte
derecha hace posible la obtencin de una mejor regulacin de velocidad, sin
embargo, no tiene la ventaja del circuito anterior en cuanto se refiere al arranque del
motor.
Cuando los circuitos de disparo son alimentados por el voltaje que aparece a travs
de los rectificadores se obtiene un efecto de autorregulacin muy conveniente.
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Esto se debe a que cuando aumenta la carga del motor la velocidad se reduce y al
suceder esto el voltaje del rotor aumenta ocasionando que el disparo ocurra antes
con la consiguiente reduccin de las resistencia efectivas y la velocidad no disminuye
tanto.
Circuitos de disparo:
Hay una variedad muy grande de circuitos de disparo que se pueden utilizar; la
seleccin de uno de ellos depende del trabajo a desarrollar por el motor en cuestin.
Entre los ms sencillos, puede citarse los formados por simple resistencias o
combinaciones de resistencias y capacitancias como los mostrados en la figura 14.
Fig. 14
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Economa en el uso de rectificadores controlados:
El avance en los ltimos aos de estos dispositivos del tipo semiconductor hacen que
este mtodo de control resulte bastante econmico debido al bajo precio de gran
cantidad de ellos. El mantenimiento es casi nulo y solo debe tenerse precaucin de
mantener un mtodo adecuado para disipar el calor generado en los rectificadores;
esto generalmente se logra con piezas metlicas con aletas para radiar el calor al aire.
Fig. 15
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6 UNIDAD
MOTORES ESPECIALES
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2) Con capacitor.
Fig.16) Pares de un Motor con Capacitor. Fig.17) Partes de otro tipo de Motor.
EL ESTATOR
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se
lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero s
magnticamente. Existen dos tipos de estatores (ver figura 18):
ROTOR
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin
de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al
silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos (figura 19):
A) Rotor Ranurado.
CARCASA
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La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor. El material empleado
para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues,
la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada.
b) Abierta.
c) A prueba de goteo.
d) A prueba de explosiones.
d) De tipo sumergible.
BASE
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del
motor, puede ser de dos tipos:
A) Base frontal.
B) Base lateral.
CAJA DE CONEXIONES
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.
COJINETES
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las
partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para
reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los
cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
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Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias
razones:
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Esta teora establece que un campo magntico estacionario pulsante se puede
transformar en dos campos magnticos rotacionales de igual magnitud pero de
direcciones opuestas. El motor de induccin responde a cada uno de los campos
magnticos por separado y el par neto en la mquina ser la suma de los pares
debidos a cada uno de los dos campos magnticos.
Un motor de induccin monofsico responde a cada uno de los dos campos
magnticos presentes en l; en consecuencia, el par inducido neto en el motor es la
diferencia entre las dos curvas par-velocidad (figura 22). Ntese que a velocidad cero
no hay par neto; por tanto, el motor no tiene par de arranque.
La caracterstica par-velocidad de la figura 22 no es una descripcin muy exacta del
par en un motor de induccin monofsico, ya que est formada por la superposicin
de dos caractersticas trifsicas; y adems ignora el hecho de que ambos campos
magnticos estn presentes simultneamente en el motor monofsico.
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que suministra el campo magntico estatrico inverso est limitada a un pequeo
valor y que el campo magntico inverso del rotor est a un ngulo muy grande con
respecto al campo magntico inverso del estator, el par debido a los campos inversos
es muy pequeo cuando el motor opera cerca de la velocidad sincrnica.
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Esta teora considera el motor de induccin desde un punto de vista totalmente
diferente, y se ocupa delas tensiones y corrientes que el campo magntico
estacionario del estator puede inducir en las barras del rotor cuando esta se halla en
movimiento.
Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido a la
alta reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensin en cerca de 90. Como el rotor
esta girando casi a la velocidad sincrnica, este retardo de tiempo de 90 en la
corriente produce una desviacin angular de casi 90 entr el plano de la tensin
mxima del rotor y el plano de la corriente mxima.
El campo magntico del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo magntico
del estator debido a las perdidas del rotor, pero difieren en casi 90 tanto en espacio
como en tiempo.
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Debemos de entender que los motores monofsicos tienen una sola fase de
alimentacin, no poseen un campo giratorio sino que tienen un campo magntico
pulsante, la cual se hace difcil de que exista un torque en el arranque, por lo que
necesita de dispositivos extras para iniciar el movimiento de la mquina.
Para el arranque se utilizar un bobinado auxiliar, estos bien posicionados y
colocados adecuadamente de tal forma que se crear una fase ficticia y de esta
manera har posible que se cree un campo giratorio para dar par y as pueda dar
movimiento. Los motores elctricos monofsicos de fase partida son una alternativa
para el uso domstico, pues su aplicacin se ve en la vida cotidiana, como por
ejemplo en una vivienda se tienen los electrodomsticos tales como la licuadora,
ventiladores, batidora, extractora, lustradora, aspiradora, etc. Existen una variedad
de tipos de motores, conocemos los tipos de motores con jaula de ardilla y estos son
ventajosos por su fabricacin, robustez, y sobre todo la duracin. Tambin se puede
comentar sobre la variedad en cuanto a la utilizacin de estos motores, es decir que
existen para diferentes usos, a veces es necesario que dichos motores funciones de
manera inversa, dicho de otra manera que el giro sea contrario y que funciones a
diferentes tensiones.
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Los motores monofsicos de fase partida tienen solo una fase de alimentacin, no
poseen campo giratorio como en los polifsicos, pero si tienen un campo magntico
pulsante, esto impide que se proporcione un torque en el arranque ya que el campo
magntico inducido en el rotor est alineado con el campo del estator. Para
solucionar el problema del arranque es que se utiliza un bobinado auxiliar que son
dimensionados adecuadamente y posicionados de tal forma que se crea una fase
ficticia, permitiendo de esta manera la formacin de un campo giratorio necesario en
la partida.
El arrollamiento auxiliar crea un desequilibrio de fase produciendo el torque y
aceleracin necesarios para la rotacin inicial. Cuando el motor llega a tener una
velocidad determinada la fase auxiliar se desconecta de la red a travs de una llave
que normalmente acta por una fuerza centrfuga (llave centrfuga), tambin puede
darse el caso que es remplazado por un rel de corriente o una llave externa. Como el
bobinado auxiliar es dimensionado solo para el arranque, si no se desconecta se
quemar. Se fabrica hasta 1 CV. El ngulo de desfasaje entre las corrientes de los
bobinados de trabajo y arranque es reducido, es por sta razn que stos motores
tienen un torque de arranque igual al nominal o ligeramente superior al nominal
limitando su aplicacin a cargas mucho ms exigentes.
Para el caso que nos ocupa, el devanado de arranque (DA) tiene menos nmero de
espiras de alambre fino, por lo que su resistencia es elevada y su reactancia resulta
reducida. El devanado de marcha (DM), por lo contrario, tiene muchas espiras de
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alambre mucho ms grueso, siendo su resistencia mucho ms baja y su reactancia
ms elevada, es decir, que ante un voltaje referencial, las corrientes que circulan por
cada uno de los dos devanados no estarn en fase por las marcadas diferencias en los
aspectos constructivos.
Por el devanado de marcha siempre tiende a circular una corriente de mayor
magnitud que aquella que circula por el devanado de arranque. Sin embargo, dado el
desfase existente entre ambas corrientes y dado el desfase espacial de los dos
devanados, al conectar el motor, realmente se generar un campo magntico bifsico
que permitir el desarrollo de un torque de arranque resultante no nulo, que a su vez
permitir que el motor parta del reposo. El sentido de aceleracin siempre ser el
mismo sentido en que gire el campo magntico giratorio producido por ambas
corrientes, de tal forma que, este tipo de motor es considerado como no reversible
pero s inversible (requiere desconexin total de la fuente y Acciones conectivas).
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En otras palabras, el devanado auxiliar logra que uno de los campos magnticos
estatricos rotacionales opuestos sea mayor que el otro y provee un par de arranque
neto para el motor. La capacidad del devanado de arranque se basa slo en trabajo
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intermitente. Si el interruptor centrfugo se descompone y no puede abrir, por lo
general debido a que se pegan los contactos, el calor excesivo que produce el
devanado de arranque, de alta resistencia, aumentar de tal manera la temperatura
del estator, que finalmente se quemarn ambos devanados.
Los motores de fase partida de mejor diseo tienen relevadores trmicos
interconstruidos, conectados en serie con la terminal de la lnea, para desconectar el
motor del suministro siempre que la temperatura sea muy elevada.
Fig. 28) (a) Relacin entre los campos magnticos principal y auxiliar. (b) IA alcanza su valor
mximo antes que IM, produce una rotacin neta de los campos magnticos en sentido contrario de
las manecillas del reloj. (c) Caracterstica par-velocidad resultante.
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Fig.32) conexin del bobinado estatrico para la inversin del sentido del giro.
La explicacin de esto es que el campo magntico del arrollamiento de arranque se
genera antes que el del arrollamiento de trabajo. Por consiguiente, todo sucede como
si el campo magntico girase desde un polo del arrollamiento de arranque hacia el
polo ms prximo y de igual signo del arrollamiento de trabajo.
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barranque.
Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida se agrega
un capacitor al devanado auxiliar para producir una relacin casi real de 90 entre las
corrientes de los devanados de arranque y de marcha, en lugar de aproximadamente
25 figura 33(b), elevando el par de arranque a los lmites normales del par nominal.
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La figura 33(a) muestra el diagrama de conexiones del motor de arranque por
capacitor, cuya diferencia implica la adicin de un capacitor en el devanado auxiliar.
Se puede advertir tambin a partir de la figura 34, el mejoramiento del torque de
partida debido a la inclusin del capacitor.
Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par nominal, y a su
reducida corriente de arranque para la misma potencia al instante del arranque, el
motor de arranque por capacitor se fabrica hoy en tamaos de caballaje integral
hasta de 7.5 hp.
El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch o interruptor
centrfugo.
Fig.33) Motor de arranque por capacitor (a) esquemtico (b) desfase de corrientes.
Los pares del motor de fase partida van del 1.5 a 2.0 veces el par nominal y nunca son
mayores de hp.
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En virtud de su mayor par de arranque, los motores de fase partida y arranque por
capacitor se emplean para bombas, compresores, unidades de refrigeracin,
acondicionadores de aire y lavadoras grandes, en los que se necesita un motor
monofsico.
Este motor presenta dos devanados iguales (igual resistencia), pero en unos de ellos
se conecta un condensador en serie, calculado para que en el punto nominal del
motor, las corrientes de los devanados sean los ms parecidas posibles y su desfase
sea prximo a 90. De esta forma el campo giratorio es casi perfecto y el motor se
comporta a plena carga con un par muy estable y un buen rendimiento (figura 35).
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como motor de un capacitor, con el valor ptimo de la capacitancia del dispositivo de
aceite para trabajar en la carga nominal o cerca de sta.
La ventaja principal del motor de capacitor de dos valores es su alto par de arranque,
aunado al trabajo poco ruidoso y al buen par de funcionamiento. Se clasifica como
motor invertible porque cuando las terminales de la lnea de un devanado se
invierten, se pone a trabajar en reversa del modo acostumbrado.
Entre las aplicaciones podemos mencionar las unidades domsticas de
acondicionamiento de aire, en las que se emplea en el compresor y que trabajan con
una corriente de ramal igual a 15 A.
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continua. Por ello hay herramientas, como taladros que para bajar las revoluciones
del motor le intercalan un rectificador de media onda.
Los motores universales se construyen para potencias menores a los 0.5 CV (caballos
vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen rendimiento.
El principio de funcionamiento del motor universal est determinado por el efecto
motor que produce un conductor recorrido por una corriente elctrica y que est
sometido a un campo magntico. Por accin magneto motriz existir un
desplazamiento y por ende una rotacin.
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tiene interruptores centrfugos, capacitores, devanados especiales de arranque ni
conmutadores. Tiene tan slo un devanado monofsico pero es inherentemente de
arranque propio. La figura 37(a) muestra la construccin general de un motor de
polos sombreados (dos polos salientes).
Fig. 37) Motor de Polos sombreados; (a) construccin, (b) caracterstica torque-velocidad.
La bobina de sombreado est separada del devanado principal de C.A. y sirve para
proveer una divisin de fase del flujo principal del campo, demorando el cambio de
flujo en el segmento menor.
El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso al
correspondiente en el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio fsico,
aunque no existe entre ellos una verdadera relacin de 90. El resultado es que se
produce un campo magntico rotatorio, suficiente para originar un pequeo
desbalanceo en los pares del rotor, tal que el par en el sentido de las manecillas del
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reloj es mayor que el contrario, o viceversa, y el rotor siempre gira en la direccin del
campo rotatorio.
El motor de polos sombreados es robusto, barato, pequeo y necesita de poco
mantenimiento. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque, baja eficiencia y
bajo factor de potencia. Tratndose de un motor pequeo, las ltimas dos
consideraciones no son serias. Su bajo par de arranque limita su aplicacin a motores
econmicos de tornamesas, proyectores de cine, asadores elctricos, ventiladores y
fuelles pequeos, mquinas expendedoras, tornamesas de exhibicin en escaparates,
sintonizadores de TV de control remoto y otras cargas relativamente ligeras de
servomecanismos.
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cualidades especiales por el hecho de poderlos mover desde un paso hasta una
secuencia interminable de pasos dependiendo de la cantidad de pulsos que se les
aplique. Este paso puede ir desde pequeos movimientos de 1.8 hasta de 90. Es por
eso que este tipo de motores son muy utilizados, ya que pueden moverse a deseo del
usuario segn la secuencia que se les indique a travs de un microcontrolador.
6.12 SERVOMOTORES
Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado. Este
puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada.
Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo mantendr
la posicin angular del
Pasoengranaje. Cuando
Bobina A Bobina B la seala
Bobina codificada
C Bobina D cambia, la posicin
angular de los piones1 cambia.
+V En -V
la prctica,
-V se usan -V servos para posicionar
superficies de control2 como-Vel movimiento
+V -V
de -V
palancas, pequeos ascensores y
3 -V -V +V -V
timones. Ellos tambin4se usan
-V en radio
-Vcontrol,-V
tteres, y+V
por supuesto, en robots.
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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES
Los Servos son sumamente tiles en robtica. Los motores son pequeos, cuando
usted observa la figura 40 de arriba, tiene internamente una circuitera de control
interna y es sumamente poderoso para su tamao. Un servo normal o Standard como
el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada o mejor 3kg por cm. De torque que es
bastante fuerte para su tamao. Tambin potencia proporcional para cargas
mecnicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha energa. Se muestra la
composicin interna de un servo motor en el cuadro de abajo. Podr observar la
circuitera de control, el motor, un juego de piones, y la caja. Tambin puede ver los
3 alambres de conexin externa. Uno es para alimentacin Vcc (+5volts), conexin a
tierra GND y el alambre blanco es el alambre de control.
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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES
Fig. 41) Servo Desmontado
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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES
Fig. 45) Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms).
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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES
induccin necesaria. Los motores lineales tienen por lo general mayor tamao y
menor rendimiento que los motores rotantes de igual potencia.
Es fcil deducir que a pesar de su costo todava demasiado elevado, estos tipos de
motores permiten resolver diversos problemas ya sea en el campo del transporte
como en de las mquinas herramientas.
Como hemos observado a lo largo de este documento Los Motores Especiales tienen
una gran y amplia gama de aplicaciones desde la industria hasta nuestro hogar.
Los motores de induccin por ejemplo los de jaula de ardilla son muy comunes en los
ventiladores domsticos, las lavadoras y en la maquinas-herramientas como taladros
entre otros.
Los motores jaula de ardilla de igual manera los encontramos por lo general en las
licuadoras sin embargo no son la nica aplicacin que estos tienen.
Tambin en la mayora de ventiladores encontramos motores con capacitor de
arranque y con capacitor permanente.
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MAQUINAS ELCTRICAS
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES
Como lo mencionamos anteriormente los servomotores tienen mucha utilidad en la
robtica as como en la industria de la juguetera; es casual abrir un juguete
electromecnico y encontrar servomotores.
CONCLUSIN
En este trabajo aprendimos sobre los diferentes tipos de motores
monofsicos de corriente alterna, su estructura, principio de
funcionamiento, tipo y par de arranque, control de velocidad y
potencia.
Ahora que hemos adquirido el conocimiento de los diferentes tipos de
motores monofsicos de corriente alterna, estamos capacitados para en
determinado caso poder recomendar y elegir el tipo de motor para
suplir la necesidad que se nos plantee, esto en base a caractersticas
electicas y mecnicas.
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MAQUINAS ELCTRICAS
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES
Despus de haber estudiado este curso nos en encontramos tal vez no
con todos, pero si con los conocimientos necesarios para poder
identificar los diferentes tipos de motores de corriente alterna, esto
observando sus constitucin fsica y revisando sus placas de
caractersticas.
Hablando del rea cientfico-tcnico, mediante las ilustraciones pudimos
observar el fenmeno de par de arranque y el comportamiento de cada
uno de los diferentes tipos de arranque.
BIBLIOGRAFA
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MAQUINAS ELCTRICAS
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTORES ESPECIALES
(Instituto Tecnolgico de la Costa Grande. Departamento de Metal-
Mecnica. Academia de Metal-Mecnica).
www.wikipedia.com/motorjauladeardilla
www.nichese.com/monofasico-sin.html
www.biblioteca.universia.net
www.wikipedia.com/servomotores
www.monografas.com/Elmotordearranqueporcapacitorycapacitorenmar
cha.
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