III UNIDAD MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA IV UNIDAD MQUINAS SNCRONAS

Ing. Misael Guillermo Daz

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III UNIDAD MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA

3.1 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

El trabajo realizado para mover la carga elctrica recibe el nombre de fuerza electromotriz (FEM). La FEM es el trabajo que tiene que realizar el generador para que se muevan las cargas del circuito. Sea que la cantidad de carga que pasa por cualquier seccin del circuito en un intervalo de tiempo determinado, y T el trabajo realizado por el generador. No hay que confundir el concepto FEM con el de diferencia de potencial. La FEM es la causa del movimiento de las cargas dentro del propio generador, mientras que la diferencia de potencial es la causa del movimiento de las cargas en el resto del circuito. Por tanto, un generador o fuente de FEM es un dispositivo que transforma energa elctrica. Est se presenta manteniendo constante una diferencia de potencial entre los bornes del generador. Esta diferencia se denomina tensin, se simboliza por V.

LA CORRIENTE ELCTRICA
En un conductor metlico aislado como, por ejemplo, un trozo de cobre, los electrones ms externos de cada tomo se mueven libremente por el metal, es decir, no tienen una direccin privilegiada. Pero si los extremos de ese trozo de cobre los conectamos a una pila elctrica, aparece un campo elctrico en su interior y dichos electrones se mueven en la direccin del campo en el sentido de menor a mayor potencial.

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Los efectos de la corriente elctrica son: Efecto calorfico, por el paso de corriente. Efecto magntico, por el paso de corriente. Efecto luminoso, por el paso de gases y semiconductores. Efecto qumico, por el paso de disoluciones conductoras. Comportamiento Magntico de la Materia A principios de la dcada de 1830, Michael Faraday obtuvo corriente elctrica a partir de campos magnticos variables. Es decir, que a pesar del lento comienzo, en 12 aos quedaba consolidado el Electromagnetismo como una ciencia. Electromagnetismo Ley de Ampere: Modelada por Andr-Marie Ampere en 1826, relaciona un campo magneticoesttico con la causa que la produce, es decir, una corriente elctrica estacionaria. James Clerk Maxwell la corrigi posteriormente y ahora es una de las ecuaciones de Maxwell, formando parte del electromagnetismo de la fsica clsica. La ley de Ampere-Maxwell es la misma ley corregida por James Clerk Maxwell que introdujo la corriente de desplazamiento, creando una versin generalizada de la ley e incorporndola a las ecuaciones de Maxwell.

Fig. 1 Una corriente elctrica produce un campo magntico, siguiendo la Ley de Ampere.

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Ley de Faraday: Se basa en los experimentos que Michael Faraday realiz en 1831 y establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magntico que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde: "La cantidad de sustancia que se oxida o se reduce en los electrodos de una cuba electroltica es proporcional a la cantidad de electricidad depositada".

donde E es el campo elctrico, dl es el elemento infinitesimal del contorno C, B es la densidad de campo magntico y S es una superficie arbitraria, cuyo borde es C. Las direcciones del contorno C y dA de estn dadas por la regla de la mano derecha. La permutacin de la integral de superficie y la derivada temporal se puede hacer siempre y cuando la superficie de Integracin no cambie con el tiempo. Inductancia: la inductancia (L), es una medida de la oposicin a un cambio de corriente de un inductor o bobina que almacena energa en presencia de un campo magntico, y se define como la relacin entre el flujo magntico () y la intensidad de corriente elctrica (I) que circula por la bobina y el numero de vueltas (N) de el devanado:

La inductancia depende de las caractersticas fsicas del conductor y de la longitud del mismo. Si se enrolla un conductor, la inductancia aumenta. Con muchas espiras se tendr ms inductancia que con pocas. Si a esto aadimos un ncleo de ferrita, aumentaremos considerablemente la inductancia.
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El flujo que aparece en esta definicin es el flujo producido por la corriente I exclusivamente. No deben incluirse flujos producidos por otras corrientes ni por imanes situados cerca ni por ondas electromagnticas. Esta definicin es de poca utilidad porque es difcil medir el flujo abrazado por un conductor. En cambio se pueden medir las variaciones del flujo y eso slo a travs del voltaje V inducido en el conductor por la variacin del flujo. Con ello llegamos a una definicin de inductancia equivalente pero hecha a base de cantidades que se pueden medir, esto es, la corriente, el tiempo y la tensin:

El signo de la tensin y de la corriente son los siguientes: si la corriente que entra por la extremidad A del conductor, y que va hacia la otra extremidad, aumenta, la extremidad A es positiva con respecto a la opuesta. Esta frase tambin puede escribirse al revs: si la extremidad A es positiva, la corriente que entra por A aumenta con el tiempo. En el SI, la unidad de la inductancia es el henrio (H), llamada as en honor al cientfico estadounidense Joseph Henry. 1 H = 1 Wb/A, donde el flujo se expresa en weber y la intensidad en amperios. El trmino "inductancia" fue empleado por primera vez por Oliver Heaviside en febrero de 1886, mientras que el Smbolo L se utiliza en honor al fsico Heinrich Lenz.
Fig. 2 Bobina o Inductor

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3.2 CIRCUITO EQUIVALENTE

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3.3 TIPOS DE GENERADORES (excitacin separada, derivacin, serie y compuesto)

GENERADOR ELCTRICO
Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin estator). Si se produce mecnicamente un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generar una fuerza electromotriz (FEM). Este sistema est basado en la ley de Faraday.

Fig. 3 Generador elctrico de una fase que genera una corriente elctrica alterna (cambia peridicamente de sentido), haciendo girar un imn permanente cerca de una bobina.

El proceso inverso sera el realizado por un motor elctrico, que transforma energa elctrica en mecnica.

CONSTITUCIN GENERAL DE LA MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de c.c. como de c.a.) es muy similar. Si sacrificamos un excesivo rigor cientfico por brevedad y sencillez, describiremos a continuacin las partes ms relevantes de toda mquina elctrica rotativa, lo cual nos permitir conocer tanto sus limitaciones como sus aplicaciones ms adecuadas.

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Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes

elementos bsicos: o INDUCTOR o INDUCIDO o ESCOBILLAS o CARATULA O CARCASA o ENTREHIERRO o COJINETES

Otros sistemas de generacin de corrientes elctricas: No slo es posible obtener una corriente elctrica a partir de energa mecnica de rotacin sino que es posible hacerlo con cualquier otro tipo de energa como punto de partida. Desde este punto de vista ms amplio, los generadores se clasifican en dos tipos fundamentales: Primarios: Convierten en energa elctrica la energa de otra naturaleza que reciben o de la que disponen inicialmente, como alternadores, dinamos, etc. Secundarios: Entregan una parte de la energa elctrica que han recibido previamente, es decir, en primer lugar reciben energa de una corriente elctrica y la almacenan en forma de alguna clase de energa. Posteriormente, transforman nuevamente la energa almacenada en energa elctrica. Un ejemplo son las pilas o bateras recargables.

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Se agruparn los dispositivos concretos conforme al proceso fsico que les sirve de fundamento. Generadores ideales Desde el punto de vista terico (teora de circuitos) se distinguen dos tipos de generadores ideales: Generador de voltaje o tensin: un generador de voltaje ideal mantiene un voltaje fijo entre sus terminales con Independencia de la resistencia de la carga Rc que pueda estar conectada entre ellos. Generador de corriente o intensidad: un generador de corriente ideal mantiene una corriente constante por el circuito externo con independencia de la resistencia de la carga que pueda estar conectada entre ellos. En la Fig. 4 se ve el circuito ms simple posible, constituido por un generador de tensin constante E conectada a una carga Rc y en donde se cumplira la ecuacin: E = IRc

Fig. 4 Generador de tensin ideal; E = IRc

El generador descrito no tiene existencia real en prctica, ya que siempre posee lo que, convencionalmente, ha dado en llamar resistencia interna, que aunque no realmente una resistencia, en la mayora de los casos comporta como tal.

la se es se

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En la Figura 5 se puede ver el mismo circuito anterior, pero donde la resistencia interna del generador viene representada por una resistencia Ri, en serie con el generador, con lo que la ecuacin anterior se transforma en: E = I(Rc+Ri)

Fig.5 E = I(Rc+Ri)

As, un generador real puede como un generador ideal de interna en serie, o bien intensidad en paralelo con una

considerarse en muchos casos tensin con una resistencia como un generador ideal de resistencia.

Fuerza electromotriz de un generador Una caracterstica de cada generador es su fuerza electromotriz (F.E.M.), simbolizada por la letra griega epsilon (), y definida como el trabajo que el generador realiza para pasar la unidad de carga positiva del polo negativo al positivo por el interior del generador. La F.E.M. () se mide en voltios y en el caso del circuito de la Fig. 5, sera igual a la tensin E, mientras que la diferencia de potencial entre los puntos a y b, Va-b, es dependiente de la carga Rc. La F.E.M. () y la diferencia de potencial coinciden en valor en ausencia de carga, ya que en este caso, al ser I = 0 no hay cada de tensin en Ri y por tanto Va-b = E.

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MQUINAS ELCTRICAS GENERADORES DE C.C. DNAMO

GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

DNAMO (CON EXITACIN)
INDEPENDIENTE

SERIE

SHUNT O DERIVACIN

COUMPOND

Los generadores de corriente continua son maquinas que producen tensin su funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magntico. Si una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contacto con el conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador,

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cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su sentido dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de un sentido en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 voltios. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo. Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo magntico a atravs del cual se est moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prcticamente constante. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que aumentan el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos casos, se aaden interpolos ms pequeos para compensar las distorsiones que causa el efecto magntico de la armadura en el flujo elctrico del campo.

El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imn permanente (magneto) o por medio de un electroimn (dinamo). En este ltimo caso, el electroimn se excita por una corriente independiente o por autoexcitacin, es decir,

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la propia corriente producida en la dinamo sirve para crear el campo magntico en las bobinas del inductor. Existen tres tipos de dinamo segn sea la forma en que estn acoplados el inductor y el inducido: en serie, en derivacin y en combinacin. Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeo de corriente continua con un campo magntico permanente.

Principio de funcionamiento
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Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.

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DINAMO EXCITACIN SERIE

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DINAMO DE EXCITACIN COMPUESTA (COMPOUND)

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MQUINAS ELCTRICAS GENERADOR EN DERIVACIN (SHUNT)

Siendo el dinamo Shunt una maquina autoexitada, empezara a desarrollar su voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar. Despus a medida que el inducido va desarrollando voltaje este enva corriente a travs del inductor aumentando l nmero de lneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal. Voltaje de los dinamos Shunt: Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga estn ambos conectados a travs de los terminales de la dinamo, cualquier corriente engendrada en el inducido tiene que dividiese entre esas dos trayectorias en proporcin inversa a sus resistencias y, puesto que la parte de la corriente pasa por el circuito inductor es relativamente elevada, la mayor parte de la corriente pasa por el circuito de la carga, impidiendo as el aumento de la intensidad del campo magntico esencial para producir el voltaje normal entre los terminales.

3.4 MOTORES DC FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ

Cuando un motor de corriente continua es alimentado, e lvoltaje de alimentacin (Vm) se divide en: - La cada de tensin (voltaje) que hay por la resistencia de los arrollados del motor (debido a la resistencia interna Ra) y... - Una tensin denominada fuerza Contraelectromotriz (FCEM). Ver el siguiente diagrama anterior. Donde: Vm = tensin de entrada al motor (voltios) Ra = resistencia del devanado de excitacin (ohmios) Ia = corriente de excitacin (amperios / amperes) - Vb = FCEM debido al giro del motor (voltios) Aplicando la ley de tensiones de Kirchoff: Vm = Vb + (Ia x Ra) Vb = Vm - (Ia x Ra) Observar de la ltima ecuacin, que cuando sube el valor de la corriente Ia, disminuye el Valor de Vb. La FCEM es proporcional a la velocidad del motor y a la intensidad del campo magntico. Si el motor tiene rotor con imn permanente esta constante es: K = Vb / Nd. Donde: K = constante de FCEM del motor y se expresa en Voltios / rpm. - Nd = Velocidad de giro del motor en rpm

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3.5 TIPOS DE MOTORES D.C. (derivacin, excitacin separada, serie y compuesto)

INTRODUCCIN A LOS MOTORES DC

Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de corriente continua. Estn formados generalmente por las siguientes partes: Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin. Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico.

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Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas. Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido.

Hay cinco principales motores dc de uso general: 1. MOTOR DC DE EXCITACIN SEPARADA 2. MOTOR DC CON EXCITACIN EN DERIVACIN 3. MOTOR DC DE IMN PERMANENTE 4. MOTOR DC SERIE 5. MOTOR DC COMPUESTO
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MQUINAS ELCTRICAS MOTORES DC CON EXCITACIN SEPARADA Y MOTORES EN DERIVACIN

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EXCITACIN SEPARADA O INDEPENDIENTE: Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente. EN DERIVACIN (SHUNT): Los devanados inducido e inductor estn conectados en paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas Shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.

MOTORES DC EXCITACIN EN SERIE Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par. MOTORES DC EXCITACIN COMPUESTA (COMPOUND)
Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias

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entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin. Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

3.6 CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES D.C

CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR
Un motor en marcha se define de forma que su velocidad y su par-motor (es decir, su momento de fuerzas, M) est determinado por la llamada caracterstica de carga o caracterstica par-velocidad, un grfica donde en ordenadas serepresenta el par-motor (M) y en abscisas la velocidad (n) A la curva en cuestin se le denomina caracterstica nominal. En la grfica de la derecha se representa la curva caracterstica de tres motores distintos.

RECUERDA: el par-motor o momento de fuerzas se define como el producto de la fuerza que interviene en el giro y la distancia desde el eje hasta el punto de aplicacin de la fuerza. Hay que diferenciar dos tipos de funcionamiento de un motor electrico: par-motor en el

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Par interno (Mi): Se debe a la carga que el motor absorbe. Las fuerzas magnticas inducidas sobre los conductores que forman el inducido (valga la redundancia) hacen girar el rotor de la mquina. Pues bien, cada una de estas fuerzas determina su correspondiente momento y , dado que todas la fuerzas deben ejercer su accin en el mismo sentido, el momento de rotacin de la mquina vendr dado por la suma de todos esos momentos elementales. Par resistente (Mr): Se debe a la fuerza resistente que se opone al movimiento del motor, son fuerzas de oposicin al arrastre del motor. En la imagen anterior se observan algunos clsicos micromotores DC (Direct Current) o tambin llamados CC (corriente continua) de los usados generalmente en robtica. Los hay de distintos tamaos, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento. Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicarla tensin de alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentacin y el motor comenzar a girar en sentido opuesto. A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente giran a la mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite. Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales. La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de las caractersticas par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms con maquinas de velocidad
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variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas. Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones. Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imn permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de imn fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, esta formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrnico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad. Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.

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3.7 PUESTA EN MARCHA DE MOTORES DE D.C. 3.8 FRENADO DINMICO. PAR Y EFICIENCIA
ARRANQUE O PUESTA EN MARCHA
Es el momento de conexin del motor a la red elctrica de alimentacin. Para que el motor pueda arrancar, es preciso que venza la resistencia que ofrecen los rozamientos. El momento de fuerzas de rotacin desarrollado por el motor en ese instante recibe el nombre de par interno de arranque (Mia) que debe ser mayor que el par resistente (Mra) que se da en el mismo momento. De no ser as, el motor no se pondra en marcha.

ACELERACIN
Es el periodo que sigue a la puesta en marcha. Durante ese tiempo, la velocidad aumenta por lo que se exige al motor el mximo par que es capaz de dar, ya que debe vencer el par resistente y contrarrestar el par interno.

MARCHA DE RGIMEN O RGIMEN NOMINAL

Esta fase se alcanza cuando su velocidad bajo la carga nominal es constante (n=constante). En estas condiciones, el par motor (Mi) desarrollado es igual y de signo contrario al par resistente de la carga, y el motor se encuentra en el punto P. En ese momento Mi = Mr Definimos pues: valor nominal como el valor en el que normalmente funciona la mquina. En ese momento el motor a velocidad constante. En la grfica de la izquierda, se observa como en el instante inicial (n=0) el parinterno de arranque es muy superior al par resistente de arranque.

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Esto provoca que la velocidad del motor aumente. A medida que aumenta, el par resistente de arranque va disminuyendo, mientras que par resistente de arranque aumenta. En el momento que sean iguales (punto P). Se alcanza una situacin estable en la que la se alcanza el rgimen nominal y la velocidad se mantiene.

ESTABILIDAD DE FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de un motor puede ser estable o inestable. Un motor tiene un rgimen estable cuando al variar su velocidad, el desequilibrio provocado por una perturbacin desaparece porque el motor tiende a volver a su valor inicial. Si la velocidad tiende a aumentar, el par motor debe ser inferior al par resistente, pero si la velocidad disminuye, el par motor debe ser superior al par resistente. Una mquina elctrica es inestable cuando frente a una variacin de los valores caractersticos de su rgimen nominal, responde automticamente con una accin que refuerza esa alteracin, alejndola an ms del rgimen nominal. La alteracin puede ser: Disminuye la velocidad (n<0): En un motor estable debe aumentar el par motor interno para que sea superior al resistente. (Mi > mr). Aumenta la velocidad (n>0): En un motor estable debe disminuir el par motor interno para que sea inferior al resistente. (Mi < mr).

PRDIDAS EN LAS MQUINAS ELCTRICAS

Una fraccin de la energa elctrica suministrada se pierde en forma de calor: son las prdidas. Las hay de tres tipos:

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Prdidas mecnicas: Aquellas originadas por el rozamiento del aire, los cojinetes y diversos elementos mecnicos. Prdida en los conductores: Aquellas que ocurren solamente en los devanados que son recorridos por la corriente. Las prdidas se dan en forma de calor por el efecto Joule. Prdidas en el hierro: Son de tipo magntico y se deben a la variacin del flujo. Destacan: Corrientes de Foucault: corrientes inducidas en materiales metlicos que reaccionan contra el campo que las induce y tiende a oponerse a la variacin de flujo. Histresis: Se debe a la imanacin que permanece provocada previamente por otro campo magntico. Ejemplo: una aguja de acero bajo un campo magntico se comporta como un imn aunque desaparezca el campo magntico que lo iman. Son estos procesos de imanacin y desimanacin los que se dan en un motor elctrico y provocan prdidas.

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IV UNIDAD MQUINAS SNCRONAS

La generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica se efecta a travs de sistemas trifsicos de corriente alterna. Las ventajas que se obtienen en los sistemas trifsicos con respecto a los monofsicos son: Ahorro de materiales en equipos, lneas de transmisin y distribucin. Generacin de campos magnticos rotantes (Principio de funcionamiento de los motores). Potencia instantnea constante (Lo cual hace que los motores tengan una marcha ms suave y silenciosa)

4.1 PRINCIPIO Y ANLISIS DE UN GENERADOR SNCRONO

Los dos principios fundamentales en los que se basa cualquier mquina que transforma la energa mecnica en energa elctrica (generador electromagntico) son los siguientes: Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un campo magntico se mueve de tal forma que corta lneas de flujo magntico, se genera en l una fuerza electromotriz (fem). Al circular una corriente elctrica a travs de un conductor situado dentro de un campo magntico, se produce una fuerza mecnica que tiende a mover al conductor en direccin perpendicular a la corriente y al campo magntico.

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El generador sncrono es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de transformar energa mecnica (en forma de rotacin) en energa elctrica su principio de funcionamiento consta en la excitacin de flujo en el rotor. El generador sncrono est compuesto principalmente de una parte mvil o rotor y de una parte fija o estator. El rotor gira recibiendo un empuje externo desde (normalmente) una turbina. Este rotor tiene acoplada una fuente de "corriente continua" de excitacin independiente variable que genera un flujo constante, pero que al estar acoplado al rotor, crea un campo magntico giratorio (por el teorema de Ferraris) que genera un sistema trifsico de fuerzas electromotrices en los devanados estatricos. El rotor tambin conocido como inductor, pues es la parte que induce el voltaje en el estator. El ncleo del rotor es construido de lmina troquelada de acero al silicio, material de excelentes caractersticas magnticas, con la finalidad de evitar prdidas por histresis y corrientes parasitas. El yugo es una pieza continua con zapata polar, para as eliminar la dispersin del flujo por falsos contactos magnticos. En la zapata polar se hacen barrenos para alojar el devanado amortiguador en jaula de ardilla, diseado con el objeto de reducir armnicas en la forma de onda que entrega el generador. El rotor gira concntricamente en el eje del generador a una velocidad sincrnica de 1500 revoluciones por minuto (RPM) para 50 Hz (1800 RPM para 60 Hz).

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