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Efectos trmicos y materiales de uso espacial Materiales Aeronuticos

2009
Claudio Rimoldi, Fernando Cordisco

Efectos Trmicos y Materiales de uso Espacial


INTRODUCCION

Dependiendo de las condiciones de diseo de cada vehculo espacial los fenmenos


trmicos, electromagnticos, impacto de micrometeoritos y el fenmeno fsico de desgasado son
los cuatro factores ms importantes que limitan la seleccin de materiales y por tanto al diseo
estructural. Por ejemplo: debido a las partculas de alta energa y proteccin contra impacto de
micrometeoritos los componentes electrnicos deben estar recubiertos con placas de espesor
mayor a 3mm (de 4mm a 7mm para electrnica en satlites de orbita polar baja cuya aleacin
sea aluminio) incrementando fuertemente el peso final del vehiculo e independiente del diseo
estructural; el fenmeno de desgase impide el uso de varios tipos de materiales cuando se los
ubica cercanos a equipamientos de observacin por lentes; los metales, compuestos y polmeros
se limitan solo a aquellos que presenten un bajo nivel de corrosin (los materiales orgnicos son
los mas atacados por efectos de UV y OA: oxigeno atomico). Finalmente por efectos trmicos se
buscan materiales de elevada conductividad de calor para reducir gradientes localizados y
elevada inercia trmica para sobrevivir a los periodos de eclipse, materiales capaces de resistir
temperaturas criognicas, efectos de fatiga-trmica y por otra parte seleccionar recubrimientos
adecuados que impidan un sobrecalentamiento o sobreenfriamiento del equipamiento del
vehiculo.

Las fallas por fenmenos trmicos en vehculos espaciales han sido, desde los inicios de la
carrera espacial una de las mayores causas de perdida de misiones espaciales terrestres e
interplanetarias: desde fallas por apuntamiento de antenas debido a deformaciones termo-
estructurales, falla de mecanismos por sobreenfriamiento y falla de equipamiento electrnico por
sobrecalentamiento hasta problemas tan complejos como la perdida de rendimiento en paneles
solares por rotura de los conectores de las celdas solares y rotura de todo tipo de juntas en
conectores soldados como resultado de fatiga-trmica, cambio en las propiedades mecnicas del
material por sobre-enfriamiento o sobre-calentamiento de la pieza y efectos de shock trmico por
cambios de temperatura repentinos sobre el material.

En este apunte introduciremos los efectos trmicos asociados al diseo de vehculos


espaciales as como los materiales clsicamente utilizados en ellos. Enfocaremos nuestro estudio
sobre vehculos no presurizados (modos predominantes de transferencia de calor: conduccin y
radiacin) de orbita Terrestre baja terrestre -entre 500Km a 700Km que caracterizan por lo
general a misiones cientficas de tele observacin-. Sin embargo se destaca que los conceptos
evaluados aqu son aplicables a cualquier vehiculo; sean satlites geoestacionarios, sondas
interplanetarias, vehculos tripulados, etc.

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INTRODUCCION A LAS LEYES DE INTERCAMBIO DE CALOR POR

Antes de continuar, debemos hacer un breve repaso sobre algunos conceptos de


transferencia de calor. Se proponen tres leyes de intercambio de calor en y entre materiales:

(1) Conduccin

De lo expuesto anteriormente en el apunte, podemos decir que el intercambio de calor en


un material sigue la siguiente ley:

k A
Q12 K T , K (1)
L

K: Conductancia
.k: Conductividad termica
A: rea a travs de la que fluye el calor
L: longitud a travs de la que fluye el calor
T: diferencia de temperatura entre los puntos de intercambio

(2) Conveccion

Q12 h12 T (2)

.h12: coeficiente de transferencia convectivo (varia segn el caso de anlisis: flujo laminar,
turbulento, etc.)

Excepto para vehculos presurizados el anlisis de transferencia de calor por conveccion no es


necesario. Nosotros no nos enfocaremos en este tipo de anlisis pues son tratados en otras
ctedras.

(3) Radiacin

T14 T24
Q12 12 (3)

Con,
12 : Factor de int ercambio de radiacion
12 f 1 , 2 , 1 , 2 A1 , A2 , F12

: emisividad y absortividad respectivamente de calor de las superficies


A1, A2: rea de las superficies
F12: Factor de vista entre la superficie 1 y superficie 2

La emisividad y absortividad de un cuerpo son propiedades de cada material y su terminacin


superficial, y determinan la proporcin de energa que emite o absorbe el material respecto a un
cuerpo negro (varian entre 0 y 1). Por otra parte el factor de vista es una constante geomtrica

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que indica la fraccin de calor que es irradiada por un cuerpo y que incide sobre el otro y
viceversa.

(4) Balance de energa en materiales

Independiente del modo de transferencia predominante podemos plantear -a travs de la


primera ley de termodinmica- el balance de calor para un volumen de material de la siguiente
forma:

Q12 V
C p T (4)

Donde Q12 representa el calor intercambiado en el sistema en una fraccin de tiempo y


DT la variacin de temperatura entre el estado inicial y el estado final. En equilibrio trmico la
temperatura es constante y Q12 debe ser nulo.

Al producto de la masa por el calor especfico se lo llama inercia trmica y caracteriza la


capacidad de un material a retener su temperatura en el tiempo.

PROPIEDADES TERMICAS DE LOS MATERIALES

Del apartado anterior encontramos varios parmetros que caracterizan la transferencia de


calor en cada modo. Estos parmetros son nicos para cada material y por lo tanto los
llamaremos propiedades trmicas. En resumen:

Las propiedad trmica que caracteriza la conduccin es la conductividad (k)


Las propiedades trmicas que caracterizan la radiacin son la emisividad () y
absortividad (
Las propiedades trmicas que caracterizan la tasa de absorcin y liberacin de energa en
un material son la densidad ( y el calor especfico (Cp).

Combinando las propiedades trmicas a conduccin con la tasa de absorcin y liberacin de


energa en un material podemos obtener la difusividad trmica.

Conocidas estas propiedades podemos determinar la temperatura que va a alcanzar cualquier


material en un instante de tiempo determinado.

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EFECTOS TRMICOS SOBRE MATERIALES DE USO ESPACIAL

Para entender como los efectos trmicos pueden afectar a un satlite y sus materiales es
necesario comprender la magnitud del ambiente espacial que lo rodea.

Para un satlite de orbita polar baja Terrestre existen 4 fuentes de calor bien definidas:

1) Flujo de calor Solar (del orden de 1350 W/m2)


2) Flujo de calor Albedo (del orden de 405 W/m2)
3) Flujo de calor Terrestre (del orden de 236 W/m2)
4) Flujo de calor por espacio de fondo (del orden de 0,001W/m2)

Fig. 1

Dependiendo de la orientacin del vehiculo (ngulo de orbita y actitud del satlite) tales
flujos pueden actuar, o no, en forma combinada y generar todo tipo de estados de temperatura,
gradientes y variaciones de temperatura en el tiempo (repentinas o no/suaves) sobre el material
que lo pueden llevar a la falla (ver Fig.2 y Fig.3).

Estudiamos a continuacin como los flujos ambientales en conjunto con las propiedades
trmicas de un material pueden dar a lugar a los fenmenos antes citados. Para ello
presentaremos una ecuacin sencilla a partir de la cual se puede obtener la temperatura de
equilibrio de una superficie orbitando la tierra.

Temperatura de equilibrio sobre placas

El intercambio de calor entre el vehiculo y el ambiente es netamente por radiacin y la


conduccin trmica solo actuara como medio disipador dentro del propio cuerpo. Luego, para
determinar la temperatura en un punto de la orbita solo haremos uso del intercambio de calor por
radiacin.

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Teniendo en cuenta las Ecuaciones (3) y (4) se puede demostrar que en estado
estacionario; para una superficie de una placa con una orientacin determinada y que en trminos
de radiacin la superficie se comporte como un cuerpo gris y difuso, la temperatura que alcanza
en equilibrio es:

Qsol FAS
UV Asol tierra FAT IR Atierra
Q FAA UV Aalbedo
Qalbedo
Teq 4 (5)
Aemision

Donde Fas se conoce como factor de vista entre el sol y la placa y representa la proporcion
de irradiacin emitida por el sol que incide sobre la placa en funcion del ngulo que toma esta
respecto al sol y Asol el area de la placa que esta siendo irradiada. Anlogamente para F at y Atierra
pero entre la placa y la Tierra y para Faa y Aalbedo entre la placa y el albedo.
Aemision: es el rea por la cual la placa radia calor (toda su superficie) y y representan la
absortividad y emisividad del material

Nota 1: El flujo de calor por radiacin de fondo se elimina por ser despreciable frente al sol, la
tierra, o albedo.

Nota 2: Por motivos que no se detallan aqu la absortividad del flujo de la tierra (Ir) es
equivalente a la emisividad IR de la superficie (ir); es decir Ir=ir

Estado de temperatura en equilibrio como funcin de las propiedades del material

Para ejemplificar la influencia de las propiedades trmicas en los materiales y los resultados que
pueden generar planteamos aqu un situacin real para un satlite de orbita terrestre de baja
altura.

Analicemos el caso de una placa rectangular de 1m x 1m x 5mm de espesor de aluminio


6061 T6 con una superficie rugosa (esta placa puede representar una superficie cualquiera de un
satlite). Asumiremos tambin que la superficie se encuentra girando en una orbita de 90
respecto al ecuador y orientada directamente al sol (90) como se indica en la Figura 2. Para esta
orbita el flujo albedo es, en teora, nulo.

Fig. 2
Un aluminio 6061 T6 arenado presenta una emisividad de 0,30 y una absortividad de
0,57. Reemplazando en la ecuacin (5) encontramos:

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Teq = 124 C

En el caso de antenas reflectoras de alta frecuencia se requiere un nivel de rugosidad muy


bajo y se buscan superficies especulares prcticamente pulidas a espejo. Los valores y para
esta terminacin superficial en un aluminio (=0,37, =0,05) arroja el siguiente valor: 275C

Ntese que el solo hecho de tratar superficialmente a la placa nos genera un cambio del
orden de 100C. Una estructura empotrada isoesttica sometida a una temperatura de 275C tiene
un gradiente respecto a la temperatura de fabricacin de 255C (si la fabricacin e instalacin se
realiza a 20C). En un aluminio 6061 T6 esto resulta en una deformacin especifica del orden de
6,5cm/m! Tales deformaciones pueden inducir severas deflexiones en una antena generando una
falla de medicin en la misma.

Por ultimo consideremos que la placa de aluminio admite el uso de un recubrimiento. Si


utilizamos una pintura blanca de uso espacial con = 0,89 y = 0,14 la temperatura obtenida es
de -20C. En este caso el gradiente seria solo de 40C llevando a deformaciones de solo 1cm/m.
El solo cambio de una propiedad trmica de la placa por la aplicacin de un material como la
pintura blanca reduce drsticamente los problemas estructurales sin necesidad de desarrollar
estructuras muy rgidas que resulten en incrementos excesivos de masa.

Gradientes espaciales

Supongamos ahora que tenemos dos placas. Una placa de aluminio pulido orientada
directamente al sol y la otra recubierta con un material de elevada emisividad y sin visin con el
sol ni la tierra. La temperatura que alcanza la placa de aluminio ronda los 130C mientras que la
que no observa ninguna fuente llega, en teora, a -269C. Si la unin entre ambas placas es a
travs de una junta de tornillos que aslan ambas placas entre si tendramos un problema
estructural complejo debido a las grandes deformaciones a las que se veran solicitados tales
tornillos (la diferencia trmica entre los extremos de cada tornillo es de 399C!. Si en lugar de
aislar la junta agregamos un material muy conductivo lograramos una temperatura media entre
las dos placas reduciendo el gradiente y simplificando extremadamente las cargas estructurales a
las que se encontrara sometida la junta.

Ciclados de temperatura

Los ciclados de temperatura en el material dependen de los siguientes parmetros: la


inercia termica (m*Cp), la absortividad UV y emisividad IR del material, y de la variacin de
flujos de calor ambientales en el tiempo.
Supongamos que la orbita de 90 respecto al ecuador presentada en la figura 2 es ahora
una orbita de 0 respecto al ecuador (Fig. 3)

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Fig. 3

Para este tipo de orbita, durante un 50% del tiempo el satlite permanece bajo los efectos
del sol, la tierra y el albedo (que ya no es despreciable); pero durante el resto del tiempo el sol y
el albedo se anulan repentinamente. Dependiendo la inercia trmica del sistema (dada por los
materiales) la temperatura puede caer rpidamente dando lugar a efectos de shock trmico. En
caso donde la inercia trmica es moderada los fenmenos de shock trmico no se hacen presentes
pero los sucesivos ciclos de sol-sombra dan lugar a ciclos de deformacin trmica que resultan
en problemas de falla por fatiga-trmica. En general la fallas por fatiga trmica son fallas de
fatiga de bajos ciclos dominadas por ciclos de grandes deformaciones (siempre dentro del rango
elastico).

Conclusin

De estos ltimos anlisis se desprende un concepto fundamental: la seleccin de


materiales en funcin de sus propiedades trmicas definen el estado de temperaturas, gradientes
y ciclados sobre una estructura, mecanismo, o componente electrnicos resultando de gran
utilidad para el diseo de vehculos espaciales. Luego las propiedades trmicas de un material
estn ntimamente relacionadas con el comportamiento mecnico del satlite y deben ser
adicionadas a las propiedades mecnicas como herramienta clave de seleccin de materiales
durante el diseo.

En general los componentes electrnicos y algunos mecanismos puden sobrevivir solo a


temperaturas de entre +/-50C, mientras que los componentes estructurales como antenas u otros
mecanismos no pueden ser solicitados por gradientes trmicos elevados. Esto ha llevado al
desarrollo de nuevos materiales de uso espacial que permiten por ejemplo: aislar componentes
del calor por radiacin en forma directa (mantas MLI), o materiales capaces de aislar
conductivamente el calor a la vez de brindar excelentes propiedades mecnicas (G10, Inox),
como materiales que se acoplan perfectamente al calor emitido por el sol (pinturas negras) o
materiales que lo rechazan en gran proporcin (pinturas blancas); todos ellos con capacidades
nicas para resistir fenmenos de alto vaco, temperaturas criognicas, rayos UV y fenmenos de
oxigeno atmico. A estos materiales los llamamos materiales espaciales porque deben cumplir
con ciertas normas MIL, NASA, etc. que los hacen nicos para uso en el espacio. En el apartado
siguiente se describen brevemente algunos de ellos

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MATERIALES DE USO ESPACIAL

A continuacin se presentan algunos de los materiales de uso espacial mas utilizados en


la industria junto a una breve resea de sus caractersticas y usos principales.

Pinturas
Como se explico en apartados anteriores, la terminacin superficial de los materiales incide
directamente sobre sus propiedades termo-pticas al variar su absortividad en UV y emisividad
en IR. Por ejemplo, por inspeccin visual de una pieza se puede observar que un aluminio pulido
se comporta como una superficie especular reflejando la luz visible mientras que un aluminio
muy rayado (o arenado) es opaco y no refleja la luz. Las pinturas son uno de los materiales mas
utilizados para variar las propiedades termo-pticas del material sobre el que se aplican. Las hay
de varios colores (al variar el color varia su relacin /), pero las mas utilizadas son la pintura
blanca (=0,14; =0,89) y la pintura negra (=0,98; =0,91). La pintura negra se comporta como
un absorbedor casi perfecto: absorbe un 98% de la luz UV y refleja solo un 10% evitando as
problemas de reflexin; es por tanto muy utilizada para homogenizar la temperatura en
habitculos al evitar reflexiones indeseadas. La pintura blanca es muy utilizada como radiador:
cuando colocamos un equipo electrnico que disipa energa y necesitamos que este la re-emita al
ambiente evitando sobre-calentamiento por absorcin de radiacin solar se logra con este tipo de
pinturas, que solo absorben un 14% de energa del sol pero emiten un 89% evitando alcanzar
temperaturas elevadas en los equipamientos.

Mantas de aislamiento multicapa (MLI, Multilayer Insulation)


Las mantas MLI son, bsicamente, aislantes trmicos del calor por radiacin y como en el
espacio el intercambio de calor por radiacin con el ambiente es el nico modo de intercambio
de energa; las mantas MLI son el material que mas se utiliza en los satlites. Por lo general el
diseo trmico esta basado en zonas que radian energa al espacio (caracterizadas por ejemplo
por superficies pintadas en blanco) y el resto de las zonas aisladas del ambiente por MLI (ver fig.
5). Esta tcnica de diseo nos permite radiar el calor por los sectores de menor incidencia
ambiental (solar y terrestre) a la vez de brindar zonas de control trmico bien definidas.
Para una superficie que radia calor libremente al espacio la ecuacin (3) se reduce a:

Q12 A T14 T24

Donde es la emisividad IR de la superficie. Cuanto mayor sea la emisividad IR mayor


acoplamiento por radiacin vamos a tener entre T1 que puede representar a nuestra superficie y
T2 que puede representar al espacio.
Las mantas de aislamiento multicapa estn conformadas por sucesivas capas separadas entre si y
conformadas en mylar o kapton aluminizado cuya emisividad IR es muy baja, y separadas entre
ellas por un material de muy baja conductividad trmica (en general polimtricos: como el
Dacron). En teora mientras mas capas aluminizadas se agregan menor ser la emisividad IR
(pues el efecto de se multiplica) aunque por lo general luego de las 30 capas se empieza a perder
efectividad por cuestiones constructivas. Los valores tericos para 30 capas rondan en
emisividades del orden de 0,001, aunque por las tcnicas de fabricacin existentes hoy en da los

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valores solo alcanzan una emisividad de entre 0,01 y 0,03 para muestras construidas muy
delicadamente. El manipuleo posterior, la aplicacin de la misma sobre partes del satlite, etc.
degrada aun mas sus propiedades y los valores obtenidos pueden alcanzar desde emisividades de
0,03 hasta 0,3 para mantas muy mal fabricadas.
Para evitar la degradacin de las lminas con la exposicin a UV y OA se suele agregar
una ltima capa de Kapton, Mylar, o Tefln de elevado espesor. El Kapton y mylar presentan una
terminacin superficial en color dorado que generalmente caracteriza al recubrimiento
obserbable de los satlites o sondas ya terminadas. (ver Fig 5)

Lamina Interna (Kapton o Espacio Exterior


Mylar delgado aluminizado Lamina Externa (Kapton o
en ambas superficies) Mylar grueso sin
aluminizar)
Lamina espaciadora de
Dacron (aislante termico
por conduccin)

n-esima lamina aluminizada


de ambos lados (por lo
general entre 15 y 25
Satlite laminas)
Fig. 4

Fig.5

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Aleaciones de Aluminio
Por su relacin resistencia/masa, su costo (accesible), y su sencillez para mecanizar en contraste
con aleaciones de titanio y acero; es uno de los materiales mas utilizados en los vehculos
espaciales. Desde el punto de vista de sus propiedades trmicas y efectos trmicos; es un material
que aun aleado exhibe excelentes propiedades de difusividad trmica que lo hace idneo para
superficies que actan como radiadores o transporte del calor entre partes del equipo. Es un
excelente conductor del calor (entre 130W/mk y 160W/mK) y superior al cobre en trminos de
conductividad/peso. Su baja densidad tiende a generar valores de inercia termica reducidos en
comparacin con el acero y puede resultar riesgoso para equipamiento de baja masa donde el
excesivo ciclado en temperatura puede redundar en fallas mecnicas, electronicas, etc.

Aleaciones de Titanio
El titanio presenta una excelente relacin resistencia/masa y valores de conductividad trmica del
orden de 13 W/mK, que en contraste con una aleacin de cobre (230 W/mK) o una aleacin de
aluminio (130 W/mK) lo hacen un excelente aislante por conduccin muy usado cuando se
requieren aislar instrumentos entre si. Por otra parte es un material capaz de resistir tanto bajas
como altas temperatura con buenas propiedades mecnicas que lo transforman en un material
idneo para uso espacial y muy utilizado como contenedor de equipamiento criognico.

Aleaciones de Acero:
El acero inoxidable tiene prestaciones trmicas y estructurales muy similares al titanio e incluso
es aun ms aislante que el anterior (k del orden de 7 W/mK). Su desventaja radica en la relacin
resistencia/masa, pero su costo lo hace mas utilizable. El acero inoxidable es muy utilizado en
conjunto con compuestos de fibra de vidrio para el desarrollo de sujeciones termoestructurales
que requieran de un alto grado de aislamiento trmico y resistencia estructural.

Compuestos en fibra de vidrio epoxy optimizados a flamabilidad.


Estos compuestos se conocen con el nombre de G10 y se han desarrollado con fines de diseo
termo-estructural. Al ser un material polimrico presenta una muy baja conductividad trmica:
del orden de 0,3 W/mK y una tensin de rotura aceptable (del orden de 300Mpa). Si bien este
material es conocido como G10, esta ultima palabra hace referencia a una norma de flamabilidad
para la cual se asegura que en condiciones de alto vaco y a elevadas temperaturas el material no
produzca emisin de gases. Luego el G10 es un material espacial por tener regulacin que
estandariza su emisin de gases en vaco (desgase) a niveles muy bajos.

Compuestos con fibras de carbono.


Las fibras de carbono no solo presentan muy bajos niveles de desgase sino tambin una
resistencia nica a la temperatura, elevada resistencia mecnica y bajo peso. Su bajo coeficiente
de expansin (o contraccin) trmica hace que sean cada vez mas utilizados en antenas y
reflectores. Las desventajas son su costo y conformabilidad, y solo se usan en aplicaciones
crticas que requieran de tales propiedades.

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Paneles Honeycomb
Prcticamente toda la estructura primaria de los satlites esta basada en paneles honeycomb. Los
paneles son por lo general en ncleo de aluminio y facing de aluminio. En algunos casos se
utilizan facings en carbono, aunque su baja conductividad trmica genera gradientes de calor
elevados que los limita en la mayora de las aplicaciones. Los paneles honeycomb presentan
problemas de conductividad trmica a travs de su espesor debido a su geometra irregular y
fallas en el pegado durante la construccin y deben ser caracterizados por ensayos en la mayora
de los casos.

Juntas trmicas
Debido a las condiciones de vaci en el espacio y debido a que la superficie de cualquier
material es rugosa independiente del nivel de pulido que tengan: al unir dos piezas en el espacio
estas pueden quedar aisladas unas debido a la baja conductancia que genera la union (ver Fig. 6)

Fig. 6

Para aumentar la conduccin de calor entre las piezas se han desarrollado grasas y adhesivos
siliconados de muy bajo nivel de desgase y buena conductividad trmica en funcin de su
espesor como el RTV-566, 3M 966, Eccobond 256. Tambin se han desarrollado juntas con
materiales de muy baja rigidez que al ser presionados rellenan los intersticios entre ambos
materiales; como ser: laminas de Iridio, Chotherm, thermattach, etc.
La falla por conduccin de calor en juntas secas es una de las principales causas de falla en
integrados electrnicos, juntas estructurales a equipamiento electrnico disipativo.

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