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ndice General
1. MEMORIA DESCRIPTIVA
1.1. Objeto ...........................................................................................................Pag. 14
1.2. Alcance del proyecto ..................................................................................Pag. 14
1.3. Antecedentes ...............................................................................................Pag. 14
1.4. Localizacin .................................................................................................Pag. 14
1.5. Normas y referencias ..................................................................................Pag. 15
1.5.1 Disposiciones legales y normas aplicadas ...................................Pag. 15
1.5.2 Bibliografa........................................................................................Pag. 16
1.5.3 Programas de clculo ......................................................................Pag. 16
1.6. Definiciones y abreviaturas ........................................................................Pag. 17
1.6.1 Definiciones ......................................................................................Pag. 17
1.6.2 Abreviaturas .....................................................................................Pag. 18
1.7. Requisitos de diseo ..................................................................................Pag. 20
1.7.1 Resumen del proceso de depuracin. ...........................................Pag. 23
1.7.2 Requisitos ambientales ...................................................................Pag. 24
1.7.3 Requisitos fsicos.............................................................................Pag. 25
1.7.3.1 Parmetros de diseo de la planta.....................................Pag. 25
1.7.3.2 Desbaste de gruesos ...........................................................Pag. 26
1.7.3.3 Bombeo de agua sucia ........................................................Pag. 26
1.7.3.4 Desbaste de finos ................................................................Pag. 26
1.7.3.5 Medida de caudal .................................................................Pag. 27
1.7.3.6 Aireacin...............................................................................Pag. 27
1.7.3.7 Decantacin..........................................................................Pag. 27
1.7.3.8 Recirculacin y purga de fangos........................................Pag. 27
1.7.3.9 Espesamiento de fangos.....................................................Pag. 28
1.7.3.10 Bombeo de fangos espesados .........................................Pag. 28
1.7.3.11 Deshidratacin de fangos .................................................Pag. 28
1.7.3.12 Bombeo de flotantes..........................................................Pag. 28
1.7.3.13 Agua de servicio ................................................................Pag. 28
1.8. Anlisis de soluciones ................................................................................Pag. 29
1.8.1 Alternativas estudiadas. ..................................................................Pag. 29
1.8.1.1 Solucin a la planta depuradora.........................................Pag. 29
1.8.1.2 Solucin al autmata de control.........................................Pag. 29
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora ndice
2. ANEXO
3
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora ndice
2.2.3.4 Entrada..................................................................................Pag. 79
2.2.3.4.1 Nivel de entrada.................................................................. Pag. 79
2.2.3.4.2 Setpoint de nivel................................................................. Pag. 79
2.2.3.4.3 Retardo de nivel.................................................................. Pag. 80
2.2.3.4.4 Marcha de nivel................................................................... Pag. 80
2.2.3.4.5 Nivel medio ......................................................................... Pag. 80
2.2.3.4.6 Velocidad del variador ....................................................... Pag. 81
2.2.3.4.7 Error de nivel ...................................................................... Pag. 81
2.2.3.4.8 Comprobacin variador ..................................................... Pag. 81
2.2.3.4.9 Limitacin de velocidad del variador ............................... Pag. 81
2.2.3.4.10 Entradas paradas ............................................................. Pag. 81
2.2.3.4.11 Orden de prioridades ....................................................... Pag. 82
2.2.3.4.12 Autolimpieza tamiz ........................................................... Pag. 82
2.2.3.4.13 Activacin bombas........................................................... Pag. 82
2.2.3.4.14 Tiempo de desconexin................................................... Pag. 83
2.2.3.4.15 Bombeo del desbaste ...................................................... Pag. 83
2.2.3.4.16 Marcha del sinfn .............................................................. Pag. 84
2.2.3.4.17 Variable evs01a................................................................. Pag. 84
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora ndice
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora ndice
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora ndice
3. PLANOS
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora ndice
4. ESTADO DE MEDICIONES
5. PRESUPUESTO
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora ndice
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Memoria
Descriptiva
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria descriptiva
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Ttulo: Automatizacin y simulacin de una planta depuradora de aguas
residuales
Cdigo: 40187/2010
1. Memoria Descriptiva
1.1. Objeto
El presente Proyecto tiene como objetivo la automatizacin y simulacin de un planta
depuradora de aguas residuales situada en la Pobla de Mafumet. Para conseguir dicho
objetivo hemos realizado las siguientes tareas:
1.3. Localizacin
La planta depuradora est situada en unos terrenos cedidos por el Ayuntamiento de la
Pobla de Mafumet y est situada al lado de la refinera del Complejo Industrial de
Repsol-YPF, a 250 metros de la entrada del pueblo entre la T-750 y la T-721
1.4. Antecedentes
La planta depuradora de la Pobla de Mafumet fu construida a finales de los aos 70
pero la automatizacin de esta planta no se realiz hasta el ao 1993. Por entonces la
automatizacin se realizaba mediante lgica cableada y no haba SCADA. Adems, el
lenguaje de programacin era distinto al actual, as que podemos calificar dicho
proyecto de migracin del software PL7 al Unity Pro XL 3.0. Todas estas mejoras
tienen como finalidad la mejora del control de la planta.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
1.5.2 Bibliografa
A lo largo del proyecto se har uso de una lista de documentos, los cuales nos
permitirn, no solo conocer el funcionamiento del programa, sino adems el
funcionamiento de la planta de depuracin automatizada. La lista de los documentos
utilizados es la siguiente:
Laigua a Tarragona. 25 anys dEmatsa. (Producci Silva Editorial)
El mn de laigua. Historia de labastament daigua a Tarragona. EMATSA S.A.
(Empresa Municipal Mixta dAiges de Tarragona).
Ingeniera de aguas residuales. Wikilibros, enlace :
http://es.wikibooks.org/wiki/Ingeniera_de_aguas_residuales (activo a 19/04/10)
Caractersticas generales del Modicon TSX micro. Enlace:
http://www.cadfamily.com/download/EDA/EM3DS/Modicon%20TSX%20Micro.pdf
(activo a 19/04/10)
Normativa espaola UNE 157001: Criterios generales para la elaboracin de
proyectos, febrero 2006
Manual Vijeo Citect 6.0
Sistemas SCADA. Gua prctica. Aquilino Rodrguez Penin. (Editorial Marcombo)
Autmatas Programables. Joseph Balcells, Jos Luis Romeral (Editorial
Marcombo)
Ethernet TSX ETY 410/510 Processors Port, Quick Reference Guide
TSX Premium TSX RKY/TSX PSY, Bastidores/Alimentaciones. Gua de
referencias rpidas.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Direccin IP: Nmero que identifica de manera lgica y jerrquica a una interfaz de un
dispositivo dentro de una red que utilice el protocolo IP.
Electrolito: Sustancia que contiene iones ibres, los que se comportan como un
medio conductor elctrico.
Ethernet: Estndar de redes de computadoras de rea local con acceso al medio por
contienda CSMA/CD.
Grafcet: Grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del
proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
PLC: Siglas de Power Line Communications referentes a la tecnologa que utiliza las
lneas de energa elctrica convencionales para transmitir seales de radio para
propsitos de comunicacin.
Polispato: Mquina que se utiliza para levantar o mover una carga con una
gran ventaja mecnica dado que se necesita aplicar una fuerza mucho menor
al peso que hay que mover
Tamiz: Material que contiene poros pequeos de un tamao preciso y uniforme que se
usa como agente absorbente para gases y lquidos.
Termopar: Dispositivo formado por la unin de dos metales distintos que produce
un voltaje en funcin de la diferencia de temperatura. Generalmente es usado como
sensor de temperatura.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
1.6.2 Abreviaturas
A: Amperios
AUX: Auxiliar
BAT: Batera
D: Dimensin
ERR: Error
h: Altura
Hab: Habitantes
Hz: Hercios
I/O: Entrada/Salida
kp: kilopondio.
mm: Milmetros
NH3: Amonaco
SFC: Grafcet
TER: Terminal
W: Vatios
V: Voltios
Vol: Volumen
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Los partes de que consta el proyecto en orden de realizacin son las siguientes:
Comprobacin de errores
Programacin del cdigo fuente: A partir del cdigo anterior en PL7, se migra a Unity
Pro XL 3.0 aadiendo las nuevas variables que se requieran y los bloques y apartados
de simulacin.
Comprobacin de errores: Verifiacin de que todos los apartados del cdigo fuente
estn correctamente implementados y no presentan ningn error.
Verificacin de las modificaciones por parte del usuario: Se comprueba que todas las
modificaciones realizadas durante la creacin del cdigo fuente funcionan
correctamente.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
1. Agua a tratar
2.Bombeo de cabecera
3.Decantacin
aguas turbina
10.Espesante de fangos
11.Deshidratacin de fangos
1. Agua a tratar: A travs del Pou de Grollers se almacena el agua a tratar y que ser
distribuida a la planta dependiendo del nivel.
3. Decantacin: Mediante este proceso se decantan los fangos hacia el interior del
tanque.
6. Fangos: El lodo que entra deber ser tratado en los distintos tratamientos.
11. Deshidratacin de fangos: Separa los fangos slidos del agua restante.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Los procesos que se realizan dentro del tanque de decantacin son los siguientes:
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Dado que el emplazamiento del depsito es fijo, los requisitos de diseo de esta
automatizacin se centran en el funcionamiento ptimo del programa implementado en
la PLC y en los lmites ya impuestos por la anterior instalacin. As pues, podemos
tratar dichos requisitos en funcin del entorno ambiental cercano a la planta
depuradora y de las comunicaciones que posteriormente se realizarn en el SCADA.
Por tanto, el producto final de una planta depuradora no ser el consumo posterior de
dicha agua sino una mejora de calidad de cara a que sta no tenga una gran influencia
en el medio ambiente.
El agua tratada en esta planta pasa por una serie de procesos que eliminan sus
impurezas. Estos procesos, que sern explicados posteriormente, tratan temas como
el REDOX o las soplantes.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
CAUDALES
Parmetro Valor
Nt (mg/l) 75
Nt (kg/d) 106
N-NH3 (mg/l) 50
P 71
S.S. ! 35
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Pozo de grollers 3,7 x 2,0 X 4,7 ! Cuchara bivalva de 100 L, 557 m3/h
equipado con accionamiento olehidrulico.
cuchara bivalva Marca ESTRUAGUA
Pozo de bombeo 3,7 x 2,0 X 4,7 ! 2+1 bombas centrfugas 557 m3/h
sumergibles de caudal unitario
227 m3/h a 7,5 m.c.a.
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1.7.3.6 Aireacin
1.7.3.7 Decantacin
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
EQUIPOS
! 1 t Centrfuga Qmax 4 m3/h. Qefectivo 2,8 m3/h. Potencia 10,5 kW. Marca:
PIERALISI BB-2
! 1 t Equipo de preparacin de polielectrolito en continuo, con agitador rpido de
mezcla, deposito de acero inoxidable de 850 litros, capaz para un caudal de 168 l/h.
Marca/modelo: TFB OBL PLA-850.
! 1 + 1 t Bomba dosificadora de membrana polielectrolito. Q = 300 l/h, presin hasta 5
bar, potencia 0,55 kW. Marca: TFB OBL.
! Polipasto manual con carro para 100 Kp. Marca AME.
EQUIPOS
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Dado que el Modicon Premium TSX P57 contiene un gran nmero de caractersticas
que sern utilizadas para el desarrollo de los procesos de la planta depuradora, se
elegir finalmente esta PLC.
Algunas de estas caractersticas son una memoria RAM interna que nos permitir
guardar nuestra aplicacin, 3 tipos distintos de comunicaciones, inclusin de la tarjeta
PCMCIA y 2 comunicaciones por toma terminal que permitiran la conexin de varios
equipos simultneamente.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Al abrir el programa, veremos un fondo gris sin ningn proyecto abierto como en la
siguiente imagen:
Para abrir nuestro proyecto, nos iremos a Fichero y Abrir. Se nos abrir una nueva
pestaa ventana en la que tendremos que buscar nuestro archivo .STU. Es importante
saber que la nueva versin 4.0 del programa no es compatible con los archivos .STU.
Una vez lo tengamos localizado ya lo podremos abrir.
La ventana principal puede ser dividida en tres partes destacables: los iconos de
opciones, el explorador de proyectos y la ventana de cdigo.
Los iconos de opciones nos muestran distintas opciones a ejecutar. Algunas de ellas
no estarn activas hasta que el programa est ejecutndose. A continuacin
destacaremos aquellas que se utilizarn a lo largo del proceso de creacin del cdigo
y su posterior uso:
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
La ventana de cdigo contiene unas pestaas que nos agrupa las distintas ventanas
correspondientes a los apartados del proyecto. Dependiendo del lenguaje de
programacin correspondiente a cada ventana, se nos activarn unas opciones
especficas. As, para la ventana de Grafcet tendremos las siguientes opciones:
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Tal y como podemos observar, tenemos por un lado las secciones correspondientes a
las variables, tanto las originales por el programa como las creadas para la ejecucin
del mismo. Por otro lado tenemos las secciones del programa. Adems, desde aqu
podemos configurar el autmata que ejecutar el proyecto.
Con todos los elementos bsicos detallados, ya podemos pasar a la configuracin del
programa. En primer lugar, abriremos el archivo .STU situado en la carpeta en la que
lo hayamos guardado.
Se nos abrir una ventana donde podremos configurar los autmatas que guardarn y
ejecutarn nuestro proyecto. En esta ventana deberemos configurar el autmata para
que tenga las siguientes caractersticas:
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Se nos abrir una ventana donde podremos configurar la IP con la que se comunicar
al PLC y con la que se comunicar con el simulador. Las dos IPs deben tener
configurado los medios como TCPIP. Un ejemplo de cmo puede estar configurado es
el siguiente:
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Una vez estemos conectados, nos aparecer, en la parte inferior del programa, un
rectngulo en rojo con la palabra DIFERENTE:
Esto nos indica que el programa que tenemos y el que hay cargado en la PLC son
diferentes. Si es la primera vez que cargamos el programa en la PLC, esto significar
que en la PLC no hay ningn programa cargado. As pues, deberemos cargar el
programa en la PLC. Para ello, dentro de la pestaa PLC, clicaremos sobre la opcin
Transferir proyecto a PLC:
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Si los datos son correctos, clicaremos sobre Transferir. Una vez finalice la barra de
carga, estaremos conectados a la PLC. Para estas seguros de ello, deberemos tener
una barra similar a la siguiente:
Para que finalmente, el proyecto se ejecute, deberemos clicar sobre el icono RUN:
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Los diagramas de bloques tendrn las variables activas en verde, las no activas en
rojo y los contadores activos en amarillo:
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Para iniciar el programa vamos a la carpeta Vijeo Citect tal y como podemos ver:
- Citect Graphics Builder: Es la ventana que nos permitir interactuar con los grficos.
Desde aqu se podr modificar la interaccin entre los contadores y las variables a las
que acceden. Para abrir el grfico correspondiente deberemos hacerlo primero desde
el explorador.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
As pues, con estos detalles, pasamos a configurar las opciones de I/O Devices. En el
apartado Name, ponemos el nombre del autmata, Modbus. En el apartado direccin,
ponemos 1 ya que es la primaria. Como protocolo tenemos MODNET.
La parte importante viene al configurar el apartado Port Name. Tal y como hemos
comentado, estamos trabajando en modo simulacin.
Por ello, la opcin Port Name que deberemos seleccionar es la de DISKDRV. Esto es
debido a que se comunica con el disco duro y no con ningn autmata. Por lo tanto, la
ventana de I/O Devices debera quedar de la siguiente forma:
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Una vez abierto, tendremos una nueva carpeta con todo nuestro proyecto. A la
izquierda tenemos la ventana de proyectos. Cada carpeta de proyecto contiene sus
propias carpetas referentes a todo el SCADA. La carpeta que ms nos interesa es
Pages, incluida dentro de Graphics. Esta carpeta contiene todas las ventanas que
veremos en el SCADA. De esta manera, entraremos dentro de la carpeta y abriremos
la ventana principal del SCADA llamada Esquema.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Al abrir el fichero, se nos abrir una ventana nueva con el dibujo del esquema.
En este programa, todas las direcciones son distintas de las que utiliza el programa de
simulacin. Por ejemplo, la variable del SCADA Auto_bsc01c que tiene la direccin
40101.2 corresponder a la variable MW100 del simulador en el bit 2. Siguiendo esta
pauta, se pueden asociar todas las variables.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Este programa ser utilizado exclusivamente para los dibujos de SCADA con lo que su
descripcin y configuracin se limitar a la ventana inicial y a sus principales opciones
de dibujo. Para arrancar el programa nos vamos a la barra de inicio y, en el apartado
Todos los programas, buscamos CorelDraw Graphics Suite. Dentro de esta carpeta se
encuentra el programa que utilizaremos, CorelDraw 12. Para abrirlo, hacemos click
sobre l.
- Barra de opciones: En esta barra se nos muestran las distintas opciones propias de
un programa, que son crear un nuevo dibujo, deshacer y rehacer, copiar cortar y
pegar, importar o exportar un archivo y aplicar zoom.
- Barra de configuracin de pgina: En esta pgina tenemos todas las opciones para
configurar la pgina en la que trabajaremos. Podemos configurar la hoja, sus
dimensiones y las unidades con las que tratamos. En nuestro caso solo nos
preocuparemos de las unidades.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Los leds indicativos nos permiten interactuar de una manera muy bsica con el PLC.
En el caso que tengamos un error, ste nos avisar, de la misma manera que haya un
correcto funcionamiento de la ejecucin del programa. Las dos tomas terminales nos
permiten comunicarnos con l en caso de avera, mientras que las tarjetas PCMCIA
nos permiten la implementacin de perifricos.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Dado que cumple con los requisitos necesarios y es mucho ms econmico que otros
autmatas previamente estudiados, el Modicon Premium TSX P57 es nuestra eleccin
de cara a implementar todas las tareas a realizar.
Descripcin fsica
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Diagnstico y mantenimiento
4 leds indicadores en el panel frontal de procesador permiten un rpido diagnstico del
estado del PLC:
RUN (verde): Estado del PLC (encendido: aplicacin corriendo con normalidad;
parpadeando: PLC parado; apagado: Fallo en PLC aplicacin perdida o
invlida).
ERR (rojo): Error bloqueado o no bloqueado (encendido: error de mdulo, fallo
de sistema o alimentacin; parpadeando: error de aplicacin, PCMCIA, tarjeta
de memoria o comunicacin).
I/O (rojo): Error de I/O (encendido: error de configuracin o de mdulo I/O).
TER (amarillo): Puerto terminal (encendido: intercambio en proceso).
Slo tienen un canal de comunicaciones y una conexin a una red TCP/IP cuyas
caractersticas principales son:
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Servicio NTP
El mdulo de comunicaciones TSX ETY 410 proporciona un servicio al cliente de
protocolo de red dentro de un entorno Unity Pro XL 3.0. Esta nueva caracterstica esta
descrita en la gua de usuario UNYUSE909CDM proporcionada con el Unity Pro XL
3.0.
El mdulo de comunicaciones TSX ETY 410 permite al usuario intercambiar datos con
mdulos de comunicaciones Ethernet de terceros. La librera abierto TCP proporciona
un conjunto de bloques de comunicacin que permiten al usuario intercambiar datos a
travs TCP. La librera de comunicaciones est disponible para PL7 o Unity Pro XL
3.0.
Descripcin
Los mdulos TSX ETY 410 son formatos estndar que pueden ser instalados a
cualquier ranura de un bastidor principal de una estacin de PLC TSX Premium.
Dado que el mdulo TSX ETY PORT se sita en un TSX P57, el procesador ocupa
una ranura situada a la derecha del procesador. Por lo tanto, se coloca siempre en la
ranura 1 o 2 del bastidor. Los procesadores TSX P57 tienen un canal Ethernet
integrado. Estos mdulos se componen de los siguientes componentes:
Consumo de mdulos
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Esta interfaz cuenta con un conector tipo RJ45 normalizado. Los cables de conexin
estn ampliamente disponibles a travs de las salidas comerciales. Para accesorios de
conexin compatibles con resistencias ambientales a los PLCs de uso industrial,
consultar el manual de referencia de Ethernet.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Estndares
TSX ETY 410. Los mdulos y procesadores premium con Ethernet cumplen con los
siguientes estndares:
Certificado Descripcin
UL508 S
CSA S
IEC 61131-2 S
Marine classification S
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Condiciones de servicio
Software de configuracin:
- PL7 versin <4.1: reconoce mdulos TSX ETY 4102/5102 y TSX ETY 410/510.
- PL7 versin >= 4.1: reconoce mdulos TSX ETY 4102/5102.
- PL7 versin >= 4.3: reconoce procesadores incluyendo el mdulo TSX ETY
PORT.
- Unity Pro XL versin >= 3.0 reconoce mdulos TSX ETY 410 y procesadores
Premium con Ethernet.
Condiciones de uso:
- Temperatura de 0 a +60 C
- Humedad relativa del 10 % al 95 % (con condensacin) a 60 C.
- Altitud de 0 a 4500 metros.
- Inmunidad a vibraciones conforme test Fc IEC 68-2-6.
- Inmunidad a golpes conforme test EA IEC 68-2-27.
- Inmunidad a suciedades del paquete de hardware conforme el mtodo IEC 68-
3-32.
- Proteccin a ndice IP20.
Condiciones de almacenamiento
- Temperaturas de 40 C a +85 C.
- Humedad relativa de 0% a 95 % (sin condensacin) a 60 C.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Mdulo de alimentacin
Descripcin de los mdulos de suministro de energa
Los mdulos de alimentacin TSX PSY 2600M proporcionan la energa suficiente para
cada rack y mdulo instalado.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Los mdulos de ventilacin instalados en los racks del PLC Premium proporcionan una
ventilacin suficiente, con el fin de mantener una temperatura ambiente dentro del
recinto y eliminar as los puntos de calor que puedan existir. Se necesitarn mdulos
de ventilacin siempre que la temperatura ambiente est entre los 60 C y los 70 C (
la ventilacin forzada permite que la temperatura ambiente del recinto est por debajo
de los 10 C). Existen tres mdulos de ventilacin: 24 V (continua), 110 V (alterna) y
220 V (alterna).
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
75 A 240 V (alterna)
2 2
Arranque en I t As 0.63 a 100 V (alterna)
Energa (tpica) W 25
Energa (tpica) W 15
Proteccin A 0.5
integrada en
salida
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
El programa principal usado en este proyecto es Unity Pro XL 3.0. Unity Pro Xl 3.0 nos
permite implementar cada uno de los procesos a tratar en la planta depuradora. Nos
permite trabajar con los autmatas Modicon Premium, Atrium y Quantum. Este
software naci de la unin de dos lenguajes ya existentes como eran Concept y PL7.
Al ser una unin de estos programas, las caractersticas del Unity ro Xl 3.0 son mucho
ms ptimas respecto de sus antecesores. Adems, se han facilitado muchos de los
inconvenientes de los lenguajes anteriores. A pesar de ello, en nuestro caso, dado que
heredamos un cdigo de Concept nos hemos encontrado con problemas a la hora
implementar dicho cdigo, con lo que muchas de las funciones se crearon de cero
conservando la idea anterior.
Los requisitos para la correcta instalacin del programa Unity Pro XL 3.0 son los
siguientes:
Unity Pro XL 3.0 se conecta va TCP/IP al autmata para visualizar en tiempo real el
funcionamiento de ste. De esta manera, si estamos, por ejemplo, en un apartado del
programa escrito en LD, podremos ver aquellas variables que no hayan sido activadas,
como por ejemplo el modo manual de una estacin. Unity Pro Xl 3.0 nos permite
trabajar en tiempo real forzando las variables de las salidas del autmata. Tambin
contiene un simulador dentro del propio programa que nos permite trabajar sin el
autmata de cara a ahorrarnos errores antes de implementar fsicamente dicho
programa.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
MOVE_AREBOOL_INT(Dig_2_00, Entradas1);
Entradas1.2:=NOT Slb01c;
MOVE_AREBOOL_INT(Dig_2_16, Entradas2);
MOVE_AREBOOL_INT(Dig_3_00, Entradas3);
MOVE_AREBOOL_INT(Dig_3_16, Entradas4);
MOVE_AREBOOL_INT(Dig_4_00, Entradas5);
MOVE_AREBOOL_INT(Dig_4_16, Entradas6);
MOVE_AREBOOL_INT(Dig_5_00, Entradas7);
MOVE_AREBOOL_INT(Dig_5_16, Entradas8);
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
<instruccin>;
...
<instruccin>;
...
ELSE
<instruccin>;
END_IF;
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
El programa SCADA nos permite controlar desde un ordenador todos los procesos de,
por ejemplo, una planta de produccin. En nuestro caso, desde el SCADA podemos
visualizar todos los datos de las distintas plantas existentes propiedades de la
empresa. De esta manera, a partir de una serie de ejemplos nativos del programa,
podemos crear una rplica de la planta con los valores correspondientes a cada una
de sus partes. Adems, su fcil interfaz nos avisa en el caso de que se produzca un
error, ya sea un fallo de comunicaciones o un valor poco usual (por ejemplo, una fuga).
Tambin nos permite visualizar un grfico de los valores de los depsitos. As pues, en
el caso que haya un mayor o menor consumo un da, se procede a realizar los
cambios pertinentes. El control de las distintas plantas es mucho mayor gracias a este
programa.
- Va GPRS: Este sistema est todava en una fase temprana dado que apenas
lleva instalado un ao. Consiste en un emisor situado en el cuadro de
comandos del depsito que, mediante una tarjeta telefnica, enva una seal
con los valores obtenidos por la PLC. Esta seal es enviada cada hora, con lo
que la informacin se obtiene en un tiempo mayor que va radio. Al igual que
las comunicaciones anteriores, tambin recibe errores en pocas calurosas, a
pesar de que stos son menores. Tambin tiene un coste mayor al enviar una
informacin mediante una tarjeta telefnica, lo que implica un coste por
informacin enviada.
58
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Tal y como podemos observar, podemos ver los valores obtenidos va radio en el
dibujo del depsito y un grfico realizado a partir de los valores tomados un da antes.
59
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Para la instalacin del PLC deberemos tener en cuenta, no solo sus especificaciones
vistas anteriormente, sino algunas recomendaciones bsicas que nos ahorrarn
algunos problemas de sobrecalentamiento, humedades o interferencias elctricas.
Para la instalacin del autmata utilizaremos un armario de metal Gewiss con puerta
ciega. Dicho armario tiene las medidas necesarias para contener el autmata, el
mdulo de alimentacin, el mdulo de entradas/salidas y el mdulo de comunicacin.
Para la colocacin de todos los elementos, utilizaremos un carril DIN de 35 mm. Los
datos tcnicos del carril DIN y del armario Gewiss se encuentran especificados en el
anexo.
60
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
Para el cableado general, se intentar agrupar los mdulos por categoras en cuanto a
e/s, tensin continua o alterna y seales analgicas o discretas. Al realizar una
configuracin por grupos, permitimos un cableado racional y una necesaria
segregacin de los cables de seal dbil respecto a los que alimentan cargas, y de los
de comunicaciones. Siempre que sea posible se separarn los cables de CC de los de
CA, para minimizar las interferencias producidos por la conmutacin de cargas y
tambin los cables de interconexin de racks y de comunicaciones se separan
completamente de otros.
Cuando los dispositivos de entrada trabajan a niveles de seales dbiles como TTL,
analgicas, termopares, etc., hay que realizar conducciones de cableado separadas
para evitar el problema de la induccin. Adems, para evitar las interferencias
electromagnticas, se recomienda la instalacin mediante cables trenzados y
apantallados.
Antes de dar alimentacin, hay que hacer una serie de comprobaciones rutinarias pero
importantes:
61
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
1. Comprobar que todos los componentes del Autmata estn en su lugar ( el que
corresponde a la configuracin) perfectamente insertados en sus conectores y
asegurados.
6. Verificar que las conexiones a los mdulos de E/S estn firmes y corresponden
al esquema de conexiones.
Previo al ensayo de funcionamiento segn lo programado, hay que comprobar que los
dispositivos de E/S funcionan correctamente. Para ello, realizaremos las siguientes
tareas:
Una vez finalizadas todas las comprobaciones anteriores, hay que introducir el
programa en la memoria de la Unidad Central y dar alimentacin al sistema. Se
recomienda que siempre que sea posible, las pruebas de funcionamiento se hagan por
reas, particularmente si se trata de sistemas grandes, dejando fuera de servicio los
componentes de las reas que no se prueban; esto puede realizarse cortando la
alimentacin de campo de los racks de E/S o inhibiendo su funcionamiento, incluyendo
las oportunas instrucciones en el programa (MCR) que se eliminarn una vez
concluidas las pruebas.
62
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Memoria Descriptiva
1.10. Planificacin
El objetivo final del proyecto es la implementacin total del proceso completo de
depuracin de las aguas residuales. Se habr obtenido el resultado final cuando el
operador pueda obtener valores de la planta depuradora y interactuar con algunos de
ellos sin la necesidad de ningn tcnico ni de modificar ninguna parte del cdigo
realizado con el Unity Pro XL 3.0. Adems de este objetivo, se deber optimizar al
mximo el conjunto de tareas a realizar y permitir una simple reentrancia en el cdigo
en el caso de que ocurra algn error, a fin de facilitar el trabajo a futuros tcnicos o a
los propios trabajadores.
- Memoria Descriptiva
- Anexo
- Planos
- Estado de mediciones
- Presupuesto
- Pliego de condiciones generales
- Estudio con entidad propia
63
Anexo
ndice de Anexo
2.2.3.4 Entrada..................................................................................Pag. 79
2.2.3.4.1 Nivel de entrada.................................................................. Pag. 79
2.2.3.4.2 Setpoint de nivel................................................................. Pag. 79
2.2.3.4.3 Retardo de nivel.................................................................. Pag. 80
2.2.3.4.4 Marcha de nivel................................................................... Pag. 80
2.2.3.4.5 Nivel medio ......................................................................... Pag. 80
2.2.3.4.6 Velocidad del variador ....................................................... Pag. 81
2.2.3.4.7 Error de nivel ...................................................................... Pag. 81
2.2.3.4.8 Comprobacin variador ..................................................... Pag. 81
2.2.3.4.9 Limitacin de velocidad del variador ............................... Pag. 81
2.2.3.4.10 Entradas paradas ............................................................. Pag. 81
2.2.3.4.11 Orden de prioridades ....................................................... Pag. 82
65
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
66
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
68
Ttulo: Automatizacin y simulacin de una planta depuradora de aguas
residuales
Cdigo: 40187/2010
2. Anexo
2.1. Generalidades
En el anexo se recopilan todos los documentos bsicos para este proyecto, desde
datasheets hasta el funcionamiento del cdigo.
2.2. Contenido
Los distintos apartados contenidos en el anexo de este proyecto son los siguientes:
- Datasheets
- Funcionamiento del programa
- Caractersticas del armario
- Caractersticas del carril DIN
2.2.1 Documentacin de partida
Para establecer los requisitos de diseo nos hemos basado en los distintos
datasheets que se encuentran en el anexo de este proyecto y en el programa principal
que se describir a continuacin
2.2.2 Clculos
Para desarrollar el cdigo que permita la simulacin de la planta depuradora, tenemos
una serie de apartados que permiten visualizar de manera ms cmoda todo el
proceso. De esta manera, los apartados de los que se compone son los siguientes:
70
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3 Cdigo
A fin de poder entender con mayor facilidad el cdigo del proceso de automatizacin,
se resumir en un diagrama de flujo los distintos apartados. Se mostrar un diagrama
general y y algunos de los apartados ms importantes del cdigo.
En primer lugar observemos el diagrama general de todo el proceso:
Este diagrama es una simplificacin del proceso de arranque de las bombas. Una vez
finaliza el proceso, existe otro en el que se apaganlas bombas y el nivel de agua sube
hasta que vuelve a cumplirse la condicin inicial.
71
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
Un gran nmero de acciones tienen una estructura similar: Un inicio, unas condiciones
a cumplir (generalmente, que no est el trmico ni la emergencia saltados y est en
automtico o en manual y en marcha), y la activacin de dicha tarea. En algunos
casos, esta estructura cambia ligeramente, como es el caso de las soplantes:
72
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.1 Principal
La seccin Principal no engloba el proceso inicial de depuracin, sino que podramos
decir que es donde se inicializan las variables. Por un lado, se inicializan los
contadores de tiempo y por otro se accede a subrutinas. Tambin contiene la
traslacin de las horas del autmata a decimal.
73
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.1.5 Hora_decimal
2.2.3.2 Analogicas
Los valores obtenidos por la PLC no son siempre comprensibles de cara al operario.
Por esa razn, se cre un bloque con una estructura interna que facilitara este
problema. El bloque realiza la siguiente operacin:
Esta regla de tres nos sirve para, por ejemplo, pasar el cloro a unidades de ppm. En el
bloque se introducen los valores correspondientes a las variables de entrada y rangos
para obtener el cambio de unidades. Tambin nos permite obtener una salida
simulada.
74
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
Esta salida es til cuando, por ejemplo, se estn limpiando las electrovlvulas o una
sonda y stas haran que el motor se encendiese o apagase debido a la irregular
forma de la onda de salida (aunque tambin se podra poner el motor en modo
manual).
75
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
77
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.3 Caudales
En el apartado de caudales se guardan los totalizadores, es decir, el valor total de una
variable. El resultado final se observar por pantalla a fin de realizar las acciones
correspondientes por el operador en el caso de que la situacin lo requiera.
A continuacin se detallarn los bloques correspondientes a este apartado:
2.2.3.3.1 Pulso_mce01
La variable Pulso_mce01 corresponde al medidor del caudal electromagntico. A cada
pulso que recibe, el bloque R_TRIG emite una salida que se encarga de procesar el
bloque INC_DINT. Este bloque incrementa en 1 la variable Total_entrada y
posteriormente la sita como salida para poder ser visualizada. As, calculamos los
metros cbicos de entrada. El conjunto de bloques para esta operacin es el siguiente:
2.2.3.3.2 Pulso_mce02
El proceso es muy parecido al anterior, con la diferencia de que Pulso_mce02 se
encarga de obtener pulsos a fin de calcular el total de fangos. El conjunto de bloques
es el siguiente:
2.2.3.3.3 Pulso_mce03
Mismo proceso que los anteriores bloques con la diferencia de que en este caso se
obtiene el total del caudal de salida. El conjunto de bloques de esta operacin es el
siguiente:
78
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.3.4 Pulso_mcc
En este caso, la variable Pulso_mcc se encargar de incrementar la variable
Total_centrifuga.
2.2.3.4 Entrada
El proceso de entrada es complejo dado que un error en el inicio del proceso de
depuracin provocara un fallo en toda la planta. El conjunto de variables de las que
depende tampoco facilita la tarea. Por ello, es importante vigilar cada parte del proceso
entero a fin de que, en el caso de que sucediera algn error con algunas de las
seales, ste pueda ser evitado corrigiendo el fallo desde el origen. A continuacin
detallaremos todas las partes del proceso.
79
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.5.9 Aux_3_soplante
En este caso, dependiendo de la variable obtenida previamente, tendremos que la
auxiliar 3 se activa y realimenta una vez est activada la Ret_on_Soplante.
88
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.5.13 Var_Ber01C
Si est activada la auxiliar soplante y pasan 5 segundos, se activa "Var_Ber01C".
89
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.5.14 Var_Ber01C
Si la auxiliar est activada y no lo est la auxiliar de la soplante y, por precaucin, no
est el trmico activado, est en automtico y no est en emergencia, se activa la
soplante a. Lo mismo sucede para la soplante b.
2.2.3.6.2 Pendiente.inc_rate.
En esta operacin se obtiene la pendiente de inclinacin del redox. Para ello, se
necesitar la variable X y la variable Y para realizar la operacin correspondiente. A
partir de la diferencia entre el Setpoint a nivel alto y bajo del Redox se obtiene una
variable. La otra se obtiene a partir de la obtencin del 60 u 85 por cien del tiempo de
setpoint de la soplante Ber01.
90
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.6.4 Var_ini.
Al iniciarse el proceso, la variable Redox_sp_high es convertida en un valor Real.
Cuando la soplante Ber01C est parada, el valor Var_ini ser el de Redox_sp_low
mientras que cuando la bomba Ber01c est activada, ser la variable Redox_r.
91
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.6.5 Velocidad_redox.
Cuando la bomba est activada, la velocidad media del redox pasar a ser la
velocidad actual y real.
92
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.6.9 Salida_ber_C.
El valor de la velocidad del redox es guardada en la variable Salida_Ber_C
93
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
94
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.8 Recircula
Este apartado se recoge todos los procesos relacionados con la recirculacin de las
aguas tratadas. As pues, estn los procesos de recirculacin, el tiempo del proceso y
las bombas necesarias para su realizacin.
95
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
96
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.8.6 On_recircular.
A cada pulso de P_recirculando y si la variable T_Xrecirculando es menor que
T_recircular*60, se activa la variable On_recircular. Esta variable, usada
posteriormente, se realimenta a si misma siempre que se cumpla la condicin anterior
sin necesidad de pulsos para activarla.
2.2.3.8.8 Recircula_tiempo.
Si la variable Recircula_tiempo no est activada, la variable Recircula_ahora toma el
valor de T_recircular, es decir, que el valor de recirculacin actual ser el de la variable
de tiempo de recirculacin. A su vez, T_recirculando obtendr el valor de
T_xrecirculando y la variable T_of_recircular volver a 0.
97
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.8.11 Off_recircular.
Cuando la variable T_recirculando sea mayor que el setpoint Sp_on_recircula*60, se
activar la variable Off_recircular.
2.2.3.8.12 T_Of_recircular.
Cuando se active el pulso Off_recircular, la variable T_of_recircular volver a 0.
2.2.3.8.14 Aux_recircular.
Cuando la variable T_of_recircular sea mayor que Sp_off_recircula, se activar la
variable Aux_recircular.
98
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.8.15 Disp_Bcs02b.
La variable Disp_Bcs02b se activar cuando no est en manual la bomba Bsc02b,
est en automtico y no haya saltado el trmico ni la emergencia.,
2.2.3.8.16 Prop_02A.
Si la bomba Bsc02b lleva ms tiempo activa que la bomba Bsc02a y est en
automtico y no en manual y ni no ha saltado el trmico o emergencia, entonces, se
activa la prioridad 02A. Tambin puede activarse si no tiene prioridad la bomba B.
2.2.3.8.17 Bcs02a.
Para que se active la bomba Bcs02a se debe cumplir lo siguiente: Que est
desactivado el manual de la bomba 02A, que est activada la variable On_recircular y
tenga prioridad (o est activa la bomba). Tambin puede activarse si la bomba est en
automtico y no en manual y no est en paro. Adems de esto, deber estar en
automtico, que no haya un mnimo de recirculacin y que no estn activados el
trmico y la emergencia.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.8.18 Bcs02b.
Para que se active la bomba Bcs02b se debe cumplir lo siguiente: Que est
desactivado el manual de la bomba 02B, que est activada la variable On_recircular y
tenga prioridad (o est activa la bomba). Tambin puede activarse si la bomba est en
automtico y no en manual y no est en paro. Adems de esto, deber estar en
automtico, que no haya un mnimo de recirculacin y que no estn activados el
trmico y la emergencia.
En este apartado est contenido el proceso de la centrfuga auxiliar, con todas las
bombas relacionadas y los distintas acciones de stas.
2.2.3.9.1 Disp_ctr01a.
Si centrfuga est en marcha y no est activado el trmico ni emergencia, se activa
Disp_ctr01a.
100
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.9.4 Disp_bdm01a.
Al igual que en el apartado anterior, si la centrfuga est en marcha y no est activado
el trmico ni emergencia, se activa Disp_bdm01a.
2.2.3.9.5 Disp_bdm01b.
Mismo proceso, si el remoto de la bomba bdm01b est activado y no hay trmico,
emergencia o el manual, se activa Disp_bdm01b
101
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.9.7 Disp_dcd01.
Si est el automtico puesto y ningn fallo, se activa el Disp_dcd01. Luego comprueba
que todo est correcto.
Para comprobar que todo est correcto, comprueba que las bombas Disp_bdp01a o
Disp_bdp01b estn activas, que estn activadas las bombas Disp_ctr01a y
Disp_dcd01 y que estn en automtico evs01b y evs01c. Adems, alguna de las dos
bombas Disp_bdm01a o Disp_bdm01b debe estar en funcionamiento. Si se cumplen
todos estos parmetros, se considerar que todo est ok.
2.2.3.10.1 Error.
Cuando se produzca un error en cualquier momento de la ejecucin de la tarea,
saltar hasta este punto y hasta que no se haya arreglado, no se volver al inicio del
programa.
102
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.10.3 Tornillo.
En el caso de que todo est correcto se pasar al apartado de Tornillo. Si no lo
estuviera, volvera al principio.
2.2.3.10.4 Retardo_Centrifuga.
De la tarea Tornillo tenemos dos opciones. Si est en marcha Ctr01a asaremos a la
tarea Retardo_Centrifuga. Si no lo est, pasaremos a la tarea S_1_4 y se producir un
error que llevar a reiniciar la tarea..
103
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.10.5 Mar_dcd01a
Despus del retardo_centrifuga tenemos dos opciones: que la bomba dcd01a est en
marcha o no. Cada suceso llevar a dos ramas distintas.
2.2.3.10.6 Acelerar
En el caso de que est en marcha la bomba dcd01a, se realizar la tarea Acelerar. Si
no lo estuviera, se producira un error.
104
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
105
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.10.11 Fin
Finalmente, cuando se cumpla %M7 se volver al inicio de la tarea.
2.2.3.11 Simulacin
Este apartado es el ms importante de cara a la simulacin de la planta depuradora. El
resto de apartados se encargan del funcionamiento, mientras que ste simula las
variables a fin de entender su procedimiento bsico. Se basa siempre en un mismo
bloque, que ser explicado en su apartado correspondiente, en el que se introducen
las variables a simular y se obtiene una seal simulada
2.2.3.11.1 Nivel_simulado
En este bloque le decimos que el nivel simulado aumente en bloques de 100
(posteriormente se convierte para que se vea por pantalla en 1 %) cada 1 segundo. El
valor mximo es 100, que sera el 100%, y el valor mnimo es 0, que sera 0 %. Esta
variable se incrementa si alguna de las dos bombas principales est activa o las
activamos con el Bit_1. Si ambas bombas estn desactivadas, se decrementa el nivel.
106
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
107
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
108
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.11.9 Redox
Para el control del redox, nos volveremos a basar en funcin de las dos bombas
principales o del bit_1 para su simulacin. Dado que es un totalizador, la variable
incremental es mayor que la decremental.
109
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
110
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.3.12 Bloques
Los bloques nos permiten tener organizado nuestro cdigo. Hemos visto anteriormente
su funcin, la de obtener unos datos a partir de los valores que se le introducan al
bloque. A continuacin veremos su estructura interna.
La variable entrada es comparada para ver que no contiene un valor nulo. Este valor
se multiplica por la diferencia entre el rango mximo y mnimo y se divide por el rango.
Esta ecuacin la hemos podido ver anteriormente. Al valor final le aadimos el rango
mnimo y se convierte a entero. Esta ser la salida real. En el caso de que est
activada la variable de simulacin, se obtendr la salida_filtro, mientras que si no lo
est se obtendr la salida real. Adems, se comprueba en todo momento que la salida
est entre los lmites correspondientes.
111
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
112
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
113
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
Inicialmente multiplicamos el valor mximo por -1. De esta manera obtenemos el valor
mnimo, que ser el negativo del valor mximo. Posteriormente, restamos la variable
de la consigna y lo multiplicamos por los Kp. Tambin se limita entre los dos valores
mximos y mnimo. El resultado final se aade a la salida y se limita nuevamente. As,
obtenemos el valor final.
114
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
2.2.4 Variables
2.2.4.1. Variables de salida
Aut_ber01a Ter_agitad
Bsc01b
Aut_ber01b Nivell_baix_q
Tra01a
Aut_evs01a Ter_poe01e Alarma_diferencial
Aut_vfh10a Pulso_mce01 T_no_01c_var
Mar_ber01a Pulso_mce02 T_no_01c_directo
Mar_ber01b Ter_cargol
Bsc01c
Mar_ber01c Mar_cargol
Evs01a
Mar_vfh01 Ter_poe01t Marxa_centrifuga
Ter_ber01a Reserva_6_15
Bcs01a
Ter_ber01b Baixa_pressio
Cpr01
Ter_ber01c P_emerg_general
Vfh01a
Ter_vfh01a Funciona_poli Paro_centrifuga
Aut_ber01c P_emerg_bsc01a
Ber01a
Reserva_3_6 P_emerg_bcs01b
Ber01b
Reserva_3_7 P_emerg_bcs01c
Ber01c
Mar_era01 P_emerg_cpr01
Bsc02a
Ter_era01 P_emerg_tra01a
Bsc02b
Mar_pdr01a P_emerg_vhf01a
Bsc02c
Ter_pdr01a P_emerg_ber01a
Bsc2d
Mar_bcs02a P_emerg_ber01b
Ahr01a
Ter_bcs02a P_emerg_ber01c
Bdp01a
Aut_bcs02a P_emerg_pdr01a
Bdp01b
Mar_bcs02b P_emerg_bcs02a
Bdm01a
Ter_bcs02b P_emerg_bsc02b
Bdm01b
Aut_bcs02b P_emerg_bsc012
Evs01b
Mar_bcs02c P_emerg_bsc02d
Evs01c
Ter_bcs02c P_emerg_ahr01a
Dcd01a
Aut_bcs02c P_emerg_bdp01a
Ctr01a
Mar_bcs02d P_emerg_bdp01b
Alarma
Ter_bcs02d P_emerg_bdm01a
Variador
Defecte_varia P_emerg_bdm01b
Tacometro
Mar_ers02 P_emerg_dcd01a
Velocidad_preseccionada
Ter_ers02 P_emerg_ctr01a
Bsc01a_directa
Reconeixement P_emerg_gpc01
Bsc01b_directa
Ter_cbv01 Bolqueo_centrifuga
Bsc01c_directa
115
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
116
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Anexo
Velocidad_variador Bdp01b
Bits_alarmas Bdm01a
Sp_on_limpiar_oxigeno Evs01b
Temp_on_limpiar_oxigeno Bsc01c
Sp_off_limpiar_oxigeno Evs01c
Temp_off_limpiar_oxigeno Dcd01a
Sp_on_limpiar_redox Ctr01a
Temp_on_limpiar_redox Alarma
Sp_off_limpiar_redox Variador
Temp_off_limpiar_redox Tacometro
Errores_6 Velocidad_preseccionada
T_oxigenando Bsc01a_directa
T_anoxiando Bsc01b_directa
Conf_modbus1 Bsc01c_directa
T_acelerando Cpr01
T_max_no_aireacin Alarma_gases
Fallo_centrifugas Tra01a
Tiempo_acelerar Evs01a
T_lavando Vfh01a
Conf_modbus2 Ber01a
Conf_modbus3 Ber01b
Conf_modbus4 Ber01c
Errores_7 Salida_velocidad
Dat1_sinoptico
Errores_8
Dat13_sinoptico
Errores_9
Errores_9_1
Bcs01a
Bsc01b
Bsc02a
Bsc02b
Bsc02c
Bsc2d
Ahr01a
Bdp01a
117
Planos
ndice de Planos
119
Ttulo: Automatizacin y simulacin de una planta depuradora de aguas
residuales
Cdigo: 40187/2010
141
Ttulo: Automatizacin y simulacin de una planta depuradora de aguas
residuales
Cdigo: 40187/2010
4. Estado de mediciones
4.2.Cableado elctrico
143
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Estado de mediciones
144
Presupuesto
ndice de Presupuesto
146
Ttulo: Automatizacin y simulacin de una planta depuradora de aguas
residuales
Cdigo: 40187/2010
5. Presupuesto
148
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Presupuesto
149
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Presupuesto
150
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Presupuesto
151
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Presupuesto
Mano de obra..2820,00 #
SUBTOTAL 18.139,75 #
152
Pliego de
Condiciones
Generales
AUTOR: David Cuadrado Gmez
DIRECTOR: Jos Ramn Lpez Lpez
154
Ttulo: Automatizacin y simulacin de una planta depuradora de aguas
residuales
Cdigo: 40187/2010
Esta obra a la que se refiere el proyecto se realiza sobre una planta ya construida con
lo que se extiende a una ampliacin de los aparatos ya existentes, pudiendo existir
pues tanto aprovechamiento de edificaciones anteriores como en lo referente a
unidades de obra y/o materiales que han de entrar a formar parte de la misma. As
pues se evaluarn aquellos elementos que hayan tenido anterior uso. Del mismo
modo, si en las excavaciones o movimientos de tierras apareciese algn elemento o
fbrica de anteriores edificaciones, podrn ser aprovechados.
Una vez adjudicadas las obras, el constructor instalar en el terreno una caseta de
obra. En sta habr al menos dos departamentos independientes, destinados a oficina
y botiqun. El primero deber tener al menos un tablero donde puedan extenderse los
planos y el segundo estar provisto de todos los elementos precisos para una primera
cura de urgencia.
Todos los materiales y, en general, todas las unidades de obra que intervengan en la
construccin del presente proyecto, habrn de reunir las condiciones exigidas por el
Pliego de Condiciones varias de la Edificacin, compuesto por el Centro Experimental
de Arquitectura, y dems Normativa vigente que sern interpretadas en cualquier caso
por el Arquitecto Director de la Obra, por lo que el Arquitecto podr rechazar material o
unidad de obra que no rena las condiciones exigidas, sin que el Contratista pueda
hacer reclamacin alguna.
156
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
El Contratista, como es natural, debe emplear los materiales que cumplan las
condiciones generales exigidas en el Pliego de Condiciones Generales de ndole
tcnica del "Pliego de Condiciones de la Edificacin" y realizar todos los trabajos
contratados de acuerdo con lo especificado en dicho documento, y en los dems que
se recogen en este Pliego.
Por ello y hasta que tenga lugar la recepcin definitiva del edificio, el Contratista es el
nico responsable de la ejecucin de los trabajos que ha contratado y de las faltas y
defectos que en estos pueda existir, por su mala ejecucin o por la deficiente calidad
de los materiales empleados o aparatos colocados, sin que pueda servir de excusa, ni
le otorgue derecho alguno, la circunstancia de que por el Arquitecto Director o su
auxiliares, no se le haya llamado la atencin sobre el particular, ni tampoco el hecho
de que le hayan sido valoradas las certificaciones parciales de obra, que siempre se
supone que se extienden y abonan a buena cuenta. As mismo ser de su
responsabilidad la correcta conservacin de las diferentes partes de la obra, una vez
ejecutadas, hasta su entrega.
157
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
El contrato:
158
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
Oficina en la obra:
El Contratista habilitar en la obra una oficina en la cual habr una mesa o mostrador
adecuado, donde se puedan extender y consultar los planos. En la mencionada oficina
tendr siempre el Contratista a disposicin de la Direccin facultativa:
- La Licencia de obras.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
Cuando sea necesario, por motivos imprevistos o por cualquier accidente, ampliar el
Proyecto, no se interrumpirn los trabajos y se continuarn segn las instrucciones
hechas por la Direccin facultativa en tanto se formula o tramita el Proyecto
Reformado. El Contratista est obligado a realizar con su personal y sus materiales
aquello que la Direccin de las obras disponga, anticipando por el momento este
servicio, el importe del cual le ser consignado en un presupuesto adicional o abonado
directamente, de acuerdo con el que se estipule.
160
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
Trabajos defectuosos
Presentacin de muestras
Todos los gastos de los ensayos, anlisis y pruebas realizados por el laboratorio y, en
general, por personas que no intervengan directamente a la obra sern por cuenta del
propietario o del promotor (art. 3.1. del Decreto 375/1988. Generalitat de Catalunya)
161
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
Plazo de garanta
De la recepcin definitiva
a) Depsito previo, en metlico o valores, o aval bancario, por importe entre el 3 por
100 y 10 por 100 del precio total de contrata.
Fianza provisional
162
Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
Si el Contratista se negara a hacer por su cuenta los trabajos necesarios por ultimar la
obra en las condiciones contratadas, la Direccin facultativa, en nombre y
representacin del Propietario, los ordenar ejecutar a un tercero o, podr realizar los
directamente por administracin, abonando su importe con la fianza depositada, sin
perjuicio de las acciones a las cuales tenga derecho el propietario, en el supuesto de
que el importe de la fianza no fuera suficiente por cubrir el importe de los gastos
efectuados en las unidades de obra que no fueran de recepcin.
De su devolucin en general
La fianza retenida ser devuelta al Contratista en un plazo que no exceda treinta (30)
das una vez firmada el Acta de Recepcin Definitiva de la obra. La propiedad podr
exigir que el Contratista le acredite la liquidacin y saldo de sus deudas causadas por
la ejecucin de la obra, tales como salarios, suministros, subcontratas... etc.
El clculo de los precios de las distintas unidades de obra es el resultado de sumar los
costes directos, los indirectas, los gastos generales y el beneficio industrial.
a) La mano de obra, con sus pluses, cargas y seguros sociales, que intervengan
directamente en la ejecucin de la unidad de obra.
b) Los materiales, a los precios resultantes a pie de obra, que queden integrados en la
unidad de qu se trate o que sean necesarios para su ejecucin.
d) Los gastos de personal, combustible, energa, etc. que tengan lugar por el
accionamiento o funcionamiento de la maquinaria e instalacin utilizadas en la
ejecucin de la unidad de obra.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
Beneficio industrial
El beneficio industrial del Contratista se establece en el 6 por 100 sobre la suma de las
partidas anteriores.
Precio de Contrata
El precio de Contrata es la suma de los costes directos, los indirectos, los Gastos
Generales y el Beneficio Industrial. El I.V.A gira sobre esta suma, pero no integra el
precio.
Precios contradictorios
En caso alguno podr alegar el Contratista los usos y costumbres del pas respeto a la
aplicacin de los precios o de la forma de mesurar las unidades de obra ejecutadas, se
respetar aquello previsto en primer lugar, al Pliego General de Condiciones Tcnicas,
y en segundo lugar, al Pliego General de Condiciones particulares.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
1) Tipo fijo o alzado total. Se abonar la cifra previamente fijada como base de la
adjudicacin, disminuida en su caso al importe de la baja efectuada por el
adjudicatario.
2) Tipo fijo o alzado por unidad de obra, el precio invariable del cual se haya fijado por
adelantado, pudiendo variar solamente el nmero de unidades ejecutadas. Previa
medicin y aplicando al total de las unidades diversas de obra ejecutadas, del precio
invariable estipulado por adelantado por cada una de ellas, se abonar al Contratista
el importe de las comprendidas en los trabajos ejecutados y ultimados de acuerdo con
los documentos que constituyen el Proyecto, los cuales servirn de base para la
medicin y valoracin de las diversas unidades.
En cada una de las pocas o fechas que se fijen en el contrato o en los "Pliegos de
Condiciones Particulares" que rijan en la obra, formar el Contratista una relacin
valorada de las obras ejecutadas durante los plazos previstos, segn la medicin que
habr practicado la Direccin facultativa. El trabajo ejecutado por el Contratista en las
condiciones preestablecidas, se valorar aplicando al resultado de la medicin
general, cbica, superficial, lineal, ponderal o numeral correspondiente para cada
unidad de obra, los precios sealados en el presupuesto para cada una de ellas,
teniendo presente adems aquello establecido en el presente "Pliego General de
Condiciones econmicas" respeto a mejoras o sustituciones de materiales o a las
obras accesorias y especiales, etc.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
Al Contratista, que podr presenciar las mediciones necesarias por extender esta
relacin, la Direccin facultativa le facilitar los datos correspondientes de la relacin
valorada, acompaando las de una nota de envo, al objeto que, dentro del plazo de
(10) das a partir de la fecha de recepcin de esta nota, el Contratista pueda
examinarlas y volverlas firmadas con su conformidad o hacer, de lo contrario, las
observaciones o reclamaciones que considere oportunas. Dentro de los diez (10) das
siguientes a su recepcin, la Direccin facultativa aceptar o rehusar las
reclamaciones del Contratista si fueran, dando le cuento de su resolucin y pudiendo
el Contratista, en el segundo caso, acudir ante el Propietario contra la resolucin de la
Direccin facultativa en la forma prevista en los "Pliegos Generales de Condiciones
Facultativas y Legales". Tomando como base la relacin valorada indicada en el
prrafo anterior, la Direccin facultativa expedir la certificacin de las obras
ejecutadas. Del importe se deducir el tanto por ciento que para la constitucin de la
finanza se haya preestablecido. El material almacenado a pie de obra por indicacin
expresa y por escrito del Propietario, podr certificar se hasta el noventa por ciento (90
por 100) de su importe, a los precios que figuran en los documentos del Proyecto, sin
afectar los del tanto por ciento de Contrata. Las certificaciones se remitirn al
Propietario, dentro del mes siguiente al periodo al cual se refieren, y tendrn el
carcter de documento y entregas a buena cuenta, sujetos a las rectificaciones y
variaciones que se derivan de la liquidacin final, no suponiendo tampoco estas
certificaciones ni aprobacin ni recepcin de las obras que comprenden. Las
relaciones valoradas contendrn solamente la obra ejecutada en el plazo al cual la
valoracin se refiere. En caso de que la Direccin facultativa lo exigiera, las
certificaciones se extendern en su origen.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
Cuando hicieran falta efectuar trabajos de cualquier ndole especial u ordinaria, que
por no haber sido contratados no fueran por cuenta del Contratista, y si no fueran
contratados con tercera persona, el Contratista tendr la obligacin de hacer los y de
pagar los gastos de toda clase que ocasionen, y le sern abonados por el Propietario
por separado de la Contrata. Adems de reintegrar mensualmente estos gastos al
Contratista, se le abonar junto con ellos el tanto por ciento del importe total que, en
su caso, se especifique en el Pliego de Condiciones Particulares.
Pagos
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
Si el propietario no pagara las obras ejecutadas, dentro del mes siguiente que
corresponde el plazo convenido, el Contratista tendr adems el derecho de percibir el
abono de un cuatro y medio por ciento (4,5 por 100) anual, en concepto de intereses
de demora, durante el espacio de tiempo de retardo y sobre el importe de la
mencionada certificacin. Si todava transcurrieran dos meses a partir del acabamiento
de este plazo de un mes sin realizar se este pago, tendr derecho el Contratista a la
resolucin del contrato, procediendo se a la liquidacin correspondiente de las obras
ejecutadas y de los materiales almacenados, siempre que estos renan las
condiciones preestablecidas y que su cantidad no exceda de la necesaria para la
finalizacin de la obra contratada o adjudicada. Pese al expresado anteriormente, se
rehusar toda solicitud de resolucin del contrato fundado en la demora de pagos,
cuando el Contratista no justifique que en la fecha del mencionada solicitud ha
invertido en obra o en materiales almacenados admisibles la parte de presupuesto
correspondiente al plazo de ejecucin que tenga sealado al contrato.
El armario que contenga los equipos de control deber instalarse en una zona que
est bien iluminada con fcil acceso y exenta de vibraciones.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
Las secciones de los cables de alimentacin y cables de salida, deben ser tales que
por condiciones de corriente no se produzca un calentamiento de los mismos y que
por condiciones de cada de tensin, se garantice una disminucin como mximo del
3% de la tensin nominal.
Regla 1
- Unir todas las partes metlicas inactivas por medio de enlaces de gran superficie y
baja impedancia.
Regla 2
- Tener los cables de corrientes fuertes y los cables de seales o de datos separados
en distintas bandejas.
Regla 3
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Pliego de condiciones
- Los conectores para los cables apantallados de transferencia de datos deben ser
metlicos o metalizados.
Regla 4
Regla 5
- Conectar los elementos de la instalacin y los armarios que contienen los bastidores
y de ampliacin (configuraciones centralizada y descentralizada) en estrella con el
sistema de puesta a tierra (conductor de proteccin). De esta forma se evita la
formacin de bucles de tierra.
Si durante alguna de las pruebas realizadas, resultase algn mdulo daado sin haber
sobrepasado ningn parmetro mximo, se probar con otro mdulo de la misma
clase y familia y si se volviera a producir la avera se miraran los mdulos de bus y el
autmata en su conjunto.
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Estudio bsico
de seguridad y
salud
AUTOR: David Cuadrado Gmez
DIRECTOR: Jos Ramn Lpez Lpez
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Ttulo: Automatizacin y simulacin de una planta depuradora de aguas
residuales
Cdigo: 40187/2010
Los riesgos ms frecuentes durante estos oficios son los descritos a continuacin:
- Deslizamiento, desprendimiento de tierras por diferentes motivos (no emplear
el alud adecuado, por variacin de la humedad del terreno, etc.)
- Riesgos derivados del manejo de mquinas-herramientas y maquinaria pesada
en general.
- Atropellos, colisiones, vuelcos y falsas maniobras de la maquinaria para
movimiento de tierras.
- Cadas al mismo o distinto nivel de personas, material y tiles.
- Los derivados de los trabajos pulverulentos.
- Contactos con el hormign (dermatitis por cementos, etc.)-
- Cada de los encofrados al vaci, cada de personal al caminar o trabajar sobre
los fondillos de las vigas, pisadas sobre objetos punzantes, etc.
- Desprendimiento por mal apilado de la madera, planchas metlicas, etc.
- Cortes y heridas en manos y pies, aplastamiento, tropiezos y torceduras al
caminar sobre las armaduras.
- Hundimiento, rotura o reventn de encofrados, fallos de entibaciones.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Presupuesto
Se procurar que los trabajos se realicen en superficies secas y limpias, utilizando los
elementos de proteccin personal, fundamentalmente calzado antideslizante reforzado
para proteccin de golpes en los pies, casco de proteccin para la cabeza y cinturn
de seguridad.
Los andamios sobre borriquetes, para trabajos en altura, tendrn siempre plataformas
de anchura no inferior a 60 cm (3 tablones trabados entre s), prohibindose la
formacin de andamios mediante bidones, cajas de materiales, baeras, etc.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Presupuesto
Se vigilarn los esfuerzos de torsin o de flexin del tronco, sobre todo si el cuerpo
estn en posicin inestable.
En caso de avera del sistema de alumbrado, las vas y salidas de emergencia que
requieran iluminacin debern estar equipadas con iluminacin de seguridad de
suficiente intensidad.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Presupuesto
Ser responsabilidad del empresario garantizar que los primeros auxilios puedan
prestarse en todo momento por personal con la suficiente formacin para ello.
Antes del inicio de los trabajos, se inspeccionar el tajo con el fin de detectar posibles
grietas o movimientos del terreno.
Se eliminarn todos los bolos o viseras de los frentes de la excavacin que por su
situacin ofrezcan el riesgo de desprendimiento.
Se utilizarn redes tensas o mallazo electrosoldado situadas sobre los taludes, con un
solape mnimo de 2 m.
El acceso y la salida de los pozos y las zanjas se efectuar mediante una escalera
slida, anclada en la parte superior del pozo, que estar provista de zapatas
antideslizantes.
La lnea elctrica que afecta a la obra ser desviada de su actual trazado al lmite
marcado por los planos.
La distancia de seguridad con respecto a las lneas elctricas que cruzan la obra
queda fijada en 5 m. en zonas accesibles durante la construccin.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Presupuesto
Relleno de tierras
Encofrados
Se prohbe las permanencia de operarios en las zonas de batido de cargas durante las
operaciones de izado de tablones, sopandas, puntales y ferralla; igualmente se
proceder durante la elevacin de viguetas, nervios, armaduras, pilares, bovedillas,
etc.
El ascenso y descenso del personal a los encofrados, se efectuar travs de escaleras
de mano reglamentarias.
Queda prohibido encofrar sin antes haber cubierto el riesgo de cada desde altura
mediante la ubicacin de redes de proteccin.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Presupuesto
Se prohbe cargar el cubo por encima de la carga mxima admisible de la gra que lo
sustenta.
El hilo de toma de tierra, siempre estar protegido con macarrn en colores amarillo y
verde. Se prohbe expresamente utilizarlo para otros usos.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Presupuesto
Se prohbe soldar con plomo, en lugares cerrados, para evitar trabajos en atmsferas
txicas.
Las lnea elctricas prximas al tajo se dejarn sin servicio durante la duracin de los
trabajos.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Presupuesto
7.5.1. Introduccin
As son las normas de desarrollo reglamentario las que deben fijar las medidas
mnimas que deben adoptarse para la adecuada proteccin de los trabajadores. Entre
ellas se encuentran las destinadas a garantizar la utilizacin por los trabajadores en el
trabajo de equipos de proteccin individual que los protejan adecuadamente de
aquellos riesgos para su salud o su seguridad que no puedan evitarse o limitarse
suficientemente mediante la utilizacin de medios de proteccin colectiva o la
adopcin de medidas de organizacin en el trabajo.
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Automatizacin y simulacin de una planta depuradora Presupuesto
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