ANLISIS DE IMGENES I NFRARROJAS: INSPECCIN DE

C ABLEADO ELCTRICO

POR

Csar Torres Huitzil

GRADO DE MAESTRIA EN CIENCIAS

Tesis Sometida Como Requisito Parcial Para Obtener el Grado de

Maestra en Ciencias en la Especialidad de Electrnica en el Instituto
Nacional de Astrofsica Optica y Electrnica.

Supervisada por: DR. Leopoldo Altamirano Robles

Departamento de: ELECTRONICA

TONANTZINTLA PUEBLA

1998
 Anlisis de Imgenes Infrarrojas: Inspeccin de
Cableado Elctrico

RESUMEN

En este trabajo se presenta la aplicacin de tcnicas de anlisis de imgenes

infrarrojas para la inspeccin de cableado elctrico. Dada la imagen infrarroja de un
conductor elctrico se establecer si el conductor presenta un defecto o falla a partir
de la informacin presente en la imagen.

El mtodo de inspeccin se basa en la comparacin de los valores de

temperatura superficial, proporcionados en la imagen, y el valor de temperatura
terico del conductor obtenido a travs de un modelo trmico. Se especifica la
relacin existente entre la temperatura del conductor y sus condiciones fsicas y de
operacin en el proceso de inspeccin.

El nfasis de este estudio recae en la exposicin de las diferentes tcnicas de

procesamiento y anlisis de la imagen. As mismo, se analizan las diferentes etapas de
anlisis de la imagen en el proceso de inspeccin y su interrelacin. Se presentan los
resultados obtenidos, aplicados a conductores de media y alta potencia.

i
 Infrared Images Analysis: Inspection of Electrical
Wiring

ABSTRACT

In this work we present the application of infrared images analysis techniques

for inspecting electrical wiring. Given an infrared image of an electrical conductor, it
will be established if the conductor presents a defect or failure based on the
information extracted from the image.

The inspection method is based on the comparison between the superficial

temperature values, given on the image, and the theoretical temperature value
predicted by a thermal model of the conducto r. In this work the relationship between
the temperature of a conductor and its physical conditions and performance is
established in the inspection process.

The emphasis of this study is on the exposition of the different techniques of

image processing an analysis applied on the infrared image. An analysis of each stage
of the image analysis in the inspection process is made. The results obtained in the
inspection of medium and high power conductors are presented.

ii
 CONTENIDO

Resumen i

Introduccin v

Captulo 1.

Termografa.

1.1.Termografa 1
1.2. Caractersticas de los sistemas termogrficos 6
1.3. Areas de aplicacin 7
1.4. La termografa en la inspeccin de sistemas elctricos 8

Captulo 2.

Fundamentos de la teora de radiacin trmica.

2.1. Introduccin 9
2.2. Leyes de radiacin de un cuerpo negro 10
Ley de la radiacin de Planck 10
Ley de desplazamiento de Wien 13
Ley de Stephan-Boltzman 14
2.3. Desviaciones de las condiciones de cuerpo negro 15
Ley de Kirchhoff de la ptica 15
Emitancia y emisividad 16
2.4. Transmisin atmosfrica 18

Captulo 3.

Modelado de efectos trmicos en conductores elctricos.

3.1. Efectos trmicos en conductores 20

Calentamiento de Joule 20
Relacin resistencia -temperatura 22
3.2. Modelado de la transferencia de calor en un cuerpo 23
Modelos trmicos de un solo elemento 23
Modelos trmicos multielemento o distribuidos 25

iii
3.3. Modelo trmico de un conductor elctrico 25
3.4. Deteccin de fallas en conductores a partir de un modelo 28
de transferencia de calor

Captulo 4.

Fundamentos del anlisis de imgenes infrarrojas.

4.1. Introduccin 31
4.2. Anlisis de imgenes infrarrojas de conductores elctricos 32
4.3. Obtencin de la temperatura del conductor a partir de la imagen infrarroja 35
4.4. Segmentacin de los conductores de la imagen infrarroja 38
4.5. Deteccin de regiones susceptibles a falla en el conductor 41
4.6. Defectos y fallas comunes en conductores elctricos 42

Captulo 5.

Resultados

5.1. Resultados 46
5.2. Ejemplo de aplicacin I 47
5.3. Ejemplo de aplicacin II 50
5.4. Ejemplo de aplicacin III 54

Captulo 6

Conclusiones y Trabajo futuro

Conclusiones y Trabajo Futuro 58

Bibliografa y Referencias 61

Apndice A 64
Apndice B 65
Apndice C 67

iv
INTRODUCCIN

Introduccin.

El deterioro de conductores elctricos es un proceso progresivo que comienza

tan pronto como stos entran en operacin [1]. Si este proceso no es monitoreado y
analizado puede desembocar en un funcionamiento ineficiente del conductor y en un
caso extremo en una falla.

Las anomalas o fallas que presenten los conductores deben ser analizadas
para establecer las razones por la que stas se originaron, evaluar la severidad de las
mismas y establecer medidas correctivas y acciones preventivas de fallas futuras.

En la actualidad existen diferentes formas de inspeccionar el estado y el

desempeo de un conductor elctrico. Sin embargo, las modalidades de monitoreo
no-destructivas y no-visibles han incrementado su importancia, ya que stas
proporcionan informacin suficiente para evaluar el desempeo de conductores y no
interfieren con los procesos propios del conductor.

Una de estas modalidades, conocida como termografa y con gran aplicacin

en la inspeccin de sistemas elctricos, se basa en el anlisis de la informacin
presente en la imagen infrarroja o trmica del dispositivo elctrico bajo consideracin
[2].

v
 Las imgenes trmicas o infrarrojas se obtienen a partir de la medicin de la
radiacin trmica emitida en la porcin infrarroja del espectro electromagntico. La
radiacin medida es aquella que es emitida por los objetos como consecuencia de su
temperatura o es reflejada por stos [3][4]. Los mecanismos que producen las
imgenes trmicas son diferentes de aquellos que producen las imgenes visuales.

Las imgenes trmicas ya no son slo funcin de la reflectancia en la

superficie del cuerpo observado. La energa emitida por los cuerpos tiene una fuerte
dependencia de la composicin interna, propiedades y el estado de un cuerpo tales
como, calor especifico, densidad, volumen, razn de generacin de calor de fuentes
internas, etc. Esta dependencia puede ser explotada para obtener informacin acerca
de las propiedades fsicas y comportamiento del cuerpo asociado a los efectos
trmicos propios del cuerpo.

Por lo expuesto anteriormente, las imgenes trmicas pueden ser analizadas

para estudiar los efectos relacionados al comportamiento trmico de un cuerpo.
Generalmente este tipo de imgenes se utiliza para obtener la distribucin superficial
de temperatura en un cuerpo.

Especficamente, el estado y desempeo de conductores elctricos est

relacionado a su temperatura. La disipacin de calor en un conductor se relaciona
directamente a sus propiedades fsicas, condiciones de carga elctrica y condiciones
ambientales.

La inspeccin de conductores elctricos, mediante el anlisis de sus imgenes

infrarrojas, es el proceso de comparar las caractersticas o propiedades de sus
patrones trmicos observados en las imgenes infrarrojas contra aquellas establecidas
a partir de un modelo o conocimiento previo de las caractersticas y condiciones de
operacin de los conductores. La inspeccin persigue dos objetivos generales:

vi
determinar si los conductores presentan defectos y la obtencin de informacin para
evaluar su desempeo el de un proceso asociado a ste.

En este trabajo se describe el uso del anlisis de imgenes en el proceso de

deteccin de defectos y fallas en conductores elctricos de mediana y alta potencia,
principalmente. Se especifican las diferentes tcnicas utilizadas en el proceso de
anlisis de las imgenes infrarrojas. La identificacin propia de defectos especficos
conduce a la determinacin de su severidad y al establecimiento de sus causas. As
mismo, la informacin obtenida puede emplearse para dar seguimiento al estado y
desempeo de conductores y prevenir de esta manera fallas futuras.

El tipo de inspeccin considerada en este trabajo involucra la comparacin de

los patrones trmicos observados - imgenes infrarrojas del conductor con aquel
establecido por un modelo de referencia para ver si estos cumplen con las
especificaciones establecidas. La inspeccin realizada, inspeccin explcita, adems
es del tipo acierto/falla, esto es, slo se determina si en el conductor se encuentra un
defecto o falla [5]. Sin embargo, se analizan aspectos relacionados a un sistema que
tenga la capacidad de realizar una clasificacin de los defectos encontrados,
automatizando ms el proceso de inspeccin.

El diseo de un sistema de inspeccin automatizado es una tarea difcil. Se

requiere el conocimiento de muchas reas tcnicas y conocimiento especfico del
problema a ser resuelto. Adems, la mayora de los sistemas de visin estn
restringidos a un dominio de problema especifico y se requiere la observacin de
condiciones rgidas para su operacin. Por lo expuesto anteriormente, la inspeccin
automtica de conductores elctricos a travs del anlisis de sus imgenes infrarrojas
dista de ser una tarea fcil, ya que en general no existen parmetros de control en la
escena bajo observacin.

vii
 En el primer captulo se describen las caractersticas de un sistema de
termografa como base para la deteccin de problemas en conductores elctricos,
destacando sus elementos ms importantes. Se exponen las ventajas y desventajas de
un sistema de tales caractersticas y se describen algunas reas de aplicacin.

En el segundo captulo se establecen de forma precisa las leyes de radiacin

trmica, sus alcances y limitaciones. Se hace nfasis especial en las caractersticas de
un cuerpo que afectan sus propiedades de radiacin. Se establecen los fundamentos
de medicin de temperatura de un cuerpo a partir de su radiacin trmica emitida,
considerando los diversos factores que afectan esta medicin.

El tercer captulo se enfoca a la formulacin de un modelo trmico de los

conductores elctricos. Se analizan los efectos trmicos en conductores y los
mecanismos de transferencia de calor y se establece un modelo trmico del
conductor. Este modelo se asocia a un mtodo de deteccin de problemas y fallas en
conductores.

En el cuarto captulo se establecen las tcnicas de anlisis de imgenes

infrarrojas. Se presentan los elementos y pasos esenciales en el anlisis de imgenes y
se relacionan al proceso de inspeccin de conductores elctricos para la deteccin de
defectos y fallas.

En el quinto captulo se presentan los resultados obtenidos durante la

realizacin de este trabajo. Finalmente, en el sexto captulo se presentan las
conclusiones obtenidas y el trabajo futuro que pueda desarrollarse a partir de esta
investigacin.

viii
CAPTULO 1

Termografa.

1.1 Termografa.

Los instrumentos de deteccin trmica infrarroja son usados para medir y

registrar, sin contacto, las temperaturas superficiales de una amplia variedad de
objetos. Esto se realiza a travs de la medicin de energa radiante, en la porcin
infrarroja del espectro electromagntico, emitida por la superficie del objeto y
convirtiendo esta medicin a su equivalente de temperatura mediante la manipulacin
de ciertas ecuaciones matemticas [6].

La termografa por medio de los sistemas de adquisicin de imgenes trmicas

extienden nuestra visin mas all de las longitudes de onda visible, ampliando el
rango de visin a la porcin infrarroja del espectro electromagntico. Estos sistemas
convierten los datos de la energa infrarroja radiada por los cuerpos como
consecuencia de su temperatura a imgenes bidimensionales correspondientes de
temperatura.

La termografa infrarroja es una tcnica que permite, a distancia y sin

contacto, medir la distribucin de temperaturas en la superficie de un cuerpo con gran
precisin. Para ello se hace uso de detectores de infrarrojo, lo que permite extraer una
imagen cuantificable en temperatura mediante clculos, llamada termograma. A cada
pixel de esta imagen o termograma se le asocia un color o nivel de gris, el cual

1
representar una temperatura dada de acuerdo a una escala predeterminada [7]. A
partir de estos patrones trmicos se pueden realizar estudios de los efectos estables y
transitorios de los cuerpos asociados a otros procesos dentro del cuerpo.

En la figura 1.1 se muestra la imagen visual y la correspondiente imagen

infrarroja de un conjunto de conductores elctricos en una lnea de distribucin area.
En esta ltima se puede observar la escala que relaciona los niveles de gris con un
valor de temperatura en la imagen.

Fig. 1.1. Imagen visual de una escena y su correspondiente imagen infrarroja.

La base para la tecnologa de imgenes infrarrojas es que cualquier cuerpo

cuya temperatura est por encima de los 0 K radia energa infrarroja. La cantidad de
energa radiada es una funcin de la temperatura del cuerpo y de su eficiencia relativa
de radiacin, propiedad conocida como emitancia.

La cantidad de potencia trmica radiada y las caractersticas especificas del

espectro de radiacin estn gobernadas por las leyes de la radiacin trmica. Estas
leyes se estudiaran en el siguiente captulo.

2
El infrarrojo en el espectro electromagntico.

La regin infrarroja esta localizada entre la regin visible y de microondas del

espectro electromagntico y abarca la regin de 2 a 1000 m. Debido a que los
objetos radian energa en el infrarrojo, a esta regin se le conoce tambin como la
regin trmica del espectro. Entre mayor sea la temperatura de un cuerpo, mayor ser
la energa radiante espectral en todas las longitudes de onda y ms corta ser la
longitud de onda pico o predominante de la emisin.

La mayor parte del espectro de emisin infrarrojo no es til para los sensores
debido a que la radiacin es absorbida por agua y dixido de carbono en la atmsfera.
Sin embargo existen tres bandas de longitudes de onda con buena transmisin:

La banda infrarroja de longitudes de onda largas (LWIR) que cubre la regin de

8-15 m, con aproximadamente un 100% de transmisin en la banda de 9-12 m.
La banda LWIR ofrece excelente visibilidad para la mayora de los objetos
terrestres.
La banda infrarroja de longitudes de onda medias (MWIR) que cubre el rango de
2-6 m y ofrece tambin una transmisin cercana al 100%, con el beneficio
adicional de un ruido de fondo bajo, y
La banda infrarroja de longitudes de onda cortas (SWIR) que cubre el rango de
0.7 a 2 m.

La regin entre 6 y 8 m no es utilizable en la atmsfera terrestre puesto que

la radiacin es absorbida por vapor de agua y slo logra cubrir distancias cortas desde
la fuente de emisin. En la figura 1.2 se muestran las bandas de transmisin
atmosfrica utilizables en la porcin infrarroja del espectro electromagntico. Las
regiones sombreadas representan las bandas ms comnmente utilizadas por los
equipos de infrarrojo.

3
 Fig. 1.2. Bandas de transmisin atmosfrica en el infrarrojo.

El equipo de infrarrojo se disea para operar ya sea en la banda de longitudes

de onda largas o bien la banda de longitudes de onda medias. La banda de longitudes
de onda largas incluye un espectro ms amplio de temperaturas bajas, mientras que la
banda de longitudes medias incluye un rango de temperaturas mayores. Por lo
anterior, para aplicaciones de altas temperaturas un equipo de infrarrojo de longitudes
de onda medias es el ms apropiado. Para temperaturas relacionadas a muchas
aplicaciones de mantenimiento, el equipo de longitudes de onda largas
frecuentemente ofrece mayores ventajas.

Elementos de un sistema de termografa.

La funcin de un sistema de termografa es la adquisicin de datos fsicos sin

contacto, es decir, una forma de sensar remotamente ciertas caractersticas de un
cuerpo o sistema relacionadas a la radiacin. Los datos obtenidos por los sensores
infrarrojos son procesados generalmente por una computadora con la finalidad de
extraer la informacin de inters. Diferentes sensores pueden proporcionar
informacin nica acerca de las propiedades del cuerpo o sistema bajo observacin.

4
 Los elementos bsicos de un sistema de termografa son: una fuente de
radiacin u objeto, una trayectoria de transmisin, un sensor y un subsistema de
procesamiento, almacenamiento y despliegue. Cada uno de estos elementos
desempea un papel primordial en el proceso de sensado ya sea en el control o
limitacin de la informacin adquirida.

El objeto lo integran el cuerpo primordial de nuestra observacin y otros

objetos que se encuentren en el campo de visin del sensor. La termografa se basa en
la interpretacin de las variaciones cuantificables en las caractersticas espectrales,
temporales y espaciales del objeto.

La trayectoria de transmisin es el medio a travs del cual se propagan las

ondas electromagnticas y sta tiene un impacto significativo en las bandas del
espectro que pueden utilizarse como bandas de transmisin.

El sensor y el subsistema de procesamiento son probablemente los elementos

esenciales en un sistema de termografa, puesto que es en stos donde realmente se
tiene un control. Una seleccin del sensor y el subsistema de procesamiento acorde al
problema es determinante para asegurar que los resultados del estudio sern tiles y
fcilmente cuantificables.

El sensor ms comnmente empleado en un sistema de termografa es la

cmara infrarroja, ya que sta ofrece ventajas de adquisicin de datos termogrficos
en aplicaciones de mantenimiento preventivo [7][8][9].

Una cmara infrarroja tiene un aspecto semejante a una cmara de vdeo

convencional, a diferencia de que sta opera en el rango infrarrojo, es decir lo que se
observa a travs de ella es radiacin trmica de un cuerpo [13]. Con una cmara de
infrarrojo es posible observar patrones trmicos en cualquier parte de una escena,
adems de que el sensado de reas espaciales grandes es muy simple.

5
 La seal bsica producida por una cmara de infrarrojo es una imagen en
blanco y negro, en donde las partes con una temperatura mayor aparecen mas claras
que las partes con meno r temperatura. Muchas cmaras proporcionan una imagen en
color, pero stas usan procesos de colorizacin de una imagen por medio de software
interno en la cmara, a travs del cual se asignan diferentes paletas de color a las
temperaturas medidas.

1.2 Caractersticas de los sistemas termogrficos.

Un sistema de termografa proporciona un medio rpido de adquisicin de

conocimiento relacionado a los patrones de temperatura -termogramas- que existen en
la superficie de un cuerpo. Estos patrones se adquiere n en una manera no destructiva
por lo que la medicin no interfiere con los procesos propios del cuerpo o estructura.
El grado al cual estos patrones proporcionen un conocimiento til del desempeo
trmico del cuerpo o estructura bajo consideracin depende de cuan cuidadosa sea la
interpretacin sobre la base de las leyes de termodinmica de transferencia de calor.

Entre las ventajas tecnolgicas que nos proporciona un sistema de

termografa, principalmente un sistema de imgenes infrarrojas, se encuentran las
siguientes:
Alta resolucin en temperaturas: tan fina como 0.1 C.
Amplia resolucin espacial: se pueden medir temperaturas en reas tan pequeas
como 100 m2 hasta en amplias regiones espaciales.
Medicin en un amplio rango de temperaturas: -20 C hasta 2500 C.
Incremento de seguridad y velocidad en las inspecciones.
Incremento en la exactitud para localizar problemas.

La localizacin de problemas antes de que se presente la falla es de un valor

muy importante, algunos de los beneficios de la inspeccin infrarroja son [2]:

6
 Identificacin de problemas potenciales asociados a procesos trmicos.
Reduccin de fallas inesperadas y como consecuencia una disminucin de
reparaciones.
Extensin del tiempo de vida del equipo.
Habilidad para planear reparaciones.
Determinacin de la confiabilidad y eficiencia de un sistema.
Anlisis de tendencias en el desarrollo de problemas.
Mejorar la produccin e incrementar la satisfaccin del cliente.
Aseguramiento de calidad de reparaciones y nuevas instalaciones.
Prevencin de accidentes.

1.3 Areas de aplicacin.

La termografa tiene un sin nmero de aplicaciones y por lo tanto es muy

difcil mencionar y describir a cada una de ellas [2][3]. Los sistemas de imgenes
infrarrojas pueden detectar los incrementos de temperatura, por lo cual stos pueden
ser aplicados a una amplia variedad de reas. Debido a que la termografa no implica
ningn contacto entre el cuerpo bajo observacin y el equipo de prueba, sta puede
ser utilizada durante operacin normal del cuerpo o sistema. Entre las aplicaciones
ms importantes de la termografa se destacan las siguientes:
Proceso de aseguramiento y control de calidad.
Aplicaciones astronmicas y en la industria aerospacial.
Pruebas no destructivas.
Localizacin de fugas y emisin de gases.
Visin nocturna.
Inspeccin de sistemas mecnicos y elctricos.
Inspeccin en sistemas de calentamiento y refrigeracin.
Inspeccin estructural, ambiental y de procesos.
Diagnstico mdico, etc.

7
 Estas aplicaciones son diferentes pero todas ellas comparten una cosa en
comn, usan la transferencia de calor como un elemento del proceso, el cual puede
ser parte del problema o parte de un proceso secundario que nos interesa observar.

1.4 La termografa en la inspeccin de sistemas elctricos.

Quiz la aplicacin ms comn de los sistemas de imgenes infrarrojas

comerciales involucra la inspeccin de equipo elctrico, puesto que ste es de gran
importancia en la industria. El principio fundamental sobre el cual se basa esta
aplicacin es que cualquier dispositivo que conduzca una corriente produce calor, a
consecuencia de las prdidas de energa producidas en l por su resistencia. Si se
localiza una regin de alta resistencia, formada por corrosin o una conexin
deficiente, sta producir un punto caliente, el cual puede ser detectado por el sistema
de infrarrojo, y a travs de mediciones y anlisis se puede cuantificar el grado de
severidad de este problema.

El incremento del flujo de corriente en equipo elctrico debido a sobrecargas,

degradacin, ruptura del aislamiento o desbalances en la carga resulta en un
incremento de calor lo que provoca un funcionamiento inadecuado en el equipo.

Es importante notar que la localizacin de este tipo de problemas es crucial

puesto que la presencia de regiones de estas caractersticas en sistemas elctricos
produce calor; este calor eleva la resistencia y ms resistencia produce an ms calor.
Este ciclo de causa-efecto resulta eventualmente en una condicin critica y en el peor
de los casos en una falla del sistema elctrico. La reparacin de este problema a
tiempo permite que el sistema sea confiable y que se mantenga dentro de los limites
establecidos de productividad. Los beneficios directos se derivan de la reduccin del
costo en reparaciones, de la reducci n del tiempo de inactividad del sistema y del
incremento de la eficiencia y seguridad del sistema.

8
CAPTULO 2

Fundamentos de la teora de
radiacin trmica.

2.1 Introduccin.

Se llama radiacin trmica a la radiacin emitida por un cuerpo como

consecuencia de su temperatura. Todos los cuerpos emiten energa radiante, siempre
que su temperatura este por encima del cero absoluto (0 K). Cuando la temperatura
del cuerpo es alta, la radiacin emitida cae principalmente dentro del espectro visible,
en cambio a bajas temperaturas la radiacin cae dentro del rango infrarrojo no
visible. Es importante notar que an a altas temperaturas ms del 90% de la radiacin
trmica emitida es invisible para nosotros, empezando por la parte correspondiente al
infrarrojo del espectro electromagntico. Especficamente estaremos interesados en
el rango de 2 a 15 micrmetros de longitudes de onda por dos razones: primera, la
mayor parte de la energa emitida por un objeto a temperaturas terrestres es emitida
dentro de esta banda espectral de longitudes de onda; segunda, existen ventanas
atmosfricas transmisoras en esta banda que permiten la deteccin de seales sobre
rangos de distancia comparativamente grandes.

En trminos generales, la forma detallada del espectro de radiacin trmica

emitida por un cuerpo, depende de la composicin del mismo. Sin embargo,
experimentalmente se encuentra que solo hay una clase de cuerpos que emiten
espectros de caractersticas universales; estos son los llamados cuerpos negros. Las

9
propiedades universales de radiacin emitida por esta clase de cuerpos los hacen
objeto de un inters terico especial.

La radiacin trmica terrestre consiste en primer trmino de radiacin

autoemitida por las transiciones de niveles de energa cunticos rotacionales y de
vibracin en las molculas, y en segundo termino de la reflexin de radiacin
proveniente de otras fuentes de calor.

Los radiadores trmicos son caracterizados por sus eficiencias de emisin de

radiacin usando tres categoras: cuerpos negros, cuerpos grises y radiadores
selectivos. Cada una de estas categoras permitir analizar a un cuerpo dentro de un
cierto margen de exactitud con respecto a sus caractersticas reales, al mismo tiempo
que presentar diferentes grados de complejidad en el anlisis del espectro de
radiacin.

2.2 Leyes de radiacin de un cuerpo negro .

Las propiedades ms generales de la radiacin electromagntica, que

interactua con la materia, estn sintetizadas en un conjunto simple de reglas llamadas
leyes de radiacin. Estas leyes se aplican cuando el cuerpo que emite la radiacin es
lo que los fsicos llaman cuerpo negro. Un cuerpo negro se define como un objeto que
absorbe toda la radiacin incidente en l a cualquier longitud de onda. Generalmente,
las condiciones de cuerpo negro se aplican cuando el cuerpo radiante tiene una
interaccin muy dbil con el medio ambiente que lo rodea y este puede considerarse
en estado de equilibrio trmico.

Ley de la radiacin de Planck.

La distribucin espectral de la radiacin de un cuerpo se especifica por la

cantidad R(v), llamada radiancia espectral, definida tal que R(v)dv es igual a la

10
energa emitida en forma de radiacin trmica con frecuencias en el intervalo de v y
v+dv de una rea unitaria de superficie, a una temperat ura T y por unidad de tiempo.

La integral de la radiancia espectral R(v) sobre toda v, es la energa total

emitida de un cuerpo a temperatura T, por unidad de tiempo y por unidad de rea, y
se llama radiancia R [10]:

R = R (v) dv (2.1)
0

La expresin para la distribucin espectral de la radiacin de un cuerpo fue

obtenida primeramente por Rayleigh y Jeans bajo un punto de vista clsico, ms sta
no concordaba con los resultados experimentales en todo el rango de frecuencias. En
el lmite de frecuencias bajas, el espectro clsico se aproxima a los resultados
experimentales, pero, a medida que la frecuencia crece, la prediccin terica
Rayleigh-Jeans tiende a infinito. Los experimentos demuestran que la densidad de
energa siempre permanece finita, como obviamente debe ser, y de hecho, la densidad
de energa tiende a cero para frecuencias muy altas

Tratando de resolver esta discrepancia, Planck consider la posibilidad de que

en el anlisis clsico se violara la Ley de equipartici n de energa en la que se basaba
esta teora.

La gran contribucin de Planck surgi cuando se dio cuenta que podra lograr
el corte requerido si modificaba el clculo de la energa promedio de las partculas
proveniente de la teora clsica, tratando a la energa como si esta fuera una variable
discreta en lugar de una variable continua. Planck pens que, dadas las circunstancias
que prevalecen en el caso de la radiacin de un cuerpo negro, la energa promedio de
una onda estacionaria es funcin de la frecuencia.

11
 Despus de un gran trabajo numrico y estadstico lleg a la expresin para la
energa promedio de las partculas dada por:

hv
E ( v, T ) = h / kT
(2.2)
e 1

donde : h = constante de Planck = 6.63*10-34 J-s.

k = constante de Boltzmann = 1.38*10-23 JK-1 .
T = temperatura del cuerpo en grados Kelvin.
= frecuencia de las ondas electromagnticas radiadas.

La frmula que obtuvo Planck para la radiacin de cuerpo negro, utilizando

este resultado para la energa, es:

2hc 2 1
E( , T ) = hc / KT
(2.3)
e
5
1

Debe recordarse que Planck no alter la funcin de distribucin de

Boltzmann, todo lo que hizo fue considerar a la energa de las ondas
electromagnticas estacionarias, oscilando senoidalmente en el tiempo, como una
cantidad discreta en lugar de una continua.

La radiacin emitida por un cuerpo puede utilizarse para medir su

temperatura. Tericamente, el ancho de banda de la radiacin trmica de un cuerpo es
infinitamente amplio. Sin embargo, cuando se trata de detectar esa radiacin, se debe
tomar en consideracin el ancho de banda finito de los sensores reales. Los sensores
son slo capaces de medir la radiacin en un rango limitado de frecuencias. Para
determinar la potencia total radiada en un ancho de banda particular, la ecuacin (2.3)
se integra sobre los limites de esa banda particular [10]:

2
1 1
E (T ) = 2hc d
2
hc / KT
(2.4)
1
5
e 1

12
 La figura 2.1 muestra la densidad de flujo radiante para tres temperaturas
diferentes para el ancho de banda infinito. Se puede observar que, la energa radiante
se distribuye de una manera altamente no uniforme sobre el rango espectral, con un
mximo claramente pronunciado, tal como lo predice la Ley de Wien.

max1 max2 max3

Fig. 2.1. Distribucin espectral del flujo radiante para tres cuerpos a
temperaturas diferentes

Ley de Desplazamiento de Wien.

La temperatura de un cuerpo es el resultado de las energas cinticas

promediadas de un nmero extremadamente grande de partculas vibrantes. Sin
embargo, no todas las partculas vibran con la misma frecuencia o magnitud. Las
diferentes frecuencias permitidas (o bien longitudes de onda) estn espaciadas una
muy cercana a la otra, lo cual hace que un cuerpo sea capaz de radiar energa en un
nmero infinito de frecuencias, extendindose desde longitudes de onda muy grandes
hasta longitudes de onda extremadamente cortas. Ya que la temperatura es una
representacin estadstica de una energa cintica promedio, sta determina la
probabilidad ms alta para que las partculas vibren con una determinada frecuencia y
tengan una longitud de onda especfica. Esta longitud de onda ms probable se
determina por la ley de Wien, la cual puede obtenerse a travs de una igualacin a
cero de la primera derivada de la Ley de Planck. El resultado del clculo es la
longitud de onda max en la cual se concentra la mayora de la potencia radiada:

13
 2829
max = (2.5)
T

donde max esta en micrmetros y T en grados Kelvin.

La ley de Wien establece que entre mayor sea la temperatura de un cuerpo

ms corta ser la longitud de onda de radiacin, as como tambin que la frecuencia
ms probable de todo el espectro de radiacin es proporcional a la temperatura
absoluta del cuerpo.

Ley de Stefan-Boltzmann.

La ecuacin (2.4) es compleja y no puede resolverse analticamente para un

ancho de banda particular. Sin embargo, la expresin para sta puede encontrase po r
una aproximacin numrica. Una aproximacin para un ancho de banda amplio
(cuando 1 y 2 cubren el 50% de la potencia total radiada) es una parbola de cuarto
orden la cual es conocida como la Ley de Stefan-Boltzmann:

E (T ) = T 4 (2.6)

donde = 5.67*10 -8 W/m2K 4 , llamada la constante de Stefan-Boltzmann y T es la

temperatura del cuerpo en grados Kelvin.

La ley de Stefan-Boltzmann proporciona la energa total que es emitida sobre

todas las longitudes de onda por un cuerpo negro por unidad de rea. Esta tambin
explica el crecimiento en la altura de la curva cuando la temperatura se incrementa;
note que este crecimiento es muy abrupto, ya que ste varia con la cuarta potencia de
la temperatura.

Esta ltima ecuacin, (2.6), se aplica slo si todas las longitudes de onda son
captadas por el instrumento de medicin, sin embargo, los instrumentos usan una

14
banda muy estrecha de longitudes de onda debido a que estos poseen lentes o espejos
que no aceptan todas las longitudes de onda, por lo cual se hace necesaria la
aplicacin de la ley de Planck. De esta manera, se necesita conocer que la intensidad
integrada depender de que regin se est considerando en el espectro. Esto requiere,
como ya se mencion, de una integracin sobre ciertas longitudes de onda.

2.3 Desviaciones de las condiciones de cuerpo negro.

Los cuerpos reales no son cuerpos negros, slo bajo ciertas condiciones
especiales se puede aproximar sus caractersticas a propiedades de un cuerpo negro.
Por tal motivo, en la mayora de las mediciones de temperatura que se realicen a
travs de radiacin trmica, se deben tener en cuenta estas desviaciones para obtener
resultados correctos. Para ello se definirn algunos trminos que tomen en cuenta
estas condiciones.

Ley de Kirchhoff de la ptica.

Todas las formas de radiacin electromagntica interactuan con la materia en

alguna de las siguientes tres formas o bien en una combinacin de ellas. Cuando la
onda electromagntica encuentra materia en su trayectoria, sta puede ser reflejada,
transmitida o bien puede ser absorbida y reemitida a una longitud de onda diferente.

Cuando luz visible o cualquier otra clase de radiacin electromagntica se

aproxima a la superficie de un cuerpo, la ley de conservacin de energa requiere que
esta sea transmitida, reflejada o bien absorbida. Si cierta intensidad de luz Io incide
sobre una superficie, una porcin Ir puede ser reflejada por la superficie, una porcin
It puede ser transmitida, y una porcin Ia puede ser absorbida en la superficie. De la
ley de conservacin de energa se puede establecer la siguiente ecuacin:

Io = I r + It + Ia (2.7)

15
 Si dividimos a la ecuacin anterior por Io obtenemos:

Ir It Ia
1= + + (2.8)
Io I o I o

denotando la fraccin reflejada, transmitida y la absorbida por r, t y a,

respectivamente, se puede escribir la Ley de Kirchhoff de la ptica como:

1= r + t +a (2.9)

Para cuerpos opacos, la ecuacin para la ley de Kirchhoff se reduce a:

1= r + a (2.10)

Emisividad y emitancia.

Previamente se mencion que un cuerpo negro tiene una emitancia de 1. Este

absorbe o emite sin reflexin o transmisin. Los cuerpos reales tienen emitancias
menores que la unidad, puesto que la emitancia depende de la forma, superficie,
rugosidad, y oxidacin u otros efectos de superficie. As, se necesita definir a la
emisividad en una forma mas precisa e introducir el concepto de emitancia.

La emisividad es una propiedad fundamental de un material. Esta es usada

para describir la emitancia de un cuerpo bajo las condiciones de que este es
perfectamente plano, an a una escala molecular, libre de porosidad, cobertura de
xido o de algo que altere sus propiedades. Para tal material perfecto la emisividad
esta dada por:

Jp
= (2.11)
J BB

16
donde Jp es la densidad de flujo radiante saliendo de una superficie dada del cuerpo
perfecto y JBB es la densidad de flujo radiante saliendo de un cuerpo negro bajo las
mismas condiciones [10].

La ecuacin para la emitancia tiene exactamente la misma forma que (2.11),

slo que la densidad de flujo radiante Jp es aquella que proviene de un cuerpo real con
caractersticas tales como: superficie rugosa, cubrimiento de xido, etc. En muchas de
las ocasio nes se trata con la emisividad en lugar de emitancia.

Las tablas de emitancia, como la que se muestra en el Apndice A, son

estimaciones de los valores de campo esperados y stas son adecuadas para muchas
aplicaciones. La emitancia real de cuerpo variar con la temperatura, condiciones de
superficie, composicin qumica y otros factores.

Debido a que la emitancia debe ser conocida para convertir mediciones de

transferencia de calor radiante a temperatura, es esencial que la emitancia se
determine adecuadamente para el material real bajo consideracin y de esta manera
obtener mediciones de temperatura exactas. Existen dos mtodos experimentales para
la determinacin de la emitancia de un material, los cuales son:

1. Determine la temperatura real del material con un termmetro de contacto

calibrado. Mida la temperatura con un equipo de infrarrojo y ajuste el valor de
la emitancia hasta que la lectura de la temperatura concuerde con la lectura
calibrada. De esta manera encuentra el valor de la emitancia del material.
2. Aplique pintura de emitancia especial a un rea del material. Obtenga la
temperatura del rea pintada con el equipo calibrado a la emitancia de la
pintura. Posteriormente obtenga la temperatura de un rea no cubierta por
pintura, ajuste la emitancia hasta que las dos temperaturas concuerden.

17
 De lo anterior se observa que es necesario modificar las leyes de radiacin de
un cuerpo negro para que stas puedan aplicarse a cuerpos reales los cuales presentan
una emitancia distinta a la unidad. De hecho, slo se debe multiplicar a la expresin
de radiacin de cuerpo negro de Planck por la emitancia, , del cuerpo bajo
consideracin:

2hc 2 1
E( , T ) = 5 hc / KT
(2.12)
e 1

A partir de esta ecuacin es posible obtener las expresiones para las otras
leyes de radiacin, ya sea por medio de integracin o diferenciacin.

Es importante aclarar que en el caso mas general la emitancia de un cuerpo

depende tanto de la frecuencia como de la temperatura del mismo, pero es posible
considerarla como constante para obtener resultados aproximados [11][12]. Cuando
un cuerpo tiene una emitancia constante sobre un rango completo de T se le conoce
como cuerpo gris. Para este tipo de cuerpos se puede establecer que su potencia total
emitida es la misma que la de un cuerpo negro, a la misma temperatura, reducida en
proporcin al valor de su emitancia.

2.4 Transmisin atmosfrica.

La radiacin trmica se atena cuando viaja a travs de la atmsfera terrestre

por los procesos de absorcin y dispersin por molculas de gas, lluvia, neblina, y
suspensiones tales como humo y smog. Las siguientes molculas, en orden de
importancia, absorben radiacin en las bandas espectrales del infrarrojo centradas en
las longitudes de onda indicadas [3].

Agua 2.7, 3.2, 6.3 m.

Dixido de Carbono 2.7, 4.3, 15 m.

18
 Ozono 4.8, 9.6, 14.2 m.
Oxido Ntrico 4.7, 7.8 m.
Metano 3.2, 7.8 m.

La absorcin molecular es la fuente de extincin ms grande excepto en

suspensiones densas, y el vapor de agua, dixido de carbo no y ozono son los
compuestos qumicos que ms absorben la radiacin infrarroja.

Al realizar mediciones es importante tomar en consideracin el medio a travs

del cual se propagan las ondas electromagnticas para obtener resultados
satisfactorios. A distancias no mayores a unos centenares de metros, entre objeto y
sensor, no existe absorcin atmosfrica significativa de la radiacin trmica en las
ventanas transmisoras del infrarrojo. Para distancias mayores a 1 Km. existen
ecuaciones que permiten cuantificar la atenuacin de la atmsfera sobre la radiacin
trmica emitida por un cuerpo [3][8].

19
CAPTULO 3

Modelo trmico de un conductor

elctrico.
3.1 Efectos trmicos en conductores.

El aumento de temperatura de un conductor, debido a las prdid as inherentes

en l, depende principalmente de la corriente circulante en el conductor, su resistencia
elctrica y el circuito trmico por el cual fluye el calor generado. La corriente en el
conductor es el resultado del voltaje aplicado al sistema, la impedancia del circuito
elctrico y el acoplamiento inductivo con otros sistemas conductores. Ciertos
parmetros que influyen en un sistema de cableado son dependientes de la
temperatura, tales como las resistencias elctricas de los conductores y las
resistencias trmicas entre los espacios de los ductos de aire [13][14].

Calentamiento de Joule.

Se sabe que todo conductor elctrico presenta cierta resistencia a la corriente

elctrica, por lo que se producirn prdidas en la energa aplicada al conductor, la
cual se aplica con el fin de establecer la corriente elctrica. Esta energa se disipa en
forma de calor a su alrededor, ya sea por medio de conveccin, conduccin o
radiacin.

20
 Mantener una corriente en un conductor requiere de un gasto de energa. En
un conductor debido a la interaccin entre los electrones y los iones positivos de la
red cristalina, la energa de los electrones se transfiere a la red, aumentando su
energa vibracional [14]. Esto conduce a un aumento en la temperatura del material y
constituye el bien conocido efecto calorfico de la corriente llamado Calentamiento de
Joule.

La cantidad de calor disipada en un conductor - considerado como una

resistencia lineal - depende directamente de su resistencia y del cuadrado de la
corriente circulante a travs de l. La expresin matemtica para la potencia
instantnea disipada, en forma de calor, en un conductor de resistencia R y por el cual
circula una corriente i(t) esta dada por:

p (t) = i 2 (t)R (3.1)

Esta expresin es la formulacin matemtica de la Ley de Joule. Sin embargo,

algunos materiales no se pueden caracterizar por una resistencia lineal, esto es, no
obedecen la Ley de Ohm. Para estos materiales la Ley de Joule se puede expresar de
la siguiente manera:

p(t) = i(t)v(t) (3.2)

donde i(t) es la corriente instantnea circulante a travs del material y v(t) la cada de
tensin en el material en el tiempo t.

En la mayora de los sistemas de distribucin de energa es til conocer la

potencia promedio disipada en un conductor, cuando a travs de ste circula una
corriente que varia peridicamente en el tiempo; bajo estas condiciones la potencia
promedio esta dada por:

21
 Pav = I rms R
2
(3.3)

donde Irms es el valor rms de la corriente peridica, y est dado por:

1
1 T
2
= 0 i ( t ) dt
2
I rms (3.4)
T

La ley de Joule cuantifica la cantidad de calor que se genera en un conductor

como consecuencia de su resistencia y corriente circulante a travs de l.

Relacin resistencia-temperatura.

La relacin entre temperatura y resistencia de conductores en el rango de

temperaturas cercano a los 0C se calcula a partir de la siguiente ecuacin:

Rt = Rref (1+ t ) (3.5)

donde Rt = resistencia del conductor a la temperatura t.

Rref = resistencia a la temperatura de referencia.
= coeficiente de temperatura de resistencia.
t = diferencia entre la temperatura de referencia y la de operacin.

La mayora de los conductores metlicos tienen un coeficiente de temperatura

de resistencia positivo, de manera que la resistencia se incrementa con el aumento de
temperatura.

Estos dos efectos trmicos son de gran importancia en el desempeo de

conductores, y en general en circuitos elctricos, puesto que el calor producido por la
corriente eleva la temperatura del conductor y sta a su vez provoca un aumento en su
resistencia, generando aun ms calor. Este ciclo causa-efecto puede desembocar en

22
una situacin incontrolable y en el peor de los casos en una falla en el sistema. El
monitoreo de la temperatura de un circuito elctrico proporciona una idea del
funcionamiento y eficacia de este circuito. As, es importante modelar a un conductor
para hacer un anlisis del estado trmico de l y del circuito asociado, para determinar
de esta manera si existe un problema elctrico o de otro tipo en ellos.

3.2 Modelado de transferencia de calor en un cuerpo.

El comportamiento del flujo de calor y la temperatura en sistemas trmicos se

describe matemticamente por ecuaciones similares a aquellas usadas para corrientes
elctricas y voltajes en sistemas elctricos [7]. Esto posibilita que los sistemas
trmicos sean descritos por medio de equivalentes elctricos, lo cual es ms
conveniente debido a las herramientas existentes de descripcin y anlisis para
circuitos elctricos

Modelos trmicos de un solo elemento.

El comportamiento de un cuerpo, en un ambiente trmicamente activo, se

puede estudiar a travs del balance de calor en l. El balance de calor se refiere al
hecho de que el incremento en la cantidad de calor, Q, almacenado en el cuerpo es
igual al calor transportado a l, Pin , mas el calor generado en l, Pgen, menos el calor
transportado a su alrededor, P out , y el calor absorbido, Pabs :

dQ
= Pin + Pgen Pout Pabs (3.6)
dT

Cuando los detalles de la distribucin de temperaturas dentro de un cuerpo no

son de inters y no existen transiciones de fase, el comportamiento trmico se
describe por el balance de calor para el cuerpo completo:

23
 dT
C = P G (T TAmb ) (3.7)
dt

donde C es la capacitancia trmica del cuerpo, G es la conductancia trmica que

representa la transferencia de calor al ambiente y P la cantidad de potencia generada
en el cuerpo. Las temperaturas T y TAmb son las temperaturas del cuerpo y del medio
ambiente, respectivamente.

Cuando se emplean los equivalentes elctricos, la ecuacin que modela el

comportamiento trmico de un cuerpo puede asocirsele un circuito elctrico como el
mostrado en la figura 2.2.

G
P

TRef

Fig. 3.1. Circuito equivalente elctrico que modela el comportamiento

trmico de un cuerpo.

Este consiste de un capacitor C y una conductancia G conectadas en paralelo a

una fuente de corriente P. Note que una terminal de C ha sido conectada a un
potencial de tierra, el cual representa una temperatura de referencia. Cuando slo son
de inters las variaciones de calor y temperatura, cualquier nivel de temperatura fijo
(TRef) puede utilizarse como referencia. En lugar de elegir un punto fijo en la escala
absoluta de temperaturas, puede ser ms conveniente seleccionar como punto de
referencia un nivel de temperatura el cual este relacionado al problema, por ejemplo
la temperatura ambiente.

Si utilizamos el circuito anterior para modelar los efectos trmicos de un

conductor, cada uno de los parmetros representara lo sig uiente: P seria la potencia

24
disipada en el conductor debido al calentamiento de Joule, G la conductancia trmica
efectiva del aislamiento que rodea al conductor y del medio ambiente, C la
capacitancia trmica del material que conforma el cuerpo del conductor. Por supuesto
este es un modelo generalizado que permite modelar a la mayora de los conductores
elctricos, pero las expresiones exactas para cada uno de ellos depender del material
del cual estn hechos, de su aislamiento, forma y tamao, etc.

Modelos trmicos multielemento o distribuidos.

Para obtener una aproximacin numrica de la distribucin de temperatura

dentro de un cuerpo conductivo o de un cuerpo no homogneo, se reemplaza al
cuerpo por un conjunto de puntos llamados nodos, para cada uno de los cuales se
calcula su temperatura. Este conjunto de puntos se conoce con el nombre de malla o
rejilla de clculo. Una forma de derivar las ecuaciones para las temperaturas del nodo
es dividir el cuerpo en elementos y aplicar el balance de calor para cada elemento. La
forma general del balance de calor es la misma que para la de un solo elemento,
excepto que la transferencia de calor conductivo de elementos adyacentes se debe
incluir. Bajo esta enfoque, se desprecian las variaciones de temperatura del elemento
y se considera que la temperatura del nodo es la misma en todo el elemento.

Bajo esta perspectiva, un modelo multielemento para un conductor permitir

obtener la distribucin de temperatura en su superficie, y aunado a otras
consideraciones ser posible establecer una relacin de modos y mecanismos de fallas
en conductores sobre la base de los patrones de temperatura superficiales observados.

3.3 Modelo trmico de un conductor elctrico.

Desde 1889 muchas personas y organizaciones han intentado encontrar la

ampacidad correcta de los conductores para que estos no se sobrecalienten y daen su
aislamiento. Para establecer la mxima temperatura de operacin continua para el

25
aislamiento de los conductores se han realizado pruebas de envejecimiento y
elongacin en hornos ambientales, con la finalidad de simular condiciones extremas
[1].

El objetivo de estudiar la capacidad de conduccin de los conductores es

aprender acerca de la transferencia de calor. La definicin de ampacidad fue
proporcionada por la National Electrical Code, y se defini como la corriente en
amperes que un conductor puede conducir continuamente bajo condiciones de uso
sin exceder su rango de temperatura .

Cuando la corriente circula por un conductor, esta pasa a travs de la

resistencia elctrica que presenta el conductor. De este proceso se genera calor. La
cantidad de calor puede calcularse por medio de la ley de Joule: La cantidad de calor
generada en un conductor de resistencia R y que conduce una corriente I es igua l al
producto de su resistencia y del cuadrado del valor rms de la corriente. El calor
generado en el conductor pasa a travs de varias barreras trmicas mediante tres
procesos: conveccin, conduccin y radiacin, disipndose en el medio que lo rodea.
Las posibles barreras trmicas par el conductor son: el aislamiento del conductor, el
aire dentro de un ducto, la pared del ducto y cualquier aislamiento trmico adicional.

La transferencia de calor obedece una ley fundamental de la fsica, el calor

siempre fluye del cuerpo mas caliente al cuerpo ms fro. El rango de transferencia de
calor depende de varios factores y ste se puede describir por una ecuacin trmica
que se asemeja en mucho a la a la ley de Ohm, en la cual la resistencia trmica del
cuerpo hace la funcin de la resistencia elctrica y la corriente tiene su equivalente en
el calor generado en el cuerpo.

En la ecuacin de transferencia de calor el rango de transferencia de calor

depende directamente de la diferencia de temperaturas entre el conductor TC y la
temperatura ambiente TA.

26
 La ecuacin de transferencia de calor para los conductores elctricos,
utilizando un modelo de un solo elemento o de parmetros concentrados, en estado
estable, es:

TC TA = I rms R RTH
2
(3.8)

donde Irms es la corriente rms dada en amperes, R es la resistencia elctrica del

conductor en Ohms y RT H es la resistencia trmica dada en C-m/watt. TC es la
temperatura de operacin permisible del conductor en C. TA es la temperatura
ambiente del aire (u otro medio) que rodea al conductor [15]. Resolviendo para I de la
ecuacin (3.8) tenemos:

TC TA
I rms = (3.9)
R RTH

Puesto que Irms2 R es al calor generado en el conductor, denotado por W, y

RT H es la resistencia trmica del conductor, podemos establecer un circuito
equivalente elctrico que modela el comportamiento trmico del conductor (Fig. 3.2).

TC
RTH

P=I2 R TA TA =PRTH

TA

Fig. 3.2. Circuito equivalente elctrico que modela el comportamiento

trmico de un conductor

La temperatura ambiente TA es variable, pero usualmente sta se encuentra en

el rango de 20 a 40 C para instalaciones terrestres. La temperatura del conductor, TC,
para la mayora de los cables de alta y mediana potencia es de 60, 75 o 95 C. La

27
mxima temperatura de aislamiento para los conductores se determina por pruebas de
envejecimiento por conduccin y por pruebas de elongacin en cpsulas ambientales.

Al hablar de temperatura mxima de operacin de un conductor, es necesario

ser especfico. Los conductores no se daan inmediatamente al rebasar la temperatura
mxima; esto significa que el conductor no se abrir ni fundir su aislamiento, pero si
se ir deteriorando y con el tiempo reducir su vida til.

Se sabe que por cada 10 grados centgrados que se incremente la temperatura

de operacin del conductor su vida til se reduce en un 50%. Por esto, es importante
que los conductores slo transporten la corriente para la cual fueron diseados, puesto
que de otra forma se tendr que cambiar la instalacin en poco tiempo [1].

3.4 Deteccin de fallas en conductores a partir de un modelo de transferencia de

calor.

De lo expuesto anteriormente se puede establecer que la temperatura de un

conductor se relaciona directamente a:
Caractersticas fsicas del conductor.
Condiciones de carga, y
Condiciones ambientales

Dado un conjunto de valores de estas condiciones para el conductor, es

posible determinar su temperatura terica de operacin. As, existe una relacin
directa entre la temperatura de un conductor y el desempeo del mismo.

Consideremos un conductor elctrico de resistencia R que transporta una

corriente Irms. Si el conductor se encuentra libre de defectos la distribucin de
temperatura superficial en l ser uniforme y su valor estar en dentro de un limite
cercano al establecido por la ecuacin de transferencia de calor.

28
 Al realizar la medic in de temperatura superficial del conductor por medio de
su radiacin emitida, como se explic en el captulo anterior, se obtendr un patrn de
distribucin de temperatura uniforme, esto es, no existirn gradientes de temperatura
que indiquen regiones co n temperaturas diferentes.

Por otra parte, si en el conductor existen imperfecciones o defectos, entonces

la distribucin de temperatura en su superficie no ser uniforme o bien exceder el
valor establecido por la ecuacin de balance de calor. De igual manera las
propiedades internas y de emisin de radiacin de los elementos se vern afectadas.
El resultado de estos dos defectos ser la obtencin de un patrn de distribucin de
temperatura caracterizado por la presencia de gradientes de temperatura y con valores
discrepantes al valor terico.

La comparacin del patrn trmico terico del conductor con el patrn

trmico obtenido permitir asignar un significado a cada una de las regiones de
discrepancia y de esta manera establecer si el conductor se enc uentra o no en buen
estado. Los detalles de cmo interpretar patrones trmicos y su asociacin a los
mecanismos de falla en los conductores se analizarn en un capitulo posterior bajo la
perspectiva del anlisis de imgenes infrarrojas.

Es importante notar que una interpretacin adecuada del patrn de

distribucin de temperaturas en la superficie de un conductor requiere del
conocimiento de los mecanismos de transferencia de calor en un conductor, as como
tambin de los factores involucrados en la medicin de temperaturas por radiacin
trmica.

Es relevante mencionar que existen otros dos mecanismos de transferencia de

calor que afectan el comportamiento trmico de conductores elctricos [16]. Estos
son: conduccin y conveccin de calor.

29
 La conduccin es el modo de transferencia de calor en medios estacionarios.
Este es el nico modo de transferencia de energa en slidos y ocurre debido a
vibraciones atmicas o mediante transporte de electrones. Este efecto ya ha sido
considerado a travs del estudio del calentamiento de Joule en conductores.

La conveccin es el modo de transferencia de calor en medios en movimiento

y ocurre a travs de colisiones moleculares sucesivas. Generalmente se asocia con el
intercambio de energa entre una superficie y un fluido adyacente. Cuando el fluido
es producido por circulacin forzada el proceso se denomina conveccin forzada. Si
la circulacin es resultado slo de un cambio de densidad en el fluido, entonces se
habla de conveccin natural [17].

La cuantificacin de la transferencia de calor por conveccin es compleja.

Esta es funcin del rea de la superficie, la forma, la textura, la trayectoria de flujo, la
conductividad de los materiales involucrados, la diferencia de temperaturas, las
caractersticas fsicas del fluido involucrado, etc. En forma aproximada la
transferencia de calor por conveccin se puede calcular mediante la siguiente
ecuacin:

Wcv = h(TC T Amb ) (3.10)

donde h es el coeficiente promedio de transferencia de calor convectivo del medio

que rodea al cuerpo, TC la temperatura del cuerpo y TAmb la temperatura ambiente
[17]. El valor de h para el aire es aproximadamente de 11W/m2K.

Se han establecido diversas correlaciones empricas para el clculo de h bajo

diferentes condiciones trmicas e hidrodinmicas por medio de tablas que
proporcionan el valor de este coeficiente. En la mayora de los casos se supone que la
superficie bajo observacin es plana. Esto es vlido puesto que las velocidades del
viento tpicas son bajas, 2.3-6.7 m/s y el flujo tiende a ser laminar.

30
CAPTULO 4

Anlisis de imgenes infrarrojas

para la inspeccin de conductores.
4.1 Introduccin.

Este captulo presenta una descripcin de las tcnicas y mtodos principales

usados en el anlisis de los patrones trmicos o imgenes infrarrojas de una escena.
Aqu se establecern los principios bsicos empleados en el anlisis de imgenes
infrarrojas para la deteccin de fallas en conductores elctricos y en sistemas de
cableado de mediana y alta potencia.

En el presente trabajo se hace nfasis en el hecho de que el anlisis de

patrones trmicos es un aspecto del rea del anlisis de imgenes, y como tal,
proporciona resultados de naturaleza cualitativa [18][21].

La realizacin de inspecciones termogrficas bajo condiciones no estndares;

cuando los conductores elctricos estn sujetos a diferencias de temperaturas
pequeas, a la accin directa de los rayos solares, reflexiones trmicas, condiciones
ambientales y forma de adquisicin de la imagen dificulta la ejecucin de una
inspeccin automtica. Se puede hablar entonces de la descripcin de tcnicas de
anlisis de imgenes infrarrojas para la realizacin de una inspeccin supervisada.

31
4.2 Anlisis de imgenes infrarrojas de conductores elctricos.

El anlisis de patrones trmicos es un proceso que consiste en comparar

patrones trmicos anticipados - tericos - en conductores elctricos con los patrones
trmicos observados, obtenidos mediante la utilizacin de sistemas de imgenes
infrarrojas. A partir de las irregularidades en los patrones trmicos observados se
pueden deducir los tipos de defectos que producen esas irregularidades, ya que los
patrones trmicos observados dependen directamente de las caractersticas fsicas del
conductor, condiciones de car ga y condiciones ambientales [19][20].

Los pasos principales dentro de este proceso son:

1. La obtencin de los patrones trmicos tericos a partir de los datos fsicos de los
conductores, las condiciones de operacin y ambientales bajo las cuales se
encuentran los conductores elctricos. Para la obtencin de la temperatura
esperada de operacin del conductor se emplear el modelo trmico desarrollado
en el captulo anterior.
2. La adquisicin de los patrones trmicos reales bajo condiciones ambientales y de
operacin, los cuales producirn las irregularidades trmicas detectables por los
sistemas de imgenes infrarrojas y por defectos que se pretenden observar.
3. La deduccin de la distribucin de temperatura en la superficie analizada,
corregida por los cambios de emitancia y la eliminacin de patrones de
temperatura aparentes producidos por las reflexiones de radiacin de fuentes
extraas.
4. La comparacin de los valores de temperatura observados en los patrones
trmicos en el termograma con la temperatura esperada del conductor para
obtener regiones del conductor que no estn desempendose de acuerdo a lo
previsto.
5. La deduccin de los tipos de defectos o fallas en los conductores los cuales
producen las irregularidades observadas en los patrones trmicos. Se har nfasis

32
 en este aspecto cuando se estudie la correlacin entre patrones trmicos y defectos
y fallas en conductores elctricos.
6. La verificacin de las conclusiones usando mediciones adicionales si cierto grado
de incertidumbre persiste como la causa de las irregularidades trmicas.
7. La realizacin de un reporte que indique la severidad de la falla o defecto
detectado y acciones a realizar para su correccin y prevencin de fallas futuras.

El proceso de anlisis de termogramas de cableado elctrico para la deteccin

de fallas se ilustra en el diagrama a bloques mostrado en la figura 4.1.

Adquisicin del Obtencin de la distribucin

termograma por corregida de temperatura en
medio de la cmara de la superficie del conductor
infrarrojo. en operacin.

Comparacin de las temperaturas

Base de Conocimiento
Patrn trmico del conductor
obtenido a partir de su modelo
trmico (Temperatura esperada
de operacin).
Lista de los posibles defectos y
fallas en conductores.
superficiales observadas con la
temperatura esperada de
opera cin para la localizacin de
posibles fallas.
Extraccin de caractersticas
de las diferentes regiones de
la imagen adquirida.

Correlacin y clasificacin
de los posibles tipos de falla

Severidad del problema

y acciones a seguir

Fig. 4.1. Diagrama a bloques del proceso de anlisis de termogramas

de cableado elctrico para la deteccin de fallas.

33
 El proceso anterior aparenta ser bastante complejo, sin embargo, una persona
o un sistema de imgenes calificados pueden hacer una anlisis correcto de las
imgenes infrarrojas obtenidas, determinar zonas de los conductores que no se estn
desempeando correctamente y usualmente determinar la naturaleza de la causa del
defecto detectado.

El determinar qu tipo de defecto o falla est presente en el conductor requiere

de un anlisis detallado de las caractersticas del patrn trmico observado. En la
evaluacin de los patrones trmicos observados (imgenes infrarrojas o
termogramas), las siguientes caractersticas de patrones generales deben ser
evaluadas:
1. La falta de uniformidad en la intensidad de radiacin observada en la imagen.
2. La coincidencia de cambios en la intensidad de la radiacin con las caractersticas
estructurales de los cables e interfaces entre ellos y otros materiales.
3. La fineza y naturaleza de los contornos que separan reas con diferentes
caractersticas trmicas, y
4. La magnitud de la temperatura medida en puntos de la imagen.

El anlisis de una imagen infrarroja o termograma, para la deteccin de

problemas en un sistema, involucra algo ms que una simple observacin de la
imagen y el realizar un diagnostico general acerca de las observaciones.

Un patrn trmico o termograma es un registro de la radiacin

electromagntica emitida en la porcin infrarroja del espectro. Es importante notar
que las diferencias de tonalidad percibidas en el termograma son funcin de la
temperatura del objeto y de su emitancia y que estas diferencias son slo relativas.
Adems, el contraste entre las diferentes tonalidades de un termograma no son slo
func in de la temperatura real y las diferencias de emitancia que existen para el
objeto, sino que adems es funcin de los mecanismos y tcnicas de adquisicin,
almacenamiento y despliegue de la imagen infrarroja o termograma.

34
 Puesto que los tonos en la imagen son relativos, es necesario adoptar ciertas
indicaciones en la interpretacin de termogramas. El analista debe conocer lo
siguiente:
1. Las condiciones espaciales bajo las cuales se adquiri la imagen, puesto que la
resolucin ptica es funcin de las coordenadas espaciales con respecto al objeto
de inters.
2. Las condiciones ambientales en el momento de adquirir los datos, esto es,
temperatura ambiente, humedad relativa, viento, etc.
3. Tiempo durante el cual fueron realizadas las mediciones.
4. Condiciones de operacin relacionadas al sistema.
5. La estructura particular que esta siendo evaluada.

Es importante notar que el conjunto de mecanismos y caractersticas

mencionadas son parte fundamental en el proceso de anlisis de la imagen infrarroja.
Este conjunto forma parte de la base de conocimiento del sistema termogrfico en el
proceso de inspeccin.

En la Fig. 4.1 puede notarse que el procesamiento y anlisis de la imagen

infrarroja, para la deteccin de fallas, es un proceso que involucra diferentes
operaciones sobre la imagen. Cada mdulo del sistema realiza un conjunto de tareas
especificas en el proceso de anlisis. A continuacin se har una descripcin ms a
detalle de cada una de estas tareas.

4.3 Obtencin de la temperatura del conductor a partir de la imagen infrarroja.

Las cmaras de infrarrojo miden la radiacin trmica emitida por un objeto. El

hecho de que la radiacin sea una funcin de la temperatura en la superficie de un
cuerpo hace posible la medicin y visualizacin de esta temperatura a travs de una
imagen. Sin embargo, la radiacin medida por la cmara no slo depende de la
temperatura del objeto sino que tambin es funcin de la emitancia o emisividad del

35
cuerpo, de la radiacin producida por el medio que rodea al cuerpo de inters y por la
atenuacin o absorcin debido a la atmsfera.

Para medir la temperatura con exactitud, es necesario compensar los efectos

provocados por las diferentes fuentes de radiacin de la escena. Muchas de las veces
ste proceso se realiza de manera automtica dentro de la cmara; sin embargo, al
analizar la imagen es necesario tener conocimiento de cmo se lleva a cabo esta
compensacin.

Como primer paso en el anlisis de la imagen, se debe estimar la temperatura

superficial del conductor a partir de los niveles de gris de la imagen. Para tal fin se
hace uso de la informacin proporcionada en la escala nivel de gris-temperatura
asociada a la imagen.

Dado un nivel de gris de la imagen I[i][j], el correspondiente valor de

temperatura T se obtiene de la siguiente relacin:

T TMIN
T = MAX I [i ][ j ] + TMIN
(4.1)
I
MAX MIN
I

asumiendo una relacin lineal entre los niveles de gris de la escala y los valores de
temperatura en la imagen infrarroja. TMAX y TMIN son los valores mximo y mnimo
de temperatura indicados en la escala nivel de gris-temperatura asociada a la imagen.
IMAX -IMIN es el nmero de niveles de gris presentes en la imagen.

Una vez obtenidos los valores de temperatura de la imagen se realizan

correcciones, en caso de ser necesarios, debido a condiciones ambientales y a la
emitancia del cuerpo como se explica a continuacin.

36
 El parmetro ms importante del objeto, involucrado en la medicin de la
temperatura, es la emisividad. Al adquirir una imagen trmica generalmente se asume
que el valor de la emisividad del cuerpo bajo observacin es unitario. Este valor se
utiliza para convertir la radiacin trmica medida a un valor correspondiente de
temperatura. La compensacin por efectos de emisividad, esto es, la conversin de un
valor de temperatura medida con un valor de emisividad 1 a un nuevo valor de
temperatura con valor de emisividad 2 , es un proceso que involucra esencialmente
dos operaciones:
1. Dada la emisividad 1 y el correspondiente valor de temperatura se calcula la
densidad de potencia trmica medida por la cmara.
2. El valor de la densidad de potencia obtenido se utiliza para obtener el nuevo valor
de temperatura usando ahora el nuevo valor de emisividad 2 especificado.

Para establecer una formula matemtica que permita hacer esta compensacin
se empleara la ecuacin de StefanBoltzmann que proporciona la densidad de
potencia trmica emitida por un cuerpo. De acuerdo a esta ecuacin la densidad de
potencia esta dada por:

E = 1T1
4
(4.2)

donde 1 es la emisividad del cuerpo, la constante de Boltzmann y T1 la

temperatura del cuerpo.

Sin embargo, la ecuacin (4.2) no es en general la radiacin total del cuerpo.

Al mismo tiempo que el objeto esta radiando energa debido a su temperatura
superficial T1, tambin esta absorbiendo radiacin de su alrededor. Si el medio que
rodea al cuerpo est a una temperatura efectiva promedio TAmb, la radiacin incidente
sobre l se puede calcular tambin de la ecuacin de Stefan-Boltzmannm, puesto que
el efecto total del medio puede considerarse como el mismo efecto de un cuerpo
negro de temperatura TAmb :

37
 E Amb = TAmb
4
(4.3)

Este termino se emplea para compensar por la radiacin reflejada en el objeto

y la radiacin emitida por la atmsfera. En general la potencia trmica total del
cuerpo esta dada por:
Potencia total = Potencia generada + Potencia reflejada Potencia incidente.
Esto es:

ET = (1T1 + (1 1)TAmb TAmb ) = 1(T1 TAmb )

4 4 4 4 4
(4.4)

A partir de esta expresin, se puede calcular la temperatura del cuerpo de

emisividad 2 que producira esta misma cantidad de potencia trmica:

2 (T2 TAmb ) = E T = 1 (T1 TAmb )

4 4 4 4
(4.5)

Resolviendo para T2 finalmente se obtiene:

1/4
4
T 2 = 1 (T1 T Amb ) + T Amb
4 4
(4.6)
2

Recordemos, sin embargo, que sta es una aproximacin. Para el caso de

sensores que ocupen una banda del espectro infrarrojo en lugar de la ecuacin de
Stefan-Boltzmann se debe emplear la integral de la ecuacin de Planck. El proceso de
correccin, usando la ecuacin de Planck, es una extensin del proceso descrito
anteriormente, el cual involucra la solucin de integrales por mtodos numricos.

4.4 Segmentacin de los conductores de la imagen infrarroja.

El paso inicial del anlisis de imgenes propiamente dicho consiste en

segmentar el objeto de inters de la imagen. La segmentacin divide a una imagen en

38
sus elementos constitutivos u objetos [18][23]. El nivel al cual se lleva a cabo la
segmentacin depende de la aplicacin en particular.

En el problema considerado en este trabajo, la segmentacin consistir en

extraer el o los conductores de la imagen infrarroja. Este proceso generalmente es el
mas complicado para efectuarlo automticamente y es difcil llegar a una solucin
satisfactoria generalizada.

Existen diferentes algoritmos de segmentacin de imgenes basados en alguna

de dos propiedades bsicas de los valores del nivel de gris: discontinuidad y similitud.
Los primeros consisten en dividir a una imagen basndose en los cambios bruscos de
niveles de gris; generalmente se habla de deteccin de bordes [23][24]. Los mtodos
principales dentro de la segunda categora estn basados en la umbralizacin,
crecimiento de regiones y divisin y fusin de regiones [27].

El mtodo para la segmentacin de conductores elctricos utilizado en este

trabajo es a travs de una umbralizacin. Este procedimiento se aplic a la imagen
infrarroja de la manera que se explica a continuacin.

La umbralizacin es un mtodo para convertir una imagen en escala de grises

a una imagen binaria en la que los objetos de inters se separan del fondo de la
imagen. Para que este mtodo de segmentacin sea efectivo es necesario que la
imagen presente buen contraste y que se tenga conocimiento acerca de la intensidad
de los niveles de gris de los objetos o bien del fondo de la imagen.

Sea F[i][j] la imagen infrarroja bajo consideracin. Si se sabe que los valores
de intensidad de los pixeles pertenecientes al conductor se encuentran en el rango [T 1 ,
T2 ], entonces la imagen umbralizada, FT [i][j] se obtiene de la forma siguiente:

39
 1 Si T1 F[i][j] T2
FT [i ][ j ] =
0 en otro caso

Es importante notar que el conocimiento del dominio de aplicacin se

incorpora en el algoritmo de umbralizacin al proporcionar los limites T1 y T2 . Estos
limites se seleccionan sobre la base de la experiencia en el dominio de aplicacin, y
en general estos valores no son adecuados par un caso general [18][21].

Para hacer la segmentacin ms robusta el umbral debe ser seleccionado

automticamente por el algoritmo. Sin embargo, debido a que se estn analizando
imgenes tomadas bajo condiciones no controladas es difcil seleccionar un umbral
apropiado que pueda ser aplicado a cualquier imagen infrarroja de un conductor. De
hecho en este trabajo la eleccin de estos limites es a travs de la intervencin del
usuario.

Como un paso posterior a la umbralizacin es necesario hacer un

agrupamiento de pixeles para la formacin de regiones. Esta operacin se conoce
como etiquetamiento de componentes [22].

Los pixeles en un componente conectado forman una regin candidato a

representar un conductor elctrico o a una de sus partes. De este conjunto de regiones
se obtienen aquellas que por sus caractersticas de tamao y forma sean
representativas de un conductor elctrico.

Para la deteccin del conductor de las regiones candidato se emplean las

siguientes caractersticas:
1. Area de la regin: equivalente al nmero de pixeles en esta regin.
2. Compactes de la regin: la compactes de una figura geomtrica se mide por la
desigualdad isoperimtrica:

40
 P2
4
A

donde P y A son el permetro y el rea de la figura, respectivamente. Un circulo tiene

la compactes ms pequea y su valor es de 4. Para otras figuras la compactes es
mayor y tiende a ser un valor muy grande para el caso de una lnea. Para la obtencin
del conductor se buscar una regin con compactes elevada [25][26].

Al final de esta etapa de procesamiento se tiene como resultado la

segmentacin del conductor elctrico de la imagen infrarroja. Resta entonces analizar
a la regin que representa al conductor para determinar la existencia de fallas.

4.5 Deteccin de regiones susceptibles a falla en el conductor.

Una vez segmentado el conductor elctrico de la imagen infrarroja se realiza

un anlisis de la regin que conforma el conductor para determinar la existencia de un
defecto o falla en l.

Para determinar las zonas susceptibles a falla se compara los valores de

temperatura presentes en esta regin con el valor de temperatura obtenido a travs del
modelo trmico del conductor. Los pixeles cuyo valor de temperatura sobrepasen este
valor de temperatura terico, por cierto margen establecido, se agrupan en nuevas
regiones. Estas regiones son partes del conductor que no se encuentran operando
adecuadamente, ya que presentan desviaciones respecto al comportamiento esperado.

En trminos de anlisis de imgenes se esta realizando nuevamente una

umbralizacin aplicada slo a la parte de la imagen infrarroja que corresponde al
conductor. Si C[i][j] representa la regin del conductor elctrico y R[i][j] las regiones
susceptibles a falla se pueden relacionar mediante la siguiente ecuacin:

41
 1 Si T + M C[i][j]
R[i ][ j ] =
0 en otro caso

donde T + M es el nivel de gris asociado a la temperatura terica establecida por el

modelo trmico mas el margen de error de temperatura M establecido como una
condicin anormal. El valor de M depender directamente del tipo de conductor que
est bajo consideracin.

Al igual que en el caso de la segmentacin del conductor, despus de la

umbralizacin se realiza una conexin de pixeles para la obtencin de las regiones
que indican fallas potenciales [28].

En este punto del anlisis de la imagen infrarroja se tiene como resultado la

existencia de un defecto o falla en el conductor si se encontraron regiones con
temperaturas excesivas. Para fines de presentacin se calcula la temperatura promedio
de la regin encontrada.

4.6 Defectos y fallas comunes en conductores elctricos.

Una vez que se han detectado las regiones del conductor con comportamiento
discrepante al esperado, se procede a establecer el tipo, la severidad y la posible causa
del mismo. Esta es una tarea complicada para efectuarse automticamente. La idea
bsica de la clasificacin de defectos y fallas en conductores es el reconocimiento de
fallas especificas basadas en un conjunto de caractersticas establecidas previamente a
travs de un modelo [29][30].

Por la complejidad que involucra esta tarea, aqu slo se proponen algunas de
las caractersticas y elementos ms importantes que faciliten la valoracin y
clasificacin de una falla o defecto detectado en el conductor. A continuacin se
establecern algunas de las caractersticas de los patrones trmicos de los principales

42
problemas que se encuentran en los sistemas de cableado elctrico de mediana y alta
potencia detectables a travs de la termo grafa.

Conexiones deficientes.

Cualquier conexin pobre, caracterizada por una alta resistencia elctrica, en

un sistema de cableado elctrico que se encuentra bajo condiciones de carga
producir una zona o punto caliente en el termograma, es decir una regin con una
temperatura superior a la de las temperaturas que poseen las zonas restantes del
termograma. Es importante notar en este caso que la existencia de una alta
temperatura se debe a la presencia de una alta resistencia elctrica en la conexin.
Esta falla generalmente presenta un gradiente de temperatura que tiende a disminuir
en puntos mas alejados de la conexin.

Sobrecalentamientos y puntos calientes.

Como su nombre lo indica este defecto se manifiesta como zonas de alta

temperatura en la superficie del conductor. La temperatura de estas zonas tienen una
magnitud superior a la obtenida por clculos tericos y abarca la superficie completa
del conductor observada en la imagen.

Las causas de sobrecalentamientos son muy diversas, entre ellas se destacan:

altas resistencias elctricas de los cables conductores a consecuencia de su
envejecimiento, condiciones ambientales extremas y desbalances en la carga.

Areas con aislamiento parcial o defectuoso.

La funcin del aislamiento en un conductor es la de confinar el campo

elctrico dentro del cuerpo del conductor. La ausencia de este o bien su degradacin

43
implica problemas en un sistema de cableado elctrico, siendo el principal la descarga
corona.

Puesto que los materiales con los que se fabrican los conductores elctricos
poseen caractersticas de radiacin diferentes a los empleados en la fabricacin de
aislamientos, cada uno de ellos producir regiones de temperatura diferentes en el
termograma. La relacin entre las magnitudes de las temperaturas caractersticas
depender de la relacin entre las emitancias de los materiales. La ausencia o
presencia de aislamiento influye de manera significativa en el circuito trmico entre
conductor y medio que lo rodea.

De lo anterior se desprende que la relacin de emitancias del material

conductor y el aislamiento es de principal importancia en la deteccin de zonas de
aislamiento deficiente, aunado a un anlisis de textura de las diferentes regiones.

Una vez que la inspeccin elctrica esta completa es necesario realizar el

anlisis de las imgenes, la evaluacin de la informacin, el anlisis de los problemas
y finalmente producir alternativas de solucin a los problemas encontrados.

Existen diferentes estndares publicados que pueden ser usados como

referencias o guas para la determinacin de la severidad del defecto encontrado y la
correspondiente accin correctiva. Sin embargo, esos estndares no son absolutos
puesto que se deben tener en cuenta muchos otros factores.

En el Apndice B se mues tran los estndares mas utilizados en la evaluacin

de sistemas elctricos [13]. Algunos de ellos hacen referencia al aumento de
temperatura con respecto al medio ambiente y otros usan el aumento de temperatura
de un componente defectuoso comparado al de un componente normal.

44
 No es recomendable que estos estndares se consideren como absolutos.
Existen demasiados parmetros involucrados para establecer estndares firmes. Las
consideraciones ms importantes son nicas para cada aplicacin. Algunos de los
factores que se necesitan considerar son:

Seguridad.
Produccin.
Funcionalidad del sistema.
Economa.
Correlacin con otros datos y observaciones.
Cargas elctricas.
Existencia de partes de repuesto.
Programas de supervisin.
Historia trmica del equipo.
Temperatura real de operacin del equipo.

45
CAPTULO 5

Resultados
5.1 Resultados.

En este captulo se presentan los resultados obtenidos durante la realizacin de

este trabajo. Aqu se ejemplificar el proceso de inspeccin de conductores elctrico s
mediante el anlisis de su imagen infrarroja. Se presentarn los resultados obtenidos
en las diferentes etapas de procesamiento y anlisis de la imagen.

Para llevar a cabo el anlisis de la imagen infrarroja se utiliz el Software de

Anlisis de Imgenes de Propsito General HALCON 5. Esta es una herramienta de
software interactiva que permite crear programas de anlisis de imgenes. Se pueden
crear programas a partir de la seleccin de procedimientos de anlisis de imgenes y
la especificacin de sus parmetros de una base propia del sistema. Una vez
seleccionados los procedimientos con sus parmetros adecuados se pueden insertar en
un programa general. La interaccin de estos procedimientos se controla a travs de
estructuras de control semejantes a aquellas de un lenguaje de alto nivel. Para mas
detalles acerca de esta herramienta ver [31][32].

En base lo anterior, se establece que aqu se presenta el prototipo de un

sistema de inspeccin de conductores elctricos a partir del anlisis de su imagen
infrarroja. As mismo se establecen las bases para el desarrollo completo de un
sistema de tales caractersticas especifico a la solucin del problema planteado.

46
5.2 Ejemplo de aplicacin I.

Con la finalidad de ilustrar la forma en que el sistema lleva a cabo el anlisis

de la imagen a continuacin se muestra el resultado de analizar una imagen infrarroja
de un conductor elctrico.

En la figura 5.1 se muestra la imagen de un conductor elctrico, calibre 1/0

tipo AAC, en una lnea de transmisin area. Esta imagen fue tomada bajo una
temperatura ambiente de 10 C. De una inspeccin visual de esta imagen se puede
observar una regin de alta temperatura, localizada en la unin entre dos segmentos
de conductor.

Figura 5.1. Imagen infrarroja de un conductor elctrico en una

lnea de distribucin area

La temperatura esperada de operacin para el conductor es de TC = 14.68 C.

Este valor se obtuvo utilizando la ecuacin del modelo trmico propuesto del
conductor. Los valores utilizados para el clculo de esta temperatura se muestran en
la tabla 5.1.

47
 Resistencia Elctrica (Ohms/m) 5.210-3
Resistencia Trmica (Cm/W) 1.164
Corriente Elctrica (A) 90, aproximadamente
Temperatura Ambiente (C) 10 C

Tabla 5.1. Parmetros para el clculo de la temperatura del conductor.

En la figura 2 se muestra los valores de temperatura obtenidos en algunos

puntos de la imagen, con las correcciones correspondientes. Las correcciones se
efectuaron con un valor de emisividad para el conductor de 0.33. Observamos que
dos de los valores obtenidos difieren poco de la temperatura esperada. Note, sin
embargo, que el conductor bajo observacin ha cambiado sus caractersticas
originales, puesto que este ha sufrido degradacin a consecuencia de su uso y
exposicin al medio ambiente.

Figura 5.2. Medicin de temperatura en algunos puntos de la

imagen infrarroja

48
 El resultado de la segmentacin de los conductores de la imagen infrarroja, se
muestra en la figura 5.3. En este procedimiento se emplearon las operaciones
morfolgicas de apertura y cierre para eliminar la regin correspondiente al poste que
sostiene a los conductores.

Figura 5.3. Segmentacin de los conductores del resto de la

imagen infrarroja

En la figura 5.4 se muestra la deteccin de la conexin deficiente entre los

conductores, La temperatura promedio de la zona es de 48.6 C, alrededor de 34 C
sobre la temperatura terica del conductor. La presencia de esta regin de alta
temperatura en la imagen se debe a la existencia de una alta resistencia elctrica en la
unin de los conductores.

49
 Figura 5.4. Deteccin de una regin que presenta calentamiento
excesivo entre los conductores elctricos

El sobrecalentamiento de esta regin se debe a la presencia de una alta

resistencia entre los conductores en el punto de unin. Se puede hablar entonces de la
presencia de una conexin deficiente entre los conductores.

5.3 Ejemplo de aplicacin II.

En la figura 5.5 se muestra una imagen infrarroja de un conjunto de

conductores elctricos en un panel de conexiones. Esta imagen fue tomada bajo una
temperatura ambiente de 35 C.

De una inspeccin visual de esta imagen es posible detectar la presencia de

una sobrecalentamiento en uno de los conductores, el cual se muestra en la imagen
infrarroja como una zona de alta temperatura (aproximadamente 95.5 C). Note que

50
en esta zona existe un gradiente de temperatura, cuya magnitud es menor en puntos
mas alejados del punto de conexin del conductor al panel.

Figura 5.5. Imagen infrarroja de un conjunto de conductores

elctricos en un panel de conexiones.

Figura 5.6. Medicin de temperatura en puntos representativos

de los conductores elctricos.

51
 En la figura 5.6 se muestran los valores de temperatura que posee cada
conductor. Se observa que dos de los conductores presentan una temperatura
aproximadamente de 55 C, en promedio. El tercer conductor presenta un
calentamiento excesivo, su valor de temperatura excede aproximadamente en 60 C la
temperatura ambiente.

La figura 5.7 muestra el resultado de la segmentacin de los conductores de la

imagen infrarroja. En esta imagen se observa que es difcil separar a los conductores
uno del otro aplicando el procedimiento de segmentacin general descrito en un
captulo anterior.

Figura 5.7. Segmentacin de los conductores del resto de la

imagen infrarroja.

La figura 5.8 muestra las regiones susceptibles a falla dentro de la imagen.

Estas se obtuvieron al buscar en la imagen pixeles cuyo valor de temperatura
excediera la temperatura ambiente al menos en 30 C. En este caso no se calcul una
temperatura terica, ya que se desconocen las caractersticas de los conductores y sus
condiciones de carga.

52
 Figura 5.8. Deteccin de regiones susceptibles a falla en el
conductor elctrico.

En la figura 5.9 se observa el resultado final, en donde se ha detectado la

conexin deficiente. Esta parte del conductor presenta una temperatura promedio de
83.21 C.

Figura 5.9. Deteccin de un sobrecalentamiento en uno de los

conductores.

53
5.3 Ejemplo de aplicacin III.

En la figura 5.10 se muestra una imagen infrarroja de un conductor elctrico

en una lnea de distribucin area. Esta imagen fue tomada bajo una temperatura
ambiente de 15 C.

Figura 5.10. Imagen infrarroja de un conductor elctrico en una

lnea de distribucin area

De una inspeccin visual de esta imagen es posible detectar la presencia de

una conexin deficiente entre dos segmentos de conductor. La temperatura
aproximada de esta regin es de 41 C. Note que en esta zona existe un gradiente de
temperatura, cuya magnitud es menor en puntos mas alejados del punto de conexin
entre los segmentos del conductor.

En la figura 5.11 se muestran los valores de temperatura en algunos puntos del

conductor. Para la obtencin de estos valores se utiliz la informacin presente en la
escala nivel de gris temperatura asociada a la imagen.

54

Figura 5.10. Imagen infrarroja de un conductor elctrico en una

 Figura 5.11. Medicin de la temperatura en algunos puntos del
conductor.

La figura 5.12 muestra el resultado de la segmentacin del conductor del resto

de la imagen infrarroja.

Figura 5.12. Segmentacin del conductor de la imagen

infrarroja.

55
 La figura 5.13 muestra las regiones susceptibles a falla dentro de la imagen.
Estas se obtuvieron al buscar en la imagen pixeles cuyo valor de temperatura
excediera la temperatura ambiente al menos en 10 C. En este caso no se calcul una
temperatura terica, ya que se desconocen las caractersticas de los conductores y sus
condiciones de carga.

Figura 5.13. Identificacin de una zona susceptible a falla en

el conductor elctrico.

En la figura 5.14 se observa el resultado final, en donde se ha detectado la

conexin deficiente, cuya temperatura promedio es de 35.5 C.

La presencia de esta regin que presenta sobrecalentamiento se debe a la

existencia de una alta resistencia en la unin de dos segmentos de conductor. Este
efecto se muestra como un patr n tpico de una conexin deficiente en la imagen
infrarroja del conductor.

56
 Figura 5.14. Identificacin de una conexin deficiente en la
imagen infrarroja de una lnea de distribucin area.

Los programas utilizados para efectuar el procesamiento y anlisis de las

imgenes en estos ejemplos - usando la sintaxis propia de HALCON 5 - se muestran
en el Apndice C. Con la finalidad de proporcionar una idea mas clara de las tareas
ejecutadas por los procedimientos en los programas, en el apndice se hace una breve
descripcin de los operadores involucrados directamente en el anlisis de la imagen.

57
CAPTULO 6

Conclusiones y Trabajo Futuro

Con este trabajo de investigacin se ha desarrollado un medio alternativo de

inspeccin de cableado elctrico, basado en la informacin obtenida del anlisis de
una imagen infrarroja. Se mostr que los mecanismos que producen las imgenes
infrarrojas son distintos de aquellos que producen las imgenes visuales. As, las
imgenes trmicas proporcionan informacin que no esta disponible en una imagen
visual.

El enfoque desarrollado se basa en el hecho de que el desempeo de un

conductor elctrico se relaciona directamente a su temperatura. Se mostr que el
conocimiento de la distribucin de temperatura en la superficie de los conductores,
tanto por medios tericos y por medicin, produce informacin acerca de las
propiedades fsicas y de las condiciones de operacin del conductor.

La distribucin de temperatura en la superficie de un conductor queda

registrada como una imagen infrarroja, en la que cada nivel de gris se asocia a un
valor de temperatura. Por otra parte, a partir de una formulacin matemtica es
posible obtener la temperatura esperada de operacin del conductor bajo ciertas
condiciones de carga, ambientales y propiedades fsicas del conductor. Una
discrepancia significativa en las magnitudes de estas temperaturas es indicativo de
que el conductor no esta operando adecuadamente. De esta manera se pueden obtener

58
zonas o regiones que no se encuentren operando bajo las condiciones previstas para el
conductor. Dado que una imagen infrarroja slo mide una cantidad fsica, es
necesario contar con medios de recuperacin y anlisis de esta informacin.

Bajo este enfoque se establecieron los fundamentos para el desarrollo de un

sistema de anlisis de imgenes infrarrojas para la deteccin de defectos y fallas en
un sistema de cableado elctrico. Se han analizado los mdulos principales que
conforman el proceso de anlisis de la imagen y su interrelacin. As mismo se
establecieron tcnicas de anlisis de imgenes especificas desde el proceso de
recuperacin de temperatura hasta la identificacin de una falla o defecto en el
conductor bajo consideracin.

Es importante notar que la inspeccin realizada no es exhaustiva en el sentido

de que no es factible determinar los diferentes tipos de defectos y fallas que se puedan
presentar en los conductores elctricos a partir de su correspondiente imagen
infrarroja. En esencia pueden detectarse aquellos que puedan relacionarse al
comportamiento trmico del conductor. As, la termografa es una tcnica
complementaria de inspeccin a las tcnicas tradicionales aplicadas a los conductores
elctricos. Entre los beneficios derivados de este mtodo de deteccin de fallas, en
sistemas de cableado elctrico, se incluyen:

Evaluacin rpida y sin contacto del estado de un sistema de cableado.

Conocimiento acerca de problemas que son difciles de evaluar por medicin
directa.
Reduccin de riesgos para el personal.
Reduccin de costos por utilizacin ineficiente del sistema de cableado.
Aplicacin en diversas plantas industriales.
Posibilidad de una inspeccin automtica o semiautomtica.

59
 Los resultados obtenidos indican que la aplicacin de tcnicas de anlisis de
imgenes produce buenos resultados en la evaluacin del desempeo de conductores
elctricos a partir de la informacin presente en su correspondiente imagen infrarroja.
Los resultados distan de lograr una inspeccin automtica, sin embargo si se facilita
el proceso de inspeccin. Especficamente el problema de segmentacin automtica
de imgenes infrarrojas requiere un mayor trabajo de investigacin.

El prximo paso natural de esta investigacin es tratar de expandir el mtodo

de inspeccin para efectuar una clasificacin de defectos y fallas una vez que se han
detectado regiones con comportamiento anormal en el conductor.

Las tcnicas de anlisis presentadas pueden ser extendidas para llevar a cabo
la inspeccin de otros dispositivos elctricos, los cuales en general involucran
disipacin de calor. El anlisis de la informacin presente en la imagen infrarroja
depender ahora del modelo trmico desarrollado para el nuevo dispositivo.

60
 BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS

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Segmentation Engine: A real-time Image -Segmentation Subsystem, SPIE
Machine Vision Applications in Industrial Inspection II Vol. 2183, February
1994.

[29] Carlos Fernndez, Pascual Campoy, Jos M. Sebastian, Rafael Aracil, O n- line
Inspection for Continuos Cast Aluminum Strip , SPIE Vol. 1989 Computer
Vision for Industry 1993.

[30] Yoshikuni Okawa, Automatic Inspection of the Surface Defects of Cast

Metals, Computer Vision, Graphics and Image Processing 25, 89-112, 1984.

[31] HALCON Version 5.0, HDevelop Users Manual, MVTec Software GmbH,
November 1997.

[32] HALCON Version 5.0, Halcon/C++ Users Manual, MVTec Software GmbH,
November 1997.

63
APNDICE A

Tabla A.1. Emitancias de materiales comunes.1

Aluminio pulido .05 Cobre muy oxidado .88 Pintura de aceite .94
Aluminio spero .07 Esmalte .90 Papel negro brillante .90
Aluminio oxidado .25 Esmalte brillante .90 Papel negro opaco .94
Barra de asbesto .96 Oro pulido .02 Papel blanco .90
Papel asbesto .94 Polvo de grafito .97 Platino pulido .08
Pizarra asbesto .96 Yeso .85 Porcelana barnizada .92
Tela asbesto .78 Piel humana .97 Cuarzo .93
Latn opaco .22 Hielo .97 Caucho .95
Latn pulido .03 Hierro laminado .83 Resina negra .91
Ladrillo - spero .85 Hierro oxidado .74 Resina brillante en .82
vidrioso metal
Ladrillo arcilla .85 Hierro galvanizado .28 Nieve .80
Ladrillo .94 Hierro grabado brillante .16 Acero galvanizado .28
mampostera
Ladrillo- spero rojizo .90 Hierro pulido grabado .28 Acero muy oxidado .88
Bronce pulido .10 Laca coloreada .93 Acero laminado .24
Bronce poroso .55 Laca negro mate .97 Acero superficie .96
spera
Carbn puro .81 Laca negro brillante .87 Acero oxidado rojizo .69
Hierro moldeado - .81 Laca blanca .87 Acero hoja de nquel .11
spero
Hierro moldeado - .21 Holln .96 Acero laminado .56
pulido
Concreto .54 Plomo gris .28 Papel alquitrn .92
Carbn vegetal - polvo .96 Plomo oxidado .63 Estao brillante .05
Cromo pulido .10 Plomo polvo rojo .93 Tungsteno .05
Arcilla .91 Plomo brillante .08 Agua .98
Cobre brillante .07 Mercurio puro .10 Madera suavizada .85
Cobre pulido .02 Nquel - en hierro .05 Madera rugosa .90
moldeado
Cobre oxidado .65 Nquel puro pulido .05 Hoja zinc .20

1
Ver Fred P. Sutton: Infrared Inspection Programs for Predictive Maintenance [2]

64
APNDICE B

Tabla B.1. Estndares utilizados en la inspeccin de equipo elctrico

USN NETA NMAC HSB

Reparacin 10-24C Investigar 1-3C Aconsejable 0.5-8C Advertencia 5-10C
recomendable sobre el sobre sobre sobre
ambiente normal normal normal
Reparacin 25-39C Deficiencia 4-15C Intermedio 9-28C sobre Alerta 11-
importante sobre el sobre normal 20C
ambiente normal sobre
normal
Reparacin 40-69C NA NA Serio 29-56C Alarma 21-
obligatoria sobre el sobre 40C
ambiente normal sobre
normal
Reparacin 70C+ Primordial 16C+ Critico 56C+ sobre Peligro 41C+
inmediata sobre el sobre normal sobre
ambiente normal normal

NA= No Aplicable.

Los acrnimos utilizados en esta tabla son los siguientes:

USN - United States Navy.

NETA - International Electrical Testing Association.
NMAC - Nuclear Maintenance Applications Center.
HSB - The Hartford Steam Boiler Inspection and Insurance Company.

Cada uno de estos estndares proporciona un intervalo de temperatura para el

dispositivo bajo consideracin, referenciado bien a la temperatura ambiente o a la
temperatura del dispositivo bajo operacin normal, y el grado de severidad asociado a
este rango de temperatura.

65
 Los estndares de la HSB adems hacen recomendaciones especificas con
cada categora. Las acciones son:

Advertencia - No-critica. Supervisar y/o reparar cuando sea posible.

Alerta - Reparar en un lapso de 6 meses
Alarma - Programar un cese de actividades para reparar en un lapso no mayor a 30
das.
Peligro - Reparar tan pronto como sea posible.

66
APNDICE C
PROGRAMAS DE ANLISIS DE IMGENES INFRARROJAS
Ejemplo de Aplicacin I.

* ANALISIS DE IMAGENES INFRARROJAS

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 400, 300, 'black', WindowID)
read_image (Connection, 'H:\\Cesar\\cabl1.tif')
T_max := 26.2
T_min := -9.5
Slope := (T_max-T_min)/255
Boltzmann := 5.67*pow(10,-8)
Ambient_T := 10
Ambient_T_K := Ambient_T+273.1
RP_T := Boltzmann*pow(Ambient_T_K,4)
Emitance := 1.0
Button := 1
rgb1_to_gray (Connection, Gray_Connection)
dev_display (Connection)
open_textwindow (200, 200, 300, 100, 5, 'white', 'black', 0, 'visible', '',
WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Izq. para ver medicion de temperatura ')
new_line (WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Der. para terminar proceso de medicion')
while (Button = 1)
get_mbutton (WindowID, Row, Column, Button)
if (Button = 1)
get_grayval (Gray_Connection, Row, Column, Grayval)
Temperature := Slope*Grayval+T_min
Temperature_K := Temperature+273.1
NRP := Boltzmann*pow(Temperature_K,4)-RP_T
RBB := NRP/Emitance+RP_T
Temperature_K := (RBB/5.67)*pow(10,8)
Temperature_C := pow(Temperature_K,0.25)-273.1
set_tposition (WindowID, Row, Column)
write_string (WindowID, 'T = '+Temperature_C+'')
endif
endwhile

67
close_window (WindowHandle)
* stop ()
* SEGMENTACION DEL CABLE
*
rectangle1_domain (Gray_Connection, Connection_Red, 46, 133, 379, 459)
threshold (Connection_Red, Region, 95, 255)
connection (Region, CableRegion)
opening_circle (CableRegion, RegionOpening, 4)
select_shape (RegionOpening, Cable, 'area', 'and', 500, 10000)
closing_circle (Cable, RegionClosing, 4)
difference (CableRegion, RegionClosing, RegionDifference)
connection (RegionDifference, R)
select_shape (R, Cable, 'area', 'and', 20, 10000)
union1 (Cable, RegionUnion)
reduce_domain (Gray_Connection, RegionUnion, ImageReduced1)
*
* SEGMENTACION DE ZONAS SUSCEPTIBLES A FALLA
Margin := 10
Threshold := (Ambient_T+Margin- T_min)/Slope
Threshold := ceil(Threshold)
threshold (ImageReduced1, Thres_Image, Threshold, 255)
dev_set_colored (12)
connection (Thres_Image, ConnectedRegions)
* DETECCION DE ZONAS QUE INDICAN FALLA
*
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 50, 100)
* stop ()
open_textwindow (200, 200, 300, 100, 5, 'white', 'black', 0, 'visible', '',
WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Izq. para mover region')
new_line (WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Der. termina movimiento')
dev_clear_window ()
rectangle1_domain (Connection, Connection_Red, 46, 133, 379, 459)
dev_set_color ('green')
boundary (SelectedRegions, RegionBorder, 'inner')
dev_set_color ('red')
drag_region1 (SelectedRegions, DestinationRegion, WindowID)
close_window (WindowHandle)
dev_set_color ('green')
set_tposition (WindowID, 200, 135)
write_string (WindowID, 'Region con sobrecalentamiento')
intensity (SelectedRegions, Gray_Connection, Temp_Mean, Deviation)
Temp_Mean := Slope*Temp_Mean+T_min
set_tposition (WindowID, 230, 135)

68
write_string (WindowID, 'Temperatura Media= '+Temp_Mean+' C')
* dump_window (WindowID, 'tiff_rgb', 'Connection_Pro')

Ejemplo de Aplicacin II.

* ANALISIS DE IMAGENES INFRARROJAS

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 400, 300, 'black', WindowID)
read_image (Connection, 'D:\\Cesar\\tempo_ima\\Jpg_INFRA\\connect2.tif')
T_max := 96.5
T_min := 33.4
Slope := (T_max-T_min)/255
Boltzmann := 5.67*pow(10,-8)
Ambient_T := 35
Ambient_T_K := Ambient_T+273.1
RP_T := Boltzmann*pow(Ambient_T_K,4)
Emitance := 1.0
Button := 1
rgb1_to_gray (Connection, Gray_Connection)
dev_display (Connection)
open_textwindow (200, 200, 300, 100, 5, 'white', 'black', 0, 'visible', '',
WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Izq. para ver medicion de temperatura')
new_line (WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Der. para terminar proceso de medicion')
* stop ()
* CICLO PARA MEDICION DE TEMPERATURA
*
while (Button = 1)
get_mbutton (WindowID, Row, Column, Button)
if (Button = 1)
get_grayval (Gray_Connection, Row, Column, Grayval)
Temperature := Slope*Grayval+T_min
Temperature_K := Temperature+273.1
NRP := Boltzmann*pow(Temperature_K,4)-RP_T
RBB := NRP/Emitance+RP_T
Temperature_K := (RBB/5.67)*pow(10,8)
Temperature_C := pow(Temperature_K,0.25)-273.1
set_tposition (WindowID, Row, Column)
write_string (WindowID, 'T = '+Temperature_C+'')
endif
endwhile

69
close_window (WindowHandle)
* stop ()
* SEGMENTACION DEL CABLE
*
rectangle1_domain (Gray_Connection, Connection_Red, 0, 0, 386, 520)
threshold (Connection_Red, Region, 65, 255)
connection (Region, CableRegion)
select_shape (CableRegion, Cable, 'compactness', 'and', 15, 25)
reduce_domain (Gray_Connection, Cable, ImageReduced1)
* SEGMENTACION DE ZONAS SUSCEPTIBLES A FALLA
*
Margin := 30
Threshold := (Ambient_T+Margin- T_min)/Slope
Threshold := ceil(Threshold)
threshold (ImageReduced1, Thres_Image, Threshold, 255)
dev_set_colored (12)
connection (Thres_Image, ConnectedRegions)
* DETECCION DE ZONAS QUE INDICAN FALLA
*
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1000, 20000)
* stop ()
open_textwindow (200, 200, 300, 100, 5, 'white', 'black', 0, 'visible', '',
WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Izq. para mover region')
new_line (WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Der. termina movimiento ')
dev_clear_window ()
rectangle1_domain (Connection, Connection_Red, 0, 0, 386, 520)
dev_set_color ('green')
boundary (SelectedRegions, RegionBorder, 'inner')
dev_set_color ('red')
drag_region1 (SelectedRegions, DestinationRegion, WindowID)
close_window (WindowHandle)
dev_set_color ('green')
set_tposition (WindowID, 300, 290)
write_string (WindowID, 'Region con sobrecalentamiento')
intensity (SelectedRegions, Gray_Connection, Temp_Mean, Deviation)
Temp_Mean := Slope*Temp_Mean+T_min
set_tposition (WindowID, 320, 310)
write_string (WindowID, 'Temperatura media= '+Temp_Mean+' C')
* dump_window (WindowID, 'tiff_rgb', 'Connection_Pro')
*
stop ()

70
 Ejemplo de Aplicacin III.

* ANALISIS DE IMAGENES INFRARROJAS

*
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 400, 300, 'black', WindowID)
read_image (Connection, 'D:\\Cesar\\tempo_ima\\Jpg_INFRA\\Power.tif')
T_max := 41.2
T_min := -10.1
Slope := (T_max-T_min)/255
Boltzmann := 5.67*pow(10,-8)
Ambient_T := 15
Ambient_T_K := Ambient_T+273.1
RP_T := Boltzmann*pow(Ambient_T_K,4)
Emitance := 1.0
Button := 1
rgb1_to_gray (Connection, Gray_Connection)
dev_display (Connection)
open_textwindow (200, 200, 300, 100, 5, 'white', 'black', 0, 'visible', '',
WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Izq. para ver medicion de temperatura')
new_line (WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Der. para terminar proceso de medicion')
* stop ()
* CICLO PARA MEDICION DE TEMPERATURA
*
while (Button = 1)
get_mbutton (WindowID, Row, Column, Button)
if (Button = 1)
get_grayval (Gray_Connection, Row, Column, Grayval)
Temperature := Slope*Grayval+T_min
Temperature_K := Temperature+273.1
NRP := Boltzmann*pow(Temperature_K,4)-RP_T
RBB := NRP/Emitance+RP_T
Temperature_K := (RBB/5.67)*pow(10,8)
Temperature_C := pow(Temperature_K,0.25)-273.1
set_tposition (WindowID, Row, Column)
write_string (WindowID, 'T = '+Temperature_C+'')
endif
endwhile
close_window (WindowHandle)
* stop ()
* SEGMENTACION DEL CABLE
*

71
rectangle1_domain (Gray_Connection, Connection_Red, 0, 0, 386, 520)
threshold (Connection_Red, Region, 40, 255)
connection (Region, CableRegion)
select_shape (CableRegion, Cable, 'compactness', 'and', 15, 25)
reduce_domain (Gray_Connection, Cable, ImageReduced1)
*
* SEGMENTACION DE ZONAS SUSCEPTIBLES A FALLA
Margin := 10
Threshold := (Ambient_T+Margin- T_min)/Slope
Threshold := ceil(Threshold)
threshold (ImageReduced1, Thres_Image, Threshold, 255)
dev_set_colored (12)
connection (Thres_Image, ConnectedRegions)
*
* DETECCION DE ZONAS QUE INDICAN FALLA
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1000, 20000)
* stop ()
open_textwindow (200, 200, 300, 100, 5, 'white', 'black', 0, 'visible', '',
WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Izq. para mover region')
new_line (WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Der. termina movimiento ')
dev_clear_window ()
rectangle1_domain (Connection, Connection_Red, 0, 0, 386, 520)
dev_set_color ('green')
boundary (SelectedRegions, RegionBorder, 'inner')
dev_set_color ('red')
drag_region1 (SelectedRegions, DestinationRegion, WindowID)
close_window (WindowHandle)
dev_set_color ('green')
set_tposition (WindowID, 300, 290)
write_string (WindowID, 'Region con sobrecalentamiento')
intensity (SelectedRegions, Gray_Connection, Temp_Mean, Deviation)
Temp_Mean := Slope*Temp_Mean+T_min
set_tposition (WindowID, 320, 310)
write_string (WindowID, 'Temperatura media= '+Temp_Mean+' C')
* dump_window (WindowID, 'tiff_rgb', 'Connection_Pro')
*
stop ()

72
 Para tener una mejor comprensin de las tareas ejecutadas por los
procedimientos en el programa a continuacin se hace una breve descripcin de los
procedimientos involucrados directamente en el anlisis de la imagen:

read_image: lee una imagen desde un archivo especificado y le asigna un

nombre.
rgb1_to_gray: convierte una imagen en color a escala de grises
get_mbutton: permite tener interaccin con el usuario por medio del mouse,
indicando el botn que se presiona y retornando las coordenadas del apuntador en
la imagen.
get_grayval: retorna el valor del nivel de gris de un punto dado de la imagen.
rectangle1_domain:cambia el dominio de definicin de una image n, a los limites
especificados.
threshold: selecciona aquellos pixeles de la imagen cuyo nivel de gris se
encuentra dentro de ciertos limites. En el caso de imgenes infrarrojas realmente
se esta seleccionando aquellos puntos que tienen un valor de tempera tura dentro
de cierto rango.
connection: forma regiones agrupando pixeles que se "tocan" unos a otros y
tienen caractersticas similares. En el ejemplo considerado la caracterstica en
comn es el rango de niveles de gris.
select_shape: selecciona regiones con reas (o alguna otra caracterstica) dentro
de un intervalo dado, eliminando de esta manera regiones que no son de inters.
intensity: calcula el valor promedio de los niveles de gris y su desviacin estndar
asociados con cada regin.
drag_region1: permite cambiar de posicin a una regin en la imagen mediante la
interaccin con el mouse.
dump_window: salva el contenido de una ventana grfica a un archivo imagen.

73